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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2025145844
(43)【公開日】2025-10-03
(54)【発明の名称】試料の選別採取配置方法および採取配置装置
(51)【国際特許分類】
G01N 1/04 20060101AFI20250926BHJP
C12M 1/26 20060101ALN20250926BHJP
【ＦＩ】
G01N1/04 X
G01N1/04 H
C12M1/26
【審査請求】未請求
【請求項の数】8
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2024046300
(22)【出願日】2024-03-22
(71)【出願人】
【識別番号】000102692
【氏名又は名称】ＮＴＮ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001195
【氏名又は名称】弁理士法人深見特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】塚本 佳也
【テーマコード（参考）】
2G052
4B029
【Ｆターム（参考）】
2G052AA33
2G052AD12
2G052BA15
2G052CA04
2G052CA16
2G052CA45
2G052EC08
2G052EC22
2G052GA32
4B029AA09
4B029BB11
4B029CC03
4B029GA03
4B029GB05
4B029GB06
4B029HA02
4B029HA04
4B029HA09
(57)【要約】
【課題】より短時間で、高い安定性および高い位置精度で選別および採取することが可能な、試料の選別採取配置方法および採取配置装置を提供する。
【解決手段】フィルム２上のゲルシート４の一部を切り取ることで、採取ピン１４１の内部にゲルシート部分４Ｅが採取される。配置ピン１４２の押圧によりゲルシート部分４Ｅが採取ピン１４１内から押し出され、採取ピン１４１の外部の所定位置に配置される。ゲルシート部分４Ｅを採取ピン１４１で穿刺する採取位置を観察光学系により選定する第１選定工程と、ゲルシート部分４Ｅを配置する所定位置を観察光学系により選定する第２選定工程とをさらに備える。
【選択図】図２５
【解決手段】フィルム２上のゲルシート４の一部を切り取ることで、採取ピン１４１の内部にゲルシート部分４Ｅが採取される。配置ピン１４２の押圧によりゲルシート部分４Ｅが採取ピン１４１内から押し出され、採取ピン１４１の外部の所定位置に配置される。ゲルシート部分４Ｅを採取ピン１４１で穿刺する採取位置を観察光学系により選定する第１選定工程と、ゲルシート部分４Ｅを配置する所定位置を観察光学系により選定する第２選定工程とをさらに備える。
【選択図】図２５
【特許請求の範囲】
【請求項1】
採取すべき対象物を支持するゲルをフィルム上にシート状に形成し、ゲルシートを形成する工程と、
前記フィルム上の前記ゲルシートを中空形状を有する採取ピンで穿刺し、前記ゲルシートの一部を切り取ることで、前記採取ピンの内部にゲルシート部分を採取する工程と、
前記採取ピンの内部の前記ゲルシート部分を配置ピンの押圧により前記採取ピンの内部から押し出して前記採取ピンの外部の所定位置に配置する工程とを備え、
前記ゲルシートを前記採取ピンで穿刺する採取位置を観察光学系により選定する第１選定工程、および前記ゲルシート部分を配置する前記所定位置を前記観察光学系により選定する第２選定工程をさらに備える、試料の選別採取配置方法。
前記フィルム上の前記ゲルシートを中空形状を有する採取ピンで穿刺し、前記ゲルシートの一部を切り取ることで、前記採取ピンの内部にゲルシート部分を採取する工程と、
前記採取ピンの内部の前記ゲルシート部分を配置ピンの押圧により前記採取ピンの内部から押し出して前記採取ピンの外部の所定位置に配置する工程とを備え、
前記ゲルシートを前記採取ピンで穿刺する採取位置を観察光学系により選定する第１選定工程、および前記ゲルシート部分を配置する前記所定位置を前記観察光学系により選定する第２選定工程をさらに備える、試料の選別採取配置方法。
【請求項2】
前記第２選定工程にて選定される前記所定位置は、前記対象物を収納可能なウェルが複数並ぶウェルプレートに含まれる１つの前記ウェル内の位置である、請求項１に記載の試料の選別採取配置方法。
【請求項3】
前記第１選定工程および前記第２選定工程の後、前記採取する工程の前に、前記採取位置と前記所定位置とが重なるように前記ゲルシートを設置する第１採取直前工程をさらに備える、請求項２に記載の試料の選別採取配置方法。
【請求項4】
前記第１選定工程においては、前記ゲルシートの複数の部分の位置が観察および記憶され、
前記第２選定工程においては、前記ウェルプレートに含まれる複数の前記ウェルの位置が観察および記憶され、
前記第１採取直前工程は、前記第１選定工程および前記第２選定工程において記憶された前記ゲルシートの複数の部分および前記ウェルの位置に基づき処理がなされる、請求項３に記載の試料の選別採取配置方法。
前記第２選定工程においては、前記ウェルプレートに含まれる複数の前記ウェルの位置が観察および記憶され、
前記第１採取直前工程は、前記第１選定工程および前記第２選定工程において記憶された前記ゲルシートの複数の部分および前記ウェルの位置に基づき処理がなされる、請求項３に記載の試料の選別採取配置方法。
【請求項5】
前記第１選定工程および前記第２選定工程の後、前記採取する工程の前に、前記採取ピンを前記採取位置の真上に配置する第２採取直前工程と、
前記採取する工程の後、前記所定位置に配置する工程の前に、前記採取ピンが前記採取位置の真上から前記所定位置の真上まで移動する工程とをさらに備え、
前記第２採取直前工程および前記移動する工程の時点において、前記採取位置と前記所定位置とは互いに重なる位置以外の位置に配置されている、請求項２に記載の試料の選別採取配置方法。
前記採取する工程の後、前記所定位置に配置する工程の前に、前記採取ピンが前記採取位置の真上から前記所定位置の真上まで移動する工程とをさらに備え、
前記第２採取直前工程および前記移動する工程の時点において、前記採取位置と前記所定位置とは互いに重なる位置以外の位置に配置されている、請求項２に記載の試料の選別採取配置方法。
【請求項6】
前記所定位置に配置する工程の後、前記所定位置に前記ゲルシート部分が配置されていることを前記観察光学系により観察する工程をさらに備える、請求項１に記載の試料の選別採取配置方法。
【請求項7】
前記配置ピンは中実形状を有する、請求項１に記載の試料の選別採取配置方法。
【請求項8】
処理対象材を切り取り採取可能な、中空形状を有する採取ピンと、
前記採取ピンの内部に挿入可能であり、前記採取ピンの押圧により切り取られた前記処理対象材に前記採取ピン内で接触し、前記処理対象材を押圧することで、前記処理対象材を前記採取ピン外に配置する配置ピンと、
前記採取ピンが固定された固定用ホルダとを備え、
前記処理対象材は、採取すべき対象物を支持するゲルがシート状に形成されたゲルシートであり、
前記採取ピンにより切り取られる前記処理対象材を保持する保持台と、
前記処理対象材を前記採取ピンで穿刺する採取位置、および前記穿刺により切り取られた前記処理対象材の部分を配置する所定位置を選定する観察光学系とをさらに備える、採取配置装置。
前記採取ピンの内部に挿入可能であり、前記採取ピンの押圧により切り取られた前記処理対象材に前記採取ピン内で接触し、前記処理対象材を押圧することで、前記処理対象材を前記採取ピン外に配置する配置ピンと、
前記採取ピンが固定された固定用ホルダとを備え、
前記処理対象材は、採取すべき対象物を支持するゲルがシート状に形成されたゲルシートであり、
前記採取ピンにより切り取られる前記処理対象材を保持する保持台と、
前記処理対象材を前記採取ピンで穿刺する採取位置、および前記穿刺により切り取られた前記処理対象材の部分を配置する所定位置を選定する観察光学系とをさらに備える、採取配置装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、試料の選別採取配置方法および採取配置装置に関する。
【背景技術】
【0002】
近年、目的の特徴を有する細胞および細胞集団を他から分離する技術が急速に発展している。目的の細胞を分離する技術として、限界希釈、セルソーター、マイクロ流体デバイス、コロニーピックアップなどの細胞の取捨選択方法が注目されている。
【0003】
さらに、分離した少数の細胞を操作する技術として、微量の液滴を扱う印刷技術が注目されている。印刷技術には、インクジェット方式、ディスペンサー方式がある。
【0004】
しかし、任意の細胞を１細胞単位で、つまり極めて微量だけ採取するためには、より微量を高精度に採取する技術が必要である。特許第６６４０２３８号公報（特許文献１）では、中空上の採取針を用いて生体試料が切断採取される。採取針の内部に液体などが注入されることで、採取針内の採取された試料が採取針から排出される。また特開２０２２－９０５２４号公報（特許文献２）には、試料容器内の液状の試料から細胞を吸引するための細胞採取手法について開示される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【特許文献1】特許第６６４０２３８号公報
【特許文献2】特開２０２２－９０５２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
特許文献１においては、採取針の内部に注入される液体により、切断された採取針内の試料の崩れおよび散逸が起こる。また採取針の切断により、切断される試料に傷害が起こる可能性がある。
【0007】
特許文献２では、細胞を採取するために吸引部材が水平方向の移動を繰り返す動作をする。このため細胞を採取する作業に要するタクトタイムが長くなり、多量のサンプルの移動のスループットが低下する。また特許文献２にて、細胞は液滴内に存在する。このため採取前に選別対象である細胞などの位置座標を決定していても、装置の駆動時の振動等に起因して細胞などの位置がずれ、正確に採取できない可能性がある。
【0008】
本発明は上記の課題に鑑みなされたものである。本発明の目的は、より短時間で、高い安定性および高い位置精度で選別および採取することが可能な、試料の選別採取配置方法および採取配置装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0009】
本開示に従った試料の選別採取配置方法は、採取すべき対象物を支持するゲルをフィルム上にシート状に形成し、ゲルシートを形成する。フィルム上のゲルシートを中空形状を有する採取ピンで穿刺し、ゲルシートの一部を切り取ることで、採取ピンの内部にゲルシート部分を採取する。採取ピンの内部のゲルシート部分を配置ピンの押圧により採取ピンの内部から押し出して採取ピンの外部の所定位置に配置する。ゲルシートを採取ピンで穿刺する採取位置を観察光学系により選定する第１選定工程、およびゲルシート部分を配置する所定位置を前記観察光学系により選定する第２選定工程とをさらに備える。
【0010】
本開示に従った採取配置装置は、採取ピンと、配置ピンと、固定用ホルダとを備える。採取ピンは、処理対象材を切り取り採取可能であり、中空形状を有する。配置ピンは、採取ピンの内部に挿入可能であり、採取ピンの押圧により切り取られた処理対象材に採取ピン内で接触し、処理対象材を押圧することで、処理対象材を採取ピン外に配置する。固定用ホルダには、採取ピンが固定されている。処理対象材は、採取すべき対象物を支持するゲルがシート状に形成されたゲルシートである。採取配置装置は、保持台と、観察光学系とをさらに備える。保持台は、採取ピンにより切り取られる処理対象材を保持する。観察光学系は、処理対象材を採取ピンで穿刺する採取位置、および穿刺により切り取られた処理対象材の部分を配置する所定位置を選定する。
【発明の効果】
【0011】
本開示によれば、ゲルシートが穿刺される採取位置を選定する第１選定工程と、採取された試料が配置される所定位置を選定する第２選定工程との双方を備える。これにより、より短時間で、高い安定性および高い位置精度で選別および採取することが可能な、試料の選別採取配置方法および採取配置装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【0012】
【図1】本実施の形態に係る採取配置装置の内部の概略正面図である。
【図14】実施の形態１に係る試料の選別採取配置方法の第１工程を示す概略断面図である。
【図15】実施の形態１に係る試料の選別採取配置方法の第２工程を示す概略断面図である。
【図16】実施の形態１に係る試料の選別採取配置方法の第３工程を示す概略断面図である。
【図17】実施の形態１に係る試料の選別採取配置方法の第４工程を示す概略断面図である。
【図18】実施の形態１に係る試料の選別採取配置方法の第５工程を示す概略断面図である。
【図20】実施の形態１に係る試料の選別採取配置方法の第６工程を示す概略断面図である。
【図21】実施の形態１に係る試料の選別採取配置方法の第７工程を示す概略断面図である。
【図22】実施の形態１に係る試料の選別採取配置方法の第８工程を示す概略断面図である。
【図24】実施の形態１に係る試料の選別採取配置方法の第９工程を示す概略拡大断面図である。
【図25】実施の形態１に係る試料の選別採取配置方法の第１０工程を示す概略拡大断面図である。
【図26】実施の形態１に係る試料の選別採取配置方法の第１１工程を示す概略拡大断面図である。
【図27】実施の形態２に係る試料の選別採取配置方法の第５工程を示す概略断面図である。
【図28】実施の形態２に係る試料の選別採取配置方法の第７工程を示す概略断面図である。
【図29】実施の形態２に係る試料の選別採取配置方法の第８工程を示す概略拡大断面図である。
【図30】実施の形態２に係る試料の選別採取配置方法の第９工程を示す概略拡大断面図である。
【図31】実施の形態２に係る試料の選別採取配置方法の第１０工程を示す概略拡大断面図である。
【図32】実施の形態２に係る試料の選別採取配置方法の第１１工程を示す概略拡大断面図である。
【図33】実施の形態２に係る試料の選別採取配置方法の第１２工程を示す概略拡大断面図である。
【発明を実施するための形態】
【0013】
以下、図面を参照しながら、本実施の形態について説明する。
【0014】
（はじめに）
最初に本実施の形態に係る、試料の選別採取配置方法について簡単に説明する。本実施の形態では、図１７に示すように、採取すべき試料４Ｂを支持するゲル４Ｄがフィルム２上にシート状に形成され、ゲルシート４が形成される。図２２および図２３に示すように、フィルム２上のゲルシート４を中空形状を有する採取ピン１４１で穿刺し、ゲルシート４の一部であるゲルシート４の一部を切り取ることで、採取ピン１４１の内部にゲルシート部分４Ｅを採取する。図２４に示すように、採取ピン１４１の内部のゲルシート部分４Ｅを配置ピン１４２の押圧により採取ピン１４１の内部から押し出して採取ピン１４１の外部の所定位置に配置する。図１８および図２０に示すように、ゲルシート４を採取ピン１４１で穿刺する採取位置を観察光学系１０６により選定する第１選定工程と、ゲルシート部分４Ｅを配置する所定位置を観察光学系により選定する第２選定工程とをさらに備える。
最初に本実施の形態に係る、試料の選別採取配置方法について簡単に説明する。本実施の形態では、図１７に示すように、採取すべき試料４Ｂを支持するゲル４Ｄがフィルム２上にシート状に形成され、ゲルシート４が形成される。図２２および図２３に示すように、フィルム２上のゲルシート４を中空形状を有する採取ピン１４１で穿刺し、ゲルシート４の一部であるゲルシート４の一部を切り取ることで、採取ピン１４１の内部にゲルシート部分４Ｅを採取する。図２４に示すように、採取ピン１４１の内部のゲルシート部分４Ｅを配置ピン１４２の押圧により採取ピン１４１の内部から押し出して採取ピン１４１の外部の所定位置に配置する。図１８および図２０に示すように、ゲルシート４を採取ピン１４１で穿刺する採取位置を観察光学系１０６により選定する第１選定工程と、ゲルシート部分４Ｅを配置する所定位置を観察光学系により選定する第２選定工程とをさらに備える。
【0015】
（実施の形態１）
（採取配置装置）
図１は、本実施の形態に係る採取配置装置の内部の概略正面図である。なお説明の便宜上、Ｘ方向、Ｙ方向およびＺ方向が導入される。図１に示されるように、採取配置装置１００は、後述する試料サンプルとしてのゲルプレート６から試料を採取するための装置である。採取配置装置１００は、処理室と、当該処理室の内部に配置された試料用ＸＹステージ１０１と、容器用ＸＹステージ１０２と、採取配置部材１０４とを主に備えている。なお図１の採取配置装置１００は採取配置部材１０４が１つのみであるが、これを複数含んでもよい。
（採取配置装置）
図１は、本実施の形態に係る採取配置装置の内部の概略正面図である。なお説明の便宜上、Ｘ方向、Ｙ方向およびＺ方向が導入される。図１に示されるように、採取配置装置１００は、後述する試料サンプルとしてのゲルプレート６から試料を採取するための装置である。採取配置装置１００は、処理室と、当該処理室の内部に配置された試料用ＸＹステージ１０１と、容器用ＸＹステージ１０２と、採取配置部材１０４とを主に備えている。なお図１の採取配置装置１００は採取配置部材１０４が１つのみであるが、これを複数含んでもよい。
【0016】
試料用ＸＹステージ１０１は、水平方向、すなわちＸＹ方向（Ｘ方向およびＹ方向）に沿って移動可能である。具体的には、たとえば試料用ＸＹステージ１０１の下面にガイド部が設置されている。当該ガイド部は、処理室の底面に設置されたガイドレールに摺動可能に接続されている。試料用ＸＹステージ１０１（保持台）の上部表面上は、ゲルプレート６を固定可能な搭載面となっている。試料用ＸＹステージ１０１の少なくとも一部には、これを貫通するステージ貫通部１０１Ａが形成されている。ゲルプレート６はステージ貫通部１０１Ａと重なる位置に固定されることが好ましい。
【0017】
試料用ＸＹステージ１０１の下には、容器用ＸＹステージ１０２が配置されている。容器用ＸＹステージ１０２は、水平方向、すなわちＸＹ方向（Ｘ方向およびＹ方向）に沿って移動可能である。具体的には、たとえば容器用ＸＹステージ１０２の下面にガイド部が設置されている。当該ガイド部は、処理室の底面に設置されたガイドレールに摺動可能に接続されている。容器用ＸＹステージ１０２は、ゲルプレート６の一部を収納可能な容器９Ａが形成されたプレート８を固定する。これにより図１では、Ｚ方向の上側から下側へ、採取配置部材１０４、ゲルプレート６、容器９Ａが形成されたプレート８の順に配置される。
【0018】
採取配置部材１０４および観察光学系１０６は、Ｚ方向に移動可能な部材であるたとえばＺ軸テーブルに接続されている。つまり採取配置部材１０４および観察光学系１０６は、試料採取装置１００内において、Ｚ方向に移動可能に保持されている。観察光学系１０６はゲルプレート６に含まれる採取すべき試料の位置などを観察し測定する。観察光学系１０６には、観察した画像を電気信号に変換するＣＣＤカメラが設置されていてもよい。観察光学系１０６によるゲルプレート６などの観察は、可視光によりなされてもよい。しかしゲルプレート６などの観察は、可視光に限らず、赤外線、Ｘ線、超音波などによりなされてもよく、ゲルプレート６の材質によっては磁気を用いてゲルプレート６の観察が可能である。可視光以外の手段により観察されるゲルプレート６は、透明または半透明である必要はなく、不透明であってもよい。
【0019】
図示されないが、処理室の外部には、制御部が設置されている。制御部は、モニタ、制御用コンピュータおよび操作パネルを有している。制御部においては、制御用コンピュータの記憶装置に、操作パネルからの採取のための針の動作速度の指令値が入力および保管される。たとえば試料の採取動作時にはその速度の指令値が記憶装置から読みだされ、採取配置部材１０４の制御プログラムに送られる。採取配置部材１０４の制御プログラムは、当該指令値に基づいて、採取配置部材１０４に含まれるモータの回転速度を決定し、所定の速度で採取ピン１４１および配置ピン１４２を上下動させる。これにより、採取配置部材１０４の採取動作等がなされる。制御用コンピュータがより上流側の制御システムと通信している場合には、上記の指令値は当該制御システムから受信されてもよい。また、試料採取されるゲルシートの材質に応じたパラメータが記憶装置に保管され、指定されたゲルシートの材質、厚み、採取方法に応じて採取動作の速度の指令値が算出されてもよい。
【0020】
（採取配置機構の構成）
図２は、図１の採取配置部材を構成する採取配置機構をＹ方向負側から見た正面図である。図３は、図２の採取配置機構をＸ方向負側から見た側面図である。図２および図３に示されるように、図１の採取配置部材１０４は、その一部である採取配置機構１０４Ａを含む。採取配置機構１０４Ａは、採取ピン１４１と、配置ピン１４２と、固定用ホルダ１４３とを主に備えている。採取ピン１４１は、試料などを含む処理対象材を切り取り採取するためのピン（針状の部材）である。配置ピン１４２は、採取ピン１４１にて採取および把持された試料などを放出し、所望の位置に配置するためのピンである。採取ピン１４１および配置ピン１４２は、たとえばステンレスなどの金属またはプラスチックにより形成されている。
図２は、図１の採取配置部材を構成する採取配置機構をＹ方向負側から見た正面図である。図３は、図２の採取配置機構をＸ方向負側から見た側面図である。図２および図３に示されるように、図１の採取配置部材１０４は、その一部である採取配置機構１０４Ａを含む。採取配置機構１０４Ａは、採取ピン１４１と、配置ピン１４２と、固定用ホルダ１４３とを主に備えている。採取ピン１４１は、試料などを含む処理対象材を切り取り採取するためのピン（針状の部材）である。配置ピン１４２は、採取ピン１４１にて採取および把持された試料などを放出し、所望の位置に配置するためのピンである。採取ピン１４１および配置ピン１４２は、たとえばステンレスなどの金属またはプラスチックにより形成されている。
【0021】
採取ピン１４１は、採取ピン本体１４１Ａと、採取ピンホルダ１４１Ｂとを有している。採取ピン本体１４１Ａはピン状（パイプ状）であり、延在方向（図２，図３の上下方向：Ｚ方向）に交差する断面の中央に中空形状を有する筒状である。採取ピンホルダ１４１Ｂは、採取ピン本体１４１Ａの上側の部分の外周面上に差し込まれている。したがって採取ピンホルダ１４１Ｂも図２、図３のＺ方向に交差する断面の中央に中空形状を有する。採取ピンホルダ１４１Ｂは、採取ピン本体１４１Ａの外周面上に、圧入により固定される。あるいは採取ピンホルダ１４１Ｂは、採取ピン本体１４１Ａの外周面上に、接着剤１４１Ｃにより接着される。採取ピンホルダ１４１Ｂは、図２、図３に示すように、たとえば最上面はＸＹ平面に沿うように配置されるが、最下面はＸＹ平面に対して傾斜し、外周側が内周側よりもＺ方向の寸法が小さくなる態様であってもよい。以上により、採取ピン１４１は、全体として中空形状を有している。
【0022】
配置ピン１４２は、配置ピン本体１４２Ａと、配置ピンホルダ１４２Ｂとを有している。配置ピン本体１４２ＡはＺ方向に延在するピン状である。配置ピン本体１４２Ａはたとえばその内部が中実であってもよい。ただし配置ピン本体１４２Ａは少なくともＺ方向の最下面が中央などに孔部を有さないよう塞がっていればよく、その内部については空洞を有してもよい。配置ピンホルダ１４２Ｂは配置ピン本体１４２ＡよりもＸ方向（およびＹ方向）に沿う寸法が大きい。配置ピンホルダ１４２Ｂは配置ピン本体１４２Ａを保持する。たとえば配置ピンホルダ１４２Ｂの下面は配置ピン本体１４２Ａの上面と接続され、両者が一体になってもよい。
【0023】
配置ピン本体１４２Ａは採取ピン本体１４１Ａの中空形状の部分よりも断面の寸法が小さい。このため配置ピン本体１４２Ａは採取ピン本体１４１Ａの内部に挿入可能である。一方、配置ピンホルダ１４２Ｂは採取ピン本体１４１Ａの中空形状の部分よりも断面の寸法が大きい。このため配置ピンホルダ１４２Ｂは採取ピン本体１４１Ａの内部に挿入可能できない。
【0024】
採取ピン本体１４１Ａは、下降により処理対象材を押圧し、処理対象材の一部を切り取り、切り取られた部分を筒状の中空形状の部分の内部に収納可能である。なお処理対象材は、採取すべき対象物である試料４Ｂを支持するゲル４Ｄがシート状に形成されたゲルシート４である（後述の図１６参照）。その後、配置ピン本体１４２Ａが採取ピン本体１４１Ａ内を移動する。配置ピン本体１４２Ａは、採取ピン１４１内で処理対象材に接触し、処理対象材を押圧する。これにより配置ピン本体１４２Ａは、採取ピン本体１４１Ａ内に収納された処理対象材を、採取ピン１４１の外部に押し出す。採取ピン本体１４１Ａの中空部分内を、配置ピン本体１４２Ａが、上下方向に移動することができる。つまり配置ピン本体１４２Ａは採取ピン本体１４１Ａの内部を挿通する。配置ピン本体１４２Ａの上下方向の移動は後述する第１駆動部１４４によりなされる。これにより、当該切り取られた処理対象材を所望の位置に配置可能である。
【0025】
配置ピンホルダ１４２Ｂの内部のうち配置ピン本体１４２Ａに隣接する領域、つまり配置ピンホルダ１４２Ｂ内のうち最も下側の領域には、バネ１４２Ｃが設置されている。バネ１４２Ｃは、配置ピンホルダ１４２Ｂを配置ピン本体１４２Ａの最上部と接続している。バネ１４２Ｃは、配置ピン本体１４２Ａが基板などの処理対象材に衝突した際に配置ピンホルダ１４２Ｂに加わるＺ方向の力を吸収する。配置ピン１４２はバネ１４２Ｃを有さなくてもよい。配置ピン１４２がバネ１４２Ｃを有さない場合、衝突時の力の吸収はできなくなる。しかし配置ピン１４２がバネ１４２Ｃを有さない場合、配置ピン１４２の降下位置の厳密な制御により衝突の影響をなくすことができる。
【0026】
固定用ホルダ１４３は、採取ピン１４１を保持可能である。固定用ホルダ１４３は、図２での採取ピン１４１の上側であり配置ピン１４２の背面側に配置される。固定用ホルダ１４３はたとえば板状（直方体状）を有するがこれに限られない。採取ピン１４１は固定用ホルダ１４３に固定されている。具体的には、採取ピンホルダ１４１Ｂの最上面と固定用ホルダ１４３の最下面とは固定部ＦＸＤにて互いに接触および固定されている。固定部ＦＸＤでは、たとえば採取ピンホルダ１４１Ｂの固定部ＦＸＤ付近にねじ止めされたステンレスねじと、固定用ホルダ１４３の固定部ＦＸＤ付近に埋め込まれた磁石が有する磁力により、着脱可能に固定されてもよい。あるいは固定部ＦＸＤでは、採取ピンホルダ１４１Ｂにねじ止めされたステンレスねじが固定用ホルダ１４３との間でねじ止めされることにより、着脱可能に固定されてもよい。
【0027】
固定用ホルダ１４３の正面１４３ｆ（Ｙ方向負側の面）上において、配置ピンホルダ１４２ＢのＺ方向上側には、第１駆動部１４４が設けられている。第１駆動部１４４は、第１モータ１４４Ａと、円板部材１４４Ｂと、リンク部材１４４Ｃを含む。第１駆動部１４４は配置ピンホルダ固定部１４５に取り付けられている。
【0028】
配置ピンホルダ固定部１４５は、第１部分１４５ａと、第２部分１４５ｂとを有する。第１部分１４５ａは板状を有し、その背面側の主表面が固定用ホルダ１４３の正面１４３ｆ上に接触し、正面１４３ｆ上を摺動可能となるように設置される。第２部分１４５ｂは、第１部分１４５ａの正面１４３ｆと接触する主表面と反対側の手前側の主表面上に、第１部分１４５ａとほぼ直交するように設置される板状の部分である。固定用ホルダ１４３の正面１４３ｆには、配置ピンホルダ固定部１４５が摺動するためのたとえば溝が、Ｚ方向に沿って延びるように形成されてもよい。
【0029】
リンク部材１４４Ｃは円板部材１４４Ｂの図２での手前側に設置される。リンク部材１４４Ｃは上下方向すなわちＺ方向に延在する長尺形状である。円板部材１４４Ｂの円板形状の背面側の主表面が固定用ホルダ１４３の正面１４３ｆ上に接触している。円板部材１４４Ｂの円形状の中心部と重なる位置には第１モータ１４４Ａが取り付けられる。第１モータ１４４Ａの少なくとも一部は固定用ホルダ１４３内に配置されてもよい。円板部材１４４Ｂは第１モータ１４４Ａによりその中心周りに回転可能である。リンク部材１４４Ｃの延在方向についての一方端である第１の端部が、円板部材１４４Ｂの外周の一部に固定されている。
【0030】
リンク部材１４４Ｃの延在方向（Ｚ方向）について第１の端部と反対側の第２の端部（図２における下側の端部）は、配置ピンホルダ固定部１４５の第１部分１４５ａに接触するように、配置ピンホルダ固定部１４５に固定される。当該第２の端部は配置ピンホルダ固定部１４５の第２部分１４５ｂに接触可能とされてもよい。第１モータ１４４Ａによる円板部材１４４Ｂの回転に伴いリンク部材１４４Ｃが上下方向に移動することで、第２の端部は配置ピン１４２を上下方向に移動させる。これについては後に詳述する。
【0031】
このように動作させるために、配置ピンホルダ固定部１４５は、第２の端部と配置ピン１４２（配置ピンホルダ１４２Ｂ）との間に備えられ、配置ピン１４２が固定されている。配置ピン１４２は、配置ピンホルダ固定部１４５の第１部分１４５ａおよび第２部分１４５ｂの双方に接触するように固定される。配置ピン１４２（配置ピンホルダ１４２Ｂ）と配置ピンホルダ固定部１４５（第１部分１４５ａおよび第２部分１４５ｂ）とは、たとえば配置ピンホルダ１４２Ｂに埋め込まれたマグネットと第１部分１４５ａに埋め込まれたマグネットとの磁力により着脱可能に固定されてもよい。あるいは両者はねじ止めにより着脱可能に固定されてもよい。
【0032】
（採取配置部材の全体の構成）
図４は、図１の採取配置部材の全体をＹ方向負側から見た正面図である。図５は、図４の採取配置部材をＸ方向負側から見た側面図である。図４および図５に示されるように、採取配置部材１０４は、図２および図３の採取配置機構１０４Ａにさらに、第２駆動部１４６を備える。第２駆動部１４６は、図２および図３の固定用ホルダ１４３の背面側に配置され、可動式ホルダ１４６Ａを備える。可動式ホルダ１４６Ａはたとえば板状（直方体状）を有し、内部に部材を収納する態様となっているがこれに限られない。可動式ホルダ１４６Ａは固定用ホルダ１４３よりもＺ方向の寸法が大きい。採取配置機構１０４Ａは可動式ホルダ１４６Ａに取り付けられている。
図４は、図１の採取配置部材の全体をＹ方向負側から見た正面図である。図５は、図４の採取配置部材をＸ方向負側から見た側面図である。図４および図５に示されるように、採取配置部材１０４は、図２および図３の採取配置機構１０４Ａにさらに、第２駆動部１４６を備える。第２駆動部１４６は、図２および図３の固定用ホルダ１４３の背面側に配置され、可動式ホルダ１４６Ａを備える。可動式ホルダ１４６Ａはたとえば板状（直方体状）を有し、内部に部材を収納する態様となっているがこれに限られない。可動式ホルダ１４６Ａは固定用ホルダ１４３よりもＺ方向の寸法が大きい。採取配置機構１０４Ａは可動式ホルダ１４６Ａに取り付けられている。
【0033】
第２駆動部１４６は、固定用ホルダ１４３を含む採取配置機構１０４ＡをＺ方向に摺動させるスライド機構である。第２駆動部１４６は、可動式ホルダ１４６Ａの他に、第２モータ１４６Ｂと、鉛直延在ネジ１４６Ｃと、ネジ連結部１４６Ｄとを含む。鉛直延在ネジ１４６Ｃは上下方向に延在し、外周に雄ネジが形成されている。鉛直延在ネジ１４６Ｃはたとえば直方体状の可動式ホルダ１４６Ａ内に配置され、固定用ホルダ１４３よりもＺ方向の寸法が大きい。鉛直延在ネジ１４６Ｃは、可動式ホルダ１４６Ａの正面１４６ｆに形成されたＺ方向に延びる溝に収納される態様であってもよい。可動式ホルダ１４６Ａ内の、鉛直延在ネジ１４６Ｃの一方端（上側の端部）には第２モータ１４６Ｂが取り付けられている。ネジ連結部１４６Ｄは、鉛直延在ネジ１４６Ｃと固定用ホルダ１４３とを接続可能とすべく固定用ホルダ１４３の背面１４３ｂ（正面１４３ｆと反対側の面）上に取り付けられている。ネジ連結部１４６Ｄは雌ネジが形成されており、この雌ネジが鉛直延在ネジ１４６Ｃの雄ネジと締結されている。
【0034】
鉛直延在ネジ１４６Ｃは、第２モータ１４６Ｂにより回転する。鉛直延在ネジ１４６Ｃは回転しても鉛直方向には移動しないが、鉛直延在ネジ１４６Ｃに締結されたネジ連結部１４６Ｄが鉛直方向に移動する。これにより、ネジ連結部１４６Ｄに取り付けられた固定用ホルダ１４３、採取ピン１４１を含む採取配置機構１０４Ａの全体が鉛直方向に移動する。これについては後に詳述する。
【0035】
（採取工程）
図６は、図４の採取配置部材の、処理対象材を切り取り採取する工程における動作を、Ｙ方向負側から見た正面図である。図７は、図６の動作をＸ方向負側から見た側面図である。図６および図７に示されるように、第２モータ１４６Ｂの回転運動が、ネジ連結部１４６Ｄの鉛直方向の運動に変換される。ネジ連結部１４６Ｄと、固定用ホルダ１４３の背面１４３ｂとは、ねじ止めにより固定されている。このためネジ連結部１４６Ｄの鉛直方向の移動により、固定用ホルダ１４３，採取ピン１４１を含む採取配置機構１０４Ａの全体が鉛直方向に移動する。なお可動式ホルダ１４６Ａのうち固定用ホルダ１４３の背面１４３ｂと対向する正面１４６ｆには、ネジ連結部１４６Ｄが摺動するためにＺ方向に沿って延びるスライド溝１４６Ｅ（図６参照）が形成されることが好ましい。スライド溝１４６Ｅは正面１４６ｆからＹ方向正側に向けて深さ方向となる（図６の紙面手前側から奥側に向けて掘られる）ように形成される。この場合、ネジ連結部１４６Ｄは少なくともその一部がスライド溝１４６Ｅ内に嵌合されるように配置される。
図６は、図４の採取配置部材の、処理対象材を切り取り採取する工程における動作を、Ｙ方向負側から見た正面図である。図７は、図６の動作をＸ方向負側から見た側面図である。図６および図７に示されるように、第２モータ１４６Ｂの回転運動が、ネジ連結部１４６Ｄの鉛直方向の運動に変換される。ネジ連結部１４６Ｄと、固定用ホルダ１４３の背面１４３ｂとは、ねじ止めにより固定されている。このためネジ連結部１４６Ｄの鉛直方向の移動により、固定用ホルダ１４３，採取ピン１４１を含む採取配置機構１０４Ａの全体が鉛直方向に移動する。なお可動式ホルダ１４６Ａのうち固定用ホルダ１４３の背面１４３ｂと対向する正面１４６ｆには、ネジ連結部１４６Ｄが摺動するためにＺ方向に沿って延びるスライド溝１４６Ｅ（図６参照）が形成されることが好ましい。スライド溝１４６Ｅは正面１４６ｆからＹ方向正側に向けて深さ方向となる（図６の紙面手前側から奥側に向けて掘られる）ように形成される。この場合、ネジ連結部１４６Ｄは少なくともその一部がスライド溝１４６Ｅ内に嵌合されるように配置される。
【0036】
たとえば図６および図７の矢印Ｍ１に示す下方向に、採取配置機構１０４Ａが移動する。これにより、採取ピン１４１（採取ピン本体１４１Ａ）の先端部が、当該先端部の下側に配置された処理対象材を切り取る。切り取られた処理対象材の部分は、採取ピン本体１４１Ａの中空部分内に収納される。
【0037】
（配置工程）
図８は、図２の採取配置機構の、処理対象材を放出し配置する第１工程における動作を、Ｙ方向負側から見た正面図である。図８に示されるように、リンク部材１４４Ｃの第１の端部が、ジョイント１４４Ｄ１により円板部材１４４Ｂの外周の一部に固定される。リンク部材１４４Ｃの第２の端部が、ジョイント１４４Ｄ２により配置ピンホルダ固定部１４５に固定される。図８の初期状態では、リンク部材１４４Ｃの第１の端部が、円板部材１４４Ｂの最上部に配置される。このためリンク部材１４４Ｃに接続された配置ピンホルダ固定部１４５および配置ピン１４２は、Ｚ方向の最上部に配置されている。配置ピン本体１４２Ａの先端部（最下部）は、採取ピン本体１４１Ａの最下部よりも上側に配置される。この状態にしておけば、採取ピン本体１４１Ａの最下部が全体の最下部となるため、この部分を用いて処理対象材を切り取ることができる。
図８は、図２の採取配置機構の、処理対象材を放出し配置する第１工程における動作を、Ｙ方向負側から見た正面図である。図８に示されるように、リンク部材１４４Ｃの第１の端部が、ジョイント１４４Ｄ１により円板部材１４４Ｂの外周の一部に固定される。リンク部材１４４Ｃの第２の端部が、ジョイント１４４Ｄ２により配置ピンホルダ固定部１４５に固定される。図８の初期状態では、リンク部材１４４Ｃの第１の端部が、円板部材１４４Ｂの最上部に配置される。このためリンク部材１４４Ｃに接続された配置ピンホルダ固定部１４５および配置ピン１４２は、Ｚ方向の最上部に配置されている。配置ピン本体１４２Ａの先端部（最下部）は、採取ピン本体１４１Ａの最下部よりも上側に配置される。この状態にしておけば、採取ピン本体１４１Ａの最下部が全体の最下部となるため、この部分を用いて処理対象材を切り取ることができる。
【0038】
図９は、図８に続く第２工程における動作を、Ｙ方向負側から見た正面図である。図９に示されるように、第１モータ１４４Ａ（図３参照）による円板部材１４４Ｂが、図中の矢印Ｒに示す方向に回転する。これにより、リンク部材１４４Ｃの第１の端部が、円板部材１４４ＢのＺ方向の中央位置に配置される。このためリンク部材１４４ＣはＺ方向に対してやや傾斜しながら、図中の矢印Ｍ２に示すように、これに接続された配置ピンホルダ固定部１４５および配置ピン１４２を下降させる。
【0039】
図１０は、図９に続く第３工程における動作を、Ｙ方向負側から見た正面図である。図１１は、図１０の動作をＸ方向負側から見た側面図である。図１０および図１１に示されるように、図９の状態から円板部材１４４Ｂがさらに回転し、第１の端部が円板部材１４４Ｂの最下部に達する。このとき図中の矢印Ｍ２に示すように、配置ピン１４２は採取ピン１４１に対して相対的に最も下側に移動するため、当該下側への移動に伴い配置ピンホルダ固定部１４５および配置ピン１４２も最も下側に下降する。配置ピン１４２が下側へ移動する際に、配置ピン本体１４２Ａの先端部は採取ピン本体１４１Ａの中空部分内を貫通するように下側へ摺動する。これにより、配置ピン本体１４２Ａの先端部が採取ピン本体１４１Ａ内に収納された処理対象材の部分に接触、下方に押圧し、採取ピン本体１４１Ａ外に放出することで、所望の位置に配置させる。
【0040】
図１２は、図１０に続く第４工程における動作を、Ｙ方向負側から見た正面図である。図１３は、図１２に続く第５工程における動作を、Ｙ方向負側から見た正面図である。図１２および図１３に示されるように、さらに円板部材１４４Ｂが回転すると、図中矢印Ｍ３に示すように、配置ピン１４２および配置ピンホルダ固定部１４５の移動方向は逆転し、図１３のように図８の初期状態に戻る。
【0041】
なおジョイント１４４Ｄ１，１４４Ｄ２の代わりの変形例として、次のような態様が用いられてもよい。たとえば配置ピンホルダ固定部１４５とリンク部材１４４Ｃとを繋ぐバネがあり、リンク部材１４４Ｃが下方に押圧すれば配置ピンホルダ固定部１４５が下降するが、押圧しなければバネの付勢力により配置ピンホルダ固定部１４５が上昇する構成であってもよい。
【0042】
（対象物である試料の選別採取配置方法の詳細）
図１４は、実施の形態１に係る試料の選別採取配置方法の第１工程を示す概略断面図である。図１４に示されるように、たとえばスライドガラス１の上に、フィルム２が載置される。一例として、スライドガラス１は厚みが約１．２ｍｍのガラス製の薄板材料である。フィルム２は針の穿刺により容易に破れるように、柔らかい材質により薄く形成される。一例として、フィルム２はたとえば厚みが約１０μｍのポリ塩化ビニリデンである。すなわちフィルム２としてはたとえば食品包装用の薄膜またはシリコーンゴムの薄膜が用いられることが好ましい。フィルム２の上にスペーサー３が設置される。スペーサー３はスライドガラス１を形成するガラス材料と同一のガラス材料により形成されてもよい。スペーサー３は厚みが１００μｍ以上２００μｍ以下であってもよい。たとえばスペーサー３の厚みは１００μｍであってもよく、２００μｍであってもよい。スペーサー３には、図１４の上側から見た（平面視した）時にその中央部に貫通孔３Ａが形成されている。貫通孔３Ａはスペーサー３を貫通する。このため貫通孔３Ａ内は空洞であり、スペーサー３を構成するガラスなどの材料は配置されていない。貫通孔３Ａの平面形状はたとえば矩形状など任意である。
図１４は、実施の形態１に係る試料の選別採取配置方法の第１工程を示す概略断面図である。図１４に示されるように、たとえばスライドガラス１の上に、フィルム２が載置される。一例として、スライドガラス１は厚みが約１．２ｍｍのガラス製の薄板材料である。フィルム２は針の穿刺により容易に破れるように、柔らかい材質により薄く形成される。一例として、フィルム２はたとえば厚みが約１０μｍのポリ塩化ビニリデンである。すなわちフィルム２としてはたとえば食品包装用の薄膜またはシリコーンゴムの薄膜が用いられることが好ましい。フィルム２の上にスペーサー３が設置される。スペーサー３はスライドガラス１を形成するガラス材料と同一のガラス材料により形成されてもよい。スペーサー３は厚みが１００μｍ以上２００μｍ以下であってもよい。たとえばスペーサー３の厚みは１００μｍであってもよく、２００μｍであってもよい。スペーサー３には、図１４の上側から見た（平面視した）時にその中央部に貫通孔３Ａが形成されている。貫通孔３Ａはスペーサー３を貫通する。このため貫通孔３Ａ内は空洞であり、スペーサー３を構成するガラスなどの材料は配置されていない。貫通孔３Ａの平面形状はたとえば矩形状など任意である。
【0043】
次に、ゲルとなることが可能な流動性のゲル原料４Ａ内に、対象物としての試料４Ｂが１個以上含まれた、流動性を有する流動試料４Ｃが、貫通孔３Ａ内に供給される。試料４Ｂは採取すべき細胞などである。図１４においては複数の試料４Ｂが１個ずつ互いに間隔をあけて配置されている。ゲル原料４Ａは、たとえば１．５ｍＬのゲル前駆体に、蛍光性を有する色素が加えられた、たとえば１．５％のアガロースゲルである。ただしゲル原料４Ａはこれに限らず、たとえばコラーゲンであってもよいし、アルギン酸とコラーゲンとを混合させたものであってもよい。
【0044】
図１５は、実施の形態１に係る試料の選別採取配置方法の第２工程を示す概略断面図である。図１５に示されるように、スライドガラス５の下面に、フィルム２が貼り付けられる。スライドガラス５は、図１４のスライドガラス１と同一の材質およびサイズであってもよい。図１５の流動試料４Ｃの上側のフィルム２は、図１４のフィルム２と同一の材質およびサイズであってもよい。
【0045】
図１６は、実施の形態１に係る試料の選別採取配置方法の第３工程を示す概略断面図である。図１６に示されるように、フィルム２が貼り付けられたスライドガラス５が、スペーサー３上に載置される。スライドガラス５に貼り付けられたフィルム２は流動試料４Ｃおよびスペーサー３に接触する。スライドガラス５およびフィルム２は、流動試料４Ｃおよびスペーサー３を下方に押圧する。このため流動試料４Ｃおよびスペーサー３は、その下にあるフィルム２が貼られたスライドガラス１と、その上にあるフィルム２が貼られたスライドガラス５とに挟まれる。これにより、下側から上側へ、スライドガラス１、フィルム２、スペーサー３および流動試料４Ｃ、フィルム２、スライドガラス５の順に積層される。
【0046】
次に、たとえばゲル原料４Ａが温度に依存して固化する材料である場合には、上記の積層された全体を４℃に冷却する。冷却により、流動試料４Ｃを構成するゲル原料４Ａが固化されたゲル４Ｄとなり、貫通孔３Ａ内には試料４Ｂがゲル４Ｄの内部に支持されたゲルシート４が形成される。ゲル４Ｄは固化されているが、針の穿刺により容易に破れる程度に柔らかい。なお試料４Ｂがゲル４Ｄに支持されるとは、たとえば試料４Ｂの周囲が固いゲル４Ｄに覆われ埋められた状態となるよう包埋され、試料４Ｂが流動しない状態とされることを意味する。
【0047】
図１７は、実施の形態１に係る試料の選別採取配置方法の第４工程を示す概略断面図である。図１７に示されるように、ゲルシート４が設けられた後、ゲルシート４の上側に載置されたフィルム２およびスライドガラス５が取り外され、スライドガラス１およびスペーサー３も併せて取り外される。これにより、フィルム２と、フィルム２上に載置されるゲルシート４とを備えたゲルプレート６が形成される。ゲルシート４は、採取すべき試料４Ｂが、固化されたゲル４Ｄに、たとえば包埋により支持されたものである。ゲル４Ｄはフィルム２上にシート状に形成されている。つまりゲルシート４はフィルム２上にシート状に形成され、採取すべき試料４Ｂを支持するゲル４Ｄを含んでいる。本実施の形態にて「ゲルシート４を設ける」とは、試料４Ｂをゲル４Ｄで包埋などにより支持することでゲルシート４を得る工程自体がフィルム２上でなされてもよいし、たとえば外部にてあらかじめ形成したゲルシート４がフィルム２上に後付けされてもよい。ゲルシート４を形成する方法としては、あらかじめ任意の平坦面上で作成することが考えられる。
【0048】
図１８は、実施の形態１に係る試料の選別採取配置方法の第５工程を示す概略断面図である。図１９は、図１８に含まれるプレートおよびその上のゲルプレートを示す概略拡大斜視図である。図１８および図１９に示されるように、ゲルプレート６を構成する部材として形成されたゲルシート４の一部であり、後に採取ピン本体１４１Ａにより切り取られるべき部分の位置が選定される第１選定工程が行なわれる。ゲルシート４のうち採取ピン本体１４１Ａにより切り取られた部分をゲルシート部分と呼ぶ。第１選定工程において、ゲルシート４のうち採取ピン１４１で穿刺する部分である採取位置は、観察光学系１０６により選定される。さらに言えば、採取位置は、処理対象材であるゲルシート４の一部であり、採取ピン１４１での穿刺により切り取られゲルシート部分４Ｅとなるべき部分である。つまりゲルシート４の切り取られるべき部分が、観察光学系１０６のＺ方向の真下に配置される。観察光学系１０６と採取位置との間に間隔を有する。このように配置された状態で、観察光学系１０６によりゲルシート４が観察される。観察光学系１０６を用いて取得した画像により、ゲルシート４を切り取る際に採取ピン１４１を下降させるべき位置（採取位置）がわかる。言い換えれば上記の採取位置は、採取すべき目標の試料４Ｂの存在する位置である。これにより採取すべき試料４Ｂが選定される。
【0049】
第１選定工程において、採取配置装置１００の容器用ＸＹステージ１０２上に、プレート８が固定されてもよい。この場合、ゲルプレート６は、固定されたプレート８の上に載置されてもよい。図１８ではゲルプレート６はプレート８上に載置されるが、ゲルプレート６はプレート８とＺ方向に間隔をあけて配置されてもよい。プレート８は、細胞培養用カルチャープレートである。プレート８には、回収部としての容器９Ａが複数形成されている。複数の容器９Ａはプレート８の上面がくぼんだ凹形状の部分である。
【0050】
複数の容器９Ａは互いに間隔をあけて、たとえば図１９の奥行方向に８列、横方向に１２列で合計９６個形成されてもよい。容器９Ａの平面形状はたとえば円形など任意である。図１８および図１９では、複数の容器９Ａの少なくとも一部を塞ぐように、ゲルプレート６を構成するフィルム２がプレート８の上面に接している。図１８では、ゲルシート４の一部であり採取ピン１４１で切り取られるべき部分（採取位置）と、採取ピン１４１で切り取られた後のゲルシート部分が配置されるべきプレート８の一部分（所定位置）とが重なるように配置される。このようにするために、プレート８の一部（上側の領域）は図１のステージ貫通部１０１Ａ内に配置されてもよい。採取対象である試料４Ｂは、複数の容器９Ａのうちいずれかの容器９Ａの真上に配置されることが好ましい。
【0051】
ゲルプレート６は、その上方にたとえばシート固定部材２１が載置されてもよい。シート固定部材２１は、ゲルシート４を切り取る工程時にゲル４Ｄに上方から力が加わることに起因するゲルプレート６の位置ずれを抑制する。ゲルプレート６の位置ずれを抑制する手段として、シート固定部材２１の代わりに粘着性のフィルムテープが用いられてもよい。
【0052】
培養容器としての容器９Ａが形成されたプレート８は、ポリスチレン、ポリプロピレン、ポリカーボネートおよびポリエチレンテレフタレートからなる群から選択されるいずれかの材料により形成される。
【0053】
図２０は、実施の形態１に係る試料の選別採取配置方法の第６工程を示す概略断面図である。図２０に示されるように、後に切り取られるゲルシート部分が配置される予定の位置である所定位置が選定される。所定位置が選定される工程は、第２選定工程である。第１選定工程および第２選定工程は、ゲルシート４を形成する工程の後、ゲルシート部分を採取する工程の前になされる。
【0054】
ここで第２選定工程について具体的に説明する。図１８の第１選定工程にてプレート８上に設置されたゲルプレート６が、いったんプレート８上から退避される。
【0055】
図２０では図１８のゲルプレート６がプレート８上から除去される。ただしゲルプレート６が試料用ＸＹステージ１０１に固定され、プレート８が容器用ＸＹステージ１０２に固定される場合は、試料用ＸＹステージ１０１の駆動によりゲルプレート６がプレート８上から離れる。本実施の形態では上記のいずれであってもよい。いずれにせよ、ゲルプレート６の退避により、穿刺により切り取られた処理対象材の部分であるゲルシート部分が配置される予定の所定位置が観察光学系１０６の真下に露出する。これにより所定位置が観察光学系１０６により観察可能となる。観察光学系１０６を用いてプレート８の表面が観察される。これにより、試料４Ｂを含むゲルシート部分が設置されるべきプレート８の一部（所定位置）が選定される。第２選定工程での観察光学系１０６は、第１選定工程での観察光学系１０６と同じであってもよい。しかし第２選定工程での観察光学系１０６は、第１選定工程での観察光学系１０６と異なっていてもよい。つまり図１の採取配置装置１００は、観察光学系１０６を複数有してもよい。
【0056】
第２選定工程において選定される所定位置は、プレート８（ウェルプレート）の１つの容器９Ａ（ウェル）内の一部の位置である。１つの容器９Ａ内の位置は、容器９Ａ内の表面の位置を意味する。言い換えれば、プレート８には対象物（試料４Ｂを含むゲルシート部分）を収納可能な容器９Ａが複数（行列状に）並んでいる。所定位置は、プレート８に含まれる複数の容器９Ａのうちの１つの容器９Ａを構成する少なくとも一部の領域である。所定位置は、穿刺により切り取られた処理対象材（ゲルシート４）の部分を配置する。これによりプレート８の容器９Ａ内に、切り出されたゲルシート部分を安定に配置できる。
【0057】
図２１は、実施の形態１に係る試料の選別採取配置方法の第７工程を示す概略断面図である。図２１に示されるように、第７工程では、第１選定工程および第２選定工程の後、実際の採取工程の前に、再度図１８の第５工程（第１選定工程）と同様に、ゲルプレート６がプレート８の上側に配置される。
【0058】
図１８と同様に、採取対象である試料４Ｂは、複数の容器９Ａのうちいずれかの容器９Ａの真上に配置される。第７工程では、採取ピン１４１の真下に採取位置および所定位置の双方が来るように、ゲルシート４およびプレート８が移動される。言い換えれば、第７工程は第１採取直前工程であり、ゲルシート部分を採取する直前に、採取位置と所定位置とが重なるようにゲルシート４が設置される工程である。ここで採取位置と所定位置とが重なるとは、採取位置と所定位置とがＺ方向から見た平面視において同じ位置になるよう重なることを意味する。ゲルシート４（ゲルプレート６）は試料用ＸＹステージ１０１によりＸ方向およびＹ方向に移動してもよいが、プレート８上に載置されてもよい。プレート８は容器用ＸＹステージ１０２により、Ｘ方向およびＹ方向に移動する。
【0059】
図１８の第１選定工程では、ゲルシート４の互いに離れた複数の部分の位置が、観察光学系１０６により観察され、その座標がたとえば記憶装置に記憶される。観察および記憶されるのはゲルシート部分となるべき位置であってもよい。図２０の第２選定工程では、プレート８に含まれる容器９Ａの互いに離れた複数の部分の位置が、観察光学系１０６により観察され、その座標がたとえば記憶装置に記憶される。観察および記憶されるのは１つの容器９Ａ内の複数のそれぞれの位置であってもよい。観察および記憶されるのはプレート８に含まれる複数の容器９Ａのそれぞれの位置であってもよい。第１採取直前工程では、第１選定工程および第２選定工程において記憶されたゲルシート４の複数の部分および容器９Ａの位置に基づき処理がなされる。このため図２１の第１採取直前工程では、採取位置と所定位置とを重ねる際に、再度観察光学系１０６を用いて採取位置と所定位置との位置を観察および確認する必要がない。このため観察光学系１０６を用いて採取位置と所定位置との位置を再度観察および確認する場合に比べて、処理のタクトタイムを短縮できる。図２１の工程では、プレート８とゲルシート４とを同時にＸ方向およびＹ方向に移動させることで、採取位置と所定位置とが重ねられる。
【0060】
図２２は、実施の形態１に係る試料の選別採取配置方法の第８工程を示す概略断面図である。図２３は、図２２の直後における採取ピンがゲルプレートを切り取る部分の概略拡大断面図である。図２２および図２３に示されるように、形成されたゲルプレート６は、上方から下降する採取ピン１４１により穿刺される。穿刺時における採取ピン１４１の下降のメカニズムは上記（図６～図７）の通りである。
【0061】
図２１の状態に対して採取ピン１４１を含む、採取配置部材１０４の全体が下降する。たとえば図８のように配置ピン本体１４２Ａが最上の位置に配置され、採取ピン本体１４１Ａの最下部が配置ピン本体１４２Ａの最下部よりも下側に配置された状態を保ちながら、ゲルプレート６のうち特にゲルシート４が、採取ピン本体１４１Ａの下降により穿刺される。このとき、少なくとも採取ピン本体１４１Ａの中空部分（採取ピン本体１４１Ａの最下部から配置ピン本体１４２Ａの最下部までの中空部分）の容積は、切り取られたゲルシート４の一部を収納可能とする十分な大きさが保たれることが好ましい。
【0062】
ゲルシート４が穿刺された部分は、採取ピン本体１４１Ａの鋭利な先端部の通過により破損される。採取ピン本体１４１Ａはゲルシート４を破りながらゲルシート４を貫通する。採取ピン本体１４１Ａにより元のゲルシート４から分離するように切り取られたゲルシート４の一部は、ゲルシート部分４Ｅである。ゲルシート部分４Ｅは、ゲル４Ｄと、その内部に包埋された試料４Ｂとにより構成されることが好ましい。このようにすれば、試料４Ｂはゲル４Ｄに対して流動しない。切り取られたゲルシート部分４Ｅは採取ピン本体１４１Ａ内に採取（収納）される。
【0063】
採取ピン本体１４１Ａによりゲルシート部分４Ｅが切り取られた後、採取ピン本体１４１Ａはゲルシート部分４Ｅを内部（中空部分）に保持しながらさらに下降する。これにより採取ピン本体１４１Ａは、ゲルプレート６においてゲルシート４の真下に配置されるフィルム２の部分を貫通する。これによりフィルム２もゲルシート４と同様に破損される。採取ピン本体１４１Ａは、その先端が容器９Ａの底面に隣接する位置に達するまで下降する。
【0064】
容器９Ａは凹形状である。このため、容器９Ａ内には切り取られたゲルシート４の一部、すなわちゲルシート部分４Ｅが収納可能である。切り取られたゲルシート部分４Ｅは、切り取られた後、配置する前に、針（採取ピン本体１４１Ａ）内に保持されたまま、容器９Ａおよびフィルム２から引き抜かれ、ほかに用意された容器などに収納されてもよい。
【0065】
図２４は、実施の形態１に係る試料の選別採取配置方法の第９工程を示す概略拡大断面図である。図２４に示されるように、図２３の後に、およそ図２３に示す位置に採取ピン１４１を静止させた状態で、配置ピン１４２が図中矢印に示す方向に下降される。配置ピン１４２の特に配置ピン本体１４２Ａは採取ピン本体１４１Ａの内部の中空部分を挿通する。図２４は、たとえば上記の図１０および図１１に示す状態に対応する。下降した配置ピン本体１４２Ａは、採取ピン本体１４１Ａが採取し保持しているゲルシート部分４Ｅに接触し、これを下方に押圧する。これにより当該ゲルシート部分４Ｅは、採取ピン本体１４１Ａの内部から押し出され、採取ピン１４１の外部の所定位置に配置される。具体的には、ゲルシート部分４Ｅは、容器９Ａの内部（底面）の上に配置される。容器９Ａの底面は高粘度溶液などが塗布されていない乾燥した表面であってもよい。
【0066】
採取ピン本体１４１Ａがゲルプレート６を貫通するため、採取ピン本体１４１Ａはゲルシート４とフィルム２との双方を突き破る。しかし図２３に示すように、中空形状部７Ｃ内にはゲルシート４のみが収納され、フィルム２は収納されないことが好ましい。この結果、図２４に示すように、ゲルシート部分４Ｅのみが容器９Ａ内に回収され、容器９Ａ内にはフィルム２は回収されないことが好ましい。
【0067】
図２５は、実施の形態１に係る試料の選別採取配置方法の第１０工程を示す概略拡大断面図である。図２５に示されるように、ゲルシート部分４Ｅが容器９Ａの底面上に配置された後、配置ピン本体１４２Ａが再度上昇する。これは、たとえば上記の図１２および図１３に示す状態に対応する。これにより配置ピン１４２の全体が上昇する。その後、採取ピン１４１もゲルプレート６の上方まで上昇する。なお、配置ピン１４２と採取ピン１４１とを同時に上昇させてもよい。
【0068】
図２６は、実施の形態１に係る試料の選別採取配置方法の第１１工程を示す概略拡大断面図である。図２６に示されるように、ゲルシート部分４Ｅが所定位置に配置され、採取ピン１４１および配置ピン１４２が上昇した後、ゲルプレート６がＸ方向およびＹ方向に移動する。これによりゲルプレート６はプレート８上から取り除かれる。次に容器９Ａ内のゲルシート部分４Ｅが配置された所定位置の真上に観察光学系１０６が配置される。逆に言えば、ゲルシート部分４Ｅの所定位置が観察光学系１０６のＺ方向の真下に配置される。このように配置された状態で、観察光学系１０６により、所定位置にゲルシート部分４Ｅが配置されていることが観察される。このとき併せて、配置されているゲルシート部分４Ｅに所望の試料４Ｂが含まれることが観察されてもよい。
【0069】
（作用効果）
本開示に従った試料の選別採取配置方法においては、採取すべき対象物（試料４Ｂ）を支持するゲル４Ｄがフィルム２上にシート状に形成され、ゲルシート４が形成される。フィルム２上のゲルシート４を中空形状を有する採取ピン１４１で穿刺し、ゲルシート４の一部を切り取ることで、採取ピン１４１の内部にゲルシート部分４Ｅを採取する。採取ピン１４１の内部のゲルシート部分４Ｅを配置ピン１４２の押圧により採取ピン１４１の内部から押し出して採取ピン１４１の外部の所定位置に配置する。ゲルシート４を採取ピン１４１で穿刺する採取位置を観察光学系１０６により選定する第１選定工程、およびゲルシート部分４Ｅを配置する所定位置を観察光学系１０６により選定する第２選定工程をさらに備える。
本開示に従った試料の選別採取配置方法においては、採取すべき対象物（試料４Ｂ）を支持するゲル４Ｄがフィルム２上にシート状に形成され、ゲルシート４が形成される。フィルム２上のゲルシート４を中空形状を有する採取ピン１４１で穿刺し、ゲルシート４の一部を切り取ることで、採取ピン１４１の内部にゲルシート部分４Ｅを採取する。採取ピン１４１の内部のゲルシート部分４Ｅを配置ピン１４２の押圧により採取ピン１４１の内部から押し出して採取ピン１４１の外部の所定位置に配置する。ゲルシート４を採取ピン１４１で穿刺する採取位置を観察光学系１０６により選定する第１選定工程、およびゲルシート部分４Ｅを配置する所定位置を観察光学系１０６により選定する第２選定工程をさらに備える。
【0070】
本実施の形態では対象物（試料４Ｂ）が固体であるゲル４Ｄに支持される。このため装置の駆動時に振動が起こったとしても試料４Ｂがゲルシート４に対して位置ずれしない。このため試料４Ｂを安定に選別および採取できる。
【0071】
配置ピン１４２がゲルシート部分４Ｅを押圧する。配置ピン１４２は中実形状を有することが好ましい。これにより、ゲルシート部分４Ｅが採取ピン１４１内から押し出され、その外側に放出される。このため液体の圧力などを用いてゲルシート部分４Ｅを採取ピン１４１から排出する場合に懸念される、試料４Ｂなどの対象物の崩れおよび散逸などの不具合を抑制できる。このため対象物の採取工程の安定性を向上でき、対象物の配置工程での位置精度、再現性を向上できる。
【0072】
ゲルシート４が採取ピンで穿刺されゲルシート部分４Ｅを切り取り採取ピン１４１内に採取した状態で、配置ピン１４２が採取ピン１４１内のゲルシート部分４Ｅを押圧することで所望の所定位置にゲルシート部分４Ｅを配置する。特に本実施の形態では、ゲルシート部分４Ｅを採取する工程とそれが所定位置に配置される工程との双方が、前者工程時と後者工程時との間の時におけるゲルシート４などのＸ方向およびＹ方向の移動を伴うことなくほぼ連続してなされる。このため本実施の形態では、たとえば試料４Ｂを含むゲルシート４などの部材が、採取する際に第１の方向に移動し、その後はゲルシート部分４Ｅを容器９Ａ内に配置する際に第１の方向とは異なる第２の方向に移動するなど、水平方向の移動を繰り返す動作をする場合に比べて、処理に要する時間を削減することができる。このため、より短時間で所望の処理を行なうことができる。
【0073】
本実施の形態においては、次のようにされることがより好ましい。ゲルシート部分４Ｅとなるべき採取位置（を含むゲルプレート６）を位置制御する（移動させる）ための第１移動手段（試料用ＸＹステージ１０１）を有する。プレート８を位置制御する（移動させる）ための第２移動手段（容器用ＸＹステージ１０２）を有する。第１移動手段と第２移動手段とが同時に駆動可能な運動制御がなされることが好ましい。さらに上記の第１移動手段および第２移動手段と、採取ピン１４１および配置ピン１４２（採取配置機構１０４Ａ）を位置制御するための第３移動手段（第２駆動部１４６）とがすべて同時に駆動可能な運動制御がなされることが好ましい。このようにすれば、（たとえばゲルプレート６が試料用ＸＹステージ１０１に載置される場合に）ゲルプレート６とプレート８とのＸ方向およびＹ方向の移動に要するタクトタイムをいっそう低減できる。またこれらの移動と、採取配置機構１０４ＡのＺ方向の移動とに要する時間の総和（タクトタイム）をいっそう低減できる。
【0074】
本実施の形態では第１選定工程を有する。つまり試料４Ｂを支持するゲル４Ｄの中から、切り取られ採取されるべき選別対象である試料４Ｂが観察により選択される。これにより、試料４Ｂの切断時に試料４Ｂに傷害を起こす可能性を低減できる。このため高い安定性および位置精度で対象物を選別および採取できる。また本実施の形態では第２選定工程を有する。つまり切り出されたゲルシート部分４Ｅの配置位置が観察により確認される。このため、切り出された試料４Ｂを含むゲルシート部分４Ｅを所望の位置からずれないように安定に配置できる。
【0075】
上記の本開示に従った試料の選別採取配置方法においては、第１選定工程および第２選定工程の後、ゲルシート部分４Ｅを採取する工程の前に、切り取られるべき採取位置と配置されるべき所定位置とが重なるようにゲルシート４が設置される第１採取直前工程をさらに備える。これによりゲルシート部分４Ｅを採取する工程とそれが所定位置に配置される工程との双方が、前者工程時と後者工程時との間の時におけるゲルシート４などのＸ方向およびＹ方向の移動を伴うことなくほぼ連続してなされる。このため本実施の形態では、たとえば試料４Ｂを採取するための採取ピン１４１などの部材が、採取する際に第１の方向に移動し、その後採取した試料４Ｂを設置する際に第１の方向とは異なる第２の方向に移動するなど、水平方向の移動を繰り返す動作をする場合に比べて、処理に要する時間を削減することができる。このため、より短時間で所望の処理を行なうことができる。
【0076】
上記の本開示に従った試料の選別採取配置方法においては、ゲルシート部分４Ｅを所定位置に配置する工程の後、所定位置にゲルシート部分４Ｅが配置されていることを前記観察光学系により観察する工程をさらに備える。このため、切り出された試料４Ｂを含むゲルシート部分４Ｅが所望の位置からずれないように安定に配置されていることを確認できる。
【0077】
本開示に従った採取配置装置１００は、採取ピン１４１と、配置ピン１４２と、固定用ホルダ１４３とを備える。採取ピン１４１は処理対象材を切り取り採取可能であり、中空形状を有する。配置ピン１４２は採取ピン１４１の内部に挿入可能であり、採取ピン１４１の押圧により切り取られた処理対象材に採取ピン１４１内で接触し、処理対象材を押圧することで、処理対象材を採取ピン１４１外に配置する。固定用ホルダ１４３には採取ピン１４１が固定されている。処理対象材は、採取すべき対象物である試料４Ｂを支持するゲル４Ｄがシート状に形成されたゲルシート４である。採取配置装置１００は、保持台（試料用ＸＹステージ１０１）と、観察光学系１０６とをさらに備える。保持台（試料用ＸＹステージ１０１）は採取ピン１４１により切り取られる処理対象材を保持する。観察光学系１０６は、処理対象材を採取ピン１４１で穿刺する採取位置、および上記穿刺により切り取られた処理対象材の部分を配置する所定位置を選定する。
【0078】
採取ピン１４１により切り取られた処理対象材を配置ピン１４２が押し出し、所望の位置（容器９Ａ内など）に配置する。このため液体の圧力などを用いて処理対象材を採取ピン１４１から排出する場合に懸念される、処理対象材内の試料４Ｂなどの対象物の崩れおよび散逸などの不具合を抑制できる。このため試料４Ｂなどの採取工程の安定性を向上でき、試料４Ｂなどの配置工程での位置精度、再現性を向上できる。
【0079】
また採取ピン１４１は固定用ホルダ１４３に固定されている。このため採取ピン１４１に外部から鉛直方向の力が加わった際に意図せず動く可能性を低減できる。このため高い安定性、再現性を有するように対象物を切り出すことができる。
【0080】
採取位置および所定位置を選定する観察光学系１０６により、切り出された試料４Ｂを含むゲルシート部分４Ｅを、所望の位置からずれないように安定に採取および配置できる。
【0081】
その他、本実施の形態では試料４Ｂを支持する材料としてゲル４Ｄ、つまり固化前のゲル原料４Ａを固定させたものが用いられる。これにより、試料４Ｂに直接せん断応力が加わることを防ぐ効果がある。このため試料４Ｂである細胞、組織などに傷害が生じる可能性を低減できる。
【0082】
（実施の形態２）
実施の形態２に係る試料の選別採取配置方法においても、図１４～図１７の各工程（第１工程～第４工程）については実施の形態１と同様である。図２７は、実施の形態２に係る試料の選別採取配置方法の第５工程を示す概略断面図である。図２７に示されるように、本実施の形態においても、実施の形態１の図１８（第５工程）と同様に、観察光学系１０６により第１選定工程が行なわれる。第１選定工程は、実施の形態１と同様に、ゲルシート４を形成する工程の後、ゲルシート部分４Ｅを採取する工程の前に、採取すべき試料４Ｂを選別する目的でなされる。図２７の第１選定工程では、ゲルプレート６はプレート８の上面上に配置されていない。図２７ではゲルプレート６はＸ方向およびＹ方向についてプレート８とは異なる位置に配置される。この点において本実施の形態は、第１選定工程時にゲルプレート６がプレート８と重なり採取位置と所定位置とが重なるように配置される実施の形態１とは異なる。
実施の形態２に係る試料の選別採取配置方法においても、図１４～図１７の各工程（第１工程～第４工程）については実施の形態１と同様である。図２７は、実施の形態２に係る試料の選別採取配置方法の第５工程を示す概略断面図である。図２７に示されるように、本実施の形態においても、実施の形態１の図１８（第５工程）と同様に、観察光学系１０６により第１選定工程が行なわれる。第１選定工程は、実施の形態１と同様に、ゲルシート４を形成する工程の後、ゲルシート部分４Ｅを採取する工程の前に、採取すべき試料４Ｂを選別する目的でなされる。図２７の第１選定工程では、ゲルプレート６はプレート８の上面上に配置されていない。図２７ではゲルプレート６はＸ方向およびＹ方向についてプレート８とは異なる位置に配置される。この点において本実施の形態は、第１選定工程時にゲルプレート６がプレート８と重なり採取位置と所定位置とが重なるように配置される実施の形態１とは異なる。
【0083】
再度図２０を参照して、本実施の形態においても、図２７の第５工程の後、実施の形態２の第６工程として、図２０の実施の形態１の第６工程と同様の処理がなされる。つまり、採取配置装置１００の容器用ＸＹステージ１０２上に固定されたプレート８の容器９Ａの所定位置が、観察光学系１０６により選定される。所定位置は後に切り取られるゲルシート部分が配置される予定の位置である。この工程は実施の形態１と同様の第２選定工程である。第２選定工程は、実施の形態１と同様に、ゲルシート４を形成する工程の後、ゲルシート部分４Ｅを採取する工程の前になされる。なお本実施の形態では、第６工程の際に、プレート８上からゲルプレート６を退避させる必要はない。第５工程（図２７参照）にてゲルプレート６がプレート８上に配置されないためである。
【0084】
図２８は、実施の形態２に係る試料の選別採取配置方法の第７工程を示す概略断面図である。図２８に示されるように、第１選定工程および第２選定工程の後、ゲルシート部分を採取する工程の前に、採取ピン１４１を採取位置の真上に配置する第２採取直前工程がなされる。このような態様となるように、ゲルシート４がＸ方向およびＹ方向に移動する。このとき採取位置と所定位置とは、Ｚ方向から見た平面視にて互いに重なっておらず、互いに別の位置に配置される。この点において本実施の形態（第２採取直前工程）は、両者が互いに重なる位置に配置される実施の形態１の第１採取直前工程とは異なる。
【0085】
図２９は、実施の形態２に係る試料の選別採取配置方法の第８工程を示す概略拡大断面図である。図２９に示されるように、図２８のゲルシート４が採取ピン本体１４１Ａにより穿刺され、ゲルシート４の一部が切り取られる。切り取られたゲルシート４の一部はゲルシート部分４Ｅである。ゲルシート部分４Ｅは、採取ピン本体１４１Ａ内に採取（収納）される。ゲルシート４が切り取られる態様は、実施の形態１の図２２および図２３と同様である。採取ピン本体１４１Ａの下降によりゲルシート４が切り取られる。切り取られたゲルシート部分４Ｅは選別すべき試料４Ｂを含む。
【0086】
図３０は、実施の形態２に係る試料の選別採取配置方法の第９工程を示す概略拡大断面図である。図３０に示されるように、図２９の工程にて採取されたゲルシート部分４Ｅを採取ピン本体１４１Ａ内に把持させたまま、採取ピン本体１４１Ａおよび配置ピン本体１４２Ａが上昇する。採取ピン１４１はゲルプレート６の上方まで上昇する。
【0087】
【0088】
図３１は、実施の形態２に係る試料の選別採取配置方法の第１０工程を示す概略拡大断面図である。図３１に示されるように、採取ピン１４１が採取位置の真上から所定位置の真上まで移動する。このようにするために、ゲルシート４がたとえば試料用ＸＹステージ１０１によりＸ方向およびＹ方向に移動してもよい。プレート８は容器用ＸＹステージ１０２によりＸ方向およびＹ方向に移動する。この処理は採取する工程（図２９）の後、ゲルシート部分４Ｅを所定位置に配置する工程（次の図３２）の前になされる。なお図３１にて採取位置と所定位置とは、Ｚ方向から見た平面視にて互いに重ならず、互いに別の位置に配置される。
【0089】
図３２は、実施の形態２に係る試料の選別採取配置方法の第１１工程を示す概略拡大断面図である。図３２に示されるように、まず採取ピン１４１を含む、採取配置部材１０４の全体が下降する。容器９Ａに対しておよそ図２３に示す位置と同じＺ方向の位置に採取ピン１４１が達したところで採取ピン１４１が静止される。その後、図２４の工程と同様に、採取ピン１４１を静止させた状態で、配置ピン１４２が図中矢印に示す方向に下降される。これにより下降した配置ピン本体１４２Ａは、押圧により、図２４と同様に、採取ピン本体１４１Ａが採取し保持しているゲルシート部分４Ｅを、採取ピン１４１の内部から押し出す。その結果、採取ピン１４１の外部の所定位置にゲルシート部分４Ｅが配置される。具体的には、ゲルシート部分４Ｅは、容器９Ａの内部（底面）の上に配置される。
【0090】
図３３は、実施の形態２に係る試料の選別採取配置方法の第１２工程を示す概略拡大断面図である。図３３に示されるように、図２５の工程と同様に、配置ピン１４２および採取ピン１４１が上昇する。採取ピン１４１はプレート８の上方まで上昇する。
【0091】
その後、実施の形態１の図２６と同様の処理がなされる。つまり観察光学系１０６により、所定位置にゲルシート部分４Ｅが配置されていることが観察される。
【0092】
（作用効果）
本実施の形態における試料の選別採取配置方法においては、第１選定工程および第２選定工程の後、ゲルシート部分４Ｅを採取する工程の前に、採取ピン１４１を採取位置（切断後にゲルシート部分４Ｅとなるべき部分）の真上に配置する第２採取直前工程を備える。上記選別採取配置方法では、ゲルシート部分４Ｅを採取する工程の後、ゲルシート部分４Ｅが所定位置に配置される工程の前に、採取ピン１４１が採取位置の真上から所定位置の真上まで移動する。第２採取直前工程および所定位置の真上まで移動する工程の時点において、採取位置と所定位置とは互いに重なる位置以外の位置に配置されている。
本実施の形態における試料の選別採取配置方法においては、第１選定工程および第２選定工程の後、ゲルシート部分４Ｅを採取する工程の前に、採取ピン１４１を採取位置（切断後にゲルシート部分４Ｅとなるべき部分）の真上に配置する第２採取直前工程を備える。上記選別採取配置方法では、ゲルシート部分４Ｅを採取する工程の後、ゲルシート部分４Ｅが所定位置に配置される工程の前に、採取ピン１４１が採取位置の真上から所定位置の真上まで移動する。第２採取直前工程および所定位置の真上まで移動する工程の時点において、採取位置と所定位置とは互いに重なる位置以外の位置に配置されている。
【0093】
この例においても、ゲルシート４およびプレート８の動きが実施の形態１の例と多少異なる程度で、実施の形態１と同様の作用効果が得られる。たとえば実施の形態１の作用効果欄に記載した水平方向の移動を繰り返す動作に加え、さらに第２の方向に移動する工程に先立ち容器９Ａを配置する部材が回転するなど、多くの部材が動く例が考えられる。本実施の形態では少なくともそのような多くの部材が動く例に比べ、タクトタイムの削減効果が得られる。
【0094】
以上に述べた実施の形態に記載した特徴を、技術的に矛盾のない範囲で適宜組み合わせるように適用してもよい。
【0095】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【0096】
（付記）
以下、本開示の諸態様を付記としてまとめて記載する。
以下、本開示の諸態様を付記としてまとめて記載する。
【0097】
（付記１）
採取すべき対象物を支持するゲルをフィルム上にシート状に形成し、ゲルシートを形成する工程と、
前記フィルム上の前記ゲルシートを中空形状を有する採取ピンで穿刺し、前記ゲルシートの一部を切り取ることで、前記採取ピンの内部にゲルシート部分を採取する工程と、
前記採取ピンの内部の前記ゲルシート部分を配置ピンの押圧により前記採取ピンの内部から押し出して前記採取ピンの外部の所定位置に配置する工程とを備え、
前記ゲルシートを前記採取ピンで穿刺する採取位置を観察光学系により選定する第１選定工程、および前記ゲルシート部分を配置する前記所定位置を前記観察光学系により選定する第２選定工程をさらに備える、試料の選別採取配置方法。
採取すべき対象物を支持するゲルをフィルム上にシート状に形成し、ゲルシートを形成する工程と、
前記フィルム上の前記ゲルシートを中空形状を有する採取ピンで穿刺し、前記ゲルシートの一部を切り取ることで、前記採取ピンの内部にゲルシート部分を採取する工程と、
前記採取ピンの内部の前記ゲルシート部分を配置ピンの押圧により前記採取ピンの内部から押し出して前記採取ピンの外部の所定位置に配置する工程とを備え、
前記ゲルシートを前記採取ピンで穿刺する採取位置を観察光学系により選定する第１選定工程、および前記ゲルシート部分を配置する前記所定位置を前記観察光学系により選定する第２選定工程をさらに備える、試料の選別採取配置方法。
【0098】
（付記２）
前記第２選定工程にて選定される前記所定位置は、前記対象物を収納可能なウェル（容器９Ａ）が複数並ぶウェルプレート（プレート８）に含まれる１つの前記ウェル内の位置である、付記１に記載の試料の選別採取配置方法。
前記第２選定工程にて選定される前記所定位置は、前記対象物を収納可能なウェル（容器９Ａ）が複数並ぶウェルプレート（プレート８）に含まれる１つの前記ウェル内の位置である、付記１に記載の試料の選別採取配置方法。
【0099】
（付記３）
前記第１選定工程および前記第２選定工程の後、前記採取する工程の前に、前記採取位置と前記所定位置とが重なるように前記ゲルシートを設置する第１採取直前工程をさらに備える、付記２に記載の試料の選別採取配置方法。
前記第１選定工程および前記第２選定工程の後、前記採取する工程の前に、前記採取位置と前記所定位置とが重なるように前記ゲルシートを設置する第１採取直前工程をさらに備える、付記２に記載の試料の選別採取配置方法。
【0100】
（付記４）
前記第１選定工程においては、前記ゲルシートの複数の部分の位置が観察および記憶され、
前記第２選定工程においては、前記ウェルプレートに含まれる複数の前記ウェルの位置が観察および記憶され、
前記第１採取直前工程は、前記第１選定工程および前記第２選定工程において記憶された前記ゲルシートの複数の部分および前記ウェルの位置に基づき処理がなされる、付記３に記載の試料の選別採取配置方法。
前記第１選定工程においては、前記ゲルシートの複数の部分の位置が観察および記憶され、
前記第２選定工程においては、前記ウェルプレートに含まれる複数の前記ウェルの位置が観察および記憶され、
前記第１採取直前工程は、前記第１選定工程および前記第２選定工程において記憶された前記ゲルシートの複数の部分および前記ウェルの位置に基づき処理がなされる、付記３に記載の試料の選別採取配置方法。
【0101】
（付記５）
前記第１選定工程および前記第２選定工程の後、前記採取する工程の前に、前記採取ピンを前記採取位置の真上に配置する第２採取直前工程と、
前記採取する工程の後、前記所定位置に配置する工程の前に、前記採取ピンが前記採取位置の真上から前記所定位置の真上まで移動する工程とをさらに備え、
前記第２採取直前工程および前記移動する工程の時点において、前記採取位置と前記所定位置とは互いに重なる位置以外の位置に配置されている、付記２に記載の試料の選別採取配置方法。
前記第１選定工程および前記第２選定工程の後、前記採取する工程の前に、前記採取ピンを前記採取位置の真上に配置する第２採取直前工程と、
前記採取する工程の後、前記所定位置に配置する工程の前に、前記採取ピンが前記採取位置の真上から前記所定位置の真上まで移動する工程とをさらに備え、
前記第２採取直前工程および前記移動する工程の時点において、前記採取位置と前記所定位置とは互いに重なる位置以外の位置に配置されている、付記２に記載の試料の選別採取配置方法。
【0102】
（付記６）
前記所定位置に配置する工程の後、前記所定位置に前記ゲルシート部分が配置されていることを前記観察光学系により観察する工程をさらに備える、付記１～５のいずれか１項に記載の試料の選別採取配置方法。
前記所定位置に配置する工程の後、前記所定位置に前記ゲルシート部分が配置されていることを前記観察光学系により観察する工程をさらに備える、付記１～５のいずれか１項に記載の試料の選別採取配置方法。
【0103】
（付記７）
前記配置ピンは中実形状を有する、付記１～６のいずれか１項に記載の試料の選別採取配置方法。
前記配置ピンは中実形状を有する、付記１～６のいずれか１項に記載の試料の選別採取配置方法。
【0104】
（付記８）
処理対象材を切り取り採取可能な、中空形状を有する採取ピンと、
前記採取ピンの内部に挿入可能であり、前記採取ピンの押圧により切り取られた前記処理対象材に前記採取ピン内で接触し、前記処理対象材を押圧することで、前記処理対象材を前記採取ピン外に配置する配置ピンと、
前記採取ピンが固定された固定用ホルダとを備え、
前記処理対象材は、採取すべき対象物を支持するゲルがシート状に形成されたゲルシートであり、
前記採取ピンにより切り取られる前記処理対象材を保持する保持台と、
前記処理対象材を前記採取ピンで穿刺する採取位置、および前記穿刺により切り取られた前記処理対象材の部分を配置する所定位置を選定する観察光学系とをさらに備える、採取配置装置。
処理対象材を切り取り採取可能な、中空形状を有する採取ピンと、
前記採取ピンの内部に挿入可能であり、前記採取ピンの押圧により切り取られた前記処理対象材に前記採取ピン内で接触し、前記処理対象材を押圧することで、前記処理対象材を前記採取ピン外に配置する配置ピンと、
前記採取ピンが固定された固定用ホルダとを備え、
前記処理対象材は、採取すべき対象物を支持するゲルがシート状に形成されたゲルシートであり、
前記採取ピンにより切り取られる前記処理対象材を保持する保持台と、
前記処理対象材を前記採取ピンで穿刺する採取位置、および前記穿刺により切り取られた前記処理対象材の部分を配置する所定位置を選定する観察光学系とをさらに備える、採取配置装置。
【符号の説明】
【0105】
１，５ スライドガラス、２ フィルム、３ スペーサー、３Ａ 貫通孔、４ ゲルシート、４Ａ ゲル原料、４Ｂ 試料、４Ｃ 流動試料、４Ｄ ゲル、４Ｅ ゲルシート部分、６ ゲルプレート、８ プレート、９Ａ 容器、２１ シート固定部材、１００ 採取配置装置、１０１ 試料用ＸＹステージ、１０１Ａ ステージ貫通部、１０２ 容器用ＸＹステージ、１０４ 採取配置部材、１０４Ａ 採取配置機構、１０６ 観察光学系、１４１ 採取ピン、１４１Ａ 採取ピン本体、１４１Ｂ 採取ピンホルダ、１４２ 配置ピン、１４２Ａ 配置ピン本体、１４２Ｂ 配置ピンホルダ、１４２Ｃ バネ、１４３ 固定用ホルダ、１４３ｆ，１４６ｆ 正面、１４３ｂ 背面、１４４ 第１駆動部、１４４Ａ 第１モータ、１４４Ｂ 円板部材、１４４Ｃ リンク部材、１４４Ｄ１，１４４Ｄ２ ジョイント、１４５ 配置ピンホルダ固定部、１４５ａ 第１部分、１４５ｂ 第２部分、１４６ 第２駆動部、１４６Ａ 可動式ホルダ、１４６Ｂ 第２モータ、１４６Ｃ 鉛直延在ネジ、１４６Ｄ ネジ連結部、１４６Ｅ スライド溝、ＦＸＤ 固定部。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
【図26】
【図27】
【図28】
【図29】
【図30】
【図31】
【図32】
【図33】