特開 2025-140080 ラベル貼付装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2025140080

(43)【公開日】2025-09-29

(54)【発明の名称】ラベル貼付装置

(51)【国際特許分類】

   B65C 9/42 20060101AFI20250919BHJP

【ＦＩ】

B65C9/42

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2024039249

(22)【出願日】2024-03-13

(71)【出願人】

【識別番号】390034223

【氏名又は名称】イーデーエム株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100206335

【弁理士】

【氏名又は名称】太田 和宏

(72)【発明者】

【氏名】川村 慈仁

【テーマコード（参考）】

3E095

【Ｆターム（参考）】

3E095DA03

3E095DA22

3E095EA26

3E095EA28

3E095EA32

3E095FA08

3E095FA12

3E095FA13

(57)【要約】

【課題】ラベルを貼り付ける位置において、ラベル付台紙の停止位置の位置ずれを抑制できるラベル貼付装置を提供すること。
【解決手段】ラベル貼付装置１は、長尺のラベル付台紙Ｌを保持する原反ホルダ１１と、原反ホルダ１１から搬送されるラベル付台紙Ｌをバッファさせるバッファ部３と、バッファ部３の下流側に配置されラベル付台紙Ｌの張力を調整する張力調整部４と、張力調整部４の下流側に配置されラベルＬａを繰り出すラベル繰り出し部１５と、を備え、張力調整部４は、表面が曲面状の軸部材４１と、軸部材４１に対向して配置され軸部材４１側の表面が平面状に形成され布素材又は皮素材で構成される押し当て部４２と、を有し、軸部材４１と押し当て部４２との間にラベル付台紙Ｌが挟まれた状態で配置され、押し当て部４２を軸部材４１側に押し当てることで張力調整部４よりも下流側においてラベル付台紙Ｌの張力が一定になるように調整する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ラベルを仮貼付した長尺のラベル付台紙を保持する原反ホルダと、
前記原反ホルダから搬送される前記ラベル付台紙をバッファさせるバッファ部と、
前記バッファ部の下流側に配置され、前記ラベル付台紙の張力を調整する張力調整部と、
前記張力調整部の下流側に配置され、前記ラベルを繰り出すラベル繰り出し部と、を備え、
前記張力調整部は、表面が曲面状の軸部材と、前記軸部材に対向して配置され前記軸部材側の表面が平面状に形成され布素材又は皮素材で構成される押し当て部と、を有し、前記軸部材と前記押し当て部との間に前記ラベル付台紙が挟まれた状態で配置され、前記押し当て部を前記軸部材側に押し当てることで前記張力調整部よりも下流側において前記ラベル付台紙の張力が一定になるように調整する、ラベル貼付装置。

【請求項2】

前記押し当て部は、フェルト、不織布又は皮素材で構成される、請求項１に記載のラベル貼付装置。

【請求項3】

前記バッファ部は、前記ラベル付台紙をＵ字状に湾曲させてガイドする湾曲ガイド部を有する、請求項１又は２に記載のラベル貼付装置。

【請求項4】

前記バッファ部は、前記湾曲ガイド部にガイドされた前記ラベル付台紙のＵ字の形状を保持するように前記ラベル付台紙のＵ字の内面に向けてエアを吹き付けるエア吹き付け部を有する、請求項３に記載のラベル貼付装置。

【請求項5】

前記バッファ部は、前記湾曲ガイド部にガイドされた前記ラベル付台紙のＵ字の内面に当接して配置され前記ラベル付台紙にテンションを掛けながら前記ラベル付台紙を前記湾曲ガイド部に沿って移動可能なテンションローラを有する、請求項３に記載のラベル貼付装置。

【請求項6】

前記原反ホルダには、前記ラベルが前記ラベル付台紙の外側に仮貼付されて巻回された外巻の原反ロール及び前記ラベルが前記ラベル付台紙の内側に仮貼付されて巻回された内巻の原反ロールのいずれも選択的に装着可能であり、
前記原反ホルダの下流側に配置され、前記原反ホルダに取り付けられた原反ロールから引き出された前記ラベル付台紙を時計回り又は反時計回りに回転可能に巻き掛け可能な導入ローラを備え、
前記外巻の原反ロール及び前記内巻の原反ロールを使用する場合において、前記外巻の原反ロールから引き出される前記ラベル付台紙及び前記内巻の原反ロールから引き出される前記ラベル付台紙の前記導入ローラに巻き掛ける方向を、それぞれの場合に対応させて、前記ラベル付台紙が移動した場合に前記導入ローラが時計回り又は反時計回りに回転するように前記ラベル付台紙が前記導入ローラに巻き掛けられる、請求項１又は２に記載のラベル貼付装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ラベル貼付装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、ラベルが仮貼付された長尺のラベル付台紙を搬送して、ラベルを被貼付物に貼り付けるラベル貼付装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１０－８３５６５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１に記載のラベル貼付装置においては、ラベル経路に様々な機構を追加した場合に、ラベルを貼り付ける位置において、ラベル付台紙の停止位置の位置ずれが発生することがある。ラベル付台紙の停止位置の位置ずれが発生すると、ラベルを安定して供給できない可能性がある。

【0005】

本発明は、ラベルを貼り付ける位置において、ラベル付台紙の停止位置の位置ずれを抑制できるラベル貼付装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明は、ラベルを仮貼付した長尺のラベル付台紙を保持する原反ホルダと、前記原反ホルダから搬送される前記ラベル付台紙をバッファさせるバッファ部と、前記バッファ部の下流側に配置され、前記ラベル付台紙の張力を調整する張力調整部と、前記張力調整部の下流側に配置され、前記ラベルを繰り出すラベル繰り出し部と、を備え、前記張力調整部は、表面が曲面状の軸部材と、前記軸部材に対向して配置され前記軸部材側の表面が平面状に形成され布素材又は皮素材で構成される押し当て部と、を有し、前記軸部材と前記押し当て部との間に前記ラベル付台紙が挟まれた状態で配置され、前記押し当て部を前記軸部材側に押し当てることで前記張力調整部よりも下流側において前記ラベル付台紙の張力が一定になるように調整する、ラベル貼付装置に関する。

【0007】

また、前記押し当て部は、フェルト、不織布又は皮素材で構成されることが好ましい。

【0008】

また、前記バッファ部は、前記ラベル付台紙をＵ字状に湾曲させてガイドする湾曲ガイド部を有することが好ましい。

【0009】

また、前記バッファ部は、前記湾曲ガイド部にガイドされた前記ラベル付台紙のＵ字の形状を保持するように前記ラベル付台紙のＵ字の内面に向けてエアを吹き付けるエア吹き付け部を有することが好ましい。

【0010】

また、前記バッファ部は、前記湾曲ガイド部にガイドされた前記ラベル付台紙のＵ字の内面に当接して配置され前記ラベル付台紙にテンションを掛けながら前記ラベル付台紙を前記湾曲ガイド部に沿って移動可能なテンションローラを有することが好ましい。

【0011】

また、前記原反ホルダには、前記ラベルが前記ラベル付台紙の外側に仮貼付されて巻回された外巻の原反ロール及び前記ラベルが前記ラベル付台紙の内側に仮貼付されて巻回された内巻の原反ロールのいずれも選択的に装着可能であり、前記原反ホルダの下流側に配置され、前記原反ホルダに取り付けられた原反ロールから引き出された前記ラベル付台紙を時計回り又は反時計回りに回転可能に巻き掛け可能な導入ローラを備え、前記外巻の原反ロール及び前記内巻の原反ロールを使用する場合において、前記外巻の原反ロールから引き出される前記ラベル付台紙及び前記内巻の原反ロールから引き出される前記ラベル付台紙の前記導入ローラに巻き掛ける方向を、それぞれの場合に対応させて、前記ラベル付台紙が移動した場合に前記導入ローラが時計回り又は反時計回りに回転するように前記ラベル付台紙が前記導入ローラに巻き掛けられることが好ましい。

【発明の効果】

【0012】

本発明によれば、ラベルを貼り付ける位置において、ラベル付台紙の停止位置の位置ずれを抑制できるラベル貼付装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】第１実施形態のラベル貼付装置を示す全体図である。

【図2】第１実施形態のラベル貼付装置のバッファ部を示す図である。

【図3】第１実施形態のラベル貼付装置の張力調整部の周辺構造を示す斜視図である。

【図4】第１実施形態のラベル貼付装置の張力調整部を示す斜視図である。

【図5】第１実施形態のラベル貼付装置の張力調整部を側方から見た図である。

【図6】第１実施形態のラベル貼付装置の張力調整部の断面図である。

【図7】第２実施形態のバッファ部を示す図である。

【図8】第３実施形態のバッファ部を示す図である。

【図9】第４実施形態のラベル貼付装置を示す全体図である。

【発明を実施するための形態】

【0014】

以下、本発明の第１実施形態について、図１～図６を参照して説明する。図１は、第１実施形態のラベル貼付装置を示す全体図である。図２は、第１実施形態のラベル貼付装置１のバッファ部３を示す図である。図３は、第１実施形態のラベル貼付装置１の張力調整部４の周辺構造を示す斜視図である。図４は、第１実施形態のラベル貼付装置１の張力調整部４を示す斜視図である。図５は、第１実施形態のラベル貼付装置１の張力調整部４を側方から見た図である。図６は、第１実施形態のラベル貼付装置１の張力調整部４の断面図である。

【0015】

本実施形態のラベル貼付装置１は、長尺状のラベル付台紙ＬからラベルＬａを剥離して、被貼付物にラベルを貼り付ける装置である。ラベル付台紙Ｌは、図１に示すように、台紙Ｌｂに、複数のラベルＬａが所定間隔をおいて仮貼付されることで構成される。ラベルＬａは、所定の大きさを有する平面形状のシート状に形成される。ラベルＬａは、所定の剛性（腰）を有している。台紙Ｌｂは、長尺状に形成される。台紙Ｌｂには、台紙Ｌｂの長さ方向に沿って、所定間隔を空けて複数のラベルＬａが仮貼付されている。

【0016】

図１に示すように、本実施形態のラベル貼付装置１は、ラベル付台紙Ｌが巻回されて保持された原反ロール１１１が取り付けられた原反ホルダ１１と、導入ローラ１２と、補助送り部２と、バッファ部３と、ガイドローラ１３と、張力調整部４と、ラベル検知センサ１４と、ラベル繰り出し部１５と、台紙送り駆動部１６と、台紙Ｌｂを巻き取る台紙巻取ホルダ１７と、を有する。

【0017】

本実施形態のラベル貼付装置１においては、図１に示すように、原反ホルダ１１から台紙巻取ホルダ１７に向けて順に、ラベル付台紙Ｌ及び台紙Ｌｂの搬送方向Ｄに沿って、原反ホルダ１１、導入ローラ１２、補助送り部２、バッファ部３、ガイドローラ１３、張力調整部４、ラベル検知センサ１４、ラベル繰り出し部１５、台紙送り駆動部１６、台紙巻取ホルダ１７が配置されている。

【0018】

原反ホルダ１１は、円筒状に形成される。原反ホルダ１１は、ラベルＬａを仮貼付した長尺のラベル付台紙Ｌを保持する。原反ホルダ１１には、ラベルＬａがラベル付台紙Ｌの外側に仮貼付されて巻回された外巻の原反ロール１１１（図１参照）及びラベルＬａがラベル付台紙Ｌの内側に仮貼付されて巻回された内巻の原反ロール１１２（図９参照）のいずれも選択的に装着可能である。第１実施形態においては、原反ホルダ１１には、ラベルＬａがラベル付台紙Ｌの外側に仮貼付されて巻回された外巻の原反ロール１１１が取り付けられている。

【0019】

導入ローラ１２は、原反ホルダ１１の下流側に配置される。導入ローラ１２は、原反ホルダ１１に取り付けられた原反ロール１１１から引き出されたラベル付台紙Ｌを時計回り又は反時計回りに回転可能に巻き掛け可能である。

【0020】

本実施形態においては、図１に示すように、原反ホルダ１１には、外巻の原反ロール１１１が取り付けられている。そのため、原反ホルダ１１にラベルＬａがラベル付台紙Ｌの外側に仮貼付されて巻回された外巻の原反ロール１１１が取り付けられている場合には、導入ローラ１２が反時計回りに回転するようにラベル付台紙Ｌが導入ローラ１２の外周面に巻き掛けられる。これにより、導入ローラ１２の下流側において、送り駆動ローラ２１の外周面にラベル付台紙Ｌが巻き掛けられた状態において、ラベルＬａが外側に配置された状態で、搬送されるラベル付台紙Ｌは、補助送り部２の送り駆動ローラ２１に、導入される。

【0021】

補助送り部２は、送り駆動ローラ２１と、送り駆動ローラ２１に対向して配置された押さえ付けローラ２２と、を有する。送り駆動ローラ２１は、制御部（不図示）により制御されたローラ駆動部（不図示）により駆動される。送り駆動ローラ２１が回転されることにより、送り駆動ローラ２１と押さえ付けローラ２２とに挟み込まれたラベル付台紙Ｌは、搬送方向Ｄに搬送される。補助送り部２は、後述するバッファ部３の第１バッファセンサ部３２及び第２バッファセンサ部３３の検知信号に基づいて、バッファ部３に導入するラベル付台紙Ｌの送り量を調整するように、ローラ駆動部（不図示）により駆動される。

【0022】

バッファ部３は、補助送り部２の送り駆動ローラ２１により、原反ホルダ１１から搬送されるラベル付台紙Ｌをバッファさせる。バッファ部３は、下流側の張力調整部４までの経路において、ラベル付台紙Ｌに過度な張力が作用しないように設けられた余裕領域である。バッファ部３においては、ラベル付台紙Ｌの搬送量に応じて、ラベル付台紙ＬをＵ字状に湾曲させて配置可能であり、ラベル付台紙ＬのＵ字の位置を移動可能に構成することで、ラベル付台紙Ｌをバッファさせる。

【0023】

バッファ部３は、図２に示すように、湾曲ガイド部３１と、第１バッファセンサ部３２と、第２バッファセンサ部３３と、を有する。湾曲ガイド部３１は、ラベル付台紙ＬをＵ字状に湾曲させてガイドする。

【0024】

湾曲ガイド部３１は、所定距離離れて平行に配置された一対の板状部３１１，３１２を有して構成される。本実施形態においては、湾曲ガイド部３１は、水平方向に延びる横置きで配置され、一対の板状部３１１，３１２は、上下方向に所定距離だけ離れて配置され、水平方向に延びて形成される。なお、本実施形態においては、湾曲ガイド部３１を水平方向に延びる横置きで配置したが、これに限定されない。例えば、湾曲ガイド部３１を上下方向に延びる縦置きで配置してもよい。

【0025】

一対の板状部３１１，３１２の長手方向の一端部３１ａには、開口が形成される。湾曲ガイド部３１は、一対の板状部３１１，３１２の長手方向の一端部３１ａの開口側から上側の板状部３１１に沿ってガイドさせて導入されたラベル付台紙Ｌを、長手方向の他端部３１ｂ側において長手方向の他端部３１ｂ側が凸となるＵ字状に湾曲させて方向を１８０°変更させた後に、長手方向の他端部３１ｂ側から下側の板状部３１２に沿って長手方向の一端部３１ａ側に向かうようにガイドさせて導出する。

【0026】

図２に示すように、第１バッファセンサ部３２は、湾曲ガイド部３１の一対の板状部３１１，３１２の長手方向の他端部３１ｂ側の位置Ｐ１に配置される。第１バッファセンサ部３２は、湾曲ガイド部３１の一対の板状部３１１，３１２の間においてラベル付台紙ＬのＵ字状の部分の先端が長手方向の他端部３１ｂ側に移動して湾曲ガイド部３１の一対の板状部３１１，３１２の長手方向の他端部３１ｂ側の位置Ｐ１に、ラベル付台紙ＬのＵ字状の部分の先端が達した場合に、ラベル付台紙Ｌを検知する。

【0027】

第２バッファセンサ部３３は、湾曲ガイド部３１の一対の板状部３１１，３１２の長手方向の中央寄りの位置Ｐ２に配置される。第２バッファセンサ部３３は、湾曲ガイド部３１の一対の板状部３１１，３１２の間においてラベル付台紙ＬのＵ字状の部分の先端が長手方向の中央側に移動して湾曲ガイド部３１の一対の板状部３１１，３１２の長手方向の中央寄りの位置Ｐ２に、ラベル付台紙ＬのＵ字状の部分の先端が第２バッファセンサ部３３よりも長手方向の一端部３１ａ側に移動した場合に、ラベル付台紙Ｌが存在しないことを検知する。

【0028】

ガイドローラ１３は、図１に示すように、バッファ部３の下流側に配置される。ガイドローラ１３は、円筒状に形成される。ガイドローラ１３は、回転軸を中心に回転可能である。ガイドローラ１３は、バッファ部３から搬送されるラベル付台紙Ｌの搬送をガイドして、ラベル付台紙Ｌを張力調整部４に向けて搬送する。

【0029】

張力調整部４は、図３に示すように、ガイドローラ１３の下流側に配置される。張力調整部４は、バッファ部３及びガイドローラ１３の下流側においてラベル付台紙Ｌにブレーキを掛けることで、張力調整部４の下流側においてラベル付台紙Ｌの張力を一定に保持するように、ラベル付台紙Ｌの張力を調整する。張力調整部４は、図３～図６に示すように、表面が曲面状の固定軸部４１（軸部材）と、押し当て部４２と、バネ４３（付勢部材）と、を有する。

【0030】

固定軸部４１は、円筒状に形成される軸部材である。固定軸部４１は、回転せずに固定されて配置される。固定軸部４１には、原反ホルダ１１から繰り出されるラベル付台紙Ｌが巻き掛けられている。

【0031】

押し当て部４２は、固定軸部４１との間にラベル付台紙Ｌを挟んだ状態で固定軸部４１に対向して配置される。押し当て部４２における固定軸部４１側の表面は、固定軸部４１に押し付けられる前は、平面状に形成される。押し当て部４２は、固定軸部４１の表面の曲面に押し当てられることで、固定軸部４１の表面の曲面になじんだ形状に変形する。押し当て部４２は、支持体４６が支点軸Ａを中心に回転可能に構成されることで、支点軸Ａを中心に回転可能であり、バネ４３により、固定軸部４１に押し当てる側に付勢されている。

【0032】

押し当て部４２は、図４及び図６に示すように、保持部材４４に保持された状態で、保持部材４４がネジ４５により支持体４６に着脱可能に固定される。保持部材４４をネジ４５により支持体４６に固定する場合には、支持体４６に形成された長孔４６ａにネジ４５を貫通させた状態で、ネジ４５の頭部に形成される一対の操作片４５ａを回転させることで、保持部材４４をネジ４５により支持体４６に固定できる。

【0033】

押し当て部４２は、所定の厚さを有する布素材により構成される。本実施形態においては、押し当て部４２は、例えば、羊毛等の動物繊維を原材料とするフェルト（布素材）により構成される。なお、押し当て部４２を、ポリエステル等の化学繊維を原材料とする不織布（布素材）や、皮を原材料とする皮素材により構成してもよい。

【0034】

押し当て部４２は、フェルトや、不織布や、皮素材により構成されており、消耗品であり、消耗時には、交換する必要性が生じる。押し当て部４２を交換する場合には、作業者は、図６に示すネジ４５を回転させることにより、押し当て部４２を保持する保持部材４４を支持体４６から取り外して、保持部材４４に保持された押し当て部４２を交換することができる。

【0035】

張力調整部４は、固定軸部４１と押し当て部４２との間にラベル付台紙Ｌが挟まれた状態で配置され、台紙送り駆動部１６（図１参照）によりラベル付台紙Ｌが搬送された場合に、バネ４３に付勢された押し当て部４２を固定軸部４１側に押し当てることで、バネ４３によりラベル付台紙Ｌの張力に応じてラベル付台紙Ｌにブレーキを掛けてラベル付台紙Ｌの張力を調整する。これにより、張力調整部４よりも下流側においてラベル付台紙Ｌの張力が一定になるように調整する。

【0036】

ラベル検知センサ１４は、図３に示すように、ラベル付台紙Ｌの搬送方向Ｄにおける張力調整部４の下流側であってラベル繰り出し部１５よりも上流側において、搬送方向Ｄに搬送されるラベル付台紙Ｌに貼付されるラベルＬａの先端を検知する。ラベル検知センサ１４により検知されたラベルＬａの先端の情報に基づいて、ラベル付台紙Ｌをラベル繰り出し部１５のラベル剥離部１５２側に搬送することにより、ラベルＬａを、ラベル繰り出し部１５のラベル剥離部１５２における所定の定位置に停止させる。

【0037】

ラベル繰り出し部１５は、図３に示すように、張力調整部４の下流側に配置される。ラベル繰り出し部１５は、張力調整部４において張力が調整されたラベル付台紙Ｌを繰り出す。ラベル繰り出し部１５は、例えば製品搬送コンベア（不図示）の移動速度とほぼ同じ速度で、製品搬送コンベアにより搬送される被貼付物（不図示）に向けてラベルＬａを繰り出す。ラベル繰り出し部１５は、長尺状のラベル付台紙ＬからラベルＬａを剥離して繰り出す。

【0038】

ラベル繰り出し部１５は、ラベル支持板１５１と、ラベル支持板１５１の先端に形成されるラベル剥離部１５２と、を有する。ラベル支持板１５１は、板状に形成される。ラベル支持板１５１は、ラベル剥離部１５２に向けて搬送されるラベル付台紙Ｌを下方側から保持する。ラベル支持板１５１は、基端が保持部１５３に取り付けられ、先端には、ラベル剥離部１５２が設けられる。

【0039】

ラベル剥離部１５２は、ラベル支持板１５１を搬送方向Ｄに搬送されるラベル付台紙Ｌをラベル支持板１５１の先端に設けられるラベル剥離部１５２において、ラベル支持板１５１の下面側にラベル付台紙Ｌを折り返すことにより、ラベル付台紙Ｌに仮貼付されたラベルＬａの剛性（腰）を利用して、ラベル付台紙ＬからラベルＬａを剥離させる。

【0040】

包装フィルムなどの被貼付物（不図示）にラベルＬａを貼付する場合には、ラベル検知センサ１４により検知されたラベル付台紙Ｌに仮貼付されるラベルＬａにおいて、所定の定位置に停止したラベルＬａを、ラベル付台紙Ｌを搬送することで、製品搬送コンベア（不図示）等により搬送される被貼付物（不図示）に向けて繰り出す。ラベルＬａを貼付する対象物である被貼付物（不図示）の移動速度に合わせてラベルＬａの繰り出し速度を調整して、製品搬送コンベア（不図示）等により搬送される被貼付物（不図示）の所定位置にラベルＬａを貼付することができる。

【0041】

台紙送り駆動部１６は、図１に示すように、送り駆動ローラ１６１と、押さえ付けローラ１６２と、を有する。送り駆動ローラ１６１は、円筒状に形成される。送り駆動ローラ１６１は、制御部（不図示）により制御されたローラ駆動部（不図示）により駆動される。送りローラ駆動部（不図示）により送り駆動ローラ１６１が回転されることにより、送り駆動ローラ１６１と押さえ付けローラ１６２に挟み込まれた台紙Ｌｂは、搬送方向Ｄに搬送される。台紙Ｌｂが搬送されることにより、ラベル付台紙Ｌ及び台紙Ｌｂは、原反ホルダ１１から台紙巻取ホルダ１７に向けて搬送される。

【0042】

台紙巻取ホルダ１７は、図１に示すように、円筒状に形成される。台紙巻取ホルダ１７は、ラベルＬａが剥離された台紙Ｌｂを巻回して巻き取る。例えば台紙巻取ホルダ１７及び送り駆動ローラ１６１の回転軸同士が連結されており、台紙巻取ホルダ１７は、送り駆動ローラ１６１が回転することで、台紙Ｌｂを巻き取る側に回転する。ラベルＬａが剥離された台紙Ｌｂは、台紙送り駆動部１６により搬送されて、台紙巻取ホルダ１７に巻き取られる。

【0043】

次に、本発明に係るラベル貼付装置１の動作について説明する。
ラベル貼付装置１は、図１に示すように、台紙送り駆動部１６の送り駆動ローラ１６１を回転駆動することにより、ラベル付台紙Ｌを原反ホルダ１１から繰り出す。原反ホルダ１１から繰り出されたラベル付台紙Ｌは、搬送方向Ｄに搬送される。原反ホルダ１１から繰り出されたラベル付台紙Ｌは、導入ローラ１２にガイドされて導入され、補助送り部２の送り駆動ローラ２１を経由して、搬送方向Ｄに搬送されて、バッファ部３に導入される。ラベル付台紙Ｌは、バッファ部３に導入されることでバッファ部３にプールされてバッファされてる。

【0044】

バッファ部３においては、一対の板状部３１１，３１２の長手方向の一端部３１ａの開口側から一方の板状部３１１に沿ってガイドさせて導入されたラベル付台紙Ｌを、長手方向の他端部３１ｂ側においてＵ字状に湾曲させて方向を１８０°変更させた後に、長手方向の他端部３１ｂ側から下側の板状部３１２に沿って長手方向の一端部３１ａ側に向かうようにガイドさせて導出する。

【0045】

バッファ部３においては、図２に示すように、補助送り部２の送り駆動ローラ２１が回転駆動されて、ラベル付台紙Ｌが搬送された場合に、ラベル付台紙ＬのＵ字の先端が、湾曲ガイド部３１の一対の板状部３１１，３１２の間において長手方向の他端部３１ｂ側に移動して、湾曲ガイド部３１の一対の板状部３１１，３１２の長手方向の他端部３１ｂの位置Ｐ１において第１バッファセンサ部３２により検知される。この場合には、ラベル付台紙Ｌのバッファ部３へのバッファ量が最大になったとして、補助送り部２の送り駆動ローラ２１の回転駆動を停止する。

【0046】

続けて、補助送り部２の送り駆動ローラ２１の回転駆動を停止した状態で、台紙送り駆動部１６の送り駆動ローラ１６１を回転駆動すると、ラベル付台紙Ｌがバッファ部３から下流側に繰り出されて、ラベル付台紙ＬのＵ字の先端がバッファ部３の長手方向の一端部３１ａ側に移動する。

【0047】

その後、湾曲ガイド部３１の一対の板状部３１１，３１２の長手方向の中央寄りの位置Ｐ２において第２バッファセンサ部３３によりラベル付台紙Ｌが存在しないことが検知された場合には、補助送り部２の送り駆動ローラ２１の回転駆動を開始する。これにより、ラベル付台紙ＬのＵ字の先端は、湾曲ガイド部３１の一対の板状部３１１，３１２の間において長手方向の他端部３１ｂ側に移動して、バッファ部３の長手方向の他端部３１ｂ側の第１バッファセンサ部３２においてラベル付台紙Ｌが検知されるまで移動される。そして、前述の説明と同様に、ラベル付台紙ＬのＵ字の先端が第１バッファセンサ部３２により検知されることで、補助送り部２の送り駆動ローラ２１の回転駆動を停止する。このような動作を繰り返して実行することで、バッファ部３にラベル付台紙Ｌをバッファさせてプールさせる。

【0048】

バッファ部３においてバッファされたラベル付台紙Ｌは、ガイドローラ１３により、下流側の張力調整部４に搬送される。

【0049】

張力調整部４に搬送されたラベル付台紙Ｌは、固定軸部４１と押し当て部４２との間に挟まれた状態で配置され、台紙送り駆動部１６の送り駆動ローラ１６１が回転駆動されることにより搬送される。

【0050】

本実施形態においては、張力調整部４において、押し当て部４２は、羊毛等の動物繊維を原材料とするフェルトにより構成される。また、固定軸部４１は、円筒状に形成される。そのため、張力調整部４において、固定軸部４１の円弧部分とフェルトにより構成される押し当て部４２との間にラベル付台紙Ｌを挟むと共に、バネ４３に付勢された押し当て部４２を固定軸部４１側に押し当てた状態で、ラベル付台紙Ｌにブレーキを程よく掛けた状態で、ラベル付台紙Ｌを搬送方向Ｄに搬送することができる。

【0051】

これにより、バネ４３の付勢力により固定軸部４１側に押し当てた状態のフェルトにより構成される押し当て部４２の摩擦力により、程よくブレーキを掛けつつ、程よく滑らせることができる。更に、固定軸部４１の表面の曲面にフェルトにより構成される押し当て部４２を押し当てることで、フェルトにより構成される押し当て部４２を固定軸部４１の表面の曲面になじませて、ブレーキを作用させる面を広くさせることができる。このようにして、張力調整部４は、ラベル付台紙Ｌのテンションを一定に保持するように、ラベル付台紙Ｌの張力を調整できる。これにより、張力調整部４の下流側においては、ラベル付台紙Ｌに掛かるテンションが一定となるため、ラベル繰り出し部１５のラベル剥離部１５２において、ラベルＬａの貼り付け位置の精度を向上させることができる。

【0052】

張力調整部４により張力が調整されたラベル付台紙Ｌは、張力調整部４の下流側に搬送され、ラベル検知センサ１４が配置された位置を通過する。ラベル検知センサ１４により検知されたラベルＬａの先端の情報に基づいて、ラベル付台紙Ｌをラベル繰り出し部１５のラベル剥離部１５２側に搬送することにより、ラベルＬａを、ラベル繰り出し部１５のラベル剥離部１５２における所定の定位置に停止させる。

【0053】

ラベル繰り出し部１５に到達したラベル付台紙Ｌは、ラベル繰り出し部１５のラベル剥離部１５２により、ラベル付台紙ＬからラベルＬａが剥離される。ラベル剥離部１５２は、搬送方向Ｄに搬送されるラベル付台紙Ｌをラベル支持板１５１の先端のラベル剥離部１５２において、ラベル付台紙Ｌを折り返すことにより、ラベル付台紙ＬからラベルＬａを剥離させる。ラベル付台紙Ｌから剥離されたラベルＬａは、被貼付物（不図示）に向けて供給される。一方、ラベルＬａが剥離された台紙Ｌｂは、台紙送り駆動部１６の送り駆動ローラ１６１及び台紙巻取ホルダ１７の順に、搬送方向Ｄに搬送されて、台紙巻取ホルダ１７に巻き取られる。

【0054】

本実施形態のラベル貼付装置１によれば、例えば、以下の効果が奏される。
本実施形態のラベル貼付装置１は、ラベルＬａを仮貼付した長尺のラベル付台紙Ｌを保持する原反ホルダ１１と、原反ホルダ１１から搬送されるラベル付台紙Ｌをバッファさせるバッファ部３と、バッファ部３の下流側に配置されラベル付台紙Ｌの張力を調整する張力調整部４と、張力調整部４の下流側に配置されラベルＬａを繰り出すラベル繰り出し部１５と、を備え、張力調整部４は、表面が曲面状の固定軸部４１と、固定軸部４１に対向して配置され固定軸部４１側の表面が平面状に形成され布素材で構成される押し当て部４２と、を有し、固定軸部４１と押し当て部４２との間にラベル付台紙Ｌが挟まれた状態で配置され、押し当て部４２を固定軸部４１側に押し当てることで張力調整部４よりも下流側においてラベル付台紙Ｌの張力が一定になるように調整する。

【0055】

そのため、バッファ部３及び張力調整部４を備えることにより、バッファ部３により過度なテンションが掛からない状態でバッファされたラベル付台紙Ｌを、張力調整部４において、固定軸部４１と押し当て部４２との間にラベル付台紙Ｌが挟まれた状態で、フェルト（布素材）で構成される押し当て部４２を、表面が曲面状の固定軸部４１に押し当てることで、固定軸部４１側に押し当てた状態のフェルトにより構成される押し当て部４２の摩擦力により、程よくブレーキを掛けつつ、程よく滑らせることができる。更に、固定軸部４１の表面の曲面にフェルトにより構成される押し当て部４２を押し当てることで、フェルトにより構成される押し当て部４２を固定軸部４１の表面の曲面になじませて、ブレーキを作用させる面を広くさせることができる。

【0056】

このようにして、張力調整部４は、バッファ部３の下流側において、ラベル付台紙Ｌのテンションを一定に保持するように、ラベル付台紙Ｌの張力を調整できる。このため、例えば、ラベル経路に様々な機構を追加した場合や、ラベル付台紙Ｌの原反ロール１１１への巻き状態が緩い場合や、ラベルＬａの貼り付け動作が繰り返し実行されてラベル付台紙Ｌに掛かるテンションが変動しやすい場合や、原反ホルダ１１に取り付けられた原反ロール１１１におけるラベル付台紙Ｌの巻径が変化してラベル付台紙Ｌの張力が変化した場合であっても、バッファ部３及び張力調整部４により、バッファ部３により過度なテンションが掛からない状態でバッファされたラベル付台紙Ｌは、張力調整部４の下流側においては、ラベル付台紙Ｌに掛かるテンションが一定となる。そのため、ラベル繰り出し部１５のラベル剥離部１５２において、ラベルＬａの貼り付け位置の精度を向上させることができる。よって、ラベルＬａを貼り付ける位置において、ラベル付台紙Ｌの停止位置の位置ずれを抑制でき、ラベルＬａを安定して供給できる。

【0057】

また、本実施形態においては、押し当て部４２は、フェルトで構成される。これにより、固定軸部４１側に押し当てた状態のフェルトにより構成される押し当て部４２の摩擦力により、程よくブレーキを掛けつつ、より一層、程よく滑らせることができ、更に、フェルトにより構成される押し当て部４２を固定軸部４１の表面の曲面になじませて、ブレーキを作用させる面を広くさせることができる。よって、ラベルＬａの貼り付け位置の精度を一層向上させることができる。

【0058】

また、本実施形態においては、バッファ部３は、ラベル付台紙ＬをＵ字状に湾曲させてガイドする湾曲ガイド部３１を有する。これにより、ラベル付台紙ＬをＵ字状に湾曲させた状態で、ラベル付台紙ＬのＵ字の形状を変形させずに、ラベル付台紙Ｌを容易にバッファさせることができる。

【0059】

次に、第２実施形態について説明する。図７は、第２実施形態のバッファ部３Ａを示す図である。第２実施形態は、第１実施形態と比べて、バッファ部３Ａの構成が異なる。第２実施形態の説明において、第１実施形態と同様の構成については説明を省略する。

【0060】

図７に示すように、第２実施形態のバッファ部３Ａは、第１実施形態のバッファ部３の構成に加えて、エア吹き付け部３４を備える。エア吹き付け部３４は、湾曲ガイド部３１の長手方向の一端部３１ａ側に配置される。エア吹き付け部３４は、吹き付け本体部３４１と、吹き付け口３４２と、エア導入ライン３４３と、を有する。

【0061】

エア吹き付け部３４は、湾曲ガイド部３１にガイドされたラベル付台紙ＬのＵ字の形状を保持するように、吹き付け口３４２により、湾曲ガイド部３１の長手方向の他端部３１ｂ側に向けてエアを吹き出すことで、ラベル付台紙ＬのＵ字の内面に向けてエアを吹き付ける。

【0062】

本実施形態においては、エア吹き付け部３４は、ラベル貼付装置１の動作中において、常時、所定の風圧でエアを吹き出している。バッファ部３Ａにバッファさせるラベル付台紙Ｌの送り量の調整は、第１実施形態と同様に、第１バッファセンサ部３２及び第２バッファセンサ部３３の検知信号に基づいて、補助送り部２の駆動を制御するため、説明を省略する。

【0063】

第２実施形態によれば、エア吹き付け部３４によりラベル付台紙ＬのＵ字の内面に向けてエアを吹き付けるため、湾曲ガイド部３１にガイドされたラベル付台紙ＬのＵ字の形状を保持でき、ラベル付台紙ＬのＵ字の形状を変形させずに、ラベル付台紙Ｌを容易に安定してバッファさせることができる。

【0064】

次に、第３実施形態について説明する。図８は、第３実施形態のバッファ部３Ｂを示す図である。第３実施形態は、第１実施形態及び第２実施形態と比べて、バッファ部３Ｂの構成が異なる。第３実施形態の説明において、第１実施形態と同様の構成については説明を省略する。

【0065】

図８に示すように、第３実施形態のバッファ部３Ｂは、第１実施形態のバッファ部３の構成に加えて、テンションローラ機構３５を備える。テンションローラ機構３５は、テンションローラ３５１と、湾曲ガイド部３１の長手方向に延びるガイド溝３５２と、を有する。

【0066】

テンションローラ３５１は、湾曲ガイド部３１にガイドされたラベル付台紙ＬのＵ字の内面に当接して配置される。テンションローラ３５１は、中心軸３５１ａがガイド溝３５２に沿って移動可能に構成される。テンションローラ３５１は、ラベル付台紙ＬのＵ字の内面に当接した状態において、湾曲ガイド部３１の長手方向の他端部３１ｂ側にバネ（不図示）により付勢されている。

【0067】

このように構成されるテンションローラ３５１は、ラベル付台紙Ｌにラベル付台紙ＬのＵ字の形状が変形しない程度のテンションを掛けながら、テンションローラ３５１の中心軸３５１ａがガイド溝３５２に沿って移動可能な状態で湾曲ガイド部３１の長手方向の他端部３１ｂ側にバネ（不図示）により付勢されることで、ラベル付台紙ＬのＵ字の形状が変形しないように、ラベル付台紙ＬのＵ字の内面に当接した状態で、湾曲ガイド部３１の長手方向に沿って移動可能である。

【0068】

本実施形態においては、バッファ部３Ｂにバッファさせるラベル付台紙Ｌの送り量の調整は、第１実施形態と同様に、第１バッファセンサ部３２及び第２バッファセンサ部３３の検知信号に基づいて、補助送り部２の駆動を制御する。

【0069】

具体的には、図８に示すように、バッファ部３Ｂにおいて、ラベル付台紙ＬのＵ字の内面に当接した状態でテンションローラ３５１が、第１バッファセンサ部３２に検知している基準位置である位置Ｐ１に配置されている状態から説明する。テンションローラ３５１は、湾曲ガイド部３１の長手方向の他端部３１ｂ側に配置されている。この状態においては、補助送り部２の駆動は停止している。

【0070】

ラベル付台紙Ｌが、台紙送り駆動部１６（図１参照）の送り駆動ローラ１６１の駆動により搬送されると、テンションローラ３５１は、湾曲ガイド部３１の長手方向の一端部３１ａ側に移動される。そして、ラベル付台紙Ｌの搬送が継続されてテンションローラ３５１が第２バッファセンサ部３３が検知する位置Ｐ２を通り過ぎる位置まで移動すると、補助送り部２の駆動が開始される。

【0071】

これにより、補助送り部２の送り駆動ローラ２１が、原反ホルダ１１に取り付けられた原反ロール１１１からラベル付台紙Ｌをバッファ部３Ｂに向けて繰り出す。ここで、テンションローラ３５１は、湾曲ガイド部３１の長手方向の他端部３１ｂ側に付勢されているため、ラベル付台紙Ｌの長手方向の他端部３１ｂ側への移動に伴って、ラベル付台紙ＬのＵ字の内面に当接した状態で、湾曲ガイド部３１の長手方向の他端部３１ｂ側に移動する。

【0072】

そして、ラベル付台紙ＬのＵ字の内面に当接した状態でテンションローラ３５１が、第１バッファセンサ部３２により検知した場合に、補助送り部２の駆動は停止する。これにより、ラベル付台紙ＬのＵ字の内面に当接した状態でテンションローラ３５１は、第１バッファセンサ部３２に検知している基準位置である位置Ｐ１に配置される。以降の基準位置からの動作は前記説明と同様である。

【0073】

このようにして、第３実施形態においては、バッファ部３Ｂにバッファさせるラベル付台紙Ｌの送り量に応じて、テンションローラ３５１は、ラベル付台紙ＬのＵ字の形状が変形しないように、ラベル付台紙ＬのＵ字の内面に当接した状態で、湾曲ガイド部３１に沿って移動する。

【0074】

第３実施形態によれば、テンションローラ３５１が、ラベル付台紙ＬのＵ字の形状が変形しないように、ラベル付台紙ＬのＵ字の内面に当接した状態で、湾曲ガイド部３１に沿って移動する。そのため、湾曲ガイド部３１にガイドされたラベル付台紙ＬのＵ字の形状を保持でき、ラベル付台紙ＬのＵ字の形状を変形させずに、ラベル付台紙Ｌを容易に安定してバッファさせることができる。

【0075】

次に、第４実施形態について説明する。図９は、第４実施形態のラベル貼付装置１を示す全体図である。第４実施形態は、第１実施形態と比べて、原反ホルダ１１に取り付けられる原反ロール１１２のラベル付台紙Ｌの巻き付け状態が異なる。ラベル付台紙Ｌの巻き付け状態は、図１に示す第１実施形態の原反ロール１１１や、図９に示す第４実施形態の原反ロール１１２のように、巻き付け仕様により、ラベルＬａがラベル付台紙Ｌの外側の面又は内側の面に仮貼付された仕様があり、巻き付け状態が異なる場合がある。第４実施形態の説明において、第１実施形態と同様の構成については説明を省略する。第４実施形態の説明において、第１実施形態と同様の構成については説明を省略する。

【0076】

第４実施形態においても、第１実施形態と同様に、原反ホルダ１１には、ラベルＬａがラベル付台紙Ｌの外側に仮貼付されて巻回された外巻の原反ロール１１１（図１参照）及びラベルＬａがラベル付台紙Ｌの内側に仮貼付されて巻回された内巻の原反ロール１１２（図９参照）のいずれも選択的に装着可能である。図９に示すように、第４実施形態においては、原反ホルダ１１には、ラベルＬａがラベル付台紙Ｌの内側に仮貼付されて巻回された内巻の原反ロール１１２が取り付けられている。

【0077】

ここで、第１実施形態と同様に、原反ホルダ１１の下流側に配置された導入ローラ１２には、原反ホルダ１１に取り付けられた原反ロール１１１から引き出されたラベル付台紙Ｌを時計回り又は反時計回りに回転可能に巻き掛け可能である。

【0078】

本実施形態のように、図９に示すように、原反ホルダ１１にラベルＬａがラベル付台紙Ｌの内側に仮貼付されて巻回された内巻の原反ロール１１２が取り付けられている場合には、導入ローラ１２が時計回りに回転するようにラベル付台紙Ｌが導入ローラ１２の外周面に巻き掛けられる。導入ローラ１２の下流側においては、第１実施形態と同様に、送り駆動ローラ２１の外周面にラベル付台紙Ｌが巻き掛けられた状態において、ラベルＬａが外側に配置された状態で、搬送されるラベル付台紙Ｌは、補助送り部２の送り駆動ローラ２１に導入される。

【0079】

そのため、補助送り部２の送り駆動ローラ２１にラベル付台紙Ｌが到達した場合に、第１実施形態のようにラベルＬａがラベル付台紙Ｌの外側の面に貼り付けられた外巻きの状態（ラベル外巻）の場合においても、第２実施形態のようにラベルＬａがラベル付台紙Ｌの内側の面に貼り付けられた内巻きの状態（ラベル内巻）の場合においても、ラベル付台紙Ｌの同じ側の面にラベルＬａが貼り付けられた状態で搬送される。補助送り部２よりも下流側の構成については、第１実施形態と同様であるため、説明を省略する。

【0080】

以上のように、ラベル貼付装置１においては、導入ローラ１２において、ラベル付台紙Ｌの導入方向を、導入ローラ１２よりも下流側において、ラベルＬａが貼り付けられるラベル付台紙Ｌの面を同じ側の面とすることで、原反ホルダ１１に取り付けられる原反ロール１１１，１１２が、ラベル内巻及びラベル外巻のいずれの場合においても対応できる。

【0081】

この場合、ラベル付台紙Ｌがラベル内巻とラベル外巻との場合において、導入ローラ１２までのラベル付台紙Ｌの搬送経路が異なるが、ラベル付台紙Ｌをラベル内巻及びラベル外巻とすることでラベル付台紙Ｌの張力が変化した場合においても、ラベル付台紙Ｌにおいてバッファ部３により過度なテンションが掛からない状態でバッファされ、バッファ部３にバッファされたラベル付台紙Ｌは、張力調整部４により張力が調整された張力調整部４の下流側においては、ラベル付台紙Ｌに掛かるテンションが一定となる。よって、本実施形態においては、ラベル付台紙Ｌがラベル内巻及びラベル外巻の両方の場合に適用でき、かつ、ラベル付台紙Ｌがラベル内巻及びラベル外巻のようにラベル付台紙Ｌの搬送経路が途中まで異なっている場合においても、ラベルＬａを貼り付ける位置において、ラベル付台紙Ｌの停止位置の位置ずれを抑制でき、ラベルＬａを安定して供給できる。

【0082】

以上、好適な実施形態について説明したが、本発明は前述した実施形態に限定されることなく種々の形態で実施することができる。

【0083】

前記実施形態では、軸部材として、固定軸部４１を用いたが、これに限定されない。軸部材として、固定軸部４１に代えて、例えば、糊の付着軽減を目的として、ブレーキ機構を有するガイドローラなどの回転可能なローラを用いてもよい。

【0084】

また、前記実施形態では、原反を、ラベル付台紙Ｌを巻回したロール形状の原反ロール１１１としたが、これに限定されない。巻回したロール形状の原反ではなく、例えば、ラベル付台紙Ｌを折りたたんで構成したファンフォールド形式の原反としてもよい。

【符号の説明】

【0085】

１ ラベル貼付装置
３ バッファ部
４ 張力調整部
１１ 原反ホルダ
１２ 導入ローラ
１５ ラベル繰り出し部
３１ 湾曲ガイド部
４１ 固定軸部（軸部材）
４２ 押し当て部
１１１，１１２ 原反ロール
Ｌ ラベル付台紙
Ｌａ ラベル

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】