知財求人 - 知財ポータルサイト「IP Force」
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2025001444
(43)【公開日】2025-01-08
(54)【発明の名称】カード発行装置
(51)【国際特許分類】
G06K 13/10 20060101AFI20241225BHJP
G06K 7/10 20060101ALI20241225BHJP
【ＦＩ】
G06K13/10
G06K7/10 412
【審査請求】未請求
【請求項の数】6
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023101039
(22)【出願日】2023-06-20
(71)【出願人】
【識別番号】000002233
【氏名又は名称】ニデックインスツルメンツ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100142619
【弁理士】
【氏名又は名称】河合 徹
(74)【代理人】
【識別番号】100153316
【弁理士】
【氏名又は名称】河口 伸子
(74)【代理人】
【識別番号】100196140
【弁理士】
【氏名又は名称】岩垂 裕司
(72)【発明者】
【氏名】北澤 康博
【テーマコード（参考）】
5B023
【Ｆターム（参考）】
5B023EA04
5B023HA01
(57)【要約】
【課題】コードが記されたカードを短時間で発行することが可能なカード発行装置を提供すること。
【解決手段】カード発行装置１は、一方側の第１面２ａにコード２ｂが記されたカード２を発行する。カード発行装置１は、カード搬送路５０に沿ってカード２を搬送するカード搬送機構５と、カード搬送路５０上の読取位置Ｒにおいてコード２ｂを読み取る光学センサ６を備える読取機構９と、第１面２ａ上に記されたコード２ｂの記載位置Ｗであるカード情報を記憶する記憶部８１と、カード情報に基づいて読取位置Ｒにコード２ｂの記載位置Ｗが位置するようにカード搬送機構５を制御するとともに、読取位置Ｒにコード２ｂの記載位置Ｗが位置するとコード２ｂを読み取るように光学センサ６を制御することによりカードを発行する制御部８２と、を有する。
【選択図】図３
【解決手段】カード発行装置１は、一方側の第１面２ａにコード２ｂが記されたカード２を発行する。カード発行装置１は、カード搬送路５０に沿ってカード２を搬送するカード搬送機構５と、カード搬送路５０上の読取位置Ｒにおいてコード２ｂを読み取る光学センサ６を備える読取機構９と、第１面２ａ上に記されたコード２ｂの記載位置Ｗであるカード情報を記憶する記憶部８１と、カード情報に基づいて読取位置Ｒにコード２ｂの記載位置Ｗが位置するようにカード搬送機構５を制御するとともに、読取位置Ｒにコード２ｂの記載位置Ｗが位置するとコード２ｂを読み取るように光学センサ６を制御することによりカードを発行する制御部８２と、を有する。
【選択図】図３
【特許請求の範囲】
【請求項1】
一方側の第１面にコードが記されたカードを発行するカード発行装置において、
カード搬送路に沿って前記カードを搬送するカード搬送機構と、
前記カード搬送路上の読取位置において前記コードを読み取る光学センサを備える読取機構と、
前記第１面上に記された前記コードの記載位置であるカード情報を記憶する記憶部と、
前記カード情報に基づいて前記読取位置に前記コードの前記記載位置が位置するように前記カード搬送機構を制御するとともに、前記読取位置に前記コードの前記記載位置が位置すると前記コードを読み取るように前記光学センサを制御することにより前記カードを発行する制御部と、を有することを特徴とするカード発行装置。
カード搬送路に沿って前記カードを搬送するカード搬送機構と、
前記カード搬送路上の読取位置において前記コードを読み取る光学センサを備える読取機構と、
前記第１面上に記された前記コードの記載位置であるカード情報を記憶する記憶部と、
前記カード情報に基づいて前記読取位置に前記コードの前記記載位置が位置するように前記カード搬送機構を制御するとともに、前記読取位置に前記コードの前記記載位置が位置すると前記コードを読み取るように前記光学センサを制御することにより前記カードを発行する制御部と、を有することを特徴とするカード発行装置。
【請求項2】
前記読取機構は、前記カードに対する前記光学センサの読み取り角度を調整する角度調整機構を備え、
前記制御部は、前記カードを発行する際に、前記カード情報に基づいて、前記読み取り角度が所定の角度となるように前記角度調整機構を制御することを特徴とする請求項１に記載のカード発行装置。
前記制御部は、前記カードを発行する際に、前記カード情報に基づいて、前記読み取り角度が所定の角度となるように前記角度調整機構を制御することを特徴とする請求項１に記載のカード発行装置。
【請求項3】
前記制御部は、前記カード情報を前記記憶部に記憶させることが可能であり、
前記制御部は、前記記憶部に前記カード情報を記憶させる際に、前記角度調整機構を制御して前記光学センサの読み取り角度を所定の角度範囲で調整させながら、前記光学センサを制御して前記読取位置に位置する前記第１面を読み取らせ、読み取った前記第１面から前記記載位置を把握して、把握した前記記載位置を前記カード情報として前記記憶部に記憶することを特徴とする請求項２に記載のカード発行装置。
前記制御部は、前記記憶部に前記カード情報を記憶させる際に、前記角度調整機構を制御して前記光学センサの読み取り角度を所定の角度範囲で調整させながら、前記光学センサを制御して前記読取位置に位置する前記第１面を読み取らせ、読み取った前記第１面から前記記載位置を把握して、把握した前記記載位置を前記カード情報として前記記憶部に記憶することを特徴とする請求項２に記載のカード発行装置。
【請求項4】
前記制御部は、前記カード情報を前記記憶部に記憶させることが可能であり、
前記制御部は、前記記憶部に前記カード情報を記憶させる際に、前記カード搬送機構を制御して前記カードの前端から後端まで前記読取位置を通過させながら、前記光学センサを制御して前記読取位置に位置する前記第１面を読み取らせ、読み取った前記第１面から前記記載位置を把握して、把握した前記記載位置を前記カード情報として前記記憶部に記憶することを特徴とする請求項１に記載のカード発行装置。
前記制御部は、前記記憶部に前記カード情報を記憶させる際に、前記カード搬送機構を制御して前記カードの前端から後端まで前記読取位置を通過させながら、前記光学センサを制御して前記読取位置に位置する前記第１面を読み取らせ、読み取った前記第１面から前記記載位置を把握して、把握した前記記載位置を前記カード情報として前記記憶部に記憶することを特徴とする請求項１に記載のカード発行装置。
【請求項5】
複数枚の前記カードを収容するカード収容部と、
前記カード収容部から前記カード搬送機構に前記カードを送り出すカード送出機構と、を有することを特徴とする請求項３または４に記載のカード発行装置。
前記カード収容部から前記カード搬送機構に前記カードを送り出すカード送出機構と、を有することを特徴とする請求項３または４に記載のカード発行装置。
【請求項6】
前記カード収容部は、前記カードとして第１カードが収容された第１カード収容部と、前記カードとして第２カードが収容された第２カード収容部と、を備え、
前記制御部は、前記記憶部に前記カード情報を記憶させる際に、前記第１カードの前記カード情報および前記第２カードの前記カード情報を、それぞれ、前記記憶部に記憶し、
前記制御部は、前記第１カード収容部から前記第１カードを発行する際に、前記第１カードの前記カード情報に基づいて、前記第１カードを発行し、前記第２カード収容部から前記第２カードを発行する際に、前記第２カードの前記カード情報に基づいて、前記第２カードを発行することを特徴とする請求項５に記載のカード発行装置。
前記制御部は、前記記憶部に前記カード情報を記憶させる際に、前記第１カードの前記カード情報および前記第２カードの前記カード情報を、それぞれ、前記記憶部に記憶し、
前記制御部は、前記第１カード収容部から前記第１カードを発行する際に、前記第１カードの前記カード情報に基づいて、前記第１カードを発行し、前記第２カード収容部から前記第２カードを発行する際に、前記第２カードの前記カード情報に基づいて、前記第２カードを発行することを特徴とする請求項５に記載のカード発行装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、バーコードなどのコードが記されたカードを発行するカード発行装置に関する。
【背景技術】
【0002】
磁気情報が記録されたカードを発行するカード発行装置は特許文献１に記載されている。同文献のカード発行装置は、カードを収容する複数のカードカセットを備えるカード収容部と、カードに対して磁気情報の読み書き処理を行うカード処理部と、各カードカセットから繰り出されたカードをカード処理部に搬送するカード搬送部と、を備える。カード収容部、カード搬送部、およびカード処理部は、複数のカードカセットが配列された配列方向と直交する直交方向において、この順に配列される。
【0003】
カード収容部は、各カードカセットからカード搬送部に向かってカードを一枚ずつ送り出すカード送出機構を備える。カード搬送部は、キャリッジと、キャリッジを配列方向に移動させるカード搬送機構と、を備える。キャリッジには、カードカセットから送り出されたカードを取り込んでキャリッジに保持するとともに、カードをキャリッジからカード処理部に送り込む搬送部が設けられている。
【0004】
カードを発行する際に、カード発行装置は、まず、カード搬送機構を駆動して、キャリッジを所定のカードカセットに対向する位置に配置する。また、カード発行装置は、カード送出機構を駆動して、所定のカードカセットからカードを直交方向に送り出すとともに、搬送部を駆動してカードカセットから送り出されたカードをキャリッジに取り込む。その後、カード発行装置は、カード搬送機構を駆動して、キャリッジをカード処理部と対向する位置に移動させる。しかる後に、カード発行装置は、駆動部を駆動して、カードをキャリッジからカード処理部に送り込む。カード処理部は、カードに記録された磁気情報をカードリーダによって読み取るとともに、必要な情報をカードに記録する。カード発行装置は、カード処理部からカードを排出（発行）する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【特許文献1】特開２００７－４１６３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
表面にバーコードが印刷されているカードを会員カードなどとして発行する際には、カードの発行時にバーコードを読み取り、読み取ったバーコードの情報と、このカードの所有者となる会員の情報とを紐づける場合がある。
【0007】
特許文献１のカード発行装置にバーコード読み取り機能を付加する場合には、バーコードリーダを備える光学センサをカード搬送部とカード処理部との間に設置することが考えられる。カード発行装置は、カードのカード搬送路上の所定の読取位置において、光学センサにより、カードのバーコードを読み取る。
【0008】
ここで、表面に記されたバーコードの位置は、取り扱うカードによって異なる。このため、カード発行装置は、カードの前端から後端まで読取位置を通過させるとともに、光学センサにより、表面の全て読み取り処理する必要がある。
【0009】
しかしながら、この場合、バーコードが読取位置に達していなくとも、光学センサが表面の読み取り処理をする必要があるので、光学センサの読み取り処理の時間が、必要以上に長くなる。同様に、バーコードが既に読取位置を通過していたとしても、光学センサが表面の読み取り処理を続ける必要があるので、光学センサの読み取り処理の時間が必要以上に長くなる。この結果、カード発行装置は、カードを発行するまでに時間がかかるという問題がある。
【0010】
以上の問題点に鑑みて、本発明の課題は、コードが記されたカードを短時間で発行することが可能なカード発行装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0011】
上記課題を解決するために、本発明の一態様のカード発行装置は、一方側の第１面にコードが記されたカードを発行するカード発行装置において、カード搬送路に沿って前記カードを搬送するカード搬送機構と、前記カード搬送路上の読取位置において前記コードを読み取る光学センサを備える読取機構と、前記第１面上に記された前記コードの記載位置であるカード情報を記憶する記憶部と、前記カード情報に基づいて前記読取位置に前記コードの前記記載位置が位置するように前記カード搬送機構を制御するとともに、前記読取位置に前記コードの前記記載位置が位置すると前記コードを読み取るように前記光学センサを制御することにより前記カードを発行する制御部と、を有することを特徴とする。
【0012】
本態様によれば、制御部は、記憶部に記憶されたカード情報に基づいて、カード搬送機構および光学センサを制御するので、光学センサによってカードのコードを読み取る時間が必要以上に長くならない。この結果、カード発行装置は、カードの発行時間を短縮することができる。
【0013】
本態様において、前記読取機構は、前記カードに対する前記光学センサの読み取り角度を調整する角度調整機構を備え、前記制御部は、前記カードを発行する際に、前記カード情報に基づいて、前記読み取り角度が所定の角度となるように前記角度調整機構を制御することが好ましい。このようにすれば、制御部は、記憶部に記憶されたカード情報に基づいて、読み取り角度を最適にすることができる。
【0014】
本態様において、前記制御部は、前記カード情報を前記記憶部に記憶させることが可能であり、前記制御部は、前記記憶部に前記カード情報を記憶させる際に、前記角度調整機構を制御して前記光学センサの読み取り角度を所定の角度範囲で調整させながら、前記光学センサを制御して前記読取位置に位置する前記第１面を読み取らせ、読み取った前記第１面から前記記載位置を把握して、把握した前記記載位置を前記カード情報として前記記憶部に記憶することが好ましい。このようにすれば、カード発行装置は、予めカード情報が記憶部に記憶されていなくても、コードの記載位置が異なる様々なカードのカード情報を記憶部に記憶させることができる。
【0015】
本態様において、前記制御部は、前記カード情報を前記記憶部に記憶させることが可能であり、前記制御部は、前記記憶部に前記カード情報を記憶させる際に、前記カード搬送機構を制御して前記カードの前端から後端まで前記読取位置を通過させながら、前記光学センサを制御して前記読取位置に位置する前記第１面を読み取らせ、読み取った前記第１面から前記記載位置を把握して、把握した前記記載位置を前記カード情報として前記記憶部に記憶することが好ましい。このようにすれば、カード発行装置は、予めカード情報が記憶部に記憶されていなくても、コードの記載位置が異なる様々なカードのカード情報を記憶部に記憶させることができる。
【0016】
本態様において、複数枚の前記カードを収容するカード収容部と、前記カード収容部か
ら前記カード搬送機構に前記カードを送り出すカード送出機構と、を有することができる。
ら前記カード搬送機構に前記カードを送り出すカード送出機構と、を有することができる。
【0017】
本態様において、前記カード収容部は、前記カードとして第１カードが収容された第１カード収容部と、前記カードとして第２カードが収容された第２カード収容部と、を備え、前記制御部は、前記記憶部に前記カード情報を記憶させる際に、前記第１カードの前記カード情報および前記第２カードの前記カード情報を、それぞれ、前記記憶部に記憶し、前記制御部は、前記第１カード収容部から前記第１カードを発行する際に、前記第１カードの前記カード情報に基づいて、前記第１カードを発行し、前記第２カード収容部から前記第２カードを発行する際に、前記第２カードの前記カード情報に基づいて、前記第２カードを発行することができる。このようにすれば、カード発行装置は、コードの記載位置が異なるカードを、それぞれ発行する際に、それぞれのカード情報に基づいてカードを発行することができるので、発行するカードに対応したカードの発行時間にすることができる。
【発明の効果】
【0018】
本態様によれば、制御部は、記憶部に記憶されたカード情報に基づいて、カード搬送機構および光学センサを制御することができる。これにより、光学センサによってカードのコードを読み取る時間が必要以上に長くならないので、カード発行装置は、カードの発行時間を短縮することができる。
【図面の簡単な説明】
【0019】
【図1】実施形態１のカード発行装置を上方から見た外観斜視図である。
【図2】実施形態１のカード発行装置を下方から見た外観斜視図である。
【図3】実施形態１のカード発行装置の断面斜視図である。
【図4】実施形態１のカード発行装置の断面図である。
【図5】カードの概略図である。
【図6】カード収容部とカード送出機構との平面図である。
【図7】光学センサおよび回転機構を一方側から見た斜視図である。
【図8】実施形態２のカード発行装置を上方から見た外観斜視図である。
【図9】実施形態２のカード発行装置の断面図である。
【発明を実施するための形態】
【0020】
以下に、図面を参照して、本発明のカード発行装置の実施形態を説明する。以下の説明において、互いに直交する３方向をＸ方向、Ｙ方向、Ｚ方向とする。また、Ｘ方向の一方側をＸ１方向、他方側をＸ２方向とする。Ｙ方向の一方側をＹ１方向、他方側をＹ２方向とする。Ｚ方向の一方側をＺ１方向とし、他方側をＺ２方向とする。Ｘ方向は、カード発行装置の前後方向である。Ｘ１方向は、前方であり、Ｘ２方向は後方である。Ｙ方向はカード発行装置の幅方向である。Ｙ１方向は、幅方向に一方側である。Ｙ２方向は、幅方向の他方側である。Ｚ方向は、カード発行装置の上下方向である。Ｚ１方向は下方であり、Ｚ２方向は上方である。
【0021】
（実施形態１）
（全体構成）
図１は、実施形態１のカード発行装置１を上方から見た外観斜視図である。図２は、実施形態１のカード発行装置１を下方から見た外観斜視図である。図３は、実施形態１のカード発行装置１の断面斜視図である。図４は、実施形態１のカード発行装置１の断面図である。図５は、カード２の概略図である。
（全体構成）
図１は、実施形態１のカード発行装置１を上方から見た外観斜視図である。図２は、実施形態１のカード発行装置１を下方から見た外観斜視図である。図３は、実施形態１のカード発行装置１の断面斜視図である。図４は、実施形態１のカード発行装置１の断面図である。図５は、カード２の概略図である。
【0022】
図１および図２に示すカード発行装置１は、不図示の上位機器と通信可能に接続されて
使用される。カード発行装置１は、上位機器からのカード発行指令に基づいて、カード２を会員カードとして発行する。図５の（ａ）～（ｅ）に示すように、カード２は、一方側の第１面２ａにコード２ｂが記されている。コード２ｂは、１次元コード２ｃであるバーコードや、２次元コード２ｄであるＱＲコード（登録商標）である。使用するカード２によっては、第１面２ａ上に記載されたコード２ｂの記載位置Ｗは異なっている。また、使用するカード２によっては、１次元コードおよび２次元コードが記されたカード２もある。
使用される。カード発行装置１は、上位機器からのカード発行指令に基づいて、カード２を会員カードとして発行する。図５の（ａ）～（ｅ）に示すように、カード２は、一方側の第１面２ａにコード２ｂが記されている。コード２ｂは、１次元コード２ｃであるバーコードや、２次元コード２ｄであるＱＲコード（登録商標）である。使用するカード２によっては、第１面２ａ上に記載されたコード２ｂの記載位置Ｗは異なっている。また、使用するカード２によっては、１次元コードおよび２次元コードが記されたカード２もある。
【0023】
図１～図４に示すように、カード発行装置１は、発行前の複数のカード２を収容するカード収容部３と、カード収容部３からカード２を送り出すカード送出機構４と、カード送出機構４から送り出されたカード２をカード排出口１０に向けて搬送するカード搬送機構５と、読取機構９と、を有する。読取機構９は、カード搬送路５０の読取位置Ｒにおいてカード２の第１面２ａに記されたコード２ｂを読み取る光学センサ６と、カード２に対する光学センサ６の読み取り角度を調整する角度調整機構７と、を備える。
【0024】
図１に示すように、カード発行装置１は、記憶部８１と、制御部８２と、を備える。記憶部８１は、メモリなどを備える。記憶部８１は、第１面２ａ上に記されたコード２ｂの記載位置Ｗであるカード情報を記憶する。制御部８２は、プロセッサ、メモリなどを備える。制御部８２は、カード送出機構４、カード搬送機構５、光学センサ６および角度調整機構７を制御する。記憶部８１および制御部８２は、基板８に設けられている。基板８は、カード搬送機構５のＹ１方向に配置されている。
【0025】
（カード収容部）
図１および図２に示すように、カード収容部３は、カードスタック部３１を備える。カードスタック部３１は、直方体状にＺ方向に延在し、Ｙ１方向の一部が開口している。カードスタック部３１の内部には、複数枚のカード２が収容されている。カード２は、カードスタック部３１のＺ２方向から収容される。収容されるカード２は、コード２ｂの記載位置Ｗが全て同一のカード２が、カードスタック部３１に収容される。本形態では、本形態では、カード２は、第１面２ａがＺ１方向を向いた状態で、カードスタック部３１に収容される。
図１および図２に示すように、カード収容部３は、カードスタック部３１を備える。カードスタック部３１は、直方体状にＺ方向に延在し、Ｙ１方向の一部が開口している。カードスタック部３１の内部には、複数枚のカード２が収容されている。カード２は、カードスタック部３１のＺ２方向から収容される。収容されるカード２は、コード２ｂの記載位置Ｗが全て同一のカード２が、カードスタック部３１に収容される。本形態では、本形態では、カード２は、第１面２ａがＺ１方向を向いた状態で、カードスタック部３１に収容される。
【0026】
（カード送出機構）
図６は、カード収容部３とカード送出機構４との平面図である。図４に示すように、カード送出機構４は、カード収容部３のＺ１方向に設けられている。カード送出機構４は、ベース部材２０のＸ２方向の側に取り付けられている。カード送出機構４は、カードスタック部３１に積層されたカード２のうち最も下のカード２をＸ１方向へ排出する。図６に示すように、カード送出機構４は、カードスタック部３１の底面に設けられたＸ方向に延びるスリット４１と、スリット４１に配置されるカード排出爪４２を備える。カード排出爪４２は、カードスタック部３１に積層されたカード２のうちで一番下に位置するカード２の縁にＸ２方向から係合する。
図６は、カード収容部３とカード送出機構４との平面図である。図４に示すように、カード送出機構４は、カード収容部３のＺ１方向に設けられている。カード送出機構４は、ベース部材２０のＸ２方向の側に取り付けられている。カード送出機構４は、カードスタック部３１に積層されたカード２のうち最も下のカード２をＸ１方向へ排出する。図６に示すように、カード送出機構４は、カードスタック部３１の底面に設けられたＸ方向に延びるスリット４１と、スリット４１に配置されるカード排出爪４２を備える。カード排出爪４２は、カードスタック部３１に積層されたカード２のうちで一番下に位置するカード２の縁にＸ２方向から係合する。
【0027】
図４に示すように、カード送出機構４は、カード排出爪４２をＸ方向に移動させるチェーン駆動機構４３と、チェーン駆動機構４３を駆動するモータ４４を備える。図２に示すように、モータ４４の駆動力は、ベルト４５を介して、チェーン駆動機構４３の駆動プーリ４６に伝達される。駆動プーリ４６が回転すると、駆動プーリ４６に噛み合ったチェーン４７が駆動する。カード排出爪４２は、チェーン４７に固定される。
【0028】
ここで、カードスタック部３１のＺ１方向の側には、回収部３０が設けられている。カード搬送機構５からＸ２方向の側に戻されるカード２は、案内部材３６によって回収部３０に送り込まれる。この案内部材３６は、弾性を備えた板部材である。カード送出機構４
がカード２をＸ１方向に送り出すと、案内部材３６は、カード２が当接することによってＺ１方向に押し下げられ、カード２は、カード搬送機構５に送り出される。カード２が送り出されると、案内部材３６は、Ｚ２方向に戻り、カード搬送機構５からＸ２方向の側に戻されるカード２を回収部３０に案内する状態となる。
がカード２をＸ１方向に送り出すと、案内部材３６は、カード２が当接することによってＺ１方向に押し下げられ、カード２は、カード搬送機構５に送り出される。カード２が送り出されると、案内部材３６は、Ｚ２方向に戻り、カード搬送機構５からＸ２方向の側に戻されるカード２を回収部３０に案内する状態となる。
【0029】
（カード搬送機構）
図４に示すように、カード搬送機構５は、カード排出口１０に接続されたカード搬送路５０に沿って、カード２を搬送する。カード排出口１０は、カード搬送機構５のＸ１方向に配置されている。カード搬送路５０は、カード送出機構４のＸ１方向の側からカード排出口１０まで、Ｘ方向に延びる。カード搬送路５０には、光学センサ６がカード２の第１面２ａに表示されたコード２ｂを読み取る読取位置Ｒが設定されている。
図４に示すように、カード搬送機構５は、カード排出口１０に接続されたカード搬送路５０に沿って、カード２を搬送する。カード排出口１０は、カード搬送機構５のＸ１方向に配置されている。カード搬送路５０は、カード送出機構４のＸ１方向の側からカード排出口１０まで、Ｘ方向に延びる。カード搬送路５０には、光学センサ６がカード２の第１面２ａに表示されたコード２ｂを読み取る読取位置Ｒが設定されている。
【0030】
カード搬送機構５は、ベース部材２０のＸ１方向の側に取り付けられている。カード搬送機構５は、カード搬送路５０に沿って配置された２つの駆動ローラ５１と、カード搬送路５０に沿って配置された２つの従動ローラ５２と、駆動ローラ５１を回転させるモータ５３とを備える。駆動ローラ５１は、カード搬送路５０のＺ２方向に位置する。従動ローラ５２は、カード搬送路５０のＺ１方向に位置し、駆動ローラ５１と対向する。図２に示すように、駆動ローラ５１は、軸を介して駆動プーリ５４と連結している。モータ５３の駆動力は、ベルト５５を介して、駆動プーリ５４に伝達される。駆動プーリ５４が回転すると、駆動ローラ５１は、駆動プーリ５４とともに回転する。駆動ローラ５１が回転することにより、カード２は、カード搬送路５０に沿って移動する。
【0031】
（光学センサ）
図７は、光学センサ６および角度調整機構７を一方側から見た斜視図である。図７に示す光学センサ６は、例えば、イメージセンサである。図４に示すように、光学センサ６は、カード搬送路５０の読取位置ＲのＺ１方向に位置し、カード２に向けて照明光を照射してコード２ｂの画像を取得し、画像解析により、これらのコードの情報を取得する。光学センサ６は、カード２から情報を読み取ると、読み取った情報を、上位機器に送信する。
図７は、光学センサ６および角度調整機構７を一方側から見た斜視図である。図７に示す光学センサ６は、例えば、イメージセンサである。図４に示すように、光学センサ６は、カード搬送路５０の読取位置ＲのＺ１方向に位置し、カード２に向けて照明光を照射してコード２ｂの画像を取得し、画像解析により、これらのコードの情報を取得する。光学センサ６は、カード２から情報を読み取ると、読み取った情報を、上位機器に送信する。
【0032】
図７に示すように、光学センサ６は、読取面６０を備える。読取面６０は、例えば、レンズやカバーガラスなどである。読取面６０の位置は、Ｚ軸方向において、読取位置Ｒと一致する。光学センサ６には、光学センサ６から引き出されたフレキシブル配線基板６１が設けられている。フレキシブル配線基板６１は、基板６２に電気的に接続されている。基板６２は、フレキシブル配線基板などによって、基板８と電気的に接続されている。基板６２は、支持部材１５に取り付けられている。支持部材１５は、ベース部材２０に固定されている。支持部材１５は、長方形の枠形状を形成する第１壁部１６、第２壁部１７、第３壁部１８および第４壁部１９を備える。第１壁部１６は、Ｙ１方向に位置し、第２壁部１７と対向する。第１壁部１６および第２壁部１７は、ベース部材２０に固定されており、ベース部材２０からＺ２方向に延在する。第３壁部１８は、第２壁部１７のＸ１方向の端部からＹ１方向に屈曲し、第１壁部１６のＸ１方向の端部からＹ２方向に屈曲した部分とネジにより連結する。第４壁部１９は、第２壁部１７のＸ２方向の端部からＹ１方向に屈曲し、第１壁部１６のＸ２方向の端部からＹ２方向に屈曲した部分とネジにより連結する。基板６２は、第２壁部１７のＹ２方向の側の面に取り付けられている。
【0033】
（角度調整機構）
角度調整機構７は、光学センサ６の読取面６０がＺ２方向を向く位置と読取面６０がＺ１方向を向く位置との間で、光学センサ６を回転させることが可能である。すなわち、角度調整機構７は、光学センサを１８０°回転させることが可能である。光学センサ６がカード２から情報を読み取る際には、角度調整機構７は、光学センサ６の読取面６０がＺ２方向を向く位置にする。図７に示すように、角度調整機構７は、支持部材１５に固定され
ている。角度調整機構７は、光学センサ６を保持するホルダ７１と、回転軸Ｌを中心にホルダ７１を回転させる駆動部７２とを備える。
角度調整機構７は、光学センサ６の読取面６０がＺ２方向を向く位置と読取面６０がＺ１方向を向く位置との間で、光学センサ６を回転させることが可能である。すなわち、角度調整機構７は、光学センサを１８０°回転させることが可能である。光学センサ６がカード２から情報を読み取る際には、角度調整機構７は、光学センサ６の読取面６０がＺ２方向を向く位置にする。図７に示すように、角度調整機構７は、支持部材１５に固定され
ている。角度調整機構７は、光学センサ６を保持するホルダ７１と、回転軸Ｌを中心にホルダ７１を回転させる駆動部７２とを備える。
【0034】
図７に示すように、ホルダ７１は、第１板部７３と、第１板部７３のＸ１方向の端部から径方向に屈曲する第２板部７４と、第１板部７３のＸ２方向の端部から径方向に屈曲する第３板部７５と、第１板部７３と対向する第４板部７６とを備える。ホルダ７１は、第２板部７４が軸部材１３によって第３壁部１８に支持され、第３板部７５が出力ギヤ７８２の軸部にネジによって連結された状態で回転軸Ｌを中心に回転する。第２板部７４および第３板部７５は、第４板部７６より径方向外側に突出する突出部７０を備える。光学センサ６は、第１板部７３にネジによって固定されている。
【0035】
図７に示すように、駆動部７２は、モータ７７と、モータ７７の駆動力をホルダ７１に伝達するギヤ列７８とを備える。モータ７７は、ＤＣモータでありエンコーダ７９を備える。モータ７７は、ネジによって、第４壁部１９に固定されている。ギヤ列７８は、モータ７７の出力軸に固定されたピニオン７８１と、ピニオン７８１と噛み合った出力ギヤ７８２とを備える。出力ギヤ７８２の軸部のＸ１方向の側は、ネジによって、ホルダ７１に連結する。出力ギヤ７８２の軸部のＸ２方向の側が第４壁部１９に回転可能に支持されている。
【0036】
ここで、支持部材１５には、光学センサ６がＺ２方向を向く位置およびＺ１方向を向く位置に位置することを検知する位置検知センサ１１が設けられている。本形態では、位置検知センサ１１は、透過型フォトセンサである。位置検知センサ１１は、フレキシブル配線基板などにより、基板８に電気的に接続されている。位置検知センサ１１は、第１壁部１６のＹ２方向の側の面に設けられた位置検知センサ１１Ａと、第２壁部１７のＹ１方向の側の面に設けられた位置検知センサ１１Ｂとを備える。光学センサ６がＺ２方向を向く位置において第３板部７５の突出部７０が位置検知センサ１１Ａの光を遮ることにより、位置検知センサ１１Ａは、光学センサ６がＺ２方向を向く位置に位置することを検知する。光学センサ６がＺ１方向を向く位置において第３板部７５の突出部７０が位置検知センサ１１Ｂの光を遮ることにより、位置検知センサ１１Ｂは、光学センサ６がＺ１方向を向く位置に位置することを検知する。
【0037】
また、支持部材１５には、規制部材１４が設けられている。規制部材１４は、ホルダ７１よりＺ２方向に位置するとともに、第３壁部１８のＸ２方向の側の面に固定されている。規制部材１４は、第２板部７４の突出部７０が当接することにより、ホルダ７１の回転範囲を規制する。
【0038】
（カード装置の動作）
次にカード発行装置１の動作について説明する。カード発行装置は、上位機器からの動作指令により、動作する。動作指令は、制御部８２に入力される。
次にカード発行装置１の動作について説明する。カード発行装置は、上位機器からの動作指令により、動作する。動作指令は、制御部８２に入力される。
【0039】
まず、カード２のカード情報を記憶部８１に記憶させる動作について説明する。カード収容部３に新しくカード２を収容した際や、カード発行装置１でカード２を発行させる際に、上記機器から動作指令により、制御部８２は、カード情報を記憶部８１に記憶させることが可能である。
【0040】
カード２のカード情報を記憶部８１に記憶させる動作指令が制御部８２に入力されると、制御部８２は、カード送出機構４を駆動して、カードスタック部３１からカード２をカード搬送機構５に送り出す。
【0041】
カード２がカード搬送機構５に送り出されると、制御部８２は、カード２の前端が読取
位置Ｒまで位置するように、カード搬送機構５を制御する。次に、制御部８２は、角度調整機構７を制御して光学センサ６の読み取り角度を所定の角度範囲で調整させながら、光学センサ６を制御して読取位置Ｒに位置する第１面２ａを読み取らせる。なお、所定の角度範囲は、光学センサ６の読み取り方向であるＺ方向に対して約±１０°である。光学センサ６が読取位置Ｒに位置する第１面２ａを読み取ると、制御部８２は、カード２を僅かに搬送するように、カード搬送機構５を制御した後、角度調整機構７を制御して光学センサ６の読み取り角度を所定の角度範囲で調整させながら、光学センサ６を制御して読取位置Ｒに位置する第１面２ａを読み取らせる。制御部８２は、カード２の後端が読取位置Ｒを通過するまで、カード搬送機構５、光学センサ６および角度調整機構７を制御する。
位置Ｒまで位置するように、カード搬送機構５を制御する。次に、制御部８２は、角度調整機構７を制御して光学センサ６の読み取り角度を所定の角度範囲で調整させながら、光学センサ６を制御して読取位置Ｒに位置する第１面２ａを読み取らせる。なお、所定の角度範囲は、光学センサ６の読み取り方向であるＺ方向に対して約±１０°である。光学センサ６が読取位置Ｒに位置する第１面２ａを読み取ると、制御部８２は、カード２を僅かに搬送するように、カード搬送機構５を制御した後、角度調整機構７を制御して光学センサ６の読み取り角度を所定の角度範囲で調整させながら、光学センサ６を制御して読取位置Ｒに位置する第１面２ａを読み取らせる。制御部８２は、カード２の後端が読取位置Ｒを通過するまで、カード搬送機構５、光学センサ６および角度調整機構７を制御する。
【0042】
制御部８２は、カード２の後端が読取位置Ｒを通過すると、光学センサ６および角度調整機構７の制御を中止するとともに、読み取った第１面２ａからコード２ｂの記載位置Ｗを把握して、把握したコード２ｂの記載位置Ｗをカード情報として記憶部８１に記憶する。なお、読取位置Ｒを通過したカード２は、カード排出口１０から排出される。
【0043】
次に、カード２の発行動作について説明する。カード２を発行する動作指令が制御部８２に入力されると、制御部８２は、カード送出機構４を駆動して、カードスタック部３１からカード２をカード搬送機構５に送り出す。
【0044】
カード２がカード搬送機構５に送り出されると、制御部８２は、記憶部８１に記憶されたカード情報に基づいて、読取位置Ｒにコード２ｂの記載位置Ｗが位置するように、カード搬送機構５を制御する。
【0045】
また、制御部８２は、記憶部８１に記憶されたカード情報に基づいて、読み取り角度が所定の角度となるように角度調整機構７を制御する。ここで、所定の角度は、光学センサ６がコード２ｂを読み取るための最適な角度であり、コード２ｂの記載位置Ｗに応じて異なる。これにより、光学センサ６の読み取る角度が、コード２ｂを読み取るために最適な角度に調整される。
【0046】
次に、制御部８２は、読取位置Ｒにコード２ｂの記載位置Ｗが位置するとコード２ｂを読み取るように光学センサ６を制御する。このとき、制御部８２は、カード２を僅かずつ搬送するようにカード搬送機構５を制御しつつ、読取位置Ｒに位置するコード２ｂを読み取るように光学センサ６を制御する。制御部８２は、コード２ｂの記載位置Ｗが読取位置Ｒを通過すると、光学センサ６の読み取り制御を停止するとともに、カード搬送機構５を制御して、カード２をカード排出口１０から発行する。
【0047】
（作用効果）
カード発行装置１は、一方側の第１面２ａにコード２ｂが記されたカード２を発行する。カード発行装置１は、カード搬送路５０に沿ってカード２を搬送するカード搬送機構５と、カード搬送路５０上の読取位置Ｒにおいてコード２ｂを読み取る光学センサ６を備える読取機構９と、第１面２ａ上に記されたコード２ｂの記載位置Ｗであるカード情報を記憶する記憶部８１と、カード情報に基づいて読取位置Ｒにコード２ｂの記載位置Ｗが位置するようにカード搬送機構５を制御するとともに、読取位置Ｒにコード２ｂの記載位置Ｗが位置するとコード２ｂを読み取るように光学センサ６を制御することによりカードを発行する制御部８２と、を有する。
カード発行装置１は、一方側の第１面２ａにコード２ｂが記されたカード２を発行する。カード発行装置１は、カード搬送路５０に沿ってカード２を搬送するカード搬送機構５と、カード搬送路５０上の読取位置Ｒにおいてコード２ｂを読み取る光学センサ６を備える読取機構９と、第１面２ａ上に記されたコード２ｂの記載位置Ｗであるカード情報を記憶する記憶部８１と、カード情報に基づいて読取位置Ｒにコード２ｂの記載位置Ｗが位置するようにカード搬送機構５を制御するとともに、読取位置Ｒにコード２ｂの記載位置Ｗが位置するとコード２ｂを読み取るように光学センサ６を制御することによりカードを発行する制御部８２と、を有する。
【0048】
本形態によれば、制御部８２は、記憶部８１に記憶されたカード情報に基づいて、カード搬送機構５および光学センサ６を制御するので、光学センサ６によってカード２のコード２ｂを読み取る時間が必要以上に長くならない。この結果、カード発行装置１は、カード２の発行時間を短縮することができる。
【0049】
本形態において、読取機構９は、カード２に対する光学センサ６の読み取り角度を調整する角度調整機構７を備える。制御部８２は、カード２を発行する際に、カード情報に基づいて、読み取り角度が所定の角度となるように角度調整機構７を制御する。これにより、制御部８２は、記憶部８１に記憶されたカード情報に基づいて、読み取り角度を最適にすることができる。
【0050】
本形態において、制御部８２は、カード情報を記憶部８１に記憶させることが可能である。制御部８２は、記憶部８１にカード情報を記憶させる際に、カード搬送機構５を制御してカード２の前端から後端まで読取位置Ｒを通過させるとともに、角度調整機構７を制御して光学センサ６の読み取り角度を所定の角度範囲で調整させながら、光学センサ６を制御して読取位置Ｒに位置する第１面２ａを読み取らせ、読み取った第１面２ａから記載位置Ｗを把握して、把握した記載位置Ｗをカード情報として記憶部８１に記憶する。これにより、カード発行装置１は、予めカード情報が記憶部８１に記憶されていなくても、コード２ｂの記載位置Ｗが異なる様々なカード２のカード情報を記憶部８１に記憶させることができる。また、制御部８２は、カード搬送機構５および角度調整機構７を制御しながら、光学センサ６を制御して読取位置Ｒに位置する第１面２ａを読み取らせるので、読み取った第１面２ａから記載位置Ｗを正確に把握することができる。
【0051】
（実施形態２）
次に、実施形態２のカード発行装置１Ａについて説明する。実施形態２のカード発行装置１Ａは、カード収容部３が複数設けられている点が、実施形態１のカード発行装置１と相違する。よって、実施形態２では、実施形態１と同一の構成には同一の符号を付して説明を省略する場合がある。図８は、実勢形態２のカード発行装置１Ａの外観斜視図である。図９は、実施形態２のカード発行装置１Ａの断面図である。
次に、実施形態２のカード発行装置１Ａについて説明する。実施形態２のカード発行装置１Ａは、カード収容部３が複数設けられている点が、実施形態１のカード発行装置１と相違する。よって、実施形態２では、実施形態１と同一の構成には同一の符号を付して説明を省略する場合がある。図８は、実勢形態２のカード発行装置１Ａの外観斜視図である。図９は、実施形態２のカード発行装置１Ａの断面図である。
【0052】
図８および図９に示すように、カード発行装置１Ａは、複数設けられたカード収容部３と、カード収容部３からカード２を送り出すカード送出機構４と、キャリッジ機構９１と、カード搬送機構５と、読取機構９と、を有する。読取機構９は、キャリッジ機構９１のＹ２方向の端部に取り付けられたフレーム２６に固定されている。読取機構９は、カード搬送路５０の読取位置Ｒにおいてカード２の第１面２ａに記されたコード２ｂを読み取る光学センサ６と、カード２に対する光学センサ６の読み取り角度を調整する角度調整機構７と、を備える。
【0053】
カード発行装置１Ａは、記憶部８１と、制御部８２と、を備える。制御部８２は、カード送出機構４、カード搬送機構５、キャリッジ機構９１、光学センサ６および角度調整機構７を制御する。記憶部８１および制御部８２は、基板８に設けられている。基板８は、Ｙ１方向のカード送出機構４の下に配置されている。
【0054】
（カード収容部）
図８および図９に示すように、カード収容部３は、複数設けられている。カード収容部３は、第１カード収容部３Ａ、第２カード収容部３Ｂ、および第３カード収容部３Ｃを備える。第１カード収容部３Ａ、第２カード収容部３Ｂ、および第３カード収容部３Ｃは、Ｙ１方向に向かって、この順で配列されている。第１カード収容部３Ａ、第２カード収容部３Ｂ、および第３カード収容部３Ｃは、それぞれ、Ｘ方向に配列された２つのカードスタック部３１を備える。本形態では、第１カード収容部３Ａは、カード２として第１カード２１を収容し、第２カード収容部３Ｂは、カード２として第２カード２２を収容し、第３カード収容部３Ｃは、カード２として第３カード２３を収容する。第１カード２１、第２カード２２および第３カード２３は、コード２ｂの記載位置Ｗが、それぞれ異なる。よって、カード発行装置１Ａは、コード２ｂの記載位置Ｗが異なる３種類のカード２を発行
することが可能である。
図８および図９に示すように、カード収容部３は、複数設けられている。カード収容部３は、第１カード収容部３Ａ、第２カード収容部３Ｂ、および第３カード収容部３Ｃを備える。第１カード収容部３Ａ、第２カード収容部３Ｂ、および第３カード収容部３Ｃは、Ｙ１方向に向かって、この順で配列されている。第１カード収容部３Ａ、第２カード収容部３Ｂ、および第３カード収容部３Ｃは、それぞれ、Ｘ方向に配列された２つのカードスタック部３１を備える。本形態では、第１カード収容部３Ａは、カード２として第１カード２１を収容し、第２カード収容部３Ｂは、カード２として第２カード２２を収容し、第３カード収容部３Ｃは、カード２として第３カード２３を収容する。第１カード２１、第２カード２２および第３カード２３は、コード２ｂの記載位置Ｗが、それぞれ異なる。よって、カード発行装置１Ａは、コード２ｂの記載位置Ｗが異なる３種類のカード２を発行
することが可能である。
【0055】
（カード送出機構）
図８に示すように、カード送出機構４は、第１カード送出機構４Ａ、第２カード送出機構４Ｂおよび第３カード送出機構４Ｃを備える。第１カード送出機構４Ａ、第２カード送出機構４Ｂおよび第３カード送出機構４Ｃは、Ｙ１方向に向かって、この順で配列されている。第１カード送出機構４Ａ、第２カード送出機構４Ｂおよび第３カード送出機構４Ｃは、それぞれ、２つ設けられている。
図８に示すように、カード送出機構４は、第１カード送出機構４Ａ、第２カード送出機構４Ｂおよび第３カード送出機構４Ｃを備える。第１カード送出機構４Ａ、第２カード送出機構４Ｂおよび第３カード送出機構４Ｃは、Ｙ１方向に向かって、この順で配列されている。第１カード送出機構４Ａ、第２カード送出機構４Ｂおよび第３カード送出機構４Ｃは、それぞれ、２つ設けられている。
【0056】
図９に示すように、モータ４９の駆動力は、伝達ギヤ４８を介して、チェーン駆動機構４３の駆動プーリ４６に伝達される。駆動プーリ４６が回転すると、駆動プーリ４６に噛み合ったチェーン４７が駆動する。カード排出爪４２は、チェーン４７に固定される。
【0057】
（キャリッジ機構）
図８に示すように、キャリッジ機構９１は、キャリッジ９２と、キャリッジ９２をキャリッジ搬送路９４に沿って移動させるキャリッジ移動機構９３と、を備える。キャリッジ搬送路９４は、カード収容部３のＸ１方向をＹ方向に延びる。キャリッジ９２には、カード搬送機構５が設けられている。
図８に示すように、キャリッジ機構９１は、キャリッジ９２と、キャリッジ９２をキャリッジ搬送路９４に沿って移動させるキャリッジ移動機構９３と、を備える。キャリッジ搬送路９４は、カード収容部３のＸ１方向をＹ方向に延びる。キャリッジ９２には、カード搬送機構５が設けられている。
【0058】
キャリッジ搬送路９４には、各カード収容部３のＸ方向の一方側で各カード収容部３から繰り出されるカード２をキャリッジ９２に取り込む複数の取込位置Ｅが設定されている。本形態では、取込位置Ｅは、各カード収容部３のＸ１方向にそれぞれ設定されている。よって、取込位置Ｅは、キャリッジ搬送路９４上の３か所に設けられている。
【0059】
キャリッジ移動機構９３は、キャリッジ搬送路９４に沿ってＹ方向に平行に延びる２本のガイド軸９５と、キャリッジ９２をガイド軸９５に沿って移動させるベルト機構９６を備える。ベルト機構９６は、駆動源としてキャリッジモータ９７を備える。２本のガイド軸９５は、キャリッジ搬送路９４のＹ方向の両端でベース部材２０からＺ２方向に延びる一対の支持フレーム２５に支持される。キャリッジ９２は、ベルト機構９６のキャリッジベルト９８に固定されている。キャリッジ９２をキャリッジ搬送路９４に沿って移動させる際には、制御部８２は、キャリッジモータ９７を駆動制御する。
【0060】
（カード搬送機構）
図８および図９に示すように、カード搬送機構５は、キャリッジ９２のフレーム９２０に設けられている。カード搬送機構５は、カード排出口１０に接続されたカード搬送路５０に沿って、カード２を搬送する。カード搬送路５０は、Ｘ方向に延びる。キャリッジ９２がＹ２方向の端部分に位置する際に、カード搬送路５０には、光学センサ６がカード２の第１面２ａに表示されたコード２ｂを読み取る読取位置Ｒが設定されている。
図８および図９に示すように、カード搬送機構５は、キャリッジ９２のフレーム９２０に設けられている。カード搬送機構５は、カード排出口１０に接続されたカード搬送路５０に沿って、カード２を搬送する。カード搬送路５０は、Ｘ方向に延びる。キャリッジ９２がＹ２方向の端部分に位置する際に、カード搬送路５０には、光学センサ６がカード２の第１面２ａに表示されたコード２ｂを読み取る読取位置Ｒが設定されている。
【0061】
カード搬送機構５は、カード搬送路５０に沿って配置された２つの駆動ローラ５１０と、カード搬送路５０に沿って配置された２つの従動ローラ５２０と、駆動ローラ５１０を回転させるモータ５３０とを備える。駆動ローラ５１０は、カード搬送路５０のＺ１方向に位置する。従動ローラ５２は、カード搬送路５０のＺ２方向に位置し、駆動ローラ５１と対向する。モータ５３０の駆動力は、不図示のギヤ列を介して、駆動ローラ５１０に伝達される。駆動ローラ５１が回転することにより、カード２は、カード搬送路５０に沿って移動する。
【0062】
（光学センサ）
図９に示すように、光学センサ６は、キャリッジ搬送路９４上のＹ２方向の端部分のＺ２方向に位置に位置する。本形態では、光学センサ６は、Ｚ１方向に位置するカード２に
向けて照明光を照射してコード２ｂの画像を取得し、画像解析により、これらのコードの情報を取得する。光学センサ６は、カード２から情報を読み取ると、読み取った情報を、上位機器に送信する。
図９に示すように、光学センサ６は、キャリッジ搬送路９４上のＹ２方向の端部分のＺ２方向に位置に位置する。本形態では、光学センサ６は、Ｚ１方向に位置するカード２に
向けて照明光を照射してコード２ｂの画像を取得し、画像解析により、これらのコードの情報を取得する。光学センサ６は、カード２から情報を読み取ると、読み取った情報を、上位機器に送信する。
【0063】
（角度調整機構）
角度調整機構７は、光学センサ６の読取面６０がＺ２方向を向く位置と読取面６０がＺ１方向を向く位置との間で、光学センサ６を回転させることが可能である。光学センサ６がカード２から情報を読み取る際には、角度調整機構７は、光学センサ６の読取面６０がＺ１方向を向く位置にする。図９に示すように、角度調整機構７は、支持部材１５に固定されている。角度調整機構７は、光学センサ６を保持するホルダ７１と、回転軸Ｌを中心にホルダ７１を回転させる駆動部７２とを備える。
角度調整機構７は、光学センサ６の読取面６０がＺ２方向を向く位置と読取面６０がＺ１方向を向く位置との間で、光学センサ６を回転させることが可能である。光学センサ６がカード２から情報を読み取る際には、角度調整機構７は、光学センサ６の読取面６０がＺ１方向を向く位置にする。図９に示すように、角度調整機構７は、支持部材１５に固定されている。角度調整機構７は、光学センサ６を保持するホルダ７１と、回転軸Ｌを中心にホルダ７１を回転させる駆動部７２とを備える。
【0064】
（カード装置の動作）
次にカード発行装置１Ａの動作について説明する。カード発行装置１Ａは、上位機器からの動作指令により、動作する。動作指令は、制御部８２に入力される。
次にカード発行装置１Ａの動作について説明する。カード発行装置１Ａは、上位機器からの動作指令により、動作する。動作指令は、制御部８２に入力される。
【0065】
まず、各カード２のカード情報を記憶部８１に記憶させる動作について説明する。各カード収容部３に新しくカード２を収容した際や、カード発行装置１Ａでカード２を発行させる際に、上記機器から動作指令により、制御部８２は、カード情報を記憶部８１に記憶させることが可能である。
【0066】
第１カード収容部３Ａに収容されている第１カード２１のカード情報を記憶部８１に記憶させる動作指令が制御部８２に入力されると、制御部８２は、キャリッジ移動機構９３を駆動して、第１カード収容部３ＡのＸ１方向に位置する取込位置Ｅにキャリッジ９２を配置する。次に、制御部８２は、第１カード送出機構４Ａを駆動して、第１カード収容部３Ａのカードスタック部３１から第１カード２１を取込位置Ｅに送り出す。これと並行して、制御部８２は、カード搬送機構５を駆動制御して、繰り出される第１カード２１をキャリッジ９２に取り込む。
【0067】
第１カード２１がカード搬送機構５に送り出されると、制御部８２は、第１カード２１の前端が読取位置Ｒまで位置するように、カード搬送機構５を制御する。次に、制御部８２は、角度調整機構７を制御して光学センサ６の読み取り角度を所定の角度範囲で調整させながら、光学センサ６を制御して読取位置Ｒに位置する第１面２ａを読み取らせる。なお、所定の角度範囲は、光学センサ６の読み取り方向であるＺ方向に対して約±１０°である。光学センサ６が読取位置Ｒに位置する第１面２ａを読み取ると、制御部８２は、第１カード２１を僅かに搬送するように、カード搬送機構５を制御した後、角度調整機構７を制御して光学センサ６の読み取り角度を所定の角度範囲で調整させながら、光学センサ６を制御して読取位置Ｒに位置する第１面２ａを読み取らせる。制御部８２は、第１カード２１の後端が読取位置Ｒを通過するまで、カード搬送機構５、光学センサ６および角度調整機構７を制御する。
【0068】
制御部８２は、第１カード２１の後端が読取位置Ｒを通過すると、光学センサ６および角度調整機構７の制御を中止するとともに、読み取った第１面２ａからコード２ｂの記載位置Ｗを把握して、把握したコード２ｂの記載位置Ｗをカード情報として記憶部８１に記憶する。このとき、記憶されたカード情報は、第１カード収容部３Ａの情報と関連付けられて、記憶部８１に記憶される。
【0069】
第２カード収容部３Ｂに収容されている第２カード２２のカード情報を記憶部８１に記憶させる動作指令が制御部８２に入力されると、制御部８２は、キャリッジ移動機構９３を駆動して、第２カード収容部３ＢのＸ１方向に位置する取込位置Ｅにキャリッジ９２を
配置する。次に、制御部８２は、第２カード送出機構４Ｂを駆動して、第２カード収容部３Ｂのカードスタック部３１から第２カード２２を取込位置Ｅに送り出す。これと並行して、制御部８２は、カード搬送機構５を駆動制御して、繰り出される第２カード２２をキャリッジ９２に取り込む。
配置する。次に、制御部８２は、第２カード送出機構４Ｂを駆動して、第２カード収容部３Ｂのカードスタック部３１から第２カード２２を取込位置Ｅに送り出す。これと並行して、制御部８２は、カード搬送機構５を駆動制御して、繰り出される第２カード２２をキャリッジ９２に取り込む。
【0070】
第２カード２２がカード搬送機構５に送り出されると、制御部８２は、キャリッジ機構９１を制御してキャリッジ９２をＹ２方向の端部分に移動する。キャリッジ９２がＹ２方向の端部分に移動すると、制御部８２は、第２カード２２の前端が読取位置Ｒまで位置するように、カード搬送機構５を制御する。次に、制御部８２は、角度調整機構７を制御して光学センサ６の読み取り角度を所定の角度範囲で調整させながら、光学センサ６を制御して読取位置Ｒに位置する第１面２ａを読み取らせる。光学センサ６が読取位置Ｒに位置する第１面２ａを読み取ると、制御部８２は、第２カード２２を僅かに搬送するように、カード搬送機構５を制御した後、角度調整機構７を制御して光学センサ６の読み取り角度を所定の角度範囲で調整させながら、光学センサ６を制御して読取位置Ｒに位置する第１面２ａを読み取らせる。制御部８２は、第２カード２２の後端が読取位置Ｒを通過するまで、カード搬送機構５、光学センサ６および角度調整機構７を制御する。
【0071】
制御部８２は、第２カード２２の後端が読取位置Ｒを通過すると、光学センサ６および角度調整機構７の制御を中止するとともに、読み取った第１面２ａからコード２ｂの記載位置Ｗを把握して、把握したコード２ｂの記載位置Ｗをカード情報として記憶部８１に記憶する。このとき、記憶されたカード情報は、第２カード収容部３Ｂの情報と関連付けられて、記憶部８１に記憶される。
【0072】
第３カード収容部３Ｃに収容されている第３カード２３のカード情報を記憶部８１に記憶させる動作指令が制御部８２に入力されると、制御部８２は、第２カード収容部３Ｂに収容されている第２カード２２のカード情報を記憶部８１に記憶させる場合と同様の制御を行う。その後、制御部８２は、読み取った第１面２ａからコード２ｂの記載位置Ｗを把握して、把握したコード２ｂの記載位置Ｗをカード情報として記憶部８１に記憶する。このとき、記憶されたカード情報は、第３カード収容部３Ｃの情報と関連付けられて、記憶部８１に記憶される。
【0073】
次に、各カード２の発行動作について説明する。第１カード収容部３Ａに収容されている第１カード２１を発行する動作指令が制御部８２に入力されると、制御部８２は、キャリッジ移動機構９３を駆動して、第１カード収容部３ＡのＸ１方向に位置する取込位置Ｅにキャリッジ９２を配置する。次に、制御部８２は、第１カード送出機構４Ａを駆動して、第１カード収容部３Ａのカードスタック部３１から第１カード２１を取込位置Ｅに送り出す。これと並行して、制御部８２は、カード搬送機構５を駆動制御して、繰り出される第１カード２１をキャリッジ９２に取り込む。
【0074】
第１カード２１がカード搬送機構５に送り出されると、制御部８２は、記憶部８１に記憶された第１カード２１のカード情報に基づいて、読取位置Ｒにコード２ｂの記載位置Ｗが位置するように、カード搬送機構５を制御する。
【0075】
また、制御部８２は、記憶部８１に記憶された第１カード２１のカード情報に基づいて、読み取り角度が所定の角度となるように角度調整機構７を制御する。これにより、光学センサ６の読み取る角度が、コード２ｂを読み取るために最適な角度に調整される。
【0076】
次に、制御部８２は、読取位置Ｒにコード２ｂの記載位置Ｗが位置するとコード２ｂを読み取るように光学センサ６を制御する。このとき、制御部８２は、第１カード２１を僅かずつ搬送するようにカード搬送機構５を制御しつつ、読取位置Ｒにコード２ｂの記載位
置Ｗが位置するとコード２ｂを読み取るように光学センサ６を制御する。制御部８２は、コード２ｂの記載位置Ｗが読取位置Ｒを通過すると、光学センサ６の読み取り制御を停止するとともに、カード搬送機構５を制御して、第１カード２１をカード排出口１０から発行する。
置Ｗが位置するとコード２ｂを読み取るように光学センサ６を制御する。制御部８２は、コード２ｂの記載位置Ｗが読取位置Ｒを通過すると、光学センサ６の読み取り制御を停止するとともに、カード搬送機構５を制御して、第１カード２１をカード排出口１０から発行する。
【0077】
第２カード収容部３Ｂに収容されている第２カード２２を発行する動作指令が制御部８２に入力されると、制御部８２は、キャリッジ移動機構９３を駆動して、第２カード収容部３ＢのＸ１方向に位置する取込位置Ｅにキャリッジ９２を配置する。次に、制御部８２は、第２カード送出機構４Ｂを駆動して、第２カード収容部３Ｂのカードスタック部３１から第２カード２２を取込位置Ｅに送り出す。これと並行して、制御部８２は、カード搬送機構５を駆動制御して、繰り出される第２カード２２をキャリッジ９２に取り込む。
【0078】
第２カード２２がカード搬送機構５に送り出されると、制御部８２は、キャリッジ機構９１を制御してキャリッジ９２をＹ２方向の端部分に移動する。キャリッジ９２がＹ２方向の端部分に移動すると、制御部８２は、記憶部８１に記憶された第２カード２２のカード情報に基づいて、読取位置Ｒにコード２ｂの記載位置Ｗが位置するように、カード搬送機構５を制御する。
【0079】
また、制御部８２は、記憶部８１に記憶された第２カード２２のカード情報に基づいて、読み取り角度が所定の角度となるように角度調整機構７を制御する。これにより、光学センサ６の読み取る角度が、コード２ｂを読み取るために最適な角度に調整される。
【0080】
次に、制御部８２は、読取位置Ｒにコード２ｂの記載位置Ｗが位置すると、コード２ｂを読み取るように光学センサ６を制御する。このとき、制御部８２は、第２カード２２を僅かずつ搬送するようにカード搬送機構５を制御しつつ、読取位置Ｒに位置するコード２ｂを読み取るように光学センサ６を制御する。制御部８２は、コード２ｂの記載位置Ｗが読取位置Ｒを通過すると、光学センサ６の読み取り制御を停止するとともに、カード搬送機構５を制御して、第２カード２２をカード排出口１０から発行する。
【0081】
第３カード収容部３Ｃに収容されている第３カード２３を発行する動作指令が制御部８２に入力されると、制御部８２は、第２カード収容部３Ｂに収容されている第２カード２２を発行する場合と同様の制御を行う。
【0082】
（作用効果）
本態様において、カード収容部３は、カード２として第１カード２１が収容された第１カード収容部３Ａと、カード２として第２カード２２が収容された第２カード収容部３Ｂと、を備える。制御部８２は、記憶部８１にカード情報を記憶させる際に、第１カード２１のカード情報および第２カード２２のカード情報を、それぞれ、記憶部８１に記憶する。制御部８２は、第１カード収容部３Ａから第１カード２１を発行する際に、第１カード２１のカード情報に基づいて、第１カード２１を発行し、第２カード収容部３Ｂから第２カード２２を発行する際に、第２カード２２のカード情報に基づいて、第２カード２２を発行することができる。これにより、カード発行装置１Ａは、コード２ｂの記載位置Ｗが異なる２種類以上のカード２を発行することが可能な場合、カード発行装置１Ａは、それぞれのカード情報に基づいてカード２を発行することができるので、発行するカード２に対応したカードの発行時間にすることができる。
本態様において、カード収容部３は、カード２として第１カード２１が収容された第１カード収容部３Ａと、カード２として第２カード２２が収容された第２カード収容部３Ｂと、を備える。制御部８２は、記憶部８１にカード情報を記憶させる際に、第１カード２１のカード情報および第２カード２２のカード情報を、それぞれ、記憶部８１に記憶する。制御部８２は、第１カード収容部３Ａから第１カード２１を発行する際に、第１カード２１のカード情報に基づいて、第１カード２１を発行し、第２カード収容部３Ｂから第２カード２２を発行する際に、第２カード２２のカード情報に基づいて、第２カード２２を発行することができる。これにより、カード発行装置１Ａは、コード２ｂの記載位置Ｗが異なる２種類以上のカード２を発行することが可能な場合、カード発行装置１Ａは、それぞれのカード情報に基づいてカード２を発行することができるので、発行するカード２に対応したカードの発行時間にすることができる。
【0083】
なお、本形態では、第１カード収容部３Ａ、第２カード収容部３Ｂおよび第３カード収容部３Ｃは、全て同じ種類のカードを収容してもよい。また、３つのカード収容部３のうち２つのカード収容部３が同じ種類のカードを収容し、残りのカード収容部３が異なる種類のカードを収容してもよい。
【0084】
（変形例）
上記形態では、制御部８２は、記憶部８１にカード情報を記憶させる際に、カード搬送機構５を制御してカード２の前端から後端まで読取位置Ｒを通過させるとともに、角度調整機構７を制御して光学センサ６の読み取り角度を所定の角度範囲で調整させながら、光学センサ６を制御して読取位置Ｒに位置する第１面２ａを読み取らせ、読み取った第１面２ａから記載位置Ｗを把握して、把握した記載位置Ｗをカード情報として記憶部８１に記憶したが、これに限定されない。例えば、制御部８２は、記憶部８１にカード情報を記憶させる際に、角度調整機構７を制御して光学センサ６の読み取り角度を所定の角度範囲で調整させながら、光学センサ６を制御して読取位置Ｒに位置する第１面２ａを読み取らせ、読み取った第１面２ａから記載位置Ｗを把握して、把握した記載位置Ｗをカード情報として記憶部８１に記憶してもよい。これにより、制御部８２は、角度調整機構７のみを制御することで、読み取った第１面２ａから記載位置Ｗを把握することができる。
上記形態では、制御部８２は、記憶部８１にカード情報を記憶させる際に、カード搬送機構５を制御してカード２の前端から後端まで読取位置Ｒを通過させるとともに、角度調整機構７を制御して光学センサ６の読み取り角度を所定の角度範囲で調整させながら、光学センサ６を制御して読取位置Ｒに位置する第１面２ａを読み取らせ、読み取った第１面２ａから記載位置Ｗを把握して、把握した記載位置Ｗをカード情報として記憶部８１に記憶したが、これに限定されない。例えば、制御部８２は、記憶部８１にカード情報を記憶させる際に、角度調整機構７を制御して光学センサ６の読み取り角度を所定の角度範囲で調整させながら、光学センサ６を制御して読取位置Ｒに位置する第１面２ａを読み取らせ、読み取った第１面２ａから記載位置Ｗを把握して、把握した記載位置Ｗをカード情報として記憶部８１に記憶してもよい。これにより、制御部８２は、角度調整機構７のみを制御することで、読み取った第１面２ａから記載位置Ｗを把握することができる。
【0085】
また、制御部８２は、記憶部８１にカード情報を記憶させる際に、カード搬送機構５を制御してカード２の前端から後端まで読取位置Ｒを通過させながら、光学センサ６を制御して読取位置Ｒに位置する第１面２ａを読み取らせ、読み取った第１面２ａから記載位置Ｗを把握して、把握した記載位置Ｗをカード情報として記憶部８１に記憶してもよい。これにより、制御部８２は、カード搬送機構５のみを制御することで、読み取った第１面２ａから記載位置Ｗを把握することができる。
【0086】
なお、本技術は以下のような構成をとることが可能である。
【0087】
（１）
一方側の第１面にコードが記されたカードを発行するカード発行装置において、
カード搬送路に沿って前記カードを搬送するカード搬送機構と、
前記カード搬送路上の読取位置において前記コードを読み取る光学センサを備える読取機構と、
前記第１面上に記された前記コードの記載位置であるカード情報を記憶する記憶部と、
前記カード情報に基づいて前記読取位置に前記コードの前記記載位置が位置するように前記カード搬送機構を制御するとともに、前記読取位置に前記コードの前記記載位置が位置すると前記コードを読み取るように前記光学センサを制御することにより前記カードを発行する制御部と、を有することを特徴とするカード発行装置。
一方側の第１面にコードが記されたカードを発行するカード発行装置において、
カード搬送路に沿って前記カードを搬送するカード搬送機構と、
前記カード搬送路上の読取位置において前記コードを読み取る光学センサを備える読取機構と、
前記第１面上に記された前記コードの記載位置であるカード情報を記憶する記憶部と、
前記カード情報に基づいて前記読取位置に前記コードの前記記載位置が位置するように前記カード搬送機構を制御するとともに、前記読取位置に前記コードの前記記載位置が位置すると前記コードを読み取るように前記光学センサを制御することにより前記カードを発行する制御部と、を有することを特徴とするカード発行装置。
【0088】
（２）
前記読取機構は、前記カードに対する前記光学センサの読み取り角度を調整する角度調整機構を備え、
前記制御部は、前記カードを発行する際に、前記カード情報に基づいて、前記読み取り角度が所定の角度となるように前記角度調整機構を制御することを特徴とする（１）に記載のカード発行装置。
前記読取機構は、前記カードに対する前記光学センサの読み取り角度を調整する角度調整機構を備え、
前記制御部は、前記カードを発行する際に、前記カード情報に基づいて、前記読み取り角度が所定の角度となるように前記角度調整機構を制御することを特徴とする（１）に記載のカード発行装置。
【0089】
（３）
前記制御部は、前記カード情報を前記記憶部に記憶させることが可能であり、
前記制御部は、前記記憶部に前記カード情報を記憶させる際に、前記角度調整機構を制御して前記光学センサの読み取り角度を所定の角度範囲で調整させながら、前記光学センサを制御して前記読取位置に位置する前記第１面を読み取らせ、読み取った前記第１面から前記記載位置を把握して、把握した前記記載位置を前記カード情報として前記記憶部に記憶することを特徴とする（２）に記載のカード発行装置。
前記制御部は、前記カード情報を前記記憶部に記憶させることが可能であり、
前記制御部は、前記記憶部に前記カード情報を記憶させる際に、前記角度調整機構を制御して前記光学センサの読み取り角度を所定の角度範囲で調整させながら、前記光学センサを制御して前記読取位置に位置する前記第１面を読み取らせ、読み取った前記第１面から前記記載位置を把握して、把握した前記記載位置を前記カード情報として前記記憶部に記憶することを特徴とする（２）に記載のカード発行装置。
【0090】
（４）
前記制御部は、前記カード情報を前記記憶部に記憶させることが可能であり、
前記制御部は、前記記憶部に前記カード情報を記憶させる際に、前記カード搬送機構を制御して前記カードの前端から後端まで前記読取位置を通過させながら、前記光学センサを制御して前記読取位置に位置する前記第１面を読み取らせ、読み取った前記第１面から前記記載位置を把握して、把握した前記記載位置を前記カード情報として前記記憶部に記憶することを特徴とする（１）または（３）に記載のカード発行装置。
前記制御部は、前記カード情報を前記記憶部に記憶させることが可能であり、
前記制御部は、前記記憶部に前記カード情報を記憶させる際に、前記カード搬送機構を制御して前記カードの前端から後端まで前記読取位置を通過させながら、前記光学センサを制御して前記読取位置に位置する前記第１面を読み取らせ、読み取った前記第１面から前記記載位置を把握して、把握した前記記載位置を前記カード情報として前記記憶部に記憶することを特徴とする（１）または（３）に記載のカード発行装置。
【0091】
（５）
複数枚の前記カードを収容するカード収容部と、
前記カード収容部から前記カード搬送機構に前記カードを送り出すカード送出機構と、を有することを特徴とする（３）または（４）に記載のカード発行装置。
複数枚の前記カードを収容するカード収容部と、
前記カード収容部から前記カード搬送機構に前記カードを送り出すカード送出機構と、を有することを特徴とする（３）または（４）に記載のカード発行装置。
【0092】
（６）
前記カード収容部は、前記カードとして第１カードが収容された第１カード収容部と、前記カードとして第２カードが収容された第２カード収容部と、を備え、
前記制御部は、前記記憶部に前記カード情報を記憶させる際に、前記第１カードの前記カード情報および前記第２カードの前記カード情報を、それぞれ、前記記憶部に記憶し、
前記制御部は、前記第１カード収容部から前記第１カードを発行する際に、前記第１カードの前記カード情報に基づいて、前記第１カードを発行し、前記第２カード収容部から前記第２カードを発行する際に、前記第２カードの前記カード情報に基づいて、前記第２カードを発行することを特徴とする（５）に記載のカード発行装置。
前記カード収容部は、前記カードとして第１カードが収容された第１カード収容部と、前記カードとして第２カードが収容された第２カード収容部と、を備え、
前記制御部は、前記記憶部に前記カード情報を記憶させる際に、前記第１カードの前記カード情報および前記第２カードの前記カード情報を、それぞれ、前記記憶部に記憶し、
前記制御部は、前記第１カード収容部から前記第１カードを発行する際に、前記第１カードの前記カード情報に基づいて、前記第１カードを発行し、前記第２カード収容部から前記第２カードを発行する際に、前記第２カードの前記カード情報に基づいて、前記第２カードを発行することを特徴とする（５）に記載のカード発行装置。
【符号の説明】
【0093】
１・１Ａ…カード発行装置、２…カード、２ａ…第１面、２ｂ…コード、２ｃ…１次元コード、２ｄ…２次元コード、３…カード収容部、３Ａ…第１カード収容部、３Ｂ…第２カード収容部、３Ｃ…第３カード収容部、４…カード送出機構、４Ａ…第１カード送出機構、４Ｂ…第２カード送出機構、４Ｃ…第３カード送出機構、５…カード搬送機構、６…光学センサ、７…角度調整機構、８…基板、９…読取機構、１０…カード排出口、１１・１１Ａ・１１Ｂ…位置検知センサ、１３…軸部材、１４…規制部材、１５…支持部材、１６…第１壁部、１７…第２壁部、１８…第３壁部、１９…第４壁部、２０…ベース部材、２１…第１カード、２２…第２カード、２３…第３カード、２５…支持フレーム、２６…フレーム、３０…回収部、３１…カードスタック部、３６…案内部材、４１…スリット、４２…カード排出爪、４３…チェーン駆動機構、４４…モータ、４５…ベルト、４６…駆動プーリ、４７…チェーン、４８…伝達ギヤ、４９…モータ、５０…カード搬送路、５１…駆動ローラ、５２…従動ローラ、５３…モータ、５４…駆動プーリ、５５…ベルト、６０…読取面、６１…フレキシブル配線基板、６２…基板、７０…突出部、７１…ホルダ、７２…駆動部、７３…第１板部、７４…第２板部、７５…第３板部、７６…第４板部、７７…モータ、７８…ギヤ列、７９…エンコーダ、８１…記憶部、８２…制御部、９１…キャリッジ機構、９２…キャリッジ、９３…キャリッジ移動機構、９４…キャリッジ搬送路、９５…ガイド軸、９６…ベルト機構、９７…キャリッジモータ、９８…キャリッジベルト、５１０…駆動ローラ、５２０…従動ローラ、５３０…モータ、７８１…ピニオン、７８２…出力ギヤ、９２０…フレーム、Ｅ…取込位置、Ｌ…回転軸、Ｒ…読取位置、Ｗ…記載位置。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】