特開 2025-15074 組付装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2025015074

(43)【公開日】2025-01-30

(54)【発明の名称】組付装置

(51)【国際特許分類】

   B23P 19/04 20060101AFI20250123BHJP

   B29C 45/42 20060101ALI20250123BHJP

   B29C 45/17 20060101ALI20250123BHJP

【ＦＩ】

B23P19/04 E

B29C45/42

B29C45/17

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023118179

(22)【出願日】2023-07-20

(71)【出願人】

【識別番号】000119232

【氏名又は名称】株式会社イノアックコーポレーション

(71)【出願人】

【識別番号】596105644

【氏名又は名称】株式会社東北イノアック

(74)【代理人】

【識別番号】110002424

【氏名又は名称】ケー・ティー・アンド・エス弁理士法人

(72)【発明者】

【氏名】神谷 健二

(72)【発明者】

【氏名】坪井 克憲

(72)【発明者】

【氏名】我妻 豊

【テーマコード（参考）】

3C030

4F202

4F206

【Ｆターム（参考）】

3C030BB04

3C030BC04

3C030BC16

3C030BC25

4F202AH17

4F202CA11

4F202CB01

4F202CM11

4F202CM17

4F202CM21

4F202CS10

4F206AH17

4F206JA07

4F206JL02

4F206JN41

4F206JQ90

4F206JW50

(57)【要約】

【課題】搬送中の樹脂部材に部品を組み付ける、新規な組付装置を提供する。
【解決手段】組付装置は、搬送装置に対して変位可能な状態に保持されている樹脂部材に部品を組み付ける組付装置であって、前記樹脂部材に接して、前記樹脂部材の位置を固定する位置決め部と、前記位置決め部が前記樹脂部材の位置を固定している状態で、前記部品を前記樹脂部材に組み付ける組付部と、を備える。
【選択図】図５

【特許請求の範囲】

【請求項1】

搬送装置に対して変位可能な状態に保持されている樹脂部材に部品を組み付ける組付装置であって、
前記樹脂部材に接して、前記樹脂部材の位置を固定する位置決め部と、
前記位置決め部が前記樹脂部材の位置を固定している状態で、前記部品を前記樹脂部材に組み付ける組付部と、
を備える組付装置。

【請求項2】

前記組付部は、第１方向に前記部品を押圧して前記樹脂部材に組み付け、
前記位置決め部は、前記組付部が前記部品を前記樹脂部材に組み付ける際に、前記第１方向から前記樹脂部材に接することによって前記樹脂部材の前記第１方向への移動を規制する第１機構を有する、
請求項１に記載の組付装置。

【請求項3】

前記位置決め部は、前記第１方向と交差する第２方向から前記樹脂部材に接することによって前記樹脂部材の前記第２方向への移動を規制する第２機構を有する、
請求項２に記載の組付装置。

【請求項4】

前記樹脂部材は、前記部品が組付けられる取付面を有し、
前記搬送装置は、前記取付面を下方に向けた状態で前記樹脂部材を搬送し、
前記組付部は、下向きの状態で前記部品を保持し、上向きの状態で前記部品を前記樹脂部材に組み付ける、
請求項１から３のいずれか一項に記載の組付装置。

【請求項5】

前記組付装置は、
前記部品が前記樹脂部材に組付けられた状態か否かを検知する検知部を備える、
請求項１に記載の組付装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、組付装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、樹脂部材に別体の部品を組み付ける組付装置が知られている。組付装置は、搬送装置によって後工程へ搬送中の樹脂部材に、部品を組み付ける場合がある（例えば、特許文献１）。特許文献１は、搬送中の樹脂部材を把持して所定の位置に樹脂部材を保つ取出しロボットと、部品を保持して組付箇所を計測しながら組付箇所に移動し、樹脂部材に部品を組み付ける組立ロボットを開示している。

【0003】

【特許文献1】特開２０１７－２２２１５０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

搬送中の樹脂部材は、搬送装置に対して移動する場合がある。組付装置は、比較的簡易な構造であることが好ましい。本開示は、搬送中の樹脂部材に部品を組み付ける、新規な組付装置を提供する。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本開示に係る組付装置は、搬送装置に対して変位可能な状態に保持されている樹脂部材に部品を組み付ける組付装置であって、前記樹脂部材に接して、前記樹脂部材の位置を固定する位置決め部と、前記位置決め部が前記樹脂部材の位置を固定している状態で、前記部品を前記樹脂部材に組み付ける組付部と、を備える。

【発明の効果】

【0006】

本開示によれば、搬送中の樹脂部材に部品を組み付ける、新規の組付装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】樹脂部材と樹脂部材に取り付けられる部品を示す斜視図。

【図2】樹脂部材と樹脂部材に取り付けられる部品を示す正面図。

【図3】樹脂部材と樹脂部材に取り付けられる部品を示す側面図。

【図4】組付装置を示す概略図。

【図5】組付装置を示す斜視図。

【図6】樹脂部材の製造工程を示す概略図。

【図7】樹脂部材の製造工程を示す概略図。

【図8】樹脂部材の製造工程を示す概略図。

【図9】樹脂部材の製造工程を示す概略図。

【図10】組付装置と部品の位置関係を示す概略図。

【図11】組付装置と部品の位置関係を示す概略図。

【発明を実施するための形態】

【0008】

以下、本開示の実施形態について、図面を参照しながら説明する。まず、樹脂部材Ｍと、この樹脂部材Ｍに取り付けられる部品Ｅについて説明する。

【0009】

図１に示すように、本実施形態の樹脂部材Ｍは、車両の内装部材であり、部品Ｅは、樹脂部材Ｍを車両の構造体に取り付けて固定するためのクリップである。これに限らず、樹脂部材Ｍは、車両の外装部材や、住宅などの建築物やその他の日用品に用いる樹脂製の部材であってもよい。また、部品Ｅは、クリップに限らず、弾性体で形成されたキャップ等であってもよい。

【0010】

樹脂部材Ｍは、板部２１を有する。板部２１は、表面２１ａと、表面２１ａと反対側の裏面２１ｂと、を含む。表面２１ａは、樹脂部材Ｍの意匠面として形成されてもよい。

【0011】

樹脂部材Ｍは、さらに、板部２１の裏面２１ｂから突出した台座２２を有する。台座２２は、部品Ｅが組み付けられる取付面２３と、樹脂部材Ｍの位置決めに利用される基準面２４と、を有する。

【0012】

図２および図３は、部品Ｅが組み付けられた状態の樹脂部材Ｍの一部を拡大して示した図である。図２は、樹脂部材Ｍの台座２２の付近の正面図を、図３は、同じく側面図を示す。

【0013】

図２に示すように、正面からみた本実施形態の台座２２は、円錐台の一部を除去した形状である。台座２２の内部は、基準面２４を除いて中空に形成される。

【0014】

台座２２は、外表面２２ａと、開口２２ｂと、を含む。本実施形態の外表面２２ａは、台座２２の高さ方向（図２の矢印Ｚ方向）に対して傾斜した曲面である。本実施形態の開口２２ｂは、矢印Ｘ方向に開口する。

【0015】

取付面２３は、台座２２の先端に設けられた板片である。取付面２３は、部品Ｅを受け入れる切欠き２３ａを含む。

【0016】

基準面２４は、台座２２の内部に設けられた板片である。本実施形態の基準面２４は、板部２１の裏面２１ｂと取付面２３の間に配置され、取付面２３に平行である。

【0017】

部品Ｅは、取付部３１と、取付部３１の一方側から突出した突出部３２と、取付部３１の他方側から突出した基部３３と、を有する。本実施形態では、取付部３１は、取付面２３の切欠き２３ａに適合するくびれ部を形成する。該くびれ部が取付面２３の切欠き２３ａに挿入されるとともに、突出部３２および基部３３により取付面２３の厚み方向（図２の矢印Ｚ方向）の移動が規制されることにより、取付部３１が取付面２３に固定される。突出部３２は、樹脂部材Ｍを車両の構造体に固定するためのグロメットである。突出部３２が車両側に設けられた穴に差し込まれることで、樹脂部材Ｍは、車両の構造体に固定される。突出部３２は、部品Ｅが樹脂部材Ｍに組付けられた状態で、台座２２の先端から板部２１と反対方向に突出する。基部３３は、部品Ｅが樹脂部材Ｍに組付けられた状態で、台座２２の先端から板部２１方向に突出する。

【0018】

次に、組付装置１について説明する。図４および図５に、搬送装置Ｃにより搬送中の樹脂部材Ｍに部品Ｅを組み付ける組付装置１を示す。樹脂部材Ｍは、搬送装置Ｃに対して変位可能な状態に保持されている。ここで、変位可能な状態とは、例えば、樹脂部材Ｍが搬送装置Ｃに対して水平方向や垂直方向への移動可能な状態、または、搬送装置Ｃに対して揺動可能な状態である。本実施形態では、樹脂部材Ｍは、表面２１ａが上方（矢印Ｚ方向）、裏面２１ｂが下方（矢印Ｚと反対方向）に向いた状態で、スプリングなどの弾性部材を介して保持されており、搬送装置Ｃに対して揺動可能な状態に吊り下げられている。

【0019】

図４に示すように、本実施形態の組付装置１は、ロボットアームＲの先端に取り付けられて使用される作業用アタッチメントである。組付装置１は、位置決め部１１と、組付部１２と、検知部１３と、を備える。

【0020】

位置決め部１１は、揺動可能に吊り下げられた樹脂部材Ｍに接して樹脂部材Ｍの位置を組付位置に固定する。組付位置は、Ｘ方向成分、Ｙ方向成分、およびＺ方向成分を含む。位置決め部１１は、Ｘ方向、Ｙ方向およびＺ方向において、樹脂部材Ｍを組付位置に固定する。

【0021】

図５に示すように、位置決め部１１は、第１機構１１ａと、第１機構１１ａを駆動する第１アクチュエータ１１ｂと、第２機構１１ｃと、第２機構１１ｃを駆動する第２アクチュエータ１１ｄと、を有する。本実施形態の第１機構１１ａと第２機構１１ｃは、Ｘ方向において対向して配置される。

【0022】

第１機構１１ａは、樹脂部材ＭのＸ方向およびＹ方向（第１方向の一例）への移動を規制する。第１機構１１ａは、第１規制部１１ｅを含む。本実施形態の第１規制部１１ｅは、台座２２の外表面２２ａの形状に対応した弧状の切欠きを有する板状部材である。

【0023】

第１アクチュエータ１１ｂは、第１機構１１ａを移動させ、第２機構１１ｃに対する第１機構１１ａの位置を変更する。本実施形態の第１アクチュエータ１１ｂは、第１機構１１ａと第２機構１１ｃのＸ方向における相対的な移動を制御する。

【0024】

第２機構１１ｃは、樹脂部材ＭのＺ方向（第２方向の一例）への移動を規制する。第２機構１１ｃは、台座２２の開口２２ｂ内に挿入されて樹脂部材Ｍの基準面２４に接触することで樹脂部材ＭのＺ方向の位置決めをする第２規制部１１ｆを含む。本実施形態の第２規制部１１ｆは、第１機構１１ａに向かって延出する板状部材である。第２規制部１１ｆは、樹脂部材Ｍの基準面２４の形状および大きさに対応して形成される。本実施形態の第２規制部１１ｆの幅方向（図４の矢印Ｙ方向）の大きさは、台座２２の開口２２ｂより小さく形成される。

【0025】

第２アクチュエータ１１ｄは、第２機構１１ｃを移動させ、第１機構１１ａに対する第２機構１１ｃの位置を変更する。本実施形態の第２アクチュエータ１１ｄは、第１機構１１ａと第２機構１１ｃのＺ方向における相対的な移動を制御する。

【0026】

組付部１２は、位置決め部１１が樹脂部材Ｍを組付位置に固定している状態で、部品Ｅを樹脂部材Ｍに組み付ける。本実施形態の組付部１２は、部品Ｅを樹脂部材Ｍに向けて押圧して組み付ける。

【0027】

組付部１２は、部品Ｅを保持する保持部１２ａと、保持部１２ａを駆動する第３アクチュエータ１２ｂと、を有する。

【0028】

保持部１２ａは、予め用意された部品Ｅを保持し、部品Ｅを樹脂部材Ｍの近傍に移動させ、組み付ける。本実施形態の保持部１２ａは、部品Ｅの突出部３２の形状に対応した筒状部材である。保持部１２ａは、その内部に部品Ｅの突出部３２を保持して、取付部３１および基部３３を露出した状態で部品Ｅを移動させる。

【0029】

第３アクチュエータ１２ｂは、保持部１２ａをＸ方向、Ｙ方向、または／およびＺ方向に移動させる。本実施形態の第３アクチュエータ１２ｂは、少なくとも保持部１２ａをＸ方向に沿って移動させる。第３アクチュエータ１２ｂは、保持部１２ａをＸ方向に沿って移動させ、開口２２ｂ側から部品Ｅに近づける。これにより、組付部１２は、部品Ｅの取付部３１を取付面２３に組み付けることができる。

【0030】

検知部１３は、部品Ｅが取付面２３の所定位置に配置され、部品Ｅが樹脂部材Ｍに組み付けられた状態か否かを検知する。本実施形態の検知部１３は、組付部１２の保持部１２ａ付近に設けられる赤外線センサまたはレーザーセンサである。

【0031】

次に、組付装置１による部品Ｅの組み付け工程について説明する。

【0032】

図６から図９は、樹脂部材Ｍの製造工程を示す概略図である。本実施形態の樹脂部材Ｍは、射出成形機から取り出され、搬送装置Ｃによって後工程へ搬送される途中で、部品Ｅを組み付けられる。

【0033】

図６（ａ）に示すように、まず、樹脂部材Ｍが形成される。本実施形態の樹脂部材Ｍは、射出成形機により形成される。射出成形機は、一対の金型Ｓの間に形成されたキャビティ４１内に樹脂材料を射出する。樹脂材料は、キャビティ４１内で凝固し、樹脂部材Ｍとなる。

【0034】

次に、図６（ｂ）に示すように、樹脂部材Ｍは、金型Ｓから脱型され、搬送装置Ｃによって搬送される。搬送装置Ｃは、樹脂部材Ｍの板部２１を保持し、樹脂部材Ｍを移動させる。本実施形態の搬送装置Ｃは、板部２１の表面２１ａに吸着することで、樹脂部材Ｍを保持する。

【0035】

図６（ｃ）に示すように、搬送装置Ｃによる搬送中、樹脂部材Ｍは、搬送装置Ｃから吊り下げられる。樹脂部材Ｍは、弾性部材を介して保持されることで、搬送中の空気抵抗によらず保持されるが、搬送中の樹脂部材Ｍは、搬送装置Ｃに対して揺動可能な状態で保持されることとなる。

【0036】

本実施形態の樹脂部材Ｍは、板部２１の表面２１ａを上方（図６（ｃ）の矢印Ｚ方向）、裏面２１ｂを下方（図６（ｃ）の矢印Ｚと反対方向）に向けた状態で、搬送される。すなわち、樹脂部材Ｍは、台座２２および取付面２３を下方に向けた状態で搬送される。

【0037】

樹脂部材ＭがロボットアームＲおよび組付装置１の近傍に到達すると、搬送装置Ｃは樹脂部材Ｍの搬送を一時中断し、組付装置１は、部品Ｅを保持して、樹脂部材Ｍの付近に移動する。部品Ｅは、樹脂部材Ｍに組み付けられる姿勢に対して反転させた状態で用意されることが好ましい。本実施形態の部品Ｅは、基部３３を上方に、突出部３２を下方に向けて樹脂部材Ｍに取り付けられる。従って、組み付け前の部品Ｅは、突出部３２を上方、基部３３を下方に向けた状態で用意される。

【0038】

組付装置１は、組付部１２の保持部１２ａを下方に向けた下向きの状態で、突出部３２を組付部１２の保持部１２ａにより保持すると、部品Ｅの姿勢を反転させる。これにより、組付装置１は、組付部１２の保持部１２ａを上方に向けた上向きの状態となり、部品Ｅは、突出部３２を下方に向けた状態となる。組付装置１は、この上向きの状態で部品Ｅを樹脂部材Ｍに組み付ける。

【0039】

図７（ａ）に示すように、組付装置１は、部品Ｅの基部３３を上方（図７（ａ）の矢印Ｚ方向）に向けた状態で、部品Ｅを樹脂部材Ｍの台座２２の近傍に移動させる。これに伴い、組付装置１は、部品Ｅを組み付けるための初期位置に配置される。

【0040】

初期位置において、第１機構１１ａは台座２２の外表面２２ａに対向して配置される。第２機構１１ｃは台座２２の開口２２ｂに対向して配置される。すなわち、第１機構１１ａと第２機構１１ｃは、台座２２を、Ｘ方向において挟んで配置される。

【0041】

次に、図７（ｂ）に示すように、組付装置１の第１機構１１ａは、第１アクチュエータ１１ｂ（図５を参照）によって駆動され、破線で示した初期位置から第２機構１１ｃに向けてＸ方向に沿って移動する。

【0042】

図１０は、第１機構１１ａの移動に伴う、第１機構１１ａと台座２２の位置関係を示した概略図である。本実施形態の第１機構１１ａは、図１１に破線で示した初期位置から、実線で示した位置までＸ方向に沿って移動する。この際、第１機構１１ａは、台座２２の外表面２２ａを取り囲む。また、第１機構１１ａの移動に伴い、第１規制部１１ｅの一部または全部は、台座２２の外表面２２ａに当接する。樹脂部材Ｍは、搬送装置Ｃに対して揺動可能に吊り下げられているので、第１規制部１１ｅにより押されることにより規定の組付位置まで移動可能である。本実施形態の第１規制部１１ｅは、Ｘ方向およびＹ方向において、台座２２の開口２２ｂの反対側から外表面２２ａに当接する。これにより、第１機構１１ａは、台座２２を組付位置まで移動させることができる。

【0043】

次に、図７（ｃ）に示すように、組付装置１の第２機構１１ｃは、第２アクチュエータ１１ｄ（図５を参照）によって駆動され、破線で示した初期位置から下方（矢印Ｚ方向の逆方向）に沿って移動する。

【0044】

図１１は、第２機構１１ｃの移動に伴う、第２機構１１ｃと台座２２の位置関係を示した概略図である。第２機構１１ｃは、図１１に破線で示した初期位置から実線で示した位置までＺ方向に沿って移動する。これに伴い、第２機構１１ｃの第２規制部１１ｆは、台座２２の基準面２４に当接し、台座２２のＺ方向の移動を規制する。

【0045】

以上の通り、組付装置１は、第１機構１１ａによって、台座２２ひいては取付面２３を組付位置まで移動させて、組付位置に保持することができる。組付装置１は、第２機構１１ｃによって、台座２２ひいては取付面２３のＺ方向の移動を規制する。

【0046】

さらに、図８（ａ）に示すように、組付装置１は、樹脂部材Ｍを組付位置に保持したまま、部品Ｅを組み付ける。本実施形態の組付装置１の組付部１２は、部品Ｅを、台座２２の開口２２ｂから、Ｘ方向に沿って移動させ、部品Ｅの取付部３１を取付面２３の切欠き２３ａに挿入する。台座２２は、部品Ｅの組み付けに伴い、部品Ｅが組み付けられる方向（Ｘ方向）に押圧される。これに対して、第１規制部１１ｅは、部品Ｅが組み付けられる方向と反対方向から、台座２２の外表面２２ａを押圧して、台座２２の組付位置からの移動を規制する。

【0047】

また、第２規制部１１ｆは、台座２２の基準面２４を押圧して、部品Ｅの組み付けに伴う台座２２のＺ方向の移動を規制する。

【0048】

さらに、組付装置１は、樹脂部材Ｍに部品Ｅを組み付けた状態で、部品Ｅが所定の組付位置にあるか否かを検知する。本実施形態の検知部１３（図５を参照）は、組付部１２によって台座２２の取付面２３に組付けられた部品Ｅの位置を検知する。部品Ｅが所定の位置に達していないと検知された場合、組付部１２は、部品ＥをＸ方向に沿ってさらに押圧する。

【0049】

次に、図８（ｂ）に示すように、組付装置１は、樹脂部材Ｍから離れる。本実施形態の組付装置１は、組付部１２の保持部１２ａを部品Ｅの突出部３２から離脱させる。さらに、組付装置１は、第１機構１１ａおよび第２機構１１ｃを初期位置まで移動させ、台座２２付近から退避させる。

【0050】

図９（ａ）に示すように、組付装置１が樹脂部材Ｍから離れると、樹脂部材Ｍは、搬送装置Ｃのみに保持された状態となる。搬送装置Ｃは、樹脂部材Ｍの搬送を再開する。

【0051】

図９（ｂ）に示すように、部品Ｅを組み付けられた樹脂部材Ｍは、搬送装置Ｃによって、所定の位置まで搬送される。本実施形態では、搬送装置Ｃは、樹脂部材Ｍを次工程に移動させるためのベルトコンベアＢ上に、樹脂部材Ｍを載置する。

【0052】

図９（ｃ）に示すように、搬送装置Ｃは、樹脂部材ＭをベルトコンベアＢ上に載置すると、樹脂部材Ｍを開放する。これにより、樹脂部材Ｍは、板部２１の表面２１ａを上方（図９（ｂ）の矢印Ｚ方向）に向けた状態で、ベルトコンベアＢによって後工程に移動される。

【0053】

上述の通り、樹脂部材Ｍは、搬送装置Ｃに対して変位可能（本実施形態では揺動可能）に保持されている。本開示の組付装置１の位置決め部１１は、樹脂部材Ｍに接触して樹脂部材Ｍの位置を固定する。そのため、搬送装置Ｃに対して変位可能に保持された樹脂部材Ｍに対して、組付部１２を用いて部品Ｅを確実に組み付けることができる。

【0054】

本開示の組付装置１では、樹脂部材Ｍは規定の組付位置に保持されるので、組付部１２は、組付位置に部品Ｅを移動させるだけで、部品Ｅを樹脂部材Ｍに組み付けることができる。組付部１２の移動距離（第３アクチュエータ１２ｂのストローク）などのセッティングは固定で済むため、比較的簡易な構造の組付装置１を提供できる。

【0055】

また、組付装置１は、第１機構１１ａによって、樹脂部材ＭのＸ方向または／およびＹ方向の移動を規制する。第１機構１１ａは、樹脂部材Ｍに部品Ｅを組み付ける方向、すなわち、部品Ｅの組付け時に樹脂部材Ｍが押圧される方向と反対側から、樹脂部材Ｍを押圧する。これにより、組付装置１は、部品Ｅを樹脂部材Ｍに組み付ける際に、樹脂部材Ｍが部品Ｅから離脱することを防止できる。

【0056】

また、組付装置１の第２機構１１ｃは、樹脂部材ＭのＺ方向の移動を規制する。これにより、組付装置１は、樹脂部材Ｍの位置を精度よく組付位置に固定することができる。

【0057】

また、樹脂部材Ｍは、板部２１の裏面２１ｂに部品Ｅが組付けられる取付面２３を有する。搬送装置Ｃは、板部２１において、裏面２１ｂと反対側の表面２１ａを保持して、取付面２３を下側に向けた状態で樹脂部材Ｍを搬送する。これにより、樹脂部材Ｍは、取付面２３の周囲に部品Ｅを組付けるための空間を有した状態で搬送されることができる。

【0058】

さらに、組付装置１の組付部１２は、部品Ｅの突出部３２を保持して、部品Ｅを樹脂部材Ｍの台座２２付近に移動する。この場合に、組付装置１は、樹脂部材Ｍへの取付姿勢から反転した状態の部品Ｅを保持し、部品Ｅの姿勢を反転させて、取付部３１を樹脂部材Ｍの取付面２３へと移動させる。これにより、組付装置１は、取付面２３を下側に向けた状態で搬送される樹脂部材Ｍに対して、部品Ｅを持ちかえることなく樹脂部材Ｍに組み付けることができる。

【0059】

以上説明した通り、本開示によれば、搬送中の樹脂部材に部品を組み付ける、新規な組付装置を提供できる。

【0060】

＜他の実施形態＞
以上、本開示の実施形態について説明したが、本開示は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。特に、本明細書に書かれた複数の変形例は必要に応じて任意に組合せ可能である。

【0061】

本実施形態の組付装置１は、樹脂部材Ｍに設けられた台座２２に部品Ｅを組み付けたが、本開示はこれに限定されない。すなわち、台座２２は、部品Ｅを受け入れるための種々様々な形状を選択可能であり、例えば、樹脂部材Ｍに設けられた開口やスリットを設けた縦壁であってもよい。また、本実施形態の部品Ｅは、台座２２の側方に設けられた開口２２ｂに挿入されたが、部品Ｅの組み付け方向は、台座２２の形状に合わせて変更可能である。

【0062】

また、本実施形態の組付装置１は、第１機構１１ａによって、樹脂部材ＭのＸ方向または／およびＹ方向の移動を規制するとともに、第２機構１１ｃによって、樹脂部材ＭのＺ方向の移動を規制したが、本開示はこれに限定されない。すなわち、第１機構１１ａと第２機構１１ｃは、互いに異なる方向から樹脂部材Ｍの移動を規制すればよい。例えば、一方でＸ方向の移動を規制するとともに、他方でＹ方向または／およびＺ方向の移動を規制する等の変更が可能である。

【0063】

さらに、本開示の第１機構１１ａの第１規制部１１ｅおよびは第２機構１１ｃの第２規制部１１ｆの形状も種々様々に変更可能である。例えば、第１規制部１１ｅは、樹脂部材ＭのＸ方向または／およびＹ方向の移動を規制するＬ字の板状部材であってもよい。また、第２規制部１１ｆは、樹脂部材ＭのＺ方向の移動を規制するため、上方および下方の両側から基準面２４を挟み込む、Ｕの字の断面形状を有してもよい。

【0064】

また、本実施形態の第１機構１１ａは、第１アクチュエータ１１ｂによってＸ方向に移動したが、本開示はこれに限定されない。第１機構１１ａは、さらにアクチュエータを設けて、Ｙ方向またはＺ方向にも移動してもよい。また、第２機構１１ｃも、第２アクチュエータ１１ｄによってＺ方向に移動したが、さらにアクチュエータを設けて、Ｘ方向またはＹ方向に移動してもよい。

【0065】

さらに、本実施形態の台座２２の取付面２３と基準面２４は、Ｚ方向に離間して配置されたが、本開示はこれに限定されない。すなわち、取付面２３と基準面２４は同一平面上の異なる箇所として設けられてもよい。例えば、組付装置１は、いずれかの平面を基準面２４として、第２機構１１ｃで移動を規制する一方で、同一平面上の異なる箇所を取付面２３として、部品Ｅを組み付けてもよい。

【符号の説明】

【0066】

１ ：組付装置
１１ ：位置決め部
１１ａ ：第１機構
１１ｃ ：第２機構
１２ ：組付部
１３ ：検知部
Ｍ ：樹脂部材
２３ ：取付面
２４ ：基準面
Ｅ ：部品
Ｃ ：搬送装置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】