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特開2025-15140端末装置、表示方法、コンピュータプログラムおよび情報提供システム
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2025015140
(43)【公開日】2025-01-30
(54)【発明の名称】端末装置、表示方法、コンピュータプログラムおよび情報提供システム
(51)【国際特許分類】
A63B 71/06 20060101AFI20250123BHJP
【ＦＩ】
A63B71/06 U
【審査請求】有
【請求項の数】13
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023118319
(22)【出願日】2023-07-20
(71)【出願人】
【識別番号】523275639
【氏名又は名称】ＷＨＤＣアクロディア株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001014
【氏名又は名称】弁理士法人東京アルパ特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】小野村 崇
(72)【発明者】
【氏名】谷川 輝充
(72)【発明者】
【氏名】窪田 圭一
(57)【要約】
【課題】ゴルフ場の傾斜状況を明瞭に表示する。
【解決手段】ユーザー端末のプロセッサが、タッチパネル３３に、ゴルフ場におけるグリーンの地面の画像である地面画像に基づいてグリーンの地面の傾斜状況（起伏）を取得して、地面画像と、グリーンの地面の傾斜状況を示す傾斜記号（矢印記号Ｍ１および円記号Ｍ２）とを、タッチパネル３３に重畳表示している。これにより、ユーザー端末のユーザーは、グリーンの傾斜状況を、明確に把握することができる。このため、ユーザーは、このグリーンにおいて、打たれたゴルフボールがどの方向に転がるのかを予測することが容易となるので、パッティングを良好に実施することができる。
【選択図】図４
【解決手段】ユーザー端末のプロセッサが、タッチパネル３３に、ゴルフ場におけるグリーンの地面の画像である地面画像に基づいてグリーンの地面の傾斜状況（起伏）を取得して、地面画像と、グリーンの地面の傾斜状況を示す傾斜記号（矢印記号Ｍ１および円記号Ｍ２）とを、タッチパネル３３に重畳表示している。これにより、ユーザー端末のユーザーは、グリーンの傾斜状況を、明確に把握することができる。このため、ユーザーは、このグリーンにおいて、打たれたゴルフボールがどの方向に転がるのかを予測することが容易となるので、パッティングを良好に実施することができる。
【選択図】図４
【特許請求の範囲】
【請求項1】
ゴルフ場の地面を撮像して地面画像を生成する撮像部と、
前記地面画像に基づいて前記地面の傾斜状況を取得して、前記地面画像と、前記地面の傾斜状況を示す傾斜記号とを、表示画面に重畳表示する制御部と、を有している、
端末装置。
前記地面画像に基づいて前記地面の傾斜状況を取得して、前記地面画像と、前記地面の傾斜状況を示す傾斜記号とを、表示画面に重畳表示する制御部と、を有している、
端末装置。
【請求項2】
前記傾斜記号は、傾斜方向を示す矢印を含んでいる、
請求項１に記載の端末装置。
請求項１に記載の端末装置。
【請求項3】
前記制御部は、前記地面画像を所定の小領域に分けて、前記小領域ごとに傾斜状況を取得して、前記小領域ごとの前記傾斜記号を前記地面画像に重畳表示するように構成されている、
請求項１に記載の端末装置。
請求項１に記載の端末装置。
【請求項4】
ユーザーの指示を受け付ける入力部をさらに備え、
前記制御部は、前記入力部を介したユーザーからの指示に基づいて、前記小領域のサイズまたは数の少なくとも１つを変更するように構成されている、
請求項３に記載の端末装置。
前記制御部は、前記入力部を介したユーザーからの指示に基づいて、前記小領域のサイズまたは数の少なくとも１つを変更するように構成されている、
請求項３に記載の端末装置。
【請求項5】
前記制御部は、
前記地面画像を含むＡＲ空間を形成すること、
前記ＡＲ空間に、基準点を中心に、複数のパネル区画を設定すること、
前記ＡＲ空間における各パネル区画の中心の高さを、前記基準点から第１所定値だけ高い位置とすること、
各パネル区画の中心の下方に位置する前記地面画像の部位の三次元座標である地面座標を得ること、
各パネル区画に対応する前記地面座標よりも第２所定値だけ高い座標であるパネル座標を取得すること、
前記ＡＲ空間に、前記パネル座標を中心とするパネルを形成すること、
前記パネルを前記地面画像に向けて落下させて、前記パネルに前記地面画像の傾斜に応じた傾斜をもたせること、および、
前記地面画像に落下した前記パネルを、その傾斜に応じた傾斜記号を付して、前記小領域として前記地面画像に重畳表示すること、
によって、前記小領域ごとの前記傾斜記号を前記地面画像に重畳表示する、
請求項３に記載の端末装置。
前記地面画像を含むＡＲ空間を形成すること、
前記ＡＲ空間に、基準点を中心に、複数のパネル区画を設定すること、
前記ＡＲ空間における各パネル区画の中心の高さを、前記基準点から第１所定値だけ高い位置とすること、
各パネル区画の中心の下方に位置する前記地面画像の部位の三次元座標である地面座標を得ること、
各パネル区画に対応する前記地面座標よりも第２所定値だけ高い座標であるパネル座標を取得すること、
前記ＡＲ空間に、前記パネル座標を中心とするパネルを形成すること、
前記パネルを前記地面画像に向けて落下させて、前記パネルに前記地面画像の傾斜に応じた傾斜をもたせること、および、
前記地面画像に落下した前記パネルを、その傾斜に応じた傾斜記号を付して、前記小領域として前記地面画像に重畳表示すること、
によって、前記小領域ごとの前記傾斜記号を前記地面画像に重畳表示する、
請求項３に記載の端末装置。
【請求項6】
前記制御部は、前記地面画像に、撮像された前記地面の高さに応じた色を重畳表示するように構成されている、
請求項１に記載の端末装置。
請求項１に記載の端末装置。
【請求項7】
ユーザーの指示を受け付ける入力部をさらに備え、
前記制御部は、前記入力部を介したユーザーからの指示に基づいて、前記表示画面に表示されている地面画像に、仮想ゴルフボールおよび仮想カップを表示するように構成されている、
請求項１に記載の端末装置。
前記制御部は、前記入力部を介したユーザーからの指示に基づいて、前記表示画面に表示されている地面画像に、仮想ゴルフボールおよび仮想カップを表示するように構成されている、
請求項１に記載の端末装置。
【請求項8】
前記制御部は、前記地面画像に基づいて前記地面の傾斜状況を取得して、前記仮想ゴルフボールを前記仮想カップにカップインさせるための情報であるアドバイス情報を生成して、このアドバイス情報を前記地面画像に重畳表示するように構成されている、
請求項７に記載の端末装置。
請求項７に記載の端末装置。
【請求項9】
前記制御部は、前記アドバイス情報として、前記仮想ゴルフボールの打撃の目標位置を上方から示す第１矢印、前記仮想ゴルフボールから前記目標位置に向かう第２矢印、および、前記仮想カップから前記目標位置までの距離を表示するように構成されている、
請求項８に記載の端末装置。
請求項８に記載の端末装置。
【請求項10】
ユーザーの指示を受け付ける入力部をさらに備え、
前記制御部は、前記入力部を介したユーザーからの指示に基づいて、前記表示画面に表示されている地面画像に、仮想ゴルフボール、および、前記仮想ゴルフボールを打撃した場合の前記仮想ゴルフボールの移動軌跡を重畳表示するように構成されている、
請求項１に記載の端末装置。
前記制御部は、前記入力部を介したユーザーからの指示に基づいて、前記表示画面に表示されている地面画像に、仮想ゴルフボール、および、前記仮想ゴルフボールを打撃した場合の前記仮想ゴルフボールの移動軌跡を重畳表示するように構成されている、
請求項１に記載の端末装置。
【請求項11】
ゴルフ場の地面を撮像して地面画像を生成すること、
前記地面画像に基づいて前記地面の傾斜状況を取得すること、および、
前記地面画像と、前記地面の傾斜状況を示す傾斜記号とを表示画面に重畳表示すること、を含む、
表示方法。
前記地面画像に基づいて前記地面の傾斜状況を取得すること、および、
前記地面画像と、前記地面の傾斜状況を示す傾斜記号とを表示画面に重畳表示すること、を含む、
表示方法。
【請求項12】
ゴルフ場の地面を撮像することによって得られた地面画像に基づいて前記地面の傾斜状況を取得すること、および、
前記地面画像と、前記地面の傾斜状況を示す傾斜記号とを表示画面に重畳表示することを、コンピュータに実施させるためのコンピュータプログラム。
前記地面画像と、前記地面の傾斜状況を示す傾斜記号とを表示画面に重畳表示することを、コンピュータに実施させるためのコンピュータプログラム。
【請求項13】
請求項１に記載の端末装置と、管理ユニットとを含み、
前記端末装置は、前記管理ユニットと通信するための端末通信部を備えており、前記制御部は、この端末通信部を介して、前記地面画像を前記管理ユニットに送信するとともに、前記管理ユニットから送信された情報を受信するように構成されており、
前記管理ユニットは、
前記端末装置と通信するための管理通信部と、
前記管理通信部を介して前記地面画像を受信し、この地面画像に基づいて前記地面の傾斜状況を取得するとともに、前記地面画像中におけるゴルフボールの位置およびカップの位置を認識して、次の打撃のためのアドバイス情報を生成し、このアドバイス情報を前記管理通信部を介して前記端末装置に送信する管理制御部と、を備えている、
情報提供システム。
前記端末装置は、前記管理ユニットと通信するための端末通信部を備えており、前記制御部は、この端末通信部を介して、前記地面画像を前記管理ユニットに送信するとともに、前記管理ユニットから送信された情報を受信するように構成されており、
前記管理ユニットは、
前記端末装置と通信するための管理通信部と、
前記管理通信部を介して前記地面画像を受信し、この地面画像に基づいて前記地面の傾斜状況を取得するとともに、前記地面画像中におけるゴルフボールの位置およびカップの位置を認識して、次の打撃のためのアドバイス情報を生成し、このアドバイス情報を前記管理通信部を介して前記端末装置に送信する管理制御部と、を備えている、
情報提供システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、端末装置、表示方法、コンピュータプログラムおよび情報提供システムに関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１には、ゴルフ場の情報を端末装置に表示する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０２０－１８４３９公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、特許文献１の技術では、ゴルフ場の傾斜状況（起伏；アンジュレーション）をユーザーに対して明瞭に表示することは困難である。
【課題を解決するための手段】
【0005】
本開示の一態様にかかる端末装置（本端末装置）は、ゴルフ場の地面を撮像して地面画像を生成する撮像部と、前記地面画像に基づいて前記地面の傾斜状況を取得して、前記地面画像と、前記地面の傾斜状況を示す傾斜記号とを、表示画面に重畳表示する制御部と、を有している。
【0006】
本端末装置は、ゴルフ場のユーザーに携帯される端末装置である。そして、本端末装置では、制御部が、表示画面に、ゴルフ場の地面（たとえばグリーン）の画像である地面画像とともに、地面の傾斜（起伏）を示す傾斜記号を表示する。これにより、本端末装置のユーザーは、ゴルフ場の地面の起伏を、明確に把握することができる。
【0007】
このため、本端末装置のユーザーは、このゴルフ場において、打たれたゴルフボールがどの方向に転がるのかを予測することが容易となるので、次の打撃（パットあるいはショット）を良好に実施することが可能となる。
【0008】
ここで、前記傾斜記号は、傾斜方向を示す矢印を含んでいてもよい。また、前記傾斜記号は、地面が実質的に平らであることを示す記号を含んでいてもよい。
【0009】
また、本端末装置では、前記制御部は、前記地面画像を所定の小領域に分けて、前記小領域ごとに傾斜状況を取得して、前記小領域ごとの前記傾斜記号を前記地面画像に重畳表示するように構成されていてもよい。
【0010】
また、この場合、本端末装置は、ユーザーの指示を受け付ける入力部をさらに備えてもよい。そして、前記制御部は、前記入力部を介したユーザーからの指示に基づいて、前記小領域のサイズまたは数の少なくとも１つを変更するように構成されていてもよい。
これにより、本端末装置のユーザーは、ゴルフ場の地面の傾斜状況を把握しやすいように、小領域のサイズおよび数を調整することが可能である。
これにより、本端末装置のユーザーは、ゴルフ場の地面の傾斜状況を把握しやすいように、小領域のサイズおよび数を調整することが可能である。
【0011】
また、この場合、前記制御部は、前記地面画像を含むＡＲ空間を形成すること、前記ＡＲ空間に、基準点を中心に、複数のパネル区画を設定すること、前記ＡＲ空間における各パネル区画の中心の高さを、前記基準点から第１所定値だけ高い位置とすること、各パネル区画の中心の下方に位置する前記地面画像の部位の三次元座標である地面座標を得ること、各パネル区画に対応する前記地面座標よりも第２所定値だけ高い座標であるパネル座標を取得すること、前記ＡＲ空間に、前記パネル座標を中心とするパネルを形成すること、前記パネルを前記地面画像に向けて落下させて、前記パネルに前記地面画像の傾斜に応じた傾斜をもたせること、および、前記地面画像に落下した前記パネルを、その傾斜に応じた傾斜記号を付して、前記小領域として前記地面画像に重畳表示すること、によって、前記小領域ごとの前記傾斜記号を前記地面画像に重畳表示してもよい。
これにより、地面の傾斜を容易に求めることができる。
これにより、地面の傾斜を容易に求めることができる。
【0012】
また、本端末装置では、前記制御部は、前記地面画像に、撮像された前記地面の高さに応じた色を重畳表示するように構成されていてもよい。これにより、本端末装置のユーザーは、ゴルフ場の起伏（特に高低差）を、より明確に把握することが可能となる。
【0013】
また、本端末装置は、ユーザーの指示を受け付ける入力部をさらに備え、前記制御部は、前記入力部を介したユーザーからの指示に基づいて、前記表示画面に表示されている地面画像に、仮想ゴルフボールおよび仮想カップを表示するように構成されていてもよい。
【0014】
この構成は、地面画像がグリーンの画像である場合に特に有効である。これにより、本端末装置のユーザーは、仮想ゴルフボールを仮想カップに向けて打つ（パッティングする）場合の狙い方を検討することが容易となる。
【0015】
また、この場合、前記制御部は、前記地面画像に基づいて前記地面の傾斜状況を取得して、前記仮想ゴルフボールを前記仮想カップにカップインさせるための情報であるアドバイス情報を生成して、このアドバイス情報を前記地面画像に重畳表示するように構成されていてもよい。
【0016】
さらに、前記制御部は、前記アドバイス情報として、前記仮想ゴルフボールの打撃の目標位置を上方から示す第１矢印、前記仮想ゴルフボールから前記目標位置に向かう第２矢印、および、前記仮想カップから前記目標位置までの距離を表示するように構成されていてもよい。
【0017】
この構成では、ユーザーは、アドバイス情報（たとえば、第１矢印、仮想カップから目標位置までの距離、および、第２矢印）に基づいて、仮想ゴルフボールを仮想カップにカップインさせるために有効な情報（たとえばゴルフボールの打撃方向（パッティング方向））を知ることができる。
【0018】
また、本端末装置は、ユーザーの指示を受け付ける入力部をさらに備え、前記制御部は、前記入力部を介したユーザーからの指示に基づいて、前記表示画面に表示されている地面画像に、仮想ゴルフボール、および、前記仮想ゴルフボールを打撃した場合の前記仮想ゴルフボールの移動軌跡を重畳表示するように構成されていてもよい。
この構成は、地面画像がグリーンの画像である場合に特に有効である。
これにより、ユーザーは、仮想ゴルフボールをパッティングした場合に、移動軌跡に基づき、仮想ゴルフボールがどのように転がるのかを、把握することができる。
この構成は、地面画像がグリーンの画像である場合に特に有効である。
これにより、ユーザーは、仮想ゴルフボールをパッティングした場合に、移動軌跡に基づき、仮想ゴルフボールがどのように転がるのかを、把握することができる。
【0019】
また、本端末装置では、前記制御部は、前記地面画像に基づいて、前記地面の傾斜状況、ゴルフボールの位置およびカップの位置を取得して、次の打撃のためのアドバイス情報を作成して、このアドバイス情報を前記地面画像に重畳表示するように構成されていてもよい。なお、ゴルフボールおよびカップは、現実のものであってもよいし、仮想ゴルフボールおよび仮想カップであってもよい。
これにより、ユーザーは、表示されたアドバイス情報を参考にして、実際の打撃を実施することができる。
これにより、ユーザーは、表示されたアドバイス情報を参考にして、実際の打撃を実施することができる。
【0020】
また、本開示の一態様にかかる表示方法（本表示方法）は、本端末装置において実施される表示方法である。すなわち、本表示方法は、ゴルフ場の地面を撮像して地面画像を生成すること、前記地面画像に基づいて前記地面の傾斜状況を取得すること、および、
前記地面画像と、前記地面の傾斜状況を示す傾斜記号とを表示画面に重畳表示すること、を含んでいる。本表示方法によれば、ゴルフ場のユーザーは、ゴルフ場の地面の起伏を、明確に把握することができる。
前記地面画像と、前記地面の傾斜状況を示す傾斜記号とを表示画面に重畳表示すること、を含んでいる。本表示方法によれば、ゴルフ場のユーザーは、ゴルフ場の地面の起伏を、明確に把握することができる。
【0021】
また、本開示の一態様にかかるコンピュータプログラムは、ゴルフ場の地面を撮像することによって得られた地面画像に基づいて前記地面の傾斜状況を取得すること、および、前記地面画像と、前記地面の傾斜状況を示す傾斜記号とを表示画面に重畳表示することを、コンピュータに実施させる。
【0022】
このコンピュータプログラムは、汎用のユーザー端末を、本端末装置として機能させるためのプログラムである。これにより、ユーザーは、専用の端末装置に代えて、自分の所有するスマートホンなどユーザー端末を、本端末装置として利用することが可能となる。
【0023】
また、本開示の一態様にかかる情報提供システム（本システム）は、本端末装置と、管理ユニットとを含み、本端末装置は、前記管理ユニットと通信するための端末通信部を備えており、前記制御部は、この端末通信部を介して、前記地面画像を前記管理ユニットに送信するとともに、前記管理ユニットから送信された情報を受信するように構成されており、前記管理ユニットは、本端末装置と通信するための管理通信部と、前記管理通信部を介して前記地面画像を受信し、この地面画像に基づいて前記地面の傾斜状況を取得するとともに、前記地面画像中におけるゴルフボールの位置およびカップの位置を認識して、次の打撃のためのアドバイス情報を生成し、このアドバイス情報を前記管理通信部を介して本端末装置に送信する管理制御部と、を備えている。この構成では、ゴルフボールおよびカップは、現実のものであってもよいし、端末装置によって設定された仮想ゴルフボールおよび仮想カップであってもよい。また、アドバイス情報は、仮想ゴルフボールを仮想カップにカップインさせるための情報であってもよい。
【0024】
本システムの管理ユニットは、アドバイス情報を生成して本端末装置に送信する装置として機能する。管理ユニットは、本端末装置と通信可能であり、たとえば、ゴルフ場あるいはクラウド上に備えられる。本システムでは、アドバイス情報の生成を、本端末装置に代えて管理ユニットが実施するため、本端末装置の負荷を減らすことが可能となる。
【発明の効果】
【0025】
本開示の一態様によれば、ユーザーは、ゴルフ場の地面の起伏を、明確に把握することができる。このため、ユーザーは、このゴルフ場において、打たれたゴルフボールがどの方向に転がるのかを予測することが容易となるので、次の打撃（パットなど）を良好に実施することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【0026】
【図1】ゴルフ場、ユーザー端末および管理ユニットを示す説明図である。
【図2】ユーザー端末および管理ユニットの構成を示すブロック図である。
【図3】カメラによって取得された地面画像を表示しているタッチパネルを示す説明図である。
【図4】地面画像と、地面の傾斜状況を示す傾斜記号とが重畳表示されているタッチパネルを示す説明図である。
【図5】地面の高さと色との対応関係を示す説明図である。パネルを示す説明図である。
【図6】地面画像と、地面の傾斜状況を示す傾斜記号と、地面の高さに応じた色とが重畳表示されているタッチパネルを示す説明図である。
【図7】仮想ゴルフボールおよび仮想カップを含む地面画像が表示されているタッチパネルを示す説明図である。
【図8】アドバイス情報の生成方法を示す説明図である。
【図9】アドバイス情報を示す説明図である。
【図10】パッティングシミュレーションを示す説明図である。
【図11】パッティングシミュレーションを示す説明図である。
【図12】１つの傾斜記号が対応する小領域のサイズおよび数を設定する画面が表示されているタッチパネルを示す説明図である。
【図14】設定画面が表示されているタッチパネルを示す説明図である。
【図15】地面画像を示す説明図である。
【図16】パネル区画を示す説明図である。
【図17】基準点よりも第１所定値だけ高いパネル区画を示す説明図である。
【図18】実体化されたパネルを示す説明図である。
【図19】地面に沿って傾斜しているパネルを示す説明図である。
【図20】傾斜記号が付されたパネルを示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【0027】
図１に示すように、本開示の一実施形態にかかるゴルフ場１には、ホール１０を含む複数のホールが設けられており、ゴルファーであるユーザーは、ユーザー端末２０を携帯している。また、ユーザー端末２０は、インターネットあるいはイントラネットなどのコンピュータネットワークＮを介して、管理ユニット６０と接続されている。
【0028】
ホール１０は、たとえば、図１に示すように、ティーインググラウンド１３、フェアウェイ１４、フェアウェイ１４を囲むラフ１５、池１６、バンカー１７およびグリーン１８を含んでいる。
【0029】
ゴルフ場１のユーザーに携帯されるユーザー端末２０は、本実施形態では、ユーザーの所有するスマートホンである。図２に示すように、ユーザー端末２０は、管理ユニット６０と通信するための端末通信部２１、ユーザー端末２０の各部材を制御するプロセッサ２３、記憶部であるメモリ２５、および、カメラ３１などを含む入出力装置３０を備えている。
【0030】
端末通信部２１は、コンピュータネットワークＮを介して、管理ユニット６０との間で種々のデータを送受信することが可能なように構成されている。
【0031】
入出力装置３０は、たとえば、静止画あるいは動画を撮影するためのカメラ３１、画像を表示可能なタッチパネル３３、および、ユーザーへの音声表示を実施するためのスピーカ３５を含んでいる。
【0032】
カメラ３１は、ゴルフ場１の地面を撮像して地面画像を生成する撮像部として機能する。ここで、ゴルフ場１の地面とは、たとえば、ティーインググラウンド１３、フェアウェイ１４、ラフ１５、バンカー１７およびグリーン１８の地表面を意味する。また、地面画像とは、カメラ３１によって得られるゴルフ場１の地面の画像である。
タッチパネル３３は、画像を表示するための表示画面として機能するとともに、ユーザーの指示を受け付ける入力部としても機能する。
タッチパネル３３は、画像を表示するための表示画面として機能するとともに、ユーザーの指示を受け付ける入力部としても機能する。
【0033】
メモリ２５は、ＲＡＭ、フラッシュメモリ、ＳＳＤ，ハードディスクドライブあるいはＳＤカードなどからなる非一過性かつ有形の記録媒体である。メモリ２５は、たとえば、コンピュータネットワークＮを介してダウンロードされたアプリケーションプログラムＡＰなどの、プロセッサ２３の処理に使用されるプログラムを格納している。
【0034】
プロセッサ２３は、主に、アプリケーションプログラムＡＰ（アプリケーションプログラムＡＰに含まれる命令）にしたがって、種々の機能を獲得する。たとえば、プロセッサ２３は、アプリケーションプログラムＡＰを読み出すことにより、以下に示すユーザー端末２０の動作を制御する制御部としての機能を獲得する。たとえば、プロセッサ２３は、入出力装置３０のカメラ３１によって得られた地面画像に基づいて地面の傾斜状況（起伏）を取得して、地面画像と、地面の傾斜状況を示す傾斜記号とを重畳表示する機能を獲得する。
【0035】
ここで、ユーザー端末２０の動作例としての、本実施形態にかかる表示方法を示す。
まず、ユーザーが、入出力装置３０のタッチパネル３３を用いて、ユーザー端末２０上で、アプリケーションプログラムＡＰを起動する。これに応じて、プロセッサ２３が、メモリ２５からアプリケーションプログラムＡＰを読み出して、上述した制御部としての機能を得る。
まず、ユーザーが、入出力装置３０のタッチパネル３３を用いて、ユーザー端末２０上で、アプリケーションプログラムＡＰを起動する。これに応じて、プロセッサ２３が、メモリ２５からアプリケーションプログラムＡＰを読み出して、上述した制御部としての機能を得る。
【0036】
そして、ユーザーが、入出力装置３０のカメラ３１を用いて、ゴルフ場１の地面を撮像する。すなわち、カメラ３１が、ユーザーの指示に基づいて、ゴルフ場１の地面を撮像して、この地面の画像である地面画像を生成する。以下では、カメラ３１は、ユーザーの指示に基づいて、ゴルフ場１におけるグリーン１８の地面を撮像し、グリーン１８の地面画像（グリーン１８の芝を含む地面の地面画像）を得ることとする。
【0037】
これに応じて、プロセッサ２３が、図３に示すように、カメラ３１によって取得されたグリーン１８の地面画像をタッチパネル３３に表示する。
【0038】
この際、タッチパネル３３の下部には、矢印設定タブ１０１、キャディボタン１０２、カップ設定ボタン１０３、ボール設定ボタン１０４、ナビボタン１０６、ヒントボタン１０７、リセットボタン１０８および設定ボタン１０９が表示される。
【0039】
ユーザーが、左端のボール設定ボタン１０４を選択（タッチ）した状態で、タッチパネル３３に表示されている地面画像の任意の部位にタッチすると、プロセッサ２３は、図４に示すように、タッチされた部分に、仮想ゴルフボール１１０を表示する。さらに、プロセッサ２３は、カメラ３１によって取得された地面画像に基づいて、撮像された地面であるグリーン１８の地面の傾斜状況（起伏）を取得して、地面画像と、地面の傾斜状況を示す傾斜記号とを、ユーザー端末２０のタッチパネル３３に、ＡＲ（Augmented Reality）にて重畳表示する。すなわち、プロセッサ２３は、地面画像と傾斜記号とを含むＡＲ空間をタッチパネル３３に表示する。
【0040】
図４に示す例では、傾斜記号として、傾斜方向を示す矢印である矢印記号Ｍ１および円記号Ｍ２が用いられている。矢印記号Ｍ１は、矢印記号Ｍ１が付されている部分の傾斜を矢印の向きによって示す記号であり、矢印の示す方向に向けて地面が下り傾斜になっていること示している。一方、円記号Ｍ２は、円記号Ｍ２が付されている部分が平らであること（傾斜が小さく、実質的に平らであること）を示している。
【0041】
また、この表示例では、プロセッサ２３は、地面画像を所定の小領域（パネル）に分けて、小領域ごとに傾斜状況を取得して、小領域ごとの傾斜記号を前記地面画像に重畳表示している。すなわち、プロセッサ２３は、地面画像を、１つの傾斜記号（矢印記号Ｍ１あるいは円記号Ｍ２）に対応する小領域に分けている。そして、プロセッサ２３は、小領域ごとに傾斜状況（傾斜の向き）を取得して、各小領域の画像に、矢印記号Ｍ１あるいは円記号Ｍ２の傾斜記号を重畳表示している。
【0042】
なお、カメラ３１によって得られる地面画像が動画である場合、プロセッサ２３は、地面の傾斜状況の取得および地面画像と傾斜記号との重畳表示を、所定のレートで連続的に実施する。
【0043】
また、制御部としてのプロセッサ２３は、タッチパネル３３に矢印記号Ｍ１および円記号Ｍ２とともに表示されている地面画像に、撮像された地面の高さに応じた色を重畳表示する。すなわち、プロセッサ２３は、たとえば、仮想ゴルフボール１１０の位置の高さを、高さのゼロ点（実質的に高さゼロの点；プラスマイナス２ｃｍに対応する点）とする。そして、プロセッサ２３は、図５に示すように、地面画像中の地面の高さを取得して、地面画像を、およそプラスマイナス５ｃｍごとに、たとえば、９種類の色の領域に区分する。なお、図５では、９種類の色を、グレーの明度およびハッチングによって示している。
【0044】
そして、プロセッサ２３は、図６に示すように、地面画像に、地面の高さに応じた色領域を重畳表示する。すなわち、プロセッサ２３は、地面画像を、９つの色領域（メッシュ）に色分けして表示している（図６の例では、６つの色領域が表示されている）。
【0045】
また、ユーザーが、タッチパネル３３に表示されているカップ設定ボタン１０３を選択した状態で、タッチパネル３３に表示されている地面画像の任意の部位にタッチすると、プロセッサ２３は、図７に示すように、タッチされた部分に、仮想的なカップ（ホール）である仮想カップ１１２、および、仮想カップ１１２を示す仮想ピンフラッグ１１３を表示する。図７の例では、現実のピンフラッグ５１に対応する位置に、仮想カップ１１２および仮想ピンフラッグ１１３が表示されている。
【0046】
さらに、プロセッサ２３は、仮想カップ１１２を表示した後、タッチパネル３３に、仮想ゴルフボール１１０と仮想カップ１１２との間の距離（図７の例では４．１ｍ）を、地面画像に重畳表示する。図７に示す例では、この距離が、タッチパネル３３の中央に表示されている。
ユーザーによって仮想ゴルフボール１１０および仮想カップ１１２のいずれかの位置が変更されると、プロセッサ２３は、順次、位置変更後の仮想ゴルフボール１１０および仮想カップ１１２に応じた距離を算出して、タッチパネル３３に表示する。
ユーザーによって仮想ゴルフボール１１０および仮想カップ１１２のいずれかの位置が変更されると、プロセッサ２３は、順次、位置変更後の仮想ゴルフボール１１０および仮想カップ１１２に応じた距離を算出して、タッチパネル３３に表示する。
【0047】
以上のように、本実施形態では、ユーザー端末２０のプロセッサ２３が、タッチパネル３３に、ゴルフ場１の地面であるグリーン１８の地面の画像である地面画像に基づいてグリーン１８の地面の傾斜状況を取得して、地面画像と、グリーン１８の地面の傾斜状況を示す傾斜記号（矢印記号Ｍ１および円記号Ｍ２）とを、タッチパネル３３に、ＡＲにて重畳表示している。これにより、ユーザー端末２０のユーザーは、グリーン１８の傾斜状況（起伏；アンジュレーション）を、明確に把握することができる。このため、ユーザーは、このグリーン１８において、打たれたゴルフボールがどの方向に転がるのかを予測することが容易となるので、パッティングを良好に実施することができる。
【0048】
また、本実施形態では、プロセッサ２３が、タッチパネル３３に矢印記号Ｍ１および円記号Ｍ２とともに表示されているグリーン１８の地面画像に、グリーン１８の地面の高さに応じた色を重畳表示している。これにより、ユーザー端末２０のユーザーは、グリーン１８の起伏（特に高低差）を、より明確に把握することが可能となる。
【0049】
さらに、本実施形態では、プロセッサ２３は、タッチパネル３３を介したユーザーからの指示に基づいて、タッチパネル３３に表示されている地面画像に、仮想ゴルフボール１１０および仮想カップ１１２を表示するように構成されている。これにより、ユーザーは、仮想ゴルフボール１１０を仮想カップ１１２に向けてパッティングする場合の狙い方を、容易に検討することが可能となる。
【0050】
また、ユーザーは、地面画像における現実のゴルフボールおよびカップに対応する位置に、仮想ゴルフボール１１０および仮想カップ１１２を表示してもよい。これにより、ユーザーは、現実のゴルフボールをカップに向けてパッティングする場合に有用なグリーン１８の傾斜状況を、容易に把握することが可能となる。
【0051】
また、プロセッサ２３は、仮想ゴルフボール１１０と仮想カップ１１２との間の距離をタッチパネル３３に表示するように構成されている。これにより、ユーザーは、仮想ゴルフボール１１０を仮想カップ１１２に向けてパッティングする場合の狙い方を、より詳細に検討することが可能となる。
【0052】
なお、本実施形態では、ユーザーに対して、パッティングに関するアドバイス情報をタッチパネル３３に表示することもできる。
【0053】
具体的には、タッチパネル３３の下方中央に表示されているキャディボタン１０２をユーザーが選択すると、プロセッサ２３は、アドバイス情報（ナビゲーション情報）の生成および表示処理を実施する。アドバイス情報は、たとえば、仮想ゴルフボール１１０を仮想カップ１１２にカップインさせるための情報である。すなわち、本実施形態では、プロセッサ２３は、グリーン１８の地面画像に基づいてグリーン１８の傾斜状況を取得して、アドバイス情報を生成して、このアドバイス情報を地面画像に重畳表示する。
【0054】
以下に、アドバイス情報の生成および表示の形態について、より詳細に説明する。ユーザーが、キャディボタン１０２を押すと、プロセッサ２３は、図８に示すように、所定の強さで仮想ゴルフボール１１０を仮想カップ１１２に向けてまっすぐに打ったときの仮想ゴルフボール１１０の移動軌跡（大まかな予想）１２０を生成する。
【0055】
この際、プロセッサ２３は、たとえば、このような仮想ゴルフボール１１０の移動軌跡１２０を、グリーン１８の傾斜状況、仮想ゴルフボール１１０の重量、転がり抵抗および弾性等を考慮して生成する。なお、プロセッサ２３は、仮想ゴルフボール１１０の移動軌跡１２０を生成するために、移動軌跡１２０を生成するための既存のソフトウェアをメモリ２５から読み出してもよい。
図８に示した例では、移動軌跡１２０は、仮想ゴルフボール１１０が、グリーン１８の傾斜にしたがって左にそれている。
図８に示した例では、移動軌跡１２０は、仮想ゴルフボール１１０が、グリーン１８の傾斜にしたがって左にそれている。
【0056】
また、プロセッサ２３は、図８に示すように、仮想ゴルフボール１１０と仮想カップ１１２とを通る直線である第１直線Ｌ１１、および、この第１直線Ｌ１１に垂直であって、仮想カップ１１２を通る直線である第２直線Ｌ１２を、地面画像中に設定する。
【0057】
次に、プロセッサ２３は、仮想ゴルフボール１１０の移動軌跡１２０と第２直線Ｌ１２との交点の位置である第１位置Ｐ１１を求める。さらに、プロセッサ２３は、第２直線Ｌ１２上において、仮想カップ１１２を挟んで第１位置Ｐ１１とは反対側の位置となる第２位置Ｐ１２を求める。そして、プロセッサ２３は、この第２位置を、仮想ゴルフボール１１０の打撃の目標位置であると判断する。
この第２位置Ｐ１２（目標位置）は、ユーザーがこの位置に向けて仮想ゴルフボール１１０を打つことにより、仮想ゴルフボール１１０を仮想カップ１１２に入れられる可能性が高い、ような位置である。本実施形態では、プロセッサ２３は、移動軌跡１２０における仮想カップ１１２からのずれ量に応じて、第２位置Ｐ１２を設定している。
この第２位置Ｐ１２（目標位置）は、ユーザーがこの位置に向けて仮想ゴルフボール１１０を打つことにより、仮想ゴルフボール１１０を仮想カップ１１２に入れられる可能性が高い、ような位置である。本実施形態では、プロセッサ２３は、移動軌跡１２０における仮想カップ１１２からのずれ量に応じて、第２位置Ｐ１２を設定している。
【0058】
その後、プロセッサ２３は、図９に示すように、グリーン１８の地面画像に、アドバイス情報として、第２位置Ｐ１２を上方から示す第１矢印１２１、および、仮想カップ１１２から第２位置Ｐ１２までの距離（第２直線Ｌ１２に沿う距離）１２２を重畳表示する。本実施形態では、プロセッサ２３は、距離１２２として、仮想カップ１１２の直径の倍数（すなわち、「カップ何個分の距離に相当するのか」）を示す情報を表示している。
【0059】
また、プロセッサ２３は、仮想ゴルフボール１１０の近傍の地面画像に、アドバイス情報として、仮想ゴルフボール１１０から第２位置Ｐ１２に向かう第２矢印１２３を重畳表示する。
【0060】
このように、この構成では、ユーザーは、図９に示すような第１矢印１２１、距離１２２および第２矢印１２３に基づいて、仮想ゴルフボール１１０を仮想カップ１１２にカップインさせるために有効なパッティング方向を知ることができる。すなわち、ユーザーは、仮想ゴルフボール１１０を仮想カップ１１２にカップインさせるためには、第１矢印１２１の示す第２位置Ｐ１２（目標位置）に向けて、第２矢印１２３の示す方向に仮想ゴルフボール１１０をパッティングすることが好ましいことを認識することができる。
【0061】
なお、ユーザーは、地面画像における現実のゴルフボールおよびカップに対応する位置に、仮想ゴルフボール１１０および仮想カップ１１２を表示してもよい。これにより、ユーザーは、現実のゴルフボールをカップに向けてパッティングする場合に有用なアドバイス情報を、容易に把握することが可能となる。
【0062】
また、この構成では、プロセッサ２３は、ユーザーによってキャディボタン１０２が押されるたびに、図８に示した演算を実施し、図９に示した第１矢印１２１、距離１２２および第２矢印１２３の表示態様を更新することが好ましい。
【0063】
また、本実施形態では、ユーザーは、ナビボタン１０６をＯＦＦにすることにより、アドバイス情報（第１矢印１２１、距離１２２および第２矢印１２３）、および、仮想ゴルフボール１１０と仮想カップ１１２との間の距離、を、タッチパネル３３から消すことができる。これらのアドバイス情報等は、ユーザーがナビボタン１０６をＯＮに戻すことにより、タッチパネル３３に再び表示される。
【0064】
また、本実施形態では、アドバイス情報として、タッチパネル３３に、仮想ゴルフボール１１０の移動軌跡を示してもよい。この場合、タッチパネル３３の下方中央に表示されているキャディボタン１０２をユーザーが選択すると、プロセッサ２３は、パッティングシミュレーション（お試しショット、パッティングの軌道シミュレーション）を実施する。パッティングシミュレーションでは、仮想ゴルフボール１１０を仮想カップ１１２に向けてパッティングした場合の、仮想ゴルフボール１１０の移動軌跡（軌道）が予想される。
【0065】
具体的には、ユーザーが、キャディボタン１０２を長押しすると、プロセッサ２３は、図１０に示すように、タッチパネル３３の中央よりも下方に、パッティングの強さ（数値；図１０の例では「１７」）を表示する。ユーザーが、タッチパネル３３上でキャディボタン１０２を長押ししている指を動かすと、プロセッサ２３は、ユーザーの指の動きを検出して、強さを変更する。
【0066】
そして、ユーザーが、このようにしてパッティングの強さを設定した後、キャディボタン１０２を長押ししている指を離すと、プロセッサ２３は、図１１に示すように、設定された強さで仮想ゴルフボール１１０を仮想カップ１１２に向けてまっすぐに打ったときの仮想ゴルフボール１１０の移動軌跡（大まかな予想）１３５を生成し、地面画像に重畳表示する。この際、プロセッサ２３は、このような仮想ゴルフボール１１０の移動軌跡１３５を、グリーン１８の傾斜状況、仮想ゴルフボール１１０の重量、転がり抵抗および弾性等を考慮して生成する。なお、プロセッサ２３は、仮想ゴルフボール１１０の移動軌跡１３５を生成するために、移動軌跡を生成するための既存のソフトウェアをメモリ２５から読み出してもよい。
【0067】
図１１に示した例では、仮想ゴルフボール１１０が、グリーン１８の傾斜にしたがって左にそれてゆく移動軌跡１３５が示されている。なお、ユーザーがキャディボタン１０２を再び押すことにより、打たれて移動した仮想ゴルフボール１１０が元の位置に戻る。
【0068】
この構成では、プロセッサ２３は、タッチパネル３３を介したユーザーからの指示に基づいて、タッチパネル３３に表示されている地面画像に、仮想ゴルフボール１１０を仮想カップ１１２に向けて打撃した場合の仮想ゴルフボール１１０の移動軌跡を重畳表示するように構成されている。これにより、ユーザーは、仮想ゴルフボール１１０を仮想カップ１１２に向けてパッティングした場合に、仮想ゴルフボール１１０がどのように転がるのかを、容易に把握することができる。仮想カップ１１２を表示させる場所は、地面画像における現実のカップの位置には限られず、現実のカップからずれた位置としてもよい。なお、プロセッサ２３は、仮想カップ１１２を表示させずに任意の打撃方向を地面画像上で指定可能とし、その方向に向けて仮想ゴルフボール１１０を打撃してパッティングシミュレーションできるように構成してもよい。
【0069】
また、プロセッサ２３は、ゴルフ場１の地面であるグリーン１８の地面の画像である地面画像に基づいて、グリーン１８の地面の傾斜状況（起伏）、ゴルフボールの位置およびカップの位置を取得して、これらに基づいて、次の打撃（パット）のためのアドバイス情報として、理想的なパッティングライン（カップまでのゴルフボールの移動軌跡）の一例を作成して、地面画像に重畳表示してもよい。これにより、ユーザーは、表示されたパッティングラインを参考にして、実際のパッティングを実施することができる。なお、ゴルフボールおよびカップは、現実のものであってもよいし、仮想ゴルフボール１１０および仮想カップ１１２であってもよい。
【0070】
また、上記のようなパッティングに関するアドバイス情報は、図１および図２に示した管理ユニット６０によって作成されてもよい。図２に示すように、管理ユニット６０は、ユーザー端末２０と通信するための管理通信部６１、および、管理制御部６３を有している。
【0071】
この構成では、ユーザー端末２０のプロセッサ２３は、端末通信部２１を介して、グリーン１８の地面画像を管理ユニット６０に送信する。管理ユニット６０では、管理制御部６３が、管理通信部６１を介して地面画像を受信する。そして、管理制御部６３が、グリーン１８の地面の画像である地面画像に基づいて、グリーン１８の傾斜状況を取得するとともに、地面画像中におけるゴルフボールの位置およびカップの位置を認識して、次の打撃のためのアドバイス情報を生成する。すなわち、管理制御部６３は、グリーン１８の傾斜状況、ゴルフボールの位置およびカップの位置に基づいて、アドバイス情報を作成して、管理通信部６１を介してユーザー端末２０に送信する。
【0072】
そして、ユーザー端末２０では、プロセッサ２３が、管理ユニット６０から送信されたアドバイス情報を、タッチパネル３３に表示されている地面画像に重畳表示する。
なお、この構成でも、ゴルフボールおよびカップは、現実のものであってもよいし、仮想ゴルフボール１１０および仮想カップ１１２であってもよい。また、アドバイス情報は、たとえば、図９に示した第１矢印１２１、距離１２２および第２矢印１２３であってもよいし、図１１に示した移動軌跡１３５でもよいし、上述した理想的なパッティングラインであってもよい。
なお、この構成でも、ゴルフボールおよびカップは、現実のものであってもよいし、仮想ゴルフボール１１０および仮想カップ１１２であってもよい。また、アドバイス情報は、たとえば、図９に示した第１矢印１２１、距離１２２および第２矢印１２３であってもよいし、図１１に示した移動軌跡１３５でもよいし、上述した理想的なパッティングラインであってもよい。
【0073】
このように、この構成では、ユーザー端末２０および管理ユニット６０が、ユーザー端末２０にアドバイス情報を提供する情報提供システムを構成している。このシステムにおいても、ユーザー端末２０のユーザーは、アドバイス情報を得ることができる。また、この構成では、アドバイス情報の生成を、ユーザー端末２０に代えて管理ユニット６０が実施するため、ユーザー端末２０の負荷を減らすことが可能となる。なお、管理ユニット６０は、ゴルフ場１に備えられてもよいし、クラウド上に備えられてもよい。また、アドバイス情報は、管理ユニット６０の管理者（アドバイザー）によって作成されてもよい。
【0074】
なお、本実施形態では、図１２に示すように、ユーザーが、タッチパネル３３に表示されている地面画像の右下の矢印設定タブ１０１にタッチすることにより、１つの傾斜記号（矢印記号Ｍ１あるいは円記号Ｍ２）が対応する小領域（パネル）のサイズおよび数を設定することが可能である。すなわち、プロセッサ２３は、タッチパネル３３を介したユーザーからの指示に基づいて、小領域のサイズまたは数の少なくとも１つを変更するように構成されている。具体的には、ユーザーが矢印設定タブ１０１にタッチすることにより、プロセッサ２３は、図１２に示すように、小領域設定欄１４０をタッチパネル３３に表示する。小領域設定欄１４０は、パネルサイズ設定用スライダー１４１およびパネル数設定用スライダー１４２を含んでいる。
【0075】
ユーザーは、パネルサイズ設定用スライダー１４１を用いて、１つの小領域のサイズを変更することができるとともに、パネル数設定用スライダー１４２を用いて、一方向に並ぶ小領域の数を変更することができる。図１２に示す例では、小領域のサイズが１７ｃｍに設定されているとともに、一方向に並ぶ小領域の数が１００枚に設定されている。このため、１７００ｃｍ四方に、１００００枚の小領域を表示することができる。
【0076】
たとえば、ユーザーがパネルサイズ設定用スライダー１４１を用いて小領域のサイズを縮小すると、１つの傾斜記号に対応する小領域Ｍのサイズが小さくなるため、図１３（ａ）に示すように、撮像対象の地面であるグリーン１８の傾斜が、より詳細に表示される。一方、小領域のサイズを拡大すると、図１３（ｂ）に示すように、グリーン１８の傾斜が、より曖昧に（大雑把に）表示される。
【0077】
また、ユーザーがパネル数設定用スライダー１４２を用いて小領域の数を増減すると、タッチパネル３３に重畳表示される小領域の数が増減するため、傾斜記号（矢印記号Ｍ１あるいは円記号Ｍ２）の表示数が増減する。
このように、ユーザーは、パネルサイズ設定用スライダー１４１およびパネル数設定用スライダー１４２を用いて、グリーン１８の傾斜状況を把握しやすいように、小領域のサイズおよび数を調整することが可能である。
このように、ユーザーは、パネルサイズ設定用スライダー１４１およびパネル数設定用スライダー１４２を用いて、グリーン１８の傾斜状況を把握しやすいように、小領域のサイズおよび数を調整することが可能である。
【0078】
なお、プロセッサ２３は、タッチパネル３３に、仮想ゴルフボール１１０および仮想カップ１１２が表示されている場合、仮想ゴルフボール１１０と仮想カップ１１２との中間点を中心に、複数の小領域を配置する。すなわち、この場合、プロセッサ２３は、複数の小領域（パネル）の基準点（複数の小領域の中心）を、仮想ゴルフボール１１０と仮想カップ１１２との中間点とする。
【0079】
また、プロセッサ２３は、タッチパネル３３に仮想ゴルフボール１１０が表示されている一方、仮想カップ１１２が表示されていない場合、仮想ゴルフボール１１０を中心に複数の小領域を配置する。すなわち、この場合、プロセッサ２３は、複数の小領域（パネル）の基準点を、仮想ゴルフボール１１０の位置とする。
【0080】
また、図３等に示したヒントボタン１０７は、タッチパネル３３に動作説明を表示するためのボタンである。すなわち、本実施形態では、プロセッサ２３は、ユーザーによってヒントボタン１０７が押されたときに、本実施形態にかかる表示方法の動作説明をタッチパネル３３に表示するように構成されている。なお、プロセッサ２３は、ユーザー端末２０においてアプリケーションプログラムＡＰが初めて起動されたときにも、本実施形態にかかる表示方法の動作説明をタッチパネル３３に表示するように設定されていてもよい。
【0081】
また、図３等に示したリセットボタン１０８は、タッチパネル３３の表示内容をリセットするためのボタンである。すなわち、ユーザーによってリセットボタン１０８が押されると、プロセッサ２３は、タッチパネル３３において地面画像に重畳表示されている仮想ゴルフボール１１０、仮想カップ１１２、仮想ピンフラッグ１１３、仮想ゴルフボール１１０と仮想カップ１１２との間の距離、傾斜記号（矢印記号Ｍ１および円記号Ｍ２）、色領域（メッシュ）、およびアドバイス情報（第１矢印１２１、距離１２２および第２矢印１２３など）等を消去して、タッチパネル３３に地面画像のみを表示する。ユーザーは、カップ設定ボタン１０３およびボール設定ボタン１０４等を操作することにより、改めて、仮想ゴルフボール１１０や仮想カップ１１２を地面画像に重畳表示することができる。
【0082】
また、ユーザーは、傾斜記号および色領域の表示に関して、他の詳細な設定を実施することができる。この場合、ユーザーは、図３等に示したタッチパネル３３の右下に表示されている設定ボタン１０９にタッチする。これに応じて、プロセッサ２３は、図１４に示すような設定画面をタッチパネル３３に表示する。
【0083】
この図に示す例では、最上段の「非ＬｉＤＡＲ機種サポート」がチェックされると、プロセッサ２３は、ＬｉＤＡＲが搭載されていないユーザー端末２０に対応するように機能する。
【0084】
また、「距離表示位置」および「距離表示文字サイズ」は、図７等に示した仮想ゴルフボール１１０から仮想カップ１１２までの距離の表示に関する設定である。「距離表示位置」は、この距離を、タッチパネル３３の中央あるいは上部のいずれに表示するのか、を設定するための項目である。また、「距離表示文字サイズ」は、この距離を表示する文字のサイズを設定するための項目である。
【0085】
また、「ボール質量（ｋｇ）」「ボール転がり抵抗」および「ボールの弾性」は、図８～図１１を用いて上述した、アドバイス情報の生成用の設定である。すなわち、「ボール質量（Ｋｇ）」、「ボール転がり抵抗」および「ボールの弾性」は、アドバイス情報の生成時における仮想ゴルフボール１１０の質量、転がり抵抗および弾性の値であり、プロセッサ２３による移動軌跡１２０あるいは移動軌跡１３５の生成に用いられる。
【0086】
さらに、「メッシュ表示」のチェック欄は、タッチパネル３３における地面画像に、図６に示したような地面の高さに応じた色領域（メッシュ）を重畳表示するか否かを設定するためのものである。すなわち、「メッシュ表示」がチェックされていると、プロセッサ２３は、タッチパネル３３における地面画像に色領域を重畳表示する。そして、「メッシュ透過度」は、タッチパネル３３に表示される色領域の透過度（濃さ）を設定するためのものである。
【0087】
また、「メッシュ表示モード」は、色領域における表示態様を設定するためのものである。本実施形態では、メッシュ表示モードとして、たとえば、グラデーション表示あるいはステップ表示を選択することができる。グラデーション表示では、図５に示した９種類の色を用いて色領域が形成される。また、ステップ表示では、グラデーション表示とは異なる色を用いて色領域が形成される。
【0088】
さらに、「メッシュ転がり抵抗」および「メッシュの弾性」は、図８～図１１を用いて上述したアドバイス情報の生成用の設定である。すなわち、「メッシュ転がり抵抗」および「メッシュの弾性」は、グリーン１８の地面の転がり抵抗および弾性の値であり、プロセッサ２３による移動軌跡１２０あるいは移動軌跡１３５の生成に用いられる。
【0089】
さらに、「勾配矢印表示」のチェック欄は、タッチパネル３３における地面画像に、図４に示したような傾斜記号（矢印記号Ｍ１あるいは円記号Ｍ２）を重畳表示するか否かを設定するためのものである。すなわち、「勾配矢印表示」がチェックされていると、プロセッサ２３は、タッチパネル３３における地面画像に、傾斜記号を重畳表示する。そして、「矢印透過度」は、タッチパネル３３に表示される傾斜記号の透過度（濃さ）を設定するためのものである。
【0090】
また、「矢印表示傾斜閾値」は、「地面画像の小領域に、矢印記号Ｍ１および円記号Ｍ２のいずれを付すのか」を設定するための閾値である。すなわち、この閾値が小さい場合、傾斜の小さい小領域にも矢印記号Ｍ１が付されて、矢印記号Ｍ１の表示量が多くなる。一方、この閾値が大きい場合、傾斜の小さい小領域には円記号Ｍ２が付されて、円記号Ｍ２の表示量が多くなる。たとえば、閾値が０．７である場合、０．７度以下の傾斜が平面であるとみなされる。「矢印中心更新間隔」は、たとえば、傾斜記号を含む小領域の中心（基準点）を更新する時間を設定するための欄である。
【0091】
また、「最大サイズ」および「最大表示数」は、図１２および図１３を用いて説明した小領域Ｍのサイズおよび数を設定するためのものである。すなわち、本実施形態では、ユーザーは、小領域Ｍのサイズおよび数を、矢印設定タブ１０１を介して設定することもできるし、設定ボタン１０９を介して設定することもできる。
【0092】
このように、本実施形態では、ユーザーは、タッチパネル３３の表示態様を詳細に設定することが可能である。たとえば、ユーザーが、「メッシュ表示」をチェックする一方、「傾斜記号表示」のチェックを外すことにより、プロセッサ２３は、タッチパネル３３に傾斜記号を表示することなく、地面画像に、地面の高さに応じた色（色領域）を重畳表示する。この構成でも、ユーザーは、グリーン１８の傾斜状況を容易に把握することが可能である。
【0093】
あるいは、ユーザーが、「メッシュ表示」のチェックを外す一方、「傾斜記号表示」をチェックすることにより、プロセッサ２３は、タッチパネル３３に色領域を表示することなく、地面画像に傾斜記号（矢印記号Ｍ１および円記号Ｍ２）を重畳表示する。この構成でも、ユーザーは、グリーン１８の傾斜状況を容易に把握することが可能である。
【0094】
なお、本実施形態では、ユーザーが、図３に示したボール設定ボタン１０４を選択した状態で、タッチパネル３３上の地面画像の任意の部位にタッチしたときに、プロセッサ２３が、仮想ゴルフボール１１０とともに、傾斜記号（矢印記号Ｍ１および円記号Ｍ２）および地面の高さに応じた色領域を、地面画像に重畳表示している（図４および図６参照）。しかしながら、傾斜記号および色領域の表示のタイミングは、これに限られない。
【0095】
たとえば、ユーザーが、カップ設定ボタン１０３を選択した状態でタッチパネル３３上の地面画像の任意の部位にタッチしたときに、プロセッサ２３が、仮想カップ１１２とともに、傾斜記号および色領域を地面画像に重畳表示してもよい。この場合、プロセッサ２３は、地面画像における仮想ゴルフボール１１０と仮想カップ１１２との間の領域だけに、傾斜記号および色領域を表示してもよい。これにより、パッティングに必要な領域のみに傾斜記号および色領域を表示することとなるので、ユーザーによる地面画像の視認性を高められる。
【0096】
また、本実施形態では、プロセッサ２３は、カメラ３１によって取得された地面画像中に写っている現実のゴルフボールおよびカップを認識してもよい。そして、プロセッサ２３は、地面画像におけるゴルフボールとカップとの間に、傾斜記号および色領域を重畳表示してもよい。この構成では、ユーザーは、仮想ゴルフボール１１０および仮想カップ１１２を設定することなく、パッティングに有用なグリーン１８の傾斜状況を容易に把握することが可能となる。
【0097】
また、この場合、ユーザーによって現実のゴルフボールが打たれたときに、プロセッサ２３は、打たれたゴルフボールが写っている地面画像からゴルフボールの軌跡を取得して、タッチパネル３３に表示されている地面画像に重畳表示してもよい。
【0098】
また、本実施形態では、カメラ３１がゴルフ場１におけるグリーン１８の地面を撮像することによってグリーン１８の地面画像を得て、プロセッサ２３が、グリーン１８の地面画像に傾斜記号および色領域を重畳表示している。これに関し、本実施形態においてタッチパネル３３に表示される地面画像は、グリーン１８の地面画像に限られず、ティーインググラウンド１３、フェアウェイ１４、ラフ１５およびバンカー１７等の、ゴルフ場１におけるグリーン１８以外の地面の画像であってもよい。たとえば、フェアウェイ１４の地面画像を用いることにより、ユーザーは、フェアウェイ１４の傾斜状況（起伏）を明確に把握することが可能となる。
【0099】
また、本実施形態のユーザー端末２０では、メモリ２５がアプリケーションプログラムＡＰを備えている。そして、プロセッサ２３が、このアプリケーションプログラムＡＰを読み出して、上述したプロセッサ２３の機能（すなわち、制御部としての機能）を得ている。すなわち、このアプリケーションプログラムＡＰは、たとえば、ゴルフ場１の地面を撮像することによって得られた地面画像に基づいて地面の傾斜状況を取得すること、および、地面画像と、地面の傾斜状況を示す傾斜記号とを表示画面（タッチパネル３３）に重畳表示することを、コンピュータとしてのプロセッサ２３に実施させるためのコンピュータプログラムである。
【0100】
このアプリケーションプログラムＡＰは、スマートホンなどの汎用のユーザー端末２０を、ゴルフ場１において機能する端末装置として機能させるためのプログラムである。これにより、ユーザーは、専用の端末装置に代えて、自分の所有するスマートホンなどのユーザー端末２０を、ゴルフ場１において機能する端末装置として利用することが可能となる。
【0101】
また、ユーザー端末２０は、ゴルフ場１からユーザーに貸与される専用の端末装置等であってもよい。この場合、ユーザー端末２０は、アプリケーションプログラムＡＰを読み込んで機能するプロセッサ２３に代えて、ハードウェアにより構成される制御部を備えてもよい。
【0102】
ここで、小領域Ｍごとに形成される傾斜記号（矢印記号Ｍ１および円記号Ｍ２）の形成方法について説明する。
【0103】
プロセッサ２３は、まず、図１５に示すように、地面画像７０を含むＡＲ空間を形成する。地面画像７０は、傾斜を含む３次元の地面（たとえばグリーン１８の地面）の画像である。地面画像７０は、たとえば、色領域の構成単位となる多角形のメッシュの集合体として認識される。
【0104】
次に、プロセッサ２３は、図１６に示すように、このＡＲ空間に、基準点７２を中心に、複数の矩形のパネル区画８０を設定（内部的に生成）する。
【0105】
基準点７２は、上述したように、仮想ゴルフボール１１０の位置か、あるいは、仮想ゴルフボール１１０と仮想カップ１１２との中間点であり、図１６に示す例では仮想ゴルフボール１１０の位置である。この基準点７２を中心に、Ｎ×Ｎ枚（たとえば３×３枚）の複数のパネル区画８０が、同じ高さに設定される。
【0106】
このパネル区画８０は、小領域Ｍに対応するパネル（後述）の枠となるもの（仮想的な枠）であり、たとえば正方形である。パネル区画８０の数Ｎおよびサイズ（一辺の長さ）については、図１２を用いて説明したように、小領域Ｍの数およびサイズとして設定することが可能である。なお、複数のパネル区画８０の中心となる１つのパネル区画８０が設けられることが好ましいため、パネル区画８０の数Ｎは奇数であることが好ましい。
そして、プロセッサ２３は、このように設定された各パネル区画８０の中心の座標を求める。
そして、プロセッサ２３は、このように設定された各パネル区画８０の中心の座標を求める。
【0107】
次に、プロセッサ２３は、図１７に示すように、ＡＲ空間においてパネル区画８０を上昇させて、ＡＲ空間における各パネル区画８０の中心の高さ（各パネル区画８０の中心の座標のうちのＹ座標）を、基準点７２から第１所定値Ｌ１（本実施形態では１ｍ）だけ高い位置とする。そして、プロセッサ２３は、この位置での各パネル区画８０の中心の座標を中心座標Ｐ１とする。
【0108】
なお、第１所定値は、地面画像７０の最大高さ（起伏の高さ；基準点７２からの高さ）よりも大きくなるように、比較的に大きい値（たとえば１ｍ）とすることがこの好ましい。これにより、パネル区画８０が地面画像７０内に埋まってしまうことを防止することができる。
【0109】
次に、プロセッサ２３は、図１７に示すように、各パネル区画８０の中心座標Ｐ１から下方（垂直にマイナス方向、鉛直方向下方）に向けてレイキャスト（仮想の光線の照射）を実施し、地面画像７０（地面画像７０を形成するメッシュ）における光が衝突した位置の座標である地面座標Ｐ２を得る。これにより、プロセッサ２３は、各パネル区画８０の中心の下方に位置する地面画像７０の部位の三次元座標である地面座標Ｐ２を得る。
【0110】
その後、プロセッサ２３は、各パネル区画８０に対応する地面座標Ｐ２よりも第２所定値Ｌ２（本実施形態では１ｃｍ）だけ高い座標であるパネル座標Ｐ３を取得する。そして、プロセッサ２３は、各パネル座標Ｐ３が中心となるように、Ｎ×Ｎ枚（３×３枚）の全てのパネル区画８０を実体化する。これにより、プロセッサ２３は、図１８に示すように、ＡＲ空間に、地面座標Ｐ２よりも第２所定値Ｌ２（１ｃｍ）だけ高いパネル座標Ｐ３を中心とする複数のパネル８２を形成する。このパネル８２は、１つの傾斜記号（矢印記号Ｍ１および円記号Ｍ２）が付与される小領域Ｍに対応するものであり、ＡＲ空間においては、正方形の板状物である。
【0111】
次に、プロセッサ２３は、図１９に示すように、ＡＲ空間において、パネル８２を、地面画像７０に向けて自由落下させる。これにより、パネル８２は、１ｃｍだけ落下して、地面画像７０に衝突する。地面画像７０に衝突したパネル８２は、地面画像７０の衝突地点で、この地点の傾斜に沿って傾斜した状態で静止する。具体的には、地面画像７０に衝突したパネル８２は、地面画像７０の衝突地点（たとえば地面座標Ｐ２の点）の法線（衝突地点から垂直に延びる線）を自身の法線とするように傾斜した状態で静止する。このようにして、プロセッサ２３は、パネル８２を地面画像７０に向けて落下させて、パネル８２に地面画像７０の傾斜に応じた傾斜をもたせる。
【0112】
その後、プロセッサ２３は、図２０に示すように、地面画像７０に落下したパネル８２を、その傾斜に応じた傾斜記号（矢印記号Ｍ１あるいは円記号Ｍ２）を付して、小領域Ｍとして地面画像７０に重畳表示する。このようにして、プロセッサ２３は、小領域Ｍごとの傾斜記号を、地面画像７０に重畳表示することができる。
【0113】
このような傾斜記号の形成方法では、地面画像７０に落下したパネル８２の傾斜に基づいて、地面の傾斜を求めて、傾斜記号をパネル８２に付している。このため、地面の複数の点の高さをサンプリングすることによって地面の傾斜を算出する方法に比して、地面の傾斜を容易に求めることができる。
また、この方法では、パネル８２のサイズ（パネル区画８０のサイズ）を小さくすることにより、地面画像７０の詳細な傾斜状況（起伏）を求めることができる。
また、この方法では、パネル８２のサイズ（パネル区画８０のサイズ）を小さくすることにより、地面画像７０の詳細な傾斜状況（起伏）を求めることができる。
【符号の説明】
【0114】
１：ゴルフ場、１０：ホール、１３：ティーインググラウンド、１４：フェアウェイ、
１５：ラフ、１６：池、１７：バンカー、１８：グリーン、
２０：ユーザー端末、２１：端末通信部、２３：プロセッサ、２５：メモリ、
３０：入出力装置、３１：カメラ、３３：タッチパネル、３５：スピーカ、
５１：ピンフラッグ、６０：管理ユニット、６１：管理通信部、６３：管理制御部、
７０：地面画像、７２：基準点、８０：パネル区画、８２：パネル、
１０１：矢印設定タブ、１０２：キャディボタン、１０３：カップ設定ボタン、
１０４：ボール設定ボタン、１０６：ナビボタン、１０７：ヒントボタン、
１０８：リセットボタン、１０９：設定ボタン、
１１０：仮想ゴルフボール、１１２：仮想カップ、１１３：仮想ピンフラッグ、
１２０：移動軌跡、１２１：第１矢印、１２２：距離、１２３：第２矢印、
１３５：移動軌跡、
１４０：小領域設定欄、１４１：パネルサイズ設定用スライダー、
１４２：パネル数設定用スライダー、
ＡＰ：アプリケーションプログラム、Ｎ：コンピュータネットワーク、
Ｌ１１：第１直線、Ｌ１２：第２直線、Ｐ１１：第１位置、Ｐ１２：第２位置、
Ｌ１：第１所定値、Ｌ２：第２所定値、
Ｐ１：中心座標、Ｐ２：地面座標、Ｐ３：パネル座標
Ｍ：小領域、Ｍ１：矢印記号、Ｍ２：円記号
１５：ラフ、１６：池、１７：バンカー、１８：グリーン、
２０：ユーザー端末、２１：端末通信部、２３：プロセッサ、２５：メモリ、
３０：入出力装置、３１：カメラ、３３：タッチパネル、３５：スピーカ、
５１：ピンフラッグ、６０：管理ユニット、６１：管理通信部、６３：管理制御部、
７０：地面画像、７２：基準点、８０：パネル区画、８２：パネル、
１０１：矢印設定タブ、１０２：キャディボタン、１０３：カップ設定ボタン、
１０４：ボール設定ボタン、１０６：ナビボタン、１０７：ヒントボタン、
１０８：リセットボタン、１０９：設定ボタン、
１１０：仮想ゴルフボール、１１２：仮想カップ、１１３：仮想ピンフラッグ、
１２０：移動軌跡、１２１：第１矢印、１２２：距離、１２３：第２矢印、
１３５：移動軌跡、
１４０：小領域設定欄、１４１：パネルサイズ設定用スライダー、
１４２：パネル数設定用スライダー、
ＡＰ：アプリケーションプログラム、Ｎ：コンピュータネットワーク、
Ｌ１１：第１直線、Ｌ１２：第２直線、Ｐ１１：第１位置、Ｐ１２：第２位置、
Ｌ１：第１所定値、Ｌ２：第２所定値、
Ｐ１：中心座標、Ｐ２：地面座標、Ｐ３：パネル座標
Ｍ：小領域、Ｍ１：矢印記号、Ｍ２：円記号
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【手続補正書】
【提出日】2024-07-29
【手続補正1】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項1】
ゴルフ場の地面を撮像して地面画像を生成する撮像部と、
前記地面画像に基づいて前記地面の傾斜状況を取得して、前記地面画像と、前記地面の傾斜状況を示す傾斜記号とを、表示画面に重畳表示する制御部と、を有しており、
前記制御部は、前記地面画像を所定の小領域に分けて、前記小領域ごとに傾斜状況を取得して、前記小領域ごとの前記傾斜記号を前記地面画像に重畳表示するように構成されている、
端末装置。
前記地面画像に基づいて前記地面の傾斜状況を取得して、前記地面画像と、前記地面の傾斜状況を示す傾斜記号とを、表示画面に重畳表示する制御部と、を有しており、
前記制御部は、前記地面画像を所定の小領域に分けて、前記小領域ごとに傾斜状況を取得して、前記小領域ごとの前記傾斜記号を前記地面画像に重畳表示するように構成されている、
端末装置。
【請求項2】
前記傾斜記号は、傾斜方向を示す矢印を含んでいる、
請求項１に記載の端末装置。
請求項１に記載の端末装置。
【請求項3】
ユーザーの指示を受け付ける入力部をさらに備え、
前記制御部は、前記入力部を介したユーザーからの指示に基づいて、前記小領域のサイズまたは数の少なくとも１つを変更するように構成されている、
請求項１に記載の端末装置。
前記制御部は、前記入力部を介したユーザーからの指示に基づいて、前記小領域のサイズまたは数の少なくとも１つを変更するように構成されている、
請求項１に記載の端末装置。
【請求項4】
前記制御部は、
前記地面画像を含むＡＲ空間を形成すること、
前記ＡＲ空間に、基準点を中心に、複数のパネル区画を設定すること、
前記ＡＲ空間における各パネル区画の中心の高さを、前記基準点から第１所定値だけ高い位置とすること、
各パネル区画の中心の下方に位置する前記地面画像の部位の三次元座標である地面座標を得ること、
各パネル区画に対応する前記地面座標よりも第２所定値だけ高い座標であるパネル座標を取得すること、
前記ＡＲ空間に、前記パネル座標を中心とするパネルを形成すること、
前記パネルを前記地面画像に向けて落下させて、前記パネルに前記地面画像の傾斜に応じた傾斜をもたせること、および、
前記地面画像に落下した前記パネルを、その傾斜に応じた傾斜記号を付して、前記小領域として前記地面画像に重畳表示すること、
によって、前記小領域ごとの前記傾斜記号を前記地面画像に重畳表示する、
請求項１に記載の端末装置。
前記地面画像を含むＡＲ空間を形成すること、
前記ＡＲ空間に、基準点を中心に、複数のパネル区画を設定すること、
前記ＡＲ空間における各パネル区画の中心の高さを、前記基準点から第１所定値だけ高い位置とすること、
各パネル区画の中心の下方に位置する前記地面画像の部位の三次元座標である地面座標を得ること、
各パネル区画に対応する前記地面座標よりも第２所定値だけ高い座標であるパネル座標を取得すること、
前記ＡＲ空間に、前記パネル座標を中心とするパネルを形成すること、
前記パネルを前記地面画像に向けて落下させて、前記パネルに前記地面画像の傾斜に応じた傾斜をもたせること、および、
前記地面画像に落下した前記パネルを、その傾斜に応じた傾斜記号を付して、前記小領域として前記地面画像に重畳表示すること、
によって、前記小領域ごとの前記傾斜記号を前記地面画像に重畳表示する、
請求項１に記載の端末装置。
【請求項5】
前記制御部は、前記地面画像に、撮像された前記地面の高さに応じた色を重畳表示するように構成されている、
請求項１に記載の端末装置。
請求項１に記載の端末装置。
【請求項6】
ユーザーの指示を受け付ける入力部をさらに備え、
前記制御部は、前記入力部を介したユーザーからの指示に基づいて、前記表示画面に表示されている地面画像に、仮想ゴルフボールおよび仮想カップを表示するように構成されている、
請求項１に記載の端末装置。
前記制御部は、前記入力部を介したユーザーからの指示に基づいて、前記表示画面に表示されている地面画像に、仮想ゴルフボールおよび仮想カップを表示するように構成されている、
請求項１に記載の端末装置。
【請求項7】
前記制御部は、前記地面画像に基づいて前記地面の傾斜状況を取得して、前記仮想ゴルフボールを前記仮想カップにカップインさせるための情報であるアドバイス情報を生成して、このアドバイス情報を前記地面画像に重畳表示するように構成されている、
請求項６に記載の端末装置。
請求項６に記載の端末装置。
【請求項8】
前記制御部は、前記アドバイス情報として、前記仮想ゴルフボールの打撃の目標位置を上方から示す第１矢印、前記仮想ゴルフボールから前記目標位置に向かう第２矢印、および、前記仮想カップから前記目標位置までの距離を表示するように構成されている、
請求項７に記載の端末装置。
請求項７に記載の端末装置。
【請求項9】
ユーザーの指示を受け付ける入力部をさらに備え、
前記制御部は、前記入力部を介したユーザーからの指示に基づいて、前記表示画面に表示されている地面画像に、仮想ゴルフボール、および、前記仮想ゴルフボールを打撃した場合の前記仮想ゴルフボールの移動軌跡を重畳表示するように構成されている、
請求項１に記載の端末装置。
前記制御部は、前記入力部を介したユーザーからの指示に基づいて、前記表示画面に表示されている地面画像に、仮想ゴルフボール、および、前記仮想ゴルフボールを打撃した場合の前記仮想ゴルフボールの移動軌跡を重畳表示するように構成されている、
請求項１に記載の端末装置。
【請求項10】
ゴルフ場の地面を撮像して地面画像を生成すること、
前記地面画像に基づいて前記地面の傾斜状況を取得すること、および、
前記地面画像と、前記地面の傾斜状況を示す傾斜記号とを表示画面に重畳表示することであって、前記地面画像を所定の小領域に分けて、前記小領域ごとに傾斜状況を取得して、前記小領域ごとの前記傾斜記号を前記地面画像に重畳表示すること、を含む、
表示方法。
前記地面画像に基づいて前記地面の傾斜状況を取得すること、および、
前記地面画像と、前記地面の傾斜状況を示す傾斜記号とを表示画面に重畳表示することであって、前記地面画像を所定の小領域に分けて、前記小領域ごとに傾斜状況を取得して、前記小領域ごとの前記傾斜記号を前記地面画像に重畳表示すること、を含む、
表示方法。
【請求項11】
ゴルフ場の地面を撮像することによって得られた地面画像に基づいて前記地面の傾斜状況を取得すること、および、
前記地面画像と、前記地面の傾斜状況を示す傾斜記号とを表示画面に重畳表示することであって、前記地面画像を所定の小領域に分けて、前記小領域ごとに傾斜状況を取得して、前記小領域ごとの前記傾斜記号を前記地面画像に重畳表示することを、コンピュータに実施させるためのコンピュータプログラム。
前記地面画像と、前記地面の傾斜状況を示す傾斜記号とを表示画面に重畳表示することであって、前記地面画像を所定の小領域に分けて、前記小領域ごとに傾斜状況を取得して、前記小領域ごとの前記傾斜記号を前記地面画像に重畳表示することを、コンピュータに実施させるためのコンピュータプログラム。
【請求項12】
請求項１に記載の端末装置と、管理ユニットとを含み、
前記端末装置は、前記管理ユニットと通信するための端末通信部を備えており、前記制御部は、この端末通信部を介して、前記地面画像を前記管理ユニットに送信するとともに、前記管理ユニットから送信された情報を受信するように構成されており、
前記管理ユニットは、
前記端末装置と通信するための管理通信部と、
前記管理通信部を介して前記地面画像を受信し、この地面画像に基づいて前記地面の傾斜状況を取得するとともに、前記地面画像中におけるゴルフボールの位置およびカップの位置を認識して、次の打撃のためのアドバイス情報を生成し、このアドバイス情報を前記管理通信部を介して前記端末装置に送信する管理制御部と、を備えている、
情報提供システム。
前記端末装置は、前記管理ユニットと通信するための端末通信部を備えており、前記制御部は、この端末通信部を介して、前記地面画像を前記管理ユニットに送信するとともに、前記管理ユニットから送信された情報を受信するように構成されており、
前記管理ユニットは、
前記端末装置と通信するための管理通信部と、
前記管理通信部を介して前記地面画像を受信し、この地面画像に基づいて前記地面の傾斜状況を取得するとともに、前記地面画像中におけるゴルフボールの位置およびカップの位置を認識して、次の打撃のためのアドバイス情報を生成し、このアドバイス情報を前記管理通信部を介して前記端末装置に送信する管理制御部と、を備えている、
情報提供システム。
【手続補正書】
【提出日】2025-01-08
【手続補正1】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項1】
ゴルフ場の地面を撮像して地面画像を生成する撮像部と、
前記地面画像に基づいて前記地面の傾斜状況を取得して、前記地面画像と、前記地面の傾斜状況を示す傾斜記号とを、表示画面に重畳表示する制御部と、を有しており、
前記制御部は、前記地面画像を所定の小領域に分けて、前記小領域ごとに傾斜状況を取得して、前記小領域ごとの前記傾斜記号を前記地面画像に重畳表示するように構成されている、
端末装置。
前記地面画像に基づいて前記地面の傾斜状況を取得して、前記地面画像と、前記地面の傾斜状況を示す傾斜記号とを、表示画面に重畳表示する制御部と、を有しており、
前記制御部は、前記地面画像を所定の小領域に分けて、前記小領域ごとに傾斜状況を取得して、前記小領域ごとの前記傾斜記号を前記地面画像に重畳表示するように構成されている、
端末装置。
【請求項2】
前記傾斜記号は、傾斜方向を示す矢印を含んでいる、
請求項１に記載の端末装置。
請求項１に記載の端末装置。
【請求項3】
ユーザーの指示を受け付ける入力部をさらに備え、
前記制御部は、前記入力部を介したユーザーからの指示に基づいて、前記小領域のサイズまたは数の少なくとも１つを変更するように構成されている、
請求項１に記載の端末装置。
前記制御部は、前記入力部を介したユーザーからの指示に基づいて、前記小領域のサイズまたは数の少なくとも１つを変更するように構成されている、
請求項１に記載の端末装置。
【請求項4】
前記制御部は、
前記地面画像を含むＡＲ空間を形成すること、
前記ＡＲ空間に、基準点を中心に、複数のパネル区画を設定すること、
前記ＡＲ空間における各パネル区画の中心の高さを、前記基準点から第１所定値だけ高い位置とすること、
各パネル区画の中心の下方に位置する前記地面画像の部位の三次元座標である地面座標を得ること、
各パネル区画に対応する前記地面座標よりも第２所定値だけ高い座標であるパネル座標を取得すること、
前記ＡＲ空間に、前記パネル座標を中心とするパネルを形成すること、
前記パネルを前記地面画像に向けて落下させて、前記パネルに前記地面画像の傾斜に応じた傾斜をもたせること、および、
前記地面画像に落下した前記パネルを、その傾斜に応じた傾斜記号を付して、前記小領域として前記地面画像に重畳表示すること、
によって、前記小領域ごとの前記傾斜記号を前記地面画像に重畳表示する、
請求項１に記載の端末装置。
前記地面画像を含むＡＲ空間を形成すること、
前記ＡＲ空間に、基準点を中心に、複数のパネル区画を設定すること、
前記ＡＲ空間における各パネル区画の中心の高さを、前記基準点から第１所定値だけ高い位置とすること、
各パネル区画の中心の下方に位置する前記地面画像の部位の三次元座標である地面座標を得ること、
各パネル区画に対応する前記地面座標よりも第２所定値だけ高い座標であるパネル座標を取得すること、
前記ＡＲ空間に、前記パネル座標を中心とするパネルを形成すること、
前記パネルを前記地面画像に向けて落下させて、前記パネルに前記地面画像の傾斜に応じた傾斜をもたせること、および、
前記地面画像に落下した前記パネルを、その傾斜に応じた傾斜記号を付して、前記小領域として前記地面画像に重畳表示すること、
によって、前記小領域ごとの前記傾斜記号を前記地面画像に重畳表示する、
請求項１に記載の端末装置。
【請求項5】
前記制御部は、前記地面画像に、撮像された前記地面の高さに応じた色を重畳表示するように構成されている、
請求項１に記載の端末装置。
請求項１に記載の端末装置。
【請求項6】
ユーザーの指示を受け付ける入力部をさらに備え、
前記制御部は、前記入力部を介したユーザーからの指示に基づいて、前記表示画面に表示されている地面画像に、仮想ゴルフボールおよび仮想カップを表示するように構成されている、
請求項１に記載の端末装置。
前記制御部は、前記入力部を介したユーザーからの指示に基づいて、前記表示画面に表示されている地面画像に、仮想ゴルフボールおよび仮想カップを表示するように構成されている、
請求項１に記載の端末装置。
【請求項7】
前記制御部は、前記地面画像に基づいて前記地面の傾斜状況を取得して、前記仮想ゴルフボールを前記仮想カップにカップインさせるための情報であるアドバイス情報を生成して、このアドバイス情報を前記地面画像に重畳表示するように構成されている、
請求項６に記載の端末装置。
請求項６に記載の端末装置。
【請求項8】
前記制御部は、前記アドバイス情報として、前記仮想ゴルフボールの打撃の目標位置を上方から示す第１矢印、前記仮想ゴルフボールから前記目標位置に向かう第２矢印、および、前記仮想カップから前記目標位置までの距離を表示するように構成されている、
請求項７に記載の端末装置。
請求項７に記載の端末装置。
【請求項9】
前記制御部は、
前記仮想ゴルフボールと前記仮想カップとを通る直線である第１直線、および、この第１直線に垂直であって前記仮想カップを通る直線である第２直線を前記地面画像中に設定し、
前記仮想ゴルフボールを前記仮想カップに向けて打撃した場合の前記仮想ゴルフボールの移動軌跡と前記第２直線との交点の位置である第１位置を求め、
前記第２直線上において、前記仮想カップを挟んで前記第１位置とは反対側の位置となる第２位置を求め、この第２位置を前記目標位置として設定する、
請求項８に記載の端末装置。
前記仮想ゴルフボールと前記仮想カップとを通る直線である第１直線、および、この第１直線に垂直であって前記仮想カップを通る直線である第２直線を前記地面画像中に設定し、
前記仮想ゴルフボールを前記仮想カップに向けて打撃した場合の前記仮想ゴルフボールの移動軌跡と前記第２直線との交点の位置である第１位置を求め、
前記第２直線上において、前記仮想カップを挟んで前記第１位置とは反対側の位置となる第２位置を求め、この第２位置を前記目標位置として設定する、
請求項８に記載の端末装置。
【請求項10】
ユーザーの指示を受け付ける入力部をさらに備え、
前記制御部は、前記入力部を介したユーザーからの指示に基づいて、前記表示画面に表示されている地面画像に、仮想ゴルフボール、および、前記仮想ゴルフボールを打撃した場合の前記仮想ゴルフボールの移動軌跡を重畳表示するように構成されている、
請求項１に記載の端末装置。
前記制御部は、前記入力部を介したユーザーからの指示に基づいて、前記表示画面に表示されている地面画像に、仮想ゴルフボール、および、前記仮想ゴルフボールを打撃した場合の前記仮想ゴルフボールの移動軌跡を重畳表示するように構成されている、
請求項１に記載の端末装置。
【請求項11】
ゴルフ場の地面を撮像して地面画像を生成すること、
前記地面画像に基づいて前記地面の傾斜状況を取得すること、および、
前記地面画像と、前記地面の傾斜状況を示す傾斜記号とを表示画面に重畳表示することであって、前記地面画像を所定の小領域に分けて、前記小領域ごとに傾斜状況を取得して、前記小領域ごとの前記傾斜記号を前記地面画像に重畳表示すること、を含む、
表示方法。
前記地面画像に基づいて前記地面の傾斜状況を取得すること、および、
前記地面画像と、前記地面の傾斜状況を示す傾斜記号とを表示画面に重畳表示することであって、前記地面画像を所定の小領域に分けて、前記小領域ごとに傾斜状況を取得して、前記小領域ごとの前記傾斜記号を前記地面画像に重畳表示すること、を含む、
表示方法。
【請求項12】
ゴルフ場の地面を撮像することによって得られた地面画像に基づいて前記地面の傾斜状況を取得すること、および、
前記地面画像と、前記地面の傾斜状況を示す傾斜記号とを表示画面に重畳表示することであって、前記地面画像を所定の小領域に分けて、前記小領域ごとに傾斜状況を取得して、前記小領域ごとの前記傾斜記号を前記地面画像に重畳表示することを、コンピュータに実施させるためのコンピュータプログラム。
前記地面画像と、前記地面の傾斜状況を示す傾斜記号とを表示画面に重畳表示することであって、前記地面画像を所定の小領域に分けて、前記小領域ごとに傾斜状況を取得して、前記小領域ごとの前記傾斜記号を前記地面画像に重畳表示することを、コンピュータに実施させるためのコンピュータプログラム。
【請求項13】
請求項１に記載の端末装置と、管理ユニットとを含み、
前記端末装置は、前記管理ユニットと通信するための端末通信部を備えており、前記制御部は、この端末通信部を介して、前記地面画像を前記管理ユニットに送信するとともに、前記管理ユニットから送信された情報を受信するように構成されており、
前記管理ユニットは、
前記端末装置と通信するための管理通信部と、
前記管理通信部を介して前記地面画像を受信し、この地面画像に基づいて前記地面の傾斜状況を取得するとともに、前記地面画像中におけるゴルフボールの位置およびカップの位置を認識して、次の打撃のためのアドバイス情報を生成し、このアドバイス情報を前記管理通信部を介して前記端末装置に送信する管理制御部と、を備えている、
情報提供システム。
前記端末装置は、前記管理ユニットと通信するための端末通信部を備えており、前記制御部は、この端末通信部を介して、前記地面画像を前記管理ユニットに送信するとともに、前記管理ユニットから送信された情報を受信するように構成されており、
前記管理ユニットは、
前記端末装置と通信するための管理通信部と、
前記管理通信部を介して前記地面画像を受信し、この地面画像に基づいて前記地面の傾斜状況を取得するとともに、前記地面画像中におけるゴルフボールの位置およびカップの位置を認識して、次の打撃のためのアドバイス情報を生成し、このアドバイス情報を前記管理通信部を介して前記端末装置に送信する管理制御部と、を備えている、
情報提供システム。