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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2025141641
(43)【公開日】2025-09-29
(54)【発明の名称】シート処理装置
(51)【国際特許分類】
B65H 9/14 20060101AFI20250919BHJP
B65H 37/04 20060101ALI20250919BHJP
B65H 5/06 20060101ALI20250919BHJP
【ＦＩ】
B65H9/14
B65H37/04 Z
B65H5/06 H
【審査請求】未請求
【請求項の数】12
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2024041661
(22)【出願日】2024-03-15
(71)【出願人】
【識別番号】000208743
【氏名又は名称】キヤノンファインテックニスカ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110003281
【氏名又は名称】弁理士法人大塚国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】鈴木 康平
(72)【発明者】
【氏名】近藤 司
(72)【発明者】
【氏名】秋山 洋人
【テーマコード（参考）】
3F049
3F102
3F108
【Ｆターム（参考）】
3F049DA12
3F049DA19
3F049LA14
3F049LB03
3F102AA01
3F102AA09
3F102AB01
3F102BA02
3F102DA08
3F102EA03
3F102FA02
3F108GA01
3F108GB07
(57)【要約】
【課題】画像形成装置から排出されたシートに対してパンチ穴の穿孔処理を行う場合の斜行補正精度をより向上させるシート処理装置を提供する。
【解決手段】シート処理装置は、搬送経路に設けられ、シートが突き当たることにより当該シートを所定の位置に位置決めする突き当て部と、突き当て部により位置決めされたシートに穿孔する穿孔部と、穿孔部および突き当て部の下流側に設けられ、搬送経路に沿ってシートを搬送する第１搬送ローラ対と、第１搬送ローラ対よりも下流側に設けられた第２搬送ローラ対と、第１搬送ローラ対を離間させ、もしくはニップさせるローラ対離間制御部と、第１搬送ローラ対と第２搬送ローラ対のそれぞれの回転を制御する回転制御部とを備える。
【選択図】図３０
【解決手段】シート処理装置は、搬送経路に設けられ、シートが突き当たることにより当該シートを所定の位置に位置決めする突き当て部と、突き当て部により位置決めされたシートに穿孔する穿孔部と、穿孔部および突き当て部の下流側に設けられ、搬送経路に沿ってシートを搬送する第１搬送ローラ対と、第１搬送ローラ対よりも下流側に設けられた第２搬送ローラ対と、第１搬送ローラ対を離間させ、もしくはニップさせるローラ対離間制御部と、第１搬送ローラ対と第２搬送ローラ対のそれぞれの回転を制御する回転制御部とを備える。
【選択図】図３０
【特許請求の範囲】
【請求項1】
画像形成装置から送られたシートに穿孔処理を施すシート処理装置であって、
搬送経路に設けられ、前記シートが突き当たることにより当該シートを所定の位置に位置決めする突き当て部と、
前記突き当て部により位置決めされた前記シートに穿孔する穿孔部と、
前記穿孔部および前記突き当て部の下流側に設けられ、前記搬送経路に沿って前記シートを搬送する第１搬送ローラ対と、前記第１搬送ローラ対よりも下流側に設けられた第２搬送ローラ対と、
前記第１搬送ローラ対を離間させ、もしくはニップさせるローラ対離間制御部と、
前記第１搬送ローラ対と前記第２搬送ローラ対のそれぞれの回転を制御する回転制御部と、
を備え、
前記回転制御部は、前記ローラ対離間制御部が前記第１搬送ローラ対を離間させた状態で、前記シートが前記突き当て部まで搬送されるよう前記第２搬送ローラ対の回転を制御し、
前記第１搬送ローラ対が離間した空間において、前記突き当て部に前記シートが突き当たることによって当該シートにたわみを生じさせる、
ことを特徴とするシート処理装置。
搬送経路に設けられ、前記シートが突き当たることにより当該シートを所定の位置に位置決めする突き当て部と、
前記突き当て部により位置決めされた前記シートに穿孔する穿孔部と、
前記穿孔部および前記突き当て部の下流側に設けられ、前記搬送経路に沿って前記シートを搬送する第１搬送ローラ対と、前記第１搬送ローラ対よりも下流側に設けられた第２搬送ローラ対と、
前記第１搬送ローラ対を離間させ、もしくはニップさせるローラ対離間制御部と、
前記第１搬送ローラ対と前記第２搬送ローラ対のそれぞれの回転を制御する回転制御部と、
を備え、
前記回転制御部は、前記ローラ対離間制御部が前記第１搬送ローラ対を離間させた状態で、前記シートが前記突き当て部まで搬送されるよう前記第２搬送ローラ対の回転を制御し、
前記第１搬送ローラ対が離間した空間において、前記突き当て部に前記シートが突き当たることによって当該シートにたわみを生じさせる、
ことを特徴とするシート処理装置。
【請求項2】
前記第１搬送ローラ対と前記第２搬送ローラ対との間の空間と、前記第１搬送ローラ対を離間させた空間とに跨って、前記シートにたわみが生じることを特徴とする請求項１に記載のシート処理装置。
【請求項3】
前記シートが前記搬送経路の下流側に向かって搬送された後、前記回転制御部は、当該シートが前記突き当て部まで搬送されるよう前記第２搬送ローラ対を逆転させることを特徴とする請求項１に記載のシート処理装置。
【請求項4】
前記シートの後端が前記穿孔部に対応する位置まで搬送されると、前記回転制御部は、当該シートが前記突き当て部まで搬送されるよう前記第２搬送ローラ対を逆転させることを特徴とする請求項３に記載のシート処理装置。
【請求項5】
前記回転制御部は、前記シートが前記突き当て部に到達するまで第１の所定量、当該シートを搬送し、その後、第２の所定量、当該シートをさらに前記突き当て部の方向に搬送することを特徴とする請求項４に記載のシート処理装置。
【請求項6】
前記回転制御部が前記第２の所定量、前記シートを搬送した場合に、前記シートにたわみが生じることを特徴とする請求項５に記載のシート処理装置。
【請求項7】
前記突き当て部は、
前記シートの先端が前記搬送経路の上流側から下流側に向かって前記突き当て部に進む場合には、当該シートは搬送され続け、前記シートの先端が前記搬送経路の下流側から上流側に向かって前記突き当て部に進む場合には、当該シートは前記突き当て部に突き当たることにより停止する、
ように構成されていることを特徴とする請求項１に記載のシート処理装置。
前記シートの先端が前記搬送経路の上流側から下流側に向かって前記突き当て部に進む場合には、当該シートは搬送され続け、前記シートの先端が前記搬送経路の下流側から上流側に向かって前記突き当て部に進む場合には、当該シートは前記突き当て部に突き当たることにより停止する、
ように構成されていることを特徴とする請求項１に記載のシート処理装置。
【請求項8】
前記穿孔部は、前記シートにたわみが生じることにより位置決めされたシートに穿孔することを特徴とする請求項１に記載のシート処理装置。
【請求項9】
前記穿孔部による穿孔が行われた後、前記回転制御部は、前記シートが前記搬送経路の下流側に向かって搬送されるよう前記第２搬送ローラ対を回転させることを特徴とする請求項１に記載のシート処理装置。
【請求項10】
前記穿孔部による穿孔が行われた後、前記シートが前記搬送経路の下流側に向かって搬送されると、前記第１搬送ローラ対がニップ状態となることを特徴とする請求項９に記載のシート処理装置。
【請求項11】
前記穿孔部による穿孔が行われた後、前記シートに対する後処理を行う後処理部をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載のシート処理装置。
【請求項12】
画像形成装置から送られたシートに処理を施すシート処理装置であって、
搬送経路に設けられ、前記シートが突き当たることにより当該シートを所定の位置に位置決めする突き当て部と、
前記突き当て部により位置決めされた前記シートに処理を施す処理部と、
前記処理部および前記突き当て部に向けて、前記搬送経路に沿って前記シートを搬送する、前記突き当て部に近い第１搬送ローラ対と、前記第１搬送ローラ対よりも前記突き当て部からの距離が遠い第２搬送ローラ対と、
前記第１搬送ローラ対を離間させ、もしくはニップさせるローラ対離間制御部と、
前記第１搬送ローラ対と前記第２搬送ローラ対のそれぞれの回転を制御する回転制御部と、
を備え、
前記回転制御部は、前記ローラ対離間制御部が前記第１搬送ローラ対を離間させた状態で、前記シートが前記突き当て部まで搬送されるよう前記第２搬送ローラ対の回転を制御し、
前記第１搬送ローラ対が離間した空間において、前記突き当て部に前記シートが突き当たることによって当該シートにたわみを生じさせる、
ことを特徴とするシート処理装置。
搬送経路に設けられ、前記シートが突き当たることにより当該シートを所定の位置に位置決めする突き当て部と、
前記突き当て部により位置決めされた前記シートに処理を施す処理部と、
前記処理部および前記突き当て部に向けて、前記搬送経路に沿って前記シートを搬送する、前記突き当て部に近い第１搬送ローラ対と、前記第１搬送ローラ対よりも前記突き当て部からの距離が遠い第２搬送ローラ対と、
前記第１搬送ローラ対を離間させ、もしくはニップさせるローラ対離間制御部と、
前記第１搬送ローラ対と前記第２搬送ローラ対のそれぞれの回転を制御する回転制御部と、
を備え、
前記回転制御部は、前記ローラ対離間制御部が前記第１搬送ローラ対を離間させた状態で、前記シートが前記突き当て部まで搬送されるよう前記第２搬送ローラ対の回転を制御し、
前記第１搬送ローラ対が離間した空間において、前記突き当て部に前記シートが突き当たることによって当該シートにたわみを生じさせる、
ことを特徴とするシート処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、画像形成されたシートに対して後処理を実行可能なシート処理装置に関する。
【背景技術】
【0002】
画像形成装置Ａで画像形成されたシートに対して、パンチユニットによりパンチ穴を穿孔する処理が行われる場合がある。その処理においては、シートの後端にパンチ穴を正確に穿孔するため、シートの後端を基準にして位置決めと斜行補正が行われる。具体的には、シートをスイッチバックさせて突き当て部に突き当ててシートにループを形成することで位置決めと斜行補正が行われる。一般的には、パンチユニットはシートの後端に穴あけをするものであるため、シート処理装置の上流側に設けられ、パンチユニットの下流側で且つ最もパンチユニットに近いローラを逆転させることで、シートをスイッチバックさせて突き当て部に突き当てることが行われる。これは突き当て部に最も近いローラでスイッチバック移動させることで、搬送駆動ロスを減らすためである。
【0003】
近年、シート処理装置の省スペース化が望まれているが、装置の小型化のためにシート処理装置の最上流側にパンチユニットを設けると、画像形成装置の最下流ローラとシート処理装置の最上流ローラとの最小サイズシートに合わせたローラピッチの間にパンチユニットが設置されるため、シート処理装置の最上流ローラとその上流側のパンチユニットを近くに配置せざるを得なくなる。
【0004】
また、商業印刷分野においては、小さなサイズのシートを扱うことも増加しており、このようなシートに合わせて搬送ローラと搬送ローラの間隔（ローラピッチ）を設定すると、その狭いローラピッチの間にパンチユニット等の突き当て補正が必要なユニットを配置せざるを得なくなる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【特許文献1】特開２００８－２７３７２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
上述のような背景の中で、シートを突き当てて斜行補正を行うユニットに、最も近いローラで搬送すると、突き当て部とローラが接近しすぎてしまい、シートにループを形成させるための距離が不足してしまうことがある。
【0007】
本発明は、画像形成装置から排出されたシートに処理を行う場合のシート斜行補正精度をより向上させるシート処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0008】
上記課題を解決するため、本発明に係るシート処理装置は、画像形成装置から送られたシートに穿孔処理を施すシート処理装置であって、搬送経路に設けられ、前記シートが突き当たることにより当該シートを所定の位置に位置決めする突き当て部と、前記突き当て部により位置決めされた前記シートに穿孔する穿孔部と、前記穿孔部および前記突き当て部の下流側に設けられ、前記搬送経路に沿って前記シートを搬送する第１搬送ローラ対と、前記第１搬送ローラ対よりも下流側に設けられた第２搬送ローラ対と、前記第１搬送ローラ対を離間させ、もしくはニップさせるローラ対制御部と、前記第１搬送ローラ対と前記第２搬送ローラ対のそれぞれの回転を制御する回転制御部と、を備え、前記回転制御部は、前記ローラ対制御部が前記第１搬送ローラ対を離間させた状態で、前記シートが前記突き当て部まで搬送されるよう前記第２搬送ローラ対の回転を制御し、前記第１搬送ローラ対が離間した空間において、前記突き当て部に前記シートが突き当たることによって当該シートにたわみを生じさせることを特徴とする。
【発明の効果】
【0009】
本発明によれば、画像形成装置から排出されたシートに処理を行う場合のシートの斜行補正精度をより向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【0010】
【図1】画像形成システムの外観を示す図である。
【図2】シート後処理装置の構成を示す図である。
【図3】ストレートパス近傍の構成を示す図である。
【図4】パンチユニットの構成を示す図である。
【図5】パンチユニットの構成を示す図である。
【図6】搬送ローラのシフト機構を説明するための図である。
【図7】搬送ローラのシフト機構を説明するための図である。
【図8】綴じ処理機構を説明するための図である。
【図9】綴じ処理機構を説明するための図である。
【図10】綴じ処理機構を説明するための図である。
【図11】トレイの昇降機構を説明するための図である。
【図12】シートの搬出機構を説明するための図である。
【図13】ステープルユニットの構成を示す図である。
【図14】第１搬送ローラの離間機構を説明するための図である。
【図15】制御部周辺の構成を示す図である。
【図16】シートの搬送制御の動作を説明するための図である。
【図17】シートの搬送制御の動作を説明するための図である。
【図18】シートの搬送制御の動作を説明するための図である。
【図19】シートの搬送制御の動作を説明するための図である。
【図20】シートの搬送制御の動作を説明するための図である。
【図21】シートの搬送制御の動作を説明するための図である。
【図22】シートの搬送制御の動作を説明するための図である。
【図23】シートの搬送制御の動作を説明するための図である。
【図24】シートの搬送制御の動作を説明するための図である。
【図25】シートの搬送制御の動作を説明するための図である。
【図26】シートの搬送制御の動作を説明するための図である。
【図27】シートの搬送制御の動作を説明するための図である。
【図28】シートの搬送制御の動作を説明するための図である。
【図29】シートの搬送制御の動作を説明するための図である。
【図30】シートの搬送制御処理を示すフローチャートである。
【図31】突き当て部の構成を示す図である。
【図32】突き当て部の構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0011】
以下、添付図面を参照して実施形態を詳しく説明する。なお、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。実施形態には複数の特徴が記載されているが、これらの複数の特徴の全てが発明に必須のものとは限らず、また、複数の特徴は任意に組み合わせられてもよい。さらに、添付図面においては、同一若しくは同様の構成に同一の参照番号を付し、重複した説明は省略する。
【0012】
［画像形成装置］
図１に示す画像形成システムにおける画像形成装置Ａを説明する。図示の画像形成装置Ａは静電式印刷機構を示し、画像形成ユニットＡ１とスキャナユニットＡ２とフィーダユニットＡ３を含んで構成されている。装置ハウジング１には、設置面（例えば床面）に設置する据付脚２５が設けられている。また装置ハウジング１内部には、給紙部２と画像形成部３と排紙部４とデータ処理部５が内蔵されている。
図１に示す画像形成システムにおける画像形成装置Ａを説明する。図示の画像形成装置Ａは静電式印刷機構を示し、画像形成ユニットＡ１とスキャナユニットＡ２とフィーダユニットＡ３を含んで構成されている。装置ハウジング１には、設置面（例えば床面）に設置する据付脚２５が設けられている。また装置ハウジング１内部には、給紙部２と画像形成部３と排紙部４とデータ処理部５が内蔵されている。
【0013】
給紙部２は、画像形成する複数サイズのシートを収納するカセット機構２ａ～２ｃを含んで構成され、図１４に示す本体制御部９０から指定されたサイズのシートを給紙経路６に繰り出す。このため装置ハウジング１には複数のカセット２ａ～２ｃが着脱可能に配置され、各カセットには内部のシートを１枚ずつ分離する分離機構と、シートを繰り出す給紙機構とが内蔵されている。給紙経路６には複数のカセット２ａ～２ｃから供給されるシートを下流側に給送する搬送ローラ７が設けられ、経路端部には各シートを先端揃えするレジストローラ対８が設けられている。
【0014】
尚、給紙経路６には、大容量カセット２ｄと手差しトレイ２ｅが連結しており、大容量カセット２ｄは大量に消費するサイズのシートを収納するオプションユニットを含んで構成され、手差しトレイ２ｅは分離給送が困難な厚紙シート、コーティングシート、フィルムシートなどの特殊シートを供給可能に構成される。
【0015】
画像形成部３は、静電印刷機構の一例として示され、感光体９（ドラム、ベルト）と、この感光体９に光学ビームを発光する発光器１０と、現像器１１（ディベロッパー）と、クリーナ（不図示）とが回転する感光体の周囲に配置されている。図示のものはモノクロ印刷機構を示し、感光ドラム９に発光器１０で光学的に潜像を形成し、この潜像に現像器１１でトナーインクを付着する。そして、感光体９に画像形成するタイミングに合わせて給紙経路６からシートを画像形成部３に送り、転写チャージャ１２でシート上に画像を転写し、排紙経路１４に配置されている定着ユニット（ローラ）１３で定着する。排紙経路１４には、排紙ローラ１５と排紙口１６とが配置され、後述するシート後処理装置Ｂにシートを搬送する。
【0016】
スキャナユニットＡ２は、画像原稿を載置するプラテン１７と、プラテン１７に沿って往復移動するキャリッジ１８と、キャリッジ１８に搭載された光源と、プラテン１７上の原稿からの反射光を光電変換部１９に案内する縮小光学系２０（ミラー、レンズの組み合わせ）とを含んで構成されている。図示２１は第２プラテン（走行プラテン）であり、フィーダユニットＡ３から送られたシートに対して、キャリッジ１８と縮小光学系２０とにより画像読み取りを行う。光電変換部１９は、光電変換した画像データを画像形成部３に転送する。
【0017】
フィーダユニットＡ３は、給紙トレイ２２と、給紙トレイから送り出したシートを走行プラテン２１に案内する給紙経路２３と、プラテンで画像読取が行われた原稿を収納する排紙トレイ２４とを含んで構成されている。
【0018】
画像形成装置Ａは、上記の機構に限られず、オフセット印刷機構、インクジェット印刷機構、インクリボン転写印刷機構（熱転写リボン印刷、昇華型リボン印刷など）の印刷機構が採用可能である。
【0019】
［シート後処理装置］
シート後処理装置Ｂ（シート処理装置）は、画像形成装置Ａの排紙口１６から排出されたシートを後処理する装置として例えば、（１）画像形成されたシートを積載収容する機能（プリントアウトモード）と、（２）画像形成されたシートを部分け収納する機能（ジョグ仕分モード）と、（３）画像形成されたシートを部揃え集積して綴じ処理する機能（綴じ処理モード）と、（４）画像形成されたシートを部揃えして綴じ処理した後に折り処理して製本仕上げする機能（製本処理モード）とを備える。
シート後処理装置Ｂ（シート処理装置）は、画像形成装置Ａの排紙口１６から排出されたシートを後処理する装置として例えば、（１）画像形成されたシートを積載収容する機能（プリントアウトモード）と、（２）画像形成されたシートを部分け収納する機能（ジョグ仕分モード）と、（３）画像形成されたシートを部揃え集積して綴じ処理する機能（綴じ処理モード）と、（４）画像形成されたシートを部揃えして綴じ処理した後に折り処理して製本仕上げする機能（製本処理モード）とを備える。
【0020】
なお、本実施形態にあってシート後処理装置Ｂは上記の全ての機能を備える必要はなく、装置仕様（設計仕様）に応じて適宜構成される。
【0021】
図２は、シート後処理装置Ｂの構成を示し、図３は、ストレートパス２８周辺の構成を示す。シート後処理装置Ｂは、画像形成装置Ａの排紙口１６に連なるストレートパス入口２６から搬入したシートを後処理した後に、収納部（後述の第１スタックトレイ４９、第２スタックトレイ６１、第３スタックトレイ７１）に収納する。図示の装置は、ストレートパス２８に送られたシートを、綴じユニット４７を含む処理部Ｂ１から第１スタックトレイ４９（以下「第１トレイ」と云う）と第３スタックトレイ７１（以下「第３トレイ」と云う）に移送する。また、ストレートパス２８に送られたシートを、サドル部Ｂ２から第２スタックトレイ６１（以下「第２トレイ」と云う）に移送する。なお、ストレートパス２８は、略直線状に形成されているので、厚紙等でも搬送可能である。
【0022】
処理部Ｂ１は、ストレートパス２８の経路出口（ストレートパス排紙口３５）に配置され、順次送られたシートを部揃え集積して綴じ処理した後に第１トレイ４９に収納する。サドル部Ｂ２は、ストレートパス２８から分岐したサドルパス３２の経路出口（サドルパス排紙口）に配置され、順次送られるシートを部揃え集積して中綴じ後（中綴じしない場合もある）に折り処理して第２トレイ６１に収納する後処理部である。以下、各構成について詳述する。
【0023】
＜装置ハウジング＞
図２に示すように、シート後処理装置Ｂは、装置ハウジング２７と、この装置ハウジング内部に内蔵され、ストレートパス入口２６とストレートパス排紙口３５を有するストレートパス２８と、ストレートパス２８から送られたシートを後処理する処理部Ｂ１とサドル部Ｂ２と、各後処理部から送られたシートを収納する第１トレイ４９、第２トレイ６１、第３トレイ７１を備えている。図示の装置ハウジング２７は、上流側に位置する画像形成装置Ａのハウジング１と略同一高さ寸法に配置され、設置面上で画像形成装置Ａの排紙口１６とシート後処理装置Ｂのストレートパス入口２６とが連結される。
図２に示すように、シート後処理装置Ｂは、装置ハウジング２７と、この装置ハウジング内部に内蔵され、ストレートパス入口２６とストレートパス排紙口３５を有するストレートパス２８と、ストレートパス２８から送られたシートを後処理する処理部Ｂ１とサドル部Ｂ２と、各後処理部から送られたシートを収納する第１トレイ４９、第２トレイ６１、第３トレイ７１を備えている。図示の装置ハウジング２７は、上流側に位置する画像形成装置Ａのハウジング１と略同一高さ寸法に配置され、設置面上で画像形成装置Ａの排紙口１６とシート後処理装置Ｂのストレートパス入口２６とが連結される。
【0024】
シート後処理装置のハウジング２７は、装置フレーム７０を含んで構成されている。装置フレーム７０は、例えば図６に示すようなボックス型の装置の骨組みを形成し、図１の状態で正面に位置するフロント側の側枠フレーム７０ｆと、背面に位置するリヤ側の側枠フレーム７０ｒと、両側枠フレーム間を連結するステー部材（連結補強部材）とを含んで構成されている。この左右の側枠フレーム間に、後述するストレートパス２８、処理部Ｂ１、サドル部Ｂ２などが取り付けられる。装置ハウジング２７は、図示の形状に制限されることなくデザイン上好適な形態とすることは勿論、装置フレーム７０も左右側枠と連結ステー構造に限らず、モノコック構造など種々のフレーム構造が採用可能である。
【0025】
＜シート搬入経路＞
図３に示すように、ストレートパス２８は、装置ハウジング２７を略水平方向に横断する略直線状の経路で構成され、画像形成装置Ａの排紙口（本体排紙口）１６と連なるストレートパス入口２６と、この搬入口（ストレートパス入口２６）から装置を横断して反対側に位置するストレートパス排紙口３５とを備えている。ストレートパス２８には、ストレートパス入口２６からストレートパス排紙口３５に向けてシート搬送が可能で、且つストレートパス排紙口３５からストレートパス入口２６に向けて搬送が可能な搬送機構として、ストレートパス入口２６側から順に入口ローラ２９、第１搬送ローラ２０１、第２搬送ローラ２０２、第３搬送ローラ２０３が配置されている。また、ストレートパス排紙口３５には、搬送機構として、排紙ローラ３６（ベルトなどのシート搬送機構を含む）が配置されている。また、ストレートパス入口２６近傍には、受け入れるシートの先後端を検出する入口センサＳ１と、シートの搬送方向に平行な端面位置（側端）を検出する横レジ検知センサＳ０（検出部）とが配置されている。また、ストレートパス排紙口３５近傍には、シートの先後端を検出する排紙センサＳ２が配置されている。ストレートパス排紙口３５から排出されたシートは、ストレートパス排紙口３５に連結されている第１排紙パス３１を経由して第１トレイ４９へと排出されるか、又は処理部Ｂ１へと案内される。また、ストレートパス２８には、シートにパンチ穴を穿孔するパンチユニット１００（穿孔部）が配置されている。
図３に示すように、ストレートパス２８は、装置ハウジング２７を略水平方向に横断する略直線状の経路で構成され、画像形成装置Ａの排紙口（本体排紙口）１６と連なるストレートパス入口２６と、この搬入口（ストレートパス入口２６）から装置を横断して反対側に位置するストレートパス排紙口３５とを備えている。ストレートパス２８には、ストレートパス入口２６からストレートパス排紙口３５に向けてシート搬送が可能で、且つストレートパス排紙口３５からストレートパス入口２６に向けて搬送が可能な搬送機構として、ストレートパス入口２６側から順に入口ローラ２９、第１搬送ローラ２０１、第２搬送ローラ２０２、第３搬送ローラ２０３が配置されている。また、ストレートパス排紙口３５には、搬送機構として、排紙ローラ３６（ベルトなどのシート搬送機構を含む）が配置されている。また、ストレートパス入口２６近傍には、受け入れるシートの先後端を検出する入口センサＳ１と、シートの搬送方向に平行な端面位置（側端）を検出する横レジ検知センサＳ０（検出部）とが配置されている。また、ストレートパス排紙口３５近傍には、シートの先後端を検出する排紙センサＳ２が配置されている。ストレートパス排紙口３５から排出されたシートは、ストレートパス排紙口３５に連結されている第１排紙パス３１を経由して第１トレイ４９へと排出されるか、又は処理部Ｂ１へと案内される。また、ストレートパス２８には、シートにパンチ穴を穿孔するパンチユニット１００（穿孔部）が配置されている。
【0026】
＜シート搬入経路のレイアウト＞
ストレートパス２８には、図２、図３に示すようにストレートパス入口２６からストレートパス排紙口３５に向かって、「サドルパス３２」「サドルバッファパスＰ２」「処理部バッファパスＰ１」「上搬送パス３０」の順に配置され、上記の各パスとの分岐部には搬送されたシートの搬送切替機構（分岐機構）として、サドルパスフラッパー３３ｂ、サドルバッファパスフラッパー３３ａ、処理部バッファパスフラッパー２００、上搬送パスフラッパー３４が配置されている。本実施形態では、サドルバッファパスＰ２と上搬送パス３０は、シートを退避させる退避経路として構成されている。また、図２に示すように、ストレートパス２８を挟んで一方側にサドル部Ｂ２が設けられ、その反対側（他方側）にサドルバッファパスＰ２と上搬送パス３０が設けられている。これにより、退避経路に位置するシートのサドル部Ｂ２への搬送効率をより向上させることができる。
ストレートパス２８には、図２、図３に示すようにストレートパス入口２６からストレートパス排紙口３５に向かって、「サドルパス３２」「サドルバッファパスＰ２」「処理部バッファパスＰ１」「上搬送パス３０」の順に配置され、上記の各パスとの分岐部には搬送されたシートの搬送切替機構（分岐機構）として、サドルパスフラッパー３３ｂ、サドルバッファパスフラッパー３３ａ、処理部バッファパスフラッパー２００、上搬送パスフラッパー３４が配置されている。本実施形態では、サドルバッファパスＰ２と上搬送パス３０は、シートを退避させる退避経路として構成されている。また、図２に示すように、ストレートパス２８を挟んで一方側にサドル部Ｂ２が設けられ、その反対側（他方側）にサドルバッファパスＰ２と上搬送パス３０が設けられている。これにより、退避経路に位置するシートのサドル部Ｂ２への搬送効率をより向上させることができる。
【0027】
上記の各パスの中で、サドルパス３２とサドルバッファパスＰ２と処理部バッファパスＰ１は、ストレートパス入口２６からストレートパス排紙口３５への搬送方向とは逆方向にシートを搬送して上記の各パスへと搬入するスイッチバックパスとして構成される。また、上搬送パス３０は、ストレートパス入口２６からストレートパス排紙口３５への搬送方向と同じ方向にシートを搬送することで搬入されるよう構成されている。
【0028】
＜パスの分岐機構＞
上記のシートの分岐機構であるサドルパスフラッパー３３ｂ、サドルバッファパスフラッパー３３ａ、処理部バッファパスフラッパー２００は、ストレートパス入口２６から搬入されたシートの搬送経路を切替可能なように可動するフラッパガイドで構成され、電磁ソレノイド、ミニモータなどの駆動機構（不図示）に連結されている。上記のサドルパスフラッパー３３ｂは、ストレートパス入口２６から送られたシートをサドルパス３２に案内する。サドルバッファフラッパー３３ａは、ストレートパス入口２６から送られたシートをサドルバッファパスＰ２に案内する。処理部バッファフラッパー２００は、ストレートパス入口２６から送られたシートを処理部バッファローラ３０１ａ、３０１ｂを介して処理部バッファパスＰ１に案内する。上搬送パスフラッパー３４は、ストレートパス入口２６から送られたシートをストレートパス排紙口３５と上搬送パス３０のいずれかに搬送するように搬送経路を切り替えるように可動するフラッパガイドを含んで構成され、電磁ソレノイド、ミニモータなどの駆動機構（不図示）に連結されている。
上記のシートの分岐機構であるサドルパスフラッパー３３ｂ、サドルバッファパスフラッパー３３ａ、処理部バッファパスフラッパー２００は、ストレートパス入口２６から搬入されたシートの搬送経路を切替可能なように可動するフラッパガイドで構成され、電磁ソレノイド、ミニモータなどの駆動機構（不図示）に連結されている。上記のサドルパスフラッパー３３ｂは、ストレートパス入口２６から送られたシートをサドルパス３２に案内する。サドルバッファフラッパー３３ａは、ストレートパス入口２６から送られたシートをサドルバッファパスＰ２に案内する。処理部バッファフラッパー２００は、ストレートパス入口２６から送られたシートを処理部バッファローラ３０１ａ、３０１ｂを介して処理部バッファパスＰ１に案内する。上搬送パスフラッパー３４は、ストレートパス入口２６から送られたシートをストレートパス排紙口３５と上搬送パス３０のいずれかに搬送するように搬送経路を切り替えるように可動するフラッパガイドを含んで構成され、電磁ソレノイド、ミニモータなどの駆動機構（不図示）に連結されている。
【0029】
＜上搬送パス＞
ストレートパス２８には、ストレートパス排紙口３５へ排出するシート以外を搬入する上搬送パス３０（プリントアウト排紙パス）が連結され、パス分岐部には、上搬送パス３０にシートを案内するための上搬送パスフラッパー３４が備えられている。また、上搬送パス３０には、シートを第３トレイ７１へと案内する上搬送ローラ３０３（３０３ａ、３０３ｂ）が備えられている。これらにより、上搬送パス３０へと案内されたシートは上搬送パス排紙口４０より第３トレイ７１（オーバフロートレイ）へと排出される。なお、本実施形態では、上搬送パス３０は、シートの退避経路としても用いられる。
ストレートパス２８には、ストレートパス排紙口３５へ排出するシート以外を搬入する上搬送パス３０（プリントアウト排紙パス）が連結され、パス分岐部には、上搬送パス３０にシートを案内するための上搬送パスフラッパー３４が備えられている。また、上搬送パス３０には、シートを第３トレイ７１へと案内する上搬送ローラ３０３（３０３ａ、３０３ｂ）が備えられている。これらにより、上搬送パス３０へと案内されたシートは上搬送パス排紙口４０より第３トレイ７１（オーバフロートレイ）へと排出される。なお、本実施形態では、上搬送パス３０は、シートの退避経路としても用いられる。
【0030】
＜サドルパス＞
ストレートパス２８には、サドル部Ｂ２に搬入させるためのサドルパス３２が連結され、パス分岐部には、サドルパス３２にシートを案内するためのサドルパスフラッパー３３ｂが備えられている。サドルパス３２からサドルパス排紙口を経由してサドル部Ｂ２へと案内されたシートは中綴じ処理、折り処理された後に略水平方向のサドル排出パス６８を経由して第２トレイ６１へと排出される。
ストレートパス２８には、サドル部Ｂ２に搬入させるためのサドルパス３２が連結され、パス分岐部には、サドルパス３２にシートを案内するためのサドルパスフラッパー３３ｂが備えられている。サドルパス３２からサドルパス排紙口を経由してサドル部Ｂ２へと案内されたシートは中綴じ処理、折り処理された後に略水平方向のサドル排出パス６８を経由して第２トレイ６１へと排出される。
【0031】
＜サドルバッファパス＞
ストレートパス２８には、サドル部Ｂ２で中綴じ処理、折り処理を施すシートを一時的に搬入させて待機させるためのサドルバッファパスＰ２が連結され、このサドルバッファパスＰ２にシートを案内するためのサドルバッファパスフラッパー３３ａが構成されている。また、サドルバッファパスＰ２には、シートを搬入して一時的に待機させる搬送ローラ３０２（３０２ａ、３０２ｂ）が備えられている。
ストレートパス２８には、サドル部Ｂ２で中綴じ処理、折り処理を施すシートを一時的に搬入させて待機させるためのサドルバッファパスＰ２が連結され、このサドルバッファパスＰ２にシートを案内するためのサドルバッファパスフラッパー３３ａが構成されている。また、サドルバッファパスＰ２には、シートを搬入して一時的に待機させる搬送ローラ３０２（３０２ａ、３０２ｂ）が備えられている。
【0032】
サドルバッファパスＰ２の下流延長上には第４トレイ排紙口３０５が設けられており、そのため、サドルバッファパスＰ２に搬入したシートを第４トレイ３１０上へ排出して積載することが可能である。この場合、第４トレイ３１０は、サドルバッファパスＰ２の鉛直上方に配置される。なお、第４トレイ３１０は、シート後処理装置Ｂの天面の外装部品と共有してもよく、装置ハウジングに固定してあってもよいし、駆動機構を備えて略鉛直方向に昇降可能に構成されてもよい。
【0033】
尚、サドルバッファパスＰ２をパンチユニット１００の鉛直上方で重なる位置に配置されることで装置をよりコンパクトにできる。但し、パンチユニット１００に滞留したシートを取り除く為にパンチユニット１００を上方に跳ね上げるスペースが必要な場合は、サドルバッファパスＰ２をパンチユニット１００の鉛直上方で重ならない位置に配置してもよい。
【0034】
＜搬入経路における搬送ローラシフト機構＞
ここで、上記の搬送経路上の搬送ローラが備えている搬送シフト機構について図６、図７を用いて説明する。第１搬送ローラ２０１、第２搬送ローラ２０２、第３搬送ローラ２０３、搬送ローラ３０２ａ、３０２ｂは、左右の側枠フレーム７０ｆ、７０ｒに回転可能に軸受支持された駆動ローラ１１１と従動ローラ１１２を含んで構成されている。駆動ローラ軸１１３には、駆動回転軸が伝動機構１１６（図示のものは歯車伝動）で連結され、駆動回転軸１１５には、排紙ローラ３６と共通の駆動モータ（不図示）が連結されている。また従動ローラ軸１１４は、左右の側枠フレーム７０ｆ、７０ｒに遊動可能に軸受け支持されている。
ここで、上記の搬送経路上の搬送ローラが備えている搬送シフト機構について図６、図７を用いて説明する。第１搬送ローラ２０１、第２搬送ローラ２０２、第３搬送ローラ２０３、搬送ローラ３０２ａ、３０２ｂは、左右の側枠フレーム７０ｆ、７０ｒに回転可能に軸受支持された駆動ローラ１１１と従動ローラ１１２を含んで構成されている。駆動ローラ軸１１３には、駆動回転軸が伝動機構１１６（図示のものは歯車伝動）で連結され、駆動回転軸１１５には、排紙ローラ３６と共通の駆動モータ（不図示）が連結されている。また従動ローラ軸１１４は、左右の側枠フレーム７０ｆ、７０ｒに遊動可能に軸受け支持されている。
【0035】
上記の各搬送ローラは、駆動ローラ軸１１３と従動ローラ軸１１４を連結するシフト部材１１７に回転可能に取り付けられている。シフト部材１１７により、駆動ローラ軸１１３と従動ローラ軸１１４は、軸方向（スラスト方向）に一体的に移動するように連結し、ラジアル方向に独立して回転可能である。そして、駆動ローラ軸１１３は、左右の側枠フレーム７０ｆ、７０ｒに軸受け支持され、駆動ローラ軸１１３の端部は、側枠フレーム７０ｆのフロント側にある搬送ローラの軸方向移動領域で示される範囲に位置し、他方の端部は側枠フレーム７０ｒのリヤ側に位置し、シフト部材１１７（例えば合成樹脂のブロック部材）は、駆動ローラ軸１１３、従動ローラ軸１１４に支持され、両ローラ軸を一体的に連結している。
【0036】
シフト部材１１７にはラック１１７ａが一体形成され、側枠フレーム７０ｒ（装置フレーム；以下同様）に取り付けたシフトモータＭ８と伝動ピニオン１１７ｂに噛合されている。このような構成で、シフトモータＭ８（図示のものは正逆転可能なステッピングモータ）の回転でシフト部材１１７を搬送ローラの軸方向に位置移動（シフト移動）することが可能となる。
【0037】
駆動回転軸１１５には受動歯車１１８が一体形成され、受動歯車１１８に駆動モータの回転が伝達される。また、従動回転軸１１９は、駆動回転軸１１５の回転で従動回転するように、搬送ローラ対（駆動ローラと従動ローラ）が圧接されている。
【0038】
本実施形態では、駆動回転軸１１５と従動回転軸１１９は、互いに連結されその一方の軸方向移動で他方が従動するように構成されている。この他、駆動ローラ１１１と従動ローラ１１２の一方を軸方向にスライド移動（摺動）可能に回転軸に取付け、他方のローラを軸方向に位置移動させ、その移動に連動するように構成しても良い。
【0039】
＜搬送シフト動作＞
ここで、シート後処理装置Ｂ内へ搬入されたシートのシフト動作（ジョグ仕分モード）について説明する。画像形成装置Ａから送り込まれたシートは、ストレートパス入口２６、入口ローラ２９、第１搬送ローラ２０１、第２搬送ローラ２０２、第３搬送ローラ２０３の順に搬送される。このとき、入口センサＳ１によりシートの受渡しタイミングも同時に検知される。入口ローラ２９により搬入されたシートは、ストレートパス２８を通過しながらシートの端部位置を横レジ検知センサＳ０により検知される。横レジ検知センサＳ０は、センタ（中央）位置に対してどの程度、シートの横レジ誤差Ｘが生じているかを検知する。
ここで、シート後処理装置Ｂ内へ搬入されたシートのシフト動作（ジョグ仕分モード）について説明する。画像形成装置Ａから送り込まれたシートは、ストレートパス入口２６、入口ローラ２９、第１搬送ローラ２０１、第２搬送ローラ２０２、第３搬送ローラ２０３の順に搬送される。このとき、入口センサＳ１によりシートの受渡しタイミングも同時に検知される。入口ローラ２９により搬入されたシートは、ストレートパス２８を通過しながらシートの端部位置を横レジ検知センサＳ０により検知される。横レジ検知センサＳ０は、センタ（中央）位置に対してどの程度、シートの横レジ誤差Ｘが生じているかを検知する。
【0040】
横レジ検知センサＳ０による横レジ誤差Ｘが検知されると、第１搬送ローラ２０１、第２搬送ローラ２０２、第３搬送ローラ２０３の各ローラが順に搬送しながら手前と奥との方向に所定量移動することによるシートのシフト動作（「横レジ検知処理」ともいう）が行われる。その後、シートは、分岐機構の上搬送パスフラッパー３４によってストレートパス排紙口３５か、または上搬送パス３０に振り分けられて搬送され、第１トレイ４９上か、または第３トレイ７１へ排出される。
【0041】
＜処理部＞
処理部Ｂ１は、ストレートパス２８の下流側に配置されストレートパス排紙口３５から送られたシートを部揃え集積する処理トレイ３７と、集積されたシート束を綴じ処理する綴じ処理機構とを含んで構成される後処理部である。図３に示すように、ストレートパス２８のストレートパス排紙口３５には、段差を形成してその下方に処理トレイ３７が配置され、ストレートパス排紙口３５と処理トレイ３７との間には排紙口から搬送方向を反転させてシートをトレイ上に案内する第１排紙パス（第１スイッチバックパス）３１が形成されている。
処理部Ｂ１は、ストレートパス２８の下流側に配置されストレートパス排紙口３５から送られたシートを部揃え集積する処理トレイ３７と、集積されたシート束を綴じ処理する綴じ処理機構とを含んで構成される後処理部である。図３に示すように、ストレートパス２８のストレートパス排紙口３５には、段差を形成してその下方に処理トレイ３７が配置され、ストレートパス排紙口３５と処理トレイ３７との間には排紙口から搬送方向を反転させてシートをトレイ上に案内する第１排紙パス（第１スイッチバックパス）３１が形成されている。
【0042】
ストレートパス排紙口３５と処理トレイ３７との間には、シートを排紙口からトレイ上に搬入するシート搬入機構が配置され、処理トレイ３７には、所定の綴位置にシートを位置決めする位置決め機構と、綴じ処理したシート束を下流側の第１トレイ４９に排出するシート束搬出機構とが配置されている。各構成については後述する。
【0043】
なお、図３に示す処理トレイ３７は、下流側の第１トレイ４９との間でストレートパス排紙口３５から送られたシートをブリッジ支持する。つまり、ストレートパス排紙口３５から送られたシートが、その先端部を下流側の第１トレイ４９の最上部のシートの上に、後端部を処理トレイ３７上に、ブリッジして支持されるように構成される。
【0044】
＜サドル部＞
サドル部Ｂ２はストレートパス２８から送られたシートを部揃え集積して、中央部を綴じ処理して内折り処理する（以下「マガジン仕上げ」と云う）後処理部である。そして、サドル部Ｂ２の下流側には第２トレイ６１が配置され、製本処理されたシート束を収納する。尚、シート１枚又は複数枚のシートを部揃え集積して、中綴じ処理をせず中央部を内折り処理のみを施すように構成されても良い。
サドル部Ｂ２はストレートパス２８から送られたシートを部揃え集積して、中央部を綴じ処理して内折り処理する（以下「マガジン仕上げ」と云う）後処理部である。そして、サドル部Ｂ２の下流側には第２トレイ６１が配置され、製本処理されたシート束を収納する。尚、シート１枚又は複数枚のシートを部揃え集積して、中綴じ処理をせず中央部を内折り処理のみを施すように構成されても良い。
【0045】
サドル部Ｂ２は、シートを束状に集積するガイド部材６６と、ガイド部材６６上の所定位置にシートを位置決めする先端規制ストッパ６７と、先端規制ストッパ６７で位置決めされたシートの中央部を綴じ処理するステープル装置６３（中綴じステープルユニット）と、綴じ処理後にシート束を中央部で折り合わせる折り処理機構（折りロール対６４と折りブレード６５）とを含んで構成されている。
【0046】
中綴じステープルユニット６３は、一般的に知られている、ヘッドユニットとアンビルユニットでシート束を挟んだ状態でシート中央部（線）に沿って位置移動させて綴じ処理する機構が採用されている。また、折り処理機構は、図２に示すように、互いに圧接した折りロール対６４にシート束の折り目を折りブレード６５で挿入してロール対の転動で折り合わせるように構成されている。
【0047】
図示の処理部Ｂ１及び、ストレートパス２８は略水平方向に配置され、サドル部Ｂ２にシートを案内するサドルパス３２は鉛直方向に配置され、シートを部揃え集積するガイド部材６６は略鉛直方向に配置されている。このように装置ハウジング２７を横断する方向にストレートパス２８を配置し、サドルパス３２、サドル部Ｂ２を鉛直方向に配置することによって装置のスリム化が可能となる。
【0048】
サドル部Ｂ２の下流側には第２トレイ６１が配置され、マガジン状に折り合わされたシート束を収納可能である。第２トレイ６１は、第１トレイ４９の下方に配置されている。これは、第１トレイ４９の使用頻度が第２トレイ６１の使用頻度より高いことを想定されているためであり、トレイ上のシートを取り出し易い高さとして第１トレイ４９の位置が設定されている。
【0049】
＜パンチユニット＞
ストレートパス２８に配置され、ストレートパス入口２６から送られたシートにパンチ穴を穿孔するパンチユニット１００が設けられており、送られたシートにパンチ穴を穿孔する構成として、高精度モードと高生産モードを備える。ここでは、高精度モードの詳細の一例を説明する。図３に示す、入口センサＳ１をシート搬送方向後端部が抜けて、所定パルス分、搬送方向に搬送し、第１搬送ローラ２０１及び第２搬送ローラ２０２にシートが挟持された状態で、第１搬送ローラ２０１及び第２搬送ローラ２０２は同タイミングで逆転動作し、シートがスイッチバックする。第１搬送ローラ２０１はローラ圧接の離間機構を有しており、シート搬送方向へのシート搬送を正転動作で行い、逆転動作でローラ圧接の離間動作を行う同一の駆動で圧接の離間を可能としている。なお、シート搬送と離間とを別駆動で行ってもよい。シートがスイッチバックすると、第１搬送ローラ２０１はローラ圧接の離間を開始し、第２搬送ローラ２０２のみでパンチユニット１００へ送り込まれる形となり、送り込まれたシートはパンチユニット１００内の突き当て部１５０１へシート搬送方向後端部が突き当てられる。シート搬送方向後端部が突き当て部１５０１へ突き当てられるまでに、第１搬送ローラ２０１はローラ圧接の離間は完了している。突き当て部１５０１へ突き当てられたシートは、そこから、さらに所定量（所定パルス分）搬送され、第１搬送ローラ２０１と第２搬送ローラ２０２間でループ（湾曲状）を形成し、形成されたループによってスキュー補正がされる。突き当て部１５０１へ突き当てられたシートをさらに搬送させる量は、シートの坪量及び表面情報によって異なってもよい。その後、パンチユニット１００によってシートの所定の位置にパンチ穴を穿孔し、シートは搬送方向へ搬送される。ここで、第１搬送ローラ２０１を正転動作させる際、離間が解除され、ローラが圧接される。
ストレートパス２８に配置され、ストレートパス入口２６から送られたシートにパンチ穴を穿孔するパンチユニット１００が設けられており、送られたシートにパンチ穴を穿孔する構成として、高精度モードと高生産モードを備える。ここでは、高精度モードの詳細の一例を説明する。図３に示す、入口センサＳ１をシート搬送方向後端部が抜けて、所定パルス分、搬送方向に搬送し、第１搬送ローラ２０１及び第２搬送ローラ２０２にシートが挟持された状態で、第１搬送ローラ２０１及び第２搬送ローラ２０２は同タイミングで逆転動作し、シートがスイッチバックする。第１搬送ローラ２０１はローラ圧接の離間機構を有しており、シート搬送方向へのシート搬送を正転動作で行い、逆転動作でローラ圧接の離間動作を行う同一の駆動で圧接の離間を可能としている。なお、シート搬送と離間とを別駆動で行ってもよい。シートがスイッチバックすると、第１搬送ローラ２０１はローラ圧接の離間を開始し、第２搬送ローラ２０２のみでパンチユニット１００へ送り込まれる形となり、送り込まれたシートはパンチユニット１００内の突き当て部１５０１へシート搬送方向後端部が突き当てられる。シート搬送方向後端部が突き当て部１５０１へ突き当てられるまでに、第１搬送ローラ２０１はローラ圧接の離間は完了している。突き当て部１５０１へ突き当てられたシートは、そこから、さらに所定量（所定パルス分）搬送され、第１搬送ローラ２０１と第２搬送ローラ２０２間でループ（湾曲状）を形成し、形成されたループによってスキュー補正がされる。突き当て部１５０１へ突き当てられたシートをさらに搬送させる量は、シートの坪量及び表面情報によって異なってもよい。その後、パンチユニット１００によってシートの所定の位置にパンチ穴を穿孔し、シートは搬送方向へ搬送される。ここで、第１搬送ローラ２０１を正転動作させる際、離間が解除され、ローラが圧接される。
【0050】
図１４に示す、第１搬送ローラ２０１の離間機構について説明する。不図示の搬送モータに接続された搬送ローラ軸１４０４及び離間軸１４０３と、搬送ローラ軸１４０４に不図示のバネの弾性力により圧接される、ピンチコロ１４０５と、そのピンチコロ１４０５を保持する、ピニオンラック１４０２と、そのピニオンラック１４０２に接続され、離間軸１４０３の軸上に保持されたピニオンギア１４０１があり、不図示の搬送モータが搬送ローラ軸１４０４をシート搬送方向に回転する時は、離間軸１４０３への離間モータＭ９の駆動が断たれ、不図示の搬送モータが搬送ローラ軸１４０４をシート搬送方向とは逆方向へ回転する時に、離間モータＭ９の駆動が離間軸１４０３へ伝わり、ピニオンラック１４０２がシートパスから離れる方向へ移動する。それにより、ピニオンラック１４０２に保持されたピンチコロ１４０５は圧接から解除される。なお、圧接の離間機構は、カムや、レバー機構で行ってもよい。図１４に示す第１搬送ローラ２０１の離間機構は、ローラ対制御部の一例であり、他の構成により第１搬送ローラ２０１の離間機構が実現されても良い。
【0051】
次に、パンチユニット１００について説明する。パンチユニット１００は、ストレートパス２８のシート搬送方向に対して直交する方向に複数のパンチ部材１０１ａ～１０１ｅを所定の間隔で配列して、選択された穴数をシートに穿孔する。
【0052】
図４にパンチユニット１００の全体構成を示す。パンチユニット１００は、ユニットフレーム１０２と、ユニットフレーム１０２に上下動可能に配列された複数のパンチ部材１０１ａ～１０１ｅと、各パンチ部材を上下動（穿孔方向に往復動）する駆動カムと、この駆動カムを駆動する駆動モータＭ７とを含んで構成されている。
【0053】
図示１０４は屑ボックスであり、パンチ部材１０１の下方に配置され穿孔屑紙片を収納する。屑ボックス１０４は装置フレーム７０（ユニットフレームとは異なる）にスライド可能にガイドレール（不図示）に取り付けられている。図示１０６は回転操作部材であり、パンチ部材１０１にジャムが発生したとき或いは駆動モータＭ７に異常が発生したとき駆動カムを強制的に回転させてシートに食い込んだパンチ部材１０１を引き離す（引き剥がす）。このため、回転操作部材１０６は、駆動カムの回転軸１０７に連結された手動回転ツマミで構成してある。
【0054】
図５に示すようにユニットフレーム１０２は、ストレートパス２８のシート搬送方向と直交する方向に所定長さを有する上部フレーム１０２ａと、下部フレーム１０２ｂとを含んで構成されている。上部フレーム１０２ａにはシート搬送方向と直交する方向（以下「搬送直交方向」と云う）に所定間隔で複数のパンチ部材１０１ａ～１０１ｅが穿孔方向に往復動可能（上下動可能）に配置されている。下部フレーム１０２ｂには、各パンチ部１０１に対向する位置に穿孔穴（ダイ）が形成されている。また、ユニットフレーム１０２には駆動回転軸１０７が配置され、駆動回転軸１０７に各パンチ部材１０１を上下動する駆動カムが取り付けられている。駆動回転軸１０７には、駆動モータＭ７が伝動機構を介して連結されている。
【0055】
駆動カムは、駆動回転軸１０７に軸着され複数のパンチ部材１０１に対応する円筒カム部材で構成され、このカム部材に各パンチ部材が連結ピンで連結されている。そして、駆動回転軸１０７の所定角度の回転により、パンチ部材１０１は穿孔方向に上下動するようになっている。このとき、複数パンチ部材の第１グループ１０１ｂ、１０１ｄ（例えば２穴穿孔）は、駆動回転軸１０７の第１回転角度で穿孔方向に上下動し、異なる第２回転角度で第２グループ１０１ａ、１０１ｃ、１０１ｅ（例えば３穴穿孔）が穿孔方向に上下動する。
【0056】
従って、後述する綴じ処理制御部９５は、駆動モータＭ７の制御により駆動回転軸１０７を予め設定された角度範囲で往復回転させると、第１グループのパンチ部材１０１ｂ、１０１ｄを穿孔運動させ、異なる角度範囲で往復動させると第２グループのパンチ部材１０１ａ、１０１ｃ、１０１ｅを穿孔運動させることが可能となる。
【0057】
屑ボックス１０４は、パンチ部材１０１の下方に配置され、装置フレームに設けたガイドレール（不図示）に支持され、装置フロント側から着脱可能になっている。
【0058】
また、駆動回転軸１０７には、駆動モータＭ７が減速機構（歯車伝動機構）を介して連結されていると共に、オペレータが手動で回転することが可能なように、回転部材を側枠フレーム７０ｆに設けられた穴を通し、側枠フレーム７０ｆのフロント側に配置している。そして、装置フロント側には、フロントカバーが開閉可能に配置され、開蓋状態で回転操作部材１０６を操作可能になっている。なお、カバーが開蓋状態では、駆動モータＭ７に駆動電源が供給されない（遮断）ように構成されている。
【0059】
［処理部の構成］
次に、処理部Ｂ１のシート搬入機構、シート位置決め機構、綴じ処理機構、シート束搬出機構の各構成について説明する。
次に、処理部Ｂ１のシート搬入機構、シート位置決め機構、綴じ処理機構、シート束搬出機構の各構成について説明する。
【0060】
＜シート搬入機構＞
図３に示すようにストレートパス排紙口３５と処理トレイ３７との間には、ストレートパス排紙口３５からシートを排紙方向と排紙反対方向にスイッチバック搬送する反転搬送機構と、シートをトレイ側に案内するガイド機構（シートガイド部材）４４と、シートを後端規制部に案内する掻き込み回転体４６とが配置されている。
図３に示すようにストレートパス排紙口３５と処理トレイ３７との間には、ストレートパス排紙口３５からシートを排紙方向と排紙反対方向にスイッチバック搬送する反転搬送機構と、シートをトレイ側に案内するガイド機構（シートガイド部材）４４と、シートを後端規制部に案内する掻き込み回転体４６とが配置されている。
【0061】
反転搬送機構は、処理トレイ３７上に搬入するシートと係合する作動位置と、離間した待機位置との間で上下動する昇降ローラ４１と、シートを排紙反対方向に移送するパドル回転体４２とを含んで構成され、昇降ローラ４１とパドル回転体４２は揺動ブラケット４３に取り付けられている。
【0062】
装置フレーム２７に、回転軸（例えば排紙ローラ軸）を中心として揺動可能に揺動ブラケット４３が配置され、揺動ブラケット４３に昇降ローラ４１とパドル回転体４２の回転軸が軸受支持されている。そして、揺動ブラケット４３には不図示の昇降モータが連結され、揺動ブラケット４３は、マウントされている昇降ローラ４１およびパドル回転体４２を、シートと係合させる作動位置と、シートから離間した待機位置との間で上下動させる。
【0063】
また、昇降ローラ４１とパドル回転体４２には不図示の駆動モータが連結され、昇降ローラ４１は正逆転方向に回転するように、パドル回転体４２は逆転方向（排紙反対方向）に回転するように、駆動が伝達される。また、処理トレイ３７には、昇降ローラ４１と互いに圧接する従動ローラ４８が配置され、単一のシート若しくは束状シートをニップして下流側に排出する。
【0064】
昇降ローラ４１と後述する掻き込み回転体４６との間には、処理トレイ３７上に搬入されたシートの後端をシート端規制部３８に向けて案内するガイド機構が配置される。ガイド機構は、図３の点線状態から実線状態に上下動するシートガイド部材４４を含んで構成され、シートガイド部材４４は、ストレートパス排紙口３５からシートが排出されるときには点線位置に退避し、シート後端がストレートパス排紙口３５を通過した後にシート後端を処理トレイ３７上に案内する。このため、シートガイド部材４４には不図示の駆動機構が連結され、ストレートパス排紙口３５から処理トレイ３７上にシート後端を案内するタイミングに応じて上下動する。
【0065】
＜シート位置決め機構＞
処理トレイ３７には、所定の綴位置にシートを位置決めする位置決め機構３８、３９が配置され、図示のものはシート後端を突き当て規制するシート端規制部３８と、シート側縁を基準（センタ基準、片側サイド基準）位置に位置決めする側縁整合部３９を含んで構成されている。
処理トレイ３７には、所定の綴位置にシートを位置決めする位置決め機構３８、３９が配置され、図示のものはシート後端を突き当て規制するシート端規制部３８と、シート側縁を基準（センタ基準、片側サイド基準）位置に位置決めする側縁整合部３９を含んで構成されている。
【0066】
シート端規制部３８は、図３に示すようにシート後端を突き当て規制するストッパ部材で構成されている。また、側縁整合部材３９は図９で後述するが、ストレートパス２８からシートがセンタ基準で排紙され、綴じモードの種類に応じて、同一のセンタ基準での位置決めか、片側サイド基準での位置決めが実行される。
【0067】
＜側縁整合機構＞
図９に示すように、側縁整合板３９ｆ、３９ｒは、処理トレイ３７の紙載面３７ａから上方に突出し、シートの側縁と係合する規制面３９ｘを有し、左右一対で互いに対向するように配置される。そして、この一対の側縁整合部３９は、所定ストロークで往復動可能に処理トレイ３７に配置される。このストロークは、最大サイズシートと最小サイズシートのサイズ差および整合した後のシート束を左右いずれかの方向に位置移動（オフセット搬送）するオフセット量によって設定される。
図９に示すように、側縁整合板３９ｆ、３９ｒは、処理トレイ３７の紙載面３７ａから上方に突出し、シートの側縁と係合する規制面３９ｘを有し、左右一対で互いに対向するように配置される。そして、この一対の側縁整合部３９は、所定ストロークで往復動可能に処理トレイ３７に配置される。このストロークは、最大サイズシートと最小サイズシートのサイズ差および整合した後のシート束を左右いずれかの方向に位置移動（オフセット搬送）するオフセット量によって設定される。
【0068】
つまり、左右の側縁整合板３９ｆ、３９ｒの移動ストロークは、異なるサイズシートを整合するための移動量と、整合後のシート束のオフセット量とで設定される。なお、側縁整合板３９ｆ、３９ｒは、コーナ綴じのときにはセンタ基準で搬出されたシートを右コーナ綴じのときには右側に、左コーナ綴じのときには左側に所定量移動される（オフセット移動）。このオフセット移動は、処理トレイ３７にシートが搬入された都度（搬入シート毎に）一枚ずつ実行する場合と、シートを束状に整合した後に綴じ処理を行うために束毎移動する場合とのいずれかがある。
【0069】
このため、側縁整合部３９は、図９に示すように、右側縁整合部材３９ｆ（装置フロント側）と左側縁整合部材３９ｒ（装置リア側）を含んで構成され、両側縁整合部材には、シート側端と係合する規制面３９ｘが互いに接近方向又は離間方向に移動するように処理トレイ３７上に支持されている。処理トレイ３７には、表裏を貫通するスリット溝（不図示）が設けられ、このスリット溝に対して、シート側縁と係合する規制面３９ｘを有する側縁整合部３９が摺動可能に嵌合されている。
【0070】
各側縁整合板３９ｆ、３９ｒは、トレイ背面側で複数のガイドコロ８０（レール部材であっても良い）で摺動可能に支持され、ラック８１が一体形成されている。左右のラック８１にはピニオン８２を介して整合モータＭ１、Ｍ２が連結されている。左右の整合モータＭ１、Ｍ２はステッピングモータで構成され、図示しないポジションセンサで左右の側縁整合板３９ｆ、３９ｒの位置を検出し、その検出値を基準に各整合部材を左右いずれの方向にも、指定された移動量で位置移動できるように構成されている。なお、図示のラック－ピニオン機構に限られず、各側縁整合板３９ｆ、３９ｒをタイミングベルトに固定し、タイミングベルトを左右往復動させるモータにプーリで連結するように構成しても良い。
【0071】
上記のような構成で、後述する綴じ処理制御部９５は、画像形成装置Ａから提供されるシートサイズ情報に基づいて左右の側縁整合部材３９ｆ、３９ｒを所定の待機位置（シートの幅サイズ＋α位置）に待機させる。そして「マルチ綴じ」のときには、処理トレイ３７上にシートを搬入し、シート端がシート端規制部３８に突き当たったタイミングで整合動作を開始する。この整合動作は、左右の整合モータＭ１、Ｍ２を同一量ずつ反対方向（接近方向）に回転することで行われる。すると、処理トレイ３７に搬入されたシートは、シートセンタを基準に位置決めされ、束状に積み重ねられる。このシートの搬入動作と整合動作との繰り返しでシートは、処理トレイ３７上に束状に部揃え集積される。このとき異なるサイズのシートは、センタ基準で位置決めされる。また「コーナ綴じ」のときには、処理トレイ３７上にシートを搬入し、シート端がシート端規制部３８に突き当たったタイミングで整合動作を開始する。この整合動作は、綴位置側の整合板と、綴位置の反対側の整合板の移動量を異ならせることで行われる。そして、あらかじめ設定された綴位置にシートコーナが位置するように移動量が設定される。
【0072】
＜綴じ処理機構＞
処理トレイ３７には、紙載面３７ａ上に集積したシート束を綴じ処理する綴じ処理機構４７が配置されている。処理トレイ３７上の紙載面３７ａは、位置決め機構（シート端規制部３８と側縁整合部３９）により、所定の綴位置で位置決めされる。綴じ処理機構４７は、シート束をステープル針で針綴じする綴じユニット４７（「ステープルユニット」以下同様）として構成されている。
処理トレイ３７には、紙載面３７ａ上に集積したシート束を綴じ処理する綴じ処理機構４７が配置されている。処理トレイ３７上の紙載面３７ａは、位置決め機構（シート端規制部３８と側縁整合部３９）により、所定の綴位置で位置決めされる。綴じ処理機構４７は、シート束をステープル針で針綴じする綴じユニット４７（「ステープルユニット」以下同様）として構成されている。
【0073】
処理トレイ３７には、ストレートパス排紙口３５から搬入されたシート後端部を綴じ処理する綴じ処理機構４７が配置され、綴じ処理機構４７は、図８に示すように処理トレイ３７の紙載面３７ａの後端部に沿って位置移動可能なステープルユニット４７で構成されている。
【0074】
図８、図９は、処理トレイ３７上に配置されたステープルユニット４７を示す。図９では、図面上左側に位置するシートコーナに綴位置Ｃｐ１が設定されている。ステープルユニット４７は、装置フレーム２７ｂに形成された第１走行レール５３と第２走行レール５４に沿って所定ストロークＳＬ１で移動する。
【0075】
図９には、処理トレイ３７に搬入されたシートと、綴じユニット４７の移動ストロークＳＬ１が示されている。処理トレイ３７には異なるサイズのシートが最大サイズシートから最小サイズシートまでがセンタ基準で搬入される。このシートを左右一対の側縁整合板３９ｆ、３９ｒがシートの綴じ側縁（図示のものは左側縁）を基準に、異なるサイズのシートが一致するように整合する。このため、左右の側縁整合板３９ｆ、３９ｒはそれぞれ異なる駆動モータＭ１、Ｍ２に連結され、後述する綴じ処理制御部９５は、シートサイズに応じて左右の側縁整合板３９ｆ、３９ｒの移動量を設定する。
【0076】
なお、後述する綴じ処理制御部９５は、シートコーナを綴じ処理する以外の綴じ処理、例えば後述するマルチ綴じモードのときにはセンタ基準でシートを整合する。この場合には左右の側縁整合板３９ｆ、３９ｒは、待機位置から同一量ずつシートセンタ寄りに位置移動することによってシートを綴位置に位置決めする。
【0077】
図９で説明すると、綴じユニット４７は、待機位置Ｗｐ１（第１待機位置）と綴位置Ｃｐ１の間のストロークＳＬ１を移動する。つまり、綴じユニット４７は走行レール５３、５４（ガイド溝、ガイドロッドなど）に沿って待機位置Ｗｐ１と綴位置Ｃｐ１との間で往復移動する。第１待機位置Ｗｐ１は、処理トレイ３７上で綴じ処理する最大サイズシートの外側に設定される。
【0078】
図１０には、綴じユニット４７の構成を示す。装置フレーム２７ｂには、ステープルユニット４７の移動領域（図９の左右方向）に沿って左右一対のプーリ５８ａ、５８ｂが配置され、両プーリ間にタイミングベルト５９（歯付ベルト）が架け渡されており、一方のプーリ５８ａに駆動モータＭ３（ステッピングモータ）が連結されている。
【0079】
＜ステープルの移動機構＞
図８に示すように、装置フレーム７０の側枠フレーム７０ｆに設けられた開口部を貫通させて側枠フレーム７０ｆ、７０ｒに固定されている装置フレーム（シャーシフレーム）２７ｂに、ステープルユニット４７が所定ストロークで移動可能にマウントされている。装置フレーム２７ｂには、第１走行レール５３と第２走行レール５４が配置されている。第１走行レール５３には走行レール面５３ｘが、第２走行レール５４には走行カム面５４ｘが形成されている。走行レール面５３ｘと走行カム面５４ｘは互いに協同して、ステープルユニット４７（以下この項では「移動ユニット」という）を所定ストロークで往復移動可能に支持し、同時にその角度姿勢を制御している。
図８に示すように、装置フレーム７０の側枠フレーム７０ｆに設けられた開口部を貫通させて側枠フレーム７０ｆ、７０ｒに固定されている装置フレーム（シャーシフレーム）２７ｂに、ステープルユニット４７が所定ストロークで移動可能にマウントされている。装置フレーム２７ｂには、第１走行レール５３と第２走行レール５４が配置されている。第１走行レール５３には走行レール面５３ｘが、第２走行レール５４には走行カム面５４ｘが形成されている。走行レール面５３ｘと走行カム面５４ｘは互いに協同して、ステープルユニット４７（以下この項では「移動ユニット」という）を所定ストロークで往復移動可能に支持し、同時にその角度姿勢を制御している。
【0080】
第１走行レール５３と第２走行レール５４は、移動ユニットの移動範囲で往復動するようにレール面５３ｘと走行カム面５４ｘが形成されている。図１０に示すように、ステープルユニット４７には、駆動モータ（走行モータ）Ｍ３に連結されたタイミングベルト５９が固定されている。タイミングベルト５９は装置フレーム２７ｂに軸支した一対のプーリ５８ａ、５８ｂに巻回され、プーリの一方に駆動モータＭ３が連結されている。従って、駆動モータＭ３の正逆転により、ステープルユニット４７はストロークＳＬ１で往復動する。
【0081】
ステープルユニット４７は、第１、第２走行レール５３、５４に次のように係合している。図８に示すように、ステープルユニット４７には、走行レール面５３ｘと係合する第１転動コロ８３（レール嵌合部材）と、走行カム面５４ｘと係合する第２転動コロ８４（カムフォロア部材）が設けられている。また、ステープルユニット４７にはフレーム２７ｂのサポート（支持）面と係合するボール形状の滑動コロ４７ｘ（図示のものは２箇所）が形成されている。また、ステープルユニット４７には底枠部フレームの底面と係合するガイドコロ４７ｙが形成されており、装置フレーム２７ｂからステープルユニット４７が浮上するのを防止している。
【0082】
以上の構成により、ステープルユニット４７は、装置フレーム２７ｂに滑動コロ４７ｘとガイドコロ４７ｙで移動可能に支持されている。また、第１転動コロ８３は走行レール面５３ｘに沿って、第２転動コロ８４は走行カム面５４ｘに沿って回転しながらレール面５３ｘとカム面５４ｘに倣って走行移動する。
【0083】
＜スタックトレイ昇降機構＞
図１１に示すように、シート後処理装置Ｂには、第１トレイ４９が備えられている。第１トレイ４９は、シートの積載量に応じて上下昇降するように構成されている。このため第１トレイ４９の基端部には、上下２個所にガイドコロ８５が設けてあり、ガイドコロ８５が装置フレーム２７に設けられた昇降ガイド８６に嵌合支持されている。そして、第１トレイ４９の基端部には昇降ギア８８が設けられており、昇降ラックギア８７に連結されている。また、昇降ギア８８には駆動モータ（昇降モータ）Ｍ４が連結されている。従って、駆動モータＭ４を回転制御することによって、第１トレイ４９はシートの積載量に応じて上下昇降する。
図１１に示すように、シート後処理装置Ｂには、第１トレイ４９が備えられている。第１トレイ４９は、シートの積載量に応じて上下昇降するように構成されている。このため第１トレイ４９の基端部には、上下２個所にガイドコロ８５が設けてあり、ガイドコロ８５が装置フレーム２７に設けられた昇降ガイド８６に嵌合支持されている。そして、第１トレイ４９の基端部には昇降ギア８８が設けられており、昇降ラックギア８７に連結されている。また、昇降ギア８８には駆動モータ（昇降モータ）Ｍ４が連結されている。従って、駆動モータＭ４を回転制御することによって、第１トレイ４９はシートの積載量に応じて上下昇降する。
【0084】
＜シート束搬出機構＞
処理トレイ３７には、綴じ処理されたシート束を下流側の第１トレイ４９に向けて搬出するシート束搬出機構が配置されている。シート束を下流側に搬送する構成としては、互いに圧接するローラ対で搬送する方法（搬出ローラ機構）と、トレイ面に沿って上流側から下流側に移動する押出部材でシート後端を押し出すコンベア機構が知られている。図示の装置はその両方を採用している。
処理トレイ３７には、綴じ処理されたシート束を下流側の第１トレイ４９に向けて搬出するシート束搬出機構が配置されている。シート束を下流側に搬送する構成としては、互いに圧接するローラ対で搬送する方法（搬出ローラ機構）と、トレイ面に沿って上流側から下流側に移動する押出部材でシート後端を押し出すコンベア機構が知られている。図示の装置はその両方を採用している。
【0085】
図１２にシート束搬出機構を示す。処理トレイ３７に沿って上流側に位置する綴位置（処理位置）から下流側のスタックトレイ（第１トレイ）４９に移送する押出突起４５と、押出突起を移動するコンベアベルト４５ｖと、駆動モータＭ６とを含んでコンベア機構が構成されている。処理トレイ３７には、その搬出口（紙載面３７ａと第１トレイ４９の境界）に従動ローラ４８が配置され、従動ローラ４８に圧接する昇降ローラ４１が対向配置され、従動ローラ４８と昇降ローラ４１とで搬出ローラ機構を構成している。
【0086】
従って、処理トレイ３７には、シート束を上流側から下流側に押し出すように移送するコンベア機構４５、４５ｖと、シート束をニップして搬出する搬出ローラ機構４８、４１が配置されている。図１２（ａ）は、シート束が処理トレイ３７上の綴位置に位置する状態を示す。このとき、コンベア機構４５、４５ｖと搬出ローラ機構４８、４１は、作動状態に置かれている。同図（ｂ）は、シート束を処理位置から下流側に移送する途中の状態を示し、シート束は、押出突起４５の位置移動と、搬出ローラ機構４８、４１の回転で下流側に送られる。同図（ｃ）は、シート束を下流側の第１トレイ４９に搬出する直前の状態を示し、処理トレイ上でシート束は、搬出ローラ機構４８、４１の回転で下流側に徐々に（低速で）送られる。このとき、押出突起４５は、図示位置に待機し、初期位置に復帰（後退移動）する。
【0087】
＜ステープルユニットの構成＞
上記のステープルユニットについて、その構成を図１３に従って説明する。ステープルユニット４７はシート後処理装置Ｂとは別にユニット構成されている。ボックス形状のユニットフレーム４７ａと、ユニットフレーム４７ａに揺動可能に軸支持されたドライブカム４７ｄと、ドライブカム４７ｄを回動する駆動モータＭ４とがユニットフレーム４７ａにマウントされている。
上記のステープルユニットについて、その構成を図１３に従って説明する。ステープルユニット４７はシート後処理装置Ｂとは別にユニット構成されている。ボックス形状のユニットフレーム４７ａと、ユニットフレーム４７ａに揺動可能に軸支持されたドライブカム４７ｄと、ドライブカム４７ｄを回動する駆動モータＭ４とがユニットフレーム４７ａにマウントされている。
【0088】
そして、ドライブカム４７ｄには、ステープルヘッド４７ｂとアンビル部材４７ｃが綴位置に対向配置され、ステープルヘッド４７ｂは、ドライブカム４７ｄに付勢スプリング（不図示）で上方の待機位置から下方のステープル位置（アンビル部材）に付勢されて上下動する。そして、ユニットフレーム４７ａには針カートリッジ５２が着脱可能に装着されている。
【0089】
針カートリッジ５２には直線状のブランク針が収納され、針送り機構でステープルヘッド４７ｂに針を供給する。ステープルヘッド部４７ｂには、内部に直線針をコ字状に折り曲げるフォーマ部材と、折り曲げられた針をシート束に圧入するドライバーが内蔵されている。このような構成により、駆動モータＭ４でドライブカム４７ｄを回転し、付勢スプリングに蓄勢する。そして、回転角度が所定角度に達するとステープルヘッド部４７ｂは勢いよくアンビル部材４７ｃ側に下降する。この動作でステープル針はコ字状に折り曲げられた後にドライバーでシート束に刺入する。そして、その先端はアンビル部材４７ｃで折り曲げられてステープル綴じされる。
【0090】
また、針カートリッジ５２とステープルヘッド４７ｂとの間には針送り機構が内蔵され、針送り機構には、針なしを検出するセンサ（エンプティセンサ）が配置されている。また、ユニットフレーム４７ａには、針カートリッジ５２が挿入されているか否かを検出するカートリッジセンサ（不図示）が配置されている。
【0091】
針カートリッジ５２は、ボックス形状のカートリッジに帯状に連結されたステープル針を積層状に積み重ねて収納する構造と、ロール状に収納する構造が採用されている。また、ユニットフレーム４７ａには、上記の各センサを制御する回路と駆動モータＭ４を制御する回路基盤とが設けられ、針カートリッジ５２が収納されていないとき、ステープル針がエンプティのときには、警告信号を発するように構成されている。また、ステープル制御回路は、ステープル針信号でステープル動作を実行するように駆動モータＭ４を制御し、ステープルヘッド部４７ｂが待機位置からステープル位置に移動して、再び待機位置に復帰したときに「動作終了信号」を発信するように構成されている。
【0092】
＜制御構成の説明＞
図１５に従って図１の画像形成システムにおける制御構成について説明する。図１５に示す画像形成システムは、画像形成装置Ａの制御部９０（以下「本体制御部」という）とシート後処理装置Ｂの制御部９５（以下「綴じ処理制御部」という）とを備えている。本体制御部９０は、印刷制御部９１と給紙制御部９２と入力部９３（コントロールパネル）とを制御する。
図１５に従って図１の画像形成システムにおける制御構成について説明する。図１５に示す画像形成システムは、画像形成装置Ａの制御部９０（以下「本体制御部」という）とシート後処理装置Ｂの制御部９５（以下「綴じ処理制御部」という）とを備えている。本体制御部９０は、印刷制御部９１と給紙制御部９２と入力部９３（コントロールパネル）とを制御する。
【0093】
そして、入力部９３（コントロールパネル）を介して受け付けたユーザ操作に基づいて「画像形成モード」と「後処理モード」の設定を行う。画像形成モードでは例えば、カラー・モノクロ印刷、両面・片面印刷などのモード設定と、シートサイズ、シート紙質、プリントアウト部数、拡大・縮小印刷、などの画像形成条件が設定される。また「後処理モード」では例えば、「プリントアウトモード」「製本処理排紙モード」「ステープル綴じ処理モード」「ジョグ仕分けモード」が設定される。
【0094】
また、本体制御部９０は、綴じ処理制御部９５に、後処理モードであることと、シート枚数、部数情報及び画像形成するシートの紙厚さ情報などをデータ転送する。同時に、本体制御部９０は、画像形成を終了する都度、ジョブ終了信号を綴じ処理制御部９５に転送する。
【0095】
上記の後処理モードについて説明すると、「プリントアウトモード」は、ストレートパス排紙口３５からのシートを、綴じ処理することなく処理トレイ３７を介してスタックトレイ４９に収容するモードである。この場合には、シートを処理トレイ３７に重ね合わせて集積し、本体制御部９０からのジョブ終了信号で集積後のシート束をスタックトレイ４９に搬出する。
【0096】
「製品処理排紙モード」は、画像形成されたシートを部揃えして綴じ処理した後に折り処理して製本仕上げするモードである。
【0097】
「ステープル綴じ処理モード」は、ストレートパス排紙口３５からのシートを処理トレイ３７上に集積して部揃えし、このシート束を綴じ処理した後にスタックトレイ４９に収容するモードである。この場合には、画像形成されるシートは原則として同一紙厚さで同一サイズのシートとなるようオペレータにより指定される。このステープル綴じ処理モードでは、「マルチ綴じ」「右コーナ綴じ」「左コーナ綴じ」のいずれかが選択されて指定される。
【0098】
「ジョグ仕分けモード」では、画像形成装置Ａで画像形成されたシートをオフセット移動させて集積するグループと、オフセット移動させることなく集積するグループとに区分けられる。スタックトレイには、交互にオフセット移動されたシート束とオフセット移動されないシート束が積み上げられる。
【0099】
＜綴じ処理制御部＞
綴じ処理制御部９５は、本体制御部９０で設定された後処理モードに応じてシート後処理装置Ｂを動作させる。綴じ処理制御部９５は制御ＣＰＵを含んで構成されている。綴じ処理制御部９５には、ＲＯＭ９６とＲＡＭ９７が接続され、ＲＯＭ９６に記憶された制御プログラムとＲＡＭ９７に記憶された制御データとで本実施形態におけるシート後処理装置Ｂの動作が実行される。このため、綴じ処理制御部９５は、前述したすべての駆動モータの駆動回路を制御し、各モータを起動、停止および正逆転制御する。そのような駆動モータには、搬送ローラを駆動する搬送モータも含まれ、綴じ処理制御部９５は、搬送ローラの回転制御部としても動作する。
綴じ処理制御部９５は、本体制御部９０で設定された後処理モードに応じてシート後処理装置Ｂを動作させる。綴じ処理制御部９５は制御ＣＰＵを含んで構成されている。綴じ処理制御部９５には、ＲＯＭ９６とＲＡＭ９７が接続され、ＲＯＭ９６に記憶された制御プログラムとＲＡＭ９７に記憶された制御データとで本実施形態におけるシート後処理装置Ｂの動作が実行される。このため、綴じ処理制御部９５は、前述したすべての駆動モータの駆動回路を制御し、各モータを起動、停止および正逆転制御する。そのような駆動モータには、搬送ローラを駆動する搬送モータも含まれ、綴じ処理制御部９５は、搬送ローラの回転制御部としても動作する。
【0100】
上述の後処理モードの他に、画像形成装置Ａで画像形成されたシートに対して、パンチユニット１００によりパンチ穴を穿孔する処理が行われる場合がある。その処理においては、シートの後端にパンチ穴を正確に穿孔するため、シートの後端を基準にして位置決めが行われる。具体的には、シートをスイッチバックさせて突き当て部に突き当ててシートにループを形成することで位置決めと斜行補正が行われる。パンチ穴を穿孔する処理が行われる場合も、本体制御部９０から綴じ処理制御部９５に指示が送信される。
【0101】
一般的には、パンチユニット１００の下流側で且つ最もパンチユニット１００に近いローラを逆転させることで、シートをスイッチバックさせて突き当て部に突き当てることが行われる。
【0102】
近年、シート処理装置の省スペース化が望まれているが、装置の小型化のためにシート処理装置の最上流側にパンチユニットを設けると、画像形成装置の最下流ローラとシート処理装置の最上流ローラとの最小サイズシートに合わせたローラピッチの間にパンチユニットが設置されるため、シート処理装置の最上流ローラとその上流側のパンチユニットを近くに配置せざるを得なくなる。
【0103】
また、商業印刷分野においては、小さなサイズのシートを扱うことも増加しており、このようなシートに合わせて搬送ローラと搬送ローラの間隔（ローラピッチ）を設定すると、その狭いローラピッチの間にパンチユニットを配置せざるを得なくなる。
【0104】
このような背景において、パンチユニット１００の下流側で且つ最もパンチユニット１００に近いローラでスイッチバックさせるときに、シートにループを形成させるための距離（ループ空間）が不足してしまう。
【0105】
そこで、本実施形態では、パンチユニット１００の下流側で且つ最もパンチユニット１００に近いローラのニップを解除し、当該ローラよりも下流側に位置するローラの逆転動作によりシートをスイッチバックさせる。それにより、シートにループを形成させるための距離（ループ空間）を十分に確保することができる。
【0106】
以下、図１６～図２９を参照しながら、シート処理装置Ｂ内でのシートに対するパンチ穴の穿孔処理動作を説明する。図１６～図２７は、シート処理装置Ｂの側面方向から見た断面図を示している。なお、図１６～図２７では図示上、ストレートパス２８上の構成の一部を省略して示している。また、図２８、図２９は、シート処理装置Ｂの上方から見た図を示している。
【0107】
図１６は、画像形成装置Ａから排出されたシートＳＴをシート処理装置Ｂが受け入れた状態を示している。シートＳＴが入口ローラ２９を通過したことに基づいて、第１搬送ローラ２０１、第２搬送ローラ２０２は、シートＳＴを搬送方向下流側に搬送するように回転を開始する。
【0108】
図３１、図３２は、突き当て部１５０１の構成を示す図である。突き当て部１５０１は、バネ３１０１、突き当て部材３１０２、回動部材３１０３を含んで構成される。シートＳＴが画像形成装置Ａから受け入れていない状態である場合、突き当て部１５０１は、図３２に示す状態である。即ち、バネ３１０１の引っ張り力により回動部材３１０３を支点として突き当て部材３１０２が回動し、ストレートパス２８上の搬送路上に跳ね上がった状態である。このとき、図中左から右へのシートＳＴの搬送（スイッチバック）では、シートＳＴは、突き当て部材３１０２の凹部に突き当たって止まることになる。一方、図中右から左へのシートＳＴの搬送では、突き当て部材３１０２の傾斜部に当たるものの、図３１に示すように、突き当て部材３１０２を押し下げて搬送し続けることができる。そのまま、図中右から左へシートＳＴの後端が突き当て部材３１０２を通過すると、バネ３１０１の引っ張り力により再び突き当て部材３１０２が図３２に示す状態となる。即ち、図１６の状態においては、突き当て部１５０１は、図３１の状態となっている。
【0109】
図１７は、第１搬送ローラ２０１、第２搬送ローラ２０２の回転により、シートＳＴの先端が第２搬送ローラ２０２を通過したところまで搬送された様子を示している。
【0110】
図１８は、シートＳＴの後端がパンチ部材１０１まで搬送された状態を示している。図１８のシートＳＴの位置は、パンチユニット１００によりシートＳＴの後端部の規定位置にパンチ穴を穿孔可能な位置である。シートＳＴが図１８の位置まで搬送されると、第１搬送ローラ２０１、第２搬送ローラ２０２の回転は停止する。図１８の状態においては、突き当て部１５０１は、図３２の状態となっている。図１８では、突き当て部材３１０２を黒で塗り潰された四角形で概念化して示している。
【0111】
図１９は、シートＳＴのスイッチバック搬送を開始し、第１搬送ローラ２０１が離間（ニップ状態解除）した状態を示している。このように、本実施形態では、シートＳＴが所定の位置まで搬送されて第１搬送ローラ２０１、第２搬送ローラ２０２の回転が停止し、シートＳＴのスイッチバック搬送が開始されると、第１搬送ローラ２０１のニップ状態が解除される。
【0112】
図２０は、シートＳＴが継続してスイッチバックして搬送される状態を示している。ここでは、第２搬送ローラ２０２は、シートＳＴを搬送方向上流側に搬送するように回転する。その結果、シートＳＴは、突き当て部材３１０２に突き当たることになる。
【0113】
図２８（ａ）は、シートＳＴがスイッチバックして突き当て部材３１０２に突き当たった状態を示している。本実施形態では、突き当て部材３１０２は、突き当て部材３１０２ａと突き当て部材３１０２ｂとで構成されている。以下、特に断らない限り、突き当て部材３１０２と総称する。なお、ここでは、シートＳＴが搬送方向に対して斜行している状態を示している。従って、シートＳＴが突き当て部材３１０２ａに先に突き当たることになる。
【0114】
図２１は、シートＳＴがさらにスイッチバックして搬送される状態を示している。第２搬送ローラ２０２は回転を継続しているため、シートＳＴは、突き当て部材３１０２に突き当たる方向にさらに押し込まれることになり、この時、８ｍｍ程度の距離を押し込んでおり、結果、ループ（湾曲状のたわみ）が生じる。
【0115】
図２８（ｂ）は、シートＳＴが突き当て部材３１０２に突き当たった状態からさらにスイッチバック方向に押し込まれた状態を示している。波線２７０１、２７０２は、シートＳＴにたわみが生じた様子を表している。このように、シートＳＴにたわみが生じることにより、シートＳＴの後端部（スイッチバック方向でいう先端部）付近では、突き当て部材３１０２ａ、３１０２ｂに対する斜行が矯正され、パンチユニット１００は、パンチ穴を規定の位置に穿孔することができる。
【0116】
本実施形態では、図２１に示すように、第１搬送ローラ２０１が離間している空間内でシートＳＴのたわみが生じている。このような構成により、シート処理装置Ｂの小型が進み、第１搬送ローラ２０１とパンチユニット１００との間が狭くなったとしても、パンチ穴を位置決めしシートの斜行を補正するためのシートＳＴのたわみを発生させる空間を十分に確保することができる。
【0117】
図２２は、シートＳＴに対してパンチ部材１０１が降下してパンチ穴が穿孔された状態を示している。図２９は、その際のシートＳＴを上方から見た図である。図２９に示すように、シートＳＴには、パンチ部材１０１により、パンチ穴２８０１が穿孔されている。図２３は、パンチ部材１０１が上方に移動した状態を示している。
【0118】
図２４は、シートＳＴが搬送方向下流側に搬送を開始した状態を示している。ここでは、第２搬送ローラ２０２は、シートＳＴを搬送方向下流側に搬送するように回転を開始する。これにより、シートＳＴのたわみは解消されることになる。また、シートＳＴが搬送方向下流側に搬送を開始することによって、第１搬送ローラ２０１がニップ状態となる。
【0119】
図２５、図２６は、シートＳＴがさらに搬送方向下流側に搬送される状態を示している。なお、シートＳＴの搬送にあたっては、第２搬送ローラ２０２以外のローラも回転している。例えば、図２５では、排紙ローラ３６も、シートＳＴを搬送方向下流側に搬送するように回転している。
【0120】
図２７は、シートＳＴがさらに搬送方向下流側に搬送されている状態を示している。ここでは、シートＳＴは、第１トレイ４９に排紙される。本実施形態では、パンチユニット１００によるパンチ穴の穿孔処理が行われた後、シートＳＴは、第１トレイ４９に排紙される構成を一例として説明している。しかしながら、シートＳＴは、パンチ穴の穿孔処理の後、処理部Ｂ１やサドル部Ｂ２に搬送されても良い。
【0121】
このように、本実施形態では、第１搬送ローラ２０１の離間した状態での離間空間においてシートＳＴにたわみが生じさせることができるため、装置の小型化においてもパンチ穴の穿孔処理の生産性を低下させることを防ぐことができる。
【0122】
図３０は、本実施形態において綴じ処理制御部９５により実行される処理を示すフローチャートである。図３０の処理は例えば、綴じ処理制御部９５がＲＯＭ９６に記憶されたプログラムをＲＡＭ９７に読み出して実行することにより実現される。
【0123】
Ｓ１０１において、綴じ処理制御部９５は、画像形成装置Ａで画像形成が行われたシートＳＴの受け入れを検知する。シートＳＴの受け入れの検知は例えば、入口センサＳ１によるシートＳＴの検知信号に基づいて行われる。
【0124】
Ｓ１０２において、綴じ処理制御部９５は、第１搬送ローラ２０１、第２搬送ローラ２０２を、シートＳＴを搬送方向下流側に搬送するように回転（順方向への回転）を開始させる。Ｓ１０１、Ｓ１０２は、図１６、図１７に示す状態に対応する。
【0125】
Ｓ１０３において、綴じ処理制御部９５は、シートＳＴが所定位置に到達したか否かを判定する。ここで所定位置とは、パンチユニット１００によりシートＳＴの後端部の規定位置にパンチ穴を穿孔可能な位置である。シートＳＴが所定位置に到達したと判定されるまでＳ１０３の処理が繰り返され、所定位置に到達したと判定された場合、Ｓ１０４に進む。
【0126】
Ｓ１０４において、綴じ処理制御部９５は、第１搬送ローラ２０１、第２搬送ローラ２０２の動作を停止する。Ｓ１０４は、図１８に示す状態に対応する。
【0127】
Ｓ１０５において、綴じ処理制御部９５は、第２搬送ローラ２０２を、シートＳＴを搬送方向上流側に搬送するように回転（逆方向への回転）を開始させる。具体的には例えば、綴じ処理制御部９５はまず、第１の所定量分だけ、シートＳＴをスイッチバック搬送させる。スイッチバック搬送の開始により、第１搬送ローラ２０１は離間する。このとき、シートＳＴは、図２８（ａ）に示すような位置である。そして、綴じ処理制御部９５は、第２の所定量分だけ、シートＳＴをさらにスイッチバック搬送させる。このとき、シートＳＴは、図２８（ｂ）に示すような位置であり、シートＳＴにはたわみが発生する。たわみが発生することにより、シートＳＴの後端が突き当て部１５０１ａ、１５０１ｂに満遍なく接触することとなり、シートＳＴの位置決めが行われる。また、第１の所定量、第２の所定量は例えば、シートＳＴの搬送制御に用いられるステッピングモーターのパルス数である。
第２の所定量分だけシートＳＴをスイッチバック搬送させると、Ｓ１０６において、綴じ処理制御部９５は、第２搬送ローラ２０２を停止する。Ｓ１０５、Ｓ１０６は、図１９、図２０、図２１に示す状態に対応する。
第２の所定量分だけシートＳＴをスイッチバック搬送させると、Ｓ１０６において、綴じ処理制御部９５は、第２搬送ローラ２０２を停止する。Ｓ１０５、Ｓ１０６は、図１９、図２０、図２１に示す状態に対応する。
【0128】
Ｓ１０７において、綴じ処理制御部９５は、パンチユニット１００によりパンチ穴の穿孔処理を行う。具体的には例えば、綴じ処理制御部９５は、シートＳＴに対してパンチ部材１０１を降下させる。Ｓ１０７は、図２２に示す状態に対応する。
【0129】
Ｓ１０８において、綴じ処理制御部９５は、パンチ部材１０１をシートＳＴから退避する。Ｓ１０９は、図２３に示す状態に対応する。
【0130】
Ｓ１０９において、綴じ処理制御部９５は、第２搬送ローラ２０２を、シートＳＴを搬送方向下流側に搬送するように回転を開始させる。このとき、シートＳＴに発生していたたわみは解消される。シートＳＴの搬送方向下流側への搬送の開始により、第１搬送ローラ２０１はニップ状態となる。これにより、画像形成装置Ａから供給される後続のシートを受け入れ可能となる。Ｓ１０９は、図２４に示す状態に対応する。
【0131】
Ｓ１１０において、綴じ処理制御部９５は、シートＳＴの搬送制御を行う。例えば、シートＳＴを第１トレイ４９に排紙するよう各ローラの動作を制御する。Ｓ１１０は、図２５、２６、２７に示す状態に対応する。Ｓ１１０の後、図３０の処理を終了する。
【0132】
以上のように、本実施形態によれば、パンチユニット１００の下流側で且つ最もパンチユニット１００に近いローラのニップを解除し、当該ローラよりも下流側に位置するローラの逆転動作によりシートをスイッチバックさせる。それにより、シートにループを形成させるための空間を十分に確保することができる。また、本実施形態では、突き当て部１５０１を図３１、図３２に示すような構成としたが、ストレートパス２８上に位置する突き当て位置と、ストレートパス２８上から他の位置に退避する退避位置との間で昇降可能に構成しても良い。その場合例えば、綴じ処理制御部９５は、Ｓ１０５で突き当て部１５０１を退避位置から突き当て位置へ突き当て部１５０１を移動（降下）させ、Ｓ１０９で突き当て部１５０１を突き当て位置から退避位置へ突き当て部１５０１を移動（上昇）させる。
【0133】
本実施形態においては、シートの位置決めと斜行補正を行う場合の搬送方向を、スイッチバック搬送であるケースで説明したが、通常の搬送方向（順送り）の装置にも適用可能である。例えば、シートの先端側や中央部に穿孔処理や、綴じ処理、筋付け処理、折処理などを施す場合にはシート先端を突き当て部に当てて位置決めと斜行補正を行うが、突き当て部と最も近いローラが近くに配置されていると、最も近いローラによる搬送ではループのための距離が不足する。このような時、最も近いローラは離間させ、その上流側のローラで搬送することでループ形成のための距離を確保することが可能となる。
【0134】
なお、本件発明は、画像形成装置の胴内空間に設置されるシート処理装置よりも、外付けのシート処理装置において特に有効である。胴内空間に設置されるシート処理装置の場合、画像形成装置の直接取り付けられることが一般的だが、外付けシート処理装置では、画像形成装置との間に様々なオプション装置が設置されるため、シートの斜行が発生する可能性が高まるためである。
【0135】
本実施形態の開示は、以下のシート処理装置を含む。
（項目１）
画像形成装置から送られたシートに穿孔処理を施すシート処理装置であって、
搬送経路に設けられ、前記シートが突き当たることにより当該シートを所定の位置に位置決めする突き当て部と、
前記突き当て部により位置決めされた前記シートに穿孔する穿孔部と、
前記穿孔部および前記突き当て部の下流側に設けられ、前記搬送経路に沿って前記シートを搬送する第１搬送ローラ対と、前記第１搬送ローラ対よりも下流側に設けられた第２搬送ローラ対と、
前記第１搬送ローラ対を離間させ、もしくはニップさせるローラ対離間制御部と、
前記第１搬送ローラ対と前記第２搬送ローラ対のそれぞれの回転を制御する回転制御部と、
を備え、
前記回転制御部は、前記ローラ対離間制御部が前記第１搬送ローラ対を離間させた状態で、前記シートが前記突き当て部まで搬送されるよう前記第２搬送ローラ対の回転を制御し、
前記第１搬送ローラ対が離間した空間において、前記突き当て部に前記シートが突き当たることによって当該シートにたわみを生じさせる、
ことを特徴とするシート処理装置。
（項目２）
前記第１搬送ローラ対と前記第２搬送ローラ対との間の空間と、前記第１搬送ローラ対を離間させた空間とに跨って、前記シートにたわみを生じさせることを特徴とする項目１に記載のシート処理装置。
（項目３）
前記シートが前記搬送経路の下流側に向かって搬送された後、前記回転制御部は、当該シートが前記突き当て部まで搬送されるよう前記第２搬送ローラ対を逆転させることを特徴とする項目１又は２に記載のシート処理装置。
（項目４）
前記シートの後端が前記穿孔部に対応する位置まで搬送されると、前記回転制御部は、当該シートが前記突き当て部まで搬送されるよう前記第２搬送ローラ対を逆転させることを特徴とする項目３に記載のシート処理装置。
（項目５）
前記回転制御部は、前記シートが前記突き当て部に到達するまで第１の所定量、当該シートを搬送し、その後、第２の所定量、当該シートをさらに前記突き当て部の方向に搬送することを特徴とする項目４に記載のシート処理装置。
（項目６）
前記回転制御部が前記第２の所定量、前記シートを搬送した場合に、前記シートにたわみを生じさせることを特徴とする項目５に記載のシート処理装置。
（項目７）
前記突き当て部は、
前記シートの先端が前記搬送経路の上流側から下流側に向かって前記突き当て部に進む場合には、当該シートは搬送され続け、前記シートの先端が前記搬送経路の下流側から上流側に向かって前記突き当て部に進む場合には、当該シートは前記突き当て部に突き当たることにより停止する、
ように構成されていることを特徴とする項目１乃至６のいずれか１項に記載のシート処理装置。
（項目８）
前記穿孔部は、前記シートにたわみを生じさせることにより位置決めされたシートに穿孔することを特徴とする項目１乃至７のいずれか１項に記載のシート処理装置。
（項目９）
前記穿孔部による穿孔が行われた後、前記回転制御部は、前記シートが前記搬送経路の下流側に向かって搬送されるよう前記第２搬送ローラ対を回転させることを特徴とする項目１乃至８のいずれか１項に記載のシート処理装置。
（項目１０）
前記穿孔部による穿孔が行われた後、前記シートが前記搬送経路の下流側に向かって搬送されると、前記第１搬送ローラ対がニップ状態となることを特徴とする項目９に記載のシート処理装置。
（項目１１）
前記穿孔部による穿孔が行われた後、前記シートに対する後処理を行う後処理部をさらに備えることを特徴とする項目１乃至１０のいずれか１項に記載のシート処理装置。
（項目１２）
画像形成装置から送られたシートに処理を施すシート処理装置であって、
搬送経路に設けられ、前記シートが突き当たることにより当該シートを所定の位置に位置決めする突き当て部と、
前記突き当て部により位置決めされた前記シートに処理を施す処理部と、
前記処理部および前記突き当て部に向けて、前記搬送経路に沿って前記シートを搬送する、前記突き当て部に近い第１搬送ローラ対と、前記第１搬送ローラ対よりも前記突き当て部からの距離が遠い第２搬送ローラ対と、
前記第１搬送ローラ対を離間させ、もしくはニップさせるローラ対離間制御部と、
前記第１搬送ローラ対と前記第２搬送ローラ対のそれぞれの回転を制御する回転制御部と、
を備え、
前記回転制御部は、前記ローラ対離間制御部が前記第１搬送ローラ対を離間させた状態で、前記シートが前記突き当て部まで搬送されるよう前記第２搬送ローラ対の回転を制御し、
前記第１搬送ローラ対が離間した空間において、前記突き当て部に前記シートが突き当たることによって当該シートにたわみを生じさせる、
ことを特徴とするシート処理装置。
（項目１）
画像形成装置から送られたシートに穿孔処理を施すシート処理装置であって、
搬送経路に設けられ、前記シートが突き当たることにより当該シートを所定の位置に位置決めする突き当て部と、
前記突き当て部により位置決めされた前記シートに穿孔する穿孔部と、
前記穿孔部および前記突き当て部の下流側に設けられ、前記搬送経路に沿って前記シートを搬送する第１搬送ローラ対と、前記第１搬送ローラ対よりも下流側に設けられた第２搬送ローラ対と、
前記第１搬送ローラ対を離間させ、もしくはニップさせるローラ対離間制御部と、
前記第１搬送ローラ対と前記第２搬送ローラ対のそれぞれの回転を制御する回転制御部と、
を備え、
前記回転制御部は、前記ローラ対離間制御部が前記第１搬送ローラ対を離間させた状態で、前記シートが前記突き当て部まで搬送されるよう前記第２搬送ローラ対の回転を制御し、
前記第１搬送ローラ対が離間した空間において、前記突き当て部に前記シートが突き当たることによって当該シートにたわみを生じさせる、
ことを特徴とするシート処理装置。
（項目２）
前記第１搬送ローラ対と前記第２搬送ローラ対との間の空間と、前記第１搬送ローラ対を離間させた空間とに跨って、前記シートにたわみを生じさせることを特徴とする項目１に記載のシート処理装置。
（項目３）
前記シートが前記搬送経路の下流側に向かって搬送された後、前記回転制御部は、当該シートが前記突き当て部まで搬送されるよう前記第２搬送ローラ対を逆転させることを特徴とする項目１又は２に記載のシート処理装置。
（項目４）
前記シートの後端が前記穿孔部に対応する位置まで搬送されると、前記回転制御部は、当該シートが前記突き当て部まで搬送されるよう前記第２搬送ローラ対を逆転させることを特徴とする項目３に記載のシート処理装置。
（項目５）
前記回転制御部は、前記シートが前記突き当て部に到達するまで第１の所定量、当該シートを搬送し、その後、第２の所定量、当該シートをさらに前記突き当て部の方向に搬送することを特徴とする項目４に記載のシート処理装置。
（項目６）
前記回転制御部が前記第２の所定量、前記シートを搬送した場合に、前記シートにたわみを生じさせることを特徴とする項目５に記載のシート処理装置。
（項目７）
前記突き当て部は、
前記シートの先端が前記搬送経路の上流側から下流側に向かって前記突き当て部に進む場合には、当該シートは搬送され続け、前記シートの先端が前記搬送経路の下流側から上流側に向かって前記突き当て部に進む場合には、当該シートは前記突き当て部に突き当たることにより停止する、
ように構成されていることを特徴とする項目１乃至６のいずれか１項に記載のシート処理装置。
（項目８）
前記穿孔部は、前記シートにたわみを生じさせることにより位置決めされたシートに穿孔することを特徴とする項目１乃至７のいずれか１項に記載のシート処理装置。
（項目９）
前記穿孔部による穿孔が行われた後、前記回転制御部は、前記シートが前記搬送経路の下流側に向かって搬送されるよう前記第２搬送ローラ対を回転させることを特徴とする項目１乃至８のいずれか１項に記載のシート処理装置。
（項目１０）
前記穿孔部による穿孔が行われた後、前記シートが前記搬送経路の下流側に向かって搬送されると、前記第１搬送ローラ対がニップ状態となることを特徴とする項目９に記載のシート処理装置。
（項目１１）
前記穿孔部による穿孔が行われた後、前記シートに対する後処理を行う後処理部をさらに備えることを特徴とする項目１乃至１０のいずれか１項に記載のシート処理装置。
（項目１２）
画像形成装置から送られたシートに処理を施すシート処理装置であって、
搬送経路に設けられ、前記シートが突き当たることにより当該シートを所定の位置に位置決めする突き当て部と、
前記突き当て部により位置決めされた前記シートに処理を施す処理部と、
前記処理部および前記突き当て部に向けて、前記搬送経路に沿って前記シートを搬送する、前記突き当て部に近い第１搬送ローラ対と、前記第１搬送ローラ対よりも前記突き当て部からの距離が遠い第２搬送ローラ対と、
前記第１搬送ローラ対を離間させ、もしくはニップさせるローラ対離間制御部と、
前記第１搬送ローラ対と前記第２搬送ローラ対のそれぞれの回転を制御する回転制御部と、
を備え、
前記回転制御部は、前記ローラ対離間制御部が前記第１搬送ローラ対を離間させた状態で、前記シートが前記突き当て部まで搬送されるよう前記第２搬送ローラ対の回転を制御し、
前記第１搬送ローラ対が離間した空間において、前記突き当て部に前記シートが突き当たることによって当該シートにたわみを生じさせる、
ことを特徴とするシート処理装置。
【0136】
発明は上記実施形態に制限されるものではなく、発明の精神及び範囲から離脱することなく、様々な変更及び変形が可能である。従って、発明の範囲を公にするために請求項を添付する。
【符号の説明】
【0137】
２８ ストレートパス： ２０１ 入口ローラ： ２０２、２０３ シフトローラ： ２０３ 中間搬送ローラ： ３３ａ 上フラッパ： ３３ｂ 下フラッパ
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
【図26】
【図27】
【図28】
【図29】
【図30】
【図31】
【図32】