2025-146247 リラクタンスモータ用ロータ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2025146247

(43)【公開日】2025-10-03

(54)【発明の名称】リラクタンスモータ用ロータ

(51)【国際特許分類】

   H02K 1/22 20060101AFI20250926BHJP

   H02K 9/19 20060101ALI20250926BHJP

【ＦＩ】

H02K1/22 Z

H02K9/19 B

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2024046920

(22)【出願日】2024-03-22

(71)【出願人】

【識別番号】000116655

【氏名又は名称】愛知製鋼株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000578

【氏名又は名称】名古屋国際弁理士法人

(72)【発明者】

【氏名】成瀬 賢哉

(72)【発明者】

【氏名】萱野 雅浩

【テーマコード（参考）】

5H601

5H609

【Ｆターム（参考）】

5H601AA16

5H601CC01

5H601CC17

5H601DD01

5H601DD11

5H601GA22

5H601GC02

5H601GC12

5H601GE11

5H609BB03

5H609PP02

5H609PP07

5H609PP08

5H609QQ05

5H609RR42

(57)【要約】

【課題】 効果的にロータコアを冷却することが可能なリラクタンスモータ用ロータの一例を開示する。
【解決手段】 ロータコア５Ａに設けられ、ステータ３により誘起される回転磁界に対して磁気抵抗として機能するリラクタンス部であって、当該ロータコア５Ａの回転軸線方向に連続して延びるリラクタンス部とを備え、リラクタンス部の少なくとも一部は、ロータコア５Ａを冷却するための冷却液が流通する冷却液通路を兼ねていることである。これにより、当該ロータ５では、回転軸線方向に延びるリラクタンス部に冷却液が流通するので、ロータコア５Ａの外周面側を効果的に冷却でき得る。
【選択図】 図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

リラクタンスモータに適用されるロータにおいて、
多数枚の電磁鋼板が積層されて構成されたロータコアと、
前記ロータコアに設けられ、ステータにより誘起される回転磁界に対して磁気抵抗として機能するリラクタンス部であって、当該ロータコアの回転軸線方向に連続して延びるリラクタンス部とを備え、
前記リラクタンス部の少なくとも一部は、前記ロータコアを冷却するための冷却液が流通する冷却液通路を兼ねているリラクタンスモータ用ロータ。

【請求項2】

前記冷却液はオイルであり、
さらに、前記ロータコアには、前記冷却液通路と当該ロータコアの外周面とを連通させるオイル通路が設けられている請求項１に記載のリラクタンスモータ用ロータ。

【請求項3】

前記回転軸線方向と直交する仮想平面に投影された前記リラクタンス部は、中心に向けて凸となる曲線を描くように延びており、
さらに、前記オイル通路は、前記仮想平面に投影された前記リラクタンス部の延び方向端部側に位置している請求項２に記載のリラクタンスモータ用ロータ。

【請求項4】

前記オイル通路は、前記電磁鋼板の一部が当該電磁鋼板の厚み方向に凹んだ凹部により構成されており、
さらに、前記凹部の底部には、他の部位に比べて透磁率が小さい改質部が設けられている請求項３に記載のリラクタンスモータ用ロータ。

【請求項5】

前記リラクタンス部を外周側リラクタンス部としたとき、
前記ロータコアのうち前記外周側リラクタンス部より前記回転軸線側には、ステータにより誘起される回転磁界に対して磁気抵抗として機能する中心側リラクタンス部が設けられており、
さらに、前記中心側リラクタンス部には、永久磁石が配置されている請求項１ないし４のいずれか１項に記載のリラクタンスモータ用ロータ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、リラクタンスモータ用ロータに関する。

【背景技術】

【0002】

例えば、特許文献１に記載のリラクタンスモータでは、ロータコアに埋設された永久磁石が当該ロータコアの軸線方向端部から突出しているとともに、当該突出した部分が冷却液通路内に暴露されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特許第４９４９９８３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

リラクタンスモータのロータコアは、通常、外周面側で発熱し易い。これに対して、特許文献１に記載の発明では、ロータコアの軸線方向端部から突出した永久磁石の突出部分のみを冷却するので、効果的にロータコアを冷却することが難しい。本開示は、当該点に鑑みたリラクタンスモータ用ロータの一例を開示する。

【課題を解決するための手段】

【0005】

リラクタンスモータに適用されるロータは、例えば、以下の構成要件のうち少なくとも１つを備えることが望ましい。すなわち、当該構成要件は、多数枚の電磁鋼板（５Ｅ）が積層されて構成されたロータコア（５Ａ）と、ロータコア（５Ａ）に設けられ、ステータ（３）により誘起される回転磁界に対して磁気抵抗として機能するリラクタンス部（７）であって、当該ロータコア（５Ａ）の回転軸線方向に連続して延びるリラクタンス部（７）とを備え、リラクタンス部（７）の少なくとも一部は、ロータコア（５Ａ）を冷却するための冷却液が流通する冷却液通路を兼ねていることである。

【0006】

これにより、当該ロータでは、回転軸線方向に延びるリラクタンス部（７）に冷却液が流通するので、特許文献１に記載の発明に比べて、ロータコア（５Ａ）の外周面側を効果的に冷却でき得る。

【0007】

因みに、上記各括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的構成等との対応関係を示す一例であり、本開示は上記括弧内の符号に示された具体的構成等に限定されない。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】第１実施形態に係るリラクタンスモータを示す図である。

【図2】第１実施形態に係るロータを示す図である。

【図3】第１実施形態に係るリラクタンス部を示す図である。

【図4】第１実施形態に係るリラクタンス部を示す図である。

【図5】第１実施形態に係るロータコアの電磁鋼板の断面図である。

【図6】第１実施形態に係るエンドプレートを示す図である。

【図7】第１実施形態に係るエンドプレートを示す図である。

【図8】第１実施形態に係るステータを示す図である。

【図9】第１実施形態に係るモータのオイル供給経路を示す図である。

【図10】第１実施形態に係る磁気ギャップを示す図である。

【図11】第１実施形態に係るステータを示す図である。

【図12】第１実施形態に係るステータコアの電磁鋼板の断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下の「発明の実施形態」は、本開示の技術的範囲に属する実施形態の一例を示すものである。つまり、特許請求の範囲に記載された発明特定事項等は、下記の実施形態に示された具体的構成や構造等に限定されない。

【0010】

なお、各図に付された方向を示す矢印及び斜線等は、各図相互の関係及び各部材又は部位の形状を理解し易くするために記載されたものである。したがって、本開示に示された発明は、各図に付された方向に限定されない。斜線が付された図は、必ずしも断面図を示すものではない。

【0011】

少なくとも符号が付されて説明された部材又は部位は、「１つの」等の断りがされた場を除き、少なくとも１つ設けられている。つまり、「１つの」等の断りがない場合には、当該部材は２以上設けられていてもよい。

【0012】

本開示に示されたリラクタンスモータ用ロータ（以下、ロータと記す。）及び当該ロータを用いたリラクタンスモータは、少なくとも符号が付されて説明された部材又は部位等の構成要素、並びに図示された構造部位を備える。

【0013】

（第１実施形態）
＜１．リラクタンスモータの概要＞
図１に示されるように、リラクタンスモータ（以下、モータと記す。）１は、ステータ３、ロータ５及びハウジング（図示せず。）等を少なくとも備える電動機である。ステータ３は、ロータ５の周囲に回転磁界を誘起させる。

【0014】

ロータ５は、主に、ステータ３とロータ５との間に発生する引力を利用して、回転磁界に同期してステータ３内で回転する。ハウジングは、ステータ３を収納するケーシングである。なお、本実施形態に係るモータ１は、電動車両やハイブリッド車両の走行用電動モータに適用される。

【0015】

＜２．ロータ＞
＜２．１ ロータの構成
ロータ５は、図２に示されるように、ロータコア５Ａ、エンドプレート５Ｂ、５Ｃ及びシャフト５Ｄ等を少なくとも備える。ロータコア５Ａは、多数枚の電磁鋼板５Ｅが回転中心軸線Ｌｏと平行な方向（以下、軸線方向ともいう。）に積層されたものである。

【0016】

エンドプレート５Ｂは、ロータコア５Ａの軸線方向一端（図２では、右端）に配置された円板状の部材である。エンドプレート５Ｃは、ロータコア５Ａの軸線方向他端（図２では、左端）に配置された円板状の部材である。

【0017】

シャフト５Ｄは、ロータコア５Ａ及びエンドプレート５Ｂ、５Ｃを軸線方向に貫通し、ロータコア５Ａ及びエンドプレート５Ｂ、５Ｃを支持する。なお、シャフト５Ｄの軸線方向一端側及び他端側は、軸受（図示せず。）を介してハウジングに回転可能に支持されている。

【0018】

ロータコア５Ａには、図３に示されるように、少なくとも１種類（本実施形態では、複数種類）のリラクタンス部７、８が設けられている。リラクタンス部７、８は、ステータ３により誘起される回転磁界に対して磁気抵抗として機能する部位である。なお、図３の二点鎖線の斜線が付された範囲がリラクタンス部７、８でる。

【0019】

このため、ステータ３からロータ５に入射した磁力線は、図４に示されるように、リラクタンス部７、８に沿って発生して再びステータ３に戻る。つまり、各リラクタンス部７、８は、回転磁界によってロータ５に誘起された磁束の磁路とそれ以外の部分とを区画する機能を発揮する。

【0020】

なお、本実施形態に係るロータコア５Ａでは、図３に示されるように、複数のリラクタンス部７、８が略円弧状に構成されている。つまり、軸線方向と直交する仮想平面に投影されたリラクタンス部７、８は、回転中心軸線に向けて凸となる曲線を描くように延びている。

【0021】

そして、各リラクタンス部７、８は、ロータコア５Ａの直径方向に直列に並んで設けられている。つまり、リラクタンス部７は、リラクタンス部８に比べて、ロータコア５Ａの外周面に近い位置に設けられている。

【0022】

なお、図１に示されるように、ロータコア５Ａには、リラクタンス部７、８それぞれが複数設けられている。これらのリラクタンス部７、８は、ロータ５の回転方向（以下、周方向という。）に沿って並ぶように設けられている。

【0023】

ところで、各リラクタンス部７、８は、磁気抵抗が大きいことが望ましい。このため、一般的なリラクタンス部は、電磁鋼板５Ｅに比べて大きな磁気抵抗を発生するように構成されている。

【0024】

このため、本実施形態に係るリラクタンス部７、８それぞれには、１つ又は複数の穴７Ａ、８Ａが設けられている。少なくとも各穴７Ａは、図２に示されるように、軸線方向にロータコア５Ａを貫通した貫通穴である。なお、本実施形態では、各穴８Ａも軸線方向にロータコア５Ａを貫通している。

【0025】

つまり、穴７Ａ、８Ａの軸線方向一端は、エンドプレート５Ｂに到達している。穴７Ａ、８Ａの軸線方向他端は、エンドプレート５Ｃに到達している。そして、各リラクタンス部７の少なくとも一部（本実施形態では、各穴７Ａ）は、ロータコア５Ａを冷却するための冷却液が流通する冷却液通路を兼ねている。

【0026】

なお、穴７Ａ（以下、冷却液通路７Ａという。）には、冷却液（本実施形態では、オイル）が充満している。オイルは、電磁鋼板５Ｅに比べて透磁率が小さい。したがって、冷却液通路７Ａは、電磁鋼板５Ｅに比べて大きな磁気抵抗を発生するリラクタンス部として機能する。

【0027】

各リラクタンス部８の穴８Ａには、図３に示されるように、永久磁石Ｍが配置されている。永久磁石Ｍの磁化方向は、上記の磁路に誘起される磁力線に対して概ね直交するように構成されている。このため、永久磁石Ｍは、ロータ５に誘起された磁界に対して磁気抵抗として機能する。なお、各永久磁石Ｍの種類、及び埋め込み手法は不問である。

【0028】

ところで、各リラクタンス部７、８には穴７Ａ、８Ａが設けられ、かつ、各穴（冷却液通路）７Ａには冷却液が満たされ、各穴８Ａには永久磁石Ｍが配置されている。このため、ロータ５が回転したときに発生する遠心力により、各穴７Ａ、８Ａを起点にしてロータ５が大きく変形するおそれがある。

【0029】

このため、リラクタンス部７、８それぞれの一部には、少なくとも１つのブリッジ部７Ｂ、７Ｃ、８Ｂ、８Ｃが設けられている。各ブリッジ部７Ｂ、７Ｃ、８Ｂ、８Ｃは、遠心力に対抗する強度を確保するための部位である。

【0030】

具体的には、各ブリッジ部７Ｂ、７Ｃは、リラクタンス部７を挟んで、当該リラクタンス部７の延び方向と直交する一方側の部分と他方側と部分とを繋ぐ。同様に、各ブリッジ部８Ｂ、８Ｃは、リラクタンス部８を挟んで、当該リラクタンス部８の延び方向と直交する一方側の部分と他方側と部分とを繋ぐ。

【0031】

つまり、本実施形態に係るリラクタンス部７は、複数の穴７Ａ及びブリッジ部７Ｂ、７Ｃにより構成された略円弧状の部位である。同様に、本実施形態に係るリラクタンス部８は、複数の永久磁石Ｍ及びブリッジ部８Ｂ、８Ｃにより構成された略円弧状の部位である。

【0032】

＜２．２． ブリッジ部の詳細＞
各ブリッジ部７Ｂ、７Ｃ、８Ｂ、８Ｃは、概ね同一の構成である。このため、以下、リラクタンス部７のブリッジ部７Ｃを例に本実施形態に係るブリッジに詳細を説明する。なお、ブリッジ部７Ｃは、略円弧状に延びるリラクタンス部７の延び方向端部側であって、ロータコア５Ａの外周面５Ｆに位置している。

【0033】

ブリッジ部７Ｃは、各電磁鋼板５Ｅに設けられている。当該ブリッジ部７Ｃは、図５に示されるように、電磁鋼板５Ｅの一部が、当該電磁鋼板５Ｅの厚み方向凹んだ凹部７Ｄにより構成されている。そして、当該凹部７Ｄの底部には、改質部７Ｅが設けられている。

【0034】

改質部７Ｅは、他の部位７Ｆに比べて透磁率が小さい部位である。なお、本実施形態に係る改質部７Ｅは、改質用金属又は改質用合金と共に電磁鋼板５Ｅがレーザ光にて溶融改質された部位である。

【0035】

なお、凹部７Ｄは、電磁鋼板５Ｅが改質された後、改質部７Ｅを含む所定の範囲Ｗにプレス加工が施されることにより形成される。因みに、寸法Ｔ１は、当該プレス加工後の凹部７Ｄの厚み寸法である。寸法Ｔ２は、電磁鋼板５Ｅ本来の厚み寸法である。

【0036】

ところで、ブリッジ部７Ｃの各凹部７Ｄは、図３に示されるように、ロータコア５Ａの外周面５Ｆから当該外周面５Ｆに隣接する穴７Ａまで延びる溝状の凹部である。このため、当該凹部７Ｄは、冷却液通路７Ａとロータコア５Ａの外周面とを連通させるオイル通路として機能する。

【0037】

＜２．３ ロータへのオイルの供給＞
オイルは、図２示されるように、シャフト５Ｄからロータ５に注入され、通路５Ｇを介して冷却液通路７Ａに流入する。通路５Ｇは、ロータコア５Ａとエンドプレート５Ｂとの間に形成され、シャフト５Ｄの内部に設けられた通路側から外周面５Ｆまで延びている。

【0038】

このため、エンドプレート５Ｂのうちロータコア５Ａと面する部位には、通路５Ｇを構成する溝５Ｈ（図６参照）が少なくとも１つ設けられている。なお、当該溝５Ｈは、シャフト５Ｄから放射状に外周面５Ｆまで延びている。

【0039】

冷却液通路７Ａに流入したオイルの一部は、当該オイルに作用する遠心力により凹部７Ｄから外周面５Ｆに流出する。その他のオイルは、エンドプレート５Ｃに到達する。エンドプレート５Ｃに到達したオイルは、流出口５Ｊから外周面５Ｆに流出する。

【0040】

このため、エンドプレート５Ｃのうち、冷却液通路７Ａに対応する部位には、図７に示されるように、各流出口５Ｊを構成する凹状の溝５Ｋが複数設けられている。なお、各溝５Ｋは、穴７Ａの外周面５Ｆ側の一部のみに面している。

【0041】

＜３．ステータの概略構成＞
ステータ３は、図１に示されるように、ステータコア３Ａ及び巻線３Ｂ等を有して構成されている。ステータコア３Ａは、図８に示されるように、多数枚の電磁鋼板３Ｃが軸線方向に積層されて構成されたものである。

【0042】

ステータコア３Ａには、巻線３Ｂが収納されるスロット３Ｄが複数設けられている。巻線３Ｂは、周期的に通電されることにより、回転磁界を誘起するコイル線である。そして、各スロット３Ｄには、図９に示されるように、冷却用のオイルが流通する。

【0043】

なお、本実施形態では、ロータコア５Ａに供給する冷却用のオイルとステータコア３Ａに供給する冷却用のオイルとが共用されている。つまり、ポンプＰから圧送されてきたオイルは、シャフト５Ｄに注入されるオイルとステータコア３Ａに注入されるオイルとに分流される。

【0044】

ロータコア５Ａ及びステータコア３Ａから排出されたオイルは、オイルパンＯｐ等により回収された後、オイルクーラＥｘにて冷却される。当該冷却されたオイルは、ポンプＰに吸引されて、再び、シャフト５Ｄ及びステータコア３Ａに注入される。

【0045】

＜３．１ スロット周囲の構造＞
複数のスロット３Ｄのうち少なくとも１つ（本実施形態では、全ての）のスロット３Ｄには、図１０に示されるように、連通路３Ｅが設けられている。連通路３Ｅは、当該スロット３Ｄと磁気ギャップＡｇとを連通させる通路である。なお、磁気ギャップＡｇとは、ステータ３の内周面３Ｇとロータ５の外周面５Ｆとの隙間をいう。

【0046】

そして、当該連通路３Ｅには、図１１に示されるように、１つ又は複数の連結部３Ｆが設けられている。当該連結部３Ｆは、連通路３Ｅの周方向一端側と他端側とを連結する部位である。具体的には、各連結部３Ｆは、図１１において、連通路３Ｅを挟んで右側と左側とを繋ぐ部位である。

【0047】

このため、連通路３Ｅのうち部位３Ｈ（以下、連通口３Ｈという。）は、スロット３Ｄと磁気ギャップＡｇとに連通した状態となる。なお、本実施形態では、連通口３Ｈと連結部３Ｆとは、軸線方向に交互に配置された構成となっている。

【0048】

連通口３Ｈは、図１２に示されるように、電磁鋼板３Ｃの一部が厚み方向に窪んだ凹部３Ｊにより構成されている。そして、連結部３Ｆは、凹部３Ｊの底部に設けられている。このため、連結部３Ｆの厚み寸法Ｔ３は、電磁鋼板３Ｃの厚み寸法Ｔ４より小さい。

【0049】

そして、連結部３Ｆの少なくとも一部には、他の部位に比べて透磁率が小さい改質部３Ｋが設けられている。なお、本実施形態では、図１０に示されるように、改質部３Ｋの周方向一端と他端との寸法Ｗ１は、磁気ギャップＡｇの隙間寸法Ｇ１より大きい。

【0050】

因みに、改質部３Ｋ及び凹部３Ｊの製造方法は、ロータコア５Ａの改質部７Ｅ及び凹部７Ｄの製造方法と同じである。そして、軸線方向と直交する仮想平面に投影されたステータ３の内周面３Ｇ、つまり図１１に示された内周面３Ｇは、平滑な円周形状である。

【0051】

さらに、スロット３Ｄの幅方向中央を通り、かつ、ステータ３の内周面３Ｇと直交する方向をスロット方向としたとき、当該スロット方向と直交する仮想平面に投影されたスロット３Ｄ内に、当該仮想平面に投影された改質部３Ｋが位置している。

【0052】

すなわち、図１１の紙面は、上記仮想平面に相当する。したがって、上記の構成を換言すれば、図１１に記載されたスロット３Ｄ内に、図１２に記載された改質部３Ｋが位置している、ということである。
＜３．２ ステータへのオイルの供給＞
ポンプＰから圧送されたオイルは、図９示されるように、複数のスロット３Ｄに分配注入される。各スロット３Ｄを流通するオイルの一部は、連通路３Ｅ、つまり連通口３Ｈから磁気ギャップＡｇ内に流出する。

【0053】

そして、ステータコア３Ａから流出したオイルは、ロータコア５Ａから流出したオイルと共にオイルパンＯｐ等に回収された後、オイルクーラＥｘに流入して冷却される。冷却されたオイルは、ポンプＰに吸引されて、再び、ロータコア５Ａ及びステータコア３Ａ側に圧送される。

【0054】

＜４．本実施形態に係るロータの特徴＞
本実施形態に係るモータ１では、巻線３Ｂ及びステータ３は、冷却用のオイルにより冷却されるので、巻線３Ｂ及びステータ３の温度上昇が抑制され得る。

【0055】

当該モータ１に係るロータ５では、ロータ５の外周面５Ｆ側に近接して設けられたリラクタンス部７に冷却用のオイルが流通するので、ロータコア５Ａの外周面５Ｆ側を効果的に冷却でき得る。

【0056】

当該ロータ５では、冷却液通路７Ａとロータコア５Ａの外周面５Ｆとを連通させるオイル通路として機能する凹部７Ｄ（以下、オイル通路７Ｄともいう。）が設けられている。これにより、ロータコア５Ａの外周面５Ｆを直接的に冷却でき得る。

【0057】

そして、本実施形態では、ステータ３からも冷却用のオイルが磁気ギャップＡｇに流れ込むので、当該オイルによってもロータコア５Ａの外周面５Ｆを冷却でき得る。したがって、本実施形態では、ロータ５の外周面５Ｆ側を効果的に冷却でき得る。

【0058】

当該オイル通路７Ｄは、軸線方向と直交する仮想平面に投影されたリラクタンス部７の延び方向端部側に位置している。リラクタンス部７の延び方向端部は、ロータ５の外周面５Ｆに最も近接した部位である。したがって、当該端部側にオイル通路７Ｄが設けられた構成であれば、オイルを容易に外周面５Ｆに供給することが可能となり得る。

【0059】

ところで、ブリッジ部７Ｃは、リラクタンス部７を挟んで一方側の部分と他方側と部分とを繋ぐことによりロータコア５Ａの強度を確保するものである。しかし、ブリッジ部７Ｃの透磁率が大きい場合には、リラクタンス部７の磁気抵抗部としての機能が低下する。

【0060】

これに対して、本実施形態では、オイル通路をなす凹部７Ｄの底部に改質部７Ｅが設けられている。したがって、当該ロータ５では、ロータコア５Ａの強度が確保されるとともに、リラクタンス部７の磁気抵抗機能が大きく損なわれることが抑制され得る。

【0061】

同様に、連結部３Ｆの透磁率が大きい場合には、磁気抵抗部としての機能が低下し、ステータ３にて誘起された磁束が、ロータ５を流れることなく、ステータ５内で閉ループを描いてしまうおそれがある。

【0062】

これに対して、本実施形態に係る連結部３Ｆの厚み寸法Ｔ３は、電磁鋼板３Ｃの厚み寸法Ｔ４より小さいので、磁気抵抗が他の部位に比べて大きくなる。したがって、ステータ３にて誘起された磁束が、ステータ５内で閉ループを描いてしまうことが抑制され得る。

【0063】

さらに、連結部３Ｆの少なくとも一部は改質部３Ｋであるので、連結部３Ｆの磁気抵抗が他の部位に比べて大きくなる。したがって、ステータ５内で磁束が閉ループを描いてしまうことが確実に抑制され得る。

【0064】

ところで、スロット３Ｄと磁気ギャップＡｇとが連通路３Ｅを介して連通していると、ステータ３のうち当該連通路３Ｅが設けられた部位が振動する可能性が高い。
これに対して、当該モータ１では、連通路３Ｅの周方向一端側と他端側とを連結する連結部３Ｆが設けられているので、当該連通路３Ｅが設けられた部位で振動が発生することを抑制でき得る。

【0065】

ロータ５の回転中心軸線Ｌｏと直交する仮想平面に投影されたステータ３の内周面３Ｇは、平滑な円周形状である（図１０参照）。これにより、ロータ５がステータ５内を回転する際の抵抗が過度に大きくなることが抑制され得る。

【0066】

当該モータ１では、磁気ギャップＡｇにオイルが供給される。これにより、ロータ５とステータ３とは、シャフトとプレーンベアリング（滑り軸受）と同様な関係となる。つまり、ロータ５がシャフトに相当し、ステータ３の内周面３Ｇがプレーンベアリング（メタルともいう。）に相当する。

【0067】

したがって、ロータ５が高速で回転した場合であっても、偏心に起因してシャフト５Ｄに作用する遠心力を磁気ギャップＡｇに存在するオイルでも受けることが可能となるので、ロータ５を安定的に高速回転させることができ得る。

【0068】

複数の冷却液通路７Ａ及び冷却用のオイルが流通する複数のスロット３Ｄは、周方向に沿って略等間隔に並ぶように設けられている（図１参照）。したがって、本実施形態では、磁気ギャップＡｇ全域にオイルを供給することが可能になる。

【0069】

延いては、ロータ５の外周面５Ｆの全体を冷却することが可能となり得る。さらに、複数の冷却液通路７Ａにおいては、オイル圧の偏りが発生することが抑制され得るので、ロータコア５Ａの回転バランスが大きく崩れることが抑制され得る。

【0070】

（その他の実施形態）
上述の実施形態に係るリラクタンス部７、８は、滑らかに湾曲した略円弧状であった。しかし、本開示はこれに限定されない。すなわち、当該開示は、例えば、多角形状に湾曲した形状、つまり複数の直線状部分を繋ぎ合わせたような形状のリラクタンス部であってもよい。

【0071】

上述の実施形態では、永久磁石Ｍとしてボンド磁石が採用されていた。しかし、本開示はこれに限定されない。すなわち、当該開示は、例えば、１つ又は複数の直線状部分を繋ぎ合わせたような形状のリラクタンス部では、焼結磁石等を用いてもよい。

【0072】

上述の実施形態では、レーザ改質により改質部が形成されていた。しかし、本開示はこれに限定されない。すなわち、当該開示は、例えば、電子ビームを利用した改質でああってもよい。

【0073】

上述の実施形態に係る凹部７Ｄは、電磁鋼板５Ｅの厚み方向一方側及び他方側に設けられていた。しかし、本開示はこれに限定されない。すなわち、当該開示は、例えば、電磁鋼板５Ｅの厚み方向一方側又は他方側のみに凹部７Ｄが設けられた構成であってもよい。

【0074】

上述の実施形態に係る改質部７Ｅは、凹部７Ｄの一部のみに設けられていた。しかし、本開示はこれに限定されない。すなわち、当該開示は、例えば、凹部７Ｄの底部全体が改質された改質部、凹部７Ｄの周囲の一部も含めて改質された改質部、又は改質部が廃止された構成であってもよい。

【0075】

上述の実施形態では、連通口３Ｈを構成する凹部３Ｊは、電磁鋼板３Ｃの厚み方向一方及び他方側に設けられていた。しかし、本開示はこれに限定されない。すなわち、当該開示は、例えば、凹部３Ｊは、電磁鋼板３Ｃの厚み方向一方又は他方側のみに設けられた構成であってもよい。

【0076】

上述の実施形態に係る連結部３Ｆには改質部３Ｋが設けられていた。しかし、本開示はこれに限定されない。すなわち、当該開示は、例えば、改質部３Ｋが廃止され、かつ、連結部３Ｆの厚み寸法Ｔ３が電磁鋼板３Ｃの厚み寸法Ｔ４より小さくなっている構成、又は改質部３Ｋが廃止され、厚み寸法Ｔ３と厚み寸法Ｔ４とが同じである構成であってもよい。

【0077】

上述の実施形態では、ロータコア５Ａに凹部７Ｄにより構成されたオイル通路が設けられていた。しかし、本開示はこれに限定されない。すなわち、当該開示は、例えば、オイル通路、つまり凹部７Ｄが廃止された構成であってもよい。

【0078】

上述の実施形態では、リラクタンス部７のみに冷却液通路７Ａが設けられていた。しかし、本開示はこれに限定されない。すなわち、当該開示は、例えば、リラクタンス部８にも冷却液通路７Ａが設けられた構成、リラクタンス部７、８の一部のみに冷却液通路７Ａが設けられた構成、又は冷却液通路７Ａが廃止された構成等であってもよい。

【0079】

上述の実施形態に係るステータ３の連通路３Ｅには、当該連通路３Ｅの周方向一端側と他端側とを連結する連結部３Ｆが設けられていた。しかし、本開示はこれに限定されない。すなわち、当該開示は、例えば、当該連結部３Ｆが廃止された構成であってもよい。

【0080】

上述の実施形態に係るステータ３の改質部３Ｋの周方向一端と他端との寸法Ｗ１は、磁気ギャップＡｇの隙間寸法Ｇ１より大きい寸法であった。しかし、本開示はこれに限定されない。すなわち、当該開示は、例えば、寸法Ｗ１が隙間寸法Ｇ１以下であってもよい。

【0081】

上述の実施形態では、ステータ３及びロータ５の両方から磁気ギャップＡｇにオイルが供給される構成であった。しかし、本開示はこれに限定されない。すなわち、当該開示は、例えば、ステータ３又はロータ５から磁気ギャップＡｇにオイルが供給される構成、又は磁気ギャップＡｇにオイルを供給する供給が別途設けられた構成であってもよい。

【0082】

上述の実施形態では、ステータ３及びロータ５の両方から磁気ギャップＡｇにオイルが供給されるウェト構成であった。しかし、本開示はこれに限定されない。すなわち、当該開示は、例えば、磁気ギャップＡｇにオイルが供給されないドライ構成であってもよい。

【0083】

上述の実施形態に係るリラクタンス部８には、永久磁石Ｍが埋設されていた。しかし、本開示はこれに限定されない。すなわち、当該開示は、例えば、リラクタンス部８が空隙で構成されていてもよい。

【0084】

上述の実施形態では、連通路３Ｅの周方向一端側と他端側とを連結する連結部３Ｆが設けられていた。しかし、本開示はこれに限定されない。すなわち、当該開示は、例えば、連結部３Ｆが廃止された構成であってもよい。

【0085】

上述の実施形態に係る冷却液通路、つまり穴７Ａは、ロータコア５Ａの軸線方向一端側から冷却用のオイルが流入し、軸線方向他端側に向けて流通する構成であった。しかし、本開示はこれに限定されない。

【0086】

すなわち、当該開示は、例えば、シャフト５Ｄの長手方向中間部から冷却用のオイルがロータコア５Ａに流入し、その後、軸線方向一端側及び他端側に分流する構成であってもよい。

【0087】

さらに、本開示は、上述の実施形態に記載された開示の趣旨に合致するものであればよく、上述の実施形態に限定されない。したがって、上述した複数の実施形態のうち少なくとも２つの実施形態が組み合わせられた構成、又は上述の実施形態において、図示された構成要件もしくは符号を付して説明された構成要件のうちいずれかが廃止された構成でもよい。

【符号の説明】

【0088】

１… リラクタンスモータ ３…ステータ ３Ａ… ステータコア
３Ｃ… 電磁鋼板 ３Ｂ…巻線 ３Ｄ… スロット
３Ｅ… 連通路 ３Ｆ…連結部 ３Ｈ… 連通口
３Ｊ… 凹部 ３Ｋ…改質部 ５… ロータ
５Ａ… ロータコア ５Ｂ、５Ｃ…エンドプレート
５Ｅ… 電磁鋼板 ５Ｄ…シャフト ７、８… リラクタンス部
７Ａ… 冷却液通路 ７Ｃ…ブリッジ部 ７Ｄ… 凹部
７Ｅ… 改質部 ８…リラクタンス部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】