特開 2025-15044 トルクリミッタ及びステアリング装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2025015044

(43)【公開日】2025-01-30

(54)【発明の名称】トルクリミッタ及びステアリング装置

(51)【国際特許分類】

   F16D 7/02 20060101AFI20250123BHJP

   B60R 25/021 20130101ALI20250123BHJP

【ＦＩ】

F16D7/02 F

B60R25/021

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023118119

(22)【出願日】2023-07-20

(71)【出願人】

【識別番号】000001247

【氏名又は名称】株式会社ジェイテクト

(71)【出願人】

【識別番号】000237307

【氏名又は名称】株式会社ジェイテクトコラムシステム

(74)【代理人】

【識別番号】100105957

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 誠

(74)【代理人】

【識別番号】100068755

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 博宣

(72)【発明者】

【氏名】谷岡 康弘

(72)【発明者】

【氏名】仲秋 貴雄

(57)【要約】

【課題】製造される個体毎のすべりトルクのばらつきを抑制可能としたトルクリミッタ及びステアリング装置を提供する。
【解決手段】ステアリング装置は、中間シャフト２２と、中間シャフト２２の外周に配置される環状のキーリング５１と、中間シャフト２２とキーリング５１との間に配置される環状のトレランスリング５３と、中間シャフト２２とトレランスリング５３との間に配置される環状の中間部材５２とを備える。中間部材５２は、中間部材５２を中間シャフト２２と一体回転可能に連結する連結部８１と、連結部８１から軸方向に延出される延出部８２とを有する。連結部８１は、中間シャフト２２の外周に圧入されるように構成され、延出部８２は、連結部８１よりも中間シャフト２２に加える圧力が小さくなるように構成される。トレランスリング５３は、連結部８１が設けられる軸方向範囲Ｌ１と重ならないように延出部８２の外周に配置される。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

第１回転部材と、
前記第１回転部材の外周に配置される環状の第２回転部材と、
前記第１回転部材と前記第２回転部材との間に配置され、径方向に弾性変形可能なバネ部を有する環状のトレランスリングと、
前記第１回転部材と前記トレランスリングとの間に配置される環状の中間部材と、を備え、
前記中間部材は、前記中間部材を前記第１回転部材と一体回転可能に連結する連結部と、前記連結部から軸方向に延出される延出部と、を有し、
前記連結部は、前記第１回転部材の外周に圧入されるように構成され、
前記延出部は、前記連結部よりも前記第１回転部材に加える圧力が小さくなるように構成され、
前記トレランスリングは、前記連結部が設けられる軸方向範囲と重ならないように前記延出部の外周に配置される、トルクリミッタ。

【請求項2】

前記延出部の内周面と前記第１回転部材の外周面との間には、環状の空間が形成される、請求項１に記載のトルクリミッタ。

【請求項3】

前記第１回転部材は、軸方向に沿って延びる外歯セレーションが設けられた被連結部を有し、
前記連結部には、軸方向に沿って延びるとともに前記外歯セレーションが圧入状態で噛み合わされる内歯セレーションが設けられ、
前記外歯セレーション及び前記内歯セレーションのうちの少なくとも一方のセレーションには、前記少なくとも一方のセレーションと軸方向に連続するとともに前記中間部材の前記第１回転部材に対する連結に寄与しないガイドセレーションが設けられる、請求項１又は２に記載のトルクリミッタ。

【請求項4】

ステアリングシャフトと、
前記ステアリングシャフトの外周に配置される環状のキーリングと、
前記ステアリングシャフトと前記キーリングとの間に配置され、径方向に弾性変形可能なバネ部を有する環状のトレランスリングと、
前記ステアリングシャフトと前記トレランスリングとの間に配置される環状の中間部材と、を備え、
前記中間部材は、前記中間部材を前記ステアリングシャフトと一体回転可能に連結する連結部と、前記連結部から軸方向に延出される延出部と、を有し、
前記連結部は、前記ステアリングシャフトの外周に圧入されるように構成され、
前記延出部は、前記連結部よりも前記ステアリングシャフトに加える圧力が小さくなるように構成され、
前記トレランスリングは、前記連結部が設けられる軸方向範囲と重ならないように前記延出部の外周に配置される、ステアリング装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、トルクリミッタ及びステアリング装置に関する。

【背景技術】

【0002】

例えば特許文献１に記載されるように、多くの場合、車両用のステアリング装置には、ステアリングロック機構が設けられる。ステアリングロック機構は、盗難防止の観点から、イグニッションスイッチ等の起動スイッチのオフ時において、ステアリングシャフトの回転を規制する。

【0003】

特許文献１のステアリング装置において、ステアリングロック機構は、ステアリングシャフトの外周に設けられている。ステアリングシャフトは、ステアリングホイールが連結されるアッパシャフト、アッパシャフトに連結される中間シャフト、及び中間シャフトに連結されるとともにモータの回転が伝達される駆動シャフトを備えている。駆動シャフトは、筒状の入力軸及び出力軸と、棒状のトーションバーとを備えている。入力軸と出力軸とは、トーションバーを介して互いに連結されている。中間シャフトは、軸方向の一端に開口する嵌合穴が設けられた嵌合部を有している。駆動シャフトは、入力軸の端部が嵌合穴に圧入されることにより中間シャフトに連結されている。ステアリングロック機構を構成するキーリングには、その外周にロックバーが挿入可能な挿入部が設けられている。キーリングは、中間シャフトの嵌合部の外周にトレランスリングを介して嵌合されている。トレランスリングは、径方向に弾性変形可能なバネ部を有する環状の部材であり、バネ部の圧縮量に応じた摩擦力をトレランスリングと中間シャフトの嵌合部及びキーリングとの間に発生させる。

【0004】

キーリングの挿入部にロックバーが挿入された状態では、キーリングの回転が規制される。そのため、ステアリングシャフトに入力されるトルクがトレランスリングの摩擦力に応じたすべりトルク未満である場合には、ステアリングシャフトの回転が規制される。一方、ステアリングシャフトに入力されるトルクがすべりトルク以上である場合には、ステアリングシャフトがトレランスリングに対して相対回転することでその回転が許容される。これにより、例えばステアリングロック機構の誤作動によりステアリングシャフトの回転が規制される場合でも操舵が可能となる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２０１０－１０５６５３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

上記のようにすべりトルクは、トレランスリングと中間シャフトとの間に作用する摩擦力、すなわちトレランスリングのバネ部の圧縮量に応じて決まるため、中間シャフトの嵌合部の寸法管理が重要となる。一方、上記特許文献１のような構成において、嵌合部の外径は、入力軸の端部が圧入されることにより僅かながら変化するおそれがある。その結果、バネ部の圧縮量がばらつき、当該圧縮量に応じた摩擦力に基づくすべりトルクが製造される個体毎にばらつくおそれがある。

【0007】

なお、上記のような課題は、ステアリング装置に限らず、トレランスリングを用いて第１回転部材と第２回転部材との相対回転を規制するトルクリミッタを含む装置であれば、同様に生じ得る。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上記課題を解決するトルクリミッタは、第１回転部材と、前記第１回転部材の外周に配置される環状の第２回転部材と、前記第１回転部材と前記第２回転部材との間に配置され、径方向に弾性変形可能なバネ部を有する環状のトレランスリングと、前記第１回転部材と前記トレランスリングとの間に配置される環状の中間部材と、を備え、前記中間部材は、前記中間部材を前記第１回転部材と一体回転可能に連結する連結部と、前記連結部から軸方向に延出される延出部と、を有し、前記連結部は、前記第１回転部材の外周に圧入されるように構成され、前記延出部は、前記連結部よりも前記第１回転部材に加える圧力が小さくなるように構成され、前記トレランスリングは、前記連結部が設けられる軸方向範囲と重ならないように前記延出部の外周に配置される。

【0009】

上記構成によれば、中間部材は、連結部を第１回転部材の外周に圧入することにより、該第１回転部材と一体回転可能に連結される。延出部は、連結部よりも第１回転部材に加える圧力が小さくなるように構成されるため、中間部材を第１回転部材に連結したときにその外径が変化しにくい。また、第１回転部材の外径が変化した場合にも、延出部の外径が変化しにくい。そして、トレランスリングは、延出部の外周において、連結部が設けられる軸方向範囲と重ならないように配置されるため、トレランスリングのバネ部の変形量がばらつき難い。これにより、バネ部の変形量に応じた摩擦力、すなわちすべりトルクが製造される個体毎にばらつくことを抑制できる。

【0010】

上記トルクリミッタにおいて、前記延出部の内周面と前記第１回転部材の外周面との間には、環状の空間が形成されてもよい。
上記構成によれば、延出部が第１回転部材に対して接触しない、すなわち延出部から第１回転部材に加えられる圧力がゼロであるため、第１回転部材の外径が変化した場合に延出部の外径がより一層変化しにくい。また、上記構成では、延出部が縮径するように変形可能である。そのため、延出部と第１回転部材との間に環状の空間が形成されない場合に比べて、例えば公差範囲内で延出部の外径が設計値より大きくなった場合に、トレランスリングのバネ部の変形量が過大になることを抑制できる。これにより、すべりトルクが製造される個体毎にばらつくことを好適に抑制できる。

【0011】

上記トルクリミッタにおいて、前記第１回転部材は、軸方向に沿って延びる外歯セレーションが設けられた被連結部を有し、前記連結部には、軸方向に沿って延びるとともに前記外歯セレーションが圧入状態で噛み合わされる内歯セレーションが設けられ、前記外歯セレーション及び前記内歯セレーションのうちの少なくとも一方のセレーションには、前記少なくとも一方のセレーションと軸方向に連続するとともに前記中間部材の前記第１回転部材に対する連結に寄与しないガイドセレーションが設けられてもよい。

【0012】

上記構成によれば、中間部材を第１回転部材に連結する際において、外歯セレーション及び内歯セレーションの少なくとも一方をガイドセレーションと噛み合わせることで、中間部材の第１回転部材に対する周方向の大まかな位置合わせが行われる。そして、ガイドセレーションは、中間部材の第１回転部材に対する連結に寄与しないものであるため、外歯セレーション及び内歯セレーションの少なくとも一方をガイドセレーションに沿って容易にスライドさせることができる。これにより、中間部材の連結部を第１回転部材に容易に圧入することができ、中間部材の組み付け性を向上させることができる。

【0013】

上記課題を解決するステアリング装置は、ステアリングシャフトと、前記ステアリングシャフトの外周に配置される環状のキーリングと、前記ステアリングシャフトと前記キーリングとの間に配置され、径方向に弾性変形可能なバネ部を有する環状のトレランスリングと、前記ステアリングシャフトと前記トレランスリングとの間に配置される環状の中間部材と、を備え、前記中間部材は、前記中間部材を前記ステアリングシャフトと一体回転可能に連結する連結部と、前記連結部から軸方向に延出される延出部と、を有し、前記連結部は、前記ステアリングシャフトの外周に圧入されるように構成され、前記延出部は、前記連結部よりも前記ステアリングシャフトに加える圧力が小さくなるように構成され、前記トレランスリングは、前記連結部が設けられる軸方向範囲と重ならないように前記延出部の外周に配置される。

【発明の効果】

【0014】

本発明によれば、製造される個体毎のすべりトルクのばらつきを抑制できる。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】第１実施形態のステアリング装置の軸方向に沿った断面図である。

【図2】第１実施形態のコラムシャフトにおけるキーリングの嵌合部分の軸方向に沿った拡大断面図である。

【図3】第１実施形態のコラムシャフトにおけるキーリングの嵌合部分の軸方向と直交する断面であって、図２のＩＩＩ－ＩＩＩ線断面図である。

【図4】コラムシャフトの外歯セレーションと中間部材の内歯セレーションとの噛み合いを示す断面図である。

【図5】第２実施形態のコラムシャフトにおけるキーリングの嵌合部分の軸方向に沿った拡大断面図である。

【図6】コラムシャフトのガイドセレーションと中間部材のガイドセレーションとの間の噛み合いを示す断面図である。

【図7】第３実施形態のコラムシャフトにおけるキーリングの嵌合部分の軸方向に沿った拡大断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0016】

（第１実施形態）
以下、トルクリミッタをステアリング装置のステアリングロック機構に適用した第１実施形態を図面に従って説明する。

【0017】

本明細書における「環状」は、全体として環状と見なせればよく、複数の部品又は部分を組み合わせて環状をなすものや、Ｃ字状のように一部に切り欠き等を有するものも含む。「環状」の形状には、軸方向視で、円形、楕円形、及び鋭い又は丸い角を持つ多角形が含まれるが、これらに限定されない。本明細書における「筒状」は、全体として筒状と見なせればよく、複数の部品又は部分を組み合わせて筒状をなすものや、Ｃ字状のように一部に切欠き等を有するものも含む。「筒状」の形状には、軸方向視で、円形、楕円形、及び鋭い又は丸い角を持つ多角形が含まれるが、これらに限定されない。本明細書における「棒状」は、全体として棒状と見なせればよく、複数の部品又は部分を組み合わせて棒状をなすものや、一部に切欠き等を有するものも含む。「棒状」の形状には、軸方向視で、円形、楕円形、及び鋭い又は丸い角を持つ多角形が含まれるが、これらに限定されない。

【0018】

（全体構成）
図１に示すように、ステアリング装置１は、ステアリングシャフト２を構成するコラムシャフト３と、コラムシャフト３を回転可能に収容するステアリングコラム４とを備えている。また、ステアリング装置１は、運転者による操舵を補助するためのアシスト力を付与する電動アクチュエータ５を備えている。ステアリングコラム４は、概ね車両前後方向に沿うように車両に搭載される。以下の説明では、図１における左側を車両前側とし、図１における右側を車両後側とする。また、「前」、「後」、「上」、「下」、「左」、「右」等の用語で表される向きは、車両を基準として定義する。

【0019】

コラムシャフト３の後側端部には、ステアリングホイール６が連結される。コラムシャフト３の前側端部には、ステアリングシャフト２を構成するインターミディエイトシャフト及びピニオンシャフト（いずれも図示略）が連結される。ピニオンシャフトは、ラックシャフトを介して転舵輪に連結される。これにより、運転者のステアリング操作に応じて転舵輪が転舵する。つまり、本実施形態のステアリング装置１は、ステアリングホイール６の回転が転舵輪を転舵させる転舵部に機械的に伝達される操舵装置である。なお、詳細な説明は省略するが、ステアリング装置１は、ステアリングホイール６の高さ位置を調整するチルト調整機能、及びその前後位置を調整するテレスコ調整機能を備えている。

【0020】

電動アクチュエータ５は、駆動源であるモータ１１と、モータ１１の回転を減速する減速機構１２とを備えている。なお、減速機構１２は、例えばウォーム減速機である。そして、電動アクチュエータ５は、モータ１１の回転を減速してコラムシャフト３に伝達することで、アシスト力を付与する。

【0021】

詳しくは、コラムシャフト３は、アッパシャフト２１と、第１回転部材及び第１シャフトである中間シャフト２２と、第２シャフトであるトーションバー２３と、ロアシャフト２４とを備えている。

【0022】

アッパシャフト２１は、長尺の筒状をなしている。本実施形態のアッパシャフト２１は、軸方向視で、円形の形状を有している。アッパシャフト２１の後側端部には、ステアリングホイール６が連結される。中間シャフト２２は、長尺の棒状をなしている。本実施形態の中間シャフト２２は、軸方向視で、円形の形状を有している。アッパシャフト２１は、中間シャフト２２にスプライン嵌合されている。これにより、アッパシャフト２１は、中間シャフト２２と一体回転可能かつ中間シャフト２２に対して軸方向に相対移動可能に連結されている。中間シャフト２２における前側端部には、嵌合部２５が設けられている。嵌合部２５は、車両前側に開口した嵌合穴２６を有している。中間シャフト２２の嵌合部２５の外周には、後述するように、中間部材５２及びトレランスリング５３を介して第２回転部材であるキーリング５１が嵌合されている。

【0023】

トーションバー２３は、長尺の棒状をなしている。本実施形態のトーションバー２３は、軸方向視で、円形の形状を有している。ロアシャフト２４は、長尺の筒状をなしている。本実施形態のロアシャフト２４は、軸方向視で、円形の形状を有している。トーションバー２３の後側端部は、嵌合穴２６に圧入されることにより、中間シャフト２２と一体回転可能に連結されている。トーションバー２３の前側端部は、ロアシャフト２４における前側端部の開口に圧入されることにより、ロアシャフト２４と一体回転可能に連結されている。つまり、ロアシャフト２４は、トーションバー２３を介して中間シャフト２２と一体回転可能に連結されている。トーションバー２３は、例えば中間シャフト２２及びロアシャフト２４にセレーション嵌合することにより、これらと一体回転可能に連結されている。

【0024】

ロアシャフト２４には、減速機構１２を構成するウォームホイール２７が一体回転可能に連結されている。モータ１１は、減速機構１２を構成する図示しないウォームシャフトを介してウォームホイール２７に連結されている。これにより、モータ１１の回転が減速機構１２により減速されてロアシャフト２４に伝達されることで、アシスト力が付与される。

【0025】

ステアリングコラム４は、アッパシャフト２１を回転可能に収容する筒状のインナチューブ３１及びアウタチューブ３２と、電動アクチュエータ５を構成するハウジング３３とを備えている。本実施形態のインナチューブ３１及びアウタチューブ３２は、軸方向視で、円形の形状を有している。インナチューブ３１は、軸受３４を介してアッパシャフト２１を回転可能に支持している。インナチューブ３１とアウタチューブ３２とは、通常時は軸方向への相対移動が規制された状態で嵌合しており、いわゆるテレスコ動作時にも一体的に動作するが、車両衝突等による衝撃荷重が作用した場合に軸方向に相対移動して収縮するように構成されている。

【0026】

ハウジング３３は、トーションバー２３の捩れ量に基づいて操舵トルクを検出するセンサ部４１や減速機構１２等を収容している。ハウジング３３は、軸受４２を介して中間シャフト２２を回転可能に支持するとともに、軸受４３，４４を介してロアシャフト２４を回転可能に支持している。

【0027】

（キーリングの嵌合構造）
次に、ステアリングロック機構Ｓを構成するキーリング５１の嵌合構造について説明する。ステアリングロック機構Ｓは、イグニッションスイッチやスタートスイッチ等の車両の起動スイッチがオフである場合に、コラムシャフト３の回転を規制するように構成されている。

【0028】

図２及び図３に示すように、ステアリングロック機構Ｓは、中間シャフト２２の外周に嵌合されたキーリング５１と、車体に設けられたロックバーＢとを備えている。中間シャフト２２の嵌合部２５の外周には、中間部材５２が一体回転可能に連結されている。そして、キーリング５１は、トレランスリング５３を介して中間部材５２の外周に嵌合されている。ステアリングロック機構Ｓは、ロックバーＢによってキーリング５１の回転を拘束することにより、トレランスリング５３とキーリング５１及び中間部材５２との間に発生する摩擦力に応じてコラムシャフト３の回転を規制する。つまり、キーリング５１、中間部材５２及びトレランスリング５３によってトルクリミッタが構成されている。

【0029】

詳しくは、図１及び図２に示すように、嵌合部２５は、その軸方向中央部に設けられるフランジ部６１と、フランジ部６１の後側に連続する被連結部６２と、被連結部６２の後側に連続する円形部６３とを有している。フランジ部６１は、径方向外側に延出された環状をなしている。本実施形態のフランジ部６１は、軸方向視で、円形の形状を有している。被連結部６２には、複数の外歯セレーション６４が設けられている。外歯セレーション６４は、径方向外側に突出するとともに、フランジ部６１から連続して軸方向に沿って後側に延びている。円形部６３の外周面は、滑らかな円筒状をなしている。円形部６３の外径は、外歯セレーション６４の歯底での外径以下となるように設定されている。

【0030】

図２及び図３に示すように、キーリング５１は、環状をなしている。本実施形態のキーリング５１は、軸方向視で、円形の形状を有している。キーリング５１の外周には、ロックバーＢが挿入可能な複数の挿入部７１が設けられている。挿入部７１は、例えば軸方向に延びる溝状をなしている。複数の挿入部７１は、キーリング５１の外周に等角度間隔で配置されている。キーリング５１の内周には、後側に開口した環状の収容凹部７２が設けられている。

【0031】

トレランスリング５３は、環状をなしている。本実施形態のトレランスリング５３は、軸方向視で、Ｃ字状の形状を有している。トレランスリング５３は、板状のバネ鋼をＣ字状に湾曲させることにより形成されている。トレランスリング５３には、径方向に弾性変形可能な複数のバネ部５３ａが設けられている。各バネ部５３ａは、径方向外側に膨出した略長方形状をなしている。複数のバネ部５３ａは、例えばトレランスリング５３の周方向に等角度間隔で形成されるとともに、軸方向に間隔を空けて二列形成されている。トレランスリング５３は、キーリング５１の収容凹部７２内に収容されている。

【0032】

中間部材５２は、環状をなしている。本実施形態の中間部材５２は、軸方向視で円形の形状を有している。中間部材５２は、中間部材５２をコラムシャフト３と一体回転可能に連結する連結部８１と、連結部８１から軸方向に沿って後側に延出される延出部８２とを有している。中間部材５２の外径は、該中間部材５２の軸方向全域に亘ってトレランスリング５３の内径に応じた所定外径に設定されている。なお、所定外径は、キーリング５１と中間部材５２との間で径方向に圧縮されるバネ部５３ａの圧縮量が所定圧縮量となる外径である。所定圧縮量は、トレランスリング５３と中間部材５２との間に発生する摩擦力に応じたすべりトルクが予め決められたトルクとなるような垂直抗力をバネ部５３ａにおいて発生させる圧縮量である。これら所定外径及び所定圧縮量は、実験等の結果に基づいて予め設定されている。

【0033】

連結部８１の内周面には、径方向内側に突出する複数の内歯セレーション８３が設けられている。内歯セレーション８３は、中間部材５２の前側端面から軸方向に沿って後側に延びている。内歯セレーション８３の軸方向に沿った長さは、外歯セレーション６４の軸方向に沿った長さと略等しく設定されている。延出部８２の内周面は滑らかな円筒状をなしている。延出部８２の内径は、内歯セレーション８３の歯底での内径以上となるように設定されており、円形部６３の外径よりも大きい。延出部８２の軸方向に沿った長さは、トレランスリング５３の軸方向に沿った長さよりも長く設定されている。

【0034】

図４に示すように、外歯セレーション６４の歯厚は、内歯セレーション８３の歯溝幅よりも大きく設定されている。これにより、連結部８１は、中間シャフト２２の外周に圧入されるように構成されている。なお、外歯セレーション６４の歯厚は、内歯セレーション８３の歯溝幅よりも大きければ、軸方向に沿って一定であっても、軸方向に沿って変化してもよい。同様に、内歯セレーション８３の歯溝幅は、外歯セレーション６４の歯厚よりも小さければ、軸方向に沿って一定であっても、軸方向に沿って変化してもよい。なお、図４は、中間部材５２が中間シャフト２２の嵌合部２５に連結された状態を示すため、便宜上、外歯セレーション６４の歯厚が内歯セレーション８３の歯溝幅と一致している。

【0035】

図２及び図３に示すように、中間部材５２は、内歯セレーション８３を嵌合部２５の外歯セレーション６４に対して圧入状態で噛み合わせることにより、中間シャフト２２にセレーション嵌合されている。これにより、中間部材５２は、中間シャフト２２（すなわち、コラムシャフト３）と一体回転可能に連結されている。中間部材５２の前側端部は、フランジ部６１に当接している。

【0036】

上記のように円形部６３の外周面及び延出部８２の内周面は、滑らかな円筒状をなしている。そして、延出部８２の内径は、円形部６３の外径よりも大きいため、嵌合部２５の外周面と中間部材５２の内周面との間には、円環状の隙間が形成されている。したがって、中間シャフト２２は、中間部材５２の延出部８２から圧力を受けていない。つまり、本実施形態では、中間部材５２は、連結部８１によってのみ中間シャフト２２に連結されており、延出部８２は中間部材５２の中間シャフト２２に対する連結に寄与していない。換言すると、延出部８２から中間シャフト２２に対して作用する圧力は、連結部８１から中間シャフト２２に対して作用する圧力が小さい。そして、トレランスリング５３は、延出部８２の外周において、連結部８１が設けられた軸方向範囲Ｌ１と重ならないように、中間部材５２とキーリング５１との間に配置されている。換言すると、トレランスリング５３が設けられた軸方向範囲Ｌ２は、連結部８１が設けられた軸方向範囲Ｌ１と重複していない。

【0037】

このように構成されたステアリングロック機構Ｓでは、キーリング５１の挿入部７１にロックバーＢが挿入されると、キーリング５１の回転が規制される。そのため、コラムシャフト３に入力されるトルクがすべりトルク未満である場合には、コラムシャフト３の回転が規制される。一方、コラムシャフト３に入力されるトルクがすべりトルク以上である場合には、コラムシャフト３がトレランスリング５３に対して相対回転することでその回転が許容される。

【0038】

次に、コラムシャフト３へのキーリング５１の取り付けを説明する。
先ず、トレランスリング５３が中間部材５２における延出部８２の外周に配置されるように、キーリング５１を中間部材５２の外周にトレランスリング５３を介して嵌合させる。これにより、キーリング５１、トレランスリング５３及び中間部材５２を一体化したキーリングユニットを製造する。

【0039】

続いて、図示しない検査装置を用いて、製造したキーリングユニットの中間部材５２とトレランスリング５３とを相対回転させることにより、すべりトルクを計測する。計測したすべりトルクが設計上の許容範囲内であれば、中間部材５２の連結部８１を嵌合部２５の被連結部６２に圧入することで、このキーリングユニットを中間シャフト２２に取り付ける。

【0040】

次に、本実施形態の作用及び効果について説明する。
（１）中間部材５２は、中間部材５２を中間シャフト２２と一体回転可能に連結する連結部８１と、連結部８１から軸方向に延出される延出部８２とを有する。連結部８１は、中間シャフト２２の外周に圧入されるように構成され、延出部８２は、連結部８１よりも中間シャフト２２に加える圧力が小さくなるように構成される。トレランスリング５３は、連結部８１が設けられる軸方向範囲Ｌ１と重ならないように中間部材５２の外周に配置される。

【0041】

上記構成によれば、中間部材５２は、連結部８１を中間シャフト２２の外周に圧入することにより、中間シャフト２２と一体回転可能に連結される。延出部８２は、連結部８１よりも中間シャフト２２に加える圧力が小さくなるように構成されるため、中間部材５２を中間シャフト２２に連結したときにその外径が変化しにくい。また、中間シャフト２２の嵌合部２５の嵌合穴２６にトーションバー２３を圧入することで嵌合部２５の外径が変化した場合にも、延出部８２の外径が変化しにくい。そして、トレランスリング５３は、連結部８１が設けられる軸方向範囲Ｌ１と重ならないように延出部８２に外周に配置されるため、トレランスリング５３のバネ部５３ａの変形量がばらつき難い。これにより、バネ部５３ａの変形量に応じた摩擦力、すなわちすべりトルクが製造される個体毎にばらつくことを抑制できる。

【0042】

（２）延出部８２の内周面と中間シャフト２２の円形部６３の外周面との間には、環状の隙間が形成される。したがって、延出部８２が中間シャフト２２に対して接触しない、すなわち延出部８２から中間シャフト２２に加えられる圧力がゼロであるため、嵌合部２５の外径が変化した場合に延出部８２の外径がより一層変化しにくい。また、上記構成では、延出部８２が縮径するように変形可能である。そのため、延出部８２と中間シャフト２２との間に環状の空間が形成されない場合に比べて、例えば公差範囲内で延出部８２の外径が設計値より大きくなった場合に、トレランスリング５３のバネ部５３ａの変形量が過大になることを抑制できる。これにより、すべりトルクが製造される個体毎にばらつくことを好適に抑制できる。

【0043】

（３）キーリング５１は、トレランスリング５３及び中間部材５２を介して中間シャフト２２の外周に嵌合されるため、キーリング５１をコラムシャフト３に取り付ける前に、すべりトルクを計測可能な構成のキーリングユニットを製造できる。そのため、例えばトレランスリング５３のみを介してキーリング５１を中間シャフト２２の外周に嵌合させる構成に比べ、サイズの小さい状態ですべりトルクが許容範囲内にあるか否かの検査を行うことができる。これにより、ステアリング装置１の製造が容易になる。

【0044】

（第２実施形態）
次に、トルクリミッタをステアリング装置のステアリングロック機構に適用した第２実施形態を図面に従って説明する。なお、説明の便宜上、同一の構成については上記第１実施形態と同一の符号を付してその説明を省略する。

【0045】

図５に示すように、本実施形態の嵌合部２５の円形部６３には、外歯セレーション６４の後側端部から連続して軸方向に延びる外歯ガイドセレーション９１が設けられている。外歯ガイドセレーション９１は、円形部６３の後側端部まで軸方向に沿って延びている。外歯ガイドセレーション９１の歯厚は、内歯セレーション８３の歯溝幅よりも小さく設定されている。

【0046】

外歯ガイドセレーション９１の歯厚は、内歯セレーション８３の歯溝幅よりも小さければ、軸方向に沿って一定であっても、軸方向に沿って変化してもよい。外歯ガイドセレーション９１の歯厚が軸方向に沿って変化する場合において、外歯セレーション６４と外歯ガイドセレーション９１との境界位置で、歯厚がステップ状に変化しても、連続的に変化してもよい。

【0047】

本実施形態の中間部材５２の延出部８２には、内歯セレーション８３の後側端部から連続して軸方向に延びる内歯ガイドセレーション９２が設けられている。内歯ガイドセレーション９２は、延出部８２の後側端部まで軸方向に沿って延びている。内歯ガイドセレーション９２の歯溝幅は、外歯セレーション６４の歯厚よりも大きく設定されている。

【0048】

内歯ガイドセレーション９２の歯溝幅は、外歯セレーション６４の歯厚よりも大きければ、軸方向に沿って一定であっても、軸方向に沿って変化してもよい。内歯ガイドセレーション９２の歯溝幅が軸方向に沿って変化する場合において、内歯セレーション８３と内歯ガイドセレーション９２との境界位置で、歯溝幅がステップ状に変化しても、連続的に変化してもよい。

【0049】

図６に示すように、中間部材５２が嵌合部２５に一体回転可能に連結された状態で、外歯ガイドセレーション９１と内歯ガイドセレーション９２との間には、周方向の全域に亘って隙間が形成されている。そのため、外歯ガイドセレーション９１及び内歯ガイドセレーション９２は、中間部材５２の中間シャフト２２に対する連結に寄与していない。

【0050】

以上、本実施形態では、上記第１実施形態の（１），（２）の作用及び効果と同様の作用及び効果に加え、以下の作用及び効果を奏する。
（３）外歯セレーション６４には、該外歯セレーション６４と軸方向に連続するとともに、中間部材５２の中間シャフト２２に対する連結に寄与しない外歯ガイドセレーション９１が設けられる。内歯セレーション８３には、該内歯セレーション８３と軸方向に連続するとともに、中間部材５２の中間シャフト２２に対する連結に寄与しない内歯ガイドセレーション９２が設けられる。

【0051】

上記構成によれば、中間部材５２を中間シャフト２２に連結する際において、内歯セレーション８３を外歯ガイドセレーション９１と噛み合わせることで、中間部材５２の中間シャフト２２に対する周方向の大まかな位置合わせが行われる。そして、外歯ガイドセレーション９１の歯厚は、内歯セレーション８３の歯溝幅よりも小さいため、内歯セレーション８３を外歯ガイドセレーション９１に沿って容易にスライドさせることができる。これにより、中間部材５２の連結部８１を中間シャフト２２に容易に圧入することができ、中間部材５２の組み付け性を向上させることができる。

【0052】

（第３実施形態）
次に、トルクリミッタをステアリング装置のステアリングロック機構に適用した第３実施形態を図面に従って説明する。なお、説明の便宜上、同一の構成については上記第１実施形態と同一の符号を付してその説明を省略する。

【0053】

図７に示すように、本実施形態の第１シャフトである中間シャフト２２の嵌合部２５には、トーションバー２３が直接圧入されず、第２シャフトである連結シャフト１０１を介して圧入されている。具体的には、本実施形態の嵌合穴２６の内径は、上記第１実施形態の嵌合穴２６の内径よりも大きく設定されている。連結シャフト１０１は、長尺の筒状をなしている。本実施形態の連結シャフト１０１は、軸方向視で、円形の形状を有している。連結シャフト１０１の形状は、例えば第１実施形態の中間シャフト２２におけるフランジ部６１よりも前側部分に類似した形状であってもよい。トーションバー２３の後側端部は、連結シャフト１０１における後側端部の開口に圧入されることにより、連結シャフト１０１と一体回転可能に連結されている。トーションバー２３の前側端部は、上記第１実施形態と同様に、ロアシャフト２４における前側端部の開口に圧入されることにより、ロアシャフト２４と一体回転可能に連結されている。つまり、連結シャフト１０１は、トーションバー２３を介してロアシャフト２４に連結されている。

【0054】

本実施形態の嵌合部２５の軸方向長さは、第１実施形態の嵌合部２５に比べて短くなっており、フランジ部６１は嵌合部２５の前側端部に設けられている。そして、嵌合穴２６には、トーションバー２３が圧入された連結シャフト１０１の後側端部が圧入されている。これにより、中間シャフト２２には、連結シャフト１０１が一体回転可能に連結されている。

【0055】

また、嵌合部２５は、フランジ部６１の後側に連続する円形部１１１と、円形部１１１の後側に連続する被連結部１１２とを有している。円形部１１１の外周面は、上記第１実施形態と同様に、滑らかな円筒状をなしている。被連結部１１２には、円形部１１１の後側に隣接して複数の外歯セレーション１１３が設けられている。外歯セレーション１１３は、上記第１実施形態の外歯セレーション６４と同様に構成されている。円形部１１１の外径は、外歯セレーション１１３の歯底での外径以下となるように設定されている。

【0056】

中間部材５２は、上記第１実施形態と前後方向に反転した状態で、内歯セレーション８３を外歯セレーション１１３に圧入状態で噛み合わせることで、嵌合部２５に連結されている。なお、キーリング５１及びトレランスリング５３も、上記第１実施形態と前後方向に反転した状態で、中間部材５２の外周に嵌合されている。

【0057】

以上、本実施形態では、上記第１実施形態の（１），（２）の作用及び効果と同様の作用及び効果を奏する。
上記各実施形態は、以下のように変更して実施することができる。上記各実施形態及び以下の変形例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。

【0058】

・上記各実施形態では、キーリング５１、トレランスリング５３及び中間部材５２を一体化したキーリングユニットを製造してから、該キーリングユニットを中間シャフト２２に取り付けた。しかし、これに限らず、キーリングユニットを先に製造せず、中間シャフト２２に中間部材５２を取り付けた後に、キーリング５１及びトレランスリング５３を取り付けてもよい。

【0059】

・上記第２実施形態において、外歯セレーション６４及び内歯セレーション８３のいずれか一方にのみ、ガイドセレーションを設けてもよい。上記第３実施形態において、外歯セレーション１１３及び内歯セレーション８３の少なくとも一方にガイドセレーションを設けてもよい。

【0060】

・上記各実施形態では、連結部８１に内歯セレーション８３を設けるとともに、被連結部６２，１１２に外歯セレーション６４，１１３を設けたが、これに限らず、連結部８１の内周面及び被連結部６２，１１２の外周面をいずれも円筒状に形成してもよい。そして、中間部材５２が中間シャフト２２と一体回転するように、連結部８１を被連結部６２，１１２の外周に圧入してもよい。つまり、中間部材５２を中間シャフト２２と一体回転可能に連結できれば、中間部材５２を中間シャフト２２にセレーション嵌合させなくてもよい。

【0061】

・上記第１実施形態において、延出部８２の内周面と円形部６３の外周面との間に環状の隙間が形成されなくてもよい。この場合、延出部８２は、連結部８１よりも中間シャフト２２に加える圧力が小さければ、円形部６３に圧入（軽圧入）されてもよい。つまり、延出部８２の円形部６３に対する圧入代が連結部８１の被連結部６２に対する圧入代よりも小さければ、延出部８２を円形部６３に圧入してもよい。上記第２及び第３実施形態においても同様に、延出部８２の内周面と円形部６３，１１１の外周面との間に環状の隙間が形成されなくてもよい。

【0062】

・ステアリング装置１は、運転者により操舵される操舵部と、運転者の操舵に応じて転舵輪を転舵させる転舵部との間の動力伝達が分離したステアバイワイヤ式の操舵装置であってもよい。

【0063】

・ステアリング装置１のステアリングロック機構Ｓ以外に、トルクリミッタを適用してもよい。
次に、上記各実施形態及び変形例から把握できる技術的思想について以下に追記する。

【0064】

（付記）前記ステアリングシャフトは、軸方向の一端に開口する嵌合穴を有する第１シャフト、及び前記嵌合穴に圧入される第２シャフトを含み、前記中間部材は、前記第１シャフトにおける前記嵌合穴が設けられた嵌合部の外周に配置される、ステアリング装置。

【符号の説明】

【0065】

１…ステアリング装置
２…ステアリングシャフト
２２…中間シャフト
５１…キーリング
５２…中間部材
５３…トレランスリング
５３ａ…バネ部
８１…連結部
８２…延出部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】