特開 2025-139917 トリポード型等速自在継手

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2025139917

(43)【公開日】2025-09-29

(54)【発明の名称】トリポード型等速自在継手

(51)【国際特許分類】

   F16D 3/205 20060101AFI20250919BHJP

【ＦＩ】

F16D3/205 M

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2024039007

(22)【出願日】2024-03-13

(71)【出願人】

【識別番号】000102692

【氏名又は名称】ＮＴＮ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100107423

【弁理士】

【氏名又は名称】城村 邦彦

(74)【代理人】

【識別番号】100120949

【弁理士】

【氏名又は名称】熊野 剛

(72)【発明者】

【氏名】山田 賢二

(72)【発明者】

【氏名】北村 裕一郎

(57)【要約】

【課題】 作動角を取った状態の回転作動時、針状ころに作用する応力の集中を緩和させて耐久性を向上させ、滑らかな回転作動が可能なトリポード型等速自在継手を提供すること。
【解決手段】ローラアセンブリ４が、脚軸７に外篏されたインナリング１２と、ローラ案内面６に篏挿されたローラ１１と、インナリング１２の円筒状外周面１２ｂとローラ１１の円筒状内周面１１ｂとの間に配置された複数の針状ころ１３と、針状ころ１３およびインナリング１２の軸方向両側に配置され、外周縁をローラ１１の内周に取り付けられた一対のワッシャ１４、１５とからなるトリポード型等速自在継手１において、インナリング１２の円筒状外周面１２ｂの軸方向端部のうち、少なくとも、トリポード部材３の脚軸７の根元側の軸方向端部に環状突部１２ｃを形成し、針状ころ１３がインリング１２の円筒状外周面１２ｂに対して軸方向に相対移動したとき、針状ころ１３の端部が、環状突部１２ｃに干渉し、ワッシャ１４には接触しないことを特徴とする。
【選択図】図７

【特許請求の範囲】

【請求項1】

内周の円周方向３等分位置に軸方向に延びる３つのトラック溝が形成され、前記トラック溝に円周方向に対向して配置されたローラ案内面を有する外側継手部材と、円周方向３等分位置から半径方向外側に突出した３つの脚軸を有するトリポード部材と、前記脚軸に外篏されたローラアセンブリとを備え、前記ローラアセンブリが、前記脚軸に外篏されたインナリングと、前記ローラ案内面に篏挿されたローラと、前記インナリングの円筒状外周面と前記ローラの円筒状内周面との間に配置された複数の針状ころと、前記針状ころおよび前記インナリングの軸方向両側に配置され、外周縁を前記ローラの内周に取り付けられた一対のワッシャとからなるトリポード型等速自在継手において、
前記インナリングの円筒状外周面の軸方向端部のうち、少なくとも、前記トリポード部材の脚軸の根元側の軸方向端部に環状突部を形成し、
前記針状ころが前記インリングの円筒状外周面に対して軸方向に相対移動したとき、前記針状ころの端部が、前記環状突部に干渉し、前記ワッシャには接触しないことを特徴とするトリポード型等速自在継手。

【請求項2】

前記環状突部が前記インナリングの円筒状外周面の軸方向端部の両方に形成されていることを特徴とする請求項１に記載のトリポード型等速自在継手。

【請求項3】

前記インナリングの内周面が前記インナリングの縦断面において円弧状凸面に形成され、前記脚軸の外周面が、当該脚軸の軸線を含んだ縦断面においてはストレート形状で、かつ、前記脚軸の軸線と直交する横断面においては略楕円形状であり、前記脚軸の外周面が、継手の軸線と直交する方向で前記インナリングの内周面と当接すると共に、継手の軸線方向で前記インナリングの内周面との間にすきまが形成されており、前記ローラが前記トラック溝内で傾斜可能であることを特徴とする請求項１に記載のトリポード型等速自在継手。

【請求項4】

前記ローラと前記ローラ案内面とがアンギュラコンタクトすることを特徴とする請求項１～３のいずれか一項に記載のトリポード型等速自在継手。

【請求項5】

前記ローラと前記ローラ案内面とがサーキュラコンタクトすることを特徴とする請求項１～３のいずれか一項に記載のトリポード型等速自在継手。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この発明は、トリポード型等速自在継手に関する。

【背景技術】

【0002】

自動車や各種産業機械の動力伝達系を構成する等速自在継手は、駆動側と従動側の二軸をトルク伝達可能に連結すると共に、前記二軸が作動角を取っても等速で回転トルクを伝達することができる。等速自在継手は、角度変位のみを許容する固定式等速自在継手と、角度変位および軸方向変位の両方を許容する摺動式等速自在継手とに大別され、例えば、自動車のエンジンから駆動車輪に動力を伝達するドライブシャフトにおいては、デフ側（インボード側）に摺動式等速自在継手が使用され、駆動車輪側（アウトボード側）には固定式等速自在継手が使用される。自動車に取付けられる等速自在継手には、継手角度が付けられた状態で、エンジン／モータのトルクを等速で回転を伝達する基本機能に加え、自動車の寿命に相当する耐久性と、エンジン／モータの振動を抑制するＮＶＨ特性が求められる。

【0003】

摺動式等速自在継手の一つとしてトリポード型等速自在継手がある。このトリポード型等速自在継手は、トルク伝達部材であるローラがシングルローラタイプと、ダブルローラタイプが知られている。ダブルローラタイプのトリポード型等速自在継手（以下、単にトリポード型等速自在継手ともいう）は、外側継手部材と、内側継手部材としてのトリポード部材と、トルク伝達部材としてのローラアセンブリとで主要部が構成されている。近年特に動力源のモータ化により、高出力化に伴う耐久寿命向上と、車両の静粛性の要求が高まってきており、エンジン／モータ側にトリポード型等速自在継手を適用する場合にはダブルローラタイプのトリポード型等速自在継手の適用比率が高まってきている。

【0004】

外側継手部材には、その内周の円周方向３等分位置に軸方向に延びる３つの直線状トラック溝が形成され、各トラック溝の両側には、円周方向に対向して配置され、それぞれ軸方向に延びるローラ案内面が形成されている。外側継手部材の内部には、トリポード部材とローラアセンブリが収容されている。トリポード部材は、半径方向に突出した３つの脚軸を有する。ローラアセンブリは、ローラと、このローラの内側に配置されて脚軸に外嵌されたインナリングと、ローラとインナリングとの間に介在された複数の針状ころとで主要部が構成されており、外側継手部材のトラック溝に収容されている。

【0005】

ダブルローラタイプのトリポード型等速自在継手の一般的な設計として、ローラアセンブリとトリポード部材を組合わせた構造としているが、ローラアセンブリはコンパクト化とコストダウンを達成するため、外側のローラと内側のインナリングの間に組込まれる複数の針状ころを上下一対のワッシャで止める構造をとっている。すなわち、インナリング、針状ころおよびローラからなるローラアセンブリは、一対のワッシャにより分離しない構造となっている。ワッシャは、ローラアセンブリの組立上、スリットを設けて組立時に縮径しながらローラの円筒状内周面の環状溝に嵌め込む構造をとっている。インナリングの内周面は、インナリングの軸線を含む縦断面において円弧状凸面をなす。

【0006】

トリポード部材の各脚軸の外周面は、脚軸の軸線を含んだ縦断面においてストレート形状をなし、脚軸の軸線と直交する横断面において略楕円形状をなし、継手の軸線と直交する方向でインナリングの内周面と接触し、継手の軸線方向でインナリングの内周面との間に隙間が形成されている。このトリポード型等速自在継手では、トリポード部材の脚軸に装着されたローラアセンブリのローラが、外側継手部材のトラック溝のローラ案内面上を転動する。脚軸の横断面が略楕円形状であるので、トリポード型等速自在継手が作動角を取ったとき、外側継手部材の軸線に対してトリポード部材の軸線は傾斜するが、ローラアセンブリはトリポード部材の脚軸の軸線に対して傾斜可能である。したがって、ローラがローラ案内面上を正しく転動するので、誘起スラストやスライド抵抗の低減を図ることができ、継手の低振動化を実現することができる（例えば、特許文献１、２）。外側継手部材に形成されたローラ案内面を有する３つのトラック溝の形状は、主にアンギュラコンタクトやサーキュラコンタクトが適用される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0007】

【特許文献1】特開２０００－３２０５６３号公報

【特許文献2】特開２００１－１３２７６６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0008】

ダブルローラタイプのトリポード型等速自在継手の作動中に回転するローラアセンブリ内の針状ころの端面が、ワッシャのスリット上を転送するため、針状ころの円滑な回転を損なうこととなり、誘起スラストなどのＮＶＨ性能の悪化や、針状ころの端面やワッシャの早期摩耗による寿命低下を発生させることがある。

【0009】

補足すると、ダブルローラタイプのトリポード型等速自在継手は、作動角を取ると、幾何学的に継手の中心と、トリポード部材の中心およびシャフトの中心とは一致しない。このため、トリポード部材の脚軸の軸線は、周方向に１２０°で３等分に形成されたトラック溝の中心線に対し僅かに傾きながら回転作動する。回転作動時、ローラアセンブリのインナリングがトリポード部材の脚軸上を上下方向に相対移動し、その際の上下方向の荷重と、ローラアセンブリが外側継手部材のローラ案内面の中心に対し回転方向に傾斜（左右傾きともいう）との相互関係に着目し検討した。

【0010】

上記の上下方向の荷重と偏った荷重とが相互に関係する荷重状態に加えて、作動中にローラアセンブリのインナリングがトリポード部材の脚軸に対し上下方向の相対移動を発生することによる針状ころのスラスト荷重が、上側よりも下側のワッシャに多くかかることから、特に下側のワッシャに損傷が起こる場合があり、下側ワッシャと針状ころとの関係構造を変更することが重要であることも突き止めた。このような問題について、特許文献１、２は着目していない。

【0011】

上記のような問題に鑑み、本発明は、耐久性、ＮＶＨ特性に優れたダブルローラタイプのトリポード型等速自在継手を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0012】

本発明者は、上記の目的を達成するために、ダブルローラタイプのトリポード型等速自在継手が作動角を取った状態でローラアセンブリの構成部品の挙動を追求した。その結果、トリポード型等速自在継手のローラアセンブリの構成部品は、一般的な転がり軸受に比較して転がり量はわずかであるが、ローラアセンブリの構成部品の相対的な動きは、一般的な転がり軸受に比較して極めて過酷なものであるという結論に至った。この結果に基づいて、ローラアセンブリの構成部品の上記の相対的な動きを考慮し、ローラアセンブリのワッシャと針状ころとの関係構造についての新たな着想に到達し、本発明に至った。詳細な作動や挙動、本発明に至る開発過程の知見は後述する。

【0013】

前述の目的を達成するための技術的手段として、本発明は、内周の円周方向３等分位置に軸方向に延びる３つのトラック溝が形成され、前記トラック溝に円周方向に対向して配置されたローラ案内面を有する外側継手部材と、円周方向３等分位置から半径方向外側に突出した３つの脚軸を有するトリポード部材と、前記脚軸に外篏されたローラアセンブリとを備え、前記ローラアセンブリが、前記脚軸に外篏されたインナリングと、前記ローラ案内面に篏挿されたローラと、前記インナリングの円筒状外周面と前記ローラの円筒状内周面との間に配置された複数の針状ころと、前記針状ころおよび前記インナリングの軸方向両側に配置され、外周縁を前記ローラの内周に取り付けられた一対のワッシャとからなるトリポード型等速自在継手において、前記インナリングの円筒状外周面の軸方向端部のうち、少なくとも、前記トリポード部材の脚軸の根元側の軸方向端部に環状突部を形成し、前記針状ころが前記インリングの円筒状外周面に対して軸方向に相対移動したとき、前記針状ころの端部が、前記環状突部に干渉し、前記ワッシャには接触しないことを特徴とする。上記の構成により、針状ころの滑らかな回転を可能にし、耐久性、ＮＶＨ特性に優れたダブルローラタイプのトリポード型等速自在継手を実現することができる。

【0014】

上記環状突部が上記インナリングの円筒状外周面の軸方向端部の両方に形成されていることを特徴とする。これにより、針状ころの滑らかな回転を可能にし、耐久性、ＮＶＨ特性に優れたダブルローラタイプのトリポード型等速自在継手を実現することができると共に、ローラアセンブリ内へのインナリングの誤組がなく、組み立て性が良好である。

【0015】

上記インナリングの内周面がインナリングの縦断面において円弧状凸面に形成され、上記脚軸の外周面が、当該脚軸の軸線を含んだ縦断面においてはストレート形状で、かつ、脚軸の軸線と直交する横断面においては略楕円形状であり、脚軸の外周面が、継手の軸線と直交する方向でインナリングの内周面と当接すると共に、継手の軸線方向でインナリングの内周面との間にすきまが形成されており、ローラがトラック溝内で傾斜可能であることを特徴とする。これにより、ローラのトラック溝内での傾斜運動が滑らかとなり、ローラアセンブリにおける針状ころの滑らかな回転作動が促進され、一層の誘起スラストやスライド抵抗の低減、継手の低振動化を実現することができる。

【0016】

上記ローラと上記ローラ案内面と接触形態として、アンギュラコンタクト、サーキュラコンタクトのいずれも適用することができる。

【発明の効果】

【0017】

本発明によれば、耐久性、ＮＶＨ特性に優れたダブルローラタイプのトリポード型等速自在継手を実現することができる。

【図面の簡単な説明】

【0018】

【図1】本発明の第１の実施形態に係るトリポード型等速自在継手の縦断面図である。

【図2】図１のＡ－Ａ線で矢視した横断面図である。

【図3】図１のＢ－Ｂ線で矢視したローラアセンブリおよび脚軸の平面図である。

【図4】図３のＥ－Ｅ線におけるローラアセンブリの縦断面図である。

【図5】図２の上側の１つのローラアセンブリと、外側継手部材の円周方向略１／３の横断面で、ローラとローラ案内面との接触状態を説明する図である。

【図6】図１のトリポード型等速自在継手が作動角を取った状態を示す縦断面図である。

【図7】第１の実施形態のローラアセンブリの特徴的な構成を示す図であり、（ａ）図は、ローラアセンブリの一部を縦断した図であり、（ｂ）図は、Ｇ部を拡大した縦断面図である。

【図8】第１の実施形態のローラアセンブリの特徴的な構成の変形例を示す図であり、（ａ）図は、ローラアセンブリの一部を縦断した図であり、（ｂ）図は、Ｈ部を拡大した縦断面図である。

【図9】検討対象とした既存のトリポード型等速自在継手のローラアセンブリの縦断面図である。（ａ）図はインナリングの両端に一対のワッシャを設けた標準的なローラアセンブリで、（ｂ）図は鍔付きローラとワッシャを用いたローラアセンブリである。

【図10】図１０は、図９（ａ）および図９（ｂ）の両ローラアセンブリと脚軸を示す平面図である。

【図11】作動角を取った状態で、外側継手部材の上死点（０°位相）のトラック溝に脚軸およびローラアセンブリが位置する状態および作動、挙動を説明する図で、（ａ）図は縦断面図で、（ｂ）図は横断面図である。

【図12】図１１（ｂ）のローラアセンブリ４’（１）が９０°位相まで時計方向に回転した状態および作動、挙動を説明する図で、（ａ）図は縦断面図で、（ｂ）図は横断面図である。

【図13】図１１（ｂ）のローラアセンブリ４’（１）が１８０°位相まで時計方向にさらに回転した状態および作動、挙動を説明する図で、（ａ）図は縦断面図で、（ｂ）図は横断面図である。

【図14】（ａ）図は、トラック溝内におけるローラアセンブリの左右傾きの作動、挙動を複合して示す図で、（ｂ）図は右回転の左右傾きを示す横断面図で、（ｃ）図は水平状態を示す横断面図で、（ｄ）図は左回転の左右傾きを示す横断面図である。

【図15】第１の実施形態のローラとローラ案内面との接触状態をサーキュラコンタクトとした変形例を示す部分的な横断面図である。

【図16】本発明の第２の実施形態に係るトリポード型等速自在継手の横断面図である。

【図17】本発明の第２の実施形態に係るトリポード型等速自在継手の変形例の横断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0019】

本発明の第１の実施形態に係るトリポード型等速自在継手を図１～図７に示す。まず、本実施形態のトリポード型等速自在継手の全体的な構成を図１～図６に基づいて説明する。図１は本実施形態に係るトリポード型等速自在継手の縦断面図で、図２は図１のＡ－Ａ線で矢視した横断面図である。ただし、図２では、トリポード部材および下側の２つのローラアセンブリは断面表示ではなく、シャフトは図示を省略している。図２の下側の２つのローラアセンブリは、縦断面図である図１には表れない。図３は図１のＢ－Ｂ線で矢視したローラアセンブリおよび脚軸の平面図で、図４は図３のＥ－Ｅ線におけるローラアセンブリの縦断面図である。図５は、図２の上側の１つのローラアセンブリと、外側継手部材の円周方向略１／３の横断面で、ローラとローラ案内面との接触状態を説明する図である。断面ハッチングは省略している。図６は図１のトリポード型等速自在継手が作動角を取った状態を示す縦断面図である。

【0020】

図１、図２に示すように、トリポード型等速自在継手１は、外側継手部材２と、内側継手部材としてのトリポード部材３と、トルク伝達部材としてのローラアセンブリ４とで主要部が構成されている。外側継手部材２は、一端が開口したカップ部２ａを有し、内周の円周方向３等分位置に軸方向に延びる３つの直線状トラック溝５が形成され、各トラック溝５の両側には、円周方向に対向して配置され、それぞれ軸方向に延びるローラ案内面６が形成されている。ローラ案内面６は略部分円筒状の横断面を有する。外側継手部材２の内部には、トリポード部材３とローラアセンブリ４が収容されている。

【0021】

トリポード部材３は、円周方向３等分位置から半径方向外側に突出した３つの脚軸７を有する。トリポード部材３の中心孔８にシャフト９がスプライン嵌合し、止め輪１０により軸方向に固定されている。ローラアセンブリ４は、ローラ１１と、このローラ１１の内側に配置されて脚軸７に外嵌されたインナリング１２と、ローラ１１とインナリング１２との間に介在された複数の針状ころ１３とで主要部が構成されている。ローラアセンブリ４は、外側継手部材２のトラック溝５に収容され、ローラアセンブリ４（ローラ１１）の中心Ｃｒ（図４参照）は、トラック溝５のピッチ円ＰＣ上に位置する。

【0022】

図４に示すように、針状ころ１３は、ローラ１１の円筒状内周面１１ｂとインナリング１２の円筒状外周面１２ｂとの間に、保持器のない、いわゆる総ころ状態で配置され、ローラ１１の円筒状内周面１１ｂを外側軌道面とし、インナリング１２の円筒状外周面１２ｂを内側軌道面とする。インナリング１２の円筒状外周面１２ｂ（内側軌道面）の軸方向両端に環状突部１２ｃが形成されている。詳細は後述する。インナリング１２の内周面１２ａは、インナリング１２の軸線を含む縦断面において円弧状凸面をなす。この円弧状凸面は、トリポード型等速自在継手特有の振れ回りに起因するインナリング１２に対する脚軸７の左右傾きを許容するために、例えば、３０ｍｍ程度の曲率半径ｒｉとされている。また、図３に示すように、横断面が略楕円形状の脚軸７と円形の内周面１２ａをもつインナリング１２とが接触してトルクが伝達されるので、脚軸７とインナリング１２との接触部の面圧の緩和および脚軸７の強度確保のために、脚軸７の略楕円形状の長軸ａと短軸ｂの楕円度ｂ／ａおよびインナリング１２の内周面１２ａの曲率半径ｒｉ（図４参照）が設定されている。

【0023】

図４に示すように、ローラ１１の外周面１１ａは、ローラアセンブリ４の軸線４ｘ上、言い換えると、図３に示す脚軸７の軸線７ｘ上に曲率中心をおく曲率半径ｒｏの部分球面で形成されている。インナリング１２、針状ころ１３およびローラ１１からなるローラアセンブリ４は、ワッシャ１４、１５により分離しない構造となっている。ワッシャ１４、１５は、円周方向の一個所で分断されていて（図３参照）、弾性的に縮径させた状態でローラ１１の円筒状内周面１１ｂの環状溝に装着するようになっている。本実施形態のワッシャ１４、１５の分断されたスリット１４ａ、１５ａは、半径方向に分断されている。本実施形態のワッシャ１４、１５は、半径方向に対して斜めに分断されたスリットを有するローラアセンブリのワッシャ（図１０参照）に比べて加工が容易で、製造コストを抑制することができる。

【0024】

図１、図２に示すように、トリポード部材３の各脚軸７の外周面７ａは、脚軸７の軸線７ｘ（図３参照）を含んだ縦断面においてストレート形状をなす。また、図３に示すように、脚軸７の外周面７ａは、脚軸７の軸線７ｘと直交する横断面において略楕円形状をなし、継手の軸線と直交する方向、すなわち長軸ａの方向でインナリング１２の内周面１２ａと接触し、継手の軸線方向、すなわち短軸ｂの方向でインナリング１２の内周面１２ａとの間に隙間ｍが形成されている。トリポード型等速自在継手１では、トリポード部材３の脚軸７に装着されたローラアセンブリ４のローラ１１が、外側継手部材２のトラック溝５のローラ案内面６上を転動する。

【0025】

図５に示すように、ローラ１１の外周面１１ａは、脚軸７の軸線７ｘ上に曲率中心Ｏｒをおく曲率半径ｒｏの部分球面で形成されている。曲率中心Ｏｒはローラアセンブリの中心Ｃｒでもある。ローラ案内面６は、トラック溝５のピッチ円ＰＣとトラック溝５の中心線５ｘとの交点Ｔを通り、接触角αの線上でトラック溝５の中心線５ｘを超えた位置に曲率中心ＯＲｔをおく曲率半径Ｒｔのゴシックアーチ形状の横断面で形成され、継手の軸線に平行に延びている。曲率半径Ｒｔは、曲率半径ｒｏより適宜大きく設定されている。したがって、ローラ１１の外周面１１ａとローラ案内面６とは、交点Ｔを通る水平線Ｘ－Ｘに対して接触角αをもって２点で接触するアンギュラコンタクトとなっている。ローラ案内面６とローラ１１の外周面１１ａとの間にはわずかな寸法のトラックすきまδが設けられている。図５では、トラック溝の中心線５ｘと脚軸７の軸線７ｘとが一致した状態で表示されている。したがって、片側のトラックすきまはδ／２となる。

【0026】

脚軸７の横断面が略楕円形状であるので、常用する比較的小さな作動角では、図６に示すように、外側継手部材２の軸線に対してトリポード部材３の軸線は傾斜するが、ローラアセンブリ４はトリポード部材３の脚軸７の軸線に対して傾斜可能である。したがって、ローラアセンブリ４のローラ１１とローラ案内面６とが斜交した状態になることを回避し、正しく転動するので、誘起スラストやスライド抵抗の低減を図ることができ、継手の低振動化を実現することができる。本明細書および特許請求の範囲において、略楕円形状とは、文字どおりの楕円形状に限られず、一般に卵形状、小判形状等と称される形状を含むものとする。

【0027】

一方、常用作動角を超えた所定の角度（例えば、１５°程度）より大きくなると、図３に示す脚軸７の外周面７ａとインナリング１２の内周面１２ａとが干渉し、ローラアセンブリ４（ローラ１１）は脚軸７に対してそれ以上傾くことができなくなる。ローラアセンブリ４の脚軸７に対して傾き得る角度が限られているので、前記常用作動角を超えた所定の角度より大きい場合、ローラアセンブリ４がトラック溝５に対して不足する角度分傾く必要があるが、図４に示すように、ローラ１１の外周面１１ａが、脚軸７の軸線７ｘ上に曲率中心をおく曲率半径ｒｏの部分球面で形成されているので、ローラアセンブリ４はトラック溝５内で傾斜可能であり、大きな作動角にも対応可能となる。

【0028】

本実施形態のトリポード型等速自在継手１の全体的な構成は以上のとおりである。次に、特徴的な構成を説明する。特徴的な構成は以下のとおりである。
（１）ダブルローラタイプのトリポード型等速自在継手において、ローラアセンブリのインナリングの円筒状外周面の軸方向端部のうち、少なくとも、トリポード部材の脚軸の根元側の軸方向端部に環状突部を形成したこと。
（２）針状ころがインリングの円筒状外周面に対して軸方向に相対移動したとき、針状ころの端部が、環状突部に干渉し、ワッシャには接触しないこと。

【0029】

上記の特徴的な構成を具体的に説明する前に、検討対象とした既存のトリポード型等速自在継手のローラアセンブリを図９および図１０に基づいて説明する。図９は、検討対象とした既存のトリポード型等速自在継手のローラアセンブリの縦断面図で、図９（ａ）はインナリングの両端に一対のワッシャを設けた標準的なローラアセンブリで、図９（ｂ）は鍔付きローラとワッシャを用いたローラアセンブリである。図１０は、図９（ａ）および図９（ｂ）の両ローラアセンブリと脚軸を示す平面図である。

【0030】

既存のトリポード型等速自在継手のローラアセンブリとして、インナリングの軸方向両端に一対のワッシャを設けた標準的なローラアセンブリと、片側鍔付きローラと一枚のワッシャを用いた鍔付きローラアセンブリを例示する。標準的なローラアセンブリ４’は、図９（ａ）に示すように、ローラ１１’の円筒状内周面１１’ｂの環状溝に装着されたワッシャ１４’、１５’は、針状ころ１３’の端面およびインナリング１２’の端面に接触しローラアセンブリ４’が分離しない構造になっている。

【0031】

標準的なローラアセンブリ４’は、図１０に示すように、コンパクト化とコストダウンを達成するため、ローラ１１’とインナリング１２’の間に組み込んだ針状ころ１３’を上下のワッシャ１４’、１５’で止める構造となっている。ワッシャ１４’の分断されたスリット１４’ａは、半径方向に対して斜めに形成され、針状ころ１３’の端面がスリット１４’ａを転走しやすくしている。ワッシャ１５’の分断されたスリットは図示を省略する。しかし、半径方向に対して斜めに形成されたスリット１４’ａは、加工の負担が増し、製造コストの増加を招く。

【0032】

鍔付きローラアセンブリ４”は、図９（ｂ）に示すように、ローラ１１”の円筒状内周面１１”ｂの軸方向一端（脚軸の根元側）に鍔１１”ｃが形成され、ローラ１１”の円筒状内周面１１“ｂの軸方向他端の環状溝にワッシャ１４’が装着されている。鍔１１”ｃとワッシャ１４’とが、針状ころ１３”の端面およびインナリング１２”の端面に接触しローラアセンブリ４”が分離しない構造になっている。鍔付きローラアセンブリ４”は、前述した標準的なローラアセンブリ４’に対して、下側のワッシャ１５’を排除し、ローラ１１”の下側に鍔１１”ｃを設けたものであるが、必要な鍔長さが長いことから、鍔によるローラ１１”の製造時の歩留まりが悪くコスト面で不利な上、インナリング１２”が下向きに受ける荷重を鍔端面が受けるため、強度面で不利である。

【0033】

図９（ａ）の標準的なローラアセンブリ４’を例示して開発過程における作動や挙動の検討結果および知見を図１１～図１４に基づいて説明する。図１１は、作動角を取った状態で、外側継手部材の上死点（０°位相）のトラック溝に脚軸およびローラアセンブリが位置する状態および作動、挙動を説明する図で、図１１（ａ）は縦断面図で、図１１（ｂ）は横断面図である。図１２は、図１１（ｂ）のローラアセンブリ４’（１）が９０°位相まで時計方向に回転した状態および作動、挙動を説明する図で、図１２（ａ）は縦断面図で、図１２（ｂ）は横断面図である。図１３は、図１１（ｂ）のローラアセンブリ４’（１）が１８０°位相まで時計方向にさらに回転した状態および作動、挙動を説明する図で、図１３（ａ）は縦断面図で、図１３（ｂ）は横断面図である。図１４（ａ）は、トラック溝内におけるローラアセンブリの左右傾きの作動、挙動を複合して示す図で、図１４（ｂ）は右回転の左右傾きを示す横断面図で、図１４（ｃ）は水平状態を示す横断面図で、図１４（ｄ）は左回転の左右傾きを示す横断面図である。

【0034】

図１１（ｂ）では、トリポード部材について、脚軸の軸線７ｘを太線の一点鎖線で図示し、トリポード部材の輪郭は図示を省略している。縦断面図である図１１（ａ）にも図１１（ｂ）の下側の２つのローラアセンブリ４’（２）、４’（３）は表れない。

【0035】

継手が作動角θを取ると、トリポード部材３の脚軸７の軸線７ｘを含む平面Ｆが作動角θだけ傾斜する。この平面Ｆ上でトリポード部材３は回転する。作動角θを取っても、ローラアセンブリ４’の中心Ｃｒ（図４参照）は、トリポード部材３の脚軸７の軸線７ｘ上に位置し、トラック溝５のピッチ円ＰＣ上に拘束される。図１１（ａ）、図１１（ｂ）に示すように、上側のローラアセンブリ４’（１）が外側継手部材２のカップ部２ａの開口側Ｉの０°位相（ψ＝０°）に位置する。この状態を０°位相の状態という。この状態では、上側のローラアセンブリ４’（１）は、水平姿勢であり、ローラアセンブリ４’（１）の軸線４ｘは、トラック溝５の中心線５ｘを含む鉛直平面に対して左右傾きはない。また、トリポード部材３の上側の脚軸７の軸線７ｘも、トラック溝５の中心線５ｘを含む鉛直平面に対して左右傾きはない。外側継手部材２の半径方向外側に表示した矢印は、外側継手部材２に矢印の方向の回転トルクが負荷されていることを示している。すなわち、ローラアセンブリ４’の左側が負荷側である。後述する図１２（ｂ）、図１３（ｂ）でも同様である。

【0036】

トリポード部材３の３つの脚軸７は、円周方向３等分位置から半径方向外側に突出して形成され、３つの脚軸の位置関係は固定されている。そして、各ローラアセンブリ４’の中心Ｃｒ（図４参照）は、トリポード部材３の脚軸７の軸線７ｘ上に位置し、トラック溝５のピッチ円ＰＣ上に拘束されているため、図１１（ｂ）に示すように、作動角θを取ると、３つの脚軸７の軸線７ｘが傾斜した平面Ｆ上に位置した状態で、継手中心Ｃｊに対してトリポード部材３の中心Ｃｔが下側にずれてトリポード部材３が作動角θだけ傾斜する。その結果、ローラアセンブリ４’（１）およびこのローラアセンブリ４’（１）が外篏される脚軸７の軸線７ｘは、トラック溝５の中心線５ｘを含む鉛直平面に対して左右傾きは生じないが、ローラアセンブリ４’（１）のインナリング１２’と脚軸７との間に軸方向の相対移動が生じる。

【0037】

一方、下側の２つのローラアセンブリ４’（２）、４’（３）の軸線４ｘおよびこれらローラアセンブリ４’（２）、４’（３）が外篏される脚軸７の軸線７ｘは、脚軸７のインナリング１２’に対する軸方向相対移動と共に左右傾きが生じる。脚軸７の軸線７ｘの左右傾きの向きと、脚軸７のインナリング１２’に対する軸方向相対移動の向きによって、図１１（ｂ）に示すように、下右側のローラアセンブリ４’（２）は、矢印のように左回転の左右傾きβ０が生じ、下左側のローラアッセンブリ４’（３）は、矢印のように右回転の左右傾きβ０が生じる。

【0038】

継手中心Ｃｊは、外側継手部材２のトラック溝５のピッチ円半径ＰＣＲの曲率中心である。トリポード部材３の中心Ｃｔとシャフトの中心Ｃｓは一致している。この状態は、後述する図１２（ｂ）、図１３（ｂ）でも同様である。また、図１１（ｂ）では、理解しやすいように、作動角θを３０°程度の模式図とし、継手中心Ｃｊに対するトリポード部材３の中心Ｃｔのずれ量および左右傾きβを誇張して図示している。後述する図１２（ｂ）、図１３（ｂ）でも同様に図示している。

【0039】

継手を時計方向に回転させて、ローラアッセンブリ４’（１）が、９０°位相に位置した状態を図１２に基づいて説明する。図１２は、図１１（ｂ）のローラアセンブリ４’（１）が９０°位相まで時計方向に回転した状態および作動、挙動を説明する図である図１２（ｂ）に示すように、ローラアッセンブリ４’（１）が９０°位相（ψ＝９０°）に位置する状態では、ローラアセンブリ４’（１）の軸線４ｘは、トラック溝５の中心線５ｘを含む水平面に対して左右傾きはない。また、脚軸７の軸線７ｘも、トラック溝５の中心線５ｘを含む水平面に対して左右傾きはない。

【0040】

各ローラアセンブリ４’の中心Ｃｒ（図４参照）は、トリポード部材３の脚軸７の軸線７ｘ上に位置し、トラック溝５のピッチ円ＰＣ上に拘束されているため、図１２（ｂ）に示すように、ローラアッセンブリ４’（１）が９０°位相の状態では、継手中心Ｃｊに対してトリポード部材３の中心Ｃｔが図面右側にずれる。その結果、ローラアセンブリ４’（１）の軸線４ｘおよびこのローラアセンブリ４’（１）が外篏される脚軸７の軸線７ｘは、トラック溝５の中心線５ｘを含む水平面に対して左右傾きは生じないが、ローラアセンブリ４’（１）のインナリング１２’と脚軸７との間に軸方向の相対移動が生じる。ローラアッセンブリ４’（１）が９０°位相の状態で、継手中心Ｃｊに対するトリポード部材３の中心Ｃｔのずれ量が大きくなり、ローラアセンブリ４’（１）のインナリング１２’と脚軸７との間の軸方向の相対移動量が大きくなる。斜め下側のローラアセンブリ４’（２）の軸線４ｘと脚軸７の軸線７ｘには、脚軸７のインナリング１２’に対する軸方向相対移動と共に矢印のように右回転の左右傾きβ９０が生じる。斜め上側のローラアセンブリ４’（３）の軸線４ｘと脚軸７の軸線７ｘには、脚軸７のインナリング１２’に対する軸方向相対移動と共に矢印のように左回転の左右傾きβ９０が生じる。

【0041】

継手を時計方向にさらに回転させて、ローラアッセンブリ４’（１）が、１８０°位相に位置した状態を図１３に基づいて説明する。図１３は、図１１（ｂ）のローラアセンブリ４’（１）が外側継手部材２のカップ部２ａの奥側ＩＩの１８０°位相まで時計方向に回転した状態および作動、挙動を説明する図である。各ローラアセンブリ４’の中心Ｃｒ（図４参照）は、トリポード部材３の脚軸７の軸線７ｘ上に位置し、トラック溝５のピッチ円ＰＣ上に拘束されているため、図１３（ｂ）に示すように、ローラアッセンブリ４’（１）が１８０°位相（ψ＝１８０°）に位置する状態では、ローラアセンブリ４’（１）は、水平姿勢に戻り、ローラアセンブリ４’（１）の軸線４ｘは、トラック溝５の中心線５ｘを含む鉛直平面に対して左右傾きは生じない。また、ローラアセンブリ４’（１）が外篏される脚軸７の軸線７ｘも、トラック溝５の中心線５ｘを含む鉛直平面に対して左右傾きはない。

【0042】

継手中心Ｃｊに対してトリポード部材３の中心Ｃｔが上側にずれるので、ローラアセンブリ４’（１）およびこのローラアセンブリ４’（１）が外篏される脚軸７は、トラック溝５の中心線５ｘを含む鉛直平面に対して左右傾きは生じないが、ローラアセンブリ４’（１）のインナリング１２’と脚軸７との間に軸方向の相対移動が生じる。上左側のローラアセンブリ４’（２）の軸線４ｘおよびこのローラアセンブリ４’（２）が外篏される脚軸７の軸線７ｘは、脚軸７のインナリング１２’に対する軸方向相対移動と共に矢印のように左回転の左右傾きβ１８０が生じる。また、上右側のローラアセンブリ４’（３）の軸線４ｘおよびこのローラアセンブリ４’（３）が外篏される脚軸７の軸線７ｘは、脚軸７のインナリング１２’に対する軸方向相対移動と共に矢印のように右回転の左右傾きβ１８０が生じる。

【0043】

以上では、理解しやすいように、ローラアセンブリ４’（１）が０°位相（ψ＝０°）、９０°位相（ψ＝９０°）、１８０°位相（ψ＝１８０°）に位置した状態に対応させて、ローラアセンブリ４’の軸線４ｘおよびこのローラアセンブリ４’が外篏する脚軸７の軸線７ｘの左右傾きが生じること、また、脚軸７がインナリング１２’に対して軸方向に相対移動することを具体的に説明した。実際には、検討対象とするダブルローラタイプのトリポード型等速自在継手１では、作動角を取った状態で継手が１回転する間に、ローラアセンブリ４’の軸線４ｘおよびこのローラアセンブリ４’が外篏される脚軸７の軸線７ｘの左右傾きや、脚軸７のインナリング１２’に対する軸方向の相対移動は、変動しながら繰り返し連続的に生じる。

【0044】

トラック溝内におけるローラアセンブリの軸方向の相対移動および左右傾きの挙動を図１４に基づいて要約して説明する。図１４（ａ）は、トラック溝内におけるローラアセンブリの左右傾きの挙動を複合して示す図で、図１４（ｂ）図は右回転の左右傾きを示す横断面図で、図１４（ｃ）は水平状態を示す横断面図で、図１４（ｄ）は左回転の左右傾きを示す横断面図である。

【0045】

図１４（ａ）に示すように、ローラアセンブリ４’は、前述した位相に対応して、軸方向の相対移動および水平姿勢、右回転、あるいは左回転の左右傾きが生じる。図１４（ｃ）のローラアセンブリ４’の水平姿勢について、例えば、図１１（ａ）、図１１（ｂ）の位相０°(ψ＝０°)の状態で補足説明する。脚軸７は作動角θだけ傾斜している（図６も参照）。ローラアセンブリ４’（１）が回転作動により、位相０°（ψ＝０°）の手前の位相から位相０°（ψ＝０°）に到達した時に、ローラアセンブリ４’（１）は、水平姿勢になる。脚軸７は作動角θだけ傾斜しているが、外側継手部材の軸線に直交する断面で見たとき、脚軸７に対して水平姿勢になる。これは、位相０°（ψ＝０°）に到達した瞬間に、ローラアセンブリ４’（１）のインナリング１２’に対する脚軸７の軸方向相対移動が瞬間的に０になり、脚軸７がインナリング１２’を上下方向に移動させる荷重がなくなる。そのため、ローラアセンブリ４’（１）は上記のように水平姿勢となり、インナリング１２’および針状ころ１３’が、ワッシャ１４’、１５’間の軸方向の中央に位置することになる。インナリング１２’の両端は、ワッシャ１４’、１５’に対して二等分されたアキシャル隙間が形成されている。なお、ローラアセンブリ４’（１）の水平姿勢には、図１２（ａ）、図１２（ｂ）の位相９０°（ψ＝９０°）の状態に示すように、脚軸７の軸線７ｘとローラアセンブリ４’（１）の軸線４ｘとが一致する水平姿勢もある。

【0046】

図１４（ｂ）のローラアセンブリ４’の右回転の左右傾きについて補足すると、例えば、図１１（ｂ）に示す下左側のローラアセンブリ４’（３）が外篏される脚軸７の軸線７ｘは、外側継手部材の矢印方向の回転によりローラアセンブリ４’のインナリング１２’がトリポード部材３の脚軸７上に対して相対移動する際、脚軸７がローラアセンブリ４’（３）のインナリング１２’を下側に引き下げ、右回転の左右傾きが生じると共に、インナリング１２’の下側端面および針状ころ１３’の下側端面が、下側ワッシャ１５’に当接し、インナリング１２’の上側端面および針状ころ１３’の上側端面が上側ワッシャ１４’から離れてアキシャル隙間（軸方向移動量Ｉａ）が生じる。インナリング１２’の軸方向移動量Ｉａは、量産性や実績を考慮して適宜の寸法となっている。

【0047】

図１４（ｄ）のローラアセンブリ４’の左回転の左右傾きについて補足すると、例えば、図１１（ｂ）に示す下右側のローラアセンブリ４’（２）が外篏される脚軸７の軸線７ｘは、外側継手部材の矢印方向の回転によりローラアセンブリ４’のインナリング１２’がトリポード部材３の脚軸７上に対して相対移動する際、脚軸７がローラアセンブリ４’（２）のインナリング１２’を上側に押し上げ、左回転の左右傾きが生じると共に、インナリング１２’の上側端面および針状ころ１３’の上側端面が、上側ワッシャ１４’に当接し、インナリング１２’の下側端面および針状ころ１３’の下側端面が下側ワッシャ１５’から離れてアキシャルすきま（軸方向移動量Ｉａ）が生じる。

【0048】

トリポード型等速自在継手１のローラアセンブリ４’の構成部品は、一般的な転がり軸受に比較して転がり量はわずかであるが、ローラアセンブリ４’の構成部品の相対的な動きは、一般的な転がり軸受に比較して顕著に異なり極めて過酷なものである。ローラアセンブリ４’のインナリング１２’がトリポード部材３の脚軸７上を軸方向に繰り返し相対移動する際の軸方向荷重および、インナリング１２’の円筒状外周面１２’ｂ、針状ころ１３’、ローラ１１’の円筒状内周面１１’ｂとの偏った方向の接触により、針状ころ１３’は、軸方向の大きな荷重が作用する。特に、前述したように、ローラアッセンブリ４’（１）が９０°位相の状態で、ローラアセンブリ４’（１）のインナリング１２’と脚軸７との間の軸方向の相対移動量が大きくなり、トリポード部材３の脚軸７の付け根部側、すなわち、ワッシャ１５’側に向かう針状ころ１３’の軸方向荷重は大きくなる。このような荷重状態で、針状ころ１３’の端面がワッシャ１５’のスリット上を転走するため、針状ころ１３’の円滑な回転を損なうことや、誘起スラストなどのＮＶＨ特性の悪化、針状ころ１３’の端面やワッシャ１５’の早期摩耗による寿命低下する恐れがあることを突き止めた。

【0049】

前述したトラック溝内におけるローラアセンブリの軸方向の相対移動および左右傾きの挙動については、検討対象とした既存のトリポード型等速自在継手と本実施形態のトリポード型等速自在継手で同様である。この結果に基づいて、ローラアセンブリの構成部品の上記の相対的な動きを考慮し、ローラアセンブリのワッシャと針状ころとの関係構造についての新たな着想に到達し、本実施形態の以下の特徴的な構成に至った。
（１）ダブルローラタイプのトリポード型等速自在継手において、ローラアセンブリのインナリングの円筒状外周面の軸方向端部のうち、少なくとも、トリポード部材の脚軸の根元側の軸方向端部に環状突部を形成したこと。
（２）針状ころがインリングの円筒状外周面に対して軸方向に相対移動したとき、針状ころの端部が、環状突部に干渉し、ワッシャには接触しないこと。

【0050】

第１の実施形態の特徴的な構成を図７に基づいて具体的に説明する。図７は、本実施形態のローラアセンブリの特徴的な構成を示す図であり、図７（ａ）はローラアセンブリの一部を縦断した図であり、図７（ｂ）は、図７（ａ）のＧ部を拡大した縦断面図である。ローラアセンブリ４は、ローラ１１と、このローラ１１の内側に配置されて脚軸７に外嵌されるインナリング１２と、ローラ１１とインナリング１２との間に介在された複数の針状ころ１３とで主要部が構成されている。インナリング１２は、円筒状外周面１２ｂを有し、円筒状外周面１２ｂの軸方向の両端部に環状突部１２ｃが形成されている。環状突部１２ｃが形成されているので、針状ころ１３の内側軌道面となる円筒状外周面１２ｂは、溝状に凹んでいる。円筒状外周面１２ｂと環状突部１２ｃとの隅アールｒ２は、針状ころ１３の端面アールｒ１との接触状態を考慮して適宜設定され、１～５ｍｍ程度である。

【0051】

ローラ１１の円筒状内周面１１ｂに形成された環状溝に装着されたワッシャ１４、１５は、インナリング１２の軸方向両端面に接触し、針状ころ１３は、インナリング１２の溝状に凹んだ円筒状外周面１２ｂに配置されている。針状ころ１３がインリング１２の円筒状外周面１２ｂに対して軸方向に相対移動したとき、針状ころ１３の端部が、環状突部１２ｃに干渉し、針状ころ１３の端部とワッシャ１４、１５との間には軸方向隙間が確保され、針状ころ１３の端部はワッシャ１４、１５には接触しないように構成されている。この針状ころとワッシャとが接触しない関係構造が新たな着想である。

【0052】

針状ころ１３の端部はワッシャ１４、１５には接触しないように構成されているので、針状ころ１３の端面がワッシャ１４、１５のスリット上を転走することがなく、針状ころ１３の円滑な回転を損なうことや、誘起スラストなどのＮＶＨ特性の悪化、針状ころ１３の端面やワッシャ１４、１５の早期摩耗による寿命低下する恐れが解消される。

【0053】

本実施形態のローラアセンブリ４は、針状ころ１３の端部はワッシャ１４、１５には接触しないように構成されているので、ワッシャ１４、１５の分断されたスリット１４ａ、１５ａは、半径方向に分断されている。本実施形態のワッシャ１４、１５は、半径方向に対して斜めに分断されたスリットを有するローラアセンブリのワッシャ（図１０参照）に比べて加工が容易であり、製造コストを抑制できる。ただし、本実施形態のワッシャ１４、１５においても、半径方向に対して斜めに分断されたスリットを採用してもよい。

【0054】

第１の実施形態のローラアセンブリの特徴的な構成の変形例を図８に基づいて説明する。図８は、本実施形態のローラアセンブリの特徴的な構成の変形例を示す図であり、図８（ａ）はローラアセンブリの一部を縦断した図であり、図８（ｂ）は、図８（ａ）のＨ部を拡大した縦断面図である。本変形例では、ローラアセンブリ４のインナリング１２の円筒状外周面１２ｂの軸方向の一端部にのみ環状突部１２ｃが形成されている。インナリング１２の円筒状外周面１２ｂの軸方向の一端部は、トリポード部材３の脚軸７の付け根部側、すなわち、ワッシャ１５側である。前述したように、トリポード部材３の脚軸７の付け根部側、ワッシャ１５側に向かう針状ころ１３の軸方向荷重が大きいことを考慮したものである。脚軸７の付け根部と反対側、すなわち、ワッシャ１４側に向かう針状ころ１３の軸方向荷重は比較的に小さいので、インナリング１２の円筒状外周面１２ｂの軸方向の他端部には環状突部１２は形成されていない。

【0055】

サーキュラコンタクトの場合を図１５に示す。図１５は、第１の実施形態のローラとローラ案内面との接触状態をサーキュラコンタクトとした変形例を示す部分的な横断面図である。サーキュラコンタクトの場合は、トラック溝５のローラ案内面６は、トラック溝５の中心線５ｘとトラック溝５のピッチ円ＰＣとの交点Ｔを通る水平線Ｘ－Ｘ上に曲率中心ＯＲｔ’をおく曲率半径Ｒｔ’の部分円筒形状に形成されている。交点Ｔを通る水平線Ｘ－Ｘを中心にローラ案内面６とローラ１１とが接触する。サーキュラコンタクトの場合もアンギュラコンタクトの場合と同様に適用できる。

【0056】

本発明の第２の実施形態に係るトリポード型等速自在継手を図１６に基づいて説明する。図１６は、本実施形態のトリポード型等速自在継手の横断面図である。ただし、下側の２つローラおよびトリポード部材は断面表示ではなく、シャフトは図示を省略している。本実施形態は、ダブルローラタイプのトリポード型等速自在継手であるが、第１の実施形態のダブルローラタイプのトリポード型等速自在継手１とは、脚軸の形状とローラアセンブリの形状が異なる。同様の機能を有する部位には同一の符号を付して要点を説明する。

【0057】

図１６に示すように、本実施形態のトリポード型等速自在継手１は、トリポード部材３の脚軸７の外周面７ａが球面状に形成され、ローラアセンブリ４のインナリング１２が円筒状内周面１２ａを有し、インナリング１２の円筒状内周面１２ａが、トリポード部材３の脚軸７の球面状外周面７ａに摺動可能に外篏されている。ローラ１１の外周面１１ａは、脚軸７の軸線７ｘから半径方向にオフセットした位置Ｏｒ”に曲率中心をおく比較的小さな曲率半径ｒｏ”の円環状に形成されている。その他の構成については、第１の実施形態と同様であるので、同様の機能を有する部位には、同一の符号を付して、要点を説明する。

【0058】

ローラアセンブリ４は、ローラ１１と、インナリング１２と、ローラ１１とインナリング１２との間に総ころ状態で組み込まれた複数の針状ころ１３とで主要部が構成されている。ローラ１１は円筒状内周面１１ｂを有する。ワッシャ１４、１５は、弾性的に縮径させた状態でローラ１１の円筒状内周面１１ｂの環状溝に装着され、インナリング１２、針状ころ１３およびローラ１１からなるローラアセンブリ４は、ワッシャ１４、１５により分離しない構造となっている。インナリング１２は円筒状外周面１２ｂを有し、円筒状外周面１２ｂの軸方向の両端部に環状凸部１２ｃが形成されている。本実施形態のローラアセンブリ４においても、針状ころ１３がインリング１２の円筒状外周面１２ｂに対して軸方向に相対移動したとき、針状ころ１３の端部が、環状突部１２ｃに干渉し、針状ころ１３の端部とワッシャ１４、１５との間には軸方向隙間が確保され、針状ころ１３の端部はワッシャ１４、１５には接触しないように構成されている。針状ころ１３の端部はワッシャ１４、１５には接触しないように構成されているので、針状ころ１３の端面がワッシャ１４、１５のスリット上を転走することがなく、針状ころ１３の円滑な回転を損なうことや、誘起スラストなどのＮＶＨ特性の悪化、針状ころ１３の端面やワッシャ１４、１５の早期摩耗による寿命低下する恐れが解消される。ローラアセンブリ４は、外側継手部材２のトラック溝５に収容され、ローラアセンブリ４（ローラ１１）の幅方向の中心は、トラック溝５のピッチ円ＰＣ上に位置する。

【0059】

トリポード部材３は、半径方向に突出した３本の脚軸７を有する。脚軸７の外周面７ａは、脚軸７の軸線７ｘ上に曲率中心をおく球面状に形成され、球面状外周面７ａにローラアセンブリ４のインナリング１２の円筒状内周面１２ａが、摺動可能に外篏されている。継手が作動角を取ったとき、ローラアセンブリ４はトリポード部材３の脚軸７の軸線に対して傾斜可能であり、軸方向に移動可能である。したがって、ローラアセンブリ４のローラ１１とローラ案内面６とが斜交した状態になることを回避し、正しく転動することができる。

【0060】

ローラ案内面６は、トラック溝５のピッチ円ＰＣとトラック溝５の中心線５ｘとの交点Ｔを通る水平線Ｘ－Ｘ上であって、トラック溝５の中心線５ｘから半径方向にオフセットした位置ＯＲｔ”に曲率中心をおく比較的小さな曲率半径Ｒｔ”の部分円筒面で形成され、継手の軸線に平行に延びている。本実施形態では、トラック溝５の一側につば部５ａを設けたものを例示したが、図１７に示す変形例のように、トラック溝５の一側につば部を設けなくてもよい。

【0061】

図１６に示す第２の実施形態および図１７に示す変形例に係るトリポード型等速自在継手１においても、ローラ１１の円筒状内周面１１ｂとインナリング１２の円筒状外周面１２ｂとの間に複数の針状ころ１３が配置され、針状ころ１３は、保持器のない、いわゆる総ころ状態で配置されている。そして、特徴的な構成として、本実施形態のローラアセンブリ４においても、インナリング１２は、円筒状外周面１２ｂの軸方向の両端部に環状突部１２ｃが形成されている。針状ころ１３がインリング１２の円筒状外周面１２ｂに対して軸方向に相対移動したとき、針状ころ１３の端部が、環状突部１２ｃに干渉し、針状ころ１３の端部とワッシャ１４、１５との間には軸方向隙間が確保され、針状ころ１３の端部はワッシャ１４、１５には接触しないように構成されている。針状ころ１３の端部はワッシャ１４、１５には接触しないように構成されているので、針状ころ１３の端面がワッシャ１４、１５のスリット上を転走することがなく、針状ころ１３の円滑な回転を損なうことや、誘起スラストなどのＮＶＨ特性の悪化、針状ころ１３の端面やワッシャ１４、１５の早期摩耗による寿命低下する恐れが解消される。上記の特徴的な構成について第１の実施形態のトリポード型等速自在継手で説明した内容は、本実施形態のトリポード型等速自在継手でも同様であるので準用する。

【0062】

本発明は前述した実施形態に何ら限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、さらに種々の形態で実施し得ることは勿論のことであり、本発明の範囲は、特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲に記載の均等の意味、および範囲内のすべての変更を含む。

【符号の説明】

【0063】

１ トリポード型等速自在継手
２ 外側継手部材
３ トリポード部材
４ ローラアセンブリ
５ トラック溝
５ｘ トラック溝の中心線
６ ローラ案内面
７ 脚軸
７ｘ 脚軸の軸線
１１ ローラ
１１ａ 外周面
１１ｂ 円筒状内周面
１２ インナリング
１２ａ 内周面
１２ｂ 円筒状外周面
１２ｃ 環状突部
１３ 針状ころ
１４、１５ ワッシャ
Ｃｒ インナリングの中心
Ｃｔ トリポード部材の中心
Ｏｒ 曲率中心
Ｏｒ” 曲率中心
ＯＲｔ 曲率中心
ＯＲｔ’ 曲率中心
ＯＲｔ” 曲率中心
ＰＣ トラック溝のピッチ円
Ｒｔ 曲率半径
Ｒｔ’ 曲率半径
Ｒｔ” 曲率半径
Ｔ 交点
Ｘ－Ｘ 水平線
ａ 長軸
ｂ 短軸
ｍ 隙間
ｒｏ 曲率半径
ｒｏ” 曲率半径
α 接触角
β 左右傾き
θ 作動角
δ トラックすきま

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】