特開 2025-14346 マッサージ機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2025014346

(43)【公開日】2025-01-30

(54)【発明の名称】マッサージ機

(51)【国際特許分類】

   A61H 7/00 20060101AFI20250123BHJP

   A61H 15/00 20060101ALI20250123BHJP

【ＦＩ】

A61H7/00 323J

A61H15/00 350A

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023116833

(22)【出願日】2023-07-18

(71)【出願人】

【識別番号】000112406

【氏名又は名称】ファミリーイナダ株式会社

(72)【発明者】

【氏名】稲田 二千武

【テーマコード（参考）】

4C100

【Ｆターム（参考）】

4C100AD11

4C100AF03

4C100BA01

4C100BB05

4C100CA06

4C100CA07

4C100CA09

4C100DA05

4C100DA10

(57)【要約】

【課題】座高の高い使用者であっても上半身全体をマッサージすることができるマッサージ機を提供することを目的とする。
【解決手段】背凭れ部には、マッサージ機構が設けられており、フレームには、座部を上下方向に揺動させるための揺動機構が設けられており、制御部は、マッサージ機の電源がＯＦＦ状態となるときに揺動機構を制御して座部を上方に揺動させることでマッサージ機構の施療範囲の一部を隠すことができるように構成されており、マッサージ機の電源がＯＮ状態となるときに揺動機構を制御して座部を下方に揺動させることで隠れていたマッサージ機構の施療範囲を露出させ、使用者の上半身をマッサージ機構によりマッサージすることができるように構成されていることを特徴とする。
【選択図】 図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

フレームと、
前記フレームに対して上下方向に揺動自在に取り付けられた座部と、
前記フレームの後部に取り付けられた背凭れ部と、制御部と、を有するマッサージ機であり、
前記背凭れ部には、上下昇降可能なマッサージ機構が設けられており、
前記フレームには、前記座部を上下方向に揺動させるための揺動機構が設けられており、
前記制御部は、
前記マッサージ機の電源がＯＦＦ状態となるときに前記揺動機構を制御して前記座部を上方に揺動させることで前記マッサージ機構の施療範囲の一部を隠すことができるように構成されており、
前記マッサージ機の電源がＯＮ状態となるときに前記揺動機構を制御して前記座部を下方に揺動させることで隠れていた前記マッサージ機構の施療範囲を露出させ、使用者の上半身を前記マッサージ機構によりマッサージすることができるように構成されていることを特徴とするマッサージ機。

【請求項2】

前記座部は、前後方向前側に取り付けられた揺動軸を支点として、上下方向に揺動自在に取り付けられていることを特徴とする請求項１に記載のマッサージ機。

【請求項3】

前記揺動機構は、エアセルにより構成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載のマッサージ機。

【請求項4】

前記揺動機構は、左右一対設けられていることを特徴とする請求項１又は２に記載のマッサージ機。

【請求項5】

前記フレームには、前記座部の下方への揺動を規制する揺動規制部が設けられていることを特徴とする請求項１又は２に記載のマッサージ機。

【請求項6】

前記背凭れ部には、マッサージ機構が設けられており、
前記座部が下方に揺動することで、前記マッサージ機構により使用者の腰部又は臀部をマッサージすることができるように構成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載のマッサージ機。

【請求項7】

前記制御部は、前記マッサージ機の電源がＯＦＦ状態となるときに前記マッサージ機構を収納位置まで移動させ、
前記収納位置は、前記座部が上方に揺動することで隠される施療範囲の一部の範囲内であることを特徴とする請求項１又は２に記載のマッサージ機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明はマッサージ機に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、座部に配設された袋体を用いてマッサージするとともに、昇降モードを選択することで袋体を膨張させ、座部の後部部位を前部部位に対して上昇させるように構成された椅子型マッサージ機が提案されている（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特許第３６８６１３０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上記特許文献１に記載の椅子型マッサージ機にあっては、背凭れ部の高さが決まっているため、座高の高い使用者の場合、上半身の一部（例えば、肩部）が背凭れ部からはみ出してしまい、上半身全体をマッサージすることができないという問題がある。
そこで本発明は、上述した問題を解消するためになされたものであり、座高の高い使用者であっても上半身全体をマッサージすることができるマッサージ機を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本発明は、フレームと、前記フレームに対して上下方向に揺動自在に取り付けられた座部と、前記フレームの後部に取り付けられた背凭れ部と、制御部と、を有するマッサージ機であり、前記背凭れ部には、上下昇降可能なマッサージ機構が設けられており、前記フレームには、前記座部を上下方向に揺動させるための揺動機構が設けられており、前記制御部は、前記マッサージ機の電源がＯＦＦ状態となるときに前記揺動機構を制御して前記座部を上方に揺動させることで前記マッサージ機構の施療範囲の一部を隠すことができるように構成されており、前記マッサージ機の電源がＯＮ状態となるときに前記揺動機構を制御して前記座部を下方に揺動させることで隠れていた前記マッサージ機構の施療範囲を露出させ、使用者の上半身を前記マッサージ機構によりマッサージすることができるように構成されていることを特徴とする。
このような構成とすることにより、座部が下方に揺動することで、座高の高い使用者であっても背凭れ部から上半身の一部が露出することなく、上半身全体をマッサージすることができる。

【0006】

また、前記座部は、前後方向前側に取り付けられた揺動軸を支点として、上下方向に揺動自在に取り付けられていることが好ましい。
このような構成とすることにより、座部の後側を座部の前側よりも下方向に揺動させることで座部に深く着座することができる。

【0007】

また、前記揺動機構は、エアセルにより構成されていることが好ましい。
このような構成とすることにより、簡単な構造で座部を上下方向に揺動させることができる。

【0008】

また、前記揺動機構は、左右一対設けられていることが好ましい。
このような構成とすることにより、座部を安定して上下方向に揺動させることができる。

【0009】

また、前記フレームには、前記座部の下方への揺動を規制する揺動規制部が設けられていることが好ましい。
このような構成とすることにより、座部が必要以上に下方に下がってしまうのを防ぐことができる。

【0010】

また、前記背凭れ部には、マッサージ機構が設けられており、前記座部が下方に揺動することで、前記マッサージ機構により使用者の腰部又は臀部をマッサージすることができるように構成されていることが好ましい。
このような構成とすることにより、座部を下方に揺動させることで、座高の高い使用者であっても座高の低い使用者であっても、腰部から肩部にかけて上半身全体をマッサージすることができる。

【0011】

前記制御部は、前記マッサージ機の電源がＯＦＦ状態となるときに前記マッサージ機構を収納位置まで移動させ、前記収納位置は、前記座部が上方に揺動することで隠される施療範囲の一部の範囲内であることが好ましい。
このような構成とすることで、マッサージ機を動作させないとき（電源がＯＦＦ状態のとき）、使用者がマッサージ機に着座した際にマッサージ機構が使用者に当接し、不快な思いをすることを防ぐことができる。

【発明の効果】

【0012】

本発明によれば、座高の高い使用者であっても背凭れ部から上半身の一部が露出することなく、上半身全体をマッサージすることができる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】本発明の一実施形態に係るマッサージ機の斜視図である。

【図2】本発明の一実施形態に係るマッサージ機を左から見た図である。

【図3】本発明の一実施形態に係るマッサージ機を左から見た図である。

【図4】本発明の一実施形態に係る座部を示す図であり、（ａ）は平面図であり、（ｂ）は斜視図である。

【図5】本発明の一実施形態に係るマッサージ機のブロック図である。

【図6】本発明の一実施形態に係るマッサージ機のフレームを示す図であり、（ａ）は左から見た図であり、（ｂ）は平面図であり、（ｃ）は斜視図である。

【図7】マッサージ機の電源ＯＮからＯＦＦまでの一連の流れを示すフロー図である。

【図8】本発明の他の実施形態に係るマッサージ機のフレームを示す平面図である。

【図9】本発明の他の実施形態に係るマッサージ機を左から見た図であり、（ａ）は揺動機構を駆動させる前の状態を示す図であり、（ｂ）は揺動機構を駆動させた状態を示す図である。

【図10】本発明の他の実施形態に係るマッサージ機を左から見た図であり、（ａ）は揺動機構を駆動させる前の状態を示す図であり、（ｂ）は揺動機構を駆動させた状態を示す図である。

【0014】

［マッサージ機の全体構成］
以下、本発明の一実施形態に係るマッサージ機１の全体構成について説明する。
図１は本発明の一実施形態に係るマッサージ機１の斜視図である。図２は本発明の一実施形態に係るマッサージ機１を左から見た図である。より詳しくは、揺動機構Ｅを駆動させる前（座部３が下方向に揺動した状態）の状態である。図３は本発明の一実施形態に係るマッサージ機１を左から見た図である。より詳しくは、揺動機構Ｅを駆動させた後（座部３が上方向に揺動した状態）の状態である。図４は本発明の一実施形態に係る座部３を示す図であり、（ａ）は平面図であり、（ｂ）は斜視図である。なお、背凭れ部４に設けられたマッサージ機構６の施療範囲Ｗがわかるように背凭れ部４の内部を可視化している。

【0015】

図１～図６に示すとおり、本発明の一実施形態に係るマッサージ機１は、使用者が着座する座部３と、座部３の後部に設けられた使用者が凭れる背凭れ部４と、座部３の前部に設けられたフットレスト部５と、座部３の側部に取り付けられた肘掛部２と、で構成されている。また、マッサージ機１は、使用者に対してマッサージを行なうマッサージ部Ｍ（マッサージ機構６、臀部マッサージ部３ａ、脚マッサージ部５ａ）と、マッサージ機１が有する機能を制御する制御部７と、マッサージ機１の各種操作を行うためのコントローラ８と、を有している。なお、マッサージ部Ｍの配置は一例であり、この限りではない。

【0016】

［座部の構成］
図４に示すとおり、座部３は、左右方向に横長の長方形の部材で構成されている。座部３の上面には、座部３に着座した使用者の臀部をマッサージするための臀部マッサージ部３ａ（マッサージ部Ｍ）が左右一対設けられている。臀部マッサージ部３ａは、空気の給排気により膨張収縮するエアセルで構成されている。なお、臀部マッサージ部３ａは、左右それぞれ独立して膨張収縮することができるように構成されていることが好ましい。
また、座部３に配置するマッサージ部Ｍの構成は一例であり、この限りではない。例えば、大腿部をマッサージするための大腿部マッサージ部（図示せず）を設けてもよいし、臀部マッサージ部３ａの大きさを変え、前後左右で対となるように合計４つ設けてもよい。

【0017】

座部３の左右両側（より詳しくは、座部３の左右両側であって前後方向前側）には、第１揺動軸Ｃ１が設けられている。座部３は、第１揺動軸Ｃ１を支点として、上下方向に揺動自在となっている。第１揺動軸Ｃ１を支点とすることで、座部３の後側を座部３の前側よりも下方向に揺動させることができ、使用者が座部３に深く着座することができる。つまり、座部３は、後方に向かって下向きに傾斜した状態となっている（図２参照）。第１揺動軸Ｃ１は、フレームＦ（より詳しくは、第２フレームＦ２）に設けられた孔Ｈ１に挿入されている。フレームＦについては、後述する。
なお、第１揺動軸Ｃ１は、揺動機構Ｅの一部を構成するものである。揺動機構Ｅについては、後述する。

【0018】

［背凭れ部の構成］
図１～３に示すとおり、背凭れ部３は、使用者の上半身を支持する。背凭れ部４は、身長方向に長い長方形の部材で構成されている。背凭れ部４の内部には、ガイドレール１６が設けられており（図１参照）、ガイドレール１６を介してマッサージ部Ｍとしてのマッサージ機構６が設けられている。マッサージ機構６がガイドレール１６に沿って上下に移動することにより、施療範囲Ｗ（Ｗ１，Ｗ２）をマッサージすることができるようになっている。

【0019】

より詳しくは、座部３が下方に揺動することで、座部３が上方にあるときには隠れていたマッサージ機構６の施療範囲Ｗ２が露出し、使用者の腰部又は臀部をマッサージすることができる。そうすることで、座高の高い使用者であっても座高の低い使用者であっても、上半身が背凭れ部４からはみ出てしまうのを防ぐことができ、腰部から肩部にかけて使用者の上半身全体をマッサージすることができる。

【0020】

背凭れ部４の前面はカバー部材により覆われており、マッサージ機構６は、カバー部材を介して座部３に着座した使用者の胴体背面（例えば、肩部や腰部など）をマッサージすることができるようになっている。なお、図示していないが、背凭れ部４の各所にマッサージ部Ｍとしてのエアセルを設けてもよい。

【0021】

背凭れ部４の側部、中央より下側には、左右方向に伸びる第２揺動軸Ｃ２が左右対となって設けられている。第２揺動軸Ｃ２は、後述するフレームＦ（より詳しくは、第４フレームＦ４）に設けられた孔Ｈ２に挿入されている。つまり、背凭れ部４は、第２揺動軸Ｃ２を支点としてフレームＦに対して前後方向に揺動することができるようになっている。
なお、図示していないが、背凭れ部４の前後方向への揺動は、アクチュエータを駆動させることで行われる。アクチュエータの駆動は、制御部７により制御される。制御部７については、後述する。

【0022】

［揺動機構の構成］
図２、３、６に示すとおり、揺動機構Ｅは、座部３をフレームＦに対して上下方向に揺動させるためのものである。揺動機構Ｅは複数の部材が組み合わされて構成されている。より詳しくは、揺動機構Ｅは、揺動規制部２１の上面に取り付けられたエアセル２０と、座部３の左右両側に取り付けられた第１揺動軸Ｃ１と、で構成されている。揺動機構Ｅにエアセル２０を採用することにより、簡単な構造で座部３を上下方向に揺動させることができる。

【0023】

エアセル２０は、フレームＦに取り付けられた板状の揺動規制部２１に対して左右一対取り付けられている（図６（ｂ）参照）。エアセル２０を左右一対設けることで、座部３を安定して上下方向に揺動させることができる。また、エアセル２０は、前後方向前側を支点として膨張収縮するように取り付けられている。第１揺動軸Ｃ１の取付位置とエアセル２０の取付位置を接近させることで、てこの原理（支点、力点、作用点）により、エアセル２０の膨張量を最大限確保することができ、座部３の上下方向への揺動範囲を確保することができる。

【0024】

揺動機構Ｅは、制御部７により制御される。詳しくは、マッサージ機１の電源がＯＦＦ状態となるときには、制御部７は、揺動機構Ｅを制御（より詳しくは、エアセル２０を膨張させる）し、座部３を上方に揺動させることで露出していたマッサージ機構６の施療範囲Ｗの一部（施療範囲Ｗ２）を隠すことができる。また、マッサージ機１の電源がＯＮ状態となるときには、制御部７は、揺動機構Ｅを制御（より詳しくは、エアセル２０を収縮させる）して、座部３を下方に揺動させることで隠れていたマッサージ機構６の施療範囲Ｗ２を露出させる。そうすることで、腰部から臀部にかけて使用者の上半身をマッサージ機構６によりマッサージすることができる。

【0025】

［フットレスト部の構成］
図１に示すとおり、フットレスト部５には、使用者の脚部を挿入可能な凹部５ｂが左右対となるように設けられている。凹部５ｂの左右両側の内壁には、使用者の脚部をマッサージするための脚マッサージ部５ａ（マッサージ部Ｍ）がそれぞれ設けられている。脚マッサージ部５ａは、空気の給排気により膨張収縮するエアセルで構成されている。より詳しくは、脚マッサージ部５ａは、右側の凹部５ｂの左右両側の内壁にそれぞれ１つずつ、左側の凹部５ｂの左右両側の内壁にそれぞれ１つずつ設けられている。各脚マッサージ部５ａは、それぞれ独立して膨張収縮することができるように構成されていることが好ましい。また、凹部５ｂの底面に使用者の足裏をマッサージするための足裏マッサージ部（図示せず）を設けてもよい。

【0026】

フットレスト部５は、座部３の前側に取り付けられている。より詳しくは、フットレスト部５は、左右方向に伸びる軸（図示せず）を介して、座部３に対して取り付けられている。なお、図示していないが、フットレスト部５の背面には、アクチュエータが取り付けられている。アクチュエータを駆動させることにより、左右方向に伸びる軸を支点として、フットレスト部５を座部３に対して上下方向に揺動させることができる。アクチュエータの駆動は、制御部７により制御される。制御部７については、後述する。なお、フットレスト部５には、座部３に対して前後方向に移動可能な伸長手段（図示せず）を設けてもよい。

【0027】

［制御部の構成］
図５は、本発明の一実施形態に係るマッサージ機１のブロック図である。
図５に示すとおり、マッサージ機１には、マッサージ機構６や給排気装置９を動作させるためのマイクロコンピュータ等からなる制御部７が設けられている。この制御部７は、座部３の下方に設けられており、使用者が操作するコントローラ８と接続されている。使用者がコントローラ８を操作することで各種マッサージ動作が行われるようになっている。

【0028】

［給排気装置の構成］
図５に示すとおり、給排気装置９は、エアセル２０や各マッサージ部３ａ，５ａにエアを給気するためのポンプ９ａと、エアセル２０や各マッサージ部３ａ，５ａとポンプ９ａとを接続するバルブ９ｂとで構成されている。バルブ９ｂをＯＮ，ＯＦＦすることで、エアセル２０や各マッサージ部３ａ，５ａにエアを吸排気させることができる。
つまり、バルブ９ｂをＯＮにするとすることで、エアの流路を確保することができ、エアセル２０や各マッサージ部３ａ，５ａにエアを吸気させることができる。また、バルブ９ｂをＯＦＦすることで、エアセル２０や各マッサージ部３ａ，５ａに入っているエアを排気させることができる。なお、少なくともエアセル２０に接続されたバルブ９ｂは、保持弁で構成されている。バルブ９ｂを保持弁で構成することで、マッサージ機１の電源をＯＦＦにしても、バルブ９ｂの働きにより、エアセル２０や各マッサージ部３ａ，５ａからエアは排気せず、膨張状態を維持することができる。

【0029】

［フレームの構成］
図６は、本発明の一実施形態に係るマッサージ機１のフレームＦを示す図であり、（ａ）は左から見た図であり、（ｂ）は平面図であり、（ｃ）は斜視図である。
図６に示すとおり、フレームＦは、複数の部材が組み合わされて構成されている。より詳しくは、フレームＦは、前後方向に伸びる棒状の第１フレームＦ１と、上下方向に伸びる棒状の第２フレームＦ２と、前後方向に伸びる棒状の第３フレームＦ３と、上下方向に伸びる棒状の第４フレームＦ４と、左右方向に伸びる棒状の第５フレームＦ５と、からなる。

【0030】

第１フレームＦ１は、所定間隔を空けて左右で一対設けられている。左右一対の第１フレームＦ１の間には、第５フレームＦ５が設けられている。より詳しくは、第５フレームＦ５は、第１フレームＦ１の前側と後側にそれぞれ設けられている（第５フレームＦ５は、前後で一対設けられている）。
つまり、第１フレームＦ１と第５フレームＦ５とがローマ数字の２の型となるように互いに組み合わせられている。

【0031】

そして、第１フレームＦ１の前側には、上下方向に伸びる第２フレームＦ２が左右に取り付けられている。より詳しくは、第１フレームＦ１の上面であって、第１フレームＦ１と前側の第５フレームＦ５とが接合する箇所に第２フレームＦ２が取り付けられている。第２フレームＦ２の上方には左右方向に挿通した孔Ｈ１が設けられている。この孔Ｈ１に座部３に設けられた第１揺動軸Ｃ１が挿通される。
つまり、揺動機構Ｅを駆動させると、孔Ｈ１に挿通された第１揺動軸Ｃ１を介して、座部３が上下方向に揺動することになる。

【0032】

また、第１フレームＦ１の後側には、上下方向に伸びる第４フレームＦ４が左右に取り付けられている。より詳しくは、第１フレームＦ１の上面であって、第１フレームＦ１と後側の第５フレームＦ５とが接合する箇所に第４フレームＦ４が取り付けられている。第４フレームＦ４の上方には左右方向に挿通した孔Ｈ２が設けられている。この孔Ｈ２に、背凭れ部４に設けられた第２揺動軸Ｃ２が挿通される。マッサージ機１には、背凭れ部４を前後方向にリクライニングさせるためのアクチュエータ（図示せず）が設けられており、アクチュエータ（図示せず）の駆動を制御部７で制御することにより、孔Ｈ２に挿通された第２揺動軸Ｃ２を介して、背凭れ部４を前後方向にリクライニングさせることができる。

【0033】

第２フレームＦ２と第４フレームＦ４との間には、前後方向に伸びる第３フレームＦ３が設けられている。第３フレームＦ３を設けることにより、フレームＦの強度を確保することができる。
また、第３フレームＦ３の前後方向前側の上面には、座部３の揺動を規制する（より詳しくは、座部３が必要以上に下方に下がってしまうのを規制する）ための揺動規制部２１が設けられている。揺動規制部２１は、板状の部材で構成されている。揺動規制部２１は、金属製の部材で構成されていることが好ましい。揺動規制部２１を金属製の部材で構成することにより、座部３と座部３に着座した使用者の荷重をしっかりと受けることができる。

【0034】

揺動規制部２１の上面には、座部３を上下方向に揺動させるためのエアセル２０（揺動機構Ｅを構成する一部）が左右一対設けられている。エアセル２０は、前後方向前側を支点として膨張収縮することができるように揺動規制部２１に対して取り付けられている。エアセル２０を左右一対設けることで、エアセル２０の大きさをコンパクトにしつつ、座部３を安定して上下方向に揺動させることができる（図６（ｂ）参照）。
なお、エアセル２０の形状や個数は一例であり、この限りではない。例えば、図８に示すように１枚の大きなエアセルで構成してもよいし、エアセル２０を３つ設けるようにしてもよい。また、エアセル２０でなくてもよく、座部３を上下方向に揺動させることができるような構成であれば、例えば、バネやアクチュエータ（図示せず）など、どのようなものであってもよい。

【0035】

なお、各フレームＦ１～Ｆ５の組み合わせ方は一例であり、この限りではない。例えば、第３フレームＦ３を第２フレームＦ２から第４フレームＦ４に向かって上方又は下方に傾斜するように構成してもよいし、左右の第２フレームＦ２の間などに別のフレーム（第六フレーム（図示せず）など）をさらに組み合わせてもよい。

【0036】

図８は、本発明の他の実施形態に係るマッサージ機１のフレームＦを示す平面図である。図６との違いは、揺動機構Ｅを構成するエアセル２０の大きさや個数であり、フレームＦ自体の構成は図６と同じため、説明を省略する。
図８に示すとおり、他の実施形態においては、座部３を上下方向に揺動させるためのエアセル２０は１つである。エアセル２０は、左右方向に長寸の長方形の形状をなしている。エアセル２０は、前後方向前側を支点として膨張するようにフレームＦに設けられた揺動規制部２１の上面に取り付けられている。本実施形態におけるエアセル２０よりも大きいなエアセルであるため、エアセル２０の膨張量を十分に確保することができる。

【0037】

図７は、マッサージ機１の電源ＯＮからＯＦＦまで（マッサージコースの開始から終了まで）の一連の流れを示すフロー図である。
図７に示すとおり、使用者は、マッサージ機１に着座した後にマッサージ機１の電源をＯＮにし、マッサージコースを選択することができる状態にする（Ｓ１）。マッサージ機１の電源がＯＮ状態となるとき、制御部７は、揺動機構Ｅを制御（より詳しくは、膨張状態を維持していたエアセル２０を収縮させる）し、座部３を下方に揺動させる（Ｓ２）。そうすることで、隠れていたマッサージ機構６の施療範囲Ｗ２が露出する。その状態で、マッサージコースを開始することで、使用者の上半身をマッサージ機構６によりマッサージすることができる（Ｓ３）。

【0038】

マッサージコースが終了すると（Ｓ４）、制御部７は、揺動機構Ｅを制御（より詳しくは、収縮していたエアセル２０を膨張させる）し、座部３を上方に揺動させ、露出していたマッサージ機構６の施療範囲Ｗ２を隠す（Ｓ５）。そして、マッサージ機１の電源がＯＦＦ状態となり（Ｓ６）、揺動機構Ｅが制御（エアセル２０の膨張を維持する）される（Ｓ７）。
なお、Ｓ５とＳ６を実行するタイミングは、一例であり、この限りではない。例えば、Ｓ５を先に実行した後にＳ６を実行するように構成してもよいし、Ｓ６を先に実行した後にＳ５を実行するように構成してもよい。また、Ｓ５とＳ６が略同時に実行されるように構成してもよい。

【0039】

なお、制御部７は、マッサージコースの終了（Ｓ４）にあわせて、マッサージ機１の電源がＯＦＦ状態となるときにマッサージ機構６を収納位置まで移動させる。なお、マッサージコース終了後のエアセル２０が膨張するタイミング（Ｓ５）にあわせて移動させてもよいし、電源がＯＦＦ状態となるとき（電源がＯＦＦ状態になる前後を含む）に移動させてもよい。つまり、Ｓ４の後～Ｓ７までの間であれば、どのタイミングであってもよい。
収納位置は、座部３が上方に揺動することで隠される施療範囲Ｗの一部の範囲内である（図３参照）。より詳しくは、マッサージ機構６の施療範囲Ｗのうち、施療範囲Ｗ２のことを指す。そうすることで、マッサージ機１を動作させないとき（電源がＯＦＦ状態のとき）、使用者がマッサージ機１に着座した際にマッサージ機構６が使用者に当接し、不快な思いをすることを防ぐことができる。

【0040】

［他の実施例１］
図９は、本発明の他の実施形態１に係るマッサージ機を左から見た図であり、（ａ）は揺動機構Ｅを駆動させる前の状態を示す図であり、（ｂ）は揺動機構Ｅを駆動させた状態を示す図である。より詳しくは、揺動機構Ｅを駆動させることで座部３の前後方向前側を支点として座部３を上下方向に揺動させるものである。

【0041】

図９に示すとおり、揺動機構Ｅは、揺動規制部２１に対して設けられている。より詳しくは、板状の部材で構成された揺動規制部２１は、マッサージ機１の接地面と略水平となるようにフレームＦ（図示せず）に取り付けられている。揺動規制部２１の上面には、座部３の上下方向への揺動をガイドするためのガイド部材３２が設けられ、ガイド部材３２の前方には、座部３を上下方向に揺動させるためのエアセル２０が設けられている。

【0042】

ガイド部材３２は、上下方向に長寸の板状の部材であり、より詳しくは、後方から前方に向かってやや湾曲した形状をなしている。ガイド部材３２の中央には、上下方向に長寸の孔Ｈ３が設けられている。孔Ｈ３には、座部３の側部の後側に設けられた第三揺動軸Ｃ３が挿通される。座部３には、合計４つ揺動軸（第１揺動軸Ｃ１、第三揺動軸Ｃ３）が設けられている。詳しくは、座部３の側部であって、座部３の前側に左右一対設けられた第１揺動軸Ｃ１と、後側に左右一対設けられた第三揺動軸Ｃ３である。第１揺動軸Ｃ１は、フレームＦに対して取り付けられており、第三揺動軸Ｃ３は、ガイド部材３２に設けられた孔Ｈ３に挿通されている。
つまり、座部３は、第１揺動軸Ｃ１を支点として座部３を上下方向に揺動させることができるようになっており、第三揺動軸Ｃ３は、座部３の上下方向の揺動をガイドすることができるようになっている。

【0043】

座部３は、揺動規制部２１よりも上方に取り付けられている。より詳しくは、座部３は、座部３の前側に取り付けられた第１揺動軸Ｃ１によって、前側から後側に向かって下方に傾斜するようにフレームＦに対して取り付けられている。座部３は、揺動規制部２１によって、必要以上に座部３が下方に傾斜しないようになっている。そのため、揺動機構Ｅのエアセル２０を膨張させると、座部３は、第１揺動軸Ｃ１を支点として座部３の後側が上方へ揺動し、背凭れ部４に設けられたマッサージ機構６の施療範囲の一部を隠すことができる。

【0044】

つまり、マッサージ機１の電源がＯＦＦ状態となるときには、制御部７により、揺動機構Ｅ（より詳しくは、エアセル２０）の駆動が制御され、エアセル２０が膨張することにより、座部３を上方に揺動させる。そうすることで、マッサージ機構６の施療範囲の一部を隠すことができる。また、マッサージ機１の電源がＯＮ状態となるときには、制御部７により、揺動機構Ｅ（より詳しくは、エアセル２０）の駆動が制御され、エアセル２０が収縮することにより、座部３を下方に揺動させる。そうすることで、隠れていたマッサージ機構１の施療範囲を露出させ、使用者の上半身をマッサージ機構６によりマッサージすることができる。

【0045】

［他の実施例２］
図１０は、本発明の他の実施形態に係るマッサージ機１を左から見た図であり、（ａ）は揺動機構Ｅを駆動させる前の状態を示す図であり、（ｂ）は揺動機構Ｅを駆動させた状態を示す図である。より詳しくは、揺動機構Ｅを駆動させることで座部３の背凭れ部４に対する傾倒角度を維持したまま、座部３全体を上下方向に揺動させるものである。

【0046】

図１０に示すとおり、揺動機構Ｅは、揺動規制部２１に対して設けられている。より詳しくは、板状の部材で構成された揺動規制部２１は、前側から後側に向かって下方に傾斜するようにフレームＦ（図示せず）に対して取り付けられている。揺動規制部２１の上面には、座部３の上下方向への揺動をガイドするためのガイド部材３２が前後左右に一対（合計４つ）設けられ、ガイド部材３２の間に座部３を上下方向に揺動させるためのエアセル２０が設けられている。

【0047】

ガイド部材３２は、上下方向に長寸の板状の部材である。ガイド部材３２の中央には、上下方向に長寸の孔Ｈ３が設けられている。孔Ｈ３には、座部３の側部に設けられた第１揺動軸Ｃ１が挿通される。座部３には、合計４つの第１揺動軸Ｃ１が設けられている。詳しくは、座部３の側部であって、座部３の前側に左右一対設けられており、後側に左右一対設けられている。
つまり、座部３は、４つの第１揺動軸Ｃ１により、上下方向の揺動がガイドされるようになっている。

【0048】

揺動規制部２１は、フレームＦに対して傾斜して設けられているため、揺動機構Ｅのエアセル２０を膨張させると、座部３は、背凭れ部４に対する傾倒角度を維持したまま上方へ揺動し、背凭れ部４に設けられたマッサージ機構６の施療範囲Ｗの一部（施療範囲Ｗ２）を隠すことができる。
つまり、マッサージ機１の電源がＯＦＦ状態となるときには、制御部７により、揺動機構Ｅ（より詳しくは、エアセル２０）の駆動が制御され、エアセル２０が膨張することにより、座部３を上方に揺動させる。そうすることで、マッサージ機構６の施療範囲Ｗの一部（施療範囲Ｗ２）を隠すことができる。

【0049】

また、マッサージ機１の電源がＯＮ状態となるときには、制御部７により、揺動機構Ｅ（より詳しくは、エアセル２０）の駆動が制御され、エアセル２０が収縮することにより、座部３を下方に揺動させる。そうすることで、隠れていたマッサージ機構１の施療範囲Ｗ（施療範囲Ｗ２）を露出させ、使用者の上半身をマッサージ機構６によりマッサージすることができる。

【産業上の利用可能性】

【0050】

本発明は、座高の高い使用者であっても背凭れ部から上半身の一部が露出することなく、上半身全体をマッサージすることができるマッサージ機に適用できる。

【符号の説明】

【0051】

マッサージ機 １
座部 ３
背凭れ部 ４
マッサージ機構 ６
制御部 ７
揺動機構 Ｅ
フレーム Ｆ
施療範囲 Ｗ，Ｗ１，Ｗ２

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】