特開 2025-14778 直動案内ユニット製造装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2025014778

(43)【公開日】2025-01-30

(54)【発明の名称】直動案内ユニット製造装置

(51)【国際特許分類】

   F16C 43/06 20060101AFI20250123BHJP

   F16C 29/06 20060101ALI20250123BHJP

   B23P 21/00 20060101ALI20250123BHJP

【ＦＩ】

F16C43/06

F16C29/06

B23P21/00 301A

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023117601

(22)【出願日】2023-07-19

(71)【出願人】

【識別番号】000229335

【氏名又は名称】日本トムソン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100136098

【弁理士】

【氏名又は名称】北野 修平

(74)【代理人】

【識別番号】100137246

【弁理士】

【氏名又は名称】田中 勝也

(74)【代理人】

【識別番号】100158861

【弁理士】

【氏名又は名称】南部 史

(74)【代理人】

【識別番号】100194674

【弁理士】

【氏名又は名称】青木 覚史

(72)【発明者】

【氏名】佐藤 崇

【テーマコード（参考）】

3C030

3J104

3J117

【Ｆターム（参考）】

3C030CA12

3J104AA02

3J104AA25

3J104AA36

3J104AA67

3J104AA69

3J104AA74

3J104AA76

3J104AA77

3J104BA80

3J104DA17

3J104EA01

3J117HA03

(57)【要約】

【課題】各軌道路に対して円滑かつ効率的に転動体を挿入することができる直動案内ユニット製造装置を提供する。
【解決手段】直動案内ユニット製造装置は、４条列の直動案内ユニットの軌道路内に転動体を挿入する。直動案内ユニットは、レールと、スライダと、複数の第１転動体と、複数の第２転動体と、を含む。直動案内ユニット製造装置は、スライダ保持部と、第１転動体貯留部と、第２転動体貯留部と、第１転動体供給管と、第２転動体供給管と、第１転動体挿入機構と、第２転動体挿入機構と、を備える。第１転動体を挿入する第１転動体挿入方向は、第１転動体の転動軸心方向に沿う方向である。第２転動体挿入機構は、第２転動体供給管の排出口から第２軌道路に至る第２転動体案内路と、棒状であって、第２転動体案内路内を往復運動可能であり、第２転動体の転動面が第２下軌道面に沿うように第２転動体を第２軌道路内に第２転動体を押し込む押し部材を含む。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

４条列の直動案内ユニットの軌道路内に転動体を挿入する直動案内ユニット製造装置であって、
前記直動案内ユニットは、
長手方向に延びる一対の第１上軌道面および一対の第１下軌道面を有するレールと、
前記レールに相対移動可能に取り付けられ、前記一対の第１上軌道面に対向する一対の第２上軌道面および前記一対の第１下軌道面に対向する一対の第２下軌道面を有するスライダと、
前記第１上軌道面と前記第２上軌道面とから構成される第１軌道路を転動する複数の第１転動体と、
前記第１下軌道面と前記第２下軌道面とから構成される第２軌道路を転動する複数の第２転動体と、を含み、
前記直動案内ユニット製造装置は、
前記スライダを保持するスライダ保持部と、
前記スライダ保持部の上側に配置されており、前記第１軌道路内に挿入される前記複数の第１転動体を貯留する第１転動体貯留部と、
前記スライダ保持部の上側に配置されており、前記第２軌道路内に挿入される前記複数の第２転動体を貯留する第２転動体貯留部と、
前記第１転動体が一つずつ通過可能であり、前記第１転動体貯留部から延びる第１転動体供給管と、
前記第２転動体が一つずつ通過可能であり、前記第２転動体貯留部から延びる第２転動体供給管と、
前記第１転動体供給管の排出口から前記第１軌道路へ前記第１転動体を挿入する第１転動体挿入機構と、
前記第２転動体供給管の排出口から前記第２軌道路へ前記第２転動体を挿入する第２転動体挿入機構と、
前記スライダ保持部、前記第１転動体貯留部、前記第２転動体貯留部、前記第１転動体供給管、前記第２転動体供給管、前記第１転動体挿入機構および前記第２転動体挿入機構を保持する枠体と、を備え、
前記第１転動体を挿入する第１転動体挿入方向は、前記第１転動体の転動軸心方向に沿う方向であり、
前記第２転動体挿入機構は、
前記第２転動体供給管の排出口から前記第２軌道路に至る第２転動体案内路と、
棒状であって、前記第２転動体案内路内を往復運動可能であり、前記第２転動体の転動面が前記第２下軌道面に沿うように前記第２転動体を前記第２軌道路内に前記第２転動体を押し込む押し部材を含む、直動案内ユニット製造装置。

【請求項2】

前記複数の第１転動体はそれぞれ、自重により前記第１軌道路に向かって移動する、請求項１に記載の直動案内ユニット製造装置。

【請求項3】

前記第１転動体挿入機構は、前記第１軌道路内において前記第１転動体供給管の排出口の延長上に配置可能であり、前記第１軌道路に沿って往復運動可能なコマ部材を含む、請求項１または請求項２に記載の直動案内ユニット製造装置。

【請求項4】

前記第１転動体の転動軸心方向から見て、前記コマ部材の側壁面は、前記第１転動体の転動面に沿う円弧状である、請求項３に記載の直動案内ユニット製造装置。

【請求項5】

前記複数の第２転動体はそれぞれ、自重により前記第２転動体案内路に向かって移動する、請求項１または請求項２に記載の直動案内ユニット製造装置。

【請求項6】

鉛直方向に見て、前記第２転動体案内路は、前記第２軌道路に対して傾斜している、請求項１または請求項２に記載の直動案内ユニット製造装置。

【請求項7】

前記押し部材の先端部には、前記第２下軌道面に沿って傾斜する端面を有し、前記第２転動体を受け入れる凹部が設けられる、請求項１または請求項２に記載の直動案内ユニット製造装置。

【請求項8】

前記スライダ保持部は、鉛直方向の位置および水平方向の位置のうちの少なくともいずれか１つが可変である、請求項１または請求項２に記載の直動案内ユニット製造装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、直動案内ユニット製造装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

転動体としての複数のローラが組み込まれる直動案内ユニットが開示されている（例えば特許文献１参照）。特許文献１に開示の直動案内ユニットは、第１軌道面を有する軌道レールと、第２軌道面を有するケーシングを含むスライダと、第１軌道面および第２軌道面を転動する複数のローラと、を備える。スライダは、軌道レールに対して相対摺動自在に設けられる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００８－２９１９３２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

直動案内ユニットの製造に際しては、転動体を軌道路内に挿入する必要がある。この時、４条列、すなわち一対の上軌道路および一対の下軌道路を有する直動案内ユニットにおいては、各軌道路に対して円滑かつ効率的に転動体を挿入することが求められる。

【0005】

そこで、各軌道路に対して円滑かつ効率的に転動体を挿入することができる直動案内ユニット製造装置を提供することを目的の１つとする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示に従った直動案内ユニット製造装置は、４条列の直動案内ユニットの軌道路内に転動体を挿入する。直動案内ユニットは、長手方向に延びる一対の第１上軌道面および一対の第１下軌道面を有するレールと、レールに相対移動可能に取り付けられ、一対の第１上軌道面に対向する一対の第２上軌道面および一対の第１下軌道面に対向する一対の第２下軌道面を有するスライダと、第１上軌道面と第２上軌道面とから構成される第１軌道路を転動する複数の第１転動体と、第１下軌道面と第２下軌道面とから構成される第２軌道路を転動する複数の第２転動体と、を含む。直動案内ユニット製造装置は、スライダを保持するスライダ保持部と、スライダ保持部の上側に配置されており、第１軌道路内に挿入される複数の第１転動体を貯留する第１転動体貯留部と、スライダ保持部の上側に配置されており、第２軌道路内に挿入される複数の第２転動体を貯留する第２転動体貯留部と、第１転動体が一つずつ通過可能であり、第１転動体貯留部から延びる第１転動体供給管と、第２転動体が一つずつ通過可能であり、第２転動体貯留部から延びる第２転動体供給管と、第１転動体供給管の排出口から第１軌道路へ第１転動体を挿入する第１転動体挿入機構と、第２転動体供給管の排出口から第２軌道路へ第２転動体を挿入する第２転動体挿入機構と、スライダ保持部、第１転動体貯留部、第２転動体貯留部、第１転動体供給管、第２転動体供給管、第１転動体挿入機構および第２転動体挿入機構を保持する枠体と、を備える。第１転動体を挿入する第１転動体挿入方向は、第１転動体の転動軸心方向に沿う方向である。第２転動体挿入機構は、第２転動体供給管の排出口から第２軌道路に至る第２転動体案内路と、棒状であって、第２転動体案内路内を往復運動可能であり、第２転動体の転動面が第２下軌道面に沿うように第２転動体を第２軌道路内に第２転動体を押し込む押し部材を含む。

【発明の効果】

【0007】

上記直動案内ユニット製造装置によれば、各軌道路に対して円滑かつ効率的に転動体を挿入することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】図１は、本開示の実施の形態１における直動案内ユニット製造装置を示す概略斜視図である。

【図2】図２は、図１に示す直動案内ユニット製造装置の概略側面図である。

【図3】図３は、直動案内ユニット製造装置によって製造される直動案内ユニットを示す概略斜視図である。

【図4】図４は、図３に示す直動案内ユニットの一部を示す概略断面図である。

【図5】図５は、第１軌道路内にローラを挿入する状態を示す概略斜視図である。

【図6】図６は、第１軌道路内にローラを挿入する状態を示す概略斜視図である。

【図7】図７は、第２軌道路内にローラを挿入する状態を示す概略斜視図である。

【図8】図８は、第２軌道路へローラ挿入する際の挿入経路を示す概略図である。

【図9】図９は、第２軌道路内へローラを挿入する際のローラの姿勢を傾斜させる状態を示す概略図である。

【図10】図１０は、第２軌道路へのローラの押し込み状態を示す概略図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

［実施形態の概要］
本開示の直動案内ユニット製造装置は、４条列の直動案内ユニットの軌道路内に転動体を挿入する。直動案内ユニットは、長手方向に延びる一対の第１上軌道面および一対の第１下軌道面を有するレールと、レールに相対移動可能に取り付けられ、一対の第１上軌道面に対向する一対の第２上軌道面および一対の第１下軌道面に対向する一対の第２下軌道面を有するスライダと、第１上軌道面と第２上軌道面とから構成される第１軌道路を転動する複数の第１転動体と、第１下軌道面と第２下軌道面とから構成される第２軌道路を転動する複数の第２転動体と、を含む。直動案内ユニット製造装置は、スライダを保持するスライダ保持部と、スライダ保持部の上側に配置されており、第１軌道路内に挿入される複数の第１転動体を貯留する第１転動体貯留部と、スライダ保持部の上側に配置されており、第２軌道路内に挿入される複数の第２転動体を貯留する第２転動体貯留部と、第１転動体が一つずつ通過可能であり、第１転動体貯留部から延びる第１転動体供給管と、第２転動体が一つずつ通過可能であり、第２転動体貯留部から延びる第２転動体供給管と、第１転動体供給管の排出口から第１軌道路へ第１転動体を挿入する第１転動体挿入機構と、第２転動体供給管の排出口から第２軌道路へ第２転動体を挿入する第２転動体挿入機構と、スライダ保持部、第１転動体貯留部、第２転動体貯留部、第１転動体供給管、第２転動体供給管、第１転動体挿入機構および第２転動体挿入機構を保持する枠体と、を備える。第１転動体を挿入する第１転動体挿入方向は、第１転動体の転動軸心方向に沿う方向である。第２転動体挿入機構は、第２転動体供給管の排出口から第２軌道路に至る第２転動体案内路と、棒状であって、第２転動体案内路内を往復運動可能であり、第２転動体の転動面が第２下軌道面に沿うように第２転動体を第２軌道路内に第２転動体を押し込む押し部材を含む。

【0010】

本開示の直動案内ユニット製造装置によると、第１転動体挿入方向は、第１転動体の転動軸心方向に沿う方向である。そうすると、第１転動体を第１転動体貯留部から第１転動体供給管を通過させて、第１軌道路内に円滑に挿入することができる。この場合、一つずつ通過可能なので、第１軌道路内に転動体の姿勢を適切にしながら複数の第１転動体を挿入することができる。また、第２転動体は、第２転動体貯留部から第２転動体供給管を通過して、第２転動体案内路内に供給される。そして、押し部材により一つずつ第２下軌道面に沿うように第２転動体を第２軌道路内に挿入することができる。そうすると、適切に第２転動体を第２軌道路内に挿入することができる。したがって、第２転動体を第２軌道路内に円滑に挿入することができる。この場合、第１転動体と第２転動体とを同時に挿入することができるため、時間の節約もでき、効率的な転動体の挿入が可能になる。以上より、上記直動案内ユニット製造装置によれば、各軌道路に対して円滑かつ効率的に転動体を挿入することができる。

【0011】

上記直動案内ユニット製造装置において、複数の第１転動体はそれぞれ、自重により第１軌道路に向かって移動してもよい。このようにすることにより、第１転動体を挿入する際の第１転動体を押し進める特別な動力は不要となるため、より安価に構成することができる。

【0012】

上記直動案内ユニット製造装置において、第１転動体挿入機構は、第１軌道路内において第１転動体供給管の排出口の延長上に配置可能であり、第１軌道路に沿って往復運動可能なコマ部材を含んでもよい。このようにすることにより、コマ部材を往復運動させて、第１軌道路内の前方と後方に交互に振り分けて第１転動体を挿入することができる。したがって、より円滑に第１転動体を第１軌道路内に挿入することができる。

【0013】

上記直動案内ユニット製造装置において、第１転動体の転動軸心方向から見て、コマ部材の側壁面は、第１転動体の転動面に沿う円弧状であってもよい。このようにすることにより、コマ部材による第１軌道路内における第１転動体の振り分けをより円滑に行うことができる。したがって、さらに円滑に第１転動体を第１軌道路内に挿入することができる。

【0014】

上記直動案内ユニット製造装置において、複数の第２転動体はそれぞれ、自重により第２転動体案内路に向かって移動してもよい。このようにすることにより、第２転動体を挿入する際の第２転動体を押し進める特別な動力は不要となるため、より安価に構成することができる。

【0015】

上記直動案内ユニット製造装置において、鉛直方向に見て、第２転動体案内路は、第２軌道路に対して傾斜していてもよい。このようにすることにより、第２軌道路内において一方向に第２転動体を円滑に挿入することができる。そうすると、既に挿入された第２転動体による、次に挿入する第２転動体の阻害を回避しやすくなる。したがって、より円滑に第２転動体を挿入することができる。

【0016】

上記直動案内ユニット製造装置において、押し部材の先端部には、第２下軌道面に沿って傾斜する端面を有し、第２転動体を受け入れる凹部が設けられてもよい。このようにすることにより、第２転動体をより確実に所望の角度に傾斜させながら、第２軌道路内に挿入することができる。そうすると、第２転動体案内路内において、第２転動体が所望しない角度に傾斜するおそれを低減することができる。したがって、より効率的に第２転動体を挿入することができる。

【0017】

上記直動案内ユニット製造装置において、スライダ保持部は、鉛直方向の位置および水平方向の位置のうちの少なくともいずれか１つが可変であってもよい。このようにすることにより、異なるサイズやタイプの直動案内ユニットにおいても、鉛直方向や水平方向の位置を変えてスライダを保持することができる。したがって、より汎用性の高いものとすることができる。

【0018】

［実施形態の具体例］
次に、本開示の直動案内ユニット製造装置の具体的な実施の形態の一例を、図面を参照しつつ説明する。以下の図面において同一または相当する部分には同一の参照番号を付しその説明は繰返さない。

【0019】

（実施の形態１）
まず、本開示の実施の形態である実施の形態１について説明する。図１は、本開示の実施の形態１における直動案内ユニット製造装置を示す概略斜視図である。図２は、図１に示す直動案内ユニット製造装置の概略側面図である。図１および図２において、鉛直方向を矢印Ｚと逆の方向で鉛直方向を示し、Ｘ方向で直動案内ユニット製造装置の奥行方向を示し、Ｙ方向で直動案内ユニット製造装置の幅方向を示す。

【0020】

図１および図２を参照して、本開示の直動案内ユニット製造装置１０ａは、４条列の直動案内ユニットを製造する際において、転動体を軌道路内に挿入する際に利用される。直動案内ユニット製造装置１０ａは、枠体１１ａと、スライダ保持部１２ａと、第１転動体貯留部１３ａと、第２転動体貯留部１４ａと、第１転動体供給管１５ａと、第２転動体供給管１６ａと、第１転動体挿入機構１７ａと、第２転動体挿入機構１８ａと、を含む。枠体１１ａは、直動案内ユニット製造装置１０ａを構成する各部材、すなわち、スライダ保持部１２ａ、第１転動体貯留部１３ａ、第２転動体貯留部１４ａ、第１転動体供給管１５ａ、第２転動体供給管１６ａ、第１転動体挿入機構１７ａおよび第２転動体挿入機構１８ａを保持する。本実施形態においては、転動体としてローラを用いている。

【0021】

ここで、直動案内ユニットによって製造される直動案内ユニットの一例について簡単に説明する。図３は、直動案内ユニット製造装置１０ａによって製造される直動案内ユニットを示す概略斜視図である。図４は、図３に示す直動案内ユニットの一部を示す概略断面図である。図４は、後述するケーシング２５ａを含み、長手方向に垂直な平面で切断した場合の断面図である。図３および図４において、Ｌ方向で長手方向を示し、Ｗ方向で短手方向を示し、Ｔ方向で厚さ方向を示す。

【0022】

図３および図４を参照して、直動案内ユニット２０ａは、軌道レールであるレール２１ａと、スライダ２２ａと、第１転動体としての複数のローラ２３ａ，２３ｂと、第２転動体としての複数のローラ２４ａ，２４ｂと、を含む。ローラ２３ａ，２３ｂ，２４ａ，２４ｂは、全て同じ形状である。レール２１ａは、長手方向に真っ直ぐに延びる構成である。直動案内ユニット２０ａは、いわゆる４条列の直動案内ユニットである。

【0023】

レール２１ａは、長手方向に延びる一対の第１上軌道面３１ａ，３１ｂおよび一対の第１下軌道面３２ａ，３２ｂを含む。スライダ２２ａは、レール２１ａに対して相対移動可能に取り付けられる。スライダ２２ａは、一対の第１上軌道面３１ａ，３１ｂにそれぞれ対向する一対の第２上軌道面３３ａ，３３ｂおよび一対の第１下軌道面３２ａ，３２ｂにそれぞれ対向する一対の第２下軌道面３４ａ，３４ｂを含む。

【0024】

第１転動体としてのローラ２３ａは、第１上軌道面３１ａと第２上軌道面３３ａとから構成される第１軌道路３５ａを転動する。第１転動体としてのローラ２３ｂは、第１上軌道面３１ｂと第２上軌道面３３ｂとから構成される第１軌道路３５ｂを転動する。第２転動体としてのローラ２４ａは、第１下軌道面３２ａと第２下軌道面３４ａとから構成される第２軌道路３６ａを転動する。第２転動体としてのローラ２４ｂは、第１下軌道面３２ｂと第２下軌道面３４ｂとから構成される第２軌道路３６ｂを転動する。

【0025】

スライダ２２ａは、ケーシング２５ａと、一対のエンドキャップ２６ａ，２６ｂと、一対のエンドシール２７ａ，２７ｂと、ローラ２３ａ，２３ｂ，２４ａ，２４ｂをケーシング２５ａに保持させる保持部材２８ａ，２８ｂと、を含む。

【0026】

保持部材２８ａは、保持板２９ａと、保持バンド３０ａと、を含む。保持板２９ａは、ローラ２３ａ，２３ｂの他方側に位置する第２端面と接触してローラ２３ａ，２３ｂを案内する第２案内面を含む。また、保持板２９ａは、保持バンド３０ａを収容するように凹む溝部を含む。保持部材２８ｂも保持部材２８ａと同様に、保持板２９ｂと、保持バンド３０ｂと、を含む。保持板２９ｂの構成についても、保持板２９ａの構成と同様である。

【0027】

ケーシング２５ａには、第１軌道路３５ａ，３５ｂ、第２軌道路３６ａ，３６ｂとそれぞれ並行する第１循環路３７ａ，３７ｂ、第２循環路３８ａ，３８ｂが設けられている。第１循環路３７ａ，３７ｂ、第２循環路３８ａ，３８ｂは、リターン路とも呼ばれる。第１循環路３７ａ内には、第１分割部材および第２分割部材を組み合わせて形成される中空円筒状のスリーブ３９ａが配置されている。スリーブ３９ａ内を複数のローラ２３ａが移動する。同様に、第１循環路３７ｂ内には、第１分割部材および第２分割部材を組み合わせて形成される中空円筒状のスリーブ３９ｂが配置されている。第２循環路３８ａ内には、第１分割部材および第２分割部材を組み合わせて形成される中空円筒状のスリーブ４０ａが配置されている。第２循環路３８ｂ内には、第１分割部材および第２分割部材を組み合わせて形成される中空円筒状のスリーブ４０ｂが配置されている。

【0028】

次に、直動案内ユニット製造装置１０ａの構成についてさらに説明する。スライダ保持部１２ａは、上記したスライダ２２ａを取り付けることができる。ここで、取り付けられるスライダ２２ａは、ケーシング２５ａに一対のエンドキャップ２６ａ，２６ｂが取り付けられた状態のものである。すなわち、一対のエンドシール２７ａ，２７ｂおよび保持部材２８ａ，２８ｂが取り付けられていない状態のスライダ２２ａが取り付けられる。この場合、一方の第２上軌道面３３ａおよび一方の第２下軌道面３４ａが鉛直下方側となり、他方の第２上軌道面３３ｂおよび他方の第２下軌道面３４ｂが鉛直上方側となるように取り付けられる。具体的には、Ｚ方向とＷ方向が一致し、Ｘ方向とＴ方向が一致するように取り付けられる。本実施形態においては、第１軌道路３５ａおよび第２軌道路３６ａに転動体を挿入する場合について説明する。

【0029】

スライダ保持部１２ａは、鉛直方向の位置および水平方向の位置が可変である。スライダ保持部１２ａは、鉛直方向の位置を調整する第１位置調整機構１９ａと、水平方向の位置を調整する第２位置調整機構１９ｂと、を含む。これにより、スライダ２２ａの鉛直方向の位置および水平方向の位置を変化させてスライダ２２ａを保持することができる。

【0030】

第１転動体貯留部１３ａおよび第２転動体貯留部１４ａはそれぞれ、枠体１１ａの上部に並べて取り付けられている。第１転動体貯留部１３ａおよび第２転動体貯留部１４ａはそれぞれ、スライダ保持部１２ａの上側に配置される。第１転動体貯留部１３ａには、直動案内ユニット２０ａに用いられる複数の第１転動体としてのローラ２３ａ，２３ｂが複数貯留されている。第２転動体貯留部１４ａには、直動案内ユニット２０ａに用いられる複数の第２転動体としてのローラ２４ａ，２４ｂが複数貯留されている。各ローラ２３ａ，２３ｂ，２４ａ，２４ｂはそれぞれ同じ形状なので、同じ形状のローラが第１転動体貯留部１３ａおよび第２転動体貯留部１４ａにそれぞれ貯留されている。

【0031】

第１転動体供給管１５ａは、ローラ２３ａ，２３ｂが一つずつ通過可能な管状の部材から構成されている。第１転動体供給管１５ａは、第１転動体貯留部１３ａから第１軌道路３５ａに至る。第１転動体供給管１５ａは、第１転動体貯留部１３ａから鉛直方向に真っ直ぐに延びた後、４５度傾斜して第１軌道路３５ａに至る。ローラ２３ａを挿入する第１転動体挿入方向は、ローラ２３ａの転動軸心方向に沿う方向である。複数のローラ２３ａは、自重により第１軌道路３５ａに向かって移動する。

【0032】

なお、第１転動体供給管１５ａと同様に、第２転動体供給管１６ａは、ローラ２４ａが一つずつ通過可能な管状の部材から構成されている。第２転動体供給管１６ａは、第２転動体貯留部１４ａから後述する第２転動体案内路６１ａに至る。第２転動体供給管１６ａは、第２転動体貯留部１４ａから鉛直方向に真っ直ぐに延びた後、第２転動体案内路６１ａに到達する。複数のローラ２４ａは、自重により第２転動体案内路６１ａに向かって移動する。

【0033】

第１転動体挿入機構１７ａは、第１転動体供給管１５ａの排出口から第１軌道路へローラ２３ａを挿入する。図５および図６は、第１軌道路３５ａ内にローラ２３ａを挿入する状態を示す概略斜視図である。図６は、ローラ２３ａの転動軸心方向から見た図に相当する。

【0034】

図５および図６を併せて参照して、第１転動体挿入機構１７ａは、自重により移動してきたローラ２３ａを第１軌道路３５ａ内に挿入する。第１転動体挿入機構１７ａは、コマ部材４１ａを含む。コマ部材４１ａは、第１軌道路３５ａ内において第１転動体供給管１５ａの排出口の延長上に配置可能である。コマ部材４１ａは、第１軌道路３５ａに沿って往復運動が可能である。コマ部材４１ａの往復運動は、第１転動体挿入機構１７ａに含まれる第１軌道路用ローラ押し込み装置４２ａを駆動させることにより達成される。コマ部材４１ａは、側壁面４３ａ，４４ａは、ローラ２３ａの転動軸心方向から見て、ローラ２３ａの転動面に沿う円弧状である。側壁面４３ａ，４４ａの間に凸部４５ａが表れる。

【0035】

ここで、ローラ２３ａの挿入方法について説明する。自重により第１転動体供給管１５ａ内を移動してきたローラ２３ａは、第１軌道路３５ａに到達する。ここで、コマ部材４１ａの凸部４５ａにローラ２３ａの端面が接触してローラ２３ａが止められる。そして、コマ部材４１ａが矢印Ｄ１の向きまたは矢印Ｄ２で示す逆の向きに移動すると、凸部４５ａとの接触状態が解除され、第１軌道路３５ａ内にローラ２３ａが挿入される。その後、コマ部材４１ａの動きにより側壁面４３ａまたは側壁面４４ａに押されて、第１軌道路３５ａ内を移動する。これをコマ部材４１ａの往復運動に合わせて、それぞれ交互にローラ２３ａを第１軌道路３５ａ内に挿入していく。このようにして、第１軌道路３５ａ内にローラ２３ａを挿入し、充填していく。

【0036】

図７は、第２軌道路３６ａ内にローラ２４ａを挿入する状態を示す概略斜視図である。図８は、第２軌道路３６ａへローラ２４ａを挿入する際の挿入経路を示す概略図である。図９は、第２軌道路３６ａ内へローラ２４ａを挿入する際のローラ２４ａの姿勢を傾斜させる状態を示す概略図である。図１０は、第２軌道路３６ａへのローラ２４ａの押し込み状態を示す概略図である。

【0037】

図７、図８、図９および図１０を併せて参照して、第２転動体挿入機構１８ａは、第２転動体案内路６１ａと、押し部材６２ａと、を含む。第２転動体案内路６１ａは、第２転動体供給管１６ａの排出口から第２軌道路３６ａに至る。鉛直方向に見て、第２転動体案内路６１ａは、第２軌道路３６ａに対して傾斜している（特に図８参照）。傾斜の角度は、本実施形態においては、４５度である。

【0038】

押し部材６２ａは、棒状であって、第２転動体案内路６１ａ内を往復運動可能である。押し部材６２ａは、ローラ２４ａの転動面が第２下軌道面３４ａに沿うようにローラ２４ａを第２軌道路３６ａ内に矢印Ｄ３で示す向きに押し込む。本実施形態においては、ローラ２４ａを傾斜させながら第２軌道路３６ａ内に押し込む。押し部材６２ａの先端部には、第２下軌道面３４ａに沿って傾斜する端面を有し、ローラ２４ａを受け入れる凹部６３ａが設けられる。

【0039】

ここで、ローラ２４ａの挿入方法について説明する。自重により第２転動体供給管１６ａ内を移動してきたローラ２４ａは、第２転動体案内路６１ａに到達する。そして、押し部材６２ａによってローラ２４ａは、第２軌道路３６ａに向かって押し進められる。第２軌道路３６ａに到達した後、ローラ２４ａの転動面が第２軌道面に沿うようにローラ２４ａを傾斜させる。このようにしてローラ２４ａを押し部材６２ａにより押し込む。その後、押し部材６２ａを第２転動体供給管１６ａの排出口まで引き戻す。そうすると、自重により次のローラ２４ａが落下してくる。その後、同様に押し部材６２ａを押し進め、次のローラ２４ａを傾斜させて第２軌道路３６ａ内に挿入する。これを直動案内ユニット２０ａに規定されたローラ２４ａの数に至るまで継続する。このようにして、ローラ２４ａを挿入する。

【0040】

なお、規定の数のローラ２３ａ，２４ａを挿入した後、スライダ２２ａの取り付け角度を変更して、規定の数のローラ２３ｂ，２４ｂを挿入する。その後、保持部材２８ａ，２８ｂ、エンドシール２７ａ，２７ｂ、レール２１ａを取り付けて、直動案内ユニット２０ａを製造する。

【0041】

上記直動案内ユニット製造装置１０ａによると、第１転動体挿入方向は、ローラ２３ａの転動軸心方向に沿う方向である。そうすると、ローラ２３ａを第１転動体貯留部１３ａから第１転動体供給管１５ａを通過させて、第１軌道路３５ａ内に円滑に挿入することができる。この場合、一つずつ通過可能なので、第１軌道路３５ａ内にローラ２３ａの姿勢を適切にしながら複数のローラ２３ａを挿入することができる。また、ローラ２４ａは、第２転動体貯留部１４ａから第２転動体供給管１６ａを通過して、第２転動体案内路６１ａ内に供給される。そして、押し部材６２ａにより一つずつ第２下軌道面３４ａに沿うようにローラ２４ａを第２軌道路３６ａ内に挿入することができる。そうすると、適切にローラ２４ａを第２軌道路３６ａ内に挿入することができる。したがって、ローラ２４ａを第２軌道路３６ａ内に円滑に挿入することができる。この場合、ローラ２３ａとローラ２４ａとを同時に挿入することができるため、時間の節約もでき、効率的なローラ２３ａ，２４ａの挿入が可能になる。以上より、上記直動案内ユニット製造装置１０ａによれば、各軌道路３５ａ，３６ａに対して円滑かつ効率的にローラ２３ａ，２４ａを挿入することができる。

【0042】

本実施形態においては、複数のローラ２３ａはそれぞれ、自重により第１軌道路３５ａに向かって移動する。よって、ローラ２３ａを挿入する際のローラ２３ａを押し進める特別な動力は不要となるため、より安価に構成することができる。

【0043】

本実施形態においては、第１転動体挿入機構１７ａは、第１軌道路３５ａ内において第１転動体供給管１５ａの排出口の延長上に配置可能であり、第１軌道路３５ａに沿って往復運動可能なコマ部材４１ａを含む。よって、コマ部材４１ａを往復運動させて、第１軌道路３５ａ内の前方と後方に交互に振り分けてローラ２３ａを挿入することができる。したがって、より円滑にローラ２３ａを第１軌道路３５ａ内に挿入することができる。

【0044】

本実施形態においては、ローラ２３ａの転動軸心方向から見て、第１軌道路３５ａの延びる方向におけるコマ部材４１ａの側壁面４３ａ，４４ａは、ローラ２３ａの転動面に沿う円弧状である。よって、コマ部材４１ａによる第１軌道路３５ａ内におけるローラ２３ａの振り分けをより円滑に行うことができる。したがって、さらに円滑にローラ２３ａを第１軌道路３５ａ内に挿入することができる。

【0045】

本実施形態においては、複数のローラ２４ａはそれぞれ、自重により第２転動体案内路６１ａに向かって移動する。よって、ローラ２４ａを挿入する際のローラ２４ａを押し進める特別な動力は不要となるため、より安価に構成することができる。

【0046】

本実施形態においては、鉛直方向に見て、第２転動体案内路６１ａは、第２軌道路３６ａに対して傾斜する。よって、第２軌道路３６ａ内において一方向にローラ２４ａを円滑に挿入することができる。そうすると、既に挿入されたローラ２４ａによる、次に挿入するローラ２４ａの阻害を回避しやすくなる。したがって、より円滑にローラ２４ａを挿入することができる。

【0047】

本実施形態においては、押し部材６２ａの先端部には、第２下軌道面３４ａに沿って傾斜する端面を有し、第２転動体を受け入れる凹部６３ａが設けられる。よって、ローラ２４ａをより確実に所望の角度に傾斜させながら、第２軌道路３６ａ内に挿入することができる。そうすると、第２転動体案内路６１ａ内において、ローラ２４ａが所望しない角度に傾斜するおそれを低減することができる。したがって、より効率的にローラ２４ａを挿入することができる。

【0048】

本実施形態においては、スライダ保持部１２ａは、鉛直方向の位置および水平方向の位置が可変である。よって、異なるサイズやタイプの直動案内ユニット２０ａにおいても、鉛直方向の位置および水平方向の位置を変えてスライダ２２ａを保持することができる。したがって、より汎用性の高いものとすることができる。

【0049】

（他の実施の形態）
なお、上記実施の形態において、スライダ保持部は、鉛直方向の位置および水平方向の位置のうちの少なくともいずれか１つが可変であってもよい。このようにすることにより、異なるサイズやタイプの直動案内ユニットにおいても、鉛直方向や水平方向の位置を変えてスライダを保持することができる。したがって、より汎用性の高いものとすることができる。

【0050】

また、上記実施の形態においては、転動体としてローラを用いることとしたが、これに限らず、転動体としてボールを用いることにしてもよい。

【0051】

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって、どのような面からも制限的なものではないと理解されるべきである。本発明の範囲は、特許請求の範囲によって規定され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

【符号の説明】

【0052】

１０ａ 直動案内ユニット製造装置、１１ａ 枠体、１２ａ スライダ保持部、１３ａ 第１転動体貯留部、１４ａ 第２転動体貯留部、１５ａ 第１転動体供給管、１６ａ 第２転動体供給管、１７ａ 第１転動体挿入機構、１８ａ 第２転動体挿入機構、１９ａ 第１位置調整機構、１９ｂ 第２位置調整機構、２０ａ 直動案内ユニット、２１ａ レール、２２ａ スライダ、２３ａ，２３ｂ ローラ（第１転動体）、２４ａ，２４ｂ ローラ（第２転動体）、２５ａ ケーシング、２６ａ，２６ｂ エンドキャップ、２７ａ，２７ｂ エンドシール、２８ａ，２８ｂ 保持部材、２９ａ，２９ｂ 保持板、３０ａ，３０ｂ 保持バンド、３１ａ，３１ｂ 第１上軌道面、３２ａ，３２ｂ 第１下軌道面、３３ａ，３３ｂ 第２上軌道面、３４ａ，３４ｂ 第２下軌道面、３５ａ，３５ｂ 第１軌道路、３６ａ，３６ｂ 第２軌道路、３７ａ，３７ｂ 第１循環路、３８ａ，３８ｂ 第２循環路、３９ａ，３９ｂ，４０ａ，４０ｂ スリーブ、４１ａ コマ部材、４２ａ 第１軌道路用ローラ押し込み装置、４３ａ，４４ａ 側壁面、４５ａ 凸部、６１ａ 第２転動体案内路、６２ａ 押し部材、６３ａ 凹部。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】