特開 2025-140574 衣類処理機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2025140574

(43)【公開日】2025-09-29

(54)【発明の名称】衣類処理機

(51)【国際特許分類】

   D06F 33/32 20200101AFI20250919BHJP

   D06F 33/52 20200101ALI20250919BHJP

【ＦＩ】

D06F33/32

D06F33/52

【審査請求】未請求

【請求項の数】11

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2024040058

(22)【出願日】2024-03-14

(71)【出願人】

【識別番号】503376518

【氏名又は名称】東芝ライフスタイル株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100141139

【弁理士】

【氏名又は名称】及川 周

(74)【代理人】

【識別番号】100205785

【弁理士】

【氏名又は名称】▲高▼橋 史生

(74)【代理人】

【識別番号】100203297

【弁理士】

【氏名又は名称】橋口 明子

(74)【代理人】

【識別番号】100175824

【弁理士】

【氏名又は名称】小林 淳一

(74)【代理人】

【識別番号】100135301

【弁理士】

【氏名又は名称】梶井 良訓

(72)【発明者】

【氏名】杉本 哲也

【テーマコード（参考）】

3B167

【Ｆターム（参考）】

3B167AA02

3B167AA04

3B167AA12

3B167AA32

3B167AB23

3B167AB30

3B167AB32

3B167AE02

3B167AE03

3B167AE04

3B167AE05

3B167BA47

3B167BA48

3B167KA32

3B167KA78

3B167KA84

3B167KB16

3B167LC25

3B167LC30

3B167LE10

3B167LG02

3B167MA03

(57)【要約】

【課題】利便性の向上を図ることができる衣類処理機を提供することである。
【解決手段】実施形態の衣類処理機は、筐体と、閉塞部材と、ロック機構と、通信部と、制御部とを備える。前記筐体は、衣類を投入可能な開口部を有する。前記閉塞部材は、前記開口部を開閉可能に閉塞する。前記ロック機構は、前記閉塞部材が閉じ状態から開き状態になることを許容する開放状態と、前記閉塞部材を前記閉じ状態に規制する規制状態とで遷移可能である。前記通信部は、前記衣類処理機の外部と通信可能である。前記制御部は、前記ロック機構および前記通信部を制御する。前記制限部は、前記ロック機構が前記規制状態にある場合に前記通信部を介して外部から所定操作を受け付けることを許容し、前記ロック機構が前記開放状態にある場合に前記通信部を介して前記所定操作を受け付けることを制限する。
【選択図】図９

【特許請求の範囲】

【請求項1】

衣類処理機であって、
衣類を投入可能な開口部を有した筐体と、
前記開口部を開閉可能に閉塞する閉塞部材と、
前記閉塞部材が閉じ状態から開き状態になることを許容する開放状態と、前記閉塞部材を前記閉じ状態に規制する規制状態とで遷移可能なロック機構と、
前記衣類処理機の外部と通信可能な通信部と、
前記ロック機構および前記通信部を制御する制御部と、
前記ロック機構が前記規制状態にある場合に前記通信部を介して外部から所定操作を受け付けることを許容し、前記ロック機構が前記開放状態にある場合に前記通信部を介して外部から前記所定操作を受け付けることを制限する制限部と、
を備えた衣類処理機。

【請求項2】

前記制限部は、前記ロック機構が前記規制状態から前記開放状態になることに連動して前記通信部を介して外部から前記所定操作を受け付けることを制限する、
請求項１に記載の衣類処理機。

【請求項3】

前記制限部は、前記ロック機構が前記開放状態である場合と前記規制状態である場合とで物理的または電気的な状態が変化する切替部を有する、
請求項１または請求項２に記載の衣類処理機。

【請求項4】

前記制限部により前記通信部を介して外部から前記所定操作を受け付けることを制限することは、前記通信部による通信を規制することで、前記所定操作を受け付けることを制限することである、
請求項１または請求項２に記載の衣類処理機。

【請求項5】

前記筐体に設けられた電源操作部をさらに備え、
前記制御部は、前記電源操作部に対して電源を切る態様の操作が行われた場合、前記ロック機構を前記規制状態に遷移させるとともに、前記通信部の通信機能を維持する、
請求項１または請求項２に記載の衣類処理機。

【請求項6】

前記閉塞部材の開閉状態を検知する検知部をさらに備え、
前記制御部は、前記電源操作部に対して電源を切る態様の操作が行われたときに前記検知部により前記閉塞部材が開き状態にあると検知された場合、前記電源を切る操作を受け付けず、異常を報知する、
請求項５に記載の衣類処理機。

【請求項7】

前記制御部は、前記電源操作部に対して電源を入れる態様の操作が行われた場合、前記ロック機構を前記開放状態に遷移させる、
請求項５に記載の衣類処理機。

【請求項8】

前記所定操作は、前記通信部を介して外部から電源を入れる態様の操作であり、
前記制御部は、
前記電源操作部に対して電源を入れる態様の操作が行われた場合、前記ロック機構を前記開放状態に遷移させ、
前記制限部により前記所定操作を受け付けることが制限された状態で前記所定操作が行われた場合、前記ロック機構を前記開放状態に遷移させない、
請求項５に記載の衣類処理機。

【請求項9】

前記所定操作は、前記通信部を介して外部から電源を入れる態様の操作であり、
前記制御部は、前記制限部により前記所定操作を受け付けることが制限された状態で前記所定操作が行われた場合であって、前記衣類処理機から所定距離内にユーザが存在することに関連する所定条件が満たされる場合、前記ロック機構を前記開放状態に遷移させる、
請求項５に記載の衣類処理機。

【請求項10】

前記制御部は、
前記通信部により外部と通信を行う設定が行われている場合において、前記電源操作部に対して電源を切る態様の操作が行われた場合、前記通信部の通信機能を維持するとともに、前記ロック機構を前記規制状態に遷移させ、
前記通信部により外部と通信を行う設定が行われていない場合において、前記電源操作部に対して電源を切る態様の操作が行われた場合、前記ロック機構を前記規制状態に遷移させずに前記衣類処理機を電源切状態にする、
請求項５に記載の衣類処理機。

【請求項11】

前記筐体に設けられた操作部をさらに備え、
前記制御部は、
前記操作部に対する入力を受け付けず、前記通信部を介した外部からの操作を受け付ける特別状態に遷移可能であり、
前記特別状態では、前記ロック機構が前記規制状態にある場合に、前記通信部を介した外部からの操作を受け付ける、
請求項１または請求項２に記載の衣類処理機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明の実施形態は、衣類処理機に関する。

【背景技術】

【0002】

端末装置を用いて離れた場所から設定操作が可能な洗濯機が知られている。このような衣類処理機は、さらなる利便性の向上が期待されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２０－１６２８１７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

本発明が解決しようとする課題は、利便性の向上を図ることができる衣類処理機を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0005】

実施形態の衣類処理機は、筐体と、閉塞部材と、ロック機構と、通信部と、制御部とを備える。前記筐体は、衣類を投入可能な開口部を有する。前記閉塞部材は、前記開口部を開閉可能に閉塞する。前記ロック機構は、前記閉塞部材が閉じ状態から開き状態になることを許容する開放状態と、前記閉塞部材を前記閉じ状態に規制する規制状態とで遷移可能である。前記通信部は、前記衣類処理機の外部と通信可能である。前記制御部は、前記ロック機構および前記通信部を制御する。前記制限部は、前記ロック機構が前記規制状態にある場合に前記通信部を介して外部から所定操作を受け付けることを許容し、前記ロック機構が前記開放状態にある場合に前記通信部を介して前記所定操作を受け付けることを制限する。

【図面の簡単な説明】

【0006】

【図1】実施形態の衣類処理システムの全体構成を示す図。

【図2】実施形態の洗濯機を示す正面図。

【図3】実施形態の洗濯機を示す正面図。

【図4】実施形態の洗濯機を示す断面図。

【図5】実施形態のロック機構を模式的に示す平面図。

【図6】実施形態のロック機構を模式的に示す平面図。

【図7】実施形態の表示および操作系を示す平面図。

【図8】実施形態の端末装置の表示画面を示す図。

【図9】実施形態の制御系を示すブロック図。

【図10】実施形態の操作の流れを示すフローチャート。

【図11】実施形態の電源オンの操作の流れを示すフローチャート。

【図12】実施形態の電源オフの操作の流れを示すフローチャート。

【図13】実施形態の表示例を示す平面図。

【図14】実施形態の表示例を示す平面図。

【発明を実施するための形態】

【0007】

以下、実施形態の衣類処理機を、図面を参照して説明する。以下の説明では、同一または類似の機能を有する構成に同一の符号を付す。そして、それら構成の重複する説明は省略する場合がある。本出願で「ＸＸに基づく」とは、「少なくともＸＸに基づく」ことを意味し、ＸＸに加えて別の要素に基づく場合も含み得る。また「ＸＸに基づく」とは、ＸＸを直接に用いる場合に限定されず、ＸＸに対して演算や加工が行われたものに基づく場合も含み得る。本出願で「ＸＸまたはＹＹ」とは、ＸＸとＹＹのうちいずれか一方の場合に限定されず、ＸＸとＹＹの両方の場合も含み得る。これは選択的要素が３つ以上の場合も同様である。ＸＸおよびＹＹは、任意の要素（例えば任意の情報）である。

【0008】

本出願で「取得」とは、送信要求を送信して能動的に取得する場合に限定されず、他の装置から送信される情報を受動的に受信することで取得する場合も含み得る。また「取得」とは、外部から得られた情報に対して演算または加工などを行い、目的の情報を生成することで目的の情報を得る場合も含み得る。

【0009】

（実施形態）
＜１．衣類処理システムの全体構成＞
図１は、第１実施形態の衣類処理システム１の全体構成を示す図である。衣類処理システム１は、例えば、洗濯機１００、サーバ２００、および端末装置３００の家電管理アプリＡＰを含む。後述するネットワークＮＷは、例えば、インターネット、セルラー網、Ｗｉ－Ｆｉ網、ＬＰＷＡ（Low Power Wide Area）、ＷＡＮ（Wide Area Network）、ＬＡＮ（Local Area Network）、またはその他の公衆回線や専用回線などを状況に応じて利用すればよい。

【0010】

洗濯機１００は、ユーザＵの住居内で使用される電気機器である。洗濯機１００は、「衣類処理機」の一例である。「衣類処理機」とは、衣類に対して何らかの処理（例えば、洗濯、乾燥、しわ取り、折り目の強化、脱臭、花粉除去、埃除去、または除菌などのうち１つ以上の処理）を行う装置を広く意味する。衣類処理機は、例えば洗濯機であるが、クローゼット型クリーニング機なども該当する。また本出願において「洗濯機」とは、乾燥機能を有した洗濯乾燥機でもよく、乾燥機能を有しない洗濯機でもよい。また以下では、洗濯機１００の一例として、ドラム式の洗濯機について説明する。ただし、洗濯機１００は、ドラム式の洗濯機に限定されず、縦型式の洗濯機でもよく、二槽式の洗濯機などでもよい。

【0011】

洗濯機１００は、ユーザＵの住居内に設置される無線ルータＷＲおよびモデムＭを介してネットワークＮＷと接続される。洗濯機１００は、ネットワークＮＷを介して、サーバ２００または端末装置３００と通信可能である。なお、洗濯機１００は、ネットワークＮＷを介して、またはBluetooth（登録商標）のような近距離無線通信を利用して端末装置３００と直接に通信可能でもよい。

【0012】

サーバ２００は、洗濯機１００を管理する管理サーバである。サーバ２００は、１つまたは複数のサーバ装置（例えばクラウドサーバ）により構成される。サーバ２００は、ネットワークＮＷを介して、洗濯機１００または端末装置３００と通信可能である。サーバ２００は、ネットワークＮＷ中のルータに含まれる情報処理部など、エッジコンピューティングやフォグコンピューティングを行う情報処理部を含んでもよい。サーバ２００は、クラウドサーバに限定されず、ユーザＵの住居にあるコンピュータでもよく、家庭内ルータ（例えば無線ルータＷＲ）などでもよい。

【0013】

端末装置３００は、ユーザＵが使用する電子機器である。端末装置３００は、例えば、スマートフォンまたはタブレット端末装置のような携帯端末装置である。ただし、端末装置３００は、携帯端末装置に限定されず、パーソナルコンピュータなどでもよい。端末装置３００は、例えば、表示装置３０１と、入力装置３０２と、通信部３０３とを有する。

【0014】

表示装置３０１は、種々の情報を表示可能な表示画面３０１ａを有する。入力装置３０２は、ユーザＵの入力を受け付け可能である。入力装置３０２は、例えば表示装置３０１の表示画面３０１ａと重ねて設けられたタッチパネルである。入力装置３０２は、端末装置３００に設けられたカメラやマイクなどを含み得る。通信部３０３は、無線通信可能な通信モジュールである。通信部３０３は、無線ルータＷＲおよびモデムＭを介してまたは直接にネットワークＮＷと接続される。通信部３０３は、ネットワークＮＷを介して、洗濯機１００またはサーバ２００と通信可能である。なお、通信部３０３は、上述したように、ネットワークＮＷを介して、またはBluetoothのような近距離無線通信を利用して洗濯機１００と直接に通信可能でもよい。

【0015】

端末装置３００には、アプリケーションプログラムＰがインストールされ、以下に説明する機能がサポートされる。アプリケーションプログラムＰは、例えば、洗濯機１００を管理するためのアプリケーションプログラムである。以下では、アプリケーションプログラムＰが実行されることで起動されるアプリケーションソフトウェアを「家電管理アプリＡＰ」と称する。アプリケーションプログラムＰは、「プログラム」の一例である。

【0016】

＜２．洗濯機の全体構成＞
次に、洗濯機１００の全体構成について説明する。
図２および図３は、洗濯機１００を示す正面図である。図２および図３に示すように、洗濯機１００の筐体１１の前面には、開閉自在の扉１２が設けられる。図２は、後述する筐体１１の開口部１１ａに対して扉１２が閉じている状態（閉じ状態）を示す。一方で、図３は、筐体１１の開口部１１ａに対して扉１２が開いている状態（開き状態）を示す。扉１２は、「閉塞部材」の一例である。

【0017】

洗濯機１００には、表示・入力ユニット４１が設けられる。表示・入力ユニット４１は、表示部４１ａと、操作部４１ｂとを含む。表示部４１ａは、各種情報を表示する表示装置である。表示部４１ａは、表示画面を有した液晶ディスプレイまたは有機ＥＬ（Electro Luminescence）ディスプレイなどでもよいし、複数の発光ダイオードを有した点灯部などでもよい。操作部４１ｂは、洗濯機１００の運転または予約などに関するユーザＵの操作を受け付ける機能部である。操作部４１ｂは、表示部４１ａ上に重ねて配置されたタッチパネルであってもよいし、筐体１１に設けられた物理的なボタンやダイヤルなどでもよい。

【0018】

洗濯機１００には、例えば操作部４１ｂの一部として、電源ボタン４５ａが設けられる。電源ボタン４５ａは、洗濯機１００を電源入状態（電源オン状態）から電源切状態（電源オフ状態）に遷移させる、または、洗濯機１００を電源切状態から電源入状態に遷移させるユーザＵの操作を受け付け可能である。本出願で「電源入状態」とは、洗濯機１００の主機能（例えば洗濯運転）を実行可能な状態を意味する。一方で、本出願で「電源切状態」とは、通信部４４の通信機能を含む全ての機能が停止される状態を意味する。

【0019】

本実施形態では、電源ボタン４５ａは、後述する通信部４４により外部と通信を行う設定が行われている場合（例えばオンラインモードに設定されている場合）、洗濯機１００を電源入状態から省電力状態（遠隔操作の待機状態）に遷移させるユーザＵの操作を受け付け可能である。また、電源ボタン４５ａは、洗濯機１００を省電力状態から電源入状態に遷移させるユーザＵの操作を受け付け可能である。省電力状態は、洗濯機１００の主機能（例えば洗濯運転）は実行できないが、通信部４４の通信機能など一部の機能は維持される状態である。電源ボタン４５ａは、「電源操作部」の一例である。

【0020】

また、洗濯機１００には、例えば操作部４１ｂの一部として、スタート・一時停止ボタン４５ｂが設けられる。スタート・一時停止ボタン４５ｂは、洗濯機１００の運転を開始させる、または一時停止させるユーザＵの操作を受け付け可能である。

【0021】

図３に示すように、扉１２の裏面には、凸部７１が設けられる。また、筐体１１には、凸部７１と対応する位置に、ロック機構１３が設けられる。扉１２が閉じ状態にある場合において、凸部７１とロック機構１３とが係合すると、扉１２が閉じ状態に規制される。

【0022】

図４は、洗濯機１００を示す断面図である。洗濯機１００は、例えば、筐体１１、扉１２、ロック機構１３，水槽１４、ドラム１５、モータ１６、給水弁２１、注水ケース２２、排水管２５、排水弁２６、メインダクト３１、前ダクト３２、ファンケーシング３３、送風機３４、後ダクト３５、ヒートポンプ３６、表示・入力ユニット４１、振動センサユニット４２、ヒートポンプ制御ユニット４３、通信部４４、および主制御ユニット５０を有する。

【0023】

筐体１１は、中空状の筐体である。筐体１１の前板には貫通孔状の開口部１１ａが形成されている。洗濯機１００を使用するユーザＵは、開口部１１ａから洗濯対象物である衣類を筐体１１の内部に投入可能である。筐体１１の前板には、扉１２が装着されている。扉１２は、開口部１１ａを開閉可能に閉塞する。扉１２は、「閉塞部材」の一例である。なお、縦型式の洗濯機の場合は、筐体１１の上部の開口部１１ａを開閉可能に閉塞する蓋部材が「閉塞部材」の一例に該当する。

【0024】

ロック機構１３は、扉１２に関連して設けられている。ロック機構１３は、扉１２が閉じ状態から開き状態になることを許容するアンロック状態（開放状態）と、扉１２を閉じ状態に規制するロック状態（規制状態）とで遷移可能である。ユーザＵは、ロック機構１３がアンロック状態（開放状態）にある場合、例えば手動で自由に扉１２を開閉可能である。一方で、ユーザＵは、ロック機構１３がロック状態（規制状態）にある場合、扉１２を開閉することができない。

【0025】

筐体１１の内部には、水槽１４が固定されている。水槽１４の内部には、回転槽であるドラム１５が収容されている。水槽１４の後板には、ドラム１５を回転させるモータ１６が固定されている。

【0026】

筐体１１の内部には、給水弁２１が固定されている。給水弁２１の入口は水道の蛇口に接続される。給水弁２１は、給水弁２１が有するモータの回転量に応じて開放状態および閉鎖状態が切り換えられる。給水弁２１の出口は、注水ケース２２に接続されている。注水ケース２２は、筒状の注水口２２ａを有する。注水口２２ａは、水槽１４の内部に挿入されている。給水弁２１から注水ケース２２に注入された水道水は、注水口２２ａから水槽１４の内部に注入される。

【0027】

水槽１４には、排水管２５の上端部が接続されている。排水管２５には、排水弁２６が設けられている。排水弁２６は、排水弁２６が有するモータの回転量に応じて開放状態および閉鎖状態が切り換えられる。

【0028】

筐体１１の底板には、メインダクト３１が固定されている。メインダクト３１の前端部には、前ダクト３２の下端部が接続されている。前ダクト３２の上端部は、水槽１４の内部に接続されている。メインダクト３１の後端部には、ファンケーシング３３が固定されている。ファンケーシング３３には、送風機３４が配置されている。ファンケーシング３３の排気口には、後ダクト３５の下端部が接続されている。後ダクト３５の上端部は、水槽１４に接続されている。

【0029】

筐体１１の内部には、ヒートポンプ３６が設けられている。ヒートポンプ３６は、コンプレッサ３６ａを有し、メインダクト３１に設けられた加熱装置である。ヒートポンプ３６は、メインダクト３１を通る乾燥風を加熱する。なお、洗濯機１００は、ヒートポンプ３６に代えて、乾燥風を加熱するヒータを有してもよい。

【0030】

表示・入力ユニット４１は、筐体１１に設けられている。表示・入力ユニット４１は、上述した表示部４１ａおよび操作部４１ｂを含む。

【0031】

振動センサユニット４２は、水槽１４に設けられ、水槽１４の振動を検出するセンサユニットである。振動センサユニット４２は、例えば、水槽１４に作用する加速度を検出する。ヒートポンプ制御ユニット４３は、ヒートポンプ３６と関連して設けられ、ヒートポンプ３６を制御する制御ユニットである。ヒートポンプ制御ユニット４３は、メインダクト３１を通過する乾燥風の温度の検出結果に基づき、ヒートポンプ３６の動作（例えばコンプレッサ３６ａの動作）を制御する。

【0032】

通信部４４は、洗濯機１００の外部と通信可能である。例えば、通信部４４は、外部のサーバ２００と通信するための通信モジュール（例えばネットワーク接続アダプタ）である。通信部４４は、洗濯機１００に関する情報をサーバ２００との間で送受信する。通信部４４は、例えば、洗濯機１００と同じユーザＵの住居内に設置された無線ルータＷＲおよびモデムＭを介してネットワークＮＷと接続され、ネットワークＮＷを介してサーバ２００と通信可能となる。

【0033】

通信部４４は、サーバ２００との間で所定の情報を送受信する。通信部４４からサーバ２００に送信される情報は、洗濯機１００の状態、動作履歴、または異常情報などである。一方で、サーバ２００から通信部４４に送信される情報は、例えば、端末装置３００を用いてユーザＵが行う操作に関する情報である。例えば、サーバ２００から通信部４４に送信される情報、洗濯機１００の予約運転の設定、洗濯機１００の電源を入れる態様の操作、または洗濯機１００の運転を開始させる操作などである。

【0034】

なお本出願で「電源を入れる態様の操作」とは、ユーザＵから見て電源が入ったように見える操作を広く意味する。例えば、本出願で「電源を入れる態様の操作」とは、洗濯機１００を電源切状態（電源オフ状態）から電源入状態（電源オン状態）に遷移させる操作に限定されず、省電力状態（待機状態）である場合から、通常状態（通常の電源入状態）に復帰させる操作も該当し得る。別観点で述べると、本出願で「電源を入れる態様の操作」とは、洗濯機１００の複数の機能のなかで省電力状態（待機状態）において電源が切状態になる少なくとも一部の機能（例えば洗濯運転を実行するための機能）について、当該機能に関する電源供給を行うことを意味する。

【0035】

同様に、本出願で「電源を切る態様の操作」とは、ユーザＵから見て電源が切れたように見える操作を広く意味する。例えば、本出願で「電源を切る態様の操作」とは、洗濯機１００を電源入状態（電源オン状態）から電源切状態（電源オフ状態）に遷移させる操作に限定されず、通常状態（通常の電源入状態）から省電力状態（待機状態）に移行させるための操作も該当し得る。別観点で述べると、本出願で「電源を切る態様の操作」とは、洗濯機１００の複数の機能のなかで省電力状態（待機状態）において電源が切状態になる少なくとも一部の機能（例えば洗濯運転を実行するための機能）について、当該機能に関する電源供給を停止することを意味する。

【0036】

通信部４４は、洗濯機１００の主機能の電源（例えばメインマイコン５２の電源）とは独立して、電源制御が可能（電源を切状態に遷移可能）な部品である。例えば、洗濯機１００は、ユーザＵの操作に基づき、サーバ２００と通信を行わないモード（オフラインモード）に設定可能である。洗濯機１００がオフラインモードに設定された場合、メインマイコン５２は、通信部４４の電源を切状態に遷移させるための信号を通信部４４に送信する。通信部４４は、上記信号を受信した場合、通信部４４の電源を切状態に遷移させる。これにより、洗濯機１００の主機能の電源が入状態のまま、通信部４４の電源が切状態になる。

【0037】

主制御ユニット５０は、洗濯機１００の全体を統括的に制御する制御部である。主制御ユニット５０は、回路基板５１と、メインマイコン５２とを含む。メインマイコン５２は、回路基板５１に実装されている。メインマイコン５２は、洗濯機１００の全体を統括的に制御する。メインマイコン５２は、ロック機構１３、モータ１６、給水弁２１、排水弁２６、送風機３４、表示・入力ユニット４１、ヒートポンプ制御ユニット４３、および通信部４４などを制御する。

【0038】

＜３．ロック機構＞
次に、ロック機構１３について説明する。
図５および図６は、ロック機構１３を模式的に示す平面図である。図５は、アンロック状態を示す。図６は、ロック状態を示す。

【0039】

図５および図６に示すように、ロック機構１３は、例えば、開閉検出スイッチ８０と、係合部８１と、ソレノイド８２と、作用子８３と、スプリング８４と、ロック爪８５と、ロック爪可動機構８６と、ロック検出スイッチ８７と、スプリング８８とを有する。

【0040】

開閉検出スイッチ８０は、扉１２の開閉状態を検知する検知部である。例えば、扉１２が閉じられた場合、開閉検出スイッチ８０の突起８０ａが扉１２に当接し、開閉検出スイッチ８０がオン状態に遷移する（図６参照）。一方で、扉１２が開かれた場合、開閉検出スイッチ８０の突起８０ａと扉１２とが離れ、開閉検出スイッチ８０がオフ状態に遷移する（図５参照）。開閉検出スイッチ８０は、扉１２の開閉状態に応じて状態が変化することで、扉１２の開閉状態を検知可能である。なお、開閉検出スイッチ８０は、ロック機構１３の外部の構成として設けられてもよい。

【0041】

係合部８１は、閉じ状態で扉１２の凸部７１（図３参照）と係合する。係合部８１内には、ロック爪８５が設けられる。ロック爪８５は、スプリング８８により矢印Ｑ１方向に付勢されている。ロック機構１３がアンロック状態（図５参照）にあるときには、ロック爪８５は係合部８１から外れた位置にある。ロック爪８５は、ロック爪可動機構８６により、作用子８３の移動に連動して、上下に移動する。

【0042】

ソレノイド８２の可動片８２ａは、作用子８３と接続され、作用子８３を矢印Ｐ１方向に移動させる。作用子８３はノックカム機構を備えている。ノックカム機構は、作用子８３に力が加えられた後に戻る位置を、第１位置Ｌ１と第２位置Ｌ２とで交互に変えられる機構である。作用子８３は、スプリング８４により、矢印Ｐ２方向に付勢されている。

【0043】

ロック機構１３がアンロック状態（図５参照）のときには、スプリング８８の張力により、ロック爪８５は係合部８１から外れた位置にある。この状態から、ソレノイド８２の可動片８２ａにより作用子８３を矢印Ｐ１方向に移動させ、作用子８３が第２位置Ｌ２に移動すると、図６に示すように、ロック爪可動機構８６によりロック爪８５が矢印Ｑ２方向に移動する。これにより、ロック爪８５が係合部８１内に突出し、ロック機構１３がロック状態に遷移する。

【0044】

一方で、ソレノイド８２の駆動が停止されると、スプリング８４の張力により、作用子８３は矢印Ｐ２方向に戻ろうとする。このとき、ノックカム機構により、ソレノイド８２が駆動される毎に、作用子８３が戻る位置は、第１位置Ｌ１と第２位置Ｌ２とで交互に遷移する。ロック機構１３がアンロック状態（図５参照）からロック状態（図６参照）に遷移した場合には、作用子８３の戻る位置は、第２位置Ｌ２に規制される。この場合、ロック爪８５が係合部８１内に突出した状態が続き、この時点でロック機構１３に対する電源供給（例えばソレノイド８２に対する電源供給）が停止された場合でも、ロック機構１３がロック状態に維持される。

【0045】

図６に示すロック状態から、ソレノイド８２の可動片８２ａにより作用子８３を矢印Ｐ１方向に移動させ、ソレノイド８２の駆動を停止させると、スプリング８４の張力により、作用子８３は矢印Ｐ２方向に戻ろうとする。ロック状態（図６参照）からアンロック状態（図５参照）に遷移する場合には、作用子８３は第１位置Ｌ１まで戻る。この場合、図５に示すように、ロック爪８５は係合部８１から外れた状態となり、ロック機構１３がアンロック状態に遷移する。ロック機構１３がロック状態（図６参照）からアンロック状態（図５参照）に遷移した場合には、作用子８３の戻る位置は、第１位置Ｌ１に規制される。この場合、ロック爪８５が係合部８１から外れた状態が続き、この時点でロック機構１３に対する電源供給（例えばソレノイド８２に対する電源供給）が停止された場合でも、ロック機構１３がアンロック状態に維持される。

【0046】

このように、ロック機構１３は、ソレノイド８２を駆動する毎に、ロック爪８５が係合部８１内に突出するロック状態と、ロック爪８５が係合部８１内から外れるアンロック状態とに交互に遷移する。また、ロック状態またはアンロック状態は、ソレノイド８２の電源が遮断された後でも維持される。

【0047】

ロック検出スイッチ８７は、ロック機構１３の状態（例えば作用子８３の位置）に応じてオン状態とオフ状態とで遷移する。図５に示すように、ロック機構１３がアンロック状態のときには、作用子８３は第１位置Ｌ１にあり、このときにはロック検出スイッチ８７はオフ状態になる。一方で、ロック機構１３がロック状態になると、作用子８３は第２位置Ｌ２の位置になり、ロック検出スイッチ８７はオン状態になる。これにより、ロック検出スイッチ８７の状態に基づき、ロック機構１３がロック状態であるか、アンロック状態であるかを判定することができる。

【0048】

＜４．表示および入力系＞
次に、表示および入力系について説明する。
本実施形態では、洗濯機１００の筐体１１に、表示・入力ユニット４１が設けられる。また、洗濯機１００の筐体１１には、電源ボタン４５ａと、スタート・一時停止ボタン４５ｂとが設けられる。

【0049】

図７は、洗濯機１００本体に配置される表示および入力系を示す図である。図７に示すように、表示・入力ユニット４１には、複数の操作部として、複数の操作ボタンＢが配置される。例えば、表示・入力ユニット４１には、複数の操作ボタンＢの一部として、風呂水の設定ボタンＢ１、温水の設定ボタンＢ２、洗剤の使用量の設定ボタンＢ３、柔軟剤の使用量の設定ボタンＢ４、および予約設定ボタンＢ５が配置される。また、表示・入力ユニット４１には、複数の操作ボタンＢの一部としてとして、洗い行程の設定ボタンＢ６、すすぎ行程の設定ボタンＢ７、脱水行程の設定ボタンＢ８、乾燥行程の設定ボタンＢ９、洗濯運転の選択ボタンＢ１０、洗濯乾燥運転の選択ボタンＢ１１、および乾燥運転の選択ボタンＢ１２が配置される。

【0050】

さらに、表示・入力ユニット４１には、操作ボタンＢの一部として、遠隔待機ボタンＢ１３が配置される。遠隔待機ボタンＢ１３は、洗濯機１００を、遠隔操作を行うための特別状態（特別待機状態）に遷移させるためのボタンである。上記特別状態は、洗濯機１００の筐体１１に設けられた操作部（操作部４１ｂ、電源ボタン４５ａ、およびスタート・一時停止ボタン４５ｂ）に対するユーザＵの入力を受け付けず、通信部４４を介した外部からの操作を受け付ける状態である。

【0051】

また、表示・入力ユニット４１には、表示領域Ｄが設けられる。表示領域Ｄには、各種の設定状態および運転状態が表示される。また、表示領域Ｄには、予約設定時間、洗濯や乾燥の終了時間などが表示される。また、表示領域Ｄには、各種の警告が表示される。

【0052】

また、洗濯機１００は、例えばサーバ２００を介して端末装置３００と通信を行うことで、端末装置３００を使用して操作を行うことができる。
図８は、端末装置３００の表示画面３０１ａを示す図である。端末装置３００の家電管理アプリＡＰを起動すると、図８に示すような表示画面３０１ａが表示される。なお以下に説明する操作部の表示と、表示させた操作部に対するユーザＵの操作の受け付けは、家電管理アプリＡＰにより実行される。

【0053】

図８に示すように、端末装置３００の画面には、ユーザＵの操作を受け付けるための操作部として、洗濯コースの設定ボタン３１１ａ、予約設定ボタン３１１ｂ、洗濯・柔軟剤の設定ボタン３１１ｃ、電源ボタン３１１ｄ、およびスタート・一時停止ボタン３１１ｅが表示される。なお、洗濯コースの設定ボタン３１１ａ、予約設定ボタン３１１ｂ、洗濯・柔軟剤の設定ボタン３１１ｃは、階層構造となっており、各ボタン３１１ａ～３１１ｃを押すと、更に詳細な設定画面が表示される。

【0054】

電源ボタン３１１ｄは、洗濯機１００の電源ボタン４５ａと同様の操作を受け付け可能なボタンである。例えば、電源ボタン３１１ｄは、通信部４４により外部と通信を行う設定が行われている場合（例えば無線ルータＷＲの利用設定がされている場合）、洗濯機１００を電源入状態から省電力状態（遠隔操作の待機状態）に遷移させるユーザＵの操作を受け付け可能である。また、電源ボタン３１１ｄは、洗濯機１００を省電力状態（待機状態）から電源入状態に遷移させるユーザＵの操作を受け付け可能である。

【0055】

スタート・一時停止ボタン３１１ｅは、スタート・一時停止ボタン４５ｂと同様の操作を受け付け可能なボタンである。例えば、スタート・一時停止ボタン３１１ｅは、スタート・一時停止ボタン４５ｂは、洗濯機１００の運転を開始させる、または一時停止させるユーザＵの操作を受け付け可能である。

【0056】

このように、本実施形態では、洗濯機１００の電源オン／オフの操作や運転の開始／一時停止の操作は、洗濯機１００本体の電源ボタン４５ａおよびスタート・一時停止ボタン４５ｂで行うことができるとともに、端末装置３００の電源ボタン３１１ｄおよびスタート・一時停止ボタン３１１ｅを用いて行うことができる。

【0057】

＜５．制御系＞
次に、制御系について説明する。
図９は、洗濯機１００の制御系の構成を示すブロック図である。図９に示すように、制御部５２には、通信部４４が接続される。通信部４４は、制御部５２からの送信データＴＸＤを端末装置３００に向けて送信する。また、通信部４４は、外部の端末装置３００から受信した受信データＲＸＤを制御部５２に送る。更に、通信部４４は、省電力状態解除信号Ｗａｋｅ＿ＵＰを制御部５２に送ることができる。制御部５２は、省電力状態解除信号Ｗａｋｅ＿ＵＰを受信すると、省電力状態（遠隔操作の待機状態）から通常状態に遷移する。

【0058】

また、制御部５２には、表示・入力ユニット４１が接続される。表示・入力ユニット４１は表示部４１ａと操作部４１ｂとを含む。制御部５２には、操作部４１ｂから操作入力信号が送られる。また、制御部５２は、表示部４１ａに表示信号を送信する。

【0059】

また、制御部５２には、電源ボタン４５ａから、電源オンおよび電源オフに関連した操作信号が送られる。また、制御部５２には、スタート・一時停止ボタン４５ｂから、スタートおよび一時停止に関連した操作信号が送られる。

【0060】

また、制御部５２には、ロック機構１３の開閉検出スイッチ８０、ロック検出スイッチ８７、およびソレノイド８２が接続される。制御部５２は、開閉検出スイッチ８０の状態に基づき、扉１２の開閉状態を判定する。制御部５２は、ロック検出スイッチ８７の状態に基づき、ロック機構１３がアンロック状態であるかロック状態であるかを判定する。制御部５２は、ソレノイド８２を駆動して、ロック機構１３をロック状態またはアンロック状態に遷移させる。

【0061】

本実施形態では、ロック検出スイッチ８７は、通信電源部９２と通信部４４との間の電源経路中に配置されている。これは、ロック機構１３がアンロック状態である場合に、通信部４４の動作を制限するためである。この内容については、後に説明する。

【0062】

また、制御部５２は、洗濯・乾燥処理部９５の制御を行う。洗濯・乾燥処理部９５は、運転モードおよび予約設定などに応じて、モータ１６、ヒートポンプ３６、給水弁２１、排水弁２６などを制御して、洗濯運転や乾燥運転を行う際の各種の処理を行う。

【0063】

また、制御部５２は、電源部９０の制御を行う。電源部９０は、メイン電源部９１と通信電源部９２とを含む。メイン電源部９１は、商用電源９６から洗濯機１００の主機能の動作に必要な各部の電源を生成する。通信電源部９２は、通信部４４に必要な電源を生成する。通信電源部９２は、メイン電源部９１とは独立して、電源のオン／オフを設定できる。通信電源部９２は、例えばロック検出スイッチ８７を介して、通信部４４に電力を供給可能である。また、通信電源部９２は、制御部５２（メインマイコン５２）のなかで、通信に関連する機能部に電力を供給可能である。通信電源部９２としては、バッテリを用いてもよい。

【0064】

洗濯機１００の省電力状態（遠隔操作の待機状態）では、洗濯機１００の各部（モータ１６、ヒートポンプ３６など）への電源供給が停止されるとともに、表示部４１ａおよび操作部４１ｂへの電力供給も停止される。また、洗濯機１００の省電力状態（遠隔操作の待機状態）では、メインマイコン５２の制御に用いられるクロック発振回路などの関連機能への電力供給も停止される。

【0065】

洗濯機１００の電源入状態では、洗濯機１００の各部への電源の供給が可能になるとともに、表示部４１ａ、操作部４１ｂにも電力が供給される。また、洗濯機１００の電源入状態では、クロック発振回路では通常の周波数でクロックが生成される。

【0066】

また、制御部５２では、以下の機能を実現するための処理が行われる。
（１）制御部５２は、洗濯機１００の電源ボタン４５ａに対して電源を切る態様の操作が行われた場合、ロック機構１３をロック状態に遷移させるとともに、通信部４４の通信機能を維持する。例えば、制御部５２は、通信部４４により外部と通信を行う設定が行われている場合（例えばオンラインモードの設定がされている場合）において、洗濯機１００の電源ボタン４５ａに対して電源を切る態様の操作が行われた場合、ソレノイド８２を駆動してロック機構１３をロック状態に遷移させるとともに、洗濯機１００を電源入状態から省電力状態に遷移させる。一方で、制御部５２は、通信部４４により外部と通信を行う設定が行われていない場合（例えばオフラインモードに設定されている場合）において、洗濯機１００の電源ボタン４５ａに対して電源を切る態様の操作が行われた場合、ロック機構１３をアンロック状態に維持したまま、洗濯機１００を電源入状態から電源切状態に遷移させる。

【0067】

（２）制御部５２は、洗濯機１００の電源ボタン４５ａに対して電源を切る態様の操作が行われた場合において、開閉検出スイッチ８０により扉１２が開き状態にあると検知される場合、電源を切る態様の操作を受け付けず、異常を報知する。例えば、制御部５２は、異常の報知の一例として、扉１２が開かれていることを示す警告を表示部４１ａに表示させる、扉１２が開かれていることを示す警告を洗濯機１００に設けられたスピーカ（または別体として設けられた音声対話装置）から音声により出力させる。

【0068】

（３）制御部５２は、洗濯機１００の電源ボタン４５ａに対して電源を入れる態様の操作が行われた場合、ロック機構１３をロック状態からアンロック状態に遷移させる。

【0069】

（４）制御部５２は、ロック機構１３がロック状態にある場合において、洗濯機１００の電源ボタン４５ａに対して電源を入れる態様の操作が行われた場合、ロック機構１３をロック状態からアンロック状態に遷移させる。一方で、制御部５２は、ロック機構１３がロック状態にある場合であって、上記特別待機状態にある場合において、洗濯機１００の電源ボタン４５ａに対して電源を入れる態様の操作が行われた場合、当該操作を受け付けず、ロック機構１３をロック状態に維持する。

【0070】

（５）制御部５２は、ロック機構１３がロック状態にある場合において、洗濯機１００の電源ボタン４５ａに対して電源を入れる態様の操作が行われた場合、ロック機構１３をロック状態からアンロック態に遷移させる。一方で、制御部５２は、通信部４４を介して外部から所定操作（例えば、端末装置３００を用いて洗濯機１００を電源入状態に遷移させる操作）を受け付けることが制限部６０（後述）により制限された状態において上記所定操作が行われた場合、ロック機構１３をロック状態に維持する。

【0071】

（６）制御部５２は、通信部４４を介して外部から所定操作（例えば、端末装置３００を用いて洗濯機１００を電源入状態に遷移させる操作）を受け付けることが制限部６０（後述）により制限された状態において上記所定操作が行われた場合であって、洗濯機１００から所定距離内（例えば一定距離内）にユーザＵが存在することに関連する所定条件が満たされる場合、ロック機構１３をロック状態からアンロック状態に遷移させてもよい。洗濯機１００から所定距離内にユーザＵが存在することに関連する所定条件は、例えば、端末装置３００の通信が無線ルータＷＲを利用したユーザＵの住居内の通信で完結している場合、端末装置３００の位置情報（例えばＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）を用いた位置情報）がユーザＵの自宅に対応する場合などに満たされる。また、洗濯機１００から所定距離内にユーザＵが存在することに関連する所定条件は、洗濯機１００または他の家電機器に設けられた人感センサによりユーザＵが検知される場合、同じ住居に配置された他の家電機器に対する使用が所定時間内である直近の時間帯に検出されたことなどでもよい。

【0072】

（７）制御部５２は、洗濯機１００の操作部（操作部４１ｂ、電源ボタン４５ａ、またはスタート・一時停止ボタン４５ｂ）に対する入力を受け付けず、通信部４４を介した外部からの操作を受け付ける特別状態（特別待機状態）に遷移可能である。上記特別状態では、ロック機構１３がロック状態にある場合に、端末装置３００から通信部４４を介した外部からの操作を受け付ける。

【0073】

＜６．制限部＞
次に、制限部６０について説明する。
図９に示したように、ロック検出スイッチ８７は、通信電源部９２と通信部４４との間の電源経路中に配置されている。これにより、制限部６０の一例が実現される。

【0074】

制限部６０は、ロック機構１３がロック状態にある場合に通信部４４を介して外部から所定操作を受け付けることを許容し、ロック機構１３がアンロック状態にある場合に通信部４４を介して所定操作を受け付けることを制限する。例えば、制限部６０は、ロック機構１３がロック状態からアンロック状態になることに連動して通信部４４を介して所定操作を受け付けることを制限する。ここで、上記所定操作は、例えば、端末装置３００を用いて洗濯機１００を電源入状態に遷移させる操作、または、端末装置３００を用いて洗濯機１００の運転を開始させる操作などである。

【0075】

本実施形態では、通信電源部９２は、メイン電源部９１とは独立して制御可能である。メイン電源部９１から電力が供給されない状態（上述した省電力状態）でも、通信電源部９２は可動できる。

【0076】

ロック機構１３がロック状態にあるときには、ロック検出スイッチ８７はオン状態となる。このため、通信部４４には通信電源部９２から電源Ｖｄｄが供給される。これにより、通信部４４が可動状態となり、端末装置３００からの通信部４４を介して入力される操作信号を受け付けることができる。

【0077】

一方で、ロック機構１３がロック状態からアンロック状態に遷移すると、ロック検出スイッチ８７はオフ状態となる。このため、通信部４４には電源が供給されなくなる。これにより、通信部４４は可動されなくなり、端末装置３００から通信部４４を介して入力される操作信号を受け付けることが制限される。

【0078】

このように、制限部６０は、ロック機構１３がアンロック状態である場合とロック状態である場合とで物理的または電気的な状態が変化するロック検出スイッチ８７（切替部）を含む。そして、通信部４４は、ロック検出スイッチ８７の状態に応じて、上記所定操作を受け付けることを許容する第１状態と、上記所定操作を受け付けることを制限する第２状態とで遷移する。なお、ロック検出スイッチ８７（切替部）は、ロック機構１３がアンロック状態である場合とロック状態である場合とで、物理的な状態と電気的な状態とのうち少なくとも一方が変化する部品であればよい。また、上記切替部は、ロック機構１３の外部に設けられる部品でもよい。

【0079】

本実施形態では、上記第２状態は、通信部４４による通信を規制することで、上記所定操作が行われることを制限する状態である。本実施形態では、上記第２状態は、通信部４４に対する電力供給を遮断することで、通信部４４による通信を規制する状態である。

【0080】

なお、通信電源部９２は、メイン電源部９１とは独立して制御可能であり、上述した省電力状態（遠隔操作の待機状態）でも、動作させることができる。また、ロック機構１３は、ロック機構１３に対する電力供給が停止された後でも、ロック状態またはアンロック状態に維持される。したがって、制限部６０は、上述した省電力状態（遠隔操作の待機状態）でも、通信部４４の動作制御が行える。

【0081】

＜７．制御の流れ＞
次に、本実施形態の制御の流れについて説明する。
本実施形態では、洗濯機１００の電源を入れる態様の操作、洗濯機１００の電源を切る態様の操作、洗濯機１００の運転を開始する操作、および洗濯機１００の運転を一時停止させる操作は、洗濯機１００の電源ボタン４５ａおよびスタート・一時停止ボタン４５ｂで行うことができるとともに、端末装置３００の電源ボタン３１１ｄおよびスタート・一時停止ボタン３１１ｅを用いて行うことができる。

【0082】

図１０は、本実施形態において端末装置３００で操作を行った場合の制御の流れを示すフローチャートである。洗濯機１００は、端末装置３００からの上記所定操作を受け付ける場合、省電力状態（遠隔操作の待機状態）にある（ステップＳ１）。待機状態では、メイン電源部９１はオフになっている。

【0083】

洗濯機１００を使用するユーザＵは、洗濯機１００を電源入状態に遷移させるために、端末装置３００の電源ボタン３１１ｄを操作する（ステップＳ２）。端末装置３００の電源ボタン３１１ｄが操作されると、端末装置３００からサーバ２００を経由して洗濯機１００に、電源オンを実行する操作信号（洗濯機１００を電源入状態に遷移させるための操作信号）が送信される。

【0084】

端末装置３００の電源ボタン３１１ｄを操作して電源オンを指示した場合、ロック機構１３がロック状態であるか否かに応じて、処理が分岐される（ステップＳ３）。すなわち、洗濯機１００のロック機構１３がロック状態であるならば（ステップＳ３：ＹＥＳ）、ロック検出スイッチ８７はオン状態であり、通信電源部９２から通信部４４に電力が供給されている。これに対して、洗濯機１００のロック機構１３がアンロック状態であるならば（ステップＳ３：ＮＯ）、ロック検出スイッチ８７はオフ状態にあり、通信電源部９２から通信部４４に電力は供給されない。

【0085】

このことから、ロック機構１３がロック状態であるならば（ステップＳ３：ＹＥＳ）、通信部４４により電源オンの操作信号を受信することができ、洗濯機１００を電源入状態に遷移させる動作が行われる（ステップＳ４）。この動作では、例えば、通信部４４は制御部５２に省電力状態解除信号Ｗａｋｅ＿ＵＰを送信する。制御部５２は、この省電力状態解除信号Ｗａｋｅ＿ＵＰにより、省電力状態から通常状態に遷移する。そして、通信部４４は電源オンの操作信号を制御部５２に送り、洗濯機１００を電源入状態に遷移させる。電源オンの操作が終了すると、メイン電源部９１が起動され、各部に電源が供給される。

【0086】

一方で、ロック機構１３がアンロック状態であるならば（ステップＳ３：ＮＯ）、通信部４４では電源オンの操作信号を受信できない（ステップＳ５）。このため、処理は終了となる。

【0087】

次に、洗濯機１００を使用するユーザＵは、端末装置３００のスタート・一時停止ボタン３１１ｅを操作して、洗濯機１００の運転を開始させる（ステップＳ６）。端末装置３００のスタート・一時停止ボタン３１１ｅが操作されると、端末装置３００からサーバ２００を経由して洗濯機１００に向けて、運転開始を実行する操作信号が送信される。

【0088】

端末装置３００のスタート・一時停止ボタン３１１ｅを操作して運転開始を指示した場合、ロック機構１３がロック状態であるか否かに応じて、処理が分岐される（ステップＳ７）。例えば、洗濯機１００のロック機構１３がロック状態であるならば（ステップＳ７：ＹＥＳ）、ロック検出スイッチ８７はオン状態であり、通信電源部９２から通信部４４に電力が供給されている。これに対して、洗濯機１００のロック機構１３がアンロック状態であるならば（ステップＳ７：ＮＯ）、ロック検出スイッチ８７はオフ状態であり、通信電源部９２から通信部４４に電力は供給されない。

【0089】

このことから、ロック機構１３がロック状態なら（ステップＳ７：ＹＥＳ）、通信部４４は運転開始を実行する操作信号を受信することができ、洗濯機１００の運転開始が行われる（ステップＳ９）。

【0090】

一方で、ロック機構１３がアンロック状態であるならば（ステップＳ７：ＮＯ）、ステップＳ５で、通信部４４は運転開始を実行する操作信号が受信できない（ステップＳ８）。このため、処理は終了となる。

【0091】

このように、本実施形態では、ロック機構１３がロック状態（開放状態）のときには、通信部４４への電力供給が停止され、通信部４４は外部からの操作信号が受信できなくなる。これにより、洗濯機１００を使用するユーザＵが洗濯機１００の周辺を確認できない環境下でも、安全性を確保できる。

【0092】

次に、電源オンの操作が行われたときの制御部５２の処理について説明する。
図１１は、電源オンの操作が行われたときの制御部５２の処理の流れを示すフローチャートである。

【0093】

洗濯機１００は、端末装置３００からの上記所定操作を受け付ける場合、省電力状態（遠隔操作の待機状態）にある（ステップＳ１０１）。待機状態では、メイン電源部９１はオフになっている。

【0094】

制御部５２は、電源オンの操作が行われたか否かを判定する（ステップＳ１０２）。ここで、電源オンの操作は、洗濯機１００本体の電源ボタン４５ａで行われる場合と、端末装置３００の電源ボタン３１１ｄで行われる場合とがある。

【0095】

制御部５２は、電源オンの操作が行われたと判定すると、電源オンの操作は、洗濯機１００の電源ボタン４５ａで行われたか、または端末装置３００の操作ボタン３１１ｄによる遠隔操作で行われたかを判定する（ステップＳ１０３）。電源オンの操作が洗濯機１００の電源ボタン４５ａで行われた場合には（ステップＳ１０３：ＹＥＳ）、制御部５２は、ロック機構１３をアンロック状態に遷移させて（ステップＳ１０６）、洗濯機１００を電源入状態に遷移させる（ステップＳ１０７）。

【0096】

電源オンの操作が端末装置３００の電源ボタン３１１ｄで行われた場合（ステップＳ１０３：ＮＯ）、制御部５２は、洗濯機１００から所定距離内にユーザＵがいるか否かを判定する（ステップＳ１０４）。上記所定距離内にユーザＵがいる場合には（ステップＳ１０４：ＹＥＳ）、制御部５２は、ロック機構１３をアンロック状態に遷移させて（ステップＳ１０６）、洗濯機１００を電源入状態に遷移させる（ステップＳ１０７）。

【0097】

一方で、上記所定距離内にユーザＵがいないと場合には（ステップＳ１０４：ＮＯ）、制御部５２は、ロック機構１３をロック状態に維持して（ステップＳ１０５）、洗濯機１００を電源入状態に遷移させる（ステップＳ１０７）。

【0098】

このように、制御部５２は、電源オンの操作が洗濯機１００本体の電源ボタン４５ａで行われた場合には（ステップＳ１０２、ステップＳ１０３：ＹＥＳ）、ロック機構１３はアンロック状態に遷移される（ステップＳ１０６）。これにより、ユーザＵは、電源オンの操作を行ったら、扉１２を開き、洗濯、乾燥作業を直ちに行える。

【0099】

また、電源オンの操作が端末装置３００の電源ボタン３１１ｄで行われる場合には（ステップＳ１０３：Ｎｏ）、ロック機構１３をロック状態に維持することで（ステップＳ１０５）、安全性を確保できる。

【0100】

なお、端末装置３００での操作により電源オンの操作が行われたとしても、ユーザＵが洗濯機１００の近傍にいれば、ユーザＵは洗濯機１００の周辺の状況は確認できる。このため、制御部５２は、端末装置３００の操作により電源オンの操作が行われたとしても、ユーザＵが洗濯機１００の近傍にいれば（ステップＳ１０４：Ｙｅｓ）、ロック機構１３をアンロック状態としている（ステップＳ１０５）。

【0101】

次に、電源オフの操作が行われたときの制御部５２の処理について説明する。
図１２は、電源オフの操作が行われたときの制御部５２の処理の流れを示すフローチャートである。

【0102】

制御部５２は、電源オフの操作が行われたか否かを判定する（ステップＳ２０１）。

【0103】

制御部５２は、電源オフの操作が行われたと判定すると（ステップＳ２０１：Ｙｅｓ）、通信設定オン状態であるか否か（すなわち、オンラインモードであるか、オフラインモードでるか）を判定する（ステップＳ２０２）。通信状態がオフの場合（オフラインモードである場合）には（ステップＳ２０２：ＮＯ）、制御部５２は、電源オフの処理を行い、洗濯機１００を電源切状態に遷移させる（ステップＳ２０８）。

【0104】

通信状態がオンの場合（オンラインモードの場合）には（ステップＳ２０２：ＹＥＳ）、制御部５２は、電源オフの操作が洗濯機１００の電源ボタン４５ａで行われたか、端末装置３００の操作ボタン３１１ｄによる遠隔操作で行われたかを判定する（ステップＳ２０３）。電源オフの操作が端末装置３００の操作ボタン３１１ｄによる遠隔操作で行われた場合（ステップＳ２０３：ＮＯ）、制御部５２は、ロック機構１３をロック状態に維持し（ステップＳ２０６）、電源オフの処理を行い、洗濯機１００を省電力状態（遠隔操作の待機状態）に遷移させる（ステップＳ２０７）。

【0105】

電源オフの操作が洗濯機１００本体の電源ボタン４５ａで行われた場合（ステップＳ２０３：ＹＥＳ）、制御部５２は、開閉検出スイッチ８０の状態に基づき、扉１２が開状態か否かを判定する（ステップＳ２０４）。

【0106】

制御部５２は、扉１２が開状態であると判定すると（ステップＳ２０４：ＹＥＳ）、表示部４１ａに、扉１２が開いていることを示す異常を表示部４１ａに表示して、ユーザＵに報知する（ステップＳ２０５）。

【0107】

制御部５２は、扉１２が閉状態であると判定すると（ステップＳ２０４：ＮＯ）、ロック機構１３をロック状態に遷移させて（ステップＳ２０６）、電源オフの処理を行い、洗濯機１００を省電力状態（遠隔操作の待機状態）に遷移させる（ステップＳ２０７）。

【0108】

このように、電源オフの操作が洗濯機１００の電源ボタン４５ａで行われたときに、扉１２が開状態なら（ステップＳ２０４：ＹＥＳ）、扉１２が開状態であることを示す表示が表示部４１ａに表示される（ステップＳ２０５）。ユーザＵは、このような表示を見ることで、扉１２を閉めることが促される。

【0109】

また、電源オフの操作が洗濯機１００の電源ボタン４５ａで行われた場合には（ステップＳ２０３：ＹＥＳ）、ロック機構１３はロック状態に遷移される（ステップＳ２０６）。また、端末装置３００の操作ボタン３１１ｄにより電源オフの操作を行った場合には（ステップＳ２０３：ＮＯ）、ロック状態に維持される。これにより、電源オフの待機状態では、ロック機構１３がロック状態となり、安全性が確保される。

【0110】

なお、通信設定がオフの場合（オフラインモードである場合）には（ステップＳ２０２：Ｙｅｓ）、ユーザＵは、洗濯機１００を遠隔操作することはないので、ロック機構１３はロック状態に設定しない。

【0111】

図１３は、ステップＳ２０５で、扉１２が開いている状態で、電源をオフしたときに表示される報知の一例である。扉１２を開いたままで電源オフの操作を行うと、図１３に示すように、扉１２を閉じることを促すような報知Ｄ１が表示・入力ユニット４１の表示部４１ａの表示領域Ｄに表示される。

【0112】

なお、扉１２がロック状態のときに、扉１２を開ける必要がある場合には、例えば操作部４１ｂに対する特定操作により、ロック機構１３をロック状態からアンロック状態に遷移させることができる。この場合には、図１４に示すように、扉１２を開くことを確認するような報知Ｄ２が表示・入力ユニット４１の表示部４１ａの表示領域Ｄに表示される。また、子供のいたずら等を考慮して、ロック解除は、複数のボタンを同時に押したり、ボタンを押す回数を設定したりなど、特別の操作方法とすることが考えられる。操作部４１ｂに対する特定操作は、「電源を入れる態様の操作とは異なる操作」の一例である。また、扉１２を開くことを確認するような報知Ｄ２は、表示・入力ユニット４１の表示部４１ａに代えて／加えて、端末装置３００の表示画面３０１ａに表示されてもよい。この場合、ユーザＵは、扉１２を開くことを許可する操作信号を、端末装置３００からサーバ２００を介して洗濯機１００に送信してもよい。

【0113】

＜８．遠隔待機＞
ユーザＵの使用形態によっては、端末装置３００で洗濯機１００の操作を優先して行うことが考えられる。そこで、この実施形態では、洗濯機１００本体からの入力を受け付けず、端末装置３００から通信部４４を介した入力を受け付ける特別状態に遷移させるようにしている。

【0114】

すなわち、図７に示したように、表示・入力ユニット４１には、遠隔待機ボタンＢ１３が配置されている。遠隔待機ボタンＢ１３により、特別状態（特別待機状態）に遷移できる。特別状態では、ロック機構１３がロック状態にある場合に、端末装置３００から通信部４４を介した外部からの操作信号を受け付ける。

【0115】

＜８．変形例＞

【0116】

なお、制限部６０の構成は、上述の構成では、ロック検出スイッチ８７の状態に応じて、通信部４４へ電源を供給または遮断することで、通信部４４を所定操作を受け付けることを許容する第１状態と、所定操作を受け付けることを制限する第２状態とに遷移しているようにしているが、このような構成に限定されない。例えば、通信部４４には電源の待機状態でも常に電源を供給しておき、ロック検出スイッチ８７の状態に応じて、通信部４４によるデータの通信を可能又は規制状態とすることで、所定操作を受け付けることを許容する第１状態と、所定操作を受け付けることを制限する第２状態とに遷移できるようにしても良い。また、ロック検出スイッチ８７の状態に応じて、通信部４４と制御部５２との間の通信線を接続または遮断するようにしても良い。例えば、上記第２状態は、通信部４４への電力供給を遮断するに代えて、制御部５２と通信部４４との間の通信を規制すること（例えば通信部４４からの信号を制御部５２では受け付けないようにすること）で、通信部４４による通信を規制してもよい。

【0117】

＜９．利点＞
本実施形態では、洗濯機１００は、筐体１１と、扉１２と、ロック機構１３と、通信部４４と、制御部５２と、制限部６０とを備える。筐体１１は、衣類を投入可能な開口部１１ａを有する。扉１２は、開口部１１ａを開閉可能に閉塞する。ロック機構１３は、扉１２が閉じ状態から開き状態になることを許容する開放状態と、扉１２を閉じ状態に規制する規制状態とで遷移可能である。通信部４４は、洗濯機１００の外部と通信可能である。制御部５２は、ロック機構１３および通信部４４を制御する。制限部６０は、ロック機構１３が規制状態にある場合に通信部４４を介して外部から所定操作を受け付けることを許容し、ロック機構１３が規制状態から開放状態になることに応じて通信部４４を介して所定操作を受け付けることを制限する。このような構成によれば、ロック機構１３が開放状態のときには、通信部４４を介して外部から所定操作を受け付けることが規制される。このため、洗濯機１００を使用するユーザＵが洗濯機１００の周辺を確認できない環境下でも安全性を確保して外部から所定操作を行うことができ、洗濯機１００の利便性の向上を図ることができる。

【0118】

本実施形態では、制限部６０は、ロック機構１３が規制状態から開放状態になることに連動して通信部４４を介して所定操作を受け付けることを制限する。このような構成によれば、洗濯機１００は、ロック機構１３が開放状態になる場合に、通信部４４を介して外部から所定操作を受け付けることをより確実に規制することができる。

【0119】

本実施形態では、制限部６０は、ロック機構１３が開放状態である場合と規制状態である場合とで物理的または電気的な状態が変化するロック検出スイッチ８７（切替部）を含む。制限部６０は、ロック検出スイッチ８７の状態に基づいて、所定操作を受け付けることを許容する第１状態と、所定操作を受け付けることを制限する第２状態とで遷移する。このような構成によれば、洗濯機１００が電源オフの待機状態のときにも、扉１２が規制状態にあるか否かを確実に判定して、第１の状態と第２の状態とに遷移できる。

【0120】

本実施形態では、上記第２状態は、通信部４４による通信を規制することで、所定操作を受け付けることを制限する状態である。このような構成によれば、端末装置３００を使用して洗濯機１００の操作を行った場合にも、安全性を確保できる。

【0121】

本実施形態では、洗濯機１００は、筐体に設けられた電源ボタン４５ａを備える。制御部５２は、電源ボタン４５ａに対して電源を切る態様の操作が行われた場合、ロック機構１３を規制状態に遷移させるとともに、通信部４４の通信機能を維持する。このような構成によれば、洗濯機１００の操作部４１ｂで電源を切る態様の操作が行われた場合に、扉１２が規制状態になる。このため、電源オフの待機状態にある間、扉１２はロック状態になり、端末装置３００の操作が行われても、安全性が確保できる。

【0122】

本実施形態では、洗濯機１００は、扉１２の開閉状態を検知する開閉検出スイッチ８０を備える。制御部５２は、電源ボタン４５ａに対して電源を切る態様の操作が行われた場合において、開閉検出スイッチ８０により扉１２（閉塞部材）が開き状態にあると検知される場合、電源を切る操作を受け付けず、異常を報知する。このような構成によれば、電源を切る態様の操作が行われた場合に、洗濯機１００の扉１２が開き状態にあると検知される場合には、ユーザＵに扉１２を閉じるように促すことができる。

【0123】

本実施形態では、制御部５２は、電源ボタン４５ａに対して電源を入れる態様の操作が行われた場合、ロック機構１３を開放状態に遷移させる。このような構成によれば、洗濯機１００の操作部４１ｂで電源オンの操作が行われた場合には、ロック機構１３が開放状態に遷移されるので、ユーザＵは扉１２を開状態として、洗濯、乾燥作業を円滑に行える。

【0124】

本実施形態では、上記所定操作は、通信部４４を介して外部から電源を入れる態様の操作である。制御部５２は、電源ボタン４５ａに対して電源を入れる態様の操作が行われた場合、ロック機構１３を開放状態に遷移させ、制限部６０により所定操作を受け付けることが制限された状態で所定操作が行われた場合、ロック機構１３を開放状態に遷移させない。このような構成によれば、洗濯機１００の前で作業を行うユーザＵは、扉１２を開状態として、洗濯、乾燥作業を円滑に行える。また、端末装置３００を使用して洗濯機１００を操作する場合には、ロック機構１３を規制状態に保つことで、安全性を確保できる。

【0125】

本実施形態では、上記所定操作は、通信部４４を介して外部から電源を入れる態様の操作である。制御部５２は、制限部６０により所定操作を受け付けることが制限された状態で所定操作が行われた場合であって、洗濯機１００から一定距離内にユーザＵが存在するに関連する所定条件が満たされる場合、ロック機構１３を開放状態に遷移させる。端末装置３００での操作により電源オンの操作が行われたとしても、ユーザＵが洗濯機１００の近傍にいれば、利用者は洗濯機１００の周辺の状況は確認できる。このような構成によれば、ユーザＵが洗濯機１００の近傍で端末装置３００を操作する場合には、扉１２を開状態として、洗濯、乾燥作業を行うことを許容できる。

【0126】

本実施形態では、制御部５２は、通信部４４により外部と通信を行う設定が行われている場合において、電源ボタン４５ａに対して電源を切る態様の操作が行われた場合、通信部４４の通信機能を維持するとともに、ロック機構１３を規制状態に遷移させる。制御部５２は、通信部４４により外部と通信を行う設定が行われていない場合において、電源ボタン４５ａに対して電源を切る態様の操作が行われた場合、ロック機構１３を規制状態に遷移させずに洗濯機１００を電源切状態にする。このような構成によれば、通信部４４により外部と通信を行う設定が行われていない場合には、電源待機時に扉１２を開けることができるので、洗濯、乾燥作業が円滑に行える。

【0127】

本実施形態では、洗濯機１００は、筐体１１に設けられた操作部（操作部４１ｂ、電源ボタン４５ａ、スタート・一時停止ボタン４５ｂ）を備える。制御部５２は、操作部に対する入力を受け付けず、通信部４４を介した外部からの操作を受け付ける特別状態に遷移可能であり、上記特別状態では、制御部５２は、ロック機構１３が規制状態にある場合に、通信部４４を介した外部からの操作を受け付ける。このような構成によれば、端末装置３００で洗濯機１００の操作を優先して作業を行うことができる。

【0128】

以上、実施形態および変形例について説明した。ただし、実施形態および変形例は、上記例に限定されない。

【0129】

以上説明した少なくともひとつの実施形態によれば、実施形態の衣類処理機は、筐体と、閉塞部材と、ロック機構と、通信部と、制御部とを備える。前記筐体は、衣類を投入可能な開口部を有する。前記閉塞部材は、前記開口部を開閉可能に閉塞する。前記ロック機構は、前記閉塞部材が閉じ状態から開き状態になることを許容する開放状態と、前記閉塞部材を前記閉じ状態に規制する規制状態とで遷移可能である。前記通信部は、前記衣類処理機の外部と通信可能である。前記制御部は、前記ロック機構および前記通信部を制御する。前記制限部は、前記ロック機構が前記規制状態にある場合に前記通信部を介して外部から所定操作を受け付けることを許容し、前記ロック機構が前記開放状態にある場合に前記通信部を介して前記所定操作を受け付けることを制限する。このような構成によれば、利便性の向上を図ることができる。

【0130】

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

【符号の説明】

【0131】

１１…筐体、１１ａ…開口部、扉…１２、１３…ロック機構、４４…通信部、５２…制御部、６０…制限部、８０…開閉検出スイッチ、８２…ソレノイド、８７…ロック検出スイッチ、９１…メイン電源部、９２…通信電源部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】