特開 2025-15050 グリップ圧測定センサ及びグリップ圧測定装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2025015050

(43)【公開日】2025-01-30

(54)【発明の名称】グリップ圧測定センサ及びグリップ圧測定装置

(51)【国際特許分類】

   G01L 5/00 20060101AFI20250123BHJP

   A63B 53/14 20150101ALI20250123BHJP

   A63B 60/46 20150101ALI20250123BHJP

   A61B 5/11 20060101ALI20250123BHJP

   A63B 102/32 20150101ALN20250123BHJP

   A63B 102/02 20150101ALN20250123BHJP

   A63B 102/18 20150101ALN20250123BHJP

【ＦＩ】

G01L5/00 101Z

A63B53/14 Z

A63B60/46

A61B5/11 230

A63B102:32

A63B102:02

A63B102:18

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023118140

(22)【出願日】2023-07-20

【新規性喪失の例外の表示】特許法第３０条第２項適用申請有り ウェブサイトの掲載 掲載日：令和５年３月１０日、掲載サイト：公営財団法人鳥取県産業振興機構のウェブサイト〈ｈｔｔｐｓ：／／ｗｗｗ．ｔｏｒｉｔｏｎ．ｏｒ．ｊｐ／〉の「２０２３／０３／１０ トピックス」

(71)【出願人】

【識別番号】390034728

【氏名又は名称】イナバゴム株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100118393

【弁理士】

【氏名又は名称】中西 康裕

(72)【発明者】

【氏名】岡本 吉久

(72)【発明者】

【氏名】河原 宏太郎

(72)【発明者】

【氏名】谷尾 こず恵

【テーマコード（参考）】

2C002

2F051

4C038

【Ｆターム（参考）】

2C002AA06

2C002LL04

2C002ZZ05

2F051AA19

2F051AB07

2F051BA05

4C038VA04

4C038VB12

(57)【要約】

【課題】グリップを備える運動用具のグリップ圧を測定するのに最適なグリップ圧測定センサ及びこのグリップ圧測定センサを用いたグリップ圧測定装置を提供することを目的とする。
【解決手段】グリップ圧測定センサ１０は、Ｘ方向及びＹ方向に並んだ複数の検出部Ｄを備えるフレキシブル基板１と、検出部の上に配置された感圧導電性エラストマー２と、からなり、フレキシブル基板１は、検出部Ｄを構成する一対の電極Ａ、Ｂと、一方の電極Ａに接続し、隣り合う検出部の間をＸ方向に伸びた湾曲形状の一方の電極配線ＪＡと、他方の電極Ｂに接続し、隣り合う検出部の間をＹ方向に伸びた湾曲形状の他方の電極配線ＪＢと、で形成されている。また、グリップ圧測定装置は、運動用具のグリップに巻き付けられたこのグリップ圧測定センサ１０と、測定値を解析する解析手段２０とからなる。
【選択図】 図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

グリップを備えた運動用具のグリップ圧を測定するために用いるシート状のグリップ圧測定センサであって、
Ｘ方向及びＹ方向に並んだ複数の検出部を備えるフレキシブル基板と、
前記検出部の上に配置された感圧導電性エラストマーと、からなり、
前記フレキシブル基板は、
前記検出部を構成する一対の電極と、
前記一対の電極の一方の電極に接続し、隣り合う前記検出部の間をＸ方向に伸びた湾曲形状の一方の電極配線と、
前記一対の電極の他方の電極に接続し、隣り合う前記検出部の間をＹ方向に伸びた湾曲形状の他方の電極配線と、
で形成されていることを特徴とするグリップ圧測定センサ。

【請求項2】

前記フレキシブル基板の裏面側と、前記感圧導電性エラストマーの表面側には、保護シートが配置されていることを特徴とする請求項１に記載のグリップ圧測定センサ。

【請求項3】

前記感圧導電性エラストマーは、膜厚１００～５００μｍであることを特徴とする請求項１に記載のグリップ圧測定センサ。

【請求項4】

グリップを備えた運動用具の該グリップに巻き付けられた請求項１から３の何れかに記載のグリップ圧測定センサと、
前記グリップ圧測定センサからの測定値を解析する解析手段と、
からなることを特徴とするグリップ圧測定装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明はグリップ圧測定センサ及びグリップ圧測定装置に関して、詳しくは、運動用具のグリップ圧を測定するために用いられ、Ｘ方向及びＹ方向に並んだ複数の検出部を備えるグリップ圧測定センサ及びグリップ圧測定装置に関する。

【背景技術】

【0002】

スポーツの中にはゴルフで使うゴルフクラブ、野球で使うバット、テニスで使うラケットのようにグリップを備える運動用具を用いたスポーツも多い。そして、このような運動用具を用いるスポーツにおいては、グリップの握り方は非常に重要である。そのため、グリップの正しい握り方について指導されることも多い。一方で、正しい握り方はわかるが、実際にグリップが握られている時や、その動作中において、握られたグリップに手からどのような力が加わっているのか、つまり、どのような圧力分布になっているのかはあまりわかっていないのが現実である。したがって、例えば、プロの圧力部分布がわかることで、自分との違いを比較でき、より詳しく握り方のコツを理解することができ、技術の上達が期待できる。

【0003】

例えば、ゴルフクラブのグリップのグリップ圧を測定するためのものとして、特許文献１のようなグリップ圧力分布センサが知られている。
このグリップ圧分布センサは、シート状の感圧センサシート（６）を備えている。このシート状の感圧センサは、一方の電極板（７）と他方の電極板（８）との間に感圧導電ゴムシート（１１）を挟んだ構造となっている。そして、この上側の電極板（７）には、行方向に直線状に伸びる複数の電極（１２）が設けられ、下側の電極板（８）には、列方向に直線状に伸びる複数の電極（１３）が設けられた構成となっている。
また、ここで用いられている感圧導電ゴムシートについては、非特許文献１にあるように本願出願人のホームページ等において、その原理が知られている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開昭６２－１１７５２９号公報

【非特許文献】

【0005】

【非特許文献1】イナバゴム株式会社、製品紹介、イナストマー、原理とメカニズム 検索日：令和５年２月２３日〈http://www.inaba-rubber.co.jp/products/inastomer/mechanism.html〉

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

ところで、グリップ圧を測定するためには、特許文献１のようなシート状の感圧センサをグリップに取り付ける必要があるが、グリップの形状は一般的には円柱状となるため、感圧センサはグリップの円周方向に巻き付けられて取り付けられることになる。
また、例えば、ゴルフクラブや野球のバットのグリップは、単純な円柱状ではなく、グリップの長さ方向においても太さが変化している。

【0007】

このようなグリップに、特許文献１のような上下の電極板で感圧導電ゴムシートを挟んだ構造の感圧センサを巻き付けて取り付けると、電極構造が直線状であることから電極に伸縮性がなく、グリップへの巻き付けや太さの違いに追従し難く、感圧センサをグリップに巻き付けることが難しいという問題がある。また本願の発明者もこのような構成の感圧センサを実際に巻き付けようとしたところ、うまく巻き付けることができなかった。

【0008】

また、感圧導電ゴムシートは、特許文献１で具体的に記載されている横浜ゴム株式会社製（ＣＳ５７－７ＲＳＣ）のようなものになると、シート厚が０．５ｍｍ程度ある。この程度のシート厚になると、グリップに少しだけ手を添えているような低荷重の際の圧力測定が難しい。従って、例えば、最初はリラックスした状態でグリップを握り、インパクトの瞬間に力を入れるような握りになるような、グリップ圧の変化を測定しようとするとリラックスしている際の圧力は微圧である為測定が難しく、グリップ圧の変化を測定することが困難となる。

【0009】

また、シート厚が厚くなればなる程剛性が高くなり、グリップへ巻き付ける際の追従性がなくなるので、グリップへの巻き付け加工が困難となる。また、あまり厚くなると、グリップへ巻き付けることにより最初から感圧導電ゴムシートに応力が加わった状態になってしまい、最初からある程度の圧力が加わっているような状態が生じてしまうことになる。

【0010】

そこで、本発明は、グリップを備える運動用具のグリップ圧を測定するのに最適なグリップ圧測定センサ及びこのグリップ圧測定センサを用いたグリップ圧測定装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0011】

上記目的を達成するため、本発明のグリップ圧測定センサは、グリップを備えた運動用具のグリップ圧を測定するために用いるシート状のグリップ圧測定センサであって、Ｘ方向及びＹ方向に並んだ複数の検出部を備えるフレキシブル基板と、前記検出部の上に配置された感圧導電性エラストマーと、からなり、前記フレキシブル基板は、前記検出部を構成する一対の電極と、前記一対の電極の一方の電極に接続し、隣り合う前記検出部の間をＸ方向に伸びた湾曲形状の一方の電極配線と、前記一対の電極の他方の電極に接続し、隣り合う前記検出部の間をＹ方向に伸びた湾曲形状の他方の電極配線と、で形成されていることを特徴とする。

【0012】

フレキシブル基板の一対の電極に接続するそれぞれの電極配線が湾曲形状の配線となっていることから、あらゆる方向に伸び縮みすることができる。したがって、検出部と検出部の間の離間に応じて伸びたり曲がったりでき、円柱状のグリップへの巻き付けや、グリップの太さの違いに追従できるため、グリップ圧測定センサをグリップに容易に巻き付けて取り付けることができる。また、グリップ圧測定センサの構成が、特許文献１のような感圧導電性エラストマーを一対の電極板で挟持する構成ではないので、グリップ圧測定センサを薄くすることができる。

【0013】

また、本発明のグリップ圧測定センサは、前記フレキシブル基板の裏面側と、前記感圧導電性エラストマーの表面側には、保護シートが配置されていることが好ましい。

【0014】

配線が湾曲していることからグリップに巻き付けた際に特定の箇所に力が加わることになり、そこで断線が生じるおそれがあるが、裏面側の保護シートにより配線の断線を防ぐことができる。また、グリップ圧を計測する際には、強く握られたり、強く捩じられたりすることになり、感圧導電性エラストマーを保護することができる。

【0015】

また、本発明のグリップ圧測定センサは、前記感圧導電性エラストマーは、膜厚１００～５００μｍであることが好ましい。
この程度の膜厚であれば、シート厚による剛性の影響も少なくグリップへの巻き付けも加工もおこない易く、また、膜厚による巻き付け時からの応力が生じることによる影響を抑えることができる。なお、グリップ圧の測定において低荷重時の計測も行いたいような場合であれば、感圧導電性エラストマーの膜厚として、１００～３００μｍがより好ましい。

【0016】

また、上記目的を達成するため、本発明のグリップ圧測定装置は、グリップを備えた運動用具の該グリップに巻き付けられた前述の何れかに記載のグリップ圧測定センサと、前記グリップ圧測定センサからの測定値を解析する解析手段と、からなることを特徴とする。
上記のような効果に加え、精度のよい測定が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】本実施形態のグリップ圧測定センサの平面図である。

【図2】本実施形態のフレキシブル基板におけるベースフィルムの平面図である。

【図3】本実施形態のベースフィルムに形成されている一方の電極や一方の電極配線等を示す平面図である。

【図4】本実施形態のベースフィルムに形成されている他方の電極や他方の電極配線等を示す平面図である。

【図5】Ａは本実施形態の検出部を示す図であり、ＢはＡのVＢ－VＢ断面図である。

【図6】図５ＢのVI－VI断面図である。

【図7】Ａはゴルフクラブのグリップに本実施形態のグリップ圧測定センサを取り付けた状態を示す模型の撮像であり、Ｂは隣り合う検出部の間の配線の状態を示した概念図である。

【図8】異なる膜厚の感圧導電性エラストマーによる感圧特定を示した図である。

【図9】本実施形態のグリップ圧測定装置を示すブロック図である。

【図10】本実施形態のグリップ圧測定装置における測定結果を示した表示例である。

【発明を実施するための形態】

【0018】

以下、実施形態及び図面を参照にして本発明を実施するための形態を説明するが、以下に示す実施形態は、本発明をここに記載したものに限定することを意図するものではなく、本発明は特許請求の範囲に示した技術思想を逸脱することなく種々の変更を行ったものにも均しく適用し得るものである。なお、この明細書における説明のために用いられた各図面においては、各部材を図面上で認識可能な程度の大きさとするため、各部材毎に縮尺を異ならせて表示しており、必ずしも実際の寸法に比例して表示されているものではない。

【0019】

［実施形態］
まず、図１～図６を用いてグリップ圧測定センサ１０について説明する。本実施形態のグリップ圧測定センサ１０は、運動用具であるゴルフクラブのグリップ圧を測定するために用いるものである。図１はグリップ圧測定センサ１０を示す平面図である。図２は、フレキシブル基板１を構成するベースフィルム１１を示す平面図である。図３は一方の電極である電極Ａや、電極Ａに接続する電極配線ＪＡ等を示す図である。図４は他方の電極である電極Ｂや、電極Ｂに接続する電極配線ＪＢ等を示す図である。図５Ａは検出部Ｄを示す平面図であり、図５Ｂは図５ＡのVB－VB断面図である。図６は図５ＡのVI－VI断面図である。

【0020】

グリップ圧測定センサ１０は、Ｘ軸方向に沿って１２行並んだ電極配線ＪＡと、Ｙ軸方向に沿って５列並んだ電極配線ＪＢとを配し、この電極配線ＪＡと電極配線ＪＢとが交差する部分を検出部Ｄとしたものである。そして、グリップ圧測定センサ１０は、５×１２の６０個の検出部Ｄを有するパッシブマトリクス駆動となっている。

【0021】

グリップ圧測定センサ１０は、検出部Ｄを備えるフレキシブル基板１と、検出部Ｄの上に配置された矩形状の感圧導電性エラストマー２と、表面側に配置された矩形状の表保護シート３と、裏面側に配置された矩形状の裏保護シート４と、からなる。なお、図１には２点鎖線で記されている。

【0022】

［フレキシブル基板１］
フレキシブル基板１は、一対の電極（一方の電極Ａと他方の電極Ｂ）からなる検出部Ｄと、一方の電極Ａに接続する電極配線ＪＡと、他方の電極Ｂに接続する電極配線ＪＢと、電極Ａを後述の計測機器２１へ電極配線ＪＡを介して接続する端子部ＴＡと、電極Ｂを計測機器２１と電極配線ＪＢを介して接続する端子部ＴＢと、からなる。

【0023】

検出部Ｄは、Ｘ軸方向には５個（５列）、Ｙ軸方向には１２個（１２行）設けられており、合計６０（５×１２）からなる。この検出部Ｄは、一対の電極（一方の電極Ａと他方の電極Ｂ）で形成されている。

【0024】

電極Ａや電極Ｂは、フレキシブル基板１の表面側（ベースフィルム１１の表面側）に位置する櫛歯状の電極である。電極Ａは正または負の電極となり、電極Ｂはその反対に負または正の電極となる。

【0025】

電極配線ＪＡは、フレキシブル基板１の裏面側（ベースフィルム１１の裏面側）に位置し、Ｘ軸方向（横方向）に沿って曲がりながら伸びる湾曲形状の配線である。この電極配線ＪＡは、検出部Ｄの電極Ａと電気的に接続（スルーホール１３を介して接続）しており、本実施形態では「一方の電極配線」を成している。このＸ軸方向に伸びる電極配線ＪＡは、Ｙ軸方向に１２本並んで設けられている。

【0026】

電極配線ＪＢは、フレキシブル基板１の表面側（ベースフィルム１１の表面側）に位置し、Ｙ軸方向（縦方向）に沿って曲がりながら伸びる湾曲形状の配線である。この電極配線ＪＢは、検出部Ｄの電極Ｂと電気的に接続しており、本実施形態では「他方の電極配線」を成している。このＹ軸方向に伸びる電極配線ＪＢは、Ｘ軸方向に５本並んで設けられている。

【0027】

端子部ＴＡは、フレキシブル基板１の表面側（ベースフィルム１１の表面側）の前方端に位置している。この端子部ＴＡは、電極配線ＪＡと接続する電極Ａを計測機器２１と接続するためのものであり、電極配線ＪＡの本数に対応し１２個の端子ＴＡ１～１２からなる。また、端子部ＴＡは、ベースフィルム１１の裏面側に配設されている引出配線Ｌと、スルーホール１４を介して接続している。

【0028】

なお、この引出配線Ｌは、図３に示すように、フレキシブル基板１の前方と右方に跨って逆Ｌ字型に配設されている。そして、引出配線Ｌは、各電極配線ＪＡと各端子ＴＡとをそれぞれ接続するための配線となっており、長さの異なる１２本の配線で構成されている。

【0029】

端子部ＴＢは、フレキシブル基板１の表面側（ベーフィルム１１の表面側）の前方側に位置している。この端子部ＴＢは、電極配線ＪＢと接続する電極Ｂを計測機器２１と接続するためのものであり、電極配線ＪＢの本数に対応し５個の端子ＴＢ１～５からなる。
なお、前後の方向については、図１において示しているＸ－Ｙの座標軸のＹ軸方向原点側を後方としたものである。

【0030】

次に、フレキシブル基板１の構成についてより詳細に説明する。
［ベースフィルム１１］
ベースフィルム１１は、図２に示す形状となっている。具体的には、マトリクスに配置された正方形状の検出部Ｄの領域と、検出部Ｄの前後から突き出してＸ方向へと伸びる電極配線ＪＡの領域と、検出部Ｄの左右から突き出してＹ方向へと伸びる電極配線ＪＢの領域と、前方と右方の引出配線Ｌや端子部ＴＡ、ＴＢの領域を有する形状となっている。
そして、検出部Ｄを中心に伸びる電極配線ＪＡ、ＪＢの領域は、図２に示すように、その前後左右の検出部Ｄへと所謂卍状をなして伸びている。

【0031】

このベースフィルム１１は、可撓性を有した絶縁性のベースフィルムをパターニングして形成したものである。また、このようなベースフィルム１１としては、一般的に用いられているポリイミド等を用いることができる。

【0032】

［電極Ａ、電極Ｂ］
各検出部Ｄにおいて、電極Ａと電極Ｂは、フレキシブル基板１の表面側において、前後２つの櫛の歯がかみ合った状態で接近したものである。この内、図３に示すように後方に位置する櫛歯が電極Ａある。また、図４に示すように前方に位置する櫛歯が電極Ｂとなっている。

【0033】

電極Ａは、図５Ｂ、図６に示すように、電極配線ＪＢと同じく、ベースフィルム１１の表面側に形成されている。具体的には、ベースフィルム１１の表面側に形成された銅等の金属膜をエッチングして電極配線ＪＢと共に櫛歯状に形成され、更にその櫛歯状の表面を金メッキして電極Ａは形成されている。また、この電極Ａは、図６に示すように、スルーホール１３を介して、ベールフィルム１１の裏面側に形成されている電極配線ＪＡと導通している。

【0034】

電極Ｂも電極Ａと同様に、図５Ｂに示すように、電極配線ＪＢと同じく、ベースフィルム１１の表面側に形成されている。具体的には、電極Ａと同様に、ベースフィルム１１の表面側に形成された金属膜をエッチングして電極配線ＪＢと共に櫛歯状に形成され、更にその櫛歯状の表面を金メッキして電極Ｂは形成されている。

【0035】

［電極配線ＪＡ］
電極配線ＪＡは、検出部Ｄを経由しながら、Ｘ方向（横方向）へ伸びる湾曲形状の配線となっている。具体的には、図３や図５Ａに示すように、電極配線ＪＡは、検出部Ｄの前後から飛び出して伸びている。そして検出部Ｄの後方から伸びた電極配線ＪＡは、右隣りにある検出部Ｄの前方へと曲がりながら伸びている。

【0036】

より具体的には、左隣りにある検出部Ｄを貫くようにＹ方向へと伸びた電極配線ＪＡは、この検出部Ｄの後方において９０度に曲がるＲ１１を経由してＸ方向へと伸び、９０度に曲がるＲ１２を経由してＹ方向へと伸び、９０度に曲がるＲ１３を経由してＸ方向へと伸び、９０度に曲がるＲ１４を経由して右隣りにある検出部Ｄの前方へと至って伸びる。このような曲がりを繰り返しながら、電極配線ＪＡは、検出部Ｄを経由しながら、Ｘ方向へと伸びている。また、検出部Ｄを前後に貫くように伸びるＲ１１とＲ１４との間においては、幅広に形成されている。

【0037】

このような電極配線ＪＡは、検出部Ｄの位置では電極Ａや電極Ｂと直接に接しないよう、図５Ｂに示すようにベースフィルム１１の裏面側に形成されている。そして、電極配線ＪＡは、検出部Ｄの電極Ａと交差する位置において、スルーホール１３を介して、電極Ａと接続する。

【0038】

［電極配線ＪＢ］
電極配線ＪＢは、電極Ｂと接続しながら、Ｙ方向（縦方向）へ伸びる湾曲形状の配線となっている。具体的には、図４や図５Ａに示すように、電極配線ＪＢは、櫛歯状の電極Ｂの左右両端から飛び出すように伸びている。そして、右端から伸びた電極配線ＪＢは、前段にある検出部Ｄの電極Ｂの左端へと曲がりながら伸びている。

【0039】

より具体的には、後段にある検出部Ｄの電極Ｂの右端からＸ方向へと伸び、９０度に曲がるＲ２１を経由してＹ方向へと伸び、９０度に曲がるＲ２２を経由してＸ方向へと伸び、９０度に曲がるＲ２３を経由してＹ方向へと伸び、９０度に曲がるＲ２４を経由して前段にある検出部Ｄの電極Ｂの左端へとつながる。このよう曲がりを繰り返しながら、電極配線ＪＢは電極Ｂを介しながら、Ｙ方向へと伸びている。また、電極Ｂの両端に接続するＲ２１とＲ２４においては、幅広に形成されている。このような電極配線ＪＢは、ベースフィルム１１の表面側に形成されている。

【0040】

［端子部ＴＡ、端子部ＴＢ］
端子部ＴＡ（端子ＴＡ１～１２）、端子部ＴＢ（端子ＴＢ１～５）は、電極Ａや電極Ｂと同様に、ベースフィルム１１の表面側に形成されており、具体的には、ベースフィルム１１の表面側に形成された金属膜をエッチングして電極配線ＪＢと共に矩形状に形成され、更にその矩形状の表面を金メッキして端子部ＴＡ、端子部ＴＢは形成されている。
また、端子部ＴＡは、フレキシブル基板１の裏面側に形成されているＬ字形の引出配線Ｌとスルーホール１４を介して接続している。

【0041】

フレキシブル基板１は、主な構成が上記のようなものとなっている。なお、図５Ｂや図６に示しているように、ベースフィルム１１の表面側や裏面側では、電極Ａ、Ｂと端子部ＴＡ、ＴＢを露出させるようにして、電極配線ＪＡ、ＪＢや引回配線Ｌが絶縁膜１２で覆われている。

【0042】

［グリップ圧測定センサ１０］
上記のようフレキシブル基板１に対して、図５Ｂ、図６に示すように、表面側では、厚さ１００μｍの矩形状の感圧導電性エラストマー２が全体を覆うように貼り付けられている。この感圧導電性エラストマー２は非特許文献１で知られているように、シリコンなどのゴム材にカーボン、金属粉や金属蒸着粉等の導電性粒子が一定の配合割合で均一に混入されたものであり、圧力を加えると抵抗が少なくなるものである。

【0043】

また、感圧導電性エラストマー２は、非常に薄いことから、剛性による影響も少なくグリップＧへの巻き付けも容易であり、またグリップＧに巻き付けた際に感圧導電性エラストマー２に加わる応力を抑制することができ、本来備えている感圧導電性エラストマー２の特性を十分に生かすことができる。なお、感圧導電性エラストマー２の膜厚としては、本発明者が検証によれば、本実施形態のような１００μｍから５００μｍの膜厚であれば、運動用具のグリップ圧の測定に適する。また、このような膜厚の感圧導電性エラストマー２であれば、グリップ圧測定センサ１０に用いた際にも、グリップＧを握った際の違和感も生じ難いので、通常のグリップＧを握っている感覚でスイングすることができる。

【0044】

そして、感圧導電性エラストマー２の表面には、厚さ１００μｍの弾力性がある表保護シート３（例えば、シリコンゴムシート）が全体を覆うように貼り付けられている。
また、フレキシブル基板１の裏面にも厚さ１００μｍで弾力性がある裏保護シート４（例えば、シリコンゴムシート）が全体を覆うように貼り付けられている。

【0045】

このような表保護シート３を貼り付けておくことより、フレキシブル基板１や感圧導電性エラストマー２を保護することができる。とくにグリップ圧を測定する際には、使用者によっては非常に強く握ったり、強く捩じったりするので、このような表保護シート３は有効である。

【0046】

また、裏保護シート４を貼り付けておくことにより、フレキシブル基板１の各配線の断線を防ぐことができる。とくに本実施形態のグリップ圧測定センサ１０は、ゴルフクラブのグリップＧに巻き付けられた状態となるため、この巻き付けによる応力が配線に加わり続けることになり断線が生じやすくなる。したがって、このような裏保護シート４は断線の低減に有効である。

【0047】

上記のような本実施形態のフレキシブル基板１は、一対の電極Ａ、電極Ｂが検出部Ｄを構成しており、この電極Ａに接続する電極配線ＪＡが湾曲形状の配線からなり、電極Ｂに接続する電極配線ＪＢも湾曲形状の配線となっている。

【0048】

したがって、隣り合う検出部Ｄと検出部Ｄとの間においては、湾曲形状の電極配線ＪＡ、ＪＢは、隣り合う検出部Ｄと検出部Ｄとの間の離間に対応して、あらゆる方向に伸びたり、曲がったりすることが可能となる。この点について、実際のグリップＧへの取り付け例を示して具体的に説明する。

【0049】

［グリップ圧測定センサ１０の取り付け］
次に、本実施形態のグリップ圧測定センサ１０をゴルフクラブのグリップＧへの取り付けや、その効果について説明する。
図７を用いて、グリップ圧測定センサ１０のゴルフクラブのグリップＧへの取り付けを説明する。図７Ａはフレキシブル基板１の模型を、円錐台形のグリップＧの模型に貼り付けた撮像であり、図７Ｂは隣り合う検出部Ｄとの間が伸張により離間したときの変形を示した平面図である。なお、図７Ｂは図７Ａと同じ方向にするために、図５Ａを時計方向に９０度回転させた図となっている。

【0050】

ところで、そもそもゴルフクラブのグリップＧの形状は、クラブ側の先端が細く、後端となるグリップエンド側が太い円錐台となっている。つまり、グリップＧ全体が同じ太さというわけではなく、場所によって太さが異なる。これはゴルフクラブのグリップＧに限ったことではなく、野球のバット等、他の運動用具のグリップでも同様である。

【0051】

したがって、例えば、グリップＧの展開図は扇形のようになる。一方、本実施形態のグリップ圧測定センサ１０は、図１等に示すように、通常はほぼ矩形なものである。

【0052】

このため、グリップＧのグリップ圧測定センサ１０を巻き付けて取り付けようとすると、太いグリップエンド側（図７ＡではグリップＧの右側がグリップエンド側）に向かうにしたがって、隣り合う検出部Ｄとの間は離間することになり、検出部Ｄと検出部Ｄとを結ぶ配線も、この離間に応じて伸びる必要がある。

【0053】

本実施形態のグリップ圧測定センサ１０は、隣接する検出部Ｄ間の配線（電極配線ＪＡ、ＪＢ）が湾曲した形状となっている。このため、検出部Ｄと検出部Ｄとの間が離れたとしても、図７Ｂに示すように配線の湾曲が伸びることでこの検出部Ｄ間の離間に対して、配線（電極配線ＪＡ、ＪＢ）が容易に追従することができる。つまり、グリップ圧測定センサ１０は、グリップＧの表面形状に沿って、円周方向に対する巻き付けや、太さ変化に対する巻き付けに対して、容易に追従することができる。

【0054】

また、グリップ圧測定センサ１０は、検出部Ｄと検出部Ｄとの間が全て湾曲形状の配線で形成されていることから、検出部Ｄが形成されている領域全体で、あらゆる方向に伸びたり、曲がったりすることができる。したがって、仮にグリップＧの一部に部分的な突出部のようなものがあったとして、このような部分的な変化にも対応して取り付けることが可能である。

【0055】

また、グリップ圧測定センサ１０は、特許文献１のような感圧導電性エラストマーを一対の電極板で挟持する構成ではなく、検出部Ｄを形成する一対の電極Ａと電極Ｂとの上に感圧導電性エラストマー２を配置した構成となっているため、特許文献１に比べ薄型化できる。このため、従来に比べグリップ圧測定センサ１０は、容易にグリップＧに巻き付けて取り付けることができる。

【0056】

また、上記のように本実施形態のグリップ圧測定センサ１０には、非常に薄い膜厚１００μｍの感圧導電性エラストマー２を用いているため、グリップＧに巻き付けた際に感圧導電性エラストマー２に加わる応力を抑制することができ、感圧導電性エラストマー２の特性を十分に生かすことができる。

【0057】

なお、図８には、本実施形態で用いた膜厚１００μｍの感圧導電性エラストマー２（試料No．１～３）と、膜厚５００μｍの感圧導電性エラストマー（試料No．１～３）を用いた感圧特性について示している。図８からわかるように、低荷重（圧力）において膜厚５００μｍに比べ膜厚１００μｍの方が抵抗値の変化が大きくなっている。したがって、グリップに少しだけ手を添えているような低荷重の際の圧力測定も精度よく行うことができる。例えば、ゴルフのスイングのような、最初はリラックスした状態からインパクトの瞬間のような力を入れた状態となるグリップ圧の大きな変化や、微圧な圧力分布についての測定も容易におこなうことができる。

【0058】

なお、グリップ圧測定センサ１０をグリップＧに巻き付けた際、本実施形態では、感圧導電性エラストマー２よりもフレキシブル基板１側がグリップＧ側に位置していた。しかしながら、この構成に限定するわけではなく、フレキシブル基板１よりも感圧導電性エラストマー２側がグリップＧ側に位置する巻き付けとしてもよい。

【0059】

［グリップ圧測定装置１００］
次に、本実施形態のグリップ圧測定センサ１０を備えて、実際にグリップ圧の測定を行うグリップ圧測定装置１００について説明する。図９はグリップ圧測定装置１００を示すブロック図である。本実施形態のグリップ圧測定装置１００は運動用具であるゴルフクラブのグリップ圧を測定する装置である。

【0060】

図９に示すように、グリップ圧測定装置１００は上述のグリップ圧測定センサ１０と、解析手段２０と、からなる。解析手段２０はグリップ圧測定センサ１０からの出力を解析して使用者の使用目的に適合した制度の高い測定を行う。この解析手段２０は計測機器２１と、ＰＣ（パーソナルコンピュータ）２２と、からなる。

【0061】

計測機器２１は、計測回路２１１と、マルチプレクサ２１２と、増幅回路２１３と、Ａ／Ｄ（アナログ／デジタル変換器）２１４と、記憶回路２１５と、からなる、計測回路２１１は、グリップ圧測定センサ１０からのグリップ圧の出力を定電圧の電流測定や定電流の電圧測定などで抵抗に対応する圧力を計測する。マルチプレクサ２１２は、マトリクス状に並んだ複数の検出部Ｄへの測定用通電を順次切り替える。増幅回路２１３は、グリップ圧測定センサ１０の出力を増幅する。Ａ／Ｄ２１４は計測機器２１からのアナログ信号をＰＣ２２で処理し易いようにデジタルに変換する。記憶回路２１５はデジタルに変換された信号を保存する。この保存されたデータはＰＣ２２に出力される。

【0062】

ＰＣ２２は、制御回路２２１と、記憶回路２２２と、表示部２２３と、入力部２２４と、からなる。制御回路２２１は各部を制御する。記憶回路２２２は制御回路２２１が実行するプログラムや、記憶回路２２２が制御するのに必要なデータなどを記憶する。表示部２２３は液晶表示器により使用者の操作や情報を表示する。入力部２２４はキーボードやマウスにより入力を行う。

【0063】

図１０は、本実施形態のグリップ圧測定装置１００を用いてゴルフクラブのグリップ圧を測定した結果を、表示部２２３に表示した例である。本実施形態では、検出部Ｄ毎に圧力範囲に応じたカラーマップ表示を表示部２２３で行い、グリップにおける圧力分布を視覚的に理解できるように行っている。

【0064】

なお、図１０に示している圧力分布は、カラーマップのドット数が１０×１０（１００個）となっているが、これは図１等に示した５×１２（６０個）の検出部Ｄで取得したデータを基にして、表示をわかりやすくするために、例えば、隣接する３個のデータの平均値をとる等により、１０×１０のデータサイズに変換して表示したものとなっている。本実施形態では、このように表示サイズを変更可能としており、検出部Ｄの数にあわせた５×１２の表示サイズでの表示や、図１０のような１０×１０の表示サイズや、その他の表示サイズでの表示が可能となっている。また、当然ながら、表示結果の表示については他の表示で行ってよい。

【0065】

なお、本実施形態のグリップ圧測定装置１００においては、グリップ圧計測センサ１０のフレキシブル基板１にある端子部ＴＡ、ＴＢと計測機器２１との間に配線を介して接続した構成としている。しかしながら、グリップ圧測定装置１００は、例えば、計測機器２１をグリップＧに取り付けて、ＰＣ２２へ無線通信とする構成を採用することもできる。このような構成であれば、ゴルフクラブとグリップ圧測定装置１００との間に接続用の配線が不要となるため、スイングの際にも違和感なく行うことができる。

【0066】

また、本実施形態はゴルフクラブのグリップ圧測定であったが、本発明は、他の運動用具、たとえば、野球のバット、テニスラケット、バドミントンラケット、卓球のシェイクハンド用ラケットにも適用することができる。
本実施形態の検出部Ｄは電極Ａと電極Ｂが櫛形であったが、本発明の電極Ａと電極Ｂは形状を限定するものではない。例えば、渦巻き形であってもよい。

【0067】

また、本実施形態の隣り合う検出部Ｄの間の配線（電極配線ＪＡ、ＪＢ）は、図１のような卍状のように伸びる形状となっていたが、配線の形状は検出部Ｄの離間に追従して伸縮できる形状であればよいので、例えば、もう少し緩やかな湾曲形状であったり、渦巻きのような形状であったりしてもよい。また、このような配線の湾曲形状としては、ミアンダ形状と呼ばれるような蛇行形状を採用することもできる。

【0068】

また、本実施形態は図２に示すベースフィルム１１の形状のように、電極配線ＪＡ、ＪＢの形状に沿った形状となっていた。しかしながら、ベースフィルム１１にゴムのような伸縮可能な一枚の矩形状のフィルム基材を用い、この矩形状のフィルム基材の表面に湾曲形状の配線を形成し、矩形状のフィルム基材全体で伸縮可能なグリップ圧計測センサ１０を形成することもできる。また、グリップ圧計測センサ１０は、検出部Ｄのある検出エリアにおいては、このようなフィルム基材全体で伸縮可能な構成を採用し、検出エリア外（端子部ＴＡ、ＴＢ、引出配線Ｌ）では非伸縮とする構成を採用することもできる。

【0069】

また、本実施形態の感圧導電性エラストマー２は図１に示すようにフレキシブル基板１全体を覆う長方形であったが、検出部Ｄのみを覆うような正方形のものを複数枚用いてもよい。また、裏保護シート４はフレキシブル基板１と同じ形状にくり抜いてもよい。表保護シート３は手に握られてスイングされることから、怪我防止の為にフレキシブル基板１と同じ形状にくり抜くことは好ましくないが、そうすることは可能である。

【符号の説明】

【0070】

１００…グリップ圧計測装置
１０…グリップ圧計測センサ
１…フレキシブル基板
１１…ベースフィルム
１２…絶縁膜
１３、１４…スルーホール
Ｄ…検出部
Ａ…一方の電極
Ｂ…他方の電極
ＪＡ…一方の電極配線
ＪＢ…他方の電極配線
ＴＡ、ＴＢ…端子部
２…感圧導電性エラストマー
３…表保護シート
４…裏保護シート

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】