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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2025147519
(43)【公開日】2025-10-07
(54)【発明の名称】光通信装置、光通信システム及び光照射素子
(51)【国際特許分類】
H04B 10/112 20130101AFI20250930BHJP
【ＦＩ】
H04B10/112
【審査請求】未請求
【請求項の数】12
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2024047799
(22)【出願日】2024-03-25
(71)【出願人】
【識別番号】000006633
【氏名又は名称】京セラ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100090033
【弁理士】
【氏名又は名称】荒船 博司
(74)【代理人】
【識別番号】100093045
【弁理士】
【氏名又は名称】荒船 良男
(72)【発明者】
【氏名】木村 良之
【テーマコード（参考）】
5K102
【Ｆターム（参考）】
5K102AA22
5K102AH01
5K102AL11
5K102AL23
5K102PB01
5K102PH31
(57)【要約】
【課題】双方向通信する信号光の軸合わせを容易にすること。
【解決手段】第１の光通信装置１０は、通信対象の第２の光通信装置２０に向けて送信信号光（第１通信光Ｌ１）を照射する光照射素子１１と、通信対象の第２の光通信装置２０からの受信信号光（第２通信光Ｌ２）が入射されるレンズ１２と、レンズ１２によって集光された受信信号光を受光する受光素子１３と、を備え、レンズ１２には貫通孔１２ａが設けられており、光照射素子１１は貫通孔１２ａに沿った仮想線Ｌ０上にあって、送信信号光をレンズ１２に当てないように、送信信号光の軸をレンズ１２の光軸Ｏｐと平行に照射可能に配設されており、受光素子１３は、光照射素子１１から照射された送信信号光の中心の軸と、レンズ１２に入射する受信信号光の中心の軸とが重なった際に、レンズ１２によって集光された受信信号光を受光可能な位置に配設されている。
【選択図】図１
【解決手段】第１の光通信装置１０は、通信対象の第２の光通信装置２０に向けて送信信号光（第１通信光Ｌ１）を照射する光照射素子１１と、通信対象の第２の光通信装置２０からの受信信号光（第２通信光Ｌ２）が入射されるレンズ１２と、レンズ１２によって集光された受信信号光を受光する受光素子１３と、を備え、レンズ１２には貫通孔１２ａが設けられており、光照射素子１１は貫通孔１２ａに沿った仮想線Ｌ０上にあって、送信信号光をレンズ１２に当てないように、送信信号光の軸をレンズ１２の光軸Ｏｐと平行に照射可能に配設されており、受光素子１３は、光照射素子１１から照射された送信信号光の中心の軸と、レンズ１２に入射する受信信号光の中心の軸とが重なった際に、レンズ１２によって集光された受信信号光を受光可能な位置に配設されている。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
通信対象の装置に向けて送信信号光を照射する光照射素子と、
前記通信対象の装置からの受信信号光が入射されるレンズと、
前記レンズによって集光された前記受信信号光を受光する受光素子と、
を備え、
前記光照射素子は、前記送信信号光を前記レンズに当てないように、前記送信信号光の軸を前記レンズの光軸と平行に照射可能な位置に配設されており、
前記受光素子は、前記光照射素子から照射された前記送信信号光の中心の軸と、前記レンズに入射する前記受信信号光の中心の軸とが重なった際に、前記レンズによって集光された前記受信信号光を受光可能な位置に配設されていることを特徴とする光通信装置。
前記通信対象の装置からの受信信号光が入射されるレンズと、
前記レンズによって集光された前記受信信号光を受光する受光素子と、
を備え、
前記光照射素子は、前記送信信号光を前記レンズに当てないように、前記送信信号光の軸を前記レンズの光軸と平行に照射可能な位置に配設されており、
前記受光素子は、前記光照射素子から照射された前記送信信号光の中心の軸と、前記レンズに入射する前記受信信号光の中心の軸とが重なった際に、前記レンズによって集光された前記受信信号光を受光可能な位置に配設されていることを特徴とする光通信装置。
【請求項2】
前記レンズには貫通孔が設けられており、
前記光照射素子は、前記貫通孔に沿った仮想線上に配設されていることを特徴とする請求項１に記載の光通信装置。
前記光照射素子は、前記貫通孔に沿った仮想線上に配設されていることを特徴とする請求項１に記載の光通信装置。
【請求項3】
前記貫通孔は、前記レンズの中央部に設けられており、
前記受光素子は、前記レンズの光軸寄りの位置に配設されていることを特徴とする請求項２に記載の光通信装置。
前記受光素子は、前記レンズの光軸寄りの位置に配設されていることを特徴とする請求項２に記載の光通信装置。
【請求項4】
前記貫通孔は、前記レンズの光軸からずれた位置に設けられており、
前記受光素子は、前記レンズの光軸寄りの位置に配設されていることを特徴とする請求項２に記載の光通信装置。
前記受光素子は、前記レンズの光軸寄りの位置に配設されていることを特徴とする請求項２に記載の光通信装置。
【請求項5】
前記受光素子は、前記レンズの焦点に相当する位置に配設されていることを特徴とする請求項１～４のいずれか一項に記載の光通信装置。
【請求項6】
前記光照射素子は、前記貫通孔内に配設されており、前記レンズと一体に設けられていることを特徴とする請求項２～４のいずれか一項に記載の光通信装置。
【請求項7】
請求項１に記載の光通信装置を一対備えている光通信システムであって、
一方の光通信装置から他方の光通信装置に向けて照射された前記送信信号光の中心の軸と、前記他方の光通信装置から前記一方の光通信装置に向けて照射された前記送信信号光であるとともに前記一方の光通信装置の前記レンズに前記受信信号光として入射する光の中心の軸とが重なるように構成されていることを特徴とする光通信システム。
一方の光通信装置から他方の光通信装置に向けて照射された前記送信信号光の中心の軸と、前記他方の光通信装置から前記一方の光通信装置に向けて照射された前記送信信号光であるとともに前記一方の光通信装置の前記レンズに前記受信信号光として入射する光の中心の軸とが重なるように構成されていることを特徴とする光通信システム。
【請求項8】
前記レンズには貫通孔が設けられており、
前記光照射素子は、前記貫通孔に沿った仮想線上に配設されていることを特徴とする請求項７に記載の光通信システム。
前記光照射素子は、前記貫通孔に沿った仮想線上に配設されていることを特徴とする請求項７に記載の光通信システム。
【請求項9】
前記一方の光通信装置と前記他方の光通信装置とが備えている前記レンズの貫通孔は、前記レンズの中央部に設けられており、
前記一方の光通信装置と前記他方の光通信装置とが備えている前記受光素子は、前記レンズの光軸寄りの位置に配設されていることを特徴とする請求項８に記載の光通信システム。
前記一方の光通信装置と前記他方の光通信装置とが備えている前記受光素子は、前記レンズの光軸寄りの位置に配設されていることを特徴とする請求項８に記載の光通信システム。
【請求項10】
前記一方の光通信装置と前記他方の光通信装置とが備えている前記レンズの貫通孔は、前記レンズの光軸からずれた位置に設けられており、
前記一方の光通信装置と前記他方の光通信装置とが備えている前記受光素子は、前記レンズの光軸寄りの位置に配設されていることを特徴とする請求項８に記載の光通信システム。
前記一方の光通信装置と前記他方の光通信装置とが備えている前記受光素子は、前記レンズの光軸寄りの位置に配設されていることを特徴とする請求項８に記載の光通信システム。
【請求項11】
前記一方の光通信装置が備えている前記レンズの貫通孔は、前記レンズの中央部に設けられており、
前記一方の光通信装置が備えている前記受光素子は、前記レンズの光軸寄りの位置に配設されており、
前記他方の光通信装置が備えている前記レンズの貫通孔は、前記レンズの光軸からずれた位置に設けられており、
前記他方の光通信装置が備えている前記受光素子は、前記レンズの光軸寄りの位置に配設されていることを特徴とする請求項８に記載の光通信システム。
前記一方の光通信装置が備えている前記受光素子は、前記レンズの光軸寄りの位置に配設されており、
前記他方の光通信装置が備えている前記レンズの貫通孔は、前記レンズの光軸からずれた位置に設けられており、
前記他方の光通信装置が備えている前記受光素子は、前記レンズの光軸寄りの位置に配設されていることを特徴とする請求項８に記載の光通信システム。
【請求項12】
請求項１～４のいずれか一項に記載の光通信装置が備えている光照射素子であって、
前記光照射素子は前記貫通孔内に配設されており、前記レンズと一体に設けられていることを特徴とする光照射素子。
前記光照射素子は前記貫通孔内に配設されており、前記レンズと一体に設けられていることを特徴とする光照射素子。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、光通信装置、光通信システム及び光照射素子に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、通信対象に向けて信号光を照射する光送信器と、通信対象からの信号光を受光する光受信器とを備えた光通信装置を用いる通信システムが開発されている。
特許文献１には、一対の光通信装置間で双方向通信を行う技術が記載されている。
特許文献１には、一対の光通信装置間で双方向通信を行う技術が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０２４－６３３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
上記特許文献１のような双方向通信を行う場合、一対の光通信装置の間には、一方の光通信装置から他方の光通信装置に向かう第１方向の信号光の経路と、他方の光通信装置から一方の光通信装置に向かう第２方向の信号光の経路との２本の通信経路があるため、両方向の信号光の軸を合わせる必要がある。
その光通信装置において光送信器と光受信器が同一の台座に固定されている場合、一方の信号光の軸を合わせた後、他方の信号光の軸を合わせようとすると、先に合わせた信号光の軸がずれてしまうため、両方の信号光の軸を合わせる作業は煩雑であった。
その光通信装置において光送信器と光受信器が同一の台座に固定されている場合、一方の信号光の軸を合わせた後、他方の信号光の軸を合わせようとすると、先に合わせた信号光の軸がずれてしまうため、両方の信号光の軸を合わせる作業は煩雑であった。
【0005】
本開示は、双方向通信する信号光の軸合わせを容易にすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本開示に係る光通信装置は、
通信対象の装置に向けて送信信号光を照射する光照射素子と、
前記通信対象の装置からの受信信号光が入射されるレンズと、
前記レンズによって集光された前記受信信号光を受光する受光素子と、
を備え、
前記光照射素子は、前記送信信号光を前記レンズに当てないように、前記送信信号光の軸を前記レンズの光軸と平行に照射可能な位置に配設されており、
前記受光素子は、前記光照射素子から照射された前記送信信号光の中心の軸と、前記レンズに入射する前記受信信号光の中心の軸とが重なった際に、前記レンズによって集光された前記受信信号光を受光可能な位置に配設されている。
通信対象の装置に向けて送信信号光を照射する光照射素子と、
前記通信対象の装置からの受信信号光が入射されるレンズと、
前記レンズによって集光された前記受信信号光を受光する受光素子と、
を備え、
前記光照射素子は、前記送信信号光を前記レンズに当てないように、前記送信信号光の軸を前記レンズの光軸と平行に照射可能な位置に配設されており、
前記受光素子は、前記光照射素子から照射された前記送信信号光の中心の軸と、前記レンズに入射する前記受信信号光の中心の軸とが重なった際に、前記レンズによって集光された前記受信信号光を受光可能な位置に配設されている。
【0007】
本開示に係る光通信システムは、上記の光通信装置を一対備えており、
一方の光通信装置から他方の光通信装置に向けて照射された前記送信信号光の中心の軸と、前記他方の光通信装置から前記一方の光通信装置に向けて照射された前記送信信号光であるとともに前記一方の光通信装置の前記レンズに前記受信信号光として入射する光の中心の軸とが重なるように構成されている。
一方の光通信装置から他方の光通信装置に向けて照射された前記送信信号光の中心の軸と、前記他方の光通信装置から前記一方の光通信装置に向けて照射された前記送信信号光であるとともに前記一方の光通信装置の前記レンズに前記受信信号光として入射する光の中心の軸とが重なるように構成されている。
【0008】
本開示に係る光照射素子は、上記の光通信装置に備えられており、
前記光照射素子は前記貫通孔内に配設されており、前記レンズと一体に設けられている。
前記光照射素子は前記貫通孔内に配設されており、前記レンズと一体に設けられている。
【発明の効果】
【0009】
本開示によれば、双方向通信する信号光の軸合わせが容易になる。
【図面の簡単な説明】
【0010】
【図1】本開示の第１実施形態に係る光通信システムを示す概略図である。
【図2】第１実施形態の光通信システムの変形例を示す概略図（ａ）（ｂ）である。
【図3】本開示の第２実施形態に係る光通信システムを示す概略図である。
【図4】第２実施形態の光通信システムの変形例を示す概略図（ａ）（ｂ）である。
【図5】本開示の第３実施形態に係る光通信システムを示す概略図（ａ）（ｂ）（ｃ）である。
【発明を実施するための形態】
【0011】
以下に本開示の一実施形態につき図面を参照して説明する。
本開示では、一対の光通信装置の間で双方向通信を行う光通信システムについて説明する。
本開示では、一対の光通信装置の間で双方向通信を行う光通信システムについて説明する。
【0012】
［第１実施形態］
図１に示すように、第１実施形態の光通信システム１は、第１の光通信装置１０と第２の光通信装置２０とを備える。
第１の光通信装置１０は、光照射素子１１と、レンズ１２と、受光素子１３と、通信制御部１４とを備えている。
同様に、第２の光通信装置２０は、光照射素子２１と、レンズ２２と、受光素子２３と、通信制御部２４とを備えている。
このように第１の光通信装置１０と第２の光通信装置２０は、同じ構成を有している。
そして、第１の光通信装置１０と第２の光通信装置２０は、互いが通信対象になっている。
図１に示すように、第１実施形態の光通信システム１は、第１の光通信装置１０と第２の光通信装置２０とを備える。
第１の光通信装置１０は、光照射素子１１と、レンズ１２と、受光素子１３と、通信制御部１４とを備えている。
同様に、第２の光通信装置２０は、光照射素子２１と、レンズ２２と、受光素子２３と、通信制御部２４とを備えている。
このように第１の光通信装置１０と第２の光通信装置２０は、同じ構成を有している。
そして、第１の光通信装置１０と第２の光通信装置２０は、互いが通信対象になっている。
【0013】
第１の光通信装置１０の光照射素子１１は、通信対象の第２の光通信装置２０に向けて第１通信光Ｌ１を送信信号光として照射する。
第１の光通信装置１０のレンズ１２には、通信対象の第２の光通信装置２０からの第２通信光Ｌ２が受信信号光として入射される。
第１の光通信装置１０の受光素子１３は、レンズ１２によって集光された受信信号光としての第２通信光Ｌ２を受光する。
通信制御部１４は、第１の光通信装置１０の各部を統括制御する。
なお、光照射素子１１とレンズ１２と受光素子１３は、互いの配置や姿勢が変わらずに一体的に挙動するように第１の光通信装置１０に備えられている。
第１の光通信装置１０のレンズ１２には、通信対象の第２の光通信装置２０からの第２通信光Ｌ２が受信信号光として入射される。
第１の光通信装置１０の受光素子１３は、レンズ１２によって集光された受信信号光としての第２通信光Ｌ２を受光する。
通信制御部１４は、第１の光通信装置１０の各部を統括制御する。
なお、光照射素子１１とレンズ１２と受光素子１３は、互いの配置や姿勢が変わらずに一体的に挙動するように第１の光通信装置１０に備えられている。
【0014】
同様に、第２の光通信装置２０の光照射素子２１は、通信対象の第１の光通信装置１０に向けて第２通信光Ｌ２を送信信号光として照射する。
第２の光通信装置２０のレンズ２２には、通信対象の第１の光通信装置１０からの第１通信光Ｌ１が受信信号光として入射される。
第２の光通信装置２０の受光素子２３は、レンズ２２によって集光された受信信号光としての第１通信光Ｌ１を受光する。
通信制御部２４は、第２の光通信装置２０の各部を統括制御する。
なお、光照射素子２１とレンズ２２と受光素子２３は、互いの配置や姿勢が変わらずに一体的に挙動するように第２の光通信装置２０に備えられている。
第２の光通信装置２０のレンズ２２には、通信対象の第１の光通信装置１０からの第１通信光Ｌ１が受信信号光として入射される。
第２の光通信装置２０の受光素子２３は、レンズ２２によって集光された受信信号光としての第１通信光Ｌ１を受光する。
通信制御部２４は、第２の光通信装置２０の各部を統括制御する。
なお、光照射素子２１とレンズ２２と受光素子２３は、互いの配置や姿勢が変わらずに一体的に挙動するように第２の光通信装置２０に備えられている。
【0015】
光照射素子１１と光照射素子２１は、信号用半導体レーザーである。
受光素子１３と受光素子２３は、信号用フォトダイオードである。
受光素子１３と受光素子２３は、信号用フォトダイオードである。
【0016】
通信制御部１４は、光照射素子１１が発するレーザー光を第１送信データに基づき変調して第１通信光Ｌ１として出力する処理と、受光素子１３が受光した第２通信光Ｌ２を電気信号に復調して第２送信データを取り出す処理を実行する。
同様に、通信制御部２４は、光照射素子２１が発するレーザー光を第２送信データに基づき変調して第２通信光Ｌ２として出力する処理と、受光素子２３が受光した第１通信光Ｌ１を電気信号に復調して第１送信データを取り出す処理を実行する。
同様に、通信制御部２４は、光照射素子２１が発するレーザー光を第２送信データに基づき変調して第２通信光Ｌ２として出力する処理と、受光素子２３が受光した第１通信光Ｌ１を電気信号に復調して第１送信データを取り出す処理を実行する。
【0017】
第１の光通信装置１０のレンズ１２と、第２の光通信装置２０のレンズ２２は、同じサイズであって同じ倍率を有する凸レンズである。
レンズ１２には、レンズ１２の光軸Ｏｐと平行な貫通孔１２ａが設けられている。
レンズ２２には、レンズ２２の光軸Ｏｐと平行な貫通孔２２ａが設けられている。
第１実施形態でのレンズ１２，２２の貫通孔１２ａ，２２ａは、レンズ１２，２２の光軸Ｏｐに沿うように、そのレンズ１２，２２の中央部に設けられている。
なお、レンズ１２は、第２の光通信装置２０の発する第２通信光Ｌ２を第１の光通信装置１０の受光素子１３に対し集光させることができればよい。レンズ２２は、第１の光通信装置１０の発する第１通信光Ｌ１を第２の光通信装置２０の受光素子２３に対し集光させることができればよい。レンズ１２及び１３は、同じサイズ、及び／又は同じ倍率でなくともよい。
レンズ１２には、レンズ１２の光軸Ｏｐと平行な貫通孔１２ａが設けられている。
レンズ２２には、レンズ２２の光軸Ｏｐと平行な貫通孔２２ａが設けられている。
第１実施形態でのレンズ１２，２２の貫通孔１２ａ，２２ａは、レンズ１２，２２の光軸Ｏｐに沿うように、そのレンズ１２，２２の中央部に設けられている。
なお、レンズ１２は、第２の光通信装置２０の発する第２通信光Ｌ２を第１の光通信装置１０の受光素子１３に対し集光させることができればよい。レンズ２２は、第１の光通信装置１０の発する第１通信光Ｌ１を第２の光通信装置２０の受光素子２３に対し集光させることができればよい。レンズ１２及び１３は、同じサイズ、及び／又は同じ倍率でなくともよい。
【0018】
そして、光照射素子１１は、レンズ１２の貫通孔１２ａに沿った仮想線Ｌ０上にあって、第１通信光Ｌ１をレンズ１２に当てないように照射可能な位置に配設されている。この光照射素子１１は、第１通信光Ｌ１の軸がレンズ１２の光軸Ｏｐと平行になるように、第１通信光Ｌ１を照射する。
ここでの光照射素子１１は、レンズ１２の貫通孔１２ａ内に配設されており、第１の光通信装置１０から外側に向けて第１通信光Ｌ１を出射するように配設されている。
同様に、光照射素子２１は、レンズ２２の貫通孔２２ａに沿った仮想線Ｌ０上にあって、第２通信光Ｌ２をレンズ２２に当てないように照射可能な位置に配設されている。この光照射素子２１は、第２通信光Ｌ２の軸がレンズ２２の光軸Ｏｐと平行になるように、第２通信光Ｌ２を照射する。
ここでの光照射素子２１は、レンズ２２の貫通孔２２ａ内に配設されており、第２の光通信装置２０から外側に向けて第２通信光Ｌ２を出射するように配設されている。
ここでの光照射素子１１は、レンズ１２の貫通孔１２ａ内に配設されており、第１の光通信装置１０から外側に向けて第１通信光Ｌ１を出射するように配設されている。
同様に、光照射素子２１は、レンズ２２の貫通孔２２ａに沿った仮想線Ｌ０上にあって、第２通信光Ｌ２をレンズ２２に当てないように照射可能な位置に配設されている。この光照射素子２１は、第２通信光Ｌ２の軸がレンズ２２の光軸Ｏｐと平行になるように、第２通信光Ｌ２を照射する。
ここでの光照射素子２１は、レンズ２２の貫通孔２２ａ内に配設されており、第２の光通信装置２０から外側に向けて第２通信光Ｌ２を出射するように配設されている。
【0019】
また、受光素子１３は、第１の光通信装置１０の内側であって、レンズ１２の光軸Ｏｐ寄りの位置に配設されている。具体的には、受光素子１３は、レンズ１２の焦点に相当する位置か、その焦点の近傍に配設されている。
この受光素子１３は、レンズ１２によって集光された第２通信光Ｌ２を受光しやすい配置となるように、レンズ１２の焦点に相当する位置かその焦点の近傍に配設されている。
特に、受光素子１３は、光照射素子１１から照射された第１通信光Ｌ１の中心の軸と、レンズ１２に入射する第２の光通信装置２０からの第２通信光Ｌ２の中心の軸とが重なった際に、レンズ１２によって集光された第２通信光Ｌ２を受光可能な位置に配設されている。
同様に、受光素子２３は、第２の光通信装置２０の内側であって、レンズ２２の光軸Ｏｐ寄りの位置に配設されている。具体的には、受光素子２３は、レンズ２２の焦点に相当する位置か、その焦点の近傍に配設されている。
この受光素子２３は、レンズ２２によって集光された第１通信光Ｌ１を受光しやすい配置となるように、レンズ１２の焦点に相当する位置かその焦点の近傍に配設されている。
特に、受光素子２３は、光照射素子２１から照射された第２通信光Ｌ２の中心の軸と、レンズ２２に入射する第１の光通信装置１０からの第１通信光Ｌ１の中心の軸とが重なった際に、レンズ２２によって集光された第１通信光Ｌ１を受光可能な位置に配設されている。
この受光素子１３は、レンズ１２によって集光された第２通信光Ｌ２を受光しやすい配置となるように、レンズ１２の焦点に相当する位置かその焦点の近傍に配設されている。
特に、受光素子１３は、光照射素子１１から照射された第１通信光Ｌ１の中心の軸と、レンズ１２に入射する第２の光通信装置２０からの第２通信光Ｌ２の中心の軸とが重なった際に、レンズ１２によって集光された第２通信光Ｌ２を受光可能な位置に配設されている。
同様に、受光素子２３は、第２の光通信装置２０の内側であって、レンズ２２の光軸Ｏｐ寄りの位置に配設されている。具体的には、受光素子２３は、レンズ２２の焦点に相当する位置か、その焦点の近傍に配設されている。
この受光素子２３は、レンズ２２によって集光された第１通信光Ｌ１を受光しやすい配置となるように、レンズ１２の焦点に相当する位置かその焦点の近傍に配設されている。
特に、受光素子２３は、光照射素子２１から照射された第２通信光Ｌ２の中心の軸と、レンズ２２に入射する第１の光通信装置１０からの第１通信光Ｌ１の中心の軸とが重なった際に、レンズ２２によって集光された第１通信光Ｌ１を受光可能な位置に配設されている。
【0020】
受光素子１３はレンズ１２の焦点に相当する位置に配設され、受光素子２３はレンズ２２の焦点に相当する位置に配設されていることが好ましい。
受光素子１３が、レンズ１２の焦点に相当する位置に配設されていれば、レンズ１２によって集光された受信信号光としての第２通信光Ｌ２を効率よく受光することができ、良好な光通信が可能になる。
同様に、受光素子２３が、レンズ２２の焦点に相当する位置に配設されていれば、レンズ２２によって集光された受信信号光としての第１通信光Ｌ１を効率よく受光することができ、良好な光通信が可能になる。
受光素子１３が、レンズ１２の焦点に相当する位置に配設されていれば、レンズ１２によって集光された受信信号光としての第２通信光Ｌ２を効率よく受光することができ、良好な光通信が可能になる。
同様に、受光素子２３が、レンズ２２の焦点に相当する位置に配設されていれば、レンズ２２によって集光された受信信号光としての第１通信光Ｌ１を効率よく受光することができ、良好な光通信が可能になる。
【0021】
なお、受光素子１３，２３は、レンズ１２，２２の焦点に相当する位置ではなくても、その焦点の近傍に配設されていればよい。
受光素子１３がレンズ１２の焦点の近傍に配設されていて、レンズ１２によって集光された受信信号光としての第２通信光Ｌ２を受光可能であれば、光通信が可能になる。
同様に、受光素子２３がレンズ２２の焦点の近傍に配設されていて、レンズ２２によって集光された受信信号光としての第１通信光Ｌ１を受光可能であれば、光通信が可能になる。
受光素子１３がレンズ１２の焦点の近傍に配設されていて、レンズ１２によって集光された受信信号光としての第２通信光Ｌ２を受光可能であれば、光通信が可能になる。
同様に、受光素子２３がレンズ２２の焦点の近傍に配設されていて、レンズ２２によって集光された受信信号光としての第１通信光Ｌ１を受光可能であれば、光通信が可能になる。
【0022】
次に、第１実施形態の光通信システム１において、第１の光通信装置１０と第２の光通信装置２０とが双方向通信を行う態様について説明する。
【0023】
この光通信システム１を構成する第１の光通信装置１０と第２の光通信装置２０を、互いのレンズ１２，２２を向き合わせるように配置し、第１の光通信装置１０のレンズ１２の光軸Ｏｐと、第２の光通信装置２０のレンズ２２の光軸Ｏｐとが一直線上に揃う配置に調整する。
例えば、図１に示すように、第１の光通信装置１０のレンズ１２の光軸Ｏｐと、第２の光通信装置２０のレンズ２２の光軸Ｏｐとが一直線上に揃った配置となれば、第１の光通信装置１０と第２の光通信装置２０との双方向通信が可能になる。
例えば、図１に示すように、第１の光通信装置１０のレンズ１２の光軸Ｏｐと、第２の光通信装置２０のレンズ２２の光軸Ｏｐとが一直線上に揃った配置となれば、第１の光通信装置１０と第２の光通信装置２０との双方向通信が可能になる。
【0024】
第１実施形態の光通信システム１において、第１の光通信装置１０のレンズ１２の光軸Ｏｐと、第２の光通信装置２０のレンズ２２の光軸Ｏｐとが一直線上に揃っている状態であれば、第１の光通信装置１０から第２の光通信装置２０に向けて照射された第１通信光Ｌ１の中心の軸と、第２の光通信装置２０から第１の光通信装置１０に向けて照射されて第１の光通信装置１０のレンズ１２に入射する第２通信光Ｌ２の中心の軸とが重なるようになる。
換言すれば、第２の光通信装置２０から第１の光通信装置１０に向けて照射された第２通信光Ｌ２の中心の軸と、第１の光通信装置１０から第２の光通信装置２０に向けて照射されて第２の光通信装置２０のレンズ２２に入射する第１通信光Ｌ１の中心の軸とが重なるようになる。
換言すれば、第２の光通信装置２０から第１の光通信装置１０に向けて照射された第２通信光Ｌ２の中心の軸と、第１の光通信装置１０から第２の光通信装置２０に向けて照射されて第２の光通信装置２０のレンズ２２に入射する第１通信光Ｌ１の中心の軸とが重なるようになる。
【0025】
このように、第１の光通信装置１０の光照射素子１１から第２の光通信装置２０に向けて照射された第１通信光Ｌ１の中心の軸と、第２の光通信装置２０の光照射素子２１から第１の光通信装置１０に向けて照射された第２通信光Ｌ２の中心の軸とが重なる状態であれば、レンズ２２によって集光された第１通信光Ｌ１が第２の光通信装置２０の受光素子２３に受光され、レンズ１２によって集光された第２通信光Ｌ２が第１の光通信装置１０の受光素子１３に受光されるようになる。
【0026】
但し、第１の光通信装置１０と第２の光通信装置２０は互いに遠く離れた地点に設置されて双方向通信するためのものであるので、第１の光通信装置１０のレンズ１２の光軸Ｏｐと第２の光通信装置２０のレンズ２２の光軸Ｏｐとを一直線上に揃えるような調整は困難である。
そのため、第１の光通信装置１０から第２の光通信装置２０に向けて照射された第１通信光Ｌ１の中心の軸と、第２の光通信装置２０から第１の光通信装置１０に向けて照射されて第１の光通信装置１０のレンズ１２に入射する第２通信光Ｌ２の中心の軸とが重なっていることや、第２の光通信装置２０から第１の光通信装置１０に向けて照射された第２通信光Ｌ２の中心の軸と、第１の光通信装置１０から第２の光通信装置２０に向けて照射されて第２の光通信装置２０のレンズ２２に入射する第１通信光Ｌ１の中心の軸とが重なっていることを確認するように、双方向通信が可能か否かを確認することで、第１通信光Ｌ１の中心軸と第２通信光Ｌ２の中心軸とを重ねるようにする。
そのため、第１の光通信装置１０から第２の光通信装置２０に向けて照射された第１通信光Ｌ１の中心の軸と、第２の光通信装置２０から第１の光通信装置１０に向けて照射されて第１の光通信装置１０のレンズ１２に入射する第２通信光Ｌ２の中心の軸とが重なっていることや、第２の光通信装置２０から第１の光通信装置１０に向けて照射された第２通信光Ｌ２の中心の軸と、第１の光通信装置１０から第２の光通信装置２０に向けて照射されて第２の光通信装置２０のレンズ２２に入射する第１通信光Ｌ１の中心の軸とが重なっていることを確認するように、双方向通信が可能か否かを確認することで、第１通信光Ｌ１の中心軸と第２通信光Ｌ２の中心軸とを重ねるようにする。
【0027】
例えば、光通信システム１を構成する第１の光通信装置１０と第２の光通信装置２０を、互いのレンズ１２，２２を向き合わせるように配置して、第１の光通信装置１０からは第２の光通信装置２０に向けて第１通信光Ｌ１を照射し、第２の光通信装置２０からは第１の光通信装置１０に向けて第２通信光Ｌ２を照射する。
具体的には、図１に示すように、第１の光通信装置１０の光照射素子１１から広がり角を持たせた第１通信光Ｌ１を第２の光通信装置２０に向けて照射して、その第１通信光Ｌ１を第２の光通信装置２０のレンズ２２に入射させるとともに、第２の光通信装置２０の光照射素子２１から広がり角を持たせた第２通信光Ｌ２を第１の光通信装置１０に向けて照射して、その第２通信光Ｌ２を第１の光通信装置１０のレンズ１２に入射させる。
具体的には、図１に示すように、第１の光通信装置１０の光照射素子１１から広がり角を持たせた第１通信光Ｌ１を第２の光通信装置２０に向けて照射して、その第１通信光Ｌ１を第２の光通信装置２０のレンズ２２に入射させるとともに、第２の光通信装置２０の光照射素子２１から広がり角を持たせた第２通信光Ｌ２を第１の光通信装置１０に向けて照射して、その第２通信光Ｌ２を第１の光通信装置１０のレンズ１２に入射させる。
【0028】
この状態で、第１の光通信装置１０と第２の光通信装置２０の少なくとも一方の姿勢を調整し、レンズ２２によって集光された第１通信光Ｌ１が受光素子２３に受光され、レンズ１２によって集光された第２通信光Ｌ２が受光素子１３に受光されるまで、その姿勢の微調整を行う。
そして、第２の光通信装置２０のレンズ２２によって集光された第１通信光Ｌ１が受光素子２３に受光され、第１の光通信装置１０のレンズ１２によって集光された第２通信光Ｌ２が受光素子１３に受光された状態が、第１の光通信装置１０から第２の光通信装置２０に向けて照射された第１通信光Ｌ１の中心の軸と、第２の光通信装置２０から第１の光通信装置１０に向けて照射された第２通信光Ｌ２の中心の軸とが重なった状態であり、双方向通信が可能となった状態である。
そして、第２の光通信装置２０のレンズ２２によって集光された第１通信光Ｌ１が受光素子２３に受光され、第１の光通信装置１０のレンズ１２によって集光された第２通信光Ｌ２が受光素子１３に受光された状態が、第１の光通信装置１０から第２の光通信装置２０に向けて照射された第１通信光Ｌ１の中心の軸と、第２の光通信装置２０から第１の光通信装置１０に向けて照射された第２通信光Ｌ２の中心の軸とが重なった状態であり、双方向通信が可能となった状態である。
【0029】
つまり、第１の光通信装置１０から第２の光通信装置２０に向けて照射された第１通信光Ｌ１の中心の軸と、第２の光通信装置２０から第１の光通信装置１０に向けて照射された第２通信光Ｌ２の中心の軸とが重なったことで、第１の光通信装置１０のレンズ１２によって集光された第２通信光Ｌ２が受光素子１３に受光され、第２の光通信装置２０のレンズ２２によって集光された第１通信光Ｌ１が受光素子２３に受光されるようになり、双方向通信が可能になる。
【0030】
このように、第１実施形態の光通信システム１において、第１の光通信装置１０の光照射素子１１から第２の光通信装置２０に向けて照射されて第２の光通信装置２０のレンズ２２に入射した第１通信光Ｌ１が、そのレンズ２２によって集光されて受光素子２３に受光されることで、第１の光通信装置１０から第２の光通信装置２０への通信が行われ、第２の光通信装置２０の光照射素子２１から第１の光通信装置１０に向けて照射されて第１の光通信装置１０のレンズ１２に入射した第２通信光Ｌ２が、そのレンズ１２によって集光されて受光素子１３に受光されることで、第２の光通信装置２０から第１の光通信装置１０への通信が行われるようになるので、第１の光通信装置１０と第２の光通信装置２０との双方向通信が可能になる。
【0031】
そして、この光通信システム１においては、第１の光通信装置１０から第２の光通信装置２０に向かう信号光である第１通信光Ｌ１の中心軸と、第２の光通信装置２０から第１の光通信装置１０に向かう信号光である第２の通信光Ｌ２の中心軸を重ねて、１本の通信経路とするようにして、第１の光通信装置１０と第２の光通信装置２０との双方向通信が可能になる。
このような光通信システム１であれば、従来技術として例示した２本の通信経路を有する通信システムのように、両方の通信経路で信号光の軸あわせを行うことに比べ、双方向通信するための信号光の軸合わせが容易になる。
このような光通信システム１であれば、従来技術として例示した２本の通信経路を有する通信システムのように、両方の通信経路で信号光の軸あわせを行うことに比べ、双方向通信するための信号光の軸合わせが容易になる。
【0032】
また、上記した光通信システム１の第１の光通信装置１０や第２の光通信装置２０のように、光照射素子１１，２１がレンズ１２，２２の貫通孔１２ａ、２２ａ内に配設されていて、そのレンズ１２，２２と一体に設けられていれば、光照射素子１１，２１がレンズ１２，２２に保持された状態になるので、光照射素子１１，２１を装置内に組み付けるための部材が不要になり、部品点数を削減することができる。
また、光照射素子１１，２１とレンズ１２，２２を一体に取り扱うことが可能になり、例えば、光照射素子１１，２１とレンズ１２，２２を装置に組み付け易くなる。
また、光照射素子１１，２１をレンズ１２，２２の貫通孔１２ａ、２２ａ内に配設するようにして省スペース化を図ることができ、他の部材を配置し易くなる。
また、光照射素子１１，２１とレンズ１２，２２を一体に取り扱うことが可能になり、例えば、光照射素子１１，２１とレンズ１２，２２を装置に組み付け易くなる。
また、光照射素子１１，２１をレンズ１２，２２の貫通孔１２ａ、２２ａ内に配設するようにして省スペース化を図ることができ、他の部材を配置し易くなる。
【0033】
なお、第１実施形態の光通信システム１は、これに限られるものではない。
例えば、図２（ａ）に示すように、第１の光通信装置１０の光照射素子１１が、レンズ１２の貫通孔１２ａに沿った仮想線Ｌ０上にあって、そのレンズ１２の後方に配設されており、第２の光通信装置２０の光照射素子２１が、レンズ２２の貫通孔２２ａに沿った仮想線Ｌ０上にあって、そのレンズ２２の後方に配設されている光通信システム１であってもよい。
また、図２（ｂ）に示すように、第１の光通信装置１０の光照射素子１１が、レンズ１２の貫通孔１２ａに沿った仮想線Ｌ０上にあって、そのレンズ１２の前方に配設されており、第２の光通信装置２０の光照射素子２１が、レンズ２２の貫通孔２２ａに沿った仮想線Ｌ０上にあって、そのレンズ２２の前方に配設されている光通信システム１であってもよい。
なお、レンズ１２，２２の後方とは、レンズ１２，２２の内面側の配置であり、レンズ１２，２２の前方とは、レンズ１２，２２の外面側の配置である。
例えば、図２（ａ）に示すように、第１の光通信装置１０の光照射素子１１が、レンズ１２の貫通孔１２ａに沿った仮想線Ｌ０上にあって、そのレンズ１２の後方に配設されており、第２の光通信装置２０の光照射素子２１が、レンズ２２の貫通孔２２ａに沿った仮想線Ｌ０上にあって、そのレンズ２２の後方に配設されている光通信システム１であってもよい。
また、図２（ｂ）に示すように、第１の光通信装置１０の光照射素子１１が、レンズ１２の貫通孔１２ａに沿った仮想線Ｌ０上にあって、そのレンズ１２の前方に配設されており、第２の光通信装置２０の光照射素子２１が、レンズ２２の貫通孔２２ａに沿った仮想線Ｌ０上にあって、そのレンズ２２の前方に配設されている光通信システム１であってもよい。
なお、レンズ１２，２２の後方とは、レンズ１２，２２の内面側の配置であり、レンズ１２，２２の前方とは、レンズ１２，２２の外面側の配置である。
【0034】
このような光通信システム１であっても、第１の光通信装置１０の光照射素子１１から第２の光通信装置２０に向けて照射されて第２の光通信装置２０のレンズ２２に入射した第１通信光Ｌ１が、そのレンズ２２によって集光されて受光素子２３に受光されることで、第１の光通信装置１０から第２の光通信装置２０への通信が行われ、第２の光通信装置２０の光照射素子２１から第１の光通信装置１０に向けて照射されて第１の光通信装置１０のレンズ１２に入射した第２通信光Ｌ２が、そのレンズ１２によって集光されて受光素子１３に受光されることで、第２の光通信装置２０から第１の光通信装置１０への通信が行われるようになって、第１の光通信装置１０と第２の光通信装置２０との双方向通信が可能になる。
【0035】
つまり、このような光通信システム１においても、第１の光通信装置１０から第２の光通信装置２０に向かう信号光である第１通信光Ｌ１の中心軸と、第２の光通信装置２０から第１の光通信装置１０に向かう信号光である第２の通信光Ｌ２の中心軸を重ねて、１本の通信経路とするようにして、第１の光通信装置１０と第２の光通信装置２０との双方向通信が可能になる。
【0036】
なお、本開示は上記した第１実施形態に限られるものではない。
以下、第１実施形態と同一部分には同符号を付し、異なる部分について説明する。
以下、第１実施形態と同一部分には同符号を付し、異なる部分について説明する。
【0037】
［第２実施形態］
図３に示すように、第２実施形態の光通信システム１は、第１の光通信装置１０と第２の光通信装置２０とを備える。
第１の光通信装置１０は、光照射素子１１と、レンズ１２と、受光素子１３と、通信制御部１４とを備えており、第２の光通信装置２０は、光照射素子２１と、レンズ２２と、受光素子２３と、通信制御部２４とを備えている。
第１の光通信装置１０と第２の光通信装置２０は同じ構成を有しており、第１の光通信装置１０と第２の光通信装置２０は互いが通信対象になっている。
図３に示すように、第２実施形態の光通信システム１は、第１の光通信装置１０と第２の光通信装置２０とを備える。
第１の光通信装置１０は、光照射素子１１と、レンズ１２と、受光素子１３と、通信制御部１４とを備えており、第２の光通信装置２０は、光照射素子２１と、レンズ２２と、受光素子２３と、通信制御部２４とを備えている。
第１の光通信装置１０と第２の光通信装置２０は同じ構成を有しており、第１の光通信装置１０と第２の光通信装置２０は互いが通信対象になっている。
【0038】
第１の光通信装置１０のレンズ１２と、第２の光通信装置２０のレンズ２２は、同じサイズであって同じ倍率を有する凸レンズである。
なお、レンズ１２は、第２の光通信装置２０の発する第２通信光Ｌ２を第１の光通信装置１０の受光素子１３に対し集光させることができればよい。レンズ２２は、第１の光通信装置１０の発する第１通信光Ｌ１を第２の光通信装置２０の受光素子２３に対し集光させることができればよい。レンズ１２及び１３は、同じサイズ、及び／又は同じ倍率でなくともよい。
レンズ１２，２２には、レンズ１２，２２の光軸Ｏｐと平行な貫通孔１２ａ，２２ａが設けられている。
第２実施形態でのレンズ１２，２２の貫通孔１２ａ，２２ａは、レンズ１２，２２の光軸Ｏｐに沿うように、そのレンズ１２，２２の光軸Ｏｐからずれた位置に設けられている。
ここでの貫通孔１２ａ，２２ａは、レンズ１２，２２の外縁寄りの位置に設けられている。
なお、レンズ１２は、第２の光通信装置２０の発する第２通信光Ｌ２を第１の光通信装置１０の受光素子１３に対し集光させることができればよい。レンズ２２は、第１の光通信装置１０の発する第１通信光Ｌ１を第２の光通信装置２０の受光素子２３に対し集光させることができればよい。レンズ１２及び１３は、同じサイズ、及び／又は同じ倍率でなくともよい。
レンズ１２，２２には、レンズ１２，２２の光軸Ｏｐと平行な貫通孔１２ａ，２２ａが設けられている。
第２実施形態でのレンズ１２，２２の貫通孔１２ａ，２２ａは、レンズ１２，２２の光軸Ｏｐに沿うように、そのレンズ１２，２２の光軸Ｏｐからずれた位置に設けられている。
ここでの貫通孔１２ａ，２２ａは、レンズ１２，２２の外縁寄りの位置に設けられている。
【0039】
光照射素子１１は、レンズ１２の貫通孔１２ａに沿った仮想線Ｌ０上にあって、レンズ１２の貫通孔１２ａ内に配設されている。
この光照射素子１１は、第１通信光Ｌ１をレンズ１２に当てないように照射可能な位置に配設されており、光照射素子１１は、第１通信光Ｌ１の軸がレンズ１２の光軸Ｏｐと平行になるように、第１の光通信装置１０から外側に向けて第１通信光Ｌ１を照射する。
同様に、光照射素子２１は、レンズ２２の貫通孔２２ａに沿った仮想線Ｌ０上にあって、レンズ２２の貫通孔２２ａ内に配設されている。
この光照射素子２１は、第２通信光Ｌ２をレンズ２２に当てないように照射可能な位置に配設されており、光照射素子２１は、第２通信光Ｌ２の軸がレンズ２２の光軸Ｏｐと平行になるように、第２の光通信装置２０から外側に向けて第２通信光Ｌ２を照射する。
この光照射素子１１は、第１通信光Ｌ１をレンズ１２に当てないように照射可能な位置に配設されており、光照射素子１１は、第１通信光Ｌ１の軸がレンズ１２の光軸Ｏｐと平行になるように、第１の光通信装置１０から外側に向けて第１通信光Ｌ１を照射する。
同様に、光照射素子２１は、レンズ２２の貫通孔２２ａに沿った仮想線Ｌ０上にあって、レンズ２２の貫通孔２２ａ内に配設されている。
この光照射素子２１は、第２通信光Ｌ２をレンズ２２に当てないように照射可能な位置に配設されており、光照射素子２１は、第２通信光Ｌ２の軸がレンズ２２の光軸Ｏｐと平行になるように、第２の光通信装置２０から外側に向けて第２通信光Ｌ２を照射する。
【0040】
次に、第２実施形態の光通信システム１において、第１の光通信装置１０と第２の光通信装置２０とが双方向通信を行う態様について説明する。
【0041】
図３に示すように、第１の光通信装置１０の光照射素子１１から広がり角を持たせた第１通信光Ｌ１を第２の光通信装置２０に向けて照射して、その第１通信光Ｌ１を第２の光通信装置２０のレンズ２２に入射させるとともに、第２の光通信装置２０の光照射素子２１から広がり角を持たせた第２通信光Ｌ２を第１の光通信装置１０に向けて照射して、その第２通信光Ｌ２を第１の光通信装置１０のレンズ１２に入射させる。
【0042】
この状態で、第１の光通信装置１０と第２の光通信装置２０の少なくとも一方の姿勢を調整し、レンズ２２によって集光された第１通信光Ｌ１が受光素子２３に受光され、レンズ１２によって集光された第２通信光Ｌ２が受光素子１３に受光されるまで、その姿勢の微調整を行う。
そして、第２の光通信装置２０のレンズ２２によって集光された第１通信光Ｌ１が受光素子２３に受光され、第１の光通信装置１０のレンズ１２によって集光された第２通信光Ｌ２が受光素子１３に受光された状態が、第１の光通信装置１０から第２の光通信装置２０に向けて照射された第１通信光Ｌ１の中心の軸と、第２の光通信装置２０から第１の光通信装置１０に向けて照射された第２通信光Ｌ２の中心の軸とが重なった状態であり、双方向通信が可能となった状態である。
そして、第２の光通信装置２０のレンズ２２によって集光された第１通信光Ｌ１が受光素子２３に受光され、第１の光通信装置１０のレンズ１２によって集光された第２通信光Ｌ２が受光素子１３に受光された状態が、第１の光通信装置１０から第２の光通信装置２０に向けて照射された第１通信光Ｌ１の中心の軸と、第２の光通信装置２０から第１の光通信装置１０に向けて照射された第２通信光Ｌ２の中心の軸とが重なった状態であり、双方向通信が可能となった状態である。
【0043】
このように、第２実施形態の光通信システム１であっても、第１の光通信装置１０から第２の光通信装置２０に向けて照射された第１通信光Ｌ１の中心の軸と、第２の光通信装置２０から第１の光通信装置１０に向けて照射された第２通信光Ｌ２の中心の軸とを重ねることで、第１の光通信装置１０のレンズ１２によって集光された第２通信光Ｌ２が受光素子１３に受光され、第２の光通信装置２０のレンズ２２によって集光された第１通信光Ｌ１が受光素子２３に受光されるようになり、双方向通信が行われるようになる。
【0044】
つまり、第２実施形態の光通信システム１においても、第１の光通信装置１０から第２の光通信装置２０に向かう信号光である第１通信光Ｌ１の中心軸と、第２の光通信装置２０から第１の光通信装置１０に向かう信号光である第２の通信光Ｌ２の中心軸を重ねて、１本の通信経路とするようにして、第１の光通信装置１０と第２の光通信装置２０との双方向通信が可能になるので、双方向通信する信号光の軸合わせを容易に行うことができる。
【0045】
なお、第２実施形態の光通信システム１は、これに限られるものではない。
例えば、図４（ａ）に示すように、第１の光通信装置１０の光照射素子１１が、レンズ１２の貫通孔１２ａに沿った仮想線Ｌ０上にあって、そのレンズ１２の後方に配設されており、第２の光通信装置２０の光照射素子２１が、レンズ２２の貫通孔２２ａに沿った仮想線Ｌ０上にあって、そのレンズ２２の後方に配設されている光通信システム１であってもよい。
また、図４（ｂ）に示すように、第１の光通信装置１０の光照射素子１１が、レンズ１２の貫通孔１２ａに沿った仮想線Ｌ０上にあって、そのレンズ１２の前方に配設されており、第２の光通信装置２０の光照射素子２１が、レンズ２２の貫通孔２２ａに沿った仮想線Ｌ０上にあって、そのレンズ２２の前方に配設されている光通信システム１であってもよい。
なお、レンズ１２，２２の後方とは、レンズ１２，２２の内面側の配置であり、レンズ１２，２２の前方とは、レンズ１２，２２の外面側の配置である。
例えば、図４（ａ）に示すように、第１の光通信装置１０の光照射素子１１が、レンズ１２の貫通孔１２ａに沿った仮想線Ｌ０上にあって、そのレンズ１２の後方に配設されており、第２の光通信装置２０の光照射素子２１が、レンズ２２の貫通孔２２ａに沿った仮想線Ｌ０上にあって、そのレンズ２２の後方に配設されている光通信システム１であってもよい。
また、図４（ｂ）に示すように、第１の光通信装置１０の光照射素子１１が、レンズ１２の貫通孔１２ａに沿った仮想線Ｌ０上にあって、そのレンズ１２の前方に配設されており、第２の光通信装置２０の光照射素子２１が、レンズ２２の貫通孔２２ａに沿った仮想線Ｌ０上にあって、そのレンズ２２の前方に配設されている光通信システム１であってもよい。
なお、レンズ１２，２２の後方とは、レンズ１２，２２の内面側の配置であり、レンズ１２，２２の前方とは、レンズ１２，２２の外面側の配置である。
【0046】
このような光通信システム１であっても、第１の光通信装置１０から第２の光通信装置２０に向かう信号光である第１通信光Ｌ１の中心軸と、第２の光通信装置２０から第１の光通信装置１０に向かう信号光である第２の通信光Ｌ２の中心軸を重ねて、１本の通信経路とするようにして、第１の光通信装置１０と第２の光通信装置２０との双方向通信を可能にすることができる。
【0047】
［第３実施形態］
図５（ａ）（ｂ）（ｃ）に示すように、第３実施形態の光通信システム１は、第１の光通信装置１０と第２の光通信装置２０とを備える。
第１の光通信装置１０と第２の光通信装置２０は互いが通信対象になっている。
図５（ａ）（ｂ）（ｃ）に示すように、第３実施形態の光通信システム１は、第１の光通信装置１０と第２の光通信装置２０とを備える。
第１の光通信装置１０と第２の光通信装置２０は互いが通信対象になっている。
【0048】
第１の光通信装置１０は、光照射素子１１と、貫通孔１２ａが設けられたレンズ１２と、受光素子１３と、通信制御部１４とを備えている。このレンズ１２の貫通孔１２ａは、レンズ１２の中央部に設けられている。
つまり、この第１の光通信装置１０は、上述した第１実施形態における第１の光通信装置１０である。
つまり、この第１の光通信装置１０は、上述した第１実施形態における第１の光通信装置１０である。
【0049】
第２の光通信装置２０は、光照射素子２１と、貫通孔２２ａが設けられたレンズ２２と、受光素子２３と、通信制御部２４とを備えている。このレンズ２２の貫通孔２２ａは、レンズ２２の光軸Ｏｐからずれた位置であって、レンズ２２の外縁寄りの位置に設けられている。
つまり、この第２の光通信装置２０は、上述した第２実施形態における第２の光通信装置２０である。
つまり、この第２の光通信装置２０は、上述した第２実施形態における第２の光通信装置２０である。
【0050】
図５（ａ）に示した光通信システム１では、光照射素子１１はレンズ１２の貫通孔１２ａ内に配設され、光照射素子２１はレンズ２２の貫通孔２２ａ内に配設されている。
図５（ｂ）に示した光通信システム１では、光照射素子１１はレンズ１２の貫通孔１２ａに沿った仮想線Ｌ０上にあってレンズ１２の後方に配設され、光照射素子２１はレンズ２２の貫通孔２２ａに沿った仮想線Ｌ０上にあってレンズ２２の後方に配設されている。
図５（ｃ）に示した光通信システム１では、光照射素子１１はレンズ１２の貫通孔１２ａに沿った仮想線Ｌ０上にあってレンズ１２の前方に配設され、光照射素子２１はレンズ２２の貫通孔２２ａに沿った仮想線Ｌ０上にあってレンズ２２の前方に配設されている。
図５（ｂ）に示した光通信システム１では、光照射素子１１はレンズ１２の貫通孔１２ａに沿った仮想線Ｌ０上にあってレンズ１２の後方に配設され、光照射素子２１はレンズ２２の貫通孔２２ａに沿った仮想線Ｌ０上にあってレンズ２２の後方に配設されている。
図５（ｃ）に示した光通信システム１では、光照射素子１１はレンズ１２の貫通孔１２ａに沿った仮想線Ｌ０上にあってレンズ１２の前方に配設され、光照射素子２１はレンズ２２の貫通孔２２ａに沿った仮想線Ｌ０上にあってレンズ２２の前方に配設されている。
【0051】
このような第３実施形態の光通信システム１であっても、第１の光通信装置１０から第２の光通信装置２０に向けて照射された第１通信光Ｌ１の中心の軸と、第２の光通信装置２０から第１の光通信装置１０に向けて照射された第２通信光Ｌ２の中心の軸とを重ねることで、第１の光通信装置１０のレンズ１２によって集光された第２通信光Ｌ２が受光素子１３に受光され、第２の光通信装置２０のレンズ２２によって集光された第１通信光Ｌ１が受光素子２３に受光されるようになり、双方向通信が行われるようになる。
【0052】
つまり、第３実施形態の光通信システム１においても、第１の光通信装置１０から第２の光通信装置２０に向かう信号光である第１通信光Ｌ１の中心軸と、第２の光通信装置２０から第１の光通信装置１０に向かう信号光である第２の通信光Ｌ２の中心軸を重ねて、１本の通信経路とするようにして、第１の光通信装置１０と第２の光通信装置２０との双方向通信が可能になるので、双方向通信する信号光の軸合わせを容易に行うことができる。
【0053】
以上のように、本開示の光通信システム１であれば、双方向通信する信号光の軸合わせを容易に行うことができる。
【0054】
以上、本開示の各実施形態について説明した。しかし、本開示の内容は、上記実施形態に限られるものではない。実施形態で示した細部等は、発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
【0055】
例えば、上述した各実施形態において、光照射素子１１をレンズ１２の前方に配設する場合（図２（ｂ）、図４（ｂ）、図５（ｃ）参照）には、そのレンズ１２に貫通孔１２ａは設けられていなくてもよい。そして、光照射素子１１はその貫通孔１２ａがあるとした場合の仮想線Ｌ０上に配設されていればよい。
【0056】
また、上述した各実施形態において、光照射素子１１をレンズ１２の貫通孔１２ａ内に配設する場合（図１、図３、図５（ａ）参照）には、光照射素子１１の後方の貫通孔部分は塞がっていてもよい。つまり、レンズ１２の前面側に設けられた凹部に光照射素子１１が配設されている態様でもよい。そして、光照射素子１１はその凹部を貫通孔１２ａに見立てた場合の仮想線Ｌ０上に配設されていればよい。
【0057】
以下、本開示の一実施形態を示す。一実施形態において、
（１）光通信装置は、
通信対象の装置に向けて送信信号光を照射する光照射素子と、
前記通信対象の装置からの受信信号光が入射されるレンズと、
前記レンズによって集光された前記受信信号光を受光する受光素子と、
を備え、
前記光照射素子は、前記送信信号光を前記レンズに当てないように、前記送信信号光の軸を前記レンズの光軸と平行に照射可能な位置に配設されており、
前記受光素子は、前記光照射素子から照射された前記送信信号光の中心の軸と、前記レンズに入射する前記受信信号光の中心の軸とが重なった際に、前記レンズによって集光された前記受信信号光を受光可能な位置に配設されている。
（１）光通信装置は、
通信対象の装置に向けて送信信号光を照射する光照射素子と、
前記通信対象の装置からの受信信号光が入射されるレンズと、
前記レンズによって集光された前記受信信号光を受光する受光素子と、
を備え、
前記光照射素子は、前記送信信号光を前記レンズに当てないように、前記送信信号光の軸を前記レンズの光軸と平行に照射可能な位置に配設されており、
前記受光素子は、前記光照射素子から照射された前記送信信号光の中心の軸と、前記レンズに入射する前記受信信号光の中心の軸とが重なった際に、前記レンズによって集光された前記受信信号光を受光可能な位置に配設されている。
【0058】
（２）上記（１）に記載の光通信装置において、
前記レンズには貫通孔が設けられており、
前記光照射素子は、前記貫通孔に沿った仮想線上に配設されている。
前記レンズには貫通孔が設けられており、
前記光照射素子は、前記貫通孔に沿った仮想線上に配設されている。
【0059】
（３）上記（２）に記載の光通信装置において、
前記貫通孔は、前記レンズの中央部に設けられており、
前記受光素子は、前記レンズの光軸寄りの位置に配設されている。
前記貫通孔は、前記レンズの中央部に設けられており、
前記受光素子は、前記レンズの光軸寄りの位置に配設されている。
【0060】
（４）上記（２）の光通信装置において、
前記貫通孔は、前記レンズの光軸からずれた位置に設けられており、
前記受光素子は、前記レンズの光軸寄りの位置に配設されている。
前記貫通孔は、前記レンズの光軸からずれた位置に設けられており、
前記受光素子は、前記レンズの光軸寄りの位置に配設されている。
【0061】
（５）上記（１）～（４）のいずれか１つに記載の光通信装置において、
前記受光素子は、前記レンズの焦点に相当する位置に配設されている。
前記受光素子は、前記レンズの焦点に相当する位置に配設されている。
【0062】
（６）上記（２）～（５）のいずれか１つに記載の光通信装置において、
前記光照射素子は、前記貫通孔内に配設されており、前記レンズと一体に設けられている。
前記光照射素子は、前記貫通孔内に配設されており、前記レンズと一体に設けられている。
【0063】
（７）光通信システムは、上記（１）に記載の光通信装置を一対備えており、
一方の光通信装置から他方の光通信装置に向けて照射された前記送信信号光の中心の軸と、前記他方の光通信装置から前記一方の光通信装置に向けて照射された前記送信信号光であるとともに前記一方の光通信装置の前記レンズに前記受信信号光として入射する光の中心の軸とが重なるように構成されている。
一方の光通信装置から他方の光通信装置に向けて照射された前記送信信号光の中心の軸と、前記他方の光通信装置から前記一方の光通信装置に向けて照射された前記送信信号光であるとともに前記一方の光通信装置の前記レンズに前記受信信号光として入射する光の中心の軸とが重なるように構成されている。
【0064】
（８）上記（７）に記載の光通信装置において、
前記レンズには貫通孔が設けられており、
前記光照射素子は、前記貫通孔に沿った仮想線上に配設されている。
前記レンズには貫通孔が設けられており、
前記光照射素子は、前記貫通孔に沿った仮想線上に配設されている。
【0065】
（９）上記（８）に記載の光通信システムにおいて、
前記一方の光通信装置と前記他方の光通信装置とが備えている前記レンズの貫通孔は、前記レンズの中央部に設けられており、
前記一方の光通信装置と前記他方の光通信装置とが備えている前記受光素子は、前記レンズの光軸寄りの位置に配設されている。
前記一方の光通信装置と前記他方の光通信装置とが備えている前記レンズの貫通孔は、前記レンズの中央部に設けられており、
前記一方の光通信装置と前記他方の光通信装置とが備えている前記受光素子は、前記レンズの光軸寄りの位置に配設されている。
【0066】
（１０）上記（８）に記載の光通信システムにおいて、
前記一方の光通信装置と前記他方の光通信装置とが備えている前記レンズの貫通孔は、前記レンズの光軸からずれた位置に設けられており、
前記一方の光通信装置と前記他方の光通信装置とが備えている前記受光素子は、前記レンズの光軸寄りの位置に配設されている。
前記一方の光通信装置と前記他方の光通信装置とが備えている前記レンズの貫通孔は、前記レンズの光軸からずれた位置に設けられており、
前記一方の光通信装置と前記他方の光通信装置とが備えている前記受光素子は、前記レンズの光軸寄りの位置に配設されている。
【0067】
（１１）上記（８）に記載の光通信システムにおいて、
前記一方の光通信装置が備えている前記レンズの貫通孔は、前記レンズの中央部に設けられており、
前記一方の光通信装置が備えている前記受光素子は、前記レンズの光軸寄りの位置に配設されており、
前記他方の光通信装置が備えている前記レンズの貫通孔は、前記レンズの光軸からずれた位置に設けられており、
前記他方の光通信装置が備えている前記受光素子は、前記レンズの光軸寄りの位置に配設されている。
前記一方の光通信装置が備えている前記レンズの貫通孔は、前記レンズの中央部に設けられており、
前記一方の光通信装置が備えている前記受光素子は、前記レンズの光軸寄りの位置に配設されており、
前記他方の光通信装置が備えている前記レンズの貫通孔は、前記レンズの光軸からずれた位置に設けられており、
前記他方の光通信装置が備えている前記受光素子は、前記レンズの光軸寄りの位置に配設されている。
【0068】
（１２）光照射素子は、上記（１）～（５）のいずれか１つに記載の光通信装置に備えられており、
前記光照射素子は前記貫通孔内に配設されており、前記レンズと一体に設けられている。
前記光照射素子は前記貫通孔内に配設されており、前記レンズと一体に設けられている。
【符号の説明】
【0069】
１ 光通信システム
１０ 第１の光通信装置
１１ 光照射素子
１２ レンズ
１２ａ 貫通孔
１３ 受光素子
１４ 通信制御部
２０ 第２の光通信装置。
２１ 光照射素子
２２ レンズ
２２ａ 貫通孔
２３ 受光素子
２４ 通信制御部
Ｌ１ 第１通信光（送信信号光、受信信号光）
Ｌ２ 第２通信光（送信信号光、受信信号光）
Ｌ０ 仮想線
Ｏｐ 光軸
１０ 第１の光通信装置
１１ 光照射素子
１２ レンズ
１２ａ 貫通孔
１３ 受光素子
１４ 通信制御部
２０ 第２の光通信装置。
２１ 光照射素子
２２ レンズ
２２ａ 貫通孔
２３ 受光素子
２４ 通信制御部
Ｌ１ 第１通信光（送信信号光、受信信号光）
Ｌ２ 第２通信光（送信信号光、受信信号光）
Ｌ０ 仮想線
Ｏｐ 光軸
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】