特開 2025-15043 照明器具

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2025015043

(43)【公開日】2025-01-30

(54)【発明の名称】照明器具

(51)【国際特許分類】

   F21V 23/00 20150101AFI20250123BHJP

   F21V 23/06 20060101ALI20250123BHJP

   F21V 23/04 20060101ALI20250123BHJP

【ＦＩ】

F21V23/00 115

F21V23/06

F21V23/04 100

【審査請求】有

【請求項の数】3

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023118108

(22)【出願日】2023-07-20

(71)【出願人】

【識別番号】522091416

【氏名又は名称】国楽（香港）有限公司

(74)【代理人】

【識別番号】100164013

【弁理士】

【氏名又は名称】佐原 隆一

(72)【発明者】

【氏名】趙 賽

【テーマコード（参考）】

3K014

【Ｆターム（参考）】

3K014AA01

(57)【要約】

【課題】人感センサの検知範囲を簡易な構成で変更できるようにした照明器具を提供する。
【解決手段】本発明の照明器具１００は、点灯部１３０を有する照明器具本体１１０と、人を検知する人感センサ１８０が設けられた検知ユニット１５０と、を備える。照明器具本体１１０および検知ユニット１８０は、コネクタ１７０を介して着脱可能であり、検知ユニット１５０は、コネクタ１７０を介して照明器具本体１１０に電気的に接続された状態において、コネクタ１７０の軸Ｌ１回りに回動可能である。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

点灯部を有する照明器具本体と、
人を検知する人感センサが設けられた検知ユニットと、
を備え、
前記照明器具本体および前記検知ユニットは、コネクタを介して着脱可能であり、
前記検知ユニットは、前記コネクタを介して前記照明器具本体に電気的に接続された状態において、前記コネクタの軸回りに回動可能である、
照明器具。

【請求項2】

前記検知ユニットは、
検知ユニット本体を有し、
前記人感センサは、検知範囲が前記コネクタの軸方向と交差する方向に向けられるように、前記検知ユニット本体に取り付けられている、
請求項１に記載の照明器具。

【請求項3】

前記検知ユニットは、
前記人感センサの検知結果に基づいて、前記点灯部の点灯および消灯を切り替え可能な状態である検知有効状態と、
前記人感センサの検知結果に関わらず、前記点灯部の点灯および消灯を切り替え不能な状態である検知無効状態と、
を切り替える切替スイッチを有する、
請求項１に記載の照明器具。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、人感センサを備えた照明器具に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、人感センサを備えた照明器具が知られている。人感センサが人の存在を検知すると、照明器具は例えば自動で消灯状態から点灯状態に切り替えられる。

【0003】

人感センサは、人を検知できる検知範囲が予め設定されているが、検知範囲を変更できるようにした照明器具も知られている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１の照明器具では、赤外線を一部透過させないようにしたマスキング部材によって人感センサを覆うことにより、人感センサの検知範囲を変更するようにしている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１８－１６９２１９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、特許文献１のマスキング部材は、人感センサの外側を覆うドーム状の形状を有しており、マスキング部材が大きくなる。このため、例えば室内のインテリアとして使用されるフロアライトやデスクライトのような照明器具では、人感センサやマスキング部材が照明器具の外観デザインに影響を及ぼす場合があった。

【0006】

本発明の目的は、人感センサの検知範囲を簡易な構成で変更できるようにした照明器具を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の照明器具は、
点灯部を有する照明器具本体と、
人を検知する人感センサが設けられた検知ユニットと、
を備え、
前記照明器具本体および前記検知ユニットは、コネクタを介して着脱可能であり、
前記検知ユニットは、前記コネクタを介して前記照明器具本体に電気的に接続された状態において、前記コネクタの軸回りに回動可能である。

【発明の効果】

【0008】

本発明の照明器具によれば、人感センサの検知範囲を簡易な構成で変更できるようにすることができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】図１は、本発明の実施形態にかかる照明器具を示す図である。

【図2】図２は、フットスイッチの正面断面図である。

【図3】図３は、照明器具本体に検知ユニットを取り付ける状態を示す斜視図である。

【図4】図４は、照明器具本体に検知ユニットを取り付けた状態を示す斜視図である。

【図5】図５は、照明器具のブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

本発明の一実施形態にかかる照明器具は、
点灯部を有する照明器具本体と、
人を検知する人感センサが設けられた検知ユニットと、
を備え、
前記照明器具本体および前記検知ユニットは、コネクタを介して着脱可能であり、
前記検知ユニットは、前記コネクタを介して前記照明器具本体に電気的に接続された状態において、前記コネクタの軸回りに回動可能である（第１の構成）。

【0011】

上記構成によれば、検知ユニットは、コネクタを介して照明器具本体に電気的に接続された状態において、コネクタの軸回りに回動可能である。
このため、検知ユニットの向きを変えることにより、人感センサの検知範囲を変更することができる。

【0012】

上記第１の構成において、
前記検知ユニットは、
検知ユニット本体を有し、
前記人感センサは、検知範囲が前記コネクタの軸方向と交差する方向に向けられるように、前記検知ユニット本体に取り付けられていてもよい（第２の構成）。

【0013】

上記構成によれば、人感センサは、検知範囲がコネクタの軸方向と交差する方向に向けられるように、検知ユニット本体に取り付けられている。
このため、人感センサの位置を確認することにより、人感センサの検知範囲がどの方向に向いているのかを容易に把握することができる。
また、検知ユニットを回動させて人感センサの位置を変化させることにより、人感センサの検知範囲を容易に変更することができる。

【0014】

上記第１の構成において、
前記検知ユニットは、
前記人感センサの検知結果に基づいて、前記点灯部の点灯および消灯を切り替え可能な状態である検知有効状態と、
前記人感センサの検知結果に関わらず、前記点灯部の点灯および消灯を切り替え不能な状態である検知無効状態と、
を切り替える切替スイッチを有してもよい（第３の構成）。

【0015】

上記構成によれば、検知ユニットは、検知有効状態と検知無効状態を切り替える切替スイッチを有している。
このため、点灯部の点灯および消灯を人感センサの検知に基づいて自動で行う状態と、人感センサの検知に関わらずに点灯部の点灯および消灯を手動で行う状態とを容易に切り替えることができる。

【0016】

［実施形態］
以下、図面を参照し、本発明の実施形態に係る照明器具１００を詳しく説明する。図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。なお、説明を分かりやすくするために、以下で参照する図面においては、構成が簡略化または模式化して示されたり、一部の構成部材が省略されたりしている。また、各図に示された構成部材間の寸法比は、必ずしも実際の寸法比を示すものではない。

【0017】

［全体構成］
図１は、本発明の実施形態にかかる照明器具１００を示す図である。本実施形態では、照明器具１００がフロアライトである場合について説明する。なお、本発明の照明器具の種類はフロアライトに限定されず、デスクライトや他の種類の照明器具であってもよい。以下の図では、矢印Ｕは照明器具１００の上方向を示し、矢印Ｄは下方向を示す。

【0018】

図１に示すように、照明器具１００は、照明器具本体１１０、検知ユニット１５０、フットスイッチ１０およびリモコン２０を有している。

【0019】

照明器具本体１１０は、ベース部１２０および点灯部１３０を有している。ベース部１２０は、略直方体の形状を有しており、上部にコネクタ１７０を介して検知ユニット１５０を着脱可能に取り付けることができる。点灯部１３０は、枠体１３１および光源１４０を有している。枠体１３１は、内側に開放部１３２が形成されている。枠体１３１の下部は、ベース部１２０に支持されている。

【0020】

枠体１３１には、開放部１３２に向けて光を照射するように、内側面の全周に光源１４０が設けられている。光源１４０として第１光源１４１および第２光源１４２が設けられている。第１光源１４１および第２光源１４２は、それぞれ複数のＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）モジュールである。第１光源１４１および第２光源１４２として、それぞれ色温度が異なるＬＥＤモジュールが用いられている。例えば、第１光源１４１として色温度がおよそ３０００Ｋである電球色のＬＥＤモジュールが用いられ、第２光源１４２として色温度がおよそ５０００Ｋである昼白色のＬＥＤモジュールが用いられている。色温度の異なる第１光源１４１および第２光源１４２のそれぞれの調光率を変化させることにより、光源１４０の色温度と明暗を変化させる調光／調色を行うことが可能となる。

【0021】

フットスイッチ１０は、使用者の足先等での押動操作により、照明器具本体１１０の点灯／消灯の切り換えを行うものである。また、フットスイッチ１０は、リモコン２０から送信される信号に基づいて、照明器具本体１１０の光源１４０に対して調光／調色制御を行うものである。

【0022】

フットスイッチ１０は、ケーシング３０、操作部４０、および点灯制御部６０（図２参照）を有している。操作部４０は、ケーシング３０に対して押動操作可能に設けられている。使用者が足先等で操作部４０を押動操作することにより、照明器具本体１１０の点灯／消灯が切り換えられる。点灯制御部６０は、ケーシング３０の内部に収容されている（図２参照）。点灯制御部６０は、操作部４０の押動操作に基づいて、光源１４０の点灯／消灯を行うとともに、リモコン２０から送信される信号に基づいて光源１４０の調光／調色を行う。

【0023】

フットスイッチ１０には、入力コード５１および出力コード５２が接続されている。入力コード５１には、変換器５３が接続されている。変換器５３は、交流の商用電源に接続されて、交流を直流に変換する。入力コード５１は、１回路のコードであり、商用電源から変換された直流を点灯制御部６０に入力する。出力コード５２は、２回路のコードであり、点灯制御部６０から照明器具本体１１０に対して第１光源１４１および第２光源１４２を駆動させるための直流を供給する。

【0024】

リモコン２０は、点灯制御部６０に対して、調光／調色に対応した信号を送信する。リモコン２０には、使用者が調光／調色を指示するための操作ボタン２１が設けられている。使用者が操作ボタン２１を操作することにより、送信部（図示せず）から調光／調色に対応した赤外線信号が送信される。赤外線信号を受信した点灯制御部６０は、受信した信号に基づいて光源１４０の調光／調色を行う。なお、リモコン２０は、タイマー機能によって、調光／調色に対応した赤外線信号を送信部から自動送信するようにしてもよい。

【0025】

［フットスイッチ］
図２は、フットスイッチ１０の正面断面図である。図２に示すように、ケーシング３０の内部空間には、点灯制御部６０が配置されている。点灯制御部６０は、基板６１、スイッチ７０、第１点灯回路８１、第２点灯回路８２、制御部９０、および受信部９５を備えている。基板６１には、第１点灯回路８１、第２点灯回路８２、制御部９０、および受信部９５が実装されている。スイッチ７０は、照明器具本体１１０の点灯／消灯の切り換えを行うものであり、基板６１とは別に配置されている。

【0026】

操作部４０は、ケーシング３０の開口部３３から上方に突出しており、ケーシング３０に対して上下方向に移動可能に設けられている。操作部４０に対して押し込み操作を行うことにより、スイッチ７０が操作される。

【0027】

スイッチ７０はいわゆるオルタネートスイッチであり、操作部４０に対して押し込み操作を行う度に、スイッチ７０のＯＮ／ＯＦＦ（接続／切断）が切り替えられ、照明器具本体１１０の点灯／消灯の切り換えが行われる。操作部４０は、弾性体４１によって上方に付勢されているため、操作部４０に対する押し込み操作の後は、ケーシング蓋体３２の開口部３３から上方に突出した元の位置に復帰する。

【0028】

リモコン２０からは、点灯制御部６０に対して、調光／調色に対応した赤外線信号が送信される。赤外線信号を受信した点灯制御部６０は、受信した信号に基づいて光源１４０の調光／調色を行う。

【0029】

［検知ユニット］
図３は、照明器具本体１１０に検知ユニット１５０を取り付ける状態を示す斜視図である。図４は、照明器具本体１１０に検知ユニット１５０を取り付けた状態を示す斜視図である。図３に示すように、検知ユニット１５０は、検知ユニット本体１６０、コネクタ１７０の一方であるプラグ１７１、および人感センサ１８０を有している。照明器具本体１１０には、コネクタ１７０の他方であるジャック１７２が設けられている。

【0030】

検知ユニット１５０は、照明器具本体１１０に対してコネクタ１７０（プラグ１７１、ジャック１７２）を介して着脱可能である。検知ユニット１５０と照明器具本体１１０がコネクタ１７０を介して接続された状態では、検知ユニット１５０と照明器具本体１１０は電気的に接続される（図４参照）。また、検知ユニット１５０は、コネクタ１７０を介して照明器具本体１１０に電気的に接続された状態において、コネクタ１７０の軸Ｌ１回りに回動可能である。

【0031】

検知ユニット本体１６０は、円筒形状であり、内部には制御部１８１およびスイッチ１８２が収容されている（図５参照）。また検知ユニット本体１６０の側面には、人感センサ１８０が取り付けられている。検知ユニット本体１６０の上部には、切替スイッチ１８３が取り付けられている。

【0032】

人感センサ１８０は、人の存在を検知するセンサである。本実施形態では、人感センサ１８０として、人が発する赤外線を検知することで検知信号を出力する赤外線方式のセンサを用いている。人感センサの検知方式は、赤外線方式に限定されず、例えば超音波を検知する方式等であってもよい。

【0033】

人感センサ１８０は、人の存在を検知できる検知範囲ＡＲが予め設定されている（図４参照）。具体的には、人の存在を検知できる距離（例えば５ｍ）、および検知できる範囲（人感センサ１８０を中心とした角度が例えば１００度）が予め設定されている。本実施形態の人感センサ１８０は、人感センサ１８０の検知範囲ＡＲがコネクタ１７０の軸Ｌ１方向と交差する方向に向けられるように、検知ユニット本体１６０の側面に取り付けられている。

【0034】

このため、人感センサ１８０の位置を確認することにより、人感センサ１８０の検知範囲ＡＲがどの方向に向いているのかを容易に把握することができる。また、検知ユニット１５０を回動させて人感センサ１８０の位置を変化させることにより、人感センサ１８０の検知範囲ＡＲの向きを容易に変更することができる。

【0035】

切替スイッチ１８３は、検知ユニット１５０を検知有効状態と検知無効状態とに切り替えるためのスイッチである。検知有効状態は、人感センサ１８０の検知結果に基づいて、点灯部１３０の点灯および消灯を切り替え可能な状態である。検知無効状態は、人感センサ１８０の検知結果に関わらず、点灯部１３０の点灯および消灯を切り替え不能な状態である。

【0036】

なお、本実施形態では切替スイッチ１８３を設けて検知ユニット１５０を検知有効状態と検知無効状態とに切り替えるようにしたが、切替スイッチ１８３を設けずに、検知ユニット１５０を常に検知有効状態としてもよい。

【0037】

コネクタ１７０は、プラグ１７１およびジャック１７２から構成される一対のコネクタである。本実施形態では、コネクタ１７０として、いわゆるフォーンコネクタを用いている。フォーンコネクタは、検知ユニット１５０側のプラグ１７１を照明器具本体１１０側のジャック１７２に差し込んだ状態において、プラグ１７１とジャック１７をコネクタ１７０の軸Ｌ１回りに相互に回動させることが可能である。

【0038】

なお、コネクタの形式は、フォーンコネクタに限定されない。コネクタの形式は、検知ユニット１５０と照明器具本体１１０を電気的に接続した状態において、検知ユニット１５０を照明器具本体１１０に対して回動させることができる形式のものであればよい。

【0039】

図５は、照明器具１００のブロック図である。図５に示すように、照明器具本体１１０は、それぞれ色温度の異なる第１光源１４１および第２光源１４２を有している。フットスイッチ１０に設けられた点灯制御部６０は、照明器具本体１１０のコネクタ１７０（ジャック１７２）を介して第１光源１４１および第２光源１４２に接続されている。点灯制御部６０には、交流の商用電源から変換器５３によって変換された直流が供給される。検知ユニット１５０は、照明器具本体１１０に対してコネクタ１７０（プラグ１７１、ジャック１７２）を介して着脱可能である。

【0040】

点灯制御部６０のスイッチ７０は、操作部４０に対して押し込み操作を行う度に、スイッチ７０のＯＮ／ＯＦＦ（接続／切断）が切り替えられ、第１点灯回路８１および第２点灯回路８２に電力を供給する電気回路を開閉する。

【0041】

受信部９５は、リモコン２０から送信された調光／調色に対応した赤外線信号を受信する。受信した信号は、制御部９０に入力される。

【0042】

制御部９０は、受信部９５から入力された信号を受け付けて、第１点灯回路８１および第２点灯回路８２を制御する制御信号を生成する。本実施形態では、制御部９０は、ＬＥＤモジュールを点灯するオン期間と消灯するオフ期間とを繰り返す、ＰＷＭ（Ｐｕｌｓｅ Ｗｉｄｔｈ Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）制御を行うものとする。

【0043】

第１点灯回路８１および第２点灯回路８２は、それぞれ色温度の異なる第１光源１４１および第２光源１４２を駆動させる回路である。第１点灯回路８１および第２点灯回路８２は、制御部９０で生成された制御信号に基づいて、第１光源１４１および第２光源１４２を駆動させる。

【0044】

照明器具本体１１０のジャック１７２に、検知ユニット１５０のプラグ１７１が差し込まれると、照明器具本体１１０および検知ユニット１５０は、電気的に接続された状態となる。また、ジャック１７２は、プラグ１７１が差し込まれている状態と、プラグ１７１が差し込まれていない状態とで内部の回路が切り替えられるように構成されている。

【0045】

具体的には、照明器具本体１１０のジャック１７２に検知ユニット１５０のプラグ１７１が差し込まれていない状態では、ジャック１７２の内部の回路は、第１点灯回路８１および第２点灯回路８２からの駆動電流が、そのまま第１光源１４１および第２光源１４２に供給される状態となっている。

【0046】

一方、照明器具本体１１０のジャック１７２に、検知ユニット１５０のプラグ１７１が差し込まれている状態では、ジャック１７２の内部の回路は、第１点灯回路８１および第２点灯回路８２からの駆動電流が、検知ユニット１５０のスイッチ１８２を経由して第１光源１４１および第２光源１４２に供給される状態に切り替えられる。

【0047】

照明器具本体１１０および検知ユニット１５０が電気的に接続された状態において、人感センサ１８０が人の発する赤外線を検知すると、人感センサ１８０は検知信号を制御部１８１に入力する。制御部１８１は、人感センサ１８０から入力された信号に基づいてスイッチ１８２を制御する。

【0048】

人感センサ１８０が人の存在を検知した場合には、制御部１８１はスイッチ１８２を制御して、第１点灯回路８１および第２点灯回路８２からの駆動電流が、それぞれ第１光源１４１および第２光源１４２に供給されるようにする（点灯部１３０が点灯）。

【0049】

一方、人感センサ１８０が人の存在を検知しない場合には、制御部１８１はスイッチ１８２を制御して、第１点灯回路８１および第２点灯回路８２からの駆動電流が、第１光源１４１および第２光源１４２に供給されないようにする（点灯部１３０が消灯）。なお、制御部１８１は、人感センサ１８０からの検知信号が入力されない状態になってから所定時間経過後に、点灯部１３０を点灯状態から消灯状態に切り替えるようにしてもよい。

【0050】

切替スイッチ１８３は、検知ユニット１５０を検知有効状態と検知無効状態とに切り替える。検知有効状態においては、検知ユニット１５０は、人感センサ１８０の検知結果に基づいて、点灯部１３０の点灯および消灯を切り替え可能である。検知無効状態においては、検知ユニット１５０は、人感センサ１８０の検知結果に関わらず、点灯部１３０の点灯および消灯を切り替え不能である。

【0051】

ここで、フットスイッチ１０およびリモコン２０を操作することによる、照明器具本体１１０の点灯／消灯の切り換えと、調光／調色について説明する。

【0052】

まず、照明器具本体１１０の点灯／消灯の切り換えは、フットスイッチ１０に設けられた操作部４０に対する押動操作によって行われる（図２参照）。具体的には、使用者が足先等で操作部４０に対して押し込み操作を行う度に、照明器具本体１１０の点灯／消灯の切り換えが行われる。なお、照明器具本体１１０の点灯／消灯の切り換えは、照明器具本体１１０の調光／調色の状態に関わらず実行することができる。

【0053】

次に、照明器具本体１１０の調光／調色は、リモコン２０から送信される信号に基づいて行われる（図２参照）。具体的には、使用者がリモコン２０の操作ボタン２１を操作すると、リモコン２０から調光／調色に対応した赤外線信号が送信される。点灯制御部６０は、リモコン２０からの赤外線信号を受信し、受信した信号に基づいて光源１４０の調光／調色を行う。例えば、光源１４０を暖色系に調色する場合は、色温度が低い第１光源１４１の調光率を増加させ、色温度が高い第２光源１４２の調光率を減少させる。反対に光源１４０を寒色系に調色する場合は、色温度が低い第１光源１４１の調光率を減少させ、色温度が高い第２光源１４２の調光率を増加させる。光源１４０の色を変えずに調光する場合は、第１光源１４１と第２光源１４２の調光率の比を保持した状態で、それぞれの調光率を増減させる。なお、照明器具本体１１０の調光／調色は、照明器具本体１１０の点灯状態において実行することができる。

【0054】

［実施形態の効果］
以上説明した本実施形態に係る照明器具１００によれば、以下の効果を有する。

【0055】

検知ユニット１５０は、コネクタ１７０を介して照明器具本体１１０に電気的に接続された状態において、コネクタ１７０の軸Ｌ１回りに回動可能である。このため、検知ユニット１５０の向きを変えることにより、人感センサ１８０の検知範囲ＡＲの向きを変更することができる。

【0056】

人感センサ１８０は、検知範囲ＡＲがコネクタ１７０の軸Ｌ１方向と交差する方向に向けられるように、検知ユニット本体１６０に取り付けられている。このため、人感センサ１８０の位置を確認することにより、人感センサ１８０の検知範囲ＡＲがどの方向に向いているのかを容易に把握することができる。また、検知ユニット１５０を回動させて人感センサ１８０の位置を変化させることにより、人感センサ１８０の検知範囲ＡＲの向きを容易に変更することができる。

【0057】

検知ユニット１５０は、検知有効状態と検知無効状態を切り替える切替スイッチ１８３を有している。このため、点灯部１３０の点灯および消灯を人感センサ１８０の検知に基づいて自動で行う状態と、人感センサ１８０の検知に関わらずに点灯部１３０の点灯および消灯を手動で行う状態とを容易に切り替えることができる。

【0058】

［変形例］
本発明に係る照明器具は、上記説明した本実施形態に限定されない。例えば、人感センサ１８０の取り付け位置は、本実施形態の位置に限定されない。例えば、検知ユニット１５０の上部に設けられた切替スイッチ１８３の代わりに人感センサ１８０を設けるようにしてもよい。

【0059】

本実施形態で説明したリモコン２０は、調光／調色の機能のみを有しているが、点灯／消灯の機能を有するようにしてもよい。例えば、第１光源１４１および第２光源１４２の調光率をそれぞれ０パーセントとして照明器具を消灯させるようにしてもよい。

【0060】

第１光源１４１および第２光源１４２の色温度は一例であり、第１光源１４１および第２光源１４２の色温度が異なるものであればよい。また、色温度の種類は２種類に限定されず、３種類以上とし、３種類以上の色温度を有する光源の調光／調色を行うようにしてもよい。

【0061】

以上、本発明の実施形態を説明したが、上述した実施形態は本発明を実施するための例示に過ぎない。よって、本発明は上述した実施形態に限定されることなく、その趣旨を逸脱しない範囲内で上述した実施形態を適宜変形して実施することが可能である。

【符号の説明】

【0062】

１００ 照明器具
１１０ 照明器具本体
１３０ 点灯部
１５０ 検知ユニット
１６０ 検知ユニット本体
１７０ コネクタ
１７１ プラグ
１７２ ジャック
１８０ 人感センサ
１８３ 切替スイッチ
ＡＲ 人感センサの検知範囲
Ｌ１ コネクタの軸中心

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】