特開 2025-14876 情報処理装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2025014876

(43)【公開日】2025-01-30

(54)【発明の名称】情報処理装置

(51)【国際特許分類】

   G06Q 10/087 20230101AFI20250123BHJP

   G06K 7/10 20060101ALI20250123BHJP

   G06K 7/14 20060101ALI20250123BHJP

【ＦＩ】

G06Q10/087

G06K7/10 436

G06K7/14 017

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023117803

(22)【出願日】2023-07-19

(71)【出願人】

【識別番号】000203977

【氏名又は名称】日鉄テックスエンジ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100090273

【弁理士】

【氏名又は名称】國分 孝悦

(72)【発明者】

【氏名】久保 憲輝

【テーマコード（参考）】

5L010

5L049

【Ｆターム（参考）】

5L010AA16

5L049AA16

(57)【要約】

【課題】置き場に置かれた物品の中から、探索対象の物品を探索しやすくする。
【解決手段】置き場に置かれる物品（４）にコード（１）を設けて、物品（４）を管理するのに利用される可搬型の情報処理装置（１００）であって、自機の位置情報を取得する位置情報取得手段（１０６）と、撮像部（１０１）で撮像する映像から物品（４）に設けられたコード（１）を読み取るコード読取手段（１０５）と、コード読取手段（１０５）でコードを読み取った結果に基づいて、位置情報取得手段（１０６）で取得した位置情報を補正して、当該コード（１）が設けられた物品４の位置情報とする補正手段（１０７）とを備える。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

置き場に置かれる物品にコードを設けて、前記物品を管理するのに利用される可搬型の情報処理装置であって、
自機の位置情報を取得する位置情報取得手段と、
撮像部で撮像する映像から前記物品に設けられた前記コードを読み取るコード読取手段と、
前記コード読取手段で前記コードを読み取った結果に基づいて、前記位置情報取得手段で取得した位置情報を補正して、当該コードが設けられた前記物品の位置情報とする補正手段とを備えたことを特徴とする情報処理装置。

【請求項2】

前記コード読取手段で読み取った前記コードに記録された識別情報と、前記補正手段で得られる、当該コードが設けられた前記物品の位置情報とを関連付ける関連付け手段を備えたことを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。

【請求項3】

探索対象の前記物品が指定された状態で、指定された前記物品の位置情報と、前記位置情報取得手段で逐次取得する位置情報とを表示部に表示する表示制御手段を備えたことを特徴とする請求項１又は２に記載の情報処理装置。

【請求項4】

前記撮像部で撮像する映像を表示部に表示する表示制御手段と、
探索対象の前記物品が指定された状態で、前記コード読取手段が、前記撮像部で撮像する映像から前記物品に設けられた前記コードを読み取るときに、前記コード読取手段で読み取った前記コードの中から、指定された前記物品に設けられた前記コードを探索する探索手段とを備え、
前記表示制御手段は、前記表示部に表示する前記撮像部で撮像する映像において、前記探索手段で探索した前記コードが設けられた前記物品を強調表示することを特徴とする請求項１又は２に記載の情報処理装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、置き場に置かれるコードを設けて、前記物品を管理するのに利用される可搬型の情報処理装置に関する。

【背景技術】

【0002】

製造業や建設業、流通業等において、ヤード等の広い置き場に、多数の物品（原材料、部品、仕掛品、完成品、資材、商品等）を置いて保管することがある。従来は、置き場に置かれた多数の物品の中から、指示書や組み立て図等と呼ばれるリストに従って、目的の物品（探索対象の物品）を探索する作業を行っている。しかしながら、作業者が置き場を移動しながら、目視で目的の物品を探索しなければならず、無駄な移動が増えるとともに、確認ミスや選択ミス等のヒューマンエラーが発生する懸念がある。

【0003】

特許文献１には、建設現場や自衛隊の演習場のような屋外のある区域に保管された多数の物品から特定の物品の所在を的確かつ速やかに把握できるようにするために、ポータブルサイズの所在データ取得装置が、物品に取り付けられたＩＣタグ、バーコード、２次元コードなどによる識別情報を読み取る読取手段と、前記物品の位置情報を獲得する位置情報獲得手段と、位置情報と識別情報とを関連付けて記憶する記憶部とを有する構成が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００６－１１７４１３号公報

【特許文献2】特許第６２１９９１１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

特許文献１では、ＧＰＳ信号による所在データ取得装置の位置を、識別情報を読み取った物品の位置として取り扱っている。しかしながら、物品から離れた位置で、所在データ取得装置で当該物品に取り付けられた識別情報を読み取ることもある。この場合、所在データ取得装置の位置と物品の位置とは一致せず、物品の位置を正確に表わすことができない。そのため、目的の物品を探索するときに、そのおおまかな位置を把握することはできるが、正確な位置まで把握することはできない。

【0006】

また、特許文献１では、所在データ取得装置で関連付けた位置情報と識別情報とが、コンピュータに送信、登録される。そして、コンピュータのディスプレイで、物品の所在が簡単に把握できるようにマップ表示とリスト表示が行われる。この場合、目的の物品を探索するときは、作業者は、マップを印刷等したものを参照して、置き場を移動しながら、目視で目的の物品を探索しなければならず、無駄な移動が増えたり、ヒューマンエラーが発生したりする可能性は残る。

【0007】

本発明は上記のような点に鑑みてなされたものであり、置き場に置かれた物品の中から、探索対象の物品を探索しやすくすることを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明の情報処理装置は、置き場に置かれる物品にコードを設けて、前記物品を管理するのに利用される可搬型の情報処理装置であって、自機の位置情報を取得する位置情報取得手段と、撮像部で撮像する映像から前記物品に設けられた前記コードを読み取るコード読取手段と、前記コード読取手段で前記コードを読み取った結果に基づいて、前記位置情報取得手段で取得した位置情報を補正して、当該コードが設けられた前記物品の位置情報とする補正手段とを備えたことを特徴とする。

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば、置き場に置かれた物品の中から、探索対象の物品を探索しやすくすることができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】実施形態に係る物品管理システムの概略構成を示す図である。

【図2】実施形態に係る携帯情報端末を利用して、二次元コードに記録された識別情報と、当該二次元コードが設けられた物品の位置情報とを関連付けることを説明するための図である。

【図3】リストの例を示す図である。

【図4】実施形態に係る携帯情報端末を利用して、目的の物品を探索することを説明するための図である。

【図5】実施形態に係る携帯情報端末を利用して、目的の物品を探索することを説明するための図である。

【図6】二次元コードの例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、添付図面を参照して、本発明の好適な実施形態について説明する。
図２に示すように、置き場に置かれる各物品４に二次元コード１を設けて、物品４を管理する。例えば二次元コード１が印刷されたラベルを、物品４に貼り付けるようにする。物品４が置き場に搬入されるときに、二次元コード１が設けられるようにすればよい。二次元コード１には識別情報が記録され、物品４と二次元コード１（識別情報）とは１対１で対応付けられる。なお、図２では、置き場の一部だけを示すが、置き場の各所に多数の物品４が置かれている。

【0012】

ここで、図６に示すように、本出願人は、対象データに対応するビット列をパターンとして表わしたデータ部２と、データ部２から分離して配置されるファインダパターン３とを備える二次元コード１を提案している（特許文献２を参照）。本実施形態では、この二次元コード１を使用して、データ部２に識別情報を記録する。
ファインダパターン３は、データ部２を検出するための検出用パターンであり、円環部３ａと、方向特定部３ｂとを有する。円環部３ａは、複数の円環を有する。方向特定部３ｂは、ファインダパターン３の基準方向３ｃを特定できるパターンであり、円環部３ａに沿って、円環部３ａの円周方向に伸びる複数の突起部を有する。
データ部２は、基準方向３ｃに対して予め定められた所定の方向であって、ファインダパターン３から所定の距離に配置される。データ部２は、矩形状の枠部の内側に、マトリクス上に並ぶセル領域を備えるデータ領域を有し、そのデータ領域に情報を記録する。

【0013】

二次元コード１を読み取るときの処理は、特許文献２に記載のとおりであるが、簡単に述べると、まず二次元コード１を撮像した画像を走査してファインダパターン３を検索する。次に、円環部３ａを楕円とみなし、この楕円の方程式の定数である楕円定数を算出し、方向特定部３ｂに基づいて基準方向３ｃを特定する。楕円定数を算出するのは、二次元コード１は正面から撮影されるとは限らず、斜めから撮影されることもあり、撮像画像上においてファインダパターン３が楕円になることがあるからである。なお、二次元コード１を正面から撮影したときは、円環部３ａは円として表わされ、得られる楕円定数は円の方程式を表わすことになる。次に、基準方向３ｃに基づいて、データ部２の位置を特定する。そして、特定したデータ部２の位置に基づいて、データ部２から記録されている情報を読み取る。

【0014】

このようにした二次元コード１では、データ部２とファインダパターン３とを分離することにより、ファインダパターン３の大きさ及び配置を、データ部２の形状に依存させる必要がない。したがって、二次元コード１の読み取り精度を向上させることができ、複数の二次元コード１が写る画像においてこれら二次元コード１を一括して高速に解析して、各二次元コード１が記録する情報を読み取ることが可能になる。

【0015】

図１に、実施形態に係る物品管理システムの概略構成を示す。物品管理システムは、作業者が所持する携帯情報端末１００と、サーバ２００とが、インターネット等のネットワーク３００を介して通信可能に構成される。携帯情報端末１００は、スマートフォンやタブレット端末等であり、本発明を適用した可搬型の情報処理装置の例である。なお、携帯情報端末１００を１台だけ図示するが、携帯情報端末１００が複数台存在してもよい。

【0016】

サーバ２００は、通信制御部２０１と、管理部２０２とを備える。
通信制御部２０１は、携帯情報端末１００との通信を制御する。
管理部２０２は、物品４と二次元コード１（識別情報）との対応関係を記憶媒体に記憶して、管理する。また、管理部２０２は、後述するように携帯情報端末１００から送信される、二次元コード１に記録された識別情報と、当該二次元コード１が設けられた物品４の位置情報とを記憶媒体に記憶して、管理する。

【0017】

携帯情報端末１００は、撮像部１０１と、表示部１０２とを備える。
撮像部１０１は、レンズや、光学像を電気信号に変換する撮像素子等を備える。
表示部１０２は、図２等にも示すように、携帯情報端末１００の本体に搭載された、映像や各種情報を表示するディスプレイである。

【0018】

また、携帯情報端末１００は、通信制御部１０３と、表示制御部１０４と、二次元コード読取部１０５と、位置情報取得部１０６と、補正部１０７と、関連付け部１０８と、指定部１０９と、探索部１１０とを備える。

【0019】

通信制御部１０３は、サーバ２００との通信を制御する。
表示制御部１０４は、表示部１０２の表示を制御する。表示制御部１０４は、撮像部１０１で撮像する映像をライブビュー映像として表示部１０２に表示する。

【0020】

二次元コード読取部１０５は、撮像部１０１で撮像する映像から物品４に設けられた二次元コード１を読み取る。二次元コード読取部１０５は、複数の二次元コード１を一括して読み取って、各二次元コード１に記録された識別情報を取得することが可能である。
位置情報取得部１０６は、例えばＧＰＳ（Global Positioning System）やＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）等の衛星測位システムを利用して、自機（携帯情報端末１００）の位置情報を逐次取得する。

【0021】

補正部１０７は、二次元コード読取部１０５で二次元コード１を読み取った結果に基づいて、当該二次元コード１の読み取り時に位置情報取得部１０６で取得した位置情報を補正して、当該二次元コード１が設けられた物品４の位置情報とする。これにより、物品４の位置をより正確に表わすことが可能になる。
例えば、図２に示すように、撮像部１０１で二次元コード１を撮像して、二次元コード読取部１０５で二次元コード１を読み取ったときに、撮像部１０１による撮影方向と、撮像部１０１の撮像領域における二次元コード１の大きさ（以下、読取サイズと呼ぶ）とに応じて、当該二次元コード１の読み取り時に位置情報取得部１０６で取得した位置情報を補正する。各物品４に設けられる二次元コード１のサイズは揃えられており、読取サイズが大きければ、撮像部１０１、すなわち携帯情報端末１００が物品４の近くにあり、読取サイズが小さければ、携帯情報端末１００が物品４から離れていることになる。例えば、読取サイズが所定のサイズにあるときの携帯情報端末１００と物品４との距離を基準距離として用意しておく。そして、読取サイズが大きければ、基準距離を短くしたものを補正距離とし、読取サイズが小さければ、基準距離を長くしたものを補正距離として、その補正距離を用いて、位置情報取得部１０６で取得した位置情報を補正する。その際、補正距離を求めるのに、例えば予め用意した演算式を用いるようにしてもよいし、読取サイズに応じた、基準距離に対する変更量をテーブル等で保持しておくようにしてもよい。撮像部１０１がズーム機能を有する場合は、ズーム倍率を勘案するようにする。なお、基準距離を利用する例を述べたが、読取サイズに応じた補正距離そのものを、テーブル等で保持するようにしてもよい。
なお、読取サイズに応じて、位置情報取得部１０６で取得した位置情報を補正するとしたが、それに加えて又は替えて、撮像部１０１が有する測距機能を利用して、位置情報取得部１０６で取得した位置情報を補正するようにしてもよい。

【0022】

関連付け部１０８は、二次元コード読取部１０５で読み取った二次元コード１に記録された識別情報と、補正部１０７で補正して得られる、当該二次元コード１が設けられた物品４の位置情報とを関連付ける。関連付け部１０８で関連付けた識別情報と位置情報とは、通信制御部１０３の制御下でサーバ２００に送信されて、サーバ２００に登録される。既述したように、サーバ２００の管理部２０２は、関連付け部１０８で関連付けた識別情報と位置情報とを記憶媒体に記憶して、管理する。
このように、携帯情報端末１００は、二次元コード１に記録された識別情報と、当該二次元コード１が設けられた物品４の位置情報とを関連付けて、サーバ２００に登録する登録機能を有する。

【0023】

指定部１０９は、目的の物品（探索対象の物品）４の指定を受け付ける。目的の物品４は、複数の物品４であってもよい。また、物品４と二次元コード１（識別情報）とは１対１で対応付けられているので、目的の物品４の指定は、当該物品４の名前や番号等を特定するようにしてもよいし、当該物品４に設けられた二次元コード１に記録された識別情報を特定するようにしてもよい。例えば作業者が手入力で目的の物品４を指定するようにしてもよいし、携帯情報端末１００が不図示の上位コンピュータ装置と通信を行い、上位コンピュータ装置から目的の物品４の指定を受け付けるようにしてもよい。また、例えば、図３に示すように、目的の物品４それぞれ個別の名前や番号等６の一覧が掲載されたリスト５を用意し、リスト５には、各物品４の識別情報が記録された二次元コード１´が記載されるようにしておく。二次元コード１´は、目的の物品４に設けられた二次元コード１と同じものにすればよい。そして、携帯情報端末１００の二次元コード読取部１０５で、リスト５にある二次元コード１´を読み取ることにより、指定部１０９は、目的の物品４の指定を受け付けて、それぞれの識別情報を取得する。

【0024】

指定部１０９において目的の物品４が指定されると、携帯情報端末１００は、通信制御部１０３の制御下で、サーバ２００で管理されている、当該物品４の位置情報を取得して、目的の物品４の探索を開始する。目的の物品４の探索を開始すると、表示制御部１０４は、図４に示すように、表示部１０２に、置き場のマップを表示するとともに（図４ではマップの図示は省略する）、目的の物品４の位置情報を表わすアイコン７と、位置情報取得部１０６で逐次取得する携帯情報端末１００の位置情報を表わすアイコン８とを表示する。アイコン７は、マップ上で不動である一方、アイコン８は、携帯情報端末１００を所持する作業者の移動に伴い、マップ上で移動する。これにより、携帯情報端末１００を所持する作業者は、目的の物品４の位置と、自身の現在位置との関係を把握することができ、無駄な移動を行わずに、目的の物品４の位置に向かうことができる。上述したように補正部１０７での補正により、物品４の位置をより正確に表わすことが可能であり、作業者は目的の物品４の正確な位置まで把握することができる。
このように携帯情報端末１００は、サーバ２００において識別情報及び位置情報が管理されている物品４を対象として、目的の物品４を探索しやすくする探索アシスト機能を有する。

【0025】

探索部１１０は、二次元コード読取部１０５が、撮像部１０１で撮像する映像から物品４に設けられた二次元コード１を読み取るときに、二次元コード読取部１０５で読み取った二次元コード１の中から、指定部１０９で指定された目的の物品４に設けられた二次元コード１を探索する。
探索部１１０での探索結果を受けて、表示制御部１０４は、表示部１０２に表示するライブビュー映像において、探索部１１０で探索した二次元コード１が設けられた物品４を強調表示する。強調表示の例として、図５に示すように、探索部１１０で探索した二次元コード１を所定のアイコン９で指し示すような表示を行う。なお、物品４の強調表示の形態はどのようなものでもよい。
図４を参照して述べたように、表示部１０２に表示されるアイコン７、８を利用して、目的の物品４の位置に近づいたところで、表示部１０２にライブビュー映像を表示させながら、撮像部１０１で目的の物品４の位置付近を撮影すると、表示部１０２に表示されるライブビュー映像において目的の物品４が強調表示される。作業者は、ライブビュー映像において強調表示される物品を選択すればよく、自身で選択する物品を決める必要はないので、確認ミスや選択ミス等のヒューマンエラーを減らすことが可能になる。
このように携帯情報端末１００は、サーバ２００において識別情報及び位置情報が管理されている物品４を対象として、目的の物品４を探索しやすくする探索アシスト機能を有する。

【0026】

以上述べたように、置き場に置かれた多数の物品の中から、目的の物品を探索しやすくすることができる。

【0027】

以上、本発明を実施形態と共に説明したが、上記実施形態は本発明を実施するにあたっての具体化の例を示したものに過ぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。すなわち、本発明はその技術思想、又はその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。
本実施形態では、本発明を適用した可搬型の情報処理装置として、スマートフォンやタブレット端末等の携帯情報端末１００を述べたが、これに限定されるものではない。例えばスマートグラス等のヘッドマウントディスプレイ方式のウェアラブル端末が、本発明を適用した可搬型の情報処理装置として機能するようにしてもよい。頭部に装着するスマートグラスを利用することにより、作業者は両手を使うことができ、物品のピックアップや移動といった動作も行いやすくなる。
また、本実施形態では、本発明でいうコードとして、データ部２と、データ部２から分離して配置されるファインダパターン３とを備える二次元コード１を使用する例としたが、別のコード（ＱＲコード（登録商標）等の二次元コードやバーコード等）を使用するようにしてもよい。

【0028】

本発明を適用した可搬型の情報処理装置は、例えばＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を備えたコンピュータ装置により構成され、ＣＰＵが例えばＲＯＭに格納されているプログラムを読み出し、このプログラムを実行することにより各手段が実現される。
また、本発明は、本発明の機能を実現するソフトウェア（プログラム）を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータがプログラムを読み出して実行することによっても実現可能である。

【符号の説明】

【0029】

１：二次元コード、２：データ部、３：ファインダパターン、４：物品、１００：携帯情報端末、１０１：撮像部、１０２：表示部、１０３：通信制御部、１０４：表示制御部、１０５：二次元コード読取部、１０６：位置情報取得部、１０７：補正部、１０８：関連付け部、１０９：指定部、１１０：探索部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】