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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2025148992
(43)【公開日】2025-10-08
(54)【発明の名称】多方向入力装置
(51)【国際特許分類】
H01H 25/04 20060101AFI20251001BHJP
【ＦＩ】
H01H25/04 F
【審査請求】未請求
【請求項の数】10
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2024049407
(22)【出願日】2024-03-26
(71)【出願人】
【識別番号】000006220
【氏名又は名称】ミツミ電機株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100173691
【弁理士】
【氏名又は名称】高橋 康久
(74)【代理人】
【識別番号】100137095
【弁理士】
【氏名又は名称】江部 武史
(74)【代理人】
【識別番号】100091627
【弁理士】
【氏名又は名称】朝比 一夫
(74)【代理人】
【識別番号】100091292
【弁理士】
【氏名又は名称】増田 達哉
(72)【発明者】
【氏名】関口 力
(72)【発明者】
【氏名】山田 健介
(72)【発明者】
【氏名】古河 憲一
(72)【発明者】
【氏名】稲本 繁典
【テーマコード（参考）】
5G031
【Ｆターム（参考）】
5G031AS14H
5G031AS23F
5G031AS23J
5G031FS12F
5G031FS12J
5G031GS12
5G031HU34
5G031KS09
(57)【要約】
【課題】操作軸に対する傾倒操作に応じた方向情報の入力を提供することが可能であり、かつ、製品寿命が長い多方向入力装置を提供すること。
【解決手段】多方向入力装置１は、ハウジング５と、第１の軸方向回りに回動可能な第１の回動部材６１と、第２の軸方向回りに回動可能な第２の回動部材６２と、第１の回動部材６１および第２の回動部材６２を回動させる操作軸６３と、操作軸６３を中立状態で弾性的に保持する保持機構７と、第１の回動部材６１および第２の回動部材６２のそれぞれの回動角度を検出するための検出機構８と、を含む。保持機構７は、上側板バネ９１Ｕと、下側板バネ９１Ｌと、を備えている。第１の回動部材６１の回動軸６１６および第２の回動部材６２の回動軸６２５は、高さ方向において、上側板バネ９１Ｕと下側板バネ９１Ｌとの間に位置している。
【選択図】図６
【解決手段】多方向入力装置１は、ハウジング５と、第１の軸方向回りに回動可能な第１の回動部材６１と、第２の軸方向回りに回動可能な第２の回動部材６２と、第１の回動部材６１および第２の回動部材６２を回動させる操作軸６３と、操作軸６３を中立状態で弾性的に保持する保持機構７と、第１の回動部材６１および第２の回動部材６２のそれぞれの回動角度を検出するための検出機構８と、を含む。保持機構７は、上側板バネ９１Ｕと、下側板バネ９１Ｌと、を備えている。第１の回動部材６１の回動軸６１６および第２の回動部材６２の回動軸６２５は、高さ方向において、上側板バネ９１Ｕと下側板バネ９１Ｌとの間に位置している。
【選択図】図６
【特許請求の範囲】
【請求項1】
ハウジングと、
第１のスリット孔を有し、第１の軸方向回りに回動可能に、前記ハウジングに保持された第１の回動部材と、
第２のスリット孔を有し、前記第１の軸方向と直交する第２の軸方向回りに回動可能に、前記ハウジングに保持された第２の回動部材と、
前記第１のスリット孔および前記第２のスリット孔に挿通され、ユーザーから印加される傾倒操作に応じて、前記第１の回動部材および前記第２の回動部材を回動させる操作軸と、
前記操作軸を中立状態で弾性的に保持する保持機構と、
前記第１の回動部材および前記第２の回動部材のそれぞれの回動角度を検出するための検出機構と、を含み、
前記保持機構は、
上側板バネと、
前記上側板バネに対して高さ方向に離間して対向する下側板バネと、を備え、
前記上側板バネおよび前記下側板バネのそれぞれは、
外枠と、
前記外枠の内側に位置し、前記操作軸が挿通される挿通孔を有する内枠と、
前記外枠に対して前記内枠が変位可能に、前記外枠と前記内枠との間を接続する複数のバネ部と、を備え、
前記第１の回動部材の回動軸および前記第２の回動部材の回動軸は、前記高さ方向において、前記上側板バネと前記下側板バネとの間に位置していることを特徴とする多方向入力装置。
第１のスリット孔を有し、第１の軸方向回りに回動可能に、前記ハウジングに保持された第１の回動部材と、
第２のスリット孔を有し、前記第１の軸方向と直交する第２の軸方向回りに回動可能に、前記ハウジングに保持された第２の回動部材と、
前記第１のスリット孔および前記第２のスリット孔に挿通され、ユーザーから印加される傾倒操作に応じて、前記第１の回動部材および前記第２の回動部材を回動させる操作軸と、
前記操作軸を中立状態で弾性的に保持する保持機構と、
前記第１の回動部材および前記第２の回動部材のそれぞれの回動角度を検出するための検出機構と、を含み、
前記保持機構は、
上側板バネと、
前記上側板バネに対して高さ方向に離間して対向する下側板バネと、を備え、
前記上側板バネおよび前記下側板バネのそれぞれは、
外枠と、
前記外枠の内側に位置し、前記操作軸が挿通される挿通孔を有する内枠と、
前記外枠に対して前記内枠が変位可能に、前記外枠と前記内枠との間を接続する複数のバネ部と、を備え、
前記第１の回動部材の回動軸および前記第２の回動部材の回動軸は、前記高さ方向において、前記上側板バネと前記下側板バネとの間に位置していることを特徴とする多方向入力装置。
【請求項2】
前記操作軸の傾倒動作の回転中心は、前記高さ方向において、前記上側板バネと前記下側板バネとの間に位置している請求項１に記載の多方向入力装置。
【請求項3】
前記第１の回動部材は、前記第１のスリット孔が形成された板状の本体部と、前記本体部の両端部から下方に向かってそれぞれ延伸する一対の下方延伸部と、前記一対の下方延伸部のそれぞれから外側に向かって延伸する前記回動軸と、を備え、
前記第１の回動部材の前記回動軸は、前記ハウジングによって支持されている請求項１に記載の多方向入力装置。
前記第１の回動部材の前記回動軸は、前記ハウジングによって支持されている請求項１に記載の多方向入力装置。
【請求項4】
前記第１の回動部材の前記本体部は、金属材料によって形成されている請求項３に記載の多方向入力装置。
【請求項5】
前記第１の回動部材は、前記第１のスリット孔に取り付けられるキャップをさらに備え、
前記キャップは、樹脂材料によって形成されており、
前記キャップは、前記第１のスリット孔の内側面の少なくとも一部を覆い、
前記操作軸は、前記キャップを介して、前記第１のスリット孔の前記内側面に接触している請求項４に記載の多方向入力装置。
前記キャップは、樹脂材料によって形成されており、
前記キャップは、前記第１のスリット孔の内側面の少なくとも一部を覆い、
前記操作軸は、前記キャップを介して、前記第１のスリット孔の前記内側面に接触している請求項４に記載の多方向入力装置。
【請求項6】
前記保持機構は、前記上側板バネの前記内枠と前記下側板バネの前記内枠との間に位置する円筒状のブッシュをさらに含み、
前記上側板バネの前記内枠は、前記ブッシュの上面と接触し、
前記下側板バネの前記内枠は、前記ブッシュの下面と接触している請求項１に記載の多方向入力装置。
前記上側板バネの前記内枠は、前記ブッシュの上面と接触し、
前記下側板バネの前記内枠は、前記ブッシュの下面と接触している請求項１に記載の多方向入力装置。
【請求項7】
前記保持機構は、前記上側板バネの前記外枠と前記下側板バネの前記外枠との間に位置する筒状部をさらに含み、
前記上側板バネの前記外枠は、前記筒状部の上面上に固定されており、
前記下側板バネの前記外枠は、前記筒状部の下面上に固定されている請求項１に記載の多方向入力装置。
前記上側板バネの前記外枠は、前記筒状部の上面上に固定されており、
前記下側板バネの前記外枠は、前記筒状部の下面上に固定されている請求項１に記載の多方向入力装置。
【請求項8】
前記操作軸は、円柱状の細径部と、前記細径部から下方に向かって延伸するフランジ部と、前記フランジ部から下方に向かって直線状に延伸する円柱状のバネ接続部と、を備え、
前記フランジ部の外径は、前記細径部および前記バネ接続部のそれぞれの外径よりも大きく、
前記バネ接続部が、前記上側板バネの前記挿通孔および前記下側板バネの前記挿通孔を挿通している請求項１に記載の多方向入力装置。
前記フランジ部の外径は、前記細径部および前記バネ接続部のそれぞれの外径よりも大きく、
前記バネ接続部が、前記上側板バネの前記挿通孔および前記下側板バネの前記挿通孔を挿通している請求項１に記載の多方向入力装置。
【請求項9】
前記操作軸は、前記バネ接続部から下方に向かって直線状に延伸する突起と、前記突起に取り付けられる支持キャップと、をさらに備え、
前記支持キャップは、前記下側板バネの前記内枠を下方から支持している請求項８に記載の多方向入力装置。
前記支持キャップは、前記下側板バネの前記内枠を下方から支持している請求項８に記載の多方向入力装置。
【請求項10】
前記上側板バネの前記内枠および前記下側板バネの前記内枠は、前記操作軸の前記フランジ部の下面と前記支持キャップの上面との間に位置する請求項９に記載の多方向入力装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、一般に、多方向入力装置に関し、より具体的には、操作軸に対する傾倒操作に応じた方向情報の入力を提供する多方向入力装置に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、ゲーム機器等の電子機器に用いられる多方向入力装置として、操作軸に対する傾倒操作が可能な多方向入力装置が知られている。ジョイスティックまたはスティックコントローラーと呼ばれるこの種の多方向入力装置では、ユーザーは、操作軸を中立状態から任意の方向に向けて傾倒させる傾倒操作を実行することにより、操作軸に対する傾倒操作に応じた方向情報の入力を提供する。
【0003】
例えば、特許文献１は、図１に示されている多方向入力装置５００を開示している。多方向入力装置５００は、底板５１０上に固定されるハウジング５２０と、第１の軸方向（Ｙ方向）回りに回動可能に、ハウジング５２０に保持された第１の回動部材５３０と、第１の軸方向と直交する第２の軸方向（Ｘ方向）回りに回動可能に、ハウジング５２０に保持された第２の回動部材５４０と、第１の回動部材５３０のスリット孔５３１および第２の回動部材５４０のスリット孔５４０ａに挿通され、ユーザーから印加される傾倒操作に応じて、第１の回動部材５３０および第２の回動部材５４０を回動させると共に、ユーザーからの押下操作に応じて下方に変位可能な操作軸５５０と、操作軸５５０の下端部に、操作軸５５０の軸方向に沿って移動可能に設けられた作動部材５６０と、操作軸５５０と作動部材５６０との間に設けられたコイルバネ５７０と、第１の回動部材５３０および第２の回動部材５４０の回動角度を検出するためにハウジング５２０上に設けられたセンサー５８０と、底板５１０の一方の側壁から外側に突出する部品取り付け部５１０ａ内に設けられたプッシュスイッチ５９０と、を備えている。
【0004】
ユーザーから操作軸５５０に対して任意の方向への傾倒操作が印加されると、操作軸５５０の傾倒動作に伴い、第１の回動部材５３０および第２の回動部材５４０が回動する。第１の回動部材５３０および第２の回動部材５４０の回動角度のそれぞれは、センサー５８０によって検出され、操作軸５５０に対するユーザーの傾倒操作に応じた方向情報の入力が提供される。また、ユーザーから操作軸５５０に対して押下操作が印加されると、操作軸５５０と係合している第２の回動部材５４０が下方に変位し、第２の回動部材５４０がプッシュスイッチ５９０を押下する。これにより、操作軸５５０に対するユーザーの押下操作に応じた押下情報の入力が提供される。
【0005】
作動部材５６０は、底面が皿状に湾曲された基部５６１と、基部５６１の中央部に形成され、操作軸５５０の下端部が挿入される筒状のボス部５６２と、基部５６１の外周部から外側に突出する円弧部５６３と、を備えている。このような多方向入力装置５００では、ユーザーが操作軸５５０に対して傾倒操作を印加した場合、操作軸５５０の傾倒角度が小さい初期段階においては、作動部材５６０が底板５１０上をスライドする。その後、操作軸５５０の傾倒角度が一定値を超えると、作動部材５６０の円弧部５６３の下面が、底板５１０上に形成された突部５１０ｂに当接しながら作動部材５６０が傾斜し、コイルバネ５７０の弾性力に抗して、作動部材５６０が操作軸５５０の軸方向に持ち上げられる。その後、操作軸５５０に対する傾倒操作が解除されると、コイルバネ５７０の弾性復元力と基部５６１の底面の形状によって、操作軸５５０が直立の中立状態に復帰する。このように、作動部材５６０は、操作軸５５０を直立の中立状態で弾性的に保持する機能を提供している。
【0006】
しかしながら、多方向入力装置５００では、操作軸５５０が傾倒動作を実行する際に、作動部材５６０が底板５１０上をスライドするので、作動部材５６０と底板５１０との間に摩擦が生じる。さらに、作動部材５６０が操作軸５５０の軸方向に沿って移動するので、作動部材５６０と操作軸５５０との間に摩擦が生じる。そのため、操作軸５５０に対する傾倒操作が繰り返し実行されると、作動部材５６０が摩耗してしまい、多方向入力装置５００の製品寿命が短くなってしまうという問題があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0007】
【特許文献1】特開２０００－３０５６５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0008】
本発明は、上記従来の問題点を鑑みたものであり、その目的は、操作軸に対する傾倒操作に応じた方向情報の入力を提供することが可能であり、かつ、製品寿命が長い多方向入力装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0009】
このような目的は、以下の（１）によって規定される本発明により達成される。
（１）ハウジングと、
第１のスリット孔を有し、第１の軸方向回りに回動可能に、前記ハウジングに保持された第１の回動部材と、
第２のスリット孔を有し、前記第１の軸方向と直交する第２の軸方向回りに回動可能に、前記ハウジングに保持された第２の回動部材と、
前記第１のスリット孔および前記第２のスリット孔に挿通され、ユーザーから印加される傾倒操作に応じて、前記第１の回動部材および前記第２の回動部材を回動させる操作軸と、
前記操作軸を中立状態で弾性的に保持する保持機構と、
前記第１の回動部材および前記第２の回動部材のそれぞれの回動角度を検出するための検出機構と、を含み、
前記保持機構は、
上側板バネと、
前記上側板バネに対して高さ方向に離間して対向する下側板バネと、を備え、
前記上側板バネおよび前記下側板バネのそれぞれは、
外枠と、
前記外枠の内側に位置し、前記操作軸が挿通される挿通孔を有する内枠と、
前記外枠に対して前記内枠が変位可能に、前記外枠と前記内枠との間を接続する複数のバネ部と、を備え、
前記第１の回動部材の回動軸および前記第２の回動部材の回動軸は、前記高さ方向において、前記上側板バネと前記下側板バネとの間に位置していることを特徴とする多方向入力装置。
（１）ハウジングと、
第１のスリット孔を有し、第１の軸方向回りに回動可能に、前記ハウジングに保持された第１の回動部材と、
第２のスリット孔を有し、前記第１の軸方向と直交する第２の軸方向回りに回動可能に、前記ハウジングに保持された第２の回動部材と、
前記第１のスリット孔および前記第２のスリット孔に挿通され、ユーザーから印加される傾倒操作に応じて、前記第１の回動部材および前記第２の回動部材を回動させる操作軸と、
前記操作軸を中立状態で弾性的に保持する保持機構と、
前記第１の回動部材および前記第２の回動部材のそれぞれの回動角度を検出するための検出機構と、を含み、
前記保持機構は、
上側板バネと、
前記上側板バネに対して高さ方向に離間して対向する下側板バネと、を備え、
前記上側板バネおよび前記下側板バネのそれぞれは、
外枠と、
前記外枠の内側に位置し、前記操作軸が挿通される挿通孔を有する内枠と、
前記外枠に対して前記内枠が変位可能に、前記外枠と前記内枠との間を接続する複数のバネ部と、を備え、
前記第１の回動部材の回動軸および前記第２の回動部材の回動軸は、前記高さ方向において、前記上側板バネと前記下側板バネとの間に位置していることを特徴とする多方向入力装置。
【発明の効果】
【0010】
本発明の多方向入力装置においては、操作軸が、高さ方向に互いに離間して対向する上側板バネおよび下側板バネによって、中立状態で弾性的に保持される。また、操作軸が傾倒動作を実行する際、上側板バネおよび下側板バネが、ハウジング内の他の部材上をスライドしない。そのため、本発明の多方向入力装置に対して、ユーザーが繰り返し傾倒操作を印加したとしても、上側板バネおよび下側板バネが摩耗せず、多方向入力装置の製品寿命を大幅に伸ばすことができる。
【0011】
また、本発明の多方向入力装置は、ハウジングによって回動可能に保持される第１の回動部材の回動軸および第２の回動部材の回動軸が、高さ方向において、上側板バネと下側板バネと間に位置するよう、構成されている。一方、保持機構によって保持される操作軸の傾倒動作の回転中心は、高さ方向において、上側板バネと下側板バネとの間に位置する。そのため、第１の回動部材の回動軸および第２の回動部材の回動軸を、高さ方向において、上側板バネと下側板バネとの間に位置させ、第１の回動部材の回動軸および第２の回動部材の回動軸の高さ方向の位置を、操作軸の傾倒動作の回転中心の高さ方向の位置と略一致させることにより、操作軸の傾倒角度と、第１の回動部材または第２の回動部材の回動角度とを一致させることができる。このような構成により、第１の回動部材または第２の回動部材の回動角度から操作軸の傾倒角度を正確に検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【0012】
【図1】従来の多方向入力装置の概略断面図である。
【図2】本発明の実施形態に係る多方向入力装置の斜視図である。
【図6】上側フレームの保持部がハウジング上の保持機構を上方から支持していることを説明するための断面斜視図である。
【図18】保持機構の上側板バネおよび下側板バネの内枠間の離間距離と保持機構の上側板バネおよび下側板バネの外枠間の離間距離との差を説明するための断面図である。
【図19】保持機構の別の例を示すための概略図である。
【図20】保持機構のさらに別の例を示すための概略図である。
【図21】本発明の多方向入力装置の製造方法を示すフローチャートである。
【図22】保持機構で操作軸を弾性的に保持する工程を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【0013】
以下、本発明の多方向入力装置および多方向入力装置の製造方法を、添付図面に示す好適な実施形態に基づいて、説明する。なお、以下で参照する各図は、本発明の説明のために用意された模式的な図である。図面に示された各構成要素の寸法（長さ、幅、厚さ等）は、必ずしも実際の寸法を反映したものではない。また、各図において、同一または対応する要素には、同じ参照番号が付されている。以下の説明において、各図のＺ軸の正方向を「上方」といい、Ｚ軸の負方向を「下方」ということがある。
【0014】
＜多方向入力装置＞
最初に、図２～図２０を参照して、本発明の多方向入力装置を詳述する。図２は、本発明の実施形態に係る多方向入力装置の斜視図である。図３は、図２に示す多方向入力装置の断面斜視図である。図４は、図２に示す多方向入力装置の分解斜視図である。図５は、図４に示す上側フレームの別の角度からの斜視図である。図６は、上側フレームの保持部がハウジング上の保持機構を上方から支持していることを説明するための断面斜視図である。図７は、図４に示すプッシュスイッチの分解斜視図である。図８は、図７に示す押圧部材を別の角度から見た斜視図である。図９は、図４に示すハウジングを別の角度から見た斜視図である。図１０は、図４に示す操作軸アセンブリの分解斜視図である。図１１は、図１０に示す第１の回動部材を別の角度からみた斜視図である。図１２は、図１０に示す第２の回動部材を別の角度からみた斜視図である。図１３は、図１０に示す操作軸および保持機構の分解斜視図である。図１４は、図１３に示す上側板バネアセンブリの分解斜視図である。図１５は、図１４に示す上側板バネの平面図である。図１６は、図１３に示す下側板バネアセンブリの分解斜視図である。図１７は、図１６に示す下側板バネの平面図である。図１８は、保持機構の上側板バネおよび下側板バネの内枠間の離間距離と保持機構の上側板バネおよび下側板バネの外枠間の離間距離との差を説明するための断面図である。図１９は、保持機構の別の例を示すための概略図である。図２０は、保持機構のさらに別の例を示すための概略図である。
最初に、図２～図２０を参照して、本発明の多方向入力装置を詳述する。図２は、本発明の実施形態に係る多方向入力装置の斜視図である。図３は、図２に示す多方向入力装置の断面斜視図である。図４は、図２に示す多方向入力装置の分解斜視図である。図５は、図４に示す上側フレームの別の角度からの斜視図である。図６は、上側フレームの保持部がハウジング上の保持機構を上方から支持していることを説明するための断面斜視図である。図７は、図４に示すプッシュスイッチの分解斜視図である。図８は、図７に示す押圧部材を別の角度から見た斜視図である。図９は、図４に示すハウジングを別の角度から見た斜視図である。図１０は、図４に示す操作軸アセンブリの分解斜視図である。図１１は、図１０に示す第１の回動部材を別の角度からみた斜視図である。図１２は、図１０に示す第２の回動部材を別の角度からみた斜視図である。図１３は、図１０に示す操作軸および保持機構の分解斜視図である。図１４は、図１３に示す上側板バネアセンブリの分解斜視図である。図１５は、図１４に示す上側板バネの平面図である。図１６は、図１３に示す下側板バネアセンブリの分解斜視図である。図１７は、図１６に示す下側板バネの平面図である。図１８は、保持機構の上側板バネおよび下側板バネの内枠間の離間距離と保持機構の上側板バネおよび下側板バネの外枠間の離間距離との差を説明するための断面図である。図１９は、保持機構の別の例を示すための概略図である。図２０は、保持機構のさらに別の例を示すための概略図である。
【0015】
図２～図４に示す本発明の実施形態に係る多方向入力装置１は、任意の電子機器の基板上に搭載される。ユーザーから多方向入力装置１に対して傾倒操作および押下操作が印加されると、多方向入力装置１は、傾倒操作に応じた方向情報、および、押下操作に応じた押下情報を電子機器へ入力する。１つの例では、多方向入力装置１は、縦１８ｍｍ、横１８ｍｍ、高さ１８ｍｍのサイズを有し、ユーザーからの任意の方向への約２５度の傾倒操作および押下操作を受け付ける。典型的には、多方向入力装置１は、ゲーム機器のハンドヘルド型コントローラーのジョイスティックとして用いられる。
【0016】
図４に示されているように、多方向入力装置１は、任意の電子機器の基板上に載置される下側カバー２Ｌと、下側カバー２Ｌと連結される上側カバー２Ｕと、多方向入力装置１の電子部品が搭載される基板３と、基板３上に搭載されたプッシュスイッチ４と、基板３上に固定されるハウジング５と、第１の軸方向（Ｘ方向）回りに回動可能にハウジング５に保持された第１の回動部材６１、第１の軸方向と直交する第２の軸方向（Ｙ方向）回りに回動可能にハウジング５に保持された第２の回動部材６２、および、ユーザーから傾倒操作および押下操作が印加される操作軸６３を含む操作軸アセンブリ６と、操作軸６３を中立状態で弾性的に保持するための保持機構７と、第１の回動部材６１および第２の回動部材６２のそれぞれの回動角度を検出するための検出機構８と、を備えている。なお、ここでいう操作軸６３の「中立状態」とは、操作軸６３が、操作軸６３の軸方向が高さ方向と略一致する直立姿勢で、定常位置において静止している状態を指す。
【0017】
下側カバー２Ｌは、基板３を下方から支持し、上側カバー２Ｕと共に多方向入力装置１の内部構造を上下から支持する機能を有している。下側カバー２Ｌは、ステンレス鋼等の硬質材料で形成されている。好適には、下側カバー２Ｌは、フェライト系ステンレス鋼のような硬質の磁性材料で形成されている。硬質の磁性材料により下側カバー２Ｌを形成することにより、下側カバー２Ｌを、多方向入力装置１への外部からの磁場影響を防止するためのシールド部材として機能させることができる。下側カバー２Ｌは、基板３を下方から支持する底板２１と、底板２１上に形成された複数の挿通孔２２と、底板２１から上方に向かって延伸する４つの接合片２３と、を備えている。底板２１は、板状部分であり、基板３を下方から支持する。多方向入力装置１が電子機器の基板上に搭載された際に、底板２１は、基板３と電子機器の基板との間に位置する。複数の挿通孔２２は、底板２１を高さ方向に挿通するよう形成されている。基板３の複数の端子ピン３１のそれぞれが対応する挿通孔２２を挿通するよう、下側カバー２Ｌが下方から基板３に、接着剤等の任意の固定手段により、取り付けられる。
【0018】
４つの接合片２３は、底板２１の対向する２対の辺からそれぞれ上方に向かって直線状に延伸する板状部分である。４つの接合片２３は、上側カバー２Ｕの４つの接合片２６と接合および係合によりそれぞれ連結され、下側カバー２Ｌと上側カバー２Ｕが強固に一体化される。４つの接合片２３のそれぞれは、上側カバー２Ｕの接合片２６の接合面２６１と接合される接合面２３１と、接合片２６の係合凹部２６２と係合するフック２３２と、を備えている。接合面２３１は、接合片２３の内側面であり、横方向（Ｘ方向またはＹ方向）に直交する平坦面である。フック２３２は、接合片２３の上端部の横方向の一方の端部を、内側に折り曲げることによって形成された、内側に向かって突出する突出片である。フック２３２の内側への突出量は、接合片２６の厚さと略等しくなっている。各接合片２３の接合面２３１が対応する接合片２６の接合面２６１に接着剤や接着テープ等の任意の接着手段またはレーザー溶接等による溶接により接合され、さらに、各接合片２３のフック２３２が対応する接合片２６の係合凹部２６２と係合することにより、下側カバー２Ｌと上側カバー２Ｕが強固に一体化される。このように、強固に一体化された下側カバー２Ｌと上側カバー２Ｕによって多方向入力装置１の内部構造が上下から支持されるので、多方向入力装置１の内部構造の高さ方向への揺動（ガタつき）を確実に防止することができる。
【0019】
図４および図５に示されているように、上側カバー２Ｕは、上方からハウジング５に取り付けられ、下側カバー２Ｌと共に多方向入力装置１の内部構造を上下から支持する機能を有している。上側カバー２Ｕは、下側カバー２Ｌと同様のステンレス鋼等の硬質材料で形成されている。好適には、上側カバー２Ｕも、下側カバー２Ｌと同様に、フェライト系ステンレス鋼のような硬質の磁性材料で形成されている。硬質の磁性材料により上側カバー２Ｕを形成することにより、上側カバー２Ｕを、多方向入力装置１への外部からの磁場影響を防止するためのシールド部材として機能させることができる。上側カバー２Ｕおよび下側カバー２Ｌを硬質の磁性材料で形成することにより、多方向入力装置１への外部からの磁場影響をより確実に防止することができる。
【0020】
上側カバー２Ｕは、ハウジング５を上方から覆う上板２４と、上板２４上に形成された開口２５と、上板２４から下方に向かって延伸する４つの接合片２６と、上板２４から下方に向かって延伸する４つのカバー片２７と、を備えている。上板２４は、略８角形の平面形状を有する板状部分であり、ハウジング５を上方から覆う。上板２４は、平板部２４１と、平板部２４１の略中央から上方に向かって突出する円形のドーム部２４２と、を備えている。開口２５は、ドーム部２４２の中心部に形成された円形開口である。多方向入力装置１が組み立てられた状態において、操作軸６３の上端部が開口２５を介して、上方に突出する。
【0021】
４つの接合片２６は、上板２４の外縁から９０度の等角度間隔で下方に直線状に延伸する板状部分である。４つの接合片２６のそれぞれは、下側カバー２Ｌの接合片２３の接合面２３１と接着される接合面２６１と、接合片２３のフック２３２と係合する係合凹部２６２と、接合片２６から内側に向かって延伸する保持部２６３と、接合片２６の上端部に形成された開口２６４と、を備えている。接合面２６１は、接合片２６の外側面であり、横方向（Ｘ方向またはＹ方向）に直交する平坦面である。係合凹部２６２は、接合片２６の下方に直線状に延伸する一対の側面の一方に、内側に向かって延伸するよう形成された凹部である。前述のように、各接合片２６の接合面２６１が、対応する接合片２３の接合面２３１に接合され、さらに、各接合片２６の係合凹部２６２が、対応する接合片２３のフック２３２と係合する。
【0022】
保持部２６３は、接合片２６の上端部の一部、より具体的には、接合片２６の上端部の幅方向の略中央部に高さ方向に延伸する一対の切り込みを入れ、内側に向かって折り曲げることによって形成された梁状部分である。保持部２６３は、開口２６４内において、接合片２６から上方に直線状に延伸する上方延伸部２６３１と、上方延伸部２６３１の上端部から内側に向かって直線状に延伸する爪部２６３２と、を備えている。上方延伸部２６３１は、開口２６４内において接合片２６と同一平面上で、上方に一定の幅で延伸する板状部分である。上方延伸部２６３１の下端部は、接合片２６と一体化されている。また、上方延伸部２６３１の両側面側にはスリットが形成されており、上方延伸部２６３１の両側面と接合片２６とが離間している。爪部２６３２は、上方延伸部２６３１の上端部から内側に向かって直線状に延伸する板状部分である。爪部２６３２は、基端部から先端部に向かって幅が漸減するテーパー形状を有している。また、爪部２６３２の上面および下面は平坦面となっている。
【0023】
上方延伸部２６３１の下端部は、接合片２６と一体化されているため、固定端として機能する。一方、爪部２６３２の先端部は、自由端として機能する。このように、保持部２６３は、片持ち梁構造を有しているため、保持部２６３はバネ特性を有している。そのため、保持部２６３は、ハウジング５上に載置された保持機構７を押圧して、ハウジング５上で保持機構７を強固に固定するために用いられる。図６に示されているように、多方向入力装置１が組み立てられた状態において、４つの保持部２６３の爪部２６３２の先端部が、ハウジング５上に載置された保持機構７の上側板バネアセンブリ９Ｕを上方から押圧することにより、保持機構７を上方から支持し、ハウジング５上での保持機構７の高さ方向の揺動を防止している。
【0024】
図４および図５に戻り、接合片２６の上端部の一部を内側に向かって折り曲げることによって保持部２６３が形成されるため、接合片２６の上端部には、開口２６４が形成されている。開口２６４は、上板２４との接続部である接合片２６の上端部に高さ方向に沿って延伸するよう形成された略矩形状開口である。４つのカバー片２７は、上板２４の外縁から９０度の等角度間隔で下方に直線状に延伸するよう形成された板状部分である。４つの接合片２６および４つのカバー片２７は、互いに離間した状態で下方に直線状に延伸しており、接合片２６とカバー片２７が上板２４の周方向に沿って、交互に設けられている。図６に示されているように、多方向入力装置１が組み立てられた状態において、４つのカバー片２７の下端部は、ハウジング５の軸受部５５の壁部５５１の上面上に載置される。このような構成により、ハウジング５によって回動可能に保持されている第１の回動部材６１および第２の回動部材６２が軸受部５５の受け部５５２から離脱することを防止することができる。
【0025】
図４に戻り、基板３は、電子機器分野において既知の材料および既知の構成により形成された平板状の回路基板である。典型的には、リジット回路基板を基板３として用いることができるが、本発明はこれに限られない。例えば、樹脂材料と回路とを一体化するようインサート成形によって形成された回路基板やフレキシブルプリント回路基板（ＦＰＣ）を基板３として用いてもよい。基板３は、基板３を挿通する複数の端子ピン３１と、基板３上に形成された回路パターン３２と、ハウジング５の基板３に対する位置決めを行うための４つの位置決め孔３３と、を備えている。
【0026】
基板３上には、検出機構８の２つの磁気センサー（例えば、ホールＩＣセンサー）８１と、プッシュスイッチ４が搭載されており、回路パターン３２を介して、２つの磁気センサー８１およびプッシュスイッチ４が、対応する端子ピン３１に電気的に接続されている。また、２つの磁気センサー８１およびプッシュスイッチ４にそれぞれ対応する端子ピン３１は、電子機器の回路基板の対応する端子に接続される。このような構成により、電子機器は、多方向入力装置１からの入力を受信することができる。４つの位置決め孔３３は、基板３を高さ方向に挿通する貫通孔である。ハウジング５の４つの位置決め突起５８がそれぞれ４つの位置決め孔３３内に挿入されるよう、ハウジング５を基板３上に載置することにより、基板３に対するハウジング５の位置決めが実行される。
【0027】
プッシュスイッチ４は、操作軸６３の下方への変位に伴い押圧されるスイッチである。ユーザーから操作軸６３に対してプッシュスイッチ４の作動力を超える押圧力が印加されると、プッシュスイッチ４は、オン状態となる。その後、ユーザーから印加された押圧力が解除されると、プッシュスイッチ４は、オフ状態となる。図３に示されているように、多方向入力装置１が組み立てられた状態において、プッシュスイッチ４は、操作軸６３の真下に位置するよう基板３上に設けられており、ユーザーから印加された押下操作に応じて操作軸６３が下方に変位した際に押圧される。
【0028】
図７に示されているように、プッシュスイッチ４は、基板３上において露出するよう形成された中央接点４１と、基板３上において中央接点４１と離間した状態で、中央接点４１を取り囲むように形成された円環状の外側接点４２と、ドーム状の可動接点４３と、可動接点４３を取り囲むように基板３上に設けられる中空の弾性部材４４と、弾性部材４４上に設けられる押圧部材４５と、を備えている。
【0029】
中央接点４１および外側接点４２は、互いに絶縁するよう基板３上に形成されている。中央接点４１は、基板３の略中央部分に円形形状を有するよう形成されており、外側接点４２と同心となるよう配置されている。中央接点４１と外側接点４２とが、電気的に接続されていない状態が、プッシュスイッチ４のオフ状態である。一方、中央接点４１と外側接点４２とが、可動接点４３を介して電気的に接続された状態が、プッシュスイッチ４のオン状態である。可動接点４３は、導電性材料により形成された上側に凸のドーム状部材である。例えば、可動接点４３は、薄型の金属板に対して打ち抜き加工および曲げ加工を施すことにより得られる。可動接点４３は、中央可動部４３１と、中央可動部４３１の外縁を取り囲む外縁部４３２と、を備えている。
【0030】
中央可動部４３１は、自然状態において上側に凸の円形ドーム形状を有しており、上方から押圧力が印加された際に、下方に向かって凸となるよう弾性変形する部分である。外縁部４３２は、中央可動部４３１の縁部から外側下方に向かって直線状に延伸する円環状部分である。外縁部４３２は、高さ方向からの平面視において、外側接点４２の内径以上かつ外径以下の外径を有している。可動接点４３は、中央接点４１および外側接点４２と同心となり、かつ、外縁部４３２が外側接点４２と接触するよう、基板３上に設けられる。なお、可動接点４３は、基板３上においてシフト移動しないよう、接着剤、リテーナー、カーバーテープ等の任意の固定手段によって基板３上に固定されていてもよい。
【0031】
図３に示されているように、操作軸６３が中立状態にある場合において、外縁部４３２は、外側接点４２と接触している。中央可動部４３１は、中央接点４１と間隙を介して対向し、中央接点４１と接触していない。そのため、操作軸６３が中立状態にある場合、中央接点４１と外側接点４２は導通しておらず、プッシュスイッチ４は、オフ状態となっている。一方、ユーザーが操作軸６３に対して押下操作を印加すると、操作軸６３および押圧部材４５を介して下方への押圧力が中央可動部４３１に印加される。中央可動部４３１に印加される押圧力が所定の大きさ以上となると、中央可動部４３１が下方に凸となるよう、急激に弾性変形し、中央接点４１と接触する。この状態において、可動接点４３は、中央接点４１と外側接点４２との間に電気的経路として機能し、中央接点４１と外側接点４２とが導通する。このような動作により、プッシュスイッチ４が、オン状態となる。
【0032】
図７に戻り、弾性部材４４は、下方から押圧部材４５を弾性支持する機能を有している。弾性部材４４は、高さ方向からの平面視において、外側接点４２の外径よりも大きい内径と、可動接点４３の高さよりも高い高さを有する円筒形状を有している。典型的には、非磁性のバネ材（例えば、ステンレス鋼）により形成されたコイルバネまたはウェーブワッシャーを弾性部材４４として用いることができる。
【0033】
図３に示されているように、弾性部材４４は、中央接点４１および外側接点４２と同心となるように、基板３上に設けられる。そのため、弾性部材４４の内部空間内に、中央接点４１、外側接点４２、および可動接点４３が位置する。なお、弾性部材４４は、基板３上においてシフト移動しないよう、接着剤やリテーナー等の任意の固定手段によって基板３上に固定されていてもよい。
【0034】
図７に戻り、押圧部材４５は、可動接点４３の中央可動部４３１に対して均一な押圧力を印加する機能を有している。押圧部材４５は、ポリアセタール樹脂等の硬質の非磁性材料で形成されている。ユーザーから操作軸６３に対して押下操作が印加された際、押圧部材４５は、操作軸６３によって下方に押圧され、中央可動部４３１と点接触し、中央可動部４３１に対して均一な押圧力を印加する。
【0035】
図７および図８に示されているように、押圧部材４５は、円板状の本体部４５１と、本体部４５１の上面上に形成されたテーパー部４５２と、テーパー部４５２の頭頂部に形成された平坦な押圧面４５３と、本体部４５１の外縁の下端部から外側に向かって延伸する円環状のフランジ部４５４と、フランジ部４５４に形成された一対の係合凹部４５５と、本体部４５１の下面上に形成された円環状の受け溝４５６と、本体部４５１の下面上に形成された円形凹部４５７と、円形凹部４５７の中心から下方に向かって突出する押圧突起４５８と、を備えている。
【0036】
本体部４５１は、上面および下面が高さ方向に直交する平坦面であり、高さ方向からの平面視において円形形状を有する板状部分である。テーパー部４５２は、本体部４５１の上面の中央部に、本体部４５１と同心で形成され、下方から上方に向かって径が漸減する円錐台部分である。押圧面４５３は、テーパー部４５２の頭頂部に形成され、高さ方向に直交する平坦面である。ユーザーから操作軸６３に対して押下操作が印加された際、操作軸６３が押圧面４５３を下方に押圧し、テーパー部４５２が下方に変位する。フランジ部４５４は、本体部４５１の外縁の下端部から外側に向かって突出し、本体部４５１を外側から取り囲む円環状部分である。フランジ部４５４は、ハウジング５の下面上に形成された係合凹部５９（図９参照）と係合し、押圧部材４５の上方への変位を規制する。一対の係合凹部４５５は、フランジ部４５４に１８０度間隔で形成された一対の切り欠き部である。一対の係合凹部４５５は、ハウジング５の下面上に形成された一対の突出部５９１（図９参照）と係合し、押圧部材４５の回転を規制する。
【0037】
受け溝４５６は、本体部４５１の下面上あって、フランジ部４５４と隣接する領域に形成された円環状の凹部である。受け溝４５６は、弾性部材４４の上端部を嵌合可能に形成されている。受け溝４５６内に弾性部材４４の上端部を嵌め込むように、押圧部材４５を弾性部材４４上に載置することにより、押圧部材４５が下方から弾性部材４４によって弾性的に支持される。円形凹部４５７は、本体部４５１の下面の中心部に、本体部４５１と同心となるよう形成されており、テーパー部４５２の下方への変位を容易にしている。押圧突起４５８は、円形凹部４５７の中心から、円形凹部４５７と同心に、下方に向かって突出するよう形成された円柱状部分である。また、押圧突起４５８の中心と、押圧面４５３の中心とが同一直線上に並んでいる。押圧突起４５８の下面は、高さ方向に直交する平坦面となっている。図３に示されているように、自然状態において、押圧突起４５８は、可動接点４３の中央可動部４３１と点接触している。押圧部材４５が操作軸６３によって下方に押圧され、テーパー部４５２が下方に変位すると、押圧突起４５８が中央可動部４３１に対して均一な押圧力を印加する。このような構成により、可動接点４３の変形特性を安定させることができる。
【0038】
基板３上で、プッシュスイッチ４の構成要素である中央接点４１、外側接点４２、可動接点４３、弾性部材４４、および押圧部材４５の全ては回転対称に構成されており、全て同心となるよう配置されている。また、操作軸６３が中立状態にある場合、操作軸６３の軸中心と、プッシュスイッチ４の全ての構成要素の中心とが同一直線状に位置している。したがって、プッシュスイッチ４は、操作軸６３の真下に設けられている。
【0039】
図４に戻り、ハウジング５は、基板３上においてプッシュスイッチ４を内部に収納すると共に、操作軸アセンブリ６および保持機構７を下方から支持し、基板３に対して固定する機能を有している。ハウジング５は、ポリブチレンテレフタレート等の硬質の非磁性材料で形成されている。図４および図９に示されているように、ハウジング５は、円筒状の本体部５１と、本体部５１の上面上に形成された円形凹部５２と、円形凹部５２を高さ方向に貫通するよう形成された挿通孔５３と、本体部５１の上面から上方に延伸する４つのガイド片５４と、本体部５１の上面から上方に向かって突出する４つの軸受部５５と、基板３を内部に収納するよう本体部５１の下面上に形成された受け凹部５６と、基板３の複数の端子ピン３１をそれぞれ受けるために受け凹部５６上に形成された複数の受け孔５７と、本体部５１の受け凹部５６から下方に向かって突出するよう形成された円柱状の４つの位置決め突起５８と、本体部５１の下面上であって、受け凹部５６の挿通孔５３と隣接する領域に形成された円環状の係合凹部５９と、係合凹部５９から下方に突出するよう形成された一対の突出部５９１と、を備えている。
【0040】
本体部５１は、基板３上に載置される円筒状部分である。本体部５１の上面および下面は、高さ方向に対して直交する平坦面となっている。本体部５１は、本体部５１の上端部から斜め下方に向かって延伸するテーパー面５１１と、テーパー面５１１から一定の径で下方に延伸する円弧面５１２と、本体部５１の外周面上に形成された４つの受け部５１３と、本体部５１の＋Ｙ方向側の部分および－Ｘ方向側の部分にそれぞれ形成された２つの収納部５１４ａ、５１４ｂと、本体部５１の上面上に円形凹部５２を取り囲むように形成された円環状の受け凹部５１５と、本体部５１の上面と受け凹部５１５を跨ぐように形成された３つの逃げ部５１６と、を備えている。
【0041】
４つの受け部５１３は、本体部５１の外周面上に９０度の等角度間隔で形成された外側に向かって開口する凹部である。受け部５１３の上端部および下端部は閉塞されておらず、外部に向かって開放されている。受け部５１３の底面（外側に対向する面）は、横方向（Ｘ方向またはＹ方向）に対して直交する平坦面となっている。図２に示されているように、多方向入力装置１が組み立てられた状態において、上側カバー２Ｕの接合片２６および下側カバー２Ｌの接合片２３が、受け部５１３内に位置する。受け部５１３の底面は、接合片２６の内側面と面接触しており、これにより、上側カバー２Ｕは、ハウジング５を外側から挟持している。このような構成により、基板３上でのハウジング５の横方向への揺動（ガタつき）を防止することができる。また、受け部５１３内において、接合片２６の接合面２６１と接合片２３の接合面２３１とが面接触し、さらに、互いに接合されており、これにより、上側カバー２Ｕと下側カバー２Ｌとが強固に一体化されている。
【0042】
図４および図９に戻り、収納部５１４ａは、本体部５１の＋Ｙ方向側の部分を高さ方向に貫通するよう形成された開口である。同様に、収納部５１４ｂは、本体部５１の－Ｘ方向側の部分を高さ方向に貫通するよう形成された開口である。第１の回動部材６１のマグネット保持部６１７（図１１参照）が、収納部５１４ｂ内にＸ軸回りに回動可能に収納される。同様に、第２の回動部材６２のマグネット保持部６２６が、収納部５１４ａ内にＹ軸回りに回動可能に収納される。受け凹部５１５は、本体部５１の上面上に、円形凹部５２を完全に取り囲むように形成された円環状の凹部である。３つ逃げ部５１６は、本体部５１の上面と受け凹部５１５を跨ぐように、受け凹部５１５の周方向に沿って等角度間隔（１２０度間隔）で形成された円形凹部である。保持機構７をハウジング５の本体部５１上に載置した際、受け凹部５１５内に保持機構７の下側板バネアセンブリ９Ｌが収納され、さらに、３つの逃げ部５１６内に保持機構７の３つのリベット７４の下端部がそれぞれ収納される。
【0043】
円形凹部５２は、本体部５１の上面の中心部に、本体部５１と同心に形成されている。挿通孔５３は、円形凹部５２の略中央部を高さ方向に貫通するよう形成された円形開口である。４つのガイド片５４は、本体部５１の上面であって円形凹部５２と隣接する領域から、９０度の等角度間隔で上方に向かって突出するよう設けられた円弧状部分である。４つのガイド片５４の内側面によって規定される円柱状の内部空間の直径は、保持機構７の後述する筒状部７１の外径と略等しい。筒状部７１が４つのガイド片５４の内側面によって規定される内部空間内に載置されるので、筒状部７１が４つのガイド片５４によって外側から支持され、本体部５１上での保持機構７の傾斜を防止する。また、図４中の－Ｘ方向側に位置するガイド片５４は、自身の内側面上に形成された位置決め溝５４１を有している。位置決め溝５４１は、ガイド片５４の内側面の上端から下端に向かって直線状に延伸する矩形状の凹部である。保持機構７の後述するバーティカルスペーサー９４の位置決め突起９４３が位置決め溝５４１内に位置するよう、保持機構７がハウジング５上に載置され、位置決め突起９４３と位置決め溝５４１との係合により、ハウジング５上での保持機構７の回転が防止される。
【0044】
４つの軸受部５５は、本体部５１の上面のテーパー面５１１と隣接する領域から、９０度の等角度間隔で上方に向かって突出する部分である。また、各軸受部５５は、２つのガイド片５４の間に位置している。したがって、本体部５１の上面上において、本体部５１の周方向に沿って、４つのガイド片５４と４つの軸受部５５が交互に配置されている。＋Ｙ方向側に位置する軸受部５５と－Ｙ方向側に位置する軸受部５５は、間隙を介して互いに対向している。同様に、＋Ｘ方向側に位置する軸受部５５と－Ｘ方向側に位置する軸受部５５は、間隙を介して互いに対向している。
【0045】
軸受部５５は、本体部５１の上面から上方に向かって突出する壁部５５１と、壁部５５１上に形成された受け部５５２と、を備えている。壁部５５１は、本体部５１の上面から上方に向かって直線状に延伸するブロック状部分である。壁部５５１の上面は、高さ方向に直交する平坦面となっている。受け部５５２は、壁部５５１上に本体部５１の径方向に直線状に延伸する円弧溝である。受け部５５２の外側端部および内側端部は、外部に向かって開放されている。図２に示されているように、操作軸アセンブリ６の第１の回動部材６１の回動軸６１６および第２の回動部材６２の回動軸６２５が４つの軸受部５５の受け部５５２内にそれぞれ収納され、第１の回動部材６１および第２の回動部材６２が回動可能にハウジング５に保持される。また、前述のように、上側カバー２Ｕの４つのカバー片２７の下端部は、４つの軸受部５５の壁部５５１の上面上にそれぞれ載置される。そのため、４つの受け部５５２が４つのカバー片２７によって上方から閉塞され、第１の回動部材６１の回動軸６１６および第２の回動部材６２の回動軸６２５の軸受部５５からの離脱が防止される。また、４つの軸受部５５のそれぞれは、図３に示されているように、多方向入力装置１が組み立てられた際、軸受部５５によって支持される第１の回動部材６１の回動軸６１６および第２の回動部材６２の回動軸６２５が、保持機構７の筒状部７１の上面と下面との間に位置するよう構成されている。
【0046】
図９に戻り、受け凹部５６は、本体部５１の下面上に形成された凹部である。図３に示されているように、多方向入力装置１が組み立てられた状態において、受け凹部５６内に基板３が位置する。図９に戻り、複数の受け孔５７のそれぞれは、受け凹部５６上から上方に向かって直線状に延伸するよう形成された凹部であり、ハウジング５を基板３上に載置した際、基板３の複数の端子ピン３１の基板３から上側に突出する部分が、複数の受け孔５７内にそれぞれ収納される。４つの位置決め突起５８のそれぞれは、受け凹部５６上から下方に向かって突出するよう形成された円柱状部分である。４つの位置決め突起５８が基板３の４つの位置決め孔３３内にそれぞれ挿入されるような姿勢で、ハウジング５を基板３上に載置することにより、基板３に対するハウジング５の位置決めおよび基板３上でのハウジング５の揺動防止が実行される。
【0047】
係合凹部５９は、本体部５１の下面上であって受け凹部５６の挿通孔５３と隣接する領域に、挿通孔５３を取り囲むよう形成された円環状凹部である。一対の突出部５９１は、１８０度間隔で係合凹部５９から下方に向かって突出するよう形成された部分である。係合凹部５９内にプッシュスイッチ４の押圧部材４５のフランジ部４５４が収納され、さらに、一対の突出部５９１が押圧部材４５の一対の係合凹部４５５とそれぞれ係合することにより、基板３上での押圧部材４５の揺動および回転が防止される。
【0048】
図４に戻り、操作軸アセンブリ６は、ユーザーから操作軸６３に対して印加される傾倒操作および押下操作に応じて動作する機能を有する。図１０に示されているように、操作軸アセンブリ６は、第１の軸方向（Ｘ方向）回りに回動可能にハウジング５に保持された第１の回動部材６１と、第１の軸方向と直交する第２の軸方向（Ｙ方向）回りに回動可能にハウジング５に保持された第２の回動部材６２と、ユーザーから印加される傾倒操作に応じて傾倒動作を実行し、さらに、ユーザーから印加される押下操作に応じて下方に変位する操作軸６３と、を備えている。操作軸６３は、ハウジング５の本体部５１の上面上に載置された保持機構７によって弾性的に保持される。さらに、第１の回動部材６１および第２の回動部材６２は、ハウジング５によって回動可能に保持される。
【0049】
第１の回動部材６１は、第１の軸方向（Ｘ方向）回りに回動可能にハウジング５に保持される部材である。図１０および図１１に示されているように、第１の回動部材６１は、Ｘ方向に延伸する板状の本体部６１１と、本体部６１１上に形成されたスリット孔６１２と、スリット孔６１２をＸ方向から挟み込むよう本体部６１１上に形成された一対の貫通孔６１３と、スリット孔６１２に取り付けられるキャップ６１４と、本体部６１１のＸ方向の両端部から下方に向かってそれぞれ延伸する一対の下方延伸部６１５と、一対の下方延伸部６１５から外側に向かってそれぞれ延伸するよう一対の下方延伸部６１５に取り付けられた一対の回動軸６１６と、－Ｘ方向側の下方延伸部６１５の下端部から下方に向かって延伸するマグネット保持部６１７と、を備えている。
【0050】
本体部６１１は、Ｘ方向に長尺な板状部分であり、金属材料によって形成されている。本体部６１１は、上方に凸のアーチ部６１１１と、アーチ部６１１１の両端部からそれぞれ延伸する一対の水平延伸部６１１２と、を備えている。アーチ部６１１１は、上方に凸となる湾曲形状を有するＸ方向に長尺な部分である。一対の水平延伸部６１１２のそれぞれは、アーチ部６１１１の端部から外側に向かって直線状に延伸する板状部分である。本体部６１１は、スリット孔６１２に挿通された操作軸６３とキャップ６１４を介して接触するので、ユーザーが操作軸６３に対して軸回りに回転させるようなねじり操作を印加した際に、操作軸６３から本体部６１１に対して負荷が印加される。操作軸６３から印加された負荷による本体部６１１の変形や摩耗を防止するため、本体部６１１は、樹脂材料よりも強度の高い金属材料で形成されている。
【0051】
スリット孔６１２は、本体部６１１の長尺方向に沿って延伸し、かつ、アーチ部６１１１および一対の水平延伸部６１１２を高さ方向に貫通するよう形成された貫通孔である。操作軸６３がスリット孔６１２内に挿通され、本体部６１１の長尺方向に沿った操作軸６３の傾倒動作が許容される。一対の貫通孔６１３は、本体部６１１の上面上においてＸ方向からスリット孔６１２を挟み込むように形成された円形の貫通孔である。
【0052】
キャップ６１４は、樹脂材料等の摩擦が少ない材料により形成された部材である。キャップ６１４は、スリット孔６１２に上方から取り付けられる。キャップ６１４は、本体部６１１の上面に対応した形状を有する本体部６１４１と、本体部６１１の長尺方向に沿って延伸し、かつ、高さ方向に貫通するよう形成されたスリット孔６１４２と、スリット孔６１４２のＹ方向側の内側面から下方に直線状にそれぞれ延伸する一対のカバー片６１４３と、本体部６１４１の下面から下方に突出する一対の突部６１４４と、を備えている。一対の突部６１４４が貫通孔６１３内に挿入されるような姿勢でキャップ６１４がスリット孔６１２に上方から取り付けられ、接着剤等の任意の固定手段により本体部６１１上で固定される。この際、一対のカバー片６１４３がスリット孔６１２の内側面の少なくとも一部、より具体的には、Ｙ方向の内側面を覆う。このように、一対のカバー片６１４３でスリット孔６１２のＹ方向側の内側面を覆うことにより、スリット孔６１２と操作軸６３との間の摩擦抵抗を低減することができる。
【0053】
一対の下方延伸部６１５は、本体部６１１のＸ方向の両端部から下方に直線状にそれぞれ延伸する板状部分であり、金属材料によって形成されている。また、一対の下方延伸部６１５は、本体部６１１と一体的に形成されている。一対の回動軸６１６は、一対の下方延伸部６１５の外側面から外側に向かってそれぞれ延伸するよう、一対の下方延伸部６１５に取り付けられた円柱状部材であり、硬質の樹脂材料によって形成されている。一対の回動軸６１６は、互いの軸中心が同一直線上に位置するよう一対の下方延伸部６１５にそれぞれ取り付けられている。一対の回動軸６１６がハウジング５の＋Ｘ方向側および－Ｘ方向側に位置する軸受部５５の受け部５５２内に載置されることにより軸受部５５に支持され、第１の回動部材６１の回動軸として機能する。また、一対の回動軸６１６がハウジング５の受け部５５２内に載置されることにより、第１の回動部材６１がハウジング５によって第１の軸方向（Ｘ方向）周りに回動可能に保持される。また、前述のようにハウジング５の軸受部５５は、図３に示されているように、多方向入力装置１が組み立てられた状態において、一対の回動軸６１６が、高さ方向において、保持機構７の筒状部７１の上面と下面との間に位置するよう構成されている。そのため、多方向入力装置１が組み立てられた状態において、一対の回動軸６１６は、同一直線上に位置し、筒状部７１を介して対向している。
【0054】
図１１に戻り、マグネット保持部６１７は、樹脂材料により形成され、－Ｘ方向側に位置する下方延伸部６１５の下端部に取り付けられた部材である。マグネット保持部６１７は、その内部において、検出機構８のマグネット８２を保持している。マグネット保持部６１７は、多方向入力装置１が組み立てられた状態において、ハウジング５の収納部５１４ｂ内にＸ軸回りに回動可能に収納される。
【0055】
図１０および図１２に示されているように、第２の回動部材６２は、上方に凸のアーチ部６２１と、アーチ部６２１に形成されたスリット孔６２２と、アーチ部６２１の両端部からそれぞれ延伸する一対の水平延伸部６２３と、一対の水平延伸部６２３から下方に向かってそれぞれ延伸する一対の下方延伸部６２４と、一対の下方延伸部６２４の外側面から外側に向かってそれぞれ延伸する一対の回動軸６２５と、＋Ｙ方向側の下方延伸部６２４の下端部に設けられたマグネット保持部６２６と、を備えている。第２の回動部材６２は、樹脂材料により形成されており、アーチ部６２１、一対の水平延伸部６２３、一対の下方延伸部６２４、一対の回動軸６２５、およびマグネット保持部６２６は、一体的に形成されている。
【0056】
アーチ部６２１は、上方に凸となる湾曲形状を有するＹ方向に長尺な部分である。スリット孔６２２は、アーチ部６２１の長尺方向に沿って延伸し、かつ、高さ方向に貫通するよう形成された長尺の貫通孔である。操作軸６３がスリット孔６２２内に挿通され、アーチ部６２１の長尺方向に沿った操作軸６３の傾倒動作が許容される。一対の水平延伸部６２３のそれぞれは、アーチ部６２１の端部から外側に向かって直線状に延伸する板状部分である。一対の下方延伸部６２４のそれぞれは、水平延伸部６２３の端部から下方に向かって直線状に延伸する板状部分である。また、アーチ部６２１は、スリット孔６２２に挿通された操作軸６３と接触するので、ユーザーが操作軸６３に対して軸回りに回転させるようなねじり操作を印加した際に、操作軸６３からアーチ部６２１に対して負荷が印加される。また、前述のように、ユーザーが操作軸６３に対して軸回りに回転させるようなねじり操作を印加した際に、操作軸６３から第１の回動部材６１の本体部６１１に対しても負荷が印加される。
【0057】
このように、第１の回動部材６１の本体部６１１および第２の回動部材６２のアーチ部６２１には、ユーザーが操作軸６３に対してねじり操作を印加した際に、操作軸６３から負荷が印加される。前述のように、本体部６１１は、強度の高い金属材料で形成されている。一方、本体部６１１が金属材料で形成されている場合には、ユーザーが操作軸６３に対してねじり操作を印加した際であっても、操作軸６３から第２の回動部材６２に強い負荷は印加されないので、第２の回動部材６２は、金属材料と比較して強度は低いが、軽量かつ安価な樹脂材料により形成されている。このような構成により、ユーザーが操作軸６３に対してねじり操作を印加した際の第１の回動部材６１および第２の回動部材６２の変形や摩耗を防止し、かつ、多方向入力装置１の重量およびコストを低減させることができる。
【0058】
なお、図示の態様では、第１の回動部材６１の本体部６１１が金属材料で形成され、第２の回動部材６２のアーチ部６２１が樹脂材料で形成されているが、本発明はこれに限られない。本体部６１１が樹脂材料で形成され、アーチ部６２１が金属材料で形成されている態様もまた、本発明の範囲内である。アーチ部６２１が金属材料で形成されている場合には、ユーザーが操作軸６３に対してねじり操作を印加した際であっても、操作軸６３から本体部６１１に強い負荷は印加されないので、第１の回動部材６１の各部位を、樹脂材料により一体形成してもよい。このような構成によっても、ユーザーが操作軸６３に対してねじり操作を印加した際の第１の回動部材６１および第２の回動部材６２の変形や摩耗を防止し、かつ、多方向入力装置１の重量およびコストを低減させることができる。
【0059】
この場合、第１の回動部材６１の本体部６１１および一対の下方延伸部６１５が樹脂材料により形成され、この結果、第１の回動部材６１の全ての要素が樹脂材料により一体的に形成される。一方、第２の回動部材６２のアーチ部６２１、一対の水平延伸部６２３、および一対の下方延伸部６２４は、金属材料により一体的に形成され、一対の回動軸６２５およびマグネット保持部６２６は、樹脂材料により形成される。また、一対の回動軸６２５は、一対の下方延伸部６２４にそれぞれ取り付けられ、さらに、マグネット保持部６２６は、＋Ｙ方向側の下方延伸部６２４の下端部に取り付けられる。さらに、本体部６１１およびアーチ部６２１の双方が金属材料により形成されているような態様も、本発明の範囲内である。この場合、ユーザーが操作軸６３に対してねじり操作を印加した際の第１の回動部材６１および第２の回動部材６２の変形や摩耗を防止より確実に防止することができる。
【0060】
一対の回動軸６２５は、一対の下方延伸部６２４の外側面から外側に向かって直線状にそれぞれ延伸する円柱状部分である。一対の回動軸６２５は、互いの軸中心が同一直線上に位置するよう形成されている。一対の回動軸６２５は、ハウジング５の＋Ｙ方向側および－Ｙ方向側に位置する軸受部５５の受け部５５２内に載置されることにより軸受部５５に支持され、第２の回動部材６２の回動軸として機能する。また、一対の回動軸６２５がハウジング５の受け部５５２内に載置されることにより、第２の回動部材６２がハウジング５によって第２の軸方向（Ｙ方向）周りに回動可能に保持される。また、前述のようにハウジング５の軸受部５５は、多方向入力装置１が組み立てられた状態において、一対の回動軸６２５が、高さ方向において、保持機構７の筒状部７１の上面と下面との間に位置するよう構成されている。そのため、多方向入力装置１が組み立てられた状態において、一対の回動軸６２５は、同一直線上に位置し、筒状部７１を介して対向している。
【0061】
マグネット保持部６２６は、＋Ｙ方向側に位置する下方延伸部６２４の下端部に設けられ、マグネット８２を内部に保持するための部分である。多方向入力装置１が組み立てられた状態において、マグネット保持部６２６は、ハウジング５の収納部５１４ａ内にＹ軸回りに回動可能に収納される。
【0062】
図１０に戻り、操作軸６３は、ユーザーから印加される傾倒操作に応じて、第１の回動部材６１および第２の回動部材６２を回動させ、さらに、ユーザーから印加される押下操作に応じて、下方に変位する機能を有している。図１３に示されているように、操作軸６３は、細径部６３１と、細径部６３１の下端部から外側に延伸する大径部６３２と、細径部６３１および大径部６３２の外周面に形成された一対のＤカット面６３３と、細径部６３１の下端部から下方に直線状に延伸するよう形成されたフランジ部６３４と、フランジ部６３４の下端部から下方に延伸するバネ接続部６３５と、バネ接続部６３５の下面から下方に向かって突出する突起６３６と、突起６３６に取り付けられる支持キャップ６３７と、細径部６３１の上側部分に取り付けられるキャップ６３８と、キャップ６３８を細径部６３１の上側部分に固定するためのシャフト６３９と、を備えている。
【0063】
細径部６３１は、高さ方向に直線状に延伸する円柱状部分である。また、細径部６３１の上側部分には、細径部６３１をＹ方向に貫通する貫通孔６３１１が形成されている。図２に示されているように、多方向入力装置１が組み立てられた状態において、細径部６３１は、上側カバー２Ｕの開口２５から上方に突出し、ユーザーによって操作される。図１３に戻り、大径部６３２は、細径部６３１の下端部の側面から、細径部６３１と同心で、外側に向かって延伸する円柱状部分である。また、大径部６３２は、細径部６３１の直径よりも大きい直径を有している。
【0064】
一対のＤカット面６３３は、細径部６３１および大径部６３２の＋Ｙ方向側および－Ｙ方向側の外周面を、高さ方向に直線的に切り欠くことによって形成された、互いに対向し、Ｙ方向に対して直交する平坦面である。一対のＤカット面６３３は、細径部６３１および大径部６３２のＹ方向の幅が、第１の回動部材６１のスリット孔６１２のＹ方向の幅と略等しくなるよう、細径部６３１および大径部６３２の＋Ｙ方向側および－Ｙ方向側の外周面に形成されている。このような構成により、細径部６３１および大径部６３２をスリット孔６１２に挿通させることができる。多方向入力装置１が組み立てられた状態において、大径部６３２の形成された一対のＤカット面６３３が、キャップ６１４のカバー片６１４３を介して、スリット孔６１２の内側面と面接触する。このような構成により、ユーザーが操作軸６３に対して軸回りに回転させるようなねじり操作を印加したとしても、大径部６３２の形成された一対のＤカット面６３３とスリット孔６１２との係合により、操作軸６３が軸回りに回転しない。
【0065】
フランジ部６３４は、細径部６３１の下端部から下方に直線状に延伸するよう形成された円柱状部分である。フランジ部６３４は、大径部６３２と同心、かつ、大径部６３２と同じ直径を有する。ただし、フランジ部６３４の外周面には一対のＤカット面６３３が形成されていないので、Ｙ方向において、フランジ部６３４は、大径部６３２より外側に張り出している。また、フランジ部６３４の直径は、細径部６３１の直径よりも大きい。フランジ部６３４の上面は、第１の回動部材６１の本体部６１１のアーチ部６１１１の下面と対応する上方に凸の湾曲形状を有している。そのため、操作軸６３がＹ軸周りに傾倒しても、フランジ部６３４が本体部６１１に接触しない。また、フランジ部６３４の下面は、高さ方向に直交する平坦面となっている。
【0066】
バネ接続部６３５は、フランジ部６３４の下面から下方に向かって直線状に延伸する円柱状部分である。バネ接続部６３５は、フランジ部６３４と同心に形成されており、かつ、フランジ部６３４の直径よりも小さい直径を有している。突起６３６は、バネ接続部６３５の下面から下方に向かって突出する円柱状部分である。突起６３６は、バネ接続部６３５と同心に形成されており、かつ、バネ接続部６３５の直径よりも小さい直径を有している。また、突起６３６の外周面には、図示しないネジ溝が形成されている。細径部６３１、大径部６３２、フランジ部６３４、バネ接続部６３５、および突起６３６は、ステンレス鋼等の硬質の非磁性材料によって一体的に形成されている。
【0067】
支持キャップ６３７は、保持機構７の下側板バネアセンブリ９Ｌを下方から支持するとともに、プッシュスイッチ４の押圧部材４５の押圧面４５３を押圧する機能を有している。支持キャップ６３７は、ステンレス鋼等の硬質の非磁性材料によって形成された円柱状部材である。支持キャップ６３７は、円柱状の本体部６３７１と、本体部６３７１の上面に形成された受け凹部６３７２と、受け凹部６３７２上に形成されたネジ孔６３７３と、本体部６３７１の下面から下方に向かって突出する湾曲面６３７４と、を備えている。
【0068】
本体部６３７１は、フランジ部６３４と同心、かつ、フランジ部６３４の直径と略等しい直径を有する円柱状部分である。本体部６３７１の上面は、高さ方向に直交する平坦面となっている。受け凹部６３７２は、本体部６３７１の上面上に形成された円形凹部である。受け凹部６３７２は、本体部６３７１と同心で形成され、かつ、バネ接続部６３５の直径と略等しい直径を有している。ネジ孔６３７３は、受け凹部６３７２上に形成され、ネジ溝を有する円形凹部である。ネジ孔６３７３は、受け凹部６３７２と同心で形成され、かつ、突起６３６の直径と略等しい直径を有している。また、図３に示されているように、ネジ孔６３７３の底面は、上方から下方に向かって直径が漸減する円錐形状を有している。突起６３６をネジ孔６３７３に螺合し、さらに、バネ接続部６３５の下端部を受け凹部６３７２内に収納することにより、支持キャップ６３７が突起６３６に取り付けられる。また、支持キャップ６３７を突起６３６に取り付けることにより、操作軸６３に取り付けられた保持機構７の下側板バネアセンブリ９Ｌが、支持キャップ６３７により下方から支持される。
【0069】
図１３に戻り、湾曲面６３７４は、本体部６３７１の下面から下方に向かって突出する湾曲面である。より具体的には、湾曲面６３７４の下面は、中心から外側に向かって下方への突出量が漸減する球面形状を有している。そのため、湾曲面６３７４は、押圧部材４５の押圧面４５３と点接触する。また、湾曲面６３７４が球面形状を有しているため、操作軸６３が傾倒動作を実行した際に、湾曲面６３７４が押圧面４５３上をスライドせず、湾曲面６３７４と押圧面４５３との間の点接触が維持される。そのため、操作軸６３が傾倒した状態であっても、ユーザーの操作軸６３に対する押下操作に応じて、操作軸６３が下方に変位し、プッシュスイッチ４を押圧することができる。
【0070】
キャップ６３８は、細径部６３１に対するユーザーの傾倒操作および押圧操作を容易にするために細径部６３１の上端部に取り付けられる筒状部材である。キャップ６３８は、自身をＹ方向に貫通する貫通孔６３８１を有している。キャップ６３８を細径部６３１の上端部に取り付けた状態で、シャフト６３９を、細径部６３１の貫通孔６３１１およびキャップ６３８の貫通孔６３８１に挿通させることにより、キャップ６３８を細径部６３１の上端部に固定することができる。キャップ６３８のＹ方向の幅は、第１の回動部材６１のスリット孔６１２のＹ方向の幅よりも大きく、さらに、キャップ６３８のＸ方向の幅は、第２の回動部材６２のスリット孔６２２のＸ方向の幅よりも大きい。そのため、キャップ６３８を細径部６３１の上端部に取り付けることにより、多方向入力装置１を組み立てる際に、第１の回動部材６１および第２の回動部材６２が操作軸６３から上方に離脱してしまうことを防止することができる。
【0071】
図１０に戻り、保持機構７は、ハウジング５上において操作軸６３を直立の中立状態で弾性的に保持する機能を有している。図１３に示されているように、保持機構７は、上側板バネアセンブリ９Ｕと、下側板バネアセンブリ９Ｌと、上側板バネアセンブリ９Ｕと下側板バネアセンブリ９Ｌとの間に位置し、上側板バネアセンブリ９Ｕと下側板バネアセンブリ９Ｌとを高さ方向に離間した状態で保持する筒状部７１と、上側板バネアセンブリ９Ｕと下側板バネアセンブリ９Ｌとの間であって、筒状部７１の内側に位置する円筒状のブッシュ７２と、下側板バネアセンブリ９Ｌと操作軸６３の支持キャップ６３７との間に位置する円環状のスペーサー７３と、上側板バネアセンブリ９Ｕおよび下側板バネアセンブリ９Ｌを筒状部７１に固定するための３つのリベット７４、を備えている。
【0072】
図１４に示されているように、上側板バネアセンブリ９Ｕは、高さ方向に互いに離間して保持される複数（図示の形態では、２つ）の上側板バネ９１Ｕと、複数の上側板バネ９１Ｕの間を接続する内側スペーサー９２および外側スペーサー９３と、最も上方に位置する上側板バネ９１Ｕの上面上に設けられるバーティカルスペーサー９４と、を備えている。複数の上側板バネ９１Ｕは、ステンレス鋼等の非磁性のバネ材により形成されている。複数の上側板バネ９１Ｕは、内側スペーサー９２および外側スペーサー９３によって、高さ方向に互いに離間し、かつ、互いに平行に対向するように保持されている。
【0073】
図１５に示されているように、上側板バネ９１Ｕは、筒状部７１の上面上で固定的に保持される円環状の外枠９１１と、外枠９１１の内側に位置し、操作軸６３のバネ接続部６３５が挿通される挿通孔９１３を有する内枠９１２と、外枠９１１と内枠９１２との間を接続する複数（図示の形態では３つ）のバネ部９１４と、外枠９１１上に形成された複数（図示の形態では３つ）の係止孔９１５と、を備えている。
【0074】
外枠９１１は、高さ方向に対して直交する上面および下面を有する円環板状部分である。外枠９１１は、筒状部７１に対して固定される。内枠９１２は、外枠９１１の内側に、外枠９１１と同心に配置された円板部分である。内枠９１２は、自身と同心に形成された円形の挿通孔９１３を有している。図１８に示されているように、操作軸６３のバネ接続部６３５が、挿通孔９１３を挿通する。図１５に戻り、複数のバネ部９１４は、外枠９１１に対して内枠９１２が変位可能に外枠９１１と内枠９１２との間を接続する部分である。なお、ここで言う「変位」は、内枠９１２が外枠９１１に対する高さ方向の変位および横方向（Ｘ方向またはＹ方向）の変位に加え、内枠９１２がＸ方向またはＹ方向回りに傾斜し、内枠９１２が外枠９１１に対して傾くねじり方向の変位を含む。
【0075】
バネ部９１４は、外枠９１１の内周面に接続される第１の接続部９１４１と、内枠９１２の外周面に接続される第２の接続部９１４２と、第１の接続部９１４１と第２の接続部９１４２との間を接続するアーム部９１４３と、を備えている。第１の接続部９１４１は、外枠９１１および内枠９１２の径方向に延伸する板状部分である。第１の接続部９１４１の一方の端部が外枠９１１の内周面に接続され、第１の接続部９１４１の他方の端部がアーム部９１４３の一方の端部の外側面に接続されている。第２の接続部９１４２は、外枠９１１および内枠９１２の径方向に延伸する板状部分である。第２の接続部９１４２の一方の端部が内枠９１２の外周面に接続され、第２の接続部９１４２の他方の端部がアーム部９１４３の他方の端部の内側面に接続されている。
【0076】
アーム部９１４３は、第１の接続部９１４１と第２の接続部９１４２との間を接続するよう、円弧状に延伸する部分である。アーム部９１４３は、第１の接続部９１４１から第２の接続部９１４２に向かって時計回り方向および反時計回り方向の一方に延伸する。図示の形態では、上側板バネ９１Ｕの複数のアーム部９１４３のそれぞれは、第１の接続部９１４１から第２の接続部９１４２に向かって時計回り方向に円弧状に延伸している。複数のアーム部９１４３は、外枠９１１と内枠９１２との間の空間において、互いに接触しないよう円弧状に延伸している。内枠９１２が外枠９１１に対して変位すると、複数のバネ部９１４が弾性変形し、内枠９１２を定常位置に復帰させるバネ力が作用する。なお、図示の形態において、上側板バネ９１Ｕのバネ部９１４の数は３つであるが、本発明はこれに限られない。上側板バネ９１Ｕが、４つ以上のバネ部９１４を有するような態様もまた、本発明の範囲内である。
【0077】
係止孔９１５は、外枠９１１上であって、３つのバネ部９１４の第１の接続部９１４１の一方の端部と隣接する領域にそれぞれ形成された貫通孔である。係止孔９１５は、高さ方向に外枠９１１を高さ方向に貫通している。また、係止孔９１５を規定するために外枠９１１の外周面から外側に向かって円弧状部分９１５１が突出している。そのため、係止孔９１５の内側部分は外枠９１１上に形成されており、係止孔９１５の外側部分は外枠９１１よりも外側に形成されている。
【0078】
なお、高さ方向に互いに離間し、かつ、互いに平行に対向するように保持されている複数の上側板バネ９１Ｕは、それぞれのバネ部９１４の第１の接続部９１４１、第２の接続部９１４２、および複数のアーム部９１４３、並びに、係止孔９１５が上下で重なるように配置される。これにより、操作軸６３を傾倒させる際に、複数の上側板バネ９１Ｕのアーム部９１４３が同じ位置で同じ応力を受け、同じねじれ動作が発生するため、アーム部９１４３同士で互いに干渉するのを防ぐことができる。
【0079】
図１４に戻り、内側スペーサー９２および外側スペーサー９３は、複数の上側板バネ９１Ｕを一体化するために、複数の上側板バネ９１Ｕの間を接続する部材である。内側スペーサー９２は、上側板バネ９１Ｕの内枠９１２の内径および外径と等しい内径および外径を有する円環状部材である。内側スペーサー９２は、高さ方向に直交する平坦な上面および下面を有している。接着剤等の任意の固定手段により、内側スペーサー９２の上面が、上側の上側板バネ９１Ｕの内枠９１２の下面上に固定され、内側スペーサー９２の下面が、下側の上側板バネ９１Ｕの内枠９１２の上面上に固定される。
【0080】
外側スペーサー９３は、円環状のフレーム９３１と、フレーム９３１上に形成された複数の係止孔９３２と、を備えている。フレーム９３１は、上側板バネ９１Ｕの外枠９１１の内径および外径と等しい内径および外径を有する円環状部分である。また、フレーム９３１は、高さ方向に直交する平坦な上面および下面を有している。接着剤等の任意の固定手段により、フレーム９３１の上面が、上側の上側板バネ９１Ｕの外枠９１１の下面上に固定され、フレーム９３１の下面が、下側の上側板バネ９１Ｕの外枠９１１の上面上に固定される。係止孔９３２は、上側板バネ９１Ｕの複数の係止孔９１５と対応するようフレーム９３１に形成された貫通孔である。係止孔９３２は、高さ方向にフレーム９３１を高さ方向に貫通している。さらに、係止孔９３２を規定するためにフレーム９３１の外周面から外側に向かって円弧状部分９３２１が突出している。そのため、係止孔９３２の内側部分はフレーム９３１上に形成されており、係止孔９３２の外側部分はフレーム９３１よりも外側に形成されている。複数の係止孔９３２が上側板バネ９１Ｕの複数の係止孔９１５と重なるような姿勢で、外側スペーサー９３が上側の上側板バネ９１Ｕと下側の上側板バネ９１Ｕとの間で挟持される。内側スペーサー９２および外側スペーサー９３により、複数の上側板バネ９１Ｕが一体化され、複数の上側板バネ９１Ｕが１つの板バネとして機能する。
【0081】
バーティカルスペーサー９４は、高さ方向に互いに離間して保持される複数の上側板バネ９１Ｕを上方から支持するための円環状部材である。バーティカルスペーサー９４を最も上方に位置する上側板バネ９１Ｕ上に設けることにより、リベット７４による上側板バネアセンブリ９Ｕの筒状部７１上での固定を安定させることができる。バーティカルスペーサー９４は、円環状のフレーム９４１と、フレーム９４１上に形成された複数の係止孔９４２と、フレーム９４１から外側に向かって突出する位置決め突起９４３と、を備えている。フレーム９４１は、上側板バネ９１Ｕの外枠９１１の内径および外径と等しい内径および外径を有する円環状部分である。また、フレーム９４１は、高さ方向に直交する平坦な上面および下面を有している。フレーム９４１は、接着剤等の任意の固定手段により、最も上方に位置する上側板バネ９１Ｕの外枠９１１の上面上に取り付けられる。
【0082】
係止孔９４２は、上側板バネ９１Ｕの複数の係止孔９１５と対応するようフレーム９４１に形成された貫通孔である。係止孔９４２は、高さ方向にフレーム９４１を高さ方向に貫通している。また、係止孔９４２を規定するためにフレーム９４１の外周面から外側に向かって円弧状部分９４２１が突出している。そのため、係止孔９４２の内側部分はフレーム９４１上に形成されており、係止孔９４２の外側部分はフレーム９４１よりも外側に形成されている。複数の係止孔９４２が上側板バネ９１Ｕの複数の係止孔９１５と重なるような姿勢で、バーティカルスペーサー９４が最も上方に位置する上側板バネ９１Ｕの上面上に設けられる。
【0083】
位置決め突起９４３は、フレーム９４１の外周面から外側に向かって直線状に延伸する矩形状部分である。図６に示されているように、多方向入力装置１が組み立てられた状態において、位置決め突起９４３がハウジング５の位置決め溝５４１内に位置するよう、保持機構７がハウジング５の本体部５１上に載置され、位置決め突起９４３と位置決め溝５４１との係合により、ハウジング５上での保持機構７の回転が防止される。また、多方向入力装置１が組み立てられた状態において、上側カバー２Ｕの４つの接合片２６から内側に向かってそれぞれ延伸する４つの保持部２６３の爪部２６３２が、バーティカルスペーサー９４の上面を押圧することにより、ハウジング５上において保持機構７を上方から支持し、ハウジング５上での保持機構７の高さ方向への揺動を防止する。
【0084】
複数の上側板バネ９１Ｕ、内側スペーサー９２、外側スペーサー９３、およびバーティカルスペーサー９４は、複数の上側板バネ９１Ｕの複数の係止孔９４２、外側スペーサー９３の複数の係止孔９３２、およびバーティカルスペーサー９４の複数の係止孔９４２がそれぞれ重なるように、高さ方向に重ねて、接着剤等の任意の固定手段により一体化され、上側板バネアセンブリ９Ｕが組み立てられる。
【0085】
図１３に戻り、下側板バネアセンブリ９Ｌは、上側板バネアセンブリ９Ｕの下方に位置し、筒状部７１を介して、上側板バネアセンブリ９Ｕと高さ方向に離間するよう設けられている。図１６に示されているように、下側板バネアセンブリ９Ｌは、高さ方向に互いに離間して保持される複数（図示の形態では、２つ）の下側板バネ９１Ｌと、複数の下側板バネ９１Ｌの間を接続する内側スペーサー９２および外側スペーサー９３と、最も下方に位置する下側板バネ９１Ｌの下面上に設けられ、複数の下側板バネ９１Ｌを下方から支持するバーティカルスペーサー９４と、を備えている。なお、下側板バネアセンブリ９Ｌの内側スペーサー９２、外側スペーサー９３、およびバーティカルスペーサー９４は、前述した上側板バネアセンブリ９Ｕの内側スペーサー９２、外側スペーサー９３、およびバーティカルスペーサー９４と同じ構成を有しているので、下側板バネアセンブリ９Ｌの内側スペーサー９２、外側スペーサー９３、およびバーティカルスペーサー９４に対する説明は省略する。
【0086】
図１７に示されているように、下側板バネ９１Ｌは、バネ部９１４のアーム部９１４３の延伸方向が異なる点を除き、上側板バネ９１Ｕと同一の構成を有している。そのため、下側板バネ９１Ｌの上側板バネ９１Ｕとの相違点を詳述し、下側板バネ９１Ｌの上側板バネ９１Ｕとの共通点については、説明を省略する。
【0087】
下側板バネ９１Ｌの複数のバネ部９１４のアーム部９１４３のそれぞれは、第１の接続部９１４１から第２の接続部９１４２に向かって時計回り方向および反時計回り方向の他方に延伸する。図示の形態では、下側板バネ９１Ｌの複数のバネ部９１４のアーム部９１４３のそれぞれは、第１の接続部９１４１から第２の接続部９１４２に向かって反時計回り方向に円弧状に延伸している。すなわち、上側板バネ９１Ｕのアーム部９１４３の延伸方向と、下側板バネ９１Ｌのアーム部９１４３の延伸方向は、逆方向となっている。したがって、上側板バネ９１Ｕと下側板バネ９１Ｌは、互いに上下（表裏）対称に構成されている。換言すれば、上側板バネ９１Ｕを上下反転させた状態で、筒状部７１の下方に設けたものが下側板バネ９１Ｌである。
【0088】
図１３に戻り、筒状部７１は、上側板バネアセンブリ９Ｕと下側板バネアセンブリ９Ｌとを高さ方向に互いに離間した状態で保持するための部材である。筒状部７１は、最も下方に位置する上側板バネ９１Ｕの外枠９１１と、最も上方に位置する下側板バネ９１Ｌの外枠９１１との間に位置する。筒状部７１は、円筒状の本体部７１１と、本体部７１１の外周面上に形成された複数のボス７１２と、を備えている。本体部７１１の上面および下面は、上側板バネ９１Ｕおよび下側板バネ９１Ｌの外枠９１１に対応した円環形状を有し、高さ方向に直交する平坦面となっている。組み立てられた上側板バネアセンブリ９Ｕが筒状部７１の上面上に設けられ、さらに、組み立てられた下側板バネアセンブリ９Ｌが筒状部７１の下面上に設けられた状態において、上側板バネアセンブリ９Ｕおよび下側板バネアセンブリ９Ｌの係止孔９１５、９３２、９４２および筒状部７１のボス７１２にリベット７４を挿通させ、リベット７４の端部をカシメることにより、上側板バネアセンブリ９Ｕおよび下側板バネアセンブリ９Ｌが、高さ方向に互いに離間した状態で、筒状部７１によって固定的に保持される。したがって、最も下方に位置する上側板バネ９１Ｕの外枠９１１と、最も上方に位置する下側板バネ９１Ｌの外枠９１１とが、筒状部７１の高さの分だけ、高さ方向に離間した状態で、上側板バネアセンブリ９Ｕおよび下側板バネアセンブリ９Ｌが保持される。なお、上述の説明では、リベット７４によって、上側板バネアセンブリ９Ｕおよび下側板バネアセンブリ９Ｌを筒状部７１に固定しているが、本発明はこれに限られない。ネジや接着剤等の任意の固定具を用いて、上側板バネアセンブリ９Ｕおよび下側板バネアセンブリ９Ｌを筒状部７１に固定してもよい。
【0089】
また、上側板バネアセンブリ９Ｕと下側板バネアセンブリ９Ｌは、高さ方向からの平面視において、複数の上側板バネ９１Ｕの第１の接続部９１４１が複数の下側板バネ９１Ｌの第１の接続部９１４１と重なり、複数の上側板バネ９１Ｕの第２の接続部９１４２が複数の下側板バネ９１Ｌの第２の接続部９１４２と重なり、上側板バネアセンブリ９Ｕおよび下側板バネアセンブリ９Ｌのバーティカルスペーサー９４の位置決め突起９４３同士が重なるよう、設けられている。したがって、上側板バネアセンブリ９Ｕと下側板バネアセンブリ９Ｌは、互いに完全に上下（表裏）対称となるような姿勢で筒状部７１によって固定的に保持されている。
【0090】
また、前述のようにハウジング５の軸受部５５は、多方向入力装置１を組み立てた状態において、軸受部５５によって支持される第１の回動部材６１の回動軸６１６および第２の回動部材６２の回動軸６２５が、筒状部７１の上面と下面との間に位置するよう構成されている。筒状部７１の上面上には上側板バネアセンブリ９Ｕが設けられ、さらに、筒状部７１の下面上には下側板バネアセンブリ９Ｌが設けられるため、第１の回動部材６１の回動軸６１６および第２の回動部材６２の回動軸６２５は、高さ方向において、上側板バネ９１Ｕと下側板バネ９１Ｌとの間に位置する。一方、保持機構７によって保持される操作軸６３の傾倒動作の回転中心は、高さ方向において、上側板バネ９１Ｕと下側板バネ９１Ｌとの間に位置する。そのため、第１の回動部材６１の回動軸６１６および第２の回動部材６２の回動軸６２５を、高さ方向において、上側板バネ９１Ｕと下側板バネ９１Ｌとの間に位置させ、第１の回動部材６１の回動軸６１６および第２の回動部材６２の回動軸６２５の高さ方向の位置を、操作軸６３の傾倒動作の回転中心の高さ方向の位置と略一致させることにより、操作軸６３の傾倒角度と、第１の回動部材６１または第２の回動部材６２の回動角度とを一致させることができる。このような構成により、操作軸６３の傾倒角度と、第１の回動部材６１または第２の回動部材６２の回動角度とを一致させることができ、操作軸６３の傾倒角度を正確に検出することができる。
【0091】
なお、図示の形態では、上側板バネ９１Ｕおよび下側板バネ９１Ｌのそれぞれの外枠９１１は、円環形状を有しているが、本発明はこれに限られず、筒状部７１の形状に応じて適宜変更可能である。例えば、上側板バネ９１Ｕおよび下側板バネ９１Ｌのそれぞれの外枠９１１が、楕円環状形状または多角形環状形状を有しているような態様もまた、本発明の範囲内である。また、上側板バネ９１Ｕおよび下側板バネ９１Ｌのそれぞれのバネ部９１４の数は、３つ以上であれば特に限定されず、外枠９１１に対して内枠９１２が変位可能に、内枠９１２を外枠９１１に接続することができればよく、上側板バネ９１Ｕおよび下側板バネ９１Ｌのそれぞれが４つ、５つ、またはこれ以上のバネ部９１４を備えているような態様もまた、本発明の範囲内である。
【0092】
また、図１５および図１７から明らかなように、上側板バネ９１Ｕおよび下側板バネ９１Ｌのそれぞれは、高さ方向からの平面視において、回転非対称な形状を有している。したがって、上側板バネ９１Ｕおよび下側板バネ９１Ｌのそれぞれの剛性は、異方性を有している。例えば、上側板バネ９１Ｕの内枠９１２が＋Ｘ方向に変位する際の上側板バネ９１Ｕの横剛性は、内枠９１２が－Ｘ方向に変位する際の上側板バネ９１Ｕの横剛性と異なる。本発明の多方向入力装置１においては、上側板バネ９１Ｕと下側板バネ９１Ｌは、互いに完全に上下（表裏）対称となるような姿勢で筒状部７１に保持されている。そのため、上側板バネ９１Ｕの剛性の異方性と下側板バネ９１Ｌの剛性の異方性とが相殺される。この結果、複数の上側板バネ９１Ｕの剛性と複数の下側板バネ９１Ｌの剛性とを組み合わせて得られる保持機構７の剛性は、異方性を有さない。したがって、保持機構７によって弾性的に保持される操作軸６３への傾倒操作に対する反力は、異方性を有さないものとなり、多方向入力装置１を、ゲーム機器のコントローラーに用いられるジョイスティックとして好ましいものとすることができる。
【0093】
図１３に戻り、ブッシュ７２は、硬質の非磁性材料により形成された円筒状部材であり、最も下方に位置する上側板バネ９１Ｕの内枠９１２と最も上方に位置する下側板バネ９１Ｌの内枠９１２との間に位置している。ブッシュ７２は、上側板バネ９１Ｕおよび下側板バネ９１Ｌの内枠９１２の内径および外径とそれぞれ略等しい内径および外径を有している。また、ブッシュ７２の外径は、操作軸６３のフランジ部６３４の外径および支持キャップ６３７の外径と略等しく、さらに、ブッシュ７２の内径は、操作軸６３のバネ接続部６３５の外径と略等しい。ブッシュ７２の上面および下面は、高さ方向に直交する平坦面となっている。
【0094】
ブッシュ７２の上面が最も下方に位置する上側板バネ９１Ｕの内枠９１２の下面と接触し、最も上方に位置する下側板バネ９１Ｌの内枠９１２の上面と接触する。そのため、最も下方に位置する上側板バネ９１Ｕの内枠９１２と最も上方に位置する下側板バネ９１Ｌの内枠９１２とが、ブッシュ７２の高さの分だけ、高さ方向に離間した状態で、上側板バネアセンブリ９Ｕおよび下側板バネアセンブリ９Ｌが筒状部７１によって保持される。
【0095】
また、ブッシュ７２の高さは、筒状部７１の高さよりも低い。そのため、図１８に示されているように、多方向入力装置１が組み立てられた状態において、最も下方に位置する上側板バネ９１Ｕの外枠９１１と最も上方に位置する下側板バネ９１Ｌの外枠９１１との間の離間距離Ｄ１は、最も下方に位置する上側板バネ９１Ｕの内枠９１２と最も上方に位置する下側板バネ９１Ｌの内枠９１２との間の離間距離Ｄ２と異なる。より具体的には、離間距離Ｄ１は、離間距離Ｄ２よりも長い。このような構成により、操作軸６３の傾倒動作に対する保持機構７の初期反力を大きくすることができ、多方向入力装置１に対して振動や衝撃が印加された際に、操作軸６３が意図せず傾倒動作を実行することを防止することができる。
【0096】
保持機構７の大きい初期反力は、振動や衝撃等のユーザーから操作軸６３に印加される傾倒操作とは異なる外力によって、操作軸６３が中立状態で保持されている際に操作軸６３が傾倒することを抑制することができる。そのため、操作軸６３が中立状態で保持されている際に、振動や衝撃等の外力によって第１の回動部材６１および第２の回動部材６２が意図せず回動してしまうことを抑制することができ、操作軸６３が中立状態で保持されている際の検出機構８の磁気センサー８１の出力が安定する。この結果、操作軸６３が中立状態で保持されている際の磁気センサー８１のドリフトを低減することができ、検出機構８による第１の回動部材６１および第２の回動部材６２のそれぞれの回動角度の検出精度を向上させることができる。
【0097】
なお、図示の態様では、多方向入力装置１が組み立てられた状態において、最も下方に位置する上側板バネ９１Ｕの内枠９１２が外枠９１１よりも下方に位置し、かつ、最も上方に位置する下側板バネ９１Ｌの内枠９１２が外枠９１１よりも上方に位置し、これにより、離間距離Ｄ１が離間距離Ｄ２よりも長くなるよう保持機構７が構成されているが、本発明は、これに限られない。図１９の概略図に示されているように、ブッシュ７２の高さがより高くなるようブッシュ７２の構成が変更され、この結果、最も上方に位置する下側板バネ９１Ｌの内枠９１２が外枠９１１と同一平面上に位置、または、最も下方に上側板バネ９１Ｕの内枠９１２が外枠９１１と同一平面上に位置するような態様も本発明の範囲内である。
【0098】
また、図示の態様では、離間距離Ｄ１が離間距離Ｄ２よりも長くなるよう保持機構７が構成されているが、本発明は、これに限られない。離間距離Ｄ１が離間距離Ｄ２よりも短くなるよう、ブッシュ７２および筒状部７１の高さが変更されているような態様も本発明の範囲内である。この場合、ユーザーから操作軸６３に対して傾倒操作が印加された際の上側板バネ９１Ｕおよび下側板バネ９１Ｌの複数のバネ部９１４の上方または下方への変位が生じ易くなり、操作軸６３が傾倒操作された際に上側板バネ９１Ｕおよび下側板バネ９１Ｌの複数のバネ部９１４に生じる負荷を小さくすることができる。これにより、多方向入力装置１の製品寿命を延ばすことができる。
【0099】
また、図２０に示されているように、離間距離Ｄ１と離間距離Ｄ２が等しく、上側板バネ９１Ｕの内枠９１２が外枠９１１よりも上方に位置し、さらに、下側板バネ９１Ｌの内枠９１２が外枠９１１よりも上方に位置するよう、ブッシュ７２および筒状部７１の高さが変更されているような態様もまた本発明の範囲内である。この場合、保持機構７によって中立状態で保持される操作軸６３に対して、下方へのプリテンションが生じるので、操作軸６３の支持キャップ６３７がプッシュスイッチ４の押圧部材４５の押圧面４５３に押し付けられ、支持キャップ６３７と押圧面４５３との間に間隙が生じることを防止することができる。この結果、プッシュスイッチ４のストローク長および動作を安定させることができる。
【0100】
図１３に戻り、スペーサー７３は、最も下方に位置する下側板バネ９１Ｌの内枠９１２の下面と、操作軸６３の支持キャップ６３７の上面との間に位置する円環状部品である。図１８に示されているように、操作軸６３のバネ接続部６３５が、上側板バネアセンブリ９Ｕおよび下側板バネアセンブリ９Ｌの挿通孔９１３、内側スペーサー９２、スペーサー７３に挿通させた状態で、操作軸６３の突起６３６に支持キャップ６３７を取り付けることにより、操作軸６３が保持機構７に取り付けられる。この結果、操作軸６３が保持機構７によって直立の中立状態で保持される。また、この状態で、上側板バネアセンブリ９Ｕおよび下側板バネアセンブリ９Ｌの係止孔９１５、９３２、９４２および筒状部７１のボス７１２にリベット７４を挿通させ、リベット７４の端部をカシメることにより、上側板バネアセンブリ９Ｕおよび下側板バネアセンブリ９Ｌが、高さ方向に互いに離間した状態で、筒状部７１によって固定的に保持される。
【0101】
図１８に示されているように、複数の上側板バネ９１Ｕの外枠９１１がバーティカルスペーサー９４と筒状部７１の上面との間で挟持されている。同様に、複数の下側板バネ９１Ｌの外枠９１１がバーティカルスペーサー９４と筒状部７１の下面との間で固定的に挟持されている。さらに、複数の上側板バネ９１Ｕの内枠９１２が、操作軸６３のフランジ部６３４の下面とブッシュ７２の上面との間で挟持されている。同様に、複数の下側板バネ９１Ｌの内枠９１２が、ブッシュ７２の下面と、操作軸６３の支持キャップ６３７の上面との間で挟持されている。
【0102】
このように、操作軸６３のバネ接続部６３５は、複数の上側板バネ９１Ｕおよび複数の下側板バネ９１Ｌの挿通孔９１３を挿通した状態で、複数の上側板バネ９１Ｕおよび複数の下側板バネ９１Ｌの内枠９１２に、ブッシュ７２を介して、接続される。このような構成により、操作軸６３を、複数の上側板バネ９１Ｕおよび複数の下側板バネ９１Ｌによって弾性的に保持することができる。
【0103】
また、複数の上側板バネ９１Ｕおよび複数の下側板バネ９１Ｌの外枠９１１が筒状部７１に対して固定され、複数の上側板バネ９１Ｕおよび複数の下側板バネ９１Ｌの内枠９１２および複数のバネ部９１４が筒状部７１によって宙吊りされる。このような構成により、複数の上側板バネ９１Ｕおよび複数の下側板バネ９１Ｌのそれぞれの内枠９１２は、外枠９１１に対して、高さ方向への変位、横方向（Ｘ方向またはＹ方向）への変位、およびＸ方向またはＹ方向回りに傾斜し、内枠９１２が外枠９１１に対して傾くねじり方向の変位を実行することが可能となっている。したがって、保持機構７は、操作軸６３の高さ方向への変位に対する縦剛性と、操作軸６３の横方向への変位に対する横剛性と、操作軸６３のねじり方向への変位に対するねじり剛性と、を有する。本発明の多方向入力装置１において、保持機構７は、操作軸６３の傾倒動作に関連する横剛性とねじり剛性が互いに大きく異なるよう構成されている。より具体的には、保持機構７は、横剛性がねじり剛性よりも大きくなるよう構成されている。
【0104】
保持機構７の横剛性は、上側板バネ９１Ｕおよび下側板バネ９１Ｌのバネ部９１４のアーム部９１４３の幅と、上側板バネアセンブリ９Ｕと下側板バネアセンブリ９Ｌの高さ方向の離間距離（すなわち、ブッシュ７２の高さ）とのいずれかの増加に伴い、増加する。一方、保持機構７のねじり剛性は、上側板バネ９１Ｕおよび下側板バネ９１Ｌの厚さの増加に伴い、増加する。したがって、上側板バネ９１Ｕおよび下側板バネ９１Ｌのアーム部９１４３の幅、上側板バネアセンブリ９Ｕと下側板バネアセンブリ９Ｌの高さ方向の離間距離、および上側板バネ９１Ｕおよび下側板バネ９１Ｌの厚さを調整することにより、保持機構７の横剛性とねじり剛性のバランスを調整することができる。
【0105】
また、上側板バネ９１Ｕおよび下側板バネ９１Ｌの数を調整することにより、保持機構７の横剛性とねじり剛性のバランスを調整することができる。上側板バネ９１Ｕおよび下側板バネ９１Ｌの数が増加すると、保持機構７の横剛性が、ねじり剛性に対して、より大きくなる。したがって、上側板バネアセンブリ９Ｕの上側板バネ９１Ｕの数、および、下側板バネアセンブリ９Ｌの下側板バネ９１Ｌの数は、必要に応じて適宜変更可能である。例えば、上側板バネアセンブリ９Ｕの上側板バネ９１Ｕの数が１であり、下側板バネアセンブリ９Ｌの下側板バネ９１Ｌの数が１であるような態様も、本発明の範囲内である。この場合、上側板バネアセンブリ９Ｕおよび下側板バネアセンブリ９Ｌのそれぞれの内側スペーサー９２および外側スペーサー９３が省略される。
【0106】
また、別の例として、上側板バネアセンブリ９Ｕの上側板バネ９１Ｕの数が３であり、下側板バネアセンブリ９Ｌの下側板バネ９１Ｌの数が３であるような態様も、本発明の範囲内である。この場合、最も上方に位置する上側板バネ９１Ｕと、最も下方に位置する上側板バネ９１Ｕとの間に位置する上側板バネ９１Ｕは、最も上方に位置する上側板バネ９１Ｕの剛性（縦剛性、横剛性、ねじり剛性）と、最も下方に位置する上側板バネ９１Ｕの剛性との間の不均一性を補正し、最も上方に位置する上側板バネ９１Ｕと最も下方に位置する上側板バネ９１Ｕとの間のバランスを取るバランサーとして機能する。同様に、最も上方に位置する下側板バネ９１Ｌと、最も下方に位置する下側板バネ９１Ｌとの間に位置する下側板バネ９１Ｌは、最も上方に位置する下側板バネ９１Ｌの剛性と、最も下方に位置する下側板バネ９１Ｌの剛性との間の不均一性を補正し、最も上方に位置する下側板バネ９１Ｌと最も下方に位置する下側板バネ９１Ｌとの間のバランスを取るバランサーとして機能する。
【0107】
このような構成の保持機構７によって操作軸６３を弾性的に保持すると、ユーザーが操作軸６３に対して傾倒操作を印加した際、上側板バネ９１Ｕおよび下側板バネ９１Ｌのそれぞれの複数のバネ部９１４のうち、操作軸６３の傾倒方向側に位置する少なくとも１つが、下方に変位し、複数のバネ部９１４のうちそれ以外が上方に変位する。この結果、操作軸６３を直立の中立状態に復帰させる力が生じる。そのため、ユーザーが操作軸６３に対する傾倒操作を解除すると、上側板バネ９１Ｕおよび下側板バネ９１Ｌの複数のバネ部９１４の復元力によって、操作軸６３が直立の中立状態に復帰される。
【0108】
また、上側板バネ９１Ｕおよび下側板バネ９１Ｌのそれぞれの複数のバネ部９１４の弾性変形のヒステリシスは、非常に小さい。そのため、ユーザーが操作軸６３に対する傾倒操作を解除すると、操作軸６３が中立状態（定常位置）に正確に復帰する。このようなヒステリシスの小さな上側板バネ９１Ｕおよび下側板バネ９１Ｌを用いて操作軸６３を弾性的に保持することにより、操作軸６３の原点復帰の精度を高めることができる。この結果、ユーザーが操作軸６３に対して繰り返し傾倒操作および押下操作を印加したとしても、操作軸６３が中立状態に正確に復帰することができるので、多方向入力装置１の操作感および反力特性を一定にすることができる。
【0109】
操作軸６３を弾性的に保持した状態で保持機構７は、ハウジング５の本体部５１上に載置される。この状態において、保持機構７の下側板バネアセンブリ９Ｌが本体部５１の受け凹部５１５内に収納され、さらに、保持機構７の３つのリベット７４が本体部５１の３つの逃げ部５１６内に収納される。さらに、保持機構７の筒状部７１がハウジング５の４つのガイド片５４によって外側から支持される。このような構成により、操作軸アセンブリ６がハウジング５および保持機構７によって保持される。
【0110】
図４に戻り、検出機構８は、第１の回動部材６１および第２の回動部材６２のそれぞれの回動角度を検出する機能を有している。検出機構８は、基板３上に設けられた２つの磁気センサー８１と、操作軸６３が中立状態で保持されている際に、２つの磁気センサー８１と対向するよう第１の回動部材６１のマグネット保持部６１７および第２の回動部材６２のマグネット保持部６２６にそれぞれ保持された２つのマグネット８２と、を備えている。
【0111】
第１の回動部材６１が回動すると、第１の回動部材６１のマグネット保持部６１７に保持されたマグネット８２と対応する磁気センサー８１との位置関係が変化する。これにより、対応する磁気センサー８１は、第１の回動部材６１の回動角度を検出することができる。同様に、第２の回動部材６２が回動すると、第２の回動部材６２のマグネット保持部６２６に保持されたマグネット８２と対応する磁気センサー８１との位置関係が変化する。これにより、対応する磁気センサー８１は、第２の回動部材６２の回動角度を検出することができる。
【0112】
このように、本発明の多方向入力装置１は、高さ方向に互いに離間した状態で保持された上側板バネ９１Ｕおよび下側板バネ９１Ｌによって、操作軸６３を中立状態で弾性的に保持するよう、構成されている。また、前述のように、上側板バネ９１Ｕおよび下側板バネ９１Ｌの内枠９１２および複数のバネ部９１４が筒状部７１によって宙吊りされている。そのため、操作軸６３が傾倒動作を実行した際、内枠９１２および複数のバネ部９１４は、ハウジング５内の他の部材上をスライドしない。そのため、操作軸６３に対する傾倒操作が繰り返し印加されたとしても、上側板バネ９１Ｕおよび下側板バネ９１Ｌが摩耗せず、多方向入力装置１の製品寿命を大幅に伸ばすことができる。また、操作軸６３の復帰動作の際、内枠９１２および複数のバネ部９１４が他の部材上をスライドしないため、操作軸６３が中立状態に復帰することを妨げる摩擦力が生じない。そのため、多方向入力装置１のヒステリシスを小さくすることができる。
【0113】
また、本発明の多方向入力装置１の上側板バネ９１Ｕおよび下側板バネ９１Ｌのそれぞれの複数のバネ部９１４の弾性変形のヒステリシスは、非常に小さい。そのため、ユーザーが操作軸６３に対する傾倒操作を解除すると、操作軸６３が中立状態（定常位置）に正確に復帰する。このようなヒステリシスの小さな上側板バネ９１Ｕおよび下側板バネ９１Ｌを用いて操作軸６３を弾性的に保持することにより、操作軸６３の原点復帰の精度を高めることができる。この結果、ユーザーが操作軸６３に対して繰り返し傾倒操作および押下操作を印加したとしても、操作軸６３が中立状態に正確に復帰することができるので、多方向入力装置１の操作感および反力特性を一定にすることができる。操作軸６３を中立状態に正確に復帰させることができるので、検出機構８は、操作軸６３が中立状態に復帰したことを正確に検出し、操作軸６３が中立状態に復帰したことを示す信号を、電子機器に対して送信することができる。また、操作軸６３の原点復帰の精度が高まるので、検出機構８は、中立状態からの操作軸６３の傾倒角度の変化、すなわち、第１の回動部材６１および第２の回動部材６２のそれぞれの回動角度の変化を正確に算出することが可能となる。そのため、検出機構８の第１の回動部材６１および第２の回動部材６２のそれぞれの回動角度の検出の精度を向上させることができる。
【0114】
また、本発明の多方向入力装置１は、上側板バネ９１Ｕの外枠９１１と下側板バネ９１Ｌの外枠９１１との間の離間距離Ｄ１が、上側板バネ９１Ｕの内枠９１２と下側板バネ９１Ｌの内枠９１２との間の離間距離Ｄ２と異なるよう、構成されている。１つの例では、本発明の多方向入力装置１は、離間距離Ｄ１が離間距離Ｄ２よりも長くなるよう、構成されている。このような構成により、操作軸６３の傾倒動作に対する保持機構７の初期反力を大きくすることができ、多方向入力装置１に対して振動や衝撃が印加された際に、操作軸６３が意図せず傾倒動作を実行することを防止することができる。また、別の例では、本発明の多方向入力装置１は、離間距離Ｄ１が離間距離Ｄ２よりも短くなるよう、構成されている。この場合、ユーザーから操作軸６３に対して傾倒操作が印加された際の上側板バネ９１Ｕおよび下側板バネ９１Ｌの複数のバネ部９１４の上方または下方への変位が生じ易くなり、操作軸６３が傾倒操作された際に上側板バネ９１Ｕおよび下側板バネ９１Ｌの複数のバネ部９１４に生じる負荷を小さくすることができる。これにより、多方向入力装置１の製品寿命を延ばすことができる。
【0115】
また、保持機構７の大きい初期反力は、振動や衝撃等のユーザーから操作軸６３に印加される傾倒操作とは異なる外力によって、操作軸６３が中立状態で保持されている際に操作軸６３が傾倒することを抑制することができる。そのため、操作軸６３が中立状態で保持されている際に、振動や衝撃等の外力によって第１の回動部材６１および第２の回動部材６２が意図せず回動してしまうことを抑制することができ、操作軸６３が中立状態で保持されている際の検出機構８の磁気センサー８１の出力が安定する。この結果、操作軸６３が中立状態で保持されている際の磁気センサー８１のドリフトを低減することができ、検出機構８による第１の回動部材６１および第２の回動部材６２のそれぞれの回動角度の検出精度を向上させることができる。
【0116】
また、本発明の多方向入力装置１は、ハウジング５の軸受部５５によって回動可能に保持される第１の回動部材６１の回動軸６１６および第２の回動部材６２の回動軸６２５が、高さ方向において、上側板バネ９１Ｕと下側板バネ９１Ｌと間に位置するよう、構成されている。一方、保持機構７によって保持される操作軸６３の傾倒動作の回転中心は、高さ方向において、上側板バネ９１Ｕと下側板バネ９１Ｌとの間に位置する。そのため、第１の回動部材６１の回動軸６１６および第２の回動部材６２の回動軸６２５を、高さ方向において、上側板バネ９１Ｕと下側板バネ９１Ｌとの間に位置させ、第１の回動部材６１の回動軸６１６および第２の回動部材６２の回動軸６２５の高さ方向の位置を、操作軸６３の傾倒動作の回転中心の高さ方向の位置と略一致させることにより、操作軸６３の傾倒角度と、第１の回動部材６１または第２の回動部材６２の回動角度とを一致させることができる。このような構成により、第１の回動部材６１または第２の回動部材６２の回動角度から操作軸６３の傾倒角度を正確に検出することができる。
【0117】
また、本発明の多方向入力装置１では、下側カバー２Ｌの接合片２３と上側カバー２Ｕの接合片２６とが接合され、これにより、下側カバー２Ｌと上側カバー２Ｕとが強固に一体化されている。このような構成により、強固に一体化された下側カバー２Ｌと上側カバー２Ｕによって多方向入力装置１の内部構造が上下から支持されるので、多方向入力装置１の内部構造の高さ方向への揺動（ガタつき）を確実に防止することができる。
【0118】
また、本発明の多方向入力装置１では、多方向入力装置１が組み立てられた状態において、上側カバー２Ｕの接合片２６から内側に向かって延伸する保持部２６３の爪部２６３２が、保持機構７の上側板バネアセンブリ９Ｕのバーティカルスペーサー９４の上面を押圧し、保持機構７を上方から支持している。このような構成により、ハウジング５上で保持機構７を強固に固定することができ、ハウジング５上での保持機構７の高さ方向の揺動を防止することができる。
【0119】
また、本発明の多方向入力装置１では、第１の回動部材６１の本体部６１１および第２の回動部材６２のアーチ部６２１の少なくとも一方が金属材料で形成されている。本体部６１１またはアーチ部６２１は、スリット孔６１２、６２２に挿通された操作軸６３と介して接触するので、ユーザーが操作軸６３に対して軸回りに回転させるようなねじり操作を印加した際に、操作軸６３から本体部６１１およびアーチ部６２１に対して負荷が印加される。本体部６１１またはアーチ部６２１を樹脂材料よりも強度の高い金属材料で形成することにより、操作軸６３から印加された負荷による第１の回動部材６１および第２の回動部材６２の変形や摩耗を防止することができる。なお、本体部６１１およびアーチ部６２１の一方が金属材料で形成されている場合には、ユーザーが操作軸６３に対してねじり操作を印加した際であっても、操作軸６３から本体部６１１およびアーチ部６２１の他方に強い負荷は印加されないので、本体部６１１およびアーチ部６２１の他方は、金属材料と比較して強度は低いが、軽量かつ安価な樹脂材料により形成されていてもよい。このような構成により、多方向入力装置１の重量およびコストを低減させることができる。
【0120】
＜多方向入力装置の製造方法＞
次に、図２１および図２２を参照して、本発明の多方向入力装置１の製造方法Ｓ１００について詳述する。図２１は、本発明の多方向入力装置の製造方法を示すフローチャートである。図２２は、保持機構で操作軸を弾性的に保持する工程を示すフローチャートである。
次に、図２１および図２２を参照して、本発明の多方向入力装置１の製造方法Ｓ１００について詳述する。図２１は、本発明の多方向入力装置の製造方法を示すフローチャートである。図２２は、保持機構で操作軸を弾性的に保持する工程を示すフローチャートである。
【0121】
本発明の多方向入力装置１の製造方法Ｓ1００は、多方向入力装置１を自動で製造する製造機械または人手により製造するオペレーターによって実行される。最初に、工程Ｓ１１０において、基板３上にプッシュスイッチ４が搭載される。具体的には、基板３上に露出している円環状の外側接点４２の上面に、可動接点４３が中央接点４１および外側接点４２と同心となるよう、可動接点４３を載置する。この際、可動接点４３は、接着テープ等の任意の固定手段によって、外側接点４２の上面上に固定される。次に、弾性部材４４を基板３上に接着剤等の任意の固定手段により固定する。この際、弾性部材４４は、可動接点４３、中央接点４１、および外側接点４２と同心となるよう、基板３上に固定される。次に、押圧部材４５の受け溝４５６内に弾性部材４４の上端部をはめ込むような姿勢で、押圧部材４５を弾性部材４４上に載置する。
【0122】
次に、工程Ｓ１２０において、基板３へハウジング５を取り付ける。具体的には、ハウジング５の収納部５１４ａ、５１４ｂが、検出機構８の対応する磁気センサー８１と対向するような姿勢で、ハウジング５の４つの位置決め突起５８が基板３の４つの位置決め孔３３内に挿入される。これにより、ハウジング５が基板３上で固定される。この際、複数の端子ピン３１の基板３から上方に突出する部分が、ハウジング５の複数の対応する受け孔５７内にそれぞれ挿入される。
【0123】
次に、工程Ｓ１３０において、保持機構７で操作軸６３を弾性的に保持する。図２２は、工程Ｓ１３０における保持機構７を操作軸６３に取り付ける工程を詳細に示している。工程Ｓ１３１において、上側板バネアセンブリ９Ｕを操作軸６３に取り付ける。具体的には、上方から、操作軸６３のバネ接続部６３５を、上側板バネアセンブリ９Ｕの上側板バネ９１Ｕの挿通孔９１３および内側スペーサー９２に挿通させる。次に、工程Ｓ１３２において、筒状部７１およびブッシュ７２を操作軸６３に取り付ける。具体的には、筒状部７１の本体部７１１の内側にブッシュ７２を位置させた状態で、上方から、操作軸６３のバネ接続部６３５をブッシュ７２に挿通させる。この際、筒状部７１は、筒状部７１の３つのボス７１２が、最も下方に位置する上側板バネ９１Ｕの３つの係止孔９１５とそれぞれ重なるような姿勢で、上側板バネアセンブリ９Ｕに下方から接触する。
【0124】
次に、工程Ｓ１３３において、下側板バネアセンブリ９Ｌを操作軸６３に取り付ける。具体的には、上方から、操作軸６３のバネ接続部６３５を下側板バネアセンブリ９Ｌの下側板バネ９１Ｌの挿通孔９１３および内側スペーサー９２に挿通させる。この際、下側板バネアセンブリ９Ｌは、最も上方に位置する下側板バネ９１Ｌの３つの係止孔９１５が筒状部７１の３つのボス７１２とそれぞれ重なるような姿勢で、筒状部７１に下方から接触する。この際、ブッシュ７２は、最も下方に位置する上側板バネ９１Ｕの内枠９１２と最も上方に位置する下側板バネ９１Ｌの内枠９１２との間に位置する。
【0125】
次に、工程Ｓ１３４において、支持キャップ６３７を突起６３６に取り付ける。具体的には、上方から、操作軸６３のバネ接続部６３５をスペーサー７３に挿通し、操作軸６３の下端部である突起６３６に対して支持キャップ６３７を螺合することにより、支持キャップ６３７を突起６３６に取り付ける。支持キャップ６３７を突起６３６に螺合すると、支持キャップ６３７が、スペーサー７３を介して、下側板バネアセンブリ９Ｌの下側板バネ９１Ｌの内枠９１２および内側スペーサー９２を上方に押し上げ、下側板バネ９１Ｌを下方から支持する。この結果、ブッシュ７２が、最も下方に位置する上側板バネ９１Ｕの内枠９１２の下面と、最も上方に位置する下側板バネ９１Ｌの内枠９１２の上面との間で強固に挟持される。そのため、最も下方に位置する上側板バネ９１Ｕの内枠９１２の下面と、最も上方に位置する下側板バネ９１Ｌの内枠９１２の上面との間の離間距離Ｄ２が、ブッシュ７２の高さと等しくなる。この状態において、上側板バネ９１Ｕおよび下側板バネ９１Ｌの内枠９１２、内側スペーサー９２、およびブッシュ７２は、操作軸６３のフランジ部６３４の下面と支持キャップ６３７の上面との間で保持される。
【0126】
次に、工程Ｓ１３５において、上側板バネアセンブリ９Ｕおよび下側板バネアセンブリ９Ｌを筒状部７１に固定する。具体的には、３つのリベット７４の軸部を、上側板バネアセンブリ９Ｕの上側板バネ９１Ｕの係止孔９１５、外側スペーサー９３の係止孔９３２、およびバーティカルスペーサー９４の係止孔９４２、筒状部７１のボス７１２、並びに、下側板バネアセンブリ９Ｌの下側板バネ９１Ｌの係止孔９１５、外側スペーサー９３の係止孔９３２、およびバーティカルスペーサー９４の係止孔９４２にそれぞれ挿通し、さらに、３つのリベット７４の端部をカシメる。これにより、筒状部７１の上面上に上側板バネアセンブリ９Ｕが固定され、さらに、筒状部７１の下面上に下側板バネアセンブリ９Ｌが固定される。この結果、最も下方に位置する上側板バネ９１Ｕの外枠９１１の下面と、最も上方に位置する下側板バネ９１Ｌの外枠９１１の上面との間の離間距離Ｄ１が、筒状部７１の高さと等しくなる。上側板バネアセンブリ９Ｕおよび下側板バネアセンブリ９Ｌが筒状部７１に固定されると、工程Ｓ１３０が終了し、操作軸６３が、保持機構７によって弾性的に保持される。
【0127】
なお、上述の説明では、３つのリベット７４により、筒状部７１の上面上に上側板バネアセンブリ９Ｕが固定され、さらに、筒状部７１の下面上に下側板バネアセンブリ９Ｌが固定されるが、本発明はこれに限られない。リベット７４以外のネジ等の任意の固定具を用いて、筒状部７１の上面上に上側板バネアセンブリ９Ｕが固定され、さらに、筒状部７１の下面上に下側板バネアセンブリ９Ｌが固定されてもよい。
【0128】
このように、保持機構７で操作軸６３を弾性的に保持する工程において、操作軸６３のバネ接続部６３５が、上側板バネ９１Ｕの挿通孔９１３、ブッシュ７２、および下側板バネ９１Ｌの挿通孔９１３に挿通される。これにより、操作軸６３、上側板バネ９１Ｕ、ブッシュ７２、および下側板バネ９１Ｌ間の同軸性を確保することができ、多方向入力装置１の組み立て精度を向上させることができる。この結果、多方向入力装置１の動作を安定させることができる。
【0129】
図２１に戻り、工程Ｓ１４０において、操作軸６３を保持している保持機構７をハウジング５上に載置する。具体的には、上側板バネアセンブリ９Ｕおよび下側板バネアセンブリ９Ｌのバーティカルスペーサー９４の位置決め突起９４３がハウジング５の位置決め溝５４１内に挿入されるような姿勢で、保持機構７がハウジング５の受け凹部５１５上に載置される。この際、３つのリベット７４の下端部が、ハウジング５の３つの逃げ部５１６内にそれぞれ収納され、さらに、下側板バネアセンブリ９Ｌが受け凹部５１５内に収納される。さらに、筒状部７１がハウジング５の３つのガイド片５４によって外側から支持され、ハウジング５に対して筒状部７１が固定される。
【0130】
次に、工程Ｓ１５０において、第１の回動部材６１を第１の軸方向（Ｘ方向）周りに回動可能にハウジング５によって保持する。具体的には、操作軸６３の細径部６３１が第１の回動部材６１のキャップ６１４のスリット孔６１４２を挿通するよう、上方から第１の回動部材６１を操作軸６３に取り付け、さらに、第１の回動部材６１の一対の回動軸６１６がハウジング５の＋Ｘ方向側と－Ｘ方向側に位置する軸受部５５の受け部５５２内にそれぞれ収納され、支持される。この際、第１の回動部材６１のマグネット保持部６１７が、ハウジング５の収納部５１４ｂ内に収納される。この結果、マグネット保持部６１７に保持されているマグネット８２が基板３上の対応する磁気センサー８１と対向する。
【0131】
次に、工程Ｓ１６０において、第２の回動部材６２を第２の軸方向（Ｙ方向）周りに回動可能にハウジング５によって保持する。具体的には、操作軸６３の細径部６３１が第２の回動部材６２のスリット孔６２２を挿通するよう、上方から第２の回動部材６２を操作軸６３に取り付け、さらに、第２の回動部材６２の一対の回動軸６２５がハウジング５の＋Ｙ方向側と－Ｙ方向側に位置する軸受部５５の受け部５５２内にそれぞれ収納され、支持される。この際、第２の回動部材６２のマグネット保持部６２６が、ハウジング５の収納部５１４ａ内に収納される。この結果、マグネット保持部６２６に保持されているマグネット８２が基板３上の対応する磁気センサー８１と対向する。第１の回動部材６１および第２の回動部材６２が操作軸６３に取り付けられた後、操作軸６３の細径部６３１の上端部にキャップ６３８が取り付けられ、操作軸６３の貫通孔６３１１およびキャップ６３８の貫通孔６３８１にシャフト６３９が挿通させる。また、キャップ６３８により、第１の回動部材６１および第２の回動部材６２が操作軸６３から上方に離脱することが防止される。
【0132】
次に、工程Ｓ１７０において、上側カバー２Ｕをハウジング５に取り付ける。具体的には、上側カバー２Ｕの開口２５に操作軸６３の細径部６３１およびキャップ６３８を挿通させる。さらに、上側カバー２Ｕの４つの接合片２６がハウジング５の４つの受け部５１３内にそれぞれ収納され、かつ、上側カバー２Ｕの４つのカバー片２７がハウジング５の４つの軸受部５５の壁部５５１の上面上にそれぞれ載置されるような姿勢で、上側カバー２Ｕがハウジング５に取り付けられる。この際、図６に示されているように、上側カバー２Ｕの４つの保持部２６３の爪部２６３２が、上側板バネアセンブリ９Ｕのバーティカルスペーサー９４の上面を押圧し、ハウジング５上の保持機構７を上方から支持し、ハウジング５上での保持機構７の高さ方向への揺動を防止する。
【0133】
図２１に戻り、工程Ｓ１８０において、下側カバー２Ｌを基板３に取り付ける。具体的には、複数の端子ピン３１の基板３から下方に突出する部分が、下側カバー２Ｌの複数の対応する挿通孔２２内にそれぞれ挿入され、さらに、下側カバー２Ｌの底板２１がハウジング５の受け凹部５６内に収納され、この結果、底板２１が基板３を下方から支持する。この際、下側カバー２Ｌの４つの接合片２３がハウジング５の４つの受け部５１３内にそれぞれ収納される。各受け部５１３内において、下側カバー２Ｌの接合片２３は、外側から、上側カバー２Ｕの接合片２６に接触する。この結果、各受け部５１３内において、接合片２３の接合面２３１と接合片２６の接合面２６１とが接触する。さらに、各受け部５１３内において、接合片２３のフック２３２と接合片２６の係合凹部２６２とが係合し、上側カバー２Ｕと下側カバー２Ｌとが一体化される。その後、接合片２３の接合面２３１と接合片２６の接合面２６１とが、接着剤や接着テープ等の任意の接着手段またはレーザー溶接等による溶接により接合される。これにより、下側カバー２Ｌと上側カバー２Ｕが強固に一体化される。接合片２３の接合面２３１と接合片２６の接合面２６１の接合が完了すると、多方向入力装置１の製造方法Ｓ１００が終了する。
【0134】
以上、本発明の多方向入力装置および多方向入力装置の製造方法を図示の実施形態に基づいて説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。本発明の各構成は、同様の機能を発揮し得る任意のものと置換することができ、あるいは、本発明の各構成に任意の構成のものを付加することができる。
【0135】
本発明の属する分野および技術における当業者であれば、本発明の原理、考え方、および範囲から有意に逸脱することなく、記述された本発明の多方向入力装置の構成の変更を実行可能であろうし、変更された構成を有する多方向入力装置もまた、本発明の範囲内である。
【0136】
また、図２～図２０に示された多方向入力装置の構成要素の数や種類は、説明のための例示にすぎず、本発明は必ずしもこれに限られない。本発明の原理および意図から逸脱しない範囲において、任意の構成要素が追加若しくは組み合わされ、または任意の構成要素が削除された態様も、本発明の範囲内である。また、図２１および図２２に示された多方向入力装置の製造方法の工程の数や種類は、説明のための例示にすぎず、本発明は必ずしもこれに限られない。本発明の原理および意図から逸脱しない範囲において、任意の工程が、任意の目的で追加若しくは組み合わされ、または、任意の工程が削除される態様も、本発明の範囲内である。
【符号の説明】
【0137】
１…多方向入力装置 ２Ｌ…下側カバー ２１…底板 ２２…挿通孔 ２３…接合片 ２３１…接合面 ２３２…フック ２Ｕ…上側カバー ２４…上板 ２４１…平板部 ２４２…ドーム部 ２５…開口 ２６…接合片 ２６１…接合面 ２６２…係合凹部 ２６３…保持部 ２６３１…上方延伸部 ２６３２…爪部 ２６４…開口 ２７…カバー片 ３…基板 ３１…端子ピン ３２…回路パターン ３３…位置決め孔 ４…プッシュスイッチ ４１…中央接点 ４２…外側接点 ４３…可動接点 ４３１…中央可動部 ４３２…外縁部 ４４…弾性部材 ４５…押圧部材 ４５１…本体部 ４５２…テーパー部 ４５３…押圧面 ４５４…フランジ部 ４５５…係合凹部 ４５６…受け溝 ４５７…円形凹部 ４５８…押圧突起 ５…ハウジング ５１…本体部 ５１１…テーパー面 ５１２…円弧面 ５１３…受け部 ５１４ａ、５１４ｂ…収納部 ５１５…受け凹部 ５１６…逃げ部 ５２…円形凹部 ５３…挿通孔 ５４…ガイド片 ５４１…位置決め溝 ５５…軸受部 ５５１…壁部 ５５２…受け部 ５６…受け凹部 ５７…受け孔 ５８…位置決め突起 ５９…係合凹部 ５９１…突出部 ６…操作軸アセンブリ ６１…第１の回動部材 ６１１…本体部 ６１１１…アーチ部 ６１１２…水平延伸部 ６１２…スリット孔 ６１３…貫通孔 ６１４…キャップ ６１４１…本体部 ６１４２…スリット孔 ６１４３…カバー片 ６１４４…突部 ６１５…下方延伸部 ６１６…回動軸 ６１７…マグネット保持部 ６２…第２の回動部材 ６２１…アーチ部 ６２２…スリット孔 ６２３…水平延伸部 ６２４…下方延伸部 ６２５…回動軸 ６２６…マグネット保持部 ６３…操作軸 ６３１…細径部 ６３１１…貫通孔 ６３２…大径部 ６３３…Ｄカット面 ６３４…フランジ部 ６３５…バネ接続部 ６３６…突起 ６３７…支持キャップ ６３７１…本体部 ６３７２…受け凹部 ６３７３…ネジ孔 ６３７４…湾曲面 ６３８…キャップ ６３８１…貫通孔 ６３９…シャフト ７…保持機構 ７１…筒状部 ７１１…本体部 ７１２…ボス ７２…ブッシュ ７３…スペーサー ７４…リベット ８…検出機構 ８１…磁気センサー ８２…マグネット ９Ｌ…下側板バネアセンブリ ９１Ｌ…下側板バネ ９Ｕ…上側板バネアセンブリ ９１Ｕ…上側板バネ ９１１…外枠 ９１２…内枠 ９１３…挿通孔 ９１４…バネ部 ９１４１…第１の接続部 ９１４２…第２の接続部 ９１４３…アーム部 ９１５…係止孔 ９１５１…円弧状部分 ９２…内側スペーサー ９３…外側スペーサー ９３１…フレーム ９３２…係止孔 ９３２１…円弧状部分 ９４…バーティカルスペーサー ９４１…フレーム ９４２…係止孔 ９４２１…円弧状部分 ９４３…位置決め突起 ５００…多方向入力装置 ５１０…底板 ５１０ａ…部品取り付け部 ５１０ｂ…突部 ５２０…ハウジング ５３０…第１の回動部材 ５３１…スリット孔 ５４０…第２の回動部材 ５４０ａ…スリット孔 ５５０…操作軸 ５６０…作動部材 ５６１…基部 ５６２…ボス部 ５６３…円弧部 ５７０…コイルバネ ５８０…センサー ５９０…プッシュスイッチ Ｄ１…離間距離 Ｄ２…離間距離 Ｓ１００…製造方法 Ｓ１１０、Ｓ１２０、Ｓ１３０、Ｓ１３１、Ｓ１３２、Ｓ１３３、Ｓ１３４、Ｓ１３５、Ｓ１４０、Ｓ１５０、Ｓ１６０、Ｓ１７０、Ｓ１８０…工程
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】