特開 2025-14563 洗濯機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2025014563

(43)【公開日】2025-01-30

(54)【発明の名称】洗濯機

(51)【国際特許分類】

   D06F 33/34 20200101AFI20250123BHJP

   D06F 33/54 20200101ALI20250123BHJP

【ＦＩ】

D06F33/34

D06F33/54

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023117231

(22)【出願日】2023-07-19

(71)【出願人】

【識別番号】512128645

【氏名又は名称】青島海爾洗衣机有限公司

【氏名又は名称原語表記】ＱＩＮＧＤＡＯ ＨＡＩＥＲ ＷＡＳＨＩＮＧ ＭＡＣＨＩＮＥ ＣＯ．，ＬＴＤ．

(71)【出願人】

【識別番号】307036856

【氏名又は名称】アクア株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100111383

【弁理士】

【氏名又は名称】芝野 正雅

(74)【代理人】

【識別番号】100170922

【弁理士】

【氏名又は名称】大橋 誠

(72)【発明者】

【氏名】貝尻 淳

(72)【発明者】

【氏名】中西 稔

【テーマコード（参考）】

3B167

【Ｆターム（参考）】

3B167AA15

3B167AE04

3B167AE05

3B167AE07

3B167BA28

3B167BA69

3B167KA18

3B167KA23

3B167KB16

3B167LA07

3B167LA23

3B167LA38

3B167LE04

3B167LF11

3B167LG11

(57)【要約】

【課題】液剤タンク内からの液剤の流出量の検出に用いられる流量計に不具合が発生した場合に、当該不具合の発生をユーザが把握でき得る洗濯機を提供する。
【解決手段】給水装置は、洗剤タンクから給水路に流出する洗剤の流出量と給水路を流れる水の流量とを検出可能に配置された流量計１６０を含み、流量計１６０による検出に基づいて給水路に供給された量の洗剤を、給水路を流れる水で押し流し外槽内に投入する。制御部２０１は、流量計１６０により検出した水の流量に基づいて、外槽内への給水流量を、第１給水流量として求め、外槽内の水位の上昇量と当該上昇量の水位上昇に要する時間とに基づいて、外槽内への給水流量を、第２給水流量として求め、第１給水流量と第２給水流量との差分が規定範囲から外れている場合に、流量計１６０に不具合が発生したことを示す報知を表示部７０に行わせる。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

筐体内に配置され、水が溜められる外槽と、
前記外槽内に回転可能に配置された内槽と、
前記外槽内へ給水を行う給水装置と、
前記外槽内の水位を検出する水位検出部と、
報知部と、
制御部と、を備え、
前記給水装置は、
１つ以上の給水バルブを有し、水道栓に繋がる給水バルブユニットと、
前記給水バルブユニットからの水が前記外槽内へ向けて流れる給水路と、
前記給水路に接続され、洗濯用の液剤が貯められる液剤タンクと、
前記給水路に、前記液剤タンクから前記給水路に流出する液剤の流出量と前記給水路を流れる水の流量とを検出可能に配置された流量計と、を含み、
前記流量計による検出に基づいて前記給水路に供給された量の液剤を、前記給水路を流れる水により押し流して前記外槽内に投入し、
前記制御部は、
前記流量計により検出した水の流量に基づいて、前記外槽内への給水流量を、第１給水流量として求め、
前記外槽内の水位の上昇量と当該上昇量の水位上昇に要する時間とに基づいて、前記外槽内への給水流量を、第２給水流量として求め、
前記第１給水流量と前記第２給水流量との差分が規定範囲から外れている場合に、前記流量計に不具合が発生したことを示す報知を前記報知部に行わせる、
ことを特徴とする洗濯機。

【請求項2】

請求項１に記載の洗濯機において、
前記給水バルブユニットは、第１給水バルブおよび第２給水バルブを有し、
前記給水路は、前記第１給水バルブに接続される第１水路と、前記第２給水バルブに接続される第２水路と、前記第１水路および前記第２水路との間に跨り、これら水路と直交するバイパス水路と、を含み、
液体の洗剤が貯められた液剤タンクが、前記液剤タンクとして前記第２水路の前記バイパス水路よりも下流側に接続されるとともに、液体の柔軟剤が貯められた柔軟剤タンクが、前記液剤タンクとして前記第１水路の前記バイパス水路よりも下流側に接続され、
前記第１水路には、前記柔軟剤タンクの接続位置よりも下流側に、上流から下流へ水の流れるときに開放する第１逆止弁が配置され、
前記第２水路には、前記洗剤タンクの接続位置よりも下流側に、上流から下流へ水の流れるときに開放する第２逆止弁が配置され、
前記制御部は、
第１時間、前記第１給水バルブおよび前記第２給水バルブを開放して前記第１水路および前記第２水路に水を流し、
前記第１給水バルブおよび前記第２給水バルブを閉鎖してから第２時間が経過した後、前記給水路に洗剤を供給する場合には前記第１給水バルブを開放して前記第１水路に水を流し、前記給水路に柔軟剤を供給する場合には前記第２給水バルブを開放して前記第２水路に水を流し、
前記流量計は、
前記バイパス水路に配置され、
前記第２時間が経過した後に前記第１給水バルブが開放した場合には、前記洗剤タンクからの洗剤の流出量を検出し、
前記第２時間が経過した後に前記第２給水バルブが開放した場合には、前記柔軟剤タンクからの柔軟剤の流出量を検出する、
ことを特徴とする洗濯機。

【請求項3】

請求項２に記載の洗濯機において、
前記制御部は、
前記第１時間が経過した後、前記第１給水バルブおよび前記第２給水バルブのうち一方の給水バルブを閉鎖し、
前記バイパス水路を流れる他方の給水バルブからの水の流量を、前記第１給水流量を求めるために前記流量計により検出した後、前記他方の給水バルブを閉鎖する、
ことを特徴とする洗濯機。

【請求項4】

請求項１ないし３の何れか一項に記載の洗濯機において、
前記制御部は、
前記給水装置により前記外槽内へ給水が行われている間において、前記水位検出部を用いて前記外槽内の水位の上昇量を検出し、
検出した上昇量と当該上昇量の水位上昇に要した時間とに基づいて前記第２給水流量を求める、
ことを特徴とする洗濯機。

【請求項5】

請求項４に記載の洗濯機において、
前記内槽は、底部にパルセータが配置された洗濯脱水槽であり、
前記洗濯脱水槽内に収容された洗濯物の負荷量を検出する負荷量検出部を、さらに備え、
前記制御部は、
前記負荷量に基づいて、規定時間を、前記負荷量が多いほど時間が長くなるように設定し、
前記外槽内への給水が開始されてから前記規定時間が経過したことに基づいて、前記外槽内の水位の上昇量の検出を開始する、
ことを特徴とする洗濯機。

【請求項6】

請求項１ないし３の何れか一項に記載の洗濯機において、
前記内槽内に収容された洗濯物の負荷量を検出する負荷量検出部を、さらに備え、
前記制御部は、
前記外槽内への給水が開始されてから前記外槽内の水位が前記負荷量に応じて設定された設定水位に到達したことが前記水位検出部により検出されるまでの給水時間を計測し、
前記外槽内に水が無い状態から前記設定水位に到達するまでの前記外槽内の水位の上昇量と、当該上昇量の水位上昇に要する前記給水時間とに基づいて、前記第２給水流量を求める、
ことを特徴とする洗濯機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、洗濯機に関する。

【背景技術】

【0002】

水が溜められる外槽内に、洗濯物が収容される内槽が回転可能に配置された洗濯機において、液体洗剤、液体柔軟剤等の洗濯用の液剤が貯められる液剤タンクを含み、当該液剤タンクの液剤を、洗濯槽内に自動投入できる洗濯機が知られている。

【0003】

このような液剤の自動投入が可能な洗濯機では、液剤タンクからの液剤の流出量を、流量計を用いて計測（検出）することができる。たとえば、特許文献１には、洗剤、仕上げ加工剤等の薬液が貯められた薬液タンクと、給水路と、攪拌タンクとがパイプで接続され、パイプの途中に流量計が設けられた洗濯用薬液の計量混合装置を備え、薬液タンクからの薬液と給水路からの水とが、流量計を用いて計量され、攪拌タンク内で混合希釈された後、洗濯機槽内に投入される業務用洗濯機が記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００１－１２０８８８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

上記の洗濯機では、流量計に劣化や故障が生じた場合、液剤タンクからの液剤の流出量が適正に計測できなくなるため、過剰な量の液剤が外槽内に投入されたり、過少な量の液剤が外槽内に投入されたりし得る。しかしながら、流量計の不具合の発生をユーザが把握できないため、液剤が正常に投入されない状態で洗濯機が使用され続けられてしまう虞がある。

【0006】

本発明は、上記の課題に鑑みてなされたものであり、液剤タンクからの液剤の流出量の検出に用いられる流量計に不具合が発生した場合に、当該不具合の発生をユーザが把握でき得る洗濯機を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の主たる態様に係る洗濯機は、筐体内に配置され、水が溜められる外槽と、前記外槽内に回転可能に配置された内槽と、前記外槽内へ給水を行う給水装置と、前記外槽内の水位を検出する水位検出部と、報知部と、制御部と、を備える。ここで、前記給水装置は、１つ以上の給水バルブを有し、水道栓に繋がる給水バルブユニットと、前記給水バルブユニットからの水が前記外槽内へ向けて流れる給水路と、前記給水路に接続され、洗濯用の液剤が貯められる液剤タンクと、前記給水路に、前記液剤タンクから前記給水路に流出する液剤の流出量と前記給水路を流れる水の流量とを検出可能に配置された流量計と、を含み、前記流量計による検出に基づいて前記給水路に供給された量の液剤を、前記給水路を流れる水により押し流して前記外槽内に投入する。前記制御部は、前記流量計により検出した水の流量に基づいて、前記外槽内への給水流量を、第１給水流量として求め、前記外槽内の水位の上昇量と当該上昇量の水位上昇に要する時間とに基づいて、前記外槽内への給水流量を、第２給水流量として求め、前記第１給水流量と前記第２給水流量との差分が規定範囲から外れている場合に、前記流量計に不具合が発生したことを示す報知を前記報知部に行わせる。

【0008】

本態様に係る洗濯機によれば、液剤タンクからの液剤の流出量を検出する流量計に不具合が発生した場合に、当該不具合の発生をユーザが把握できる。

【0009】

本態様に係る洗濯機において、前記給水バルブユニットは、第１給水バルブおよび第２給水バルブを有し、前記給水路は、前記第１給水バルブに接続される第１水路と、前記第２給水バルブに接続される第２水路と、前記第１水路および前記第２水路との間に跨り、これら水路と直交するバイパス水路と、を含み、液体の洗剤が貯められた液剤タンクが、前記液剤タンクとして前記第２水路の前記バイパス水路よりも下流側に接続されるとともに、液体の柔軟剤が貯められた柔軟剤タンクが、前記液剤タンクとして前記第１水路の前記バイパス水路よりも下流側に接続され、前記第１水路には、前記柔軟剤タンクの接続位置よりも下流側に、上流から下流へ水の流れるときに開放する第１逆止弁が配置され、前記第２水路には、前記洗剤タンクの接続位置よりも下流側に、上流から下流へ水の流れるときに開放する第２逆止弁が配置されるような構成が採られ得る。この場合、前記制御部は、第１時間、前記第１給水バルブおよび前記第２給水バルブを開放して前記第１水路および前記第２水路に水を流し、前記第１給水バルブおよび前記第２給水バルブを閉鎖してから第２時間が経過した後、前記給水路に洗剤を供給する場合には前記第１給水バルブを開放して前記第１水路に水を流し、前記給水路に柔軟剤を供給する場合には前記第２給水バルブを開放して前記第２水路に水を流すような構成とされ得る。さらに、前記流量計は、前記バイパス水路に配置され、前記第２時間が経過した後に前記第１給水バルブが開放した場合には、前記洗剤タンクからの洗剤の流出量を検出し、前記第２時間が経過した後に前記第２給水バルブが開放した場合には、前記柔軟剤タンクからの柔軟剤の流出量を検出するような構成とされ得る。

【0010】

上記の構成によれば、第２時間が経過した後に第１給水バルブが開放されて第１水路に水が流されたときにバイパス水路と第２水路に生じる負圧により、洗剤タンク内の洗剤を流出させて第２水路に供給できる。また、第２時間が経過した後に第２給水バルブが開放されて第２水路に水が流されたときにバイパス水路と第１水路に生じる負圧により、柔軟剤タンク内の柔軟剤を流出させて第１水路に供給できる。そして、バイパス水路に配置した流量計により、洗剤タンクからの洗剤の流出量と柔軟剤タンクからの柔軟剤の流出量とを検出できる。

【0011】

上記の構成とされた場合、さらに、前記制御部は、前記第１時間が経過した後、前記第１給水バルブおよび前記第２給水バルブのうち一方の給水バルブを閉鎖し、前記バイパス水路を流れる他方の給水バルブからの水の流量を、前記第１給水流量を求めるために前記流量計により検出した後、前記他方の給水バルブを閉鎖するような構成とされ得る。

【0012】

このような構成とされれば、洗剤タンクまたは柔軟剤タンクから給水路に洗剤または柔軟剤を供給するための一連の第１給水バルブおよび第２給水バルブの開閉制御動作の中で、流量計により流量を検出し、第１給水流量を求めることができる。これにより、外槽内への洗剤や柔軟剤の投入後、第１給水流量を求めるために、別途、第１給水バルブおよび第２給水バルブの開閉制御動作を行って流量計により流量の検出を行わなくてもよく、効率的である。

【0013】

本態様に係る洗濯機において、前記制御部は、前記給水装置により前記外槽内へ給水が行われている間において、前記水位検出部を用いて前記外槽内の水位の上昇量を検出し、検出した上昇量と当該上昇量の水位上昇に要した時間とに基づいて前記第２給水流量を求めるような構成とされ得る。

【0014】

上記の構成によれば、外槽内への給水が完了する前に流量計の不具合の発生の有無を判定できる。

【0015】

上記の構成とされた場合、前記内槽は、底部にパルセータが配置された洗濯脱水槽であり、前記洗濯脱水槽内に収容された洗濯物の負荷量を検出する負荷量検出部を、さらに備えるような構成が採られ得る。この場合、前記制御部は、前記負荷量に基づいて、規定時間を、前記負荷量が多いほど時間が長くなるように設定し、前記外槽内への給水が開始されてから前記規定時間が経過したことに基づいて、前記外槽内の水位の上昇量の検出を開始するような構成とされ得る。

【0016】

このような構成とされれば、洗濯脱水槽内の洗濯物の負荷量によらず、規定時間が経過するころには、洗濯物が吸水し終えて、外槽内の水位が上昇しやすい状態となりやすい。よって、規定時間の経過に基づいて外槽内の水位の上昇量を検出することにより、流量計の不具合の発生の有無を精度良く判定できる。

【0017】

本態様に係る洗濯機において、前記内槽内に収容された洗濯物の負荷量を検出する負荷量検出部を、さらに備えるような構成が採られ得る。この場合、前記制御部は、前記外槽内への給水が開始されてから前記外槽内の水位が前記負荷量に応じて設定された設定水位に到達したことが前記水位検出部により検出されるまでの給水時間を計測し、前記外槽内に水が無い状態から前記設定水位に到達するまでの前記外槽内の水位の上昇量と、当該上昇量の水位上昇に要する前記給水時間とに基づいて、前記第２給水流量を求めるような構成とされ得る。

【0018】

上記の構成によれば、設定水位に到達するまでに要する給水時間を計測することにより、設定水位を利用して、第２給水流量を求めることができる。

【発明の効果】

【0019】

本発明によれば、液剤タンクからの液剤の流出量の検出に用いられる流量計に不具合が発生した場合に、当該不具合の発生をユーザが把握でき得る洗濯機を提供できる。

【0020】

本発明の効果ないし意義は、以下に示す実施形態の説明によりさらに明らかとなろう。ただし、以下の実施形態は、あくまでも、本発明を実施化する際の一つの例示であって、本発明は、以下の実施形態に記載されたものに何ら制限されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【0021】

【図1】図１は、実施の形態に係る、全自動洗濯機の側面断面図である。

【図2】図２は、実施の形態に係る、給水装置の構成を模式的に示す図である。

【図3】図３は、実施の形態に係る、全自動洗濯機の構成を示すブロック図である。

【図4】図４は、実施の形態に係る、制御部により実行される給水処理を示すフローチャートである。

【図5】図５は、実施の形態に係る、給水処理に含まれる液剤供給処理を示すフローチャートである。

【図6】図６は、実施の形態に係る、給水処理に含まれる異常判定処理を示すフローチャートである。

【図7】図７（ａ）～（ｃ）は、実施の形態に係る、給水工程について説明するための図である。

【図8】図８（ａ）～（ｄ）は、実施の形態に係る、給水工程について説明するための図である。

【図9】図９は、変更例に係る、制御部により実行される給水処理を示すフローチャートである。

【図10】図１０は、その他の変更例に係る、給水装置の構成を模式的に示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0022】

以下、本発明の洗濯機の一実施形態について、図面を参照して説明する。

【0023】

図１は、全自動洗濯機１の側面断面図である。

【0024】

全自動洗濯機１は、外郭を構成する筐体１０を備える。筐体１０は、上下の面が開放された方形筒状の胴体部１１と、胴体部１１の上面を覆う上面板１２と、胴体部１１を支持する脚台１３とを含む。上面板１２には、洗濯物の投入口１４が形成される。投入口１４は、開閉自在な上蓋１５により覆われる。上面板１２の前部には、内部に制御ユニット１６が配置される。制御ユニット１６は、全自動洗濯機１による洗濯運転を制御する。

【0025】

筐体１０内には、上面が開口する外槽２０が配置される。外槽２０は、防振装置を有する４本の吊棒２１により弾性的に吊り下げ支持される。外槽２０内には、洗濯脱水槽２２が配置される。洗濯脱水槽２２は、上面が開口し、鉛直方向に延びる回転軸を中心に回転する。洗濯脱水槽２２の内周面には、全周に亘って多数の脱水孔２２ａが形成される。また、洗濯脱水槽２２の内底面には、多数の排出孔２２ｂが形成される。

【0026】

洗濯脱水槽２２の上部には、バランスリング２３が設けられる。また、洗濯脱水槽２２の底部には、パルセータ２４が配置される。パルセータ２４の表面には、放射状に複数の羽根２４ａが設けられる。洗濯脱水槽２２は、本発明の「内槽」に相当する。

【0027】

外槽２０の外底部には、洗濯脱水槽２２およびパルセータ２４を駆動するトルクを発生させる駆動ユニット３０が配置される。駆動ユニット３０は、駆動モータ３１と、伝達機構部３２とを含む。伝達機構部３２は、クラッチ機構３２ａを有し、当該クラッチ機構３２ａによる切替操作により、洗い工程およびすすぎ工程では、駆動モータ３１のトルクをパルセータ２４のみに伝達してパルセータ２４のみを回転させ、脱水工程では、駆動モータ３１のトルクをパルセータ２４および洗濯脱水槽２２に伝達してパルセータ２４および洗濯脱水槽２２を一体的に回転させる。

【0028】

外槽２０の外底部には、排水口部２０ａが形成される。排水口部２０ａには、排水バルブ４０が設けられる。排水バルブ４０は、たとえば、バルブと、バルブを開閉させるトルクモータとを含む。排水バルブ４０には、排水ホース４１が接続される。排水バルブ４０が開放されると、洗濯脱水槽２２内および外槽２０内に溜められた水が排水ホース４１を通じて機外へ排出される。

【0029】

外槽２０には、外槽２０内の水位を検出する水位検出部５０が設けられる。水位検出部５０は、外槽２０の底部に形成されたエアトラップ５１と、エアトラップ５１にホース５２を介して接続される水位センサ５３とを含む。水位センサ５３は、ダイヤフラム式の水位センサであり、外槽２０内の水位に応じて変化するエアトラップ５１内の空気圧を検出することにより、外槽２０内の水位を検出する。

【0030】

上面板１２の後部には、給水装置１００が配置される。給水装置１００は、水道栓に繋がり、洗濯脱水槽２２内、即ち外槽２０内へ給水を行う機能を有する。また、給水装置１００は、液体の洗剤および柔軟剤を洗濯脱水槽２２内、即ち外槽２０内に自動投入する液剤投入装置としても機能する。なお、洗剤および柔軟剤は洗濯に用いられる液剤である。

【0031】

図２は、給水装置１００の構成を模式的に示す図である。

【0032】

給水装置１００は、給水バルブユニット１１０と、注水口部１２０と、給水路１３０と、洗剤タンク１４０と、柔軟剤タンク１５０と、流量計１６０とを備える。

【0033】

給水バルブユニット１１０は、いわゆる２連バルブであり、第１給水バルブ１１１および第２給水バルブ１１２を有する。給水バルブユニット１１０の入水口１１３は、図示しない給水ホースを介して水道栓に接続される。第１給水バルブ１１１および第２給水バルブ１１２は、本発明の「給水バルブ」に相当する。

【0034】

注水口部１２０は、箱状に形成され、洗濯脱水槽２２の後部の上方に位置する。注水口部１２０の底面には、注水口１２１が形成される。注水口１２１は、下方に開口し、洗濯脱水槽２２内に臨む。

【0035】

給水路１３０は、給水バルブユニット１１０と注水口部１２０との間に配置される。給水路１３０は、第１水路１３１と、第２水路１３２と、合流水路１３３とを含む。

【0036】

第１水路１３１の上流端が第１給水バルブ１１１に接続され、第２水路１３２の上流端が第２給水バルブ１１２に接続される。第１水路１３１および第２水路１３２は、合流水路１３３に合流する。即ち、合流水路１３３の上流端が、第１水路１３１および第２水路１３２の下流端に接続される。合流水路１３３の下流端が注水口部１２０に接続される。

【0037】

第１給水バルブ１１１および第２給水バルブ１１２は、同じ定格流量を有する。また、第１水路１３１および第２水路１３２は、ほぼ同じ流路断面積と、ほぼ同じ長さを有する。さらに、合流水路１３３の流路断面積は、第１水路１３１および第２水路１３２の流路断面積の２倍以上とされている。よって、第１給水バルブ１１１のみが開放したときに外槽２０内へ供給される水の流量（以下、「外槽２０内への給水流量」と称する）は、第２給水バルブ１１２のみが開放したときの外槽２０内への給水流量とほぼ同じになり、第１給水バルブ１１１および第２給水バルブ１１２の双方が開放したときの外槽２０内への給水流量は、第１給水バルブ１１１のみが開放したときの外槽２０内への給水流量のほぼ２倍となる。

【0038】

第１水路１３１および第２水路１３２には、それぞれ、下流端の近傍位置に第１逆止弁１７１および第２逆止弁１７２が設けられる。これら逆止弁１７１，１７２は、バネ付きの逆止弁であり、給水路１３０の上流側（給水バルブユニット１１０側）から下流側（注水口部１２０側）へ水が流れるときに開放する。これら逆止弁１７１，１７２の下流側において、上流側へ水や空気が上流側へと流れようとするとき、これら逆止弁１７１，１７２は開放しない。

【0039】

洗剤タンク１４０には、液体の洗剤が貯められる。洗剤タンク１４０の底面に設けられた流出口が、第３逆止弁１７３を介して、第２水路１３２における第２逆止弁１７２の上流側に接続される。第３逆止弁１７３は、バネ付きの逆止弁であり、洗剤タンク１４０から第２水路１３２へ洗剤が流れるときに開放する。第２水路１３２を流れる水が洗剤タンク１４０側へ流れようとするとき、第３逆止弁１７３は開放しない。これにより、洗剤タンク１４０内への水の侵入が防止される。なお、第３逆止弁１７３は、洗剤タンク１４０に貯められた洗剤の自重では開放しない。

【0040】

柔軟剤タンク１５０には、液体の柔軟剤が貯められる。柔軟剤タンク１５０の底面に設けられた流出口が、第４逆止弁１７４を介して、第１水路１３１における第１逆止弁１７１の上流側に接続される。第４逆止弁１７４は、バネ付きの逆止弁であり、柔軟剤タンク１５０から第１水路１３１へ柔軟剤が流れるときに開放する。第１水路１３１を流れる水が柔軟剤タンク１５０側へ流れようとするとき、第４逆止弁１７４は開放しない。これにより、柔軟剤タンク１５０内への水の侵入が防止される。なお、第４逆止弁１７４は、柔軟剤タンク１５０に貯められた柔軟剤の自重では開放しない。

【0041】

洗剤タンク１４０および柔軟剤タンク１５０には、それらの上面に通気口部（図示せず）が設けられており、通気口部を通じて、これらタンク１４０，１５０内に外部の空気が出入り可能である。

【0042】

なお、洗剤タンク１４０および柔軟剤タンク１５０は、本発明の「液剤タンク」に相当する。

【0043】

流量計１６０は、流水管１６１と、羽根車１６２と、検出部１６３とを含む。流水管１６１は、第１水路１３１の接続口１３１ａと第２水路１３２の接続口１３２ａとに接続され、第１水路１３１と第２水路１３２との間に跨る。流水管１６１は、第１水路１３１および第２水路１３２と直交する。

【0044】

羽根車１６２は、流水管１６１内に臨み、流水管１６１内を流れる水の流量に応じた回転速度で回転する。検出部１６３は、羽根車１６２の回転を検出し、羽根車１６２の回転速度、即ち流量に応じた流量信号を出力する。具体的には、検出部１６３は、羽根車１６２が１回転する度に１つのバルス信号を出力する。パルス周波数（パルス周期）が流量に応じた値となり、流量が多いほど、バルス周波数が高くなる（パルス周期が短くなる）。

【0045】

流水管１６１は、第１水路１３１と第２水路１３２とに跨るバイパス水路であり、給水路１３０に含まれる。よって、流量計１６０は、給水路１３０のバイパス水路に配置されて、当該バイパス水路を流れる水の流量を検出する。

【0046】

図３は、全自動洗濯機１の構成を示すブロック図である。

【0047】

全自動洗濯機１は、上述した構成に加え、操作部６０、表示部７０および電流検出部８０を備える。また、制御ユニット１６は、制御部２０１、記憶部２０２、モータ駆動部２０３、クラッチ駆動部２０４、給水駆動部２０５および排水駆動部２０６を含む。

【0048】

操作部６０は、電源の入切を行うための電源ボタン、洗濯運転をスタートさせるためのスタートボタン、運転コースを選択するためのコース選択ボタンなどの各種の操作ボタンを含み、これら操作ボタンに応じた操作信号を制御部２０１に出力する。

【0049】

表示部７０は、複数のＬＥＤおよび７セグ表示器を含み、制御部２０１からの制御信号に従って、運転コースの表示、洗濯運転の進行度合および残り時間の表示、各種のエラー表示などを行う。表示部７０は、本発明の「報知部」に相当する。

【0050】

流量計１６０は、検出した流量に応じた流量信号を制御部２０１に出力する。

【0051】

水位センサ５３は、外槽２０内の水位に応じた水位信号を制御部２０１に出力する。制御部２０１は、水位センサ５３、即ち、水位検出部５０を用いて外槽２０内の水位を検出できる。

【0052】

電流検出部８０は、駆動モータ３１に流れる電流値を検出し、当該電流値に応じた電流信号を制御部２０１に出力する。

【0053】

モータ駆動部２０３、クラッチ駆動部２０４、給水駆動部２０５および排水駆動部２０６は、それぞれ、制御部２０１からの制御信号に従って、駆動モータ３１、クラッチ機構３２ａ、給水バルブユニット１１０および排水バルブ４０を駆動する。

【0054】

記憶部２０２は、ＥＥＰＲＯＭ、ＲＡＭ等を含む。記憶部２０２には、各種運転コースの洗濯運転を実行するためのプログラムが記憶される。また、記憶部２０２には、これらプログラムの実行に用いられる各種パラメータや各種制御フラグが記憶される。

【0055】

制御部２０１は、ＣＰＵ等を含み、操作部６０、流量計１６０、電流検出部８０等からの各信号に基づいて、記憶部２０２に記憶されたプログラムに従い、表示部７０、モータ駆動部２０３、クラッチ駆動部２０４、給水駆動部２０５、排水駆動部２０６等を制御する。

【0056】

全自動洗濯機１は、各種運転コースの洗濯運転を行う。洗濯運転が行われる際には、ユーザにより、洗濯脱水槽２２内に洗濯物が収容される。

【0057】

洗濯運転では、負荷量検出工程、洗い工程、中間脱水工程、すすぎ工程および最終脱水工程が順番に実行される。運転コースによっては、中間脱水工程とすすぎ工程とが複数回実行される。

【0058】

負荷量検出工程では、制御部２０１が、駆動モータ３１の動作により、パルセータ２４を、所定回転数および所定オンオフ時間により、所定オンオフ回数、右回りと左回りに交互に回転させる。そして、パルセータ２４が回転している間に、制御部２０１が、パルセータ２４を介して駆動ユニット３０、即ち駆動モータ３１に加わる負荷に基づいて、洗濯物の負荷量を検出する。即ち、制御部２０１は、電流検出部８０により駆動モータ３１に流れる電流値を検出し、電流値に基づいて負荷量を判定する。洗濯脱水槽２２内では、パルセータ２４の上に洗濯物が載っている。このため、洗濯物の負荷量が多いほど、パルセータ２４を介して駆動モータ３１に加わる負荷が大きくなり、駆動モータ３１に流れる電流値が大きくなる。

【0059】

なお、パルセータ２４、駆動モータ３１、電流検出部８０および制御部２０１により、本発明の「負荷量検出部」が構成される。

【0060】

図３に示すように、記憶部２０２は、水量テーブル２０２ａおよび液剤量テーブル２０２ｂを有する。水量テーブル２０２ａには、洗濯物の負荷量と洗い工程での使用水量およびすすぎ工程での使用水量とが対応付けられて登録されている。また、水量テーブル２０２ａには、使用水量に対応付けられて設定水位が登録されている。液剤量テーブル２０２ｂには、洗濯物の負荷量と洗剤の使用量および柔軟剤の使用量とが対応付けられて登録されている。

【0061】

制御部２０１は、水量テーブル２０２ａを参照し、検出した負荷量に基づいて洗い工程での使用水量および洗い水位と、すすぎ工程での使用水量およびすすぎ水位とを設定する。洗い水位は、洗い工程での設定水位であり、すすぎ水位は、すすぎ工程での設定水位である。さらに、制御部２０１は、液剤量テーブル２０２ｂを参照し、検出した負荷量に基づいて洗剤の使用量と、柔軟剤の使用量とを設定する。こうして、負荷量検出工程が終了する。

【0062】

洗い工程では、制御部２０１が、給水装置１００により、負荷量に基づいて設定された使用量の洗剤を外槽２０内へ投入するとともに、負荷量に基づいて設定された洗い水位（設定水位）まで外槽２０内に水を供給する。これにより、外槽２０内に、洗剤を含む水が溜められる。次に、制御部２０１が、駆動モータ３１により、パルセータ２４を右回りと左回りに交互に回転させる。洗濯脱水槽２２内に水流が発生し、水流と洗剤とにより洗濯物が洗浄される。所定の洗い時間が経過すると、制御部２０１が排水バルブ４０を開放し、外槽２０内から排水が行われる。こうして、洗い工程が終了する。排水バルブ４０は開放されたままとなる。

【0063】

中間脱水工程では、制御部２０１が、外槽２０内に水が溜められていない状態において、駆動モータ３１の動作により、洗濯脱水槽２２を、パルセータ２４と一体的に高速回転させる。洗濯脱水槽２２に発生する遠心力の作用により、洗濯物が脱水される。所定の脱水時間が経過すると、制御部２０１が、駆動モータ３１を停止させて、洗濯脱水槽２２を停止させる。さらに、制御部２０１が、排水バルブ４０を閉鎖する。こうして、中間脱水工程が終了する。

【0064】

すすぎ工程では、制御部２０１が、給水装置１００により、負荷量に基づいて設定された使用量の柔軟剤を外槽２０内へ投入するとともに、負荷量に基づいて設定されたすすぎ水位（設定水位）まで外槽２０内に水を供給する。これにより、外槽２０内に、柔軟剤を含む水が溜められる。次に、制御部２０１が、駆動モータ３１により、パルセータ２４を右回りと左回りに交互に回転させる。洗濯脱水槽２２内に水流が発生し、発生した水流により洗濯物がすすがれる。さらに、柔軟剤の作用により、洗濯物が柔らかく仕上がる。所定のすすぎ時間が経過すると、制御部２０１が排水バルブ４０を開放し、外槽２０内から排水が行われる。こうして、すすぎ工程が終了する。排水バルブ４０は開放されたままとなる。

【0065】

なお、すすぎ工程が複数回実行される場合は、最後のすすぎ工程において、柔軟剤が外槽２０内に投入される。

【0066】

最終脱水工程では、中間脱水工程と同様、制御部２０１が、駆動モータ３１の動作により、洗濯脱水槽２２を、パルセータ２４と一体的に高速回転させる。洗濯脱水槽２２に発生する遠心力の作用により、洗濯物が脱水される。最終脱水工程では、中間脱水工程よりも洗濯脱水槽２２の回転数が高くなり、脱水時間が長くなる。脱水時間が経過すると、洗濯脱水槽２２が停止する。さらに、排水バルブ４０が閉鎖される。こうして、最終脱水工程が終了し、洗濯運転が終了する。

【0067】

次に、洗い工程およびすすぎ工程で実行される給水工程について詳細に説明する。

【0068】

給水工程では、制御部２０１によって給水処理が実行される。制御部２０１は、当該給水処理において、給水装置１００により外槽２０内へ給水を行うとともに、外槽２０内への洗剤タンク１４０からの洗剤の自動投入または柔軟剤タンク１５０からの柔軟剤の自動投入を行う。さらに、制御部２０１は、洗剤タンク１４０からの洗剤の流出量および柔軟剤タンク１５０からの柔軟剤の流出量の検出に用いられる流量計１６０に不具合が発生していないかのセルフチェックを行う。

【0069】

図４は、制御部２０１により実行される給水処理を示すフローチャートである。図５は、給水処理に含まれる液剤供給処理を示すフローチャートである。図６は、給水処理に含まれる異常判定処理を示すフローチャートである。図７（ａ）～（ｃ）並びに図８（ａ）～（ｄ）は、給水工程について説明するための図である。

【0070】

図３に示すように、給水処理のために、制御部２０１は、時間をカウントする時間カウンタ２０１ａを有し、記憶部２０２は、規定時間テーブル２０２ｃを有する。

【0071】

規定時間テーブル２０２ｃには、洗濯物の負荷量の各値と第１給水バルブ１１１からの水の流量の各値とに対応付けて規定時間が登録されている。規定時間は、外槽２０内への給水開始から、異常判定処理が開始されるまで、即ち、外槽２０内の水位の上昇量の検出が開始されるまでの時間である。給水により外槽２０内の水位が上昇して洗濯脱水槽２２内に収容された洗濯物が水に浸かると、洗濯物が水を吸収するため、洗濯物が吸水し終えるまでは水位が上昇しにくくなる。このため、洗濯物が吸水し終えるのを待って、外槽２０内の水位の上昇量が検出されることが望ましい。

【0072】

洗濯物の負荷量が多いほど、洗濯物が吸水し終えるまでに要する時間は長くなる。さらに、第１給水バルブ１１１および第２給水バルブ１１２の開放により給水装置１００から外槽２０内に供給される水の流量が多いほど、洗濯物が吸水し終えるまでに要する時間は長くなる。第１給水バルブ１１１および第２給水バルブ１１２は、同じ水道圧を受ける。このため、第１給水バルブ１１１からの水の流量が多い場合には、第２給水バルブ１１２からの水の流量も多くなり、この結果、両給水バルブ１１１，１１２の開放時の給水装置１００からの水の流量も多くなる。よって、規定時間テーブル２０２ｃにおいて、規定時間は、負荷量が多いほど長くなり、第１給水バルブ１１１からの水の流量が多いほど短くなるように設定されている。

【0073】

規定時間テーブル２０２ｃには、洗い工程用の規定時間を決めるためのテーブルとすすぎ工程用の規定時間を決めるためのテーブルとが含まれる。すすぎ工程では、既に洗濯物が濡れているので、洗い工程よりも洗濯物が吸水しにくい。よって、負荷量が同じである場合、すすぎ工程用の規定時間は、洗い工程用の規定時間よりも短くなる。

【0074】

図４を参照して、給水工程が開始されると、制御部２０１は、給水装置１００において、洗剤タンク１４０内の洗剤または柔軟剤タンク１５０内の柔軟剤を給水路１３０内に供給する液剤供給処理を実行する（Ｓ１０１）。

【0075】

図５を参照して、制御部２０１は、第１給水バルブ１１１および第２給水バルブ１１２を開放する（Ｓ２０１）。図７（ａ）の矢印に示すように、第１給水バルブ１１１および第２給水バルブ１１２から流出した水が、給水路１３０の全ての水路を流れて注水口部１２０へ至り、外槽２０内へ流れ込む。このとき、流量計１６０の流水管１６１内では、水は溜まるが、水の流れはほぼ生じない。

【0076】

制御部２０１は、両給水バルブ１１１,１１２を開放してから第１時間（たとえば、１０秒）が経過すると（Ｓ２０２：ＹＥＳ）、第２給水バルブ１１２を閉鎖する（Ｓ２０３）。第２給水バルブ１１２からの水の流出は止まるが、第２水路１３２内の水の流れは止まらず、図７（ｂ）の実線矢印に示すように、第１水路１３１を流れる水の一部が流量計１６０の流水管１６１を流れた後に第２水路１３２を流れる状態に切り替わる。

【0077】

制御部２０１は、流量計１６０により流水管１６１内を流れる水の流量を検出する（Ｓ２０４）。そして、制御部２０１は、検出した流量に基づいて、液剤供給処理の後に外槽２０内に給水が行われるときの給水装置１００による外槽２０内への給水流量を、第１給水流量Ｘとして求める（Ｓ２０５）。

【0078】

即ち、第１水路１３１を流れる水が流水管１６１側へ分流される分流割合が、予め実験等を行うことにより取得され、記憶部２０２に記憶されている。制御部２０１は、流量計１６０により検出した流量を分流割合で除算することにより、第１給水バルブ１１１からの水の流量を求める。

【0079】

外槽２０内への給水時には、第１給水バルブ１１１と第２給水バルブ１１２の双方が開放される。このとき、上述の通り、第２給水バルブ１１２からの水の流量は、第１給水バルブ１１１からの水の流量とほぼ同じになる。よって、制御部２０１は、第１給水バルブ１１１からの水の流量を２倍することにより、第１給水流量Ｘを求める。第１給水流量Ｘは、流量計１６０を用いて求めた給水流量である。

【0080】

なお。給水路１３０が、第２給水バルブ１１２からの水の流量が第１給水バルブ１１１からの水の流量と同じにならないような構成とされた場合には、予め実験等により、第１給水バルブ１１１からの水の流量と第２給水バルブ１１２からの水の流量との比率が求められ、この流量比率を用いて第１給水流量Ｘが求められる。

【0081】

第１給水流量Ｘが求められると、制御部２０１は、第１給水バルブ１１１を閉鎖する（Ｓ２０６）。

【0082】

次に、制御部２０１は、第１給水バルブ１１１の閉鎖から第２時間（たとえば、５秒）が経過したか否かを判定する（Ｓ２０７）。第２時間の間に、図７（ｃ）の太線に示すように、給水路１３０内での水の流れが止まり、第１水路１３１の少なくとも第１逆止弁１７１よりも上流側と、第２水路１３２の少なくとも第２逆止弁１７２よりも上流側と、流水管１６１内とに、水が満たされた状態となる。

【0083】

制御部２０１は、第２時間が経過すると（Ｓ２０７：ＹＥＳ）、外槽２０内への投入対象が洗剤であるか柔軟剤であるかを判定する（Ｓ２０８）。制御部２０１は、投入対象が洗剤である場合（Ｓ２０８：洗剤）、第１給水バルブ１１１を開放する（Ｓ２０９）。これにより、第１給水バルブ１１１からの水が第１水路１３１を流れる。

【0084】

第１給水バルブ１１１からの水が第１水路１３１を流れると、流水管１６１内および第２水路１３２内では水が静止しているため、第１水路１３１内の圧力が流水管１６１内および第２水路１３２内の圧力より低くなる。即ち、流水管１６１内および第２水路１３２内に第１水路１３１内に対する負圧が生じる。これにより、図８（ａ）に示すように、流水管１６１内の水が第１水路１３１内に引き込まれ、第２水路１３２内の流水管１６１よりも下流側の水が流水管１６１内に引き込まれる。第２逆止弁１７２は閉鎖しており、第２逆止弁１７２側から水や空気が第２水路１３２内に入り込まない。このため、第２水路１３２内の水が引かれる力によって第３逆止弁１７３が開放し、洗剤タンク１４０内から洗剤が第２水路１３２内へ流出する。洗剤が流出した分、洗剤タンク１４０内には外部の空気が入り込む。

【0085】

制御部２０１は、第２水路１３２内への洗剤の流出量を、流量計１６０を用いて検出する（Ｓ２１０）。流量計１６０の羽根車１６２が一回転して検出部１６３が１つのパルス信号を出力する間に流水管１６１内を流れる水量は決まっている。そして、洗剤の流出量は当該水量とほぼ等しくなる。よって、流量計１６０は、洗剤の流出量を検出して、当該流出量に応じた数のパルスを出力することになる。制御部２０１は、流量計１６０から出力されるパルス信号の数をカウントすることにより、洗剤の流出量を検出する。

【0086】

制御部２０１は、検出した流出量に基づいて、負荷量検出工程で設定された使用量の洗剤が第２水路１３２内へ流出したと判定すると（Ｓ２１１：ＹＥＳ）、第１給水バルブ１１１を閉鎖する（Ｓ２１２）。これにより、第１水路１３１の水の流れが停止するので、洗剤タンク１４０内からの洗剤の流出が停止する。こうして、設定された使用量の洗剤が第２水路１３２内に溜まる。

【0087】

一方、制御部２０１は、投入対象が柔軟剤である場合（Ｓ２０８：柔軟剤）、第２給水バルブ１１２を開放する（Ｓ２１３）。これにより、第２給水バルブ１１２からの水が第２水路１３２を流れる。

【0088】

洗剤の場合と同様、図８（ｂ）に示すように、流水管１６１内および第１水路１３１内に生じる負圧により、流水管１６１内の水が第２水路１３２内に引き込まれて、第１水路１３１内の流水管１６１よりも下流側の水が流水管１６１内に引き込まれる。第４逆止弁１７４が開放して、柔軟剤タンク１５０内から柔軟剤が第１水路１３１内へ流出する。柔軟剤が流出した分、柔軟剤タンク１５０内には外部の空気が入り込む。

【0089】

制御部２０１は、第１水路１３１内への柔軟剤の流出量を、流量計１６０を用いて検出する（Ｓ２１４）。そして、制御部２０１は、検出した流出量に基づいて、負荷量検出工程で設定された使用量の柔軟剤が第１水路１３１内へ流出したと判定すると（Ｓ２１５：ＹＥＳ）、第２給水バルブ１１２を閉鎖する（Ｓ２１６）。これにより、第２水路１３２の水の流れが停止するので、柔軟剤タンク１５０内からの柔軟剤の流出が停止する。こうして、設定された使用量の柔軟剤が第１水路１３１内に溜まる。

【0090】

こうして、給水装置１００において、洗剤または柔軟剤が給水路１３０内に供給されると、液剤供給処理が終了する。

【0091】

図４に戻り、制御部２０１は、液剤供給処理が終了すると（Ｓ１０１）、第１給水バルブ１１１および第２給水バルブ１１２を開放する（Ｓ１０２）。これにより、給水装置１００による外槽２０内への給水が開始される。

【0092】

なお、液剤供給処理での第１給水バルブ１１１および第２給水バルブ１１２の開放は短時間であり、両給水バルブ１１１，１１２の開放によって外槽２０内に流れ込む水の量は僅かである。よって、液剤供給処理の後に行われる今回の両給水バルブ１１１，１１２の開放により、実質的に、外槽２０内への給水が開始されることになる。

【0093】

液剤供給処理により第２水路１３２内に洗剤が供給されている場合には、図８（ｃ）に示すように、第２水路１３２を流れる水により洗剤が押し流され、外槽２０内に投入される。同様に、液剤供給処理により第１水路１３１内に柔軟剤が供給されている場合には、図８（ｄ）に示すように、第１水路１３１を流れる水により柔軟剤が押し流され、外槽２０内に投入される。

【0094】

次に、制御部２０１は、今回の給水工程が、洗い工程およびすすぎ工程の何れの給水工程であるかを判定する（Ｓ１０３）。制御部２０１は、今回の給水工程が洗い工程での給水工程であれば（Ｓ１０３：洗い）、規定時間テーブル２０２ｃを参照して、洗い工程用の規定時間を決定する（Ｓ１０４）。一方、制御部２０１は、今回の給水工程がすすぎ工程での給水工程であれば（Ｓ１０３：すすぎ）、規定時間テーブル２０２ｃを参照して、すすぎ工程用の規定時間を決定する（Ｓ１０５）。そして、制御部２０１は、外槽２０内への給水開始から規定時間が経過したか否かを監視する（Ｓ１０６）。

【0095】

外槽２０内に正常に給水が行われた場合、規定時間が経過するころには、洗濯物が吸水し終えており、外槽２０内の水位が上昇しやすい状態となっている。

【0096】

制御部２０１は、規定時間が経過すると（Ｓ１０６：ＹＥＳ）、異常判定処理を実行する（Ｓ１０７）。

【0097】

図６を参照して、制御部２０１は、外槽２０内の水位が規定上昇量だけ上昇するのに要する所要時間の計測を開始する（Ｓ３０１）。そして、制御部２０１は、水位検出部５０による水位検出に基づき、所要時間の計測開始からの外槽２０内の水位の上昇量が規定上昇量に到達したか否かを判定する（Ｓ３０２）。

【0098】

制御部２０１は、水位の上昇量が規定上昇量に到達すると（Ｓ３０２：ＹＥＳ）、所要時間の計測を終了する（Ｓ３０３）。そして、制御部２０１は、計測した所要時間と規定上昇量とに基づいて、給水装置１００による外槽２０内への給水流量を、第２給水流量Ｙとして求める（Ｓ３０４）。

【0099】

即ち、外槽２０は、ほぼ円筒形状に形成されており、その内部が円形の水平断面を有する。よって、制御部２０１は、外槽２０の内部断面積に規定上昇量を乗算することにより、規定上昇量に対応する水量を求め、求めた水量を、計測した所要時間で除算することにより、第２給水流量Ｙを求める。第２給水流量Ｙは、水位検出部５０を用いて求めた給水流量である。

【0100】

次に、制御部２０１は、第１給水流量Ｘと第２給水流量Ｙとの差分が、規定範囲内、即ち、負の第１規定値Ａ以上且つ正の第２規定値Ｂ以下であるか否かを判定する（Ｓ３０５）。第１規定値Ａと第２規定値Ｂは、絶対値が異なっていてもよいし等しくてもよい。

【0101】

流量計１６０が劣化すると、羽根車１６２が回転しにくくなるなどし得る。また、流量計１６０が故障すると、羽根車１６２が回転しなくなったり、検出部１６３から周波数が異常に低いあるいは異常に高いパルス信号の出力、即ち誤った出力が行われたりされ得る。

【0102】

流量計１６０に劣化や故障などの不具合が発生していない場合、第１給水流量Ｘと第２給水流量Ｙとの差分が規定範囲内となる。制御部２０１は、第１給水流量Ｘと第２給水流量Ｙとの差分が規定範囲内である場合（Ｓ３０５：ＹＥＳ）、異常判定処理を終了する。

【0103】

一方、流量計１６０に不具合が発生している場合、第１給水流量Ｘと第２給水流量Ｙとの差分が規定範囲から外れる。たとえば、羽根車１６２が回転しにくくなると、流量計１６０が検出した流量が正常時よりも少なくなるため、第１給水流量Ｘが正常時よりも少なくなる。これにより、第１給水流量Ｘが第２給水流量Ｙよりも大幅に少なくなり、その差分が負の第１規定値Ａよりも小さくなる。たとえば、検出部１６３から周波数が異常に高いパルス信号が出力されると、流量計１６０が検出した流量が正常時よりも多くなるため、第１給水流量Ｘが正常時よりも多くなる。これにより、第１給水流量Ｘが第２給水流量Ｙより大幅に多くなり、その差分が正の第２規定値Ｂよりも大きくなる。

【0104】

制御部２０１は、第１給水流量Ｘと第２給水流量Ｙとの差分が規定範囲から外れている場合（Ｓ３０５：ＮＯ）、流量計１６０に不具合が発生したことを示す報知を表示部７０に行わせる（Ｓ３０６）。たとえば、表示部７０は、流量計１６０に不具合が発生したことを示すエラーコードを表示する。こうして、異常判定処理が終了する。

【0105】

図４に戻り、異常判定処理が終了すると、制御部２０１は、水位検出部５０による水位検出に基づいて、外槽２０内の水位が設定水位（洗い水位、すすぎ水位）に到達したか否かを判定する（Ｓ１０８）。そして、制御部２０１は、外槽２０内の水位が設定水位に到達すると（Ｓ１０８：ＹＥＳ）、第１給水バルブ１１１および第２給水バルブ１１２を閉鎖する（Ｓ１０９）。これにより、給水装置１００による外槽２０内へ給水が終了する。こうして、給水処理が終了し、給水工程が終了する。

【0106】

なお、表示部７０により流量計１６０に不具合が発生したことを示す報知が行われた後も、洗濯運転は継続される。

【0107】

＜実施の形態の効果＞
以上、本実施の形態によれば、給水装置１００が、水道栓に繋がる給水バルブユニット１１０と、給水バルブユニット１１０からの水が外槽２０内へ向けて流れる給水路１３０と、給水路１３０にそれぞれ接続された洗剤タンク１４０および柔軟剤タンク１５０と、給水路１３０に、洗剤タンク１４０および柔軟剤タンク１５０から給水路１３０にそれぞれ流出する洗剤および柔軟剤の流出量と給水路１３０を流れる水の流量とを検出可能に配置された流量計１６０と、を含み、流量計１６０による検出に基づいて給水路１３０に供給された量の洗剤および柔軟剤を、給水路１３０を流れる水により押し流して外槽２０内に投入する。そして、制御部２０１が、流量計１６０により検出した水の流量に基づいて、外槽２０内への給水流量を、第１給水流量Ｘとして求め、外槽２０内の水位の上昇量と当該上昇量の水位上昇に要する時間とに基づいて、外槽２０内への給水流量を、第２給水流量Ｙとして求め、第１給水流量Ｘと第２給水流量Ｙとの差分が規定範囲から外れている場合に、流量計１６０に不具合が発生したことを示す報知を表示部７０に行わせる。

【0108】

この構成によれば、洗剤タンク１４０および柔軟剤タンク１５０からの洗剤および柔軟剤の流出量を検出する流量計１６０に不具合が発生した場合に、当該不具合の発生をユーザが把握できる。これにより、ユーザは、メーカに修理を依頼するなどの対応を採ることができる。よって、洗剤および柔軟剤が正常に投入されない状態で洗濯機が使用され続けられてしまうことを防止できる。

【0109】

さらに、本実施の形態によれば、給水バルブユニット１１０が第１給水バルブ１１１および第２給水バルブ１１２を有し、給水路１３０が、第１給水バルブ１１１に接続される第１水路１３１と、第２給水バルブ１１２に接続される第２水路１３２と、第１水路１３１および第２水路１３２との間に跨り、これら水路と直交するバイパス水路（流水管１６１）と、を含む。また、洗剤タンク１４０が第２水路１３２のバイパス水路よりも下流側に接続されるとともに、柔軟剤タンク１５０が第１水路１３１のバイパス水路よりも下流側に接続され、第１水路１３１には柔軟剤タンク１５０の接続位置よりも下流側に第１逆止弁１７１が配置され、第２水路１３２には洗剤タンク１４０の接続位置よりも下流側に第２逆止弁１７２が配置される。さらに、制御部２０１が、第１時間、第１給水バルブ１１１および第２給水バルブ１１２を開放して第１水路１３１および第２水路１３２に水を流し、第１給水バルブ１１１および第２給水バルブ１１２を閉鎖してから第２時間が経過した後、給水路１３０に洗剤を供給する場合には第１給水バルブ１１１を開放して第１水路１３１に水を流し、給水路１３０に柔軟剤を供給する場合には第２給水バルブ１１２を開放して第２水路１３２に水を流す。そして、流量計１６０が、バイパス水路に配置され、第２時間が経過した後に第１給水バルブ１１１が開放した場合には洗剤タンク１４０からの洗剤の流出量を検出し、第２時間が経過した後に第２給水バルブ１１２が開放した場合には、柔軟剤タンク１５０からの柔軟剤の流出量を検出する。

【0110】

この構成によれば、第２時間が経過した後に第１給水バルブ１１１が開放されて第１水路１３１に水が流されたときにバイパス水路（流水管１６１）と第２水路１３２に生じる負圧により、洗剤タンク１４０内の洗剤を流出させて第２水路１３２に供給できる。また、第２時間が経過した後に第２給水バルブ１１２が開放されて第２水路１３２に水が流されたときにバイパス水路（流水管１６１）と第１水路１３１に生じる負圧により、柔軟剤タンク１５０内の柔軟剤を流出させて第１水路１３１に供給できる。そして、バイパス水路に配置した流量計１６０により、洗剤タンク１４０からの洗剤の流出量と柔軟剤タンク１５０からの柔軟剤の流出量とを検出できる。

【0111】

さらに、本実施の形態によれば、制御部２０１が、第１時間が経過した後、第２給水バルブ１１２を閉鎖し、バイパス水路（流水管１６１）を流れる第１給水バルブ１１１からの水の流量を、第１給水流量Ｘを求めるために流量計１６０により検出した後、第２給水バルブ１１２を閉鎖する。

【0112】

この構成によれば、洗剤タンク１４０または柔軟剤タンク１５０から給水路１３０に洗剤または柔軟剤を供給するための一連の第１給水バルブ１１１および第２給水バルブ１１２の開閉制御動作の中で、流量計１６０により流量を検出し、第１給水流量Ｘを求めることができる。これにより、外槽２０内への洗剤や柔軟剤の投入後、第１給水流量Ｘを求めるために、別途、第１給水バルブ１１１および第２給水バルブ１１２の開閉制御動作を行って流量計１６０により流量の検出を行わなくてもよく、効率的である。

【0113】

さらに、本実施の形態によれば、制御部２０１が、給水装置１００により外槽２０内へ給水が行われている間において、水位検出部５０を用いて外槽２０内の水位の規定上昇量を検出し、規定上昇量と当該規定上昇量の水位上昇に要した所要時間とに基づいて第２給水流量Ｙを求める。

【0114】

この構成によれば、外槽２０内の水位が設定水位に到達して外槽２０内への給水が完了する前に、流量計１６０の不具合の発生の有無を判定できる。

【0115】

さらに、本実施の形態によれば、制御部２０１が、洗濯脱水槽２２内に収容された洗濯物の負荷量に基づいて、規定時間を、負荷量が多いほど時間が長くなるように設定し、外槽２０内への給水が開始されてから規定時間が経過したことに基づいて、外槽２０内の水位の規定上昇量の検出を実行する。

【0116】

この構成によれば、洗濯脱水槽２２内の洗濯物の負荷量によらず、規定時間が経過するころには、洗濯物が吸水し終えて、外槽２０内の水位が上昇しやすい状態となりやすい。よって、規定時間の経過に基づいて外槽２０内の水位の規定上昇量を検出することにより、流量計１６０の不具合の発生の有無を精度良く判定できる。

【0117】

以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は、上記実施の形態によって何ら制限されるものではなく、また、本発明の実施の形態も、上記以外に種々の変更が可能である。

【0118】

＜変更例＞
上記実施の形態では、制御部２０１が、給水装置１００により外槽２０内へ給水が行われている間において、水位検出部５０を用いて外槽２０内の水位の規定上昇量を検出し、規定上昇量と当該規定上昇量の水位上昇に要した所要時間とに基づいて第２給水流量Ｙを求める。

【0119】

これに対し、本変更例では、制御部２０１が、外槽２０内への給水が開始されてから外槽２０内の水位が洗濯脱水槽２２内の洗濯物の負荷量に応じて設定された設定水位に到達したことが水位検出部５０により検出されるまでの給水時間を計測し、外槽２０内に水が無い状態から設定水位に到達するまでの外槽２０内の水位上昇量と、当該上昇量の水位上昇に要する給水時間とに基づいて、第２給水流量Ｙを求める。

【0120】

図９は、変更例に係る、制御部２０１により実行される給水処理を示すフローチャートである。

【0121】

制御部２０１は、液剤供給処理を実行して、洗剤または柔軟剤を給水路１３０に供給した後（Ｓ４０１）、第１給水バルブ１１１および第２給水バルブ１１２を開放する（Ｓ４０２）。これにより、給水装置１００による外槽２０内への給水が開始される。給水路１３０を流れる水により洗剤または柔軟剤が押し流されて外槽２０内に投入される。

【0122】

外槽２０内への給水が開始されると、制御部２０１は、給水時間の計測を開始する（Ｓ４０３）。そして、制御部２０１は、水位検出部５０による水位検出に基づき、外槽２０内の水位が所定水位（洗い水位、すすぎ水位）に到達したか否かを判定する（Ｓ４０４）。

【0123】

制御部２０１は、外槽２０内の水位が設定水位に到達すると（Ｓ４０４：ＹＥＳ）、第１給水バルブ１１１および第２給水バルブ１１２を閉鎖する（Ｓ４０５）。これにより、給水装置１００による外槽２０内へ給水が終了する。さらに、制御部２０１は、給水時間の計測を終了する（Ｓ４０６）。

【0124】

次に、制御部２０１は、設定水位に相当する使用水量を水量テーブル２０２ａから抽出し、当該使用水量から、計測した給水時間を除算することにより、給水装置１００による外槽２０内への給水流量を、第２給水流量Ｙとして求める（Ｓ４０７）。

【0125】

次に、制御部２０１は、第１給水流量Ｘと第２給水流量Ｙとの差分が、規定範囲内、即ち、負の第１規定値Ａ以上且つ正の第２規定値Ｂ以下であるか否かを判定する（Ｓ４０８）。そして、制御部２０１は、第１給水流量Ｘと第２給水流量Ｙとの差分が規定範囲から外れている場合（Ｓ４０８：ＮＯ）、流量計１６０に不具合が発生したことを示す報知を表示部７０に行わせる（Ｓ４０９）。

【0126】

本変更例によれば、設定水位に到達するまでに要する給水時間を計測することにより、設定水位（設定水位に相当する使用水量）を利用して、第２給水流量Ｙを求めることができる。

【0127】

＜その他の変更例＞
上記実施の形態では、図６に示す異常判定処理において、制御部２０１は、外槽２０内の水位が規定上昇量だけ上昇するのに要する所要時間の計測し、計測した所要時間と規定上昇量とに基づいて第２給水流量Ｙを求める（Ｓ３０１～Ｓ３０３）。しかしながら、図６に示す異常判定処理において、制御部２０１は、水位検出部５０を用いて所定時間内における外槽２０内の水位の上昇量を検出し、検出した上昇量と所定時間とに基づいて第２給水流量Ｙを求めてもよい。

【0128】

さらに、上記実施の形態では、図５に示す液剤供給処理のステップＳ２０５において、制御部２０１は、流量計１６０により検出した流量に基づいて、両給水バルブ１１１，１１２が開放したときの外槽２０内への給水流量を、第１給水流量Ｘとして求める。しかしながら、制御部２０１は、第１給水バルブ１１１のみ開放したときの外槽２０内への給水流量を、第１給水流量Ｘとして求めてもよい。この場合、図６に示す異常判定処理では、制御部２０１が、第２給水バルブ１１２が閉鎖された状態において外槽２０内の水位が規定上昇量だけ上昇するのに要する所要時間の計測することにより、第１給水バルブ１１１のみ開放したときの外槽２０内への給水流量を、第２給水流量Ｙとして求める。

【0129】

さらに、上記実施の形態では、図６に示す異常判定処理において、制御部２０１は、第１給水流量Ｘと第２給水流量Ｙとの差分が規定範囲から外れていることにより、流量計１６０に不具合が発生していると判定した場合、直ちに、流量計１６０に不具合が発生したことを示す報知を表示部７０に行わせる（Ｓ３０５：ＮＯ→Ｓ３０６）。しかしながら、制御部２０１は、異常判定処理において流量計１６０に不具合が発生していると判定した場合に、外槽２０内の水位が所定水位に到達することにより外槽２０内への給水が完了するのを待って、流量計１６０に不具合が発生したことを示す報知を表示部７０に行わせるようにしてもよい。

【0130】

さらに、上記実施の形態では、給水装置１００は、第１給水バルブ１１１からの水が流れる第１水路１３１と、第２給水バルブ１１２からの水が流れる第２水路１３２との間に跨るようにバイパス水路である流水管１６１が配置されるとともに、洗剤タンク１４０および柔軟剤タンク１５０が、それぞれ、第２水路１３２および第１水路１３１に接続され、第１水路１３１を水が流れるときにバイパス水路（流水管１６１）と第２水路１３２に生じる負圧により洗剤タンク１４０から第２水路１３２内に洗剤が流出するとともに、第２水路１３２を水が流れるときにバイパス水路と第１水路１３１に生じる負圧により柔軟剤タンク１５０から第１水路１３１内に柔軟剤が流出するような構成とされている。そして、流量計１６０は、バイパス水路において洗剤および柔軟剤の流出量を検出する。

【0131】

しかしながら、給水装置は、上記実施の形態の構成に限られない。たとえば、全自動洗濯機１が、図１０に示すような構成の給水装置３００を備えてもよい。

【0132】

給水装置３００は、第１給水バルブ３１１からの水が流れる第１水路３３１と、第２給水バルブ３１２からの水が流れる第２水路３３２とを備える。第１水路３３１および第２水路３３２は、注水口３２１を有する注水口部３２０に接続される。洗剤タンク３４０および柔軟剤タンク３５０が、それぞれ、第１バルブ３４１を有する第１パイプ３４２および第２バルブ３５１を有する第２パイプ３５２を介して第１水路３３１に接続される。第１水路３３１には、洗剤タンク３４０および柔軟剤タンク３５０の接続位置よりも下流側に流量計３６０とポンプ３７０とが配置される。流量計３６０の流水管３６１は、第１水路３３１の一部を構成する。なお、第１給水バルブ３１１および第２給水バルブ３１２は、給水バルブユニット３１０を構成し、第１水路３３１および第２水路３３２は、給水路３３０を構成する。

【0133】

給水装置３００が備えられた場合、図４の給水処理において、図５と異なる液剤供給処理が実行される。即ち、洗い工程の給水工程には、制御部２０１が、第１バルブ３４１が開放した状態でポンプ３７０を動作させる。ポンプ３７０の動作により生じる吸引力によって洗剤タンク３４０から洗剤が第１水路３３１内に流出し、流水管３６１を流れてポンプ３７０の上流側の第１水路３３１内に溜まる。この際、制御部２０１が、流量計３６０を用いて洗剤の流出量を検出する。同様に、すすぎ工程の給水工程には、制御部２０１が、第２バルブ３５１が開放した状態でポンプ３７０を動作させる。ポンプ３７０の動作により生じる吸引力によって柔軟剤タンク３５０から柔軟剤が第１水路３３１内に流出し、流水管３６１を流れてポンプ３７０の上流側の第１水路３３１内に溜まる。この際、制御部２０１が、流量計３６０を用いて柔軟剤の流出量を検出する。液剤供給処理の後に、第１給水バルブ３１１および第２給水バルブ３１２が開放されて外槽２０内に給水が行われると、第１水路３３１内に溜められた洗剤または柔軟剤が、第１水路３３１を流れる水で押し流され、外槽２０内に投入される。

【0134】

制御部２０１は、液剤供給処理において、ポンプ３７０を動作させる前に、第１給水バルブ３１１を開放して、第１水路３３１を流れる水の流量を流量計３６０により検出する。そして、制御部２０１は、検出した流量に基づいて、第１給水バルブ３１１と第２給水バルブ３１２の双方が開放したときの外槽２０内への給水流量を、第１給水流量Ｘとして求める。このとき、予め実験等により、第１給水バルブ３１１からの水の流量と第２給水バルブ３１２からの水の流量との比率が求められ、この流量比率を用いて第１給水流量Ｘが求められる。なお、制御部２０１は、液剤供給処理でなく、図６の異常判定処理において、流量計３６０により流量を検出し、第１給水流量Ｘを求めてもよい。

【0135】

なお、図１０の給水装置３００の構成から、第２給水バルブ３１２と第２水路３３２とが無くされてもよい。この場合、給水装置３００は、１つの第１給水バルブ３１１のみを有することになる。さらに、制御部２０１は、流量計３６０により検出された流量を第１給水流量Ｘとする。

【0136】

さらに、上記実施の形態では、制御部２０１は、図５に示す液剤供給処理において、両給水バルブ１１１，１１２を開放してから第１時間が経過すると、第２給水バルブ１１２を閉鎖する。しかしながら、制御部２０１は、第１時間が経過した後、第１給水バルブ１１１を閉鎖するようにしてもよい。この場合、制御部２０１は、流量計１６０により検出した流量に基づいて第２給水バルブ１１２からの水の流量を求め、当該流量を２倍することにより、第１給水流量Ｘを求める。

【0137】

さらに、上記実施の形態において、第１給水流量Ｘと第２給水流量Ｙとの差分が第１規定値Ａよりも小さくなる場合、即ち、流量計１６０の検出流量が正常時よりも小さくなる不具合が生じた場合と、第１給水流量Ｘと第２給水流量Ｙとの差分が第２規定値Ｂよりも大きくなる場合、即ち、流量計１６０の検出流量が正常時よりも大きくなる不具合が生じた場合とで、表示部７０による報知の態様、たとえば、表示されるエラーコードを異ならせてもよい。これにより、ユーザは、外槽２０内に投入された洗剤や柔軟剤の量が正常時より多い可能性があるのか少ない可能性があるのかを知ることができる。

【0138】

さらに、上記実施の形態では、負荷量検出工程において、パルセータ２４が回転したときに駆動ユニット３０に加わる負荷として、パルセータ２４の回転中に駆動モータ３１に流れる電流値が検出され、当該電流値に基づいて、洗濯脱水槽２２内の洗濯物の負荷量が検出される。しかしながら、上記負荷として、駆動モータ３１への通電停止によりパルセータ２４とともに駆動モータ３１が惰性回転するときの惰性回転時間や惰性回転回数が検出され、これら惰性回転時間や惰性回転回数に基づいて、洗濯物の負荷量が検出されてもよい。この場合、全自動洗濯機１には、電流検出部８０に替えて、駆動モータ３１の回転を検出する回転検出部が備えられる。

【0139】

さらに、水位検出部５０は、上記実施の形態の構成に限られず、外槽２０内の水位が検出できれば、如何なる構成とされてもよい。同様に、流量計１６０は、上記実施の形態の構成に限られず、液剤や柔軟剤の流出量と水の流量とが検出できれば、如何なる構成とされてもよい。

【0140】

さらに、上記実施の形態では、全自動洗濯機１が示された。しかしながら、本発明は、全自動洗濯機１以外の洗濯機、たとえば、外槽内に内槽として横軸型のドラムを備えるドラム式洗濯機にも適用できる。また、本発明は、乾燥機能を有する全自動洗濯乾燥機およびドラム式洗濯乾燥機にも適用できる。

【0141】

この他、本発明の実施の形態は、特許請求の範囲に示された技術的思想の範囲内において、適宜、種々の変更が可能である。

【符号の説明】

【0142】

１ 全自動洗濯機（洗濯機）
１０ 筐体
２０ 外槽
２２ 洗濯脱水槽（内槽）
２４ パルセータ（負荷量検出部）
３１ 駆動モータ（負荷量検出部）
５０ 水位検出部
７０ 表示部（報知部）
８０ 電流検出部（負荷量検出部）
１００ 給水装置
１１０ 給水バルブユニット
１１１ 第１給水バルブ（給水バルブ）
１１２ 第２給水バルブ（給水バルブ）
１３０ 給水路
１３１ 第１水路
１３２ 第２水路
１４０ 洗剤タンク（液剤タンク）
１５０ 柔軟剤タンク（液剤タンク）
１６０ 流量計
１６１ 流水管（バイパス水路）
１７１ 第１逆止弁
１７２ 第２逆止弁
２０１ 制御部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】