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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2025140045
(43)【公開日】2025-09-29
(54)【発明の名称】通信装置、通信方法、プログラム及び通信システム
(51)【国際特許分類】
H04W 28/18 20090101AFI20250919BHJP
H04W 76/14 20180101ALI20250919BHJP
H04W 92/18 20090101ALI20250919BHJP
H04B 7/06 20060101ALI20250919BHJP
H04B 7/08 20060101ALI20250919BHJP
H04B 7/0456 20170101ALI20250919BHJP
【ＦＩ】
H04W28/18 110
H04W76/14
H04W92/18
H04B7/06 956
H04B7/08 800
H04B7/0456 100
【審査請求】未請求
【請求項の数】10
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2024039193
(22)【出願日】2024-03-13
(71)【出願人】
【識別番号】000001007
【氏名又は名称】キヤノン株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100120167
【弁理士】
【氏名又は名称】木田 博
(74)【代理人】
【識別番号】100144244
【弁理士】
【氏名又は名称】成毛 敏明
(74)【代理人】
【識別番号】100189186
【弁理士】
【氏名又は名称】大石 敏弘
(72)【発明者】
【氏名】葛城 哲也
【テーマコード（参考）】
5K067
【Ｆターム（参考）】
5K067AA23
5K067DD11
5K067EE02
(57)【要約】
【課題】端末間で双方向にプリコーディング動作を行うことを可能とする仕組みを提供すること。
【解決手段】通信相手の端末との間で通信する通信装置であって、前記通信相手の端末との間でプリコーディングされた無線信号を送受信するとともに、伝搬路情報レポートの送信を指示する送信指示を、前記通信相手の端末に送信する通信部と、
前記通信相手の端末から受信した伝搬路情報レポートに基づいて、前記通信相手の端末に送信する無線信号に対するプリコーディングの設定を行う設定部と、
を有する通信装置。
【選択図】 図６
【解決手段】通信相手の端末との間で通信する通信装置であって、前記通信相手の端末との間でプリコーディングされた無線信号を送受信するとともに、伝搬路情報レポートの送信を指示する送信指示を、前記通信相手の端末に送信する通信部と、
前記通信相手の端末から受信した伝搬路情報レポートに基づいて、前記通信相手の端末に送信する無線信号に対するプリコーディングの設定を行う設定部と、
を有する通信装置。
【選択図】 図６
【特許請求の範囲】
【請求項1】
通信相手の端末との間で通信する通信装置であって、
前記通信相手の端末との間でプリコーディングされた無線信号を送受信するとともに、伝搬路情報レポートの送信を指示する送信指示を、前記通信相手の端末に送信する通信部と、
前記通信相手の端末から受信した伝搬路情報レポートに基づいて、前記通信相手の端末に送信する無線信号に対するプリコーディングの設定を行う設定部と、
を有する通信装置。
前記通信相手の端末との間でプリコーディングされた無線信号を送受信するとともに、伝搬路情報レポートの送信を指示する送信指示を、前記通信相手の端末に送信する通信部と、
前記通信相手の端末から受信した伝搬路情報レポートに基づいて、前記通信相手の端末に送信する無線信号に対するプリコーディングの設定を行う設定部と、
を有する通信装置。
【請求項2】
前記通信部は、伝搬路情報レポートの送信を指示する送信指示を前記通信相手の端末から受信した場合、前記通信相手の端末に伝搬路情報レポートを送信する、
請求項１に記載の通信装置。
請求項１に記載の通信装置。
【請求項3】
前記通信部は、前記通信相手の端末から受信した伝搬路情報レポートに基づいて、プリコーディングの設定を行う場合において、現在設定されているプリコーディングの設定値を変更する場合、プリコーディング設定変更通知を前記通信相手の端末に送信する、
請求項１に記載の通信装置。
請求項１に記載の通信装置。
【請求項4】
前記通信部は、前記通信相手の端末から受信した伝搬路情報レポートに基づいて、プリコーディングの設定を行う場合において、現在設定されているプリコーディングの設定値を変更しない場合、プリコーディング設定変更通知を前記通信相手の端末に送信しない、
請求項１記載の通信装置。
請求項１記載の通信装置。
【請求項5】
前記通信部は、ＳＣＩ（Ｓｉｄｅｌｉｎｋ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ）を用いて、前記プリコーディング設定変更通知を送信する、
請求項３に記載の通信装置。
請求項３に記載の通信装置。
【請求項6】
前記通信部は、ＲＲＣ（Ｒａｄｉｏ Ｒｅｓｏｕｒｃｅ Ｃｏｎｔｒｏｌ）メッセージを用いて、前記プリコーディング設定変更通知を送信する、
請求項３に記載の通信装置。
請求項３に記載の通信装置。
【請求項7】
前記通信部は、前記プリコーディング設定変更通知に加えて、前記通信相手の端末に伝搬路情報レポートを送信する、
請求項３に記載の通信装置。
請求項３に記載の通信装置。
【請求項8】
通信相手の端末との間で通信する通信装置が実行する通信方法であって、
前記通信相手の端末との間でプリコーディングされた無線信号を送受信するとともに、伝搬路情報レポートの送信を指示する送信指示を、前記通信相手の端末に送信する工程と、
前記通信相手の端末から受信した伝搬路情報レポートに基づいて、前記通信相手の端末に送信する無線信号に対するプリコーディングの設定を行う工程と、
を含む通信方法。
前記通信相手の端末との間でプリコーディングされた無線信号を送受信するとともに、伝搬路情報レポートの送信を指示する送信指示を、前記通信相手の端末に送信する工程と、
前記通信相手の端末から受信した伝搬路情報レポートに基づいて、前記通信相手の端末に送信する無線信号に対するプリコーディングの設定を行う工程と、
を含む通信方法。
【請求項9】
通信相手の端末との間で通信する通信装置に、
前記通信相手の端末との間でプリコーディングされた無線信号を送受信するとともに、伝搬路情報レポートの送信を指示する送信指示を、前記通信相手の端末に送信する工程と、
前記通信相手の端末から受信した伝搬路情報レポートに基づいて、前記通信相手の端末に送信する無線信号に対するプリコーディングの設定を行う工程と、
を実行させるためのプログラム。
前記通信相手の端末との間でプリコーディングされた無線信号を送受信するとともに、伝搬路情報レポートの送信を指示する送信指示を、前記通信相手の端末に送信する工程と、
前記通信相手の端末から受信した伝搬路情報レポートに基づいて、前記通信相手の端末に送信する無線信号に対するプリコーディングの設定を行う工程と、
を実行させるためのプログラム。
【請求項10】
請求項１記載の通信装置を複数含む通信システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、通信装置、通信方法、プログラム及び通信システムに関する。
【背景技術】
【0002】
近年、３ＧＰＰ（３ｒｄ Ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ Ｐａｒｔｎｅｒｓｈｉｐ Ｐｒｏｊｅｃｔ）（登録商標）ではＬＴＥ（Ｌｏｎｇ Ｔｅｒｍ Ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ）や５Ｇ ＮＲ（５ｔｈ Ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ Ｎｅｗ Ｒａｄｉｏ）の仕様策定が進められている。
また、無線通信において、伝送効率向上のために送信側で現在の伝搬路情報を加味した信号を生成するプリコーディング技術がある。
３ＧＰＰで策定する標準規格に準拠する基地局及び端末間でプリコーディングを実施する際、基地局は、端末との間の通信状況に応じて、端末への指示内容を決定したのち、参照信号及び報告指示を送信する。また、端末は、当該指示に基づく構成で伝搬路情報を基地局に報告する。基地局は、端末から報告された伝搬路情報に基づき、プリコーディングしたデータを送信する。
一方、３ＧＰＰでは基地局を介さないＳｉｄｅｌｉｎｋ通信（以後、Ｓｉｄｅｌｉｎｋ）と呼ばれる標準仕様が策定されており、この仕様はデータを基地局やコアネットワークを介さずに、端末（ＵＥ：Ｕｓｅｒ Ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ）間でＰＣ５と呼ばれるインターフェースを用いて直接無線通信を実現する。特許文献１では、Ｓｉｄｅｌｉｎｋにおいて、参照信号に基づいて、参照信号を送信した端末に伝搬路情報を返送する方法が提案されている。
また、無線通信において、伝送効率向上のために送信側で現在の伝搬路情報を加味した信号を生成するプリコーディング技術がある。
３ＧＰＰで策定する標準規格に準拠する基地局及び端末間でプリコーディングを実施する際、基地局は、端末との間の通信状況に応じて、端末への指示内容を決定したのち、参照信号及び報告指示を送信する。また、端末は、当該指示に基づく構成で伝搬路情報を基地局に報告する。基地局は、端末から報告された伝搬路情報に基づき、プリコーディングしたデータを送信する。
一方、３ＧＰＰでは基地局を介さないＳｉｄｅｌｉｎｋ通信（以後、Ｓｉｄｅｌｉｎｋ）と呼ばれる標準仕様が策定されており、この仕様はデータを基地局やコアネットワークを介さずに、端末（ＵＥ：Ｕｓｅｒ Ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ）間でＰＣ５と呼ばれるインターフェースを用いて直接無線通信を実現する。特許文献１では、Ｓｉｄｅｌｉｎｋにおいて、参照信号に基づいて、参照信号を送信した端末に伝搬路情報を返送する方法が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特表２０２２－５２６７４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
Ｓｉｄｅｌｉｎｋ通信の場合、双方の端末が移動するため、固定された基地局と端末間の通信と比較して伝搬路状況の変動が大きいと想定される。そのため、端末間で双方向にプリコーディング処理を施すことで、安定した通信を行うことが望ましい。
【0005】
本発明は、上述の課題の少なくとも１つを鑑みなされたものである。本発明の１つの側面としては、端末間で双方向にプリコーディング動作を行うことを可能とする仕組みを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明の１つの側面としての通信装置は、通信相手の端末との間で通信する通信装置であって、前記通信相手の端末との間でプリコーディングされた無線信号を送受信するとともに、伝搬路情報レポートの送信を指示する送信指示を、前記通信相手の端末に送信する通信部と、前記通信相手の端末から受信した伝搬路情報レポートに基づいて、前記通信相手の端末に送信する無線信号に対するプリコーディングの設定を行う設定部と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【0007】
本発明によれば、端末間で双方向にプリコーディング動作を行うことで、端末間の通信状況が変動した際であっても安定した通信を行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図1】本実施形態における通信システムの構成の一例を示す図。
【図2】本実施形態における端末の機能構成の一例を示すブロック図。
【図3】第１の実施形態のシーケンス図。
【図4】第１の実施形態のフローチャート。
【図5】第１の実施形態のフローチャート。
【図6】第２の実施形態のシーケンス図。
【図7】第２の実施形態のフローチャート。
【図8】第２の実施形態のプリコーディング変更通知の一例を示すメッセージフォーマット。
【図9】第２の実施形態のプリコーディング変更通知の一例を示すメッセージフォーマット。
【図10】第３の実施形態のシーケンス図。
【図11】第３の実施形態のフローチャート。
【図12】第４の実施形態のシーケンス図。
【図13】第４の実施形態のフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【0009】
以下、添付図面を参照して実施形態を詳しく説明する。なお、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。実施形態には複数の特徴が記載されているが、これらの複数の特徴の全てが発明に必須のものとは限らず、また、複数の特徴は任意に組み合わせられてもよい。さらに、添付図面においては、同一又は同様の構成に同一の参照番号を付し、重複した説明は省略する。
【0010】
［第１の実施形態］
【0011】
（システム構成）
図１は、本実施形態に係る通信装置のシステム構成例を示す図である。図１に示すシステムは、端末Ａ１０１と端末Ｂ１０２とを含む。図１では、端末間でＳｉｄｅｌｉｎｋ通信のための接続処理が完了し、端末Ａ１０１と端末Ｂ１０２間でＳｉｄｅｌｉｎｋ通信が可能な状態であるものとする。
図１は、本実施形態に係る通信装置のシステム構成例を示す図である。図１に示すシステムは、端末Ａ１０１と端末Ｂ１０２とを含む。図１では、端末間でＳｉｄｅｌｉｎｋ通信のための接続処理が完了し、端末Ａ１０１と端末Ｂ１０２間でＳｉｄｅｌｉｎｋ通信が可能な状態であるものとする。
【0012】
（通信装置の機能構成）
続いて、本実施形態に係る通信装置の機能構成について説明する。なお、以下で説明する機能ブロックの構成は一例にすぎない。
続いて、本実施形態に係る通信装置の機能構成について説明する。なお、以下で説明する機能ブロックの構成は一例にすぎない。
【0013】
機能ブロックの一部又は全部は、同様の機能を果たす他の機能ブロックと置き換えられてもよいし、一部の機能ブロックが省略されてもよいし、さらなる機能ブロックが追加されてもよい。また、以下の説明で示される１つの機能ブロックが複数の機能ブロックに分割されてもよいし、複数の機能ブロックが１つの機能ブロックに統合されてもよい。また、機能ブロックのうちの一部のみがハードウェアで構成され、その他の機能がソフトウェアで構成されていてもよい。機能ブロックをソフトウェアで構成する場合、後述の制御部２０１を構成するプロセッサーが後述の記憶部２０２に記憶されている機能を実現するための制御プログラムを実行する。これにより、当該機能ブロックとしての機能を提供する。
【0014】
図２は、本実施形態における端末Ａ１０１及び端末Ｂ１０２の機能構成例を示す機能ブロック図である。図２において、制御部２０１は、端末の動作を制御する。記憶部２０２は、制御部２０１が制御に用いる情報や通信に関わる情報を保存する。
【0015】
受信品質測定部２０３は、通信相手の端末に送信するＣＳＩ（Ｃｈａｎｎｅｌ Ｓｔａｔｅ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ）レポートを生成するための受信品質を、通信相手の端末から送信された無線信号に含まれる参照信号を用いて測定する。また、受信品質測定部２０３は、測定した受信品質に基づいて、通信相手の端末に送信するＣＳＩレポートを生成する。なお、ＣＳＩレポートは、伝搬路情報レポートと呼ばれてもよい。
【0016】
プリコーディング設定部２０４は、ＣＳＩレポートの情報から、プリコーディングの動作に関する判断と動作の設定を行う。また、プリコーディング設定部２０４は、通信相手の端末から受信したＣＳＩレポートに基づいて、通信相手の端末に送信する無線信号に対するプリコーディングの設定を行う。
【0017】
メッセージ生成部２０５は、通信相手の端末に送信する、ＣＳＩレポートの送信を指示する送信指示（ＣＳＩレポート送信指示）や、プリコーディング設定変更通知などのメッセージを生成する。メッセージ解析部２０６は、通信相手の端末から受信したＣＳＩレポート送信指示やプリコーディング設定変更通知などのメッセージを解析する。なお、ＣＳＩレポート送信指示は、伝搬路情報レポート送信指示と呼ばれてもよい。
【0018】
無線通信部２０７は、通信相手の端末とＳｉｄｅｌｉｎｋ通信で無線信号を送受信する。また、無線通信部２０７は、メッセージ生成部２０５で生成されたＣＳＩレポート送信指示を、通信相手の端末に送信する。また、無線通信部２０７は、通信相手の端末との間で、プリコーディングされた無線信号を送受信する。また、無線通信部２０７は、ＣＳＩレポート送信指示を通信相手の端末から受信した場合、通信相手の端末に、受信品質測定部２０３で生成されたＣＳＩレポートを送信する。
【0019】
また、通信相手の端末から受信したＣＳＩレポートに基づいてプリコーディングの設定を行う場合において、現在設定されているプリコーディングの設定値を変更する場合、無線通信部２０７は、プリコーディング設定変更通知を通信相手の端末に送信する。
【0020】
また、通信相手の端末から受信したＣＳＩレポートに基づいてプリコーディングの設定を行う場合において、現在設定されているプリコーディングの設定値を変更しない場合、無線通信部２０７は、プリコーディング設定変更通知を通信相手の端末に送信しない。
【0021】
通信状況判断部２０８は、通信相手の端末との間のＳｉｄｅｌｉｎｋによる通信状況を判断する。
【0022】
受信品質測定部２０３は、測定部の一例である。プリコーディング設定部２０４は、設定部の一例である。無線通信部２０７は、通信部の一例である。メッセージ生成部２０５は、生成部の一例である。通信状況判断部２０８は、判断部の一例である。
【0023】
【0024】
図３は、第１の実施形態における端末Ａ１０１と端末Ｂ１０２の間で双方向にプリコーディングを行いながらＳｉｄｅｌｉｎｋ通信を行う処理手順を示すシーケンスの一例である。また、図４及び図５は、図３のシーケンス図の内容を、端末Ａ１０１及び端末Ｂ１０２の動作を示すフローチャートにしたものである。
【0025】
端末Ａ１０１及び端末Ｂ１０２は、図２に示す制御部２０１が記憶部２０２に記憶されている制御プログラムを実行することで、図４及び図５のフローチャートに示す各処理を実現する。なお、一部の処理は前述したハードウェアや機能部と協働して実現されるものとする。
【0026】
図３において、端末Ａ１０１と端末Ｂ１０２は、それぞれの無線通信部２０７を介してＳｉｄｅｌｉｎｋ通信で接続している（Ｆ３０１）。
端末Ａ１０１は、端末Ｂ１０２との通信状況を判断する（Ｆ３０２、Ｓ４０１）。例えば、端末Ａ１０１は、Ｆ３０１の処理手順において端末Ｂ１０２から受信する無線信号の受信品質を測定し、測定した受信品質に基づいて、端末Ｂ１０２との間の通信状況を判断するようにしてもよい。また、端末Ａ１０１は、受信品質が所定閾値以下である場合、プリコーディング情報の見直しが必要であると判断するようにしてもよい。又は、端末Ａ１０１は、前回プリコーディング情報の設定をした位置から所定距離以上移動した場合に、プリコーディング情報の見直しが必要であると判断するようにしてもよい。Ｆ３０２及びＳ４０１において、端末Ａ１０１は、自端末の送信に用いるプリコーディングの見直しが必要だと判断すると、端末Ｂ１０２にＣＳＩレポート送信指示メッセージを送信する（Ｆ３０３、Ｓ４０２）。ＣＳＩレポート送信指示メッセージには、ｐｍｉ－ＦｏｒｍａｔＩｎｄｉｃａｔｏｒが含まれていてもよい。ｐｍｉ－ＦｏｒｍａｔＩｎｄｉｃａｔｏｒは、端末Ｂ１０２が、ワイドバンド（ｗｉｄｅｂａｎｄ）に対応するＰＭＩをＣＳＩレポートに含めるのか、サブバンド（ｓｕｂｂａｎｄ）ごとのＰＭＩをＣＳＩレポートに含めるのかを指示する。
端末Ａ１０１は、端末Ｂ１０２との通信状況を判断する（Ｆ３０２、Ｓ４０１）。例えば、端末Ａ１０１は、Ｆ３０１の処理手順において端末Ｂ１０２から受信する無線信号の受信品質を測定し、測定した受信品質に基づいて、端末Ｂ１０２との間の通信状況を判断するようにしてもよい。また、端末Ａ１０１は、受信品質が所定閾値以下である場合、プリコーディング情報の見直しが必要であると判断するようにしてもよい。又は、端末Ａ１０１は、前回プリコーディング情報の設定をした位置から所定距離以上移動した場合に、プリコーディング情報の見直しが必要であると判断するようにしてもよい。Ｆ３０２及びＳ４０１において、端末Ａ１０１は、自端末の送信に用いるプリコーディングの見直しが必要だと判断すると、端末Ｂ１０２にＣＳＩレポート送信指示メッセージを送信する（Ｆ３０３、Ｓ４０２）。ＣＳＩレポート送信指示メッセージには、ｐｍｉ－ＦｏｒｍａｔＩｎｄｉｃａｔｏｒが含まれていてもよい。ｐｍｉ－ＦｏｒｍａｔＩｎｄｉｃａｔｏｒは、端末Ｂ１０２が、ワイドバンド（ｗｉｄｅｂａｎｄ）に対応するＰＭＩをＣＳＩレポートに含めるのか、サブバンド（ｓｕｂｂａｎｄ）ごとのＰＭＩをＣＳＩレポートに含めるのかを指示する。
【0027】
また、端末Ａ１０１は、端末Ｂ１０２に対して参照信号を送信する（Ｆ３０４）。参照信号は、例えば、ＣＳＩ－ＲＳ（Ｃｈａｎｎｅｌ Ｓｔａｔｅ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ Ｓｉｇｎａｌ）であってもよい。
【0028】
端末Ｂ１０２は、Ｓ４０５の処理手順でＣＳＩレポート送信指示メッセージを受信すると、端末Ａ１０１から送信された参照信号（Ｆ３０４）の受信品質を測定する（Ｓ４０６）。端末Ｂ１０２は、測定した受信品質の情報からＣＳＩレポートを生成し、端末Ａ１０１へ送信する（Ｆ３０５、Ｓ４０７）。なお、ＣＳＩレポートを送信することは、ＣＳＩフィードバックと呼ばれてもよい。Ｆ３０５及びＳ４０３で、端末Ａ１０１はＣＳＩレポートを受信すると、受信したＣＳＩレポートを用いて、プリコーディング情報を算出して設定する（Ｆ３０６、Ｓ４０４）。ＣＳＩレポートには、例えば、ＣＱＩ（Ｃｈａｎｎｅｌ Ｑｕａｌｉｔｙ Ｉｎｄｉｃａｔｏｒ）、ＰＭＩ（Ｐｒｅｃｏｄｉｎｇ Ｍａｔｒｉｘ Ｉｎｄｉｃａｔｏｒ）、ＲＩ（Ｒａｎｋ Ｉｎｄｉｃａｔｏｒ）等が含まれていてもよい。また、端末Ａ１０１は、ＰＭＩに基づいて、プリコーディング情報を算出することとしてもよい。
【0029】
その後、端末Ａ１０１は設定されたプリコーディング情報を用いて端末Ｂ１０２へ無線信号を送信する（Ｆ３０７）。なお、プリコーディング情報を用いて無線信号を送信することは、例えば、プリコーディング情報（プリコーディング行列）を乗算した無線信号を送信することを意味する。
【0030】
同様に、端末Ｂ１０２は、端末Ａ１０１との通信状況を判断する（Ｆ３０８、Ｓ５０１）。通信状況の判断は、Ｆ３０２及びＳ４０１の処理手順で説明した端末Ａ１０１が行う判断方法と同一であってもよい。Ｆ３０８及びＳ５０１において、端末Ｂ１０２は、自端末の送信に用いるプリコーディングの見直しが必要だと判断すると、端末Ａ１０１にＣＳＩレポート送信指示メッセージを送信する（Ｆ３０９、Ｓ５０２）。また、端末Ｂ１０２は、端末Ａ１０１に対して参照信号を送信する（Ｆ３１０）。参照信号は、例えば、ＣＳＩ－ＲＳであってもよい。
【0031】
端末Ａ１０１は、Ｓ５０５の処理手順でＣＳＩレポート送信指示メッセージを受信すると、端末Ｂ１０２から送信された参照信号（Ｆ３１０）の受信品質を測定する（Ｓ５０６）。端末Ａ１０１は、測定した受信品質の情報からＣＳＩレポートを生成し、端末Ｂ１０２へ送信する（Ｆ３１１、Ｓ５０７）。Ｆ３１２及びＳ５０３で端末Ｂ１０２は、ＣＳＩレポートを受信すると、受信したＣＳＩレポートを用いて、プリコーディング情報を算出して設定する（Ｆ３１２、Ｓ５０４）。ＣＳＩレポートには、例えば、ＣＱＩ、ＰＭＩ、ＲＩ等が含まれていてもよい。また、端末Ｂ１０２は、ＰＭＩに基づいて、プリコーディング情報を算出することとしてもよい。
【0032】
その後、端末Ｂ１０２は、設定されたプリコーディング情報を用いて端末Ａ１０１に信号を送信する（Ｆ３１３）。
【0033】
以上説明した第１の実施形態によれば、端末Ａ１０１及び端末Ｂ１０２は、双方向にプリコーディングを行うようにした。これにより、端末間の通信状況が変動した際であっても安定した通信をすることが可能となる。
【0034】
［第２の実施形態］
第２の実施形態に係るシステム構成及び装置の機能構成は、第1の実施形態と同様である。図６に示す動作シーケンス図、及び図７に示すフローチャートを用いて、第２の実施形態の動作を説明する。
第２の実施形態に係るシステム構成及び装置の機能構成は、第1の実施形態と同様である。図６に示す動作シーケンス図、及び図７に示すフローチャートを用いて、第２の実施形態の動作を説明する。
【0035】
図６は、端末Ａ１０１及び端末Ｂ１０２の間で双方向にプリコーディングを行いながらＳｉｄｅｌｉｎｋ通信を行う処理手順を示すシーケンスの一例である。また、図７は、図６のシーケンスの内容を、端末Ａ１０１及び端末Ｂ１０２の動作を示すフローチャートにしたものである。
【0036】
端末Ａ１０１及び端末Ｂ１０２は、図２の制御部２０１が記憶部２０２に記憶されている制御プログラムを実行することでフローチャートに示す各処理を実現する。なお、一部の処理は前述したハードウェアや機能部と協働して実現されるものとする。
【0037】
図６において、端末Ａ１０１と端末Ｂ１０２は、それぞれの無線通信部２０７を介してＳｉｄｅｌｉｎｋ通信で接続している（Ｆ６０１）。
端末Ａ１０１は、端末Ｂ１０２との通信状況を判断する（Ｆ６０２、Ｓ７０１）。通信状況の判断は、第１の実施形態で説明した判断方法と同一であってもよい。Ｆ６０２及びＳ７０１において、端末Ａ１０１は、自端末の送信に用いるプリコーディングの見直しが必要だと判断すると、端末Ｂ１０２にＣＳＩレポート送信指示メッセージを送信する（Ｆ６０３、Ｓ７０２）。また、端末Ａ１０１は、端末Ｂ１０２に対して参照信号を送信する（Ｆ６０４）。参照信号は、例えば、ＣＳＩ－ＲＳであってもよい。
端末Ａ１０１は、端末Ｂ１０２との通信状況を判断する（Ｆ６０２、Ｓ７０１）。通信状況の判断は、第１の実施形態で説明した判断方法と同一であってもよい。Ｆ６０２及びＳ７０１において、端末Ａ１０１は、自端末の送信に用いるプリコーディングの見直しが必要だと判断すると、端末Ｂ１０２にＣＳＩレポート送信指示メッセージを送信する（Ｆ６０３、Ｓ７０２）。また、端末Ａ１０１は、端末Ｂ１０２に対して参照信号を送信する（Ｆ６０４）。参照信号は、例えば、ＣＳＩ－ＲＳであってもよい。
【0038】
端末Ｂ１０２は、ＣＳＩレポート送信指示メッセージを受信すると、端末Ａ１０１から送信された参照信号（Ｆ６０４）の受信品質を測定する。端末Ｂ１０２は、測定した受信品質の情報からＣＳＩレポートを端末Ａ１０１へ送信する（Ｆ６０５）。Ｆ６０５及びＳ７０３で、端末Ａ１０１はＣＳＩレポートを受信すると、受信したＣＳＩレポートを用いて、プリコーディング情報を算出して設定する（Ｆ６０６、Ｓ７０４）。ＣＳＩレポートには、例えば、ＣＱＩ、ＰＭＩ、ＲＩ等が含まれていてもよい。また、端末Ａ１０１は、ＰＭＩに基づいて、プリコーディング情報を算出することとしてもよい。端末Ａ１０１は、Ｆ６０６及びＳ７０４の処理手順において、設定済みのプリコーディング情報を変更した場合（Ｓ７０５）、端末Ａ１０１は、端末Ｂ１０２に対し、プリコーディング変更通知メッセージを送信する（Ｆ６０７、Ｓ７０６）。
【0039】
Ｆ６０７で端末Ｂ１０２は、端末Ａ１０１からのプリコーディング変更通知メッセージを受信すると（Ｓ７０７）、端末Ａ１０１にＣＳＩレポート送信指示メッセージを送信する（Ｆ６０８、Ｓ７０８）。また、端末Ｂ１０２は、端末Ａ１０１に参照信号を送信する（Ｆ６０９）。参照信号は、例えば、ＣＳＩ－ＲＳであってもよい。
【0040】
端末Ａ１０１は、Ｓ６０８でＣＳＩレポート送信指示メッセージを受信すると、端末Ｂ１０２から受信した参照信号の受信品質を測定する。端末Ａ１０１は、測定した受信品質の情報からＣＳＩレポートを生成し、端末Ｂ１０２へ送信する（Ｆ６１０）。Ｆ６１０及びＳ７０９で、端末Ｂ１０２は、ＣＳＩレポートを受信すると、受信したＣＳＩレポートを用いて、プリコーディング情報を算出して設定する（Ｆ６１１、Ｓ７１０）。ＣＳＩレポートには、例えば、ＣＱＩ、ＰＭＩ、ＲＩ等が含まれていてもよい。また、端末Ｂ１０２は、ＰＭＩに基づいて、プリコーディング情報を算出することとしてもよい。
【0041】
その後、端末Ａ１０１は、設定されたプリコーディング情報を用いて端末Ｂ１０２に信号を送信する（Ｆ６１２）。また、端末Ｂ１０２は、設定されたプリコーディング情報を用いて端末Ａ１０１に信号を送信する（Ｆ６１３）。
【0042】
以上説明した第２の実施形態では、端末Ａ１０１は、プリコーディング情報を変更する場合（すなわち、通信状況が変化したことにより、プリコーディング情報を変更した場合）、端末Ｂ１０２にプリコーディング変更通知メッセージＦ６０７を送信するようにした。また、プリコーディング変更通知メッセージを受信した端末Ｂ１０２は、自身のプリコーディング設定を見直すため、端末Ａ１０１に対し、ＣＳＩレポートを送信するように端末Ａ１０１に要求するようにした（Ｆ６０８）。
【0043】
これにより、端末Ａ１０１のプリコーディング設定に変更が生じた場合、速やかに端末Ｂ１０２のプリコーディング設定を見直すことが可能になる。また、これより、端末Ａ１０１及び端末Ｂ１０２は双方向に速やかに同期したプリコーディング動作を行うことが可能になるため、第１の実施形態よりもさらに安定した通信を実現することが可能となる。
【0044】
図８は、プリコーディング変更通知メッセージをＳＣＩ（Ｓｉｄｅｌｉｎｋ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ）で通知する場合のメッセージフォーマットの実施例を示している。ＳＣＩにおいて、Ｐｒｅｃｏｄｉｎｇ ｒｅｐｏｒｔを設定することでプリコーディング設定変更通知を行うことが可能となる。なお、第２の実施形態では２ｂｉｔｓのフィールドを設定した一例を示しているが、１ｂｉｔでも３ｂｉｔｓでもかまわない。
【0045】
図９は、プリコーディング変更通知メッセージをＲＲＣ（Ｒａｄｉｏ Ｒｅｓｏｕｒｃｅ Ｃｏｎｔｒｏｌ）で通知する場合のメッセージフォーマットの実施例を示している。ＲＲＣメッセージのＲｅｐｏｒｔＣｏｎｆｉｇＮＲ－ＳＬメッセージにおいて、ｒｅｐｏｒｔＰｒｅｃｏｄｉｎｇ－ｒ１６を設定することで、プリコーディング設定変更通知を行うことが可能となる。
【0046】
［第３の実施形態］
第３の実施形態に係るシステム構成及び装置の機能構成は、第1の実施形態と同様である。
第３の実施形態に係るシステム構成及び装置の機能構成は、第1の実施形態と同様である。
【0047】
【0048】
図１０は、端末Ａ１０１及び端末Ｂ１０２の間で双方向にプリコーディングを行いながらＳｉｄｅｌｉｎｋ通信を行う処理手順を示すシーケンスの一例である。また、図１１は、図１０のシーケンスの内容を、端末Ａ１０１及び端末Ｂ１０２の動作を示すフローチャートにしたものである。
【0049】
端末Ａ１０１及び端末Ｂ１０２は、図２の制御部２０１が記憶部２０２に記憶されている制御プログラムを実行することでフローチャートに示す各処理を実現する。なお、一部の処理は前述したハードウェアや機能部と協働して実現されるものとする。
【0050】
図１０において、端末Ａ１０１と端末Ｂ１０２はそれぞれの無線通信部２０７を介してＳｉｄｅｌｉｎｋ通信で接続している（Ｆ１００１）。
【0051】
端末Ａ１０１は、端末Ｂ１０２との通信状況を判断する（Ｆ１００２、Ｓ１１０１）。通信状況の判断は、第１の実施形態で説明した判断方法と同一であってもよい。Ｆ１００２及びＳ１１０１において、端末Ａ１０１は、自端末の送信に用いるプリコーディングの見直しが必要だと判断すると、端末Ｂ１０２にＣＳＩレポート送信指示メッセージを送信する（Ｆ１００３、Ｓ１１０２）。また、端末Ａ１０１は、端末Ｂ１０２に対して参照信号を送信する（Ｆ１００４）。参照信号は、例えば、ＣＳＩ－ＲＳであってもよい。
【0052】
端末Ｂ１０２はＣＳＩレポート送信指示メッセージを受信すると、端末Ａ１０１から受信した参照信号（Ｆ１００４）の受信品質を測定する。端末Ｂ１０２は、測定した受信品質の情報からＣＳＩレポートを生成し、端末Ａ１０１へ送信する（Ｆ１００５）。また、端末Ｂ１０２は、ＣＳＩレポートを送信した後、端末Ａ１０１に対して参照信号を送信する（Ｆ１００７）。参照信号は、例えば、ＣＳＩ－ＲＳであってもよい。
【0053】
Ｆ１００５及びＳ１１０３で、端末Ａ１０１は、ＣＳＩレポートを受信すると、受信したＣＳＩレポートを使用して、プリコーディング情報を算出して設定する（Ｆ１００６、Ｓ１１０４）。ＣＳＩレポートには、例えば、ＣＱＩ、ＰＭＩ、ＲＩ等が含まれていてもよい。また、端末Ａ１０１は、ＰＭＩに基づいて、プリコーディング情報を算出することとしてもよい。
【0054】
端末Ａ１０１は、Ｆ１００６及びＳ１１０４の処理手順において、設定済みのプリコーディング情報を変更した場合（Ｓ１１０５）、端末Ａ１０１は、端末Ｂ１０２から受信した参照信号（Ｆ１００７）の受信品質を測定する。また、端末Ａ１０１は、測定した受信品質に基づいてＣＳＩレポートを作成し、作成したＣＳＩレポートをプリコーディング変更通知メッセージとともに端末Ｂ１０２に送信する（Ｆ１００８、Ｓ１１０６）。Ｆ１１０８及びＳ１１０７で端末Ｂ１０２は、端末Ａ１０１からのプリコーディング変更通知メッセージとＣＳＩレポートを受信すると、受信したＣＳＩレポートを使用して、プリコーディング情報を算出して設定する（Ｆ１００９、Ｓ１１０８）。ＣＳＩレポートには、例えば、ＣＱＩ、ＰＭＩ、ＲＩ等が含まれていてもよい。また、端末Ｂ１０２は、ＰＭＩに基づいて、プリコーディング情報を算出することとしてもよい。その後、端末Ａ１０１は、設定されたプリコーディング情報を用いて端末Ｂ１０２へ信号を送信する（Ｆ１０１０）。また、端末Ｂ１０２は設定されたプリコーディング情報を用いて端末Ａ１０１へ信号を送信する（Ｆ１０１１）。
【0055】
以上説明した第３の実施形態では、端末Ｂ１０２は、端末Ａ１０１にＣＳＩレポートを送信した後（Ｆ１００５）、続けて参照信号も送信するようにした（Ｆ１００７）。また、端末Ａ１０１は、受信したＣＳＩレポートに基づいてプリコーディング情報の設定を変更した場合、端末Ａ１０１から送信された参照信号（Ｆ１００７）を測定し、プリコーディング変更通知及びＣＳＩレポートの両方を端末Ｂ１０２に送信するようにした（Ｆ１００８）。
【0056】
これにより、端末Ａのプリコーディング設定に変更が生じた場合、第２の実施形態よりもさらに速やかに端末Ｂ１０２のプリコーディング設定を見直すことが可能になる。また、これにより、端末Ａ１０１及び端末Ｂ１０２は双方向により速やかに同期したプリコーディング動作を行うことが可能になるので、第２実施形態よりもさらに安定した通信をすることが可能となる。
【0057】
［第４の実施形態］
第４の実施形態に係るシステム構成及び装置の機能構成は、第1の実施形態と同様である。
第４の実施形態に係るシステム構成及び装置の機能構成は、第1の実施形態と同様である。
【0058】
【0059】
図１２は、端末Ａ１０１及び端末Ｂ１０２の間で双方向にプリコーディングを行いながらＳｉｄｅｌｉｎｋ通信を行う処理手順を示すシーケンスの一例である。また、図１３は、図１１のシーケンスの内容を、端末Ａ１０１及び端末Ｂ１０２の動作を示すフローチャートにしたものである。
【0060】
端末Ａ１０１及び端末Ｂ１０２は、図２の制御部２０１が記憶部２０２に記憶されている制御プログラムを実行することでフローチャートに示す各処理を実現する。なお、一部の処理は前述したハードウェアや機能部と協働して実現されるものとする。
【0061】
図１２において、端末Ａ１０１と端末Ｂ１０２はそれぞれの無線通信部２０７を介してＳｉｄｅｌｉｎｋ通信で接続している（Ｆ１２０１）。
端末Ａ１０１は、端末Ｂ１０２との通信状況を判断する（Ｆ１２０２、Ｓ１３０１）。通信状況の判断は、第１の実施形態で説明した判断方法と同一であってもよい。Ｆ１２０２及びＳ１３０１において、端末Ａ１０１は、自端末の送信に用いるプリコーディングの見直しが必要だと判断すると、端末Ｂ１０２にＣＳＩレポート送信指示メッセージを送信する（Ｆ１２０３、Ｓ１３０２）。また、端末Ａ１０１は、端末Ｂ１０２に対して参照信号を送信する（Ｆ１２０４）。参照信号は、例えば、ＣＳＩ－ＲＳであってもよい。
端末Ａ１０１は、端末Ｂ１０２との通信状況を判断する（Ｆ１２０２、Ｓ１３０１）。通信状況の判断は、第１の実施形態で説明した判断方法と同一であってもよい。Ｆ１２０２及びＳ１３０１において、端末Ａ１０１は、自端末の送信に用いるプリコーディングの見直しが必要だと判断すると、端末Ｂ１０２にＣＳＩレポート送信指示メッセージを送信する（Ｆ１２０３、Ｓ１３０２）。また、端末Ａ１０１は、端末Ｂ１０２に対して参照信号を送信する（Ｆ１２０４）。参照信号は、例えば、ＣＳＩ－ＲＳであってもよい。
【0062】
端末Ｂ１０２はＣＳＩレポート送信指示メッセージ（Ｆ１２０３、Ｓ１３０７）を受信すると、端末Ａ１０１から受信した参照信号（Ｆ１２０４）の受信品質を測定する（Ｓ１３０８）。続いて、端末Ｂ１０２は、測定した受信品質の情報からＣＳＩレポートを生成し、端末Ａ１０１へ送信する（Ｆ１２０５、Ｓ１３０９）。また、端末Ｂ１０２は、ＣＳＩレポートを送信後、プリコーディング設定の見直しを完了する前に（つまり、図１２のＦ１２０９の処理手順を完了する前に）、端末Ａ１０１に対して参照信号を送信する（Ｆ１２０６）。参照信号は、例えば、ＣＳＩ－ＲＳであってもよい。
【0063】
一方、端末Ａ１０１は、端末Ｂ１０２から送信された参照信号（Ｆ１２０６）の受信品質を測定し（Ｓ１３０５）、測定した受信品質の情報からＣＳＩレポートを生成し、端末Ｂ１０２へ送信する（Ｆ１２０７、Ｓ１３０６）。
【0064】
端末Ａ１０１は、Ｆ１２０５及びＳ１３０３で受信したＣＳＩレポートを使用して、プリコーディング情報を算出して設定する（Ｆ１２０８、Ｓ１３０４）。当該ＣＳＩレポートには、例えば、ＣＱＩ、ＰＭＩ、ＲＩ等が含まれていてもよい。また、端末Ａ１０１は、ＰＭＩに基づいて、プリコーディング情報を算出することとしてもよい。
なお、図１２の例では、Ｆ１２０８の処理手順は、Ｆ１２０７の処理手順の後に実行されるように図示されているが、これに限定されない。端末Ａ１０１は、図１０と同様、Ｆ１２０８の処理手順を、端末Ｂ１０２からＣＳＩレポートを受信した後（すなわちＦ１２０５の処理手順の後）に実行することも可能である。
なお、図１２の例では、Ｆ１２０８の処理手順は、Ｆ１２０７の処理手順の後に実行されるように図示されているが、これに限定されない。端末Ａ１０１は、図１０と同様、Ｆ１２０８の処理手順を、端末Ｂ１０２からＣＳＩレポートを受信した後（すなわちＦ１２０５の処理手順の後）に実行することも可能である。
【0065】
同様に、端末Ｂ１０２は、Ｆ１２０７及びＳ１３１０で受信したＣＳＩレポートを使用して、プリコーディング情報を算出して設定する（Ｆ１２０９、Ｓ１３１１）。当該ＣＳＩレポートには、例えば、ＣＱＩ、ＰＭＩ、ＲＩ等が含まれていてもよい。また、端末Ｂ１０２は、ＰＭＩに基づいて、プリコーディング情報を算出することとしてもよい。その後、端末Ａ１０１は設定されたプリコーディング情報を用いて端末Ｂ１０２に信号を送信する（Ｆ１２１０）。また、端末Ｂ１０２は設定されたプリコーディング情報を用いて端末Ａ１０１へ信号を送信する（Ｆ１２１１）。
【0066】
以上説明した第４の実施形態では、端末Ｂ１０２は、端末Ａ１０１にＣＳＩレポートを送信した後（Ｆ１２０５）、続けて参照信号も送信するようにした（Ｆ１２０６）。また、端末Ａ１０１は、端末Ｂ１０２から送信された参照信号（Ｆ１２０６）を測定し、ＣＳＩレポートを端末Ｂ１０２に送信するようにした（Ｆ１２０７）。
【0067】
第４の実施形態は、端末Ａ１０１から端末Ｂ１０２に対して、プリコーディング変更通知の送信を行わないようにしたため、端末Ａ１０１の処理負荷を軽減させることが可能になる。これにより、端末Ａ１０１及び端末Ｂ１０２は双方向により速やかに同期したプリコーディング動作を行うことが可能になるので、第２実施形態よりもさらに安定した通信をすることが可能となる。
【0068】
［その他の実施形態］
本発明は、上述の第１～第４の実施形態のうち１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給する。そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。
本発明は、上述の第１～第４の実施形態のうち１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給する。そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。
【0069】
発明は上記実施形態に制限されるものではなく、発明の精神及び範囲から離脱することなく、様々な変更及び変形が可能である。従って、発明の範囲を公にするために請求項を添付する。
【0070】
なお、以上の実施例に関し、さらに以下の付記を開示する。
【0071】
（付記１）
通信相手の端末との間で通信する通信装置であって、
前記通信相手の端末との間でプリコーディングされた無線信号を送受信するとともに、伝搬路情報レポートの送信を指示する送信指示を、前記通信相手の端末に送信する通信部と、
前記通信相手の端末から受信した伝搬路情報レポートに基づいて、前記通信相手の端末に送信する無線信号に対するプリコーディングの設定を行う設定部と、
を有する通信装置。
通信相手の端末との間で通信する通信装置であって、
前記通信相手の端末との間でプリコーディングされた無線信号を送受信するとともに、伝搬路情報レポートの送信を指示する送信指示を、前記通信相手の端末に送信する通信部と、
前記通信相手の端末から受信した伝搬路情報レポートに基づいて、前記通信相手の端末に送信する無線信号に対するプリコーディングの設定を行う設定部と、
を有する通信装置。
【0072】
（付記２）
前記通信部は、伝搬路情報レポートの送信を指示する送信指示を前記通信相手の端末から受信した場合、前記通信相手の端末に伝搬路情報レポートを送信する、
付記１に記載の通信装置。
前記通信部は、伝搬路情報レポートの送信を指示する送信指示を前記通信相手の端末から受信した場合、前記通信相手の端末に伝搬路情報レポートを送信する、
付記１に記載の通信装置。
【0073】
（付記３）
前記通信部は、前記通信相手の端末から受信した伝搬路情報レポートに基づいて、プリコーディングの設定を行う場合において、現在設定されているプリコーディングの設定値を変更する場合、プリコーディング設定変更通知を前記通信相手の端末に送信する、
付記１又は２に記載の通信装置。
前記通信部は、前記通信相手の端末から受信した伝搬路情報レポートに基づいて、プリコーディングの設定を行う場合において、現在設定されているプリコーディングの設定値を変更する場合、プリコーディング設定変更通知を前記通信相手の端末に送信する、
付記１又は２に記載の通信装置。
【0074】
（付記４）
前記通信部は、前記通信相手の端末から受信した伝搬路情報レポートに基づいて、プリコーディングの設定を行う場合において、現在設定されているプリコーディングの設定値を変更しない場合、プリコーディング設定変更通知を前記通信相手の端末に送信しない、付記１乃至３のいずれか一項に記載の通信装置。
前記通信部は、前記通信相手の端末から受信した伝搬路情報レポートに基づいて、プリコーディングの設定を行う場合において、現在設定されているプリコーディングの設定値を変更しない場合、プリコーディング設定変更通知を前記通信相手の端末に送信しない、付記１乃至３のいずれか一項に記載の通信装置。
【0075】
（付記５）
前記通信部は、ＳＣＩ（Ｓｉｄｅｌｉｎｋ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ）を用いて、前記プリコーディング設定変更通知を送信する、
付記３又は４に記載の通信装置。
前記通信部は、ＳＣＩ（Ｓｉｄｅｌｉｎｋ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ）を用いて、前記プリコーディング設定変更通知を送信する、
付記３又は４に記載の通信装置。
【0076】
（付記６）
前記通信部は、ＲＲＣ（Ｒａｄｉｏ Ｒｅｓｏｕｒｃｅ Ｃｏｎｔｒｏｌ）メッセージを用いて、前記プリコーディング設定変更通知を送信する、
付記３又は４に記載の通信装置。
前記通信部は、ＲＲＣ（Ｒａｄｉｏ Ｒｅｓｏｕｒｃｅ Ｃｏｎｔｒｏｌ）メッセージを用いて、前記プリコーディング設定変更通知を送信する、
付記３又は４に記載の通信装置。
【0077】
（付記７）
前記通信部は、前記プリコーディング設定変更通知に加えて、前記通信相手の端末に伝搬路情報レポートを送信する、
付記３又は４に記載の通信装置。
前記通信部は、前記プリコーディング設定変更通知に加えて、前記通信相手の端末に伝搬路情報レポートを送信する、
付記３又は４に記載の通信装置。
【0078】
（付記８）
通信相手の端末との間で通信する通信装置が実行する通信方法であって、
前記通信相手の端末との間でプリコーディングされた無線信号を送受信するとともに、伝搬路情報レポートの送信を指示する送信指示を、前記通信相手の端末に送信する工程と、
前記通信相手の端末から受信した伝搬路情報レポートに基づいて、前記通信相手の端末に送信する無線信号に対するプリコーディングの設定を行う工程と、
を含む通信方法。
通信相手の端末との間で通信する通信装置が実行する通信方法であって、
前記通信相手の端末との間でプリコーディングされた無線信号を送受信するとともに、伝搬路情報レポートの送信を指示する送信指示を、前記通信相手の端末に送信する工程と、
前記通信相手の端末から受信した伝搬路情報レポートに基づいて、前記通信相手の端末に送信する無線信号に対するプリコーディングの設定を行う工程と、
を含む通信方法。
【0079】
（付記９）
通信相手の端末との間で通信する通信装置に、
前記通信相手の端末との間でプリコーディングされた無線信号を送受信するとともに、伝搬路情報レポートの送信を指示する送信指示を、前記通信相手の端末に送信する工程と、
前記通信相手の端末から受信した伝搬路情報レポートに基づいて、前記通信相手の端末に送信する無線信号に対するプリコーディングの設定を行う工程と、
を実行させるためのプログラム。
通信相手の端末との間で通信する通信装置に、
前記通信相手の端末との間でプリコーディングされた無線信号を送受信するとともに、伝搬路情報レポートの送信を指示する送信指示を、前記通信相手の端末に送信する工程と、
前記通信相手の端末から受信した伝搬路情報レポートに基づいて、前記通信相手の端末に送信する無線信号に対するプリコーディングの設定を行う工程と、
を実行させるためのプログラム。
【0080】
（付記１０）
付記１記載の通信装置を複数含む通信システム。
付記１記載の通信装置を複数含む通信システム。
【符号の説明】
【0081】
１０１ 端末Ａ
１０２ 端末Ｂ
１０２ 端末Ｂ
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
