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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2025140598
(43)【公開日】2025-09-29
(54)【発明の名称】圧延機の板厚制御方法、および、圧延機板厚制御装置
(51)【国際特許分類】
B21B 37/18 20060101AFI20250919BHJP
B21C 51/00 20060101ALI20250919BHJP
B21B 38/00 20060101ALI20250919BHJP
【ＦＩ】
B21B37/18 110A
B21C51/00 E
B21B38/00 C
【審査請求】未請求
【請求項の数】4
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2024040104
(22)【出願日】2024-03-14
(71)【出願人】
【識別番号】000001199
【氏名又は名称】株式会社神戸製鋼所
(74)【代理人】
【識別番号】110001841
【氏名又は名称】弁理士法人ＡＴＥＮ
(72)【発明者】
【氏名】片山 裕之
(72)【発明者】
【氏名】清水 隆広
【テーマコード（参考）】
4E124
【Ｆターム（参考）】
4E124AA07
4E124CC01
4E124CC10
4E124DD20
4E124EE13
(57)【要約】
【課題】出側板厚偏差がマイナス側に変化し続ける問題を抑制する。
【解決手段】指令演算ステップは、出側板厚偏差Δｈに基づく積分制御により、出側板厚偏差Δｈをゼロに近づけるような指令（ΔＳ）であって、一対の圧延ロール２１・２１の隙間の指令（ΔＳ）を演算する。指令演算ステップは、出側板厚偏差検出ステップで検出された出側板厚偏差Δｈがマイナス側に変化しており、かつ、開閉制御ステップで圧延ロール隙間が増加するように制御されており、かつ、圧延荷重検出ステップで検出された圧延荷重Ｐが増加している場合に、急拡大するサーマルクラウンが圧延ロール２１に発生したと判断し、積分制御における積分時間Ｔを短縮する。
【選択図】図７
【解決手段】指令演算ステップは、出側板厚偏差Δｈに基づく積分制御により、出側板厚偏差Δｈをゼロに近づけるような指令（ΔＳ）であって、一対の圧延ロール２１・２１の隙間の指令（ΔＳ）を演算する。指令演算ステップは、出側板厚偏差検出ステップで検出された出側板厚偏差Δｈがマイナス側に変化しており、かつ、開閉制御ステップで圧延ロール隙間が増加するように制御されており、かつ、圧延荷重検出ステップで検出された圧延荷重Ｐが増加している場合に、急拡大するサーマルクラウンが圧延ロール２１に発生したと判断し、積分制御における積分時間Ｔを短縮する。
【選択図】図７
【特許請求の範囲】
【請求項1】
圧延機の一対の圧延ロールにより圧延される圧延材にかかる圧延荷重を検出する圧延荷重検出ステップと、
前記一対の圧延ロールに圧延された後の前記圧延材の出側板厚偏差を検出する出側板厚偏差検出ステップと、
前記出側板厚偏差検出ステップで検出された前記出側板厚偏差に基づく積分制御により、前記出側板厚偏差をゼロに近づけるような指令であって、前記一対の圧延ロールの隙間である圧延ロール隙間の指令を演算する指令演算ステップと、
前記一対の圧延ロールの隙間が、前記指令演算ステップで演算された前記圧延ロール隙間になるように、前記一対の圧延ロールの開閉を制御する開閉制御ステップと、
を備え、
前記指令演算ステップは、前記出側板厚偏差検出ステップで検出された前記出側板厚偏差がマイナス側に変化しており、かつ、前記開閉制御ステップで前記圧延ロール隙間が増加するように制御されており、かつ、前記圧延荷重検出ステップで検出された前記圧延荷重が増加している場合に、急拡大するサーマルクラウンが前記圧延ロールに発生したと判断し、
前記指令演算ステップは、急拡大するサーマルクラウンが前記圧延ロールに発生したと判断した場合、前記積分制御における積分時間を短縮する、
圧延機の板厚制御方法。
前記一対の圧延ロールに圧延された後の前記圧延材の出側板厚偏差を検出する出側板厚偏差検出ステップと、
前記出側板厚偏差検出ステップで検出された前記出側板厚偏差に基づく積分制御により、前記出側板厚偏差をゼロに近づけるような指令であって、前記一対の圧延ロールの隙間である圧延ロール隙間の指令を演算する指令演算ステップと、
前記一対の圧延ロールの隙間が、前記指令演算ステップで演算された前記圧延ロール隙間になるように、前記一対の圧延ロールの開閉を制御する開閉制御ステップと、
を備え、
前記指令演算ステップは、前記出側板厚偏差検出ステップで検出された前記出側板厚偏差がマイナス側に変化しており、かつ、前記開閉制御ステップで前記圧延ロール隙間が増加するように制御されており、かつ、前記圧延荷重検出ステップで検出された前記圧延荷重が増加している場合に、急拡大するサーマルクラウンが前記圧延ロールに発生したと判断し、
前記指令演算ステップは、急拡大するサーマルクラウンが前記圧延ロールに発生したと判断した場合、前記積分制御における積分時間を短縮する、
圧延機の板厚制御方法。
【請求項2】
請求項１に記載の圧延機の板厚制御方法であって、
前記指令演算ステップは、
前記圧延ロールが所定温度以下の場合に、急拡大するサーマルクラウンが前記圧延ロールに発生したか否かを判断し、
前記圧延ロールが前記所定温度を超える場合に、急拡大するサーマルクラウンが前記圧延ロールに発生したか否かを判断しない、
圧延機の板厚制御方法。
前記指令演算ステップは、
前記圧延ロールが所定温度以下の場合に、急拡大するサーマルクラウンが前記圧延ロールに発生したか否かを判断し、
前記圧延ロールが前記所定温度を超える場合に、急拡大するサーマルクラウンが前記圧延ロールに発生したか否かを判断しない、
圧延機の板厚制御方法。
【請求項3】
圧延材を圧延する一対の圧延ロールを有する圧延機と、
前記圧延材にかかる圧延荷重を検出する圧延荷重検出部と、
前記一対の圧延ロールに圧延された後の前記圧延材の出側板厚偏差を検出する出側板厚偏差検出部と、
前記出側板厚偏差検出部で検出された前記出側板厚偏差に基づく積分制御により、前記出側板厚偏差をゼロに近づけるような指令であって、前記一対の圧延ロールの隙間である圧延ロール隙間の指令を演算する指令演算部と、
前記一対の圧延ロールの隙間が、前記指令演算部で演算された前記圧延ロール隙間になるように、前記一対の圧延ロールの開閉を制御する開閉制御部と、
を備え、
前記指令演算部は、前記出側板厚偏差検出部で検出された前記出側板厚偏差がマイナス側に変化しており、かつ、前記開閉制御部で前記圧延ロール隙間が増加するように制御されており、かつ、前記圧延荷重検出部で検出された前記圧延荷重が増加している場合に、急拡大するサーマルクラウンが前記圧延ロールに発生したと判断し、
前記指令演算部は、急拡大するサーマルクラウンが前記圧延ロールに発生したと判断した場合、前記積分制御における積分時間を短縮する、
圧延機板厚制御装置。
前記圧延材にかかる圧延荷重を検出する圧延荷重検出部と、
前記一対の圧延ロールに圧延された後の前記圧延材の出側板厚偏差を検出する出側板厚偏差検出部と、
前記出側板厚偏差検出部で検出された前記出側板厚偏差に基づく積分制御により、前記出側板厚偏差をゼロに近づけるような指令であって、前記一対の圧延ロールの隙間である圧延ロール隙間の指令を演算する指令演算部と、
前記一対の圧延ロールの隙間が、前記指令演算部で演算された前記圧延ロール隙間になるように、前記一対の圧延ロールの開閉を制御する開閉制御部と、
を備え、
前記指令演算部は、前記出側板厚偏差検出部で検出された前記出側板厚偏差がマイナス側に変化しており、かつ、前記開閉制御部で前記圧延ロール隙間が増加するように制御されており、かつ、前記圧延荷重検出部で検出された前記圧延荷重が増加している場合に、急拡大するサーマルクラウンが前記圧延ロールに発生したと判断し、
前記指令演算部は、急拡大するサーマルクラウンが前記圧延ロールに発生したと判断した場合、前記積分制御における積分時間を短縮する、
圧延機板厚制御装置。
【請求項4】
請求項３に記載の圧延機板厚制御装置であって、
前記指令演算部は、
前記圧延ロールが所定温度以下の場合に、急拡大するサーマルクラウンが前記圧延ロールに発生したか否かを判断し、
前記圧延ロールが前記所定温度を超える場合に、急拡大するサーマルクラウンが前記圧延ロールに発生したか否かを判断しない、
圧延機板厚制御装置。
前記指令演算部は、
前記圧延ロールが所定温度以下の場合に、急拡大するサーマルクラウンが前記圧延ロールに発生したか否かを判断し、
前記圧延ロールが前記所定温度を超える場合に、急拡大するサーマルクラウンが前記圧延ロールに発生したか否かを判断しない、
圧延機板厚制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、圧延機により圧延される圧延材の板厚を制御する、圧延機の板厚制御方法、および、圧延機板厚制御装置に関する。
【背景技術】
【0002】
例えば特許文献１に、圧延材を圧延する圧延機が記載されている。同文献に記載の技術では、圧延機により圧延された圧延材の板厚の、目標値に対する検出値の偏差（出側板厚偏差）がゼロとなるように、積分制御が行われる（特許文献１の［００３２］などを参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１８－１１４５４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
圧延材を圧延する圧延ロールに熱が流入すると、圧延ロールが熱膨張し、サーマルクラウンが発生する。サーマルクラウンが急拡大すると、この変化に積分制御が追従できないおそれがある。すると、ゼロに制御されるべき出側板厚偏差が、マイナス側に変化し続けるおそれがある（詳細は後述）。
【0005】
そこで、本発明では、出側板厚偏差がマイナス側に変化し続けるという問題を抑制することができる、圧延機の板厚制御方法、および、圧延機板厚制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
圧延機の板厚制御方法は、圧延荷重検出ステップと、出側板厚偏差検出ステップと、指令演算ステップと、開閉制御ステップと、を備える。前記圧延荷重検出ステップは、圧延機の一対の圧延ロールにより圧延される圧延材にかかる圧延荷重を検出する。出側板厚偏差検出ステップは、前記一対の圧延ロールに圧延された後の前記圧延材の出側板厚偏差を検出する。指令演算ステップは、前記出側板厚偏差検出ステップで検出された前記出側板厚偏差に基づく積分制御により、前記出側板厚偏差をゼロに近づけるような指令であって、前記一対の圧延ロールの隙間である圧延ロール隙間の指令を演算する。開閉制御ステップは、前記一対の圧延ロールの隙間が、前記指令演算ステップで演算された前記圧延ロール隙間になるように、前記一対の圧延ロールの開閉を制御する。前記指令演算ステップは、前記出側板厚偏差検出ステップで検出された前記出側板厚偏差がマイナス側に変化しており、かつ、前記開閉制御ステップで前記圧延ロール隙間が増加するように制御されており、かつ、前記圧延荷重検出ステップで検出された前記圧延荷重が増加している場合に、急拡大するサーマルクラウンが前記圧延ロールに発生したと判断する。前記指令演算ステップは、急拡大するサーマルクラウンが前記圧延ロールに発生したと判断した場合、前記積分制御における積分時間を短縮する。
【0007】
圧延機板厚制御装置は、圧延機と、圧延荷重検出部と、出側板厚偏差検出部と、指令演算部と、開閉制御部と、を備える。前記圧延機は、圧延材を圧延する一対の圧延ロールを有する。前記圧延荷重検出部は、前記圧延材にかかる圧延荷重を検出する。前記出側板厚偏差検出部は、前記一対の圧延ロールに圧延された後の前記圧延材の出側板厚偏差を検出する。前記指令演算部は、前記出側板厚偏差検出部で検出された前記出側板厚偏差に基づく積分制御により、前記出側板厚偏差をゼロに近づけるような指令であって、前記一対の圧延ロールの隙間である圧延ロール隙間の指令を演算する。前記開閉制御部は、前記一対の圧延ロールの隙間が、前記指令演算部で演算された前記圧延ロール隙間になるように、前記一対の圧延ロールの開閉を制御する。前記指令演算部は、前記出側板厚偏差検出部で検出された前記出側板厚偏差がマイナス側に変化しており、かつ、前記開閉制御部で前記圧延ロール隙間が増加するように制御されており、かつ、前記圧延荷重検出部で検出された前記圧延荷重が増加している場合に、急拡大するサーマルクラウンが前記圧延ロールに発生したと判断する。前記指令演算部は、急拡大するサーマルクラウンが前記圧延ロールに発生したと判断した場合、前記積分制御における積分時間を短縮する。
【発明の効果】
【0008】
上記の圧延機の板厚制御方法、および、圧延機板厚制御装置のそれぞれにより、出側板厚偏差がマイナス側に変化し続けるという問題を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【図1】圧延システム１のブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【0010】
【0011】
圧延システム１は、図１に示すように、圧延材Ｗを圧延するためのシステムである。圧延材Ｗは、圧延システム１により圧延されるもの（ワーク）である。圧延材Ｗは、後述する一対の圧延ロール２１により圧延される。圧延材Ｗは、板状である。圧延材Ｗは、例えば金属などである。圧延システム１は、圧延材Ｗの板厚を自動的に制御可能に構成される（後述）。圧延システム１は、圧延設備１０と、コントローラ４０と、を備える。
【0012】
圧延設備１０は、圧延材Ｗを圧延する設備である。圧延設備１０は、第一リール１１と、第二リール１２と、方向変更部１５と、圧延機２０と、入側板厚検出部３１と、出側板厚検出部３２（出側板厚偏差検出部）と、温度検出部３５と、圧延荷重検出部３７と、を備える。
【0013】
第一リール１１および第二リール１２は、圧延材Ｗが巻かれたリールである。第一リール１１および第二リール１２は、圧延材Ｗに張力を加えるテンションリールである。第一リール１１および第二リール１２は、圧延機２０の両側（圧延機２０に対して、圧延材Ｗの移動方向における両側）に配置される。第一リール１１および第二リール１２の一方は、圧延材Ｗを巻き出す巻出リール（巻戻機）である。第一リール１１および第二リール１２の他方（巻出リールとは異なる方）は、圧延材Ｗを巻き取る巻取リール（巻取機）である。［圧延の例１］圧延材Ｗは、第一リール１１から巻き出され、圧延機２０で圧延され、第二リール１２で巻き取られてもよい。［圧延の例２］圧延材Ｗは、第二リール１２から巻き出され、圧延機２０で圧延され、第一リール１１で巻き取られてもよい。上記の［圧延の例１］および［圧延の例２］の、両方が交互に行われてもよく（圧延設備１０は、リバースタイプでもよく）、一方のみが行われてもよい。以下では、主に、上記［圧延の例１］について説明する。
【0014】
方向変更部１５は、圧延材Ｗの移動方向（経路の方向）を変えるもの（デフレクタ）である。図１に示す例では、方向変更部１５は、第一リール１１と圧延機２０との間（圧延材Ｗの経路における間）と、第二リール１２と圧延機２０との間に設けられる。方向変更部１５は、円筒状または円柱状の部材（デフレクタロール）である。
【0015】
圧延機２０は、圧延材Ｗを圧延する装置である。圧延機２０は、複数のロール（後述する圧延ロール２１、およびバックアップロール２３）を備える。この圧延機２０の複数のロールのそれぞれは、円筒状または円柱状の部材である。ロールは、図示しないフレーム（例えばハウジング）に回転自在に支持される。ロールは、ロールの長手方向に延びる中心軸を中心に回転自在である。複数のロールのうち、いずれかのロールは、駆動ロールである。駆動ロールは、ロールを駆動する駆動装置（例えば図示しない駆動モータ）により駆動される。
【0016】
この圧延機２０の段数（ロールの数）は様々に設定可能である。圧延機２０は、図１に示す例では４段圧延機である。圧延機２０の段数は、４段を超えてもよい。圧延機２０は、ロールの回転軸が延びる方向から見たときに、複数のロールがクラスタ状（ぶどうの房状）に配置されたクラスタ圧延機でもよい。圧延機２０は、６段圧延機でもよく、１２段圧延機でもよく、１４段圧延機などでもよい。圧延機２０は、圧延ロール２１と、バックアップロール２３と、圧下装置２５と、を備える。
【0017】
圧延ロール２１（ワークロール、作業ロール）は、圧延材Ｗに接触し、圧延材Ｗを挟む。圧延ロール２１は、圧延材Ｗの厚さ方向の両側に、一対に（２つ）設けられる。一対の圧延ロール２１・２１が圧延材Ｗを挟む方向（すなわち圧延材Ｗの厚さ方向）は、例えば、上下方向である。
【0018】
バックアップロール２３（支持ロール）は、圧延ロール２１をロール背面側（圧延材Ｗと反対側）から回転自在に支持する。バックアップロール２３は、圧延材Ｗの厚さ方向の両側に（例えば上下一対に）設けられる。バックアップロール２３の外周面は、圧延ロール２１の外周面のロール背面側の部分に接触する。バックアップロール２３は、圧延ロール２１に接触しながら回転する。
【0019】
なお、圧延ロール２１とバックアップロール２３との間に、中間ロールが設けられてもよい。中間ロールは、圧延材Ｗの厚さ方向の両側に（例えば上下一対に）設けられ、圧延ロール２１をロール背面側から回転自在に支持する。中間ロールが設けられる場合、バックアップロール２３は、中間ロールをロール背面側から回転自在に支持する。この場合、バックアップロール２３は、中間ロールを介して、圧延ロール２１をロール背面側から回転自在に支持する。
【0020】
圧下装置２５は、圧延ロール２１を圧下する（荷重を加える）装置である。圧下装置２５は、圧延ロール２１に圧延材Ｗを加圧させる。圧下装置２５は、圧延ロール隙間（ロールギャップ）を調整する圧下制御装置である。上記「圧延ロール隙間」は、一対の圧延ロール２１・２１の隙間であり、圧延材Ｗが通る隙間である。
【0021】
入側板厚検出部３１（入側板厚計）は、一対の圧延ロール２１・２１に圧延される前の（入側の）圧延材Ｗの板厚を検出する。入側板厚検出部３１は、非接触により圧延材Ｗの板厚を検出してもよく（非接触式でもよく）、例えば電磁波（具体的には、レーザ光、Ｘ線など）により圧延材Ｗの板厚を検出してもよい（出側板厚検出部３２も同様）。入側板厚検出部３１は、圧延材Ｗに接触することで圧延材Ｗの板厚を検出してもよい（接触式でもよい）（出側板厚検出部３２も同様）。
【0022】
出側板厚検出部３２（出側板厚偏差検出部）（出側板厚計）は、一対の圧延ロール２１・２１に圧延された後の（出側の）圧延材Ｗの板厚を検出する。出側板厚検出部３２は、出側板厚偏差Δｈを検出する（出側板厚偏差検出ステップ）。出側板厚偏差Δｈは、出側の圧延材Ｗの板厚（出側板厚）の目標値に対する、実際の（検出された）値の差である。例えば、出側板厚検出部３２が検出した出側板厚と、コントローラ４０に設定された目標値と、に基づいてコントローラ４０が出側板厚偏差Δｈを算出してもよい（この算出は検出に含む）。この場合、出側板厚偏差検出部は、出側板厚検出部３２およびコントローラ４０である。なお、圧延設備１０がリバースタイプの場合、出側板厚検出部３２は、入側板厚検出部３１としても機能し、入側板厚検出部３１は、出側板厚検出部３２としても機能する。
【0023】
温度検出部３５（ロール温度検出器）は、圧延ロール２１の温度（ロール温度）を検出する（温度検出ステップ）。温度検出部３５は、圧延ロール２１の温度を、直接的に検出してもよく、間接的に検出してもよい。例えば、温度検出部３５は、圧延ロール２１の冷却媒体（例えばクーラント油）の温度を検出することで、ロール温度を検出してもよい。
【0024】
圧延荷重検出部３７（圧延荷重検出装置）は、圧延材Ｗにかかる圧延荷重Ｐを検出する（圧延荷重検出ステップ）。圧延荷重検出部３７は、圧延ロール２１が圧延材Ｗから受ける荷重（圧延荷重Ｐの反力）を検出することで、圧延荷重Ｐを検出する。例えば、圧延荷重検出部３７は、圧延材Ｗから圧延ロール２１を介してバックアップロール２３に伝わる荷重を検出する。
【0025】
コントローラ４０は、信号の入出力、演算（処理）、情報の記憶などを行うコンピュータである。例えば、コントローラ４０の機能は、コントローラ４０の記憶部に記憶されたプログラムが演算部で実行されることにより実現される。コントローラ４０は、圧延設備１０の内部（設備内）に設けられてもよく、圧延設備１０の外部（例えば制御室など）に設けられてもよい。コントローラ４０は、パーソナルコンピュータでもよく、制御盤に設けられてもよい。コントローラ４０は、圧延材Ｗの板厚を制御する板厚制御コントローラの機能を有する。コントローラ４０の機能は、指令演算部４１と、開閉制御部４３と、を備える。
【0026】
指令演算部４１は、後述する圧延ロール隙間指令ΔＳ（ロールギャップ指令、モニタＡＧＣ指令）を演算する（指令演算ステップ）。圧延ロール隙間指令ΔＳは、一対の圧延ロール２１・２１の隙間（圧延ロール隙間、隙間の広さ）の指令である。指令演算部４１は、出側板厚偏差Δｈをゼロに近づけるような（ゼロに近づけるように制御するための）、圧延ロール隙間指令ΔＳを算出する（詳細は後述）。
【0027】
開閉制御部４３は、一対の圧延ロール２１・２１の開閉を制御する（開閉制御ステップ）。開閉制御部４３は、一対の圧延ロール２１・２１の実際の隙間が、指令演算部４１が演算した圧延ロール隙間になるように、圧下装置２５を制御する。具体的には、開閉制御部４３は、指令演算部４１が演算した圧延ロール隙間指令ΔＳを、圧下装置２５に出力する（指令する）。
【0028】
（作動）
圧延システム１は、以下のように作動するように構成される。
圧延システム１は、以下のように作動するように構成される。
【0029】
（圧延設備１０の作動）
圧延設備１０は、次のように作動する。駆動装置（図示なし）が駆動ロール（例えばバックアップロール２３）を駆動することで、圧延ロール２１を駆動させる。圧延材Ｗが、第一リール１１と第二リール１２との間で搬送され、圧延ロール２１により圧延される。
圧延設備１０は、次のように作動する。駆動装置（図示なし）が駆動ロール（例えばバックアップロール２３）を駆動することで、圧延ロール２１を駆動させる。圧延材Ｗが、第一リール１１と第二リール１２との間で搬送され、圧延ロール２１により圧延される。
【0030】
コントローラ４０は、圧延機２０による圧延材Ｗの圧延の制御を行う。コントローラ４０は、圧延材Ｗの形状を制御してもよい。コントローラ４０は、圧延材Ｗの板厚を制御する。コントローラ４０は、一対の圧延ロール２１・２１の隙間（圧延ロール隙間）を制御することで、圧延材Ｗの板厚を制御する。
【0031】
（自動板厚制御）
コントローラ４０は、圧延材Ｗの板厚を自動的に制御する（自動板厚制御を行う）。コントローラ４０は、モニタＡＧＣ（Automatic Gauge Control）の機能を有する。具体的には、コントローラ４０は、出側板厚検出部３２に検出された出側板厚偏差Δｈに基づいて、圧延ロール隙間指令ΔＳを演算する。コントローラ４０は、出側板厚偏差Δｈに基づいて、出側板厚偏差Δｈがゼロに近づくような、圧延ロール隙間の指令（圧延ロール隙間指令ΔＳ）を演算する。コントローラ４０は、演算した圧延ロール隙間指令ΔＳを、圧下装置２５に出力する。コントローラ４０は、一対の圧延ロール２１・２１の隙間が、演算した圧延ロール隙間になるように、一対の圧延ロール２１・２１の開閉を制御する。
コントローラ４０は、圧延材Ｗの板厚を自動的に制御する（自動板厚制御を行う）。コントローラ４０は、モニタＡＧＣ（Automatic Gauge Control）の機能を有する。具体的には、コントローラ４０は、出側板厚検出部３２に検出された出側板厚偏差Δｈに基づいて、圧延ロール隙間指令ΔＳを演算する。コントローラ４０は、出側板厚偏差Δｈに基づいて、出側板厚偏差Δｈがゼロに近づくような、圧延ロール隙間の指令（圧延ロール隙間指令ΔＳ）を演算する。コントローラ４０は、演算した圧延ロール隙間指令ΔＳを、圧下装置２５に出力する。コントローラ４０は、一対の圧延ロール２１・２１の隙間が、演算した圧延ロール隙間になるように、一対の圧延ロール２１・２１の開閉を制御する。
【0032】
（積分制御）
コントローラ４０は、この自動板厚制御を積分制御（図２参照）により行う。コントローラ４０は、積分制御により、圧延ロール隙間指令ΔＳを演算する。積分制御は、目標値と検出値（現在値）との偏差を時間的に累積（積分）し、累積した値に比例した値を操作量に足し合わせることで、偏差をゼロにするように制御する制御方式である。本実施形態では、コントローラ４０は、出側板厚偏差Δｈを時間で積分した値に比例した値を、圧延ロール隙間指令ΔＳ（操作量）に足し合わせることで、出側板厚偏差Δｈをゼロに近づけるように制御する。
コントローラ４０は、この自動板厚制御を積分制御（図２参照）により行う。コントローラ４０は、積分制御により、圧延ロール隙間指令ΔＳを演算する。積分制御は、目標値と検出値（現在値）との偏差を時間的に累積（積分）し、累積した値に比例した値を操作量に足し合わせることで、偏差をゼロにするように制御する制御方式である。本実施形態では、コントローラ４０は、出側板厚偏差Δｈを時間で積分した値に比例した値を、圧延ロール隙間指令ΔＳ（操作量）に足し合わせることで、出側板厚偏差Δｈをゼロに近づけるように制御する。
【0033】
コントローラ４０は、所定の積分時間Ｔに基づいて積分制御を行う。具体的には、コントローラ４０は、次の式１により、圧延ロール隙間指令ΔＳを演算する。
【0034】
ΔＳ＝｛（Ｍ＋ｍ）／Ｍ｝×（１／Ｔ）×∫Δｈｄｔ （式１）
ここで、
ΔＳ：圧延ロール隙間指令（単位は例えばマイクロメートル）
Ｍ：圧延機２０のミル定数（単位は例えばトン／ミリメートル）
ｍ：圧延材Ｗの塑性定数（単位は例えばトン／ミリメートル）
Ｔ：積分時間（単位は例えば秒）（後述）
Δｈ：出側板厚偏差（単位は例えばマイクロメートル）
である。
ここで、
ΔＳ：圧延ロール隙間指令（単位は例えばマイクロメートル）
Ｍ：圧延機２０のミル定数（単位は例えばトン／ミリメートル）
ｍ：圧延材Ｗの塑性定数（単位は例えばトン／ミリメートル）
Ｔ：積分時間（単位は例えば秒）（後述）
Δｈ：出側板厚偏差（単位は例えばマイクロメートル）
である。
【0035】
図２に、積分制御の理論式およびブロック図を示す。理論式の「操作量ＭＶ」は、上記（式１）の圧延ロール隙間指令ΔＳから導かれる操作量である。理論式の「ｅ」は、目標値に対する測定値ＰＶの偏差であり、上記（式１）では、出側板厚偏差Δｈである。積分制御の係数（上記（式１）では「（Ｍ＋ｍ）／Ｍ」）は、理論式では省略した。図２のブロック図のように、制御対象には、無駄時間（例えば１秒など）と、１次遅れと、がある。なお、ブロック図の「積分ゲイン」および「１次遅れ」のそれぞれに記載の数式は伝達関数であり、「ｓ」はラプラス変換の変数であり、１次遅れの数式中の「τ」は時定数（例えば３など）である。
【0036】
図３に、目標値が、０から、０よりも大きい所定値に変わったときの（目標値としてステップ入力が与えられたときの）、測定値ＰＶ（本実施形態では出側板厚）の時間変化、および、操作量ＭＶ（本実施形態では圧延ロール隙間指令ΔＳ）の時間変化を示す。測定値ＰＶのグラフから、積分制御（積分動作）によって、測定値ＰＶが目標値と一致することが確認できる。
【0037】
（積分時間Ｔを変えた場合）
上記の式１の「Ｔ」は、積分時間である（図２の理論式の「Ｔ」も同様）。積分時間Ｔは、次のような時間である。制御システムにおいて比例制御と積分制御が行われると仮定した場合であって、目標値としてステップ入力が与えられた場合、積分時間Ｔは、比例動作（比例制御の動作）による操作量と積分動作による操作量とが等しくなるまでにかかる時間である。制御システムにおいて比例動作が行われず積分動作のみが行われる場合であって、目標値が値１のステップ入力である場合、積分時間Ｔは、測定値ＰＶが目標値（すなわち１）になるまでにかかる時間である。図３には、測定値ＰＶの時間変化、および、操作量ＭＶの時間変化の、それぞれについて、積分時間Ｔを変えた場合のグラフを示す。この例では、積分時間Ｔを、５、７．５、および、１０とした場合のそれぞれのグラフを示す。このグラフから、積分時間Ｔが大きくなるにつれて応答性が遅くなっていることが分かる。詳しくは、積分時間Ｔが小さいほど、短時間で操作量ＭＶが大きくなり、制御の応答性は早くなる。積分時間Ｔが大きいほど、操作量ＭＶが大きくなるのに時間がかかり、制御の応答性は遅くなる。
上記の式１の「Ｔ」は、積分時間である（図２の理論式の「Ｔ」も同様）。積分時間Ｔは、次のような時間である。制御システムにおいて比例制御と積分制御が行われると仮定した場合であって、目標値としてステップ入力が与えられた場合、積分時間Ｔは、比例動作（比例制御の動作）による操作量と積分動作による操作量とが等しくなるまでにかかる時間である。制御システムにおいて比例動作が行われず積分動作のみが行われる場合であって、目標値が値１のステップ入力である場合、積分時間Ｔは、測定値ＰＶが目標値（すなわち１）になるまでにかかる時間である。図３には、測定値ＰＶの時間変化、および、操作量ＭＶの時間変化の、それぞれについて、積分時間Ｔを変えた場合のグラフを示す。この例では、積分時間Ｔを、５、７．５、および、１０とした場合のそれぞれのグラフを示す。このグラフから、積分時間Ｔが大きくなるにつれて応答性が遅くなっていることが分かる。詳しくは、積分時間Ｔが小さいほど、短時間で操作量ＭＶが大きくなり、制御の応答性は早くなる。積分時間Ｔが大きいほど、操作量ＭＶが大きくなるのに時間がかかり、制御の応答性は遅くなる。
【0038】
なお、図１に示すコントローラ４０は、自動板厚制御において、少なくとも積分制御を行う。コントローラ４０は、比例制御を行ってもよい。具体的には、コントローラ４０は、出側板厚偏差Δｈに比例した値に基づいて、圧延ロール隙間指令ΔＳを演算してもよい。コントローラ４０は、微分制御を行ってもよい。具体的には、コントローラ４０は、出側板厚偏差Δｈを時間で微分した値に比例した値に基づいて、圧延ロール隙間指令ΔＳを演算してもよい。
【0039】
（サーマルクラウンについて）
圧延ロール２１では、サーマルクラウンが発生する。詳しくは、圧延材Ｗから圧延ロール２１に熱が流入すると、圧延ロール２１が熱膨張する。このとき、圧延ロール２１の軸方向両端部に比べ、圧延ロール２１の軸方向中央部が膨らむ。なお、圧延ロール２１の「軸方向」は、圧延ロール２１の回転軸が延びる方向である。圧延ロール２１にサーマルクラウンが発生すると、圧延ロール２１で圧延された後の（出側の、加工後の）圧延材Ｗでは、圧延材Ｗの板幅方向の外側部分の厚みに比べ、圧延材Ｗの板幅方向の中央部分の厚みが薄くなる。その結果、出側板厚検出部３２で検出される出側板厚が小さく（薄く）なる。なお、出側板厚検出部３２は、圧延材Ｗの板厚を、圧延材Ｗの板幅方向の特定位置（例えば板幅方向中央の位置など）で検出する。
圧延ロール２１では、サーマルクラウンが発生する。詳しくは、圧延材Ｗから圧延ロール２１に熱が流入すると、圧延ロール２１が熱膨張する。このとき、圧延ロール２１の軸方向両端部に比べ、圧延ロール２１の軸方向中央部が膨らむ。なお、圧延ロール２１の「軸方向」は、圧延ロール２１の回転軸が延びる方向である。圧延ロール２１にサーマルクラウンが発生すると、圧延ロール２１で圧延された後の（出側の、加工後の）圧延材Ｗでは、圧延材Ｗの板幅方向の外側部分の厚みに比べ、圧延材Ｗの板幅方向の中央部分の厚みが薄くなる。その結果、出側板厚検出部３２で検出される出側板厚が小さく（薄く）なる。なお、出側板厚検出部３２は、圧延材Ｗの板厚を、圧延材Ｗの板幅方向の特定位置（例えば板幅方向中央の位置など）で検出する。
【0040】
ここで、図４、図５、および図６に、圧延ロール２１にサーマルクラウンが発生した場合の、圧延ロール隙間指令ΔＳ、圧延荷重Ｐ、および、出側板厚偏差Δｈのそれぞれの時間変化を表すグラフを示す。以下では、圧延システム１の各構成要素および圧延材Ｗについては、図１を参照して説明する。図４は、サーマルクラウンが急拡大（後述）しない場合のグラフである。このグラフに示すように、圧延ロール２１にサーマルクラウンが発生し、出側板厚検出部３２で検出される出側板厚が小さくなると、コントローラ４０は、圧延ロール隙間指令ΔＳを開く方向に変化させる。すると、一対の圧延ロール２１・２１の実際の隙間の大きさは、略一定に保たれる。この場合、圧延荷重検出部３７で検出された圧延荷重Ｐ（圧延荷重検出値）も、略一定に保たれる。この例では、圧延ロール隙間指令ΔＳが適切な値に制御され、一対の圧延ロール２１・２１の実際の隙間が適切な大きさに制御されるので、出側板厚偏差Δｈが略ゼロ（±０μｍ）に保たれる。この場合は、問題が無い。
【0041】
一方、圧延ロール２１が低温の状態で圧延を開始し、圧延ロール２１の温度が上昇する場合などには、圧延ロール２１が急膨張し、圧延ロール２１のサーマルクラウンが急拡大する（急拡大するサーマルクラウンが圧延ロール２１に発生する）。この場合、図５に示すように、出側板厚偏差Δｈがマイナス側に変化し続ける（略ゼロが保たれない）という問題が生じる。詳しくは、急拡大するサーマルクラウンが圧延ロール２１に発生すると、コントローラ４０は、圧延ロール隙間指令ΔＳを開く方向に変化させる。しかし、サーマルクラウンが急拡大すると、サーマルクラウンの急拡大に自動板厚制御が適切に追従できない（応答が遅い）。具体的には、サーマルクラウンが拡大する速度が、自動板厚制御による圧延ロール２１の隙間を開く速度よりも大きい場合、圧延荷重Ｐは大きくなり続け、出側板厚偏差Δｈがマイナス側に変化し続ける。
【0042】
そこで、コントローラ４０は、急拡大するサーマルクラウンが圧延ロール２１に発生した場合に、積分時間Ｔを短縮する（小さくする、減らす）。これにより、自動板厚制御の応答が早くなる。
【0043】
図６に、急拡大するサーマルクラウンが圧延ロール２１に発生した場合に、コントローラ４０が積分時間Ｔを短縮する処理を行った場合の、圧延ロール隙間指令ΔＳ、圧延荷重Ｐ、および、出側板厚偏差Δｈのそれぞれの時間変化を表すグラフを示す。このグラフに示すように、出側板厚偏差Δｈが略ゼロ（±０μｍ）に保たれ、図５に示した状態が改善されていることが分かる。詳しくは、コントローラ４０は、積分時間Ｔを短縮する処理を行う場合、積分時間Ｔを短縮する処理を行わない場合に比べ、圧延ロール隙間指令ΔＳを大きく開く方向に変化させる。圧延ロール隙間指令ΔＳが大きく開かれることで、一対の圧延ロール２１・２１の実際の隙間が小さくなる量（サーマルクラウンの拡大により隙間が小さくなる量）が、相殺される。具体的には、図５に示す、積分時間Ｔを短縮する処理が行われない場合の圧延ロール隙間指令ΔＳに比べ、図６に示す、積分時間Ｔを短縮する処理が行われた場合の圧延ロール隙間指令ΔＳは、隙間を開く側に約２倍大きい。その結果、圧延荷重Ｐは略一定となり、出側板厚偏差Δｈが略ゼロ（±０μｍ）に保たれる。なお、図４～図６に示すグラフの形状は、一例に過ぎない。
【0044】
（コントローラ４０の処理の具体例）
図７に示すフローチャートを参照して、コントローラ４０の処理の具体例を説明する。以下では、特に断らない限り、処理の順に沿って説明する。なお、処理の順は様々に変更可能である。上記のように、図１に示す圧延システム１の各構成要素および圧延材Ｗについては図１を参照して説明する。また、図７に示す各ステップについては図７を参照して説明する。
図７に示すフローチャートを参照して、コントローラ４０の処理の具体例を説明する。以下では、特に断らない限り、処理の順に沿って説明する。なお、処理の順は様々に変更可能である。上記のように、図１に示す圧延システム１の各構成要素および圧延材Ｗについては図１を参照して説明する。また、図７に示す各ステップについては図７を参照して説明する。
【0045】
ステップＳ１では、コントローラ４０は、積分時間Ｔを読み込む。詳しくは、コントローラ４０は、積分時間Ｔの短縮（ステップＳ３）が行われていない場合の積分時間Ｔ（例えば初期値、通常設定）を読み込む。
【0046】
ステップＳ２およびステップＳ３では、コントローラ４０は、急拡大するサーマルクラウンが圧延ロール２１に発生するか否かを判断（判定）する。ステップＳ２では、コントローラ４０は、急拡大するサーマルクラウンが圧延ロール２１に発生する可能性があるか否かを判断し、ステップＳ３での判断を行うか否かを判断する。コントローラ４０は、急拡大するサーマルクラウンが圧延ロール２１に発生する可能性があるか否かを、圧延ロール２１の温度（ロール温度）に基づいて判断する。具体的には、コントローラ４０は、ロール温度が、所定温度以下か否かを判断する。ロール温度は、温度検出部３５に検出された温度であり、例えば圧延ロール２１のクーラント油の温度などである（上記）。上記「所定温度」は、コントローラ４０に予め（ステップＳ２より前に）設定された温度である。「所定温度」は、例えば４０℃などである。
【0047】
ロール温度が所定温度以下の場合（ステップＳ２でＹＥＳ）の場合、コントローラ４０は、急拡大するサーマルクラウンが圧延ロール２１に発生する可能性がある、と判断する。この場合、コントローラ４０は、急拡大するサーマルクラウンが圧延ロール２１に発生したか否かの判断（ステップＳ３）を行う。この場合、コントローラ４０は、処理のフローをステップＳ３に進ませる。ロール温度が所定温度を超える場合（ステップＳ２でＮＯの場合）、コントローラ４０は、急拡大するサーマルクラウンが圧延ロール２１に発生する可能性がない、と判断する。この場合、コントローラ４０は、急拡大するサーマルクラウンが圧延ロール２１に発生したか否かの判断（ステップＳ３）を行わない。この場合、コントローラ４０は、処理のフローをステップＳ５に進ませる。なお、このステップＳ２の処理は、省略されてもよい。
【0048】
ステップＳ３では、コントローラ４０は、急拡大するサーマルクラウンが圧延ロール２１に発生したか否かを判断する。コントローラ４０は、積分時間Ｔを短縮する処理（ステップＳ４）を行うか否かを判断する。ここで、「急拡大するサーマルクラウン」は、積分時間Ｔの短縮（ステップＳ４）が行われていない積分時間Ｔ（例えば通常設定）では出側板厚偏差Δｈを略ゼロ（±０μｍ）に保てないほどの変化速度で拡大（膨張）するサーマルクラウンである。
【0049】
具体的には、コントローラ４０は、次の［条件Ａ］、［条件Ｂ］、および［条件Ｃ］の、すべての条件が満たされる（同時に満たされる）場合に、急拡大するサーマルクラウンが圧延ロール２１に発生したと判断する。［条件Ａ］出側板厚検出部３２（出側板厚偏差検出部）で検出された出側板厚偏差Δｈが、マイナス側に変化している（図５参照）。［条件Ｂ］一対の圧延ロール２１・２１の隙間（圧延ロール隙間）が増加するように、コントローラ４０が制御（開閉制御）されている。具体的には、コントローラ４０が、圧延ロール隙間指令ΔＳを開く側に変化させている（図５参照）。［条件Ｃ］圧延荷重検出部３７が検出した圧延荷重Ｐが増加している（図５参照）。
【0050】
なお、コントローラ４０は、上記の各条件における「変化」または「増加」を、所定の時間範囲で判断してもよく、例えば、所定の時間範囲の平均値などに基づいて判断してもよい。具体的には、図５に示す例では、出側板厚偏差Δｈは、微小時間で見るとプラス側およびマイナス側の両方に変動するが、ある時間範囲（微小でなくある程度長い時間範囲）で見ると減少している。この場合、コントローラ４０は、出側板厚偏差Δｈがマイナス側に変化している（上記［条件Ａ］を満たす）と判断する。コントローラ４０は、圧延ロール隙間指令ΔＳおよび、圧延荷重Ｐの条件についても、出側板厚偏差Δｈと同様に、所定の時間範囲で判断してもよい。
【0051】
上記の各条件（［条件Ａ］、［条件Ｂ］および［条件Ｃ］）の、すべての条件が満たされる場合（ステップＳ３でＹＥＳの場合）、コントローラ４０は、急拡大するサーマルクラウンが圧延ロール２１に発生したと判断する。この場合、コントローラ４０は、処理のフローをステップＳ４に進ませる。上記の各条件のうち一つでも満たさない場合（ステップＳ３でＮＯの場合）、コントローラ４０は、急拡大するサーマルクラウンが圧延ロール２１に発生していないと判断する。この場合、コントローラ４０は、処理のフローをステップＳ５に進ませる。なお、上記の［条件Ａ］が満たされるか否かの判断、上記［条件Ｂ］が満たされるか否かの判断、および、上記［条件Ｃ］が満たされるか否かの判断、の判断が行われる順番（演算順序）は、どのような順番でもよい。
【0052】
なお、急拡大するサーマルクラウンが圧延ロール２１に発生したと判断する条件は、上記の条件とは異なる条件とされてもよい。例えば、コントローラ４０は、上記の各条件の全部を満たし、さらに、上記の各条件とは異なる条件を満たす場合に、急拡大するサーマルクラウンが圧延ロール２１に発生したと判断してもよい。
【0053】
ステップＳ４では、コントローラ４０は、積分時間Ｔを短縮する（小さくする、減らす）。詳しくは、コントローラ４０は、急拡大するサーマルクラウンが圧延ロール２１に発生したと判断した場合、積分制御における積分時間Ｔを短縮する。コントローラ４０は、現在設定されている積分時間Ｔよりも小さい値を、新たな積分時間Ｔとする。よって、積分制御の応答時間が早くなる。その結果、出側板厚偏差Δｈを略ゼロ（±０μｍ）に保つことができる。
【0054】
具体的には、コントローラ４０は、積分時間Ｔを、例えば次のように短縮する。例えば、コントローラ４０は、現在の積分時間Ｔから、減算積分時間ΔＴを引いた値（Ｔ－ΔＴ）を新たな積分時間Ｔとしてもよい。上記「減算積分時間ΔＴ」は、コントローラ４０に予め（ステップＳ４より前に）設定された一定値でもよい。また、コントローラ４０は、現在の積分時間Ｔの１／ａ倍（例えば１／３倍など）の値を、新たな積分時間Ｔとしてもよい。上記「ａ」は、１よりも大きい値であり、整数でなくてもよい。また、コントローラ４０は、何らかの条件（例えば出側板厚偏差Δｈなど）に応じて、積分時間Ｔを小さくする度合い（例えば上記ΔＴ、ａなど）を変えてもよい。具体的には、積分時間Ｔの短縮（ステップＳ４）が行われていない積分時間Ｔ（例えば通常設定）が１０秒であるとしたとき、新たな積分時間Ｔは３秒などである。なお、「１０秒」「３秒」という数値は、積分時間Ｔを短縮する処理を把握しやすくするための一例に過ぎない。
【0055】
この積分時間Ｔの短縮の処理（ステップＳ４）は、複数回行われてもよい。具体的には、ステップＳ４で積分時間Ｔが短縮された後、ステップＳ７でＹＥＳ、ステップＳ２でＹＥＳ、ステップＳ３でＹＥＳとなった場合、ステップＳ４で積分時間Ｔがさらに短縮されてもよい。また、積分時間Ｔの短縮の処理（ステップＳ４）は、１回のみ行われてもよい。コントローラ４０は、処理のフローを、ステップＳ４の後、ステップＳ６に進ませる。
【0056】
ステップＳ５では、コントローラ４０は、積分時間Ｔを短縮しない。コントローラ４０は、今回の処理における積分時間Ｔを、前回の処理における積分時間Ｔ（前回値）とする。なお、コントローラ４０は、圧延ロール２１のサーマルクラウンが急拡大しない状態になった場合、積分時間Ｔの短縮（ステップＳ４）が一度も行われない場合の積分時間Ｔ（例えば通常設定、初期値）に戻してもよい。コントローラ４０は、処理のフローを、ステップＳ５の後、ステップＳ６に進ませる。
【0057】
ステップＳ６では、コントローラ４０は、自動板厚制御を行う。具体的には、コントローラ４０は、ステップＳ４またはステップＳ５で決定された積分時間Ｔを用いて、積分制御により、圧延ロール隙間指令ΔＳを算出し、算出した圧延ロール隙間指令ΔＳを圧下装置２５に出力する。
【0058】
ステップＳ７では、コントローラ４０は、演算を続行するか否かを判断する。コントローラ４０は、演算を続行する場合（ステップＳ７でＹＥＳの場合）、処理のフローをステップＳ１に戻す。コントローラ４０は、演算を続行しない場合（ステップＳ７でのＮＯの場合）、演算を終了する。例えば、コントローラ４０が、演算を終了する指令を受信した場合には、演算を続行しないと判断する。例えば、コントローラ４０が、圧延を終了すると判断した場合、および、サーマルクラウンの形状が定常状態に移行したと判断した場合などに演算を続行しないと判断してもよい。
【0059】
（第１の発明の効果）
図１に示す圧延機２０の板厚制御方法による効果は、次の通りである。板厚制御方法は、圧延荷重検出ステップと、出側板厚偏差検出ステップと、指令演算ステップと、開閉制御ステップと、を備える。圧延荷重検出ステップは、圧延機２０の一対の圧延ロール２１・２１により圧延される圧延材Ｗにかかる圧延荷重Ｐを検出する。出側板厚検出ステップは、一対の圧延ロール２１・２１に圧延された後の圧延材Ｗの出側板厚偏差Δｈを検出する。指令演算ステップは、出側板厚偏差検出ステップで検出された出側板厚偏差Δｈに基づく積分制御により、指令（圧延ロール隙間指令ΔＳ）を演算する。上記の指令は、出側板厚偏差Δｈをゼロに近づけるような指令であって、一対の圧延ロール２１・２１の隙間である圧延ロール隙間の指令である。開閉制御ステップは、一対の圧延ロール２１・２１の隙間が、指令演算ステップで演算された圧延ロール隙間になるように、一対の圧延ロール２１・２１ロールの開閉を制御する。
図１に示す圧延機２０の板厚制御方法による効果は、次の通りである。板厚制御方法は、圧延荷重検出ステップと、出側板厚偏差検出ステップと、指令演算ステップと、開閉制御ステップと、を備える。圧延荷重検出ステップは、圧延機２０の一対の圧延ロール２１・２１により圧延される圧延材Ｗにかかる圧延荷重Ｐを検出する。出側板厚検出ステップは、一対の圧延ロール２１・２１に圧延された後の圧延材Ｗの出側板厚偏差Δｈを検出する。指令演算ステップは、出側板厚偏差検出ステップで検出された出側板厚偏差Δｈに基づく積分制御により、指令（圧延ロール隙間指令ΔＳ）を演算する。上記の指令は、出側板厚偏差Δｈをゼロに近づけるような指令であって、一対の圧延ロール２１・２１の隙間である圧延ロール隙間の指令である。開閉制御ステップは、一対の圧延ロール２１・２１の隙間が、指令演算ステップで演算された圧延ロール隙間になるように、一対の圧延ロール２１・２１ロールの開閉を制御する。
【0060】
［構成１－１］指令演算ステップは、下記［条件１Ａ］を満たし、かつ、下記［条件１Ｂ］を満たし、かつ、下記［条件１Ｃ］を満たす場合に、急拡大するサーマルクラウンが圧延ロール２１に発生したと判断する（図７のステップＳ３）。［条件１Ａ］出側板厚偏差検出ステップで検出された出側板厚偏差Δｈがマイナス側に変化している（図５参照）。［条件１Ｂ］開閉制御ステップで圧延ロール隙間が増加するように制御されている（図５参照）。［条件１Ｃ］圧延荷重検出ステップで検出された圧延荷重Ｐが増加している（図５参照）。
【0061】
【0062】
上記［構成１－１］の上記［条件１Ａ］［条件１Ｂ］および［条件１Ｃ］が満たされる場合は、圧延ロール２１のサーマルクラウンが急拡大している状況であると考えられる。詳しくは、圧延ロール２１のサーマルクラウンが急拡大した場合、一対の圧延ロール２１・２１の実際の隙間が狭くなり、圧延材Ｗの板厚が薄くなり、出側板厚偏差Δｈがマイナス側に変化する。このとき、出側板厚偏差Δｈに基づいて出側板厚偏差Δｈをゼロに近づける積分制御により、圧延ロール隙間が増加する（隙間を開ける）ように制御される（上記［条件１Ｂ］が満たされる）。しかし、圧延ロール２１のサーマルクラウンが急拡大する場合、この制御がサーマルクラウンの変化に追従できず、一対の圧延ロール２１・２１の実際の隙間の増加が不十分となる。すると、出側板厚が目標よりも狭くなり、すなわち、出側板厚偏差Δｈがマイナス側に変化し（上記［条件１Ａ］が満たされ）、また、圧延荷重Ｐが増加する（上記［条件１Ｃ］が満たされる）。
【0063】
そこで、上記［条件１Ａ］［条件１Ｂ］および［条件１Ｃ］が満たされる場合に、「急拡大するサーマルクラウンが圧延ロール２１に発生した」と判断される。この場合、上記［構成１－２］により、積分制御における積分時間Ｔが短縮される。よって、積分制御の応答が早くなる。よって、出側板厚偏差Δｈのマイナス側への変化に対して、積分制御が追従することができ、圧延ロール隙間指令ΔＳが追従することができ、一対の圧延ロール２１・２１の実際の隙間を適切に増加させることができる。よって、出側板厚偏差Δｈがマイナス側に変化し続けるという問題を抑制することができる。よって、圧延材Ｗの板厚を目標値に近づけることができる。その結果、圧延材Ｗの品質を向上させることができる。
【0064】
（第２の発明の効果）
［構成２］指令演算ステップは、圧延ロール２１が所定温度以下の場合に（図７のステップＳ２でＹＥＳの場合に）、急拡大するサーマルクラウンが圧延ロール２１に発生したか否かを判断する（ステップＳ３）。指令演算ステップは、圧延ロール２１が所定温度を超える場合に（図７のステップＳ２でＮＯの場合に）、急拡大するサーマルクラウンが圧延ロール２１に発生したか否かを判断しない（図７のステップＳ３に進まない）。
［構成２］指令演算ステップは、圧延ロール２１が所定温度以下の場合に（図７のステップＳ２でＹＥＳの場合に）、急拡大するサーマルクラウンが圧延ロール２１に発生したか否かを判断する（ステップＳ３）。指令演算ステップは、圧延ロール２１が所定温度を超える場合に（図７のステップＳ２でＮＯの場合に）、急拡大するサーマルクラウンが圧延ロール２１に発生したか否かを判断しない（図７のステップＳ３に進まない）。
【0065】
上記［構成２］により、次の効果が得られる。圧延ロール２１が低温（所定温度以下）から高温に変化する場合、圧延ロール２１が急膨張し、急拡大するサーマルクラウンが圧延ロール２１に発生する可能性がある。すると、圧延ロール２１のサーマルクラウンの変化に対して積分制御が追従できず、出側板厚偏差Δｈがマイナス側に変化し続ける、という問題が生じる可能性がある。そこで、上記［構成２］では、圧延ロール２１が所定温度以下の場合に（ステップＳ２でＹＥＳの場合に）、急拡大するサーマルクラウンが圧延ロール２１に発生したか否かが判断される（ステップＳ３）。その結果、出側板厚偏差Δｈがマイナス側に変化し続けるという問題を抑制することができる。
【0066】
一方、圧延ロール２１が高温の場合（所定温度を超える場合）、圧延ロール２１の急膨張が生じない、または生じにくい。そのため、圧延ロール２１のサーマルクラウンの変化に対して積分制御が追従でき、出側板厚偏差Δｈが略ゼロに保たれる。そこで、上記［構成２］では、圧延ロール２１が所定温度を超える場合に（図７のステップＳ２でＮＯの場合に）、急拡大するサーマルクラウンが圧延ロール２１に発生したか否かが判断されない。よって、この判断を行うコンピュータ（具体的には、指令演算部４１）の計算負荷を抑制することができる。
【0067】
（第３の発明の効果）
圧延システム１（圧延機板厚制御装置）は、圧延機２０と、圧延荷重検出部３７と、出側板厚検出部３２（出側板厚偏差検出部）と、指令演算部４１と、を備える。圧延機２０は、圧延材Ｗを圧延する一対の圧延ロール２１・２１を有する。圧延荷重検出部３７は、圧延材Ｗにかかる圧延荷重Ｐを検出する。出側板厚検出部３２は、一対の圧延ロール２１・２１に圧延された後の圧延材Ｗの出側板厚偏差Δｈを検出する。指令演算部４１は、出側板厚検出部３２で検出された出側板厚偏差Δｈに基づく積分制御により、指令（圧延ロール隙間指令ΔＳ）を演算する。上記の指令は、出側板厚偏差Δｈをゼロに近づけるような指令であって、一対の圧延ロール２１・２１の隙間である圧延ロール隙間の指令である。開閉制御部４３は、一対の圧延ロール２１・２１の隙間が、指令演算部４１で演算された圧延ロール隙間になるように、一対の圧延ロール２１・２１の開閉を制御する。
圧延システム１（圧延機板厚制御装置）は、圧延機２０と、圧延荷重検出部３７と、出側板厚検出部３２（出側板厚偏差検出部）と、指令演算部４１と、を備える。圧延機２０は、圧延材Ｗを圧延する一対の圧延ロール２１・２１を有する。圧延荷重検出部３７は、圧延材Ｗにかかる圧延荷重Ｐを検出する。出側板厚検出部３２は、一対の圧延ロール２１・２１に圧延された後の圧延材Ｗの出側板厚偏差Δｈを検出する。指令演算部４１は、出側板厚検出部３２で検出された出側板厚偏差Δｈに基づく積分制御により、指令（圧延ロール隙間指令ΔＳ）を演算する。上記の指令は、出側板厚偏差Δｈをゼロに近づけるような指令であって、一対の圧延ロール２１・２１の隙間である圧延ロール隙間の指令である。開閉制御部４３は、一対の圧延ロール２１・２１の隙間が、指令演算部４１で演算された圧延ロール隙間になるように、一対の圧延ロール２１・２１の開閉を制御する。
【0068】
［構成３－１］指令演算部４１は、下記［条件３Ａ］を満たし、かつ、下記［条件３Ｂ］を満たし、かつ、下記［条件３Ｃ］を満たす場合に、急拡大するサーマルクラウンが圧延ロール２１に発生したと判断する（図７のステップＳ３）。［条件３Ａ］出側板厚偏差検出ステップで検出された出側板厚偏差Δｈがマイナス側に変化している（図５参照）。［条件３Ｂ］開閉制御ステップで圧延ロール隙間が増加するように制御されている（図５参照）。［条件３Ｃ］圧延荷重検出ステップで検出された圧延荷重Ｐが増加している（図５参照）。
【0069】
［構成３－２］指令演算部４１は、急拡大するサーマルクラウンが圧延ロール２１に発生したと判断した場合、積分制御における積分時間Ｔを短縮する（図７のステップＳ４）。
【0070】
上記［構成３－１］および［構成３－２］により、上記［構成１－１］および［構成１－２］により得られる効果と同様に、出側板厚偏差Δｈがマイナス側に変化し続けるという問題を抑制することができる。
【0071】
（第４の発明の効果）
［構成４］指令演算部４１は、圧延ロール２１が所定温度以下の場合に（ステップＳ２でＹＥＳの場合に）、急拡大するサーマルクラウンが圧延ロール２１に発生したか否かを判断する（図７のステップＳ３）。指令演算部４１は、圧延ロール２１が所定温度を超える場合に（図７のステップＳ２でＮＯの場合に）、急拡大するサーマルクラウンが圧延ロール２１に発生したか否かを判断しない（図７のステップＳ３に進まない）。
［構成４］指令演算部４１は、圧延ロール２１が所定温度以下の場合に（ステップＳ２でＹＥＳの場合に）、急拡大するサーマルクラウンが圧延ロール２１に発生したか否かを判断する（図７のステップＳ３）。指令演算部４１は、圧延ロール２１が所定温度を超える場合に（図７のステップＳ２でＮＯの場合に）、急拡大するサーマルクラウンが圧延ロール２１に発生したか否かを判断しない（図７のステップＳ３に進まない）。
【0072】
上記［構成４］により、上記［構成２］により得られる効果と同様に、指令演算部４１の計算負荷を抑制することができる。
【0073】
（変形例）
上記の実施形態（実施形態中の変形例を含む（以下同様））は、様々に変形されてもよい。例えば、上記実施形態の構成要素の数が変更されてもよく、構成要素の一部が設けられなくてもよい。例えば、構成要素の包含関係は様々に変更されてもよい。例えば、ある上位の構成要素に含まれる下位の構成要素として説明したものが、この上位の構成要素に含まれなくてもよく、他の構成要素に含まれてもよい。例えば、互いに異なる複数の要素として説明したものが、一つの要素とされてもよい。例えば、一つの要素として説明したものが、互いに異なる複数の要素に分けて設けられてもよい。例えば、図７に示すフローチャートのステップの順序が変更されてもよく、ステップの一部が行われなくてもよい。例えば、各種情報（値、範囲など）は、コントローラ４０に予め設定されてもよく、コントローラ４０の外部の記憶装置からコントローラ４０に読み込まれることで設定されてもよい。各種情報は、作業者の手動操作により直接的に設定されてもよく、作業者の手動操作により設定された情報に基づいてコントローラ４０に設定されてもよい。各種情報は、検出部（例えば出側板厚検出部３２など）に検出された情報に基づいてコントローラ４０に設定されてもよい。例えば、各種情報は、変えられなくてもよく、手動操作により変えられてもよく、何らかの条件に応じてコントローラ４０が自動的に変えてもよい。例えば、コントローラ４０は、上記の実施形態の処理（計算、判定など）と実質的に同一の処理を行ってもよい。例えば、処理に用いられる数式、処理手順、処理に用いられる情報などは、様々に変更可能である。具体的には、コントローラ４０は、上記実施形態で用いられた各種情報に変換可能な情報を用いて処理を行ってもよい。コントローラ４０が行う処理は、様々に組み合わされてもよい。例えば、各構成要素は、各特徴（作用機能、配置、形状、作動など）の一部のみを有してもよい。
上記の実施形態（実施形態中の変形例を含む（以下同様））は、様々に変形されてもよい。例えば、上記実施形態の構成要素の数が変更されてもよく、構成要素の一部が設けられなくてもよい。例えば、構成要素の包含関係は様々に変更されてもよい。例えば、ある上位の構成要素に含まれる下位の構成要素として説明したものが、この上位の構成要素に含まれなくてもよく、他の構成要素に含まれてもよい。例えば、互いに異なる複数の要素として説明したものが、一つの要素とされてもよい。例えば、一つの要素として説明したものが、互いに異なる複数の要素に分けて設けられてもよい。例えば、図７に示すフローチャートのステップの順序が変更されてもよく、ステップの一部が行われなくてもよい。例えば、各種情報（値、範囲など）は、コントローラ４０に予め設定されてもよく、コントローラ４０の外部の記憶装置からコントローラ４０に読み込まれることで設定されてもよい。各種情報は、作業者の手動操作により直接的に設定されてもよく、作業者の手動操作により設定された情報に基づいてコントローラ４０に設定されてもよい。各種情報は、検出部（例えば出側板厚検出部３２など）に検出された情報に基づいてコントローラ４０に設定されてもよい。例えば、各種情報は、変えられなくてもよく、手動操作により変えられてもよく、何らかの条件に応じてコントローラ４０が自動的に変えてもよい。例えば、コントローラ４０は、上記の実施形態の処理（計算、判定など）と実質的に同一の処理を行ってもよい。例えば、処理に用いられる数式、処理手順、処理に用いられる情報などは、様々に変更可能である。具体的には、コントローラ４０は、上記実施形態で用いられた各種情報に変換可能な情報を用いて処理を行ってもよい。コントローラ４０が行う処理は、様々に組み合わされてもよい。例えば、各構成要素は、各特徴（作用機能、配置、形状、作動など）の一部のみを有してもよい。
【0074】
圧延システム１は、上記の各作動を行うように構成される。上記の各作動を行わせる処理をコンピュータ（コントローラ４０）に実行させる板厚制御プログラムが設定されてもよい。上記の各作動を、板厚制御方法および板厚制御プログラムにおける「ステップ」としてもよい。
【符号の説明】
【0075】
１ 圧延システム（圧延機板厚制御装置）
２０ 圧延機
２１ 圧延ロール
３２ 出側板厚検出部
３７ 圧延荷重検出部
４１ 指令演算部
４３ 開閉制御部
Ｐ 圧延荷重
Ｔ 積分時間
Ｗ 圧延材
Δｈ 出側板厚偏差
２０ 圧延機
２１ 圧延ロール
３２ 出側板厚検出部
３７ 圧延荷重検出部
４１ 指令演算部
４３ 開閉制御部
Ｐ 圧延荷重
Ｔ 積分時間
Ｗ 圧延材
Δｈ 出側板厚偏差
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】