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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2025140178
(43)【公開日】2025-09-29
(54)【発明の名称】画像形成装置
(51)【国際特許分類】
G03G 21/00 20060101AFI20250919BHJP
【ＦＩ】
G03G21/00 370
【審査請求】未請求
【請求項の数】16
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2024039386
(22)【出願日】2024-03-13
(71)【出願人】
【識別番号】000001007
【氏名又は名称】キヤノン株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110003133
【氏名又は名称】弁理士法人近島国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】松本 泰尚
【テーマコード（参考）】
2H270
【Ｆターム（参考）】
2H270LA53
2H270LA54
2H270LA62
2H270LA70
2H270MC52
2H270MC53
2H270MF21
2H270MF22
2H270MF25
2H270MH03
2H270NB10
2H270ZC03
2H270ZC04
(57)【要約】
【課題】不要なイニシャライズ動作を低減する。
【解決手段】画像形成装置は、装置本体と、開閉部材と、第１位置と第１位置から退避した第２位置との間で移動可能な定着装置と、ユニットと、検知手段と、制御部と、を備える。制御部は、開閉部材が閉位置から開位置に移動されてから開閉部材が開位置から閉位置に移動されるまでの期間中に、定着装置の第１位置から第２位置への移動を検知手段が検知した場合、開閉部材が閉位置に移動されたことに基づいて、ユニットを画像形成動作に使用可能な状態とするための所定のイニシャライズ動作を実行し、上記期間中に定着装置の第１位置から第２位置への移動を検知手段が検知しない場合、開閉部材が閉位置に移動されたことに基づいて所定のイニシャライズ動作を実行しない。
【選択図】図７
【解決手段】画像形成装置は、装置本体と、開閉部材と、第１位置と第１位置から退避した第２位置との間で移動可能な定着装置と、ユニットと、検知手段と、制御部と、を備える。制御部は、開閉部材が閉位置から開位置に移動されてから開閉部材が開位置から閉位置に移動されるまでの期間中に、定着装置の第１位置から第２位置への移動を検知手段が検知した場合、開閉部材が閉位置に移動されたことに基づいて、ユニットを画像形成動作に使用可能な状態とするための所定のイニシャライズ動作を実行し、上記期間中に定着装置の第１位置から第２位置への移動を検知手段が検知しない場合、開閉部材が閉位置に移動されたことに基づいて所定のイニシャライズ動作を実行しない。
【選択図】図７
【特許請求の範囲】
【請求項1】
開口部を有する装置本体と、
前記開口部を閉鎖する閉位置と前記開口部を開放する開位置との間で移動可能な開閉部材と、
画像を記録材に定着させる時の位置である第１位置と、前記第１位置から退避した第２位置と、の間で移動可能な定着装置と、
記録材に画像を形成する画像形成動作に使用されるユニットであって、前記開閉部材が前記開位置にあり且つ前記定着装置が前記第２位置にある状態において、前記開口部を通じて前記装置本体に対して着脱されることが許容されるユニットと、
前記定着装置の前記第１位置から前記第２位置への移動を検知可能な検知手段と、
制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記開閉部材が前記閉位置から前記開位置に移動されてから前記開閉部材が前記開位置から前記閉位置に移動されるまでの期間中に、前記定着装置の前記第１位置から前記第２位置への移動を前記検知手段が検知した場合、前記開閉部材が前記閉位置に移動されたことに基づいて、前記ユニットを前記画像形成動作に使用可能な状態とするための所定のイニシャライズ動作を実行し、
前記期間中に前記定着装置の前記第１位置から前記第２位置への移動を前記検知手段が検知しない場合、前記開閉部材が前記閉位置に移動されたことに基づいて前記所定のイニシャライズ動作を実行しない、
ことを特徴とする画像形成装置。
前記開口部を閉鎖する閉位置と前記開口部を開放する開位置との間で移動可能な開閉部材と、
画像を記録材に定着させる時の位置である第１位置と、前記第１位置から退避した第２位置と、の間で移動可能な定着装置と、
記録材に画像を形成する画像形成動作に使用されるユニットであって、前記開閉部材が前記開位置にあり且つ前記定着装置が前記第２位置にある状態において、前記開口部を通じて前記装置本体に対して着脱されることが許容されるユニットと、
前記定着装置の前記第１位置から前記第２位置への移動を検知可能な検知手段と、
制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記開閉部材が前記閉位置から前記開位置に移動されてから前記開閉部材が前記開位置から前記閉位置に移動されるまでの期間中に、前記定着装置の前記第１位置から前記第２位置への移動を前記検知手段が検知した場合、前記開閉部材が前記閉位置に移動されたことに基づいて、前記ユニットを前記画像形成動作に使用可能な状態とするための所定のイニシャライズ動作を実行し、
前記期間中に前記定着装置の前記第１位置から前記第２位置への移動を前記検知手段が検知しない場合、前記開閉部材が前記閉位置に移動されたことに基づいて前記所定のイニシャライズ動作を実行しない、
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項2】
前記定着装置の位置に応じた信号を出力するセンサを更に備え、
前記検知手段は、前記センサの前記信号に基づいて前記定着装置の前記第１位置から前記第２位置への移動を検知する、
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
前記検知手段は、前記センサの前記信号に基づいて前記定着装置の前記第１位置から前記第２位置への移動を検知する、
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項3】
前記装置本体に配置され、前記制御部と電気的に接続された第１コネクタと、
前記定着装置に配置され、前記定着装置が前記第１位置にある場合に前記第１コネクタと接続され、前記ユニットが前記第２位置にある場合に前記第１コネクタとの接続が外れる第２コネクタと、を更に備え、
前記検知手段は、前記第１コネクタと前記第２コネクタの接続が外れたことを検知するように構成されている、
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
前記定着装置に配置され、前記定着装置が前記第１位置にある場合に前記第１コネクタと接続され、前記ユニットが前記第２位置にある場合に前記第１コネクタとの接続が外れる第２コネクタと、を更に備え、
前記検知手段は、前記第１コネクタと前記第２コネクタの接続が外れたことを検知するように構成されている、
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項4】
前記定着装置を前記第１位置から前記第２位置へ退避させる退避手段を更に備え、
前記退避手段は、前記開閉部材が前記開位置にある状態において、ユーザからの指示に基づいて前記定着装置を退避させる、
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
前記退避手段は、前記開閉部材が前記開位置にある状態において、ユーザからの指示に基づいて前記定着装置を退避させる、
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項5】
前記ユニットを支持する支持部材を更に備え、
前記支持部材は、前記ユニットが前記装置本体の内側に収容される内側位置と、前記支持部材に対する前記ユニットの着脱が許容されるように前記装置本体の外側に引き出された外側位置と、に移動可能である、
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
前記支持部材は、前記ユニットが前記装置本体の内側に収容される内側位置と、前記支持部材に対する前記ユニットの着脱が許容されるように前記装置本体の外側に引き出された外側位置と、に移動可能である、
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項6】
前記定着装置が前記第１位置にある場合、前記定着装置の少なくとも一部は、前記支持部材が前記内側位置から前記外側位置まで移動する移動空間の内側に位置し、
前記定着装置が前記第２位置にある場合、前記定着装置の全体は、前記移動空間の外側に位置する、
ことを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
前記定着装置が前記第２位置にある場合、前記定着装置の全体は、前記移動空間の外側に位置する、
ことを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項7】
前記開閉部材が前記開位置から前記閉位置に移動されてから前記所定のイニシャライズ動作が実行されることなく前記画像形成装置が前記画像形成動作を開始可能になるまでの時間は、前記開閉部材が前記開位置から前記閉位置に移動されてから前記所定のイニシャライズ動作が実行され、前記画像形成装置が前記画像形成動作を開始可能になるまでの時間よりも短い、
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項8】
前記開閉部材の開閉を検知する開閉検知手段を更に備え、
前記制御部は、記憶部を有し、
前記制御部は、
前記開閉部材が前記開位置にあることを前記開閉検知手段が検知している状態において前記定着装置の前記第１位置から前記第２位置への移動を前記検知手段が検知した場合に、前記記憶部に前記ユニットが交換された可能性があることを示す情報を記憶させ、
前記開閉部材が前記開位置から前記閉位置に移動されたことを前記開閉検知手段が検知した場合に、前記記憶部における前記情報を参照して前記所定のイニシャライズ動作の実行を決定する、
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
前記制御部は、記憶部を有し、
前記制御部は、
前記開閉部材が前記開位置にあることを前記開閉検知手段が検知している状態において前記定着装置の前記第１位置から前記第２位置への移動を前記検知手段が検知した場合に、前記記憶部に前記ユニットが交換された可能性があることを示す情報を記憶させ、
前記開閉部材が前記開位置から前記閉位置に移動されたことを前記開閉検知手段が検知した場合に、前記記憶部における前記情報を参照して前記所定のイニシャライズ動作の実行を決定する、
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項9】
前記ユニットは、感光ドラムと、前記感光ドラムを帯電させる帯電部材と、前記感光ドラムに現像剤を供給して現像を行う現像部材と、前記感光ドラムの表面に付着したトナーを除去するクリーニング部材と、を含む群から選択される少なくとも１つの部材を有するカートリッジである、
ことを特徴とする請求項１から８のいずれか１項に記載の画像形成装置。
ことを特徴とする請求項１から８のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項10】
前記カートリッジは、前記帯電部材を有し、
前記所定のイニシャライズ動作は、前記帯電部材をクリーニングする動作である、
ことを特徴とする請求項９に記載の画像形成装置。
前記所定のイニシャライズ動作は、前記帯電部材をクリーニングする動作である、
ことを特徴とする請求項９に記載の画像形成装置。
【請求項11】
前記所定のイニシャライズ動作は、前記カートリッジの有無を検知する動作である、
ことを特徴とする請求項９に記載の画像形成装置。
ことを特徴とする請求項９に記載の画像形成装置。
【請求項12】
前記カートリッジは、前記感光ドラムを有し、
前記所定のイニシャライズ動作は、前記装置本体に配置された駆動源から前記感光ドラムへの駆動伝達を可能とするために前記装置本体のカップリングと前記カートリッジのカップリングとを係合させる動作である、
ことを特徴とする請求項９に記載の画像形成装置。
前記所定のイニシャライズ動作は、前記装置本体に配置された駆動源から前記感光ドラムへの駆動伝達を可能とするために前記装置本体のカップリングと前記カートリッジのカップリングとを係合させる動作である、
ことを特徴とする請求項９に記載の画像形成装置。
【請求項13】
前記ユニットは、感光ドラムから一次転写されたトナー像を記録材に二次転写するために担持する中間転写体を含む、
ことを特徴とする請求項１から８のいずれか１項に記載の画像形成装置。
ことを特徴とする請求項１から８のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項14】
前記所定のイニシャライズ動作は、前記中間転写体をクリーニングする動作、又は前記ユニットが新品であるか否かを検知する動作である、
ことを特徴とする請求項１３に記載の画像形成装置。
ことを特徴とする請求項１３に記載の画像形成装置。
【請求項15】
前記ユニットは、感光ドラム又は中間転写体から回収された廃トナーを収容する回収ユニットである、
ことを特徴とする請求項１から８のいずれか１項に記載の画像形成装置。
ことを特徴とする請求項１から８のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項16】
前記所定のイニシャライズ動作は、前記回収ユニットが新品であるか否かを検知する動作である、
ことを特徴とする請求項１５に記載の画像形成装置。
ことを特徴とする請求項１５に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、記録材に画像を形成する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１には、画像形成装置前面のカバーを開放してジャム処理を行うことや、支持部材を装置前面に引き出して現像剤カートリッジや現像装置の交換を行うことが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１１－１７５２５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
画像形成装置の装置本体に対して着脱可能なユニットが交換された場合又は交換された可能性がある場合、ユニットを画像形成動作に使用可能な状態とするためのイニシャライズ動作が実行される。しかし、実際にはユニットが交換されていないのに、開閉部材が開閉される度にイニシャライズ動作を実行すると、画像形成動作を実行できない期間（ダウンタイム）が長くなり、或いは消耗品の消耗が早まるという不都合が生じ得る。
【0005】
そこで、本発明は、不要なイニシャライズ動作を低減可能な画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明の一態様は、開口部を有する装置本体と、前記開口部を閉鎖する閉位置と前記開口部を開放する開位置との間で移動可能な開閉部材と、画像を記録材に定着させる時の位置である第１位置と、前記第１位置から退避した第２位置と、の間で移動可能な定着装置と、記録材に画像を形成する画像形成動作に使用されるユニットであって、前記開閉部材が前記開位置にあり且つ前記定着装置が前記第２位置にある状態において、前記開口部を通じて前記装置本体に対して着脱されることが許容されるユニットと、前記定着装置の前記第１位置から前記第２位置への移動を検知可能な検知手段と、制御部と、を備え、前記制御部は、前記開閉部材が前記閉位置から前記開位置に移動されてから前記開閉部材が前記開位置から前記閉位置に移動されるまでの期間中に、前記定着装置の前記第１位置から前記第２位置への移動を前記検知手段が検知した場合、前記開閉部材が前記閉位置に移動されたことに基づいて、前記ユニットを前記画像形成動作に使用可能な状態とするための所定のイニシャライズ動作を実行し、前記期間中に前記定着装置の前記第１位置から前記第２位置への移動を前記検知手段が検知しない場合、前記開閉部材が前記閉位置に移動されたことに基づいて前記所定のイニシャライズ動作を実行しない、ことを特徴とする画像形成装置である。
【発明の効果】
【0007】
本発明によれば、不要なイニシャライズ動作を低減可能な画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図1】実施例１に係る画像形成装置の概略図。
【図2】実施例１に係る画像形成装置の概略図。
【図3】実施例１に係る画像形成装置の概略図。
【図4】実施例１に係る画像形成装置のハードウェア構成。
【図5】実施例１に係る画像形成装置の機能ブロック図。
【図6】実施例１に係る画像形成装置におけるカートリッジ交換の説明図（ａ～ｃ）。
【図7】実施例１に係る制御を示すフローチャート。
【図8】実施例２に係る画像形成装置の機能ブロック図。
【図9】実施例２に係る回路図。
【図10】実施例２に係る制御を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【0009】
以下、本開示に係る実施形態について、図面を参照しながら説明する。
【0010】
本開示において、「画像形成装置」は、記録材（記録媒体）に画像を形成する機能を備えた装置一般を指す。画像形成装置は、単機能プリンタ、複写機、又は複合機であってよい。画像形成装置は、主にカラー画像を形成する装置であってもよいし、主にモノクロ画像を形成する装置であってもよい。また、画像形成装置は、記録材に画像を形成する画像形成装置本体に、画像形成装置本体と一体に使用される付属機器が接続されたシステム（画像形成システム）であってもよい。付属機器の例は、画像を形成されたシートに綴じ処理等の処理を施すシート処理装置（フィニッシャ）や、画像形成装置本体から他の装置にシートを搬送する搬送装置、画像形成装置本体に向けてシートを給送する給送装置（オプションフィーダ）である。
【0011】
《実施例１》
本実施例に係る画像形成装置としてのプリンタ１について、図１を用いて説明する。図１は、プリンタ１の断面構成を示す概略図である。プリンタ１は、記録材としてのシートＳに画像を形成する、電子写真方式のカラーレーザービームプリンタである。シートＳとしては、普通紙及び厚紙等の紙、コート紙のような表面処理が施されたシート材、封筒やインデックス紙等の特殊形状のシート材、プラスチックフィルム、布等、サイズ及び材質の異なる多様なシート材を使用可能である。
本実施例に係る画像形成装置としてのプリンタ１について、図１を用いて説明する。図１は、プリンタ１の断面構成を示す概略図である。プリンタ１は、記録材としてのシートＳに画像を形成する、電子写真方式のカラーレーザービームプリンタである。シートＳとしては、普通紙及び厚紙等の紙、コート紙のような表面処理が施されたシート材、封筒やインデックス紙等の特殊形状のシート材、プラスチックフィルム、布等、サイズ及び材質の異なる多様なシート材を使用可能である。
【0012】
以下の説明及び図面において、プリンタ１が水平面に設置された時の鉛直方向を上下方向と呼び、上下の矢印Ｖで図示する。プリンタ１が水平面に設置された時の水平方向であって、プリンタ１が備える感光ドラム６１の回転軸方向と直交する方向を、水平方向と呼び、左右の矢印Ｈで図示する。水平方向の一方側（ドア２０が配置された側、図１において右側）を「前」又は「前方」と呼び、水平方向の他方側を「後」又は「後方」と呼ぶ。
【0013】
プリンタ１は、装置本体１Ａと、露光装置としてのスキャナ２と、開閉部材としてのドア２０と、シート給送部３０と、転写ユニット４０と、カートリッジトレイユニット５０と、定着装置８０と、を有する。
【0014】
本実施例において、装置本体１Ａは、プリンタ１からドア２０、スキャナ２、シート給送部３０、転写ユニット４０、カートリッジトレイユニット５０、及び定着装置８０を除いた部分を指す。装置本体１Ａは、プリンタ１の枠体を構成するフレーム部材（金属フレーム）と、プリンタ１の外装面を形成するカバー部材と、を含む筐体である。装置本体１Ａは、スキャナ２、シート給送部３０、転写ユニット４０、カートリッジトレイユニット５０、定着装置８０を収容する。
【0015】
ドア２０は、装置本体１Ａに対して開閉可能に設けられたか開閉部材である。装置本体１Ａには、開口１Ａ１（開口部）が設けられている。ドア２０は、開口１Ａ１を閉鎖する閉位置と、開口１Ａ１を開放する開位置と、の間で移動可能である。ドア２０が閉位置にあるとき、ドア２０の外側面は、装置本体１Ａの外面と共にプリンタ１の外装面を形成する。ドア２０は、略直方体状であるプリンタ１の前側の外装面を形成する。
【0016】
装置本体１Ａには、ドア２０の開閉を検知するためのドアセンサ９１が配置されている。ドアセンサ９１は、ドア２０が閉位置にある状態とドア２０が開位置にある状態とで、ドアセンサ９１の出力信号が異なるように構成される。
【0017】
シート給送部３０は、シートＳが積載される積載トレイ３１（シート収納部、カセット）と、給送部材としての給送ローラ３２と、給送ローラ３２との間に分離ニップを形成する分離ローラと、を有する。積載トレイ３１は、装置本体１Ａから前方に引き出し可能である。ユーザは、積載トレイ３１を装置本体１Ａから引き出した状態で、積載トレイ３１にシートＳを補充することが可能である。積載トレイ３１の引き出しは、ドア２０が閉じたままで行ってよい。
【0018】
カートリッジトレイユニット５０は、トレイ５１と、カートリッジＰＹ、ＰＭ、ＰＣ、ＰＫとを有する。トレイ５１は、カートリッジＰＹ～ＰＫを支持する支持部材である。また、トレイ５１は、装置本体１Ａに対して引き出し可能に挿入されるドロワユニットである。
【0019】
カートリッジＰＹ、ＰＭ、ＰＣ、ＰＫは、それぞれイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）のトナー（現像剤）を収容する。カートリッジＰＹ、ＰＭ、ＰＣ、ＰＫは、収容するトナーの色が異なること以外は同じ構成である。そのため、カートリッジＰＹ、ＰＭ、ＰＣ、ＰＫのいずれか一つについて構成及び動作を説明し、その他については説明を省略する場合がある。また、カートリッジＰＹ、ＰＭ、ＰＣ、ＰＫを区別する必要がないときに、カートリッジＰＹ、ＰＭ、ＰＣ、ＰＫの任意の１つを、単にカートリッジＰと呼ぶ場合がある。
【0020】
カートリッジトレイユニット５０は、像担持体としての４つの感光ドラム６１、帯電部材としての４つの帯電ローラ６２、現像剤担持体又は現像部材としての４つの現像ローラ７１を有する。カートリッジトレイユニット５０は、クリーニング部材としての４つのクリーニングブレードを有する。感光ドラム６１の回転軸線方向、現像ローラ７１の回転軸線方向、帯電ローラ６２の回転軸線方向は、平行である。
【0021】
感光ドラム６１、帯電ローラ６２、現像ローラ７１、クリーニング部材は、カートリッジＰかトレイ５１のいずれかに備えられていればよい。つまり、感光ドラム６１と、帯電ローラ６２（帯電部材）と、現像ローラ７１（現像部材）と、クリーニング部材と、を含む群から選択される少なくとも１つの部材を有するカートリッジＰは、本開示における「ユニット」の例である。本実施例においては、カートリッジＰＹ、ＰＭ、ＰＣ、ＰＫの各々が、１つの感光ドラム６１、１つの帯電ローラ６２、１つの現像ローラ７１、及び１つのクリーニング部材を有する。
【0022】
転写ユニット４０は、中間転写体としての転写ベルト４１と、４本の一次転写ローラ４２と、清掃部４３と、転写ベルト４１を駆動する駆動ローラ４６と、テンションローラ（被駆動ローラ）４７とを有する。また、本実施例におけるプリンタ１は、転写ベルト４１に転写されたトナー像を検知する光学センサ４４を備える。本実施例において、転写ベルト４１は４つの感光ドラム６１の下方に配置され、感光ドラム６１との間に一次転写部が形成されるように感光ドラム６１に当接する。
【0023】
また、プリンタ１は、二次転写部が形成されるように転写ベルト４１に当接する二次転写ローラ４５を有する。一次転写ローラ４２の回転軸線方向、駆動ローラ４６の回転軸線方向、テンションローラ４７の回転軸線方向、二次転写ローラ４５の回転軸線方向は平行である。二次転写部の手前（シート搬送方向において上流側）には、レジストレーションローラ対４が配置されている。
【0024】
定着装置８０は、定着部８１と、反転部５と、を有する。定着部８１は、シートＳを挟持して搬送する回転体対と、シートＳ上のトナー像を加熱するための加熱部と、を有する。本実施例において、回転体対は、加熱ローラ（定着ローラ）と加圧ローラからなるローラ対であり、加熱部は加熱ローラを加熱するハロゲンランプである。回転体対を構成する回転体としては、筒状のフィルムや、複数のローラに張架された無端状のベルトを用いてもよい。また、加熱部は、セラミック製の基板上に発熱体のパターンが印刷されたヒータ基板や、誘導加熱により加熱ローラ内又はフィルム内の導電層を発熱させるためのコイルユニットであってもよい。反転部５は、両面印刷を行うためにシートＳの反転搬送を行う反転ローラ対と、定着部８１を通過したシートＳを排出ローラ対又は反転ローラ対に案内するガイド部と、を含む。
【0025】
（カートリッジトレイユニットと定着装置の関係）
次に、本実施例におけるカートリッジトレイユニット５０の移動について図１を用いて説明する。カートリッジトレイユニット５０は、装置本体１Ａの内部から外部に向かって移動可能である。装置本体１Ａは、開口１Ａ１が備えられた第１端部１ｂ１（前端）と、第１端部１ｂ１と反対の第２端部１ｂ２（後端）と、を有する。カートリッジトレイユニット５０は、開口１Ａ１を通じて、装置本体１Ａの内側に収容される内側位置と、装置本体１Ａの外側に突出する外側位置と、に移動可能である。内側位置は、プリンタ１が画像形成動作を実行する時のカートリッジトレイユニット５０の位置である。外側位置は、トレイ５１に対するカートリッジＰの着脱が許容されるカートリッジトレイユニット５０の位置である。本実施例のカートリッジトレイユニット５０は、水平方向（Ｈ）について、プリンタ１の前方側に向かって取り出し可能、且つプリンタ１の後方側に向かって取り付け可能である。
次に、本実施例におけるカートリッジトレイユニット５０の移動について図１を用いて説明する。カートリッジトレイユニット５０は、装置本体１Ａの内部から外部に向かって移動可能である。装置本体１Ａは、開口１Ａ１が備えられた第１端部１ｂ１（前端）と、第１端部１ｂ１と反対の第２端部１ｂ２（後端）と、を有する。カートリッジトレイユニット５０は、開口１Ａ１を通じて、装置本体１Ａの内側に収容される内側位置と、装置本体１Ａの外側に突出する外側位置と、に移動可能である。内側位置は、プリンタ１が画像形成動作を実行する時のカートリッジトレイユニット５０の位置である。外側位置は、トレイ５１に対するカートリッジＰの着脱が許容されるカートリッジトレイユニット５０の位置である。本実施例のカートリッジトレイユニット５０は、水平方向（Ｈ）について、プリンタ１の前方側に向かって取り出し可能、且つプリンタ１の後方側に向かって取り付け可能である。
【0026】
カートリッジトレイユニット５０が内側位置から外側位置に移動する方向を、トレイ取り出し方向Ｄｄ１と呼び、トレイ取り出し方向Ｄｄ１の反対方向を、トレイ取り付け方向Ｄａ１と呼ぶ。トレイ取り出し方向Ｄｄ１は、第２端部１ｂ２から第１端部１ｂ１に向かう方向ということができる。水平方向において、装置本体１Ａの一端側（第１端部１ｂ１が配置された側）に定着装置８０が配置される。
【0027】
また、転写ユニット４０は、装置本体１Ａの内部から外部に向かって移動可能である。転写ユニット４０は、開口１Ａ１を通じて、装置本体１Ａの内側に収容される内側位置と、装置本体１Ａの外側に突出する外側位置と、に移動可能である。内側位置は、プリンタ１が画像形成動作を実行する時の転写ユニット４０の位置である。転写ユニット４０が内側位置から外側位置に移動する方向を、転写取り出し方向Ｄｄ２と呼び、転写取り出し方向Ｄｄ２の反対方向を、転写取り付け方向Ｄａ２と呼ぶ。転写取り出し方向Ｄｄ２は、第２端部１ｂ２から第１端部１ｂ１に向かう方向ということができる。
【0028】
（画像形成動作）
次に、本実施例におけるプリンタ１の画像形成動作について図１を用いて説明する。画像形成動作は、プリンタ１がシートＳを１枚ずつ搬送しながらシートＳ上に画像を形成する一連の動作である。
次に、本実施例におけるプリンタ１の画像形成動作について図１を用いて説明する。画像形成動作は、プリンタ１がシートＳを１枚ずつ搬送しながらシートＳ上に画像を形成する一連の動作である。
【0029】
プリンタ１は、ビデオコントローラ２０４及びエンジンコントローラ２０３を有する（図４）。ビデオコントローラ２０４は、外部のホスト装置から受け取った画像情報に基づいて、エンジンコントローラ２０３に画像形成動作の実行を指示する。ホスト装置は、例えばパーソナルコンピュータ、イメージリーダ、ファクシミリである。エンジンコントローラ２０３は、トナー像の作成やシートＳの搬送に関与する各種ユニットを制御して画像形成動作を実行する。
【0030】
画像形成動作では、各感光ドラム６１及び転写ベルト４１が回転駆動される。帯電ローラ６２は、帯電電圧を印加され、対応する感光ドラム６１の表面を一様に帯電させる。スキャナ２は、画像情報に対応したレーザ光を各感光ドラム６１に照射し、各感光ドラム６１の表面を露光する。これにより、各感光ドラム６１の表面に、画像情報に対応した静電潜像が形成される。
【0031】
現像ローラ７１はトナーを担持して対応する感光ドラム６１に供給する。現像ローラ７１には現像電圧が印加され、対応する感光ドラム６１に形成された静電潜像が現像ローラ７１から供給されたトナーによって現像される。これにより、各感光ドラム６１の表面にトナー像が形成される。本実施例では、現像ローラ７１が対応する感光ドラム６１に当接した状態で現像が行われる接触現像方式を用いるが、現像ローラ７１と対応する感光ドラム６１の間に隙間がある状態で現像が行われるジャンピング現像方式を用いてもよい。
【0032】
フルカラー画像が形成されるとき、それぞれの感光ドラム６１に、各色のトナー像が形成される。それぞれの感光ドラム６１に形成された各色のトナー像は、対応する一次転写ローラ４２により転写ベルト４１上に転写され、転写ベルト４１と二次転写ローラ４５との間に形成される二次転写部に向けて搬送される。転写ベルト４１に転写されなかったトナーは、クリーニング部材によって感光ドラム６１から取り除かれる。
【0033】
一方、シート給送部３０において、積載トレイ３１に積載されているシートＳの束から給送ローラ３２及び分離ローラにより１枚のシートＳが給送され、二次転写部に向けて搬送される。二次転写部において、転写ベルト４１からシートＳにトナー像が転写（二次転写）される。シートＳに転写されなかったトナーは、清掃部４３内に設けられたクリーニング部材としてのクリーニングブレード４３Ａによって転写ベルト４１から取り除かれる。
【0034】
二次転写部においてトナー像が転写されたシートＳは、定着装置８０に搬送される。定着部８１は、回転体対のニップ部（定着ニップ）でシートＳを挟持して搬送しながら、シートＳ上のトナー像を加熱及び加圧してシートＳに定着させる。定着ニップを抜けたシートＳは、反転部５の排出ローラ対によって、装置本体１Ａの上面に設けられた排出トレイ１０に排出される。
【0035】
シートＳの両面に画像を形成する両面印刷の場合、第１面に画像が形成された状態で定着ニップを抜けたシートＳは、反転部５の反転ローラ対に案内される。更に、シートＳは反転ローラ対によってスイッチバックされ、ドア２０の内部に形成された両面搬送路を経由して再び二次転写部に向けて搬送される。そして、二次転写部及び転写ニップを２回目に通過する間にシートＳの第２面に画像が形成された後、シートＳは排出ローラ対によって排出トレイ１０に排出される。
【0036】
（イニシャライズ動作）
次に、本実施例におけるプリンタ１のイニシャライズ動作について説明する。イニシャライズ動作とは、プリンタ１を、画像形成動作を実行可能な状態（初期状態、スタンバイ状態）にする動作である。イニシャライズ動作は、装置本体１Ａに取り付けられたドア２０が開位置から閉位置に移動された時に実行される。本実施例では、ジャム処理時や、装置本体１Ａに対して着脱可能なユニット・消耗品であるカートリッジＰ、定着装置８０又は転写ユニット４０を交換する際に、開放状態のドア２０が閉じられたことに基づいてイニシャライズ動作が実行される。ただし、後述するように、イニシャライズ動作において実行する動作の内容は、カートリッジ交換の有無等の条件によって異なる場合がある。
次に、本実施例におけるプリンタ１のイニシャライズ動作について説明する。イニシャライズ動作とは、プリンタ１を、画像形成動作を実行可能な状態（初期状態、スタンバイ状態）にする動作である。イニシャライズ動作は、装置本体１Ａに取り付けられたドア２０が開位置から閉位置に移動された時に実行される。本実施例では、ジャム処理時や、装置本体１Ａに対して着脱可能なユニット・消耗品であるカートリッジＰ、定着装置８０又は転写ユニット４０を交換する際に、開放状態のドア２０が閉じられたことに基づいてイニシャライズ動作が実行される。ただし、後述するように、イニシャライズ動作において実行する動作の内容は、カートリッジ交換の有無等の条件によって異なる場合がある。
【0037】
（カートリッジトレイユニットと定着装置の関係）
次に、本実施例におけるカートリッジトレイユニット５０、定着装置８０の位置関係について図２を用いて説明する。図２は、図１にカートリッジトレイユニット５０及び転写ユニット４０の移動空間を併記したものである。
次に、本実施例におけるカートリッジトレイユニット５０、定着装置８０の位置関係について図２を用いて説明する。図２は、図１にカートリッジトレイユニット５０及び転写ユニット４０の移動空間を併記したものである。
【0038】
カートリッジトレイユニット５０は、内側位置から外側位置に移動する際、所定の空間を通過する。この所定の空間を、カートリッジトレイユニット５０の移動空間又は移動軌跡と呼ぶ。また、転写ユニット４０が内側位置から外側位置に移動する際に通過する空間を、転写ユニット４０の移動空間又は移動軌跡と呼ぶ。
【0039】
また、図３に示すように、定着装置８０は、使用位置（第１位置）と退避位置（第２位置）との間で装置本体１Ａに対して移動可能である。図３は、図２に定着装置８０の移動空間を併記し、且つドア２０が開位置にある状態を図示したものである。使用位置は、プリンタ１が画像形成動作を実行する時、つまり定着装置８０が画像を記録材に定着させる定着動作を行う時の定着装置８０の位置である。退避位置は、定着装置８０が使用位置から上方に退避した位置である。
【0040】
図２に示すように、定着装置８０の使用位置は、カートリッジトレイユニット５０の移動空間とオーバーラップしている。つまり、定着装置８０が使用位置にある場合、定着装置８０の少なくとも一部は、カートリッジトレイユニット５０の移動空間の内側にある。このため、定着装置８０が使用位置にある状態では、カートリッジトレイユニット５０の内側位置から外側位置への移動が妨げられる。つまり、定着装置８０が使用位置にある状態において、装置本体１Ａに対するカートリッジＰの着脱ができない。
【0041】
定着装置８０が退避位置にある場合、定着装置８０の全体がカートリッジトレイユニット５０の移動空間の外側にある。このため、定着装置８０が使用位置にある状態では、カートリッジトレイユニット５０の内側位置から外側位置への移動が許容される。つまり、ドア２０が開位置にあり且つ定着装置８０が退避位置（第２位置）にある状態において、装置本体１Ａに対するカートリッジＰ（ユニット）の着脱が許容される。
【0042】
定着装置８０は、定着部８１を支持する定着枠体８０ａを有する。定着装置８０が使用位置から退避位置へ移動する際、定着枠体８０ａは、定着部８１を支持した状態で、装置本体１Ａに対して変位する。また、定着枠体８０ａは、定着装置８０の外形面を形成しており、定着装置８０が使用位置と退避位置との間で移動する時の移動空間は、定着枠体８０ａの移動軌跡と概ね同じである。
【0043】
（定着装置の退避機構）
次に、本実施例における定着装置８０の退避機構について図３を用いて説明する。カートリッジトレイユニット５０を装置本体１Ａの外側に引き出すには、まず、図３に示すようにドア２０を開位置に移動する。次に、定着装置８０をカートリッジトレイユニット５０の移動空間の外側の退避位置に移動する。
次に、本実施例における定着装置８０の退避機構について図３を用いて説明する。カートリッジトレイユニット５０を装置本体１Ａの外側に引き出すには、まず、図３に示すようにドア２０を開位置に移動する。次に、定着装置８０をカートリッジトレイユニット５０の移動空間の外側の退避位置に移動する。
【0044】
プリンタ１は、装置本体１Ａに対して移動可能に連結された連結部材８５（定着連結部材、定着リンク）を有する。定着装置８０は、連結部材８５を介して装置本体１Ａに連結されている。連結部材８５は、回転中心８５Ａを中心に回転可能である。カートリッジトレイユニット５０を装置本体１Ａの外側に引き出す際には、連結部材８５はカートリッジトレイユニット５０の移動空間の外側に移動される。定着装置８０は、連結部材８５に支持された状態で、カートリッジトレイユニット５０の移動に伴って、使用位置から退避位置に移動可能、また退避位置から使用位置に移動可能である。
【0045】
本実施例において定着装置８０の退避位置への移動は、操作部としての操作レバー９２のユーザ操作により開始される。操作レバー９２の操作によりユーザからの指示を受けた場合、後述の退避手段３００（図５）が連結部材８５を回転させ、定着装置８０を使用位置から退避位置に移動させ、又は、退避位置から使用位置に移動させる。操作レバー９２及び退避手段３００は、装置本体１Ａに配置される。退避手段３００は、例えば連結部材８５と接続されたモータを駆動して連結部材８５を回転させることにより、定着装置８０を移動させる。このモータは、定着装置８０を移動させるためのアクチュエータ（駆動部）として機能する。
【0046】
なお、退避機構が定着装置８０を移動させるトリガーは、操作レバー９２のユーザ操作に限らない。例えば、ユーザによる操作表示部２０５のボタン操作に応じて退避機構が定着装置８０を移動させてもよい。また、制御部１Ｃと通信可能に接続された外部のホスト装置における操作画面（ドライバ画面）に対するユーザ操作を、制御部１Ｃがホスト装置から受信した場合に、退避機構が定着装置８０を移動させてもよい。
【0047】
また、定着装置８０の退避機構の機械的構成は、上述のものに限らない。例えば定着装置８０を上下にスライド可能なスライド部材に取り付け、スライド部材のラック部に噛み合うピニオンギアをモータで回転駆動する退避機構を用いてもよい。また、定着装置８０が装置本体１Ａのレールに沿って所定方向にスライド移動可能な態様で支持され、ユーザが手動で定着装置８０を所定方向に移動させる構成としてもよい。
【0048】
本実施例における定着装置８０の位置は、装置本体１Ａに設けられた退避センサ９０によって検知される。退避センサ９０は、定着装置８０が使用位置にある状態と退避位置にある状態とで出力信号が異なるように構成される。つまり、退避センサ９０は、定着装置８０の位置に応じた信号を出力するセンサである。
【0049】
以上説明したように、本実施例では、定着装置８０を使用位置から退避位置に退避させた状態で、カートリッジトレイユニット５０の取り出し及びカートリッジＰの交換が行われる。
【0050】
なお、本実施例では、転写ユニット４０の移動軌跡は、使用位置にある定着装置８０とオーバーラップしない。しかし、定着装置８０を使用位置から退避位置に退避させた状態で、転写ユニット４０の取り出し及び転写ユニット４０の交換又はメンテナンスが行われてよい。また、転写ユニット４０の移動軌跡は、使用位置にある定着装置８０とオーバーラップする構成としてもよい。
【0051】
また、定着装置８０が退避位置にある状態、即ち装置本体１Ａに装着されたままの状態でカートリッジＰの交換等が行われる構成に代えて、定着装置８０が装置本体１Ａから取り外された状態でカートリッジＰの交換等が行われてもよい。
【0052】
（ハードウェア構成）
次に本実施例におけるハードウェア構成について図４を用いて説明する。プリンタ１は、操作表示部２０５と、ビデオコントローラ２０４と、エンジンコントローラ２０３と、を含む制御部１Ｃを備える。制御部１Ｃは、画像形成装置の動作を制御する制御手段（制御回路）として機能する。
次に本実施例におけるハードウェア構成について図４を用いて説明する。プリンタ１は、操作表示部２０５と、ビデオコントローラ２０４と、エンジンコントローラ２０３と、を含む制御部１Ｃを備える。制御部１Ｃは、画像形成装置の動作を制御する制御手段（制御回路）として機能する。
【0053】
ビデオコントローラ２０４は、エンジンコントローラ２０３から受信したプリンタ１の状態を操作表示部２０５に送信する。操作表示部２０５は、液晶パネル等の表示部と、物理ボタン又は液晶パネルのタッチパネル機能等の入力部と、を含む。操作表示部２０５は、ビデオコントローラ２０４から受信したプリンタ１の状態に基づいて、表示部の表示内容を切り替える。また、ビデオコントローラ２０４は、外部のホスト装置から受信した画像情報やプリント指示をエンジンコントローラ２０３に送信する。
【0054】
エンジンコントローラ２０３は、ＣＰＵ２０７とＲＯＭ２０８とＲＡＭ２０９とを有する。ＣＰＵ２０７は、プログラム及び各種データをＲＯＭ２０８にロードし、ＲＡＭ２０９を作業領域としてプログラムを実行する。ＲＯＭ２０８は、コンピュータで読み取り可能な非一過性記憶媒体の例である。ＲＡＭ２０９は、プリンタ１の制御に用いられる情報（例えば、後述する退避履歴情報又は接続解除履歴情報）を記憶する記憶部の例である。
【0055】
上述した要素（２０３、２０４、２０５）は、双方向にアクセス可能なシステムバス２１０を介して互いに接続されると共に、Ｉ／Ｏポート２１１へアクセス可能である。各Ｉ／Ｏポート２１１には、不図示のアクチュエータが接続されており、Ｉ／Ｏポート２１１を介して画像形成動作やイニシャライズ動作を実現する各アクチュエータを制御する。アクチュエータには、感光ドラム６１や転写ベルト４１を回転駆動するためのモータや、給送ローラ３２を回転駆動するためのモータが含まれる。
【0056】
また、各Ｉ／Ｏポート２１１には、ドアセンサ９１や退避センサ９０も接続されている。ＣＰＵ２０７は、Ｉ／Ｏポートを介してドア２０の開閉状態（開位置と閉位置）や定着装置８０の位置（使用位置と退避位置）を検知することができる。ドアセンサ９１及び退避センサ９０は、例えば、検知対象（ドア２０と定着装置８０）との接触を検知する接触式スイッチであってもよく、又は、発光素子及び受光素子を有し検知対象の一部を光学的に検知する光学センサであってもよい。
【0057】
（機能ブロック）
次に、本実施例における制御部１Ｃを機能達成手段毎にブロック分けすると、図５のようになる。制御部１Ｃは、退避手段３００と、開閉検知手段３０１と、退避検知手段３０２と、イニシャライズ制御部３０３と、を含む。
次に、本実施例における制御部１Ｃを機能達成手段毎にブロック分けすると、図５のようになる。制御部１Ｃは、退避手段３００と、開閉検知手段３０１と、退避検知手段３０２と、イニシャライズ制御部３０３と、を含む。
【0058】
退避手段３００は、操作レバー９２のユーザ操作に応じて定着装置８０を使用位置から退避位置に移動させ、また定着装置８０を退避位置から使用位置へ移動させる。開閉検知手段３０１は、装置本体１Ａのドア２０が開位置と閉位置のいずれにあるかを、ドアセンサ９１の検知信号に基づいて検知する。退避検知手段３０２は、退避手段３００によって移動させる定着装置８０が使用位置と退避位置のいずれにあるかを、退避センサ９０の検知信号に基づいて検知する。退避検知手段３０２は、定着装置８０の使用位置（第１位置）から退避位置（第２位置）への移動を検知可能な検知手段の例である。
【0059】
イニシャライズ制御部３０３は、イニシャライズ動作決定手段（以下、動作決定手段３０４と呼ぶ）と、イニシャライズ動作実行手段（以下、動作実行手段３０５と呼ぶ）と、を有する。
【0060】
動作決定手段３０４は、開閉検知手段３０１からのドア開閉情報と退避検知手段３０２からの定着装置８０の位置情報に基づいて、実行すべきイニシャライズ動作の内容を決定する。動作実行手段３０５は、動作決定手段３０４が決定したイニシャライズ動作の内容に基づいて、イニシャライズ動作を実行する。本実施例の動作実行手段３０５は、例えばカートリッジＰの交換が行われた場合に、帯電クリーニング動作、カートリッジ有無検知動作、及びカップリング係合動作を含むイニシャライズ動作を実行する。
【0061】
以下、帯電クリーニング動作、カートリッジ有無検知動作、及びカップリング係合動作を含むイニシャライズ動作を、「カートリッジ交換に伴うイニシャライズ動作」と呼ぶ。帯電クリーニング動作、カートリッジ有無検知動作、及びカップリング係合動作のそれぞれは、「ユニット」の例であるカートリッジＰが交換された可能性がある場合に行われる
所定のイニシャライズ動作の例である。
所定のイニシャライズ動作の例である。
【0062】
イニシャライズ制御部３０３は、「カートリッジ交換に伴うイニシャライズ動作」以外のイニシャライズ動作を実行可能であってよい。例えば、ドア２０が開いている期間中にジャム処理が行われたことを検知した場合、イニシャライズ動作として、転写ベルト４１を回転駆動することで転写ベルト４１上に付着している可能性のある異物を清掃部４３に除去させる動作を行ってもよい。
【0063】
帯電クリーニング手段３０６は、帯電ローラ６２をクリーニングする帯電クリーニング動作を実行する。帯電クリーニング動作では、帯電ローラ６２への電圧印加と停止を交互に繰り返して、カートリッジ交換の際に飛散して帯電ローラ６２に付着した可能性のあるトナーをクリーニングする。具体的には、感光ドラム６１及び帯電ローラ６２を回転駆動させている状態で、帯電ローラ６２に電圧印加と停止を交互に繰り返すことで、帯電ローラ６２に付着している可能性のあるトナーを感光ドラム６１に移行させる。本実施例では、５００ｍｓの電圧印加と５００ｍｓの電圧停止を１セットの動作として、１回の帯電クリーニング動作において１０セットの動作を繰り返す。
【0064】
なお、帯電クリーニング動作の方法はこれに限定されない。例えば、帯電ローラ６２をクリーニングするための清掃部材を設置しても良い。この場合、帯電クリーニング動作は、帯電ローラ６２を所定期間に亘って回転駆動する動作であってよい。
【0065】
カートリッジ有無検知手段３０７は、カートリッジＰＹ、ＰＭ、ＰＣ、ＰＫの有無を検知するカートリッジ有無検知動作を実行する。カートリッジ有無検知動作では、カートリッジＰＹ、ＰＭ、ＰＣ、ＰＫを用いて転写ベルト４１上に形成させたトナーパターン（パッチ画像）を光学センサ４４で検知することで、各カートリッジの有無を検知する。
【0066】
カートリッジ有無検知動作の方法はこれに限定されない。例えば、カートリッジＰにメモリを装着し、制御部１Ｃがメモリから情報を読み取ることでカートリッジＰの有無を判断しても良い。
【0067】
カップリング係合手段３０８は、カートリッジＰに設けられたカップリングと、装置本体１Ａに設けられたカップリングと、を係合させるカップリング係合動作を実行する。カップリング同士の係合により、装置本体１Ａ内のモータ（駆動源）から感光ドラム６１への駆動伝達が可能となる。具体的には、モータにより感光ドラム６１を３００ｍｓの正転駆動→３００ｍｓの逆転駆動→３００ｍｓの正転駆動の順で駆動する。これにより、カートリッジ側のカップリングと装置本体側のカップリングとが所定の相対回転角において係合可能なる構成（例えばドッグクラッチ）において、カップリング同士が係合される。
【0068】
（カートリッジ交換の手順）
次に、本実施例におけるカートリッジ交換の手順について図６（ａ）～（ｃ）を用いて説明する。図６（ａ）は、ドア２０が開かれた状態のプリンタ１の断面図である。図６（ｂ）は、図６（ａ）の状態から定着装置８０が使用位置から退避位置に退避した状態のプリンタ１の断面図である。図６（ｃ）は、図６（ｂ）の状態からカートリッジトレイユニットを引き出した状態のプリンタ１の断面図である。
次に、本実施例におけるカートリッジ交換の手順について図６（ａ）～（ｃ）を用いて説明する。図６（ａ）は、ドア２０が開かれた状態のプリンタ１の断面図である。図６（ｂ）は、図６（ａ）の状態から定着装置８０が使用位置から退避位置に退避した状態のプリンタ１の断面図である。図６（ｃ）は、図６（ｂ）の状態からカートリッジトレイユニットを引き出した状態のプリンタ１の断面図である。
【0069】
カートリッジＰの交換を行う場合、まず、ユーザは図６（ａ）に示すようにドア２０を閉位置から開位置に移動させる。開閉検知手段３０１はドア２０が閉位置から開位置に移動したことをドアセンサ９１の信号に基づいて検知する。
【0070】
次に、ユーザが操作レバー９２を操作すると、図６（ｂ）に示すように退避手段３００は定着装置８０を使用位置から退避位置へ移動させる。退避検知手段３０２は、定着装置８０が使用位置から退避位置に移動したことを退避センサ９０の信号に基づいて検知する。
【0071】
次に、図６（ｃ）に示すようにユーザはカートリッジトレイユニット５０を装置本体１Ａの内側位置から外側位置に引き出す。ユーザは、カートリッジトレイユニット５０の任意のカートリッジＰを交換する。カートリッジＰの交換が終わると、ユーザはカートリッジトレイユニット５０を外側位置から内側位置に押し戻す（図６（ｂ））。
【0072】
カートリッジトレイユニット５０を押し戻した後、ユーザは操作レバー９２を操作する。退避手段３００は定着装置８０を退避位置から使用位置へ移動させる（図６（ａ））。退避検知手段３０２は、定着装置８０が退避位置から使用位置に移動したことを退避センサ９０の信号に基づいて検知する。
【0073】
最後に、ユーザはドア２０を開位置から閉位置に移動させる。開閉検知手段３０１はドア２０が開位置から閉位置に移動したことをドアセンサ９１の信号に基づいて検知する。以上により、カートリッジＰの交換作業が完了する。
【0074】
（カートリッジ交換に伴うイニシャライズ動作）
ドア２０の開閉が行われた場合において１つ以上のカートリッジＰが交換された可能性があるとき、制御部１Ｃはプリンタ１を画像形成可能な状態にするために、カートリッジ交換に伴うイニシャライズ動作を実行する。
ドア２０の開閉が行われた場合において１つ以上のカートリッジＰが交換された可能性があるとき、制御部１Ｃはプリンタ１を画像形成可能な状態にするために、カートリッジ交換に伴うイニシャライズ動作を実行する。
【0075】
本実施例では、ドア２０の開閉が検知され且つドア２０が開いている期間中に定着装置８０の退避位置への移動が検知された場合に、動作決定手段３０４は１つ以上のカートリッジＰが交換された可能性があると判断する。この場合、動作決定手段は、上記の期間中に定着装置８０の退避があったことを表す情報をＲＡＭ２０７に記憶させる。
【0076】
以下、ドア２０が開いている期間中に定着装置８０の退避位置への移動があったか否かに関する情報を「退避履歴情報」と呼ぶ。定着装置８０の退避位置への移動があったことを表す退避履歴情報を、退避履歴「有」とする。定着装置８０の退避位置への移動がなかったことを表す退避履歴情報を、退避履歴「無」とする。
【0077】
動作実行手段３０５は、ドア２０が開位置から閉位置に移動されたことに基づいて、退避履歴情報に応じて予め決定されるイニシャライズ動作を実行する。具体的に、本実施例の動作実行手段３０５は、退避履歴「有」の場合に、カートリッジ交換に伴うイニシャライズ動作を実行する。一方、本実施例の動作実行手段３０５は、退避履歴「無」の場合に、カートリッジ交換に伴うイニシャライズ動作を実行しない。この場合、動作実行手段３０５は、予め設定された他のイニシャライズ動作を実行してもよい。
【0078】
（制御フロー）
次に、本実施例におけるイニシャライズ動作の制御フローについて図７を用いて説明する。図７に示すフローチャートは、画像形成動作が完了すると開始される。つまり、本フローは、プリンタ１の主電源が投入され且つプリンタ１が画像形成動作を実行していない期間中（非画像形成時）は継続的に実行される。本フローの各ステップは、制御部１Ｃのいずれかの機能ブロックによって実行される。
次に、本実施例におけるイニシャライズ動作の制御フローについて図７を用いて説明する。図７に示すフローチャートは、画像形成動作が完了すると開始される。つまり、本フローは、プリンタ１の主電源が投入され且つプリンタ１が画像形成動作を実行していない期間中（非画像形成時）は継続的に実行される。本フローの各ステップは、制御部１Ｃのいずれかの機能ブロックによって実行される。
【0079】
動作決定手段３０４は、開閉検知手段３０１及び退避検知手段３０２の検知結果に基づいて、ドア２０の開放中における定着装置８０の退避の有無を監視する（Ｓ１～Ｓ３）。即ち、開閉検知手段３０１は、装置本体１Ａのドア２０が開位置にあるか否かをドアセンサ９１の信号に基づいて検知する（Ｓ１）。退避検知手段３０２は、定着装置８０を使用位置から退避位置に移動したか否かを退避センサ９０の信号に基づいて検知する（Ｓ２）。
【0080】
動作決定手段３０４は、開閉検知手段３０１がドア２０の開放を検知している状態で退避検知手段３０２が定着装置８０の退避位置への移動を検知した場合（Ｓ１Ｙｅｓ→Ｓ２Ｙｅｓ）、カートリッジＰが交換された可能性があると判断する。この場合、動作決定手段３０４は、退避履歴情報として退避履歴「有」をＲＡＭ２０９に記憶させる（Ｓ３）。言い換えると、制御部１Ｃは、開閉部材が開位置にあることを開閉検知手段が検知している状態において定着装置の第１位置から第２位置への移動を検知手段が検知した場合に、記憶部にユニットが交換された可能性があることを示す情報を記憶させる。なお、ドア２０が開かれた時点では、退避履歴情報は初期値である退避履歴「無」であるものとする。
【0081】
動作実行手段３０５は、ドア２０が閉じられたことに基づいて、動作決定手段３０４が決定した退避履歴情報に応じて、カートリッジ交換に伴うイニシャライズ動作を実行し、又は実行しない（Ｓ４～Ｓ８）。即ち、開閉検知手段３０１は、ドア２０が開位置から閉位置に移動されたことをドアセンサ９１の信号に基づいて検知する（Ｓ４）。
【0082】
ドア２０が閉位置に移動された場合、動作実行手段３０５はＲＡＭ２０９にアクセスして退避履歴情報を確認する（Ｓ５）。退避履歴「有」の場合、動作実行手段３０５は、カートリッジ交換に伴うイニシャライズ動作を実行する（Ｓ６）。言い換えると、制御部１Ｃは、開閉部材が開位置から閉位置に移動されたことを開閉検知手段が検知した場合に、記憶部における情報（退避履歴情報）を参照して所定のイニシャライズ動作の実行を決定する。退避履歴「無」の場合、動作実行手段３０５は、カートリッジ交換に伴うイニシャライズ動作を実行しない（Ｓ７）。ドア２０が閉じられてからカートリッジ交換に伴うイニシャライズ動作が実行されずにプリンタ１が画像形成動作を開始可能となるまでの時間は、ドア２０が閉じられてからカートリッジ交換に伴うイニシャライズ動作が実行され、プリンタ１が画像形成動作を開始可能となるまでの時間よりも短い。
【0083】
カートリッジ交換に伴うイニシャライズ動作の有無に関わらず、ドア２０が閉じられた後に、動作決定手段３０４は退避履歴情報をクリアする（Ｓ８）。つまり、退避履歴情報は、退避履歴「無」に初期化される。なお、ドア２０の開位置から閉位置への移動が検知されていない場合（Ｓ４Ｎｏ）、退避履歴情報をクリアすることなく、最初に戻って上記の処理が継続される。
【0084】
このように、本実施例の制御部１Ｃは、ドア２０が開放されている期間中に定着装置８０の退避位置への移動が検知された場合に、ドア２０の閉鎖に基づいてカートリッジ交換に伴うイニシャライズ動作を実行する。一方、制御部１Ｃは、ドア２０が開放されている期間中に定着装置８０の退避位置への移動が検知されなかった場合に、ドア２０の閉鎖に基づいてカートリッジ交換に伴うイニシャライズ動作を実行しない。言い換えると、本実施例の制御部は、開閉部材が閉位置から開位置に移動されてから開閉部材が開位置から閉位置に移動されるまでの期間中に、定着装置の第１位置から第２位置への移動を検知手段が検知した場合、開閉部材が閉位置に移動されたことに基づいて、ユニットを画像形成動作に使用可能な状態とするための所定のイニシャライズ動作を実行する。一方、本実施例の制御部は、上記の期間中に定着装置の第１位置から第２位置への移動を検知手段が検知しない場合、開閉部材が閉位置に移動されたことに基づいて所定のイニシャライズ動作を実行しない。
【0085】
ドア２０が開放されている期間中に定着装置８０の退避位置への移動が検知されなかった場合は、カートリッジＰの交換が行われなかった可能性が高い。したがって、この場合にはドア２０の閉鎖に基づいてカートリッジ交換に伴うイニシャライズ動作を実行しないことで、本来は必要のないイニシャライズ動作が実行されるケースを抑制することができる。そして、ドア２０を閉じてからプリンタ１が画像形成動作を開始可能となるまでの期間（ダウンタイム）が不要なイニシャライズ動作の実行によって長くなることを抑制することができる。
【0086】
また、カートリッジＰは、内部に収容するトナーがトナー像の作成によって消耗する消耗品であり、カートリッジ交換に伴うイニシャライズ動作ではカートリッジ有無検知動作でトナーパターンを作成するためにトナーが消費される。また、カートリッジＰ、定着装置８０及び転写ユニット４０は、例えば感光ドラム６１、転写ベルト４１又は加熱ローラの累積回転量を基準とした寿命が設定されている場合があり、不要なイニシャライズ動作によって累積回転量が徒に増える場合がある。本実施例によれば、不要なイニシャライズ動作の実行によって消耗品の消耗が早まることを抑制できる。
【0087】
このように、本実施例によれば、不要なイニシャライズ動作を低減可能な画像形成装置を提供することができる。
【0088】
《実施例２》
実施例１では、定着装置８０の移動を検知する退避センサ９０の検知結果に基づいてイニシャライズ動作の実行可否を決定する例について説明した。実施例２では、より安価な構成で定着装置８０の使用位置から退避位置への移動を検出する例について説明する。以下、実施例１と共通の参照符号を付した要素は、特に説明しない場合は実施例１で説明したものと基本的に同じ構成及び作用を有するものとし、実施例１と異なる部分を主に説明する。
実施例１では、定着装置８０の移動を検知する退避センサ９０の検知結果に基づいてイニシャライズ動作の実行可否を決定する例について説明した。実施例２では、より安価な構成で定着装置８０の使用位置から退避位置への移動を検出する例について説明する。以下、実施例１と共通の参照符号を付した要素は、特に説明しない場合は実施例１で説明したものと基本的に同じ構成及び作用を有するものとし、実施例１と異なる部分を主に説明する。
【0089】
（機能ブロック）
次に、実施例２における制御部１Ｃの機能ブロックについて図８を用いて説明する。制御部１Ｃは、退避手段３００と、開閉検知手段３０１と、挿抜検知手段３０９と、イニシャライズ制御部３０３と、を有する。
次に、実施例２における制御部１Ｃの機能ブロックについて図８を用いて説明する。制御部１Ｃは、退避手段３００と、開閉検知手段３０１と、挿抜検知手段３０９と、イニシャライズ制御部３０３と、を有する。
【0090】
プリンタ１は、挿抜検知システム３１０を有する。挿抜検知システム３１０は、定着装置８０と、定着装置８０に電力を供給する電源装置３２０と、電源装置３２０と接続された本体側コネクタ１０２と、定着装置８０に設けられた定着側コネクタ１０７と、制御部１Ｃの挿抜検知手段３０９と、を含む。挿抜検知システム３１０の詳細は後述する。
【0091】
本体側コネクタ１０２と定着側コネクタ１０７は、挿抜可能なコネクタユニットＣｎ１である。定着装置８０は、定着側コネクタ１０７及び本体側コネクタ１０２を介して、電源装置３２０及び制御部１Ｃと電気的に接続される。
【0092】
また、定着装置８０は、発熱体ＲＨ１と、サーミスタＴＨ１、ＴＨ２と、中継基板ＰＣＢ１と、を有する（図９）。発熱体ＲＨ１は、通電によりジュール熱を発する発熱抵抗体である。サーミスタＴＨ１、ＴＨ２は、発熱体ＲＨ１の温度を検知するための温度検知素子である。
【0093】
本体側コネクタ１０２及び定着側コネクタ１０７の一方はレセプタクル型であり、本体側コネクタ１０２及び定着側コネクタ１０７の他方はプラグ型である。また、本実施例において、本体側コネクタ１０２と定着側コネクタ１０７は、所謂ドロワコネクタである。ドロワコネクタとは、例えば接点部材（端子）の外側に設けられたガイド用の樹脂ハウジングと、コネクタ間の位置ずれを吸収するフローティング機構とを有し、頻繁に挿抜される場合でも安定した接続を可能とするコネクタユニットである。
【0094】
本実施例では、定着装置８０が使用位置から退避位置へ移動する際に本体側コネクタ１０２と定着側コネクタ１０７の接続が外れるように構成されている。挿抜検知手段３０９は、定着装置８０の使用位置（第１位置）から退避位置（第２位置）への移動を検知可能な検知手段の例である。挿抜検知手段３０９は、本体側コネクタ１０２と定着側コネクタ１０７が接続されている（接続状態、嵌合状態）か、接続が外れている（非接続状態、抜去状態）かを検知するように構成される。つまり、挿抜検知手段３０９は、本体側コネクタ１０２（第１コネクタ）と定着側コネクタ１０７（第２コネクタ）の接続が外れたことを検知するように構成される。
【0095】
実施例２では、定着装置８０の使用位置から退避位置への移動を挿抜検知手段３０９の検知結果に基づいて判断する。そのため、実施例２では、実施例１のような退避センサ９０を追加する必要がなく、より安価な構成での不要なイニシャライズ動作を低減することができる。
【0096】
（挿抜検知システム）
挿抜検知システム３１０について図９を用いて説明する。挿抜検知システム３１０は、ケーブル１００を有する。前述の本体側コネクタ１０２は、ケーブル１００の一端に設けられている。また、ケーブル１００は、ＡＣコネクタ１０５と、ＤＣコネクタ１０１と、ＡＣ線ＨＡＣＬ、ＡＣ線ＨＡＣＮと、ＤＣ束線１０３と、を含む。
挿抜検知システム３１０について図９を用いて説明する。挿抜検知システム３１０は、ケーブル１００を有する。前述の本体側コネクタ１０２は、ケーブル１００の一端に設けられている。また、ケーブル１００は、ＡＣコネクタ１０５と、ＤＣコネクタ１０１と、ＡＣ線ＨＡＣＬ、ＡＣ線ＨＡＣＮと、ＤＣ束線１０３と、を含む。
【0097】
本体側コネクタ１０２は、交流電圧を供給するためのＡＣコネクタ部１０２Ａと、直流電圧又は直流信号を伝達するためのＤＣコネクタ部１０２Ｄと、が一体化されたコネクタである。ＡＣコネクタ１０５は、交流用のコネクタであり、ＤＣコネクタ１０１は、直流電圧や接地電位、直流信号を伝達するためのコネクタである。ＡＣコネクタ１０５及びＤＣコネクタ１０１は、ケーブル１００の本体側コネクタ１０２とは反対側の端部に設けられている。ＡＣコネクタ１０５は、電源装置３２０のＡＣコネクタ１０６と接続される。ＤＣコネクタ１０１は、制御部３５のＤＣコネクタ１０８と接続される。
【0098】
ＡＣ線ＨＡＣＬ及びＡＣ線ＨＡＣＮは、交流用のワイヤである。ＡＣ線ＨＡＣＬの一端及びＡＣ線ＨＡＣＮの一端は、本体側コネクタ１０２のＡＣコネクタ部１０２Ａに接続されている。ＡＣ線ＨＡＣＬの他端及びＡＣ線ＨＡＣＮの他端は、ＡＣコネクタ１０５に接続されている。ＡＣ線ＨＡＣＬは、本体側コネクタ１０２と定着側コネクタ１０７を経由して、発熱体ＲＨ１の一端と電気的に接続されている。ＡＣ線ＨＡＣＮは、本体側コネクタ１０２と定着側コネクタ１０７を経由して、発熱体ＲＨ１の他端と電気的に接続されている。ＡＣ線ＨＡＣＬ、ＨＡＣＮは、定着装置８０の発熱体ＲＨ１へ電力供給をするための電力供給線である。
【0099】
ＤＣ束線１０３は、直流用のワイヤである。ＤＣ束線１０３の一端は本体側コネクタ１０２のＤＣコネクタ部１０２Ｄに接続され、ＤＣ束線１０３の他端はＤＣコネクタ１０１に接続されている。ＤＣ束線１０３は、複数のワイヤで構成されている。複数のワイヤは、信号線ＳＴＨ１、ＳＴＨ２、ＬＰ、ＬＰＲ、ＳＩＧ、接地線ＴＧＮＤ、ＳＧＮＤを含む。
【0100】
信号線ＳＴＨ１、ＳＴＨ２、接地線ＴＧＮＤ、ＳＧＮＤは、本体側コネクタ１０２と定着側コネクタ１０７を経由して、中継基板ＰＣＢ１と電気的に接続されている。サーミスタＴＨ１とサーミスタＴＨ２も、中継基板ＰＣＢ１と接続されている。中継基板ＰＣＢ１内では、サーミスタＴＨ１とサーミスタＴＨ２のグランドを１つにまとめている。１つにまとめられたグランドは、ＤＣ束線１０３の接地線ＴＧＮＤと電気的に接続されている。
【0101】
ＣＰＵ２０７は、ＤＣコネクタ１０８、信号線ＳＴＨ１、ＳＴＨ２、接地線ＴＧＮＤ、本体側コネクタ１０２のＤＣコネクタ部１０２Ｄ、定着側コネクタ１０７、及び中継基板ＰＣＢ１を介して、サーミスタＴＨ１、ＴＨ２と電気的に接続されている。このため、ＣＰＵ２０７は、サーミスタＴＨ１、ＴＨ２の出力信号を取得し、発熱体ＲＨ１の温度を検知することができる。画像形成時には、ＣＰＵ２０７は、サーミスタＴＨ１、ＴＨ２の信号に基づいて発熱体ＲＨ１への電力供給を制御し、定着ニップを画像の定着に適した目標温度（定着温度）で維持する。
【0102】
信号線ＬＰは、本体側コネクタ１０２と定着側コネクタ１０７を経由して、信号線ＬＰＲと電気的に接続されている。定着側コネクタ１０７の複数の端子のうち信号線ＬＰ、ＬＰＲと対応する端子同士は、短絡線１０７Ｓによって短絡されている。
【0103】
信号線ＳＩＧは、本体側コネクタ１０２と定着側コネクタ１０７を経由して、中継基板ＰＣＢ１と電気的に接続され、さらに中継基板ＰＣＢ１内をスルーして、接地線ＳＧＮＤと接続されている。
【0104】
次に、挿抜検知システム３１０について説明する。挿抜検知システム３１０は、ＣＰＵ２０７の入力端子ＬＰＩＮと、抵抗Ｒ１０（プルアップ抵抗）と、抵抗Ｒ２０と、接地部ＧＮＤと、を含む。また、挿抜検知システム３１０は、ＤＣ束線１０３の信号線ＬＰ、ＬＰＲと、定着装置８０の短絡線１０７Ｓと、ＤＣコネクタ１０１、１０８と、本体側コネクタ１０２と、を含む。ＣＰＵ２０７の入力端子ＬＰＩＮは、抵抗Ｒ１０の一端及び抵抗Ｒ２０の一端に接続されている。抵抗Ｒ１０の他端は、３．３Ｖの直流電源と接続されている。抵抗Ｒ２０の他端は、ＤＣコネクタ１０１、１０８を介して信号線ＬＰと電気的に接続されている。信号線ＬＰＲは、ＤＣコネクタ１０１、１０８を介して接地部ＧＮＤと電気的に接続（接地）されている。
【0105】
定着装置８０の短絡線１０７Ｓは、挿抜検知システム３１０の回路を開閉するスイッチとして機能する。つまり、本体側コネクタ１０２と定着側コネクタ１０７が接続されている場合、回路は閉状態となり、ＣＰＵ２０７の入力端子ＬＰＩＮにはＬｏｗレベルの電圧が入力される。本体側コネクタ１０２と定着側コネクタ１０７の接続が外れている場合、回路は開状態となり、ＣＰＵ２０７の入力端子ＬＰＩＮにはＨｉｇｈレベルの電圧が入力される。
【0106】
以下、ドア２０が開いている期間中にコネクタユニットＣｎ１が非接続状態となったか否かに関する情報を「接続解除履歴情報」と呼ぶ。コネクタユニットＣｎ１が非接続状態となったことを表す接続解除履歴情報を、接続解除履歴「有」とする。コネクタユニットＣｎ１が非接続状態とならなかったことを表す接続解除履歴情報を、接続解除履歴「無」とする。
【0107】
（制御フロー）
次に、本実施例におけるイニシャライズ動作の制御フローについて図１０を用いて説明する。図１０に示すフローチャートは、画像形成動作が完了すると開始される。つまり、本フローは、プリンタ１の主電源が投入され且つプリンタ１が画像形成動作を実行していない期間中（非画像形成時）は継続的に実行される。本フローの各ステップは、制御部１Ｃのいずれかの機能ブロックによって実行される。
次に、本実施例におけるイニシャライズ動作の制御フローについて図１０を用いて説明する。図１０に示すフローチャートは、画像形成動作が完了すると開始される。つまり、本フローは、プリンタ１の主電源が投入され且つプリンタ１が画像形成動作を実行していない期間中（非画像形成時）は継続的に実行される。本フローの各ステップは、制御部１Ｃのいずれかの機能ブロックによって実行される。
【0108】
動作決定手段３０４は、開閉検知手段３０１及び挿抜検知手段３０９の検知結果に基づいて、ドア２０の開放中における定着装置８０の退避の有無を監視する（Ｓ１１～Ｓ１３）。即ち、開閉検知手段３０１は、装置本体１Ａのドア２０が開位置にあるか否かをドアセンサ９１の信号に基づいて検知する（Ｓ１１）。挿抜検知手段３０９は、コネクタユニットＣｎ１の接続が外れたか否かを、ＣＰＵ２０７の入力端子ＬＰＩＮへの入力信号に基づいて検知する（Ｓ１２）。挿抜検知手段３０９は、入力端子ＬＰＩＮにＨｉｇｈレベルの入力信号が入力された場合に、コネクタユニットＣｎ１の接続が外れた（非接続状態）と判断する。動作決定手段３０４は、開閉検知手段３０１がドア２０の開放を検知している状態で挿抜検知手段３０９がコネクタユニットＣｎ１の非接続状態を検知した場合（Ｓ１１Ｙｅｓ→Ｓ１２Ｙｅｓ）、カートリッジＰが交換された可能性があると判断する。この場合、動作決定手段３０４は、接続解除履歴情報として接続解除履歴「有」をＲＡＭ２０９に記憶させる（Ｓ１３）。なお、ドア２０が開かれた時点では、接続解除履歴情報は、初期値である接続解除履歴「無」である。
【0109】
動作実行手段３０５は、ドア２０が閉じられたことに基づいて、動作決定手段３０４が決定した接続解除履歴情報に応じてイニシャライズ動作を実行する（Ｓ１４～Ｓ１８）。即ち、開閉検知手段３０１は、ドア２０が開位置から閉位置に移動されたことをドアセンサ９１の信号に基づいて検知する（Ｓ１４）。ドア２０が閉位置に移動された場合、動作実行手段３０５はＲＡＭ２０９にアクセスして接続解除履歴情報を確認する（Ｓ１５）。接続解除履歴「有」の場合、動作実行手段３０５は、カートリッジ交換に伴うイニシャライズ動作を実行する（Ｓ１６）。接続解除履歴「無」の場合、動作実行手段３０５は、カートリッジ交換に伴うイニシャライズ動作を実行しない（Ｓ１７）。
【0110】
カートリッジ交換に伴うイニシャライズ動作の有無に関わらず、ドア２０が閉じられた後に、動作決定手段３０４は接続解除履歴情報をクリアする（Ｓ１８）。つまり、接続解除履歴情報は、接続解除履歴「無」に初期化される。なお、ドア２０の開位置から閉位置への移動が検知されていない場合（Ｓ１４Ｎｏ）、接続解除履歴情報をクリアすることなく、最初に戻って上記の処理が継続される。
【0111】
このように、本実施例の制御部１Ｃは、ドア２０が開放されている期間中に定着装置８０の退避位置への移動が検知された場合に、ドア２０の閉鎖に基づいてカートリッジ交換に伴うイニシャライズ動作を実行する。一方、制御部１Ｃは、ドア２０が開放されている期間中に定着装置８０の退避位置への移動が検知されなかった場合に、ドア２０の閉鎖に基づいてカートリッジ交換に伴うイニシャライズ動作を実行しない。
【0112】
従って、実施例１と同様に本実施例によれば、不要なイニシャライズ動作を低減可能な画像形成装置を提供することができる。
【0113】
また、本実施例によれば、コネクタユニットＣｎ１の非接続状態を検知することで、定着装置８０の使用位置から退避位置への移動を検知する。このため、実施例１よりも簡易な構成で、不要なイニシャライズ動作の低減を実現することができる。
【0114】
（他の実施例）
上述した実施例では、定着装置８０を退避位置に移動させた状態でカートリッジＰの着脱が許容され、定着装置８０が使用位置にある場合はカートリッジＰの着脱ができない構成について説明した。本開示は、これに限定するものでなく、定着装置８０を退避位置に移動させた状態で装置本体１Ａに対して着脱されるユニット（交換ユニット）は、例えば転写ユニット４０又は廃トナーの回収ユニットであってもよい。
上述した実施例では、定着装置８０を退避位置に移動させた状態でカートリッジＰの着脱が許容され、定着装置８０が使用位置にある場合はカートリッジＰの着脱ができない構成について説明した。本開示は、これに限定するものでなく、定着装置８０を退避位置に移動させた状態で装置本体１Ａに対して着脱されるユニット（交換ユニット）は、例えば転写ユニット４０又は廃トナーの回収ユニットであってもよい。
【0115】
上記交換ユニットが転写ユニット４０である場合の所定のイニシャライズ動作は、転写ベルト４１のクリーニング動作、及び／又は、転写ユニット４０が新品であるか否かを検知する新品検知動作であってよい。上記交換ユニットが廃トナーの回収ユニットである場合の所定のイニシャライズ動作は、回収ユニットが新品であるか否かを検知する新品検知動作であってよい。転写ベルト４１のクリーニング動作は、転写ベルト４１を所定時間の間、回転駆動することで、清掃部４３等から転写ベルト４１の表面に飛散した可能性のあるトナーをクリーニングする動作である。新品検知動作は、例えば転写ユニット４０又は回収ユニットに装着されたメモリから制御部１Ｃが情報を読み取ることで、転写ユニット４０又は回収ユニットが新品であるか否かを検知する動作である。
【0116】
（その他の実施形態）
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。
【0117】
《本開示のまとめ》
本開示には、少なくとも以下の内容が含まれる。
（構成１）
開口部を有する装置本体と、
前記開口部を閉鎖する閉位置と前記開口部を開放する開位置との間で移動可能な開閉部材と、
画像を記録材に定着させる時の位置である第１位置と、前記第１位置から退避した第２位置と、の間で移動可能な定着装置と、
記録材に画像を形成する画像形成動作に使用されるユニットであって、前記開閉部材が前記開位置にあり且つ前記定着装置が前記第２位置にある状態において、前記開口部を通じて前記装置本体に対して着脱されることが許容されるユニットと、
前記定着装置の前記第１位置から前記第２位置への移動を検知可能な検知手段と、
制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記開閉部材が前記閉位置から前記開位置に移動されてから前記開閉部材が前記開位置から前記閉位置に移動されるまでの期間中に、前記定着装置の前記第１位置から前記第２位置への移動を前記検知手段が検知した場合、前記開閉部材が前記閉位置に移動されたことに基づいて、前記ユニットを前記画像形成動作に使用可能な状態とするための所定のイニシャライズ動作を実行し、
前記期間中に前記定着装置の前記第１位置から前記第２位置への移動を前記検知手段が検知しない場合、前記開閉部材が前記閉位置に移動されたことに基づいて前記所定のイニシャライズ動作を実行しない、
ことを特徴とする画像形成装置。
（構成２）
前記定着装置の位置に応じた信号を出力するセンサを更に備え、
前記検知手段は、前記センサの前記信号に基づいて前記定着装置の前記第１位置から前記第２位置への移動を検知する、
ことを特徴とする構成１に記載の画像形成装置。
（構成３）
前記装置本体に配置され、前記制御部と電気的に接続された第１コネクタと、
前記定着装置に配置され、前記定着装置が前記第１位置にある場合に前記第１コネクタと接続され、前記ユニットが前記第２位置にある場合に前記第１コネクタとの接続が外れる第２コネクタと、を更に備え、
前記検知手段は、前記第１コネクタと前記第２コネクタの接続が外れたことを検知するように構成されている、
ことを特徴とする構成１に記載の画像形成装置。
（構成４）
前記定着装置を前記第１位置から前記第２位置へ退避させる退避手段を更に備え、
前記退避手段は、前記開閉部材が前記開位置にある状態において、ユーザからの指示に基づいて前記定着装置を退避させる、
ことを特徴とする構成１から３のいずれか１つに記載の画像形成装置。
（構成５）
前記ユニットを支持する支持部材を更に備え、
前記支持部材は、前記ユニットが前記装置本体の内側に収容される内側位置と、前記支持部材に対する前記ユニットの着脱が許容されるように前記装置本体の外側に引き出された外側位置と、に移動可能である、
ことを特徴とする構成１から４のいずれか１つに記載の画像形成装置。
（構成６）
前記定着装置が前記第１位置にある場合、前記定着装置の少なくとも一部は、前記支持部材が前記内側位置から前記外側位置まで移動する移動空間の内側に位置し、
前記定着装置が前記第２位置にある場合、前記定着装置の全体は、前記移動空間の外側に位置する、
ことを特徴とする構成５に記載の画像形成装置。
（構成７）
前記開閉部材が前記開位置から前記閉位置に移動されてから前記所定のイニシャライズ動作が実行されることなく前記画像形成装置が前記画像形成動作を開始可能になるまでの時間は、前記開閉部材が前記開位置から前記閉位置に移動されてから前記所定のイニシャライズ動作が実行され、前記画像形成装置が前記画像形成動作を開始可能になるまでの時間よりも短い、
ことを特徴とする構成１から６のいずれか１つに記載の画像形成装置。
（構成８）
前記開閉部材の開閉を検知する開閉検知手段を更に備え、
前記制御部は、記憶部を有し、
前記制御部は、
前記開閉部材が前記開位置にあることを前記開閉検知手段が検知している状態において前記定着装置の前記第１位置から前記第２位置への移動を前記検知手段が検知した場合に、前記記憶部に前記ユニットが交換された可能性があることを示す情報を記憶させ、
前記開閉部材が前記開位置から前記閉位置に移動されたことを前記開閉検知手段が検知した場合に、前記記憶部における前記情報を参照して前記所定のイニシャライズ動作の実行を決定する、
ことを特徴とする構成１から７のいずれか１つに記載の画像形成装置。
（構成９）
前記ユニットは、感光ドラムと、前記感光ドラムを帯電させる帯電部材と、前記感光ドラムに現像剤を供給して現像を行う現像部材と、前記感光ドラムの表面に付着したトナーを除去するクリーニング部材と、を含む群から選択される少なくとも１つの部材を有するカートリッジである、
ことを特徴とする構成１から８のいずれか１つに記載の画像形成装置。
（構成１０）
前記カートリッジは、前記帯電部材を有し、
前記所定のイニシャライズ動作は、前記帯電部材をクリーニングする動作である、
ことを特徴とする構成９に記載の画像形成装置。
（構成１１）
前記所定のイニシャライズ動作は、前記カートリッジの有無を検知する動作である、
ことを特徴とする構成９又は１０に記載の画像形成装置。
（構成１２）
前記カートリッジは、前記感光ドラムを有し、
前記所定のイニシャライズ動作は、前記装置本体に配置された駆動源から前記感光ドラムへの駆動伝達を可能とするために前記装置本体のカップリングと前記カートリッジのカップリングとを係合させる動作である、
ことを特徴とする構成９から１１のいずれか１つに記載の画像形成装置。
（構成１３）
前記ユニットは、感光ドラムから一次転写されたトナー像を記録材に二次転写するために担持する中間転写体を含む、
ことを特徴とする構成１から８のいずれか１つに記載の画像形成装置。
（構成１４）
前記所定のイニシャライズ動作は、前記中間転写体をクリーニングする動作、又は前記ユニットが新品であるか否かを検知する動作である、
ことを特徴とする構成１３に記載の画像形成装置。
（構成１５）
前記ユニットは、感光ドラム又は中間転写体から回収された廃トナーを収容する回収ユニットである、
ことを特徴とする構成１から８のいずれか１つに記載の画像形成装置。
（構成１６）
前記所定のイニシャライズ動作は、前記回収ユニットが新品であるか否かを検知する動作である、
ことを特徴とする構成１５に記載の画像形成装置。
本開示には、少なくとも以下の内容が含まれる。
（構成１）
開口部を有する装置本体と、
前記開口部を閉鎖する閉位置と前記開口部を開放する開位置との間で移動可能な開閉部材と、
画像を記録材に定着させる時の位置である第１位置と、前記第１位置から退避した第２位置と、の間で移動可能な定着装置と、
記録材に画像を形成する画像形成動作に使用されるユニットであって、前記開閉部材が前記開位置にあり且つ前記定着装置が前記第２位置にある状態において、前記開口部を通じて前記装置本体に対して着脱されることが許容されるユニットと、
前記定着装置の前記第１位置から前記第２位置への移動を検知可能な検知手段と、
制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記開閉部材が前記閉位置から前記開位置に移動されてから前記開閉部材が前記開位置から前記閉位置に移動されるまでの期間中に、前記定着装置の前記第１位置から前記第２位置への移動を前記検知手段が検知した場合、前記開閉部材が前記閉位置に移動されたことに基づいて、前記ユニットを前記画像形成動作に使用可能な状態とするための所定のイニシャライズ動作を実行し、
前記期間中に前記定着装置の前記第１位置から前記第２位置への移動を前記検知手段が検知しない場合、前記開閉部材が前記閉位置に移動されたことに基づいて前記所定のイニシャライズ動作を実行しない、
ことを特徴とする画像形成装置。
（構成２）
前記定着装置の位置に応じた信号を出力するセンサを更に備え、
前記検知手段は、前記センサの前記信号に基づいて前記定着装置の前記第１位置から前記第２位置への移動を検知する、
ことを特徴とする構成１に記載の画像形成装置。
（構成３）
前記装置本体に配置され、前記制御部と電気的に接続された第１コネクタと、
前記定着装置に配置され、前記定着装置が前記第１位置にある場合に前記第１コネクタと接続され、前記ユニットが前記第２位置にある場合に前記第１コネクタとの接続が外れる第２コネクタと、を更に備え、
前記検知手段は、前記第１コネクタと前記第２コネクタの接続が外れたことを検知するように構成されている、
ことを特徴とする構成１に記載の画像形成装置。
（構成４）
前記定着装置を前記第１位置から前記第２位置へ退避させる退避手段を更に備え、
前記退避手段は、前記開閉部材が前記開位置にある状態において、ユーザからの指示に基づいて前記定着装置を退避させる、
ことを特徴とする構成１から３のいずれか１つに記載の画像形成装置。
（構成５）
前記ユニットを支持する支持部材を更に備え、
前記支持部材は、前記ユニットが前記装置本体の内側に収容される内側位置と、前記支持部材に対する前記ユニットの着脱が許容されるように前記装置本体の外側に引き出された外側位置と、に移動可能である、
ことを特徴とする構成１から４のいずれか１つに記載の画像形成装置。
（構成６）
前記定着装置が前記第１位置にある場合、前記定着装置の少なくとも一部は、前記支持部材が前記内側位置から前記外側位置まで移動する移動空間の内側に位置し、
前記定着装置が前記第２位置にある場合、前記定着装置の全体は、前記移動空間の外側に位置する、
ことを特徴とする構成５に記載の画像形成装置。
（構成７）
前記開閉部材が前記開位置から前記閉位置に移動されてから前記所定のイニシャライズ動作が実行されることなく前記画像形成装置が前記画像形成動作を開始可能になるまでの時間は、前記開閉部材が前記開位置から前記閉位置に移動されてから前記所定のイニシャライズ動作が実行され、前記画像形成装置が前記画像形成動作を開始可能になるまでの時間よりも短い、
ことを特徴とする構成１から６のいずれか１つに記載の画像形成装置。
（構成８）
前記開閉部材の開閉を検知する開閉検知手段を更に備え、
前記制御部は、記憶部を有し、
前記制御部は、
前記開閉部材が前記開位置にあることを前記開閉検知手段が検知している状態において前記定着装置の前記第１位置から前記第２位置への移動を前記検知手段が検知した場合に、前記記憶部に前記ユニットが交換された可能性があることを示す情報を記憶させ、
前記開閉部材が前記開位置から前記閉位置に移動されたことを前記開閉検知手段が検知した場合に、前記記憶部における前記情報を参照して前記所定のイニシャライズ動作の実行を決定する、
ことを特徴とする構成１から７のいずれか１つに記載の画像形成装置。
（構成９）
前記ユニットは、感光ドラムと、前記感光ドラムを帯電させる帯電部材と、前記感光ドラムに現像剤を供給して現像を行う現像部材と、前記感光ドラムの表面に付着したトナーを除去するクリーニング部材と、を含む群から選択される少なくとも１つの部材を有するカートリッジである、
ことを特徴とする構成１から８のいずれか１つに記載の画像形成装置。
（構成１０）
前記カートリッジは、前記帯電部材を有し、
前記所定のイニシャライズ動作は、前記帯電部材をクリーニングする動作である、
ことを特徴とする構成９に記載の画像形成装置。
（構成１１）
前記所定のイニシャライズ動作は、前記カートリッジの有無を検知する動作である、
ことを特徴とする構成９又は１０に記載の画像形成装置。
（構成１２）
前記カートリッジは、前記感光ドラムを有し、
前記所定のイニシャライズ動作は、前記装置本体に配置された駆動源から前記感光ドラムへの駆動伝達を可能とするために前記装置本体のカップリングと前記カートリッジのカップリングとを係合させる動作である、
ことを特徴とする構成９から１１のいずれか１つに記載の画像形成装置。
（構成１３）
前記ユニットは、感光ドラムから一次転写されたトナー像を記録材に二次転写するために担持する中間転写体を含む、
ことを特徴とする構成１から８のいずれか１つに記載の画像形成装置。
（構成１４）
前記所定のイニシャライズ動作は、前記中間転写体をクリーニングする動作、又は前記ユニットが新品であるか否かを検知する動作である、
ことを特徴とする構成１３に記載の画像形成装置。
（構成１５）
前記ユニットは、感光ドラム又は中間転写体から回収された廃トナーを収容する回収ユニットである、
ことを特徴とする構成１から８のいずれか１つに記載の画像形成装置。
（構成１６）
前記所定のイニシャライズ動作は、前記回収ユニットが新品であるか否かを検知する動作である、
ことを特徴とする構成１５に記載の画像形成装置。
【符号の説明】
【0118】
１Ａ…装置本体／１Ｃ…制御部／２０…開閉部材（ドア）／８０…定着装置／３０２、３０９…検知手段（退避検知手段、挿抜検知手段）／Ｐ…ユニット（カートリッジ）
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】