特開 2025-15139 ボール解析システム、表示方法およびコンピュータプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2025015139

(43)【公開日】2025-01-30

(54)【発明の名称】ボール解析システム、表示方法およびコンピュータプログラム

(51)【国際特許分類】

   A63B 69/36 20060101AFI20250123BHJP

   A63B 43/00 20060101ALI20250123BHJP

   A63B 71/06 20060101ALI20250123BHJP

   G01P 15/00 20060101ALI20250123BHJP

【ＦＩ】

A63B69/36 504G

A63B43/00 E

A63B71/06 U

G01P15/00 C

【審査請求】未請求

【請求項の数】10

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023118318

(22)【出願日】2023-07-20

(71)【出願人】

【識別番号】523275639

【氏名又は名称】ＷＨＤＣアクロディア株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001014

【氏名又は名称】弁理士法人東京アルパ特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】小野村 崇

(72)【発明者】

【氏名】谷川 輝充

(72)【発明者】

【氏名】窪田 圭一

(57)【要約】

【課題】ゴルフボールの打撃に関するデータを取得する。
【解決手段】ボール解析システムでは、ユーザー端末２０のプロセッサが、ゴルフボールの打撃に関するデータである打撃データ（スキッド、スピンおよびインパクトのデータ）を、タッチパネル２８に表示する。したがって、ユーザー端末２０のユーザーは、パッティングなどのゴルフボールに対する打撃の客観的なデータを、容易に認識することができる。このため、ユーザーは、感覚に頼ることなく、客観的なデータに基づいて、ゴルフの練習を行うことができる。
【選択図】図５

【特許請求の範囲】

【請求項1】

打撃されたゴルフボールの動きに関するデータであるセンサーデータを生成するためのセンサー部を内蔵するゴルフボールと、
前記センサーデータに基づいて作成された前記ゴルフボールの打撃に関するデータである打撃データを表示画面に表示する端末制御部を有する端末装置と、を備えている、
ボール解析システム。

【請求項2】

前記打撃データは、スキッド、スピンおよびインパクトのいずれかのデータを含む、
請求項１に記載のボール解析システム。

【請求項3】

前記センサー部は、三軸加速度センサー、三軸ジャイロセンサーおよび三軸地磁気センサーを有している、
請求項２に記載のボール解析システム。

【請求項4】

前記端末制御部は、前記センサーデータに基づいて前記打撃データを作成するように構成されている、
請求項１に記載のボール解析システム。

【請求項5】

前記ゴルフボールは、前記センサーデータに基づいて前記打撃データを作成するボール制御部をさらに備えている、
請求項１に記載のボール解析システム。

【請求項6】

前記端末制御部は、前記ゴルフボールに対する複数回の打撃に関する前記打撃データを、前記表示画面に同時に表示するように構成されている、
請求項１に記載のボール解析システム。

【請求項7】

前記端末制御部は、前記打撃データに基づいてアドバイス情報を作成して、前記表示画面に表示するように構成されている、
請求項１に記載のボール解析システム。

【請求項8】

管理ユニットをさらに含み、
前記端末装置は、前記管理ユニットと通信するための端末通信部を備えており、前記端末制御部は、この端末通信部を介して、前記打撃データを前記管理ユニットに送信するとともに、前記管理ユニットから送信された情報を受信するように構成されており、
前記管理ユニットは、
前記端末装置と通信するための管理通信部と、
前記管理通信部を介して前記打撃データを受信し、この前記打撃データに基づいてアドバイス情報を作成して、このアドバイス情報を前記管理通信部を介して前記端末装置に送信する管理制御部と、を備えている、
請求項１に記載のボール解析システム。

【請求項9】

ゴルフボールに内蔵されたセンサー部によって生成される、打撃された前記ゴルフボールの動きに関するデータであるセンサーデータを取得すること、
前記センサーデータに基づいて、前記ゴルフボールの打撃に関するデータである打撃データを作成すること、および、
前記打撃データを表示画面に表示すること、を含む、
表示方法。

【請求項10】

ゴルフボールに内蔵されたセンサー部によって生成される打撃された前記ゴルフボールの動きに関するデータであるセンサーデータに基づいて作成された、前記ゴルフボールの打撃に関するデータである打撃データを表示画面に表示することを、コンピュータに実施させるためのコンピュータプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、ボール解析システム、表示方法およびコンピュータプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、センサーを内蔵した野球ボールが記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】国際公開２０１７／１３１１３３号 公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１の技術は、主として野球ボールのピッチングに関するデータを取得する技術であり、ゴルフボールにも適用できるものではあるものの、ゴルフボールの打撃（パットおよびショット）に特有のデータを取得するまでには至っていない。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本開示の一態様にかかるボール解析システム（本システム）は、打撃されたゴルフボールの動きに関するデータであるセンサーデータを生成するためのセンサー部を内蔵するゴルフボールと、前記センサーデータに基づいて作成された前記ゴルフボールの打撃に関するデータである打撃データを表示画面に表示する端末制御部を有する端末装置と、を備えている。

【0006】

本システムでは、端末装置の端末制御部が、ゴルフボールの打撃（パットあるいはショット）に関するデータである打撃データを表示画面に表示する。したがって、端末装置のユーザーは、パッティングなどのゴルフボールに対する打撃の客観的なデータを、容易に認識することができる。このため、ユーザーは、感覚に頼ることなく、客観的なデータに基づいて、ゴルフの練習を行うことができる。

【0007】

なお、本システムでは、打撃データは、スキッド、スピンおよびインパクトのいずれかのデータを含んでいてもよい。

【0008】

また、前記センサー部は、三軸加速度センサー、三軸ジャイロセンサーおよび三軸地磁気センサーを有していてもよい。これにより、スキッド、スピンおよびインパクトを導出するために有用なセンサーデータを、容易に取得することができる。

【0009】

なお、上記の打撃データは、センサーデータに基づいて、端末装置の端末制御部によって作成されてもよい。あるいは、ゴルフボールが、センサーデータに基づいて打撃データを作成するボール制御部を備え、このボール制御部によって打撃データが作成されてもよい。

【0010】

また、本システムでは、端末装置の端末制御部は、ゴルフボールに対する複数回の打撃に関する打撃データを、表示画面に同時に表示するように構成されていてもよい。これにより、ユーザーは、たとえば、フォームを変更しながら複数回の打撃を実施することで、フォーム変更の成果を容易に把握することができる。

【0011】

また、端末装置の端末制御部は、打撃データに基づいてアドバイス情報を作成して、表示画面に表示するように構成されていてもよい。これにより、ユーザーは、アドバイス情報を参考にして、実際の打撃を実施することができる。

【0012】

また、本システムは、このような打撃に関するアドバイス情報を作成する管理ユニットを有していてもよい。この場合、本システムは、管理ユニットをさらに含み、前記端末装置は、前記管理ユニットと通信するための端末通信部を備えており、前記端末制御部は、この端末通信部を介して、前記打撃データを前記管理ユニットに送信するとともに、前記管理ユニットから送信された情報を受信するように構成されている。そして、前記管理ユニットは、前記端末装置と通信するための管理通信部と、前記管理通信部を介して前記打撃データを受信し、この前記打撃データに基づいてアドバイス情報を作成して、このアドバイス情報を前記管理通信部を介して前記端末装置に送信する管理制御部と、を備えている。この場合においても、ユーザーは、アドバイス情報を参考にして、実際の打撃を実施することができる。

【0013】

また、本開示の一態様にかかる表示方法（本表示方法）は、ゴルフボールに内蔵されたセンサー部によって生成される、打撃された前記ゴルフボールの動きに関するデータであるセンサーデータを取得すること、前記センサーデータに基づいて、前記ゴルフボールの打撃に関するデータである打撃データを作成すること、および、前記打撃データを表示画面に表示すること、を含む。本表示方法によれば、端末装置のユーザーは、客観的なデータである打撃データに基づいて、ゴルフの練習を行うことができる。

【0014】

また、本開示の一態様にかかるコンピュータプログラムは、ゴルフボールに内蔵されたセンサー部によって生成される打撃された前記ゴルフボールの動きに関するデータであるセンサーデータに基づいて作成された、前記ゴルフボールの打撃に関するデータである打撃データを表示画面に表示することを、コンピュータに実施させる。

【0015】

このコンピュータプログラムは、汎用のユーザー端末を、本システムの端末装置として機能させるためのプログラムである。これにより、ユーザーは、専用の端末装置に代えて、自分の所有するスマートホンなどのユーザー端末を、本システムの端末装置として利用することが可能となる。

【発明の効果】

【0016】

本開示の一態様によれば、端末装置のユーザーは、パッティングなどのゴルフボールに対する打撃の客観的なデータを、容易に認識することができる。このため、ユーザーは、感覚に頼ることなく、客観的なデータに基づいて、ゴルフの練習を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】ボール解析システムの構成例を示す説明図である。

【図2】ゴルフボールの構成例を示すブロック図である。

【図3】ユーザー端末の構成例を示すブロック図である。

【図4】ボール解析システムにおける表示方法を示すフローチャートである。

【図5】データ表示画面の例を示す説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0018】

図１に示すボール解析システム１は、ゴルフボールの打撃（パットあるいはショット）に関するシステムであり、たとえば、ユーザーによる打撃の練習のために好適に用いられる。具体的には、ボール解析システム１は、ユーザーによってゴルフボールが打撃された際に、ゴルフボールの打撃に関するデータ（打撃データ）を作成および表示するために用いられる。

【0019】

図１に示すように、ボール解析システム１は、ゴルフボール１０、ユーザー端末（端末装置）２０および管理ユニット６０を含んでいる。ボール解析システム１では、ゴルフボール１０に内蔵されたセンサー部（後述）によって、ユーザーによって打撃されたゴルフボールの動きに関するデータであるセンサーデータが生成される。このセンサーデータが、ゴルフボール１０あるいはユーザー端末２０によって解析されて、打撃データが作成される。

【0020】

なお、ゴルフボール１０の動きに関するセンサーデータとは、本実施形態では、打撃データを作成するために有用なデータ（たとえば、ゴルフボール１０の加速度、角速度および地磁気に関するデータ）である。そして、打撃データは、たとえば、打撃されたゴルフボール１０に関するスキッド、スピンおよびインパクトのデータである。

【0021】

ここで、スキッドは、ゴルフボール１０が回転せずに滑っている時間である。また、スピンは、たとえば、ゴルフボール１０の回転方向（順・逆回転、スライス、フック、右寄り、左寄り）のデータである。さらに、インパクトは、打撃の強さのデータである。

【0022】

ユーザー端末２０は、たとえばスマートホンあるいはタブレット型コンピュータであり、通常、ユーザーに携帯される。ユーザー端末２０の構成については後述する。また、ユーザー端末２０は、インターネットあるいはイントラネットなどのコンピュータネットワークＮを介して、管理ユニット６０と接続されている。

【0023】

図２は、ゴルフボール１０の構成例を示す説明図である。ゴルフボール１０の内部には、センサーを含むハードウェア５０が搭載されている。ハードウェア５０は、通常のゴルフボールとほぼ同様の全体重量およびバランスをゴルフボール１０が有するように、ゴルフボール１０の内部に配置されている。このため、ゴルフボール１０では、ハードウェア５０を含んでいることによる芯ずれを抑制することができる。したがって、ユーザーは、ゴルフボール１０を、通常のゴルフボールと同様の感覚で取り扱う（打つ）ことが可能である。

【0024】

なお、ハードウェア５０は、たとえば、樹脂製のカプセルに内蔵された状態で、ゴルフボール１０の内部のコアに配置されていてもよい。あるいは、ハードウェア５０は、モールド樹脂により、ゴルフボール１０の内部のコアと一体化されていてもよい。

【0025】

ハードウェア５０は、センサーデータを生成するためのセンサー部５１、バッテリー５２、電源スイッチ（ＳＷ）５３、ユーザー端末２０との通信に用いられる短距離無線通信ユニット（ＢＬＥ）５４、制御部としてのボール制御部５５、およびメモリ５６を含む。センサー部５１は、ゴルフボール１０の動きに関するデータであるセンサーデータを生成（取得）するために用いられる。センサー部５１は、起動用加速度センサー５１ａ、三軸加速度センサー５１ｂ、三軸ジャイロセンサー５１ｃ、および三軸地磁気センサー５１ｄを含む。このように、ゴルフボール１０は、センサーデータを生成するためのセンサー部５１を内蔵している。

【0026】

センサー部５１の起動用加速度センサー５１ａと電源スイッチ５３とは、起動回路５７を構成している。また、三軸加速度センサー５１ｂ、三軸ジャイロセンサー５１ｃ、三軸地磁気センサー５１ｄ、短距離無線通信ユニット５４、ボール制御部５５およびメモリ５６は、メインシステム５８を構成している。

【0027】

バッテリー５２は、ハードウェア５０の電源である。バッテリー５２は、使い捨てタイプの一次電池（たとえばコイン電池）であってもよいし、無線充電されることの可能な二次電池であってもよい。

【0028】

起動用加速度センサー５１ａは、たとえば、常時、バッテリー５２から電力供給を受けて、稼動した状態に維持されていてもよい。起動用加速度センサー５１ａは、ゴルフボール１０の起動用の動きを検出するように構成されている。ゴルフボール１０の起動用の動きは、たとえば自由落下である。この場合、ユーザーは、ゴルフボール１０を起動するために、たとえば、ゴルフボール１０を、２メートル程度投げ上げて自由落下させる。起動用加速度センサー５１ａは、この動きを検出すると、電源スイッチ５３をオンとする。これにより、メインシステム５８に、バッテリー５２から電力が供給される。

【0029】

センサー部５１の三軸加速度センサー５１ｂ、三軸ジャイロセンサー５１ｃおよび三軸地磁気センサー５１ｄは、それぞれ、ゴルフボール１０に関する加速度、角速度および地磁気を計測する。

【0030】

短距離無線通信ユニット５４は、たとえば、本実施形態では、ＢＬＥ（Bluetooth（登録商標） Low Energy）を用いた通信ユニットである。短距離無線通信ユニット５４は、ユーザー端末２０の短距離無線通信ユニット（後述）とペアリングし、ゴルフボール１０とユーザー端末２０との通信を確立するために用いられる。

【0031】

ボール制御部５５は、ユーザー端末２０から送信されるコマンドにしたがって、種々の制御を実施する。たとえば、ボール制御部５５は、センサー部５１の三軸加速度センサー５１ｂ、三軸ジャイロセンサー５１ｃおよび三軸地磁気センサー５１ｄを制御して、ゴルフボール１０に関する加速度、角速度および地磁気を計測する。
さらに、ボール制御部５５は、これらのセンサー５１ｂ～５１ｄによる計測によって得られる加速度値、角速度値および地磁気値を、たとえば、数十～数百Ｈｚの高周波数でサンプリングする。これにより、ボール制御部５５は、ゴルフボール１０の動きに関するデータであるセンサーデータとしての加速度データ、角速度データ（ジャイロデータ）および地磁気データを取得する。

【0032】

ボール制御部５５は、取得されたセンサーデータを、メモリ５６に格納する。また、ボール制御部５５は、センサーデータを解析する。これにより、ボール制御部５５は、センサーデータに基づいて、ゴルフボールの打撃に関するデータである打撃データを作成することができる。

【0033】

上述したように、打撃データは、たとえば、スキッド、スピンおよびインパクトのデータを含む。データ解析部５２２は、加速度データ、角速度データおよび地磁気データに基づいて、これらスキッド、スピンおよびインパクトのデータを作成する。

【0034】

たとえば、ボール制御部５５は、インパクトのデータを、加速度データに基づいて作成する。また、ボール制御部５５は、スピンのデータを、加速度データ、角速度データおよび地磁気データ（たとえば地磁気データの振幅数）を複合的に考慮して算出する。

【0035】

そして、ボール制御部５５は、打撃データを、短距離無線通信ユニット５４を介してユーザー端末２０に送信することが可能である。

【0036】

図３は、ユーザー端末２０の構成例を示す説明図である。ユーザー端末２０は、ゴルフボール１０と通信するための短距離無線通信ユニット２１、管理ユニット６０と通信するための端末通信部２２、ユーザー端末２０の各部材を制御するプロセッサ２３、記憶部であるメモリ２５、および、タッチパネル２８などを含む入出力装置２６を含む。

【0037】

入出力装置２６は、静止画あるいは動画を撮影するためのカメラ２７、画像を表示可能なタッチパネル２８、および、ユーザーへの音声表示を実施するためのスピーカ２９を含んでいる。タッチパネル２８は、画像を表示するための表示画面として機能するとともに、ユーザーの指示を受け付ける入力部としても機能する。

【0038】

短距離無線通信ユニット２１は、たとえば、本実施形態では、ＢＬＥ（Bluetooth（登録商標） Low Energy）を用いた通信ユニットである。短距離無線通信ユニット２１は、ゴルフボール１０の短距離無線通信ユニット５４とペアリングし、ゴルフボール１０とユーザー端末２０との通信を確立するために用いられる。短距離無線通信ユニット２１は、たとえば、ゴルフボール１０から送信される打撃データを受信することが可能である。

【0039】

端末通信部２２は、管理ユニット６０と通信するためのものである。すなわち、端末通信部２２は、コンピュータネットワークＮを介して、管理ユニット６０との間で、種々のデータ（たとえば、ゴルフボール１０から送信された打撃データ）を送受信することが可能なように構成されている。

【0040】

メモリ２５は、ＲＡＭやＳＤカードなどからなる非一過性の記録媒体である。メモリ２５は、たとえば、コンピュータネットワークＮを介してダウンロードされたアプリケーションプログラムＡＰなどの、プロセッサ２３の処理に使用されるプログラムを格納している。

【0041】

プロセッサ２３は、主に、アプリケーションプログラムＡＰ（アプリケーションプログラムＡＰに含まれる命令）にしたがって、種々の機能を獲得する。たとえば、プロセッサ２３は、アプリケーションプログラムＡＰを読み出すことにより、以下に示すユーザー端末２０の動作を制御する端末制御部としての機能を獲得する。

【0042】

より詳細には、プロセッサ２３は、ゴルフボール１０（短距離無線通信ユニット５４）とユーザー端末２０（短距離無線通信ユニット２１）とをペアリングする。

【0043】

また、プロセッサ２３は、センサーデータに基づいて作成されたゴルフボール１０の打撃に関するデータである打撃データを、表示画面であるタッチパネル２８に表示する。すなわち、プロセッサ２３は、ゴルフボール１０から送信された打撃データであるゴルフボール１０のスキッド、スピンおよびインパクトのデータを、タッチパネル２８を介してユーザーに表示する。

【0044】

ここで、ボール解析システム１における打撃データの表示動作の例としての、本実施形態にかかる表示方法を示す。以下では、ボール解析システム１を用いて、ゴルフボール１０のパッティングに関する打撃データを作成および表示する例について説明する。

【0045】

図４に示すように、まず、ユーザー端末２０のユーザーの指示に基づいて、ユーザー端末２０のプロセッサ２３が、メモリ２５からアプリケーションプログラムＡＰを読み出す（Ｓ１）。そして、プロセッサ２３が、ゴルフボール１０（短距離無線通信ユニット５４）とユーザー端末２０（短距離無線通信ユニット２１）とをペアリングする（Ｓ２）。

【0046】

また、プロセッサ２３は、図５に示すようなデータ表示画面をタッチパネル２８に表示する。この図５に示すように、データ表示画面は、打撃データ表示欄１０１、目標距離設定欄１１１、残り回数表示欄１１２、計測開始ボタン１１３および計測再開ボタン１１４を含んでいる。

【0047】

打撃データ表示欄１０１は、スキッド、スピンおよびインパクトのデータを表示するためのものである。本実施形態では、ユーザーは、打撃データ表示欄１０１に表示する打撃データの回数（目標回数）を、任意に設定することが可能である。図５に示す例では、打撃データ表示欄１０１は、５回の打撃に関する打撃データを表示するように設定されている。このように、本実施形態では、プロセッサ２３は、ゴルフボール１０に対する複数回の打撃に関する打撃データを、タッチパネル２８に同時に表示するように構成されている。

【0048】

目標距離設定欄１１１は、パッティングの距離（ボールからカップまでの距離）を設定するためのものである。たとえば、ユーザーが目標距離設定欄１１１をタッチすることにより、図示しないテンキーが表示されて、目標距離を設定することが可能となる。残り回数表示欄１１２には、目標回数までの残りの打撃回数が表示される。

【0049】

計測開始ボタン１１３は、計測の開始をプロセッサ２３に対して指示するためのボタンであり、計測再開ボタン１１４は、計測の再開をプロセッサ２３に対して指示するためのボタンである。

【0050】

ユーザーは、任意の位置にゴルフボール１０をセットした後、計測開始ボタン１１３にタッチする。この操作により、ユーザー端末２０からペアリングされているゴルフボール１０に対し、センサーデータの取得を開始するコマンドが送信される。そして、ユーザーがゴルフボール１０を打撃する（パッティングする）ことにより（Ｓ３）、ゴルフボール１０のボール制御部５５が、センサー部５１によって、打撃されたゴルフボールの動きに関するデータであるセンサーデータを生成する（Ｓ４）。すなわち、ボール制御部５５が、ゴルフボール１０に内蔵されたセンサー部５１によって生成される、打撃されたゴルフボール１０の動きに関するデータであるセンサーデータを取得する。

【0051】

そして、ボール制御部５５が、センサーデータに基づいて、この打撃に関する打撃データとしてスキッド、スピンおよびインパクトのデータを作成して（Ｓ５）、ユーザー端末２０に送信する（Ｓ６）。

【0052】

ユーザー端末２０では、プロセッサ２３が、ゴルフボール１０から送信された打撃データを、１回目の打撃データとしてタッチパネル２８に表示する（Ｓ７）。図５に示す例では、ゴルフボール１０が回転せずに滑っている時間であるスキッドのデータが、ミリ秒（ｍｓ）を単位として示されている。また、スピンのデータとして、ゴルフボール１０の回転方向（順回転（Ｆｏｒｗｄ）あるいは逆回転（Ｂａｃｋ））が示されている。さらに、インパクトのデータが、小数点以下１桁までの数値で示されている。

【0053】

次に、ユーザーは、打撃（パッティング）を再開するか否かを選択する（Ｓ８）。ユーザーは、打撃を再開する場合、計測再開ボタン１１４にタッチする。これにより、処理がＳ３に戻り、ユーザーの打撃に応じて、打撃データが作成されて、２回目の打撃データとしてタッチパネル２８に表示される（Ｓ３～Ｓ７）。
このようにして、ユーザーは、５回にわたって打撃を繰り返し、５回分の打撃データをタッチパネル２８に表示することができる。

【0054】

一方、ユーザーは、打撃を終了する場合、終了ボタンを兼ねている計測開始ボタン１１３にタッチする。これにより、打撃データの表示動作が終了する。

【0055】

以上のように、本実施形態にかかるボール解析システム１では、ユーザー端末２０のプロセッサ２３が、ゴルフボール１０の打撃に関するデータである打撃データをタッチパネル２８に表示する。したがって、ユーザー端末２０のユーザーは、パッティングなどのゴルフボール１０に対する打撃の客観的なデータ（数値等）を、容易に認識することができる。このため、ユーザーは、感覚に頼ることなく、客観的なデータに基づいて、ゴルフの練習を行うことができる。

【0056】

また、ユーザーは、スキッド、スピンおよびインパクトのデータに基づいて、打撃時の癖（クセ；たとえば、パッティングの際のスライス癖やフック癖）なども見つけることができるので、容易に打撃フォームを矯正することが容易となる。

【0057】

また、本実施形態では、ユーザー端末２０のプロセッサ２３は、ゴルフボール１０に対する複数回の打撃に関する打撃データを、タッチパネル２８に同時に表示することができる。このため、ユーザーは、たとえば、フォームを変更しながら複数回の打撃を実施することで、フォーム変更の成果を容易に把握することができる。
また、複数回の打撃を実施してインパクトを測定することは、打撃の強さと距離感との関係を把握する練習、および、打撃の強さを安定させる練習のために、非常に有用である。

【0058】

また、本実施形態では、ゴルフボール１０のセンサー部５１は、三軸加速度センサー５１ｂ、三軸ジャイロセンサー５１ｃ、および三軸地磁気センサー５１ｄを有している。これにより、スキッド、スピンおよびインパクトを導出するために有用なセンサーデータを、容易に取得することができる。

【0059】

なお、上記した打撃データの表示動作の例では、ゴルフボール１０のパッティングに関する打撃データが作成および表示されている。これに関し、本実施形態にかかるボール解析システム１では、パッティングに限らず、ゴルフボール１０に対する全ての打撃に関してセンサーデータおよび打撃データを生成して、タッチパネル２８に表示することが可能である。

【0060】

また、ユーザー端末２０のプロセッサ２３は、ゴルフボール１０から送信された打撃データに基づいてアドバイス情報を作成して、タッチパネル３３に表示するように構成されていてもよい。このアドバイス情報は、たとえば、目標距離等に基づいて作成される、ユーザーの打撃データにおける改善点、および、理想的な打撃データの値を含む。これにより、ユーザーは、アドバイス情報を参考にして、実際の打撃を実施することができる。

【0061】

また、このような打撃に関するアドバイスは、管理ユニット６０によって作成されてもよい。図１に示すように、管理ユニット６０は、ユーザー端末２０と通信するための管理通信部６１、および、管理制御部６３を有している。

【0062】

この構成では、ユーザー端末２０のプロセッサ２３は、端末通信部２２を介して、打撃データを管理ユニット６０に送信する。管理ユニット６０では、管理制御部６３が、管理通信部６１を介して打撃データを受信する。そして、管理制御部６３が、打撃データに基づいて上述したアドバイス情報を生成して、このアドバイス情報を管理通信部６１を介してユーザー端末２０に送信する

【0063】

そして、ユーザー端末２０では、プロセッサ２３が、管理ユニット６０から送信されたアドバイス情報を、タッチパネル３３に表示する。この場合においても、ユーザー端末２０のユーザーは、アドバイス情報を参考にして、実際の打撃を実施することができる。なお、この場合、アドバイス情報は、管理ユニット６０の管理者（アドバイザー）によって作成されてもよい。

【0064】

また、本実施形態では、ゴルフボール１０に搭載されたボール制御部５５が、センサーデータを解析することにより、打撃データを作成している。しかしながら、打撃データは、ユーザー端末２０のプロセッサ２３によって作成されてもよい。この場合、ゴルフボール１０からユーザー端末２０に向けて、打撃データに代えてセンサーデータが送信される。すなわち、ゴルフボール１０のボール制御部５５が、メモリ５６に格納されたセンサーデータを、短距離無線通信ユニット５４を介してユーザー端末２０に転送する。そして、ユーザー端末２０のプロセッサ２３が、センサーデータに基づいて打撃データを作成する。

【0065】

この構成では、ゴルフボール１０のボール制御部５５が打撃データを作成しないため、ボール制御部５５の構成を簡略化することができる。このため、ボール制御部５５を含むハードウェア５０を小型化することが可能となるため、ゴルフボール１０の感触を、通常のゴルフボールに近づけることが容易となる。また、ハードウェア５０の破損を抑制することも容易となる。

【0066】

また、ボール制御部５５がセンサーデータをユーザー端末２０に転送する場合、ボール制御部５５は、メモリ５６にセンサーデータがあるときには、短距離無線通信ユニット５４の動作周波数を上げてセンサーデータを高速で転送し、メモリ５６にセンサーデータがない場合には短距離無線通信ユニット５４の動作周波数を下げて、電力消費を抑えてもよい。

【0067】

また、ゴルフボール１０のボール制御部５５は、センサーデータを、一時的にメモリ５６に格納することなく、ユーザー端末２０に転送してもよい。ただし、メモリ５６に一時的にセンサーデータを記録することにより、通信途絶などの自体になっても、センサーデータが消失することを抑制することができる。

【0068】

なお、図２に示したセンサー部５１の構成は一例である。センサー部５１として、センサー機能をまとめて１チップ化した９軸センサーが採用されてもよい。

【0069】

また、本実施形態では、打撃データとして、スキッド、スピンおよびインパクトのデータが作成されてタッチパネル２８に表示されている。これに関し、タッチパネル２８に表示される打撃データは、スキッド、スピンおよびインパクトのいずれかのデータでよい。

【0070】

また、ボール解析システム１は、管理ユニット６０を備えていなくてもよい。すなわち、ボール解析システム１は、ゴルフボール１０およびユーザー端末２０を備えていればよい。

【0071】

また、本実施形態のユーザー端末２０では、メモリ２５がアプリケーションプログラムＡＰを備えている。そして、プロセッサ２３が、このアプリケーションプログラムＡＰを読み出して、上述したプロセッサ２３の機能（すなわち、端末制御部としての機能）を得ている。すなわち、このアプリケーションプログラムＡＰは、たとえば、ゴルフボール１０に内蔵されたセンサー部５１によって生成される、打撃されたゴルフボール１０の動きに関するデータであるセンサーデータを取得すること、および、センサーデータに基づいて作成された、ゴルフボール１０の打撃に関するデータである打撃データを表示画面であるタッチパネル２８に表示することを、コンピュータとしてのプロセッサ２３に実施させるためのコンピュータプログラムである。

【0072】

このアプリケーションプログラムＡＰは、スマートホンなどの汎用のユーザー端末を、ボール解析システム１の端末装置として機能させるためのプログラムである。これにより、ユーザーは、専用の端末装置に代えて、自分の所有するスマートホンなどのユーザー端末２０を、ボール解析システム１の端末装置として利用することが可能となる。

【0073】

また、ユーザー端末２０は、ボール解析システム１の専用の端末装置等であってもよい。この場合、ユーザー端末２０は、アプリケーションプログラムＡＰを読み込んで機能するプロセッサ２３に代えて、ハードウェアにより構成される端末制御部を備えてもよい。

【符号の説明】

【0074】

１：ボール解析システム、１０：ゴルフボール、
２０：ユーザー端末、２１：短距離無線通信ユニット、２２：端末通信部、
２３：プロセッサ、２５：メモリ、２６：入出力装置、２７：カメラ、
２８：タッチパネル、２９：スピーカ、３３：タッチパネル、
５０：ハードウェア、５１：センサー部、５１ａ：起動用加速度センサー、
５１ｂ：三軸加速度センサー、５１ｃ：三軸ジャイロセンサー、
５１ｄ：三軸地磁気センサー、５２：バッテリー、
５３：電源スイッチ、５４：短距離無線通信ユニット、
５５：ボール制御部、５６：メモリ、５７：起動回路、５８：メインシステム、
６０：管理ユニット、６１：管理通信部、６３：管理制御部、
１０１：打撃データ表示欄、１１１：目標距離設定欄、１１２：回数表示欄、
１１３：計測開始ボタン、１１４：計測再開ボタン、５２２：データ解析部、
ＡＰ：アプリケーションプログラム、Ｎ：コンピュータネットワーク

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】