特開 2025-141625 シート給送装置およびシート給送装置を有する画像形成装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2025141625

(43)【公開日】2025-09-29

(54)【発明の名称】シート給送装置およびシート給送装置を有する画像形成装置

(51)【国際特許分類】

   B65H 3/48 20060101AFI20250919BHJP

   G03G 15/00 20060101ALI20250919BHJP

   B65H 7/12 20060101ALI20250919BHJP

【ＦＩ】

B65H3/48 320Z

B65H3/48 310Z

G03G15/00 405

B65H7/12

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2024041643

(22)【出願日】2024-03-15

(71)【出願人】

【識別番号】000001007

【氏名又は名称】キヤノン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100126240

【弁理士】

【氏名又は名称】阿部 琢磨

(74)【代理人】

【識別番号】100223941

【弁理士】

【氏名又は名称】高橋 佳子

(74)【代理人】

【識別番号】100159695

【弁理士】

【氏名又は名称】中辻 七朗

(74)【代理人】

【識別番号】100172476

【弁理士】

【氏名又は名称】冨田 一史

(74)【代理人】

【識別番号】100126974

【弁理士】

【氏名又は名称】大朋 靖尚

(72)【発明者】

【氏名】藤村 達夫

【テーマコード（参考）】

2H072

3F048

3F343

【Ｆターム（参考）】

2H072AA04

2H072AA12

2H072AA29

2H072BA04

2H072BA13

3F048AA01

3F048AB01

3F048BA13

3F048BB02

3F048DC12

3F048DC20

3F048EB11

3F343FA02

3F343FB01

3F343FC01

3F343GA01

3F343GB01

3F343GC01

3F343GD01

3F343JD03

3F343JD28

3F343JD34

3F343KB03

3F343MA22

3F343MA44

3F343MB02

3F343MB09

(57)【要約】

【課題】 シートにエア吹き付けして給送するシート給送装置において、シートの捌き不足によるシート給送不良の発生する虞がある。
【解決手段】 シート支持部と、シートを給送する給送ローラと、シートの側端部に向けて送風する送風部と、シートの給送異常を検知する検知手段と、シートの給送枚数をカウントするカウント手段と、シートの枚数を設定する設定手段と、エア給送動作を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記検知手段によりシートの給送異常が検知された場合、前記カウント手段によるカウント値に基づいて、前記設定手段によって設定された給送枚数を減算し、前記減算された給送枚数で前記エア給送動作を実行する。
【選択図】 図９

【特許請求の範囲】

【請求項1】

シートを支持するシート支持部と、
前記シート支持部に支持されたシートに当接し、シートを給送する給送ローラと、
前記シート支持部に支持されたシートの側端部に向けて送風する送風部と、
前記給送ローラのシート給送方向の下流に設けられ、シートの給送異常を検知する検知手段と、
前記給送ローラによって給送されるシートの給送枚数をカウントするカウント手段と、
前記給送ローラによって給送されるシートの枚数を設定する設定手段と、
前記送風部によりシートの側端部に向けて送風させた後に、前記送風部による送風を停止した状態で前記設定手段に設定された給送枚数のシートを前記給送ローラにより給送させ、前記給送枚数のシートを前記給送ローラに給送させた後に、前記送風部によりシートの側端部に向けて送風させるエア給送動作を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記検知手段によりシートの給送異常が検知された場合、前記カウント手段によるカウント値に基づいて、前記設定手段によって設定された給送枚数を減算し、前記減算された給送枚数で前記エア給送動作を実行する、
ことを特徴とするシート給送装置。

【請求項2】

前記検知手段は、前記シート給送部から給送されたシートの重送を検知する重送検知手段であって、
前記制御部は、前記重送検知手段によりシートの重送を検知された場合、前記減算された給送枚数で前記エア給送動作を実行する、
ことを特徴とする請求項１に記載のシート給送装置。

【請求項3】

前記検知手段は、前記シート給送部から給送されたシートの端部を検知するシート検知手段であって、
前記制御部は、前記シート検知手段によりシートの遅延および滞留が検知された場合、前記減算された給送枚数で前記エア給送動作を実行する、
ことを特徴とする請求項１に記載のシート給送装置。

【請求項4】

請求項１乃至３の何れか１項に記載のシート給送装置と、
前記シート給送装置によって給送されるシートに画像を形成する画像形成部と、を備える画像形成装置。

【請求項5】

前記シート支持部に載置されるシートの有無を検知するシート有無検知手段と、
前記画像形成装置に電源を供給するためのスイッチ手段と、
前記減算された給送枚数および前記カウント手段によるカウント値を所定値にリセットするリセット手段と、を備え、
前記制御部は、前記スイッチ手段によりＯＦＦ状態からＯＮ状態に切り換えた場合、または、前記シート有無検知手段によってシートを検知した場合に、前記リセット手段によって前記減算された給送枚数および前記カウント値を前記所定値にリセットする、
ことを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、シート給送装置および画像形成装置に関する。

【背景技術】

【0002】

例えば複写機、ファクシミリ、プリンタ等の画像形成装置には、画像を形成する画像形成部に供給するシートの束をセットするシート給送装置が備えられている。シート給送装置は、画像形成装置本体の下部に設けられた給送カセット部や、画像形成装置本体の側面に設けられた手差し給送部等を有する。

【0003】

近年、多様な種類のシートに画像を形成する要望が増え、例えばコート紙等の平滑な表面性を有するシートが記録材として用いられることがある。このような表面が平滑なシートの束がシート給送装置にセットされた場合、シート同士の密着力が高く、シート束から１枚のシートを分離して給送することが困難になることも生じる。そのため、特許文献１には、シート同士の間にエアを吹き付け、シートを浮上させることでシートを捌くものが開示されている。

【0004】

また、特許文献２には、シート束にエアを吹き付け、シートを浮揚させた状態のまま給送を行った場合、シートが斜行し易くなる問題があるため、所定時間エア吹き付けを行った後にエア吹き付けを止めてからシートを給送するものが開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開平４－２３７４７号公報

【特許文献2】特開２０２３－１０２８１４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

しかしながら、シートの種類に関して様々な物性値の異なるシートが多く存在するため、あるシートにおいてシート同士の密着力が想定以上に強くなる場合がある。特許文献２に開示されるように、給送動作を停止させた状態で所定時間（１０秒間）シート束にエア吹き付けを行った後で所定枚数（例えば、１０枚）給送する。その後、繰り返し、上記のエア吹き付けと給送動作を行った場合、シート束から所定枚数（１０枚）のシートが浮揚せず捌き不足となり得る虞がある。この捌き不足が発生した場合、シート給送時にシート束から最上位のシートが分離せず所定の時間内にシートが画像形成装置内の搬送路の所定位置までに到達しない給送ジャムが発生する虞がある。また、最上位のシートとその下に在るシートが複数枚重なった状態で給送されてしまう重送ジャムも発生する虞がある。

【0007】

そこで本発明の目的は、シートにエア吹き付けして給送するシート給送装置において、シートの捌き不足によるシート給送不良の発生を低減することである。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明の一態様は、シートを支持するシート支持部と、前記シート支持部に支持されたシートに当接し、シートを給送する給送ローラと、前記シート支持部に支持されたシートの側端部に向けて送風する送風部と、前記給送ローラのシート給送方向の下流に設けられ、シートの給送異常を検知する検知手段と、前記給送ローラによって給送されるシートの給送枚数をカウントするカウント手段と、前記給送ローラによって給送されるシートの枚数を設定する設定手段と、前記送風部によりシートの側端部に向けて送風させた後に、前記送風部による送風を停止した状態で前記設定手段に設定された給送枚数のシートを前記給送ローラにより給送させ、前記給送枚数のシートを前記給送ローラに給送させた後に、前記送風部によりシートの側端部に向けて送風させるエア給送動作を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記検知手段によりシートの給送異常が検知された場合、前記カウント手段によるカウント値に基づいて、前記設定手段によって設定された給送枚数を減算し、前記減算された給送枚数で前記エア給送動作を実行する、ことを特徴とする。

【発明の効果】

【0009】

本発明では、エア吹き付けによるシートの捌き不足を解消し、シートの給送不良の発生を低減可能なシート給送装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】本発明の実施形態に係る画像形成装置の断面図。

【図2】本発明の実施形態に係るシート給送装置の制御ブロック図。

【図3】本発明の実施形態に係る手差し給送部の構成を示す模式図。

【図4】本発明の実施形態に係る手差し給送部において、エア吹き付け動作を実行した状態を示す模式図。

【図5】本発明の実施形態に係るシート情報の設定画面図。

【図6】本発明の実施形態に係るシート種設定手順を示すフローチャート。

【図7】本発明の実施形態に係るシート給送制御を示すフローチャート。

【図8】本発明の実施形態に係る画像形成制御を示すフローチャート。

【図9】本発明の実施形態に係るエア吹き付け所定枚数設定制御を示すフローチャート。

【図10】本発明の実施形態に係るＲＡＭに記憶されるエア吹き付け給送枚数カウンタ、エア吹き付け所定枚数、ジャム発生要因記憶領域の初期化制御を示すフローチャート。

【図11】ジャムコードの一覧を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

＜実施形態＞
以下、図面を参照して本発明に係る実施の形態を詳細に説明する。図１は、本実施形態に係る画像形成システムの断面図である。図１に示すように、画像形成システム６００は、画像形成装置２０１と、画像形成装置２０１に接続された給送デッキ５００とを備えている。給送デッキ５００は、画像形成装置２０１の図１中の右側面に接続され、画像形成装置にシートＳを給送可能に構成されている。

【0012】

＜画像形成装置＞
図１において、２０１は画像形成装置、２０１Ａは画像形成装置本体、２０１Ｂはシートに画像を形成する画像形成部である。２０２は画像形成装置本体２０１Ａの上方に水平に設置された画像読取装置であり、画像形成装置本体２０１Ａには、画像形成部２０１Ｂを備える。また、画像読取装置２０２と画像形成装置本体２０１Ａとの間に、シート排出用の排出空間Ｖが形成されている。なお、画像形成装置本体２０１Ａの上方には、画面を表示可能なタッチパネル等で構成された操作部７３０が配置されている。

【0013】

画像形成手段である画像形成部２０１Ｂは、画像形成装置本体２０１Ａの上下方向において中央部に設けられており、主にレーザスキャナ２１０と、プロセスカートリッジ２１１と、トナーカートリッジ２１５と、を備える。さらに、プロセスカートリッジ２１１は、４ドラムフルカラー方式のものであって、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）の４色プロセスカートリッジ（２１１Ｙ、２１１Ｍ、２１１Ｃおよび２１１Ｋ）を備えている。各プロセスカートリッジ２１１は、それぞれ感光体ドラム２１２、帯電手段である帯電器２１３、現像手段である現像器２１４を備えている。

【0014】

また、中間転写ユニット２０１Ｃが、プロセスカートリッジ２１１の上方に配置されている。中間転写ユニット２０１Ｃは、駆動ローラ２１６ａ及びテンションローラ２１６ｂに巻き掛けられた中間転写ベルト２１６を備えている。なお、中間転写ベルト２１６の内側には感光体ドラム２１２に対向した位置で中間転写ベルト２１６に当接する１次転写ローラ２１９が設けられている。ここで、中間転写ベルト２１６は、不図示の駆動部により駆動される駆動ローラ２１６ａにより矢印方向に回転する。そして、１次転写ローラ２１９によって感光体ドラム上の負極性を持つ各色トナー像が、ＹＭＣＫの順で中間転写ベルト２１６に多重転写される。中間転写ユニット２０１Ｃの駆動ローラ２１６ａと対向する位置には、中間転写ベルト上に形成されたカラー画像をシートＳに転写する二次転写ローラ２１７が設けられている。これら中間転写ベルト２１６と二次転写ローラ２１７との間により、二次転写部２０１Ｄを構成している。なお、トナーカートリッジ２１５は、中間転写ユニット２０１Ｃの上方に配置されている。

【0015】

さらに、この二次転写ローラ２１７の上部に加圧ローラ２２０ａと加熱ローラ２２０ｂとを有する定着部２０１Ｅが配置されている。

【0016】

また、この定着部２０１Ｅの左上部には第１排出ローラ対２２５ａ、第２排出ローラ対２２５ｂ及び両面反転部２０１Ｆが配置されている。この両面反転部２０１Ｆは、正逆転可能な反転ローラ対２２２及び一面に画像が形成されたシートを再度、画像形成部２０１Ｂに搬送する再搬送通路Ｒ等が設けられている。

【0017】

画像形成装置本体２０１Ａの下部にはセットされたシートＳを画像形成部２０１Ｂへと送り出すシート給送ユニット２３０が設けられている。シート給送ユニット２３０は、シートを収納する給送カセット１と、給送カセット１に収納されたシートＳを給送するシート給送部５０６とを備えている。シート給送部５０６は、ピックアップローラ２と、ピックアップローラ２から送り出されて重送されたシートＳを分離する分離手段としてのフィードローラ３及びリタードローラとを備えている。

【0018】

また、画像形成装置本体２０１Ａの図１の右側の側面にはセットされたシートＳを画像形成部２０１Ｂへと送り出す手差し給送部２３５が設けられている。手差し給送部２３５は、シートＳを支持する手差しトレイ６を備えており、シート給送ユニット２３０と同様にシート給送手段及び分離手段を備えている。さらに、画像形成装置本体２０１Ａの図１の右側の側面にあって、手差し給送部２３５の下方には、セットされたシートＳを画像形成部２０１Ｂへと送り出す給送デッキ５００が設けられている。手差し給送部２３５の詳細については後述する。

【0019】

次に、画像形成装置２０１の画像形成動作について説明する。まず、原稿の画像情報を画像読取装置２０２によって読み取ると、この画像情報は画像処理された後、電気信号に変換されて画像形成部２０１Ｂのレーザスキャナ２１０に伝送される。画像形成部２０１Ｂでは、レーザ光により、帯電器２１３によって表面が所定の極性・電位に一様に帯電されている感光体ドラム２１２の表面が順次露光される。これにより、各プロセスカートリッジ２１１の感光体ドラム上に、それぞれイエロー、マゼンタ、シアン及びブラックの静電潜像が順次形成される。

【0020】

この後、この静電潜像を各色トナーにより現像して可視化すると共に、１次転写ローラ２１９に印加した１次転写バイアスにより、各感光体ドラム上の各色トナー像を中間転写ベルト２１６に順次重ね合わせて転写する。これにより、中間転写ベルト２１６上にトナー画像が形成される。

【0021】

一方、シート給送ユニット２３０のフィードローラ３により給送されたシートＳは、駆動ローラ及び従動ローラからなるレジストレーションローラ対（以下、レジストローラ対という）２４０に搬送される。この際、レジストローラ対２４０は駆動が停止されており、レジストローラ対２４０にシートＳの先端が突き当てられる。これにより、シートＳの先端がレジストローラ対２４０のニップに倣わせられる。その後、フィードローラ３によりシートＳの搬送が続けられることで、シートＳに撓み（ループ）が形成され、所定のループ量となったところで、レジストローラ対２４０が駆動される。これにより、レジストローラ対２４０によりシートＳの斜行が補正され、斜行が補正されたシートＳが、レジストローラ対２４０により二次転写部２０１Ｄまで搬送される。続けて、二次転写部２０１Ｄにおいて、二次転写ローラ２１７に印加した二次転写バイアスにより、トナー像がシートＳ上に一括して転写される。そして、トナー像が転写されたシートＳは、定着部２０１Ｅに搬送され、定着部２０１Ｅにおいて熱及び圧力を受けて各色のトナーが溶融混色し、シートＳにカラーの画像として定着される。

【0022】

この後、画像が定着されたシートＳは、定着部２０１Ｅの下流に設けられた第１排出ローラ対２２５ａ及び第２排出ローラ対２２５ｂによって排出空間Ｖに排出され、排出空間Ｖの底面に形成された積載部２２３に積載される。なお、シートＳの両面に画像を形成する際は、画像が定着された後、シートＳは反転ローラ対２２２により再搬送通路Ｒに搬送され、再度、画像形成部２０１Ｂに搬送される。

【0023】

以上、画像を形成する画像形成プロセスと、シートに画像を形成するために搬送するシート搬送プロセスと、が相互に連動してシートに画像が形成される。

【0024】

＜手差し給送部＞
次に、図１及び図３を用いて、シート給送装置としての手差し給送部２３５の詳細について説明する。

【0025】

まず、手差し給送部のシート給送における制御構成について、図２の制御ブロック図を用いて説明する。本実施の形態に係る制御部１００は、例えば画像形成装置２０１に備えられており、ＣＰＵ１０１，ＲＯＭ１０２，ＲＡＭ１０３を備えている。制御部１００は、画像形成装置２０１と給送デッキ５００と手差し給送部２３５とを統括して制御する制御手段である。制御部１００は、ホスト装置９００や操作部７３０に接続されて、それらとの情報のやり取りを行いつつ、各種プロセス機器への信号処理、シーケンス制御等を行う。なお、ホスト装置９００とは、パーソナルコンピュータやイメージスキャナー、ファクシミリなどの外部機器である。

【0026】

また、制御部１００は、ファン制御部４０２、ピックアップローラ５０１を駆動するモータとしての給送モータ５２０、給送モータ５２０のモータトルクを測定するトルク測定部５２０ａ、給送センサ５０５、等に接続されている。なお、トルク測定部５２０ａとは、給送モータ５２０のモータトルクを測定するものであるが、例えば給送モータ５２０に流れる電流値を検出する電流センサでも、ピックアップローラ５０１に生じるトルクを検出するトルクセンサでも構わない。つまりトルク測定部５２０ａの具体的な構成は、給送モータ５２０のモータトルクを測定できるものであれば何でも構わない。また、ファン制御部４０２は、ファン５１１ａとファン５１１ｂの回転制御を行いつつ、同時に故障検知を行う。故障しているか否かの判断は、ファンの回転数をカウントし、意図した回転数に到達しているか否かによって判断が可能である。

【0027】

図３は、本実施形態に係る手差し給送部２３５の構成を示す模式図である。手差し給送部２３５は、シート収納部としての手差しトレイ６と、シートを給送しかつシート束を分離するシート給送部５０６とを備えている。シート給送部５０６は、シート束の最上位のシートに当接し、最上位のシートを給送する給送ローラとしてのピックアップローラ５０１を備えている。さらに、シート給送部５０６は、ピックアップローラ５０１から給送されたシートＳを分離する分離部としてのフィードローラ５０２及びリタードローラ５０３を備えている。また、手差し給送部２３５において、このフィードローラ５０２のシート給送方向の下流には、フィードローラ５０２からシートＳを引き抜いて画像形成装置２０１に給送する引抜ローラ５０４が配置されている。さらに、シート給送方向にあってフィードローラ５０２と引抜ローラ５０４との間、つまりシート給送部５０６よりも給送方向の下流側には、シート検知手段としての給送センサ５０５が配置されている。この給送センサ５０５は、シートＳの有無により信号を出力することでシートＳの通過を検出する。

【0028】

また、図３に示すように、手差しトレイ６には、手差しトレイ台５１５と複数枚のシートＳからなるシート束を積載して支持するシート支持部としてのリフタ板５１４が備えられている。また、リフタ板５１４にはシート有無検知センサ４０１が備えされておりリフタ板５１４にシート束が積載されたかを判断することができる。このリフタ板５１４は、図示を省略した昇降機構によりシートＳの積載量に応じて高さ方向の位置が制御される。また、手差しトレイ６には、側端規制板５１１，５１２が備えられており、側端規制板５１１５１２は、リフタ板５１４にセットされたシートＳの幅方向の端部（シートの側端）の位置を規制する。

【0029】

また、側端規制板５１１，５１２には、それぞれ送風部としてのエア吹き付け部５１１Ａ，５１２Ａが設けられている。側端規制板５１１のエア吹き付け部５１１Ａは、ファンモータ５１１Ｍ（図２参照）により駆動されるファン５１１ｂと、ファン５１１ｂから送風されるエアを案内してシート束の側方から吹き付けノズル５１１ａと、を有している。同様に、側端規制板５１２のエア吹き付け部５１２Ａは、ファンモータ５１２Ｍ（図２参照）により駆動されるファン５１２ｂと、ファン５１２ｂから送風されるエアを案内してシート束の側方から吹き付けノズル５１２ａと、を有している。また、側端規制板５１１，５１２には、吹き付けノズル５１１ａ，５１２ａの近傍に、エアを吹き付けられたシートＳが浮上して、側端規制板５１１，５１２を乗り越えてしまうことを防止するための浮上抑え板５１１ｃ，５１２ｃが設けられている。

【0030】

次に、エア吹き付け部５１１Ａ，５１２Ａによりシート束の側端部からエアを吹き付けた場合のシートＳの状態について、図４を用いて説明する。図４は、本実施形態に係る手差し給送部２３５でファンによるエアの吹き付け動作（以下、「エア吹き付け動作」という。）を行った状態を示す模式図である。

【0031】

図４に示すように、エア吹き付け部５１１Ａ，５１２Ａのファン５１１ｂ，５１２ｂからエアを矢印Ａ１，矢印Ａ２のようにシート束の側面に向かって吹き付ける。その結果、積載されたシート束の上方にある数枚～数十枚のシートＳが浮上する。なお、浮上した最上位のシートが、浮上抑え板５１１ｃ，５１２ｃに当接することによりシートＳの浮上が規制される。このエア吹き付け動作により、シート同士の間における密着力が低減される。そして、例えばコート紙等の平滑な表面性を有するシートＳであっても、フィードローラ５０２及びリタードローラ５０３によって１枚ずつ分離され給送することが可能となる。

【0032】

＜シートの種類の設定＞
手差しトレイ６にセットされたシートのサイズ・種類などのシート情報の設定に関して、図５と図６を参照しながら説明する。

【0033】

シートの各種設定は、操作部７３０から設定する。図５（ａ）は、図１の画像形成装置における操作部７３０を示す図である。操作部７３０には、画像形成動作を開始するためのスタートキー７０２、画像形成動作を中断するためのストップキー７０３、置数設定等を行うテンキー７０４～７１２および７１４、ＩＤキー７１３、クリアキー７１５、リセットキー７１６などが配置されている。また、上部にタッチパネルが形成された表示部７２０が配置されており、画面上にソフトキーを作成可能となっている。

【0034】

ユーザが、図５（ａ）に示す表示部７２０の「用紙選択」ボタンを押下すると、ＣＰＵ１０１により図５（ｂ）に示す給紙段選択画面に遷移する（Ｓ２０１）。そして、ユーザが、どの給紙段からのシートの給送を行うのかを選択する（Ｓ２０２）。ここでは、手差しトレイを選択して、「次へ」ボタンを押下する（Ｓ２０３）。ボタンが押下されると、ＣＰＵ１０１により、図５（ｃ）に示すシートサイズ設定画面に遷移する。ここでは手差しトレイにセットしたＡ３を選択して（Ｓ２０４）、「次へ」ボタンを押下する（Ｓ２０５）と、ＣＰＵ１０１により図５（ｄ）に示すシート種類の設定画面に遷移する。ここではシート収容部へセットしたシートの種類を選択し（Ｓ２０６）、「ＯＫ」ボタンを押下する（Ｓ２０７）。ボタンが押下されると、セットしたシート情報はＲＡＭ１０３に保存され（Ｓ２０８）、図５（ａ）の初期画面に遷移し、シートの登録作業が終了する（Ｓ２０９）。

【0035】

シート情報を設定した後、操作表示装置７００のスタートキー７０２を押下するとジョブが開始され、選択したシート収容部からシートが給紙される。なお、シート情報は、ジョブ開始前に毎回設定する必要はない。例えば、手差しトレイに普通紙Ａ３をセットしジョブを実行した後、再度手差しトレイから普通紙Ａ３を給紙するジョブを実行したい場合は、スタートキー７０２を押下するだけで構わない。

【0036】

＜シート給送制御と画像形成制御＞
次に、本実施形態に係るシート給送制御および画像形成制御について、図７と図８を用いて説明する。

【0037】

図７は、本実施形態に係るシート給送制御を示すフローチャートである。制御部１００は、画像形成装置２０１で印刷の開始に伴い、シート給送制御の開始を実行する（Ｓ１）。最初に、シートＳの給送枚数が印刷ジョブの指令に基づく画像形成部に給送する必要枚数に到達しているか否かを比較するためのジョブ給送枚数カウンタを０クリアする（Ｓ２）。次に、所定給送枚数毎にエア吹き付け動作を行うための給送枚数を設定するエア吹き付け所定枚数設定が行われる（Ｓ３）。エア吹き付け所定枚数は、シートＳが１枚給送される毎にカウント値としてカウントアップされるエア吹き付け給送枚数カウンタと比較される。尚、エア吹き付け所定枚数とエア吹き付け給送枚数カウンタ、およびジョブ給送枚数カウンタは、制御部１００内のＲＡＭ１０３に記憶される。エア吹き付け所定枚数の設定制御に関しては、後述の図９で説明する。

【0038】

次に、現在のエア吹き付け給送枚数カウンタがＳ３で設定されたエア吹き付け所定枚数に到達していた場合（Ｓ４がＹｅｓ）、エア吹き付け給送枚数カウンタを０クリアする（Ｓ５）。続けて、シート束へのエア吹き付け動作を開始し（Ｓ６）、所定時間（本実施形態では１０秒）経過を待つ（Ｓ７がＮｏ）。シート束へのエア吹き付けが所定時間経過した場合（Ｓ７がＹｅｓ）、シート束へのエア吹き付け動作を停止する（Ｓ８）。その後、給送部５０６のピックアップローラ５０１により、最上位シートＳをシート束から分離、給送する（Ｓ９）。このとき、シートＳはエアの吹き付けを停止した状態で、複数枚の所定数のシートで連続給紙する。本実施形態において、送風部によりエアを吹き付けて、シートを捌くエア捌きを実行した後に、送付部によるエアの送風を停止した状態で前記給送ローラにより複数枚のシートを給送する動作をエア給送動作とする。

【0039】

Ｓ９でシートＳを給送した結果、制御部１００は、給送異常としての給送関連ジャム発生有無の確認を行う（Ｓ１０）。本実施形態において、給送関連ジャムは、制御部１００が給送センサ５０５、及び重送検知センサ５０７を使用して検出する。重送検知センサ５０７としては、超音波センサにより重なったシートＳ間の空間を検知する方法や、シートＳを透過する光量を検知する方法が一般的に知られている。

【0040】

給送関連ジャム発生と判断した場合（Ｓ１０がＹｅｓ）、給送関連ジャム発生をＲＡＭ１０３のジャム要因記憶領域にジャムコードで記憶する（Ｓ１１）。ジャムコードは、図１１で示す様に、「ジャム発生エリア＋エア吹き付け有無＋ジャム検知種別＋センサ番号」で構成される。例えば、給送センサ５０５を使用して検出するジャムコードは、給送センサ遅延ジャムＦＦ１０５となる。また、重送検知センサ５０７を使って検出するジャムコードは、エア吹き付けを行う手差し給送部２３５からのシート給送時は、重送ジャムＦＦ３０７となる。エア吹き付けを行わないシート給送ユニット２３０からのシート給送時は、重送ジャムＦＮ３０７となる。シート給送ユニット２３０は、手差し給紙部２３５のようなエア吹き付け部５１１Ａ，５１１Ｂが無いため、エア吹き付けを行わずシート給送を行う。シート給送ユニット２３０は、図１の説明で示した通り、ピックアップローラ２でシート給送を行い、フィードローラ３、及びリタードローラによりシートを分離する。シート給送ユニット２３０から給送されたシートは、カセット１給送センサ１０を使ってジャム検出される。カセット１給送センサ１０を使って検出したジャムコードはＦＮ１１０となる。（給送カセット１より下段の給送カセット２～４から給送されたシートも、それぞれの給送センサを使ってジャム検知される）。その後、制御部１００は、ジャム発生による印刷ジョブの停止要求を受取るまで待機し（Ｓ１２がＮｏ）、ジャム発生による印刷ジョブの停止要求を受取った場合（Ｓ１２がＹｅｓ）、当該ジョブのシート給送制御を終了する（Ｓ１６）。

【0041】

給送関連ジャム発生が無かった場合（Ｓ１０がＮｏ）、エア吹き付け給送枚数カウンタのカウントアップ（Ｓ１３）と、ジョブ給送枚数カウンタのカウントアップ（Ｓ１４）を行う。ジョブ給送枚数カウンタが印刷ジョブの指令に基づく画像形成部２０１Ｂに給送する必要枚数に到達した場合（Ｓ１５がＹｅｓ）、当該ジョブのシート給送制御を終了する（Ｓ１６）。ジョブ給送枚数カウンタが印刷ジョブの指令に基づく画像形成部に給送する必要枚数に到達していない場合（Ｓ１５がＮｏ）、Ｓ４に戻る。以降、ジョブ給送枚数カウンタが画像形成部に給送する必要枚数に到達するまで、Ｓ４から処理が繰り返される。

【0042】

以上のシート給送制御により、本実施形態において、制御部１００は１枚給送するごとに給送関連ジャムが発生したことを確認する。そして、その情報に基づいて、ジャムが発生した場合にはジャム発生場所を記憶し装置を停止するのに対し、ジャムが発生しない場合には給送枚数カウンタをカウントアップさせている。

【0043】

次に、図８を用いて、本実施形態に係る画像形成制御を示すフローチャートを説明する。制御部１００は、画像形成装置２０１で印刷の開始に伴い、画像形成制御を開始する（Ｓ２１）。最初に、シートＳの画像形成枚数が印刷ジョブの指令に基づく画像形成の必要枚数に到達しているか否かを比較するための排紙枚数カウンタを０クリアする（Ｓ２２）。次に、図７で説明したシート給送制御によりシートＳの給送が完了し画像形成部２０１ＢにシートＳが給送されるまで待つ（Ｓ２３がＮｏ）。シートＳの給送完了待ち中に給送関連ジャムが発生し、ジャム発生による印刷ジョブの停止要求を受取った場合（Ｓ２９がＹｅｓ）、画像形成制御を終了する（Ｓ３２）。印刷ジョブの停止要求を受取っていない場合（Ｓ２９がＮｏ）、Ｓ２３に戻る。シートＳの給送が完了した場合（Ｓ２３がＹｅｓ）、画像形成部２０１Ｂによる画像形成を開始（Ｓ２４）。画像形成開始で、シートＳは画像形成部２０１Ｂ、定着部２０１Ｅを通過し、第１排出ローラ対２２５ａ、または第２排出ローラ対２２５ｂによって排出空間Ｖに排出される。制御部１００は、シートＳが排出されるまで（Ｓ２６がＮｏ）、画像形成中のジャム発生を監視する（Ｓ２５）。制御部１００は、定着出口センサ３０１、第１排出センサ３０２、第２排出センサ３０３を使用して画像形成中のジャムを検出する。

【0044】

画像形成中のジャムが発生した場合（Ｓ２５がＹｅｓ）、ＲＡＭ１０３のジャム発生要因記憶域に画像形成中のジャム発生要因をジャムの種類に応じたジャムコードで記憶する（Ｓ３０）。図１１で示す様に、定着出口センサ３０１を使用して検出するジャムコードは、定着出口センサ遅延ジャムＩＮ１０１、定着出口センサ滞留ジャムＩＮ２０１となる。第１排出センサ３０２を使用して検出するジャムコードは、第１排出センサ遅延ジャムＩＮ１０２、第１排出センサ滞留ジャムＩＮ２０２となる。第２排出センサ３０３を使用して検出するジャムコードは、第２排出センサ遅延ジャムＩＮ１０３、第２排出センサ滞留ジャムＩＮ２０３となる。その後、ジャム発生による印刷ジョブ停止要求を受取るまで待つ（Ｓ３１のＮｏ）。ジャム発生による印刷ジョブ停止要求を受取った場合（Ｓ３１がＹｅｓ）、画像形成制御を終了する（Ｓ３２）。

【0045】

画像形成中のジャム発生が無かった場合（Ｓ２５がＮｏ）、シートＳが排出空間Ｖに排出される排紙完了を待つ（Ｓ２６がＮｏ）。シートＳが排出空間Ｖに排出される排紙完了となった場合（Ｓ２６がＹｅｓ）、排紙枚数カウンタをカウントアップする（Ｓ２７）。排紙枚数カウンタが印刷ジョブの指令に基づく画像形成部２０１Ｂにより画像形成する必要枚数に到達した場合（Ｓ２８がＹｅｓ）、当該ジョブの画像形成制御を終了する（Ｓ３２）。排紙枚数カウンタが印刷ジョブの指令に基づく画像形成部２０１Ｂにより画像形成する必要枚数に到達しなかった場合（Ｓ２８がＮｏ）、Ｓ２３のシートＳの給送完了待ちに戻り、排紙枚数カウンタが必要枚数に到達するまで画像形成制御を繰り返す。

【0046】

以上の画像形成制御により、本実施形態において、制御部１００は１枚排出するごとに画像形成中のジャムが発生したことを確認する。そして、その情報に基づいて、ジャムが発生した場合にはジャム発生場所を記憶し装置を停止するのに対し、ジャムが発生しない場合には排紙枚数カウンタをカウントアップさせている。

【0047】

＜エア吹き付け所定枚数の設定とシート給送制御＞
次に、本実施形態に係るエア吹き付け所定枚数の設定について、図９および図１０を用いて説明する。図９は、図７で説明したシート給送制御のエア吹き付け所定枚数決定（Ｓ３）の制御を示すフローチャートである。

【0048】

制御部１００が、エア吹き付け所定枚数決定処理を開始（Ｓ４１）すると、最初にＲＡＭ１０３のジャム発生要因記憶域にジャム発生要因を示すジャムコードが記憶されているか否か確認する（Ｓ４２）。ＲＡＭ１０３のジャム発生要因記憶領域の値が０でジャムコードが記憶されていなかった場合（Ｓ４２がＮｏ）、エア吹き付け所定枚数決定制御を終了する（Ｓ４８）。この場合、エア吹き付け所定枚数は現在の値のままＲＡＭ１０３に保持される。

【0049】

ＲＡＭ１０３のジャム発生要因記憶領域にジャム発生を示す０以外のジャムコードが記憶されていた場合（Ｓ４２がＹｅｓ）、ジャムコードによりジャム発生要因が給送関連ジャムか否か確認する（Ｓ４３）。給送関連ジャムか否かは、図１１で示したジャムコード構成の内、ジャム発生エリアとエア吹き付け有無を示す上位２文字で判断できる。上位２文字がＦＦの、給送センサ遅延ジャムＦＦ１０５と重送ジャムＦＦ３０７が給送関連ジャムと判断される。

【0050】

給送関連ジャムと判断された場合（Ｓ４３がＹｅｓ）、シート同士の密着力が想定外に強く、シート束上方に積んである所定枚数分の浮揚が小さく、捌きが不十分となった可能性がある。そのため、エア吹き付け給送枚数カウンタが所定枚数に到達する前に給送関連ジャムが発生したと推定される。その捌き不足を解消するため、以下の様にエア吹き付けの所定枚数を給送関連ジャムが発生する枚数より少なく設定する。

【0051】

まず、ＲＡＭ１０３に記憶されている現在のエア吹き付け給送枚数カウンタが１より大であることを確認する（Ｓ４４がＹｅｓ）。エア吹き付け所定枚数の値を給送関連ジャムが発生した時のエア吹き付け給送枚数カウンタから１差し引いた（減算した）値となるよう更新し、ＲＡＭ１０３に記憶する（Ｓ４５）。現在のエア吹き付け給送枚数カウンタが１以下の場合（Ｓ４４がＮｏ）、エア吹き付け所定枚数を最小値の１に設定する（Ｓ４６）。その後、ＲＡＭ１０３のジャム発生要因記憶領域を０クリア（Ｓ４７）し、エア吹き付け所定枚数決定制御を終了する（Ｓ４８）。

【0052】

ジャム発生要因が給送関連ジャムでなかった場合（Ｓ４３がＮｏ）、エア吹き付けによるシート束の捌きに問題は無い、と判断できる。そのため、エア吹き付け所定枚数の更新は行わず、ＲＡＭ１０３のジャム発生要因記憶領域の０クリア（Ｓ４７）のみ行い、エア吹き付け所定枚数決定制御を終了する（Ｓ４８）。

【0053】

以上により、制御部１００は、エア吹き付け所定枚数の設定に関して、給送関連のジャム（重送検知センサあるいは遅延検知センサの検知結果に基づく）が発生したかによってカウントダウンさせる。これにより、カウントダウンした場合は、エア捌き動作をする給送枚数の間隔を小さくするため、載置されるシートの捌き状態をより良い状態とすることができるため、エア吹き付けの捌き不足によるジャム要因を解消することが可能となる。

【0054】

次に、図１０を用いて、図７、図８、図９で示した制御フローで記述したＲＡＭ１０３に記憶されるエア吹き付け給送枚数カウンタ、エア吹き付け所定枚数、ジャム発生要因記憶領域の初期化制御を示すフローチャートを説明する。

【0055】

図１０の初期化制御は、シート束の密着力の状態が変化している可能性のある場合に実施される。それは、画像形成装置２０１に設けられる電源スイッチを電源ＯＦＦ状態から電源ＯＮ状態に変更された場合、及び手差しトレイ６にシート束がない状態からシート束を載置された場合であり、制御部１００により開始される（Ｓ６１）。本実施形態では、エア吹き付け所定枚数を所定値である１０枚に初期化（Ｓ６２）し、エア吹き付け給送枚数カウンタも１０枚に初期化（Ｓ６３）する。また、ジャム発生要因記憶領域を０クリア（Ｓ６５）してＲＡＭ１０３に記憶し、初期化制御を終了する（Ｓ６５）。これにより、図７のシート給送制御のフローで示した通り、電源ＯＮ後、または手差しトレイ６にシート束が載置された後の印刷ジョブにおいて、エア吹き付け給送枚数カウンタがエア吹き付け所定枚数に到達と判断される（Ｓ４がＹｅｓ）。即ち、最初にエア吹き付け動作が開始される（Ｓ５）。

【0056】

以上、説明したように本実施形態に係るシート給送制御および画像形成制御によれば、エア吹き付けの捌き不足の可能性のある給送関連ジャムが発生した場合、エア吹き付け所定枚数の条件を給送不良が発生する手前のシートの枚数に条件を切り替える。これにより、エア捌き動作をする給送枚数の間隔を小さくするため、載置されるシートの捌き状態をより良い状態とすることができる。つまり、エア吹き付けの捌き不足によるジャム要因を解消することが可能となる。その結果、エア吹き付けの捌き不足を解消し、給送関連ジャム発生を低減することが可能なシート給送装置、及び画像形成システムを提供することができる。

【符号の説明】

【0057】

１００ 制御部
２０１Ｂ 画像形成部
２３５ 手差し給送部（シート給送装置）
５１４ リフタ板（シート支持部）
５０１ ピックアップローラ（給送ローラ）
５１１Ａ，５１２Ａ エア吹き付け部（送風部）
５０５ 給送センサ（シート検知手段）
５０６ シート給送部
５０７ 重送検知センサ（重送検知手段）
Ｓ シート

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】