特開 2025-14135 クランプ装置のツメ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2025014135

(43)【公開日】2025-01-30

(54)【発明の名称】クランプ装置のツメ

(51)【国際特許分類】

   B23B 13/12 20060101AFI20250123BHJP

   B23B 13/02 20060101ALI20250123BHJP

【ＦＩ】

B23B13/12 Z

B23B13/02 E

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023116393

(22)【出願日】2023-07-18

(71)【出願人】

【識別番号】000127042

【氏名又は名称】株式会社アルプスツール

(74)【代理人】

【識別番号】110000958

【氏名又は名称】弁理士法人インテクト国際特許事務所

(74)【代理人】

【識別番号】100120237

【弁理士】

【氏名又は名称】石橋 良規

(72)【発明者】

【氏名】鎌田 拓郎

【テーマコード（参考）】

3C045

【Ｆターム（参考）】

3C045FC05

(57)【要約】

【課題】棒材のセンタリング機能に優れ、把持できる棒材の材料径の範囲を広く設定することができると共に、曲げ剛性の低い、例えば、線径の細い棒材であっても、棒材を曲げることなく把持することのできるクランプ装置のツメを提供する。
【解決手段】加工機に棒材を供給すると共に、当該棒材を回転支承する棒材供給機に備わるクランプ装置のツメであって、互いに近接離間可能となるように配置される第一のクランプ部材と第二のクランプ部材と、を備え、前記第一のクランプ部材は、離間して配置される第一の爪部と第二の爪部を備え、前記第二のクランプ部材は、前記第一の爪部と前記第二の爪部の間に噛み合い可能に配置される内側爪部を備え、前記第二のクランプ部材は、第一の補助爪部と第二の補助爪部を備えることを特徴とする。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

加工機に棒材を供給すると共に、当該棒材を回転支承する棒材供給機に備わるクランプ装置のツメであって、
互いに近接離間可能となるように配置される第一のクランプ部材と第二のクランプ部材と、を備え、
前記第一のクランプ部材は、離間して配置される第一の爪部と第二の爪部を備え、
前記第二のクランプ部材は、前記第一の爪部と前記第二の爪部の間に噛み合い可能に配置される内側爪部を備え、
前記第二のクランプ部材は、第一の補助爪部と第二の補助爪部を備えることを特徴とするクランプ装置のツメ。

【請求項2】

請求項１に記載のクランプ装置のツメにおいて、
前記第一の補助爪部は、前記第一の爪部と前記近接離間可能な方向に対向する位置に形成され、
前記第二の補助爪部は、前記第二の爪部と前記近接離間可能な方向に対向する位置に形成されることを特徴とするクランプ装置のツメ。

【請求項3】

請求項１に記載のクランプ装置のツメにおいて、
前記第一の爪部は、略Ｖ字形に形成される第一の把持面を備え、
前記第二の爪部は、略Ｖ字形に形成される第二の把持面を備え、
前記内側爪部は、略Ｖ字形に形成される内側把持面を備えることを特徴とするクランプ装置のツメ。

【請求項4】

請求項３に記載のクランプ装置のツメにおいて、
前記第一の補助爪部は、前記内側把持面と連続する第一の補助把持面を備え、
前記第二の補助爪部は、前記内側把持面と連続する第二の補助把持面を備えることを特徴とするクランプ装置のツメ。

【請求項5】

請求項１に記載のクランプ装置のツメにおいて、
前記第一のクランプ部材は、前記内側爪部との干渉を避ける逃げ孔が形成されることを特徴とするクランプ装置のツメ。

【請求項6】

請求項１に記載のクランプ装置のツメにおいて、
前記第二のクランプ部材は、前記第一の爪部との干渉を避ける第一の逃げ部及び前記第二の爪部との干渉を避ける第二の逃げ部が形成されることを特徴とするクランプ装置のツメ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、自動旋盤等の加工機に棒材を送る材料供給機に用いられ、棒材供給機に供給された棒材を把持するためのクランプ装置のツメに関する。

【背景技術】

【0002】

棒材供給機は、細長い棒材を自動旋盤等の加工機に連続的に送り込むとともに、加工機の稼働中にあっては、棒材を回転支承するものである。

【0003】

一般に、棒材供給機は、棒材を軸方向に押し出すフィードロッドを備え、フィードロッドの先端には、棒材の後端を把持するフィンガーチャックが回転可能に設けられる。また、棒材供給機は、棒材の後端をフィンガーチャックで把持する際に棒材の芯出しを行うクランプ装置を備える。

【0004】

従来、このような棒材供給機に設けられるクランプ装置として種々の構造が知られているが、例えば特許文献１に記載されるように、棒材供給機に導入された棒材を一対の爪片で上下方向から挟む棒材供給機のクランプ装置であって、上下方向に延設されたスライドレールと、該スライドレールに回転自在に取り付けられるクランクレバと、前記スライドレールに直線案内され、前記クランクレバの回転中心の上下に配設される一対のスライダと、前記クランクレバの回転中心の両側に回転自在に連結されると共に前記一対のスライダそれぞれに回転自在に連結される一対のリンクと、前記クランクレバを回転運動させる駆動源とを備え、前記一対の爪片が前記一対のスライダそれぞれに結合されることを特徴とする棒材供給機のクランプ装置が知られている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開平１１－３２０２０４公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

従来、この種のクランプ装置に使用される一対の爪片として、例えば、図９及び図１０に示すように、第一のクランプ部材１０１及び第二のクランプ部材１０２からなるクランプ装置のツメが知られている。第一のクランプ部材１０１は、略Ｖ字形に形成された第一の外側爪部１１０及び第二の外側爪部１２０を備え、第二のクランプ部材１０２は、略Ｖ字形に形成された内側爪部１４０を備える。内側爪部１４０は、図１０視におけるＹ方向に沿って、第一の外側爪部１１０と第二の外側爪部１２０との間に位置するように配置される。

【0007】

このような従来のクランプ装置のツメによれば、略Ｖ字形に形成された第一の外側爪部１１０及び第二の外側爪部１２０、並びに、内側爪部１４０によって、棒材Ｂの側面を複数の箇所で拘束することができ、棒材Ｂの中心軸と交差する方向（図９視におけるＸ方向及びＺ方向）について棒材Ｂの位置決め（以下センタリングという。）を精度よく行うことができる。

【0008】

また、従来のクランプ装置のツメは、図１１及び図１２に示すように、第一の外側爪部１１０及び第二の外側爪部１２０、並びに、内側爪部１４０が図１２視におけるＹ方向に沿って噛み合うように配置されている。このため、第一のクランプ部材１０１と第二のクランプ部材１０２とを互いに接近させることができ、細い材料径の棒材Ｂであっても把持することができる。

【0009】

しかしながら、このような従来のクランプ装置のツメを用いて棒材Ｂを把持する場合、第一の外側爪部１１０及び第二の外側爪部１２０、並びに、内側爪部１４０によって棒材Ｂにかかる作用点は、Ｙ方向にずれた場所に位置する。このため、従来のクランプ装置のツメを用いて曲げ剛性の低い、例えば、線径の細い棒材Ｂを把持するような場合には、図１２に示すように、把持する際に棒材Ｂを曲げてしまうおそれがあった。

【0010】

本発明は、上記課題を解決するために成されたものであって、棒材のセンタリング機能に優れたクランプ装置のツメであって、把持できる棒材の材料径の範囲を細いものから太いものまで広く設定することができると共に、曲げ剛性の低い棒材であっても、棒材を曲げることなく把持することのできるクランプ装置のツメを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0011】

この発明は、上記課題を達成するためになされたものであって、下記を特徴とするものである。

【0012】

本願発明に係るクランプ装置のツメは、加工機に棒材を供給すると共に、当該棒材を回転支承する棒材供給機に備わるクランプ装置のツメであって、互いに近接離間可能となるように配置される第一のクランプ部材と第二のクランプ部材と、を備え、前記第一のクランプ部材は、離間して配置される第一の爪部と第二の爪部を備え、前記第二のクランプ部材は、前記第一の爪部と前記第二の爪部の間に噛み合い可能に配置される内側爪部を備え、前記第二のクランプ部材は、第一の補助爪部と第二の補助爪部を備えることを特徴とする。

【0013】

本願発明に係るクランプ装置のツメにおいて、前記第一の補助爪部は、前記第一の爪部と前記近接離間可能な方向に対向する位置に形成され、前記第二の補助爪部は、前記第二の爪部と前記近接離間可能な方向に対向する位置に形成されると好適である。

【0014】

本願発明に係るクランプ装置のツメにおいて、前記第一の爪部は、略Ｖ字形に形成される第一の把持面を備え、前記第二の爪部は、略Ｖ字形に形成される第二の把持面を備え、前記内側爪部は、略Ｖ字形に形成される内側把持面を備えると好適である。

【0015】

本願発明に係るクランプ装置のツメにおいて、前記第一の補助爪部は、前記内側把持面と連続する第一の補助把持面を備え、前記第二の補助爪部は、前記内側把持面と連続する第二の補助把持面を備えると好適である。

【0016】

本願発明に係るクランプ装置のツメにおいて、前記第一のクランプ部材は、前記内側爪部との干渉を避ける逃げ孔が形成されると好適である。

【0017】

本願発明に係るクランプ装置のツメにおいて、前記第二のクランプ部材は、前記第一の爪部との干渉を避ける第一の逃げ部及び前記第二の爪部との干渉を避ける第二の逃げ部が形成されると好適である。

【0018】

上記発明の概要は、本発明に必要な特徴の全てを列挙したものではなく、これらの特徴群のサブコンビネーションもまた発明となり得る。

【発明の効果】

【0019】

本発明に係るクランプ装置のツメによれば、棒材を精度よくセンタリングさせると共に、把持できる棒材の材料径の範囲を広く設定することができ、曲げ剛性の低い棒材であっても、棒材を曲げることなく把持することができる。

【図面の簡単な説明】

【0020】

【図1】本発明の実施形態に係る棒材供給機の模式図。

【図2】本発明の実施形態に係るクランプ装置のツメを示す斜視図。

【図3】本発明の実施形態に係るクランプ装置のツメを示すＹ方向から見た図。

【図4】本発明の実施形態に係るクランプ装置のツメを示すＺ方向から見た図。

【図5】本発明の実施形態に係るクランプ装置のツメであって、線径の太い棒材を把持した状態を示すＹ方向から見た図。

【図6】本発明の実施形態に係るクランプ装置のツメであって、線径の太い棒材を把持する際の作用点の位置を示すＺ方向から見た図。

【図7】本発明の実施形態に係るクランプ装置のツメであって、線径の細い棒材を把持した状態を示すＹ方向から見た図。

【図8】本発明の実施形態に係るクランプ装置のツメであって、線径の細い棒材を把持する際の作用点の位置を示すＺ方向から見た図。

【図9】従来のクランプ装置のツメを示すＹ方向から見た図。

【図10】従来のクランプ装置のツメを示すＺ方向から見た図。

【図11】従来のクランプ装置のツメであって、線径の細い棒材を把持した状態を示すＹ方向から見た図。

【図12】従来のクランプ装置のツメであって、線径の細い棒材を把持した際に曲げてしまった状態のＺ方向にカットした断面を示すイメージ図。

【発明を実施するための形態】

【0021】

以下、本発明を実施するための好適な実施形態について、図面を用いて説明する。なお、以下の実施形態は、各請求項に係る発明を限定するものではなく、また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。

【0022】

図１は、本発明の実施形態に係る棒材供給機の模式図であり、図２は、本発明の実施形態に係るクランプ装置のツメを示す斜視図であり、図３は、本発明の実施形態に係るクランプ装置のツメを示すＹ方向から見た正面図であり、図４は、本発明の実施形態に係るクランプ装置のツメを示すＺ方向から見た平面図である。ここで、図２、図３および図４において矢印Ｘは図示しないクランプ装置Ｓに装着されたクランプ装置のツメＣの左右方向を示すものとし、左方向をＸ１方向で示し、右方向をＸ２方向で示す。また、図２及び図４において矢印Ｙは棒材Ｂの中心軸方向を示すものとし、前方をＹ１方向で示し、後方をＹ２方向で示す。また、図２及び図３において矢印Ｚは図示しないクランプ装置Ｓに装着されたクランプ装置のツメＣの上下方向を示すものとし、上方をＺ１方向で示し、下方をＺ２方向で示す。なお、後述する図５乃至図８及び、従来のクランプ装置を示す図９乃至図１２においてもこれらの矢印表示は同様とする。なお、本明細書において棒材Ｂの中心軸方向とは、棒材供給機Ｍ１に供給された状態の棒材Ｂについての中心軸方向と定義する。

【0023】

本実施形態の棒材供給機Ｍ１は、一例として、自動旋盤と称される棒材加工機（以下「加工機Ｍ２」と称する。）に材料を供給するものであって、図１に示すように、加工機Ｍ２に隣接して配置される。

【0024】

棒材供給機Ｍ１は、加工機Ｍ２に材料としての棒材Ｂを供給する本体５を備える。

【0025】

本体５は、外部から供給される棒材Ｂを保持する棒材支持装置７と、棒材Ｂを加工機Ｍ２に送出する棒材送出部６と、を備える。棒材支持装置７に保持された棒材Ｂは、後端部を棒材送出部６によって把持され、加工機Ｍ２に送出される。また、本体は、棒材送出部６が棒材Ｂを把持する際に棒材Ｂのセンタリングを行うクランプ装置Ｓを備える。

【0026】

一方、加工機Ｍ２は、棒材Ｂが通過可能な筒状の主軸４を備え、この主軸４には、棒材Ｂの先端部を把持するチャック４ａが設けられている。棒材供給機Ｍ１から送出された棒材Ｂは、チャック４ａによって把持された状態で回転され、図示しない所定の切削工具によって加工される。

【0027】

棒材送出部６は、棒材支持装置７に受け入れられた棒材Ｂを加工機Ｍ２へと搬送するための押し具８を備えている。

【0028】

押し具８は、一例として、棒材支持装置７の長手方向に沿って進退自由に移動可能であって断面が円形状のスライダ８ａと、このスライダ８ａの前方に配置されて棒材Ｂを押し出すプッシュロッド８ｂと、このプッシュロッド８ｂの前方に軸受を介して配置され、棒材Ｂの後端部を把持するフィンガーチャック８ｃと、を備える。

【0029】

クランプ装置Ｓは、一例として、本体５に固定されたスライドレールと、スライドレールに案内され互いに近接離間可能な一対のスライドブロックと、を備える。一対のスライドブロックは、一例として、棒材Ｂの中心軸を対称軸として線対称に移動可能に配置される。また、一対のスライドブロックには、棒材Ｂを把持するための一対のクランプ装置のツメＣが装着される。

【0030】

一対のクランプ装置のツメＣは、棒材支持装置７に供給された棒材Ｂの後端付近を一時的に挟持する。これにより、クランプ装置のツメＣに挟まれた棒材Ｂは、フィンガーチャック８ｃとのセンタリングが行われる。

【0031】

このような一対のクランプ装置のツメＣによる挟持動作を行うためのクランプ装置Ｓの構造として、例えば、複数の歯車を用いた構造や、複数のリンクを用いた構造等の種々の構造が知られているが、これらの構造は、従来から公知であるためその説明を省略するものとする。

【0032】

棒材Ｂのフィンガーチャック８ｃとのセンタリングが完了した後、プッシュロッド８ｂを棒材Ｂに向かって前進させ、棒材Ｂの後端部をフィンガーチャック８ｃによって把持する。フィンガーチャック８ｃが棒材Ｂを把持すると、クランプ装置Ｓによる棒材Ｂの挟持は解かれる。

【0033】

フィンガーチャック８ｃにより後端部を把持された棒材Ｂは、スライダ８ａの移動によるプッシュロッド８ｂの押出動作によって、棒材Ｂの先端部が加工機Ｍ２のチャック４ａによって把持され、図示しないストッパに突き当てられるまで加工機Ｍ２側へと送出される。

【0034】

また、図１に示すように、棒材支持装置７の前方には、棒材Ｂを回転可能に支持する棒材支持ユニット９が設けられ、この棒材支持ユニット９によって棒材Ｂの振れ回りが防止される。

【0035】

次に、本実施形態に係るクランプ装置のツメＣについて説明を行う。

【0036】

図２に示すように、本実施形態に係るクランプ装置のツメＣは、第一のクランプ部材１と第二のクランプ部材２を備える。第一のクランプ部材１と第二のクランプ部材２は、棒材供給機Ｍ１に供給された棒材Ｂを挟んでＸ方向両側に配置される。

【0037】

第一のクランプ部材１は、図３に示すように、Ｙ方向から見てＸ２方向に開く略Ｖ字形に形成された第一の爪部１０及び第二の爪部２０を備える。また、第一のクランプ部材１には、第一の爪部１０及び第二の爪部２０の下方に、図示しないスライドブロックへの取付けに用いられる貫通孔が形成される。

【0038】

第一の爪部１０と第二の爪部２０は、図４に示すように、Ｙ方向に離間して配置され、第一の爪部１０と第二の爪部２０の間には、凹部３０が形成される。

【0039】

凹部３０は、後述する第二のクランプ部材２の内側爪部４０が噛み合うように設定される。このため、凹部３０のＹ方向の寸法Ｌ１は、内側爪部４０のＹ方向の寸法Ｌ２より大きくなるように形成される。

【0040】

なお、凹部３０と内側爪部４０が噛み合う状態において、凹部３０と後述する第二のクランプ部材２の内側下片部４２との干渉を避けるため、第一のクランプ部材１には、図２に示すように、Ｘ方向に貫通する逃げ孔３１が形成されても構わない。

【0041】

第一の爪部１０は、図３に示すように、略Ｖ字形の一方の片を構成し上方に配置される第一の上片部１１と、略Ｖ字形の他方の片を構成し下方に配置される第一の下片部１２とを備える。また、第一の下片部１２は、第一の上片部１１に対してＸ２方向に大きく形成されると好適である。

【0042】

本実施形態において、第一の上片部１１と第一の下片部１２とによって構成され、略Ｖ字形にＸ２方向に開く面は、第一の把持面１５と称する。第一の把持面１５は、棒材Ｂを把持する際に、棒材Ｂの側面と接触する。また、第一の把持面１５は、後述する第二のクランプ部材２の第一の補助把持面５１と対向するように配置される。

【0043】

また、第一の把持面１５が成す角度α１は、略Ｖ字形の頂点を通る水平面に対して上下対称に形成されると好適である。また、角度α１は、一例として、１２０度であると好適である。

【0044】

また、第一の上片部１１及び第一の下片部１２のＹ２方向の側面には、図４に示すように、第一の把持面１５に向かって先端が細くなるように第一の斜面１４が形成されても構わない。このとき、第一の把持面１５のＹ方向の幅Ｗ１は、第一の補助把持面５１と対向するのに十分な寸法に形成される。

【0045】

第二の爪部２０は、図３に示すように、略Ｖ字形の一方の片を構成し上方に配置される第二の上片部２１と、略Ｖ字形の他方の片を構成し下方に配置される第二の下片部２２を備える。また、第二の下片部２２は、第二の上片部２１に対してＸ２方向に大きく形成されると好適である。

【0046】

本実施形態において、第二の上片部２１と第二の下片部２２とによって構成され、略Ｖ字形にＸ２方向に開く面は、第二の把持面２５と称する。第二の把持面２５は、棒材Ｂを把持する際に、棒材Ｂの側面と接触する。また、第二の把持面２５は、後述する第二のクランプ部材２の第二の補助把持面６１と対向するように配置される。

【0047】

また、第二の把持面２５が成す略Ｖ字形の角度は、第一の把持面１５が成す略Ｖ字形の角度α１と同等であると好適である。

【0048】

また、第二の上片部２１及び第二の下片部２２のＹ１方向の側面には、図４に示すように、第二の把持面２５に向かって先端が細くなるように第二の斜面２４が形成されても構わない。第二の把持面２５のＹ方向の幅寸法は、第二の補助把持面６１と対向するのに十分な寸法に形成され、第一の把持面１５のＹ方向の幅Ｗ１と同等に形成されると好適である。

【0049】

第二のクランプ部材２は、図３及び図４に示すように、Ｙ方向から見てＸ１方向に開く略Ｖ字形に形成された内側爪部４０と、内側爪部４０のＹ２方向の側面に配置される第一の補助爪部５０と、内側爪部４０のＹ１方向の側面に配置される第二の補助爪部６０と、を備える。また、第二のクランプ部材２には、内側爪部４０の下方に、図示しないスライドブロックへの取付けに用いられる貫通孔が形成される。

【0050】

内側爪部４０は、略Ｖ字形の一方の片を構成し上方に配置される内側上片部４１と、略Ｖ字形の他方の片を構成し下方に配置される内側下片部４２とを備える。また、内側下片部４２は、内側上片部４１に対してＸ１方向に大きく形成されると好適である。

【0051】

本実施形態において、内側上片部４１と内側下片部４２とによって構成され、略Ｖ字形にＸ１方向を向く面は、内側把持面４３と称する。内側把持面４３は、棒材Ｂを把持する際に、棒材Ｂの側面と接触する。また、内側上片部４１及び内側下片部４２は、図４に示すように、複数の谷部４４を備え、棒材Ｂを把持する際に、内側把持面４３と棒材Ｂの側面との接触面積が小さくなるように設定しても構わない。これにより、内側把持面４３と棒材Ｂとの接触部の面圧が大きくなり、内側把持面４３と棒材Ｂとの滑りを防止して確実に棒材Ｂを把持することができる。

【0052】

また、内側把持面４３が成す角度α２は、略Ｖ字形の頂点を通る水平面に対して上下対称に形成されると好適である。また、角度α２は、一例として、第一の把持面１５が成す角度α１と同等であると好適である。

【0053】

また、本実施形態において、内側爪部４０のＹ方向の寸法Ｌ２は、凹部３０のＹ方向の寸法Ｌ１よりも小さくなるように形成され、第一のクランプ部材１の凹部３０に噛み合うように設定される。寸法Ｌ１及び寸法Ｌ２は、内側爪部４０と凹部３０とが噛み合った状態において、内側爪部４０のＹ方向の両側面と凹部３０のＹ方向の両側面との間に適切な隙間が形成されるように設定されると好適である。

【0054】

第一の補助爪部５０は、図３に示すように、Ｙ方向から見てＸ１方向に開く略Ｖ字形に形成され、内側把持面４３と連続する第一の補助把持面５１を備える。

【0055】

第一の補助把持面５１は、図４に示すように、第一のクランプ部材１の第一の把持面１５と対向するように配置され、曲げ剛性の低い、例えば、線径の細い棒材Ｂを把持する際に、棒材Ｂの側面と接触する。第一の補助把持面５１のＹ方向の幅Ｗ２は、内側爪部４０と凹部３０とが噛み合った状態において、内側爪部４０のＹ２方向の側面と凹部３０のＹ１方向の側面との隙間より大きく形成され、第一の把持面１５と対向するのに十分な寸法に設定される。このように、第一の補助把持面５１と第一の把持面１５とを対向させることにより、曲げ剛性の低い、例えば、線径の細い棒材Ｂを把持する際に、第一の補助把持面５１と棒材Ｂとの作用点及び第一の把持面１５と棒材Ｂとの作用点をＹ方向に一致させることができる。

【0056】

第一の補助爪部５０の上下方向には、内側爪部４０のＹ２方向の側面と一致する逃げ部５２が形成される。このような逃げ部５２を有することによって、内側爪部４０は、第一のクランプ部材１の第一の上片部１１及び第一の下片部１２と干渉することなく凹部３０と噛み合うことができる。

【0057】

第二の補助爪部６０は、図３に示すように、Ｙ方向から見てＸ１方向に開く略Ｖ字形に形成され、内側把持面４３と連続する第二の補助把持面６１を備える。

【0058】

第二の補助把持面６１は、図４に示すように、第一のクランプ部材１の第二の把持面２５と対向するように配置され、曲げ剛性の低い、例えば、線径の細い棒材Ｂを把持する際に、棒材Ｂの側面と接触する。第二の補助把持面６１のＹ方向の幅寸法は、第一の補助把持面５１のＹ方向の幅Ｗ２と同等に設定される。すなわち、第二の補助把持面６１のＹ方向の幅寸法は、内側爪部４０と凹部３０とが噛み合った状態において、内側爪部４０のＹ１方向の側面と凹部３０のＹ２方向の側面との隙間より大きく形成され、第二の把持面２５と対向するのに十分な寸法に設定される。このように、第二の補助把持面６１と第二の把持面２５とを対向させることにより、曲げ剛性の低い、例えば、線径の細い棒材Ｂを把持する際に、第二の補助把持面６１と棒材Ｂとの作用点及び第二の把持面２５と棒材Ｂとの作用点をＹ方向に一致させることができる。

【0059】

第二の補助爪部６０の上下方向には、内側爪部４０のＹ１方向の側面と一致する逃げ部６２が形成される。このような逃げ部６２を有することによって、内側爪部４０は、第一のクランプ部材１の第二の上片部２１及び第二の下片部２２と干渉することなく凹部３０と噛み合うことができる。

【0060】

次に、本実施形態に係るクランプ装置のツメＣを用いて棒材Ｂを把持した際の効果について説明を行う。

【0061】

図５は、本発明の実施形態に係るクランプ装置のツメであって、線径の太い棒材Ｂを把持した状態を示すＹ方向から見た図であり、図６は、本発明の実施形態に係るクランプ装置のツメであって、線径の太い棒材を把持する際の作用点の位置を示すＺ方向から見た図であり、図７は、本発明の実施形態に係るクランプ装置のツメであって、線径の細い棒材Ｂを把持した状態を示すＹ方向から見た図であり、図８は、本発明の実施形態に係るクランプ装置のツメであって、線径の細い棒材を把持する際の作用点の位置を示すＺ方向から見た図である。なお、図６及び図８に示す白抜き矢印の表示は、棒材Ｂに作用する力を示す。

【0062】

第一の把持面１５及び第二の把持面２５、並びに、内側把持面４３は、略Ｖ字形の頂点を通る水平面に対して上下対称に形成されている。このため、図５及び図７に示すように、第一の把持面１５及び第二の把持面２５、並びに、内側把持面４３によって把持された棒材Ｂの中心軸は、略Ｖ字形の頂点の高さと一致するようにセンタリングが行われる。

【0063】

また、本実施形態に係るクランプ装置のツメＣは、第一の下片部１２及び第二の下片部２２が第一の上片部１１及び第二の上片部２１よりもＸ２方向に長く形成され、内側下片部４２が内側上片部４１よりもＸ１方向に長く形成されている。このため、棒材Ｂをクランプ装置のツメＣによって把持する際、第一の下片部１２及び第二の下片部２２並びに内側下片部４２によって、棒材Ｂを下方からすくい上げるように把持することができ、容易にセンタリングすることが可能となる。

【0064】

本実施形態に係るクランプ装置のツメＣを用いて線径の太い棒材Ｂを把持する場合、図５に示すように、棒材Ｂは、Ｘ１方向の側面を第一の把持面１５及び第二の把持面２５によって、Ｘ２方向の側面を内側把持面４３によって把持される。このとき、棒材Ｂの側面は、第一の補助把持面５１及び第二の補助把持面６１とは接触しない。また、このとき、図６に示すように、棒材ＢにＸ１方向からかかる力の作用点とＸ２方向からかかる力の作用点がＹ方向にずれた位置となるが、線径の太い棒材Ｂは、曲げ剛性が高いため、クランプ装置のツメＣによる把持によって屈曲されることはない。

【0065】

また、本実施形態に係るクランプ装置のツメＣを用いて曲げ剛性の低い、例えば、線径の細い棒材Ｂを把持する場合、図７に示すように、棒材Ｂは、Ｘ１方向の側面を第一の把持面１５及び第二の把持面２５によって、Ｘ２方向の側面を第一の補助把持面５１及び第二の補助把持面６１よって把持される。このとき、図８に示すように、棒材ＢにＸ１方向からかかる力の作用点とＸ２方向からかかる力の作用点が、Ｙ方向において同じ位置となるため、棒材Ｂにはせん断力及び曲げモーメントがかからない。したがって、本実施形態に係るクランプ装置のツメＣによれば、曲げ剛性の低い、例えば、線径の細い棒材Ｂを把持した場合であっても、棒材Ｂが屈曲されることはない。

【0066】

また、本実施形態に係るクランプ装置のツメＣを用いて曲げ剛性の低い、例えば、線径の細い棒材Ｂを把持する場合、図７に示すように、内側爪部４０が凹部３０に噛合うが、第一のクランプ部材１には逃げ孔３１が形成されているため、内側下片部４２は凹部３０と干渉することがない。また、第二のクランプ部材２には第一の逃げ部５２及び第二の逃げ部６２が形成されているため、第一の爪部１０及び第二の爪部２０は、それぞれ第一の補助爪部５０及び第二の補助爪部６０と干渉することがない。なお、第一の補助把持面５１及び第二の補助把持面６１の大きさ並びに第一の逃げ部５２及び第二の逃げ部６２の範囲は、把持する対象となる曲げ剛性の低い棒材Ｂの線径に対応するように、適宜設定して構わない。

【0067】

なお、上記では、クランプ装置Ｓは、棒材Ｂを第一のクランプ部材１及び第二のクランプ部材２によって、Ｘ方向から把持する場合について説明を行ったが、棒材Ｂを把持する方向はこれに限らず、クランプ装置Ｓは、棒材ＢをＺ方向、その他の棒材Ｂの中心軸と交差する方向から把持するような構成であっても構わない。その様な変更又は改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれうることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。

【0068】

１ 第一のクランプ部材、 ２ 第二のクランプ部材、 １０ 第一の爪部、 １１ 第一の上片部、 １２ 第一の下片部、 １４ 第一の斜面、 １５ 第一の把持面、 ２０ 第二の爪部、 ２１ 第二の上片部、 ２２ 第二の下片部、 ２４ 第二の斜面、 ２５ 第二の把持面、 ３０ 凹部、 ３１ 逃げ孔、 ４０ 内側爪部、 ４１ 内側上片部、 ４２ 内側下片部、 ４３ 内側把持面、 ４４ 谷部、 ５０ 第一の補助爪、 ５１ 第一の補助把持面、 ５２ 第一の逃げ部、 ６０ 第二の補助爪、 ６１ 第二の補助把持面、 ６２ 第二の逃げ部、 Ｃ クランプ装置のツメ、 Ｓ クランプ装置。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】