特開 2025-15154 動力ユニット

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2025015154

(43)【公開日】2025-01-30

(54)【発明の名称】動力ユニット

(51)【国際特許分類】

   B60K 1/00 20060101AFI20250123BHJP

   B60L 15/00 20060101ALI20250123BHJP

   A01D 34/68 20060101ALI20250123BHJP

【ＦＩ】

B60K1/00

B60L15/00 Z

A01D34/68 K

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023118352

(22)【出願日】2023-07-20

(71)【出願人】

【識別番号】000137292

【氏名又は名称】株式会社マキタ

(74)【代理人】

【識別番号】110000110

【氏名又は名称】弁理士法人 快友国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】飯尾 剛良

(72)【発明者】

【氏名】沓名 知之

【テーマコード（参考）】

2B083

3D235

5H125

【Ｆターム（参考）】

2B083AA02

2B083BA01

2B083BA12

2B083BA18

2B083CA27

2B083DA03

2B083DA08

2B083EA08

2B083EA18

2B083HA17

2B083HA23

2B083HA24

2B083HA32

3D235AA11

3D235BB57

3D235CC13

3D235DD19

3D235FF43

3D235FF44

3D235HH02

3D235HH61

5H125AA20

5H125FF01

(57)【要約】

【課題】作業ユニットの種類の応じて、引き込み部を適切な姿勢に配置することができる技術を提供する。
【解決手段】動力ユニットは、原動機と、原動機を支持する本体ハウジングと、原動機を制御する入力ユニットと、を備えている。入力ユニットは、内部空間を有する入力ユニットハウジングであって、ワイヤを入力ユニットハウジングの外部から内部空間に引き込む引き込み部を備える、入力ユニットハウジングと、入力ユニットハウジングを本体ハウジングに固定する固定部と、を備えている。入力ユニットハウジングは、少なくとも２個の姿勢で本体ハウジングに選択的に固定可能である。
【選択図】図１４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

原動機と、
前記原動機を支持する本体ハウジングと、
前記原動機を制御する入力ユニットと、を備えており、
前記入力ユニットは、
内部空間を有する入力ユニットハウジングであって、ワイヤを前記入力ユニットハウジングの外部から前記内部空間に引き込む引き込み部を備える、前記入力ユニットハウジングと、
前記入力ユニットハウジングを前記本体ハウジングに固定する固定部と、を備えており、
前記入力ユニットハウジングは、少なくとも２個の姿勢で前記本体ハウジングに選択的に固定可能である、動力ユニット。

【請求項2】

前記少なくとも２個の姿勢は、
第１の姿勢と、
前記第１の姿勢と異なる第２の姿勢と、を備えており、
前記第１の姿勢での前記入力ユニットは、固定中心軸を基準として、前記第２の姿勢での前記入力ユニットと回転対称に配置される、請求項１に記載の動力ユニット。

【請求項3】

前記少なくとも２個の姿勢は、前記第１の姿勢および前記第２の姿勢と異なる第３の姿勢を備えており、
前記第３の姿勢での前記入力ユニットは、前記固定中心軸を基準として、前記第１の姿勢での前記入力ユニットと回転対称に配置されており、
前記第１の姿勢での前記引き込み部と前記第２の姿勢での前記引き込み部との間の前記固定中心軸周りの角度は、前記第２の姿勢での前記引き込み部と前記第３の姿勢での前記引き込み部との間の前記固定中心軸周りの角度と同一である、請求項２に記載の動力ユニット。

【請求項4】

前記本体ハウジングは、
前記入力ユニットハウジングを固定可能な第１外壁と、
前記入力ユニットハウジングを固定可能であり、前記第１外壁と異なる第２外壁と、を備えている、請求項１から３のいずれか一項に記載の動力ユニット。

【請求項5】

前記ワイヤは、前記引き込み部に対して移動可能であり、
前記入力ユニットは、前記内部空間に配置されており、前記ワイヤの移動を検出する検出器をさらに備えている、請求項１から４のいずれか一項に記載の動力ユニット。

【請求項6】

前記入力ユニットは、前記ワイヤに固定されており、前記ワイヤが前記引き込み部に対して移動するときに前記検出器を操作するレバーをさらに備えている、請求項５に記載の動力ユニット。

【請求項7】

前記原動機は、モータである、請求項１から６のいずれか一項に記載の動力ユニット。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本明細書で開示する技術は、動力ユニットに関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、動力ユニットが開示されている。動力ユニットは、原動機と、原動機を支持するベースと、原動機を制御する入力ユニットと、を備えている。入力ユニットは、ベースに固定される入力ユニット本体と、入力ユニット本体に配置されており、ワイヤを入力ユニット本体に引き込む引き込み部と、入力ユニット本体をベースに固定する固定部と、を備えている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０００－１７５３１０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上記の動力ユニットでは、引き込み部は、ベースに対して特定の姿勢で固定される。このため、動力ユニットが作業ユニットに使用されるとき、作業ユニットの種類に応じて、引き込み部を適切な姿勢に配置することができない。本明細書では、作業ユニットの種類の応じて、引き込み部を適切な姿勢に配置することができる技術を提供する。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本明細書は、動力ユニットを開示する。動力ユニットは、原動機と、原動機を支持する本体ハウジングと、原動機を制御する入力ユニットと、を備えている。入力ユニットは、内部空間を有する入力ユニットハウジングであって、ワイヤを入力ユニットハウジングの外部から内部空間に引き込む引き込み部を備える、入力ユニットハウジングと、入力ユニットハウジングを本体ハウジングに固定する固定部と、を備えている。入力ユニットハウジングは、少なくとも２個の姿勢で本体ハウジングに選択的に固定可能である。

【0006】

上記の構成によれば、本体ハウジングに対する入力ユニットハウジングの姿勢を変更することにより、本体ハウジングに対する引き込み部の姿勢を調整することができる。このため、動力ユニットが作業ユニットに使用されるとき、作業ユニットの種類に応じて、引き込み部を適切な姿勢に配置することができる。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】第１実施例の動力ユニット２と作業ユニット４の斜視図である。

【図2】第１実施例の動力ユニット２の斜視図である。

【図3】第１実施例の動力ユニット２の斜視図である。

【図4】第１実施例の右本体ハウジング４２とカバーユニット１１０の分解斜視図である。

【図5】第１実施例の左本体ハウジング４４と入力ユニット１１２の分解斜視図である。

【図6】第１実施例の動力ユニット２の断面図である。

【図7】第１実施例の動力ユニット２の斜視図である。

【図8】第１実施例の動力ユニット２の斜視図である。

【図9】第１実施例の支持部材１４２の斜視図である。

【図10】第１実施例のカバー１４４の斜視図である。

【図11】第１実施例のカバー１４４の斜視図である。

【図12】第１実施例の入力ユニット１１２とハンドル２０とトリガ２２の側面図である。

【図13】第１実施例の入力ユニット１１２とハンドル２０とトリガ２２の側面図である。

【図14】第１実施例において、各姿勢での入力ユニット１１２の引き込み部１８８の位置を示す側面図である。

【図15】第２実施例の動力ユニット２において、入力ユニット１１２近傍の側面図である。

【図16】第３実施例の動力ユニット２において、入力ユニット１１２近傍の側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0008】

本発明の代表的かつ非限定的な具体例について、図面を参照して以下に詳細に説明する。この詳細な説明は、本発明の好ましい例を実施するための詳細を当業者に示すことを単純に意図しており、本発明の範囲を限定することを意図したものではない。また、開示された追加的な特徴ならびに発明は、さらに改善された動力ユニット、その製造方法及び使用方法を提供するために、他の特徴や発明とは別に、又は共に用いることができる。

【0009】

また、以下の詳細な説明で開示される特徴や工程の組み合わせは、最も広い意味において本発明を実施する際に必須のものではなく、特に本発明の代表的な具体例を説明するためにのみ記載されるものである。さらに、以下の代表的な具体例の様々な特徴、ならびに、特許請求の範囲に記載されるものの様々な特徴は、本発明の追加的かつ有用な実施形態を提供するにあたって、ここに記載される具体例のとおりに、あるいは列挙された順番のとおりに組合せなければならないものではない。

【0010】

本明細書及び／又は特許請求の範囲に記載された全ての特徴は、実施例及び／又は特許請求の範囲に記載された特徴の構成とは別に、出願当初の開示ならびに特許請求の範囲に記載された特定事項に対する限定として、個別に、かつ互いに独立して開示されることを意図するものである。さらに、全ての数値範囲及びグループ又は集団に関する記載は、出願当初の開示ならびに特許請求の範囲に記載された特定事項に対する限定として、それらの中間の構成を開示する意図を持ってなされている。

【0011】

１つまたはそれ以上の実施形態において、少なくとも２個の姿勢は、第１の姿勢と、第１の姿勢と異なる第２の姿勢と、を備えていてもよい。第１の姿勢での入力ユニットは、固定中心軸を基準として、第２の姿勢での入力ユニットと回転対称に配置されてもよい。

【0012】

上記の構成によれば、入力ユニットの姿勢によらず、引き込み部と固定中心軸との間の距離を一定にすることができる。

【0013】

１つまたはそれ以上の実施形態において、少なくとも２個の姿勢は、第１の姿勢および第２の姿勢と異なる第３の姿勢を備えていてもよい。第３の姿勢での入力ユニットは、固定中心軸を基準として、第１の姿勢での入力ユニットと回転対称に配置されていてもよい。第１の姿勢での引き込み部と第２の姿勢での引き込み部との間の固定中心軸周りの角度は、第２の姿勢での引き込み部と第３の姿勢での引き込み部との間の固定中心軸周りの角度と同一であってもよい。

【0014】

上記の構成によれば、本体ハウジングに対する入力ユニットの姿勢を容易に調整することができる。

【0015】

１つまたはそれ以上の実施形態において、本体ハウジングは、入力ユニットハウジングを固定可能な第１外壁と、入力ユニットハウジングを固定可能であり、第１外壁と異なる第２外壁と、を備えていてもよい。

【0016】

上記の構成によれば、作業ユニットの種類に応じて、入力ユニットハウジングを固定する外壁を第１外壁と第２外壁から選択することができる。これにより、作業ユニットの種類に応じて、引き込み部を適切な姿勢に配置することができる。

【0017】

１つまたはそれ以上の実施形態において、ワイヤは、引き込み部に対して移動可能であってもよい。入力ユニットは、内部空間に配置されており、ワイヤの移動を検出する検出器をさらに備えていてもよい。

【0018】

上記の構成によれば、検出器が入力ユニットハウジングの外部に配置される構成と比較して、入力ユニットが大型化することを抑制することができる。

【0019】

１つまたはそれ以上の実施形態において、入力ユニットは、ワイヤに固定されており、ワイヤが引き込み部に対して移動するときに検出器を操作するレバーをさらに備えていてもよい。

【0020】

ワイヤが検出器を直接操作する構成では、ワイヤの振動等に起因して検出器が誤操作されることがある。上記の構成によれば、レバーが検出器を操作するため、検出器が誤操作されることを抑制することができる。

【0021】

１つまたはそれ以上の実施形態において、原動機は、モータであってもよい。

【0022】

一般的に、モータはエンジンよりも小さいため、本体ハウジングが小型である。上記の構成によれば、小型である本体ハウジングにおいて、作業ユニットの種類に応じて、引き込み部を適切な姿勢に配置することができる。

【0023】

（第１実施例）
図１に示すように、動力ユニット２は、作業ユニット４に固定されて使用される。動力ユニット２は、種々の作業ユニット４に選択的に適用可能である。動力ユニット２は、作業ユニット４を動作させる。

【0024】

作業ユニット４は、手押し式の草刈機である。作業ユニット４は、ハウジング８と、複数の車輪１０と、ハンドルユニット１４と、作業部１６と、を備えている。図１では、載置面Ｐに直交する方向を上下方向と呼び、前後方向に直交する方向を前後方向と呼び、上下方向と前後方向に直交する方向を左右方向と呼ぶ。

【0025】

複数の車輪１０は、ハウジング８に回転可能に支持されている。ハンドルユニット１４は、固定フレーム１８と、ハンドル２０と、トリガ２２と、を備えている。固定フレーム１８は、ハウジング８に固定されている。ハンドル２０は、固定フレーム１８に取り付けられている。ユーザがハンドル２０を把持して前に押し出すと、複数の車輪１０が回転する。これにより、作業ユニット４が載置面Ｐ上を移動する。トリガ２２は、ハンドル２０に回動可能に取り付けられている。トリガ２２は、ハンドル２０を把持したユーザの手で、ハンドル２０に近づくように操作される。トリガ２２が操作されると、動力ユニット２が動作する。

【0026】

作業部１６は、ドラム２４と、伝達シャフト２６と、ブレード２８と、を備えている。ドラム２４は、ハウジング８に回転可能に支持されている。ブレード２８は、伝達シャフト２６を介してドラム２４に固定されている。動力ユニット２が動作すると、ドラム２４が回転する。これにより、ブレード２８は、伝達シャフト２６と一体となって回転する。回転するブレード２８は、載置面Ｐから生える草を刈る。

【0027】

図２および図３に示すように、動力ユニット２は、バッテリパックＢＰの電力により動作する。以下では、座標系を上記の座標系と異なる座標系に変更して説明する。具体的には、後述する原動機９６のシャフト１０２（図６参照）が延びる方向を前後方向と呼び、前後方向に直交する方向を左右方向と呼び、前後方向と左右方向に直交する方向を上下方向と呼ぶ。

【0028】

動力ユニット２は、本体ハウジング４０を備えている。本体ハウジング４０は、樹脂材料からなる。本体ハウジング４０は、右本体ハウジング４２と、左本体ハウジング４４と、を備えている。右本体ハウジング４２は、本体ハウジング４０の右半面の外形形状を画定している。左本体ハウジング４４は、本体ハウジング４０の左半面の外形形状を画定している。右本体ハウジング４２と左本体ハウジング４４は、本体ハウジング４０を前後方向と上下方向を含む平面で半分割した形状を有する。右本体ハウジング４２と左本体ハウジング４４との間には、収容空間４６（図６参照）が画定されている。

【0029】

本体ハウジング４０は、右壁５０と、左壁５２と、下壁５４と、後上壁５６と、前上壁５８と、後壁６０と、前鉛直壁６２と、前水平壁６４と、を備えている。左壁５２は、右壁５０と反対側に配置されている。下壁５４は、動力ユニット２が載置面Ｐ（図１参照）に載置されるときに載置面Ｐと接触する。

【0030】

後上壁５６と前上壁５８は、下壁５４と反対側に配置されている。前上壁５８には、主電源スイッチ６６が配置されている。主電源スイッチ６６は、動力ユニット２のオン状態とオフ状態を切り替えるユーザの操作を受け入れる。前鉛直壁６２は、下壁５４の前端から上方向に延びている。前水平壁６４は、前鉛直壁６２の上端から前方向に延びている。

【0031】

本体ハウジング４０は、バッテリ取付部６８と、右固定部７０と、左固定部７２と、をさらに備えている。バッテリ取付部６８は、後上壁５６に配置されている。バッテリ取付部６８には、バッテリパックＢＰが着脱可能に取り付けられる。バッテリパックＢＰは、充放電可能な二次電池、例えば、リチウムイオンバッテリを備えている。

【0032】

図４に示すように、右固定部７０は、右壁５０に配置されている。右固定部７０は、右周壁部７４と、右連通孔７６と、複数（本実施例では４個）の右固定孔７８と、複数（本実施例では２個）の右位置決め突部８０と、を備えている。

【0033】

右周壁部７４は、右壁５０の外面から右方向に突出している。本体ハウジング４０を左方向に見たとき、右周壁部７４は、略正方形の枠形状を有する。

【0034】

右連通孔７６は、右壁５０を左右方向に貫通している。右連通孔７６は、右周壁部７４に囲まれている。右連通孔７６は、本体ハウジング４０の収容空間４６（図６参照）と本体ハウジング４０の外部空間を連通する。

【0035】

右固定孔７８は、右壁５０を左右方向に貫通している。４個の右固定孔７８は、右周壁部７４内に配置されている。４個の右固定孔７８のそれぞれは、右周壁部７４の４個の角のそれぞれの近傍に配置されている。右固定部７０は、４個の右固定孔７８のそれぞれから等距離の位置に配置される右固定中心軸Ｃ１を有する。右固定中心軸Ｃ１周りにおいて、隣接する右固定孔７８は、９０度離れている。

【0036】

右位置決め突部８０は、右壁５０の外面から右方向に突出している。右位置決め突部８０は、右周壁部７４内に配置されている。右位置決め突部８０は、右固定孔７８よりも右固定中心軸Ｃ１の近くに配置されている。右固定中心軸Ｃ１周りにおいて、２個の右位置決め突部８０は、１８０度離れている。

【0037】

図５に示すように、左固定部７２は、左壁５２に配置されている。左固定部７２は、左周壁部８２と、左連通孔８４と、複数（本実施例では４個）の左固定孔８６と、複数（本実施例では２個）の左位置決め突部８８と、を備えている。

【0038】

左周壁部８２は、左壁５２の外面から左方向に突出している。本体ハウジング４０を右方向に見たとき、左周壁部８２は、略正方形の枠形状を有する。左周壁部８２の形状は、右周壁部７４の形状と略同一である。

【0039】

左連通孔８４は、左壁５２を左右方向に貫通している。左連通孔８４は、左周壁部８２に囲まれている。左連通孔８４は、本体ハウジング４０の収容空間４６（図６参照）を本体ハウジング４０の外部空間を連通する。

【0040】

左固定孔８６は、左壁５２を左右方向に貫通している。４個の左固定孔８６は、左周壁部８２内に配置されている。複数の左固定孔８６の個数は、複数の右固定孔７８の個数と同一である。４個の左固定孔８６のそれぞれは、左周壁部８２の４個の角のそれぞれの近傍に配置されている。左固定部７２は、４個の左固定孔８６から等距離の位置に配置される左固定中心軸Ｃ２を有する。左固定中心軸Ｃ２から左固定孔８６までの距離は、右固定中心軸Ｃ１から右固定孔７８までの距離と略同一である。左固定中心軸Ｃ２周りにおいて、隣接する左固定孔８６は、９０度離れている。

【0041】

左位置決め突部８８は、左壁５２の外面から左方向に突出している。左位置決め突部８８は、左周壁部８２内に配置されている。左位置決め突部８８は、左固定孔８６よりも左固定中心軸Ｃ２の近くに配置されている。左固定中心軸Ｃ２周りにおいて、２個の左位置決め突部８８は、１８０度離れている。

【0042】

図６に示すように、動力ユニット２は、制御ユニット９２と、モータハウジング９４と、原動機９６と、冷却ファン９８と、出力ユニット１００と、を備えている。なお、図６では、バッテリパックＢＰの内部構造が図示省略されている。制御ユニット９２と、モータハウジング９４と、原動機９６と、冷却ファン９８と、出力ユニット１００は、収容空間４６に配置されている。制御ユニット９２と、モータハウジング９４と、出力ユニット１００は、右本体ハウジング４２（図２参照）と左本体ハウジング４４（図３参照）に挟まれて支持されている。

【0043】

制御ユニット９２は、バッテリパックＢＰから供給される電力により動作する。制御ユニット９２は、トリガ２２（図１参照）が操作されると、原動機９６を動作させる。

【0044】

原動機９６は、モータハウジング９４に収容されている。原動機９６は、モータハウジング９４を介して本体ハウジング４０に支持されている。原動機９６は、モータ、例えばブラシレスモータである。変形例では、原動機９６は、内燃機関であってもよい。動力ユニット２がオン状態であるときにトリガ２２（図１参照）が操作されると、原動機９６のシャフト１０２が回転する。シャフト１０２の回転数は、トリガ２２の操作量が増加するにつれて、ゼロから徐々に高くなる。

【0045】

原動機９６の最大出力値は、０．５ｋＷ以上かつ２．０ｋＷ以下であってもよく、例えば０．５ｋＷ以上かつ１．５ｋＷ以下であってもよく、例えば０．５ｋＷ以上かつ１．２ｋＷ以下であってもよく、例えば０．５ｋＷ以上かつ１．０ｋＷ以下であってもよい。本実施例の原動機９６は、低出力型の原動機である。

【0046】

冷却ファン９８は、シャフト１０２に固定されている。冷却ファン９８は、シャフト１０２と一体となって回転する。これにより、冷却ファン９８は空気を圧送する。

【0047】

出力ユニット１００は、本体ハウジング４０の前端開口に挿入されている。出力ユニット１００は、固定ベース部１０４と、クラッチ部１０６と、を備えている。固定ベース部１０４は、本体ハウジング４０に固定されている。固定ベース部１０４は、作業ユニット４のハウジング８（図１参照）に固定される。クラッチ部１０６は、固定ベース部１０４に回転可能に支持されている。クラッチ部１０６は、シャフト１０２に固定されている。クラッチ部１０６は、シャフト１０２の回転数が所定値以上になると、作業ユニット４のドラム２４（図１参照）に当接する。これにより、シャフト１０２の回転が、クラッチ部１０６を介してドラム２４に伝達され、ブレード２８（図１参照）が回転する。

【0048】

図２および図３に示すように、動力ユニット２は、カバーユニット１１０と、入力ユニット１１２と、を備えている。図３および図７に示すように、カバーユニット１１０は、右壁５０の右固定部７０と左壁５２の左固定部７２に選択的に固定される。図２および図８に示すように、入力ユニット１１２は、右固定部７０と左固定部７２に選択的に固定される。図２および図３に示すように、カバーユニット１１０が右固定部７０に固定されているとき、入力ユニット１１２が左固定部７２に固定される。図７および図８に示すように、カバーユニット１１０が左固定部７２に固定されているとき、入力ユニット１１２が右固定部７０に固定される。

【0049】

図４に示すように、カバーユニット１１０は、カバー１１４と、ガイド部材１１６と、複数のカバー固定部材１１８と、を備えている。カバー１１４を左方向に見たとき、カバー１１４は、略正方形状を有する。カバーユニット１１０が右壁５０に固定されているとき、カバー１１４は、右周壁部７４に囲まれている。カバー１１４は、吸気ポート１２０と、複数（本実施例では４個）のカバー固定孔１２２と、を有する。

【0050】

吸気ポート１２０と４個のカバー固定孔１２２は、カバー１１４を左右方向に貫通している。複数のカバー固定孔１２２の個数は、複数の右固定孔７８の個数と同一である。４個のカバー固定孔１２２のそれぞれは、カバー１１４の４個の角のそれぞれの近傍に配置されている。右固定中心軸Ｃ１周りにおいて、隣接するカバー固定孔１２２は、９０度離れている。

【0051】

ガイド部材１１６を左方向に見たとき、ガイド部材１１６は、略正方形状を有する。ガイド部材１１６は、本体ハウジング４０の右壁５０とカバー１１４との間に挟まれる。ガイド部材１１６は、吸気通路１２４と、複数（本実施例では４個）のガイド固定孔１２６と、複数（本実施例では４個）のガイド位置決め孔１２８と、を有する。

【0052】

吸気通路１２４は、吸気ポート１２０を介して本体ハウジング４０の外部空間と連通している。吸気通路１２４は、下端において収容空間４６に連通している。冷却ファン９８（図６参照）が回転すると、空気は、吸気ポート１２０と吸気通路１２４を通過して、収容空間４６に流入する。これにより、制御ユニット９２（図６参照）と原動機９６（図６参照）が冷却される。

【0053】

ガイド固定孔１２６とガイド位置決め孔１２８は、ガイド部材１１６を左右方向に貫通している。複数のガイド固定孔１２６の個数は、複数の右固定孔７８の個数と同一である。４個のガイド固定孔１２６のそれぞれは、ガイド部材１１６の４個の角のそれぞれの近傍に配置されている。右固定中心軸Ｃ１周りにおいて、隣接するガイド固定孔１２６は、９０度離れている。

【0054】

４個のガイド位置決め孔１２８のそれぞれは、ガイド部材１１６の４つの角のそれぞれの近傍に配置されている。ガイド位置決め孔１２８は、ガイド固定孔１２６よりもガイド部材１１６の中心の近くに配置されている。各右位置決め突部８０が対応するガイド位置決め孔１２８に挿入されることにより、ガイド部材１１６が右壁５０に対して位置決めされる。カバーユニット１１０が左固定部７２（図５参照）に固定されているときには、各左位置決め突部８８（図５参照）が対応するガイド位置決め孔１２８に挿入されることにより、ガイド部材１１６が左壁５２に対して位置決めされる。

【0055】

カバー固定部材１１８は、例えばネジである。カバー固定部材１１８は、カバー固定孔１２２と、ガイド固定孔１２６に挿入され、右固定孔７８のネジ山に螺合する。これにより、カバーユニット１１０が右壁５０に固定される。変形例では、カバー固定部材１１８としてタッピンネジを使用して、カバーユニット１１０が右壁５０に固定されてもよい。また、カバーユニット１１０を左壁５２（図５参照）に固定するときには、カバー固定部材１１８は、左固定孔８６（図５参照）と、カバー固定孔１２２と、ガイド固定孔１２６に挿入される。

【0056】

図５に示すように、入力ユニット１１２は、入力ユニットハウジング１３０と、パイプ１３２と、ワイヤＷと、レバー１３４と、付勢部材１３６（図１２）と、検出器１３８と、複数（本実施例では４個）の固定部材１４０と、を備えている。入力ユニットハウジング１３０は、支持部材１４２と、カバー１４４と、を備えている。

【0057】

支持部材１４２は、ベースプレート部１５０と、第１ガイド部１５２と、第２ガイド部１５４と、第１支持部１５６と、第２支持部１５８と、第３支持部１６０と、第１ストッパ部１６２と、第２ストッパ部１６４と、を備えている。

【0058】

ベースプレート部１５０は、略正方形状を有する。ベースプレート部１５０は、本体ハウジング４０の左壁５２とカバー１４４との間に挟まれる。入力ユニット１１２が左壁５２に固定されているとき、ベースプレート部１５０は、左周壁部８２に囲まれている。ベースプレート部１５０は、プレート連通孔１６６と、複数（本実施例では４個）のプレート固定孔１６８と、複数（本実施例では４個）のプレート位置決め孔１７０と、を有する。プレート連通孔１６６とプレート固定孔１６８とプレート位置決め孔１７０は、ベースプレート部１５０を左右方向に貫通している。

【0059】

プレート連通孔１６６は、ベースプレート部１５０の下部に配置されている。プレート連通孔１６６は、左連通孔８４と左右方向に対向している。プレート連通孔１６６は、略直角三角形状を有する。

【0060】

図９に示すように、複数のプレート固定孔１６８の個数は、複数の左固定孔８６（図５参照）の個数と同一である。４個のプレート固定孔１６８のそれぞれは、ベースプレート部１５０の４個の角のそれぞれの近傍に配置されている。ベースプレート部１５０の中心１５０ａは、左固定中心軸Ｃ２上に配置されている。中心１５０ａは、４個のプレート固定孔１６８から等距離の位置に配置されている。中心１５０ａからプレート固定孔１６８までの距離は、左固定中心軸Ｃ２から左固定孔８６までの距離と略同一である。左固定中心軸Ｃ２周りにおいて、隣接するプレート固定孔１６８は、９０度離れている。

【0061】

プレート位置決め孔１７０は、プレート固定孔１６８よりも中心１５０ａの近くに配置されている。中心１５０ａは、４個のプレート位置決め孔１７０から等距離の位置に配置されている。４個のプレート位置決め孔１７０のそれぞれは、４個のプレート固定孔１６８のそれぞれの近傍に配置されている。図５に示すように、各左位置決め突部８８が対応するプレート位置決め孔１７０に挿入されることにより、支持部材１４２が左壁５２に対して位置決めされる。入力ユニット１１２が右固定部７０（図４参照）に固定されているときには、各右位置決め突部８０（図４参照）が対応するプレート位置決め孔１７０に挿入されることにより、支持部材１４２が右壁５０に対して位置決めされる。

【0062】

図９に示すように、第１ガイド部１５２と、第２ガイド部１５４と、第１支持部１５６と、第２支持部１５８と、第３支持部１６０と、第１ストッパ部１６２と、第２ストッパ部１６４は、入力ユニット１１２（図２参照）が左壁５２（図２参照）に固定されているときにベースプレート部１５０から左方向に突出しており、入力ユニット１１２（図８参照）が右壁５０（図８参照）に固定されているときにベースプレート部１５０から右方向に突出している。入力ユニット１１２が左壁５２に固定されているときと、入力ユニット１１２が右壁５０に固定されているときで、突出方向が反対である。

【0063】

第１ガイド部１５２は、ベースプレート部１５０の上方前側の角の下側に配置されている。第１ガイド部１５２は、ベースプレート部１５０の周縁に配置されている。第１ガイド部１５２は、第１ガイド部１５２の先端から凹む第１凹部１５２ａを有する。

【0064】

第２ガイド部１５４は、第１ガイド部１５２と前後方向に対向している。第２ガイド部１５４は、第２ガイド部１５４の先端から凹む第２凹部１５４ａを有する。第２凹部１５４ａは、第１凹部１５２ａと前後方向に並んでいる。

【0065】

第１支持部１５６は、略Ｌ字形状を有する。第１支持部１５６の一端は、プレート連通孔１６６の近傍に配置されている。第１支持部１５６の他端近傍は、第２ガイド部１５４に接続されている。

【0066】

第２支持部１５８は、湾曲形状を有する。第２支持部１５８の一端は、プレート連通孔１６６の近傍に配置されている。第２支持部１５８の他端は、ベースプレート部１５０の下方後側の角近傍に配置されている。

【0067】

第３支持部１６０は、略円筒形状を有する。第３支持部１６０は、第２支持部１５８近傍に配置されている。

【0068】

第１ストッパ部１６２は、略Ｌ字形状を有する。第１ストッパ部１６２は、第２ストッパ部１６４と対向している。

【0069】

第２ストッパ部１６４は、略Ｔ字形状を有する。第２ストッパ部１６４は、第１支持部１５６の他端から上方後側に向かって突出している。

【0070】

図１０に示すように、カバー１４４は、略箱形状を有する。カバー１４４は、支持部材１４２（図９参照）との間に内部空間１７４を画定する。カバー１４４は、底部１７６と、側部１７８と、第３ガイド部１８０と、を備えている。

【0071】

図１１に示すように、入力ユニットハウジング１３０を右方向に見たとき、底部１７６は、略正方形状を有する。底部１７６は、支持部材１４２（図９参照）と対向する。底部１７６は、底部１７６を左右方向に貫通する複数（本実施例では４個）のカバー固定孔１８４を有する。複数のカバー固定孔１８４の個数は、複数の左固定孔８６（図５参照）の個数と同一である。４個のカバー固定孔１８４のそれぞれは、底部１７６の４個の角のそれぞれの近傍に配置されている。底部１７６の中心１７６ａは、左固定中心軸Ｃ２上に配置されている。中心１７６ａは、４個のカバー固定孔１８４から等距離の位置に配置されている。中心１７６ａからカバー固定孔１８４までの距離は、左固定中心軸Ｃ２から左固定孔８６（図５参照）までの距離と略同一である。左固定中心軸Ｃ２周りにおいて、隣接するカバー固定孔１８４は、９０度離れている。

【0072】

側部１７８は、底部１７６の周縁から右方向に突出している。側部１７８は、底部１７６の周縁を一周している。入力ユニット１１２が左壁５２（図５参照）に固定されているとき、側部１７８は、左周壁部８２（図５参照）に囲まれている。

【0073】

入力ユニットハウジング１３０は、引き込み部１８８を備えており、引き込み部１８８は、側部１７８に形成されている。引き込み部１８８は、底部１７６の上方前側の角近傍に配置されている。引き込み部１８８は、側部１７８の前壁を前後方向に貫通している。引き込み部１８８は、貫通孔である。

【0074】

第３ガイド部１８０は、引き込み部１８８の一部分に配置されている。第３ガイド部１８０は、略半円筒形状を有する。図５に示すように、第３ガイド部１８０は、第１ガイド部１５２の先端と当接する。第１ガイド部１５２は、引き込み部１８８内に配置される。これにより、第３ガイド部１８０と第１ガイド部１５２の第１凹部１５２ａにより、引き込み孔１９０が形成される。引き込み孔１９０は、引き込み部１８８の一部分である。引き込み孔１９０は、入力ユニットハウジング１３０の外部と内部空間１７４（図１０参照）を連通している。

【0075】

パイプ１３２は、第１ガイド部１５２と第３ガイド部１８０との間に挟まれている。図１２に示すように、パイプ１３２は、第１凹部１５２ａと第２凹部１５４ａに受け入れられている。パイプ１３２は、略円筒形状を有する。パイプ１３２は、２個のナット１９２と２個のワッシャ１９４により、第２ガイド部１５４に固定されている。

【0076】

ワイヤＷは、パイプ１３２に挿入されている。このため、ワイヤＷは、引き込み部１８８（図１０参照）を通過することにより、入力ユニットハウジング１３０の外部空間から内部空間１７４（図１０参照）に引き込まれる。ワイヤＷの一端は、トリガ２２に固定されている。ワイヤＷの他端は、レバー１３４に固定されている。

【0077】

レバー１３４は、回動部１９８と、ワイヤ固定部２００と、スイッチ操作部２０２と、を備えている。回動部１９８は、第３支持部１６０に回動可能に取り付けられている。ワイヤ固定部２００は、回動部１９８から突出している。ワイヤ固定部２００の先端は、ワイヤＷの他端に固定されている。レバー１３４が回動するとき、ワイヤ固定部２００は、第１ストッパ部１６２と第２ストッパ部１６４との間を移動する。スイッチ操作部２０２は、スイッチ操作部２０２から検出器１３８に向かって突出している。

【0078】

付勢部材１３６は、レバー１３４に取り付けられている。付勢部材１３６は、例えば、捩りバネである。付勢部材１３６の一端１３６ａは、スイッチ操作部２０２に係止している。付勢部材１３６の他端１３６ｂは、第１ストッパ部１６２に係止している。付勢部材１３６は、ワイヤ固定部２００が第１ストッパ部１６２と当接する位置に向けて、レバー１３４を付勢する。

【0079】

検出器１３８は、例えば、押し込みスイッチである。検出器１３８は、本体部２０６と、スイッチ部２０８と、配線接続部２１０と、を備えている。本体部２０６は、略直方体形状を有する。本体部２０６は、第１支持部１５６と第２支持部１５８に少なくとも部分的に囲まれることにより、第１支持部１５６と第２支持部１５８に支持されている。

【0080】

スイッチ部２０８は、本体部２０６の側面に配置されている。スイッチ部２０８は、スイッチ操作部２０２に押し込まれる。

【0081】

配線接続部２１０は、本体部２０６の側面に配置されている。配線接続部２１０は、プレート連通孔１６６に隣接する。配線接続部２１０は、配線２１２を介して制御ユニット９２（図６参照）に接続されている。
配線２１２は、プレート連通孔１６６を通過する。

【0082】

トリガ２２がユーザに操作されていないとき、付勢部材１３６の付勢力により、ワイヤ固定部２００は、第１ストッパ部１６２に当接している。図１３に示すように、トリガ２２が操作されると、ワイヤＷが引かれて、ワイヤＷの他端が第１ガイド部１５２と第２ガイド部１５４（即ち、引き込み部１８８）に向かって移動する。ワイヤ固定部２００が第２ストッパ部１６４に向かって移動することにより、レバー１３４が動く。このとき、スイッチ操作部２０２がスイッチ部２０８を押し込む。これにより、検出器１３８は、ワイヤＷの他端が引き込み部１８８に向かって移動すること、即ち、ワイヤＷが引かれたことを検出する。トリガ２２は、ワイヤ固定部２００が第２ストッパ部１６４に当接するまで操作可能である。ワイヤ固定部２００が第２ストッパ部１６４に当接すると、レバー１３４はさらに動くことができなくなる。これにより、スイッチ部２０８は、所定位置まで押し込まれる。このため、検出器１３８が所定位置を超えて押し込まれることが抑制され、検出器１３８が壊れることが抑制される。スイッチ部２０８の押し込み量に応じた信号（トリガ２２の操作量に応じた信号）が、配線２１２を介して制御ユニット９２（図６参照）に送信される。制御ユニット９２は、受信した信号に基づいて、原動機９６のシャフト１０２の回転数を制御する。

【0083】

図５に示すように、固定部材１４０は、例えばネジである。固定部材１４０は、プレート固定孔１６８と、カバー固定孔１８４に挿入され、左固定孔８６のネジ山に螺合する。これにより、入力ユニット１１２が左壁５２に固定される。また、入力ユニット１１２を右壁５０（図４参照）に固定するときときには、固定部材１４０は、右固定孔７８と、プレート固定孔１６８と、カバー固定孔１８４に挿入される。

【0084】

図１４に示すように、左固定孔８６と、プレート固定孔１６８およびカバー固定孔１８４と、の組み合わせを変更することにより、入力ユニット１１２は、４個の姿勢で左壁５２に選択的に固定される。第１の姿勢では、引き込み部１８８が前方向を向いている。第２の姿勢では、引き込み部１８８が上方向を向いている。第３の姿勢では、引き込み部１８８が後方向を向いている。第４の姿勢では、引き込み部１８８が下方向を向いている。第１の姿勢での入力ユニット１１２は、左固定中心軸Ｃ２を基準として、第２の姿勢での入力ユニット１１２と、第３の姿勢での入力ユニット１１２と、第４の姿勢での入力ユニット１１２のそれぞれと回転対称に配置されている。左固定中心軸Ｃ２周りにおいて、隣接する左固定孔８６が９０度離れているため、第１の姿勢での引き込み部１８８と第２の姿勢での引き込み部１８８との間の左固定中心軸Ｃ２周りの角度Ａ１は、９０度である。また、角度Ａ１は、第２の姿勢での引き込み部１８８と第３の姿勢での引き込み部１８８との間の左固定中心軸Ｃ２周りの角度Ａ２と、第３の姿勢での引き込み部１８８と第４の姿勢での引き込み部１８８との間の左固定中心軸Ｃ２周りの角度Ａ３と、第４の姿勢での引き込み部１８８と第１の姿勢での引き込み部１８８との間の左固定中心軸Ｃ２周りの角度Ａ４のそれぞれと同一である。

【0085】

また、右固定孔７８と、プレート固定孔１６８およびカバー固定孔１８４と、の組み合わせを変更することにより、入力ユニット１１２は、４個の姿勢で右壁５０（図８参照）に選択的に固定される。図８に示すように、第１の姿勢では、引き込み部１８８が前方向を向いている。図示省略されているが、第２の姿勢では、引き込み部１８８が上方向を向いている。第３の姿勢では、引き込み部１８８が後方向を向いている。第４の姿勢では、引き込み部１８８が下方向を向いている。また、第１の姿勢での入力ユニット１１２は、右固定中心軸Ｃ１を基準として、第２の姿勢での入力ユニット１１２と、第３の姿勢での入力ユニット１１２と、第４の姿勢での入力ユニット１１２のそれぞれと回転対称に配置されている。

【0086】

図４に示すように、カバーユニット１１０では、ガイド部材１１６は、吸気通路１２４の下端が下方向を向く特定の姿勢で、右壁５０または左壁５２（図７参照）に固定される。このため、カバーユニット１１０では、カバー１１４のみが、４個の姿勢で右壁５０に選択的に固定され、４個の姿勢で左壁５２に選択的に固定される。

【0087】

（効果）
本実施例の動力ユニット２は、原動機９６と、原動機９６を支持する本体ハウジング４０と、原動機９６を制御する入力ユニット１１２と、を備えている。入力ユニット１１２は、内部空間１７４を有する入力ユニットハウジング１３０であって、ワイヤＷを入力ユニットハウジング１３０の外部から内部空間１７４に引き込む引き込み部１８８を備える、入力ユニットハウジング１３０と、入力ユニットハウジング１３０を本体ハウジング４０に固定するカバー固定孔１８４および固定部材１４０（固定部の一例）と、を備えている。入力ユニットハウジング１３０は、少なくとも２個の姿勢で本体ハウジング４０に選択的に固定可能である。

【0088】

上記の構成によれば、本体ハウジング４０に対する入力ユニットハウジング１３０の姿勢を変更することにより、本体ハウジング４０に対する引き込み部１８８の姿勢を調整することができる。このため、動力ユニット２が作業ユニット４に使用されるとき、作業ユニット４の種類に応じて、引き込み部１８８を適切な姿勢に配置することができる。

【0089】

また、少なくとも２個の姿勢は、第１の姿勢と、第１の姿勢と異なる第２の姿勢と、を備えている。第１の姿勢での入力ユニット１１２は、左固定中心軸Ｃ２（固定中心軸の一例）を基準として、第２の姿勢での入力ユニット１１２と回転対称に配置されている。

【0090】

上記の構成によれば、入力ユニット１１２の姿勢によらず、引き込み部１８８と左固定中心軸Ｃ２との間の距離を一定にすることができる。

【0091】

また、少なくとも２個の姿勢は、第１の姿勢および第２の姿勢と異なる第３の姿勢を備えている。第３の姿勢での入力ユニット１１２は、左固定中心軸Ｃ２を基準として、第１の姿勢での入力ユニット１１２と回転対称に配置されている。第１の姿勢での引き込み部１８８と第２の姿勢での引き込み部１８８との間の左固定中心軸Ｃ２周りの角度は、第２の姿勢での引き込み部１８８と第３の姿勢での引き込み部１８８との間の左固定中心軸Ｃ２周りの角度と同一である。

【0092】

上記の構成によれば、本体ハウジング４０に対する入力ユニット１１２の姿勢を容易に調整することができる。

【0093】

また、本体ハウジング４０は、入力ユニットハウジング１３０を固定可能な右壁５０（第１外壁の一例）と、入力ユニットハウジング１３０を固定可能であり、右壁５０と異なる左壁５２（第２外壁の一例）と、を備えている。

【0094】

上記の構成によれば、作業ユニット４の種類に応じて、入力ユニットハウジング１３０を固定する外壁を右壁５０と左壁５２から選択することができる。これにより、作業ユニット４の種類に応じて、引き込み部１８８を適切な姿勢に配置することができる。

【0095】

また、ワイヤＷは、引き込み部１８８に対して移動可能である。入力ユニット１１２は、内部空間１７４に配置されており、ワイヤＷの移動を検出する検出器１３８をさらに備えている。

【0096】

上記の構成によれば、検出器１３８が入力ユニットハウジング１３０の外部に配置される構成と比較して、入力ユニット１１２が大型化することを抑制することができる。

【0097】

また、入力ユニット１１２は、ワイヤＷに固定されており、ワイヤＷが引き込み部１８８に対して移動するときに検出器１３８を操作するレバー１３４をさらに備えている。

【0098】

ワイヤＷが検出器１３８を直接操作する構成では、ワイヤＷの振動等に起因して検出器１３８が誤操作されることがある。上記の構成によれば、レバー１３４が検出器１３８を操作するため、検出器１３８が誤操作されることを抑制することができる。

【0099】

また、原動機９６は、モータである。

【0100】

一般的に、モータはエンジンよりも小さいため、本体ハウジング４０が小型である。上記の構成によれば、小型である本体ハウジング４０において、作業ユニット４の種類に応じて、引き込み部１８８を適切な姿勢に配置することができる。

【0101】

（第２実施例）
第２実施例では、第１実施例と異なる点のみ説明する。図１５に示すように、入力ユニット１１２は、１個の固定部材１４０により、左壁５２に固定される。固定部材１４０は、左固定中心軸Ｃ２上に配置されている。入力ユニット１１２を左固定中心軸Ｃ２周りに回転させて引き込み部１８８を所望の向きに調整した後、固定部材１４０が、左固定中心軸Ｃ２上で入力ユニットハウジング１３０に挿入され、左壁５２に螺合する。これにより、入力ユニット１１２の姿勢が所望の姿勢に調整される。また、図示省略されているが、入力ユニット１１２は、固定部材１４０が右固定中心軸Ｃ１上で入力ユニットハウジング１３０に挿入され、右壁５０（図４参照）に螺合することにより、右壁５０に固定される。

【0102】

（第３実施例）
第３実施例では、第１実施例と異なる点のみ説明する。図１６に示すように、入力ユニットハウジング１３０のカバー１４４は、差込部３００を備えている。左壁５２は、差込部３００が差し込まれる被差込部３０２を備えている。

【0103】

また、カバー１４４は、２個のカバー固定孔１８４を有する。２個のカバー固定孔１８４のそれぞれは、底部１７６の４個の角のうちの２個の角のそれぞれの近傍に配置されている。

【0104】

入力ユニット１１２を左壁５２に固定するとき、まず、差込部３００を被差込部３０２に差し込む。次に、２個の固定部材１４０のそれぞれを、対応するカバー固定孔１８４とプレート固定孔１６８に挿入し、左固定孔８６のネジ山に螺合させる。これにより、差込部３００が被差込部３０２から抜け出ることが抑制される。この結果、入力ユニット１１２が左壁５２に固定される。

【0105】

図示省略されているが、右壁５０（図４参照）は、左壁５２の被差込部３０２と同様の構成を有する被差込部を備えている。このため、入力ユニット１１２は、差込部３００と右壁５０の被差込部との差込構造を用いて、右壁５０に固定される。

【0106】

（変形例）
一実施形態に係る作業ユニット４は、草刈機に限られず、例えば、芝刈機、ヘッジトリマ、ブロワ、運搬車、除雪機、耕うん機、エッジャ、ウィンチ、コンクリートバイブレータ、スクリード、ランマ、プレートコンパクタ、トロウェルであってもよい。

【0107】

一実施形態に係る入力ユニット１１２は、２個の姿勢、３個の姿勢、または５個以上の姿勢で右壁５０と左壁５２のそれぞれに選択的に固定されてもよい。入力ユニット１１２がＮ個の姿勢で右壁５０と左壁５２のそれぞれに選択的に固定されるとき、角度Ａ１は、３６０／Ｎ度であってもよい。例えば、Ｎが２であるとき、角度Ａ１が１８０度であり、Ｎが３であるとき、角度Ａ１が１２０度である。

【0108】

一実施形態に係る入力ユニット１１２では、角度Ａ１、Ａ２、Ａ３、Ａ４は、同一でなくてもよく、例えば、互いに異なっていてもよい。

【0109】

一実施形態に係る入力ユニット１１２では、右固定孔７８は、右周壁部７４の角近傍に配置されていなくてもよい。例えば、右固定孔７８は、右周壁部７４の２個の角の中心位置近傍に配置されていてもよく、第１実施例の右固定孔７８の位置から前記中心位置側にずれた位置に配置されていてもよい。また、左固定孔８６は、左周壁部８２の角近傍に配置されていなくてもよい。例えば、左固定孔８６は、左周壁部８２の２個の角の中心位置近傍に配置されていてもよく、第１実施例の左固定孔８６の位置から前記中心位置側にずれた位置に配置されていてもよい。

【0110】

一実施形態に係る入力ユニット１１２は、２個または３個の固定部材１４０のみを用いて、右壁５０と左壁５２に選択的に固定されてもよい。このとき、一部の右固定孔７８と、一部の左固定孔８６には、固定部材１４０が挿入されない。

【0111】

一実施形態に係る固定部材１４０は、ネジに替えて、ピンと、ピンに固定されるに抜け止め部材と、を備えていてもよい。この場合、入力ユニット１１２は、ピンと抜け止め部材により、右壁５０と左壁５２に選択的に固定されてもよい。また、複数の固定部材１４０は、ネジと、ピンおよび抜け止め部材の両方を備えていてもよい。

【0112】

一実施形態に係る検出器１３８は、非接触式の検出器、例えばフォトインタラプタであってもよい。また、検出器１３８は、ホール素子と磁石を備える磁気センサであってもよい。

【0113】

一実施形態に係る検出器１３８は、スイッチ部２０８の押し込み量を検出することに替えて、スイッチ部２０８が押し込まれたか否かを検出してもよい。この構成では、制御ユニット９２は、スイッチ部２０８の押し込み量によらず、一定の回転数で原動機９６を回転させる。

【符号の説明】

【0114】

２ ：動力ユニット
４ ：作業ユニット
２２ ：トリガ
４０ ：本体ハウジング
４６ ：収容空間
５０ ：右壁
５２ ：左壁
７０ ：右固定部
７２ ：左固定部
７８ ：右固定孔
８６ ：左固定孔
９６ ：原動機
１０２ ：シャフト
１１０ ：カバーユニット
１１２ ：入力ユニット
１２２ ：カバー固定孔
１２６ ：ガイド固定孔
１３０ ：入力ユニットハウジング
１３４ ：レバー
１３８ ：検出器
１４０ ：固定部材
１４２ ：支持部材
１４４ ：カバー
１５０ ：ベースプレート部
１５０ａ ：中心
１６８ ：プレート固定孔
１７４ ：内部空間
１７６ａ ：中心
１８４ ：カバー固定孔
１８８ ：引き込み部
Ａ１、Ａ２、Ａ３、Ａ４：角度
ＢＰ ：バッテリパック
Ｃ１ ：右固定中心軸
Ｃ２ ：左固定中心軸
Ｐ ：載置面
Ｗ ：ワイヤ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】