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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2025140263
(43)【公開日】2025-09-29
(54)【発明の名称】光学装置及びそれを有する撮像装置
(51)【国際特許分類】
H02K 41/03 20060101AFI20250919BHJP
G02B 7/04 20210101ALI20250919BHJP
G02B 7/08 20210101ALI20250919BHJP
G03B 17/02 20210101ALI20250919BHJP
【ＦＩ】
H02K41/03 A
G02B7/04 E
G02B7/08 B
G03B17/02
【審査請求】未請求
【請求項の数】12
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2024039545
(22)【出願日】2024-03-14
(71)【出願人】
【識別番号】000001007
【氏名又は名称】キヤノン株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100094112
【弁理士】
【氏名又は名称】岡部 讓
(74)【代理人】
【識別番号】100101498
【弁理士】
【氏名又は名称】越智 隆夫
(74)【代理人】
【識別番号】100106183
【弁理士】
【氏名又は名称】吉澤 弘司
(74)【代理人】
【識別番号】100136799
【弁理士】
【氏名又は名称】本田 亜希
(72)【発明者】
【氏名】白石 大輔
【テーマコード（参考）】
2H044
5H641
【Ｆターム（参考）】
2H044BE02
2H044BE06
2H044BE10
2H044BE18
2H044DA01
2H044DB02
2H044DE06
5H641BB06
5H641GG03
5H641GG07
5H641HH02
5H641HH05
5H641JA09
(57)【要約】
【課題】効率的に磁束を生成することができる小型なリニアモータを備える光学装置を提供する。
【解決手段】本発明に係る光学装置は、光学素子と、光学素子を所定の方向に移動させるリニアモータとを備え、リニアモータの固定子は、それぞれが所定の方向に沿ったハルバッハ配列の複数の磁石を有する第１及び第２の磁石アセンブリを含み、リニアモータの可動子は、それぞれの巻回軸が所定の方向に平行になるように光学素子に結合されている複数のコイルであって、各コイルの第１及び第２の部分はそれぞれ、第１の磁石アセンブリの相対的に磁場強度が強い第１の面及び第２の磁石アセンブリの相対的に磁場強度が強い第２の面に対向している、複数のコイルを含むことを特徴とする。
【選択図】 図４
【解決手段】本発明に係る光学装置は、光学素子と、光学素子を所定の方向に移動させるリニアモータとを備え、リニアモータの固定子は、それぞれが所定の方向に沿ったハルバッハ配列の複数の磁石を有する第１及び第２の磁石アセンブリを含み、リニアモータの可動子は、それぞれの巻回軸が所定の方向に平行になるように光学素子に結合されている複数のコイルであって、各コイルの第１及び第２の部分はそれぞれ、第１の磁石アセンブリの相対的に磁場強度が強い第１の面及び第２の磁石アセンブリの相対的に磁場強度が強い第２の面に対向している、複数のコイルを含むことを特徴とする。
【選択図】 図４
【特許請求の範囲】
【請求項1】
光学素子と、
該光学素子を所定の方向に移動させるリニアモータと、
を備え、
前記リニアモータの固定子は、それぞれが前記所定の方向に沿ったハルバッハ配列の複数の磁石を有する第１及び第２の磁石アセンブリを含み、
前記リニアモータの可動子は、それぞれの巻回軸が前記所定の方向に平行になるように前記光学素子に結合されている複数のコイルであって、各コイルの第１及び第２の部分はそれぞれ、前記第１の磁石アセンブリの相対的に磁場強度が強い第１の面及び前記第２の磁石アセンブリの相対的に磁場強度が強い第２の面に対向している、複数のコイルを含むことを特徴とする光学装置。
該光学素子を所定の方向に移動させるリニアモータと、
を備え、
前記リニアモータの固定子は、それぞれが前記所定の方向に沿ったハルバッハ配列の複数の磁石を有する第１及び第２の磁石アセンブリを含み、
前記リニアモータの可動子は、それぞれの巻回軸が前記所定の方向に平行になるように前記光学素子に結合されている複数のコイルであって、各コイルの第１及び第２の部分はそれぞれ、前記第１の磁石アセンブリの相対的に磁場強度が強い第１の面及び前記第２の磁石アセンブリの相対的に磁場強度が強い第２の面に対向している、複数のコイルを含むことを特徴とする光学装置。
【請求項2】
前記光学素子の光軸に垂直な断面内における前記リニアモータの中心を通り該光軸に垂直な直線に対して前記第１及び第２の面の法線が垂直になるように前記リニアモータが配置されていることを特徴とする請求項１に記載の光学装置。
【請求項3】
前記第１及び第２の面が互いに対向するように前記第１及び第２の磁石アセンブリが配置されていることを特徴とする請求項１に記載の光学装置。
【請求項4】
前記第１及び第２の磁石アセンブリそれぞれの複数の副磁石は、前記所定の方向において互いに同一の位相で配列されていることを特徴とする請求項１に記載の光学装置。
【請求項5】
前記第１の面の法線と前記第２の面の法線との間の角度は１８０°であることを特徴とする請求項１に記載の光学装置。
【請求項6】
前記第１及び第２の磁石アセンブリそれぞれの複数の副磁石は、互いに同一の形状を有すると共に、互いに同一の材料で形成されていることを特徴とする請求項１に記載の光学装置。
【請求項7】
前記複数のコイルはそれぞれ、前記巻回軸に垂直な断面内において角筒形状を有していることを特徴とする請求項１に記載の光学装置。
【請求項8】
前記光学素子は、前記光学装置の焦点距離を変更するためのフォーカスレンズであることを特徴とする請求項１に記載の光学装置。
【請求項9】
前記所定の方向は、前記光学素子の光軸に平行な方向であることを特徴とする請求項１に記載の光学装置。
【請求項10】
前記複数のコイルは、前記第１及び第２の磁石アセンブリにおいて互いに隣接する主磁石と副磁石との間隔と同一の間隔で配置されている第１及び第２のコイルを含むことを特徴とする請求項１に記載の光学装置。
【請求項11】
前記複数のコイル及び前記第１及び第２の磁石アセンブリは、各コイルにおいて電流が流れる際に生成される前記第１及び第２の面に垂直な方向におけるローレンツ力が低減されるように配置されていることを特徴とする請求項１に記載の光学装置。
【請求項12】
請求項１乃至１１のいずれか一項に記載の光学装置と、
該光学装置によって形成された像を撮る撮像素子と、
を備えることを特徴とする撮像装置。
該光学装置によって形成された像を撮る撮像素子と、
を備えることを特徴とする撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、光学素子と当該光学素子を移動させるリニアモータとを備える光学装置に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、光学装置において所定の光学素子を所定の方向に移動させる駆動部として複数のコイルから形成される可動子と複数の磁石から形成される固定子とを備えるリニアモータが用いられている。
そしてそのようなリニアモータでは、複数の磁石から形成される固定子において可動子を駆動させるための磁束を効率的に生成することが求められている。
そしてそのようなリニアモータでは、複数の磁石から形成される固定子において可動子を駆動させるための磁束を効率的に生成することが求められている。
【0003】
特許文献１は、効率的に磁束を生成するために各々が円筒形状を有するハルバッハ配列の複数の磁石と、各々の巻回軸が当該円筒の軸に平行になるように配置されている複数のコイルとを備えるリニアモータを開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２０１９－１１５２３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
特許文献１に開示されているリニアモータでは、各磁石において着磁を行うために中心軸近傍に空洞が形成されているため、磁力を増大させる際に径方向のサイズが増大することで大型化してしまう。
そこで本発明は、効率的に磁束を生成することができる小型なリニアモータを備える光学装置を提供することを目的とする。
そこで本発明は、効率的に磁束を生成することができる小型なリニアモータを備える光学装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明に係る光学装置は、光学素子と、光学素子を所定の方向に移動させるリニアモータとを備え、リニアモータの固定子は、それぞれが所定の方向に沿ったハルバッハ配列の複数の磁石を有する第１及び第２の磁石アセンブリを含み、リニアモータの可動子は、それぞれの巻回軸が所定の方向に平行になるように光学素子に結合されている複数のコイルであって、各コイルの第１及び第２の部分はそれぞれ、第１の磁石アセンブリの相対的に磁場強度が強い第１の面及び第２の磁石アセンブリの相対的に磁場強度が強い第２の面に対向している、複数のコイルを含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【0007】
本発明によれば、効率的に磁束を生成することができる小型なリニアモータを備える光学装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図1】第一実施形態に係る光学装置を備える撮像装置の断面図。
【図2】第一実施形態に係る光学装置が備えるフォーカスユニットの分解斜視図。
【図3】第一実施形態に係る光学装置が備えるフォーカスユニットのＸＺ断面図及びＸＹ断面図。
【図4】第一実施形態に係る光学装置が備えるリニアモータのＸＹ断面図。
【図5】第一実施形態に係る光学装置が備えるフォーカスユニットの一部正面図及びリニアモータの一部分解斜視図。
【図6】第一実施形態に係る光学装置が備えるリニアモータのＸＹ断面図。
【図7】第一実施形態に係る光学装置が備えるリニアモータにおける電流の振幅の時間変化及び駆動力の振幅の時間変化を示した図。
【図8】第一実施形態に係る光学装置が備えるフォーカスユニットの一部ＸＹ断面図。
【図9】第二実施形態に係る光学装置が備えるフォーカスユニットの一部正面図。
【図10】第三実施形態に係る光学装置が備えるフォーカスユニットの分解斜視図及び一部正面図。
【図11】第三実施形態に係る光学装置が備えるリニアモータのＸＺ断面図及び一部正面図。
【図12】第三実施形態に係る光学装置が備えるフォーカスユニットの一部ＸＺ断面図。
【発明を実施するための形態】
【0009】
以下に、本実施形態に係る光学装置を添付の図面に基づいて詳細に説明する。なお以下に示す図面は、本実施形態を容易に理解できるようにするために実際とは異なる縮尺で描かれている場合がある。
また以下では、フォーカスユニット１の光軸Ｏに平行な方向をＸ方向、当該光軸に垂直な平面内において互いに垂直な二つの方向をＹ方向及びＺ方向と定義する。
また以下では、フォーカスユニット１の光軸Ｏに平行な方向をＸ方向、当該光軸に垂直な平面内において互いに垂直な二つの方向をＹ方向及びＺ方向と定義する。
【0010】
［第一実施形態］
従来、光学装置において焦点距離を変更するために所定の光学素子を光軸に平行な方向に移動させる駆動部として複数のコイルから形成される可動子と複数の磁石から形成される固定子とを備えるリニアモータが用いられている。
そしてそのようなリニアモータでは、複数の磁石から形成される固定子において効率的に磁束を生成することが求められている。
従来、光学装置において焦点距離を変更するために所定の光学素子を光軸に平行な方向に移動させる駆動部として複数のコイルから形成される可動子と複数の磁石から形成される固定子とを備えるリニアモータが用いられている。
そしてそのようなリニアモータでは、複数の磁石から形成される固定子において効率的に磁束を生成することが求められている。
【0011】
そこで従来、効率的に磁束を生成するために各々が円筒形状を有するハルバッハ配列の複数の磁石と、各々の巻回軸が当該円筒の軸に平行になるように配置されている複数のコイルとを備えるリニアモータが提案されている。
しかしながらそのようなリニアモータでは、各磁石において着磁を行うために中心軸近傍に空洞が形成されているため、磁力を増大させる際に径方向のサイズが増大することで大型化してしまう。
しかしながらそのようなリニアモータでは、各磁石において着磁を行うために中心軸近傍に空洞が形成されているため、磁力を増大させる際に径方向のサイズが増大することで大型化してしまう。
【0012】
またそのようなリニアモータにおいて円筒形状を有するハルバッハ配列の複数の磁石それぞれを着磁させることは容易ではない。
そこで本実施形態は、効率的に磁束を生成するように容易に形成することができる小型なリニアモータを備える光学装置を提供することを目的としている。
そこで本実施形態は、効率的に磁束を生成するように容易に形成することができる小型なリニアモータを備える光学装置を提供することを目的としている。
【0013】
図１は、第一実施形態に係る光学装置としての交換レンズ１００を備える撮像装置６００の模式的断面図を示している。
撮像装置６００は、交換レンズ１００及びカメラ本体２００を備えている。
撮像装置６００は、交換レンズ１００及びカメラ本体２００を備えている。
【0014】
交換レンズ１００には、フォーカスユニット１、駆動回路３００及びレンズ制御部４００が設けられている。
そして交換レンズ１００は、不図示のマウントによってカメラ本体２００に機械的且つ電気的に接続されている。
またカメラ本体２００には、交換レンズ１００によって形成された被写体像を撮る（撮像する）、例えばＣＣＤセンサやＣＭＯＳセンサを含む撮像素子（光電変換素子）２５０が設けられている。
そして交換レンズ１００は、不図示のマウントによってカメラ本体２００に機械的且つ電気的に接続されている。
またカメラ本体２００には、交換レンズ１００によって形成された被写体像を撮る（撮像する）、例えばＣＣＤセンサやＣＭＯＳセンサを含む撮像素子（光電変換素子）２５０が設けられている。
【0015】
フォーカスユニット１は、交換レンズ１００の光軸Ｏに平行なＸ方向に移動することで交換レンズ１００のフォーカスを調節（変更）するように構成されている。
駆動回路３００は、後述するリニアモータ５００を駆動するように構成されている。
駆動回路３００は、後述するリニアモータ５００を駆動するように構成されている。
【0016】
レンズ制御部４００は、リニアモータ５００の駆動や交換レンズ１００に設けられている各構成要素を制御するように構成されている。
なお交換レンズ１００には、上記に加えて不図示のズーム光学系、光量調整用の絞り装置や操作部材等が設けられており、それらの説明については省略する。
なお交換レンズ１００には、上記に加えて不図示のズーム光学系、光量調整用の絞り装置や操作部材等が設けられており、それらの説明については省略する。
【0017】
【0018】
フォーカスユニット１は、ガラスによって形成されている単一のフォーカスレンズ２（光学素子）を備えており、交換レンズ１００の焦点距離を調節するためのユニットである。
またフォーカスユニット１は、レンズホルダ３、位置検出スケール４、位置検出センサ５、固定筒６、カバー７、メインガイドバー８、サブガイドバー９及びリニアモータ５００を備えている。
またフォーカスユニット１は、レンズホルダ３、位置検出スケール４、位置検出センサ５、固定筒６、カバー７、メインガイドバー８、サブガイドバー９及びリニアモータ５００を備えている。
【0019】
なおフォーカスユニット１に設けられているフォーカスレンズ２の数は、一つでも複数でも構わない。
またフォーカスレンズ２は、ガラスレンズに限らず、樹脂材料によって形成されているプラスチックレンズであっても構わない。
またフォーカスレンズ２は、ガラスレンズに限らず、樹脂材料によって形成されているプラスチックレンズであっても構わない。
【0020】
レンズホルダ３は、樹脂材料または金属材料によって形成されており、レンズホルダ３にはフォーカスレンズ２が接着固定されている。
またレンズホルダ３には、メインガイドバー８が挿通される丸穴部３ａ及び３ｂと、サブガイドバー９が挿通される長穴部３ｃとが形成されている。
またレンズホルダ３は、位置検出スケール４、Ａ相コイル１０及びＢ相コイル１１を保持するように構成されている。
またレンズホルダ３には、メインガイドバー８が挿通される丸穴部３ａ及び３ｂと、サブガイドバー９が挿通される長穴部３ｃとが形成されている。
またレンズホルダ３は、位置検出スケール４、Ａ相コイル１０及びＢ相コイル１１を保持するように構成されている。
【0021】
位置検出スケール４は、表面に反射パターンが形成されている短冊状の反射式スケールであり、レンズホルダ３に接着固定されている。
位置検出センサ５は、レンズホルダ３のＸ方向における位置を検出するように構成されており、不図示のセンサホルダを介して固定筒６に固定されている。
そして、位置検出スケール４と位置検出センサ５とによって光学式位置検出エンコーダが形成される。
位置検出センサ５は、レンズホルダ３のＸ方向における位置を検出するように構成されており、不図示のセンサホルダを介して固定筒６に固定されている。
そして、位置検出スケール４と位置検出センサ５とによって光学式位置検出エンコーダが形成される。
【0022】
また位置検出センサ５は、不図示のフレキシブルプリント基板を介してレンズ制御部４００に電気的に接続されている。
そしてレンズ制御部４００は、位置検出センサ５によって検出されたレンズホルダ３の位置情報に基づいて後述するリニアモータ５００の動作を制御する。
そしてレンズ制御部４００は、位置検出センサ５によって検出されたレンズホルダ３の位置情報に基づいて後述するリニアモータ５００の動作を制御する。
【0023】
なお上記位置検出エンコーダとしては、位置検出スケール４及び位置検出センサ５の代わりに磁気センサ（ＭＲセンサ）と磁気スケールとから形成される磁気式位置検出エンコーダ等の他の公知の位置検出エンコーダを用いても構わない。
また上記位置検出エンコーダとしては、相対位置を検出する相対位置エンコーダと、絶対位置を検出する絶対位置エンコーダとのどちらが用いられても構わない。
また上記位置検出エンコーダとしては、相対位置を検出する相対位置エンコーダと、絶対位置を検出する絶対位置エンコーダとのどちらが用いられても構わない。
【0024】
固定筒６は、樹脂材料または金属材料で形成されていると共に、略円筒形状を有しており、交換レンズ１００の不図示の固定部に固定されている。
また固定筒６には、メインガイドバー８及びサブガイドバー９それぞれを圧入するための軸受部６ｍ及び６ｓが形成されている。
なお軸受部６ｍ及び６ｓは、固定筒６と別体で設けられていても構わない。
また固定筒６には、メインガイドバー８及びサブガイドバー９それぞれを圧入するための軸受部６ｍ及び６ｓが形成されている。
なお軸受部６ｍ及び６ｓは、固定筒６と別体で設けられていても構わない。
【0025】
カバー７は、樹脂材料または金属材料で形成されていると共に、略円環形状を有しており、不図示のねじによって固定筒６に固定されている。
またカバー７には、メインガイドバー８及びサブガイドバー９それぞれを圧入するための軸受部７ｍ及び７ｓが形成されている。
なお軸受部７ｍ及び７ｓは、カバー７と別体で設けられていても構わない。
またカバー７には、メインガイドバー８及びサブガイドバー９それぞれを圧入するための軸受部７ｍ及び７ｓが形成されている。
なお軸受部７ｍ及び７ｓは、カバー７と別体で設けられていても構わない。
【0026】
メインガイドバー８及びサブガイドバー９はそれぞれ、金属材料で形成されていると共に、円柱形状を有している。
メインガイドバー８は、光軸Ｏに平行になるように固定筒６に形成されている軸受部６ｍとカバー７に形成されている軸受部７ｍとのそれぞれに圧入されて固定されている。
またメインガイドバー８は、レンズホルダ３に形成されている丸穴部３ａ及び３ｂに挿通されている。
メインガイドバー８は、光軸Ｏに平行になるように固定筒６に形成されている軸受部６ｍとカバー７に形成されている軸受部７ｍとのそれぞれに圧入されて固定されている。
またメインガイドバー８は、レンズホルダ３に形成されている丸穴部３ａ及び３ｂに挿通されている。
【0027】
サブガイドバー９は、光軸Ｏに平行になるように固定筒６に形成されている軸受部６ｓとカバー７に形成されている軸受部７ｓとのそれぞれに圧入されて固定されている。
またサブガイドバー９は、レンズホルダ３に形成されている長穴部３ｃに挿通されている。
レンズホルダ３は、上記の構成によって光軸Ｏに沿って直進ガイドされる。
またサブガイドバー９は、レンズホルダ３に形成されている長穴部３ｃに挿通されている。
レンズホルダ３は、上記の構成によって光軸Ｏに沿って直進ガイドされる。
【0028】
リニアモータ５００は、可動子を形成するＡ相コイル１０及びＢ相コイル１１（第１及び第２のコイル）と、固定子を形成する二つの磁石アセンブリ１２（第１及び第２の磁石アセンブリ）と、磁石ホルダ１３とを有している。
そしてリニアモータ５００は、詳細に後述するようにＡ相コイル１０及びＢ相コイル１１それぞれに電流を流すことによって、レンズホルダ３を所定の方向、具体的には光軸Ｏに沿って移動させるための電磁力を発生させる。
そしてリニアモータ５００は、詳細に後述するようにＡ相コイル１０及びＢ相コイル１１それぞれに電流を流すことによって、レンズホルダ３を所定の方向、具体的には光軸Ｏに沿って移動させるための電磁力を発生させる。
【0029】
なおフォーカスユニット１に設けられているリニアモータ５００の数は、一つでも複数でも構わない。
またリニアモータ５００において、設けられているコイル及び磁石アセンブリそれぞれの数は、上記の二つに限らず複数であればよい。
またリニアモータ５００において、設けられているコイル及び磁石アセンブリそれぞれの数は、上記の二つに限らず複数であればよい。
【0030】
Ａ相コイル１０及びＢ相コイル１１はそれぞれ、表面が絶縁された銅線を所定の軸（巻回軸）のまわりに所定の回数だけ巻くことによって形成されていると共に、巻回軸に垂直な平面内において角筒形状を有する空芯コイルである。
そしてＡ相コイル１０及びＢ相コイル１１はそれぞれ、巻回軸が光軸Ｏに平行になるようにレンズホルダ３に接着固定されている。
またＡ相コイル１０及びＢ相コイル１１はそれぞれ、不図示のフレキシブルプリント基板を介して駆動回路３００に電気的に接続されている。
そしてＡ相コイル１０及びＢ相コイル１１はそれぞれ、巻回軸が光軸Ｏに平行になるようにレンズホルダ３に接着固定されている。
またＡ相コイル１０及びＢ相コイル１１はそれぞれ、不図示のフレキシブルプリント基板を介して駆動回路３００に電気的に接続されている。
【0031】
またＡ相コイル１０及びＢ相コイル１１は、二つの磁石アセンブリ１２それぞれに対して適切なエアギャップを確保した状態で配置されている。
そしてＡ相コイル１０及びＢ相コイル１１は、二つの磁石アセンブリ１２を包囲するように配置されている。
そしてＡ相コイル１０及びＢ相コイル１１は、二つの磁石アセンブリ１２を包囲するように配置されている。
【0032】
図４は、リニアモータ５００の模式的ＸＹ断面図を示している。
なお図４において、Ｎ及びＳはそれぞれ、二つの磁石アセンブリ１２に設けられている各磁石のＮ極及びＳ極を示している。
また図５（ａ）及び（ｂ）はそれぞれ、フォーカスユニット１の一部模式的正面図及びリニアモータ５００の一部模式的分解斜視図を示している。
なお図４において、Ｎ及びＳはそれぞれ、二つの磁石アセンブリ１２に設けられている各磁石のＮ極及びＳ極を示している。
また図５（ａ）及び（ｂ）はそれぞれ、フォーカスユニット１の一部模式的正面図及びリニアモータ５００の一部模式的分解斜視図を示している。
【0033】
磁石アセンブリ１２は、光軸Ｏに平行なＸ方向に沿ったハルバッハ配列の複数の主磁石１２ｍ及び複数の副磁石１２ｓが互いに接着結合されることによって形成されている。
すなわち主磁石１２ｍ及び副磁石１２ｓは、Ｘ方向において磁化方向の向きを変えながら交互に配置されている。
すなわち主磁石１２ｍ及び副磁石１２ｓは、Ｘ方向において磁化方向の向きを変えながら交互に配置されている。
【0034】
換言すると磁石アセンブリ１２に設けられている複数の磁石は、磁化方向をＺ軸まわりに９０°ずつ回転させながらＸ方向に配列されている。
そして二つの磁石アセンブリ１２はそれぞれ、単一の磁気回路を形成している。
そして二つの磁石アセンブリ１２はそれぞれ、単一の磁気回路を形成している。
【0035】
磁石アセンブリ１２では、上記のように複数の主磁石１２ｍ及び複数の副磁石１２ｓがハルバッハ配列で配置されることで、相対的に磁場強度が強い面（側）と相対的に磁場強度が弱い面（側）とが互いに反対側に形成される。
そして二つの磁石アセンブリ１２の相対的に磁場強度が弱い面がそれぞれ、磁石ホルダ１３に接着固定されている。
そして二つの磁石アセンブリ１２の相対的に磁場強度が弱い面がそれぞれ、磁石ホルダ１３に接着固定されている。
【0036】
一方、二つの磁石アセンブリ１２の相対的に磁場強度が強い面はそれぞれ、法線がリニアモータ５００のＹ方向外側を向いており、二つの磁石アセンブリ１２は、Ａ相コイル１０及びＢ相コイル１１内を挿通している。
換言すると二つの磁石アセンブリ１２の相対的に磁場強度が強い面（第１及び第２の面）はそれぞれ、Ａ相コイル１０の第１及び第２の部分に対向すると共に、Ｂ相コイル１１の第１及び第２の部分に対向している。
そしてＡ相コイル１０及びＢ相コイル１１は、二つの磁石アセンブリ１２において互いに隣接する主磁石１２ｍと副磁石１２ｓとの間隔と同一の間隔で配置されている。
換言すると二つの磁石アセンブリ１２の相対的に磁場強度が強い面（第１及び第２の面）はそれぞれ、Ａ相コイル１０の第１及び第２の部分に対向すると共に、Ｂ相コイル１１の第１及び第２の部分に対向している。
そしてＡ相コイル１０及びＢ相コイル１１は、二つの磁石アセンブリ１２において互いに隣接する主磁石１２ｍと副磁石１２ｓとの間隔と同一の間隔で配置されている。
【0037】
また図４に示されているように、二つの磁石アセンブリ１２の相対的に磁場強度が強い面上においてＮ極及びＳ極の配列は、Ｘ方向に沿って互いに同一である。
換言すると、二つの磁石アセンブリ１２において複数の磁石、特に副磁石１２ｓは、互いに同一の位相で配置されている。
換言すると、二つの磁石アセンブリ１２において複数の磁石、特に副磁石１２ｓは、互いに同一の位相で配置されている。
【0038】
また二つの磁石アセンブリ１２に設けられている複数の磁石、特に複数の副磁石１２ｓは、互いに同一の形状を有すると共に、互いに同一の材料で形成されている。
なお主磁石１２ｍ及び副磁石１２ｓは、互いに同一の形状を有していなくてもよく、磁石アセンブリ１２に設けられている主磁石１２ｍ及び副磁石１２ｓそれぞれの数は、限定されない。
なお主磁石１２ｍ及び副磁石１２ｓは、互いに同一の形状を有していなくてもよく、磁石アセンブリ１２に設けられている主磁石１２ｍ及び副磁石１２ｓそれぞれの数は、限定されない。
【0039】
磁石ホルダ１３は、樹脂材料または金属材料で形成されていると共に、二つの凹部１３ａ及び１３ｂが形成されている略直方体の外形を有している。
そして凹部１３ａには一方の磁石アセンブリ１２が挿入され、凹部１３ｂには他方の磁石アセンブリ１２が挿入される。
そして凹部１３ａには一方の磁石アセンブリ１２が挿入され、凹部１３ｂには他方の磁石アセンブリ１２が挿入される。
【0040】
また磁石ホルダ１３は、不図示のねじによって固定筒６に固定されている。
なお磁石ホルダ１３を用いる代わりに、磁石アセンブリ１２を固定筒６に直接接着固定する構成を用いても構わない。
なお磁石ホルダ１３を用いる代わりに、磁石アセンブリ１２を固定筒６に直接接着固定する構成を用いても構わない。
【0041】
図６（ａ）、（ｂ）及び（ｃ）はそれぞれ、時刻Ｔ０、Ｔ１及びＴ２におけるリニアモータ５００の模式的ＸＹ断面図を示している。
また図７（ａ）は、Ａ相コイル１０及びＢ相コイル１１それぞれに流れる電流の振幅の時間変化を示している。
また図７（ｂ）は、Ａ相コイル１０及びＢ相コイル１１それぞれにおいて発生するＸ方向に沿った駆動力の振幅と、レンズホルダ３に印加されるＸ方向に沿った駆動力の振幅との時間変化を示している。
また図７（ａ）は、Ａ相コイル１０及びＢ相コイル１１それぞれに流れる電流の振幅の時間変化を示している。
また図７（ｂ）は、Ａ相コイル１０及びＢ相コイル１１それぞれにおいて発生するＸ方向に沿った駆動力の振幅と、レンズホルダ３に印加されるＸ方向に沿った駆動力の振幅との時間変化を示している。
【0042】
図６（ａ）に示されているように時刻Ｔ０では、Ａ相コイル１０が副磁石１２ｓの位相にあり、Ｂ相コイル１１が主磁石１２ｍの位相にある。
すなわち時刻Ｔ０では、Ａ相コイル１０の第１及び第２の部分がそれぞれ、一方の磁石アセンブリ１２の所定の副磁石１２１ｓの相対的に磁場強度が強い面、及び他方の磁石アセンブリ１２の所定の副磁石１２１ｓの相対的に磁場強度が強い面に対向している。
すなわち時刻Ｔ０では、Ａ相コイル１０の第１及び第２の部分がそれぞれ、一方の磁石アセンブリ１２の所定の副磁石１２１ｓの相対的に磁場強度が強い面、及び他方の磁石アセンブリ１２の所定の副磁石１２１ｓの相対的に磁場強度が強い面に対向している。
【0043】
また、Ｂ相コイル１１の第１の部分が一方の磁石アセンブリ１２の当該副磁石１２１ｓに隣接する主磁石１２１ｍの相対的に磁場強度が強い面に対向している。
そして、Ｂ相コイル１１の第２の部分が他方の磁石アセンブリ１２の当該副磁石１２１ｓに隣接する主磁石１２１ｍの相対的に磁場強度が強い面に対向している。
そして、Ｂ相コイル１１の第２の部分が他方の磁石アセンブリ１２の当該副磁石１２１ｓに隣接する主磁石１２１ｍの相対的に磁場強度が強い面に対向している。
【0044】
また時刻Ｔ０では、図７（ａ）に示されているようにＡ相コイル１０に流れている電流の振幅は０である一方で、Ｂ相コイル１１に流れている電流の振幅は所定の値、すなわち＋Ｑになるように、Ａ相コイル１０及びＢ相コイル１１それぞれに電圧が印加される。
なおＡ相コイル１０及びＢ相コイル１１それぞれにおいて図５（ａ）での時計回りに電流が流れる際に、当該電流の振幅は正であるとする。
これにより時刻Ｔ０では、図７（ｂ）に示されているようにＢ相コイル１１においてＸ方向のマイナス向きの駆動力（図６（ａ）中矢印も参照）が発生することで、レンズホルダ３はＸ方向のマイナス向きに移動することになる。
なおＡ相コイル１０及びＢ相コイル１１それぞれにおいて図５（ａ）での時計回りに電流が流れる際に、当該電流の振幅は正であるとする。
これにより時刻Ｔ０では、図７（ｂ）に示されているようにＢ相コイル１１においてＸ方向のマイナス向きの駆動力（図６（ａ）中矢印も参照）が発生することで、レンズホルダ３はＸ方向のマイナス向きに移動することになる。
【0045】
次に、時刻Ｔ０から所定の時間だけ経過した後の時刻Ｔ１では、図６（ｂ）に示されているようにＡ相コイル１０が主磁石１２ｍと副磁石１２ｓとの中間の位相にあり、Ｂ相コイル１１も主磁石１２ｍと副磁石１２ｓとの中間の位相にある。
そして時刻Ｔ１では、図７（ａ）に示されているようにＡ相コイル１０に流れている電流の振幅は＋０．７Ｑである一方で、Ｂ相コイル１１に流れている電流の振幅も＋０．７Ｑになるように、Ａ相コイル１０及びＢ相コイル１１それぞれに電圧が印加される。
これにより時刻Ｔ１では、図７（ｂ）に示されているようにＡ相コイル１０及びＢ相コイル１１それぞれにおいてＸ方向のマイナス向きの駆動力（図６（ｂ）中矢印も参照）が発生することで、レンズホルダ３はＸ方向のマイナス向きに移動することになる。
そして時刻Ｔ１では、図７（ａ）に示されているようにＡ相コイル１０に流れている電流の振幅は＋０．７Ｑである一方で、Ｂ相コイル１１に流れている電流の振幅も＋０．７Ｑになるように、Ａ相コイル１０及びＢ相コイル１１それぞれに電圧が印加される。
これにより時刻Ｔ１では、図７（ｂ）に示されているようにＡ相コイル１０及びＢ相コイル１１それぞれにおいてＸ方向のマイナス向きの駆動力（図６（ｂ）中矢印も参照）が発生することで、レンズホルダ３はＸ方向のマイナス向きに移動することになる。
【0046】
そして、時刻Ｔ１から所定の時間だけ経過した後の時刻Ｔ２では、図６（ｃ）に示されているようにＡ相コイル１０が主磁石１２ｍの位相にあり、Ｂ相コイル１１が副磁石１２ｓの位相にある。
すなわち時刻Ｔ２では、Ａ相コイル１０の第１及び第２の部分がそれぞれ、一方の磁石アセンブリ１２の上記主磁石１２１ｍの相対的に磁場強度が強い面、及び他方の磁石アセンブリ１２の上記主磁石１２１ｍの相対的に磁場強度が強い面に対向している。
すなわち時刻Ｔ２では、Ａ相コイル１０の第１及び第２の部分がそれぞれ、一方の磁石アセンブリ１２の上記主磁石１２１ｍの相対的に磁場強度が強い面、及び他方の磁石アセンブリ１２の上記主磁石１２１ｍの相対的に磁場強度が強い面に対向している。
【0047】
また、Ｂ相コイル１１の第１の部分が一方の磁石アセンブリ１２の当該主磁石１２１ｍに隣接する副磁石１２２ｓの相対的に磁場強度が強い面に対向している。
そして、Ｂ相コイル１１の第２の部分が他方の磁石アセンブリ１２の当該主磁石１２１ｍに隣接する副磁石１２２ｓの相対的に磁場強度が強い面に対向している。
そして、Ｂ相コイル１１の第２の部分が他方の磁石アセンブリ１２の当該主磁石１２１ｍに隣接する副磁石１２２ｓの相対的に磁場強度が強い面に対向している。
【0048】
そして時刻Ｔ２では、図７（ａ）に示されているようにＡ相コイル１０に流れている電流の振幅は＋Ｑである一方で、Ｂ相コイル１１に流れている電流の振幅は０になるように、Ａ相コイル１０及びＢ相コイル１１それぞれに電圧が印加される。
これにより時刻Ｔ２では、図７（ｂ）に示されているようにＡ相コイル１０においてＸ方向のマイナス向きの駆動力（図６（ｃ）中矢印も参照）が発生することで、レンズホルダ３はＸ方向のマイナス向きに移動することになる。
これにより時刻Ｔ２では、図７（ｂ）に示されているようにＡ相コイル１０においてＸ方向のマイナス向きの駆動力（図６（ｃ）中矢印も参照）が発生することで、レンズホルダ３はＸ方向のマイナス向きに移動することになる。
【0049】
なお、上記では時刻Ｔ０、Ｔ１及びＴ２それぞれにおけるリニアモータ５００の動作を説明しているが、Ａ相コイル１０及びＢ相コイル１１それぞれに流れる電流を図７（ａ）のように連続的に変化させることで、レンズホルダ３を滑らかに移動させることができる。
すなわち、主磁石１２ｍ及び副磁石１２ｓに対するＡ相コイル１０及びＢ相コイル１１の相対位置に応じて双方において適切な電流を流すことで、レンズホルダ３を図７（ｂ）に示される駆動力によって光軸Ｏに平行な方向に沿って移動させることができる。
なおフォーカスユニット１におけるレンズホルダ３の駆動では、上記の基本的な制御に加えて、より複雑な位置フィードバック制御や速度フィードバック制御が行われるが、それについては説明を省略する。
すなわち、主磁石１２ｍ及び副磁石１２ｓに対するＡ相コイル１０及びＢ相コイル１１の相対位置に応じて双方において適切な電流を流すことで、レンズホルダ３を図７（ｂ）に示される駆動力によって光軸Ｏに平行な方向に沿って移動させることができる。
なおフォーカスユニット１におけるレンズホルダ３の駆動では、上記の基本的な制御に加えて、より複雑な位置フィードバック制御や速度フィードバック制御が行われるが、それについては説明を省略する。
【0050】
図８は、フォーカスユニット１の一部模式的ＸＹ断面図を示している。
上記のようにリニアモータ５００では、主磁石１２ｍが生成するＹ方向に平行な磁束と、Ａ相コイル１０やＢ相コイル１１に流れるＺ方向に平行な電流とによってＡ相コイル１０やＢ相コイル１１においてＸ方向に沿った駆動力を発生させることができる。
上記のようにリニアモータ５００では、主磁石１２ｍが生成するＹ方向に平行な磁束と、Ａ相コイル１０やＢ相コイル１１に流れるＺ方向に平行な電流とによってＡ相コイル１０やＢ相コイル１１においてＸ方向に沿った駆動力を発生させることができる。
【0051】
一方、図８の矢印に示されているようにリニアモータ５００では、副磁石１２ｓが生成するＸ方向に平行な磁束とＡ相コイル１０やＢ相コイル１１に流れるＺ方向に平行な電流とによって、Ｙ方向にローレンツ力が発生する。
しかしながら上記のように、一方の磁石アセンブリ１２の相対的に磁場強度が強い面の法線と、他方の磁石アセンブリ１２の相対的に磁場強度が強い面の法線との間の角度は１８０°となっている。
しかしながら上記のように、一方の磁石アセンブリ１２の相対的に磁場強度が強い面の法線と、他方の磁石アセンブリ１２の相対的に磁場強度が強い面の法線との間の角度は１８０°となっている。
【0052】
これにより、一方の磁石アセンブリ１２及び他方の磁石アセンブリ１２それぞれによって、Ａ相コイル１０においてＹ方向の互いに逆向きの当該ローレンツ力が発生すると共に、Ｂ相コイル１１においてもＹ方向の互いに逆向きの当該ローレンツ力が発生する。
従って、Ａ相コイル１０及びＢ相コイル１１それぞれにおいて互いに逆向きの二つのローレンツ力が相殺することで、Ａ相コイル１０及びＢ相コイル１１、ひいてはレンズホルダ３における不要なモーメントの発生を回避することができる。
なお、一方の磁石アセンブリ１２の相対的に磁場強度が強い面の法線と、他方の磁石アセンブリ１２の相対的に磁場強度が強い面の法線との間の角度が１８０°±５°であれば、上記Ｙ方向のローレンツ力を十分低減することができる。
従って、Ａ相コイル１０及びＢ相コイル１１それぞれにおいて互いに逆向きの二つのローレンツ力が相殺することで、Ａ相コイル１０及びＢ相コイル１１、ひいてはレンズホルダ３における不要なモーメントの発生を回避することができる。
なお、一方の磁石アセンブリ１２の相対的に磁場強度が強い面の法線と、他方の磁石アセンブリ１２の相対的に磁場強度が強い面の法線との間の角度が１８０°±５°であれば、上記Ｙ方向のローレンツ力を十分低減することができる。
【0053】
すなわちフォーカスユニット１では、二つの磁石アセンブリ１２を用いて互いに逆向きの二つのローレンツ力を発生させることで、レンズホルダ３の傾きの発生を抑制することができる。
これにより、フォーカスユニット１、ひいては交換レンズ１００の光学性能の低下を抑制することができる。
これにより、フォーカスユニット１、ひいては交換レンズ１００の光学性能の低下を抑制することができる。
【0054】
そして上記のような周期的なローレンツ力の発生の抑制に伴って、レンズホルダ３における振動や騒音の発生を抑制することができる。
これにより、交換レンズ１００の動画性能の低下を抑制することができる。
これにより、交換レンズ１００の動画性能の低下を抑制することができる。
【0055】
以上のように本実施形態に係る光学装置としての交換レンズ１００では、Ｘ方向に移動可能なＡ相コイル１０及びＢ相コイル１１と、二つのハルバッハ配列の磁石アセンブリ１２とを有するリニアモータ５００を用いている。
これにより、従来に比べて小型なリニアモータ５００を容易に設けることができる。
これにより、従来に比べて小型なリニアモータ５００を容易に設けることができる。
【0056】
またリニアモータ５００では、Ａ相コイル１０及びＢ相コイル１１それぞれにおいて駆動方向に直交する方向に発生するローレンツ力を低減するように、Ａ相コイル１０及びＢ相コイル１１と、二つの磁石アセンブリ１２とが配置されている。
これにより、レンズホルダ３の傾きや振動及び騒音の発生を抑制することで、本実施形態に係る光学装置としての交換レンズ１００の光学性能や動画性能の低下を抑制することができる。
これにより、レンズホルダ３の傾きや振動及び騒音の発生を抑制することで、本実施形態に係る光学装置としての交換レンズ１００の光学性能や動画性能の低下を抑制することができる。
【0057】
なお本実施形態に係る光学装置では、フォーカスレンズ２に限らず、倍率を変更するための変倍用（ズーム）レンズや絞り等の光学素子をリニアモータ５００を用いて光軸Ｏに平行なＸ方向に移動させても構わない。
また本実施形態に係る光学装置では、フォーカスレンズ２に限らず、像ぶれ補正を行うために所定の光学素子をリニアモータ５００を用いて光軸Ｏに垂直な成分を有する方向に移動させても構わない。
また本実施形態に係る光学装置では、フォーカスレンズ２に限らず、像ぶれ補正を行うために所定の光学素子をリニアモータ５００を用いて光軸Ｏに垂直な成分を有する方向に移動させても構わない。
【0058】
［第二実施形態］
図９は、第二実施形態に係る光学装置としての交換レンズに設けられているフォーカスユニット１の一部模式的正面図を示している。
なお本実施形態に係る光学装置としての交換レンズは、レンズホルダ３に対するリニアモータ５００の相対的な方位が異なること以外は、第一実施形態に係る交換レンズ１００と同一の構成を有している。そのため、同一の部材には同一の符番を付し、説明を省略する。
図９は、第二実施形態に係る光学装置としての交換レンズに設けられているフォーカスユニット１の一部模式的正面図を示している。
なお本実施形態に係る光学装置としての交換レンズは、レンズホルダ３に対するリニアモータ５００の相対的な方位が異なること以外は、第一実施形態に係る交換レンズ１００と同一の構成を有している。そのため、同一の部材には同一の符番を付し、説明を省略する。
【0059】
具体的に第一実施形態では、図５（ａ）に示されているように二つの磁石アセンブリ１２が有する複数の主磁石１２ｍによって生成される磁束は、ＹＺ断面内におけるリニアモータ５００の中心を通り光軸Ｏに垂直な直線、すなわちＹ方向に平行である。
一方、本実施形態では、図９に示されているように二つの磁石アセンブリ１２が有する複数の主磁石１２ｍによって生成される磁束は、ＹＺ断面内におけるリニアモータ５００の中心を通り光軸Ｏに垂直な直線、すなわちＹ方向に垂直（Ｚ方向に平行）である。
一方、本実施形態では、図９に示されているように二つの磁石アセンブリ１２が有する複数の主磁石１２ｍによって生成される磁束は、ＹＺ断面内におけるリニアモータ５００の中心を通り光軸Ｏに垂直な直線、すなわちＹ方向に垂直（Ｚ方向に平行）である。
【0060】
従って本実施形態では、Ｙ方向においてリニアモータ５００に近接する固定筒６の外側の不図示の電子機器や磁気装置に対する、二つの磁石アセンブリ１２が有する複数の主磁石１２ｍによって生成される磁束の到達を抑制することができる。
これにより、当該電子機器や当該磁気装置における不安定な動作を抑制することができる。
これにより、当該電子機器や当該磁気装置における不安定な動作を抑制することができる。
【0061】
以上のように本実施形態に係る光学装置としての交換レンズでは、Ｘ方向に移動可能なＡ相コイル１０及びＢ相コイル１１と、二つのハルバッハ配列の磁石アセンブリ１２とを有するリニアモータ５００を用いている。
これにより、従来に比べて小型なリニアモータ５００を容易に設けることができる。
これにより、従来に比べて小型なリニアモータ５００を容易に設けることができる。
【0062】
またリニアモータ５００では、Ａ相コイル１０及びＢ相コイル１１それぞれにおいて駆動方向に直交する方向に発生するローレンツ力を低減するように、Ａ相コイル１０及びＢ相コイル１１と、二つの磁石アセンブリ１２とが配置されている。
これにより、レンズホルダ３の傾きや振動及び騒音の発生を抑制することで、本実施形態に係る光学装置としての交換レンズの光学性能や動画性能の低下を抑制することができる。
これにより、レンズホルダ３の傾きや振動及び騒音の発生を抑制することで、本実施形態に係る光学装置としての交換レンズの光学性能や動画性能の低下を抑制することができる。
【0063】
また本実施形態では、二つの磁石アセンブリ１２が有する複数の主磁石１２ｍによって生成される磁束がＹＺ断面内におけるリニアモータ５００の中心を通り光軸Ｏに垂直な直線、すなわちＹ方向に垂直となるように、リニアモータ５００が配置されている。
これにより、Ｙ方向においてリニアモータ５００に近接する固定筒６の外側の不図示の電子機器や磁気装置における不安定な動作を抑制することができる。
これにより、Ｙ方向においてリニアモータ５００に近接する固定筒６の外側の不図示の電子機器や磁気装置における不安定な動作を抑制することができる。
【0064】
なお特許文献１に開示されているリニアモータでは、円筒形状を有する磁石アセンブリによって放射状に磁束が生成されている。
そのため、本実施形態のように固定筒の外側の不図示の電子機器や磁気装置における不安定な動作を抑制するように磁束の生成方向を調整することは非常に困難である。
そのため、本実施形態のように固定筒の外側の不図示の電子機器や磁気装置における不安定な動作を抑制するように磁束の生成方向を調整することは非常に困難である。
【0065】
［第三実施形態］
図１０（ａ）は、第三実施形態に係る光学装置としての交換レンズに設けられているフォーカスユニット１の模式的分解斜視図を示している。
また図１０（ｂ）は、当該フォーカスユニット１の一部模式的正面図を示している。
なお本実施形態に係る光学装置としての交換レンズは、リニアモータ５００におけるＡ相コイル１０及びＢ相コイル１１と二つの磁石アセンブリ１２との間の相対配置が異なること以外は、第一実施形態に係る交換レンズ１００と同一の構成を有している。そのため、同一の部材には同一の符番を付し、説明を省略する。
図１０（ａ）は、第三実施形態に係る光学装置としての交換レンズに設けられているフォーカスユニット１の模式的分解斜視図を示している。
また図１０（ｂ）は、当該フォーカスユニット１の一部模式的正面図を示している。
なお本実施形態に係る光学装置としての交換レンズは、リニアモータ５００におけるＡ相コイル１０及びＢ相コイル１１と二つの磁石アセンブリ１２との間の相対配置が異なること以外は、第一実施形態に係る交換レンズ１００と同一の構成を有している。そのため、同一の部材には同一の符番を付し、説明を省略する。
【0066】
具体的に本実施形態では、リニアモータ５００においてＡ相コイル１０及びＢ相コイル１１は、二つの磁石アセンブリ１２の間に挟まれながら当該二つの磁石アセンブリ１２に対して適切なエアギャップを確保した状態で配置されている。
図１１（ａ）は、図１０（ｂ）に示されているリニアモータ５００を１１Ａ－１１Ａ線で切った模式的ＸＺ断面図を示している。
また図１１（ｂ）は、当該リニアモータ５００をＸ方向のプラス側から見た一部模式的正面図を示している。
図１１（ａ）は、図１０（ｂ）に示されているリニアモータ５００を１１Ａ－１１Ａ線で切った模式的ＸＺ断面図を示している。
また図１１（ｂ）は、当該リニアモータ５００をＸ方向のプラス側から見た一部模式的正面図を示している。
【0067】
図１１（ａ）及び（ｂ）に示されているように本実施形態では、二つの磁石アセンブリ１２の相対的に磁場強度が強い面の法線はそれぞれ、リニアモータ５００のＺ方向内側を向いている。
すなわち本実施形態では、二つの磁石アセンブリ１２の相対的に磁場強度が強い面は互いに対向している。
そして二つの磁石アセンブリ１２の相対的に磁場強度が強い面はそれぞれ、Ａ相コイル１０の第１及び第２の部分に対向すると共に、Ｂ相コイル１１の第１及び第２の部分に対向している。
すなわち本実施形態では、二つの磁石アセンブリ１２の相対的に磁場強度が強い面は互いに対向している。
そして二つの磁石アセンブリ１２の相対的に磁場強度が強い面はそれぞれ、Ａ相コイル１０の第１及び第２の部分に対向すると共に、Ｂ相コイル１１の第１及び第２の部分に対向している。
【0068】
また本実施形態では、それぞれ磁石アセンブリ１２が挿入される凹部１３ａが形成されていると共に、略直方体の外形を有する二つの磁石ホルダ１３が設けられている。
そして本実施形態では、第一実施形態と同様にリニアモータ５００を用いてレンズホルダ３の駆動を制御することができる。
そして本実施形態では、第一実施形態と同様にリニアモータ５００を用いてレンズホルダ３の駆動を制御することができる。
【0069】
図１２は、フォーカスユニット１の一部模式的ＸＺ断面図を示している。
図１２の矢印に示されているようにリニアモータ５００では、副磁石１２ｓが生成するＸ方向に平行な磁束とＡ相コイル１０やＢ相コイル１１に流れるＹ方向に平行な電流とによって、Ｚ方向にローレンツ力が発生する。
しかしながら一方の磁石アセンブリ１２及び他方の磁石アセンブリ１２それぞれによって、Ａ相コイル１０においてＺ方向の互いに逆向きの当該ローレンツ力が発生すると共に、Ｂ相コイル１１においてもＺ方向の互いに逆向きの当該ローレンツ力が発生する。
従って、Ａ相コイル１０及びＢ相コイル１１それぞれにおいて互いに逆向きの二つのローレンツ力が打ち消し合うことで、Ａ相コイル１０及びＢ相コイル１１、ひいてはレンズホルダ３における不要なモーメントの発生を抑制することができる。
図１２の矢印に示されているようにリニアモータ５００では、副磁石１２ｓが生成するＸ方向に平行な磁束とＡ相コイル１０やＢ相コイル１１に流れるＹ方向に平行な電流とによって、Ｚ方向にローレンツ力が発生する。
しかしながら一方の磁石アセンブリ１２及び他方の磁石アセンブリ１２それぞれによって、Ａ相コイル１０においてＺ方向の互いに逆向きの当該ローレンツ力が発生すると共に、Ｂ相コイル１１においてもＺ方向の互いに逆向きの当該ローレンツ力が発生する。
従って、Ａ相コイル１０及びＢ相コイル１１それぞれにおいて互いに逆向きの二つのローレンツ力が打ち消し合うことで、Ａ相コイル１０及びＢ相コイル１１、ひいてはレンズホルダ３における不要なモーメントの発生を抑制することができる。
【0070】
以上のように本実施形態に係る光学装置としての交換レンズでは、Ｘ方向に移動可能なＡ相コイル１０及びＢ相コイル１１と、二つのハルバッハ配列の磁石アセンブリ１２とを有するリニアモータ５００を用いている。
これにより、従来に比べて小型なリニアモータ５００を容易に設けることができる。
これにより、従来に比べて小型なリニアモータ５００を容易に設けることができる。
【0071】
またリニアモータ５００では、Ａ相コイル１０及びＢ相コイル１１それぞれにおいて駆動方向に直交する方向に発生するローレンツ力を低減するように、Ａ相コイル１０及びＢ相コイル１１と、二つの磁石アセンブリ１２とが配置されている。
これにより、レンズホルダ３の傾きや振動及び騒音の発生を抑制することで、本実施形態に係る光学装置としての交換レンズの光学性能や動画性能の低下を抑制することができる。
これにより、レンズホルダ３の傾きや振動及び騒音の発生を抑制することで、本実施形態に係る光学装置としての交換レンズの光学性能や動画性能の低下を抑制することができる。
【0072】
また本実施形態に係る光学装置では、リニアモータ５００においてＡ相コイル１０及びＢ相コイル１１が二つの磁石アセンブリ１２の間に挟まれるように配置されている。
従って、リニアモータ５００の内側に向かうように二つの磁石アセンブリ１２によって磁束が生成されることで、リニアモータ５００の外側に設けられている不図示の電子機器や磁気装置に対する当該磁束の到達を抑制することができる。
これにより、当該電子機器や当該磁気装置における不安定な動作を抑制することができる。
従って、リニアモータ５００の内側に向かうように二つの磁石アセンブリ１２によって磁束が生成されることで、リニアモータ５００の外側に設けられている不図示の電子機器や磁気装置に対する当該磁束の到達を抑制することができる。
これにより、当該電子機器や当該磁気装置における不安定な動作を抑制することができる。
【0073】
以上、好ましい実施形態について説明したが、これらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
【0074】
本実施形態の開示は、以下の構成を含む。
（構成１）光学素子と、光学素子を所定の方向に移動させるリニアモータとを備え、リニアモータの固定子は、それぞれが所定の方向に沿ったハルバッハ配列の複数の磁石を有する第１及び第２の磁石アセンブリを含み、リニアモータの可動子は、それぞれの巻回軸が所定の方向に平行になるように光学素子に結合されている複数のコイルであって、各コイルの第１及び第２の部分はそれぞれ、第１の磁石アセンブリの相対的に磁場強度が強い第１の面及び第２の磁石アセンブリの相対的に磁場強度が強い第２の面に対向している、複数のコイルを含むことを特徴とする光学装置。
（構成２）光学素子の光軸に垂直な断面内におけるリニアモータの中心を通り光軸に垂直な直線に対して第１及び第２の面の法線が垂直になるようにリニアモータが配置されていることを特徴とする構成１に記載の光学装置。
（構成３）第１及び第２の面が互いに対向するように第１及び第２の磁石アセンブリが配置されていることを特徴とする構成１または２に記載の光学装置。
（構成４）第１及び第２の磁石アセンブリそれぞれの複数の副磁石は、所定の方向において互いに同一の位相で配列されていることを特徴とする構成１乃至３のいずれか一項に記載の光学装置。
（構成５）第１の面の法線と第２の面の法線との間の角度は１８０°であることを特徴とする構成１乃至４のいずれか一項に記載の光学装置。
（構成６）第１及び第２の磁石アセンブリそれぞれの複数の副磁石は、互いに同一の形状を有すると共に、互いに同一の材料で形成されていることを特徴とする構成１乃至５のいずれか一項に記載の光学装置。
（構成７）複数のコイルはそれぞれ、巻回軸に垂直な断面内において角筒形状を有していることを特徴とする構成１乃至６のいずれか一項に記載の光学装置。
（構成８）光学素子は、光学装置の焦点距離を変更するためのフォーカスレンズであることを特徴とする構成１乃至７のいずれか一項に記載の光学装置。
（構成９）所定の方向は、光学素子の光軸に平行な方向であることを特徴とする構成１乃至８のいずれか一項に記載の光学装置。
（構成１０）複数のコイルは、第１及び第２の磁石アセンブリにおいて互いに隣接する主磁石と副磁石との間隔と同一の間隔で配置されている第１及び第２のコイルを含むことを特徴とする構成１乃至９のいずれか一項に記載の光学装置。
（構成１１）複数のコイル及び第１及び第２の磁石アセンブリは、各コイルにおいて電流が流れる際に生成される第１及び第２の面に垂直な方向におけるローレンツ力が低減されるように配置されていることを特徴とする構成１乃至１０のいずれか一項に記載の光学装置。
（構成１２）構成１乃至１１のいずれか一項に記載の光学装置と、光学装置によって形成された像を撮る撮像素子とを備えることを特徴とする撮像装置。
（構成１）光学素子と、光学素子を所定の方向に移動させるリニアモータとを備え、リニアモータの固定子は、それぞれが所定の方向に沿ったハルバッハ配列の複数の磁石を有する第１及び第２の磁石アセンブリを含み、リニアモータの可動子は、それぞれの巻回軸が所定の方向に平行になるように光学素子に結合されている複数のコイルであって、各コイルの第１及び第２の部分はそれぞれ、第１の磁石アセンブリの相対的に磁場強度が強い第１の面及び第２の磁石アセンブリの相対的に磁場強度が強い第２の面に対向している、複数のコイルを含むことを特徴とする光学装置。
（構成２）光学素子の光軸に垂直な断面内におけるリニアモータの中心を通り光軸に垂直な直線に対して第１及び第２の面の法線が垂直になるようにリニアモータが配置されていることを特徴とする構成１に記載の光学装置。
（構成３）第１及び第２の面が互いに対向するように第１及び第２の磁石アセンブリが配置されていることを特徴とする構成１または２に記載の光学装置。
（構成４）第１及び第２の磁石アセンブリそれぞれの複数の副磁石は、所定の方向において互いに同一の位相で配列されていることを特徴とする構成１乃至３のいずれか一項に記載の光学装置。
（構成５）第１の面の法線と第２の面の法線との間の角度は１８０°であることを特徴とする構成１乃至４のいずれか一項に記載の光学装置。
（構成６）第１及び第２の磁石アセンブリそれぞれの複数の副磁石は、互いに同一の形状を有すると共に、互いに同一の材料で形成されていることを特徴とする構成１乃至５のいずれか一項に記載の光学装置。
（構成７）複数のコイルはそれぞれ、巻回軸に垂直な断面内において角筒形状を有していることを特徴とする構成１乃至６のいずれか一項に記載の光学装置。
（構成８）光学素子は、光学装置の焦点距離を変更するためのフォーカスレンズであることを特徴とする構成１乃至７のいずれか一項に記載の光学装置。
（構成９）所定の方向は、光学素子の光軸に平行な方向であることを特徴とする構成１乃至８のいずれか一項に記載の光学装置。
（構成１０）複数のコイルは、第１及び第２の磁石アセンブリにおいて互いに隣接する主磁石と副磁石との間隔と同一の間隔で配置されている第１及び第２のコイルを含むことを特徴とする構成１乃至９のいずれか一項に記載の光学装置。
（構成１１）複数のコイル及び第１及び第２の磁石アセンブリは、各コイルにおいて電流が流れる際に生成される第１及び第２の面に垂直な方向におけるローレンツ力が低減されるように配置されていることを特徴とする構成１乃至１０のいずれか一項に記載の光学装置。
（構成１２）構成１乃至１１のいずれか一項に記載の光学装置と、光学装置によって形成された像を撮る撮像素子とを備えることを特徴とする撮像装置。
【符号の説明】
【0075】
２ フォーカスレンズ（光学素子）
１０ Ａ相コイル
１１ Ｂ相コイル
１２ 磁石アセンブリ
１００ 交換レンズ（光学装置）
５００ リニアモータ
１０ Ａ相コイル
１１ Ｂ相コイル
１２ 磁石アセンブリ
１００ 交換レンズ（光学装置）
５００ リニアモータ
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
