特開 2025-14269 収納装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2025014269

(43)【公開日】2025-01-30

(54)【発明の名称】収納装置

(51)【国際特許分類】

   G01G 19/52 20060101AFI20250123BHJP

   G01G 23/37 20060101ALI20250123BHJP

   G01G 23/00 20060101ALI20250123BHJP

【ＦＩ】

G01G19/52 Z

G01G23/37 J

G01G23/00 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023116703

(22)【出願日】2023-07-18

(71)【出願人】

【識別番号】000005049

【氏名又は名称】シャープ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100148275

【弁理士】

【氏名又は名称】山内 聡

(74)【代理人】

【識別番号】100142745

【弁理士】

【氏名又は名称】伊藤 世子

(72)【発明者】

【氏名】北角 健太郎

(72)【発明者】

【氏名】関口 大耀

(72)【発明者】

【氏名】谷村 基樹

(72)【発明者】

【氏名】田中 宏樹

(72)【発明者】

【氏名】増田 宗一郎

(57)【要約】

【課題】正確に対象物の重量を測定することができる測定装置を提供する。
【解決手段】筐体１０１と、筐体に支持されて、開閉可能な収納ＢＯＸ１０２と、重量センサ１３０と、収納ＢＯＸが開けられたときに重量センサによる第１の測定値を取得しておき、収納ＢＯＸが閉められたときに重量センサで収納ＢＯＸを含む第２の測定値を取得することによって、前記収納ＢＯＸの重さを計算する制御部１１０と、を備える収納装置１００が提供される。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

筐体と、
前記筐体に支持されて、開閉可能な収納ＢＯＸと、
重量センサと、
前記収納ＢＯＸが開けられたときに前記重量センサによる第１の測定値を取得しておき、前記収納ＢＯＸが閉められたときに前記重量センサで前記収納ＢＯＸの重さを含む第２の測定値を取得することによって、前記収納ＢＯＸの重さを計算する制御部と、を備える収納装置。

【請求項2】

前記筐体には、前記収納ＢＯＸが開けられた状態で、前記収納ＢＯＸの重量が前記重量センサにかからないように支持するための構造物が設けられる、請求項１に記載の収納装置。

【請求項3】

前記筐体には、前記構造物として、前記収納ＢＯＸの前下部を基点に回動可能に支持する部材が設けられる、請求項２に記載の収納装置。

【請求項4】

前記筐体には、前記構造物として、前記収納ＢＯＸの両側面をスライド可能に支持するレールが設けられる、請求項２に記載の収納装置。

【請求項5】

前記収納ＢＯＸが閉じられたことを検知するための検知センサをさらに備え、
前記制御部は、前記収納ＢＯＸが開かれたときに起動され、前記第１の測定値を取得して、前記収納ＢＯＸが閉められると、前記第２の測定値を取得することによって、前記収納ＢＯＸの重さを計算し、所定の時間が経過するとスリープする、請求項１から４のいずれか１項に記載の収納装置。

【請求項6】

収納ＢＯＸが開けられたときの重量センサによる第１の測定値を送信し、前記収納ＢＯＸが閉められたときの前記収納ＢＯＸの重さを含む第２の測定値を送信する収納装置と、
受信した前記第１の測定値と、受信した前記第２の測定値と、に基づいて前記収納ＢＯＸの重さを計算するサーバと、を備えるネットワークシステム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、収納ＢＯＸの重量を測定する収納装置の技術に関する。

【背景技術】

【0002】

従来から、各種の対象物の重量を測定するための収納装置が知られている。たとえば、特開２０２０－００８３３１号公報（特許文献１）には、重量計測手段および在庫管理システムが開示されている。特許文献１によると、重量計測手段は、汎用性の重量計測手段であって、在庫管理に使用可能である。重量計測手段とサーバと端末装置とは、インターネット等のネットワークを介して互いに通信可能に接続されている。サーバは、各商品の在庫管理者の端末装置から送信される当該商品の発注依頼を受け付ける発注依頼受付部と、前記発注依頼受付部が商品の発注依頼を受け付けると、記憶部に記憶された当該商品の発注先に対して当該商品を発注する商品発注部を備える。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２０－００８３３１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

本発明の目的は、消耗品などを収納する収納ＢＯＸの重量を正確に測定することができる収納装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0005】

この発明のある態様に従うと、筐体と、筐体に支持されて、開閉可能な収納ＢＯＸと、重量センサと、収納ＢＯＸが開けられたときに重量センサによる第１の測定値を取得しておき、収納ＢＯＸが閉められたときに重量センサで収納ＢＯＸの重さを含む第２の測定値を取得することによって、前記収納ＢＯＸの重さを計算する制御部と、を備える収納装置が提供される。

【発明の効果】

【0006】

以上のように、本発明によれば、消耗品などを収納する収納ＢＯＸの重量を正確に測定することができる収納装置が提供される。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】第１の実施の形態にかかる収納装置の収納ＢＯＸが閉じた状態を示す正面斜視図である。

【図2】第１の実施の形態にかかる収納装置の収納ＢＯＸが閉じた状態を示す側面断面図である。

【図3】第１の実施の形態にかかる収納装置の収納ＢＯＸが開いた状態を示す正面斜視図である。

【図4】第１の実施の形態にかかる収納装置の収納ＢＯＸが開いた状態を示す側面断面図である。

【図5】第１の実施の形態にかかる収納装置の動作概要を示すイメージ図である。

【図6】第１の実施の形態にかかる収納装置の構成を示すブロック図である。

【図7】第１の実施の形態にかかる測定履歴データを示す図である。

【図8】第１の実施の形態にかかる収納装置の処理を示すフローチャートである。

【図9】第１の実施の形態にかかる収納装置を含むネットワークシステムを示すイメージ図である。

【図10】第２の実施の形態にかかる収納装置の収納ＢＯＸが閉じた状態を示す正面斜視図である。

【図11】第２の実施の形態にかかる収納装置の収納ＢＯＸが閉じた状態を示す側面断面図である。

【図12】第２の実施の形態にかかる収納装置の収納ＢＯＸが開いた状態を示す正面斜視図である。

【図13】第２の実施の形態にかかる収納装置の収納ＢＯＸが開いた状態を示す側面断面図である。

【図14】第２の実施の形態にかかる別の収納装置の収納ＢＯＸが閉じた状態を示す側面断面図である。

【図15】第２の実施の形態にかかる別の収納装置の収納ＢＯＸが開いた状態を示す側面断面図である。

【図16】第５の実施の形態にかかるサーバの構成を示すブロック図である。

【図17】第５の実施の形態にかかるサーバにおける情報処理を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0008】

以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがって、それらについての詳細な説明は繰り返さない。
＜第１の実施の形態＞

【0009】

図１から図４に示すように、本実施の形態にかかる収納装置１００は、略直方体の筐体１０１の内側に、略直方体の収納ＢＯＸ１０２が収容されるものである。より詳細には、収納ボックス１０２の重量がかかる場所が可変に構成されている。本実施の形態においては、収納ＢＯＸ１０２は、前面の下端部１０２Ｘを軸にして、上部を前後方向に回動させられるように、筐体１０１に支持される。これによって、収納ＢＯＸ１０２の上面が開閉される。

【0010】

収納ＢＯＸ１０２には、生理用品、薬、調味料、食料品、おむつ、洗剤、化粧品、雑貨などの消耗品が収納される。

【0011】

より詳細には、図１および図２に示すように、収納ＢＯＸ１０２は、前面が垂直で、底面が水平な状態において、閉状態となる。一方、図３および図４に示すように、収納ＢＯＸ１０２は、前面が前方に倒れて、底面が斜めとなる状態において、開状態となる。

【0012】

特に、本実施の形態においては、収納ＢＯＸ１０２の直下に、収納物を含む収納ＢＯＸ１０２の重さを測定するための重量センサ１３０が配置されている。なお、重量センサ１３０の一例としては、ロードセルなどが挙げられる。そして、図１および図２に示すように、収納ＢＯＸ１０２の閉状態においては、収納ＢＯＸ１０２の全重量が重量センサ１３０にかかるように構成される。一方、図３および図４に示すように、収納ＢＯＸ１０２の開状態においては、収納ＢＯＸ１０２の重量が重量センサ１３０にかからないように、本実施の形態においては収納ＢＯＸ１０２の全重量が筐体１０１の下面の前端部１０１Ｘにかかるように構成される。より詳細には、収納ＢＯＸ１０２の後壁の上端部１０２Ｙが、筐体１０１の前上部１０１Ｙの裏面に支えられることによって、収納ＢＯＸ１０２が斜めの状態で維持される。

【0013】

そして、本実施の形態においては、収納装置１００は、主に、図５に示すような動作を行う。まず、収納ＢＯＸ１０２が閉められた状態で収納装置１００はスリープ状態になっている（ステップＳ００２）。

【0014】

そして、ユーザが、収納ＢＯＸ１０２を開放すると、収納ＢＯＸ１０２が重量センサ１３０の載置台１３１から離間して、内部の開閉検知センサ１８０がＯＦＦになり、内部のマイコンや通信モジュールなどをスリープ状態から起動する（ステップＳ００４）。なお、開閉検知センサ１８０としては、マイクロスイッチなどが挙げられる。

【0015】

この状態で、収納装置１００は、載置台１３１の下部に設けられた重量センサ１３０による重量（第１の測定値）の測定を行う（ステップＳ００６）。このとき、温度センサ１９１で温度を測定して記憶する。

【0016】

そして、再度、収納ＢＯＸ１０２が閉じられると、すなわち収納ＢＯＸ１０２の重量が重量センサ１３０にかかると、内部の開閉検知センサ１８０がＯＮされる（ステップＳ００８）。

【0017】

収納装置１００のマイコンは、現在の重量センサ１３０の測定値（第２の測定値）と、ステップＳ００６にて取得した測定値と、の差を収納ＢＯＸ１０２の重量として記憶する（ステップＳ０１０）。収納装置１００のマイコンは、収納ＢＯＸ１０２の重量や、収納ＢＯＸ１０２内の収納物品の使用量などを計算して記憶する。このとき、温度センサ１９１で温度を測定して記憶する。

【0018】

収納装置１００は、収納ＢＯＸ１０２の重量や、収納ＢＯＸ１０２内の収納物品の使用量や、温度センサの測定値や、ＬＥＤライトの点灯状態などを、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）を介してスマートフォン３００のアプリに送信したり、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）を利用してルータを介してクラウド上のサービスのサーバ２００に送信したりする（ステップＳ０１２）。
＜全体構成＞

【0019】

次に、図６を参照して、本実施の形態にかかる収納装置１００の全体構成について説明する。本実施の形態にかかる収納装置１００は、主に、制御部１１０と、重量測定用の重量センサ１３０と、スピーカ１５０と、無線通信モジュール１６０と、開閉検知センサ１８０と、バッテリー１９０とを含むものである。

【0020】

制御部１１０は、マイクロコンピュータによって実現され、プロセッサ１１１や、メモリ１１２や、時計や、タイマなどを含む。プロセッサ１１１は、メモリ１１２に格納されているプログラムを実行することによって収納装置１００の各部を制御する。メモリ１１２は、制御プログラムや、重量センサ１３０による測定日時や測定結果や識別情報などを記憶する。

【0021】

たとえば、メモリ１１２は、測定履歴データ１１２Ａを記憶する。図７に示すように、測定履歴データ１１２Ａは、収納ＢＯＸ１０２の重量の測定毎に、履歴番号と、測定日時と、収納ＢＯＸ１０２を開けた状態の重量と温度と、収納ＢＯＸ１０２を閉じた状態の重量と温度と、実際の収納ＢＯＸの重量と、前回の測定からの収納物品の使用量とを格納する。収納物品の残量や個数も格納できることが好ましい。

【0022】

図６に戻って、重量センサ１３０は、収納ＢＯＸ１０２の載置台１３１の直下に配置されるものであって、載置台１３１を含む収納ＢＯＸ１０２の重量を測定するものである。本実施の形態にかかる載置台１３１は、平面視において、収納ＢＯＸ１０２と同様の大きさを有するものであって、収納ＢＯＸ１０２の底面全体を支持するものである。本実施の形態においては、正面視および平面視において、載置台１３１の左側に１つの重量センサ１３０Ｌが配置されて、載置台１３１の右側に１つの重量センサ１３０Ｒが配置される。重量センサ１３０Ｌ，１３０Ｒは、測定値を制御部１１０に入力する。制御部１１０は、２つの重量センサ１３０Ｌ，１３０Ｒの測定値の合計を重量の測定結果として計算する。

【0023】

より詳細には、本実施の形態においては、重量センサ１３０Ｒ，１３０Ｌと収納ＢＯＸ１０２との間に載置台１３１を設けるものであるため、制御部１１０は、載置台１３１と収納ＢＯＸ１０２とその収納物品の合計の重量を取得するものである。

【0024】

スピーカ１５０は、制御部１１０から入力される音声信号に基づいて、各種の音声を出力する。

【0025】

無線通信モジュール１６０は、制御部１１０の指示に従って、無線アンテナなどを介して、ルータや、キャリア網や、インターネットや外部のサーバなどとの間でデータを送受信する。

【0026】

開閉検知センサ１８０は、載置台１３１の直下に配置されて、載置台１３１の上面に収納ＢＯＸ１０２が置かれているか否かの判断結果を制御部１１０に入力する。本実施の形態においては、開閉検知センサ１８０は、磁力センサを含む。そして、収納ＢＯＸ１０２の底面の後部に磁石１０７が取り付けられている。制御部１１０は、開閉検知センサ１８０からの磁力を検知した旨のスイッチＯＮ信号に基づいて、載置台１３１の上面に収納ＢＯＸ１０２が載置されていると認識する。一方、制御部１１０は、開閉検知センサ１８０からの磁力を検知しない旨のスイッチＯＦＦ信号に基づいて、載置台１３１の上面に収納ＢＯＸ１０２が載置されていないと認識する。

【0027】

なお、開閉検知センサ１８０は、磁力センサだけでなく、圧力センサや加速度センサや重量センサなどを利用して収納ＢＯＸ１０２の開閉を検知してもよく、特に限定するものではない。

【0028】

特に、本実施の形態においては、開閉検知センサ１８０がＯＦＦの状態で、すなわち収納ＢＯＸ１０２の重さが載置台１３１にかかっていない状態で、制御部１１０が、重量センサ１３０による重量の測定値を取得するものである。そして、ユーザが収納ＢＯＸ１０２を閉めると、すなわち収納ＢＯＸ１０２を載置台１３１の上面に置くと、開閉検知センサ１８０が磁石１０７を検知してＯＮ状態に移行する。収納ＢＯＸ１０２の重さが全て載置台１３１にかかった状態となる。本実施の形態においては、この状態において、収納ＢＯＸ１０２の重さを測定して、直近の収納ＢＯＸ１０２が開いた状態の重量の測定値を減じることによって、測定結果をサーバ２００やスマートフォン３００などにアップロードするものである。

【0029】

バッテリー１９０は、プロセッサ１１１や通信モジュール１６０などの収納装置１００の各部に電力を供給するためのものである。
＜情報処理＞

【0030】

以下では、本実施の形態にかかる収納装置１００における収納ＢＯＸ１０２の重量の測定のための情報処理について説明する。プロセッサ１１１は、メモリ１１２のプログラムに従って、図８に示す処理を実行する。

【0031】

まず、電源ＯＦＦの状態では、制御部１１０や、重量センサ１３０や、無線通信モジュール１６０などがスリープ状態となっている。本実施の形態においては、収納ＢＯＸ１０２が載置台１３１に置かれた状態、すなわちスイッチ１８０がＯＮされた状態で、所定の時間が経過したことによって、収納装置１００の電源がＯＦＦとなる。

【0032】

収納ＢＯＸ１０２が持ち上げられて載置台１３１から離間すると（ステップＳ１０２にてＹＥＳである場合）、すなわちスイッチ１８０がＯＦＦされると（ステップＳ１０２にてＹＥＳである場合）、次の処理が実行される。電源がＯＦＦのときは（ステップＳ１０６にてＹＥＳである場合）、制御部１１０が起動される（ステップＳ１０８）。電源がＯＮのときは、ステップＳ１１０に進む。

【0033】

制御部１１０のプロセッサ１１１は、重量センサ１３０を起動して、載置台１３１の重量を測定してメモリ１１２に記憶する（ステップＳ１１０）。つまり、重量の測定対象物が重量センサ１３０に載っていない状態における重量の測定を実行する。このとき、温度センサ１９１で温度を測定して記憶する。プロセッサ１１１は、所定の時間が経過すると、ロードセルや自身をスリープ状態に移行させる。

【0034】

プロセッサ１１１は、再度、スイッチ１８０が磁石１０７を検知するまで待機する（ステップＳ１１４）。

【0035】

スイッチ１８０がＯＮになった場合（ステップＳ１１２にてＹＥＳである場合）、次の処理が実行される。電源がＯＦＦのときは（ステップＳ１１６にてＹＥＳである場合）、制御部１１０が起動される（ステップＳ１１８）。電源がＯＮのときは、ステップＳ１２０に進む。

【0036】

制御部１１０のプロセッサ１１１は、重量センサ１３０を起動して、載置台１３１の重量を測定してメモリ１１２に記憶する（ステップＳ１２０）。つまり、載置台１３１や収納物を含んだ収納ＢＯＸ１０２の重量を測定する。このとき、温度センサ１９１で温度を測定して記憶する。

【0037】

プロセッサ１１１は、載置台１３１や収納物を含んだ収納ＢＯＸ１０２の重量の測定値（第１の測定値）から、載置台１３１を含む収納ＢＯＸ１０２の重さを含まない重量（第２の測定値）の測定値を減じて、収納ＢＯＸ１０２とその収納物の重量を計算する（ステップＳ１２２）。プロセッサ１１１は、収納ＢＯＸ１０２の重量をメモリ１１２の測定履歴データ１１２Ａに追加する。

【0038】

プロセッサ１１１は、今回の日用品などの収納物の使用量として、前回の重量と今回の重量との差を計算したり、当該計算結果を測定履歴データ１１２Ａに追加したりする（ステップＳ１２４）。なお、空の状態の収納ＢＯＸ１０２の重量がメモリ１１２に登録されている場合には、プロセッサ１１１は、今回の収納ＢＯＸ１０２の重量から、空の状態の重量を減じて収納物の残重量を計算することができる。また、収納物の１個の重量が解る場合は、プロセッサ１１１は、当該重量で収納物の残重量を割ることによって、残りの個数を計算することができる。

【0039】

本実施の形態においては、プロセッサ１１１は、無線通信モジュール１６０を起動して、測定日時や、収納ＢＯＸ１０２の重量や、収納物の使用量や、収納物の残重量や、収納物の残りの個数などを、収納装置１００の識別情報とともに、サーバにアップロードする（ステップＳ１２６）。

【0040】

本実施の形態においては、図９に示すように、収納装置１００は、ルータ４００やインターネットを介してクラウド上のサーバ２００とデータをやり取りする。より詳細には、収納装置１００の無線通信モジュール１６０は、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）通信などを利用して、ルータ４００やインターネットを介してクラウド上のサーバ２００とデータをやり取りする。あるいは、無線通信モジュール１６０は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）通信を利用して、スマートフォン３００やタブレットやパーソナルコンピューターなどの通信端末と直接的にデータをやり取りしてもよい。これによって、日用品などの収納物の残りの個数を調べたり、ユーザの体調などを予測したりすることができる。

【0041】

なお、プロセッサ１１１は、重量を測定するたびに、測定データをサーバ２００にアップロードしてもよいし、所定の回数の測定データをメモリ１１２に貯めておいて、まとめてサーバ２００にアップロードしてもよいし、所定の期間の測定データをメモリ１１２に貯めておいて、まとめてサーバ２００にアップロードしてもよい。あるいは、通信に失敗したときに測定値をメモリ１１２に貯め込む構成であってもよい。
＜第２の実施の形態＞

【0042】

上記の実施の形態では、収納ＢＯＸ１０２が前面の下端部１０２Ｘを軸にして上部が回動することによって解放されるものであった。しかしながら、このような形態には限られない。たとえば、本実施の形態にかかる収納装置１００は、図１０から図１３に示すように、略直方体の筐体１０１の内側に、略直方体の収納ＢＯＸ１０２が、前後方向にスライド可能に取り付けられるものである。より詳細には、収納ＢＯＸ１０２には、左側面の後部に突起１０５Ｌが設けられて、右側面の後部にも突起１０５Ｒが設けられる。一方、筐体１０１の左側面に溝型レール１０４Ｌが設けられ、右側面には溝型レール１０４Ｒが設けられる。当該突起１０５Ｌ，１０５Ｒが溝型レール１０４Ｌ，１０４Ｒ内に支持されることによって、収納ＢＯＸ１０２が筐体１０１内を前後方向にスライド可能に構成される。これによって、収納ＢＯＸ１０２の上面が開閉される。

【0043】

特に、本実施の形態においては、収納ＢＯＸ１０２の直下に、収納ＢＯＸ１０２の重さを測定するための重量センサ１３０が配置されている。そして、図１０および図１１に示すように、収納ＢＯＸ１０２の閉状態においては、収納ＢＯＸ１０２の全重量が重量センサ１３０にかかるように構成される。より詳細には、溝型レール１０４Ｌ，１０４Ｒの後端部１０４Ｘの底面が後方に行くにつれて低くなるように構成されている。これによって、収納ＢＯＸ１０２が後方に行くにつれて、底面に沿って突起１０３Ｌ，１０３Ｒが下がっていく構成となっている。収納ＢＯＸ１０２の前部には、突起が設けられておらず、これによって収納ＢＯＸ１０２の全重量が載置台１３１や重量センサ１３０にかかるように構成されている。

【0044】

一方、図１２および図１３に示すように、収納ＢＯＸ１０２の開状態においては、収納ＢＯＸ１０２の前側の重量が筐体１０１の前端部にかかり、収納ＢＯＸ１０２の後側の重量が突起１０５Ｌ，１０５Ｒを介して溝型レール１０４Ｌ，１０４Ｒにかかることより、収納ＢＯＸ１０２の重量が重量センサ１３０に一切かからないように構成される。

【0045】

本実施の形態においても、開閉検知センサ１８０は、載置台１３１の直下に配置されて、載置台１３１の上面に収納ＢＯＸ１０２が位置するか否かの判断結果を制御部１１０に入力する。たとえば、開閉検知センサ１８０は、磁力センサを含む。そして、収納ＢＯＸ１０２の底面の後部に磁石１０７が取り付けられる。制御部１１０は、開閉検知センサ１８０からの磁力を検知した旨のスイッチＯＮ信号に基づいて、載置台１３１の上面に収納ＢＯＸ１０２が載置されていると認識する。一方、制御部１１０は、開閉検知センサ１８０からの磁力を検知しない旨のスイッチＯＦＦ信号に基づいて、載置台１３１の上面に収納ＢＯＸ１０２が載置されていないと認識する。

【0046】

さらに別の形態としては、図１４および図１５に示すように、収納ＢＯＸ１０２が前方にスライドすると収納ＢＯＸ１０２の重量が載置台１３１や重量センサ１３０に一切かからないように支持され、収納ＢＯＸ１０２が後方にスライドすると収納ＢＯＸ１０２の全重量が重量センサ１３０にかかるような構成としてもよい。

【0047】

すなわち、収納ＢＯＸ１０２が開いた状態では、収納ＢＯＸ１０２の重量が重量センサ１３０にかからず、収納ＢＯＸ１０２が閉じた状態で、収納ＢＯＸ１０２の重量が重量センサ１３０にかかる構成であればよく、特定の構成に限定するものではない。
＜第３の実施の形態＞

【0048】

上記の実施の形態においては、重量センサ１３０Ｒ，１３０Ｌと収納ＢＯＸ１０２との間に載置台１３１を設けるものであった。すなわち、重量センサ１３０は、収納ＢＯＸ１０２が開いているときに基準値としての載置台１３１の重量を取得して、収納ＢＯＸ１０２が閉じているときは載置台１３１と収納ＢＯＸ１０２とその収納物の合計の重量を取得するものであった。

【0049】

しかしながら、収納装置１００は、載置台１３１を有さずに、収納ＢＯＸ１０２が、直接的に、重量センサ１３０Ｒ，１３０Ｌに当接するものであってもよい。本実施の形態においては、重量センサ１３０は、収納ＢＯＸ１０２が開いているときには、何も載せていない状態での重量を取得して制御部１１０に渡し、収納ＢＯＸ１０２が閉じているときには、収納ＢＯＸ１０２とその収納物の合計の重量を取得して制御部１１０に提供するものである。
＜第４の実施の形態＞

【0050】

上記の実施の形態においては、収納ＢＯＸ１０２の下方に、左の重量センサ１３０Ｌと右の重量センサ１３０Ｒが配置されるものであった。そして、制御部１１０は、左右の重量センサ１３０Ｌ，１３０Ｒの測定値を合計することによって、測定対象物の重さを含まない重量の測定処理を行ったり、収納ＢＯＸ１０２や載置台１３１の重量を取得したりするものであった。

【0051】

しかしながら、重量センサ１３０の個数や配置位置は限定するものではない。たとえば、図１４および図１５に示すように、載置台１３１の直下に、左前の重量センサ１３０ＲＦと、左後の重量センサ１３０ＲＢと、右前の重量センサ１３０ＬＦと、右後の重量センサ１３０ＬＢとを配置しても良い。この場合は、制御部１１０は、収納ＢＯＸ１０２を開いたときに、４つの重量センサ１３０ＲＦ，１３０ＲＢ，１３０ＬＦ，１３０ＬＢの測定値を合計することによって、測定対象物の重さを含まない重量を取得して、収納ＢＯＸ１０２を開いたときに、４つの重量センサ１３０ＲＦ，１３０ＲＢ，１３０ＬＦ，１３０ＬＢの測定値を合計することによって、収納ＢＯＸ１０２や載置台１３１の重量を取得するものである。

【0052】

あるいは、載置台１３１の中央部分の直下や、閉じた状態の収納ＢＯＸ１０２の中央部分の直下に１つのロードセルを配置する形態であってもよい。
＜第５の実施の形態＞

【0053】

上記の実施の形態においては、収納装置１００が日用品などの収納物の使用量や残量などを計算するものであったが、これらの機能の一部または全部を、サーバ２００やスマートフォン３００に搭載してもよい。たとえば、図１６に示すように、サーバ２００のＣＰＵ２１０が、メモリ２２０のプログラムに従って、図１７に示すような処理の一部を実行してもよい。

【0054】

たとえば、ＣＰＵ２１０は、通信インターフェイス２６０を介して、収納装置１００から収納ＢＯＸ１０２が開いた状態の重量、すなわち測定対象物の重さを含まない重量の測定値を受信する（ステップＳ２１０）。

【0055】

次に、ＣＰＵ２１０は、通信インターフェイス２６０を介して、収納装置１００から、収納ＢＯＸ１０２が閉じた状態の重量を受信する（ステップＳ２２０）。

【0056】

ＣＰＵ２１０は、載置台１３１や収納物を含んだ収納ＢＯＸ１０２の重量の測定値から、測定対象物の重さを含まない重量の測定値を減じて、収納ＢＯＸ１０２とその収納物の重量を計算する（ステップＳ２２２）。ＣＰＵ２１０は、収納ＢＯＸ１０２の重量をメモリ１１２の測定履歴データ１１２Ａに追加する。

【0057】

ＣＰＵ２１０は、今回の日用品などの収納物の使用量として、前回の重量と今回の重量との差を計算したり、当該計算結果を収納装置１００に対応する測定履歴データ１１２Ａに追加したりする（ステップＳ２２４）。

【0058】

ＣＰＵ２１０は、日用品などの使用量に基づいて収納物の残りの個数を計算したり、充填時の収納ＢＯＸ１０２の重量と現在の収納ＢＯＸ１０２の重量とから残りの個数を計算したり、ユーザの体調などを予測したりすることができる。

【0059】

当然ながら、サーバ２００のＣＰＵ２１０の代わりに、スマートフォン３００などの通信端末のＣＰＵが、収納装置１００からのデータに基づいて、各種の処理を実行してもよい。
＜まとめ＞

【0060】

上記の実施の形態においては、筐体と、筐体に支持されて、開閉可能な収納ＢＯＸと、重量センサと、収納ＢＯＸが開けられたときに重量センサによる第１の測定値を取得しておき、収納ＢＯＸが閉められたときに重量センサで収納ＢＯＸの重さを含む第２の測定値を取得することによって、前記収納ＢＯＸの重さを計算する制御部と、を備える収納装置が提供される。

【0061】

好ましくは、筐体には、収納ＢＯＸが開けられた状態で、収納ＢＯＸの重量が重量センサにかからないように支持するための構造物が設けられる。

【0062】

好ましくは、筐体には、構造物として、収納ＢＯＸの前下部を基点に回動可能に支持する部材が設けられる。

【0063】

好ましくは、筐体には、構造物として、収納ＢＯＸの両側面をスライド可能に支持するレールが設けられる。

【0064】

好ましくは、収納装置は、収納ＢＯＸが閉じられたことを検知するための検知センサをさらに備える。制御部は、収納ＢＯＸが開かれたときに起動され、第１の測定値を取得して、収納ＢＯＸが閉められると、前記第２の測定値を取得することによって、前記収納ＢＯＸの重さを計算し、所定の時間が経過するとスリープする。

【0065】

上記の実施の形態においては、収納ＢＯＸが開けられたときの重量センサによる第１の測定値を送信し、前記収納ＢＯＸが閉められたときの前記収納ＢＯＸの重さを含む第２の測定値を送信する収納装置と、受信した前記第１の測定値と、受信した前記第２の測定値と、に基づいて前記収納ＢＯＸの重さを計算するサーバと、を備えるネットワークシステムが提供される。

【0066】

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した説明ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

【符号の説明】

【0067】

１００ ：収納装置
１０１ ：筐体
１０１Ｘ ：前端部
１０１Ｙ ：前上部
１０２Ｘ ：下端部
１０２Ｙ ：上端部
１０３Ｌ ：突起
１０３Ｒ ：突起
１０４Ｌ ：溝型レール
１０４Ｒ ：溝型レール
１０４Ｘ ：後端部
１０５Ｌ ：突起
１０５Ｒ ：突起
１０７ ：磁石
１１０ ：制御部
１１１ ：プロセッサ
１１２ ：メモリ
１１２Ａ ：測定履歴データ
１３０ ：ロードセル
１３０Ｌ ：ロードセル（左）
１３０Ｒ ：ロードセル（右）
１３０ＬＦ ：ロードセル（左前）
１３０ＬＢ ：ロードセル（左後）
１３０ＲＦ ：ロードセル（右前）
１３０ＲＢ ：ロードセル（右後）
１３１ ：載置台
１５０ ：スピーカ
１６０ ：無線通信モジュール
１８０ ：開閉検知スイッチ
１９０ ：バッテリー
２００ ：サーバ
２１０ ：ＣＰＵ
２２０ ：メモリ
２６０ ：通信インターフェイス
３００ ：スマートフォン
４００ ：ルータ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】