特開 2025-141805 マンコンベヤ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2025141805

(43)【公開日】2025-09-29

(54)【発明の名称】マンコンベヤ

(51)【国際特許分類】

   B66B 25/00 20060101AFI20250919BHJP

【ＦＩ】

B66B25/00 B

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2025010410

(22)【出願日】2025-01-24

(62)【分割の表示】P 2024040881の分割

【原出願日】2024-03-15

(71)【出願人】

【識別番号】000112705

【氏名又は名称】フジテック株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100161768

【弁理士】

【氏名又は名称】鶴亀 史泰

(72)【発明者】

【氏名】上垣 修矢

(72)【発明者】

【氏名】西村 清秀

【テーマコード（参考）】

3F321

【Ｆターム（参考）】

3F321AA04

3F321DA05

3F321DC03

3F321EA02

3F321EA08

3F321EB07

3F321EC07

(57)【要約】

【課題】 歩行速度が遅い人が一人でステップに乗る場合に、ステップの走行速度を適切な速度にすることができるマンコンベヤを提供する。
【解決手段】 マンコンベヤは、人を搬送するために走行するステップと、乗り部の第１定位置の人を検出する第１人検出部と、乗り部の第２定位置の人を検出する第２人検出部と、ステップの走行速度を制御する処理装置と、を備え、処理装置は、第１人検出部及び第２人検出部の検出に基づいて、人の歩行速度を演算し、ステップの走行速度が設定走行速度よりも速いときに演算した歩行速度が設定歩行速度以下である場合に、ステップの走行速度を設定走行速度以下へする低速制御を実行する。
【選択図】 図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

人を搬送するために走行するステップと、
乗り部の第１定位置の人を検出する第１人検出部と、
前記乗り部の第２定位置の人を検出する第２人検出部と、
前記ステップの走行速度を制御する処理装置と、を備え、
前記処理装置は、
前記第１人検出部及び前記第２人検出部の検出に基づいて、人の歩行速度を演算し、
前記ステップの走行速度が設定走行速度よりも速いときに前記演算した歩行速度が設定歩行速度以下である場合に、前記ステップの走行速度を設定走行速度以下へする低速制御を実行する、マンコンベア。

【請求項2】

前記ステップの上の第３定位置の人を検出する第３人検出部をさらに備え、
前記処理装置は、前記低速制御を実行した後に前記第３人検出部が人を検出した場合に、前記低速制御を終了する、請求項１に記載のマンコンベヤ。

【請求項3】

前記処理装置は、前記低速制御を実行した後に前記第３人検出部が人を検出してから前記ステップが設定距離だけ走行した場合に、前記低速制御を実行する、請求項２に記載のマンコンベヤ。

【請求項4】

前記処理装置は、前記第１人検出部及び前記第２人検出部の少なくとも一つが設定時間だけ人を連続して検出した場合に、前記低速制御を実行しない、請求項１～３の何れか１項に記載のマンコンベヤ。

【請求項5】

前記第１人検出部は、
前記乗り部の左側の前記第１定位置の人を検出する第１左人検出部と、
前記乗り部の右側の前記第１定位置の人を検出する第１右人検出部と、を含み、
前記第２人検出部は、
前記乗り部の左側の前記第２定位置の人を検出する第２左人検出部と、
前記乗り部の右側の前記第２定位置の人を検出する第２右人検出部と、を含み、
前記処理装置は、
前記第１左人検出部及び前記第２左人検出部の検出に基づいて、人の歩行速度を演算し、且つ、前記第１右人検出部及び前記第２右人検出部の検出に基づいて、人の歩行速度を演算する、請求項１～３の何れか１項に記載のマンコンベヤ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本明細書は、マンコンベヤに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、例えば、マンコンベヤは、人を搬送するために走行するステップと、ステップの走行速度を制御する処理装置とを備えている（例えば、特許文献１）。ところで、例えば、高齢者や子供といった歩行速度が遅い特定人が、ステップに乗るときに、ステップの走行速度が速い場合には、当該特定人がステップに乗り難いことがある。

【0003】

それに対して、特許文献１に係るマンコンベヤにおいては、人が所持する携帯端末の情報に基づいて、処理装置は、ステップの走行速度を変更している。しかしながら、高齢者や子供は、携帯端末を所持していないことが多い。また、乗り部に他の人がおらず、当該特定人が一人でステップに乗る場合には、周りの人からの助けを得ることができない。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０２１－３７２０１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

そこで、課題は、歩行速度が遅い人が一人でステップに乗る場合に、ステップの走行速度を適切な速度にすることができるマンコンベヤを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

マンコンベヤは、
人を搬送するために走行するステップと、
乗り部の第１定位置の人を検出する第１人検出部と、
前記乗り部の第２定位置の人を検出する第２人検出部と、
前記ステップの走行速度を制御する処理装置と、を備え、
前記処理装置は、
前記第１人検出部及び前記第２人検出部の検出に基づいて、人の歩行速度を演算し、
前記ステップの走行速度が設定走行速度よりも速いときに前記演算した歩行速度が設定歩行速度以下である場合に、前記ステップの走行速度を設定走行速度以下へする低速制御を実行する。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】一実施形態に係るマンコンベヤの概要図

【図2】同実施形態に係るマンコンベヤの要部正面図

【図3】同実施形態に係るマンコンベヤの要部平面図

【図4】同実施形態に係るマンコンベヤの制御ブロック図

【図5】他の実施形態に係るマンコンベヤの要部平面図

【図6】さらに他の実施形態に係るマンコンベヤの要部平面図

【発明を実施するための形態】

【0008】

各図面において、構成要素の寸法は、例えば、理解を容易にするために、実際の寸法に対して拡大、縮小して示す場合があり、また、各図面の間での寸法比は、一致していない場合がある。なお、各図面において、例えば、理解を容易にするために、構成要素の一部を省略して示す場合がある。

【0009】

第１、第２等の序数を含む用語は、多様な構成要素を説明するために用いられるが、この用語は、一つの構成要素を他の構成要素から区別する目的でのみ用いられ、構成要素は、この用語によって特に限定されるものではない。なお、序数を含む構成要素の個数は、特に限定されず、例えば、一つでもよい場合がある。また、以下の明細書及び図面で用いられる序数は、特許請求の範囲に記載された序数と異なる場合がある。

【0010】

以下、マンコンベヤにおける一実施形態について、図１～図４を参照しながら説明する。なお、以下の実施形態は、マンコンベヤの構成等の理解を助けるために例示するものであり、マンコンベヤの構成を限定するものではない。

【0011】

図１～図３に示すように、マンコンベヤ１は、例えば、躯体に設置される構造体２と、人（乗客）を搬送する搬送部３と、搬送部３を第１方向Ｄ１で挟むように配置される一対の欄干部４と、搬送部３及び欄干部４を駆動させる駆動部５と、装置全体を制御する処理装置６とを備えていてもよい。

【0012】

各図において、第１方向Ｄ１は、水平方向と平行な方向である第１横方向（「幅方向」ともいう）Ｄ１であり、第２方向Ｄ２は、水平方向と平行な方向であって、且つ、第１横方向Ｄ１と直交する第２横方向（「前後方向」ともいう）Ｄ２であり、第３方向Ｄ３は、第１横方向Ｄ１及び第２横方向Ｄ２と直交する鉛直方向であって、上下方向Ｄ３である。

【0013】

本実施形態に係るマンコンベヤ１は、人を搬送するために、踏面が階段状になるエスカレータであるが、斯かる構成に限られない。例えば、マンコンベヤ１は、人を搬送するために、踏面が平面状となる移動歩道（動く歩道）であってもよい。

【0014】

搬送部３は、例えば、本実施形態のように、駆動部５に駆動されることによって回転して走行する無端環状の走行部３ａと、走行部３ａに接続されることによって走行部３ａと共に走行し、人が乗る踏面を有する複数のステップ３ｂとを備えていてもよい。特に限定されないが、走行部３ａは、例えば、ローラチェーンとしてもよい。

【0015】

また、例えば、走行部３ａは、第１横方向Ｄ１に離れて一対設けられ、複数のステップ３ｂは、一対の走行部３ａ，３ａの間に配置されていてもよい。そして、ステップ３ｂは、それぞれの走行部３ａに対して第１横方向Ｄ１を軸にして回転可能に接続されていてもよい。

【0016】

駆動部５は、例えば、本実施形態のように、走行部３ａの第２横方向Ｄ２の第１端部が巻き掛けられて且つ第１横方向Ｄ１を軸にして回転する回転部５ａと、走行部３ａの第２横方向Ｄ２の第２端部を支持する支持部５ｂと、回転部５ａを回転させる駆動源５ｃとを備えていてもよい。これにより、ステップ３ｂは、回転部５ａによって反転し、また、支持部５ｂによって反転する。

【0017】

特に限定されないが、回転部５ａは、例えば、スプロケットとしてもよい。また、特に限定されないが、支持部５ｂは、例えば、走行部３ａを反転するようにガイドするガイド材であってもよく、また、例えば、走行部３ａが巻き掛けられて且つ第１横方向Ｄ１を軸にして回転する回転材（例えば、スプロケット）であってもよい。また、特に限定されないが、駆動源５ｃは、例えば、モータとしてもよい。

【0018】

欄干部４は、例えば、回転して走行する無端環状の手摺ベルト４ａと、手摺ベルト４ａを支持する欄干本体部４ｂと、欄干本体部４ｂの下部を覆うカバー部４ｃとを備えていてもよい。なお、例えば、手摺ベルト４ａが駆動部５の駆動によって走行し、手摺ベルト４ａの走行は、ステップ３ｂの走行と同期してもよい。

【0019】

構造体２は、例えば、本実施形態のように、第２横方向Ｄ２のそれぞれの端部に配置される機械室２ａを備えていてもよい。マンコンベヤ１は、例えば、本実施形態のように、機械室２ａを上方から覆うように、構造体２に取り付けられる床プレート１ａを備えていてもよい。これにより、床プレート１ａは、搬送部３に乗り降りするために、搬送部３の第２横方向Ｄ２の各端部に配置される乗降部１ｂ，１ｃを構成している。

【0020】

マンコンベヤ１は、例えば、本実施形態のように、下方に配置される第１乗降部１ｂから上方に配置される第２乗降部１ｃへ、人を斜め上方へ搬送する、という構成としてもよい。斯かる構成においては、第１乗降部１ｂは、乗り部１ｂとなり、第２乗降部１ｃは、降り部１ｃとなる。

【0021】

なお、斯かる構成に限れず、例えば、マンコンベヤ１は、上方に配置される第２乗降部１ｃから下方に配置される第１乗降部１ｂへ、人を斜め下方へ搬送する、という構成でもよい。斯かる構成においては、第１乗降部１ｂは、降り部となり、第２乗降部１ｃは、乗り部となる。

【0022】

図２及び図３に示すように、マンコンベヤ１は、乗り部１ｂの第１定位置Ｐ１の人を検出する第１人検出部７と、乗り部１ｂの第２定位置Ｐ２の人を検出する第２人検出部８と、露出しているステップ３ｂの上の第３定位置Ｐ３の人を検出する第３人検出部９とを備えている。なお、各定位置Ｐ１～Ｐ３は、第２横方向Ｄ２における既定の固定位置（不変位置）である。

【0023】

第２定位置Ｐ２は、第２横方向Ｄ２において、第１定位置Ｐ１と第３定位置Ｐ３との間の位置である。即ち、第２定位置Ｐ２は、第１定位置Ｐ１よりも、露出するステップ３ｂに近い位置である。換言すると、第１定位置Ｐ１が第２定位置Ｐ２よりも上流側の位置であり、第２定位置Ｐ２が第１定位置Ｐ１よりも下流側の位置である。

【0024】

第２横方向Ｄ２における、第１定位置Ｐ１と第２定位置Ｐ２との間の距離Ｗ１は、特に限定されないが、例えば、０．５ｍ～１．０ｍとしてもよい。また、第２横方向Ｄ２における、第３定位置Ｐ３と乗り部端位置Ｐ４（乗り部１ｂの第２横方向Ｄ２端の位置）との間の距離Ｗ２は、特に限定されないが、例えば、０．５ｍ～１．０ｍとしてもよい。

【0025】

第１人検出部７は、乗り部１ｂの左側の第１定位置Ｐ１の人を検出する第１左人検出部７ａと、乗り部１ｂの右側の第１定位置Ｐ１の人を検出する第１右人検出部７ｂとを備えている。特に限定されないが、第１人検出部７（７ａ，７ｂ）は、例えば、本実施形態のように、欄干部４から第２横方向Ｄ２へ離れて配置されるポール１０に、配置されていてもよい。

【0026】

第２人検出部８は、乗り部１ｂの左側の第２定位置Ｐ２の人を検出する第２左人検出部８ａと、乗り部１ｂの右側の第２定位置Ｐ２の人を検出する第２右人検出部８ｂとを備えている。特に限定されないが、第２人検出部８（８ａ，８ｂ）は、例えば、本実施形態のように、欄干部４の第２横方向Ｄ２の端部（具体的には、欄干本体部４ｂの第２横方向Ｄ２の端部）に、配置されていてもよい。

【0027】

第３人検出部９は、例えば、本実施形態のように、ステップ３ｂの左側の第３定位置Ｐ３の人を検出する第３左人検出部９ａと、ステップ３ｂの右側の第３定位置Ｐ３の人を検出する第３右人検出部９ｂとを備えていてもよい。特に限定されないが、第３人検出部９（９ａ，９ｂ）は、例えば、本実施形態のように、欄干部４のカバー部４ｃの内部に、配置されていてもよい。

【0028】

なお、左右方向とは、搬送される人から見た方向としている。具体的には、左側とは、各図の第１横方向Ｄ１の矢印方向側（例えば、図３においては、上側）であり、右側とは、各図の第１横方向Ｄ１の矢印方向と反対方向側（例えば、図３においては、下側）である。図３において、一点鎖線は、左右の中心線を示している。また、図３（図５及び図６の同様）において、二点鎖線は、人検出部７（７ａ，７ｂ），８（８ａ，８ｂ），９（９ａ，９ｂ）が人を検出可能な領域（光を投射している領域）を示している。

【0029】

人検出部７ａ，７ｂ，８ａ，８ｂ，９ａ，９ｂは、特に限定されないが、例えば、本実施形態のように、第１横方向Ｄ１へ光を投射する光電センサ（反射型）、具体的には、投光部及び受光部が同じ部品に備えられる光電センサとしてもよい。なお、斯かる構成に限られず、人検出部７（７ａ，７ｂ），８（８ａ，８ｂ），９（９ａ，９ｂ）は、例えば、上方や側方から撮像するカメラとしてもよい。

【0030】

図４に示すように、マンコンベヤ１は、例えば、ステップ３ｂの走行速度を検出する速度検出部１１と、ステップ３ｂの走行距離を検出する距離検出部１２とを備えていてもよい。また、駆動部５は、例えば、本実施形態のように、ステップ３ｂの走行速度を変更させる変更部５ｄを備えていてもよい。

【0031】

変更部５ｄは、特に限定されないが、例えば、回転部５ａの回転速度を変更するために、駆動源５ｃであるモータに供給する電力の周波数を変更するインバータとしてもよく、また、例えば、回転部５ａの回転速度を変更するために、回転部５ａと噛合するギアを切り替えるギア装置としてもよい。

【0032】

速度検出部１１は、特に限定されないが、例えば、回転部５ａの外周の歯を検出するセンサ（例えば、近接センサ、光電センサ）としてもよく、また、例えば、回転部５ａの回転を検出するセンサ（例えば、エンコーダ）としてもよく、また、例えば、ステップ３ｂに接することによって回転するローラの回転を検出するセンサ（例えば、エンコーダ）としてもよい。

【0033】

距離検出部１２は、特に限定されないが、例えば、回転部５ａの外周の歯を検出するセンサ（例えば、近接センサ、光電センサ）としてもよく、また、例えば、回転部５ａの回転を検出するセンサ（例えば、エンコーダ）としてもよく、また、例えば、ステップ３ｂに接することによって回転するローラの回転を検出するセンサ（例えば、エンコーダ）としてもよい。なお、距離検出部１２は、例えば、速度検出部１１を兼ねていてもよい。

【0034】

また、マンコンベヤ１は、例えば、本実施形態のように、各種情報が入力される入力部１３と、各種情報を出力する出力部１４とを備えていてもよい。特に限定されないが、例えば、入力部１３に入力される情報として、運転モード情報（手動運転選択、自動運転選択）、運転指示情報（運転開始指示、運転停止指示）、ステップ走行方向情報（上側搬送選択、下側搬送選択）、ステップ走行速度情報（定格速度運転選択、低速度運転選択）等としてもよい。

【0035】

また、特に限定されないが、入力部１３は、例えば、スイッチ（押しボタンスイッチ、セレクトスイッチ等）、タッチパネル等としてもよい。また、特に限定されないが、出力部１４は、例えば、情報を表示する表示部（例えば、電光掲示板、表示灯）、情報を音で発する発音部（例えば、ブザー、スピーカ）、外部（例えば、中央監視盤等）へ信号を出力する信号出力部等としてもよい。

【0036】

処理装置６は、例えば、本実施形態のように、各部７，８，９，１１～１３から各情報（データ）を取得する取得部１５と、各情報を記憶する記憶部１６と、各情報を演算する演算部１７と、各部５，１４を制御する制御部１８とを備えていてもよい。そして、処理装置６は、例えば、ＣＰＵ及びＭＰＵ等のプロセッサ（例えば、演算部１７、制御部１８）、ＲＯＭ及びＲＡＭ等のメモリ（例えば、取得部１５、記憶部１６）、各種インターフェイス等を備えるコンピュータとしてもよい。

【0037】

これにより、メモリに格納されたプログラムをプロセッサが実行し、ソフトウェア及びハードウェアが協働することによって、処理装置６の各部１５，１６，１７，１８が実現される。なお、処理装置６は、例えば、ソフト回路で構成されていてもよく、また、例えば、ハード回路で構成されていてもよく、また、例えば、ソフト回路及びハード回路の組み合わせで構成されていてもよい。

【0038】

また、処理装置６は、例えば、一つの装置で構成されていてもよく、また、例えば、互いに通信可能な複数の装置で構成されていてもよい。具体的には、処理装置６の各部１５，１６，１７，１８は、例えば、一つの装置に備えられていてもよく、また、例えば、互いに通信可能な複数の装置に分散して備えられていてもよい。

【0039】

演算部１７は、例えば、本実施形態のように、人検出部７，８，９の検出に基づいて、マンコンベヤ１に乗る人の有無を判定する有人判定部１７ａと、第１人検出部７（７ａ，７ｂ）及び第２人検出部８（８ａ，８ｂ）の検出に基づいて、人の歩行速度を演算する歩行速度演算部１７ｂと、乗り部１ｂにおける人の渋滞の有無を判定する渋滞判定部１７ｃとを備えていてもよい。

【0040】

制御部１８は、例えば、本実施形態のように、ステップ３ｂの走行速度を制御するために、変更部５ｄを制御する駆動制御部１８ａと、出力部１４を制御する出力制御部１８ｂとを備えていてもよい。駆動制御部１８ａは、例えば、速度検出部１１の検出に基づいて、ステップ３ｂの走行速度を制御してもよい。

【0041】

本実施形態に係るマンコンベヤ１の構成については以上の通りであり、次に、本実施形態に係るステップ３ｂの走行速度の制御方法について説明する。なお、以下の方法は、ステップ３ｂの走行速度の制御方法等の理解を助けるために例示するものであり、ステップ３ｂの走行速度の制御方法を限定するものではない。

【0042】

＜運転待機切替制御＞
まず、処理装置６が運転待機切替制御を実行している場合の、ステップ３ｂの走行速度の制御方法について、説明する。なお、運転待機切替制御とは、人を搬送するときの運転状態と、人を搬送しないときの待機状態と、を切り替える制御である。

【0043】

有人判定部１７ａは、人検出部７，８，９の検出に基づいて人の有無を判定する。特に限定されないが、例えば、第１人検出部７（第１左人検出部７ａ又は第１右人検出部７ｂ）が人を検出した場合に、有人判定部１７ａは、乗る人が有ると判定し、また、例えば、第２人検出部８（第２左人検出部８ａ又は第２右人検出部８ｂ）が最後に人を検出した後に、所定時間（例えば、ステップ３ｂが１／２周の距離を走行する時間＋３０秒）が経過した場合に、有人判定部１７ａは、乗る人が無いと判定する、という構成でもよい。

【0044】

そして、有人判定部１７ａが有人と判定した場合に、駆動制御部１８ａは、ステップ３ｂの走行速度が運転速度である運転状態とする。一方で、有人判定部１７ａが無人と判定した場合に、駆動制御部１８ａは、ステップ３ｂの走行速度が運転速度（後述する高速運転速度及び低速運転速度）よりも遅い待機速度である待機状態とする。

【0045】

なお、待機速度は、一つの速度に限られない。例えば、待機速度は、複数の速度を有し、時間等に基づいて、変更されてもよい。特に限定されないが、待機速度は、例えば、ゼロ（０ｍ／秒）～１０ｍ／分であってもよい。

【0046】

＜高低速切替制御＞
次に、処理装置６が運転状態において高低速切替制御を実行している場合の、ステップ３ｂの走行速度の制御方法について、説明する。なお、高低速切替制御とは、運転状態において、高速制御が実行される高速運転状態と、低速制御が実行される低速運転状態と、を切り替える制御である。

【0047】

運転状態である場合には、例えば、処理装置６は、まず、ステップ３ｂの走行速度が高速運転速度である高速運転状態としてもよい。即ち、処理装置６は、高速制御を実行してもよい。なお、高速運転速度は、一つの速度に限られない。例えば、高速運転速度は、複数の速度を有し、マンコンベヤ１に乗る人の多さ等に基づいて、変更されてもよい。特に限定されないが、高速運転速度は、例えば、２５ｍ／分～３０ｍ／分であってもよい。

【0048】

そして、第１左人検出部７ａ及び第２左人検出部８ａの検出に基づいて、歩行速度演算部１７ｂは、人の歩行速度を演算する。これにより、乗り部１ｂの左側の第１定位置Ｐ１の人の検出と、乗り部１ｂの左側の第２定位置Ｐ２の人の検出とに基づいて、人の歩行速度が演算される。

【0049】

また、第１右人検出部７ｂ及び第２右人検出部８ｂの検出に基づいて、歩行速度演算部１７ｂは、人の歩行速度を演算する。これにより、乗り部１ｂの右側の第１定位置Ｐ１の人の検出と、乗り部１ｂの右側の第２定位置Ｐ２の人の検出とに基づいて、人の歩行速度が演算される。

【0050】

したがって、乗り部１ｂの左側を歩行した人の歩行速度と、乗り部１ｂの右側を歩行した人の歩行速度とをそれぞれ適切に演算することができる。具体的には、例えば、第１定位置Ｐ１と第２定位置Ｐ２との間で、乗り部１ｂの左側を歩行している人が、乗り部１ｂの右側を歩行している人を追い抜いた場合でも、乗り部１ｂの左側を歩行した人の歩行速度を適切に演算することができ、しかも、乗り部１ｂの右側を歩行した人の歩行速度を適切に演算することができる。

【0051】

そして、演算した歩行速度が設定歩行速度以下である場合に、歩行速度演算部１７ｂは、当該人が特定人（歩行速度が遅い人）であると判定する。なお、一般的な人の歩行速度が約１．０ｍ／秒であるため、設定歩行速度は、特に限定されないが、例えば、０．４ｍ／秒～０．６ｍ／秒としてもよい。

【0052】

なお、例えば、歩行速度演算部１７ｂは、第１定位置Ｐ１と第２定位置Ｐ２との間の距離Ｗ１と、第１人検出部７（７ａ，７ｂ）が人を検出してから第２人検出部８（８ａ，８ｂ）が人を検出するまでの時間と、に基づいて、歩行速度を実際に演算し、そして、設定歩行速度と演算した歩行速度とを比較して、特定人の有無を判定する、という構成でもよい。

【0053】

また、第１定位置Ｐ１と第２定位置Ｐ２との間の距離Ｗ１が不変であるため、例えば、歩行速度演算部１７ｂは、第１人検出部７（７ａ，７ｂ）が人を検出してから第２人検出部８（８ａ，８ｂ）が人を検出するまでの時間を演算し、そして、設定歩行速度に対応する時間と演算した時間とを比較して、特定人の有無を判定する、という構成でもよい。即ち、歩行速度演算部１７ｂは、歩行速度を実際に演算することなく、歩行速度に対応した時間を演算して、特定人の有無を判定する、という構成でもよい。

【0054】

そして、処理装置６が高速制御を実行し（高速運転状態とし）、ステップ３ｂの走行速度が設定走行速度よりも速い高速運転速度である場合に、歩行速度演算部１７ｂが特定人と判定したときに、処理装置６は、低速制御を実行する。これにより、ステップ３ｂの走行速度が、設定走行速度を最大速度とした低速運転速度となるため、例えば、特定人が一人でステップ３ｂに乗る場合に、ステップ３ｂの走行速度を遅くすることができる。

【0055】

なお、低速運転速度は、一つの速度に限られない。例えば、低速運転速度は、複数の速度を有し、マンコンベヤ１に乗る人の多さや時間等に基づいて、変更されてもよい。特に限定されないが、低速運転速度は、例えば、１５ｍ／分～２０ｍ／分であってもよい。なお、例えば、低速運転速度が一つの速度である場合には、設定走行速度は、低速運転速度であり、また、例えば、低速運転速度が複数の速度を有する場合には、設定走行速度は、低速運転速度における最大速度である。

【0056】

しかも、本実施形態においては、各人検出部７ａ，７ｂ，８ａ，８ｂによって、乗り部１ｂの左側を歩行した人の歩行速度と、乗り部１ｂの右側を歩行した人の歩行速度とをそれぞれ適切に演算することができている。これにより、特定人が一人でステップ３ｂに乗る場合だけでなく、例えば、特定人が乗り部１ｂの左右の一方側からステップ３ｂに乗り、且つ、歩行速度が速い他の人が、乗り部１ｂの左右の他方側からステップ３ｂに乗る場合でも、ステップ３ｂの走行速度を遅くすることができる。

【0057】

そして、処理装置６が低速制御を実行した後に、第３人検出部９が第３定位置Ｐ３の人を検出することによって、処理装置６は、低速制御を終了し、高速制御を実行する。これにより、特定人がステップ３ｂに乗った後に、低速制御が終了するため、ステップ３ｂの走行速度が不要に遅くなり続けることを抑制することができる。

【0058】

なお、例えば、第１左人検出部７ａ及び第２左人検出部８ａの検出に基づいて、歩行速度演算部１７ｂが、乗り部１ｂの左側を歩行した人が特定人であると判定した場合には、第３左人検出部９ａが人を検出することによって、処理装置６は、低速制御を終了する。また、例えば、第１右人検出部７ｂ及び第２右人検出部８ｂの検出に基づいて、歩行速度演算部１７ｂが、乗り部１ｂの右側を歩行した人が特定人であると判定した場合には、第３右人検出部９ｂが人を検出することによって、処理装置６は、低速制御を終了する。

【0059】

そして、第３人検出部９が人を検出することによって、低速制御が終了してから、ステップ３ｂが第１設定距離だけ走行した場合に、処理装置６は、低速制御を実行する。これにより、特定人がステップ３ｂから降りるときに、低速制御が実行されるため、ステップ３ｂの走行速度を遅くすることができる。

【0060】

その後、低速制御が実行された後に、ステップ３ｂが第２設定距離だけ走行した場合に、処理装置６は、高速制御を実行する。即ち、ステップ３ｂが第１設定距離だけ走行して低速制御が実行された後に、ステップ３ｂが第２設定距離だけ走行した場合に、低速制御が終了し、高速制御が実行される。これにより、特定人がステップ３ｂから降りた後に、低速制御が終了するため、ステップ３ｂの走行速度が不要に遅くなり続けることを抑制することができる。

【0061】

なお、第１設定距離は、特に限定されないが、例えば、第３定位置Ｐ３から、降り部１ｃから所定距離（例えば、１ｍ～２ｍ）だけ上流側の位置までの距離であってもよい。また、第２設定距離は、例えば、当該所定距離に余裕距離（１ｍ～２ｍ）を加えた距離であってもよい。また、ステップ３ｂの走行速度が急激に変化することを抑制するために、ステップ３ｂの走行速度の加減速度は、特に限定されないが、例えば、０．１ｍ／（秒）２以下とすることが好ましい。

【0062】

ところで、乗り部１ｂで人の渋滞が発生した場合には、乗り部１ｂでの人の歩行速度は、遅くなる。これにより、渋滞に起因することによって、乗り部１ｂの歩行速度が、設定歩行速度以下となる場合がある。

【0063】

そこで、例えば、第１左人検出部７ａが、設定時間だけ人を連続して検出した場合に、処理装置６は、低速制御を実行しない。また、例えば、第２左人検出部８ａが、設定時間だけ人を連続して検出した場合に、処理装置６は、低速制御を実行しない。また、例えば、第１左人検出部７ａ及び第２左人検出部８ａの両方が、同時に（又は、所定時間内にそれぞれ）設定時間だけ人を連続して検出した場合に、処理装置６は、低速制御を実行しない。

【0064】

また、例えば、第１右人検出部７ｂが、設定時間だけ人を連続して検出した場合に、処理装置６は、低速制御を実行しない。また、例えば、第２右人検出部８ｂが、設定時間だけ人を連続して検出した場合に、処理装置６は、低速制御を実行しない。また、例えば、第１右人検出部７ｂ及び第２右人検出部８ｂの両方が、同時に（又は、所定時間内にそれぞれ）設定時間だけ人を連続して検出した場合に、処理装置６は、低速制御を実行しない。

【0065】

このように、第１人検出部７及び第２人検出部８の少なくとも一つが、設定時間だけ人を連続して検出した場合に、処理装置６は、低速制御を実行しない。これにより、乗り部１ｂで人の渋滞が発生したことによって人の歩行速度が遅くなったときに、ステップ３ｂの走行速度が遅くなることを抑制することができる。したがって、例えば、乗り部１ｂでの人の渋滞がさらに悪化することを抑制することができる。なお、設定時間は、特に限定されないが、例えば、１秒～２秒としてもよい。

【0066】

また、本実施形態においては、人検出部７ａ，７ｂ，８ａ，８ｂ，９ａ，９ｂが、第１横方向Ｄ１へ光を投射する光電センサであるため、例えば、同じ人の腕と胴とを別の人と検出したり、また、例えば、同じ人の右脚と左脚とを別の人と検出したりする場合がある。そこで、例えば、所定時間（例えば、０．１秒～０．３秒）内において、人検出部７ａ，７ｂ，８ａ，８ｂ，９ａ，９ｂが人を複数回だけ検出した場合には、演算部１７は、同じ人の違う部分を検出したと判定する、という構成でもよい。

【0067】

［１］
以上より、マンコンベヤ１は、本実施形態のように、
人を搬送するために走行するステップ３ｂと、
乗り部１ｂの第１定位置Ｐ１の人を検出する第１人検出部７と、
前記乗り部１ｂの第２定位置Ｐ２の人を検出する第２人検出部８と、
前記ステップ３ｂの走行速度を制御する処理装置６と、を備え、
前記処理装置６は、
前記第１人検出部７及び前記第２人検出部８の検出に基づいて、人の歩行速度を演算し、
前記ステップ３ｂの走行速度が設定走行速度よりも速いときに前記演算した歩行速度が設定歩行速度以下である場合に、前記ステップ３ｂの走行速度を設定走行速度以下へする低速制御を実行する、
という構成が好ましい。

【0068】

斯かる構成によれば、乗り部１ｂの第１定位置Ｐ１の人の検出と、乗り部１ｂの第２定位置Ｐ２の人の検出とに基づいて、人の歩行速度は、演算される。そして、ステップ３ｂの走行速度が設定走行速度よりも速いときに、演算した歩行速度が設定歩行速度以下である場合に、低速制御が実行されるため、ステップ３ｂの走行速度は、設定走行速度以下となる。これにより、歩行速度が遅い人が一人でステップ３ｂに乗る場合に、ステップ３ｂの走行速度を適切な速度にすることができる。

【0069】

［２］
また、上記［１］のマンコンベヤ１においては、本実施形態のように、
前記ステップ３ｂの上の第３定位置Ｐ３の人を検出する第３人検出部９をさらに備え、
前記処理装置６は、前記低速制御を実行した後に前記第３人検出部９が人を検出した場合に、前記低速制御を終了する、
という構成が好ましい。

【0070】

斯かる構成によれば、低速制御が実行された後に、第３人検出部９がステップ３ｂの上の第３定位置Ｐ３の人を検出することによって、低速制御が終了する。これにより、歩行速度が遅い人がステップ３ｂに乗った後に、低速制御が終了するため、ステップ３ｂの走行速度が不要に遅くなり続けることを抑制することができる。

【0071】

［３］
また、上記［２］のマンコンベヤ１においては、本実施形態のように、
前記処理装置６は、前記低速制御を実行した後に前記第３人検出部９が人を検出してから前記ステップ３ｂが設定距離だけ走行した場合に、前記低速制御を実行する、
という構成が好ましい。

【0072】

斯かる構成によれば、低速制御が実行された後に、第３人検出部９がステップ３ｂの上の第３定位置Ｐ３の人を検出することによって、低速制御が終了する。そして、第３人検出部９が人を検出してからステップ３ｂが設定距離だけ走行した場合に、低速制御が実行される。これにより、歩行速度が遅い人がステップ３ｂから降りるときに、ステップ３ｂの走行速度を遅くすることができる。

【0073】

［４］
また、上記［１］～［３］の何れか１つのマンコンベヤ１においては、本実施形態のように、
前記処理装置６は、前記第１人検出部７及び前記第２人検出部８の少なくとも一つが設定時間だけ人を連続して検出した場合に、前記低速制御を実行しない、
という構成が好ましい。

【0074】

斯かる構成によれば、乗り部１ｂで人の渋滞が発生したときに人の歩行速度が遅くなることに対して、第１人検出部７及び第２人検出部８の少なくとも一つが、設定時間だけ人を連続して検出した場合に、低速制御は、実行されない。これにより、乗り部１ｂで人の渋滞が発生したことによって人の歩行速度が遅くなったときに、ステップ３ｂの走行速度が遅くなることを抑制することができる。

【0075】

［５］
また、上記［１］～［４］の何れか１つのマンコンベヤ１においては、本実施形態のように、
前記第１人検出部７は、
前記乗り部１ｂの左側の前記第１定位置Ｐ１の人を検出する第１左人検出部７ａと、
前記乗り部１ｂの右側の前記第１定位置Ｐ１の人を検出する第１右人検出部７ｂと、を含み、
前記第２人検出部８は、
前記乗り部１ｂの左側の前記第２定位置Ｐ２の人を検出する第２左人検出部８ａと、
前記乗り部１ｂの右側の前記第２定位置Ｐ２の人を検出する第２右人検出部８ｂと、を含み、
前記処理装置６は、
前記第１左人検出部７ａ及び前記第２左人検出部８ａの検出に基づいて、人の歩行速度を演算し、且つ、前記第１右人検出部７ｂ及び前記第２右人検出部８ｂの検出に基づいて、人の歩行速度を演算する、
という構成が好ましい。

【0076】

斯かる構成によれば、乗り部１ｂの左側の第１定位置Ｐ１の人の検出と、乗り部１ｂの左側の第２定位置Ｐ２の人の検出とに基づいて、人の歩行速度が演算される。そして、乗り部１ｂの右側の第１定位置Ｐ１の人の検出と、乗り部１ｂの右側の第２定位置Ｐ２の人の検出とに基づいて、人の歩行速度が演算される。これにより、乗り部１ｂの左側を歩行した人の歩行速度と、乗り部１ｂの右側を歩行した人の歩行速度とをそれぞれ適切に演算することができる。

【0077】

なお、マンコンベヤ１は、上記した実施形態の構成に限定されるものではなく、また、上記した作用効果に限定されるものではない。また、マンコンベヤ１は、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。例えば、下記する各種の変更例に係る構成や方法等を任意に一つ又は複数選択して、上記した実施形態に係る構成や方法等に採用してもよいことは勿論である。

【0078】

（Ａ）上記実施形態に係るマンコンベヤ１においては、第１人検出部７は、乗り部１ｂの左側の第１定位置Ｐ１の人を検出する第１左人検出部７ａと、乗り部１ｂの右側の第１定位置Ｐ１の人を検出する第１右人検出部７ｂとを備えている、という構成である。しかしながら、マンコンベヤ１は、斯かる構成に限られない。

【0079】

例えば、第１人検出部７は、乗り部１ｂの左右全域に亘って第１定位置Ｐ１の人を検出する、という構成でもよい。特に限定されないが、斯かる構成の一例として、マンコンベヤ１は、例えば、図５に示す構成としてもよい。図５に示すように、第１人検出部７は、例えば、第１横方向Ｄ１へ光を投射する光電センサ（透過型）、具体的には、投光部を備える部品と受光部を備える部品とが異なる光電センサとしてもよい。

【0080】

（Ｂ）また、上記実施形態に係るマンコンベヤ１においては、第２人検出部８は、乗り部１ｂの左側の第２定位置Ｐ２の人を検出する第２左人検出部８ａと、乗り部１ｂの右側の第２定位置Ｐ２の人を検出する第２右人検出部８ｂとを備えている、という構成である。しかしながら、マンコンベヤ１は、斯かる構成に限られない。

【0081】

例えば、第２人検出部８は、乗り部１ｂの左右全域に亘って第２定位置Ｐ２の人を検出する、という構成でもよい。特に限定されないが、斯かる構成の一例として、マンコンベヤ１は、例えば、図５又は図６に示す構成としてもよい。図５及び図６に示すように、第２人検出部８は、例えば、第１横方向Ｄ１へ光を投射する光電センサ（透過型）、具体的には、投光部を備える部品と受光部を備える部品とが異なる光電センサとしてもよい。

【0082】

（Ｃ）また、上記実施形態に係るマンコンベヤ１においては、第３人検出部９は、乗り部１ｂの左側の第３定位置Ｐ３の人を検出する第３左人検出部９ａと、乗り部１ｂの右側の第３定位置Ｐ３の人を検出する第３右人検出部９ｂとを備えている、という構成である。しかしながら、マンコンベヤ１は、斯かる構成に限られない。

【0083】

例えば、第３人検出部９は、乗り部１ｂの左右全域に亘って第３定位置Ｐ３の人を検出する、という構成でもよい。特に限定されないが、斯かる構成の一例として、マンコンベヤ１は、例えば、図５又は図６に示す構成としてもよい。図５及び図６に示すように、第３人検出部９は、例えば、第１横方向Ｄ１へ光を投射する光電センサ（透過型）、具体的には、投光部を備える部品と受光部を備える部品とが異なる光電センサとしてもよい。

【0084】

（Ｄ）また、上記実施形態に係るマンコンベヤ１においては、処理装置６は、低速制御を実行した後に第３人検出部９が人を検出した場合に、低速制御を終了する、という構成である。しかしながら、マンコンベヤ１は、斯かる構成に限られない。例えば、マンコンベヤ１は、第３人検出部９（第３左人検出部９ａ及び第３右人検出部９ｂ）を備えていなくてもよい。そして、例えば、処理装置６は、低速制御を実行した後に所定時間が経過した場合に、低速制御を終了する、という構成でもよい。

【0085】

（Ｅ）また、上記実施形態に係るマンコンベヤ１においては、処理装置６は、低速制御を実行した後に第３人検出部９が人を検出してからステップ３ｂが設定距離だけ走行した場合に、低速制御を実行する、という構成である。しかしながら、マンコンベヤ１は、斯かる構成に限られない。例えば、処理装置６は、低速制御を実行した後に第３人検出部９が人を検出してからステップ３ｂが設定距離だけ走行した場合でも、高速制御を実行し続ける、という構成でもよい。

【0086】

（Ｆ）また、上記実施形態に係るマンコンベヤ１においては、第１人検出部７が設定時間だけ人を連続して検出した場合に、処理装置６は、低速制御を実行しない、という構成である。しかしながら、マンコンベヤ１は、斯かる構成に限られない。例えば、第１人検出部７が設定時間だけ人を連続して検出した場合であっても、ステップ３ｂの走行速度が設定走行速度よりも速いときに、第１人検出部７及び第２人検出部８の検出に基づいて演算した歩行速度が設定歩行速度以下である場合に、処理装置６は、低速制御を実行する、という構成でもよい。

【0087】

（Ｇ）また、上記実施形態に係るマンコンベヤ１においては、第２人検出部８が設定時間だけ人を連続して検出した場合に、処理装置６は、低速制御を実行しない、という構成である。しかしながら、マンコンベヤ１は、斯かる構成に限られない。例えば、第２人検出部８が設定時間だけ人を連続して検出した場合であっても、ステップ３ｂの走行速度が設定走行速度よりも速いときに、第１人検出部７及び第２人検出部８の検出に基づいて演算した歩行速度が設定歩行速度以下である場合に、処理装置６は、低速制御を実行する、という構成でもよい。

【0088】

（Ｈ）また、上記実施形態に係るマンコンベヤ１においては、第１人検出部７及び第２人検出部８の両方が、同時に（又は、所定時間内にそれぞれ）設定時間だけ人を連続して検出した場合に、処理装置６は、低速制御を実行しない、という構成である。しかしながら、マンコンベヤ１は、斯かる構成に限られない。例えば、第１人検出部７及び第２人検出部８の両方が、同時に（又は、所定時間内にそれぞれ）設定時間だけ人を連続して検出した場合であっても、ステップ３ｂの走行速度が設定走行速度よりも速いときに、第１人検出部７及び第２人検出部８の検出に基づいて演算した歩行速度が設定歩行速度以下である場合に、処理装置６は、低速制御を実行する、という構成でもよい。

【0089】

（Ｉ）また、マンコンベヤ１においては、例えば、処理装置６が低速制御を実行している場合に、出力部１４は、低速制御が実行されていることを示す情報を出力する、という構成でもよい。また、マンコンベヤ１においては、例えば、処理装置６が低速制御を実行する前に、出力部１４は、低速制御がこれから実行されることを示す情報を出力する、という構成でもよい。

【0090】

（Ｊ）なお、例えば、特許請求の範囲、明細書及び図面において示した方法及び装置における動作、手順、ステップ、及び段階等の各工程の実行順序は、前の工程の結果物を後の工程で用いるものでない限り、任意の順序で実現できる。例えば、便宜上、「まず」、「次に」等を用いて説明したとしても、この順で実行することが必須であることを意味するものではない。

【符号の説明】

【0091】

１…マンコンベヤ、１ａ…床プレート、１ｂ…第１乗降部（乗り部）、１ｃ…第２乗降部（降り部）、２…構造体、２ａ…機械室、３…搬送部、３ａ…走行部、３ｂ…ステップ、４…欄干部、４ａ…手摺ベルト、４ｂ…欄干本体部、４ｃ…カバー部、５…駆動部、５ａ…回転部、５ｂ…支持部、５ｃ…駆動源、５ｄ…変更部、６…処理装置、７…第１人検出部、７ａ…第１左人検出部、７ｂ…第１右人検出部、８…第２人検出部、８ａ…第２左人検出部、８ｂ…第２右人検出部、９…第３人検出部、９ａ…第３左人検出部、９ｂ…第３右人検出部、１０…ポール、１１…速度検出部、１２…距離検出部、１３…入力部、１４…出力部、１５…取得部、１６…記憶部、１７…演算部、１７ａ…有人判定部、１７ｂ…歩行速度演算部、１７ｃ…渋滞判定部、１８…制御部、１８ａ…駆動制御部、１８ｂ…出力制御部、Ｄ１…第１横方向、Ｄ２…第２横方向、Ｄ３…上下方向、Ｐ１…第１定位置、Ｐ２…第２定位置、Ｐ３…第３定位置、Ｐ４…乗り部端位置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】