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特開2025-141175タレットパンチプレス及びタレットパンチプレスの制御方法
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2025141175
(43)【公開日】2025-09-29
(54)【発明の名称】タレットパンチプレス及びタレットパンチプレスの制御方法
(51)【国際特許分類】
B21D 28/36 20060101AFI20250919BHJP
B21D 37/04 20060101ALI20250919BHJP
【ＦＩ】
B21D28/36 B
B21D37/04 P
B21D37/04 M
【審査請求】未請求
【請求項の数】5
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2024040986
(22)【出願日】2024-03-15
(71)【出願人】
【識別番号】390014672
【氏名又は名称】株式会社アマダ
(74)【代理人】
【識別番号】100083806
【弁理士】
【氏名又は名称】三好 秀和
(74)【代理人】
【識別番号】100111235
【弁理士】
【氏名又は名称】原 裕子
(74)【代理人】
【識別番号】100170575
【弁理士】
【氏名又は名称】森 太士
(72)【発明者】
【氏名】井室 元良
【テーマコード（参考）】
4E048
4E050
【Ｆターム（参考）】
4E048MA06
4E048MA09
4E050CC01
(57)【要約】
【課題】ワークをパンチ加工する加工時間を短くすることができるタレットパンチプレスを提供する。
【解決手段】タレットパンチプレス１００は、第１の加工プログラムに従って第１のワークＷをパンチ加工した後、第２の加工プログラムに従って第２のワークＷをパンチ加工する。制御装置（ＮＣ装置７）は、第２の加工プログラムにおける第１の指令に続く第２の指令に対応して使用される第２の金型を装着すべきタレット４のステーション４０に装着されている、第１の加工プログラムにおける指令に対応して使用された第１の金型を、第１の指令に対応して第２のワークＷのパンチ加工を開始する前にステーション４０から抜き取るよう金型移動機構（アーム６）を制御する。制御装置は、第２のワークＷをパンチ加工している時間内に、抜き取られた第１の金型をストレージ５に戻し、第２の金型をストレージ５から抜き取るよう金型移動機構を制御する。
【選択図】図１
【解決手段】タレットパンチプレス１００は、第１の加工プログラムに従って第１のワークＷをパンチ加工した後、第２の加工プログラムに従って第２のワークＷをパンチ加工する。制御装置（ＮＣ装置７）は、第２の加工プログラムにおける第１の指令に続く第２の指令に対応して使用される第２の金型を装着すべきタレット４のステーション４０に装着されている、第１の加工プログラムにおける指令に対応して使用された第１の金型を、第１の指令に対応して第２のワークＷのパンチ加工を開始する前にステーション４０から抜き取るよう金型移動機構（アーム６）を制御する。制御装置は、第２のワークＷをパンチ加工している時間内に、抜き取られた第１の金型をストレージ５に戻し、第２の金型をストレージ５から抜き取るよう金型移動機構を制御する。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
ワークをパンチ加工するために使用する金型を装着する複数のステーションを有するタレットと、
ワークをパンチ加工するために使用する金型、及び使用後の金型を装着するストレージと、
前記タレットに装着されている金型を前記ストレージに移動させ、前記ストレージに装着されている金型を前記タレットに移動させる金型移動機構と、
少なくとも１つの指令を含む第１の加工プログラムに従って第１のワークをパンチ加工した後、複数の指令を含む第２の加工プログラムに従って第２のワークをパンチ加工するとき、前記第２の加工プログラムに含まれる前記複数の指令のうちのいずれかの指令である第１の指令に続く第２の指令に対応して使用される第２の金型を装着すべき前記タレットのステーションに装着されている、前記第１の加工プログラムに含まれるいずれかの指令に対応して使用された第１の金型を、前記第１の指令に対応して前記第２のワークのパンチ加工を開始する前に前記タレットの前記ステーションから抜き取るよう前記金型移動機構を制御し、前記第２のワークをパンチ加工している時間内に、抜き取られた前記第１の金型を前記ストレージに戻し、さらに前記第２の金型を前記ストレージから抜き取るよう前記金型移動機構を制御する制御装置と、
を備えるタレットパンチプレス。
ワークをパンチ加工するために使用する金型、及び使用後の金型を装着するストレージと、
前記タレットに装着されている金型を前記ストレージに移動させ、前記ストレージに装着されている金型を前記タレットに移動させる金型移動機構と、
少なくとも１つの指令を含む第１の加工プログラムに従って第１のワークをパンチ加工した後、複数の指令を含む第２の加工プログラムに従って第２のワークをパンチ加工するとき、前記第２の加工プログラムに含まれる前記複数の指令のうちのいずれかの指令である第１の指令に続く第２の指令に対応して使用される第２の金型を装着すべき前記タレットのステーションに装着されている、前記第１の加工プログラムに含まれるいずれかの指令に対応して使用された第１の金型を、前記第１の指令に対応して前記第２のワークのパンチ加工を開始する前に前記タレットの前記ステーションから抜き取るよう前記金型移動機構を制御し、前記第２のワークをパンチ加工している時間内に、抜き取られた前記第１の金型を前記ストレージに戻し、さらに前記第２の金型を前記ストレージから抜き取るよう前記金型移動機構を制御する制御装置と、
を備えるタレットパンチプレス。
【請求項2】
前記金型移動機構は少なくとも一部の構成として、前記タレットまたは前記ストレージに装着されている金型を把持して抜き取るアームを有し、
前記制御装置は、前記アームが前記ストレージから抜き取った前記第２の金型を、前記タレットの近傍であって、前記第１の指令に対応する前記第２のワークのパンチ加工に影響を与えない安全領域に移動させるよう前記金型移動機構を制御する
請求項１に記載のタレットパンチプレス。
前記制御装置は、前記アームが前記ストレージから抜き取った前記第２の金型を、前記タレットの近傍であって、前記第１の指令に対応する前記第２のワークのパンチ加工に影響を与えない安全領域に移動させるよう前記金型移動機構を制御する
請求項１に記載のタレットパンチプレス。
【請求項3】
前記第１及び第２のワークを互いに直交するＸ軸方向及びＹ軸方向に移動させるワーク移動機構をさらに備え、
前記Ｙ軸方向は、前記第１及び第２のワークを前記Ｙ軸方向に沿った第１の方向に移動させると前記第１及び第２のワークが前記タレットに必ず接近し、前記第１及び第２のワークを前記Ｙ軸方向に沿った前記第１の方向とは反対の第２の方向に移動させると前記第１及び第２のワークが前記タレットから必ず離隔する方向であり、
前記制御装置は、
前記第２の指令に対応する動作における最初の動作として、前記第２のワークを前記Ｙ軸方向の原点に移動させるよう前記ワーク移動機構を制御し、
前記ストレージから抜き取られた前記第２の金型を、前記第２の金型を装着すべき前記タレットのステーションに移動させるよう前記金型移動機構を制御する
請求項１または２に記載のタレットパンチプレス。
前記Ｙ軸方向は、前記第１及び第２のワークを前記Ｙ軸方向に沿った第１の方向に移動させると前記第１及び第２のワークが前記タレットに必ず接近し、前記第１及び第２のワークを前記Ｙ軸方向に沿った前記第１の方向とは反対の第２の方向に移動させると前記第１及び第２のワークが前記タレットから必ず離隔する方向であり、
前記制御装置は、
前記第２の指令に対応する動作における最初の動作として、前記第２のワークを前記Ｙ軸方向の原点に移動させるよう前記ワーク移動機構を制御し、
前記ストレージから抜き取られた前記第２の金型を、前記第２の金型を装着すべき前記タレットのステーションに移動させるよう前記金型移動機構を制御する
請求項１または２に記載のタレットパンチプレス。
【請求項4】
前記制御装置は、
前記第２の加工プログラムに含まれる前記複数の指令における各指令に対応して前記第２のワークをパンチ加工する加工時間が所定の時間以下である指令が存在するとき、
前記第１の指令として前記複数の指令における最初の指令に対応する動作において、
前記第１の指令に対応して使用される第３の金型を装着すべき前記タレットのステーションに装着されている、前記第１の加工プログラムに含まれるいずれかの指令に対応して使用された第４の金型を、前記タレットの前記ステーションから前記ストレージに戻し、
前記第３の金型を前記ストレージから、前記第３の金型を装着すべき前記タレットのステーションに移動させ、
前記加工時間が前記所定の時間以下である指令に対応して使用される第５の金型を装着すべき前記タレットのステーションに装着されている、前記第１の加工プログラムに含まれるいずれかの指令に対応して使用された第６の金型を、前記タレットの前記ステーションから前記ストレージに戻し、
前記第５の金型を前記ストレージから、前記第５の金型を装着すべき前記タレットのステーションに移動させるよう前記金型移動機構を制御する
請求項１または２に記載のタレットパンチプレス。
前記第２の加工プログラムに含まれる前記複数の指令における各指令に対応して前記第２のワークをパンチ加工する加工時間が所定の時間以下である指令が存在するとき、
前記第１の指令として前記複数の指令における最初の指令に対応する動作において、
前記第１の指令に対応して使用される第３の金型を装着すべき前記タレットのステーションに装着されている、前記第１の加工プログラムに含まれるいずれかの指令に対応して使用された第４の金型を、前記タレットの前記ステーションから前記ストレージに戻し、
前記第３の金型を前記ストレージから、前記第３の金型を装着すべき前記タレットのステーションに移動させ、
前記加工時間が前記所定の時間以下である指令に対応して使用される第５の金型を装着すべき前記タレットのステーションに装着されている、前記第１の加工プログラムに含まれるいずれかの指令に対応して使用された第６の金型を、前記タレットの前記ステーションから前記ストレージに戻し、
前記第５の金型を前記ストレージから、前記第５の金型を装着すべき前記タレットのステーションに移動させるよう前記金型移動機構を制御する
請求項１または２に記載のタレットパンチプレス。
【請求項5】
ワークをパンチ加工するために使用する金型を装着する複数のステーションを有するタレットと、ワークをパンチ加工するために使用する金型、及び使用後の金型を装着するストレージと、前記タレットに装着されている金型を前記ストレージに移動させ、前記ストレージに装着されている金型を前記タレットに移動させる金型移動機構とを備えるタレットパンチプレスを制御する制御装置が、
少なくとも１つの指令を含む第１の加工プログラムに従って第１のワークをパンチ加工した後、複数の指令を含む第２の加工プログラムに従って第２のワークをパンチ加工するとき、
前記第２の加工プログラムに含まれる前記複数の指令のうちのいずれかの指令である第１の指令に続く第２の指令に対応して使用される第２の金型を装着すべき前記タレットのステーションに装着されている、前記第１の加工プログラムに含まれるいずれかの指令に対応して使用された第１の金型を、前記第１の指令に対応して前記第２のワークのパンチ加工を開始する前に前記タレットの前記ステーションから抜き取るよう前記金型移動機構を制御し、
前記第２のワークをパンチ加工している時間内に、抜き取られた前記第１の金型を前記ストレージに戻し、さらに前記第２の金型を前記ストレージから抜き取るよう前記金型移動機構を制御する
タレットパンチプレスの制御方法。
少なくとも１つの指令を含む第１の加工プログラムに従って第１のワークをパンチ加工した後、複数の指令を含む第２の加工プログラムに従って第２のワークをパンチ加工するとき、
前記第２の加工プログラムに含まれる前記複数の指令のうちのいずれかの指令である第１の指令に続く第２の指令に対応して使用される第２の金型を装着すべき前記タレットのステーションに装着されている、前記第１の加工プログラムに含まれるいずれかの指令に対応して使用された第１の金型を、前記第１の指令に対応して前記第２のワークのパンチ加工を開始する前に前記タレットの前記ステーションから抜き取るよう前記金型移動機構を制御し、
前記第２のワークをパンチ加工している時間内に、抜き取られた前記第１の金型を前記ストレージに戻し、さらに前記第２の金型を前記ストレージから抜き取るよう前記金型移動機構を制御する
タレットパンチプレスの制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、タレットパンチプレス及びタレットパンチプレスの制御方法に関する。
【背景技術】
【0002】
ワークを加工するための金型としてパンチとダイとを用いてワークをパンチ加工するタレットパンチプレスが普及している。タレットパンチプレスは、ワークをパンチ加工するために使用する金型を装着するタレットと、使用前の金型及び使用後の金型を装着するストレージとを備える。
（特許文献１参照）。
（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０２０－６６０２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
タレットパンチプレスは、加工プログラムに従ってワークをパンチ加工する。加工プログラムは、ワークをパンチ加工する位置（座標）と、タレットにおけるワークをパンチ加工するために使用する金型を装着するステーションの番号と、ワークをパンチ加工するために使用する金型を示す番号とを含む指令を、一般的には複数並べた機械制御コードである。加工プログラムにおける各指令をＴ指令と称する。
【0005】
タレットパンチプレスは、Ｔ指令ごとに、タレットに装着する金型を交換する。タレットパンチプレスがあるＴ指令に従ってワークをパンチ加工しているときには、タレットに装着する金型を交換することはできない。タレットパンチプレスが加工プログラムに従ってワークをパンチ加工しようとするとき、タレットのステーションに以前のパンチ加工で使用した金型が既に装着されているとする。このとき、従来のタレットパンチプレスにおいては、タレットに装着する金型を交換するのに要する交換時間と、その交換時間とは別の時間である、ワークを実際にパンチ加工する実加工時間とを含む加工時間が必要となる。タレットパンチプレスがワークをパンチ加工する加工時間を短くすることが求められている。
【課題を解決するための手段】
【0006】
１またはそれ以上の実施形態の第１の態様は、ワークをパンチ加工するために使用する金型を装着する複数のステーションを有するタレットと、ワークをパンチ加工するために使用する金型、及び使用後の金型を装着するストレージと、前記タレットに装着されている金型を前記ストレージに移動させ、前記ストレージに装着されている金型を前記タレットに移動させる金型移動機構と、少なくとも１つの指令を含む第１の加工プログラムに従って第１のワークをパンチ加工した後、複数の指令を含む第２の加工プログラムに従って第２のワークをパンチ加工するとき、前記第２の加工プログラムに含まれる前記複数の指令のうちのいずれかの指令である第１の指令に続く第２の指令に対応して使用される第２の金型を装着すべき前記タレットのステーションに装着されている、前記第１の加工プログラムに含まれるいずれかの指令に対応して使用された第１の金型を、前記第１の指令に対応して前記第２のワークのパンチ加工を開始する前に前記タレットの前記ステーションから抜き取るよう前記金型移動機構を制御し、前記第２のワークをパンチ加工している時間内に、抜き取られた前記第１の金型を前記ストレージに戻し、さらに前記第２の金型を前記ストレージから抜き取るよう前記金型移動機構を制御する制御装置とを備えるタレットパンチプレスを提供する。
【0007】
１またはそれ以上の実施形態の第２の態様は、ワークをパンチ加工するために使用する金型を装着する複数のステーションを有するタレットと、ワークをパンチ加工するために使用する金型、及び使用後の金型を装着するストレージと、前記タレットに装着されている金型を前記ストレージに移動させ、前記ストレージに装着されている金型を前記タレットに移動させる金型移動機構とを備えるタレットパンチプレスを制御する制御装置が、少なくとも１つの指令を含む第１の加工プログラムに従って第１のワークをパンチ加工した後、複数の指令を含む第２の加工プログラムに従って第２のワークをパンチ加工するとき、前記第２の加工プログラムに含まれる前記複数の指令のうちのいずれかの指令である第１の指令に続く第２の指令に対応して使用される第２の金型を装着すべき前記タレットのステーションに装着されている、前記第１の加工プログラムに含まれるいずれかの指令に対応して使用された第１の金型を、前記第１の指令に対応して前記第２のワークのパンチ加工を開始する前に前記タレットの前記ステーションから抜き取るよう前記金型移動機構を制御し、前記第２のワークをパンチ加工している時間内に、抜き取られた前記第１の金型を前記ストレージに戻し、さらに前記第２の金型を前記ストレージから抜き取るよう前記金型移動機構を制御するタレットパンチプレスの制御方法を提供する。
【発明の効果】
【0008】
１またはそれ以上の実施形態に係るタレットパンチプレス及びタレットパンチプレスの制御方法によれば、タレットパンチプレスがワークをパンチ加工する加工時間を短くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【発明を実施するための形態】
【0010】
以下、第１及び第２実施形態に係るタレットパンチプレス及びタレットパンチプレスの制御方法について、添付図面を参照して説明する。第１実施形態に係るタレットパンチプレスと第２実施形態に係るタレットパンチプレスとは共通の構成を備える。図１において、第１及び第２実施形態に係るタレットパンチプレス１００は、本体部１、加工対象の板金であるワークＷを載置するテーブル２、ワークＷをテーブル２と一体的に移動させるワーク移動機構３、ストレージ５、ＮＣ装置７を備える。本体部１には、軸４ａを中心として回転自在に設けられたタレット４と、軸６ａを中心として回転するアーム６とが設けられている。
【0011】
ＮＣ装置７には、加工プログラムサーバ８が接続されている。加工プログラムサーバ８はＮＣ装置７とは離れた遠隔地に設置されていて、ＬＡＮ等の任意のネットワークによってＮＣ装置７と接続されていてもよい。
【0012】
ワーク移動機構３は、例えば３つのワーククランパ３２によってワークＷを保持するワーク保持部３１、Ｘ軸３３、Ｙ軸３４を有する。ワーク移動機構３は、ワーク保持部３１をＸ軸３３に沿ってＸ軸方向に移動させることができる。ワーク移動機構３は、ワーク保持部３１をテーブル２と一体的に、Ｙ軸３４に沿ってＹ軸方向に移動させることができる。Ｘ軸方向とＹ軸方向とは互いに直交する。Ｙ軸方向とは、ワークＷをＹ軸方向に沿った第１の方向（図１の左方向）に移動させるとワークＷがタレット４に必ず接近し、ワークＷをＹ軸方向に沿った第１の方向とは反対の第２の方向（図１の右方向）に移動させるとワークＷがタレット４から必ず離隔する方向である。
【0013】
タレット４には、複数の金型を装着するための複数のステーション４０が設けられている。詳細には、タレット４は、複数のパンチを装着するための上部タレットと、複数のダイを装着するための下部タレットとを含む。ストレージ５には、金型を装着するための複数のステーション５０が設けられている。ストレージ５はタレット４の近くであって、本体部１に近接した位置に設けられている。ストレージ５には、使用するまで待機する使用前の金型、使用後の金型を含む複数の金型が装着されている。
【0014】
詳細には、ストレージ５は、パンチを装着するためのパンチ用ストレージと、ダイを装着するためのダイ用ストレージとを含む。ダイ用ストレージは上下に配置された２段で構成されていることがある。ストレージ５は軸５ａを中心として回転自在である。
【0015】
アーム６は、ストレージ５に装着されている金型を把持してタレット４へと移動させたり、タレット４に装着されている金型を把持してストレージ５に移動させたりする金型移動機構の少なくとも一部を構成する。
【0016】
図２を用いて、ＮＣ装置７の内部構成例を説明する。ＮＣ装置７は、情報処理部７１、動作制御部７２、記憶部７３を備える。情報処理部７１は、加工プログラム解析部７１１を有する。動作制御部７２は、プレス制御部７２１、金型移動計画策定部７２２、金型交換動作制御部７２３を有する。記憶部７３は、各金型がタレット４またはストレージ５のどのステーションに装着されているかを示す情報と、各金型がアーム６に把持されているか否かを示す情報とを含む金型所在情報を記憶する。また、記憶部７３は、金型所在情報として、過去にワークＷをパンチ加工したときの加工プログラムを含む各加工プログラムで使用した金型の所在情報を記憶している。ＮＣ装置７はタレットパンチプレス１００を制御する制御装置の一例である。
【0017】
加工プログラム解析部７１１は、ワークＷをパンチ加工する加工プログラムを解析する。プレス制御部７２１は、解析された加工プログラムに従って、タレットパンチプレス１００がワークＷをパンチ加工するプレスの動作を制御する。金型移動計画策定部７２２は、解析された加工プログラムに従って、金型をタレット４からストレージ５へと、またはストレージ５からタレット４へと移動させる移動計画を策定する。金型交換動作制御部７２３は、金型移動計画策定部７２２が策定した移動計画に従って、金型のタレット４とストレージ５との間の交換動作を制御する。
【0018】
タレットパンチプレス１００は、図３に示す第１の加工プログラムＰＧ１に従ってワークＷ（第１のワーク）をパンチ加工した後に、図４に示す第２の加工プログラムＰＧ２に従って他のワークＷ（第２のワーク）をパンチ加工するとする。第１の加工プログラムＰＧ１によるワークＷのパンチ加工と第２の加工プログラムＰＧ２によるワークＷのパンチ加工とは時間的に隣接する２つのパンチ加工であってもよいし、時間的に隣接していない２つのパンチ加工であってもよい。
【0019】
以下の説明においては、金型のうちダイの交換動作を例とする。パンチの交換動作はダイの交換動作と同様である。図３及び図４における各行がＴ指令である。第１の加工プログラムＰＧ１及び第２の加工プログラムＰＧ２において、「Ｘ＿Ｙ＿」はワークＷをパンチ加工する位置（座標）を示している。実際には、「Ｘ＿Ｙ＿」は例えばＸ１０００Ｙ１２００のようにＸ座標及びＹ座標を特定する具体的な数値である。
【0020】
例えば、図３の最初の「Ｘ＿ Ｙ＿ Ｔ１０１８０１１」なるＴ指令における「Ｘ＿Ｙ＿」に続く「Ｔ１０１」は、タレット４のステーション４０の番号を示す。「Ｔ１０１」に続く「８０１」は、ワークＷをパンチ加工するために使用する金型（ダイ）の番号であり、金型Ｓ８０１を示す。「８０１」に続く「１」は、ダイ用ストレージが上下に配置された２段で構成されている場合の上側に配置されたダイ用ストレージに装着されている金型であることを示す。
【0021】
図５は、タレット４が有するステーション４０の一部を示している。第１の加工プログラムＰＧ１及び第２の加工プログラムＰＧ２で指定されている各金型を装着するステーション４０の番号は、Ｔ１０１、Ｔ２０２、Ｔ３０３、Ｔ１０４、Ｔ２０５、Ｔ３０６である。Ｔ１０１、Ｔ２０２、Ｔ３０３、Ｔ１０４、Ｔ２０５、Ｔ３０６のステーション４０は、例えば図５に示す位置に位置しているとする。
【0022】
第１の加工プログラムＰＧ１でＴ１０１、Ｔ２０２、Ｔ３０３、Ｔ１０４、Ｔ２０５、Ｔ３０６のステーション４０に装着して使用される金型は、金型Ｓ８０１～Ｓ８０６である。第２の加工プログラムＰＧ２でＴ１０１、Ｔ２０２、Ｔ３０３、Ｔ１０４、Ｔ２０５、Ｔ３０６のステーション４０に装着して使用される金型は、金型Ｓ９０１～Ｓ９０６である。金型Ｓ８０１～Ｓ８０６及びＳ９０１～Ｓ９０６は、図６に示すストレージ５の各位置のステーション５０に装着される（装着されている）金型であるとする。
【0023】
タレットパンチプレス１００の動作、及びタレットパンチプレス１００が実行するタレットパンチプレスの制御方法を説明する前に、図７Ａ及び図７Ｂを用いて第１の比較例、図８Ａ及び図８Ｂを用いて第２の比較例を説明する。タレットパンチプレス１００が、図３に示す第１の加工プログラムＰＧ１に従ったワークＷのパンチ加工を完了した時点で、タレット４のＴ１０１、Ｔ２０２、Ｔ３０３、Ｔ１０４、Ｔ２０５、Ｔ３０６のステーション４０には、それぞれ金型Ｓ８０１～Ｓ８０６が装着されている。
【0024】
＜第１の比較例＞
ＮＣ装置７は、図４に示す第２の加工プログラムＰＧ２に従って、図７Ａ及び図７Ｂに示すようにワークＷをパンチ加工するようタレットパンチプレス１００を制御する。図７Ａにおいて、ＮＣ装置７は、「Ｘ＿ Ｙ＿ Ｔ１０１９０１１」なるＴ指令に対応して、動作ＯＰ７１を実行させる。ＮＣ装置７は、ワークＷをＹ軸方向の原点に移動させるようワーク移動機構３を制御する。動作ＯＰ７１及び後述する動作ＯＰ７２～ＯＰ７６の最初にワークＷをＹ軸方向の原点に移動させるのは、金型をタレット４からストレージ５に移動させたり、ストレージ５からタレット４に移動させたりするときに、ワークＷがタレット４の金型の出入口を塞がないようにするためである。
ＮＣ装置７は、図４に示す第２の加工プログラムＰＧ２に従って、図７Ａ及び図７Ｂに示すようにワークＷをパンチ加工するようタレットパンチプレス１００を制御する。図７Ａにおいて、ＮＣ装置７は、「Ｘ＿ Ｙ＿ Ｔ１０１９０１１」なるＴ指令に対応して、動作ＯＰ７１を実行させる。ＮＣ装置７は、ワークＷをＹ軸方向の原点に移動させるようワーク移動機構３を制御する。動作ＯＰ７１及び後述する動作ＯＰ７２～ＯＰ７６の最初にワークＷをＹ軸方向の原点に移動させるのは、金型をタレット４からストレージ５に移動させたり、ストレージ５からタレット４に移動させたりするときに、ワークＷがタレット４の金型の出入口を塞がないようにするためである。
【0025】
ＮＣ装置７は、金型Ｓ８０１をＴ１０１のステーション４０からストレージ５に戻すよう金型移動機構を制御する。これにより、タレット４のＴ１０１のステーション４０は空きとなる。ＮＣ装置７は、金型Ｓ９０１をストレージ５からＴ１０１のステーション４０に移動させるよう金型移動機構を制御する。ＮＣ装置７は、ワーク移動機構３を制御してテーブル２を移動させ、金型Ｓ９０１を用いたワークＷのパンチ加工を開始するようタレットパンチプレス１００を制御する。動作ＯＰ７１～ＯＰ７６において、白抜き矢印は、ワークＷのパンチ加工が継続している時間を示している。
【0026】
金型Ｓ９０１を用いたパンチ加工の終了後、ＮＣ装置７は、「Ｘ＿ Ｙ＿ Ｔ２０２９０２１」なるＴ指令に対応して、動作ＯＰ７２を実行させる。ＮＣ装置７は、ワークＷをＹ軸方向の原点に移動させるようワーク移動機構３を制御する。ＮＣ装置７は、金型Ｓ８０２をＴ２０２のステーション４０からストレージ５に戻し、金型Ｓ９０２をストレージ５からＴ２０２のステーション４０に移動させるよう金型移動機構を制御する。ＮＣ装置７は、ワーク移動機構３を制御してテーブル２を移動させ、金型Ｓ９０２を用いたワークＷのパンチ加工を開始するようタレットパンチプレス１００を制御する。
【0027】
金型Ｓ９０２を用いたパンチ加工の終了後、ＮＣ装置７は、「Ｘ＿ Ｙ＿ Ｔ３０３９０３１」なるＴ指令に対応して、動作ＯＰ７３を実行させる。ＮＣ装置７は、ワークＷをＹ軸方向の原点に移動させるようワーク移動機構３を制御する。ＮＣ装置７は、金型Ｓ８０３をＴ３０３のステーション４０からストレージ５に戻し、金型Ｓ９０３をストレージ５からＴ３０３のステーション４０に移動させるよう金型移動機構を制御する。ＮＣ装置７は、ワーク移動機構３を制御してテーブル２を移動させ、金型Ｓ９０３を用いたワークＷのパンチ加工を開始するようタレットパンチプレス１００を制御する。
【0028】
図７Ｂにおいて、金型Ｓ９０３を用いたパンチ加工の終了後、ＮＣ装置７は、「Ｘ＿ Ｙ＿ Ｔ１０４９０４１」なるＴ指令に対応して、動作ＯＰ７４を実行させる。ＮＣ装置７は、ワークＷをＹ軸方向の原点に移動させるようワーク移動機構３を制御する。ＮＣ装置７は、金型Ｓ８０４をＴ１０４のステーション４０からストレージ５に戻し、金型Ｓ９０４をストレージ５からＴ１０４のステーション４０に移動させるよう金型移動機構を制御する。ＮＣ装置７は、ワーク移動機構３を制御してテーブル２を移動させ、金型Ｓ９０４を用いたワークＷのパンチ加工を開始するようタレットパンチプレス１００を制御する。
【0029】
金型Ｓ９０４を用いたパンチ加工の終了後、ＮＣ装置７は、「Ｘ＿ Ｙ＿ Ｔ２０５９０５１」なるＴ指令に対応して、動作ＯＰ７５を実行させる。ＮＣ装置７は、ワークＷをＹ軸方向の原点に移動させるようワーク移動機構３を制御する。ＮＣ装置７は、金型Ｓ８０５をＴ２０５のステーション４０からストレージ５に戻し、金型Ｓ９０５をストレージ５からＴ２０５のステーション４０に移動させるよう金型移動機構を制御する。ＮＣ装置７は、ワーク移動機構３を制御してテーブル２を移動させ、金型Ｓ９０５を用いたワークＷのパンチ加工を開始するようタレットパンチプレス１００を制御する。
【0030】
金型Ｓ９０５を用いたパンチ加工の終了後、ＮＣ装置７は、「Ｘ＿ Ｙ＿ Ｔ３０６９０６１」なるＴ指令に対応して、動作ＯＰ７６を実行させる。ＮＣ装置７は、ワークＷをＹ軸方向の原点に移動させるようワーク移動機構３を制御する。ＮＣ装置７は、金型Ｓ８０６をＴ３０６のステーション４０からストレージ５に戻し、金型Ｓ９０６をストレージ５からＴ３０６のステーション４０に移動させるよう金型移動機構を制御する。ＮＣ装置７は、ワーク移動機構３を制御してテーブル２を移動させ、金型Ｓ９０６を用いたワークＷのパンチ加工を開始するようタレットパンチプレス１００を制御する。その後、金型Ｓ９０６を用いたパンチ加工が終了する。
【0031】
第１の比較例では、動作ＯＰ７１～ＯＰ７６の全てにおいて、ワークＷをＹ軸方向の原点に移動させる時間が必要である。
【0032】
＜第２の比較例＞
ＮＣ装置７は、図４に示す第２の加工プログラムＰＧ２に従って、図８Ａ及び図８Ｂに示すようにワークＷをパンチ加工するようタレットパンチプレス１００を制御する。図８Ａにおいて、ＮＣ装置７は、「Ｘ＿ Ｙ＿ Ｔ１０１９０１１」なるＴ指令に対応して、動作ＯＰ８１を実行させる。ＮＣ装置７は、ワークＷをＹ軸方向の原点に移動させるようワーク移動機構３を制御する。
ＮＣ装置７は、図４に示す第２の加工プログラムＰＧ２に従って、図８Ａ及び図８Ｂに示すようにワークＷをパンチ加工するようタレットパンチプレス１００を制御する。図８Ａにおいて、ＮＣ装置７は、「Ｘ＿ Ｙ＿ Ｔ１０１９０１１」なるＴ指令に対応して、動作ＯＰ８１を実行させる。ＮＣ装置７は、ワークＷをＹ軸方向の原点に移動させるようワーク移動機構３を制御する。
【0033】
ＮＣ装置７は、金型Ｓ８０１をＴ１０１のステーション４０からストレージ５に戻し、金型Ｓ９０１をストレージ５からＴ１０１のステーション４０に移動させる。ＮＣ装置７は、金型Ｓ８０２をＴ２０２のステーション４０からストレージ５に戻し、金型Ｓ９０２をストレージ５からＴ２０２のステーション４０に移動させる。ＮＣ装置７は、金型Ｓ８０３をＴ３０３のステーション４０からストレージ５に戻し、金型Ｓ９０３をストレージ５からＴ３０３のステーション４０に移動させる。
【0034】
ＮＣ装置７は、金型Ｓ８０４をＴ１０４のステーション４０からストレージ５に戻し、金型Ｓ９０４をストレージ５からＴ１０４のステーション４０に移動させるよう金型移動機構を制御する。ＮＣ装置７は、金型Ｓ８０５をＴ２０５のステーション４０からストレージ５に戻し、金型Ｓ９０５をストレージ５からＴ２０５のステーション４０に移動させるよう金型移動機構を制御する。ＮＣ装置７は、金型Ｓ８０６をＴ３０６のステーション４０からストレージ５に戻し、金型Ｓ９０６をストレージ５からＴ３０６のステーション４０に移動させるよう金型移動機構を制御する。
【0035】
このように、第２の比較例においては、ＮＣ装置７は、最初のＴ指令に対応する動作ＯＰ８１において、Ｔ１０１、Ｔ２０２、Ｔ３０３、Ｔ１０４、Ｔ２０５、Ｔ３０６のステーション４０に装着されている金型Ｓ８０１～Ｓ８０６の全てを任意の順でストレージ５に戻すよう金型移動機構を制御する。また、ＮＣ装置７は、金型Ｓ９０１～Ｓ９０６の全てをストレージ５からＴ１０１、Ｔ２０２、Ｔ３０３、Ｔ１０４、Ｔ２０５、Ｔ３０６のステーション４０に任意の順で移動させるよう金型移動機構を制御する。
【0036】
ＮＣ装置７は、動作ＯＰ８１において、ワーク移動機構３を制御してテーブル２を移動させ、金型Ｓ９０１を用いたワークＷのパンチ加工を開始するようタレットパンチプレス１００を制御する。
【0037】
金型Ｓ９０１を用いたパンチ加工の終了後、ＮＣ装置７は、「Ｘ＿ Ｙ＿ Ｔ２０２９０２１」なるＴ指令に対応して、動作ＯＰ８２を実行させる。ＮＣ装置７は、ワーク移動機構３を制御してテーブル２を移動させ、金型Ｓ９０２を用いたワークＷのパンチ加工を開始するようタレットパンチプレス１００を制御する。金型Ｓ９０２を用いたパンチ加工の終了後、ＮＣ装置７は、「Ｘ＿ Ｙ＿ Ｔ３０３９０３１」なるＴ指令に対応して、動作ＯＰ８３を実行させる。ＮＣ装置７は、ワーク移動機構３を制御してテーブル２を移動させ、金型Ｓ９０３を用いたワークＷのパンチ加工を開始するようタレットパンチプレス１００を制御する。
【0038】
図８Ｂにおいて、金型Ｓ９０３を用いたパンチ加工の終了後、ＮＣ装置７は、「Ｘ＿ Ｙ＿ Ｔ１０４９０４１」なるＴ指令に対応して、動作ＯＰ８４を実行させる。ＮＣ装置７は、ワーク移動機構３を制御してテーブル２を移動させ、金型Ｓ９０４を用いたワークＷのパンチ加工を開始するようタレットパンチプレス１００を制御する。金型Ｓ９０４を用いたパンチ加工の終了後、ＮＣ装置７は、「Ｘ＿ Ｙ＿ Ｔ２０５９０５１」なるＴ指令に対応して、動作ＯＰ８５を実行させる。ＮＣ装置７は、ワーク移動機構３を制御してテーブル２を移動させ、金型Ｓ９０５を用いたワークＷのパンチ加工を開始するようタレットパンチプレス１００を制御する。
【0039】
金型Ｓ９０５を用いたパンチ加工の終了後、ＮＣ装置７は、「Ｘ＿ Ｙ＿ Ｔ３０６９０６１」なるＴ指令に対応して、動作ＯＰ８６を実行させる。ＮＣ装置７は、ワーク移動機構３を制御してテーブル２を移動させ、金型Ｓ９０６を用いたワークＷのパンチ加工を開始するようタレットパンチプレス１００を制御する。その後、金型Ｓ９０６を用いたパンチ加工が終了する。
【0040】
第２の比較例では、第１の比較例よりも、５回分のワークＷをＹ軸方向の原点に移動させる時間だけ加工時間を短くすることができる。しかしながら、加工時間の短縮効果はわずかであり、第２の比較例よりもさらに加工時間を短くすることが望まれる。
【0041】
＜第１実施形態＞
図９Ａ及び図９Ｂを用いて、第１実施形態に係るタレットパンチプレス１００の動作、及びタレットパンチプレス１００が実行する第１実施形態に係るタレットパンチプレスの制御方法を説明する。ＮＣ装置７は、図４に示す第２の加工プログラムＰＧ２に従って、図９Ａ及び図９Ｂに示すようにワークＷをパンチ加工するようタレットパンチプレス１００を制御する。
図９Ａ及び図９Ｂを用いて、第１実施形態に係るタレットパンチプレス１００の動作、及びタレットパンチプレス１００が実行する第１実施形態に係るタレットパンチプレスの制御方法を説明する。ＮＣ装置７は、図４に示す第２の加工プログラムＰＧ２に従って、図９Ａ及び図９Ｂに示すようにワークＷをパンチ加工するようタレットパンチプレス１００を制御する。
【0042】
図９Ａにおいて、ＮＣ装置７は、「Ｘ＿ Ｙ＿ Ｔ１０１９０１１」なるＴ指令に対応して、動作ＯＰ９１を実行させる。ＮＣ装置７は、ワークＷをＹ軸方向の原点に移動させるようワーク移動機構３を制御する。ＮＣ装置７は、金型Ｓ８０１をＴ１０１のステーション４０からストレージ５に戻し、金型Ｓ９０１をストレージ５からＴ１０１のステーション４０に移動させるよう金型移動機構を制御する。加えて、ＮＣ装置７は、金型Ｓ８０２をＴ２０２のステーション４０から抜き取るよう金型移動機構を制御する。このとき、アーム６は金型Ｓ８０２を把持している。金型Ｓ８０２は、次のＴ指令に対応して使用される金型Ｓ９０２を装着すべきタレット４のステーション４０に既に装着されている金型である。
【0043】
動作ＯＰ９１においては、「Ｘ＿ Ｙ＿ Ｔ１０１９０１１」なるＴ指令を第１の指令とすれば、次の「Ｘ＿ Ｙ＿ Ｔ２０２９０２１」なるＴ指令が第２の指令となる。
【0044】
ＮＣ装置７は、ワーク移動機構３を制御してテーブル２を移動させ、金型Ｓ９０１を用いたワークＷのパンチ加工を開始するようタレットパンチプレス１００を制御する。白抜き矢印で示す、タレットパンチプレス１００が金型Ｓ９０１を用いてワークＷをパンチ加工している時間内に、ＮＣ装置７は、アーム６によって把持されている金型Ｓ８０２をストレージ５に戻し、次のＴ指令に対応して使用される金型Ｓ９０２をストレージ５から抜き取るよう金型移動機構を制御する。このとき、アーム６は金型Ｓ９０２を把持している。ＮＣ装置７は、アーム６をタレット４近傍の安全領域まで移動させる。
【0045】
安全領域とは、テーブル２が移動しても、タレット４が移動しても、テーブル２及びタレット４がアーム６またはアーム６が把持している金型と接触することがない領域である。即ち、安全領域とは、各Ｔ指令に対応するワークＷのパンチ加工に影響を与えない領域である。アーム６が把持している金型をタレット４の近傍に移動させれば、次のＴ指令に対応する動作においてアーム６が把持している金型をタレット４のステーション４０に装着するまでの時間を短くすることができる。ＮＣ装置７は、アーム６が把持している金型を安全領域におけるタレット４にできるだけ近い位置に移動させるのがよい。
【0046】
アーム６が安全領域に到達しているか否かは、ＮＣ装置７がアーム６の各軸座標に基づいて判定することができる。ＮＣ装置７は、アーム６の各軸座標を、アーム６を動かす図示していないモータのエンコーダ情報に基づいて取得することができる。
【0047】
金型Ｓ９０１を用いたパンチ加工の終了後、ＮＣ装置７は、「Ｘ＿ Ｙ＿ Ｔ２０２９０２１」なるＴ指令に対応して、動作ＯＰ９２を実行させる。ＮＣ装置７は、ワークＷをＹ軸方向の原点に移動させるようワーク移動機構３を制御する。ＮＣ装置７は、アーム６が把持している金型Ｓ９０２をＴ２０２のステーション４０に移動させるよう金型移動機構を制御する。加えて、ＮＣ装置７は、金型Ｓ８０３をＴ３０３のステーション４０から抜き取るよう金型移動機構を制御する。このとき、アーム６は金型Ｓ８０３を把持している。金型Ｓ８０３は、次のＴ指令に対応して使用される金型Ｓ９０３を装着すべきタレット４のステーション４０に既に装着されている金型である。
【0048】
動作ＯＰ９２においては、「Ｘ＿ Ｙ＿ Ｔ２０２９０２１」なるＴ指令を第１の指令とすれば、次の「Ｘ＿ Ｙ＿ Ｔ３０３９０３１」なるＴ指令が第２の指令となる。
【0049】
ＮＣ装置７は、ワーク移動機構３を制御してテーブル２を移動させ、金型Ｓ９０２を用いたワークＷのパンチ加工を開始するようタレットパンチプレス１００を制御する。白抜き矢印で示す、タレットパンチプレス１００が金型Ｓ９０２を用いてワークＷをパンチ加工している時間内に、ＮＣ装置７は、アーム６によって把持されている金型Ｓ８０３をストレージ５に戻し、次のＴ指令に対応して使用される金型Ｓ９０３をストレージ５から抜き取るよう金型移動機構を制御する。このとき、アーム６は金型Ｓ９０３を把持している。ＮＣ装置７は、アーム６をタレット４近傍の安全領域まで移動させる。
【0050】
金型Ｓ９０２を用いたパンチ加工の終了後、ＮＣ装置７は、「Ｘ＿ Ｙ＿ Ｔ３０３９０３１」なるＴ指令に対応して、動作ＯＰ９３を実行させる。ＮＣ装置７は、ワークＷをＹ軸方向の原点に移動させるようワーク移動機構３を制御する。ＮＣ装置７は、アーム６が把持している金型Ｓ９０３をＴ３０３のステーション４０に移動させるよう金型移動機構を制御する。加えて、ＮＣ装置７は、金型Ｓ８０４をＴ１０４のステーション４０から抜き取るよう金型移動機構を制御する。このとき、アーム６は金型Ｓ８０４を把持している。金型Ｓ８０４は、次のＴ指令に対応して使用される金型Ｓ９０４を装着すべきタレット４のステーション４０に既に装着されている金型である。
【0051】
動作ＯＰ９３においては、「Ｘ＿ Ｙ＿ Ｔ３０３９０３１」なるＴ指令を第１の指令とすれば、次の「Ｘ＿ Ｙ＿ Ｔ１０４９０４１」なるＴ指令が第２の指令となる。
【0052】
ＮＣ装置７は、ワーク移動機構３を制御してテーブル２を移動させ、金型Ｓ９０３を用いたワークＷのパンチ加工を開始するようタレットパンチプレス１００を制御する。白抜き矢印で示す、タレットパンチプレス１００が金型Ｓ９０３を用いてワークＷをパンチ加工している時間内に、ＮＣ装置７は、アーム６によって把持されている金型Ｓ８０４をストレージ５に戻し、次のＴ指令に対応して使用される金型Ｓ９０４をストレージ５から抜き取るよう金型移動機構を制御する。このとき、アーム６は金型Ｓ９０４を把持している。ＮＣ装置７は、アーム６をタレット４近傍の安全領域まで移動させる。
【0053】
図９Ｂにおいて、金型Ｓ９０３を用いたパンチ加工の終了後、ＮＣ装置７は、「Ｘ＿ Ｙ＿ Ｔ１０４９０４１」なるＴ指令に対応して、動作ＯＰ９４を実行させる。ＮＣ装置７は、ワークＷをＹ軸方向の原点に移動させるようワーク移動機構３を制御する。ＮＣ装置７は、アーム６が把持している金型Ｓ９０４をＴ１０４のステーション４０に移動させるよう金型移動機構を制御する。加えて、ＮＣ装置７は、金型Ｓ８０５をＴ２０５のステーション４０から抜き取るよう金型移動機構を制御する。このとき、アーム６は金型Ｓ８０５を把持している。金型Ｓ８０５は、次のＴ指令に対応して使用される金型Ｓ９０５を装着すべきタレット４のステーション４０に既に装着されている金型である。
【0054】
動作ＯＰ９４においては、「Ｘ＿ Ｙ＿ Ｔ１０４９０４１」なるＴ指令を第１の指令とすれば、次の「Ｘ＿ Ｙ＿ Ｔ２０５９０５１」なるＴ指令が第２の指令となる。
【0055】
ＮＣ装置７は、ワーク移動機構３を制御してテーブル２を移動させ、金型Ｓ９０４を用いたワークＷのパンチ加工を開始するようタレットパンチプレス１００を制御する。白抜き矢印で示す、タレットパンチプレス１００が金型Ｓ９０４を用いてワークＷをパンチ加工している時間内に、ＮＣ装置７は、アーム６によって把持されている金型Ｓ８０５をストレージ５に戻し、次のＴ指令に対応して使用される金型Ｓ９０５をストレージ５から抜き取るよう金型移動機構を制御する。このとき、アーム６は金型Ｓ９０５を把持している。ＮＣ装置７は、アーム６をタレット４近傍の安全領域まで移動させる。
【0056】
金型Ｓ９０４を用いたパンチ加工の終了後、ＮＣ装置７は、「Ｘ＿ Ｙ＿ Ｔ２０５９０５１」なるＴ指令に対応して、動作ＯＰ９５を実行させる。ＮＣ装置７は、ワークＷをＹ軸方向の原点に移動させるようワーク移動機構３を制御する。ＮＣ装置７は、アーム６が把持している金型Ｓ９０５をＴ２０５のステーション４０に移動させるよう金型移動機構を制御する。加えて、ＮＣ装置７は、金型Ｓ８０６をＴ３０６のステーション４０から抜き取るよう金型移動機構を制御する。このとき、アーム６は金型Ｓ８０６を把持している。金型Ｓ８０６は、次のＴ指令に対応して使用される金型Ｓ９０６を装着すべきタレット４のステーション４０に既に装着されている金型である。
【0057】
動作ＯＰ９５においては、「Ｘ＿ Ｙ＿ Ｔ２０５９０５１」なるＴ指令を第１の指令とすれば、次の「Ｘ＿ Ｙ＿ Ｔ３０６９０６１」なるＴ指令が第２の指令となる。
【0058】
ＮＣ装置７は、ワーク移動機構３を制御してテーブル２を移動させ、金型Ｓ９０５を用いたワークＷのパンチ加工を開始するようタレットパンチプレス１００を制御する。白抜き矢印で示す、タレットパンチプレス１００が金型Ｓ９０５を用いてワークＷをパンチ加工している時間内に、ＮＣ装置７は、アーム６によって把持されている金型Ｓ８０６をストレージ５に戻し、次のＴ指令に対応して使用される金型Ｓ９０６をストレージ５から抜き取るよう金型移動機構を制御する。このとき、アーム６は金型Ｓ９０６を把持している。ＮＣ装置７は、アーム６をタレット４近傍の安全領域まで移動させる。
【0059】
金型Ｓ９０５を用いたパンチ加工の終了後、ＮＣ装置７は、「Ｘ＿ Ｙ＿ Ｔ３０６９０６１」なるＴ指令に対応して、動作ＯＰ９６を実行させる。ＮＣ装置７は、ワークＷをＹ軸方向の原点に移動させるようワーク移動機構３を制御する。ＮＣ装置７は、アーム６が把持している金型Ｓ９０６をＴ３０６のステーション４０に移動させるよう金型移動機構を制御する。ＮＣ装置７は、ワーク移動機構３を制御してテーブル２を移動させ、金型Ｓ９０６を用いたワークＷのパンチ加工を開始するようタレットパンチプレス１００を制御する。その後、金型Ｓ９０６を用いたパンチ加工が終了する。
【0060】
金型移動計画策定部７２２は、以上説明した動作ＯＰ９１～ＯＰ９６における金型Ｓ８０１～Ｓ８０６のストレージ５への移動、及び金型Ｓ９０１～Ｓ９０６のタレット４への移動の移動計画を策定する。金型交換動作制御部７２３は、金型移動計画策定部７２２が策定した移動計画に従って、金型のタレット４とストレージ５との間の交換動作を制御する。プレス制御部７２１は、動作ＯＰ９１～ＯＰ９６におけるタレットパンチプレス１００によるワークＷのパンチ加工を制御する。
【0061】
以上のように、第１実施形態に係るタレットパンチプレス１００及びタレットパンチプレスの制御方法は、最後のＴ指令を除く各Ｔ指令（第１の指令）に対応する動作において、ワークＷのパンチ加工を開始する前に、次のＴ指令（第２の指令）に対応して使用される金型（第２の金型）を装着すべきタレット４のステーション４０に既に装着されている金型（第１の金型）を抜き取るよう金型移動機構を制御する。
【0062】
さらに、第１実施形態に係るタレットパンチプレス１００及びタレットパンチプレスの制御方法は、各Ｔ指令に対応する動作において、ワークＷをパンチ加工している時間内に、アーム６によって把持されて事前に抜き取られている金型をストレージ５に戻し、次のＴ指令に対応して使用される金型を把持してストレージ５から抜き取るよう金型移動機構を制御する。
【0063】
即ち、第１実施形態に係るタレットパンチプレス１００及びタレットパンチプレスの制御方法は、最後のＴ指令を除く各Ｔ指令に対応する動作において、ワークＷをパンチ加工している時間内に、ワークＷのパンチ加工に影響を与えない範囲で、タレット４とストレージ５との間の金型の交換動作のうちの一部の動作を実行させている。従って、第１実施形態に係るタレットパンチプレス１００及びタレットパンチプレスの制御方法によれば、タレットパンチプレス１００がワークＷをパンチ加工する加工時間を短くすることができる。
【0064】
第１実施形態に係るタレットパンチプレス１００及びタレットパンチプレスの制御方法においては、ＮＣ装置７は、各Ｔ指令に対応する動作ＯＰ９１～ＯＰ９６における最初の動作として、ワークＷをＹ軸方向の原点に移動させるようワーク移動機構３を制御する。第２の指令に対応する動作である動作ＯＰ９２～ＯＰ９５の最初の動作として、ＮＣ装置７は、ワークＷをＹ軸方向の原点に移動させる。続けて、ＮＣ装置７は、最初のＴ指令を除く各Ｔ指令に対応する動作において、直前のＴ指令に対応する動作においてストレージ５から抜き取った金型（第２の金型）を、タレット４のステーション４０に移動するよう金型移動機構を制御する。
【0065】
よって、直前のＴ指令に対応する動作においてストレージ５から抜き取った金型をステーション４０に何らの支障もなく装着することができ、その金型を用いてワークＷをパンチ加工することができる。
【0066】
第１実施形態に係るタレットパンチプレス１００及びタレットパンチプレスの制御方法においては、各Ｔ指令に対応する動作においてワークＷをＹ軸方向の原点に移動させる時間が必要になるものの、金型の交換動作に要する時間を短くすることができるため、第２の比較例よりも加工時間を短くすることが可能である。
【0067】
＜第２実施形態＞
図１０Ａ及び図１０Ｂを用いて、第２実施形態に係るタレットパンチプレス１００の動作、及びタレットパンチプレス１００が実行する第２実施形態に係るタレットパンチプレスの制御方法を説明する。第１実施形態において、ワークＷをパンチ加工している時間内に実行させている、タレット４とストレージ５との間の金型の交換動作のうちの一部の動作に要する所定の時間は十数秒である。１つのＴ指令に対応する動作において、ワークＷをパンチ加工する加工時間が例えば２秒のように短いとする。このとき、第１実施形態のように動作させると、１つのＴ指令に対応してワークＷをパンチ加工する加工時間よりも上記の所定の時間の方が長いため、全体での加工時間を短くすることに寄与しない。
図１０Ａ及び図１０Ｂを用いて、第２実施形態に係るタレットパンチプレス１００の動作、及びタレットパンチプレス１００が実行する第２実施形態に係るタレットパンチプレスの制御方法を説明する。第１実施形態において、ワークＷをパンチ加工している時間内に実行させている、タレット４とストレージ５との間の金型の交換動作のうちの一部の動作に要する所定の時間は十数秒である。１つのＴ指令に対応する動作において、ワークＷをパンチ加工する加工時間が例えば２秒のように短いとする。このとき、第１実施形態のように動作させると、１つのＴ指令に対応してワークＷをパンチ加工する加工時間よりも上記の所定の時間の方が長いため、全体での加工時間を短くすることに寄与しない。
【0068】
第２実施形態に係るタレットパンチプレス１００の動作、及び第２実施形態に係るタレットパンチプレスの制御方法は、動作ＯＰ９１～ＯＰ９６のうち、ワークＷのパンチ加工時間が所定の時間以下（例えば４秒以下）のＴ指令に対応する動作が存在するときに好適な動作及び制御方法である。一例として、「Ｘ＿ Ｙ＿ Ｔ１０４９０４１」なるＴ指令に対応する動作ＯＰ９４におけるパンチ加工時間が４秒以下であるとする。
【0069】
ＮＣ装置７（金型移動計画策定部７２２）は、加工プログラムに基づいて、１つのＴ指令に対応する動作で、ワークＷをパンチ加工する回数、ワークＷを複数の箇所でパンチ加工する座標間の距離、パンチ加工の種類によって、おおよそのパンチ加工時間を算出することができる。
【0070】
図１０Ａにおいて、ＮＣ装置７は、「Ｘ＿ Ｙ＿ Ｔ１０１９０１１」なるＴ指令に対応して、動作ＯＰ１０１を実行させる。ＮＣ装置７は、ワークＷをＹ軸方向の原点に移動させるようワーク移動機構３を制御する。ＮＣ装置７は、金型Ｓ８０１をＴ１０１のステーション４０からストレージ５に戻し、金型Ｓ９０１をストレージ５からＴ１０１のステーション４０に移動させるよう金型移動機構を制御する。
【0071】
「Ｘ＿ Ｙ＿ Ｔ１０４９０４１」なるＴ指令に対応する動作ＯＰ９４におけるパンチ加工時間が４秒以下である。そこで、ＮＣ装置７は、一点鎖線で囲んでいるように、金型Ｓ８０４をＴ１０４のステーション４０からストレージ５に戻し、金型Ｓ９０４をストレージ５からＴ１０４のステーション４０に移動させるよう金型移動機構を制御する。
【0072】
ＮＣ装置７は、金型Ｓ８０２をＴ２０２のステーション４０から抜き取るよう金型移動機構を制御する。ＮＣ装置７は、ワーク移動機構３を制御してテーブル２を移動させ、金型Ｓ９０１を用いたワークＷのパンチ加工を開始するようタレットパンチプレス１００を制御する。タレットパンチプレス１００が金型Ｓ９０１を用いてワークＷのパンチ加工をしている時間内に、ＮＣ装置７は、アーム６によって把持されている金型Ｓ８０２をストレージ５に戻し、次のＴ指令に対応して使用される金型Ｓ９０２をストレージ５から抜き取るよう金型移動機構を制御する。ＮＣ装置７は、アーム６をタレット４近傍の安全領域まで移動させる。
【0073】
次の「Ｘ＿ Ｙ＿ Ｔ２０２９０２１」なるＴ指令に対応する動作ＯＰ１０２は、図９Ａに示す動作ＯＰ９２と同じである。図１０Ｂに示す「Ｘ＿ Ｙ＿ Ｔ３０３９０３１」なるＴ指令に対応する動作ＯＰ１０３は、図９Ａに示す動作ＯＰ９３と同じである。
【0074】
図１０Ｂにおいて、金型Ｓ９０３を用いたパンチ加工の終了後、ＮＣ装置７は、「Ｘ＿ Ｙ＿ Ｔ１０４９０４１」なるＴ指令に対応して、動作ＯＰ１０４を実行させる。動作ＯＰ１０４で用いる金型Ｓ９０４は、動作ＯＰ１０１において既にＴ１０４のステーション４０に移動している。動作ＯＰ１０４では、ワークＷをＹ軸方向の原点に移動させる動作は不要である。よって、ＮＣ装置７は、即座に、ワーク移動機構３を制御してテーブル２を移動させ、金型Ｓ９０４を用いたワークＷのパンチ加工を開始するようタレットパンチプレス１００を制御する。短い白抜き矢印で示すように、動作ＯＰ１０１におけるパンチ加工時間は４秒以下の短い時間である。
【0075】
続く「Ｘ＿ Ｙ＿ Ｔ２０５９０５１」なるＴ指令に対応する動作ＯＰ１０５は、図９Ｂに示す動作ＯＰ９５と同じであり、「Ｘ＿ Ｙ＿ Ｔ３０６９０６１」なるＴ指令に対応する動作ＯＰ１０６は、図９Ｂに示す動作ＯＰ９６と同じである。
【0076】
金型移動計画策定部７２２は、以上説明した動作ＯＰ１０１～ＯＰ１０６における金型Ｓ８０１～Ｓ８０６のストレージ５への移動、及び金型Ｓ９０１～Ｓ９０６のタレット４への移動の移動計画を策定する。金型交換動作制御部７２３は、金型移動計画策定部７２２が策定した移動計画に従って、金型のタレット４とストレージ５との間の交換動作を制御する。プレス制御部７２１は、動作ＯＰ１０１～ＯＰ１０６におけるタレットパンチプレス１００によるワークＷのパンチ加工を制御する。
【0077】
以上のように、第２の加工プログラムＰＧ２は、複数のＴ指令における各Ｔ指令に対応してワークＷ（第２のワーク）をパンチ加工する加工時間が所定の時間以下であるＴ指令を含む。このとき、第２実施形態に係るタレットパンチプレス１００は次のように動作し、第２実施形態に係るタレットパンチプレスの制御方法はタレットパンチプレス１００を次のように制御する。
【0078】
ＮＣ装置７は、第１の指令として複数のＴ指令における最初のＴ指令に対応する動作において、金型移動機構を次のように制御する。ＮＣ装置７は、最初のＴ指令に対応して使用される金型Ｓ９０１（第３の金型）を装着すべきタレット４のステーション４０に装着されている金型Ｓ８０１（第４の金型）を、タレット４のステーション４０からストレージ５に戻すよう金型移動機構を制御する。ＮＣ装置７は、金型Ｓ９０１をストレージ５から、金型Ｓ９０１を装着すべきタレット４のステーション４０に移動させるよう金型移動機構を制御する。
【0079】
図１０Ａ及び図１０Ｂに示す例では、金型Ｓ９０４（第５の金型）が、加工時間が所定の時間以下であるＴ指令に対応して使用される金型である。ＮＣ装置７は、金型Ｓ９０４を装着すべきタレット４のステーション４０に装着されている金型Ｓ８０４（第６の金型）を、タレット４のステーション４０からストレージ５に戻すよう金型移動機構を制御する。ＮＣ装置７は、金型Ｓ９０４をストレージ５から、金型Ｓ９０４を装着すべきタレット４のステーション４０に移動させるよう金型移動機構を制御する。
【0080】
図１０Ａ及び図１０Ｂに示す例では、加工時間が所定の時間以下であるＴ指令に対応して使用される金型は金型Ｓ９０４の１つのみである。加工時間が所定の時間以下であるＴ指令に対応して使用されるという条件に該当する金型が複数存在する場合には、ＮＣ装置７は金型移動機構を次のように制御する。ＮＣ装置７は、最初のＴ指令に対応する動作において、該当する複数の金型における各金型（第５の金型）を装着すべきタレット４のステーション４０に装着されている金型（第６の金型）を、タレット４のステーション４０からストレージ５に戻すよう金型移動機構を制御する。さらに、ＮＣ装置７は、該当する各金型をストレージ５から、該当する各金型を装着すべきタレット４のステーション４０に移動させるよう金型移動機構を制御する。
【0081】
第２実施形態に係るタレットパンチプレス１００及びタレットパンチプレスの制御方法によれば、第２の加工プログラムＰＧ２における複数のＴ指令が、加工時間が例えば４秒以下のような所定の時間以下であるＴ指令を含んでいても、タレットパンチプレス１００がワークＷをパンチ加工する加工時間を短くすることができる。
【0082】
図１１に示すフローチャートを用いて、第２実施形態に係るタレットパンチプレス１００が実行する処理及び第２実施形態に係るタレットパンチプレスの制御方法をさらに説明する。図１１に示すフローチャートは、第２の加工プログラムＰＧ２に含まれている複数のＴ指令におけるＴ指令単位の処理を示している。
【0083】
ＮＣ装置７は、処理が開始されると、ステップＳ１にて、Ｔ指令金型がタレット４近傍の安全領域まで移動しているか否かを判定する。Ｔ指令金型とは、Ｔ指令に対応して使用される金型である。Ｔ指令金型がタレット４近傍の安全領域まで移動していれば（ＹＥＳ）、ＮＣ装置７は、ステップＳ２にて、アーム６が把持しているＴ指令金型をタレット４に移動させるよう金型移動機構を制御して、処理をステップＳ４に移行させる。
【0084】
ステップＳ１にてＴ指令金型がタレット４近傍の安全領域まで移動していなければ（ＮＯ）、ＮＣ装置７は、ステップＳ３にて、Ｔ指令金型が装着されるタレット４のステーション４０に既に装着されている金型をストレージ５に移動させるよう金型移動機構を制御する。また、ＮＣ装置７は、ステップＳ３にて、Ｔ指令金型をストレージ５からタレット４に移動させるよう金型移動機構を制御して、処理をステップＳ４に移行させる。
【0085】
なお、Ｔ指令金型が装着されるタレット４のステーション４０に金型が装着されておらず、Ｔ指令金型が装着されるタレット４のステーション４０が空きであることがある。図１１では図示を省略しているが、ＮＣ装置７は、ステップＳ３の前に、金型所在情報に基づいて、Ｔ指令金型が装着されるステーション４０に既に金型が装着されているか否かを判定する。Ｔ指令金型が装着されるステーション４０に既に金型が装着されていれば、ＮＣ装置７はステーション４０に既に装着されている金型をストレージ５に移動させるよう金型移動機構を制御すればよい。
【0086】
ＮＣ装置７は、ステップＳ４にて、他の交換金型があるか否かを判定する。交換金型とは、タレット４とストレージ５との間で交換すべき金型である。他の交換金型がなければ（ＮＯ）、ＮＣ装置７は処理をステップＳ９に移行させる。他の交換金型があれば（ＹＥＳ）、ＮＣ装置７は、ステップＳ５にて、パンチ加工時間が４秒以下のＴ指令があるか否かを判定する。パンチ加工時間が４秒以下のＴ指令がなければ（ＮＯ）、ＮＣ装置７は処理をステップＳ７に移行させる。
【0087】
ステップＳ５にてパンチ加工時間が４秒以下のＴ指令があれば（ＹＥＳ）、ＮＣ装置７は、ステップＳ６にて、該当するＴ指令全てのＴ指令金型が装着されるタレット４のステーション４０に既に装着されている金型をストレージ５に移動させるよう金型移動機構を制御する。また、ＮＣ装置７は、ステップＳ６にて、該当するＴ指令全てのＴ指令金型をストレージ５からタレット４に移動させるよう金型移動機構を制御して、処理をステップＳ７に移行させる。
【0088】
ＮＣ装置７は、ステップＳ７にて、他の交換金型があるか否かを判定する。他の交換金型がなければ（ＮＯ）、ＮＣ装置７は処理をステップＳ９に移行させる。他の交換金型があれば（ＹＥＳ）、ＮＣ装置７は、ステップＳ８にて、次のＴ指令におけるＴ指令金型が装着されるタレット４のステーション４０に既に装着されている金型をタレット４から抜き取るよう金型移動機構を制御する。ＮＣ装置７は、ステップＳ９にて、パンチ加工を開始させるようタレットパンチプレス１００を制御する。
【0089】
ＮＣ装置７は、ステップＳ１０にて、ステップＳ９におけるパンチ加工を開始するのと並行して、抜き取った金型をストレージ５に移動させ、次のＴ指令におけるＴ指令金型をストレージ５からタレット４近傍の安全領域まで移動させよう金型移動機構を制御する。ＮＣ装置７は、パンチ加工が終了すると処理を終了させる。
【0090】
ところで、以上説明した第１及び第２実施形態においては、第１の加工プログラムＰＧ１の各Ｔ指令に対応して使用する金型を装着するタレット４のステーション４０と、第２の加工プログラムＰＧ２の各Ｔ指令に対応して使用する金型を装着するタレット４のステーション４０とが全て共通である場合を例としている。第２の加工プログラムＰＧ２の少なくとも１つのＴ指令に対応して使用する金型を装着するステーション４０が、第１の加工プログラムＰＧ１のいずれかのＴ指令に対応して使用する金型を装着するステーション４０と共通であれば、第１または第２実施形態の処理を実行させることが可能である。
【0091】
第１の加工プログラムＰＧ１は少なくとも１つのＴ指令を含み、第２の加工プログラムＰＧ２は２またはそれ以上のＴ指令を含めば、第１または第２実施形態の処理を実行させることが可能である。第２の加工プログラムＰＧ２におけるいずれかの指令である第１の指令に続く第２の指令に対応して使用される第２の金型を装着すべきステーション４０に、第１の加工プログラムＰＧ１におけるいずれかの指令に対応して使用された第１金型が既に装着されていれば、第１または第２実施形態の処理を実行させることが可能である。
【0092】
本発明は以上説明した本実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々変更可能である。
【符号の説明】
【0093】
１ 本体部
２ テーブル
３ ワーク移動機構
４ タレット
５ ストレージ
６ アーム（金型移動機構）
７ ＮＣ装置（制御装置）
８ 加工プログラムサーバ
３１ ワーク保持部
３２ ワーククランパ
３３ Ｘ軸
３４ Ｙ軸
４０，５０ ステーション
７１ 情報処理部
７２ 動作制御部
７３ 記憶部
７２１ プレス制御部
７２２ 金型移動計画策定部
７２３ 金型交換動作制御部
１００ タレットパンチプレス
Ｗ ワーク
２ テーブル
３ ワーク移動機構
４ タレット
５ ストレージ
６ アーム（金型移動機構）
７ ＮＣ装置（制御装置）
８ 加工プログラムサーバ
３１ ワーク保持部
３２ ワーククランパ
３３ Ｘ軸
３４ Ｙ軸
４０，５０ ステーション
７１ 情報処理部
７２ 動作制御部
７３ 記憶部
７２１ プレス制御部
７２２ 金型移動計画策定部
７２３ 金型交換動作制御部
１００ タレットパンチプレス
Ｗ ワーク
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7A】
【図7B】
【図8A】
【図8B】
【図9A】
【図9B】
【図10A】
【図10B】
【図11】