知財求人 - 知財ポータルサイト「IP Force」
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2025140316
(43)【公開日】2025-09-29
(54)【発明の名称】情報処理装置、情報処理方法、及びプログラム
(51)【国際特許分類】
B41J 29/393 20060101AFI20250919BHJP
H04N 1/401 20060101ALI20250919BHJP
【ＦＩ】
B41J29/393 101
H04N1/401
【審査請求】未請求
【請求項の数】13
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2024039644
(22)【出願日】2024-03-14
(71)【出願人】
【識別番号】000001007
【氏名又は名称】キヤノン株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100090273
【弁理士】
【氏名又は名称】國分 孝悦
(72)【発明者】
【氏名】五十嵐 裕美
【テーマコード（参考）】
2C061
5C077
【Ｆターム（参考）】
2C061AP01
2C061AQ05
2C061AQ06
2C061AS06
2C061KK06
2C061KK31
5C077LL11
5C077MM27
5C077PP47
5C077PP58
5C077PQ08
5C077RR14
(57)【要約】
【課題】記録媒体上に形成されたマークを精度よく検出する。
【解決手段】画像形成装置１００は、搬送されるロール紙１１１を読み取って得られた測定結果に基づいて、ロール紙１１１上に形成された色の異なる複数の検知用マークを検出する。そして、複数の検知用マークのそれぞれの測定値に基づいて、ロール紙１１１上に印刷される画像の位置を特定するために用いる検知用マークを選択する。
【選択図】図３
【解決手段】画像形成装置１００は、搬送されるロール紙１１１を読み取って得られた測定結果に基づいて、ロール紙１１１上に形成された色の異なる複数の検知用マークを検出する。そして、複数の検知用マークのそれぞれの測定値に基づいて、ロール紙１１１上に印刷される画像の位置を特定するために用いる検知用マークを選択する。
【選択図】図３
【特許請求の範囲】
【請求項1】
搬送される記録媒体を読み取って得られた測定結果に基づいて、記録媒体上に形成された色の異なる複数のマークを検出する検出手段と、
前記複数のマークのそれぞれの測定値に基づいて、記録媒体上に印刷される画像の位置を特定するために用いる前記マークを選択する選択手段と、
を有することを特徴とする情報処理装置。
前記複数のマークのそれぞれの測定値に基づいて、記録媒体上に印刷される画像の位置を特定するために用いる前記マークを選択する選択手段と、
を有することを特徴とする情報処理装置。
【請求項2】
前記測定結果は、輝度の測定値であることを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項3】
前記選択手段は、前記複数のマークのそれぞれの輝度と、記録媒体自体の輝度との差分を表す輝度差に基づいて、前記マークを選択することを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項4】
前記選択手段は、前記複数のマークの中で、前記輝度差の最も大きい前記マークを選択することを特徴とする請求項３に記載の情報処理装置。
【請求項5】
前記複数のマークは、記録媒体上に前記画像が印刷される前に、色の異なる複数のインクで印刷されることを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項6】
前記複数のインクは、白インクを含むことを特徴とする請求項５に記載の情報処理装置。
【請求項7】
前記選択手段は、前記測定結果から、前記複数のマークの各領域の搬送方向に対する距離を取得して、前記複数のマークのうち、前記距離が所定の閾値に満たない、又は前記距離が所定の閾値よりも大きい前記マークを、選択の対象から除外することを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項8】
前記選択手段は、前記測定結果から、前記複数のマークのそれぞれの輝度の最大値を取得して、前記複数のマークのうち、前記輝度の最大値が所定の閾値以上の前記マークを、選択の対象から除外することを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項9】
前記記録媒体の用紙種類に紐づく輝度範囲を取得する取得手段を更に有し、
前記選択手段は、前記複数のマークのそれぞれの輝度が、前記輝度範囲に含まれない前記マークを、選択の対象から除外することを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
前記選択手段は、前記複数のマークのそれぞれの輝度が、前記輝度範囲に含まれない前記マークを、選択の対象から除外することを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項10】
前記記録媒体は、連続用紙であることを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項11】
記録媒体上に前記画像が印刷される前に、色の異なる複数のインクで前記複数のマークを前記画像とは重ならない位置に印刷する印刷手段を更に有することを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項12】
搬送される記録媒体を読み取って得られた測定結果に基づいて、記録媒体上に形成された色の異なる複数のマークを検出する検出ステップと、
前記複数のマークのそれぞれの測定値に基づいて、記録媒体上に印刷される画像の位置を特定するために用いる前記マークを選択する選択ステップと、
を含むことを特徴とする情報処理方法。
前記複数のマークのそれぞれの測定値に基づいて、記録媒体上に印刷される画像の位置を特定するために用いる前記マークを選択する選択ステップと、
を含むことを特徴とする情報処理方法。
【請求項13】
情報処理装置のコンピュータを、
搬送される記録媒体を読み取って得られた測定結果に基づいて、記録媒体上に形成された色の異なる複数のマークを検出する検出手段と、
前記複数のマークのそれぞれの測定値に基づいて、記録媒体上に印刷される画像の位置を特定するために用いる前記マークを選択する選択手段、
として機能させることを特徴とするプログラム。
搬送される記録媒体を読み取って得られた測定結果に基づいて、記録媒体上に形成された色の異なる複数のマークを検出する検出手段と、
前記複数のマークのそれぞれの測定値に基づいて、記録媒体上に印刷される画像の位置を特定するために用いる前記マークを選択する選択手段、
として機能させることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、記録媒体上の位置の特定に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、印刷する画像の位置を特定する方法として専用マークを印刷し、印刷した検知マークを検出することで特定する技術がある。特許文献１には、手書き画像のエリアを検出するマークを具備する手書き原稿シートから、エリア検出マークを含む領域をスキャナで読み取って得た輝度情報と色差情報とから、エリア検出マークの位置を検出する方法が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１０－４１６７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、特許文献１に開示の方法では、用紙の下地色とエリア検出マークとの輝度差、色差が所定量以上なければマークを検出することができないという課題があった。
【0005】
そこで本発明は、記録媒体上に形成されたマークを精度よく検出することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明は、搬送される記録媒体を読み取って得られた測定結果に基づいて、記録媒体上に形成された色の異なる複数のマークを検出する検出手段と、前記複数のマークのそれぞれの測定値に基づいて、記録媒体上に印刷される画像の位置を特定するために用いる前記マークを選択する選択手段と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【0007】
本発明によれば、記録媒体上に形成されたマークを精度よく検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図1】画像形成システムの全体構成例を示す図である。
【図2】画像形成装置の構成例を示すブロック図である。
【図3】マーク選択処理を示すフローチャートである。
【図4】検知用マークの例を示す図である。
【図5】検知用マークの検出を説明するための図である。
【図6】マーク判定処理を示すフローチャートである。
【図7】マーク判定処理を示すフローチャートである。
【図8】マーク判定処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【0009】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。
【0010】
図１は、本実施形態に係る画像形成システムの全体構成例を示す。画像形成システム２００は、ロール紙１１１に印刷画像を形成するシステムである。ロール紙１１１は、連続用紙であり、記録媒体の例である。画像形成システム２００は、システム全体を制御する画像形成装置１００、給紙装置１０４、印刷画像を印刷する第１の印刷装置１１５、印刷画像の印刷前に位置検知用マークを印刷する第２の印刷装置１１６、及び排紙装置１０５を備える。画像形成装置１００は、操作表示部２０６を含む。操作表示部２０６は、例えば、ＵＩ（ユーザインタフェース）を表示してユーザからの各種入力操作を受け付けるＵＩ操作パネルである。第１の印刷装置１１５及び第２の印刷装置１１６の印刷方式は、電子写真方式によるものでもよく、インクジェット方式によるものであってもよい。
【0011】
給紙装置１０４は、ロール紙１１１を第２の印刷装置１１６及び第１の印刷装置１１５に供給する装置である。印刷開始前に、給紙装置１０４の紙管に巻かれているロール紙１１１を、排紙装置１０５まで通してセットする。セットする際に、ロール紙１１１の先端を斜光補正装置１１０の上に通す。給紙装置１０４は、回転軸１１７を中心にロール紙１１１の紙管を回転させてその紙管に巻かれているロール紙１１１を、複数ローラ（搬送ローラ、給紙ローラなど）を経由して、一定の速度で第２の印刷装置１１６に向けて搬送する。第２の印刷装置１１６に搬送されたロール紙１１１は、第1の印刷装置１１５に搬送される。
【0012】
排紙装置１０５は、第１の印刷装置１１５から搬送されてきたロール紙１１１を、紙管を中心としてロール状に巻き取る装置である。排紙装置１０５は、搬送されてきたロール紙１１１を、複数のローラー（搬送ローラ、排紙ローラなど）を経由して、一定の速度で回転軸１１８を中心に回転される紙管に成果物として巻き取る。
【0013】
第２の印刷装置１１６は、給紙装置１０４から搬送されてきたロール紙１１１に位置検知用マークを印刷する装置である。第２の印刷装置１１６は、基本色インク（例えば、ＣＭＹＫインク）以外の特色インク（例えば、白インク）で印刷を行う第２の記録ユニット１０３を備える。本実施形態において、特色インクは、色の異なる複数のインクを含む。第２の印刷装置１１６は、第２の記録ユニット１０３を用いて、第１の印刷装置１１６で印刷する印刷画像の印刷位置、印刷開始位置、画像解析位置などの位置を検知するために用いる検知用マークを、ロール紙１１１上の印刷画像とは重ならない位置に形成する。ここでは、第２の記録ユニット１０３で使用される複数のインクに応じた複数の検知用マークが、ロール紙１１１上の所定の位置に形成される。第２の記録ユニット１０３で印刷が行われたロール紙１１１は、乾燥装置１１２、及び冷却装置１１３，１１４を経由して、第１の印刷装置１１５に搬送される。
【0014】
第１の印刷装置１１５は、第２の印刷装置１１６から搬送されてきたロール紙１１１に印刷画像を印刷する装置である。第１の印刷装置１１５は、基本色インクで印刷を行う第１の記録ユニット１０２を備える。第２の印刷装置１１６から搬送されてきたロール紙１１１は、まず、ロール紙１１１上の検知用マークを検出するためのセンサ１２０を通過する。その後、第２の印刷装置１１５は、第１の記録ユニット１０２を用いて、ロール紙１１１上に印刷画像を形成する。印刷画像の印刷位置は、センサ１２０で検出された検知用マークを用いて特定される。
【0015】
第１の記録ユニット１０２で印刷が行われたロール紙１１１は、乾燥装置１０６、及び冷却装置１０８，１０９を経由して、接続スキャナ装置１０７を通過する。接続スキャナ装置１０７を通過したロール紙１１１は、排紙装置１０５に搬送される。
【0016】
画像形成装置１００は、画像形成ジョブ（以下、ジョブという）に対して、操作表示部２０６から印刷スタートの操作を受け付けると、画像形成システム２００を構成する各装置を制御して、ジョブの処理を実行する。画像形成装置１００は、情報処理装置の例である。
【0017】
また、画像形成装置１００は、スキャナ装置（不図示）で印刷物の読み取りを行い、印刷物に不具合がないか検査を行ってもよい。例えば、インク吐出ノズルの吐出不良がなく印刷ができているか確認を行う。画像形成装置１００は、吐出不良があった場合、ジョブの処理を停止する。検査方法には、検知用パターンを印刷してスキャナ装置で読み取る方法、印刷画像をカメラやスキャナ装置で読み取る方法、インク吐出ノズルの吐出状況を監視する方法などがある。上記のスキャナ装置の機能を、センサ１２０が兼ね備えてもよい。
【0018】
次に図２を用いて、画像形成装置１００の構成例について説明する。
図２（ａ）は、画像形成装置１００のハードウェア構成を示す。画像形成装置１００は、用紙搬送部２０１、画像形成部２０２、通信部２０３、制御部２０４、記憶部２０５、操作表示部２０６、センサ接続Ｉ／Ｆ２０７、給紙制御部２０８、及び巻取制御部２０９を備える。
用紙搬送部２０１は、制御部２０４の制御下で、画像形成システム２００の内部の搬送機構を制御する。用紙搬送部２０１は、例えば、複数のローラによって、給紙装置１０４から供給されたロール紙１１１を、第２の印刷装置１１６、第１の印刷装置１１５、及び排紙装置１０５へと設定された印刷速度で搬送する。
図２（ａ）は、画像形成装置１００のハードウェア構成を示す。画像形成装置１００は、用紙搬送部２０１、画像形成部２０２、通信部２０３、制御部２０４、記憶部２０５、操作表示部２０６、センサ接続Ｉ／Ｆ２０７、給紙制御部２０８、及び巻取制御部２０９を備える。
用紙搬送部２０１は、制御部２０４の制御下で、画像形成システム２００の内部の搬送機構を制御する。用紙搬送部２０１は、例えば、複数のローラによって、給紙装置１０４から供給されたロール紙１１１を、第２の印刷装置１１６、第１の印刷装置１１５、及び排紙装置１０５へと設定された印刷速度で搬送する。
【0019】
画像形成部２０２は、制御部２０４の制御下で、ジョブに基づいて、給紙装置１０４から第２の印刷装置１１６を経由して搬送されてきたロール紙１１１上に、第１の印刷装置１１５を用いて印刷画像を形成する。ジョブのデータは、通信部２０３を介して外部装置から受信されてもよい。また、制御部２０４は、ロール紙１１１上の余白の部分に、ジョブの各ページの先頭位置に合わせて、色の異なる複数の検知用マークを挿入するよう制御する。画像形成部２０２は、制御部２０４の制御下で、給紙装置１０４から搬送されてきたロール紙１１１上に、第２の印刷装置１１６を用いて色の異なる複数の検知用マークを形成する。
【0020】
通信部２０３は、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）カードなどの通信制御カードで構成される。制御部２０４は、通信部２０３を介して、ＬＡＮ、ＷＡＮ（Ｗｉｄｅ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）などの通信ネットワークに接続された外部装置（例えば、パーソナルコンピュータ）との間で各種データの送受信を行う。外部装置は、ユーザの指示により、ジョブのデータを作成する。外部装置は、作成されたジョブのデータと、ジョブの印刷設定及び納品巻数設定などの設定情報とを、通信ネットワークを介して画像形成装置１００に送信する。
【0021】
制御部２０４は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）などにより構成される。制御部２０４は、画像形成装置１００の全体の動作を制御する。制御部２０４のＣＰＵは、記憶部２０５に記憶されているシステムプログラムや処理プログラムなどの各種プログラムを読み出してＲＡＭに展開し、展開されたプログラムに従って各種処理を実行する。制御部２０４は、ユーザの指示に従って、ジョブを実行することが可能である。
【0022】
記憶部２０５は、不揮発性の半導体メモリ（いわゆるフラッシュメモリ）やＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）などにより構成される。記憶部２０５には、制御部２０４で実行されるシステムプログラムや処理プログラムを始めとする各種プログラム、これらのプログラムの実行に必要な各種データが記憶されている。
【0023】
操作表示部２０６は、例えばタッチパネル付の液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）で構成され、表示部２０６ａ及び操作部２０６ｂを備えている。表示部２０６ａは、制御部２０４から入力される表示制御信号に従って、表示画面上に各種情報の表示を行う。操作部２０６ｂは、テンキー、スタートキーなどの各種操作キーを備え、ユーザからの各種入力操作を受け付けて、操作信号を制御部２０４に出力する。
【0024】
操作表示部２０６は、例えば、ジョブを実行する際に、ジョブの設定に使用される。制御部２０４は、使用する用紙の種類や、印刷速度、印刷枚数、印刷部数、印刷長さ、印刷重さ、印刷直径などの各項目を選択するためのＵＩを表示部２０６ａに表示して、操作部２０６で受け付けた入力操作に応じて、上記の各項目の設定を行う。
【0025】
センサ接続Ｉ／Ｆ２０７は、センサ１２０に接続するためのインタフェースである。センサ１２０は、第１の印刷装置１１５で印刷画像を形成する前に、搬送方向に沿ってロール紙１１１上の輝度を連続して読み取り測定する。制御部２０４は、センサ接続Ｉ／Ｆ２０７を経由して、センサ１２０で測定された輝度の測定値を時系列で取得して、記憶部２０５に保持する。これにより、記憶部２０５には搬送距離に対するロール紙１１１上の輝度の測定結果が記憶される。なお、本実施形態では、センサ１２０を用いるが、スキャナ装置を用いてもよく、この限りでない。スキャナ装置を用いた場合には、記憶部２０５には読取画像データから得られた測定結果が記憶される。
【0026】
次に図２（ｂ）は、画像形成装置１００の機能構成を示す。制御部２０４のＣＰＵは、記憶部２０５に記憶されているプログラムを読み出してＲＡＭに展開して実行することにより、検出部２１０、判定部２１１、及び選択部２１２の機能が実現する。
【0027】
検出部２１０は、記憶部２０５から、搬送距離に対するロール紙１１１上の輝度の測定結果を読み出して、用紙下地の輝度からの変化が観測された位置により、検知用マークを検出する。本実施形態では、ロール紙１１１上に色の異なる複数の検知用マークが形成されているため、色の異なる複数の検知用マークが検出される。
判定部２１１は、検出部２１０で検出された複数の検知用マークについて、有効な検知用マークであるか、無効な検知用マークであるかを判定する。例えば、誤検出の条件を満たす検知用マークについては、無効な検知用マークであると判定される。
判定部２１１は、検出部２１０で検出された複数の検知用マークについて、有効な検知用マークであるか、無効な検知用マークであるかを判定する。例えば、誤検出の条件を満たす検知用マークについては、無効な検知用マークであると判定される。
【0028】
選択部２１２は、検出部２１０で検出された複数の検知用マークの中から、判定部２１１で無効と判定されたものを除外して、印刷画像の印刷位置の特定に用いる検知用マークを選択する。本実施形態において、選択部２１２は、用紙下地の輝度と検知用マークの輝度との差分（輝度差）の最も大きい検知用マークを選択する。用紙下地の輝度は、記録媒体自体の輝度の例である。制御部２０４は、選択した検知用マークを印刷位置の特定に用いる検知用マークとして設定し、画像形成部２０２を制御する。
【0029】
図３は、搬送距離に対するロール紙１１１上の輝度の測定結果を用いて、検知用マークを選択するマーク選択処理を示す。制御部２０４は、選択した検知用マークを用いてページの先頭位置を特定するよう設定し、第１の印刷装置１１５による印刷画像の印刷位置を制御する。以下、各ステップ（工程）は符号の前にＳをつけて表す。本フローチャートの処理は、制御部２０４のＣＰＵが、記憶部２０５に記憶されている各種プログラムを読み出してＲＡＭに展開して実行することにより、実現される。本実施形態では、記録媒体としてロール紙１１１を例に説明しているため、センサ１２０の位置に測定対象の媒体が予めセットされているが、ロール紙１１１に限らずカット紙の場合でも、１枚ずつ搬送、或いは手差し挿入などにより適用可能である。
【0030】
図４は、検知用マークの例を示す。本実施形態では、ページの先頭位置を特定するために検知用マークを挿入するが、検知用マークを挿入するユースケースは、これに限らず、記録媒体における印刷画像の印刷位置、印刷開始位置、画像解析位置などの位置を検知する各種ケースに適用可能である。
【0031】
図４（ａ）の領域４００は、ロール紙１１１における、印刷画像を印刷する領域（画像領域）と、画像領域の両端に設けられた余白の１ページ分を表す。余白には、色の異なる３つの検知用マーク（白、黒、カラー単色）が、搬送方向に沿って白、黒、カラー単色の順番で印刷される。カラー単色は、例えばＹＭＣの何れかの色である。各検知用マークについての、画像領域の先頭位置から検知用マークまでの距離は固定されているため、選択された検知用マークと搬送距離を用いて、ページの先頭位置を特定することが可能となる。
【0032】
図４（ａ）の例では、画像領域の先頭位置に合わせて、白色の検知用マーク４０１が印刷される。白色の検知用マーク４０１から搬送方向に所定の距離を隔てて、黒色の検知用マーク４０２が印刷される。黒色の検知用マーク４０２から搬送方向に所定の距離を隔てて、カラー単色の検知用マーク４０３が印刷される。検知用マークの色の組合せは、本実施形態に限定されるものではなく、用紙の特性等に応じて色を変えてもよく、色の数を増減してもよい。
【0033】
本実施形態では、検知用マーク４０１，４０２，４０３のサイズは、縦３ｍｍ、横３ｍｍとするが、これよりも大きくても小さくても構わない。また、検知用マーク４０１，４０２，４０３は、１つのセンサ１２０で輝度が順番に測定されるが、検知用マーク４０１，４０２，４０３を搬送方向に交差する方向に並べて、センサ１２０でそれぞれの輝度を同時に測定する構成でもよい。
【0034】
図３のフローチャートについて説明する。
本フローチャートは、操作表示部２０６からの指示により、ジョブが実行された場合に開始される。ジョブが実行されると、予めセットされたロール紙１１１の搬送が開始し、ジョブの各ページの先頭位置に合わせて、ロール紙１１１上の余白の部分に色の異なる複数の検知用マークが印刷される。検知用マークが印刷されたロール紙１１１上の輝度がセンサ１２０により測定されることで、記憶部２０５には搬送距離に対するロール紙１１１上の輝度の測定結果が記憶される。
本フローチャートは、操作表示部２０６からの指示により、ジョブが実行された場合に開始される。ジョブが実行されると、予めセットされたロール紙１１１の搬送が開始し、ジョブの各ページの先頭位置に合わせて、ロール紙１１１上の余白の部分に色の異なる複数の検知用マークが印刷される。検知用マークが印刷されたロール紙１１１上の輝度がセンサ１２０により測定されることで、記憶部２０５には搬送距離に対するロール紙１１１上の輝度の測定結果が記憶される。
【0035】
まず、Ｓ３０１において、検出部２１０は、記憶部２０５から、センサ１２０による搬送距離に対するロール紙１１１上の輝度の測定結果を読み出して、用紙下地の輝度を取得する。
続いてＳ３０２において、検出部２１０は、Ｓ３０１で読み出した測定結果から、用紙下地の輝度からの変化が観測された位置により、複数の検知用マークを検出する。
続いてＳ３０２において、検出部２１０は、Ｓ３０１で読み出した測定結果から、用紙下地の輝度からの変化が観測された位置により、複数の検知用マークを検出する。
【0036】
図５を用いて、検知用マークの検出について説明する。図５（ａ）のグラフは、横軸が搬送距離（搬送方向の位置）を示し、縦軸はセンサ１２０で測定された輝度を示す。輝度の範囲は、例えば０～２５５である。輝度が低い程、色が濃いことを表し、輝度が高い程、色が薄いことを表す。折れ線４２０は、搬送距離に対する輝度を表す。輝度４２１は、用紙下地の輝度を表す。検出部２１０は、折れ線４２０における、用紙下地の輝度４２１からの変化が観測された位置である先端エッジ４２５により、検知用マーク４１０を検出する。ロール紙１１１上には複数の検知用マーク（ここでは、白・黒・カラー単色の３つの検知用マーク４０１，４０２，４０３）が形成されているため、検出部２１０は、複数の検知用マークを検出する。
【0037】
Ｓ３０３において、検出部２１０は、Ｓ３０２で検出された検知用マークの数だけ、次に説明するＳ３０４の処理を繰り返し実行する。
Ｓ３０４において、検出部２１０は、１番目に検出された検知用マークを対象とし、対象の検知用マークの輝度と、Ｓ３０１で取得した用紙下地の輝度の輝度差を算出する。具体的には、検出部２１０は、検知用マーク４１０の輝度４２２と用紙下地の輝度４２１との差分を輝度差４２３として算出する。続いて検出部２１０は、２番目、３番目に検出された検知用マークを順次対象とし、Ｓ３０２で検出されたすべての検知用マークについて輝度差を算出すると、Ｓ３０５に進む。
Ｓ３０４において、検出部２１０は、１番目に検出された検知用マークを対象とし、対象の検知用マークの輝度と、Ｓ３０１で取得した用紙下地の輝度の輝度差を算出する。具体的には、検出部２１０は、検知用マーク４１０の輝度４２２と用紙下地の輝度４２１との差分を輝度差４２３として算出する。続いて検出部２１０は、２番目、３番目に検出された検知用マークを順次対象とし、Ｓ３０２で検出されたすべての検知用マークについて輝度差を算出すると、Ｓ３０５に進む。
【0038】
本実施形態では、白・黒・カラー単色の３つの検知用マーク４０１，４０２，４０３が印刷されるが、誤検出などにより、３つよりも多い数の検知用マークが検出されることも想定される。その場合には、Ｓ３０４で算出された輝度差と、検知用マーク４０１，４０２，４０３との対応関係に誤りが生じてしまうことがある。また、白・黒・カラー単色の３つの検知用マーク４０１，４０２，４０３についても、ロール紙１１１の素材や下地の色によっては、画像位置の特定に用いるには適切でないことがある。
【0039】
そこでＳ３０５において、判定部２１１は、Ｓ３０２で検出された複数の検知用マークについて、有効な検知用マークであるか、無効な検知用マークであるかを判定するマーク判定処理を行う。本ステップで実行される処理の詳細は、図６～図８で後述する。判定部２１１は、Ｓ３０２で検出された複数の検知用マークから、Ｓ３０５で無効な検知用マークと判定されたものを除外することで、白・黒・カラー単色の３つの検知用マーク４０１，４０２，４０３を特定する。また、白・黒・カラー単色の３つの検知用マーク４０１，４０２，４０３のうちの一部が、Ｓ３０５で無効な検知用マークと判定された場合には、その一部を除いた検知用マークのみを、Ｓ３０６以降の処理の対象とする。
【0040】
Ｓ３０６において、選択部２１２は、白・黒・カラー単色の３つの検知用マーク４０１，４０２，４０３の輝度差を比較する。後段のＳ３０７～Ｓ３１１では、選択部２１２が、輝度差の最も大きい検知用マークを選択する処理を行う。例えば、用紙下地の輝度が１００で、白の検知用マーク４０１の輝度が１００とすると、輝度差は０となる。また例えば、用紙下地の輝度が１００で、黒の検知用マーク４０２の輝度が７０とすると、輝度差は３０となる。また例えば、用紙下地の輝度が１００で、カラー単色の検知用マーク４０３の輝度が９０とすると、輝度差は１０となる。
【0041】
Ｓ３０７において、選択部２１２は、白の検知用マーク４０１の輝度差が最も大きいと判定した場合は、Ｓ３０８に進み、そうではない場合は、Ｓ３０９に進む。
Ｓ３０８において、選択部２１２は、白の検知用マーク４０１をページの先頭位置の特定に用いる検知用マークとして設定する。
Ｓ３０９において、選択部２１２は、黒の検知用マーク４０２の輝度差が最も大きいと判定した場合は、Ｓ３１０に進み、そうではない場合は、カラー単色の検知用マーク４０３の輝度差が最も大きいとして、Ｓ３１１に進む。
Ｓ３０８において、選択部２１２は、白の検知用マーク４０１をページの先頭位置の特定に用いる検知用マークとして設定する。
Ｓ３０９において、選択部２１２は、黒の検知用マーク４０２の輝度差が最も大きいと判定した場合は、Ｓ３１０に進み、そうではない場合は、カラー単色の検知用マーク４０３の輝度差が最も大きいとして、Ｓ３１１に進む。
【0042】
Ｓ３１０において、選択部２１２は、黒の検知用マーク４０２をページの先頭位置の特定に用いる検知用マークとして設定する。
Ｓ３１１において、選択部２１２は、カラー単色の検知用マーク４０３をページの先頭位置の特定に用いる検知用マークとして設定する。
ここでは、Ｓ３０４で算出された黒の検知用マーク４０２の輝度差が最も大きいため、ページの先頭位置を特定に用いる検知用マークとして、黒の検知用マーク４０２が設定される。
Ｓ３１２において、制御部２０４は、Ｓ３０８、Ｓ３１０、Ｓ３１１の何れかで設定された色の検知用マークを用いてページの先頭位置を特定するように画像形成部２０２を制御して、印刷画像の印刷を行う。その後一連のフローチャートの処理が終了する。
Ｓ３１１において、選択部２１２は、カラー単色の検知用マーク４０３をページの先頭位置の特定に用いる検知用マークとして設定する。
ここでは、Ｓ３０４で算出された黒の検知用マーク４０２の輝度差が最も大きいため、ページの先頭位置を特定に用いる検知用マークとして、黒の検知用マーク４０２が設定される。
Ｓ３１２において、制御部２０４は、Ｓ３０８、Ｓ３１０、Ｓ３１１の何れかで設定された色の検知用マークを用いてページの先頭位置を特定するように画像形成部２０２を制御して、印刷画像の印刷を行う。その後一連のフローチャートの処理が終了する。
【0043】
続いて、図６～図８のフローチャートを用いて、輝度差を比較する処理の前のＳ３０５にて実行される、検知用マークの有効か無効かを判定するマーク判定処理について説明する。なお、図６～図８のフローチャートに示す処理のうち、画像形成システム２００の利用環境などに応じて、何れかが選択的に実行されてもよく、すべてが実行されても構わない。
【0044】
図６に示すマーク判定処理は、検出された検知用マークの先端から後端までの距離である検出距離に基づき検知用マークの有効／無効を判定する処理である。図５（ａ）の例では、検知用マーク４１０の検出距離は、折れ線４２０における、用紙下地の輝度４２１からの変化が観測された位置である先端エッジ４２５から、再び用紙下地の輝度４２１が観測された位置である後端エッジ４２６までの距離である。
【0045】
図４（ｂ）は、図４（ａ）のカラー単色の検知用マーク４０３の隣に、汚れ４１１が付着した状態を示す。汚れ４１１は、検知用マークの誤検出となる対象の例である。汚れ４１１は、混入したゴミやロール紙上の傷などが想定されるが、この限りではない。汚れ４１１は、検知用マークのサイズよりも小さいことが予想される。そこで図６に示すマーク判定処理では、検出部２１０で検出された複数の検知用マークのうち、汚れ４１１のような、検知用マークのサイズよりも小さいものを、選択部２１２で選択される検知用マークの対象から除外する。
【0046】
図５（ｂ）は、誤検出となる対象の測定結果を示す。図５（ｂ）のグラフは、横軸が搬送距離を示し、縦軸はセンサ１２０で測定された輝度を示す。輝度４４５は、用紙下地の輝度を表す。図５（ａ）では、用紙下地の輝度が検知用マークの輝度よりも高い場合を示すが、図５（ｂ）では、用紙下地の輝度が検知用マークの輝度よりも低い場合を示す。折れ線４４０は、搬送距離に対する輝度を表す。ここで折れ線４４０において、汚れ４３２の位置で用紙下地の輝度４４５からの変化が観測されるため検出部２１０により検出されるが、検知用マーク４３０の検出距離よりも汚れ４３２の検出距離は短い。そこで図６に示すマーク判定処理では、汚れ４３２のような、検知用マーク４３０の検出距離よりも短いものを、無効な検知用マークと判定する。
【0047】
Ｓ６０１において、判定部２１１は、Ｓ３０２で検出された検知用マークの数だけ、Ｓ６０２～Ｓ６０５の処理を繰り返し実行する。図４（ｂ）の例では、白・黒・カラー単色の３つの検知用マーク４０１，４０２，４０３と汚れ４１１がＳ６０２～Ｓ６０５の処理の対象となる。
Ｓ６０２において、判定部２１１は、１番目に検出された検知用マークを対象とし、対象の検知用マークの検出距離を算出する。
Ｓ６０２において、判定部２１１は、１番目に検出された検知用マークを対象とし、対象の検知用マークの検出距離を算出する。
【0048】
Ｓ６０３において、判定部２１１は、Ｓ６０２で算出した検出距離が閾値（例えば、２ｍｍ）以上か否かを判定する。閾値以上であれば、処理はＳ６０４に進み、閾値未満であれば、処理はＳ６０５に進む。ここで検出距離の閾値は２ｍｍとしたが、センサ１２０の測定精度や余白の大きさなどによって、適宜設定することが可能である。
Ｓ６０４において、判定部２１１は、対象の検知用マークを、有効なマークと判定する。
Ｓ６０５において、判定部２１１は、対象の検知用マークを、無効なマークと判定する。
Ｓ６０４において、判定部２１１は、対象の検知用マークを、有効なマークと判定する。
Ｓ６０５において、判定部２１１は、対象の検知用マークを、無効なマークと判定する。
【0049】
続いて判定部２１１は、２番目、３番目・・・に検出された検知用マークを順次対象とし、すべての検知用マークについて検出距離に基づき有効か無効かを判定する。その後本フローチャートの処理が終了する。例えば、白・黒・カラー単色の３つの検知用マーク４０１，４０２，４０３は搬送方向の幅が３ｍｍのため、Ｓ６０４で有効と判定されるが、汚れ４１１の搬送方向の幅が１ｍｍだとすると、Ｓ６０５で無効と判定される。
【0050】
【0051】
図７に示すマーク判定処理は、検出された検知用マークの輝度の最大値に基づき検知用マークの有効／無効を判定する処理である。
図４（ｃ）は、図４（ａ）のカラー単色の検知用マーク４０３の隣に、外光４１２が映り込んだ状態を示す。外光４１２は、検知用マークの誤検出となる対象の例である。外光４１２は、画像形成システム２００の外からの光や別の光源などが想定されるが、この限りではない。外光４１２の輝度は、極端に高くなることが予想される。図５（ｂ）に示す通り、折れ線４４０において、外光４３１の位置で用紙下地の輝度４４５からの変化が観測されるため検出部２１０により検出されるが、外光４３１の輝度の最大値は、予め定められた上限値４３３よりも高い。そこで図７に示すマーク判定処理では、外光４３１のような、上限値４３３よりも高いものを、無効な検知用マークと判定する。
図４（ｃ）は、図４（ａ）のカラー単色の検知用マーク４０３の隣に、外光４１２が映り込んだ状態を示す。外光４１２は、検知用マークの誤検出となる対象の例である。外光４１２は、画像形成システム２００の外からの光や別の光源などが想定されるが、この限りではない。外光４１２の輝度は、極端に高くなることが予想される。図５（ｂ）に示す通り、折れ線４４０において、外光４３１の位置で用紙下地の輝度４４５からの変化が観測されるため検出部２１０により検出されるが、外光４３１の輝度の最大値は、予め定められた上限値４３３よりも高い。そこで図７に示すマーク判定処理では、外光４３１のような、上限値４３３よりも高いものを、無効な検知用マークと判定する。
【0052】
Ｓ７０１において、判定部２１１は、Ｓ３０２で検出された検知用マークの数だけ、Ｓ７０２～Ｓ７０４の処理を繰り返し実行する。図４（ｃ）の例では、白・黒・カラー単色の３つの検知用マーク４０１，４０２，４０３と外光４１２がＳ７０２～Ｓ７０４の処理の対象となる。
Ｓ７０２において、判定部２１１は、１番目に検出された検知用マークを対象とし、対象の検知用マークの輝度の最大値を取得する。そして判定部２１１は、取得した輝度の最大値が上限値（例えば、２００）未満か否かを判定する。上限値未満であれば、処理はＳ７０３に進み、上限値以上であれば、処理はＳ７０４に進む。
Ｓ７０２において、判定部２１１は、１番目に検出された検知用マークを対象とし、対象の検知用マークの輝度の最大値を取得する。そして判定部２１１は、取得した輝度の最大値が上限値（例えば、２００）未満か否かを判定する。上限値未満であれば、処理はＳ７０３に進み、上限値以上であれば、処理はＳ７０４に進む。
【0053】
Ｓ７０３において、判定部２１１は、対象の検知用マークを、有効なマークと判定する。
Ｓ７０４において、判定部２１１は、対象の検知用マークを、無効なマークと判定する。
続いて判定部２１１は、２番目、３番目・・・に検出された検知用マークを順次対象とし、すべての検知用マークについて輝度の最大値に基づき有効か無効かを判定する。その後本フローチャートの処理が終了する。
Ｓ７０４において、判定部２１１は、対象の検知用マークを、無効なマークと判定する。
続いて判定部２１１は、２番目、３番目・・・に検出された検知用マークを順次対象とし、すべての検知用マークについて輝度の最大値に基づき有効か無効かを判定する。その後本フローチャートの処理が終了する。
【0054】
本フローチャートによれば、Ｓ３０２で検出された複数の検知用マークのうち、図４（ｃ）に示すような外光４１２を無効と判定することで、図３のＳ３０５以降の処理の対象から除外することができる。なお、外光４１２は、検知用マークのサイズよりも大きいことが予想される。そこで、検知用マークのサイズよりも大きいものを、選択部２１２で選択される検知用マークの対象から除外してもよい。
【0055】
図８に示すマーク判定処理は、検出された検知用マークの輝度が所定の範囲内にあるかに基づき検知用マークの有効／無効を判定する処理である。ここで、ロール紙１１１として上質紙の他に、メタリック紙やホログラム紙のような特殊な素材が使用されることがあり、用紙の種類に応じて光の反射度合いは異なる。そのため、センサ１２０で測定される輝度に対し、正常にマークを検出可能な輝度範囲（上限値及び下限値）を用紙の種類に応じて変更した方が、マークを精度よく検出できるケースがある。本実施形態では、上質紙とメタリック紙の２種類に対してそれぞれ上限値及び下限値を登録する例について説明する。本実施形態では、上質紙の上限値を１５０、下限値を５０、メタリック紙の上限値を２００、下限値を１００として予め登録しておく。なお、用紙の種類は上質紙とメタリック紙に限られるものではない。
【0056】
Ｓ８０１において、判定部２１１は、画像形成システム２００にセットされている用紙の種類を取得し、取得した用紙の種類に紐づけて登録されている輝度の上限値と下限値を取得する。なお、用紙の種類は、用紙下地の輝度から識別して取得してもよく、操作表示部２０６に表示されるＵＩによるユーザの入力操作により取得してもよい。用紙の種類ごとの輝度の上限値と下限値の登録情報は、記憶部２０５などに記憶されている。
【0057】
次にＳ８０２において、判定部２１１は、Ｓ３０２で検出された検知用マークの数だけ、Ｓ８０３～Ｓ８０４の処理を繰り返し実行する。
Ｓ８０２において、判定部２１１は、１番目に検出された検知用マークを対象とし、対象の検知用マークの輝度を取得する。
Ｓ８０３において、判定部２１１は、Ｓ８０２で取得した輝度が、Ｓ８０１で取得した上限値と下限値の範囲に含まれるか否かを判定する。上限値と下限値の範囲内であれば、処理はＳ８０４に進み、上限値と下限値の範囲外であれば、処理はＳ８０５に進む。
Ｓ８０２において、判定部２１１は、１番目に検出された検知用マークを対象とし、対象の検知用マークの輝度を取得する。
Ｓ８０３において、判定部２１１は、Ｓ８０２で取得した輝度が、Ｓ８０１で取得した上限値と下限値の範囲に含まれるか否かを判定する。上限値と下限値の範囲内であれば、処理はＳ８０４に進み、上限値と下限値の範囲外であれば、処理はＳ８０５に進む。
【0058】
例えば、画像形成システム２００にセットされている用紙が上質紙で、白の検知用マーク４０１の輝度が１００とすると、Ｓ８０４で有効と判定される。その後セットされている用紙がメタリック紙に切り替えられた場合、白の検知用マーク４０１の輝度が１００とすると、Ｓ８０４で有効と判定されるが、黒の検知用マーク４０２の輝度が７０とすると、Ｓ８０５で無効と判定される。
【0059】
本フローチャートによれば、Ｓ３０２で検出された複数の検知用マークの中から、用紙の種類との関係で検知用マークとして使用するのが相応しくない色のマークを、図３のＳ３０５以降の処理の対象から除外することができる。
【0060】
以上の本実施形態によれば、記録媒体上に色の異なる複数のマークを予め印刷して、複数のマークのそれぞれの輝度に基づいて、複数のマークの中から位置検知に用いるマークを選択して設定することができる。これにより、用紙の下地色との差が小さく、マークが検出できないといった事態を回避して、マークを精度よく検出することが可能になる。
【0061】
上述の実施形態は、以下の処理を実行することによっても実現されてもよい。即ち、上述した実施形態の機能を実現するコンピュータ読取り可能なソフトウェア（コンピュータプログラム）を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給する。そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）がプログラムを読み出して実行する処理である。
【0062】
上述の各実施形態の開示は、以下の構成、方法及びプログラムを含む。
（構成１）
搬送される記録媒体を読み取って得られた測定結果に基づいて、記録媒体上に形成された色の異なる複数のマークを検出する検出手段と、
前記複数のマークのそれぞれの測定値に基づいて、記録媒体上に印刷される画像の位置を特定するために用いる前記マークを選択する選択手段と、
を有することを特徴とする情報処理装置。
（構成２）
前記測定結果は、輝度の測定値であることを特徴とする構成１に記載の情報処理装置。
（構成３）
前記選択手段は、前記複数のマークのそれぞれの輝度と、記録媒体自体の輝度との差分を表す輝度差に基づいて、前記マークを選択することを特徴とする構成１又は２に記載の情報処理装置。
（構成４）
前記選択手段は、前記複数のマークの中で、前記輝度差の最も大きい前記マークを選択することを特徴とする構成３に記載の情報処理装置。
（構成５）
前記複数のマークは、記録媒体上に前記画像が印刷される前に、色の異なる複数のインクで印刷されることを特徴とする構成１～４の何れか１つに記載の情報処理装置。
（構成６）
前記複数のインクは、白インクを含むことを特徴とする構成５に記載の情報処理装置。
（構成７）
前記選択手段は、前記測定結果から、前記複数のマークの各領域の搬送方向に対する距離を取得して、前記複数のマークのうち、前記距離が所定の閾値に満たない、又は前記距離が所定の閾値よりも大きい前記マークを、選択の対象から除外することを特徴とする構成１～６の何れか１つに記載の情報処理装置。
（構成８）
前記選択手段は、前記測定結果から、前記複数のマークのそれぞれの輝度の最大値を取得して、前記複数のマークのうち、前記輝度の最大値が所定の閾値以上の前記マークを、選択の対象から除外することを特徴とする構成１～７の何れか１つに記載の情報処理装置。
（構成９）
前記記録媒体の用紙種類に紐づく輝度範囲を取得する取得手段を更に有し、
前記選択手段は、前記複数のマークのそれぞれの輝度が、前記輝度範囲に含まれない前記マークを、選択の対象から除外することを特徴とする構成１～８の何れか１つに記載の情報処理装置。
（構成１０）
前記記録媒体は、連続用紙であることを特徴とする構成１～９の何れか１つに記載の情報処理装置。
（構成１１）
記録媒体上に前記画像が印刷される前に、色の異なる複数のインクで前記複数のマークを前記画像とは重ならない位置に印刷する印刷手段を更に有することを特徴とする構成１～１０の何れか１つに記載の情報処理装置。
（方法）
搬送される記録媒体を読み取って得られた測定結果に基づいて、記録媒体上に形成された色の異なる複数のマークを検出する検出ステップと、
前記複数のマークのそれぞれの測定値に基づいて、記録媒体上に印刷される画像の位置を特定するために用いる前記マークを選択する選択ステップと、
を含むことを特徴とする情報処理方法。
（プログラム）
情報処理装置のコンピュータを、
搬送される記録媒体を読み取って得られた測定結果に基づいて、記録媒体上に形成された色の異なる複数のマークを検出する検出手段と、
前記複数のマークのそれぞれの測定値に基づいて、記録媒体上に印刷される画像の位置を特定するために用いる前記マークを選択する選択手段、
として機能させることを特徴とするプログラム。
（構成１）
搬送される記録媒体を読み取って得られた測定結果に基づいて、記録媒体上に形成された色の異なる複数のマークを検出する検出手段と、
前記複数のマークのそれぞれの測定値に基づいて、記録媒体上に印刷される画像の位置を特定するために用いる前記マークを選択する選択手段と、
を有することを特徴とする情報処理装置。
（構成２）
前記測定結果は、輝度の測定値であることを特徴とする構成１に記載の情報処理装置。
（構成３）
前記選択手段は、前記複数のマークのそれぞれの輝度と、記録媒体自体の輝度との差分を表す輝度差に基づいて、前記マークを選択することを特徴とする構成１又は２に記載の情報処理装置。
（構成４）
前記選択手段は、前記複数のマークの中で、前記輝度差の最も大きい前記マークを選択することを特徴とする構成３に記載の情報処理装置。
（構成５）
前記複数のマークは、記録媒体上に前記画像が印刷される前に、色の異なる複数のインクで印刷されることを特徴とする構成１～４の何れか１つに記載の情報処理装置。
（構成６）
前記複数のインクは、白インクを含むことを特徴とする構成５に記載の情報処理装置。
（構成７）
前記選択手段は、前記測定結果から、前記複数のマークの各領域の搬送方向に対する距離を取得して、前記複数のマークのうち、前記距離が所定の閾値に満たない、又は前記距離が所定の閾値よりも大きい前記マークを、選択の対象から除外することを特徴とする構成１～６の何れか１つに記載の情報処理装置。
（構成８）
前記選択手段は、前記測定結果から、前記複数のマークのそれぞれの輝度の最大値を取得して、前記複数のマークのうち、前記輝度の最大値が所定の閾値以上の前記マークを、選択の対象から除外することを特徴とする構成１～７の何れか１つに記載の情報処理装置。
（構成９）
前記記録媒体の用紙種類に紐づく輝度範囲を取得する取得手段を更に有し、
前記選択手段は、前記複数のマークのそれぞれの輝度が、前記輝度範囲に含まれない前記マークを、選択の対象から除外することを特徴とする構成１～８の何れか１つに記載の情報処理装置。
（構成１０）
前記記録媒体は、連続用紙であることを特徴とする構成１～９の何れか１つに記載の情報処理装置。
（構成１１）
記録媒体上に前記画像が印刷される前に、色の異なる複数のインクで前記複数のマークを前記画像とは重ならない位置に印刷する印刷手段を更に有することを特徴とする構成１～１０の何れか１つに記載の情報処理装置。
（方法）
搬送される記録媒体を読み取って得られた測定結果に基づいて、記録媒体上に形成された色の異なる複数のマークを検出する検出ステップと、
前記複数のマークのそれぞれの測定値に基づいて、記録媒体上に印刷される画像の位置を特定するために用いる前記マークを選択する選択ステップと、
を含むことを特徴とする情報処理方法。
（プログラム）
情報処理装置のコンピュータを、
搬送される記録媒体を読み取って得られた測定結果に基づいて、記録媒体上に形成された色の異なる複数のマークを検出する検出手段と、
前記複数のマークのそれぞれの測定値に基づいて、記録媒体上に印刷される画像の位置を特定するために用いる前記マークを選択する選択手段、
として機能させることを特徴とするプログラム。
【符号の説明】
【0063】
１００：画像形成装置、１０４：給紙装置、１０５：排紙装置、１１５：第１の印刷装置、１１６：第２の印刷装置、１２０：センサ、２００：画像形成システム
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】