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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2025151406
(43)【公開日】2025-10-09
(54)【発明の名称】事故情報収集装置
(51)【国際特許分類】
G08G 1/00 20060101AFI20251002BHJP
G07C 5/00 20060101ALI20251002BHJP
G08B 25/08 20060101ALI20251002BHJP
G08B 21/00 20060101ALI20251002BHJP
【ＦＩ】
G08G1/00 D
G07C5/00 Z
G08B25/08 A
G08B21/00 U
【審査請求】未請求
【請求項の数】6
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2024052810
(22)【出願日】2024-03-28
(71)【出願人】
【識別番号】000005348
【氏名又は名称】株式会社ＳＵＢＡＲＵ
(74)【代理人】
【識別番号】100122426
【弁理士】
【氏名又は名称】加藤 清志
(72)【発明者】
【氏名】加藤 英明
【テーマコード（参考）】
3E138
5C086
5C087
5H181
【Ｆターム（参考）】
3E138AA07
3E138MA02
3E138MB03
3E138MB08
3E138MB10
3E138MB12
3E138MC03
3E138MC06
3E138MD03
3E138MD05
3E138MF09
5C086AA54
5C086BA22
5C086CA21
5C086CA28
5C086CB36
5C087DD03
5C087DD14
5C087EE14
5C087FF01
5C087FF02
5C087GG09
5C087GG10
5C087GG17
5C087GG70
5H181AA01
5H181BB04
5H181CC04
5H181CC27
5H181EE15
5H181FF05
5H181FF10
5H181MB08
(57)【要約】
【課題】車両の損傷を伴う事故を検知したときに、事故に関連する車両を特定するための事故情報を自車両および周辺車両から収集する。
【解決手段】事故情報収集装置１は、車両損傷を伴う事故の発生をセンサにより検知する事故検知部１１１と、事故の発生検知時の自車両１０の位置情報を衛星測位システムから発せられた電波を受信して取得する位置情報取得部１１２と、自車両１０に関する登録情報を含む自車両情報を記憶する記憶部１２１と、自車両１０の周辺車両２０に自車両情報を送信するとともに、周辺車両２０から周辺車両情報を受信する通信部２００と、事故検知部１１１と、位置情報取得部１１２と、通信部２００との処理を制御する制御部１１３と、を備えている。
【選択図】図４
【解決手段】事故情報収集装置１は、車両損傷を伴う事故の発生をセンサにより検知する事故検知部１１１と、事故の発生検知時の自車両１０の位置情報を衛星測位システムから発せられた電波を受信して取得する位置情報取得部１１２と、自車両１０に関する登録情報を含む自車両情報を記憶する記憶部１２１と、自車両１０の周辺車両２０に自車両情報を送信するとともに、周辺車両２０から周辺車両情報を受信する通信部２００と、事故検知部１１１と、位置情報取得部１１２と、通信部２００との処理を制御する制御部１１３と、を備えている。
【選択図】図４
【特許請求の範囲】
【請求項1】
車両損傷を伴う事故の発生をセンサにより検知する事故検知部と、
前記事故の発生検知時の自車両の位置情報を衛星測位システムから発せられた電波を受信して取得する位置情報取得部と、
前記自車両に関する登録情報を含む自車両情報を記憶する記憶部と、
前記自車両の周辺車両に前記自車両情報を送信し、前記周辺車両から周辺車両情報を受信する通信部と、
前記事故検知部と、前記位置情報取得部と、前記通信部と、の処理を制御する制御部と、
を含み、
前記制御部は、前記事故検知部において、前記車両損傷を伴う事故の発生が検知されると、前記通信部を介して、前記周辺車両に前記自車両情報を送信させるとともに、前記周辺車両から前記周辺車両情報を受信させ、
前記事故の発生情報と、前記自車両の位置情報と、前記自車両情報と、前記周辺車両情報とを紐づけた事故情報を生成し、前記通信部を介して、前記事故情報をサーバ装置に提供することを特徴とする車両事故情報収集装置。
前記事故の発生検知時の自車両の位置情報を衛星測位システムから発せられた電波を受信して取得する位置情報取得部と、
前記自車両に関する登録情報を含む自車両情報を記憶する記憶部と、
前記自車両の周辺車両に前記自車両情報を送信し、前記周辺車両から周辺車両情報を受信する通信部と、
前記事故検知部と、前記位置情報取得部と、前記通信部と、の処理を制御する制御部と、
を含み、
前記制御部は、前記事故検知部において、前記車両損傷を伴う事故の発生が検知されると、前記通信部を介して、前記周辺車両に前記自車両情報を送信させるとともに、前記周辺車両から前記周辺車両情報を受信させ、
前記事故の発生情報と、前記自車両の位置情報と、前記自車両情報と、前記周辺車両情報とを紐づけた事故情報を生成し、前記通信部を介して、前記事故情報をサーバ装置に提供することを特徴とする車両事故情報収集装置。
【請求項2】
前記事故検知部は、撮像装置が撮像した前記自車両の外部画像情報に基づいて、車両損傷を伴う事故の発生を検知し、
前記自車両情報は、前記自車両の外部画像情報を含み、
前記周辺車両情報は、前記周辺車両の外部画像情報を含むことを特徴とする請求項１に記載の車両事故情報収集装置。
前記自車両情報は、前記自車両の外部画像情報を含み、
前記周辺車両情報は、前記周辺車両の外部画像情報を含むことを特徴とする請求項１に記載の車両事故情報収集装置。
【請求項3】
撮像装置が撮像した自車両の外部画像情報に基づいて、車両損傷を伴う事故の発生を検知する事故検知部と、
前記事故の発生検知時の前記自車両の位置情報を衛星測位システムから発せられた電波を受信して取得する位置情報取得部と、
前記自車両に関する登録情報を含む自車両情報を記憶する記憶部と、
前記自車両の周辺車両に前記自車両情報を送信し、前記周辺車両から周辺車両情報を受信する通信部と、
前記事故検知部において、前記車両損傷を伴う事故の発生が検知されたときに、前記自車両が加害車両または被害車両のいずれかであるかを判定する判定部と、
前記事故検知部と、前記位置情報取得部と、前記通信部と、前記判定部と、の処理を制御する制御部と、
を含み、
前記制御部は、前記事故検知部において、前記事故の発生を検知すると、前記判定部において、前記自車両が前記加害車両であると判定された場合には、前記通信部を介して、前記周辺車両に前記自車両情報を送信させ、
前記判定部において、前記自車両が前記被害車両であると判定された場合には、前記通信部を介して、前記周辺車両から前記周辺車両情報を受信させ、
前記事故の発生情報と、前記自車両の位置情報と、前記判定部の判定結果に関する情報と、前記自車両情報と、前記周辺車両情報とを紐づけた事故情報を生成し、前記通信部を介して、前記事故情報をサーバ装置に提供することを特徴とする車両事故情報収集装置。
前記事故の発生検知時の前記自車両の位置情報を衛星測位システムから発せられた電波を受信して取得する位置情報取得部と、
前記自車両に関する登録情報を含む自車両情報を記憶する記憶部と、
前記自車両の周辺車両に前記自車両情報を送信し、前記周辺車両から周辺車両情報を受信する通信部と、
前記事故検知部において、前記車両損傷を伴う事故の発生が検知されたときに、前記自車両が加害車両または被害車両のいずれかであるかを判定する判定部と、
前記事故検知部と、前記位置情報取得部と、前記通信部と、前記判定部と、の処理を制御する制御部と、
を含み、
前記制御部は、前記事故検知部において、前記事故の発生を検知すると、前記判定部において、前記自車両が前記加害車両であると判定された場合には、前記通信部を介して、前記周辺車両に前記自車両情報を送信させ、
前記判定部において、前記自車両が前記被害車両であると判定された場合には、前記通信部を介して、前記周辺車両から前記周辺車両情報を受信させ、
前記事故の発生情報と、前記自車両の位置情報と、前記判定部の判定結果に関する情報と、前記自車両情報と、前記周辺車両情報とを紐づけた事故情報を生成し、前記通信部を介して、前記事故情報をサーバ装置に提供することを特徴とする車両事故情報収集装置。
【請求項4】
前記自車両情報あるいは前記周辺車両情報は、前記自車両もしくは前記周辺車両のキーの位置情報を含むことを特徴とする請求項３に記載の車両用事故情報収集装置。
【請求項5】
前記制御部は、前記事故検知部において、前記車両損傷を伴う事故の発生が検知され、且つ前記キーの位置情報に基づいて、前記自車両のキーが前記自車両の周辺にないと判定する場合には、事故が発生した旨の情報を前記自車両の運転者に提供することを特徴とする請求項４に記載の車両用事故情報収集装置。
【請求項6】
コントローラと、通信部と、センサと、
を備え、
前記コントローラは、１つまたは複数のプロセッサと、前記１つまたは複数のプロセッサに通信可能に接続される１つまたは複数のメモリとを含み、
前記１つまたは複数のメモリは、
自車両に関する登録情報を含む自車両情報を記憶するストレージを含み、
前記１つまたは複数のプロセッサは、
車両損傷を伴う事故の発生を前記センサにより検知した場合には、前記通信部を介して、前記自車両の周辺車両に前記自車両情報を送信させるとともに、前記周辺車両から周辺車両情報を受信させ、
前記事故の発生情報と、前記自車両の位置情報と、前記自車両情報と、前記周辺車両情報とを紐づけた事故情報を生成し、前記通信部を介して、前記事故情報をサーバ装置に提供することを特徴とする車両事故情報収集装置。
を備え、
前記コントローラは、１つまたは複数のプロセッサと、前記１つまたは複数のプロセッサに通信可能に接続される１つまたは複数のメモリとを含み、
前記１つまたは複数のメモリは、
自車両に関する登録情報を含む自車両情報を記憶するストレージを含み、
前記１つまたは複数のプロセッサは、
車両損傷を伴う事故の発生を前記センサにより検知した場合には、前記通信部を介して、前記自車両の周辺車両に前記自車両情報を送信させるとともに、前記周辺車両から周辺車両情報を受信させ、
前記事故の発生情報と、前記自車両の位置情報と、前記自車両情報と、前記周辺車両情報とを紐づけた事故情報を生成し、前記通信部を介して、前記事故情報をサーバ装置に提供することを特徴とする車両事故情報収集装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、事故情報収集装置に関する。
【背景技術】
【0002】
近年、車両の損傷を伴う事故の発生を検知し、事故の発生をサーバ等に通知する機能を備えた装置が実用化されている。
【0003】
例えば、この種の技術として、所定の閾値よりも強い衝撃が検知された場合に、衝撃情報を所定の外部サーバに送信する技術が開示されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２０１７－１１１５６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
一般に、車両の運転中に発生した衝突事故等であれば、多くの場合において、事故を起こした相手車両を特定することができる。
しかしながら、例えば、駐車スペースに車両を駐車させた運転者が、車両から降車するときに、運転者不在の隣の車両にドアを衝突させて場合には、例えば、隣の車両の運転者は、事故の発生を認知できないため、事故の相手車両を特定できない虞がある。
また、自車両に運転者が搭乗していた場合であっても、軽微な接触の場合には、接触事故の発生を運転者が認知できない時があるため、事故の相手車両を特定できない虞がある。
そのため、車両の損傷を受けた車両の運転者は、結果として不利益を被る虞がある。
しかしながら、例えば、駐車スペースに車両を駐車させた運転者が、車両から降車するときに、運転者不在の隣の車両にドアを衝突させて場合には、例えば、隣の車両の運転者は、事故の発生を認知できないため、事故の相手車両を特定できない虞がある。
また、自車両に運転者が搭乗していた場合であっても、軽微な接触の場合には、接触事故の発生を運転者が認知できない時があるため、事故の相手車両を特定できない虞がある。
そのため、車両の損傷を受けた車両の運転者は、結果として不利益を被る虞がある。
【0006】
そこで、本発明は、上述の課題に鑑みてなされたものであって、車両の損傷を伴う事故を検知したときに、事故に関連する車両を特定するための事故情報を自車両および周辺車両から収集する事故情報収集装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0007】
形態１；本発明の１またはそれ以上の実施形態は、車両損傷を伴う事故の発生をセンサにより検知する事故検知部と、前記事故の発生検知時の自車両の位置情報を衛星測位システムから発せられた電波を受信して取得する位置情報取得部と、前記自車両に関する登録情報を含む自車両情報を記憶する記憶部と、前記自車両の周辺車両に前記自車両情報を送信し、前記周辺車両から周辺車両情報を受信する通信部と、前記事故検知部と、前記位置情報取得部と、前記通信部と、の処理を制御する制御部と、を含み、前記制御部は、前記事故検知部において、前記車両損傷を伴う事故の発生が検知されると、前記通信部を介して、前記周辺車両に前記自車両情報を送信させるとともに、前記周辺車両から前記周辺車両情報を受信させ、前記事故の発生情報と、前記自車両の位置情報と、前記自車両情報と、前記周辺車両情報とを紐づけた事故情報を生成し、前記通信部を介して、前記事故情報をサーバ装置に提供することを特徴とする車両事故情報収集装置を提案している。
【0008】
形態２；本発明の１またはそれ以上の実施形態は、撮像装置が撮像した自車両の外部画像情報に基づいて、車両損傷を伴う事故の発生を検知する事故検知部と、前記事故の発生検知時の前記自車両の位置情報を衛星測位システムから発せられた電波を受信して取得する位置情報取得部と、前記自車両に関する登録情報を含む自車両情報を記憶する記憶部と、前記自車両の周辺車両に前記自車両情報を送信し、前記周辺車両から周辺車両情報を受信する通信部と、前記事故検知部において、前記車両損傷を伴う事故の発生が検知されたときに、前記自車両が加害車両または被害車両のいずれかであるかを判定する判定部と、前記事故検知部と、前記位置情報取得部と、前記通信部と、前記判定部と、の処理を制御する制御部と、を含み、前記制御部は、前記事故検知部において、前記事故の発生を検知すると、前記判定部において、前記自車両が前記加害車両であると判定された場合には、前記通信部を介して、前記周辺車両に前記自車両情報を送信させ、前記判定部において、前記自車両が前記被害車両であると判定された場合には、前記通信部を介して、前記周辺車両から前記周辺車両情報を受信させ、前記事故の発生情報と、前記自車両の位置情報と、前記判定部の判定結果に関する情報と、前記自車両情報と、前記周辺車両情報とを紐づけた事故情報を生成し、前記通信部を介して、前記事故情報をサーバ装置に提供することを特徴とする車両事故情報収集装置を提案している。
【0009】
形態３；本発明の１またはそれ以上の実施形態は、コントローラと、通信部と、センサと、を備え、前記コントローラは、１つまたは複数のプロセッサと、前記１つまたは複数のプロセッサに通信可能に接続される１つまたは複数のメモリとを含み、前記１つまたは複数のメモリは、自車両に関する登録情報を含む自車両情報を記憶するストレージを含み、前記１つまたは複数のプロセッサは、車両損傷を伴う事故の発生を前記センサにより検知した場合には、前記通信部を介して、前記自車両の周辺車両に前記自車両情報を送信させるとともに、前記周辺車両から周辺車両情報を受信させ、前記事故の発生情報と、前記自車両の位置情報と、前記自車両情報と、前記周辺車両情報とを紐づけた事故情報を生成し、前記通信部を介して、前記事故情報をサーバ装置に提供することを特徴とする車両事故情報収集装置を提案している。
【発明の効果】
【0010】
本発明の１またはそれ以上の実施形態によれば、車両の損傷を伴う事故を検知したときに、事故に関連する車両を特定するための事故情報を自車両および周辺車両から収集することができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【0011】
【図1】本発明の第１の実施形態に係る事故情報収集装置の構成を示す図である。
【図2】本発明の第１の実施形態に係る事故情報収集装置の構成を示す図である。
【図3】本発明の第１の実施形態に係る事故情報収集装置が生成する事故情報の内容を示す図である。
【図4】本発明の第１の実施形態に係る事故情報収集装置の処理フローを示す図である。
【図5】本発明の第２の実施形態に係る事故情報収集装置の構成を示す図である。
【図6】本発明の第２の実施形態に係る事故情報収集装置の構成を示す図である。
【図7】本発明の第２の実施形態に係る事故情報収集装置が生成する事故情報の内容を示す図である。
【図8】本発明の第２の実施形態に係る事故情報収集装置の処理フローを示す図である。
【図9】本発明の第３の実施形態に係る事故情報収集装置の構成を示す図である。
【図10】本発明の第３の実施形態に係る事故情報収集装置の構成を示す図である。
【図11】本発明の第３の実施形態に係る事故情報収集装置が生成する事故情報の内容を示す図である。
【図12】本発明の第３の実施形態に係る事故情報収集装置の処理フローを示す図である。
【図13】本発明の第３の実施形態に係る事故情報収集装置の処理フローを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0012】
【0013】
【0014】
＜事故情報収集装置１の構成＞
図１に示すように、本実施形態に係る事故情報収集装置１は、自車両１０に設置されている。
本実施形態に係る事故情報収集装置１は、プロセッサ１１０と、メモリ１２０と、通信部２００とを含んで構成されている。
図１に示すように、本実施形態に係る事故情報収集装置１は、自車両１０に設置されている。
本実施形態に係る事故情報収集装置１は、プロセッサ１１０と、メモリ１２０と、通信部２００とを含んで構成されている。
【0015】
プロセッサ１１０は、本実施形態においては、通信部２００を介して、自車両１０の周辺に存在する周辺車両２０＿１～周辺車両２０＿Ｎと通信し、事故に関する情報を送受信する。
以下では、周辺車両２０＿１～周辺車両２０＿Ｎを「周辺車両２０」と総称して説明する。
プロセッサ１１０は、本実施形態においては、通信部２００を介して、ネットワーク４００に接続されたサーバ装置３００に事故情報を送信する。
サーバ装置３００は、本実施形態においては、事故情報収集装置１から受信した事故情報を格納する。
上述したプロセッサ１１０が周辺車両２０と送受信する事故に関する情報と、プロセッサ１１０がサーバ装置３００に送信する事故情報の詳細については、後述する。
なお、プロセッサ１１０の詳細な構成については、後述する。
以下では、周辺車両２０＿１～周辺車両２０＿Ｎを「周辺車両２０」と総称して説明する。
プロセッサ１１０は、本実施形態においては、通信部２００を介して、ネットワーク４００に接続されたサーバ装置３００に事故情報を送信する。
サーバ装置３００は、本実施形態においては、事故情報収集装置１から受信した事故情報を格納する。
上述したプロセッサ１１０が周辺車両２０と送受信する事故に関する情報と、プロセッサ１１０がサーバ装置３００に送信する事故情報の詳細については、後述する。
なお、プロセッサ１１０の詳細な構成については、後述する。
【0016】
メモリ１２０は、図示しない、ＲＯＭ（Read Only Memory）およびＲＡＭ（Random Access Memory）を含んでいる。
メモリ１２０には、例えば、制御プログラムと、プロセッサ１１０から受信した各種データとが格納されている。
図２に示すように、メモリ１２０は、記憶部１２１を含んで構成されている。
記憶部１２１には、自車両１０に関する自車両情報等が格納されている。
なお、自車両情報については、後述する。
メモリ１２０には、例えば、制御プログラムと、プロセッサ１１０から受信した各種データとが格納されている。
図２に示すように、メモリ１２０は、記憶部１２１を含んで構成されている。
記憶部１２１には、自車両１０に関する自車両情報等が格納されている。
なお、自車両情報については、後述する。
【0017】
通信部２００は、本実施形態においては、例えば、ネットワーク４００に接続可能な無線通信モジュールであって、プロセッサ１１０の制御により、例えば、インターネット網を介して、サーバ装置３００との通信を行う。
通信部２００は、本実施形態においては、例えば、車車間通信（Ｖ２Ｖ通信）を行うための無線通信モジュールを含んで構成されている。
通信部２００は、車車間通信が可能な周辺車両２０に対しては、ネットワーク４００を介さずに、情報の送受信を行う。
通信部２００は、本実施形態においては、例えば、車車間通信（Ｖ２Ｖ通信）を行うための無線通信モジュールを含んで構成されている。
通信部２００は、車車間通信が可能な周辺車両２０に対しては、ネットワーク４００を介さずに、情報の送受信を行う。
【0018】
通信部２００は、プロセッサ１１０の指示に従って、自車両１０の周辺車両２０に自車両情報を送信し、周辺車両２０から周辺車両情報を受信する。
通信部２００は、本実施形態においては、プロセッサ１１０から自車両情報を受信した場合には、自車両情報を周辺車両２０に送信する。
通信部２００は、本実施形態においては、プロセッサ１１０から周辺車両情報を要求する旨の指示を受信した場合には、周辺車両２０から周辺車両情報を受信する。
通信部２００は、本実施形態においては、周辺車両２０から周辺車両情報を受信した場合には、受信した周辺車両情報をメモリ１２０に格納させる。
通信部２００は、本実施形態においては、周辺車両２０と車車間通信により情報（自車両情報／周辺車両情報）の送受信を行った場合には、バスラインＢＬを介して、例えば、車車間通信の通信内容に含まれる周辺車両２０の車両識別番号をメモリ１２０に格納させる。
通信部２００は、本実施形態においては、プロセッサ１１０から事故情報を受信した場合には、ネットワーク４００を介して、サーバ装置３００に事故情報を送信する。
なお、周辺車両情報については、後述する。
通信部２００は、本実施形態においては、プロセッサ１１０から自車両情報を受信した場合には、自車両情報を周辺車両２０に送信する。
通信部２００は、本実施形態においては、プロセッサ１１０から周辺車両情報を要求する旨の指示を受信した場合には、周辺車両２０から周辺車両情報を受信する。
通信部２００は、本実施形態においては、周辺車両２０から周辺車両情報を受信した場合には、受信した周辺車両情報をメモリ１２０に格納させる。
通信部２００は、本実施形態においては、周辺車両２０と車車間通信により情報（自車両情報／周辺車両情報）の送受信を行った場合には、バスラインＢＬを介して、例えば、車車間通信の通信内容に含まれる周辺車両２０の車両識別番号をメモリ１２０に格納させる。
通信部２００は、本実施形態においては、プロセッサ１１０から事故情報を受信した場合には、ネットワーク４００を介して、サーバ装置３００に事故情報を送信する。
なお、周辺車両情報については、後述する。
【0019】
＜プロセッサ１１０およびメモリ１２０の構成＞
図２に示すように、プロセッサ１１０は、事故検知部１１１と、位置情報取得部１１２と、制御部１１３とを含んで構成されている。
プロセッサ１１０の各部と、メモリ１２０と、通信部２００とは、バスラインＢＬを介して、各種情報の送受信を行う。
図２に示すように、プロセッサ１１０は、事故検知部１１１と、位置情報取得部１１２と、制御部１１３とを含んで構成されている。
プロセッサ１１０の各部と、メモリ１２０と、通信部２００とは、バスラインＢＬを介して、各種情報の送受信を行う。
【0020】
事故検知部１１１は、車両損傷を伴う事故の発生をセンサにより検知する。
事故検知部１１１は、本実施形態においては、自車両１０に設置された加速度センサ５００から受信した加速度情報に基づいて、車両損傷を伴う事故の発生を検知する。
加速度センサ５００は、例えば、自車両１０のドア、バンパー、フレーム等に設置されている。
事故検知部１１１は、例えば、加速度センサ５００から受信した加速度情報の値が予め定めた所定値以上であった場合には、車両損傷を伴う事故の発生を検知する。
事故検知部１１１は、本実施形態においては、車両損傷を伴う事故の発生を検知した場合には、バスラインＢＬを介して、後述する制御部１１３に事故が発生した旨の情報を送信する。
事故検知部１１１は、本実施形態においては、車両損傷を伴う事故の発生を検知した場合には、バスラインＢＬを介して、車両損傷を伴う事故の発生を検知した時刻情報と、事故を検知した時に加速度センサ５００から受信した加速度情報に関する情報（例えば、加速度センサ５００の設置位置、加速度の値、加速度波形等）とを紐づけた情報をメモリ１２０に格納させる。
事故検知部１１１が車両損傷を伴う事故の発生を検知するために用いるセンサは、例えば、撮像装置等であってもよい。
事故検知部１１１は、例えば、自車両１０の周辺を撮像する撮像装置が撮像した画像情報の分析を行って、車両損傷を伴う事故の発生を検知するようにしてもよい。
事故検知部１１１は、本実施形態においては、自車両１０に設置された加速度センサ５００から受信した加速度情報に基づいて、車両損傷を伴う事故の発生を検知する。
加速度センサ５００は、例えば、自車両１０のドア、バンパー、フレーム等に設置されている。
事故検知部１１１は、例えば、加速度センサ５００から受信した加速度情報の値が予め定めた所定値以上であった場合には、車両損傷を伴う事故の発生を検知する。
事故検知部１１１は、本実施形態においては、車両損傷を伴う事故の発生を検知した場合には、バスラインＢＬを介して、後述する制御部１１３に事故が発生した旨の情報を送信する。
事故検知部１１１は、本実施形態においては、車両損傷を伴う事故の発生を検知した場合には、バスラインＢＬを介して、車両損傷を伴う事故の発生を検知した時刻情報と、事故を検知した時に加速度センサ５００から受信した加速度情報に関する情報（例えば、加速度センサ５００の設置位置、加速度の値、加速度波形等）とを紐づけた情報をメモリ１２０に格納させる。
事故検知部１１１が車両損傷を伴う事故の発生を検知するために用いるセンサは、例えば、撮像装置等であってもよい。
事故検知部１１１は、例えば、自車両１０の周辺を撮像する撮像装置が撮像した画像情報の分析を行って、車両損傷を伴う事故の発生を検知するようにしてもよい。
【0021】
位置情報取得部１１２は、事故が検知された時の自車両１０の位置情報を衛星測位システムから発せられた電波を受信して取得する。
位置情報取得部１１２は、本実施形態においては、例えば、後述する制御部１１３から位置情報を要求する旨の指示を受信した場合に、自車両１０の位置情報を取得する。
位置情報取得部１１２は、例えば、ＧＰＳ（Global Positioning System）衛星から受信した電波に基づいて、自車両１０の位置情報を取得する。
位置情報取得部１１２は、本実施形態においては、バスラインＢＬを介して、自車両１０の位置情報をメモリ１２０に格納させる。
位置情報取得部１１２は、本実施形態においては、例えば、後述する制御部１１３から位置情報を要求する旨の指示を受信した場合に、自車両１０の位置情報を取得する。
位置情報取得部１１２は、例えば、ＧＰＳ（Global Positioning System）衛星から受信した電波に基づいて、自車両１０の位置情報を取得する。
位置情報取得部１１２は、本実施形態においては、バスラインＢＬを介して、自車両１０の位置情報をメモリ１２０に格納させる。
【0022】
制御部１１３は、本実施形態においては、メモリ１２０に格納された制御プログラムに従って、事故情報収集装置１全体の処理を制御する。
制御部１１３は、本実施形態においては、事故検知部１１１から事故が発生した旨の情報を受信した場合には、位置情報取得部１１２に位置情報を要求する旨の指示を送信し、事故が検知された時の自車両１０の位置情報を取得させる。
制御部１１３は、本実施形態においては、事故検知部１１１から事故が発生した旨の情報を受信した場合には、位置情報取得部１１２に位置情報を要求する旨の指示を送信し、事故が検知された時の自車両１０の位置情報を取得させる。
【0023】
制御部１１３は、事故検知部１１１において、車両損傷を事故の発生が検知されると、通信部２００を介して、周辺車両２０に自車両情報を送信させるとともに、周辺車両２０から周辺車両情報を受信させる。
制御部１１３は、本実施形態においては、通信部２００を制御して、例えば、自車両１０の周辺に位置する周辺車両２０に自車両情報を送信させるとともに、自車両情報を送信した周辺車両２０から周辺車両情報を受信させる。
制御部１１３は、本実施形態においては、事故検知部１１１から事故が発生した旨の情報を受信した場合には、記憶部１２１から取得した自車両情報を通信部２００に送信し、自車両情報を周辺車両２０に送信させる。
制御部１１３は、本実施形態においては、事故検知部１１１から事故が発生した旨の情報を受信した場合には、周辺車両情報を要求する旨の指示を通信部２００に送信し、周辺車両２０から周辺車両情報を取得させる。
なお、周辺車両情報については、後述する。
制御部１１３は、本実施形態においては、通信部２００を制御して、例えば、自車両１０の周辺に位置する周辺車両２０に自車両情報を送信させるとともに、自車両情報を送信した周辺車両２０から周辺車両情報を受信させる。
制御部１１３は、本実施形態においては、事故検知部１１１から事故が発生した旨の情報を受信した場合には、記憶部１２１から取得した自車両情報を通信部２００に送信し、自車両情報を周辺車両２０に送信させる。
制御部１１３は、本実施形態においては、事故検知部１１１から事故が発生した旨の情報を受信した場合には、周辺車両情報を要求する旨の指示を通信部２００に送信し、周辺車両２０から周辺車両情報を取得させる。
なお、周辺車両情報については、後述する。
【0024】
制御部１１３は、事故の発生情報と、自車両１０の位置情報と、自車両情報と、周辺車両情報とを紐づけた事故情報を生成し、通信部２００を介して、事故情報をサーバ装置３００に提供する。
以下に、事故情報について、説明する。
図３に示すように、事故情報は、本実施形態においては、事故の発生情報と、自車両１０の位置情報と、自車両情報と、周辺車両情報とを含んでいる。
事故の発生情報としては、本実施形態においては、事故検知部１１１が事故を検知した時刻情報、事故検知部１１１が事故を検知した際に加速度センサ５００から取得した加速度情報（例えば、事故検知部１１１において事故が検知された時刻の前後それぞれ３０秒間の加速度センサ５００の加速度情報の値）を例示することができる。
事故情報は、例えば、車両情報（乗員の有無、走行速度、運転者の運転操作に関する情報等）を含んでもよい。
自車両１０の位置情報としては、本実施形態においては、位置情報取得部１１２が取得した自車両１０の位置情報を例示することができる。
自車両情報には、自車両１０に関する登録情報が含まれている。
自車両情報としては、例えば、車両識別番号（ＶＩＮ：Ｖｅｈｉｃｌｅ ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ Ｎｕｍｂｅｒ）を例示することができる。
自車両情報は、例えば、自車両１０の登録情報、オーナー情報（氏名・住所・連絡先等）等の情報をさらに含んでもよい。
周辺車両情報は、事故の相手車両を特定するための情報であって、周辺車両２０に関する登録情報を含んでいる。
周辺車両情報としては、例えば、車両識別番号（ＶＩＮ：Ｖｅｈｉｃｌｅ ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ Ｎｕｍｂｅｒ）を例示することができる。
周辺車両情報は、例えば、周辺車両２０の登録情報、オーナー情報（氏名・住所・連絡先等）、車両情報（位置情報、乗員の有無、走行速度、運転者の運転操作に関する情報等）、周辺車両２０に設置された加速度センサの検出結果等をさらに含んでもよい。
以下に、事故情報について、説明する。
図３に示すように、事故情報は、本実施形態においては、事故の発生情報と、自車両１０の位置情報と、自車両情報と、周辺車両情報とを含んでいる。
事故の発生情報としては、本実施形態においては、事故検知部１１１が事故を検知した時刻情報、事故検知部１１１が事故を検知した際に加速度センサ５００から取得した加速度情報（例えば、事故検知部１１１において事故が検知された時刻の前後それぞれ３０秒間の加速度センサ５００の加速度情報の値）を例示することができる。
事故情報は、例えば、車両情報（乗員の有無、走行速度、運転者の運転操作に関する情報等）を含んでもよい。
自車両１０の位置情報としては、本実施形態においては、位置情報取得部１１２が取得した自車両１０の位置情報を例示することができる。
自車両情報には、自車両１０に関する登録情報が含まれている。
自車両情報としては、例えば、車両識別番号（ＶＩＮ：Ｖｅｈｉｃｌｅ ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ Ｎｕｍｂｅｒ）を例示することができる。
自車両情報は、例えば、自車両１０の登録情報、オーナー情報（氏名・住所・連絡先等）等の情報をさらに含んでもよい。
周辺車両情報は、事故の相手車両を特定するための情報であって、周辺車両２０に関する登録情報を含んでいる。
周辺車両情報としては、例えば、車両識別番号（ＶＩＮ：Ｖｅｈｉｃｌｅ ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ Ｎｕｍｂｅｒ）を例示することができる。
周辺車両情報は、例えば、周辺車両２０の登録情報、オーナー情報（氏名・住所・連絡先等）、車両情報（位置情報、乗員の有無、走行速度、運転者の運転操作に関する情報等）、周辺車両２０に設置された加速度センサの検出結果等をさらに含んでもよい。
【0025】
＜事故情報収集装置１の処理＞
図４を用いて、事故情報収集装置１の処理について説明する。
図４を用いて、事故情報収集装置１の処理について説明する。
【0026】
制御部１１３は、バスラインＢＬを介して事故検知部１１１から事故が発生した旨の情報を受信したか否かを判定する（ステップＳ１１０）。
制御部１１３は、事故検知部１１１から事故が発生した旨の情報を受信していないと判定する場合（ステップＳ１１０の「ＮＯ」）には、処理を戻し、待機状態に移行させる。
制御部１１３は、事故検知部１１１から事故が発生した旨の情報を受信したと判定する場合（ステップＳ１１０の「ＹＥＳ」）には、処理をステップＳ１２０に移行させる。
制御部１１３は、事故検知部１１１から事故が発生した旨の情報を受信していないと判定する場合（ステップＳ１１０の「ＮＯ」）には、処理を戻し、待機状態に移行させる。
制御部１１３は、事故検知部１１１から事故が発生した旨の情報を受信したと判定する場合（ステップＳ１１０の「ＹＥＳ」）には、処理をステップＳ１２０に移行させる。
【0027】
制御部１１３は、位置情報取得部１１２により、自車両１０の位置情報を取得させ（ステップＳ１２０）、処理をステップＳ１３０に移行させる。
【0028】
制御部１１３は、通信部２００を制御して、自車両情報と、周辺車両情報を要求する旨の指示とを周辺車両２０に送信し（ステップＳ１３０）、処理をステップＳ１４０に移行させる。
【0029】
制御部１１３は、通信部２００を制御して、周辺車両２０から周辺車両情報を取得し（ステップＳ１４０）、処理をステップＳ１５０に移行させる。
【0030】
制御部１１３は、ステップＳ１２０、ステップＳ１４０において取得した情報に基づいて事故情報を生成し（ステップＳ１５０）、処理をステップＳ１６０に移行させる。
【0031】
制御部１１３は、通信部２００を制御して、ステップＳ１５０において生成した事故情報をサーバ装置３００に送信し（ステップＳ１６０）、処理を終了させる。
【0032】
＜作用・効果＞
以上、説明したように、本実施形態に係る事故情報収集装置１は、車両損傷を伴う事故の発生をセンサにより検知する事故検知部１１１と、事故の発生検知時の自車両１０の位置情報を衛星測位システムから発せられた電波を受信して取得する位置情報取得部１１２と、自車両１０に関する登録情報を含む自車両情報を記憶する記憶部１２１と、自車両１０の周辺車両２０に自車両情報を送信し、周辺車両２０から周辺車両情報を受信する通信部２００と、事故検知部１１１と、位置情報取得部１１２と、通信部２００との処理を制御する制御部１１３と、を備えている。
制御部１１３は、事故検知部１１１において、車両損傷を伴う事故の発生が検知されると、通信部２００を介して、周辺車両２０に自車両情報を送信させるとともに、周辺車両２０から周辺車両情報を受信させる。
つまり、事故情報収集装置１は、自車両１０において、車両損傷を伴う事故が発生した場合には、自車両情報を周辺車両２０に送信する。
これにより、自車両１０と接触した可能性のある周辺車両２０に自車両１０を識別することができる自車両情報を提供することができる。
事故情報収集装置１は、自車両１０において、車両損傷を伴う事故が発生した場合には、自車両１０の周辺に位置する周辺車両２０から周辺車両情報を取得する。
これにより、事故情報収集装置１は、車両の損傷を伴う事故を検知した場合には、事故に関連する車両を特定するための周辺車両情報を収集することができる。
以上、説明したように、本実施形態に係る事故情報収集装置１は、車両損傷を伴う事故の発生をセンサにより検知する事故検知部１１１と、事故の発生検知時の自車両１０の位置情報を衛星測位システムから発せられた電波を受信して取得する位置情報取得部１１２と、自車両１０に関する登録情報を含む自車両情報を記憶する記憶部１２１と、自車両１０の周辺車両２０に自車両情報を送信し、周辺車両２０から周辺車両情報を受信する通信部２００と、事故検知部１１１と、位置情報取得部１１２と、通信部２００との処理を制御する制御部１１３と、を備えている。
制御部１１３は、事故検知部１１１において、車両損傷を伴う事故の発生が検知されると、通信部２００を介して、周辺車両２０に自車両情報を送信させるとともに、周辺車両２０から周辺車両情報を受信させる。
つまり、事故情報収集装置１は、自車両１０において、車両損傷を伴う事故が発生した場合には、自車両情報を周辺車両２０に送信する。
これにより、自車両１０と接触した可能性のある周辺車両２０に自車両１０を識別することができる自車両情報を提供することができる。
事故情報収集装置１は、自車両１０において、車両損傷を伴う事故が発生した場合には、自車両１０の周辺に位置する周辺車両２０から周辺車両情報を取得する。
これにより、事故情報収集装置１は、車両の損傷を伴う事故を検知した場合には、事故に関連する車両を特定するための周辺車両情報を収集することができる。
【0033】
本実施形態に係る事故情報収集装置１の制御部１１３は、事故の発生情報と、自車両１０の位置情報と、自車両情報と、周辺車両情報とを紐づけた事故情報を生成し、通信部２００を介して、事故情報をサーバ装置３００に提供する。
すなわち、事故情報収集装置１は、車両損傷を伴う事故の発生を検知した場合には、自車両１０と接触した可能性のある周辺車両２０から収集した周辺車両情報を含んだ事故情報をサーバ装置３００に提供する。
これにより、例えば、自車両１０と接触した周辺車両２０が事故現場から離れてしまった場合であっても、自車両１０の運転者は、周辺車両情報に基づいて、接触した可能性のある周辺車両２０を特定することができる。
すなわち、事故情報収集装置１は、車両損傷を伴う事故の発生を検知した場合には、自車両１０と接触した可能性のある周辺車両２０から収集した周辺車両情報を含んだ事故情報をサーバ装置３００に提供する。
これにより、例えば、自車両１０と接触した周辺車両２０が事故現場から離れてしまった場合であっても、自車両１０の運転者は、周辺車両情報に基づいて、接触した可能性のある周辺車両２０を特定することができる。
【0034】
＜第２の実施形態＞
図５から図８を用いて、本実施形態に係る事故情報収集装置１Ａについて説明する。
なお、第１の実施形態と同一の符号を付す構成要素については、同様の機能を有することから、その詳細な説明は省略する。
図５から図８を用いて、本実施形態に係る事故情報収集装置１Ａについて説明する。
なお、第１の実施形態と同一の符号を付す構成要素については、同様の機能を有することから、その詳細な説明は省略する。
【0035】
＜事故情報収集装置１Ａの構成＞
図５に示すように、本実施形態に係る事故情報収集装置１Ａは、自車両１０Ａに設置されている。
本実施形態に係る事故情報収集装置１Ａは、プロセッサ１１０Ａと、メモリ１２０と、通信部２００とを含んで構成されている。
図５に示すように、本実施形態に係る事故情報収集装置１Ａは、自車両１０Ａに設置されている。
本実施形態に係る事故情報収集装置１Ａは、プロセッサ１１０Ａと、メモリ１２０と、通信部２００とを含んで構成されている。
【0036】
＜プロセッサ１１０Ａの構成＞
図６に示すように、プロセッサ１１０Ａは、事故検知部１１１Ａと、位置情報取得部１１２と、制御部１１３Ａとを含んで構成されている。
プロセッサ１１０Ａの各部と、メモリ１２０と、通信部２００とは、バスラインＢＬを介して、各種情報の送受信を行う。
図６に示すように、プロセッサ１１０Ａは、事故検知部１１１Ａと、位置情報取得部１１２と、制御部１１３Ａとを含んで構成されている。
プロセッサ１１０Ａの各部と、メモリ１２０と、通信部２００とは、バスラインＢＬを介して、各種情報の送受信を行う。
【0037】
事故検知部１１１Ａは、撮像装置６００が撮像した自車両１０Ａの外部画像情報に基づいて、車両損傷を伴う事故の発生を検知する。
事故検知部１１１Ａは、本実施形態においては、自車両１０Ａが備える撮像装置６００から自車両１０Ａの周辺を撮像した外部画像情報を取得し、取得した外部画像情報の映像分析を行うことにより、車両損傷を伴う事故の発生を検知する。
撮像装置６００は、例えば、カメラであって、自車両１０Ａの周囲を撮像できる位置に少なくとも１つ以上設置されている。
事故検知部１１１Ａは、本実施形態においては、車両損傷を伴う事故の発生を検知した場合には、バスラインＢＬを介して、後述する制御部１１３Ａに事故が発生した旨の情報を送信する。
事故検知部１１１Ａは、本実施形態においては、バスラインＢＬを介して、車両損傷を伴う事故の発生を検知した時刻情報と、事故を検知した際の外部画像情報とをメモリ１２０に格納させる。
事故検知部１１１Ａは、本実施形態においては、自車両１０Ａが備える撮像装置６００から自車両１０Ａの周辺を撮像した外部画像情報を取得し、取得した外部画像情報の映像分析を行うことにより、車両損傷を伴う事故の発生を検知する。
撮像装置６００は、例えば、カメラであって、自車両１０Ａの周囲を撮像できる位置に少なくとも１つ以上設置されている。
事故検知部１１１Ａは、本実施形態においては、車両損傷を伴う事故の発生を検知した場合には、バスラインＢＬを介して、後述する制御部１１３Ａに事故が発生した旨の情報を送信する。
事故検知部１１１Ａは、本実施形態においては、バスラインＢＬを介して、車両損傷を伴う事故の発生を検知した時刻情報と、事故を検知した際の外部画像情報とをメモリ１２０に格納させる。
【0038】
制御部１１３Ａは、本実施形態においては、メモリ１２０に格納された制御プログラムに従って、事故情報収集装置１Ａ全体の処理を制御する。
制御部１１３Ａは、事故検知部１１１Ａの検知結果により、車両損傷を伴う事故の発生を検知すると、位置情報取得部１１２に事故の発生検知時の自車両１０Ａの位置情報を取得させる。
制御部１１３Ａは、本実施形態においては、事故検知部１１１Ａから事故が発生した旨の情報を受信した場合には、位置情報取得部１１２に位置情報を要求する旨の指示を送信し、事故が発生した時の自車両１０Ａの位置情報を取得させる。
制御部１１３Ａは、事故検知部１１１Ａの検知結果により、車両損傷を伴う事故の発生を検知すると、位置情報取得部１１２に事故の発生検知時の自車両１０Ａの位置情報を取得させる。
制御部１１３Ａは、本実施形態においては、事故検知部１１１Ａから事故が発生した旨の情報を受信した場合には、位置情報取得部１１２に位置情報を要求する旨の指示を送信し、事故が発生した時の自車両１０Ａの位置情報を取得させる。
【0039】
制御部１１３Ａは、事故検知部１１１Ａの検知結果により、車両損傷を伴う事故の発生を検知すると、通信部２００を介して、周辺車両２０に自車両情報を送信させるとともに、周辺車両２０から周辺車両情報を受信させる。
制御部１１３Ａは、本実施形態においては、通信部２００を制御して、例えば、自車両１０Ａの周辺に位置し、車車間通信可能な周辺車両２０に自車両情報を送信させるとともに、自車両情報を送信した周辺車両２０から周辺車両情報を受信させる。
制御部１１３Ａは、本実施形態においては、事故検知部１１１Ａから事故が発生した旨の情報を受信した場合には、記憶部１２１から取得した自車両情報を通信部２００に送信し、自車両情報を周辺車両２０に送信させる。
制御部１１３Ａは、本実施形態においては、事故検知部１１１Ａから事故が発生した旨の情報を受信した場合には、周辺車両情報を要求する旨の指示を通信部２００に送信し、周辺車両２０から周辺車両情報を取得させる。
制御部１１３Ａは、本実施形態においては、通信部２００を制御して、例えば、自車両１０Ａの周辺に位置し、車車間通信可能な周辺車両２０に自車両情報を送信させるとともに、自車両情報を送信した周辺車両２０から周辺車両情報を受信させる。
制御部１１３Ａは、本実施形態においては、事故検知部１１１Ａから事故が発生した旨の情報を受信した場合には、記憶部１２１から取得した自車両情報を通信部２００に送信し、自車両情報を周辺車両２０に送信させる。
制御部１１３Ａは、本実施形態においては、事故検知部１１１Ａから事故が発生した旨の情報を受信した場合には、周辺車両情報を要求する旨の指示を通信部２００に送信し、周辺車両２０から周辺車両情報を取得させる。
【0040】
制御部１１３Ａは、事故の発生情報と、自車両１０Ａの位置情報と、自車両情報と、周辺車両情報とを紐づけた事故情報を生成し、通信部２００を介して、事故情報をサーバ装置３００に提供する。
以下に、本実施形態における事故情報について、説明する。
図７に示すように、事故情報は、本実施形態においては、事故の発生情報と、自車両１０Ａの位置情報と、自車両情報と、周辺車両情報とを含んでいる。
事故の発生情報としては、本実施形態においては、事故検知部１１１Ａが事故を検知した時刻情報、事故検知部１１１Ａの検出情報（損傷個所に関する情報等）、車両情報（乗員の有無、走行速度、運転者の運転操作に関する情報等）を例示することができる。
自車両１０Ａの位置情報としては、本実施形態においては、位置情報取得部１１２が取得した自車両１０Ａの位置情報を例示することができる。
自車両情報としては、本実施形態においては、例えば、車両識別番号、自車両１０Ａの周辺を撮像した外部画像情報を例示することができる。
周辺車両情報としては、本実施形態においては、車両識別番号、周辺車両２０において撮像された周辺車両２０の外部画像情報を例示することができる。
以下に、本実施形態における事故情報について、説明する。
図７に示すように、事故情報は、本実施形態においては、事故の発生情報と、自車両１０Ａの位置情報と、自車両情報と、周辺車両情報とを含んでいる。
事故の発生情報としては、本実施形態においては、事故検知部１１１Ａが事故を検知した時刻情報、事故検知部１１１Ａの検出情報（損傷個所に関する情報等）、車両情報（乗員の有無、走行速度、運転者の運転操作に関する情報等）を例示することができる。
自車両１０Ａの位置情報としては、本実施形態においては、位置情報取得部１１２が取得した自車両１０Ａの位置情報を例示することができる。
自車両情報としては、本実施形態においては、例えば、車両識別番号、自車両１０Ａの周辺を撮像した外部画像情報を例示することができる。
周辺車両情報としては、本実施形態においては、車両識別番号、周辺車両２０において撮像された周辺車両２０の外部画像情報を例示することができる。
【0041】
＜事故情報収集装置１Ａの処理＞
図８を用いて、事故情報収集装置１Ａの処理について説明する。
図８を用いて、事故情報収集装置１Ａの処理について説明する。
【0042】
制御部１１３Ａは、事故が検知されたか否かを判定する（ステップＳ２１０）。
制御部１１３Ａは、バスラインＢＬを介して事故検知部１１１Ａから事故が発生した旨の情報を受信したか否かを判定する。
制御部１１３Ａは、事故検知部１１１Ａから事故が発生した旨の情報を受信していないと判定する場合（ステップＳ２１０の「ＮＯ」）には、処理を戻し、待機状態に移行させる。
制御部１１３Ａは、事故検知部１１１Ａから事故が発生した旨の情報を受信したと判定する場合（ステップＳ２１０の「ＹＥＳ」）には、処理をステップＳ２２０に移行させる。
制御部１１３Ａは、バスラインＢＬを介して事故検知部１１１Ａから事故が発生した旨の情報を受信したか否かを判定する。
制御部１１３Ａは、事故検知部１１１Ａから事故が発生した旨の情報を受信していないと判定する場合（ステップＳ２１０の「ＮＯ」）には、処理を戻し、待機状態に移行させる。
制御部１１３Ａは、事故検知部１１１Ａから事故が発生した旨の情報を受信したと判定する場合（ステップＳ２１０の「ＹＥＳ」）には、処理をステップＳ２２０に移行させる。
【0043】
制御部１１３Ａは、位置情報取得部１１２により、自車両１０Ａの位置情報を取得させ（ステップＳ２２０）、処理をステップＳ２３０に移行させる。
【0044】
制御部１１３Ａは、通信部２００を制御して、自車両情報と、周辺車両情報を要求する旨の指示とを周辺車両２０に送信させ（ステップＳ２３０）、処理をステップＳ２４０に移行させる。
【0045】
制御部１１３Ａは、通信部２００を制御して、周辺車両２０から周辺車両情報を取得させ（ステップＳ２４０）、処理をステップＳ２５０に移行させる。
【0046】
制御部１１３Ａは、ステップＳ１２０、ステップＳ１４０において取得した情報に基づいて事故情報を生成し（ステップＳ２５０）、処理をステップＳ２６０に移行させる。
【0047】
制御部１１３Ａは、通信部２００を制御して、ステップＳ２５０において生成した事故情報をサーバ装置３００に送信させ（ステップＳ２６０）、処理を終了させる。
【0048】
＜作用・効果＞
以上、説明したように、本実施形態に係る事故情報収集装置１Ａの事故検知部１１１Ａは、撮像装置６００が撮像した自車両１０Ａの外部画像情報に基づいて、車両損傷を伴う事故の発生を検知する。
これにより、事故検知部１１１Ａは、事故の発生を高い精度で検知することができる。
以上、説明したように、本実施形態に係る事故情報収集装置１Ａの事故検知部１１１Ａは、撮像装置６００が撮像した自車両１０Ａの外部画像情報に基づいて、車両損傷を伴う事故の発生を検知する。
これにより、事故検知部１１１Ａは、事故の発生を高い精度で検知することができる。
【0049】
本実施形態に係る事故情報収集装置１Ａの制御部１１３Ａが周辺車両２０に送信する自車両情報は、自車両１０Ａの周辺を撮像した外部画像情報を含んでいる。
つまり、事故情報収集装置１Ａは、事故の発生を検知した場合には、自車両１０Ａと接触した可能性のある周辺車両２０に、事故検知時の外部画像情報を提供する。
事故情報収集装置１Ａの制御部１１３Ａが周辺車両２０から取得する周辺車両情報には、周辺車両２０の周辺を撮像した外部画像情報が含まれている。
つまり、事故情報収集装置１Ａは、事故の発生を検知した場合には、自車両１０Ａと接触した可能性のある周辺車両２０において撮像された外部画像情報を取得する。
事故情報収集装置１Ａの制御部１１３Ａがサーバ装置３００に提供する事故情報には、自車両１０Ａの外部画像が含まれている。
つまり、事故情報収集装置１Ａは、事故の発生を検知した場合には、自車両１０Ａと接触した周辺車両２０を特定することができる外部画像情報を含んだ事故情報をサーバ装置３００に提供する。
これにより、例えば、自車両１０Ａと接触した周辺車両２０が事故現場から離れてしまった場合であっても、自車両１０Ａの運転者は、自車両１０Ａの周辺を撮像した外部画像情報と、周辺車両２０の周辺を撮像した外部画像情報とに基づいて、接触した周辺車両２０を特定することができる。
事故発生時の映像情報がサーバ装置３００に格納されているため、いつでも事故の発生状況を詳細に確認することができる。
事故情報収集装置１Ａが生成する事故情報には、撮像装置６００によって撮像された自車両１０Ａの外部画像が含まれている。
これにより、例えば、人が自車両１０Ａに損傷を与えた場合であっても、自車両１０Ａの運転者は、自車両１０Ａの外部画像情報に基づいて、損傷を与えた可能性のある人物を特定することができる。
つまり、事故情報収集装置１Ａは、事故の発生を検知した場合には、自車両１０Ａと接触した可能性のある周辺車両２０に、事故検知時の外部画像情報を提供する。
事故情報収集装置１Ａの制御部１１３Ａが周辺車両２０から取得する周辺車両情報には、周辺車両２０の周辺を撮像した外部画像情報が含まれている。
つまり、事故情報収集装置１Ａは、事故の発生を検知した場合には、自車両１０Ａと接触した可能性のある周辺車両２０において撮像された外部画像情報を取得する。
事故情報収集装置１Ａの制御部１１３Ａがサーバ装置３００に提供する事故情報には、自車両１０Ａの外部画像が含まれている。
つまり、事故情報収集装置１Ａは、事故の発生を検知した場合には、自車両１０Ａと接触した周辺車両２０を特定することができる外部画像情報を含んだ事故情報をサーバ装置３００に提供する。
これにより、例えば、自車両１０Ａと接触した周辺車両２０が事故現場から離れてしまった場合であっても、自車両１０Ａの運転者は、自車両１０Ａの周辺を撮像した外部画像情報と、周辺車両２０の周辺を撮像した外部画像情報とに基づいて、接触した周辺車両２０を特定することができる。
事故発生時の映像情報がサーバ装置３００に格納されているため、いつでも事故の発生状況を詳細に確認することができる。
事故情報収集装置１Ａが生成する事故情報には、撮像装置６００によって撮像された自車両１０Ａの外部画像が含まれている。
これにより、例えば、人が自車両１０Ａに損傷を与えた場合であっても、自車両１０Ａの運転者は、自車両１０Ａの外部画像情報に基づいて、損傷を与えた可能性のある人物を特定することができる。
【0050】
＜第３の実施形態＞
図９から図１３を用いて、本実施形態に係る事故情報収集装置１Ｂについて説明する。
なお、第１の実施形態および第２の実施形態と同一の符号を付す構成要素については、同様の機能を有することから、その詳細な説明は省略する。
図９から図１３を用いて、本実施形態に係る事故情報収集装置１Ｂについて説明する。
なお、第１の実施形態および第２の実施形態と同一の符号を付す構成要素については、同様の機能を有することから、その詳細な説明は省略する。
【0051】
＜事故情報収集装置１Ｂの構成＞
図９に示すように、本実施形態に係る事故情報収集装置１Ｂは、自車両１０Ｂに設置されている。
本実施形態に係る事故情報収集装置１Ｂは、プロセッサ１１０Ｂと、メモリ１２０と、通信部２００とを含んで構成されている。
図９に示すように、本実施形態に係る事故情報収集装置１Ｂは、自車両１０Ｂに設置されている。
本実施形態に係る事故情報収集装置１Ｂは、プロセッサ１１０Ｂと、メモリ１２０と、通信部２００とを含んで構成されている。
【0052】
＜プロセッサ１１０Ｂの構成＞
図１０に示すように、プロセッサ１１０Ｂは、事故検知部１１１Ｂと、位置情報取得部１１２と、制御部１１３Ｂと、判定部１１４と、キー位置検知部１１５と、を含んで構成されている。
プロセッサ１１０Ｂの各部と、メモリ１２０と、通信部２００とは、バスラインＢＬを介して、各種情報の送受信を行う。
図１０に示すように、プロセッサ１１０Ｂは、事故検知部１１１Ｂと、位置情報取得部１１２と、制御部１１３Ｂと、判定部１１４と、キー位置検知部１１５と、を含んで構成されている。
プロセッサ１１０Ｂの各部と、メモリ１２０と、通信部２００とは、バスラインＢＬを介して、各種情報の送受信を行う。
【0053】
事故検知部１１１Ｂは、撮像装置６００が撮像した自車両１０Ｂの外部画像情報に基づいて、車両損傷を伴う事故の発生を検知する。
事故検知部１１１Ｂは、本実施形態においては、自車両１０Ｂが備える撮像装置６００から自車両１０Ｂの周辺を撮像した外部画像情報を取得し、取得した外部画像情報の映像分析を行うことにより、車両損傷を伴う事故の発生を検知する。
撮像装置６００は、例えば、カメラで構成され、自車両１０Ｂの周囲を撮像できる位置に少なくとも１つ以上設置されている。
事故検知部１１１Ｂは、本実施形態においては、車両損傷を伴う事故の発生を検知した場合には、バスラインＢＬを介して、後述する制御部１１３Ｂに事故が発生した旨の情報を送信する。
事故検知部１１１Ｂは、本実施形態においては、バスラインＢＬを介して、車両損傷を伴う事故の発生を検知した時刻情報と、事故を検知した際の外部画像情報とをメモリ１２０に格納させる。
事故検知部１１１Ｂは、本実施形態においては、自車両１０Ｂが備える撮像装置６００から自車両１０Ｂの周辺を撮像した外部画像情報を取得し、取得した外部画像情報の映像分析を行うことにより、車両損傷を伴う事故の発生を検知する。
撮像装置６００は、例えば、カメラで構成され、自車両１０Ｂの周囲を撮像できる位置に少なくとも１つ以上設置されている。
事故検知部１１１Ｂは、本実施形態においては、車両損傷を伴う事故の発生を検知した場合には、バスラインＢＬを介して、後述する制御部１１３Ｂに事故が発生した旨の情報を送信する。
事故検知部１１１Ｂは、本実施形態においては、バスラインＢＬを介して、車両損傷を伴う事故の発生を検知した時刻情報と、事故を検知した際の外部画像情報とをメモリ１２０に格納させる。
【0054】
判定部１１４は、事故検知部１１１Ｂにおいて、車両損傷を伴う事故の発生が検知されたときに、自車両１０Ｂが加害車両または被害車両のいずれかであるかを判定する。
判定部１１４は、本実施形態においては、後述する制御部１１３Ｂから判定結果を要求する旨の指示を受信した場合に、撮像装置６００により撮像された自車両１０Ｂの外部映像情報に基づいて、自車両１０Ｂが加害車両または被害車両のいずれかであるかを判定する。
判定部１１４は、本実施形態においては、例えば、事故検知部１１１Ｂが事故を検知した際の外部画像情報をメモリ１２０から取得し、取得した外部画像情報を分析して、自車両１０Ｂが加害車両または被害車両のいずれかであるかを判定する。
判定部１１４は、例えば、停車している周辺車両２０に、自車両１０Ｂが追突したことを外部画像情報から確認した場合には、自車両が加害車両であると判定する。
判定部１１４は、本実施形態においては、後述するキー位置検知部１１５からスマートキー７００の位置が「車室内および車両周辺にない」旨の情報を受信している状態において、後述する制御部１１３Ｂから判定結果を要求する旨の指示を受信した場合には、自車両１０Ｂが被害車両であると判定する。
判定部１１４は、本実施形態においては、バスラインＢＬを介して、判定結果を記憶部１２１に格納させるとともに、判定結果を後述する制御部１１３Ｂに送信する。
判定部１１４は、本実施形態においては、後述する制御部１１３Ｂから判定結果を要求する旨の指示を受信した場合に、撮像装置６００により撮像された自車両１０Ｂの外部映像情報に基づいて、自車両１０Ｂが加害車両または被害車両のいずれかであるかを判定する。
判定部１１４は、本実施形態においては、例えば、事故検知部１１１Ｂが事故を検知した際の外部画像情報をメモリ１２０から取得し、取得した外部画像情報を分析して、自車両１０Ｂが加害車両または被害車両のいずれかであるかを判定する。
判定部１１４は、例えば、停車している周辺車両２０に、自車両１０Ｂが追突したことを外部画像情報から確認した場合には、自車両が加害車両であると判定する。
判定部１１４は、本実施形態においては、後述するキー位置検知部１１５からスマートキー７００の位置が「車室内および車両周辺にない」旨の情報を受信している状態において、後述する制御部１１３Ｂから判定結果を要求する旨の指示を受信した場合には、自車両１０Ｂが被害車両であると判定する。
判定部１１４は、本実施形態においては、バスラインＢＬを介して、判定結果を記憶部１２１に格納させるとともに、判定結果を後述する制御部１１３Ｂに送信する。
【0055】
キー位置検知部１１５は、自車両１０Ｂの運転者が所持するキーの位置情報を取得する。
キー位置検知部１１５は、本実施形態においては、例えば、後述する制御部１１３Ｂからキー位置の検知結果を要求する旨の指示を受信した場合には、自車両１０Ｂの運転者が所持するスマートキー７００の位置を検知する。
キー位置検知部１１５は、スマートキー７００と通信を行い、本実施形態においては、例えば、スマートキー７００の位置が、「車室内にある」、「車室内および車両周辺にない」のいずれであるかを検知する。
キー位置検知部１１５は、本実施形態においては、バスラインＢＬを介して、検知結果を記憶部１２１に格納させるとともに、判定部１１４および後述する制御部１１３Ｂに検知結果を送信する。
キー位置検知部１１５は、本実施形態においては、例えば、後述する制御部１１３Ｂからキー位置の検知結果を要求する旨の指示を受信した場合には、自車両１０Ｂの運転者が所持するスマートキー７００の位置を検知する。
キー位置検知部１１５は、スマートキー７００と通信を行い、本実施形態においては、例えば、スマートキー７００の位置が、「車室内にある」、「車室内および車両周辺にない」のいずれであるかを検知する。
キー位置検知部１１５は、本実施形態においては、バスラインＢＬを介して、検知結果を記憶部１２１に格納させるとともに、判定部１１４および後述する制御部１１３Ｂに検知結果を送信する。
【0056】
制御部１１３Ｂは、本実施形態においては、メモリ１２０に格納された制御プログラムに従って、事故情報収集装置１Ｂ全体の処理を制御する。
制御部１１３Ｂは、事故検知部１１１Ｂの検知結果により、車両損傷を伴う事故の発生を検知すると、位置情報取得部１１２に事故の発生検知時の自車両１０Ｂの位置情報を取得させる。
制御部１１３Ｂは、本実施形態においては、事故検知部１１１Ｂから事故が発生した旨の情報を受信した場合には、位置情報取得部１１２に位置情報を要求する旨の指示を出力し、事故が発生した時の自車両１０Ｂの位置情報を取得させる。
制御部１１３Ｂは、事故検知部１１１Ｂの検知結果により、車両損傷を伴う事故の発生を検知すると、位置情報取得部１１２に事故の発生検知時の自車両１０Ｂの位置情報を取得させる。
制御部１１３Ｂは、本実施形態においては、事故検知部１１１Ｂから事故が発生した旨の情報を受信した場合には、位置情報取得部１１２に位置情報を要求する旨の指示を出力し、事故が発生した時の自車両１０Ｂの位置情報を取得させる。
【0057】
制御部１１３Ｂは、事故検知部１１１Ｂの検知結果により、車両損傷を伴う事故の発生を検知すると、判定部１１４に自車両１０Ｂが加害車両または被害車両のいずれであるかを判定させる。
制御部１１３Ｂは、本実施形態においては、事故検知部１１１Ｂから事故が発生した旨の情報を受信した場合には、判定部１１４に判定結果を要求する旨の指示を出力し、自車両１０Ｂが加害車両または被害車両のいずれであるかを判定させる。
制御部１１３Ｂは、本実施形態においては、事故検知部１１１Ｂから事故が発生した旨の情報を受信した場合には、判定部１１４に判定結果を要求する旨の指示を出力し、自車両１０Ｂが加害車両または被害車両のいずれであるかを判定させる。
【0058】
制御部１１３Ｂは、本実施形態においては、判定部１１４において、自車両１０Ｂが加害車両であると判定された場合には、通信部２００を介して、周辺車両２０に自車両情報を送信させる。
制御部１１３Ｂは、本実施形態においては、判定部１１４から自車両１０Ｂが加害車両である旨の判定結果を受信した場合には、バスラインＢＬを介して、記憶部１２１に格納されている自車両情報を通信部２００に出力し、自車両情報を周辺車両２０に送信させる。
制御部１１３Ｂは、本実施形態においては、判定部１１４から自車両１０Ｂが被害車両である旨の判定結果を受信した場合には、通信部２００を介して、周辺車両２０から周辺車両情報を受信させる。
制御部１１３Ｂは、本実施形態においては、バスラインＢＬを介して、周辺車両情報を要求する旨の指示を通信部２００に出力し、周辺車両２０から周辺車両情報を受信させる。
制御部１１３Ｂは、本実施形態においては、判定部１１４から自車両１０Ｂが加害車両である旨の判定結果を受信した場合には、バスラインＢＬを介して、記憶部１２１に格納されている自車両情報を通信部２００に出力し、自車両情報を周辺車両２０に送信させる。
制御部１１３Ｂは、本実施形態においては、判定部１１４から自車両１０Ｂが被害車両である旨の判定結果を受信した場合には、通信部２００を介して、周辺車両２０から周辺車両情報を受信させる。
制御部１１３Ｂは、本実施形態においては、バスラインＢＬを介して、周辺車両情報を要求する旨の指示を通信部２００に出力し、周辺車両２０から周辺車両情報を受信させる。
【0059】
制御部１１３Ｂは、事故検知部１１１Ｂにおいて、車両損傷を伴う事故の発生が検知され、且つキーの位置情報に基づいて、自車両１０Ｂのキーが自車両１０Ｂの周辺にないと判定する場合には、事故が発生した旨の情報を自車両１０Ｂの運転者に提供する。
制御部１１３Ｂは、本実施形態においては、事故検知部１１１Ｂから事故が発生した旨の情報を受信し、且つキー位置検知部１１５からスマートキー７００が自車両１０Ｂの周辺にない旨の判定結果を受信した場合には、事故が発生した旨の情報を通信部２００に送信し、ネットワーク４００に接続された図示しない運転者の携帯端末等に事故が発生した旨の情報を送信させる。
制御部１１３Ｂは、本実施形態においては、事故検知部１１１Ｂから事故が発生した旨の情報を受信し、且つキー位置検知部１１５からスマートキー７００が自車両１０Ｂの周辺にない旨の判定結果を受信した場合には、事故が発生した旨の情報を通信部２００に送信し、ネットワーク４００に接続された図示しない運転者の携帯端末等に事故が発生した旨の情報を送信させる。
【0060】
制御部１１３Ｂは、事故の発生情報と、自車両１０Ｂの位置情報と、判定部１１４の判定結果に関する情報と、自車両情報と、周辺車両情報と、を紐づけた事故情報を生成し、通信部２００を介して、事故情報をサーバ装置３００に提供する。
以下に、本実施形態における事故情報について、説明する。
図１１に示すように、事故情報は、本実施形態においては、事故の発生情報と、自車両１０Ｂの位置情報と、自車両情報と、周辺車両情報と、判定部１１４の判定結果とを含んでいる。
自車両情報としては、例えば、車両識別番号、自車両１０Ｂの周辺を撮像した外部画像情報、キー位置検知部１１５の検知結果等を例示することができる。
周辺車両情報としては、例えば、車両識別番号、周辺車両２０において撮像された周辺車両２０の外部画像情報、キー位置情報等を例示することができる。
判定部１１４の判定結果に関する情報としては、例えば、加害車両または被害車両のいずれかの判定結果を例示することができる。
以下に、本実施形態における事故情報について、説明する。
図１１に示すように、事故情報は、本実施形態においては、事故の発生情報と、自車両１０Ｂの位置情報と、自車両情報と、周辺車両情報と、判定部１１４の判定結果とを含んでいる。
自車両情報としては、例えば、車両識別番号、自車両１０Ｂの周辺を撮像した外部画像情報、キー位置検知部１１５の検知結果等を例示することができる。
周辺車両情報としては、例えば、車両識別番号、周辺車両２０において撮像された周辺車両２０の外部画像情報、キー位置情報等を例示することができる。
判定部１１４の判定結果に関する情報としては、例えば、加害車両または被害車両のいずれかの判定結果を例示することができる。
【0061】
【0062】
制御部１１３Ｂは、バスラインＢＬを介して事故検知部１１１Ｂから事故が発生した旨の情報を受信したか否かを判定する（ステップＳ３１０）。
制御部１１３Ｂは、事故検知部１１１Ｂから事故が発生した旨の情報を受信していないと判定する場合（ステップＳ３１０の「ＮＯ」）には、処理を戻し、待機状態に移行させる。
制御部１１３Ｂは、事故検知部１１１Ｂから事故が発生した旨の情報を受信したと判定する場合（ステップＳ３１０の「ＹＥＳ」）には、処理をステップＳ３２０に移行させる。
制御部１１３Ｂは、事故検知部１１１Ｂから事故が発生した旨の情報を受信していないと判定する場合（ステップＳ３１０の「ＮＯ」）には、処理を戻し、待機状態に移行させる。
制御部１１３Ｂは、事故検知部１１１Ｂから事故が発生した旨の情報を受信したと判定する場合（ステップＳ３１０の「ＹＥＳ」）には、処理をステップＳ３２０に移行させる。
【0063】
制御部１１３Ｂは、位置情報取得部１１２において、自車両１０Ｂの位置情報を取得させ（ステップＳ３２０）、処理をステップＳ３３０に移行させる。
【0064】
制御部１１３Ｂは、キー位置検知部１１５において、キー位置を検知させ（ステップＳ３３０）、処理をステップＳ３４０に移行させる。
【0065】
制御部１１３Ｂは、判定部１１４において、自車両１０Ｂが加害車両であるか被害車両であるかを判定させ（ステップＳ３４０）、処理をステップＳ３５０に移行させる。
【0066】
制御部１１３Ｂは、判定部１１４から受信した判定結果を確認し、自車両１０Ｂが加害車両であるか否かを判定する（ステップＳ３５０）。
制御部１１３Ｂは、判定部１１４から受信した判定結果を確認し、自車両１０Ｂが加害車両であると判定する場合（ステップＳ３５０の「ＹＥＳ」）には、通信部２００を制御して、自車両情報を周辺車両２０に送信させる（ステップＳ３６０）。
制御部１１３Ｂは、判定部１１４から受信した判定結果を確認し、自車両１０Ｂが被害車両であると判定する場合（ステップＳ３５０の「ＮＯ」）には、通信部２００を制御して、周辺車両２０から周辺車両情報を受信させる（ステップＳ３７０）。
制御部１１３Ｂは、判定部１１４から受信した判定結果を確認し、自車両１０Ｂが加害車両であると判定する場合（ステップＳ３５０の「ＹＥＳ」）には、通信部２００を制御して、自車両情報を周辺車両２０に送信させる（ステップＳ３６０）。
制御部１１３Ｂは、判定部１１４から受信した判定結果を確認し、自車両１０Ｂが被害車両であると判定する場合（ステップＳ３５０の「ＮＯ」）には、通信部２００を制御して、周辺車両２０から周辺車両情報を受信させる（ステップＳ３７０）。
【0067】
制御部１１３Ｂは、ステップＳ３２０、ステップＳ３３０、ステップＳ３４０およびステップＳ３７０において取得した情報に基づいて事故情報を生成し（ステップＳ３８０）、処理をステップＳ３９０に移行させる。
【0068】
制御部１１３Ｂは、通信部２００を制御して、生成した事故情報をサーバ装置３００に送信させ（ステップＳ３９０）、処理を図１３に示すステップＳ４００に移行させる。
【0069】
制御部１１３Ｂは、キー位置検知部１１５から受信した検知結果に基づいて、運転者が車両内にいるか否かを判定する（ステップＳ４００）。
制御部１１３Ｂは、運転者が車両内にいると判定する場合（ステップＳ４００の「ＹＥＳ」）には、処理を終了させる。
制御部１１３Ｂは、運転者が車両内にいないと判定する場合（ステップＳ４００の「ＮＯ」）には、処理をステップＳ４１０に移行させる。
制御部１１３Ｂは、運転者が車両内にいると判定する場合（ステップＳ４００の「ＹＥＳ」）には、処理を終了させる。
制御部１１３Ｂは、運転者が車両内にいないと判定する場合（ステップＳ４００の「ＮＯ」）には、処理をステップＳ４１０に移行させる。
【0070】
制御部１１３Ｂは、通信部２００を制御して、事故が発生した旨の情報を運転者に送信させ（ステップＳ４１０）、処理を終了させる。
【0071】
＜作用・効果＞
以上、説明したように、本実施形態に係る事故情報収集装置１Ｂは、車両損傷を伴う事故の発生を検知する事故検知部１１１Ｂと、事故の発生検知時の自車両１０Ｂの位置情報を衛星測位システムから発せられた電波を受信して取得する位置情報取得部１１２と、自車両１０Ｂに関する登録情報を含む自車両情報を記憶する記憶部１２１と、自車両１０Ｂの周辺車両２０に自車両情報を送信し、周辺車両２０から周辺車両情報を受信する通信部２００と、事故検知部１１１Ｂにおいて、車両損傷を伴う事故の発生が検知された場合に、自車両１０Ｂが加害車両または被害車両のいずれかであるかを判定する判定部１１４と、事故検知部１１１Ｂと、位置情報取得部１１２と、通信部２００と、判定部１１４との処理を制御する制御部１１３Ｂと、を備えている。
制御部１１３Ｂは、判定部１１４において、自車両１０Ｂが加害車両であると判定された場合には、通信部２００を制御して、周辺車両２０に自車両情報を送信させ、判定部１１４において、自車両１０Ｂが被害車両であると判定された場合には、通信部２００を制御して、周辺車両２０から周辺車両情報を受信させる。
つまり、事故情報収集装置１Ｂは、自車両１０Ｂが加害車両であった場合には、自車両情報を周辺車両２０に送信する。
これにより、周辺車両２０は、加害車両である自車両１０Ｂの情報を取得することができる。
事故情報収集装置１Ｂは、自車両１０Ｂが被害車両であった場合には、加害車両である周辺車両２０を特定するための周辺車両情報を周辺車両２０から受信する。
これにより、自車両１０Ｂおよび周辺車両２０の運転者は、加害車両を特定するための情報を取得することができる。
以上、説明したように、本実施形態に係る事故情報収集装置１Ｂは、車両損傷を伴う事故の発生を検知する事故検知部１１１Ｂと、事故の発生検知時の自車両１０Ｂの位置情報を衛星測位システムから発せられた電波を受信して取得する位置情報取得部１１２と、自車両１０Ｂに関する登録情報を含む自車両情報を記憶する記憶部１２１と、自車両１０Ｂの周辺車両２０に自車両情報を送信し、周辺車両２０から周辺車両情報を受信する通信部２００と、事故検知部１１１Ｂにおいて、車両損傷を伴う事故の発生が検知された場合に、自車両１０Ｂが加害車両または被害車両のいずれかであるかを判定する判定部１１４と、事故検知部１１１Ｂと、位置情報取得部１１２と、通信部２００と、判定部１１４との処理を制御する制御部１１３Ｂと、を備えている。
制御部１１３Ｂは、判定部１１４において、自車両１０Ｂが加害車両であると判定された場合には、通信部２００を制御して、周辺車両２０に自車両情報を送信させ、判定部１１４において、自車両１０Ｂが被害車両であると判定された場合には、通信部２００を制御して、周辺車両２０から周辺車両情報を受信させる。
つまり、事故情報収集装置１Ｂは、自車両１０Ｂが加害車両であった場合には、自車両情報を周辺車両２０に送信する。
これにより、周辺車両２０は、加害車両である自車両１０Ｂの情報を取得することができる。
事故情報収集装置１Ｂは、自車両１０Ｂが被害車両であった場合には、加害車両である周辺車両２０を特定するための周辺車両情報を周辺車両２０から受信する。
これにより、自車両１０Ｂおよび周辺車両２０の運転者は、加害車両を特定するための情報を取得することができる。
【0072】
制御部１１３Ｂは、事故の発生情報と、自車両１０Ｂの位置情報と、自車両情報と、周辺車両情報と、判定部１１４の判定結果に関する情報とを紐づけた事故情報を生成し、通信部２００を介して、事故情報をサーバ装置３００に提供する。
すなわち、事故情報収集装置１Ｂは、車両損傷を伴う事故の発生を検知した場合には、自車両１０Ｂと接触した可能性のある周辺車両２０から収集した周辺車両情報を含んだ事故情報をサーバ装置３００に提供する。
これにより、例えば、自車両１０Ｂと接触した周辺車両２０が事故現場から離れてしまった場合であっても、自車両１０Ｂの運転者は、サーバ装置３００に格納されている事故情報に基づいて、接触した周辺車両２０を特定することができる。
事故情報には、自車両１０Ｂが加害車両／被害車両であるかの判定結果が含まれている。
これにより、例えば、自車両１０Ｂの運転者が車両に乗車していない時に事故が発生した場合であっても、自車両１０Ｂの運転者は、サーバ装置３００に格納されている事故情報に基づいて、自車両１０Ｂが加害車両であるか、または、被害車両であるかを特定することができる。
すなわち、事故情報収集装置１Ｂは、車両損傷を伴う事故の発生を検知した場合には、自車両１０Ｂと接触した可能性のある周辺車両２０から収集した周辺車両情報を含んだ事故情報をサーバ装置３００に提供する。
これにより、例えば、自車両１０Ｂと接触した周辺車両２０が事故現場から離れてしまった場合であっても、自車両１０Ｂの運転者は、サーバ装置３００に格納されている事故情報に基づいて、接触した周辺車両２０を特定することができる。
事故情報には、自車両１０Ｂが加害車両／被害車両であるかの判定結果が含まれている。
これにより、例えば、自車両１０Ｂの運転者が車両に乗車していない時に事故が発生した場合であっても、自車両１０Ｂの運転者は、サーバ装置３００に格納されている事故情報に基づいて、自車両１０Ｂが加害車両であるか、または、被害車両であるかを特定することができる。
【0073】
本実施形態に係る事故情報収集装置１Ｂが生成する事故情報に含まれる、自車両情報あるいは周辺車両情報は、自車両１０Ｂもしくは周辺車両２０のキーの位置情報を含んでいる。
つまり、事故情報収集装置１Ｂは、事故が発生した時に自車両１０Ｂおよび周辺車両２０の運転者が車両に搭乗していたか否かを示すキー位置情報を取得し、キー位置情報を含めた事故情報をサーバ装置３００に提供する。
これにより、自車両１０Ｂの運転者は、事故情報を確認することにより、事故発生時に周辺車両２０の運転者が車両に搭乗していたか否かを判定することができる。
例えば、駐車スペースに駐車させた周辺車両２０の運転者が、降車のためにドアを開け、運転者が不在の自車両１０Ｂにドアを衝突させる事故が発生した場合であっても、キー位置情報を含む事故情報を確認することにより、自車両１０Ｂの運転者は、車両に不在であった期間に事故が発生したことを認知することができ、さらに、自車両１０Ｂが被害車両であることを認知することができる。
つまり、事故情報収集装置１Ｂは、事故が発生した時に自車両１０Ｂおよび周辺車両２０の運転者が車両に搭乗していたか否かを示すキー位置情報を取得し、キー位置情報を含めた事故情報をサーバ装置３００に提供する。
これにより、自車両１０Ｂの運転者は、事故情報を確認することにより、事故発生時に周辺車両２０の運転者が車両に搭乗していたか否かを判定することができる。
例えば、駐車スペースに駐車させた周辺車両２０の運転者が、降車のためにドアを開け、運転者が不在の自車両１０Ｂにドアを衝突させる事故が発生した場合であっても、キー位置情報を含む事故情報を確認することにより、自車両１０Ｂの運転者は、車両に不在であった期間に事故が発生したことを認知することができ、さらに、自車両１０Ｂが被害車両であることを認知することができる。
【0074】
本実施形態に係る事故情報収集装置１Ｂは、事故検知部１１１Ｂにおいて、車両損傷を伴う事故の発生が検知され、且つキー位置情報に基づいて、自車両１０Ｂのキーが自車両１０Ｂの周辺にないと判定する場合には、事故が発生した旨の情報を自車両１０Ｂの運転者に提供する。
事故情報収集装置１Ｂは、事故検知部１１１Ｂにおいて、車両損傷を伴う事故の発生が検知され、且つキー位置検知部１１５から取得したキー位置情報に基づいて、キーが自車両１０Ｂの周辺にない（自車両１０Ｂの運転者が自車両周辺にいない）と判定する場合には、運転者の携帯端末等に事故が発生した旨の情報を送信する。
これにより、運転者が自車両１０Ｂから離れた場所にいた場合であっても、事故が発生したことを認知させることができる。
事故情報収集装置１Ｂは、事故検知部１１１Ｂにおいて、車両損傷を伴う事故の発生が検知され、且つキー位置検知部１１５から取得したキー位置情報に基づいて、キーが自車両１０Ｂの周辺にない（自車両１０Ｂの運転者が自車両周辺にいない）と判定する場合には、運転者の携帯端末等に事故が発生した旨の情報を送信する。
これにより、運転者が自車両１０Ｂから離れた場所にいた場合であっても、事故が発生したことを認知させることができる。
【0075】
＜変形例１＞
上述した事故情報収集装置１は、サーバ装置３００に事故情報を提供するときに、自車両１０において事故が発生した旨の情報を運転者の携帯端末に送信するようにしてもよい。
事故情報収集装置１の制御部１１３は、サーバ装置３００に事故情報を提供する制御を行う時に、自車両情報に格納されているオーナー情報の連絡先を確認し、通信部２００を介してユーザに事故が発生した旨の情報を送信する。
これにより、運転者は、損傷を伴う事故が発生したことを必ず認識することができる。
上述した事故情報収集装置１は、サーバ装置３００に事故情報を提供するときに、自車両１０において事故が発生した旨の情報を運転者の携帯端末に送信するようにしてもよい。
事故情報収集装置１の制御部１１３は、サーバ装置３００に事故情報を提供する制御を行う時に、自車両情報に格納されているオーナー情報の連絡先を確認し、通信部２００を介してユーザに事故が発生した旨の情報を送信する。
これにより、運転者は、損傷を伴う事故が発生したことを必ず認識することができる。
【0076】
＜変形例２＞
上述した事故情報収集装置１の事故検知部１１１は、自車両１０が走行中または駐車中において、事故の発生を検知する加速度の閾値を変化させて、事故を検知するようにしてもよい。
つまり、周辺車両２０の運転者がドアを開け、ドアが駐車中の自車両１０に接触した時に発生する加速度と、走行中に車両同士が接触した時に発生する加速度とには大きな差があるため、事故が発生したと判定する加速度の閾値を車両の走行状態によって変化させる。
これにより、事故情報収集装置１は、軽微な接触であっても、事故を検知することができる。
上述した事故情報収集装置１の事故検知部１１１は、自車両１０が走行中または駐車中において、事故の発生を検知する加速度の閾値を変化させて、事故を検知するようにしてもよい。
つまり、周辺車両２０の運転者がドアを開け、ドアが駐車中の自車両１０に接触した時に発生する加速度と、走行中に車両同士が接触した時に発生する加速度とには大きな差があるため、事故が発生したと判定する加速度の閾値を車両の走行状態によって変化させる。
これにより、事故情報収集装置１は、軽微な接触であっても、事故を検知することができる。
【0077】
上述した事故情報収集装置１の事故検知部１１１、制御部１１３の処理をコンピュータシステムが読み取り可能な記録媒体に記録し、この記録媒体に記録されたプログラムをメモリに読み込ませ、実行することによって本発明の事故情報収集装置１を実現することができる。
ここでいうコンピュータシステムとは、ＯＳや周辺装置等のハードウェアを含んでいる。
ここでいうコンピュータシステムとは、ＯＳや周辺装置等のハードウェアを含んでいる。
【0078】
上記のコンピュータシステムは、ＷＷＷ（Ｗｏｒｌｄ Ｗｉｄｅ Ｗｅｂ）システムを利用している場合であれば、ホームページ提供環境（あるいは表示環境）も含むものとする。
上記のプログラムは、このプログラムを記憶装置等に格納したコンピュータシステムから、伝送媒体を介して、あるいは、伝送媒体中の伝送波により他のコンピュータシステムに伝送されてもよい。
上記のプログラムを伝送する伝送媒体は、インターネット等のネットワーク（通信網）や電話回線等の通信回線（通信線）のように情報を伝送する機能を有する媒体のことをいう。
上記のプログラムは、このプログラムを記憶装置等に格納したコンピュータシステムから、伝送媒体を介して、あるいは、伝送媒体中の伝送波により他のコンピュータシステムに伝送されてもよい。
上記のプログラムを伝送する伝送媒体は、インターネット等のネットワーク（通信網）や電話回線等の通信回線（通信線）のように情報を伝送する機能を有する媒体のことをいう。
【0079】
上記のプログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであってもよい。
上記のプログラムは、前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であってもよい。
上記のプログラムは、前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であってもよい。
【0080】
以上、この発明の実施形態につき、図面を参照して詳述してきたが、本発明の実施の形態として上述した事故情報収集装置を基にして、当業者が適宜設計変更して実施し得る全ての事故情報収集装置も、本発明の要旨を包含する限り、本発明の範囲に属する。
本発明の思想の範疇において、当業者であれば、各種の変更例及び修正例に想到し得るものであり、それら変更例及び修正例についても本発明の範囲に属するものと了解される。
例えば、上述の各実施形態に対して、当業者が適宜、構成要素の追加、削除もしくは設計変更を行ったもの、又は、工程の追加、省略若しくは条件変更を行ったものも、本発明の要旨を備えている限り、本発明の範囲に含まれる。
本発明の思想の範疇において、当業者であれば、各種の変更例及び修正例に想到し得るものであり、それら変更例及び修正例についても本発明の範囲に属するものと了解される。
例えば、上述の各実施形態に対して、当業者が適宜、構成要素の追加、削除もしくは設計変更を行ったもの、又は、工程の追加、省略若しくは条件変更を行ったものも、本発明の要旨を備えている限り、本発明の範囲に含まれる。
【0081】
また、本実施形態において述べた態様によりもたらされる他の作用効果について本明細書記載から明らかなもの、又は当業者において適宜想到し得るものについては、当然に本発明によりもたらされるものと解される。
上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより種々の発明を形成できる。
例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。
更に、異なる実施形態に亘る構成要素を適宜組み合せてもよい。
上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより種々の発明を形成できる。
例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。
更に、異なる実施形態に亘る構成要素を適宜組み合せてもよい。
【0082】
＜付記項＞
［付記項１］
コントローラと、通信部と、撮像装置と、を備え、前記コントローラは、１つまたは複数のプロセッサと、前記１つまたは複数のプロセッサに通信可能に接続される１つまたは複数のメモリとを含み、前記１つまたは複数のメモリは、自車両に関する登録情報を含む自車両情報を記憶するストレージを含み、前記１つまたは複数のプロセッサは、前記撮像装置が撮像した自車両の外部画像情報に基づいて、車両損傷を伴う事故が発生したことを検知した場合には、自車両が加害車両または被害車両のいずれであるかを判定し、前記自車両が加害車両であると判定する場合には、前記通信部を介して、周辺車両に前記自車両情報を送信させ、前記自車両が被害車両であると判定する場合には、前記通信部を介して、前記周辺車両から周辺車両情報を受信させ、前記事故の発生情報と、前記自車両の位置情報と、前記自車両が加害車両あるいは被害車両のいずれかであるかの判定結果と、前記自車両情報と、前記周辺車両情報とを紐づけた事故情報を、前記通信部を介して、サーバ装置に提供することを特徴とする車両事故情報収集装置。
［付記項２］
車両事故情報収集装置と、センサと、を備えた車両であって、前記車両事故情報収集装置は、車両損傷を伴う事故の発生を前記センサにより検知する事故検知部と、前記事故の発生検知時の自車両の位置情報を衛星測位システムから発せられた電波を受信して取得する位置情報取得部と、前記自車両に関する登録情報を含む自車両情報を記憶する記憶部と、前記自車両の周辺車両に前記自車両情報を送信し、前記周辺車両から周辺車両情報を受信する通信部と、前記事故検知部と、前記位置情報取得部と、前記通信部と、の処理を制御する制御部と、を含み、前記制御部は、前記事故検知部において、前記車両損傷を伴う事故が発生されると、前記通信部を介して、前記周辺車両に前記自車両情報を送信させるとともに、前記周辺車両から前記周辺車両情報を受信させ、前記事故の発生情報と、前記自車両の位置情報と、前記自車両情報と、前記周辺車両情報とを紐づけた事故情報を生成し、前記通信部を介して、前記事故情報をサーバ装置に提供することを特徴とする車両。
［付記項３］
車両事故情報収集装置と、撮像装置と、を備えた車両であって、前記車両事故情報収集装置は、前記撮像装置が撮像した自車両の外部画像情報に基づいて、車両損傷を伴う事故の発生を検知する事故検知部と、前記事故の発生検知時の前記自車両の位置情報を衛星測位システムから発せられた電波を受信して取得する位置情報取得部と、前記自車両に関する登録情報を含む自車両情報を記憶する記憶部と、前記自車両の周辺車両に前記自車両情報を送信し、前記周辺車両から周辺車両情報を受信する通信部と、前記事故検知部において、前記車両損傷を伴う事故の発生が検知されたときに、前記自車両が加害車両または被害車両のいずれかであるかを判定する判定部と、前記事故検知部と、前記位置情報取得部と、前記通信部と、前記判定部との処理を制御する制御部と、を含み、前記制御部は、前記事故検知部において、前記事故の発生を検知すると、前記判定部において、前記自車両が前記加害車両であると判定された場合には、前記通信部を介して、前記周辺車両に前記自車両情報を送信させ、前記判定部において、前記自車両が前記被害車両であると判定された場合には、前記通信部を介して、前記周辺車両から前記周辺車両情報を受信させ、前記事故の発生情報と、前記自車両の位置情報と、前記判定部の判定結果に関する情報と、前記自車両情報と、前記周辺車両情報とを紐づけた事故情報を生成し、前記通信部を介して、前記事故情報をサーバ装置に提供することを特徴とする車両。
［付記項１］
コントローラと、通信部と、撮像装置と、を備え、前記コントローラは、１つまたは複数のプロセッサと、前記１つまたは複数のプロセッサに通信可能に接続される１つまたは複数のメモリとを含み、前記１つまたは複数のメモリは、自車両に関する登録情報を含む自車両情報を記憶するストレージを含み、前記１つまたは複数のプロセッサは、前記撮像装置が撮像した自車両の外部画像情報に基づいて、車両損傷を伴う事故が発生したことを検知した場合には、自車両が加害車両または被害車両のいずれであるかを判定し、前記自車両が加害車両であると判定する場合には、前記通信部を介して、周辺車両に前記自車両情報を送信させ、前記自車両が被害車両であると判定する場合には、前記通信部を介して、前記周辺車両から周辺車両情報を受信させ、前記事故の発生情報と、前記自車両の位置情報と、前記自車両が加害車両あるいは被害車両のいずれかであるかの判定結果と、前記自車両情報と、前記周辺車両情報とを紐づけた事故情報を、前記通信部を介して、サーバ装置に提供することを特徴とする車両事故情報収集装置。
［付記項２］
車両事故情報収集装置と、センサと、を備えた車両であって、前記車両事故情報収集装置は、車両損傷を伴う事故の発生を前記センサにより検知する事故検知部と、前記事故の発生検知時の自車両の位置情報を衛星測位システムから発せられた電波を受信して取得する位置情報取得部と、前記自車両に関する登録情報を含む自車両情報を記憶する記憶部と、前記自車両の周辺車両に前記自車両情報を送信し、前記周辺車両から周辺車両情報を受信する通信部と、前記事故検知部と、前記位置情報取得部と、前記通信部と、の処理を制御する制御部と、を含み、前記制御部は、前記事故検知部において、前記車両損傷を伴う事故が発生されると、前記通信部を介して、前記周辺車両に前記自車両情報を送信させるとともに、前記周辺車両から前記周辺車両情報を受信させ、前記事故の発生情報と、前記自車両の位置情報と、前記自車両情報と、前記周辺車両情報とを紐づけた事故情報を生成し、前記通信部を介して、前記事故情報をサーバ装置に提供することを特徴とする車両。
［付記項３］
車両事故情報収集装置と、撮像装置と、を備えた車両であって、前記車両事故情報収集装置は、前記撮像装置が撮像した自車両の外部画像情報に基づいて、車両損傷を伴う事故の発生を検知する事故検知部と、前記事故の発生検知時の前記自車両の位置情報を衛星測位システムから発せられた電波を受信して取得する位置情報取得部と、前記自車両に関する登録情報を含む自車両情報を記憶する記憶部と、前記自車両の周辺車両に前記自車両情報を送信し、前記周辺車両から周辺車両情報を受信する通信部と、前記事故検知部において、前記車両損傷を伴う事故の発生が検知されたときに、前記自車両が加害車両または被害車両のいずれかであるかを判定する判定部と、前記事故検知部と、前記位置情報取得部と、前記通信部と、前記判定部との処理を制御する制御部と、を含み、前記制御部は、前記事故検知部において、前記事故の発生を検知すると、前記判定部において、前記自車両が前記加害車両であると判定された場合には、前記通信部を介して、前記周辺車両に前記自車両情報を送信させ、前記判定部において、前記自車両が前記被害車両であると判定された場合には、前記通信部を介して、前記周辺車両から前記周辺車両情報を受信させ、前記事故の発生情報と、前記自車両の位置情報と、前記判定部の判定結果に関する情報と、前記自車両情報と、前記周辺車両情報とを紐づけた事故情報を生成し、前記通信部を介して、前記事故情報をサーバ装置に提供することを特徴とする車両。
【符号の説明】
【0083】
１；事故情報収集装置
１０；自車両
２０；周辺車両
１００；コントローラ
１１０；プロセッサ
１１１；事故検知部
１１２；位置情報取得部
１１３；制御部
１１４；判定部
１１５；キー位置検知部
１２０；メモリ
１２１；記憶部
２００；通信部
３００；サーバ装置
４００；ネットワーク
５００；加速度センサ
６００；撮像装置
７００；スマートキー
１０；自車両
２０；周辺車両
１００；コントローラ
１１０；プロセッサ
１１１；事故検知部
１１２；位置情報取得部
１１３；制御部
１１４；判定部
１１５；キー位置検知部
１２０；メモリ
１２１；記憶部
２００；通信部
３００；サーバ装置
４００；ネットワーク
５００；加速度センサ
６００；撮像装置
７００；スマートキー
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】