特開 2025-14373 マッサージ機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2025014373

(43)【公開日】2025-01-30

(54)【発明の名称】マッサージ機

(51)【国際特許分類】

   A61H 7/00 20060101AFI20250123BHJP

【ＦＩ】

A61H7/00 323H

【審査請求】未請求

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023116875

(22)【出願日】2023-07-18

(71)【出願人】

【識別番号】000112406

【氏名又は名称】ファミリーイナダ株式会社

(72)【発明者】

【氏名】稲田 二千武

【テーマコード（参考）】

4C100

【Ｆターム（参考）】

4C100AD11

4C100AF03

4C100BA01

4C100BB05

4C100CA06

4C100CA09

4C100DA05

4C100DA10

(57)【要約】

【課題】安価な製造コストでマッサージ機の背凭れ部とフットレストをリクライニングさせることができるマッサージ機を提供することを目的とする。
【解決手段】
座部と、背凭れ部と、フットレスト部と、を有するマッサージ機であり、前記背凭れ部と前記フットレスト部は、揺動機構を介して連結されており、前記揺動機構は、リンク部材と、前記リンク部材の前側又は後側に設けられた駆動部とで構成されており、前記駆動部を駆動させることで、前記背凭れ部を前方へ移動させつつ前記フットレスト部を後方へ移動させ、又は、前記背凭れ部を後方へ移動させつつ前記フットレスト部を前方へ移動させることを特徴とする。
【選択図】 図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

座部と、背凭れ部と、フットレスト部と、を有するマッサージ機であり、
前記背凭れ部と前記フットレスト部は、揺動機構を介して連結されており、
前記揺動機構は、
リンク部材と、
前記リンク部材の前側又は後側に設けられた駆動部とで構成されており、
前記駆動部を駆動させることで、前記背凭れ部を前方へ移動させつつ前記フットレスト部を後方へ移動させ、又は、前記背凭れ部を後方へ移動させつつ前記フットレスト部を前方へ移動させることを特徴とするマッサージ機。

【請求項2】

前記駆動部は、
前記リンク部材の前側に位置し、前記リンク部材を後方へ移動させる前側駆動部と、
前記リンク部材の後側に位置し、前記リンク部材を前方へ移動させる後側駆動部と、で構成されていることを特徴とする請求項１に記載のマッサージ機。

【請求項3】

前記駆動部は、エアセルで構成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載のマッサージ機。

【請求項4】

前記座部は、前記座部を支持する基台に取り付けられており、
前記基台には、前記背凭れ部の揺動範囲を規制する揺動規制部が設けられていることを特徴とする請求項１又は２に記載のマッサージ機。

【請求項5】

前記駆動部は、前記揺動規制部に設けられていることを特徴とする請求項４に記載のマッサージ機。

【請求項6】

前記揺動機構は、左右一対設けられていることを特徴とする請求項１又は２に記載のマッサージ機。

【請求項7】

前記フットレスト部は、
フットレスト本体と、
本体支持部と、で構成されており、
前記揺動機構は、前記背凭れ部と前記本体支持部とに亘って取り付けられていることを特徴とする請求項１又は２に記載のマッサージ機。

【請求項8】

前記フットレスト本体と前記本体支持部との間には、前記フットレスト本体を前記本体支持部から離反する方向に移動させるための第三駆動部が設けられていることを特徴とする請求項７に記載のマッサージ機。

【請求項9】

前記第三駆動部は、エアセルにより構成されていることを特徴とする請求項８に記載のマッサージ機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明はマッサージ機に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、背凭れ部の後部に設けられた起伏用袋体を膨張収縮させることにより背凭れ部を起伏させたり、脚載置台の後部に設けられた回動用袋体（回動手段）を膨張収縮させることにより脚載置台を回動させたりすることのできる椅子型マッサージ機が提案されている（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特許第３６８６１３０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上記特許文献１に記載の椅子型マッサージ機にあっては、起伏させようとする背凭れ部や回動させようとする脚載置台などの各所にそれぞれ袋体を設ける必要があり、部品点数が増え、製造コストが高くなってしまうという問題がある。
そこで本発明は、上述した問題を解消するためになされたものであり、安価な製造コストで背凭れ部とフットレスト部を連動してリクライニングさせることができるマッサージ機を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本発明は、座部と、背凭れ部と、フットレスト部と、を有するマッサージ機であり、前記背凭れ部と前記フットレスト部は、揺動機構を介して連結されており、前記揺動機構は、リンク部材と、前記リンク部材の前側又は後側に設けられた駆動部とで構成されており、前記駆動部を駆動させることで、前記背凭れ部を前方へ移動させつつ前記フットレスト部を後方へ移動させ、又は、前記背凭れ部を後方へ移動させつつ前記フットレスト部を前方へ移動させることを特徴とする。
このような構成とすることにより、安価な製造コストで背凭れ部とフットレスト部をリクライニングさせることができる。

【0006】

また、前記駆動部は、前記リンク部材の前側に位置し、前記リンク部材を後方へ移動させる前側駆動部と、前記リンク部材の後側に位置し、前記リンク部材を前方へ移動させる後側駆動部と、で構成されていることが好ましい。
このような構成とすることにより、後側駆動部を駆動させることで背凭れ部を後方へ倒すことができ、前側駆動部を駆動させることで背凭れを前方へ起こすことができる。

【0007】

また、前記駆動部は、エアセルで構成されていることが好ましい。
このような構成とすることにより、駆動部を省スペース化することができる。

【0008】

また、前記座部は、前記座部を支持する基台に取り付けられており、前記基台には、前記背凭れ部の揺動範囲を規制する揺動規制部が設けられていることが好ましい。
このような構成とすることにより、背凭れ部が前方又は後方へ倒れすぎないよう揺動範囲を規制することができる。

【0009】

また、前記駆動部は、前記揺動規制部に設けられていることが好ましい。
このような構成とすることにより、駆動部を省スペース化することができる。

【0010】

また、前記揺動機構は、左右一対設けられていることが好ましい。
このような構成とすることにより、より安定させた状態で背凭れ部とフットレスト部をリクライニングさせることができる。

【0011】

また、前記フットレスト部は、フットレスト本体と、本体支持部と、で構成されており、前記揺動機構は、前記背凭れ部と前記本体支持部とに亘って取り付けられていることが好ましい。
このような構成とすることにより、揺動機構が大型化するのを防ぐことができる。

【0012】

また、前記フットレスト本体と前記本体支持部との間には、前記フットレスト本体を前記本体支持部から離反する方向に移動させるための第三駆動部が設けられていることが好ましい。
このような構成とすることにより、フットレスト本体をより上方へ回動させることができる。

【0013】

また、前記第三駆動部は、エアセルにより構成されていることが好ましい。
このような構成とすることにより、簡単な構成でフットレスト本体を上方に回動させることができる。

【発明の効果】

【0014】

本発明によれば、安価な製造コストで背凭れ部とフットレスト部をリクライニングさせることができる。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】本発明の一実施形態に係るマッサージ機の斜視図である。

【図2】本発明の一実施形態に係るマッサージ機を左から見た図である。

【図3】本発明の一実施形態に係るマッサージ機を左から見た図である。

【図4】本発明の一実施形態に係るマッサージ機のブロック図である。

【図5】本発明の一実施形態に係るマッサージ機のフレームを示す図であり、（ａ）は左から見た図であり、（ｂ）は斜視図である。

【図6】本発明の一実施形態に係るマッサージ機を平面から見た図であり、（ａ）は揺動機構が左右一対設けられた状態を示す図であり、（ｂ）は揺動機構が中央に１つ設けられた状態を示す図である。

【0016】

［マッサージ機の全体構成］
以下、本発明の一実施形態に係るマッサージ機１の全体構成について説明する。
図１は本発明の一実施形態に係るマッサージ機１の斜視図である。図２は本発明の一実施形態に係るマッサージ機１を左から見た図である。より詳しくは、背凭れ部４とフットレスト部５をリクライニング状態にする前（背凭れ部４が起き上がり、フットレスト部５が下がった状態）を示す図であり、構造をわかりやすくするために肘掛部２を透過させた状態としている。図３は本発明の一実施形態に係るマッサージ機１を左から見た図である。より詳しくは、背凭れ部４とフットレスト部５をリクライニングさせた状態（背凭れ部４が後方へ倒れ、フットレスト部５が上がった状態）を示す図であり、構造をわかりやすくするために肘掛部２を透過させた状態としている。

【0017】

図１～図４に示すとおり、本発明の一実施形態に係るマッサージ機１は、使用者が着座する座部３と、座部３の後部に設けられた使用者が凭れる背凭れ部４と、座部３の前部に設けられたフットレスト部５と、座部３の側部に取り付けられた肘掛部２と、で構成されている。また、マッサージ機１は、使用者に対してマッサージを行なうマッサージ部Ｍ（マッサージ機構６、臀部マッサージ部３ａ、脚マッサージ部５ａ）と、マッサージ機１が有する機能を制御する制御部７と、マッサージ機１の各種操作を行うためのコントローラ８と、を有している。なお、マッサージ部Ｍの配置は一例であり、この限りではない。

【0018】

［座部の構成］
図１～３に示すとおり、座部３は、左右方向に横長の長方形の部材で構成されている。座部３は、後述する基台Ｆ３に対して取り付けられている。より詳しくは、基台Ｆ３は、フレームＦを構成している一部であり、第３フレームＦ３のことを指している。つまり、基台Ｆ３と第３フレームＦ３は、同じものである。座部３の上面には、座部３に着座した使用者の臀部をマッサージするための臀部マッサージ部３ａ（マッサージ部Ｍ）が左右一対設けられている。臀部マッサージ部３ａは、空気の給排気により膨張収縮するエアセルＡで構成されている。なお、臀部マッサージ部３ａは、左右それぞれ独立して膨張収縮することができるように構成されていることが好ましい。
また、座部３に配置するマッサージ部Ｍの構成は一例であり、この限りではない。例えば、座部３の側部に大腿部の側面をマッサージするための大腿部マッサージ部（図示せず）を設けてもよいし、座部３の前側に大腿部の背面をマッサージするための大腿部マッサージ部（図示せず）を設けてもよい。また、臀部マッサージ部３ａの大きさを変え、前後左右で対となるように合計４つ設けてもよい。

【0019】

［背凭れ部の構成］
図１～３に示すとおり、背凭れ部４は、使用者の上半身を支持する。背凭れ部４は、身長方向に長い長方形の部材で構成されている。背凭れ部４の内部には、ガイドレール１６が設けられており（図１参照）、ガイドレール１６を介してマッサージ部Ｍ（マッサージ機構６）が設けられている。マッサージ機構６は、ガイドレール１６に沿って上下に移動することができ、使用者の上半身をマッサージすることができるようになっている。背凭れ部４の前面はカバー部材（図示せず）により覆われており、マッサージ機構６は、カバー部材（図示せず）を介して座部３に着座した使用者の胴体背面（例えば、肩部や腰部など）をマッサージすることができるようになっている。なお、図示していないが、背凭れ部４の各所にマッサージ部Ｍとしてのエアセルを設けてもよい。

【0020】

背凭れ部４の側部、中央より下側には、左右方向に伸びる第１揺動軸Ｃ１が左右対となって設けられている。第１揺動軸Ｃ１は、フレームＦ（より詳しくは、第４フレームＦ４）に設けられた孔Ｈ１に挿入されている。つまり、背凭れ部４は、第１揺動軸Ｃ１を支点としてフレームＦに対して前後方向にリクライニング（以下、単に移動という場合もある）することができるようになっている。
なお、背凭れ部４の前後方向へのリクライニングは、制御部７により、駆動部Ｐの駆動を制御することにより行われる。駆動部Ｐ、揺動機構Ｌ、制御部７については、後述する。

【0021】

［揺動機構の構成］
図２、３に示すとおり、揺動機構Ｌは、背凭れ部４を前方へ移動させつつフットレスト部５を後方へ移動させ、又は、背凭れ部４を後方へ移動させつつフットレスト部５を前方へ移動させるためのものである。揺動機構Ｌは、背凭れ部４と本体支持部５０Ｂとに亘って取り付けられている。そうすることで、揺動機構Ｌが大型化するのを防ぐことができる。

【0022】

揺動機構Ｌは、複数の部材が組み合わされて構成されている。揺動機構Ｌは、背凭れ部４の下方に設けられた第１連結棒７０と、第２連結棒７１と、第１連結棒７０と第２連結棒７１を連結する第１連結部材Ｃ２と、第２連結棒７１の端部に設けられた第２連結部材７２と、で構成されている。第１連結棒７０は、リンク部材７０のことであり、第２連結棒７１は、リンク部材７１のことである。
なお、揺動機構Ｌは、駆動部Ｐの駆動により、動作するようになっている。駆動部Ｐについては、後述する。

【0023】

第１連結棒７０は、背凭れ部４と第２連結棒７１とを連結している。より詳しくは、背凭れ部４の下方に設けられた第１連結棒７０は、一端が背凭れ部４の下方に対して取り付けられており、他端が第１連結部材Ｃ２に対して取り付けられている。第１連結棒７０は、上下方向に伸びており、後方から前方に向かって傾斜している。第１連結部材Ｃ２は、第１連結棒７０と第２連結棒７１とを連結するための部材である。第１連結部材Ｃ２は、円柱状に形成されている。第１連結部材Ｃ２には、第１連結棒７０の他端と、第２連結棒７１の一端が取り付けられている。第２連結棒７１は、第１連結部材Ｃ２に対して、回動自在となるように取り付けられている。

【0024】

第２連結棒７１は、第１連結棒７０とフットレスト部５とを連結している。より詳しくは、第１連結部材Ｃ２に取り付けられた第２連結棒７１は、一端が第１連結部材Ｃ２に対して取り付けられており、他端がフットレスト部５（より詳しくは、フットレスト部５を構成する後側本体支持部５２）に対して、第２連結棒７１の他端に設けられた第２連結部材７２を介して取り付けられている。第２連結棒７１は、前後方向に伸びており、後方から前方に向かって上方に傾斜している。

【0025】

要するに、第１連結棒７０は、第１連結部材Ｃ２を介して第２連結棒７０と連結されている。第１連結棒７０は背凭れ部４に端部が取り付けられ、第２連結棒７０は、第２連結部材７２を介してフットレスト部５に端部が取り付けられていることになる（背凭れ部４とフットレスト部５は、揺動機構Ｌを介して連結されている）。そうすることで、揺動機構Ｌ（第１連結棒７０、第２連結棒７１、第１連結部材Ｃ２、第２連結部材７２）の働きにより、背凭れ部４の前後方向へのリクライニングに合わせて、フットレスト部５も移動することができる。
つまり、安価な製造コストで背凭れ部４とフットレスト部５をリクライニングさせることができる。

【0026】

［駆動部の構成］
駆動部Ｐは、空気の給排気により膨張収縮するエアセルＡにより構成されている。駆動部ＰをエアセルＡで構成することにより、駆動部Ｐが大型化してしまうのを防ぐことができ、駆動部Ｐの設置スペースを省スペース化することができる。また、駆動部Ｐは、２つ設けられている。詳しくは、リンク部材７０（第１連結棒７０）の前側に位置し、リンク部材７０（第１連結棒７０）を後方へ移動させる前側駆動部７４と、リンク部材７０（第１連結棒７０）の後側に位置し、リンク部材７０（第１連結棒７０）を前方へ移動させる後側駆動部７３と、の２つが設けられている。

【0027】

駆動部Ｐは、揺動規制部８０，８１に取り付けられている。より詳しくは、基台Ｆ３（第３フレームＦ３）に取り付けられた揺動規制部８０には、前側駆動部７４が取り付けられている。前側駆動部７４（エアセルＡ）は、上下方向下側を支点として、駆動（膨張収縮）するように取り付けられている。
第４フレームＦ４に取り付けられた揺動規制部８１には、後側駆動部７３が取り付けられている。後側駆動部７３（エアセルＡ）は、上下方向上側を支点として、駆動（膨張収縮）するように取り付けられている。
つまり、駆動部Ｐを揺動規制部８０，８１に取り付けることで、駆動部Ｐを省スペース化することができる。

【0028】

前側駆動部７４を駆動させると、上方から下方に向かって前側駆動部７４が駆動することになる。そうすると、前側駆動部７４は、第１連結棒７０と接触する。第１連結棒７０は、前側駆動部７４の駆動により、後方へ押し出されるように移動する。第１連結棒７０は、背凭れ部４と連結されているため、背凭れ部４は、第１揺動軸Ｃ１を支点として前方へ移動する（前方へ起こす）こととなる。
後側駆動部７３を駆動させると、下方から上方に向かって後側駆動部７３が駆動することになる。そうすると、後側駆動部７３は、第１連結棒７０と接触する。第１連結棒７０は、後側駆動部７３の駆動により前方へ押し出されるように移動する。第１連結棒７０は、背凭れ部４と連結されているため、背凭れ部４は、第１揺動軸Ｃ１を支点として後方へ移動する（後方へ倒す）こととなる。

【0029】

［フットレスト部の構成］
図１～３に示すとおり、フットレスト部５は、フットレスト本体５０Ａと、本体支持部５０Ｂと、で構成されている。フットレスト本体５０Ａには、使用者の脚部を挿入可能な凹部５ｂが左右対となるように設けられている。凹部５ｂの左右両側の内壁には、使用者の脚部をマッサージするための脚マッサージ部５ａ（マッサージ部Ｍ）がそれぞれ設けられている。脚マッサージ部５ａは、空気の給排気により膨張収縮するエアセルＡで構成されている。より詳しくは、脚マッサージ部５ａは、右側の凹部５ｂの左右両側の内壁にそれぞれ１つずつ、左側の凹部５ｂの左右両側の内壁にそれぞれ１つずつ設けられている。各脚マッサージ部５ａは、それぞれ独立して膨張収縮することができるように構成されていることが好ましい。また、凹部５ｂの底面に使用者の足裏をマッサージするための足裏マッサージ部（図示せず）を設けてもよい。

【0030】

フットレスト部５は、座部３の前側に取り付けられている。より詳しくは、フットレスト部５の本体支持部５０Ｂは、座部３の前側に設けられた左右方向に伸びる軸（図示せず）を介して、座部３に対して上下方向に移動可能に取り付けられている。本体支持部５０Ｂは、複数の部材で構成されている。本体支持部５０Ｂは、前側本体支持部５１と、後側本体支持部５２と、で構成されている。前側本体支持部５１と後側本体支持部５２との間には、フットレスト部５を上下方向に移動させるための第三駆動部５３（駆動部Ｐ）が設けられている。第三駆動部５３は、エアセルＡにより構成されている。第三駆動部５３（駆動部Ｐ）をエアセルＡにより構成することで、簡単な構成でフットレスト部５を上方に移動（回動）させることができる。

【0031】

より詳しくは、フットレスト部５の背面と、本体支持部５０Ｂを構成する前側本体支持部５１の前面とは、一体的に動作するように固定されている。第三駆動部５３（駆動部Ｐ，エアセルＡ）は、上下方向上側を支点として膨張するように、後側本体支持部５２に対して取り付けられている。また、後側本体支持部５２の背面には、揺動機構Ｌが取り付けられている。
つまり、フットレスト部５は、揺動機構Ｌにより、背凭れ部４のリクライニングに連動して上下に移動することができる。また、第三駆動部５３（駆動部Ｐ，エアセルＡ）の駆動により、後側本体支持部５２に対して離反する方向にフットレスト部５を移動させることができる（フットレスト部５をより上方へ回動させることができる。）。

【0032】

［制御部の構成］
図４は、本発明の一実施形態に係るマッサージ機１のブロック図である。
図４に示すとおり、マッサージ機１には、マッサージ機構６や給排気装置９を動作させるためのマイクロコンピュータ等からなる制御部７が設けられている。この制御部７は、座部３の下方に設けられており、使用者が操作するコントローラ８と接続されている。使用者がコントローラ８を操作することで各種マッサージ動作が行われるようになっている。

【0033】

［給排気装置の構成］
給排気装置９は、エアセルＡ（前側駆動部７４（Ｐ），後側駆動部７３（Ｐ）など）にエアを給気するためのポンプ９ａと、エアセルＡとポンプ９ａとを接続するバルブ９ｂとで構成されている。バルブ９ｂをＯＮ，ＯＦＦすることで、エアセルＡにエアを給排気させることができる。
つまり、バルブ９ｂをＯＮにするとすることで、エアの流路を確保することができ、エアセルＡにエアを給気させることができる。また、バルブ９ｂをＯＦＦすることで、エアセルＡに入っているエアを排気させることができる。なお、駆動部Ｐ（前側駆動部７４，後側駆動部７３）に接続されたバルブ９ｂは、保持弁で構成されていることが好ましい。バルブ９ｂを保持弁で構成することで、マッサージ機１の電源をＯＦＦにしても、バルブ９ｂの働きにより、駆動部Ｐ（前側駆動部７４，後側駆動部７３）は排気せず、膨張状態を維持することができる。

【0034】

［フレームの構成］
図５は、本発明の一実施形態に係るマッサージ機１のフレームＦを示す図であり、（ａ）は左から見た図であり、（ｂ）は斜視図である。
図５に示すとおり、フレームＦは、複数の部材が組み合わされて構成されている。より詳しくは、フレームＦは、前後方向に伸びる棒状の第１フレームＦ１と、上下方向に伸びる棒状の第２フレームＦ２と、第２フレームＦ２に取り付けられる板状の第３フレームＦ３（基台Ｆ３）と、上下方向に伸びる棒状の第４フレームＦ４と、左右方向に伸びる棒状の第５フレームＦ５と、からなる。

【0035】

第１フレームＦ１は、所定間隔を空けて左右で一対設けられている。左右一対の第１フレームＦ１の間には、第５フレームＦ５が設けられている。より詳しくは、第５フレームＦ５は、第１フレームＦ１の前側と後側にそれぞれ設けられている（第５フレームＦ５は、前後で一対設けられている）。
つまり、第１フレームＦ１と第５フレームＦ５とがローマ数字の２の型となるように互いに組み合わせられている。

【0036】

そして、第１フレームＦ１の前側には、上下方向に伸びる第２フレームＦ２が左右一対取り付けられている。より詳しくは、第１フレームＦ１の上面であって、第１フレームＦ１と前側の第５フレームＦ５とが接合する箇所に第２フレームＦ２が取り付けられている。第２フレームＦ２の上方（第１フレームＦ１と反対側）には、第３フレームＦ３が取り付けられている。第３フレームＦ３は、板状の部材で構成されている。第３フレームＦ３は、座部３を取り付けるための基台Ｆ３でもある。第３フレームＦ３の上面には、座部３が取り付けられる。第３フレームＦ３の後方には、前側駆動部７４を取り付けるための第１支持部材８０が設けられている。第１支持部材８０は、板状の部材で構成されており、左右方向における長さは、第３フレームＦ３の左右方向の長さと同じ長さとなっている。第１支持部材８０は、揺動規制部８０としての役割を担っている。揺動規制部８０の働きにより、背凭れ部４が後方へ倒れすぎないよう揺動範囲を規制することができる。

【0037】

また、第１フレームＦ１の後側には、上下方向に伸びる第４フレームＦ４が左右一対取り付けられている。より詳しくは、第１フレームＦ１の上面であって、第１フレームＦ１と後側の第５フレームＦ５とが接合する箇所に第４フレームＦ４が取り付けられている。第４フレームＦ４は、略Ｌ字型のような形状となっている。図５（ａ）に示すように、第４フレームＦ４の前後方向における寸法は、上側と下側とで異なっている。より詳しくは、第４フレームＦ４の上側における前後方向の寸法が、第４フレームＦ４の下側における前後方向の寸法よりも大きくなっている。なお、第４フレームＦ４の前後方向の寸法は、一例であり、この限りではない。例えば、上側と下側の寸法は同じであってもよい。

【0038】

第４フレームＦ４の上側には、左右方向に挿通した孔Ｈ１が設けられている。この孔Ｈ１に、背凭れ部４に設けられた第１揺動軸Ｃ１が挿通される。つまり、制御部７により揺動機構Ｌの駆動を制御（より詳しくは、駆動部Ｐの駆動を制御）することで、背凭れ部４とフットレスト部５を連動してリクライニングさせることができる。

【0039】

第４フレームＦ４の下側には、後側駆動部７３を取り付けるための第２支持部材８１が設けられている。第２支持部材８１は、板状の部材で構成されており、左右方向における長さは、左右の第４フレームＦ４の間の距離と同じ長さとなっている。つまり、第２支持部材８１は、左側に位置する第４フレームＦ４と、右側に位置する第４フレームＦ４との間亘って取り付けられることになる。第２支持部材８１を取り付けることで、第４フレームＦ４の左右方向における強度を確保することができる。第２支持部材８１は、揺動規制部８１としての役割を担っている。揺動規制部８１の働きにより、背凭れ部４が前方へ起きすぎないよう揺動範囲を規制することができる。

【0040】

なお、各フレームＦ１～Ｆ５の組み合わせ方は一例であり、この限りではない。例えば、第２フレームＦ２と第４フレームＦ４との間に別のフレームを組み合わせてもよいし、第１支持部材８０と第２支持部材８１との間に別のフレームを組み合わせてもよい。各フレームＦ１～Ｆ５の組み合わせ方を変えたり、組み合わせるフレームの個数を変更したりすることで、フレームＦ自体の強度を確保することができる。

【0041】

［背凭れ部とフットレスト部の連動］
背凭れ部４が前方に位置している状態から後方へ移動させる場合について、説明する。背凭れ部４が前方に位置している状態（図２参照）のとき、前側駆動部７４（駆動部Ｐ）は駆動した状態となっており、後側駆動部７３（駆動部Ｐ）は駆動していない状態となっている。より詳しくは、前側駆動部７４としてのエアセルＡは膨張した状態となっており、後側駆動部７３としてのエアセルＡは収縮した状態となっている。
このとき、第１連結棒７０は、前側駆動部７４（駆動部Ｐ）の駆動により、後方へ押された形となっている。

【0042】

この状態から、前側駆動部７４（駆動部Ｐ）の駆動を停止させるとともに、後側駆動部７３（駆動部Ｐ）を駆動させる。より詳しくは、前側駆動部７４としてのエアセルＡを収縮させるとともに、後側駆動部７３としてのエアセルＡを膨張させる。
そうすることで、前側駆動部７４（駆動部Ｐ）の駆動により後方へ押されていた第１連結棒７０が徐々に前方へ移動を開始する。より詳しくは、前側駆動部７４（駆動部Ｐ）の駆動を停止させるタイミングに合わせて、後側駆動部７３（駆動部Ｐ）が駆動される（エアセルＡが膨張する）ため、第１連結棒７０は、後側駆動部７３（駆動部Ｐ）の駆動により、徐々に前方に移動することとなる。
なお、前側駆動部７４（駆動部Ｐ）、後側駆動部７３（駆動部Ｐ）の駆動量（エアセルＡの膨張量）を調整することで、背凭れ部４を使用者の任意の位置に調整することができる。

【0043】

第１連結棒７０の下端は、第１連結部材Ｃ２を介して第２連結棒７１と連結されている。そのため、第２連結棒７１は、第１連結棒７０の前方への移動に伴って、前方に押し出されるように移動する。第２連結棒７１は、第２連結部材７２を介してフットレスト部５と連結されている。そのため、フットレスト部５は、第２連結部材７２の前方への移動に伴って、座部３とフットレスト部５との連結部を支点として上方へ移動することとなる。
つまり、駆動部Ｐ（前側駆動部７４、後側駆動部７３）の駆動を制御することで、背凭れ部４とフットレスト部５を連動してリクライニングさせることができる。

【0044】

背凭れ部４が後方に位置している状態から前方へ移動させる場合について、説明する。背凭れ部４が後方に位置している状態（図３参照）のとき、後側駆動部７３（駆動部Ｐ）は駆動した状態となっており、前側駆動部７４（駆動部Ｐ）は駆動していない状態となっている。より詳しくは、後側駆動部７３としてのエアセルＡは膨張した状態となっており、前側駆動部７４としてのエアセルＡは収縮した状態となっている。
このとき、第１連結棒７０は、後側駆動部７３（駆動部Ｐ）の駆動により、前方へ押された形となっている。

【0045】

この状態から、後側駆動部７３（駆動部Ｐ）の駆動を停止させるとともに、前側駆動部７４（駆動部Ｐ）を駆動させる。より詳しくは、後側駆動部７３としてのエアセルＡを収縮させるとともに、前側駆動部７４としてのエアセルＡを膨張させる。
そうすることで、後側駆動部７３（駆動部Ｐ）の駆動により前方へ押されていた第１連結棒７０が徐々に後方へ移動を開始する。より詳しくは、後側駆動部７３（駆動部Ｐ）の駆動を停止させるタイミングに合わせて、前側駆動部７４（駆動部Ｐ）が駆動される（エアセルＡが膨張）ため、第１連結棒７０は、前側駆動部７４（駆動部Ｐ）の駆動により、徐々に後方に移動することとなる。

【0046】

第１連結棒７０の下端は、第１連結部材Ｃ２を介して第２連結棒７１と連結されている。そのため、第２連結棒７１は、第１連結棒７０の後方への移動に伴って、後方に押し戻されるように移動する。第２連結棒７１は、第２連結部材７２を介してフットレスト部５と連結されている。そのため、フットレスト部５は、第２連結部材７２の後方への移動に伴って、座部３とフットレスト部５との連結部を支点として下方へ移動することとなる。
つまり、駆動部Ｐ（前側駆動部７４、後側駆動部７３）の駆動を制御することで、背凭れ部４とフットレスト部５を連動してリクライニングさせることができる。

【0047】

図６は、本発明の一実施形態に係るマッサージ機１を平面から見た図であり、（ａ）は揺動機構Ｌが左右一対設けられた状態を示す図であり、（ｂ）は揺動機構Ｌが中央に１つ設けられた状態を示す図である。より詳しくは、揺動機構Ｌの構成をわかりやすくするために、マッサージ機１から肘掛部２と座部３を取り外した状態（フレームＦが剥き出しの状態）でマッサージ機１を平面から見た図である。なお、図６（ａ）と図６（ｂ）の違いは、揺動機構Ｌの数と揺動機構Ｌの取付位置である。揺動機構Ｌの構成は、前述のとおりであるため、説明を省略する。揺動機構Ｌの数と揺動機構Ｌの取付位置について説明する。

【0048】

図６（ａ）に示すとおり、揺動機構Ｌは、２つ設けられている。具体的には、マッサージ機１の中心から見て左右で対称となるように左右一対となって設けられている。揺動機構Ｌを左右対称に２つ設けることで、揺動機構Ｌがフットレスト部５から受ける負荷を分散させることができる。また、揺動機構Ｌを２つ設けることで、揺動機構Ｌが１つの場合と比べて、より安定させた状態で背凭れ部４とフットレスト部５を連動してリクライニングさせることができる。
なお、左右の揺動機構Ｌの間隔は、一例であり、この限りではない。例えば、左右の揺動機構Ｌの間隔を図６（ａ）の状態より広くしてもよいし、狭くしてもよい。左右の揺動機構Ｌの間隔を広くすれば、左右の揺動機構Ｌの間隔が狭い場合と比べて、より安定させた状態で背凭れ部４とフットレスト部５を連動してリクライニングさせることができる。左右の揺動機構Ｌの間隔を狭くすれば、駆動部Ｐ（エアセルＡ）の大きさを大きくすることで、駆動部Ｐの個数を削減することができ、製造コストを抑えることができる。

【0049】

図６（ｂ）に示すとおり、揺動機構Ｌは、１つ設けられている。具体的には、マッサージ機１の中心に１つ設けられている。マッサージ機１の中心に揺動機構Ｌを１つ設けることで、揺動機構Ｌを２つ設ける場合と比べて、揺動機構Ｌの部品点数を削減することができ、より安価なコストで製造することができる。

【0050】

揺動機構Ｌの構成については、一例でありこの限りではない。例えば、パンタグラフのようなリンク構造を採用してもよいし、偏心カムやギア、ラックなどを組み合わせた構造を採用してもよい。また、揺動機構Ｌの大きさ（第１連結棒７０，第２連結棒７１の直径など）についても、一例であり、この限りではない。背凭れ部４とフットレスト部５を連動してリクライニングさせることができる構造であれば、どのような構造であってもよい。

【産業上の利用可能性】

【0051】

本発明は、安価な製造コストで背凭れ部とフットレスト部を連動してリクライニングさせることができるマッサージ機に適用できる。

【符号の説明】

【0052】

マッサージ機 １
座部 ３
背凭れ部 ４
フットレスト部 ５
リンク部材 ７０，７１
揺動機構 Ｌ
駆動部 Ｐ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】