特開 2025-15133 ステアリング装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2025015133

(43)【公開日】2025-01-30

(54)【発明の名称】ステアリング装置

(51)【国際特許分類】

   B62D 1/06 20060101AFI20250123BHJP

【ＦＩ】

B62D1/06

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023118311

(22)【出願日】2023-07-20

(71)【出願人】

【識別番号】000241463

【氏名又は名称】豊田合成株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000028

【氏名又は名称】弁理士法人明成国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】広田 逸彦

(72)【発明者】

【氏名】長縄 明敏

(72)【発明者】

【氏名】宮坂 勇輝

(72)【発明者】

【氏名】上田 敦史

(72)【発明者】

【氏名】手塚 大輔

【テーマコード（参考）】

3D030

【Ｆターム（参考）】

3D030CA04

3D030DA14

3D030DA26

3D030DA27

3D030DA34

3D030DA44

3D030DA46

3D030DA47

3D030DA52

3D030DA64

3D030DA65

3D030DA67

3D030DA69

3D030DB83

(57)【要約】

【課題】カバーを備えるステアリング装置においてカバーをずれにくくする。
【解決手段】移動体のステアリング装置（１）は、運転者に把持される把持部（１００）と、把持部を介して運転者によって回転される回転部（２００）を備える。把持部は、回転部とともに回転される被操作部（１１０）と、被操作部を覆い被操作部とともに運転者に把持され動かされるカバー部（１２０）を備える。カバー部は、線ファスナー（１２２）を開かれることにより、被操作部から取り外されることができる。被操作部とカバー部の一方は、他方の一部（１１２ｃ，１２２ｐ）を受け入れる凹部（１２０Ｒ，１１０Ｒ）であって、被操作部の回転の方向（ＤＲ）について他方の一部と向かい合って接する面（１１０Ｒｓ，１２０Ｒｓ）で部分的に画定されている凹部（１２０Ｒ，１１０Ｒ）を有する。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

移動体のステアリング装置であって、
運転者に把持される把持部と、
前記把持部を介して前記運転者によって回転される回転部と、を備え、
前記把持部は、
前記運転者に動かされて前記回転部とともに回転される被操作部と、
前記被操作部の少なくとも一部を覆い、前記被操作部とともに前記運転者に把持され、前記運転者に動かされるカバー部と、を備え、
前記カバー部は、閉じられている線ファスナーを備え、前記線ファスナーを開かれることにより、前記被操作部から取り外されることができるように構成されており、
前記被操作部と前記カバー部の一方は、前記被操作部と前記カバー部の他方の一部を受け入れる凹部であって、前記被操作部の前記回転の方向について前記他方の前記一部と向かい合って前記他方の前記一部と接する面で部分的に画定されている凹部を有する、ステアリング装置。

【請求項2】

請求項１記載のステアリング装置であって、
前記被操作部は、
前記回転の方向に沿って延びる第１部分と、
前記第１部分と前記回転部とを接続している第２部分と、を備え、
前記ステアリング装置は、
前記第２部分に着脱可能に取り付けられており、前記カバー部よりも高い剛性を有する取付部材を有し、
前記被操作部と前記カバー部の前記一方は、前記カバー部であり、
前記被操作部と前記カバー部の前記他方は、前記被操作部であり、
前記他方の前記一部は、前記第２部分の一部であり、
前記カバー部は、
前記第２部分の前記一部に沿う形状に屈曲することにより前記凹部を形成しており、
前記第２部分と前記取付部材とに挟まれて保持されている被保持部を備え、
前記他方の前記一部と接する前記面は、前記被保持部のうち前記第２部分と接する面を含む、ステアリング装置。

【請求項3】

請求項２記載のステアリング装置であって、
前記被保持部は、
前記カバー部を構成するシート状部材のうち前記第２部分の前記一部に沿って前記凹部を構成する部位にそれぞれ接続されており前記第２部分の前記一部に接していない二つの部位が、重ねられた構成を備える、重複部を備える、ステアリング装置。

【請求項4】

請求項１記載のステアリング装置であって、
前記カバー部は、前記被操作部の前記少なくとも一部を覆うシート状部材を備え、
前記線ファスナーは、前記シート状部材の外縁に沿って設けられている外縁部分を備え、
前記被操作部と前記カバー部の前記一方は、前記被操作部であり、
前記被操作部と前記カバー部の前記他方は、前記カバー部であり、
前記外縁部分は、前記他方の前記一部として、前記シート状部材と、前記被操作部と、の間において、前記凹部内に配されている、ステアリング装置。

【請求項5】

請求項１から４のいずれか１項に記載のステアリング装置であって、
前記被操作部は、前記カバー部との間の摩擦力を高める凹凸が設けられている部分を表面に有する、ステアリング装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、ステアリング装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、運転者に把持される部位を覆うカバーを備えるステアリング装置が存在する。特許文献１のステアリング装置においては、カバーは、線ファスナーを備える。カバーの形状は、線ファスナーを閉じられることにより、筒状となる。筒状の状態にあるカバーにおいて、筒状の形状の長手方向に沿って、線ファスナーが設けられている。線ファスナーが閉じられており筒状の状態にあるカバーは、線ファスナーを開かれることにより、平面状となる。特許文献１のステアリング装置においては、環状の芯金がポリウレタンの被覆層によって覆われている。線ファスナーが閉じられており筒状の状態にあるカバーは、被覆層の表面に接着されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１４－９４７２８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１のステアリング装置においては、カバーは、可逆的に開閉可能な線ファスナーで筒状の形状を保たれることにより被覆層の表面を覆っている。しかし、カバーは被覆層に接着されているため、カバーは交換されることが困難である。

【0005】

一方、特許文献１のステアリング装置において、カバーを被覆層に接着しないこととすると、カバーの上からステアリング装置を把持した運転者が、ステアリング装置を操作すると、カバーが覆っている内部構造に対して、カバーが、筒状の形状の長手方向に沿ってずれやすい。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示は、以下の形態として実現することが可能である。

【0007】

（１）本開示の一形態によれば、移動体のステアリング装置が提供される。このステアリング装置は、運転者に把持される把持部と、前記把持部を介して前記運転者によって回転される回転部と、を備え、前記把持部は、前記運転者に動かされて前記回転部とともに回転される被操作部と、前記被操作部の少なくとも一部を覆い、前記被操作部とともに前記運転者に把持され、前記運転者に動かされるカバー部と、を備え、前記カバー部は、閉じられている線ファスナーを備え、前記線ファスナーを開かれることにより、前記被操作部から取り外されることができるように構成されており、前記被操作部と前記カバー部の一方は、前記被操作部と前記カバー部の他方の一部を受け入れる凹部であって、前記被操作部の前記回転の方向について前記他方の前記一部と向かい合って前記他方の前記一部と接する面で部分的に画定されている凹部を有する。
このような態様においては、把持部のカバー部が運転者に把持され動かされる際に、被操作部とカバー部のうちの一方が有する凹部内に配されている、被操作部とカバー部のうちの他方の一部と、その凹部を画定している面と、の間で、運転者によって加えられた力が、伝達される。すなわち、凹部を画定する面が凹部内の構成に押されるか、凹部内の構成が凹部を画定する面に押されることとなる。その結果、把持部が運転者に把持され動かされる際に、カバー部が、被操作部に対してずれにくい。
（２）上記形態のステアリング装置において、前記被操作部は、前記回転の方向に沿って延びる第１部分と、前記第１部分と前記回転部とを接続している第２部分と、を備え、前記ステアリング装置は、前記第２部分に着脱可能に取り付けられており、前記カバー部よりも高い剛性を有する取付部材を有し、前記被操作部と前記カバー部の前記一方は、前記カバー部であり、前記被操作部と前記カバー部の前記他方は、前記被操作部であり、前記他方の前記一部は、前記第２部分の一部であり、前記カバー部は、前記第２部分の前記一部に沿う形状に屈曲することにより前記凹部を形成しており、前記第２部分と前記取付部材とに挟まれて保持されている被保持部を備え、前記他方の前記一部と接する前記面は、前記被保持部のうち前記第２部分と接する面を含む、態様とすることができる。
このような態様とすることにより、把持部が運転者に把持され動かされる際に、運転者によってカバー部に加えられた力は、第２部分と取付部材とに挟まれて保持されている被保持部により、被操作部に効果的に伝達される。すなわち、カバー部が、被操作部に対して、よりずれにくい。
（３）上記形態のステアリング装置において、前記被保持部は、前記カバー部を構成するシート状部材のうち前記第２部分の前記一部に沿って前記凹部を構成する部位にそれぞれ接続されており前記第２部分の前記一部に接していない二つの部位が、重ねられた構成を備える、重複部を備える、態様とすることができる。
このような態様とすることにより、シート状部材の二つの部位が重ねられた構成を備え、カバー部の他の部位より大きな厚みを有する重複部において、被保持部は、被操作部の第２部分と取付部材とによって強固に挟まれることができる。そのため、カバー部が、被操作部に対して、よりずれにくい。
また、シート状部材のうち凹部を構成する部位であって、第２部分と取付部材とに挟まれている重複部の二つの部位に接続されている部位は、第２部分の一部に沿って立体的に凹部を構成することができる。
（４）上記形態のステアリング装置において、前記カバー部は、前記被操作部の前記少なくとも一部を覆うシート状部材を備え、前記線ファスナーは、前記シート状部材の外縁に沿って設けられている外縁部分を備え、前記被操作部と前記カバー部の前記一方は、前記被操作部であり、前記被操作部と前記カバー部の前記他方は、前記カバー部であり、前記被操作部は、前記凹部を備え、前記外縁部分は、前記他方の前記一部として、前記シート状部材と、前記被操作部と、の間において、前記凹部内に配されている、態様とすることができる。
このような態様においては、線ファスナーの外縁部分を活用して、把持部が運転者に把持され動かされる際に、カバー部が被操作部に対してずれる可能性を、低減できる。
（５）上記形態のステアリング装置において、前記被操作部は、前記カバー部との間の摩擦力を高める凹凸が設けられている部分を表面に有する、態様とすることができる。
凹凸が設けられている部分とカバー部との間で生じる摩擦力により、カバー部と被操作部とのすべりをより生じにくくできる。
本開示は、ステアリング装置以外の種々の形態で実現することも可能である。例えば、ステアリング装置のカバー、ステアリング装置の被カバー部、ステアリング装置を備える車両、ステアリング装置の製造方法等の形態で実現することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】第１実施形態としてのステアリング装置１の正面図である。

【図2】カバー部１２０を取り外した状態のステアリング装置１の正面図である。

【図3】環状の第１部分１１１の一部を拡大して示す図である。

【図4】カバー部１２０を示す正面図である。

【図5】カバー部１２０が取り付けられ線ファスナー１２２が閉じられており、突出部分１２２ｐが適切に配置される前の状態のステアリング装置１の正面図である。

【図6】線ファスナー１２２を閉じるためのスライダーＳＬを示す斜視図である。

【図7】カバー部１２０のうち、被操作部１１０の第２部分１１２の一部１１２ｃを収容する部分を示す拡大図である。

【図8】カバー部１２０のうち、被操作部１１０の第２部分１１２の一部１１２ｃを収容する部分を、図７とは異なる角度から見た状態を示す図である。

【図9】図２における被操作部１１０のＩＸーＩＸ断面図である。

【図10】スライダーＳＬによって線ファスナー１２２が閉じられた状態のカバー部１２０を示す図である。

【図11】第２実施形態としてのステアリング装置１Ｓの斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

Ａ．第１実施形態：
図１は、第１実施形態としてのステアリング装置１の正面図である。ステアリング装置１は、車両に搭載される。ステアリング装置１は、車両の進行方向を制御するために、車両の運転者によって操作される。ステアリング装置１は、把持部１００と、回転部２００と、中央部材３００と、取付部材４００，４００と、を備える。

【0010】

回転部２００は、把持部１００を介して運転者によって回転される（図１の中央部参照）。回転部２００の向き、すなわち角度位置によって、車両の進行方向が規定される。なお、図１において、回転部２００は、中央部材３００に覆われている。

【0011】

中央部材３００は、回転部２００の回転軸の方向についての両側から、回転部２００と、把持部１００の一部とを、覆う（図１の中央部参照）。車両の進行方向としてステアリング装置１が正面前方を指定している状態にあるとき、中央部材３００は、時計における６時の位置において、把持部１００の第１部分１１１と回転部２００とを接続している。把持部１００の第１部分１１１については、後に説明する。

【0012】

取付部材４００は、把持部１００の二つの第２部分１１２にそれぞれ着脱可能に取り付けられている（図１の中段参照）。取付部材４００は、カバー部１２０よりも高い剛性を有する。具体的には、取付部材４００は、車両を制御する指示を運転者が入力するためのスイッチユニットである。把持部１００の第２部分１１２およびカバー部１２０については、後に説明する。

【0013】

把持部１００は、運転者に把持される部位である。把持部１００は、回転部２００の周囲に位置する。把持部１００は、被操作部１１０と、カバー部１２０と、を備える。

【0014】

図２は、把持部１００のカバー部１２０、中央部材３００、および取付部材４００を取り外した状態のステアリング装置１の正面図である。被操作部１１０は、回転部２００を挟んで対称に配されている。被操作部１１０は、回転部２００の周囲に位置する、略円形の外形を有する部材である。被操作部１１０は、運転者に動かされて回転部２００とともに回転される。被操作部１１０は、第１部分１１１と、第２部分１１２と、を備える。

【0015】

第１部分１１１は、被操作部１１０が回転部２００とともに回転される回転の方向ＤＲに沿って延びている。より具体的には、第１部分１１１は、環状の外形を有している。環状の第１部分１１１は、回転部２００を囲むように配されている。第１部分１１１は、金属で構成された環状の芯金と、その芯金の表面を覆うポリウレタン製の被覆層とを備える。第１部分１１１は、「ホイール部」とも呼ばれる。

【0016】

第２部分１１２は、第１部分１１１と回転部２００とを接続している（図２の中段参照）。より具体的には、第２部分１１２は、車両の進行方向としてステアリング装置１が正面前方を指定している状態にあるとき、時計における３時と９時の位置において、回転部２００と環状の第１部分１１１とを接続している。第２部分１１２は、「スポーク部」とも呼ばれる。

【0017】

図３は、環状の外径を有する第１部分１１１の一部を拡大して示す図である。被操作部１１０は、被操作部１１０を覆うカバー部１２０との間の摩擦力を高める凹凸１１１ｓｃが設けられている部分を、表面に有する。凹凸１１１ｓｃは、第１部分１１１のポリウレタン製の被覆層の表面を、サンドペーパーで削ることによって形成される。被覆層の表面を、サンドペーパーで削ることによって、被覆層の表面の粗度が上がる。

【0018】

このような構成とすることにより、第１部分１１１表面の凹凸１１１ｓｃが設けられている部分と、カバー部１２０の内面と、の間で生じる摩擦力が、いわゆるアンカー効果によって増大され、カバー部１２０と被操作部１１０とのすべりがより生じにくくなる。

【0019】

図４は、ステアリング装置１に取り付けられる前の、把持部１００のカバー部１２０を示す正面図である。カバー部１２０は、被操作部１１０のうち環状の第１部分１１１を覆う（図１および図２参照）。カバー部１２０は、さらに、被操作部１１０の第２部分１１２のうち一部１１２ｃを覆う。カバー部１２０は、被操作部１１０とともに運転者に把持され、運転者に動かされる（図４の矢印ＤＲ参照）。

【0020】

カバー部１２０は、全体として、取付部材４００よりも低い剛性を有する（図１の中段および図４参照）。カバー部１２０と取付部材４００との剛性については、以下のように評価される。カバー部１２０を構成するシート状部材１２１を長方形にカットしたサンプルを用意する。一方、取付部材４００の外殻を構成する素材を、シート状部材１２１の厚みと同じ厚みに整形し、シート状部材１２１のサンプルと同じ形状にカットしたサンプルを用意する。それぞれのサンプルの最も大きい面が鉛直方向を含み、それぞれのサンプルの最も長い辺が水平方向を含むように、それぞれのサンプルの長手方向の一端を保持する。それぞれの他端に、サンプルの最も大きい面に垂直な向きの同じ大きさの外力を加える。二つのサンプルのうち、サンプルの最も大きい面に垂直な向きについての変形量が大きい方が、剛性が低い素材のサンプルであると判断できる。

【0021】

カバー部１２０は、シート状部材１２１と、線ファスナー１２２とを備える。

【0022】

シート状部材１２１は、被操作部１１０の第１部分１１１を覆う。シート状部材１２１は、さらに、被操作部１１０の第２部分１１２の一部１１２ｃを覆う。シート状部材１２１に覆われる、被操作部１１０の第２部分１１２の一部１１２ｃは、第２部分１１２のうち、上端縁を含む部分であって、第１部分１１１から回転部２００に向かう方向に延びている部分である（図２の中段参照）。シート状部材１２１は、柔軟性を有する。シート状部材１２１は、たとえば、本革、合成皮革、布などで構成することができる。シート状部材１２１の構成については、後にさらに説明する。

【0023】

線ファスナー１２２は、一列に並んで配される複数のエレメントであって、それぞれ先端近傍に凸部と凹部とを有するエレメントの列の対によって構成される。各エレメントにおいて、凸部と凹部は、エレメントの先端近傍の逆の側に配される。凸部は、複数のエレメントが並ぶ方向に突出している。凹部は、複数のエレメントが並ぶ方向にへこんでいる。凹部が規定する空間は、凸部の先端を含む一部と同じ形をしている。向かい合って配される一対のエレメントの一方の列における各エレメントの凸部が、他方の列における各エレメントの凹部に収容され、他方の列における各エレメントの凸部が、一方の列における各エレメントの凹部に収容されることにより、一対のエレメントの列は噛み合う。一対のエレメントの列は、互いに離れる向きに屈曲されることにより、噛み合いを解除される。

【0024】

カバー部１２０が被操作部１１０に取り付けられている状態において、線ファスナー１２２は、閉じられている。線ファスナー１２２を開かれることにより、カバー部１２０は、被操作部１１０から取り外されることができる（図１、図２、および図４参照）。線ファスナー１２２は、外縁部分１２２ｅと、突出部分１２２ｐと、を備える。

【0025】

線ファスナー１２２のうち、シート状部材１２１の外縁１２１ｅに沿って設けられている部分を、外縁部分１２２ｅと呼ぶ（図４参照）。線ファスナー１２２のうち、シート状部材１２１の外縁１２１ｅから突出している部分を、突出部分１２２ｐと呼ぶ。

【0026】

このような構成においては、線ファスナー１２２が外縁部分１２２ｅに加えて突出部分１２２ｐを備えることにより、カバー部１２０のシート状部材１２１の外縁１２１ｅ同士を線ファスナー１２２で強固に閉じることができる。

【0027】

図５は、カバー部１２０が取り付けられ線ファスナー１２２が閉じられており、突出部分１２２ｐが適切に配置される前の状態のステアリング装置１の正面図である。図５の状態において、ステアリング装置１には、中央部材３００および取付部材４００は取り付けられていない（図１の中央部参照）。

【0028】

線ファスナー１２２が閉じられている状態において、線ファスナー１２２のうちの外縁部分１２２ｅは、把持部１００の表面に沿って配される（図１および図５参照）。図５の状態において、線ファスナー１２２のうちの突出部分１２２ｐは、外部に現れている。

【0029】

図６は、線ファスナー１２２を閉じるためのスライダーＳＬを示す斜視図である。閉じていない線ファスナー１２２は、対応する構造同士が向かい合うように配され、スライダーＳＬを通されることにより、閉じられる。スライダーＳＬは、線ファスナー１２２とは独立している。線ファスナー１２２が閉じられた後、スライダーＳＬは、線ファスナー１２２から離脱する。閉じている線ファスナー１２２は、スライダーＳＬを通されることにより、開かれることができる。

【0030】

図７は、カバー部１２０のうち、被操作部１１０の第２部分１１２の一部１１２ｃを収容する部分を示す拡大図である。図７に示す部分は、カバー部１２０のうち、図４の中段右部および図５の中段右部に示された部分に相当する。カバー部１２０によって収容される被操作部１１０の第２部分１１２の一部１１２ｃは、被操作部１１０の第２部分１１２の上部に配され、環状の第１部分１１１から回転部２００に向かって突出する部位である（図２の中段参照）。

【0031】

図８は、カバー部１２０のうち、被操作部１１０の第２部分１１２の一部１１２ｃを収容する部分を、図７とは異なる角度から見た状態を示す図である。カバー部１２０は、第２部分１１２の一部１１２ｃに沿う形状に屈曲することにより、凹部１２０Ｒを形成している。言い換えれば、凹部１２０Ｒを形成する部位１２０Ｃは、袋状に成形される。

【0032】

カバー部１２０が形成する凹部１２０Ｒは、被操作部１１０の第２部分１１２の一部１１２ｃを受け入れる（図２の中段、図４の中段、および図５の中段参照）。カバー部１２０が形成する凹部１２０Ｒは、回転の方向ＤＲについて被操作部１１０の第２部分１１２の一部１１２ｃと向かい合って接する面１２０Ｒｓで部分的に画定されている（図８の上段参照）。

【0033】

このような構成とすることにより、把持部１００のカバー部１２０が運転者に把持され動かされる際に、カバー部１２０が有する凹部１２０Ｒ内に配されている、被操作部１１０の一部１１２ｃと、面１２０Ｒｓと、の間で、運転者によって加えられた力が、伝達される。すなわち、面１２０Ｒｓが方向ＤＲに沿って凹部１２０Ｒ内の構成１１２ｃに押されるか、凹部１２０Ｒ内の構成１１２ｃが方向ＤＲに沿って面１２０Ｒｓに押されることとなる（図１、図５および図７参照）。その結果、カバー部全体が回転方向ＤＲに沿って被操作部１１０を覆うだけの態様に比べて、把持部１００が運転者に把持され動かされる際に、カバー部１２０が被操作部１１０に対してずれにくい。

【0034】

カバー部１２０のシート状部材１２１は、被保持部１２１ｈを備える（図７の中段、図８の上段、および図５の中段参照）。被保持部１２１ｈは、被操作部１１０の第２部分１１２と取付部材４００とに挟まれて保持される部分である（図１の中段参照）。被保持部１２１ｈのうち、回転部２００の回転軸の方向について、最も大きい幅を有する部位は、５ｍｍ以上の幅を有する。

【0035】

このような構成とすることにより、把持部１００が運転者に把持され動かされる際に、運転者によってカバー部１２０に加えられた力は、第２部分１１２と取付部材４００とに挟まれて保持されている被保持部１２１ｈにより、被操作部１１０に効果的に伝達される。すなわち、被保持部１２１ｈを備えない態様に比べて、カバー部１２０が、被操作部１１０に対してよりずれにくい。

【0036】

シート状部材１２１の被保持部１２１ｈは、重複部１２１ｆを備える（図７の中段および図８の上段参照）。より具体的には、一つの被保持部１２１ｈは、３個の重複部１２１ｆを備える。重複部１２１ｆは、シート状部材１２１の二つの部位が、重ねられ互いに接着された構成を備える。重ねられる二つの部位は、カバー部１２０を構成するシート状部材１２１のうち、被操作部１１０の一部１１２ｃに沿って凹部１２０Ｒを構成する部位１２０Ｃに、それぞれ接続されており、被操作部１１０の一部１１２ｃに接していない部位である。重複部１２１ｆは、取付部材４００が把持部１００の第２部分１１２に取りつけられた際には、被保持部１２１ｈの一部として、第２部分１１２と取付部材４００とに挟まれる（図１の中段参照）。

【0037】

このような構成とすることにより、重複部１２１ｆの相互に接着された二つの部位に接続されている部位１２０Ｃは、第２部分１１２の一部１１２ｃに沿って、シワが生じることなく、立体的に凹部１２０Ｒを構成することができる（図７および図８参照）。

【0038】

また、シート状部材１２１の二つの部位が重ねられた構成を備え、カバー部１２０の他の部位より大きな厚みを有する重複部１２１ｆにおいて、被保持部１２１ｈは、被操作部１１０の第２部分１１２と取付部材４００とによって強固に挟まれることができる（図１の中段参照）。そのため、重複部１２１ｆを備えない態様に比べて、カバー部１２０が、被操作部１１０に対してよりずれにくい。

【0039】

図９は、図２における被操作部１１０のＩＸーＩＸ断面図である。より具体的には、図９は、被操作部１１０の回転方向ＤＲに垂直な断面における構造を示す図である。なお、技術の理解を容易にするため、図９において、第１部分１１１が有する芯金と被覆層の表示は省略している。被操作部１１０の第１部分１１１は、表面に凹部１１０Ｒを備える（図２参照）。凹部１１０Ｒは、環状の第１部分１１１の表面うち、回転部２００と向かい合う面に設けられている。

【0040】

図５において把持部１００の第２部分１１２の上および下に示されている線ファスナー１２２の４個の突出部分１２２ｐは、図５の状態の後、中央の回転部２００上に配され、それら突出部分１２２ｐを覆うように中央部材３００が取り付けられる。その結果、４個の突出部分１２２ｐは、外部から視認できなくなる。一方、突出部分１２２ｐと繋がっている線ファスナー１２２の外縁部分１２２ｅは、カバー部１２０を構成するシート状部材１２１と、被操作部１１０の第１部分１１１と、の間において、凹部１１０Ｒ内に配される（図９の上段中央部参照）。

【0041】

被操作部１１０の凹部１１０Ｒは、線ファスナー１２２の外縁部分１２２ｅを受け入れる。被操作部１１０の凹部１１０Ｒのうち、第２部分１１２との接続部分の近傍に位置する凹部１１０Ｒは、回転の方向ＤＲについて線ファスナー１２２の外縁部分１２２ｅと向かい合って線ファスナー１２２の外縁部分１２２ｅと接する面１１０Ｒｓで部分的に画定されている（図２の中段左部および中段右部参照）。より具体的には、被操作部１１０の凹部１１０Ｒを画定する面１１０Ｒｓは、環状の被操作部１１０の下半分に位置する凹部１１０Ｒの、回転方向ＤＲについての端であって、３時または９時の位置に近い端の近傍を規定する面である。

【0042】

このような構成においては、シート状部材１２１によって覆い隠される外縁部分１２２ｅを凸部として活用して、凹部１１０Ｒ内に収容することにより、把持部１００が運転者に把持され動かされる際に、カバー部１２０が被操作部１１０に対してずれる可能性を、より低減できる。

【0043】

図１０は、スライダーＳＬによって線ファスナー１２２が閉じられた状態のカバー部１２０を示す図である。図１０は、図９の被操作部１１０を図９の上から下に向かってみた状態を示している。なお、技術の理解を容易にするため、線ファスナー１２２の外縁部分１２２ｅをシート状部材１２１の外縁１２１ｅに固定している縫い糸は、図９において示されていない。

【0044】

前述のように、線ファスナー１２２の外縁部分１２２ｅは、カバー部１２０を構成するシート状部材１２１と、被操作部１１０の第１部分１１１と、の間において、凹部１１０Ｒ内に配される（図９の上段中央部参照）。その結果、カバー部１２０のシート状部材１２１の向かい合う外縁１２１ｅ，１２１ｅは、互いに隙間を空けることなく、線ファスナー１２２の外縁部分１２２ｅによって、接合されることができる。

【0045】

被操作部１１０は、凹部１１０Ｒと同様の機能を奏する凹部１１２Ｒを、第２部分１１２にも有している（図２の中段左部および中段右部参照）。凹部１１２Ｒは、第２部分１１２の表面うち、第２部分１１２の一部１１２ｃの上端縁の近傍に設けられている。図８の下段に示されている線ファスナー１２２の外縁部分１２２ｅは、カバー部１２０を構成するシート状部材１２１と、被操作部１１０の第２部分１１２と、の間において、凹部１１２Ｒ内に配される。

【0046】

本実施形態においては、カバー部１２０は、線ファスナー１２２によって被操作部１１０上に固定されている。そして、被操作部１１０の一部１１２ｃと面１２０Ｒｓ、凹部１１０Ｒと外縁部分１２２ｅ、凹部１１２Ｒと外縁部分１２２ｅなどの、各部の物理的形状の組合わせにより、接着剤を用いることなく、カバー部１２０が被操作部１１０に対してずれる可能性を低減している（図１～図３，図５、図７、図９参照）。このため、本実施形態のステアリング装置１においては、カバー部１２０を交換することが容易である。

【0047】

本実施形態における車両を「移動体」とも呼ぶ。

【0048】

Ｂ．第２実施形態：
図１１は、第２実施形態としてのステアリング装置１Ｓの斜視図である。第２実施形態のステアリング装置１Ｓの機能は、第１実施形態のステアリング装置１と同じである。図１１においては、第２実施形態のステアリング装置１Ｓの構成のうち、第１実施形態のステアリング装置１が有する構成と対応する構成には、それぞれステアリング装置１の各構成に付した符号の末尾に「Ｓ」を付した符号を、付している（図１、図２、および図１１参照）。以下では、ステアリング装置１Ｓの構成のうち、ステアリング装置１の構成とは異なる点について説明する。ステアリング装置１Ｓの他の点は、ステアリング装置１と同様である。

【0049】

第１実施形態のステアリング装置１においては、被操作部１１０の第１部分１１１は、環状の外形を有している（図２参照）。これに対して、第２実施形態のステアリング装置１Ｓにおいては、被操作部１１０Ｓの第１部分１１１Ｓは、回転部２００Ｓを挟んで対称であり、それぞれ回転の方向ＤＲに沿って延びているが、互いに離れている一対の構成である（図１１の左部および右部参照）。

【0050】

被操作部１１０Ｓの第２部分１１２Ｓは、第１部分１１１Ｓと回転部２００Ｓとを接続している。より具体的には、第２部分１１２Ｓは、回転の方向ＤＲに沿って延びる第１部分１１１Ｓの上端において、第１部分１１１と回転部２００Ｓとを接続している（図１１の上段左部および上段右部参照）。

【0051】

被操作部１１０Ｓの第２部分１１２Ｓは、さらに、第１部分１１１Ｓと中央部材３００Ｓとを接続している。より具体的には、第２部分１１２Ｓは、回転の方向ＤＲに沿って延びる第１部分１１１Ｓの下端において、第１部分１１１と中央部材３００Ｓとを接続している（図１１の下段左部および下段右部参照）。

【0052】

第２実施形態においても、カバー部１２０Ｓは、被操作部１１０Ｓの一部１１２ｃＳを受け入れる凹部１２０ＲＳを有する（図１１の上段左部および上段右部参照）。凹部１２０ＲＳは、カバー部１２０Ｓの裏面側に位置するため、図１１の上段左部および上段右部において、凹部１２０ＲＳを破線に引き出し線とともに示す。

【0053】

凹部１２０ＲＳは、シート状部材１２１Ｓが、第２部分１１２Ｓの一部１１２ｃＳに沿う形状に屈曲することにより形成されている。凹部１２０ＲＳは、回転の方向ＤＲについて被操作部１１０Ｓの一部１１２ｃＳと向かい合って被操作部１１０Ｓの一部１１２ｃＳと接する面１２０ＲｓＳで部分的に画定されている。

【0054】

このような構成とすることにより、把持部１００Ｓのカバー部１２０Ｓが運転者に把持され動かされる際に、カバー部１２０Ｓが有する凹部１２０ＲＳ内に配されている被操作部１１０Ｓの一部１１２ｃＳと、凹部１２０ＲＳを画定している面１２０ＲｓＳと、の間で、運転者によって加えられた力が、伝達される。その結果、把持部１００Ｓが運転者に把持され動かされる際に、カバー部１２０Ｓが、被操作部１１０Ｓに対してずれにくい。

【0055】

被操作部１１０Ｓの第２部分１１２Ｓは、回転部２００Ｓを向く側に、凹部１１０ＲＳを備える（図１１の左部および右部参照）。線ファスナー１２２Ｓの外縁部分１２２ｅＳは、カバー部１２０Ｓを構成するシート状部材１２１Ｓと、被操作部１１０Ｓの第２部分１１２Ｓと、の間において、凹部１１０ＲＳ内に配されている（図１１の左部および右部参照）。

【0056】

被操作部１１０Ｓの凹部１１０ＲＳは、回転の方向ＤＲについて線ファスナー１２２Ｓの外縁部分１２２ｅＳと向かい合って線ファスナー１２２Ｓの外縁部分１２２ｅＳと接する面１１０ＲｓＳで部分的に画定されている。より具体的には、被操作部１１０Ｓの凹部１１０ＲＳを画定する面１１０ＲｓＳは、中央部材３００Ｓ近傍の凹部１１０ＲＳにおいて、凹部１１０ＲＳの底を規定する面である（図１１の下段左部および下段右部参照）。

【0057】

このような構成においては、カバー部１２０Ｓのシート状部材１２１Ｓによって覆い隠される外縁部分１２２ｅＳを凸部として活用して、凹部１１０ＲＳ内に収容することにより、把持部１００Ｓが運転者に把持され動かされる際に、カバー部１２０Ｓが被操作部１１０Ｓに対してずれる可能性を、低減できる。

【0058】

Ｃ．他の実施形態：
Ｃ１．他の実施形態１：
（１）上記第１実施形態において、カバー部１２０は、被操作部１１０のうち環状の第１部分１１１、および被操作部１１０の第２部分１１２の一部１１２ｃを覆う（図１および図２参照）。しかし、カバー部は、被操作部の全部を覆う態様とすることもできる。より具体的には、カバー部のシート状部材は、被操作部の全部を覆う態様とすることもできる。

【0059】

（２）上記第１実施形態において、カバー部１２０が形成する凹部１２０Ｒの内面１２０Ｒｓは、被操作部１１０の第２部分１１２の一部１１２ｃと向かい合って接する（図８の上段および図２の中段参照）。このカバー部１２０が形成する凹部１２０Ｒの内面１２０Ｒｓは、さらに、被操作部１１０の第２部分１１２の他の部分や、第１部分１１１と接している面を含んでもよい。

【0060】

（３）上記第１実施形態において、回転の方向ＤＲについて被操作部１１０の第２部分１１２の一部１１２ｃと向かい合って接する面１２０Ｒｓは、シート状部材１２１の被保持部１２１ｈの裏面である（図８の上段参照）。把持部１００のカバー部１２０は、シート状部材１２１の被保持部１２１ｈの裏面１２０Ｒｓと、第２部分１１２の一部１１２ｃを挟んで向かい合う面を備えていてもよい。その面も、回転の方向ＤＲについて被操作部１１０の第２部分１１２の一部１１２ｃと向かい合って接することができる。なお、被操作部の回転の方向について他方の構成の一部と向かい合ってその他方の構成の一部と接する面は、その他方の構成の一部とともに、被操作部の回転の方向に対して４５°以上の角度で配されて互いに向かい合っていることが好ましく、６０°以上の角度で配されて互いに向かい合っていることが好ましく、８０°以上の角度で配されて互いに向かい合っていることがさらに好ましい。

【0061】

（４）上記第１実施形態において、被操作部１１０は、カバー部１２０との間の摩擦力を高める凹凸１１１ｓｃが設けられている部分を表面に有する（図３参照）。凹凸１１１ｓｃは、第１部分１１１のポリウレタン製の被覆層の表面を、サンドペーパーで削ることによって形成される。しかし、被操作部が有する凹凸は、金型で被覆層を製造する際に、あらかじめ被覆層に設けられている凹凸であってもよい。金型であらかじめ被覆層に形成する凹凸としては、被覆層の表面に設ける「シボ」を採用することができる。そのような凹凸は、被操作部１１０の表面全体に設けられてもよいし、被操作部１１０の表面の一部に設けられてもよい。

【0062】

また、そのような凹凸は、カバー部のうち被操作部と接する面に設けることもできる。カバー部のうち被操作部と接する面に設ける凹凸は、カバー部の裏面を織布または不織布で形成することにより、設けることもできる。また、カバー部のうち被操作部と接する面に設ける凹凸は、カバー部の裏面に起毛処理を施すことにより、より大きく形成することもできる。カバー部との間の摩擦力を高める凹凸は、被操作部の前面に設けることがより好ましい。

【0063】

（５）上記第１実施形態においては、取付部材４００は、車両を制御する指示を運転者が入力するためのスイッチユニットである（図１の中段参照）。しかし、取付部材は、たとえば、美観を向上させるためにステアリング装置に取り付けられる意匠部品など、他の部品であってもよい。

【0064】

（６）上記第１実施形態においては、カバー部１２０は、線ファスナー１２２を備える（図５参照）。しかし、カバー部は、線ファスナーに代えて、シート状部材の外縁に沿って配される面ファスナーを備えていてもよい。面線ファスナーは、２次元状に配された弾性を有する多数の輪状の構造を備える部材と、２次元状に配された弾性を有する多数の鉤状の構造を備える部材と、の対によって構成される。多数の鉤状の構造の少なくとも一部が、多数の輪状の構造の少なくとも一部と係合することにより、一対の部材は噛み合う。一対の部材は、互いに離れる向きに屈曲または回転されることにより、噛み合いを解除される。

【0065】

（７）上記第１実施形態においては、カバー部１２０は、被操作部１１０に接着されていない。しかし、カバー部１２０は、被操作部１１０に対して、カバー部１２０が破壊されることなく剥離可能な程度の強度で、接着または粘着されていてもよい。

【0066】

（８）上記第１実施形態においては、ステアリング装置１は、車両に搭載される（図１参照）。しかし、本開示のステアリング装置は、船舶、飛翔体など、運転者によって進行方向を制御される他の移動体に搭載されることもできる。

【0067】

Ｃ２．他の実施形態２：
上記第１実施形態において、カバー部１２０のシート状部材１２１は、被保持部１２１ｈを備える（図７の中段、図８の上段、図５の中段参照）。被保持部１２１ｈは、被操作部１１０の第２部分１１２と取付部材４００とに挟まれて保持される部分である（図１の中段参照）。しかし、カバー部１２０のシート状部材１２１は、被保持部１２１ｈを備えない態様とすることもできる。そのような態様においても、被操作部とカバー部の一方が、他方の一部を受け入れる凹部であって、回転方向ＤＲについて他方の一部と向かい合って接する面で部分的に画定されている凹部を有することより、カバー部が被操作部に対してずれにくいステアリング装置を構成することができる。

【0068】

Ｃ３．他の実施形態３：
上記第１実施形態において、シート状部材１２１の被保持部１２１ｈは、重複部１２１ｆを備える（図７の中段および図８の上段参照）。重複部１２１ｆは、シート状部材１２１の二つの部位が、重ねられ互いに接着された構成を備える。しかし、重複部は、縫製や型押しによって、形成されてもよい。

【0069】

さらに、シート状部材１２１は、重複部を備えない態様とすることもできる。たとえば、ヒートプレスすることによってある程度の柔軟性を維持しつつ３次元的な形状を維持する素材で、シート状部材を構成することにより、重複部を備えることなく、被操作部の少なくとも一部を覆うシート状部材、および被保持部を構成することができる。

【0070】

また、シート状部材のうち、３次元的な形状を形成した場合に、シート状部材の他の部位と重複する部分を、あらかじめ除去することにより形成される切り欠き部を、シート状部材に設けることもできる。そのような態様においても、シワが生じることなく、立体的に凹部１２０Ｒを構成することができる。

【0071】

Ｃ４．他の実施形態４：
上記第１実施形態において、線ファスナー１２２の外縁部分１２２ｅは、カバー部１２０を構成するシート状部材１２１と、被操作部１１０の第１部分１１１と、の間において、凹部１１０Ｒ内に配される（図８および図９の上段中央部参照）。しかし、ステアリング装置の被操作部が、そのような凹部を備えず、図８の上段に示すように、被操作部を覆うカバー部１２０が凹部１２０Ｒを構成してもよい。

【0072】

Ｃ５．他の実施形態５：
上記第１実施形態において、被操作部１１０は、カバー部１２０との間の摩擦力を高める凹凸１１１ｓｃが設けられている部分を表面に有する。凹凸１１１ｓｃは、第１部分１１１のポリウレタン製の被覆層の表面を、サンドペーパーで削ることによって形成される（図３参照）。しかし、被操作部は、そのような凹凸を備えない態様とすることできる。そのような態様においても、被操作部とカバー部の一方が、他方の一部を受け入れる凹部であって、回転方向ＤＲについて他方の一部と向かい合って接する面で部分的に画定されている凹部を有することより、カバー部が被操作部に対してずれにくいステアリング装置を構成することができる。

【0073】

本開示は、上述の実施形態に限られるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の構成で実現することができる。例えば、発明の概要の欄に記載した各形態中の技術的特徴に対応する実施形態の技術的特徴は、上述の課題の一部又は全部を解決するために、あるいは、上述の効果の一部又は全部を達成するために、適宜、差し替えや、組み合わせを行うことが可能である。また、その技術的特徴が本明細書中に必須なものとして説明されていなければ、適宜、削除することが可能である。

【符号の説明】

【0074】

１…ステアリング装置、１Ｓ…ステアリング装置、１００…把持部、１００Ｓ…把持部、１１０…被操作部、１１０Ｒ…凹部、１１０ＲＳ…凹部、１１０Ｒｓ…線ファスナーの突出部分と接する面、１１０Ｒｓ１Ｓ…線ファスナーの突出部分と接する面、１１０Ｒｓ２Ｓ…線ファスナーの突出部分と接する面、１１０Ｓ…被操作部、１１１…第１部分、１１１Ｓ…第１部分、１１１ｓｃ…凹凸、１１２…第２部分、１１２Ｓ…第２部分、１１２ｃ…第２部分１１２の一部、１１２ｃＳ…第２部分１１２の一部、１２０…カバー部、１２０Ｃ…カバー部の一部、１２０Ｒ…凹部、１２０ＲＳ…凹部、１２０Ｒｓ…第２部分の一部と向かい合って接する面、１２０ＲｓＳ…第２部分の一部と向かい合って接する面、１２０Ｓ…カバー部、１２１…シート状部材、１２１Ｓ…シート状部材、１２１ｅ…シート状部材の外縁、１２１ｆ…重複部、１２１ｈ…被保持部、１２２…線ファスナー、１１２Ｒ…凹部、１２２Ｓ…線ファスナー、１２２ｅ…線ファスナーの外縁部分、１２２ｅＳ…線ファスナーの外縁部分、１２２ｐ…線ファスナーの突出部分、１２２ｐＳ…線ファスナーの突出部分、２００…回転部、２００Ｓ…回転部、３００…中央部材、３００Ｓ…中央部材、４００…取付部材、４００Ｓ…取付部材、ＤＲ…回転方向、ＳＬ…スライダー

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】