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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2025143195
(43)【公開日】2025-10-01
(54)【発明の名称】画像形成装置
(51)【国際特許分類】
G03G 15/00 20060101AFI20250924BHJP
G03G 15/01 20060101ALI20250924BHJP
【ＦＩ】
G03G15/00 303
G03G15/01 Y
【審査請求】未請求
【請求項の数】10
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2025009977
(22)【出願日】2025-01-23
(31)【優先権主張番号】P 2024042783
(32)【優先日】2024-03-18
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
(71)【出願人】
【識別番号】000001007
【氏名又は名称】キヤノン株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110003281
【氏名又は名称】弁理士法人大塚国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】奥村 昌平
(72)【発明者】
【氏名】横手 暁仁
(72)【発明者】
【氏名】青山 美嶺
(72)【発明者】
【氏名】石田 浩章
(72)【発明者】
【氏名】村山 龍臣
(72)【発明者】
【氏名】福田 正史
(72)【発明者】
【氏名】末岡 丈典
【テーマコード（参考）】
2H270
2H300
【Ｆターム（参考）】
2H270KA55
2H270LA19
2H270LA22
2H270LA90
2H270LA91
2H270LD03
2H270LD09
2H270MA07
2H270MA08
2H270MH01
2H270ZC03
2H270ZC04
2H300EB04
2H300EB12
2H300EC05
2H300EF03
2H300EJ09
2H300FF05
2H300GG12
2H300GG16
2H300RR21
2H300RR31
2H300RR34
2H300RR43
2H300TT03
2H300TT04
(57)【要約】
【課題】キャリブレーションの種類に適した変換を行う。
【解決手段】画像形成手段に第１キャリブレーション用のテスト画像を形成させ、検知手段により出力された第１キャリブレーション用のテスト画像からの反射光の受光結果に基づく第１信号を増幅手段に増幅させ、増幅された第１信号から第１決定条件に基づき第１濃度情報を決定し、第１濃度情報に基づき画像形成手段により形成されるべき画像の階調特性を調整する。画像形成手段に第２キャリブレーション用のテスト画像を形成させ、検知手段により出力された第２キャリブレーション用のテスト画像からの反射光の受光結果に基づく第２信号を増幅手段に増幅させ、増幅された第２信号から第２決定条件に基づき第２濃度情報を決定し、第２濃度情報に基づき画像形成手段により形成されるべき画像の濃度ムラを調整する。第２信号の増幅率は第１信号の増幅率よりも高い
【選択図】 図４
【解決手段】画像形成手段に第１キャリブレーション用のテスト画像を形成させ、検知手段により出力された第１キャリブレーション用のテスト画像からの反射光の受光結果に基づく第１信号を増幅手段に増幅させ、増幅された第１信号から第１決定条件に基づき第１濃度情報を決定し、第１濃度情報に基づき画像形成手段により形成されるべき画像の階調特性を調整する。画像形成手段に第２キャリブレーション用のテスト画像を形成させ、検知手段により出力された第２キャリブレーション用のテスト画像からの反射光の受光結果に基づく第２信号を増幅手段に増幅させ、増幅された第２信号から第２決定条件に基づき第２濃度情報を決定し、第２濃度情報に基づき画像形成手段により形成されるべき画像の濃度ムラを調整する。第２信号の増幅率は第１信号の増幅率よりも高い
【選択図】 図４
【特許請求の範囲】
【請求項1】
画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段により形成されたテスト画像からの反射光を受光し、前記テスト画像からの前記反射光の受光結果に基づく信号を出力する検知手段と、
前記検知手段から出力された前記信号を増幅する増幅手段と、
前記画像形成手段により形成されるべき画像の画質を調整するためにキャリブレーションを実施する制御手段と、を有し、
前記制御手段は、
前記画像形成手段に第１キャリブレーション用のテスト画像を形成させ、前記検知手段により出力された前記第１キャリブレーション用の前記テスト画像からの反射光の受光結果に基づく第１信号を前記増幅手段に増幅させ、前記増幅された第１信号から第１決定条件に基づき第１濃度情報を決定し、前記第１濃度情報に基づき前記画像形成手段により形成されるべき画像の階調特性を調整し、
前記画像形成手段に第２キャリブレーション用のテスト画像を形成させ、前記検知手段により出力された前記第２キャリブレーション用の前記テスト画像からの反射光の受光結果に基づく第２信号を前記増幅手段に増幅させ、前記増幅された第２信号から第２決定条件に基づき第２濃度情報を決定し、前記第２濃度情報に基づき前記画像形成手段により形成されるべき画像の濃度ムラを調整し、
前記第２信号の増幅率は前記第１信号の増幅率よりも高い、ことを特徴とする画像形成装置。
前記画像形成手段により形成されたテスト画像からの反射光を受光し、前記テスト画像からの前記反射光の受光結果に基づく信号を出力する検知手段と、
前記検知手段から出力された前記信号を増幅する増幅手段と、
前記画像形成手段により形成されるべき画像の画質を調整するためにキャリブレーションを実施する制御手段と、を有し、
前記制御手段は、
前記画像形成手段に第１キャリブレーション用のテスト画像を形成させ、前記検知手段により出力された前記第１キャリブレーション用の前記テスト画像からの反射光の受光結果に基づく第１信号を前記増幅手段に増幅させ、前記増幅された第１信号から第１決定条件に基づき第１濃度情報を決定し、前記第１濃度情報に基づき前記画像形成手段により形成されるべき画像の階調特性を調整し、
前記画像形成手段に第２キャリブレーション用のテスト画像を形成させ、前記検知手段により出力された前記第２キャリブレーション用の前記テスト画像からの反射光の受光結果に基づく第２信号を前記増幅手段に増幅させ、前記増幅された第２信号から第２決定条件に基づき第２濃度情報を決定し、前記第２濃度情報に基づき前記画像形成手段により形成されるべき画像の濃度ムラを調整し、
前記第２信号の増幅率は前記第１信号の増幅率よりも高い、ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項2】
前記検知手段は、前記テスト画像を照明する発光手段をさらに有し、
前記発光手段が第１キャリブレーション用の前記テスト画像を照明する光の量は前記発光手段が第２キャリブレーション用の前記テスト画像を照明する光の量と異なる、ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
前記発光手段が第１キャリブレーション用の前記テスト画像を照明する光の量は前記発光手段が第２キャリブレーション用の前記テスト画像を照明する光の量と異なる、ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項3】
前記第１濃度情報として出力可能な濃度範囲は、前記第２濃度情報として出力可能な濃度範囲よりも広い、ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項4】
前記第１決定条件は所定のビット数のデジタル信号を第１濃度範囲の前記第１濃度情報へ変換するために用いられる濃度変換テーブルであり、
前記第２決定条件は前記所定のビット数のデジタル信号を前記第１濃度範囲よりも狭い第２濃度範囲の前記第２濃度情報へ変換するために用いられる濃度変換テーブルである、ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
前記第２決定条件は前記所定のビット数のデジタル信号を前記第１濃度範囲よりも狭い第２濃度範囲の前記第２濃度情報へ変換するために用いられる濃度変換テーブルである、ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項5】
前記第１キャリブレーション用の前記テスト画像は複数の異なる階調を有する画像を有し、
前記第２キャリブレーション用の前記テスト画像は単一の階調を有する画像である、ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
前記第２キャリブレーション用の前記テスト画像は単一の階調を有する画像である、ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項6】
搬送路にシートを搬送する搬送手段をさらに有し、
前記画像形成手段は前記搬送手段に搬送された前記シートに前記画像を形成し、
前記第２キャリブレーションは、前記搬送手段が前記シートを搬送する搬送方向に直交する方向の濃度ムラを調整するキャリブレーションである、ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
前記画像形成手段は前記搬送手段に搬送された前記シートに前記画像を形成し、
前記第２キャリブレーションは、前記搬送手段が前記シートを搬送する搬送方向に直交する方向の濃度ムラを調整するキャリブレーションである、ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項7】
搬送路にシートを搬送する搬送手段をさらに有し、
前記画像形成手段は前記搬送手段に搬送された前記シートに前記画像を形成し、
前記第２キャリブレーションは、前記搬送手段が前記シートを搬送する搬送方向の濃度ムラを調整するキャリブレーションである、ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
前記画像形成手段は前記搬送手段に搬送された前記シートに前記画像を形成し、
前記第２キャリブレーションは、前記搬送手段が前記シートを搬送する搬送方向の濃度ムラを調整するキャリブレーションである、ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項8】
前記第２濃度情報としての信号値の分解能は前記第１濃度情報としての信号値の分解能よりも高い、ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項9】
前記画像形成手段は、入力された画像信号を階調補正条件に基づき変換する画像処理部を有し、前記変換された画像信号に基づいて前記画像を形成し、
前記制御手段は、前記第１キャリブレーションにおいて、前記第１濃度情報に基づいて前記階調補正条件を生成する、ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
前記制御手段は、前記第１キャリブレーションにおいて、前記第１濃度情報に基づいて前記階調補正条件を生成する、ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項10】
前記画像形成手段は、入力された画像信号を補正値に基づき補正する画像処理部を有し、前記補正された画像信号に基づいて前記画像を形成し、
前記制御手段は、前記第２キャリブレーションにおいて、前記第２濃度情報に基づいて前記補正値を生成する、ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
前記制御手段は、前記第２キャリブレーションにおいて、前記第２濃度情報に基づいて前記補正値を生成する、ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は画像形成装置に関する。
【背景技術】
【0002】
画像形成装置は、読取装置が原稿を読み取ることにより読取装置のセンサから出力されるセンサ出力（輝度信号）値を濃度信号に変換し、該濃度信号に基づきシート上に画像を形成する（特許文献１）。また、異なる粒径のトナーが現像器に補給される画像形成装置は、濃度制御用の測定用画像が測定部により測定された結果（測定値）を、複数の変換特性の中から現像器内のトナー平均粒径に応じて選択された変換特性に基づいて変換している（特許文献２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２００１－２４９５０３号公報
【特許文献2】特開２０１９－１０１３０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
入力信号を出力信号へ変換する変換部は、出力可能なデータサイズに制限がある。たとえば８ビットの出力信号（たとえば濃度信号）を出力可能な変換部は、０～２５５の２５６段階でしか出力信号を出力できない。これは、出力信号値の範囲を広くすると分解能が低下し、分解能を高くすると出力可能な出力信号値の範囲が狭くなってしまうことを意味する。
【0005】
画像形成装置により形成されるべき画像の階調特性を補正する場合には、変換部は低濃度から高濃度までの広い範囲の測定用画像の濃度信号を取得できなければならない。ところで、従来の画像形成装置は、測定用画像の濃度にかかわらず、常に同じ条件で測定用画像の濃度信号を取得していた。従来の画像形成装置は、階調特性を検知するため、低濃度から高濃度までの測定用画像を測定できるような条件を用いていた。しかし、濃度ムラを検知するための測定用画像は、階調特性を検知するための測定用画像（低濃度から高濃度までの測定用画像）よりも検知すべき濃度範囲が狭い。濃度ムラを検知する場合には、この狭い濃度範囲（特定の濃度範囲）において高い分解能で濃度信号が取得されるべきであろう。したがって、従来の画像形成装置においては、濃度ムラを高精度に検知することができなかった。そこで、本発明は、キャリブレーションの種類に適した変換を行うことを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明は、たとえば、
画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段により形成されたテスト画像からの反射光を受光し、前記テスト画像からの前記反射光の受光結果に基づく信号を出力する検知手段と、
前記検知手段から出力された前記信号を増幅する増幅手段と、
前記画像形成手段により形成されるべき画像の画質を調整するためにキャリブレーションを実施する制御手段と、を有し、
前記制御手段は、
前記画像形成手段に第１キャリブレーション用のテスト画像を形成させ、前記検知手段により出力された前記第１キャリブレーション用の前記テスト画像からの反射光の受光結果に基づく第１信号を前記増幅手段に増幅させ、前記増幅された第１信号から第１決定条件に基づき第１濃度情報を決定し、前記第１濃度情報に基づき前記画像形成手段により形成されるべき画像の階調特性を調整し、
前記画像形成手段に第２キャリブレーション用のテスト画像を形成させ、前記検知手段により出力された前記第２キャリブレーション用の前記テスト画像からの反射光の受光結果に基づく第２信号を前記増幅手段に増幅させ、前記増幅された第２信号から第２決定条件に基づき第２濃度情報を決定し、前記第２濃度情報に基づき前記画像形成手段により形成されるべき画像の濃度ムラを調整し、
前記第２信号の増幅率は前記第１信号の増幅率よりも高い、ことを特徴とする画像形成装置を提供する。
画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段により形成されたテスト画像からの反射光を受光し、前記テスト画像からの前記反射光の受光結果に基づく信号を出力する検知手段と、
前記検知手段から出力された前記信号を増幅する増幅手段と、
前記画像形成手段により形成されるべき画像の画質を調整するためにキャリブレーションを実施する制御手段と、を有し、
前記制御手段は、
前記画像形成手段に第１キャリブレーション用のテスト画像を形成させ、前記検知手段により出力された前記第１キャリブレーション用の前記テスト画像からの反射光の受光結果に基づく第１信号を前記増幅手段に増幅させ、前記増幅された第１信号から第１決定条件に基づき第１濃度情報を決定し、前記第１濃度情報に基づき前記画像形成手段により形成されるべき画像の階調特性を調整し、
前記画像形成手段に第２キャリブレーション用のテスト画像を形成させ、前記検知手段により出力された前記第２キャリブレーション用の前記テスト画像からの反射光の受光結果に基づく第２信号を前記増幅手段に増幅させ、前記増幅された第２信号から第２決定条件に基づき第２濃度情報を決定し、前記第２濃度情報に基づき前記画像形成手段により形成されるべき画像の濃度ムラを調整し、
前記第２信号の増幅率は前記第１信号の増幅率よりも高い、ことを特徴とする画像形成装置を提供する。
【発明の効果】
【0007】
本発明によれば、キャリブレーションの種類に適した変換を行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図1】画像形成システムを説明する図である。
【図2】制御システムおよび画像処理システムを説明する図である。
【図3】プロセスカラーとスキャン画像のチャネルとの関係を示す図である。
【図4】輝度濃度変換テーブルを説明する図である。
【図5】輝度濃度変換テーブルを説明する拡大図である。
【図6】ＣＰＵの機能を説明する図である。
【図7】メニュー画面を説明する図である。
【図8】テストパターンを説明する図である。
【図9】階調補正テーブルの作成方法を示すフローチャートである。
【図10】濃度ムラを補正するための補正値の作成方法を示すフローチャートである。
【図11】画像形成システムを説明する図である。
【図12】制御システムおよび画像処理システムを説明する図である。
【図13】ＣＰＵの機能を説明する図である。
【図14】テストパターンを説明する図である。
【図15】階調補正テーブルの作成方法を示すフローチャートである。
【図16】濃度ムラを補正するための補正値の作成方法を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【0009】
以下、添付図面を参照して実施形態を詳しく説明する。なお、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。実施形態には複数の特徴が記載されているが、これらの複数の特徴の全てが発明に必須のものとは限らず、また、複数の特徴は任意に組み合わせられてもよい。さらに、添付図面においては、同一若しくは同様の構成に同一の参照番号を付し、重複した説明は省略する。
【0010】
１．実施例１
１－１．画像形成システム
図１が示すように、複写機１００は画像形成システムの一例である。複写機１００は、画像形成装置（以下、プリンタと呼ばれる）１２０と、画像処理装置１２２と、読取装置（以下、リーダと呼ばれる）１３０と、操作部１４０とを有している。
１－１．画像形成システム
図１が示すように、複写機１００は画像形成システムの一例である。複写機１００は、画像形成装置（以下、プリンタと呼ばれる）１２０と、画像処理装置１２２と、読取装置（以下、リーダと呼ばれる）１３０と、操作部１４０とを有している。
【0011】
１－２．プリンタ
プリンタ１２０は、イエロー・マゼンタ・シアン・ブラック（Ｙ・Ｍ・Ｃ・Ｋ）の各トナーを用いてフルカラー画像を形成する電子写真方式の画像形成装置である。画像形成部１２３は、画像形成エンジンと呼ばれ、シートＰ上にトナー像を形成する。プリンタ制御部１２１は、画像処理装置１２２を通じて、ラスタイメージデータを受信し、画像形成部１２３を制御して、ラスタイメージデータに対応したトナー画像をシートＰ上に形成する。図１において画像形成部１２３を形成している様々な部品には参照符号が付与されている。各参照符号にはＹＭＣＫの文字が付与されている。四つの色に共通する事項が説明される場合、参照符号からＹＭＣＫの文字は省略される。
プリンタ１２０は、イエロー・マゼンタ・シアン・ブラック（Ｙ・Ｍ・Ｃ・Ｋ）の各トナーを用いてフルカラー画像を形成する電子写真方式の画像形成装置である。画像形成部１２３は、画像形成エンジンと呼ばれ、シートＰ上にトナー像を形成する。プリンタ制御部１２１は、画像処理装置１２２を通じて、ラスタイメージデータを受信し、画像形成部１２３を制御して、ラスタイメージデータに対応したトナー画像をシートＰ上に形成する。図１において画像形成部１２３を形成している様々な部品には参照符号が付与されている。各参照符号にはＹＭＣＫの文字が付与されている。四つの色に共通する事項が説明される場合、参照符号からＹＭＣＫの文字は省略される。
【0012】
感光体ドラム１は、図１４に示されるモータＭ１により駆動されて回転する像担持体である。帯電ローラ２は、回転する感光体ドラム１の表面を一様に帯電させる。帯電ローラ２に代えて帯電ワイヤなどの他の帯電部材が採用されてもよい。露光装置３は、プリンタ制御部１２１または画像処理装置１２２から供給される画像信号に基づき感光体ドラム１の表面を露光し、静電潜像を形成する。現像ローラ４は、現像スリーブと呼ばれ、トナー容器に保持されているトナーを用いて静電潜像を現像し、トナー画像を形成する。一次転写ローラ５は、中間転写ベルト６を介して、感光体ドラム１に対向している。一次転写ローラ５は、感光体ドラム１から中間転写ベルト６へトナー画像を転写する。一次転写ローラ５は、転写ブレードと呼ばれる転写部材に置換されてもよい。Ｙトナー画像、Ｍトナー画像、Ｃトナー画像およびＫトナー画像が順番に中間転写ベルト６へ転写され、フルカラー画像が形成される。
【0013】
シートカセット７は、複数のシートＰを収容する収容庫である。給送ローラ８は、シートカセット７からシートＰを給送する。搬送路に設けられた複数の搬送ローラ９はシートＰを二次転写ニップへ搬送する。二次転写ニップは、中間転写ベルト６と二次転写ローラ１０とが、当接することで形成される。
【0014】
二次転写ローラ１０は、中間転写ベルト６からシートＰへトナー画像を転写する。定着装置１１は、加熱フィルムと加圧ローラとを有する。シートＰは、加熱フィルムと加圧ローラとにより形成される定着ニップを通過する。これにより、シートＰおよびトナー画像は熱と圧力とを受け、トナー画像がシートＰ上に定着する。その後、シートＰはシートトレイ１２へ排出される。
【0015】
１－３．リーダ
リーダ１３０は、原稿台１３２、読取ユニット１３３、および画像処理部１３６を有している。原稿台１３２は、透光性を有する平面のガラス板である。読取ユニット１３３は、照明光源である発光素子１３４から光を原稿１３１に照射し、原稿１３１からの反射光を受光素子１３５で受光する。発光素子１３４は、たとえば、発光ダイオードである。受光素子１３５は、たとえばＲＧＢのカラーフィルタの付いたラインセンサである。受光素子１３５は、原稿１３１からの反射光をカラーフィルタによりＲＧＢの３色の色成分に分解して受光し、受光結果（読取結果）として輝度信号を画像処理部１３６へ出力する。読取ユニット１３３は、原稿１３１の副走査方向において、原稿１３１に対して相対的に移動しながら、原稿１３１を読み取る。なお、読取ユニット１３３が停止したまま、原稿１３１は自動ドキュメントフィーダ（ＡＤＦ）によって搬送されてもよい。画像処理部１３６は、受光素子１３５から出力される輝度信号に対して所定の画像処理を施して、プリンタ１２０へ出力する。たとえば、所定の画像処理によって赤・緑・青（ＲＧＢ）のラスタイメージデータが生成される。
リーダ１３０は、原稿台１３２、読取ユニット１３３、および画像処理部１３６を有している。原稿台１３２は、透光性を有する平面のガラス板である。読取ユニット１３３は、照明光源である発光素子１３４から光を原稿１３１に照射し、原稿１３１からの反射光を受光素子１３５で受光する。発光素子１３４は、たとえば、発光ダイオードである。受光素子１３５は、たとえばＲＧＢのカラーフィルタの付いたラインセンサである。受光素子１３５は、原稿１３１からの反射光をカラーフィルタによりＲＧＢの３色の色成分に分解して受光し、受光結果（読取結果）として輝度信号を画像処理部１３６へ出力する。読取ユニット１３３は、原稿１３１の副走査方向において、原稿１３１に対して相対的に移動しながら、原稿１３１を読み取る。なお、読取ユニット１３３が停止したまま、原稿１３１は自動ドキュメントフィーダ（ＡＤＦ）によって搬送されてもよい。画像処理部１３６は、受光素子１３５から出力される輝度信号に対して所定の画像処理を施して、プリンタ１２０へ出力する。たとえば、所定の画像処理によって赤・緑・青（ＲＧＢ）のラスタイメージデータが生成される。
【0016】
操作部１４０は、ユーザにより入力される指示を受け付ける入力装置と、ユーザに対して情報を表示する表示装置とを有する。入力装置は、ハードウエアキー、スイッチ、および、タッチセンサを含む。表示装置は、たとえば、液晶ディスプレイを含む。
【0017】
１－４．制御システムおよび画像処理システム
図２は制御システムおよび画像処理システムを示している。プリンタ制御部１２１はプリンタ１２０の動作を制御するコントローラである。プリンタ制御部１２１は中央演算装置（ＣＰＵ）２１１と記憶装置（以下、メモリと呼ばれる）２１２とを備える。メモリ２１２はリードオンリメモリ（ＲＯＭ）とランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）などを備える。
図２は制御システムおよび画像処理システムを示している。プリンタ制御部１２１はプリンタ１２０の動作を制御するコントローラである。プリンタ制御部１２１は中央演算装置（ＣＰＵ）２１１と記憶装置（以下、メモリと呼ばれる）２１２とを備える。メモリ２１２はリードオンリメモリ（ＲＯＭ）とランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）などを備える。
【0018】
プリンタ制御部１２１は、画像形成部１２３、操作部１４０、および通信回路２１３等に接続されている。プリンタ制御部１２１は、さらに、プリンタ１２０を動作させる駆動源（例：モータＭ１）、シートセンサ、環境センサ、電源等にも接続される。
【0019】
ＣＰＵ２１１は、メモリ２１２に記憶されている制御プログラムを実行し、制御プログラムにしたがって画像形成部１２３などを制御する。メモリ２１２は、後述される輝度濃度変換テーブル等も記憶しうる。ＣＰＵ２１１は、通信回路２１３を介して、リーダ１３０、画像処理装置１２２、および不図示の外部装置（ホストコンピュータ）と有線または無線により接続し、双方向通信を行なう。
【0020】
リーダ制御部２３０は、ＣＰＵ２３１とメモリ２３２とを備えるコントローラである。リーダ制御部２３０は、通信回路２３３を介して、プリンタ制御部１２１および画像処理装置１２２と通信する。ＣＰＵ２３１は、メモリ２３２に記憶されている制御プログラムを実行し、制御プログラムにしたがって読取ユニット１３３および画像処理部１３６を制御する。
【0021】
画像処理部１３６は、アナログ処理部２３４と、ＡＤ変換部２３５とを有している。ＡＤはアナログ／デジタルの略称である。アナログ処理部２３４は、受光素子１３５で得られた電気信号に対して、プリンタ制御部１２１により設定されたゲイン（例：増幅率）にしたがってゲイン調整を行なう。読取ユニット１３３は、画像形成部１２３により形成されたテスト画像からの反射光を受光し、テスト画像からの反射光の受光結果に基づく信号を出力するセンサの一例である。アナログ処理部２３４は、センサから出力された信号を増幅する増幅手段の一例である。ＡＤ変換部２３５は、アナログ処理部２３４から出力される電気信号をアナログ－デジタル変換することで、デジタル信号を生成する。画像処理部１３６は、さらに、デジタル信号に対して所定の画像処理（例：シェーディング補正）等を行なって輝度信号のデータ列を生成する。これにより、２次元のＲＧＢ輝度データ（以下、スキャン画像と呼ばれる）が得られる。ＣＰＵ２３１は、通信回路２３３を介してスキャン画像をプリンタ１２０に出力する。
【0022】
ＣＰＵ２３１は、読取対象である原稿１３１の種類に応じて、発光素子１３４の光量とアナログ処理部２３４のゲインとを変更または選択する。たとえば、階調補正用のテストパターンが読み取られる場合、０以上でかつ２．３以下となる濃度が、飽和することなく０以上かつ２５５以下の輝度に変換されるよう、光量とゲインとが設定される。また、例えば、濃度ムラ補正用のテストパターンが読み取られる場合、０．６以上でかつ１．４以下となる濃度が、飽和することなく０以上でかつ２５５以下の輝度に変換されるよう、光量とゲインとが設定される。ここで、濃度は、分光反射濃度計を用いてＩＳＯｓｔａｔｕｓＡの重価係数で算出される反射濃度の値が使用されてもよい。
【0023】
画像処理装置１２２は、画像処理制御部２４０、通信回路２４３および画像処理部２４４を有する。画像処理制御部２４０は、ＣＰＵ２４１とメモリ２４２とを有するコントローラである。ＣＰＵ２４１は、メモリ２４２に記憶されている制御プログラムを実行し、制御プログラムにしがって画像処理部２４４を制御する。ＣＰＵ２４１は、通信回路２４３を介して、外部装置から入力されるプリントジョブに対して各種の画像処理を施し、ＹＭＣＫの１ビットの画像信号をそれぞれ対応する露光装置３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋに出力する。プリントジョブはプリンタ１２０に対する指示を含む。指示は、たとえば、ページ記述言語（ＰＤＬ）により記述されている。プリントジョブは、印刷コンテンツ（原稿）の他に、シートＰの種類、片面／両面印刷、画像位置調整、倍率、回転、ページレイアウト、色処理、文字／細線処理、ヘッダ／フッタ追加、等、の各種の設定情報を含み得る。このようなプリントジョブはプリンタ制御部１２１または外部装置で生成される。後者の場合、ユーザがドライバソフト等を使用してプリンタ１２０とネットワークを介して接続されたクライアントデバイス上のユーザインタフェースで各種設定を行なう。これにより、プリントジョブが生成される。
【0024】
画像処理部２４４は、入力されたプリントジョブ（ＰＤＬデータ）からインタプリタおよびレンダラを経て画像データを抽出する。さらに、画像処理部２４４は、ラスタイメージデータ処理（ＲＩＰ）により画像データをシートＰの面単位でラスタライズして所定の解像度およびビット深度を持った画素の集合であるラスタイメージデータを生成する。画像処理部２４４は、ラスタイメージデータを色変換してＹＭＣＫの画像信号を生成し、画像信号に対して階調補正および濃度ムラ補正を適用する。さらに、画像処理部２４４は、露光装置３の書込解像度に合わせて画像信号の解像度を変換し、ハーフトーニングにより画像信号を二値化して露光装置３に出力する。
【0025】
１－５．輝度濃度変換
プリンタ制御部１２１はメモリ２１２に保持された輝度濃度変換テーブルを参照し、リーダ１３０で取得されたスキャン画像の輝度情報（輝度信号）を濃度情報（濃度信号）に変換する。輝度濃度変換テーブルは、スキャン画像におけるＲＧＢチャネルのうちいずれかのチャネルの輝度値を入力とし、ＹＭＣＫの濃度値を出力するテーブルである。
プリンタ制御部１２１はメモリ２１２に保持された輝度濃度変換テーブルを参照し、リーダ１３０で取得されたスキャン画像の輝度情報（輝度信号）を濃度情報（濃度信号）に変換する。輝度濃度変換テーブルは、スキャン画像におけるＲＧＢチャネルのうちいずれかのチャネルの輝度値を入力とし、ＹＭＣＫの濃度値を出力するテーブルである。
【0026】
図３はＹＭＣＫとＲＧＢとの対応関係を示す。Ｋの濃度値はスキャン画像のＧチャネルの輝度値をＫの輝度濃度変換テーブルに入力することにより得られる。輝度濃度変換の対象となるのはＹＭＣＫの単色でプリントされた出力物から取得されたスキャン画像である。ここで、単色でプリントされた出力物とは、シートＰ上に形成された画像のうち、ＹＭＣＫのうちの１色の色材で画像を形成されたシートＰを指す。
【0027】
メモリ２１２は予め複数の輝度濃度変換テーブルを記憶している。ＣＰＵ２１１は、複数の輝度濃度変換テーブルから読取対象の原稿１３１の種類に応じた輝度濃度変換テーブルを選択する。たとえば、階調補正用のテストパターンが読み取られる場合は階調補正用の輝度濃度変換テーブルが選択される。濃度ムラ補正用のテストパターンが読み取られる場合は濃度ムラ補正用の輝度濃度変換テーブルが選択される。階調補正用の輝度濃度変換テーブルにおいて、０以上でかつ２．３以下の濃度は、０以上でかつ２５５以下の輝度に対応している。濃度ムラ補正用の輝度濃度変換テーブルにおいて、０．６以上でかつ１．４以下の濃度は、０以上でかつ２５５以下の輝度に対応している。
【0028】
階調補正用のテストパターンは、さらに、階調補正用の光量およびゲインに関連付けられている。つまり、階調補正用の輝度濃度変換テーブル、階調補正用の光量およびゲインは、一つのパラメータセットを形成している。同様に、濃度ムラ補正用のテストパターンは、濃度ムラ補正用の光量およびゲインに関連付けられている。つまり、濃度ムラ補正用の輝度濃度変換テーブル、濃度ムラ補正用の光量およびゲインは、一つのパラメータセットを形成している。
【0029】
図４（Ａ）は階調補正用の輝度濃度変換テーブル４０１Ｙ、４０１Ｍ、４０１Ｃ、４０１Ｋを示す。図４（Ｂ）は濃度ムラ補正用の輝度濃度変換テーブル４０２Ｙ、４０２Ｍ、４０２Ｃ、４０２Ｋを示す。図５（Ａ）は図４（Ａ）の拡大図である。図５（Ｂ）は図４（Ｂ）の拡大図である。
【0030】
階調補正用の輝度濃度変換テーブル４０１Ｙ、４０１Ｍ、４０１Ｃ、４０１Ｋの変換可能な濃度範囲は、濃度ムラ補正用の輝度濃度変換テーブル４０２Ｙ、４０２Ｍ、４０２Ｃ、４０２Ｋの変換可能な濃度範囲よりも広い。つまり、濃度ムラ補正用の輝度濃度変換テーブル４０２Ｙ、４０２Ｍ、４０２Ｃ、４０２Ｋの変換可能な濃度範囲は、階調補正用の輝度濃度変換テーブル４０１Ｙ、４０１Ｍ、４０１Ｃ、４０１Ｋの変換可能な濃度範囲よりも狭い。
【0031】
階調補正用の輝度濃度変換テーブル４０１Ｙ、４０１Ｍ、４０１Ｃ、４０１Ｋの濃度分解能は、濃度ムラ補正用の輝度濃度変換テーブル４０２Ｙ、４０２Ｍ、４０２Ｃ、４０２Ｋの濃度分解能よりも低い。つまり、濃度ムラ補正用の輝度濃度変換テーブル４０２Ｙ、４０２Ｍ、４０２Ｃ、４０２Ｋの濃度分解能は、階調補正用の輝度濃度変換テーブル４０１Ｙ、４０１Ｍ、４０１Ｃ、４０１Ｋの濃度分解能よりも高い。ここで、１レベルの輝度の変化に対する濃度の変化が小さいほど、濃度分解能は高い。１レベルの輝度の変化に対する濃度の変化が大きいほど、濃度分解能は低い。
【0032】
ここでは、階調補正用の輝度濃度変換テーブル４０１と濃度ムラ補正用の輝度濃度変換テーブル４０２とが例示されている。しかし、第３の輝度濃度変換テーブルがさらに追加されてもよい。たとえば、シートの種類（例：坪量、厚み）ごとに、輝度濃度変換テーブルが用意されてもよい。複写機１００の仕向け先ごとに、輝度濃度変換テーブルが用意されてもよい。また、複数のリーダ１３０がプリンタ１２０に接続される場合、リーダ１３０ごとに、輝度濃度変換テーブルが設けられてもよい。この場合、ＣＰＵ２１１またはＣＰＵ２４１は、シートＰの種類、仕向け先またはリーダ１３０ごとに、対応する輝度濃度変換テーブルを選択する。
【0033】
１－６．ＣＰＵと画像処理部
図６はＣＰＵ２１１により実現される機能と、画像処理装置１２２のＣＰＵ２４１により実現される機能とを示している。以下で、説明されるＣＰＵ２１１の機能はＣＰＵ２４１により実現されてもよい。つまり、図６に示す機能の一部、又は、すべてを画像処理装置１２２のＣＰＵ２４１が実行する構成としてもよい。
図６はＣＰＵ２１１により実現される機能と、画像処理装置１２２のＣＰＵ２４１により実現される機能とを示している。以下で、説明されるＣＰＵ２１１の機能はＣＰＵ２４１により実現されてもよい。つまり、図６に示す機能の一部、又は、すべてを画像処理装置１２２のＣＰＵ２４１が実行する構成としてもよい。
【0034】
画像処理部２４４は、色変換部６０１、階調補正部６０２、ムラ補正部６０３および二値化部６０４を有している。色変換部６０１は、原稿１３１から取得されたスキャン画像またはＰＤＬデータが生成されたラスタイメージデータをＲＧＢ形式からＹＭＣＫ形式に変換する。階調補正部６０２は、ＬＵＴ作成部６１５により作成された階調補正テーブル（γＬＵＴ）を用いて、入力されたＹＭＣＫの画像信号を変換する。ＬＵＴはルックアップテーブルの略称である。ムラ補正部６０３は、主走査方向または副走査方向において発生する濃度ムラを低減するように生成された補正値を用いて、階調補正部６０２から出力される画像信号を補正する。二値化部６０４は、ムラ補正部６０３から出力される８ビットの画像信号をハーフトーニング処理によって１ビットの画像信号に変換し、露光装置３へ出力する。
【0035】
１－６－１．γＬＵＴの作成
操作部１４０を通じて階調補正が指示されると、パターン生成部６１０は、階調補正用のテストパターンに対応する画像信号を二値化部６０４に出力する。これにより、シートＰ上に階調補正用のテストパターン（テスト画像）が形成される。なお、テスト画像が形成されたシートＰはテストチャートと呼ばれてもよい。
操作部１４０を通じて階調補正が指示されると、パターン生成部６１０は、階調補正用のテストパターンに対応する画像信号を二値化部６０４に出力する。これにより、シートＰ上に階調補正用のテストパターン（テスト画像）が形成される。なお、テスト画像が形成されたシートＰはテストチャートと呼ばれてもよい。
【0036】
設定部６１１は、階調補正用の光量とゲインとをリーダ１３０に設定する。リーダ１３０は、テストチャートを読み取ってスキャン画像を生成する。
【0037】
選択部６１２は、第一変換部６１３を選択する。これは、階調補正用の輝度濃度変換テーブル４０１を選択することに相当する。選択部６１２は、リーダ１３０から取得されるスキャン画像を第一変換部６１３に転送する。第一変換部６１３は、階調補正用の輝度濃度変換テーブル４０１によりスキャン画像の輝度情報を濃度情報に変換する。図３が示すように、輝度濃度変換テーブル４０１Ｙは、Ｂチャネルの輝度情報をＹの濃度情報に変換する。輝度濃度変換テーブル４０１Ｍは、Ｇチャネルの輝度情報をＭの濃度情報に変換する。輝度濃度変換テーブル４０１Ｃは、Ｒチャネルの輝度情報をＣの濃度情報に変換する。輝度濃度変換テーブル４０１Ｋは、Ｇチャネルの輝度情報をＫの濃度情報に変換する。ＬＵＴ作成部６１５は、シートＰ上に形成される画像の階調特性が理想的な階調特性となるように、画像信号を変換するためのγＬＵＴを作成する。γＬＵＴは、ＹＭＣＫのそれぞれについて作成される。ＬＵＴ作成部６１５は、ＹＭＣＫのそれぞれのγＬＵＴを階調補正部６０２に設定する。
【0038】
１－６－２．濃度ムラ補正用の補正値の作成
操作部１４０を通じて濃度ムラ補正が指示されると、パターン生成部６１０は、濃度ムラ補正用のテストパターンに対応する画像信号を二値化部６０４に出力する。これにより、シートＰ上に濃度ムラ補正用のテストパターン（テスト画像）が形成される。
操作部１４０を通じて濃度ムラ補正が指示されると、パターン生成部６１０は、濃度ムラ補正用のテストパターンに対応する画像信号を二値化部６０４に出力する。これにより、シートＰ上に濃度ムラ補正用のテストパターン（テスト画像）が形成される。
【0039】
設定部６１１は、濃度ムラ補正用の光量とゲインとをリーダ１３０に設定する。リーダ１３０は、テストチャートを読み取ってスキャン画像を生成する。なお、本開示においては、光量とゲインの両方が変更される構成が採用されているが、少なくともゲインが変更される構成が採用されればよい。この構成においては階調補正用のゲインと濃度ムラ補正用のゲインとが異なり、階調補正用の光量と濃度ムラ補正用光量が同じである。
【0040】
選択部６１２は、第二変換部６１４を選択する。これは、濃度ムラ補正用の輝度濃度変換テーブル４０２を選択することに相当する。選択部６１２は、リーダ１３０から取得されるスキャン画像を第二変換部６１４に転送する。第二変換部６１４は、濃度ムラ補正用の輝度濃度変換テーブル４０２によりスキャン画像の輝度情報を濃度情報に変換する。図３が示すように、輝度濃度変換テーブル４０２Ｙは、Ｂチャネルの輝度情報をＹの濃度情報に変換する。輝度濃度変換テーブル４０２Ｍは、Ｇチャネルの輝度情報をＭの濃度情報に変換する。輝度濃度変換テーブル４０２Ｃは、Ｒチャネルの輝度情報をＣの濃度情報に変換する。輝度濃度変換テーブル４０２Ｋは、Ｇチャネルの輝度情報をＫの濃度情報に変換する。補正値作成部６１６は、シートＰ上に形成される画像の濃度のムラが低減されるような補正値を作成する。補正値は、主走査方向における位置またはブロックごとに作成される。ムラ補正部６０３は、主走査方向における各画素に対応する補正値を用いて画像信号を補正する。なお、後述される実施例２では、副走査方向における濃度ムラを低減するための補正値が作成される。
【0041】
１－７．ユーザインタフェース（ＵＩ）
図７は、操作部１４０の表示装置に表示されるＵＩを示している。ボタン７０１は、原稿１３１についてコピーの実行を複写機１００に指示するためのボタンである。ボタン７０２は、階調補正の実行を複写機１００に指示するためのボタンである。ボタン７０３は、主走査方向における濃度ムラの補正の実行を複写機１００に指示するためのボタンである。ボタン７０４は、副走査方向における濃度ムラの補正の実行を複写機１００に指示するためのボタンである。副走査方向における濃度ムラの補正は実施例２で詳細に説明される。
図７は、操作部１４０の表示装置に表示されるＵＩを示している。ボタン７０１は、原稿１３１についてコピーの実行を複写機１００に指示するためのボタンである。ボタン７０２は、階調補正の実行を複写機１００に指示するためのボタンである。ボタン７０３は、主走査方向における濃度ムラの補正の実行を複写機１００に指示するためのボタンである。ボタン７０４は、副走査方向における濃度ムラの補正の実行を複写機１００に指示するためのボタンである。副走査方向における濃度ムラの補正は実施例２で詳細に説明される。
【0042】
１－８．テストパターン
図８（Ａ）は階調補正用のテストパターン８０１を示す。テストパターン８０１はＹＭＣＫの各色について各々異なるｎ階調のパッチ画像を含む。ここでは、一例として、ｎは１０と仮定されている。
図８（Ａ）は階調補正用のテストパターン８０１を示す。テストパターン８０１はＹＭＣＫの各色について各々異なるｎ階調のパッチ画像を含む。ここでは、一例として、ｎは１０と仮定されている。
【0043】
図８（Ｂ）は濃度ムラ補正用のテストパターン８０２を示す。テストパターン８０２はＹＭＣＫの各色について主走査方向に延びる一定の階調のパッチ画像を含む。
【0044】
１－９．フローチャート
１－９－１．階調補正
図９はＣＰＵ２１１により実行されるγＬＵＴの作成方法を示している。上述されたように、γＬＵＴは、ＹＭＣＫの各色について入力画像信号に対する出力濃度の関係（以下、階調特性と呼ばれる）を一定に保つためのテーブルである。以下の各ステップは、ＣＰＵ２４１により実行されてもよい。その場合、以下の説明においてＣＰＵ２１１はＣＰＵ２４１と読み替えられる。
１－９－１．階調補正
図９はＣＰＵ２１１により実行されるγＬＵＴの作成方法を示している。上述されたように、γＬＵＴは、ＹＭＣＫの各色について入力画像信号に対する出力濃度の関係（以下、階調特性と呼ばれる）を一定に保つためのテーブルである。以下の各ステップは、ＣＰＵ２４１により実行されてもよい。その場合、以下の説明においてＣＰＵ２１１はＣＰＵ２４１と読み替えられる。
【0045】
Ｓ９０１でＣＰＵ２１１は、操作部１４０の表示装置にメニュー画面を表示する。図７が示すように、メニュー画面は、階調補正の実行を指示するためのボタン７０１を有している。ＣＰＵ２１１は、ボタン７０１がユーザにより押されたことを検知すると、Ｓ９０１からＳ９０２に進む。
【0046】
Ｓ９０２でＣＰＵ２１１（パターン生成部６１０）は、画像形成部１２３を制御し、テストパターン８０１をシートＰ上に形成する。具体的には、パターン生成部６１０は、テストパターン８０１の元になる画像信号を二値化部６０４に供給する。二値化部６０４は、入力された画像信号を二値化して露光装置３へ供給する。これにより、シートＰ上にテストパターン８０１が形成される。テストパターン８０１が形成されたシートＰ（テストチャート）はシートトレイ１２に排出される。
【0047】
Ｓ９０３でＣＰＵ２１１は操作部１４０の表示装置にガイダンスを表示する。このガイダンスは、原稿台１３２上にテストチャートを載置すべきこと、原稿台１３２上におけるテストチャートの向きなど、をユーザに示すメッセージと画像などを含む。また、ガイダンスは、テストチャートの読み取り開始を指示するためのボタンをユーザが押すべきことを示すメッセージまたは画像を含んでもよい。このボタンは、ユーザが原稿台１３２上へテストチャートを載置することを完了したことを示すボタンであってもよい。
【0048】
Ｓ９０４でＣＰＵ２１１は操作部１４０を通じて読取指示が入力されたかどうかを判定する。読取指示が入力されると、ＣＰＵ２１１は、Ｓ９０４からＳ９０５に進む。
【0049】
Ｓ９０５でＣＰＵ２１１（設定部６１１）は、階調補正用の光量とゲインとをリーダ１３０に設定する。
【0050】
Ｓ９０６でＣＰＵ２１１は、リーダ１３０にテストパターン８０１を読み取らせる。リーダ１３０は、テストパターン８０１についてのスキャン画像を生成し、転送する。プリンタ制御部１２１は、通信回路２１３によってスキャン画像を取得し、スキャン画像をメモリ２１２に格納する。
【0051】
Ｓ９０７でＣＰＵ２１１（選択部６１２）は、階調補正用の輝度濃度変換テーブル４０１（第一変換部６１３）を選択する。
【0052】
Ｓ９０８でＣＰＵ２１１（第一変換部６１３）は、階調補正用の輝度濃度変換テーブル４０１でスキャン画像の輝度情報（輝度値）を濃度情報（濃度値）に変換する。
【0053】
Ｓ９０９でＣＰＵ２１１（ＬＵＴ作成部６１５）は濃度の統計値を演算する。図８（Ａ）が示すように、テストパターン８０１は、それぞれ階調が異なるＮ個のパッチ画像を含む。そこで、ＬＵＴ作成部６１５は、一つのパッチ画像（一つの階調）につき、Ｍ個の位置で濃度値を取得し、Ｍ個の濃度値から統計値（例：平均値）を演算する。この処理は、ＹＭＣＫのそれぞれについて実行される。一つの色につきＮ個の統計値が得られる。
【0054】
Ｓ９１０でＣＰＵ２１１（ＬＵＴ作成部６１５）は、γＬＵＴを生成する。たとえば、ＬＵＴ作成部６１５は、濃度についてＮ個の統計値、テストパターン８０１を生成するために使用された入力画像信号、および、階調ターゲットから、γＬＵＴを生成する。
【0055】
Ｓ９１１でＣＰＵ２１１（ＬＵＴ作成部６１５）は、ＹＭＣＫの各色ごとのγＬＵＴをメモリ２１２に保存する。これにより、階調補正部６０２はγＬＵＴを参照可能となる。
【0056】
Ｓ９１２でＣＰＵ２１１は階調補正（γＬＵＴの作成処理）の完了をユーザに通知する。たとえば、ＣＰＵ２１１は操作部１４０の表示装置に階調補正が完了したことを示すメッセージを表示してもよい。
【0057】
１－９－２．主走査方向における濃度ムラ補正
主走査方向における濃度ムラ補正は、一定の入力画像信号に対する主走査方向における濃度を均一に保つために補正値を用いて画像信号を補正する処理である。具体的には、主走査方向における濃度プロファイルが均一になるように画像信号が補正される。濃度ムラ補正では所定範囲の濃度を高分解能で検知することが求められる。そのため、濃度ムラ補正用の光量、ゲイン、および輝度濃度変換テーブル４０２がセットで使用される。本実施例ではＹＭＣＫ各色のパッチ画像がＫ個のブロックに分割され、ブロックごとに濃度値が演算される。Ｋは、たとえば、３０である。
主走査方向における濃度ムラ補正は、一定の入力画像信号に対する主走査方向における濃度を均一に保つために補正値を用いて画像信号を補正する処理である。具体的には、主走査方向における濃度プロファイルが均一になるように画像信号が補正される。濃度ムラ補正では所定範囲の濃度を高分解能で検知することが求められる。そのため、濃度ムラ補正用の光量、ゲイン、および輝度濃度変換テーブル４０２がセットで使用される。本実施例ではＹＭＣＫ各色のパッチ画像がＫ個のブロックに分割され、ブロックごとに濃度値が演算される。Ｋは、たとえば、３０である。
【0058】
図１０はＣＰＵ２１１により実行される補正値の作成方法を示している。以下の各ステップは、ＣＰＵ２４１により実行されてもよい。その場合、以下の説明においてＣＰＵ２１１はＣＰＵ２４１と読み替えられる。
【0059】
Ｓ１００１でＣＰＵ２１１は、操作部１４０の表示装置にメニュー画面を表示する。図７が示すように、メニュー画面は、濃度ムラ補正の実行を指示するためのボタン７０３を有している。ＣＰＵ２１１は、ボタン７０３がユーザにより押されたことを検知すると、Ｓ１００１からＳ１００２に進む。
【0060】
Ｓ１００２でＣＰＵ２１１（パターン生成部６１０）は、画像形成部１２３を制御し、テストパターン８０２をシートＰ上に形成する。具体的には、パターン生成部６１０は、テストパターン８０２の元になる画像信号を二値化部６０４に供給する。二値化部６０４は、入力された画像信号を二値化して露光装置３へ供給する。これにより、シートＰ上にテストパターン８０２が形成される。テストパターン８０２が形成されたシートＰ（テストチャート）はシートトレイ１２に排出される。
【0061】
Ｓ１００３でＣＰＵ２１１は操作部１４０の表示装置にガイダンスを表示する。このガイダンスは、原稿台１３２上にテストチャートを載置すべきこと、原稿台１３２上におけるテストチャートの向きなどをユーザに示すメッセージと画像などを含む。また、ガイダンスは、テストチャートの読み取り開始を指示するためのボタンをユーザが押すべきことを示すメッセージまたは画像を含んでもよい。このボタンは、ユーザが原稿台１３２上へテストチャートを載置することを完了したことを示すボタンであってもよい。
【0062】
Ｓ１００４でＣＰＵ２１１は操作部１４０を通じて読取指示が入力されたかどうかを判定する。読取指示が入力されると、ＣＰＵ２１１は、Ｓ１００４からＳ１００５に進む。
【0063】
Ｓ１００５でＣＰＵ２１１（設定部６１１）は、濃度ムラ補正用の光量とゲインとをリーダ１３０に設定する。
【0064】
Ｓ１００６でＣＰＵ２１１は、リーダ１３０にテストパターン８０１を読み取らせる。リーダ１３０は、テストパターン８０２についてのスキャン画像を生成し、通信回路２３３を用いてスキャン画像をプリンタ制御部１２１へ転送する。プリンタ制御部１２１は、通信回路２１３によってスキャン画像を取得し、スキャン画像をメモリ２１２に格納する。
【0065】
Ｓ１００７でＣＰＵ２１１（選択部６１２）は、濃度ムラ補正用の輝度濃度変換テーブル４０２（第二変換部６１４）を選択する。
【0066】
Ｓ１００８でＣＰＵ２１１（第二変換部６１４）は、濃度補正用の輝度濃度変換テーブル４０２でスキャン画像の輝度情報（輝度値）を濃度情報（濃度値）に変換する。
【0067】
Ｓ１００９でＣＰＵ２１１（補正値作成部６１６）は濃度の統計値を演算する。図８（Ｂ）が示すように、テストパターン８０２は、主走査方向と平行に延在するＹＭＣＫごとのパッチ画像を有する。補正値作成部６１６は、各パッチ画像をＫ個の小領域（ブロック）に分割する。補正値作成部６１６は、一つのブロック（主走査位置）につき、Ｊ個の位置で濃度値を取得し、Ｊ個の濃度値から統計値（例：平均値）を演算する。この処理は、ＹＭＣＫのそれぞれについて実行される。一つの色につきＫ個の統計値が得られる。
【0068】
Ｓ１０１０でＣＰＵ２１１（補正値作成部６１６）は、ブロックごとの画像信号の補正値を演算する。たとえば、補正値作成部６１６は、濃度についてＫ個の統計値と階調ターゲットとから、ブロックごとの画像信号の補正値を演算する。補正値は、ＹＭＣＫの色ごとに演算される。
【0069】
Ｓ１０１１でＣＰＵ２１１（補正値作成部６１６）は、ＹＭＣＫの色ごとの補正値をメモリ２１２に保存する。これにより、ムラ補正部６０３は、補正値を参照可能となる。補正値は、主走査方向に並んだ画素ごとにメモリ２１２に記憶されてもよい。
【0070】
Ｓ１０１２でＣＰＵ２１１は濃度ムラ補正（補正値の作成）の完了をユーザに通知する。たとえば、ＣＰＵ２１１は操作部１４０の表示装置に濃度ムラ補正が完了したことを示すメッセージを表示してもよい。
【0071】
１－１０．その他
実施例１によれば、階調補正用の輝度濃度変換テーブル４０１と濃度ムラ補正用の輝度濃度変換テーブル４０２とが用意されている。階調補正用の輝度濃度変換テーブル４０１では、濃度範囲の広さが濃度分解能よりも優先されている。濃度ムラ補正用の輝度濃度変換テーブル４０２では、濃度分解能が濃度範囲の広さよりも優先されている。ＣＰＵ２１１は二つの輝度濃度変換テーブルを使い分けることで、広い濃度範囲と、高い濃度分解能とを両立することが可能となる。
実施例１によれば、階調補正用の輝度濃度変換テーブル４０１と濃度ムラ補正用の輝度濃度変換テーブル４０２とが用意されている。階調補正用の輝度濃度変換テーブル４０１では、濃度範囲の広さが濃度分解能よりも優先されている。濃度ムラ補正用の輝度濃度変換テーブル４０２では、濃度分解能が濃度範囲の広さよりも優先されている。ＣＰＵ２１１は二つの輝度濃度変換テーブルを使い分けることで、広い濃度範囲と、高い濃度分解能とを両立することが可能となる。
【0072】
二つの輝度濃度変換テーブルを使い分ける限りにおいて、実施例１は変形されてもよい。たとえば、スキャン画像のビット深度、輝度濃度変換テーブルのビット深度、階調補正用のテストパターン８０１、濃度ムラ補正用のテストパターン８０２、階調ターゲット、主走査方向のブロック数などが変更されてもよい。実施例１では、単一の階調のテストパターン８０２を用いて、主走査方向における濃度ムラ補正のための補正値が演算されている。しかし、複数の階調のそれぞれで補正値が演算されてもよい。この場合、テストパターン８０２は、色ごとに、複数の階調のパッチ画像を有することになろう。また、各階調に対応した輝度濃度変換テーブル４０２が利用されてもよい。
【0073】
階調補正の起動条件と濃度ムラ補正の起動条件は、ユーザにより指示を必要としなくてもよい。たとえば、起動条件は、画像形成に関与する部品（例：プロセスカートリッジ、露光装置３）が交換されたことであってもよい。起動条件は、累計プリント枚数が閾値枚数を超えたこと、であってもよい。起動条件は、センサが所定状態を検出したことなど、であってもよい。
【0074】
２．実施例２
実施例２では、画像形成装置に対して直列に接続された読取装置を用いて行われる階調補正と副走査方向におおける濃度ムラ補正が説明される。
実施例２では、画像形成装置に対して直列に接続された読取装置を用いて行われる階調補正と副走査方向におおける濃度ムラ補正が説明される。
【0075】
図１１は画像形成システム１１００を示す。図１２は制御システムおよび画像処理システムを示す。画像形成システム１１００は、画像処理装置１２２、プリンタ１２０、読取装置（以下、センシングユニットと呼ばれる）１１１０を有している。実施例２の大部分は実施例１と共通している。そのため、共通部分の説明は省略される。以下では実施例２における特有の内容が中心に説明される。
【0076】
図１１が示すように、センシングユニット１１１０は読取ユニット１３３を有している。読取ユニット１３３は、プリンタ１２０からセンシングユニット１１１０へ排出され、搬送ローラ１９により搬送路を搬送されるシートＰから画像を読み取る。上述されたように、読取ユニット１３３は、発光素子１３４、結像光学系１３７、および受光素子１３５を有している。シートＰは、センシングユニット１１１０に設けられたシートトレイ１２に排出される。実施例１のリーダ１３０は、読取ユニット１３３を副走査方向に移動させながら、読取ユニット１３３にシートＰを読み取らせている。センシングユニット１１１０は、読取ユニット１３３を固定したまま、読取ユニット１３３にシートＰを読み取らせる。いずれにしても、読取ユニット１３３とシートＰ（原稿１３１）とが相対的に副走査方向に移動することは共通している。
【0077】
プリンタ１２０において、感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋはそれぞれ回転位相センサ２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、２１Ｋを有している。回転位相センサ２１は、感光体ドラム１の回転位相を検知し、プリンタ制御部１２１に検知結果を送信する。プリンタ制御部１２１は、プリントジョブを受信すると、画像先端に於ける感光体ドラム１の回転位相が０となるように、感光体ドラム１を回転駆動して回転位相を調整する。
【0078】
回転位相センサ２１は、たとえば、プリンタ１２０に取り付けられたフォトインタラプタと感光体ドラム１のシリンダに取り付けられた遮光板と、を有する。フォトインタラプタは、発光素子と受光素子とを有する。遮光板は、発光素子と受光素子との間を通過することで、発光素子から受光素子に向かう光を遮光する。よって、回転位相センサ２１は、フォトインタラプタが遮光状態にあるか透光状態にあるかに基づき回転位相を検知する。フォトインタラプタが遮光状態にある場合、回転位相センサ２１は１を出力する。フォトインタラプタが透光状態にある場合、回転位相センサ２１は０を出力する。
【0079】
感光体ドラム１の回転位相は０から２πまでの値をとる。プリンタ制御部１２１は、回転位相センサ２１の出力が０から１に立ち上がるときに感光体ドラム１の回転位相を０と判定する。感光体ドラム１が３６０度回転するたびに回転位相は２πだけ進む。
【0080】
図１３は、ＣＰＵ２１１の機能と画像処理装置１２２の機能とを示している。図１４は、副走査方向における濃度ムラ補正用のテストパターン１４００を示す。位相制御部１３１１は、回転位相センサ２１の検知結果に基づき感光体ドラム１の回転位相を判定する。感光体ドラム１上における画像の先端と回転位相の０とを一致させるために、位相制御部１３１１は、回転位相センサ２１により検知される回転位相を監視する。位相制御部１３１１は、回転位相センサ２１により検知される回転位相が０となるように、モータＭ１を制御する。さらに、回転位相が０となるタイミングで、位相制御部１３１１は、パターン生成部６１０にテストパターン１４００の元になる画像信号の出力を指示する。これにより、副走査方向におけるテストパターン１４００の先端と回転位相の０（基準位相またはホームポジションと呼ばれてもよい）とが一致する。図１４が示すように、テストパターン１４００は、副走査方向に対して平行の延在する一定階調（例：５０％）のパッチ画像を含む。パッチ画像は、ＹＭＣＫの色ごとに形成される。
【0081】
設定部６１１は、副走査方向における濃度ムラ補正用の光量とゲインをセンシングユニット１１１０のリーダ制御部２３０に設定する。副走査方向における濃度ムラ補正用の光量とゲインは、副走査方向における濃度ムラ補正用の輝度濃度変換テーブル４０２に紐づけられて、メモリ２１２に記憶されている。主走査方向における濃度ムラ補正用の輝度濃度変換テーブル４０２と、副走査方向における濃度ムラ補正用の輝度濃度変換テーブル４０２とは異なっていてもよい。リーダ制御部２３０は、実施例１と同様に、設定された光量で発光素子１３４を点灯させる。また、リーダ制御部２３０は、画像処理部１３６のアナログ処理部２３４にゲインを設定する。画像処理部１３６は、テストパターン１４００のスキャン画像を生成し、プリンタ制御部１２１へ送信する。
【0082】
ＣＰＵ２１１（選択部６１２）は、副走査方向における濃度ムラ補正用の輝度濃度変換テーブル４０２（第二変換部６１４）を選択する。第二変換部６１４は、副走査方向における濃度ムラ補正用の輝度濃度変換テーブル４０２を用いて、テストパターン１４００のスキャン画像の輝度情報を濃度情報に変換する。補正値作成部６１６は、濃度情報に基づき回転位相ごとの補正値を作成し、メモリ２１２に記憶する。ムラ補正部６０３は、回転位相に応じた補正値をメモリ２１２から読み出して、画像信号を補正する。
【0083】
２－１．階調補正のフローチャート
図１５はＣＰＵ２１１により実行されるγＬＵＴの作成方法を示している。以下の各ステップは、ＣＰＵ２４１により実行されてもよい。その場合、以下の説明においてＣＰＵ２１１はＣＰＵ２４１と読み替えられる。
図１５はＣＰＵ２１１により実行されるγＬＵＴの作成方法を示している。以下の各ステップは、ＣＰＵ２４１により実行されてもよい。その場合、以下の説明においてＣＰＵ２１１はＣＰＵ２４１と読み替えられる。
【0084】
Ｓ１５０１でＣＰＵ２１１は、操作部１４０の表示装置にメニュー画面を表示する。図７が示すように、メニュー画面は、階調補正の実行を指示するためのボタン７０１を有している。ＣＰＵ２１１は、ボタン７０１がユーザにより押されたことを検知すると、Ｓ１５０１からＳ１５０２に進む。
【0085】
Ｓ１５０２でＣＰＵ２１１（パターン生成部６１０）は、画像形成部１２３を制御し、テストパターン８０１をシートＰ上に形成する。具体的には、パターン生成部６１０は、テストパターン８０１の元になる画像信号を二値化部６０４に供給する。二値化部６０４は、入力された画像信号を二値化して露光装置３へ供給する。これにより、シートＰ上にテストパターン８０１が形成される。テストパターン８０１が形成されたシートＰ（テストチャート）はシートトレイ１２に排出される。
【0086】
Ｓ１５０３でＣＰＵ２１１（設定部６１１）は、階調補正用の光量とゲインとをリーダ１３０に設定する。
【0087】
Ｓ１５０４でＣＰＵ２１１は、センシングユニット１１１０にテストパターン８０１を読み取らせる。センシングユニット１１１０は、テストパターン８０１についてのスキャン画像を生成し、通信回路２３３を用いてスキャン画像をプリンタ制御部１２１へ転送する。プリンタ制御部１２１は、通信回路２１３によってスキャン画像を取得し、スキャン画像をメモリ２１２に格納する。
【0088】
Ｓ１５０５でＣＰＵ２１１（選択部６１２）は、階調補正用の輝度濃度変換テーブル４０１（第一変換部６１３）を選択する。
【0089】
Ｓ１５０６でＣＰＵ２１１（第一変換部６１３）は、階調補正用の輝度濃度変換テーブル４０１でスキャン画像の輝度情報（輝度値）を濃度情報（濃度値）に変換する。
【0090】
Ｓ１５０７でＣＰＵ２１１（ＬＵＴ作成部６１５）は濃度の統計値を演算する。図８（Ａ）が示すように、テストパターン８０１は、それぞれ階調が異なるＮ個のパッチ画像を含む。そこで、ＬＵＴ作成部６１５は、一つのパッチ画像（一つの階調）につき、Ｍ個の位置で濃度値を取得し、Ｍ個の濃度値から統計値（例：平均値）を演算する。この処理は、ＹＭＣＫのそれぞれについて実行される。一つの色につきＮ個の統計値が得られる。
【0091】
Ｓ１５０８でＣＰＵ２１１（ＬＵＴ作成部６１５）は、濃度についてＮ個の統計値、テストパターン８０１を生成するために使用された入力画像信号、および、階調ターゲットから、γＬＵＴを生成する。
【0092】
Ｓ１５０９でＣＰＵ２１１（ＬＵＴ作成部６１５）は、ＹＭＣＫの色ごとのγＬＵＴをメモリ２１２に保存する。これにより、階調補正部６０２は、γＬＵＴを参照可能となる。
【0093】
Ｓ１５１０でＣＰＵ２１１は階調補正（γＬＵＴの作成処理）の完了をユーザに通知する。たとえば、ＣＰＵ２１１は操作部１４０の表示装置に階調補正が完了したことを示すメッセージを表示してもよい。
【0094】
２－２．副走査方向における濃度ムラ補正
感光体ドラム１の回転位相に同期して周期的な濃度ムラが発生することがある。そこで、感光体ドラム１の回転位相ごとの画像信号の補正値が作成される。これにより、副走査方向における濃度プロファイルが均一になる。副走査方向における濃度ムラ補正においても、所定範囲の濃度が高分解能で検知される必要がある。そのため、濃度ムラ補正用の光量、ゲイン、および輝度濃度変換テーブルがセットで使用される。実施例２ではテストパターン１４００におけるＹＭＣＫ各色のパッチ画像がＬ個のブロック（副走査位置または回転位相）に分割される。Ｌは、たとえば、６０である。
感光体ドラム１の回転位相に同期して周期的な濃度ムラが発生することがある。そこで、感光体ドラム１の回転位相ごとの画像信号の補正値が作成される。これにより、副走査方向における濃度プロファイルが均一になる。副走査方向における濃度ムラ補正においても、所定範囲の濃度が高分解能で検知される必要がある。そのため、濃度ムラ補正用の光量、ゲイン、および輝度濃度変換テーブルがセットで使用される。実施例２ではテストパターン１４００におけるＹＭＣＫ各色のパッチ画像がＬ個のブロック（副走査位置または回転位相）に分割される。Ｌは、たとえば、６０である。
【0095】
図１６はＣＰＵ２１１により実行される補正値の作成方法を示している。以下の各ステップは、ＣＰＵ２４１により実行されてもよい。その場合、以下の説明においてＣＰＵ２１１はＣＰＵ２４１と読み替えられる。
【0096】
Ｓ１６０１でＣＰＵ２１１は、操作部１４０の表示装置にメニュー画面を表示する。図７が示すように、メニュー画面は、濃度ムラ補正の実行を指示するためのボタン７０３を有している。ＣＰＵ２１１は、ボタン７０３がユーザにより押されたことを検知すると、Ｓ１６０１からＳ１６０２に進む。
【0097】
Ｓ１６０２でＣＰＵ２１１（パターン生成部６１０）は、画像形成部１２３を制御し、テストパターン１４００をシートＰ上に形成する。具体的には、パターン生成部６１０は、テストパターン１４００の元になる画像信号を二値化部６０４に供給する。二値化部６０４は、入力された画像信号を二値化して露光装置３へ供給する。これにより、シートＰ上にテストパターン１４００が形成される。テストパターン１４００が形成されたシートＰ（テストチャート）はセンシングユニット１１１０に排出される。
【0098】
Ｓ１６０３ＣＰＵ２１１（設定部６１１）は、副走査方向における濃度ムラ補正用の光量とゲインとをセンシングユニット１１１０に設定する。Ｓ１６０４でＣＰＵ２１１は、センシングユニット１１１０にテストパターン１４００を読み取らせる。センシングユニット１１１０は、テストパターン１４００についてのスキャン画像を生成し、通信回路２３３を用いてスキャン画像をプリンタ制御部１２１へ転送する。プリンタ制御部１２１は、通信回路２１３によってスキャン画像を取得し、スキャン画像をメモリ２１２に格納する。
【0099】
Ｓ１６０５でＣＰＵ２１１（選択部６１２）は、副走査方向における濃度ムラ補正用の輝度濃度変換テーブル４０２（第二変換部６１４）を選択する。Ｓ１６０６でＣＰＵ２１１（第二変換部６１４）は、濃度補正用の輝度濃度変換テーブル４０２でスキャン画像の輝度情報（輝度値）を濃度情報（濃度値）に変換する。
【0100】
Ｓ１６０７でＣＰＵ２１１（補正値作成部６１６）は濃度の統計値を演算する。図１４が示すように、テストパターン１４００は、副走査方向に対して平行に延在するＹＭＣＫごとのパッチ画像を有する。補正値作成部６１６は、各パッチ画像をＬ個の小領域（ブロック）に分割する。補正値作成部６１６は、一つのブロック（主走査位置）につき、Ｊ個の位置で濃度値を取得し、Ｊ個の濃度値から統計値（例：平均値）を演算する。この処理は、ＹＭＣＫのそれぞれについて実行される。一つの色につきＬ個の統計値が得られる。
【0101】
Ｓ１６０８でＣＰＵ２１１（補正値作成部６１６）は、濃度についてＬ個の統計値と階調ターゲットとから、ブロックごとの画像信号の補正値を演算する。補正値は、ＹＭＣＫの色ごとに演算される。
【0102】
Ｓ１６０９でＣＰＵ２１１（補正値作成部６１６）は、ＹＭＣＫの色ごとの補正値をブロック番号、回転位相または副走査位置と関連付けてメモリ２１２に保存する。これにより、ムラ補正部６０３は、ブロック番号、回転位相または副走査位置に基づき補正値を参照可能となる。補正値は、副走査方向に並んだ画素ごとにメモリ２１２に記憶されてもよい。
【0103】
Ｓ１６１０でＣＰＵ２１１は濃度ムラ補正（補正値の作成）の完了をユーザに通知する。たとえば、ＣＰＵ２１１は操作部１４０の表示装置に濃度ムラ補正が完了したことを示すメッセージを表示してもよい。
【0104】
２－３．その他
実施例２においても実施例１で説明された効果が期待される。つまり、ＣＰＵ２１１は二つの輝度濃度変換テーブルを使い分けることで、広い濃度範囲と、高い濃度分解能とを両立することができる。
実施例２においても実施例１で説明された効果が期待される。つまり、ＣＰＵ２１１は二つの輝度濃度変換テーブルを使い分けることで、広い濃度範囲と、高い濃度分解能とを両立することができる。
【0105】
ＣＰＵ２１１は、センシングユニット１１１０によりテストパターン１４００から検知される濃度プロファイルを周波数解析してもよい。ＣＰＵ２１１は、周波数解析により求められた特定の周波数の濃度ムラのみを補正する補正値を作成してもよい。また、ＣＰＵ２１１は、階調補正と副走査方向における濃度ムラ補正に加えて、主走査方向における濃度ムラ補正を実行してもよい。
【0106】
３．他の実施例
プリンタ１２０および画像形成部１２３は色材（例：トナー）を用いてシートＰに画像を形成する画像形成手段の一例である。第一変換部６１３、第二変換部６１４、輝度濃度変換テーブル４０１、４０２は、第一変換条件および第二変換条件の一例である。これらは、プリンタ１２０により画像を形成されたシートＰに光を照射し、シートまたは画像からの反射光を受光して輝度情報を生成する読取装置（例：リーダ１３０、センシングユニット１１１０）から取得された当該輝度情報を濃度情報に変換する。なお、発光素子１３４は、画像形成部１２３により形成されたテスト画像に光を照射する照射手段として機能する。受光素子１３５はテスト画像からの反射光を受光し、テスト画像からの反射光の受光結果に基づく信号を出力する出力手段として機能する。ＣＰＵ２１１、２４１などは制御手段として機能する。画像形成部１２３により形成されるべき画像の階調特性を補正する第一のキャリブレーションが実行される場合がある。この場合、ＣＰＵ２１１、２４１は、画像形成部１２３により形成される第一テスト画像からの反射光の受光結果に基づく第一信号を第一変換条件に基づき変換し、該変換された第一信号に基づいて階調特性を補正してもよい。画像形成部１２３により形成されるべき画像の所定方向の濃度ムラを補正する第二のキャリブレーションが実行される場合がある。この場合、ＣＰＵ２１１、２４１は、画像形成部１２３により形成される第二テスト画像からの反射光の受光結果に基づく第二信号を第二変換条件に基づき変換し、該変換された第二信号に基づいて濃度ムラを補正する。図４（Ａ）および図４（Ｂ）が例示するように、第一変換条件において輝度情報から変換可能な濃度情報の範囲は、第二変換条件において輝度情報から変換可能な濃度情報の範囲よりも広い。図５（Ａ）および図５（Ｂ）が例示するように、第二変換条件において輝度情報から変換可能な濃度情報の分解能は、第一変換条件において輝度情報から変換可能な濃度情報の分解能よりも高い。このように、複数の変換条件により、広い濃度範囲と、高い濃度分解能とを両立することが可能となる。
プリンタ１２０および画像形成部１２３は色材（例：トナー）を用いてシートＰに画像を形成する画像形成手段の一例である。第一変換部６１３、第二変換部６１４、輝度濃度変換テーブル４０１、４０２は、第一変換条件および第二変換条件の一例である。これらは、プリンタ１２０により画像を形成されたシートＰに光を照射し、シートまたは画像からの反射光を受光して輝度情報を生成する読取装置（例：リーダ１３０、センシングユニット１１１０）から取得された当該輝度情報を濃度情報に変換する。なお、発光素子１３４は、画像形成部１２３により形成されたテスト画像に光を照射する照射手段として機能する。受光素子１３５はテスト画像からの反射光を受光し、テスト画像からの反射光の受光結果に基づく信号を出力する出力手段として機能する。ＣＰＵ２１１、２４１などは制御手段として機能する。画像形成部１２３により形成されるべき画像の階調特性を補正する第一のキャリブレーションが実行される場合がある。この場合、ＣＰＵ２１１、２４１は、画像形成部１２３により形成される第一テスト画像からの反射光の受光結果に基づく第一信号を第一変換条件に基づき変換し、該変換された第一信号に基づいて階調特性を補正してもよい。画像形成部１２３により形成されるべき画像の所定方向の濃度ムラを補正する第二のキャリブレーションが実行される場合がある。この場合、ＣＰＵ２１１、２４１は、画像形成部１２３により形成される第二テスト画像からの反射光の受光結果に基づく第二信号を第二変換条件に基づき変換し、該変換された第二信号に基づいて濃度ムラを補正する。図４（Ａ）および図４（Ｂ）が例示するように、第一変換条件において輝度情報から変換可能な濃度情報の範囲は、第二変換条件において輝度情報から変換可能な濃度情報の範囲よりも広い。図５（Ａ）および図５（Ｂ）が例示するように、第二変換条件において輝度情報から変換可能な濃度情報の分解能は、第一変換条件において輝度情報から変換可能な濃度情報の分解能よりも高い。このように、複数の変換条件により、広い濃度範囲と、高い濃度分解能とを両立することが可能となる。
【0107】
輝度濃度変換テーブル４０１は輝度を濃度に変換する第一変換テーブルの一例である。輝度濃度変換テーブル４０２は輝度を濃度に変換する第二変換テーブルの一例である。図４（Ａ）および図４（Ｂ）が例示するように、第二変換テーブルにおける最大濃度と最小濃度との差は、第一変換テーブルにおける最大濃度と最小濃度との差よりも小さい。
【0108】
ＬＵＴ作成部６１５はシートＰに形成される第一テスト画像（例：テストパターン８０１）について読取装置により取得された第一読取結果に基づき画像形成手段に適用される第一画像形成条件（例：γＬＵＴ）を作成する第一作成手段の一例である。補正値作成部６１６はシートＰに形成される第二テスト画像（例：テストパターン８０２、１４００）について読取装置により取得された第二読取結果に基づき画像形成手段に適用される第二画像形成条件（例：補正値）を作成する第二作成手段の一例である。ＬＵＴ作成部６１５は、第一変換条件（例：第一変換部６１３）を用いて第一読取結果である第一テスト画像についての輝度情報を濃度情報に変換し、当該濃度情報に基づき第一画像形成条件を作成してもよい。補正値作成部６１６は、第二変換条件（例：第二変換部６１４）を用いて第二読取結果である第二テスト画像についての輝度情報を濃度情報に変換し、当該濃度情報に基づき第二画像形成条件を作成してもよい。
【0109】
第一画像形成条件は、画像の階調特性を補正するための第一画像処理条件（例：γＬＵＴ）を含んでもよい。第二画像形成条件は、画像の濃度ムラを低減するための第二画像処理条件（例：濃度の補正値）を含んでもよい。
【0110】
第一画像処理条件は、画像信号を入力とし、階調特性を補正された画像信号を出力とする、階調補正テーブル（例：γＬＵＴ）を含んでもよい。第二画像処理条件は、シートＰにおいて画像を形成される位置またはブロックごとの濃度の補正値を含んでもよい。
【0111】
実施例２で説明されたように、濃度の補正値は、シートＰの搬送方向と平行な第一方向（例：副走査方向）における濃度のムラを低減するための補正値を含んでもよい。実施例１で説明されたように、濃度の補正値は、シートの搬送方向Ｐに対して直交する第二方向（例：主走査方向）における濃度のムラを低減するための補正値を含んでもよい。
【0112】
階調補正部６０２は、階調補正テーブル（例：γＬＵＴ）を用いて、画像の元になる画像信号の階調特性を補正する階調補正手段として機能する。ムラ補正部６０３は、濃度の補正値を用いて画像の元になる画像信号を補正する濃度補正手段として機能する。
【0113】
設定部６１１は、リーダ１３０に設けられた発光素子１３４の光量と、リーダ１３０に設けられた受光素子１３５のゲインとを設定する設定手段として機能する。Ｓ９０５とＳ１５０３に関連して説明されたように、設定部６１１は、第一テスト画像を読み取る際に第一光量と第一ゲインとをリーダ１３０に設定する。Ｓ１００５とＳ１６０３に関連して説明されたように、設定部６１１は、第二テスト画像を読み取る際に第二光量と第二ゲインとをリーダ１３０に設定するように構成されていてもよい。
【0114】
選択部６１２は第一変換条件または第二変換条件を選択する選択手段として機能する。選択部６１２は、画像形成手段（例：画像形成部１２３、画像処理部２４４）に適用される第一画像形成条件を作成する際に、第一変換条件を選択する。選択部６１２は、画像形成手段（例：画像形成部１２３、画像処理部２４４）に適用される第二画像形成条件を作成する際に、第二変換条件を選択する。このように、複数の輝度濃度変換テーブルは、用途に応じて使い分けられる。
【0115】
選択部６１２は、画像の濃度を調整する複数の調整モードのうち第一調整モード（例：階調補正）が指定されると、第一変換条件を選択してもよい。選択部６１２は、画像の濃度を調整する複数の調整モードのうち第二調整モード（例：濃度ムラ補正）が指定されると、第二変換条件を選択してもよい。
【0116】
読取装置は、シートの搬送方向において画像形成手段よりも下流側に設けられ、搬送されるシートから画像を読み取るインライン型の画像センサ（例：センシングユニット１１１０、受光素子１３５）を含んでもよい。
【0117】
読取装置は、プリンタ１２０から排出され、ユーザにより載置されたシートＰから画像を読み取るオフライン型の画像センサ（例：リーダ１３０、受光素子１３５）を含んでもよい。
【0118】
プリンタ制御部１２１、ＣＰＵ２１１、リーダ制御部２３０、ＣＰＵ２３１、画像処理制御部２４０およびＣＰＵ２４１などは、画像形成手段により形成されるべき画像の画質を調整するためにキャリブレーションを実施する制御手段（コントローラ）の一例である。コントローラは、画像形成部１２３に第１キャリブレーション用のテスト画像を形成させ、読取ユニット１３３により出力された第１キャリブレーション用のテスト画像からの反射光の受光結果に基づく第１信号をアナログ処理部２３４に増幅させ、増幅された第１信号から第１決定条件に基づき第１濃度情報を決定し、第１濃度情報に基づき画像形成部１２３により形成されるべき画像の階調特性を調整してもよい。コントローラは、画像形成部１２３に第２キャリブレーション用のテスト画像を形成させ、読取ユニット１３３により出力された第２キャリブレーション用のテスト画像からの反射光の受光結果に基づく第２信号をアナログ処理部２３４に増幅させ、増幅された第２信号から第２決定条件に基づき第２濃度情報を決定し、第２濃度情報に基づき画像形成部１２３により形成されるべき画像の濃度ムラを調整してもよい。第２信号の増幅率は第１信号の増幅率よりも高い。
【0119】
読取ユニット１３３はテスト画像を照明する発光素子１３４を有してもよい。発光素子１３４が第１キャリブレーション用のテスト画像を照明する光の量は、発光素子１３４が第２キャリブレーション用のテスト画像を照明する光の量と異なってもよい。
【0120】
第１濃度情報として出力可能な濃度範囲は、第２濃度情報として出力可能な濃度範囲よりも広くてもよい。
【0121】
メモリ２１２は様々な輝度濃度変換テーブル４０１Ｙ、４０１Ｍ、４０１Ｃ、４０１Ｋ、４０２Ｙ、４０２Ｍ、４０２Ｃ、４０２Ｋを記憶している。第１決定条件は、所定のビット数のデジタル信号を第１濃度範囲の第１濃度情報へ変換するために用いられる濃度変換テーブル（例：輝度濃度変換テーブル４０１Ｙ、４０１Ｍ、４０１Ｃ、４０１Ｋ）であってもよい。第２決定条件は、所定のビット数のデジタル信号を第１濃度範囲よりも狭い第２濃度範囲の第２濃度情報へ変換するために用いられる濃度変換テーブル（例：輝度濃度変換テーブル４０２Ｙ、４０２Ｍ、４０２Ｃ、４０２Ｋ）であってもよい。
【0122】
図８（Ａ）が示すように、第１キャリブレーション用のテスト画像（例：テストパターン８０１）は複数の異なる階調を有する画像を有してもよい。図８（Ｂ）が示すように、第２キャリブレーション用のテスト画像（例：テストパターン８０２、１４００）は単一の階調を有する画像であってもよい。
【0123】
搬送ローラ９は、搬送路にシートＰを搬送する。画像形成部１２３は、搬送ローラ９により搬送されたシートＰに画像を形成する。ここで、第２キャリブレーションは、搬送ローラ９がシートＰを搬送する搬送方向に直交する方向の濃度ムラを調整するキャリブレーションであってもよい。第２キャリブレーションは、搬送ローラ９がシートＰを搬送する搬送方向の濃度ムラを調整するキャリブレーションであってもよい。
【0124】
第２濃度情報としての信号値の分解能は第１濃度情報としての信号値の分解能よりも高くてよい。
【0125】
画像形成部１２３は、入力された画像信号を階調補正条件に基づき変換する画像処理部２４４を有してもよい。画像形成部１２３は、変換された画像信号に基づいて画像を形成する。コントローラ（例：ＣＰＵ２１１、２４１）は、第１キャリブレーションにおいて、第１濃度情報に基づいて階調補正条件を生成してもよい。
【0126】
画像形成部１２３は、入力された画像信号を補正値に基づき補正する画像処理部２４４を有してもよい。画像形成部１２３は、補正された画像信号に基づいて画像を形成してもよい。コントローラ（例：ＣＰＵ２１１、２４１）は、第２キャリブレーションにおいて、第２濃度情報に基づいて補正値を生成してもよい。
【0127】
発明は上記実施形態に制限されるものではなく、発明の精神及び範囲から離脱することなく、様々な変更及び変形が可能である。従って、発明の範囲を公にするために請求項を添付する。
【符号の説明】
【0128】
１２０：プリンタ、画像形成部１２３、１３０：リーダ、６１３：第一変換部、６１４：第二変換部
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】