特開 2025-14214 電力変換装置及び電力変換装置の制御方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2025014214

(43)【公開日】2025-01-30

(54)【発明の名称】電力変換装置及び電力変換装置の制御方法

(51)【国際特許分類】

   H02M 7/48 20070101AFI20250123BHJP

   H02J 3/32 20060101ALI20250123BHJP

   H02J 3/38 20060101ALI20250123BHJP

【ＦＩ】

H02M7/48 E

H02J3/32

H02J3/38 180

【審査請求】未請求

【請求項の数】14

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023116555

(22)【出願日】2023-07-18

(71)【出願人】

【識別番号】502129933

【氏名又は名称】株式会社日立産機システム

(74)【代理人】

【識別番号】110001689

【氏名又は名称】青稜弁理士法人

(72)【発明者】

【氏名】吉田 直充

(72)【発明者】

【氏名】菊池 輝

(72)【発明者】

【氏名】松永 俊祐

(72)【発明者】

【氏名】武田 賢治

【テーマコード（参考）】

5G066

5H770

【Ｆターム（参考）】

5G066HA11

5G066HA13

5G066HB09

5G066JA02

5G066JB03

5H770AA01

5H770BA11

5H770CA06

5H770DA03

5H770DA22

5H770DA30

5H770DA41

5H770HA02Y

5H770HA03Y

5H770HA04Y

5H770HA09Z

5H770JA17Z

5H770KA01Y

(57)【要約】

【課題】
電力蓄積装置を備える電力変換装置の自立運転中の電力損失を低減する。
【解決手段】
電力蓄積装置を備える電力変換装置であって、自立運転状態かどうかを判定する運転判定部と、電力蓄積装置が蓄積または出力する電力を演算し、また電力蓄積装置へ電力を蓄積しているかどうかを判定する電力演算部と、有効電力値を受付け、受け付けた値と電力演算部が演算した有効電力とから有効電力指令値を決定する有効電力指令値設定部と、有効電力指令値設定部が決定した有効電力指令値を基に電力を出力する主回路とを備え、運転判定部が自立運転状態と判定したとき、有効電力指令値設定部は電力演算部が電力蓄積装置への電力蓄積を検出すると、電力蓄積装置への電力蓄積をしない有効電力指令値に変更する電力変換装置。
【選択図】 図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

電力蓄積装置に接続された電力変換装置であって、
電力変換装置が自立運転状態か連系運転状態かを判定する運転判定部と、
電力蓄積装置が入出力する電力を演算する電力演算部と、
受信した有効電力値と電力演算部が演算した有効電力とから有効電力指令値を決定する有効電力指令値設定部と、
有効電力指令値に基づき電力を変換する主回路とを備え、
有効電力指令値設定部は、自立運転状態において、電力蓄積装置の電力の入出力に対応した値に有効電力指令値を変更する変更処理を実行可能である電力変換装置。

【請求項2】

変更処理が、電力蓄積装置が電力を蓄積している場合に実行される請求項１に記載の電力変換装置。

【請求項3】

有効電力指令値設定部が更新判定用角周波数を外部から受信しており、
変更処理が、
更新判定用角周波数が予め指定された基準角周波数以下であり、前記電力変換装置の角周波数指令が更新判定用角周波数未満の場合であって、電力蓄積装置が電力を蓄積している場合に実行される請求項１に記載の電力変換装置。

【請求項4】

有効電力指令値設定部が更新判定用角周波数を外部から受信しており、
変更処理が、
更新判定用角周波数が予め指定された基準角周波数より大きく、前記電力変換装置の角周波数指令が更新判定用角周波数より大きい場合であって、電力蓄積装置が電力を出力している場合に実行される請求項１に記載の電力変換装置。

【請求項5】

変更処理が、電力蓄積装置に電力を入力しない値に有効電力指令値を変更する処理である請求項１から３に記載の電力変換装置。

【請求項6】

変更処理が、電力蓄積装置が電力を出力しない値に有効電力指令値を変更する処理である請求項１または４に記載の電力変換装置。

【請求項7】

変更処理が、変更処理前の有効電力指令値から変更処理時の有効電力を減算して変更処理後の有効電力指令値を演算する処理である請求項１から４に記載の電力変換装置。

【請求項8】

電力蓄積装置に接続された電力変換装置の制御方法であって、
電力変換装置が自立運転状態か連系運転状態かを判定し、
電力蓄積装置が入出力する電力を演算し、
受信した有効電力値と電力演算部が演算した有効電力とから有効電力指令値を決定し、
自立運転状態において、電力蓄積装置の電力の入出力に対応した値に有効電力指令値を変更する変更処理を実行可能である電力変換装置の制御方法。

【請求項9】

変更処理が、電力蓄積装置が電力を蓄積している場合に実行される請求項８に記載の電力変換装置の制御方法。

【請求項10】

更新判定用角周波数を外部から受信しており、
変更処理が、
更新判定用角周波数が予め指定された基準角周波数以下であり、前記電力変換装置の角周波数指令が更新判定用角周波数未満の場合であって、電力蓄積装置が電力を蓄積している場合に実行される請求項８に記載の電力変換装置の制御方法。

【請求項11】

更新判定用角周波数を外部から受信しており、
変更処理が、
更新判定用角周波数が予め指定された基準角周波数より大きく、前記電力変換装置の角周波数指令が更新判定用角周波数より大きい場合であって、電力蓄積装置が電力を出力している場合に実行される請求項８に記載の電力変換装置の制御方法。

【請求項12】

変更処理が、電力蓄積装置に電力を入力しない値に有効電力指令値を変更する処理である請求項８から１０に記載の電力変換装置の制御方法。

【請求項13】

変更処理が、電力蓄積装置が電力を出力しない値に有効電力指令値を変更する処理である請求項８または１１に記載の電力変換装置の制御方法。

【請求項14】

変更処理が、変更処理前の有効電力指令値から変更処理時の有効電力を減算して変更処理後の有効電力指令値を演算する処理である請求項８から１１に記載の電力変換装置の制御方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、電力変換装置及び電力変換装置の制御方法に関する。

【背景技術】

【0002】

蓄電デバイスと電力変換器とを有する蓄電設備を含む複数の発電設備からなる電源系統において、前記電源系統の電圧を計測する電圧計測手段と、前記電源系統の周波数を計測する周波数計測手段と、前記蓄電設備の出力端における有効電力および無効電力を計測する電力計測手段と、システム制御装置とを有して、前記システム制御装置は、有効電力指令値と前記電力計測手段で計測された有効電力との偏差を比例演算する第１の比例演算器と、当該第１の比例演算器の出力に基準周波数を加算して周波数指令値を算出する第１の加算器とを有する周波数指令値演算部と、前記周波数指令値演算部で演算された周波数指令値と前記周波数計測手段で計測された周波数との偏差を積算して内部相差角を算出する内部相差角演算部と、無効電力指令値と前記電力計測手段で計測された無効電力との偏差を比例演算する第２の比例演算器と、当該第２の比例演算器の出力に基準電圧を加算して内部起電圧指令値を算出する第２の加算器とを有する内部起電圧指令値演算部と、前記内部相差角と、前記内部起電圧指令値と、前記電圧計測手段で計測された電圧とから、前記電力変換器の出力電流の指令値を算出する電流指令値演算部とを備え、前記出力電流の指令値を出力して前記電力変換器を制御する複合発電システム用電力変換装置がある。（特許文献１）

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】ＷＯ１３／００８４１３

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上記複合発電システム用電力変換装置は、系統連系等において、制御方式の変更を必要としない電力変換器を供給することにより、取り扱いの容易な自立電源系統を構築することを可能にしている。

【0005】

しかし、複合発電システム用電力変換装置は連系運転中には有効電力を指令値通りに出力する一方で、自立運転では複合発電システム用電力変換装置の出力は負荷の消費電力によって決まるため、連系運転から自立運転に切り替える際に連系運転中の有効電力の指令値で自立運転を開始すると、複合発電システム用電力変換装置の実際に出力する有効電力が指令値と乖離してしまう。

【0006】

複合発電システム用電力変換装置を複数台並列運転している場合、充電する複合発電システム用電力変換装置と放電する複合発電システム用電力変換装置が混在してしまい、複合発電システム用電力変換装置の間での電力授受による損失が発生してしまうという課題がある。

【0007】

本発明は、電力蓄積装置を備える電力変換装置の自立運転中の電力損失を低減する電力変換装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明の目的は電力蓄積装置を備える電力変換装置であって、自立運転状態かどうかを判定する運転判定部と、電力蓄積装置が蓄積または出力する電力を演算し、また電力蓄積装置へ電力を蓄積しているかどうかを判定する電力演算部と、有効電力値を受付け、受け付けた値と電力演算部が演算した有効電力とから有効電力指令値を決定する有効電力指令値設定部と、有効電力指令値設定部が決定した有効電力指令値を基に電力を出力する主回路とを備え、運転判定部が自立運転状態と判定したとき、有効電力指令値設定部は電力演算部が電力蓄積装置への電力蓄積を検出すると、電力蓄積装置への電力蓄積をしない有効電力指令値に変更する電力変換装置により達成される。

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば、電力蓄積装置を備える電力変換装置の自立運転中の電力損失を低減できる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】本発明の実施例１における電力変換装置の構成を示すブロック図。

【図2】本発明の実施例１における位相指令生成部の構成を示す図。

【図3】本発明の実施例１における有効電力指令値、有効電力と、角周波数変化量指令の関係を示す図。

【図4】本発明の実施例１におけるシステム構成を示すブロック図。

【図5】本発明の実施例１のシステム構成例における有効電力指令値、有効電力と、角周波数変化量指令の関係を示すグラフ。

【図6】本発明の実施例１における電力変換装置の有効電力指令値更新方法のフローチャート。

【図7】本発明の実施例１における電力変換装置の有効電力の時間変化と角周波数変化量指令の時間変化を示すグラフ。

【図8】本発明の実施例１のシステム構成例における負荷消費電力が変動したときの有効電力指令値、有効電力と、角周波数変化量指令の関係を示すグラフ。

【図9】本発明の実施例２における電力変換装置の構成を示すブロック図。

【図10】本発明の実施例２におけるシステム構成を示すブロック図。

【図11】本発明の実施例２のシステム構成例における有効電力指令値、角周波数指令、更新判定用角周波数の関係を示すグラフ。

【図12】本発明の実施例２における電力変換装置の有効電力指令値更新方法のフローチャート。

【図13】本発明の実施例２のシステム構成例における有効電力指令値、有効電力と、角周波数変化量指令の関係を示すグラフ。

【図14】本発明の実施例２のシステム構成例における有効電力指令値、有効電力と、角周波数変化量指令の関係を示すグラフ。

【図15】本発明の実施例３における有効電力指令値、角周波数指令、更新判定用角周波数の関係を示すグラフ。

【図16】本発明の実施例３における有効電力指令値、有効電力と、角周波数変化量指令の関係を示すグラフ。

【図17】本発明の実施例３における有効電力指令値、有効電力と、角周波数変化量指令の関係を示すグラフ。

【図18】本発明の実施例４におけるシステム構成を示すブロック図。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。本発明は、以下の実施例に限定されない。当業者であれば、本発明の範囲内で、種々の追加や変更等を行うことができる。

【実施例0012】

図１に、本発明の実施例１における電力変換装置の構成例を示す。

【0013】

電力変換装置１は、電力供給部である主回路２と、供給する電力や位相を制御する制御部３と、供給する電力の波形を整える交流フィルタ４とを備えている。主回路２は例えば三相フルブリッジインバータであり、主回路２の交流端は交流フィルタ４、自営線５２を介して交流系統５および交流負荷６に接続される。交流系統５は例えば５０Ｈｚの三相２００Ｖであり、交流負荷６は例えば空調機などの需要家の所有する機器である。

【0014】

なお、交流負荷６は複数の交流負荷をまとめて１台として記載したものであり、実際には複数台の交流負荷が接続されていてよい。交流フィルタ４はインダクタやＸコンデンサで構成される。電力変換装置１および交流負荷６を交流系統５とから解列できるよう、交流系統５の連系点には連系点リレー５１が設置されている。

【0015】

主回路２の直流端は電力蓄積装置７に接続される。電力蓄積装置７は例えば、リチウムイオン電池、ニッケル水素電池や鉛蓄電池などの二次電池やキャパシタ等である。なお、電力蓄積装置７は、例えばＣＡＥＳ（Ｃｏｍｐｒｅｓｓｅｄ Ａｉｒ Ｅｎｅｒｇｙ Ｓｔｏｒａｇｅ）、揚水発電、重力発電やフライホイールなど、電力ではない形態でエネルギーを蓄積できる装置とそのエネルギーを電力に変換する機器であっても良い。

【0016】

交流フィルタ４の交流系統５および交流負荷６側には電圧計測器２１を設置し、交流フィルタ４の主回路２側には電流計測器２２を設置する。制御部３は電圧計測器２１から交流電圧測定値Ｖｏｕｔを、電流計測器２２から交流電流測定値Ｉｏｕｔをそれぞれ入手する。

【0017】

制御部３は、電力演算部３１、位相指令生成部３２、有効電力指令値設定部３３、無効電力指令生成部３４、無効電力制御（ＡＱＲ）部３５、主回路制御部３６を備えている。

【0018】

電力演算部３１は、交流電圧測定値Ｖｏｕｔと交流電流測定値Ｉｏｕｔから、電力変換装置１の出力している有効電力Ｐｏｕｔ（本実施例では、直流電源７を充電する電力フローを正とする。）と無効電力Ｑｏｕｔ（本実施例では、遅れを正とする。）を演算する。

【0019】

位相指令生成部３２は、電力演算部３１の演算した有効電力Ｐｏｕｔと、有効電力指令値設定部３３が出力した有効電力指令値Ｐｒｅｆを用いて、位相指令θｒｅｆを生成する。

【0020】

図２に、本発明の実施例１における位相指令生成部の構成例を示す。位相指令生成部３２では、まず有効電力指令値Ｐｒｅｆと有効電力Ｐｏｕｔを減算機３２１に入力し、偏差Ｐｏｕｔ－Ｐｒｅｆを得る。

【0021】

これをゲインＫｐの比例制御器３２２に入力し、角周波数変化量指令Δωｒｅｆ’を算出する。これを図示すると図３のようになり、有効電力の偏差を入力したドループ制御により角周波数変化量指令Δωｒｅｆ’が決定される。この有効電力－角周波数変化量指令のドループ特性の傾きはゲインＫｐであり、

【0022】

と表される。Ｐｏｕｔ＜ＰｒｅｆのときはΔωｒｅｆ’＜０となり、角周波数を下げることでＰｏｕｔを増加（充電電力増加または放電電力減少）させる。また、Ｐｏｕｔ＞ＰｒｅｆのときはΔωｒｅｆ’＞０となり、Ｐｏｕｔを減少（充電電力減少または放電電力増加）させる。

【0023】

本実施例では、この角周波数変化量指令Δωｒｅｆ’をそのまま用いず、仮想慣性付与フィルタ３２３に入力する。

【0024】

仮想慣性付与フィルタ３２３は例えば１次進み遅れフィルタであり、その時定数を同期発電機の単位慣性定数や単位制動定数を用いて定めることで、Δωｒｅｆ’に同期発電機の慣性を仮想的に付与した角周波数変化量指令Δωｒｅｆを出力する。

【0025】

この仮想慣性付与フィルタ３２３によって、偏差Ｐｏｕｔ－Ｐｒｅｆがステップ状に変化した際に瞬時にステップ状に値が変化してしまうΔωｒｅｆ’を緩やかに変化させ、慣性のある角周波数変化を実現できる。

【0026】

この慣性付与後角周波数変化量指令Δωｒｅｆと基準角周波数ω０（本実施例では基準周波数を５０Ｈｚとし、基準角周波数を２π×５０ｒａｄ／ｓとする）を加算器３２４に入力し、角周波数指令ωｒｅｆを得る。そして、角周波数指令ωｒｅｆを積分器３２５に入力して積分することで位相指令θｒｅｆが生成される。生成された位相指令θｒｅｆは主回路制御部３６に出力される。

【0027】

有効電力指令値設定部３３は、電力変換装置１の外部にある電力変換装置の上位指令装置８（例えば、エネルギーマネジメントシステム）から、有線通信または無線通信で有効電力値Ｐｒｅｆ’を受信できる。このとき、受信した有効電力値Ｐｒｅｆ’を用いて有効電力指令値Ｐｒｅｆとして位相指令生成部３２に出力する。受信頻度は例えば１分周期など、任意に定めることができる。非周期的に受信しても良い。

【0028】

無効電力指令生成部３４は定格電圧Ｖ０（例えば、２００Ｖ）と交流電圧測定値Ｖｏｕｔの偏差Ｖ０－Ｖｏｕｔに比例ゲインＫｑ（Ｋｑ＞０）を乗ずることで無効電力指令Ｑｒｅｆを生成する。そして、無効電力制御（ＡＱＲ）部３５が、この無効電力指令Ｑｒｅｆと電力演算部３１の演算した無効電力Ｑｏｕｔの偏差Ｑｒｅｆ－ＱｏｕｔをＰＩ制御することで電圧指令Ｖｒｅｆを生成する。生成された電圧指令Ｖｒｅｆは主回路制御部３６に出力される。

【0029】

主回路制御部３６は位相指令θｒｅｆと電圧指令Ｖｒｅｆを用いてＰＷＭ（Ｐｕｌｓｅ Ｗｉｄｔｈ Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）制御により、主回路２の有するスイッチング素子のゲート信号を生成し、主回路２を駆動する。

【0030】

以上により、電力変換装置１は仮想的に慣性を有した状態で系統連系運転が可能となる。位相指令θｒｅｆと電圧指令Ｖｒｅｆを用いて駆動しているため、電力変換装置１は電圧源として動作しており、交流系統５が解列された状態で自立運転が可能である。

【0031】

図４は、本発明の実施例１における電力変換装置のシステム構成例を示すブロック図である。この実施例では、電力変換装置１０１と電力変換装置１０２が自営線５２を介して交流負荷６に並列接続されている。

【0032】

本実施例においては、交流負荷６は全体として回生の生じない負荷とし、消費電力をＰｌｏａｄ（Ｐｌｏａｄ＞０）とする。電力変換装置１０１と電力変換装置１０２の構成はそれぞれ電力変換装置１と同一である。また、ゲインＫｐおよびＫｑについても、電力変換装置１０１と電力変換装置１０２で同一値を使用しているものとする。

【0033】

電力変換装置の上位指令装置８は電力変換装置１０１と電力変換装置１０２と通信しており、電力変換装置１０１に対しては有効電力値Ｐｒｅｆ’としてＰｒｅｆ１’（Ｐｒｅｆ１’＞０）を、電力変換装置１０２に対しては有効電力値Ｐｒｅｆ’としてＰｒｅｆ２’（Ｐｒｅｆ２’＞Ｐｒｅｆ１’）をそれぞれ送信しているものとする。

【0034】

そして、電力変換装置１０１と電力変換装置１０２のそれぞれの有効電力指令値設定部３３において、有効電力指令値Ｐｒｅｆ１、Ｐｒｅｆ２を生成する。

【0035】

図５は本発明の実施例１のシステム構成例における有効電力指令値、有効電力と、角周波数変化量指令の関係を示すグラフであり、電力変換装置のドループ特性を表している。

【0036】

ここではＰｒｅｆ１＝Ｐｒｅｆ１’、Ｐｒｅｆ２＝Ｐｒｅｆ２’である。このとき、有効電力指令値と角周波数変化量指令の関係は図５のように示される。丸で囲まれた点０が連系運転しているときの電力変換装置１０１と電力変換装置１０２の動作点である。

【0037】

電力変換装置１０１のドループ特性が実線ａ、電力変換装置１０２のドループ特性が実線ｂである。交流系統５は、電力変換装置１０１と電力変換装置１０２に対してそれぞれＰｒｅｆ１、Ｐｒｅｆ２だけ給電し、交流負荷６にＰｌｏａｄだけ給電する。すなわち、交流系統５の供給電力をＰｇｒｉｄとするとＰｇｒｉｄ＝Ｐｒｅｆ１＋Ｐｒｅｆ２＋Ｐｌｏａｄである。

【0038】

ここで、交流系統５において事故・停電等が発生すると連系点リレー５１が開状態となり、電力変換装置１０１と電力変換装置１０２は自営線５２内の自立運転に移行して交流負荷６へ給電を行うこととなる。

【0039】

このとき電力変換装置１０１と電力変換装置１０２は、Ｐｒｅｆ１、Ｐｒｅｆ２の値に関わらず、合計で交流負荷６の消費電力Ｐｌｏａｄを出力することとなる。すなわち、自立運転移行後の電力変換装置１０１と電力変換装置１０２の実際の有効電力をＰｏｕｔ１、Ｐｏｕｔ２とすると、Ｐｏｕｔ１＋Ｐｏｕｔ２＝－Ｐｌｏａｄとなる。

【0040】

電力変換装置１０１と電力変換装置１０２は自立運転系統内で並列運転しているから、自立運転移行後の動作点の角周波数変化量指令Δωｒｅｆ’は共通の値をとる。図５中の点１が自立運転移行直後の動作点である。

【0041】

この動作点１での電力変換装置１０１と電力変換装置１０２の実際の有効電力をＰｏｕｔ１＿１、Ｐｏｕｔ２＿１と表すこととする。動作点１において、Ｐｏｕｔ１＿１＜０＜Ｐｏｕｔ２＿１かつＰｏｕｔ１＿１＋Ｐｏｕｔ２＿１＝－Ｐｌｏａｄであり、電力変換装置１０１は放電動作、電力変換装置１０２は充電動作をして交流負荷６へ給電している。

【0042】

この状態では交流負荷６への給電はできているが、電力変換装置間の電力授受が発生している。この電力授受により、電力変換損失が余計に発生してしまう。

【0043】

そこで、電力変換装置１０１および電力変換装置１０２の間で電力授受を発生させずに、交流負荷６へ給電するような制御を行う。Ｐｏｕｔ１＋Ｐｏｕｔ２＝－Ｐｌｏａｄ＜０であるから、電力変換装置１０１および電力変換装置１０２の少なくとも一方は放電する必要がある。したがって、充電している電力変換装置を制御して充電しないようにすることで、電力変換装置１０１と電力変換装置１０２の間の電力授受を防止する。本実施例では、充電している電力変換装置１０２を制御することとなる。

【0044】

図６は本発明の実施例１における電力変換装置の有効電力指令値更新方法のフローチャートである。

【0045】

この方法により電力変換装置は外部から角周波数指令値を受信して充放電する必要はなくなり、ωｃｈｅｃｋと自らが充電しているか、放電しているかという情報を基に有効電力指令値を変更し、充電量、放電量の制御が可能となる。

【0046】

上位指令装置８で電力変換装置毎の充放電量、交流負荷の消費電力等の測定値を基にして有効電力指令値を計算し、各々の電力変換装置に送信しても良いが、交流負荷の消費電力が頻繁に変化する場合や、多数の電力変換装置が接続されている場合には上位指令装置８にリアルタイムな処理能力が必要となり現実的ではない。

【0047】

以下、電力変換装置をＰＣＳと呼ぶことがある。図６は本方法を有する電力変換装置の制御部における演算周期（例えば、１００マイクロ秒）で実行される。以降、図５および図６を用いて電力変換装置１０２の制御と、電力変換装置１０１および電力変換装置１０２の動作点の変化を説明する。

【0048】

まず、電力変換装置はステップＳ６－２において、新しい有効電力値Ｐｒｅｆ’を上位指令装置８等から受信すると、電力変換装置はステップＳ６－６で有効電力指令値Ｐｒｅｆを新しい有効電力値Ｐｒｅｆ’に更新する。更新に伴い、電力変換装置の出力は変化する（ステップＳ６－７）。

【0049】

ステップＳ６－２において、新しい有効電力値Ｐｒｅｆ’を受信していない場合はステップＳ６－３に進み、電力変換装置が備える不図示の運転判定部が自立運転しているかを判定する。例えば、電力変換装置に搭載される単独運転検出方式や、連系点リレー５１の接点信号等の受信、電力変換装置使用者の人為的な入力、操作によって自立運転していると判定してよい。

【0050】

自立運転していない場合、すなわち連系運転している場合はステップＳ６－７へ進む。自立運転している場合はＳ６－４に進み、有効電力指令値設定部３３は電力変換装置が充電しているかどうか、すなわち電力変換装置が実際に充放電している有効電力Ｐｏｕｔが正であるかどうかを判定する。電力変換装置が充電していない場合はステップＳ６－７へ遷移し、電力変換装置が充電している場合はステップＳ６－５に遷移する。

【0051】

そして、有効電力指令値設定部３３において有効電力指令値Ｐｒｅｆを自律的にその有効電力Ｐｏｕｔだけ減じて更新する変更処理を実行する。すなわち、更新処理後のＰｒｅｆは更新処理前のＰｒｅｆ－Ｐｏｕｔとなる。すると、変更処理に伴い、電力変換装置の出力は変化する（ステップＳ６－７）。

【0052】

図５に示した例では、動作点１において、電力変換装置１０１および１０２は両方ともステップＳ６－３に遷移したのち、ステップＳ６－４に遷移する。電力変換装置１０１は放電しているため、ステップＳ６－７へ遷移するが、電力変換装置１０２は充電しているため、ステップＳ６－５へ遷移する。

【0053】

そして、有効電力指令値設定部３３において有効電力指令値Ｐｒｅｆ２を自律的に更新する。連系運転中はＰｒｅｆ２＝Ｐｒｅｆ２’であったが、ステップＳ６－５で有効電力指令値設定部３３が有効電力指令値Ｐｒｅｆ２をＰｒｅｆ２’－Ｐｏｕｔ２＿１に設定する。

【0054】

設定された有効電力指令値Ｐｒｅｆ２は位相指令生成部３２に送付される。位相指令生成部３２はθｒｅｆ（位相指令）を主回路制御部３６へ送付し、主回路が出力する有効電力を制御する。これにより、電力変換装置１０２のドループ特性は図５の線ｂから線ｃに移動し、電力変換装置１０２の動作点は図５の点２に遷移する。

【0055】

しかし、電力変換装置１０２の有効電力出力がＰｏｕｔ２＿１から０［ｋＷ］となるため、Ｐｏｕｔ１＋Ｐｏｕｔ２＝Ｐｏｕｔ１＿１＜－Ｐｌｏａｄとなる。これは電力変換装置からの供給電力が負荷消費電力に対して大きい状態であるから、動作点はＰｏｕｔ１＋Ｐｏｕｔ２＝－Ｐｌｏａｄかつ角周波数変化量指令Δωｒｅｆ’が共通値となるような点に移動する。電力変換装置１０１の動作点は図５の点１から点３に遷移し（ステップＳ６－７）、電力変換装置１０２の動作点は図５の点２から点３に遷移する（ステップＳ６－７）。

【0056】

この点３での電力変換装置１０１と電力変換装置１０２の実際の有効電力をＰｏｕｔ１＿３、Ｐｏｕｔ２＿３と表すこととする。点３において、Ｐｏｕｔ１＿３＜０＜Ｐｏｕｔ２＿３かつＰｏｕｔ１＿３＋Ｐｏｕｔ２＿３＝－Ｐｌｏａｄであり、電力変換装置１０１は放電動作、電力変換装置１０２は充電動作をして交流負荷６へ給電している。この状態では交流負荷６への給電はできているが、電力変換装置間の電力授受が発生しており、点１と同様の状態となっている。

【0057】

すると、点１の時と同様にステップＳ６－４およびＳ６－５により、電力変換装置１０２は、有効電力指令値設定部３３は電力演算部３１から受け取ったＰｏｕｔの値に基づいて自身が充電していることを検知して有効電力指令値設定部３３において有効電力指令値Ｐｒｅｆ２を自律的に更新する。

【0058】

このときＰｒｅｆ２＝Ｐｒｅｆ２’－Ｐｏｕｔ２＿１－Ｐｏｕｔ２＿３である。このようにして点１から点２への遷移と同様に、電力変換装置１０２の動作点が点３からさらに遷移する。この遷移先を点４とする。なお、この時の電力変換装置１０２のドループ特性は図５の線ｄである。

【0059】

ここで、電力変換装置１０２が点４で動作し、有効電力出力が０［ｋＷ］となるため、Ｐｏｕｔ１＋Ｐｏｕｔ２＝Ｐｏｕｔ１＿３＜－Ｐｌｏａｄとなる。これは電力変換装置からの供給電力が負荷消費電力に対して大きい状態であるから、Ｐｏｕｔ１＋Ｐｏｕｔ２＝－Ｐｌｏａｄが成立するように、電力変換装置１０１の動作点は図５の点３から、電力変換装置１０２の動作点は図５の点４から、ドループ特性に従って移動する。

【0060】

上記の動作を繰り返すことで、電力変換装置１０１と電力変換装置１０２の動作点はそれぞれ点５に移動する。このときの電力変換装置１０２のドループ特性は図５の線ｅである。この点５での電力変換装置１０１と電力変換装置１０２の実際の有効電力をＰｏｕｔ１＿５、Ｐｏｕｔ２＿５と表すこととすると、Ｐｏｕｔ１＿５＜Ｐｏｕｔ２＿５＝０［ｋＷ］である。また、Ｐｏｕｔ１＋Ｐｏｕｔ２＝Ｐｏｕｔ１＿５＝－Ｐｌｏａｄである。

【0061】

電力変換装置１０１と電力変換装置１０２の放電電力の和が負荷消費電力と等しくなるため、電力変換装置１０１と電力変換装置１０２の動作点はそれぞれ点５にとどまり、上述のようにドループ特性に従って移動することはない。

【0062】

動作点５のとき、電力変換装置１０１は放電し、電力変換装置１０２は０［ｋＷ］で動作するため、電力変換装置１０１と電力変換装置１０２の間の電力授受を発生させずに交流負荷６へ給電できる。

【0063】

以上のように、本実施例の制御は電力変換装置の有効電力指令値設定部３３内部で処理され、電力変換装置の上位指令装置８を必要としない。したがって、交流系統５において事故・停電等が発生した等の理由で電力変換装置１０１および電力変換装置１０２が自立運転に移行した際に、電力変換装置の上位指令装置８との通信が途絶えても、本実施例の制御は実行される。

【0064】

図７は本発明の実施例１における電力変換装置の有効電力の時間変化と角周波数変化量指令の時間変化を示すグラフである。横軸が時間であり、原点は電力変換装置１０１および電力変換装置１０２が自立運転に移行した時刻とする。

【0065】

有効電力の波形において、電力変換装置１０１のものが線ｆ、電力変換装置１０２のものが線ｇである。角周波数変化量指令Δωｒｅｆ’（線ｈ）については上述のように電力変換装置１０１と電力変換装置１０２とで共通の値をとる。

【0066】

本実施例の制御は、電力変換装置１０１と電力変換装置１０２の制御部の演算周期ごとに実行される。この演算周期は数百マイクロ秒程度以下であることが多く、このとき電力変換装置１０２の動作点３の有効電力Ｐｏｕｔ２＿３は非常に小さくなる。

【0067】

したがって電力変換装置１０２の動作点の軌跡は、実際には図６中の点１－－＞点２－－＞点３－－＞点４－－＞…のような鋸波状の軌跡ではなく点１から点５へ滑らかな軌跡を取り、電力変換装置１０２の有効電力Ｐｏｕｔ２が点２で０［ｋＷ］となると、Ｐｏｕｔ２≒０［ｋＷ］で周波数が上昇していく。電力変換装置１０１の動作点の軌跡は、点１から点４に移動するため、オーバーシュートするような軌跡となる。

【0068】

図８は本発明の実施例１のシステム構成例における負荷消費電力が変動したときの有効電力指令値、有効電力と、角周波数変化量指令の関係の例を示すグラフである。電力変換装置１０１のドループ特性が線ｉ、電力変換装置１０２のドループ特性が線ｊ、ｋである。動作点５のとき、電力変換装置１０１のドループ特性が線ｉ、電力変換装置１０２のドループ特性が線ｊである。

【0069】

電力変換装置１０１と電力変換装置１０２の動作点が上述のようにそれぞれ点５に移行した後、交流負荷の消費電力が大きくなりＰｌｏａｄ２（Ｐｌｏａｄ２＞Ｐｌｏａｄ）になると、電力変換装置１０１と電力変換装置１０２は放電電力を増加させて負荷消費電力を賄うこととなる。

【0070】

このとき、電力変換装置１０１と電力変換装置１０２の動作点は点５から、ドループ特性に従って移動し、Ｐｏｕｔ１＋Ｐｏｕｔ２＝－Ｐｌｏａｄ２かつ角周波数変化量指令△ωｒｅｆ’が共通値となる点６にそれぞれ移行する。このとき、電力変換装置１０１と電力変換装置１０２はいずれも放電しているため、上述の有効電力指令値を自律的に更新する制御は実施されない。

【0071】

一方、電力変換装置１０１と電力変換装置１０２の動作点が上述のようにそれぞれ点５に移行した後、交流負荷の消費電力が小さくなりＰｌｏａｄ３（０＜Ｐｌｏａｄ３＜Ｐｌｏａｄ）になると、電力変換装置１０１と電力変換装置１０２は放電電力を減少させて負荷消費電力と同量の電力を放電することとなる。

【0072】

このとき、電力変換装置１０１と電力変換装置１０２の動作点は点５から、ドループ特性に従って移動し、Ｐｏｕｔ１＋Ｐｏｕｔ２＝－Ｐｌｏａｄ３かつ角周波数変化量指令Δωｒｅｆ’が共通値となる点７にそれぞれ移行する。この点７での電力変換装置１０１と電力変換装置１０２の実際の有効電力をＰｏｕｔ１＿７、Ｐｏｕｔ２＿７と表すと、点７において、Ｐｏｕｔ１＿７＜０＜Ｐｏｕｔ２＿７である。

【0073】

すなわち、電力変換装置１０１は放電動作、電力変換装置１０２は充電動作をして交流負荷６へ給電しており、交流負荷６への給電はできているが、電力変換装置間の電力授受が発生している。そこで、上述のように充電している電力変換装置である電力変換装置１０２において、上述と同様にステップＳ６－５の有効電力指令値を自律的に更新する更新処理が実行される。

【0074】

その結果、Ｐｏｕｔ１＝－Ｐｌｏａｄ３かつＰｏｕｔ２＝０［ｋＷ］かつ角周波数変化量指令△ωｒｅｆ’が共通値となる動作点８にそれぞれ移行する。なお、この時の電力変換装置１０２のドループ特性は図８の線ｋである。

【0075】

以上に示した本実施例における制御の例は、例えば、交流系統５において事故・停電等が発生するなどして自立運転に移行した直後に行われる。自立運転移行後、一定程度の時刻が経過すると、電力変換装置の上位指令装置８が自立運転中における各電力変換装置の最適な有効電力値Ｐｒｅｆ’を生成し、各電力変換装置に送信できる。

【0076】

各電力変換装置の有効電力指令値設定部３３は、電力変換装置の上位指令装置８から新しい有効電力値Ｐｒｅｆ’’を受信すると、それまでに実施していた有効電力指令値Ｐｒｅｆの自律的な更新をリセットし、Ｐｒｅｆ＝Ｐｒｅｆ’’として、電力変換装置の上位指令装置８に従った運転を実施できる。

【0077】

本実施例では電力変換装置が２台の場合で説明したが、電力変換装置の数は２台に限らない。３台以上の電力変換装置が接続されている場合、３台目以降の電力変換装置においても上述の制御を実施すればよい。電力変換装置が１台の場合は、その電力変換装置が放電することで負荷へ電力供給が可能となるから、電力変換装置は自立運転中に充電動作しない。そのため本制御は実施されないが、この制御プログラムを有していても他の動作に影響はない。

【実施例0078】

本実施例において、実施例１と同様の箇所については適宜説明を割愛する。

【0079】

図９に、本発明の実施例２における電力変換装置の構成例を示す。本実施例において、有効電力指令値設定部３３は、電力変換装置１の外部にある電力変換装置の上位指令装置８（例えばエネルギーマネジメントシステム、図９には記載なし）から、有線通信または無線通信で有効電力値Ｐｒｅｆ’とともに、更新判定用周波数ｆｃｈｅｃｋまたは更新判定用角周波数ωｃｈｅｃｋを受信する場合の例である。

【0080】

なお更新判定用周波数ｆｃｈｅｃｋを受信した場合、有効電力指令値設定部３３は演算により更新判定用角周波数ωｃｈｅｃｋ＝２π×ｆｃｈｅｃｋを取得できる。

【0081】

図１０は本発明の実施例２におけるシステム構成例を示すブロック図である。本実施例では、電力変換装置１０１と電力変換装置１０２の交流端には自営線５２を介して、交流系統５および交流負荷６の他、交流発電機９（例えば、ディーゼル発電機等の自家発電設備）が接続される。

【0082】

本実施例においては、交流負荷６は消費電力Ｐｌｏａｄ（Ｐｌｏａｄ＞０）で回生の生じない負荷とする。電力変換装置１０１と電力変換装置１０２の構成はそれぞれ電力変換装置１と同一である。また、ゲインＫｐおよびＫｑについても、電力変換装置１０１と電力変換装置１０２で同一値を使用しているものとする。

【0083】

交流発電機９は、交流系統５の連系点リレー５１よりも電力変換装置１０１、電力変換装置１０２および交流負荷６側に接続され、連系点リレー５１により交流系統５を解列しても電力変換装置１０１、電力変換装置１０２および交流負荷６と電気的に接続する。

【0084】

本実施例では、交流発電機９は電力変換装置１０１、電力変換装置１０２および交流負荷６に直接接続しているが、変圧器等を介していてもよい。

【0085】

電力変換装置の上位指令装置８は電力変換装置１０１と電力変換装置１０２と通信しており、電力変換装置１０１に対しては有効電力値Ｐｒｅｆ’としてＰｒｅｆ１’（Ｐｒｅｆ１’＞０）を、電力変換装置１０２に対しては有効電力値Ｐｒｅｆ’としてＰｒｅｆ２’（Ｐｒｅｆ２’＞Ｐｒｅｆ１’）をそれぞれ送信しているものとする。そして、電力変換装置１０１と電力変換装置１０２のそれぞれの有効電力指令値設定部３３において、有効電力指令値Ｐｒｅｆ１、Ｐｒｅｆ２を生成する。

【0086】

実施例１においては、図６に従って、有効電力指令値Ｐｒｅｆ１、Ｐｒｅｆ２を変化させた。一方、交流発電機９を接続する本実施例においては、これら運転状態に加え、電力変換装置の角周波数指令値ωｒｅｆ（基準角周波数と角周波数変化量指令△ωｒｅｆ’の和）および更新判定用角周波数ωｃｈｅｃｋを用いて有効電力指令値Ｐｒｅｆ１、Ｐｒｅｆ２を変化させる。基準角周波数は実施例１と同様に２π×５０ｒａｄ／ｓとする。

【0087】

図１１は本発明の実施例２のシステム構成例における有効電力指令値、角周波数指令、更新判定用角周波数の関係の例を示すグラフである。

【0088】

有効電力指令値Ｐｒｅｆ１、Ｐｒｅｆ２の初期値はそれぞれＰｒｅｆ１’、Ｐｒｅｆ２’であり、このとき、電力変換装置１０１のドループ特性は線ｌ、電力変換装置１０２のドループ特性は線ｍのようになる。

【0089】

ここで、各電力変換装置がＰｏｕｔ＝０のときの角周波数指令値、すなわち各電力変換装置のドループ特性において縦軸（角周波数指令軸）の切片に相当する角周波数指令値のうち、グラフの原点である基準角周波数に最も近い角周波数指令値が更新判定用角周波数ωｃｈｅｃｋとなる。

【0090】

図１１ではＰｒｅｆ２’＞Ｐｒｅｆ１’のため、各ドループ特性の縦軸（角周波数指令軸）切片のうち最も基準角周波数に近いのは電力変換装置１０１の切片である。したがって本実施における更新判定用角周波数ωｃｈｅｃｋは電力変換装置１０１がＰｏｕｔ＝０のときの角周波数指令値となる。

【0091】

本実施例では、連系運転中に電力変換装置の上位指令装置８が更新判定用角周波数ωｃｈｅｃｋを決定し、電力変換装置１０１と電力変換装置１０２にそれぞれ送信する。本実施例では電力変換装置１０１と電力変換装置１０２とは通信していないため、互いの有効電力指令値Ｐｒｅｆを知ることができず、また、本発明では説明を省略しているが互いのドループ特性（図１１の傾き）も異なっている場合があり、単独で更新判定用角周波数ωｃｈｅｃｋを算出することができない。従って上位指令装置８から更新判定用角周波数ωｃｈｅｃｋを取得する構成となっている。しかしながら、システムの電力変換装置同士が互いに情報交換できる構成であればＰｒｅｆやドループ特性に関する情報を共有することにより自律的に更新判定用角周波数ωｃｈｅｃｋを演算し、これに従った運転をすることは可能である。

【0092】

電力変換装置の上位指令装置８は電力変換装置１０１と電力変換装置１０２に対して有効電力値Ｐｒｅｆ１’、Ｐｒｅｆ２’をそれぞれ送信しているため、電力変換装置１０１と電力変換装置１０２のそれぞれのゲインＫｐを把握していれば、更新判定用角周波数ωｃｈｅｃｋを定めることができ、これを電力変換装置１０１と電力変換装置１０２へ送信できる。電力変換装置１０１と電力変換装置１０２の有効電力指令値設定部３３は受信した更新判定用角周波数ωｃｈｅｃｋを用いて有効電力指令値Ｐｒｅｆ１、Ｐｒｅｆ２を生成する。

【0093】

図１２は本発明の実施例２における電力変換装置の有効電力指令値更新方法のフローチャートである。

【0094】

図１２のステップＳ１２－１、Ｓ１２－２、Ｓ１２－３、Ｓ１２－１１、Ｓ１２－１２は実施例１の図６のステップＳ６－１、Ｓ６－２、Ｓ６－３、Ｓ６－６、Ｓ６－７と同様である。以降ではステップＳ１２－４からＳ１２－１０を主に説明する。

【0095】

図１３は本発明の実施例２のシステム構成例における有効電力指令値、有効電力と、角周波数変化量指令の関係の例１を示すグラフである。

【0096】

この例は交流発電機と充電する２台の電力変換装置が点０で連系運転していたが、自立運転移行により点１に移動し、電力変換装置１０１が放電し、電力変換装置１０２が充電している例である。

【0097】

なお、電力変換装置が接続される電力蓄積装置７は充電可能であることとし、その後に満充電になった場合は当該電力変換装置は電力蓄積装置７を充電しないように制御してもよい。すなわち、図１２において、満充電の場合はＳ１２-２の前に満充電か否かの判定を行い、満充電である場合はＳ１２-６に移行し、満充電ではない場合はＳ１２-２以降の処理を継続する。このように構成することにより、満充電となった電力変換装置に充電をさせず、放電する必要がある場合に放電させることが可能となる。

【0098】

交流発電機９は定電力出力しており、図１３では、交流発電機９の特性は線ｎで示されている。

【0099】

電力変換装置１０１と電力変換装置１０２は連系運転時に電力変換装置の上位指令装置８から充電指令（Ｐｒｅｆ１’、Ｐｒｅｆ２’＞０）を受信していたものとし、その後に自立運転に移行（Ｓ１２－３：Ｙｅｓ）した後のフローを説明する。

【0100】

図１３に示すように、Ｐｒｅｆ１’、Ｐｒｅｆ２’＞０の場合、更新判定用角周波数ωｃｈｅｃｋの値は基準角周波数２π×５０未満である。したがって、図１２においてステップＳ１２－４へ進んだ際、Ｎｏへ分岐する。

【0101】

実施例１での説明と同様に、自立運転移行により電力変換装置１０１と電力変換装置１０２の動作点が図１３の点１に移行したとする。

【0102】

点１の角周波数指令値ωｒｅｆは更新判定用角周波数ωｃｈｅｃｋより小さいため、ステップＳ１２－５でＮｏと判定され、ステップＳ１２－６へ進む。このとき図１３においては、電力変換装置１０２のみ充電しているため、ステップＳ１２－７により、電力変換装置１０２の有効電力指令値設定部３３が有効電力指令値Ｐｒｅｆを変更する変更処理が実行され、変更された有効電力指令値Ｐｒｅｆは位相指令生成部３２に送付される。この変更処理は実施例１と同様に更新前のＰｒｅｆから更新時のＰｏｕｔを除算して新たなＰｒｅｆを演算することにより行われる。位相指令生成部３２はθｒｅｆ（位相指令）を主回路制御部３６へ送付し、主回路が出力する有効電力を制御する。これにより電力変換装置１０２のドループ特性は図１３の線ｐから線ｑに移動し、電力変換装置１０２の動作点は図１３の点２に遷移する。

【0103】

一方、電力変換装置１０１は放電しているため、ステップＳ１２－６からステップＳ１２－１２に遷移する。

【0104】

以上のステップにより、電力変換装置１０２の有効電力出力が０［ｋＷ］となり、交流発電機９、電力変換装置１０１、電力変換装置１０２の放電電力の和が負荷消費電力に対して大きい状態になると、これら放電電力の和が負荷消費電力に等しく、角周波数指令ωｒｅｆが共通値となるような点に移動する。これにより、電力変換装置１０１の動作点は図１３の点１から点３に遷移し、電力変換装置１０２の動作点は図１３の点２から点３に遷移する。

【0105】

点３において、角周波数指令値ωｒｅｆは更新判定用角周波数ωｃｈｅｃｋより低い。そのため、図１２のステップＳ１２－５においてもう一度Ｎｏの分岐をとる。

【0106】

続いて、動作点３において電力変換装置１０１は放電動作、電力変換装置１０２は充電動作をしているから、図１２のステップＳ１２－７により、電力変換装置１０２の有効電力指令値Ｐｒｅｆの変更処理が実行される。電力変換装置１０１は放電しているため、有効電力指令値Ｐｒｅｆ１の変更処理は実行されない。

【0107】

以降、実施例１での説明と同様に、電力変換装置１０２の動作点は点４に移行したのち、点５へ移動する。このとき、電力変換装置１０２のドループ特性は図１３の線ｒを介して線ｓに移動する。

【0108】

動作点５において、電力変換装置１０１は放電し、電力変換装置１０２は０［ｋＷ］で動作するため、電力変換装置１０１と電力変換装置１０２の間の電力授受を発生させずに交流負荷６へ給電できる。

【0109】

次に、動作点が点５に移行した後、交流負荷６の消費電力が変化した場合について説明する。交流負荷６の消費電力が増加したとすると、交流発電機９、電力変換装置１０１、電力変換装置１０２の放電電力の和が負荷消費電力に対して小さい状態になる。このとき動作点は、これら放電電力の和が負荷消費電力に等しいかつ角周波数指令ωｒｅｆが共通値となるような点に移動する。

【0110】

この動作点は図１３で点６と表される。ここで動作点６は動作点５よりも角周波数指令値ωｒｅｆが低く、図１２のステップＳ１２－５はＮｏをとる。そして、電力変換装置１０１、電力変換装置１０２のいずれも放電しているため、図１２のステップＳ１２－７による有効電力指令値の変更処理は行われず、動作点が点６で安定する。

【0111】

次に、交流負荷６の消費電力が減少した場合について説明する。交流発電機９、電力変換装置１０１、電力変換装置１０２の放電電力の和が負荷消費電力に等しいかつ角周波数指令ωｒｅｆが共通値となるような点に移動する。

【0112】

この動作点は図１３で点７と表される。動作点７は交流負荷６が軽負荷になり、交流発電機９の定電力出力が供給過多となっている場合である。

【0113】

このときは電力変換装置１０１、電力変換装置１０２が充電動作を実施すればよい。動作点７における角周波数指令値ωｒｅｆは更新判定用角周波数ωｃｈｅｃｋより高いため、図１２のステップＳ１２－５はＹｅｓの分岐をとる。このため、動作点が点７で安定する。

【0114】

実施例２における動作点移行後に交流負荷６の消費電力が変化したときの電力変換装置１０１と電力変換装置１０２の動作は、電力変換装置の上位指令装置８が更新判定用角周波数ωｃｈｅｃｋを電力変換装置１０１と電力変換装置１０２のそれぞれに送信していれば、実施例１においても同様に実施可能である。

【0115】

交流負荷６は回生の生じない負荷として説明したが回生負荷であってもよく、その場合電力変換装置は上記における交流負荷６の消費電力が減少した場合の動作に従うこととなる。なお、交流発電機９を備えない実施例１と同様の構成において、交流負荷６が回生中は本実施例に従うことで電力変換装置の運転を適切に制御することが可能となる。

【0116】

次に、図１４は本発明の実施例２のシステム構成例における有効電力指令値、有効電力と、角周波数変化量指令の関係を示すグラフである。

【0117】

この例は電力変換装置の有効電力指令値を変更する必要がない場合の例である。交流発電機９と充電している２台の電力変換装置が連系運転していたが、自立運転に移行しても２台の電力変換装置は点１で充電を続けている。

【0118】

自立運転に移行したときの電力変換装置１０１、電力変換装置１０２の角周波数指令値ωｒｅｆが更新判定用角周波数ωｃｈｅｃｋよりも基準角周波数２π×５０に近い。このため、図１２のステップＳ１２－５の分岐でＹｅｓをとり、ステップＳ１２－７に進まないため、有効電力指令値Ｐｒｅｆ１およびＰｒｅｆ２は変更されない。