特開 2025-151383出願番号 特願 2024-52782
内視鏡システム、制御装置、制御方法およびプログラム
出願人 オリンパス株式会社（識別番号 376）
2026年 特許公開件数ランキング 1361位 10件（※）
2026年 特許取得件数ランキング 920位 14件（※）
出願人 独立行政法人国立がん研究センター（識別番号 510097747）
2026年 特許公開件数ランキング 8678位 8件（※）
2026年 特許取得件数ランキング 4155位 11件（※）
公報発行日 2025年10月9
公報URL https://ipforce.jp/patent-jp-P_A1-2025-151383 ログイン済みの方はこのURLへ
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※ 共同出願を含む
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技術分野
要約特許出願時に添付された[要約書]
【課題】内視鏡画像を観察しながら処置具を操作する術者が、簡易に、直感的に処置し易い内視鏡画像を表示することができる内視鏡システム、制御装置、制御方法およびプログラムを提供する。
【解決手段】プロセッサが、術者が操作する第１の処置具を被検体内に挿入するための第１のポートＰ１の第１の位置、術者が操作する第２の処置具を被検体内に挿入するための第２のポートＰ２の第２の位置および被検体内の注目対象Ｔ１の第３の位置を取得し、取得された第１、第２および第３の位置に基づいて、術者からみた注目対象Ｔ１の上下方向を示す第１のベクトルＶ１を内視鏡の視軸Ｂに直交する平面Ｃ４に投影した第２のベクトルＶ２の方向と、表示装置に表示される画像の上下方向とが所定の相対角度となるように、画像を回転させる内視鏡システム。
【選択図】図６
発明が解決しようとする課題[発明の詳細な説明]から抜粋
課題を解決するための手段[発明の詳細な説明]から抜粋
この発明についての権利主張の範囲[特許請求の範囲]
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この特許公報に記載されている図面[図面の簡単な説明]から抜粋
選択図 図6出願人が指定した本件の代表的な図
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