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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2025015156
(43)【公開日】2025-01-30
(54)【発明の名称】モータユニットを含むシステム
(51)【国際特許分類】
H02K 7/14 20060101AFI20250123BHJP
A01D 34/78 20060101ALI20250123BHJP
【ＦＩ】
H02K7/14 Z
A01D34/78 Z
【審査請求】未請求
【請求項の数】14
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023118354
(22)【出願日】2023-07-20
(71)【出願人】
【識別番号】000137292
【氏名又は名称】株式会社マキタ
(74)【代理人】
【識別番号】110000110
【氏名又は名称】弁理士法人 快友国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】飯尾 剛良
(72)【発明者】
【氏名】沓名 知之
(72)【発明者】
【氏名】加藤 嵩章
【テーマコード（参考）】
2B083
5H607
【Ｆターム（参考）】
2B083DA03
2B083HA19
5H607AA11
5H607BB01
5H607CC05
5H607CC09
5H607FF10
5H607FF13
(57)【要約】
【課題】モータユニットを使用することができる作業ユニットの種類を増やすことができる技術を提供する。
【解決手段】システムは、モータと、モータにより動作する出力部と、固定部と、を備えているモータユニットと、モータユニットの固定部に選択的に固定され、出力部により動作する第１作業ユニットと、モータユニットの固定部に選択的に固定され、出力部により動作する第２作業ユニットと、を備えている。第１作業ユニットは、第２作業ユニットと異なる。モータユニットの固定部は、第１作業ユニットに固定されている状態で第１作業ユニットとモータユニットが基準面に対して作業姿勢に配置されるときに基準面に対して第１方向を向いており、第２作業ユニットに固定されている状態で第２作業ユニットとモータユニットが基準面に対して作業姿勢に配置されるときに基準面に対して第１方向と異なる第２方向を向いている。
【選択図】図１
【解決手段】システムは、モータと、モータにより動作する出力部と、固定部と、を備えているモータユニットと、モータユニットの固定部に選択的に固定され、出力部により動作する第１作業ユニットと、モータユニットの固定部に選択的に固定され、出力部により動作する第２作業ユニットと、を備えている。第１作業ユニットは、第２作業ユニットと異なる。モータユニットの固定部は、第１作業ユニットに固定されている状態で第１作業ユニットとモータユニットが基準面に対して作業姿勢に配置されるときに基準面に対して第１方向を向いており、第２作業ユニットに固定されている状態で第２作業ユニットとモータユニットが基準面に対して作業姿勢に配置されるときに基準面に対して第１方向と異なる第２方向を向いている。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
システムであって、
モータと、前記モータにより動作する出力部と、固定部と、を備えているモータユニットと、
前記モータユニットの前記固定部に選択的に固定され、前記出力部により動作する第１作業ユニットと、
前記モータユニットの前記固定部に選択的に固定され、前記出力部により動作する第２作業ユニットと、を備えており、
前記第１作業ユニットは、前記第２作業ユニットと異なり、
前記モータユニットの前記固定部は、前記第１作業ユニットに固定されている状態で前記第１作業ユニットと前記モータユニットが基準面に対して作業姿勢に配置されるときに前記基準面に対して第１方向を向いており、前記第２作業ユニットに固定されている状態で前記第２作業ユニットと前記モータユニットが前記基準面に対して作業姿勢に配置されるときに前記基準面に対して前記第１方向と異なる第２方向を向いており、
前記第１作業ユニットは、ユーザにより操作されて前記モータを動作させる第１操作部を備えており、
前記第２作業ユニットは、前記ユーザにより操作されて前記モータを動作させる第２操作部を備えている、システム。
モータと、前記モータにより動作する出力部と、固定部と、を備えているモータユニットと、
前記モータユニットの前記固定部に選択的に固定され、前記出力部により動作する第１作業ユニットと、
前記モータユニットの前記固定部に選択的に固定され、前記出力部により動作する第２作業ユニットと、を備えており、
前記第１作業ユニットは、前記第２作業ユニットと異なり、
前記モータユニットの前記固定部は、前記第１作業ユニットに固定されている状態で前記第１作業ユニットと前記モータユニットが基準面に対して作業姿勢に配置されるときに前記基準面に対して第１方向を向いており、前記第２作業ユニットに固定されている状態で前記第２作業ユニットと前記モータユニットが前記基準面に対して作業姿勢に配置されるときに前記基準面に対して前記第１方向と異なる第２方向を向いており、
前記第１作業ユニットは、ユーザにより操作されて前記モータを動作させる第１操作部を備えており、
前記第２作業ユニットは、前記ユーザにより操作されて前記モータを動作させる第２操作部を備えている、システム。
【請求項2】
前記第１作業ユニットは、前記ユーザにより把持される第１ハンドルをさらに備えている、請求項１に記載のシステム。
【請求項3】
前記モータの最大出力値は、０．５ｋＷから１．５ｋＷである、請求項１または２に記載のシステム。
【請求項4】
前記モータの直径は、１００ｍｍ以下である、請求項１から３のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項5】
前記モータユニットの重量が、７．５ｋｇ以下である、請求項１から４のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項6】
前記モータユニットは、前記モータを収容する本体ハウジングをさらに備えており、
前記本体ハウジングの体積が、１３０００ｃｍ３以下である、請求項１から５のいずれか一項に記載のシステム。
前記本体ハウジングの体積が、１３０００ｃｍ３以下である、請求項１から５のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項7】
前記モータは、モータシャフトを備えており、
前モータシャフトは、前記モータユニットの前記固定部が前記第１作業ユニットに固定されている状態で前記第１作業ユニットと前記モータユニットが前記基準面に対して前記作業姿勢に配置されるときに前記基準面に沿って延びており、前記モータユニットの前記固定部が前記第２作業ユニットに固定されている状態で前記第２作業ユニットと前記モータユニットが前記基準面に対して前記作業姿勢に配置されるときに前記基準面に対して直交して延びている、請求項１から６のいずれか一項に記載のシステム。
前モータシャフトは、前記モータユニットの前記固定部が前記第１作業ユニットに固定されている状態で前記第１作業ユニットと前記モータユニットが前記基準面に対して前記作業姿勢に配置されるときに前記基準面に沿って延びており、前記モータユニットの前記固定部が前記第２作業ユニットに固定されている状態で前記第２作業ユニットと前記モータユニットが前記基準面に対して前記作業姿勢に配置されるときに前記基準面に対して直交して延びている、請求項１から６のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項8】
前記第１方向は、前記基準面に沿う方向であり、
前記第２方向は、前記基準面に直交方向である、請求項７に記載のシステム。
前記第２方向は、前記基準面に直交方向である、請求項７に記載のシステム。
【請求項9】
前記モータユニットは、
前記モータを収容する本体ハウジングと、
前記本体ハウジングの外部に露出しており、前記モータに電力を供給するバッテリと接続可能であるバッテリターミナルと、をさらに備えている、請求項１から８のいずれか一項に記載のシステム。
前記モータを収容する本体ハウジングと、
前記本体ハウジングの外部に露出しており、前記モータに電力を供給するバッテリと接続可能であるバッテリターミナルと、をさらに備えている、請求項１から８のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項10】
前記バッテリターミナルは、前記モータユニットの前記固定部が前記第１作業ユニットに固定されている状態で前記第１作業ユニットと前記モータユニットが前記基準面に対して前記作業姿勢に配置されるときに前記モータの上側に配置されており、前記モータユニットの前記固定部が前記第２作業ユニットに固定されている状態で前記第２作業ユニットと前記モータユニットが前記基準面に対して前記作業姿勢に配置されるときに前記モータの側方に配置されている、請求項９に記載のシステム。
【請求項11】
前記第１作業ユニットは、ウィンチと、スクリードと、トロウェルを含む群から選択される、請求項１から１０のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項12】
前記第２作業ユニットは、前記ユーザにより手持ちされる手持ち式作業ユニットを備えている、請求項１から１１のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項13】
システムであって、
モータシャフトを含むモータと、固定部と、を備えているモータユニットと、
前記固定部に選択的に固定され、前記モータシャフトにより動作され、作業時に前記モータシャフトが左右方向に延びる第１作業ユニットと、
前記固定部に選択的に固定され、前記モータシャフトにより動作され、作業時に前記モータシャフトが上下方向に延びる第２作業ユニットと、を備えている、システム。
モータシャフトを含むモータと、固定部と、を備えているモータユニットと、
前記固定部に選択的に固定され、前記モータシャフトにより動作され、作業時に前記モータシャフトが左右方向に延びる第１作業ユニットと、
前記固定部に選択的に固定され、前記モータシャフトにより動作され、作業時に前記モータシャフトが上下方向に延びる第２作業ユニットと、を備えている、システム。
【請求項14】
システムであって、
モータと、前記モータにより動作する出力部と、固定部と、を備えているモータユニットと、
前記モータユニットの前記固定部に選択的に固定され、前記モータにより動作する第１作業ユニットと、
前記モータユニットの前記固定部に選択的に固定され、前記モータにより動作する第２作業ユニットと、を備えており、
前記出力部は、
前記モータに選択的に固定され、前記第１作業ユニットを動作させる第１出力部と、
前記モータに選択的に固定され、前記第２作業ユニットを動作させる第２出力部と、を備えている、システム。
モータと、前記モータにより動作する出力部と、固定部と、を備えているモータユニットと、
前記モータユニットの前記固定部に選択的に固定され、前記モータにより動作する第１作業ユニットと、
前記モータユニットの前記固定部に選択的に固定され、前記モータにより動作する第２作業ユニットと、を備えており、
前記出力部は、
前記モータに選択的に固定され、前記第１作業ユニットを動作させる第１出力部と、
前記モータに選択的に固定され、前記第２作業ユニットを動作させる第２出力部と、を備えている、システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本明細書で開示する技術は、モータユニットを含むシステムに関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１には、モータユニットが開示されている。モータユニットは、モータと、モータにより動作する出力部と、固定部と、を備えている。モータユニットは、固定部を介して作業ユニットに取り付けられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】国際公開第２０２１／１３１００７号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
上記のモータユニットは、作業ユニットに対して特定の方向でのみ取り付けられる。このため、モータユニットを使用することができる作業ユニットが制限される。本明細書では、モータユニットを使用することができる作業ユニットの種類を増やすことができる技術を提供する。
【課題を解決するための手段】
【0005】
本明細書は、システムを開示する。システムは、モータと、モータにより動作する出力部と、固定部と、を備えているモータユニットと、モータユニットの固定部に選択的に固定され、出力部により動作する第１作業ユニットと、モータユニットの固定部に選択的に固定され、出力部により動作する第２作業ユニットと、を備えている。第１作業ユニットは、第２作業ユニットと異なる。モータユニットの固定部は、第１作業ユニットに固定されている状態で第１作業ユニットとモータユニットが基準面に対して作業姿勢に配置されるときに基準面に対して第１方向を向いており、第２作業ユニットに固定されている状態で第２作業ユニットとモータユニットが基準面に対して作業姿勢に配置されるときに基準面に対して第１方向と異なる第２方向を向いている。第１作業ユニットは、ユーザにより操作されてモータを動作させる第１操作部を備えている。第２作業ユニットは、ユーザにより操作されてモータを動作させる第２操作部を備えている。
【0006】
上記の構成によれば、モータユニットは、固定部が基準面に対して第１方向を向いた状態で第１作業ユニットに固定される。また、モータユニットは、固定部が基準面に対して第２方向を向いた状態で第２作業ユニットに固定される。これにより、モータユニットを使用することができる作業ユニットの種類を増やすことができる。
【0007】
本明細書は、システムを開示する。システムは、モータシャフトを含むモータと、固定部と、を備えているモータユニットと、固定部に選択的に固定され、モータシャフトにより動作され、作業時にモータシャフトが左右方向に延びる第１作業ユニットと、固定部に選択的に固定され、モータシャフトにより動作され、作業時にモータシャフトが上下方向に延びる第２作業ユニットと、を備えている。
【0008】
上記の構成によれば、モータユニットは、モータシャフトが左右方向に延びる状態で第１作業ユニットに固定される。また、モータユニットは、モータシャフトが上下方向に延びる状態で第２作業ユニットに固定される。これにより、モータユニットを使用することができる作業ユニットの種類を増やすことができる。
【0009】
本明細書は、システムを開示する。システムは、モータと、モータにより動作する出力部と、固定部と、を備えているモータユニットと、モータユニットの固定部に選択的に固定され、モータにより動作する第１作業ユニットと、モータユニットの固定部に選択的に固定され、モータにより動作する第２作業ユニットと、を備えている。出力部は、モータに選択的に固定され、第１作業ユニットを動作させる第１出力部と、モータに選択的に固定され、第２作業ユニットを動作させる第２出力部と、を備えている。
【0010】
上記の構成によれば、モータユニットは、第１出力部により第１作業ユニットを動作させる。また、モータユニットは、第２出力部により第２作業ユニットを動作させる。これにより、モータユニットを使用することができる作業ユニットの種類を増やすことができる。
【図面の簡単な説明】
【0011】
【図1】第１実施例のシステム２である。
【図2】第１実施例の作業機８を製造する方法を示す一例である。
【図3】第１実施例の作業機８を製造する方法を示す一例である。
【図4】第１実施例の作業機８を製造する方法を示す一例である。
【図5】第１実施例の作業機８を製造する方法を示す一例である。
【図6】第１実施例の作業機８を製造する方法を示す一例である。
【図7】第１実施例のモータユニット４とバッテリパックＢＰの斜視図である。
【図8】第１実施例のモータユニット４とバッテリパックＢＰの斜視図である。
【図9】第１実施例のモータユニット４のパラメータを示す図である。
【図10】第１実施例において、バッテリパックＢＰが取り外されたモータユニット４の斜視図である。
【図11】第１実施例において、バッテリターミナル１０８近傍のモータユニット４の断面図である。
【図12】第１実施例において、主電源スイッチ３５近傍のモータユニット４の横断面図である。
【図13】第１実施例のバッテリパックＢＰの斜視図である。
【図14】第１実施例のモータ１１２とバッテリパックＢＰのパラメータを示す図である。
【図15】第１実施例において、バッテリパックＢＰ近傍のモータユニット４の左側面図である。
【図16】第１実施例のモータユニット４とバッテリパックＢＰの左側面図である。
【図17】第１実施例のモータユニット４の後断面図です。
【図18】第１実施例のモータユニット４とバッテリパックＢＰの横断面図である。
【図19】第１実施例のモータユニット４の分解斜視図である。
【図20】第１実施例において、左本体ハウジング１６が取り外されたモータユニット４を後方左方下側から見た斜視図である。
【図21】第１実施例の右本体ハウジング１４の斜視図である。
【図22】第１実施例の左本体ハウジング１６の斜視図である。
【図23】第１実施例のモータハウジング１１０とモータ１１２と出力ユニット１１６の分解斜視図である。
【図24】第１実施例において、モータ１１２近傍のモータユニット４の断面斜視図である。
【図25】第１実施例において、モータハウジング１１０の後端近傍のモータユニット４の断面斜視図である。
【図26】第１実施例において、右支持部１３７ａと左支持部１３８ａ近傍のモータユニット４の後断面図である。
【図27】第１実施例において、第１右ピン１３７ｆと第１左ピン１３８ｆ近傍のモータユニット４の後断面図である。
【図28】第１実施例のモータユニット４の横断面図である、
【図29】第１実施例において、冷却ファン１１４近傍のモータユニット４の後断面図である。
【図30】第１実施例のモータハウジング１１０とモータ１１２と出力ユニット１１６の分解斜視図である。
【図31】第１実施例において、第２右ピン１３７ｇと第２左ピン１３８ｇ近傍のモータユニット４の前断面図である。
【図32】第１実施例において、右抜け止め部１３７ｄと左抜け止め部１３８ｄ近傍のモータユニット４の水平断面図である。
【図33】第１実施例において、第２ネジボス部１９１近傍のモータユニット４の横断面図である。
【図34】第１実施例において、クラッチスプリング１８０近傍のモータユニット４の前断面図である。
【図35】第１実施例において、スピンドル２０８を備えるモータユニット４とバッテリパックＢＰの斜視図である。
【図36】第１実施例において、スピンドル２０８近傍のモータユニット４の横断面図である。
【図37】第１実施例のモータユニット４と手持ち式刈払機６ｉの側面図である。
【図38】第１実施例のモータユニット４と管理機６ｋの側面図である。
【図39】第１実施例のモータユニット４とウィンチ６ａの側面図である。
【図40】第１実施例のモータユニット４と斜面草刈機６ｃの側面図である。
【図41】第１実施例のモータユニット４と手持ち式刈払機６ｉの分解斜視図である。
【図42】第１実施例において、第１出力部２１２と固定ユニット２３４と伝達シャフト２３６の断面図である。
【図43】第１実施例において、モータユニット４近傍のモータユニット４と手持ち式刈払機６ｉの側面図である。
【図44】第１実施例の背負い式バッテリ２８０が使用されるモータユニット４と刈払機６ｄの側面図である。
【図45】第１実施例の背負い式バッテリ２８０が使用されるモータユニット４の斜視図である。
【図46】第１実施例のモータユニット４と管理機６ｋの上面図である。
【図47】第１実施例のモータユニット４と管理機６ｋの側面図である。
【図48】第１実施例において、第１カプラ３５０近傍のモータユニット４と作業ユニット６の断面図である。
【図49】第１実施例において、第２カプラ３６０近傍のモータユニット４と作業ユニット６の断面図である。
【図50】第２実施例のモータユニット４とバッテリパックＢＰの横断面図である。
【図51】第３実施例のモータユニット４とバッテリパックＢＰの斜視図である。
【図52】第３実施例のモータユニット４の斜視図である。
【図53】第３実施例のモータユニット４とバッテリパックＢＰの横断面図である。
【図54】第４実施例のモータユニット４とバッテリパックＢＰの斜視図である。
【図55】第４実施例のモータユニット４の斜視図である。
【図56】第４実施例のモータユニット４とバッテリパックＢＰの横断面図である。
【発明を実施するための形態】
【0012】
本発明の代表的かつ非限定的な具体例について、図面を参照して以下に詳細に説明する。この詳細な説明は、本発明の好ましい例を実施するための詳細を当業者に示すことを単純に意図しており、本発明の範囲を限定することを意図したものではない。また、開示された追加的な特徴ならびに発明は、さらに改善されたシステム、その製造方法及び使用方法を提供するために、他の特徴や発明とは別に、又は共に用いることができる。
【0013】
また、以下の詳細な説明で開示される特徴や工程の組み合わせは、最も広い意味において本発明を実施する際に必須のものではなく、特に本発明の代表的な具体例を説明するためにのみ記載されるものである。さらに、以下の代表的な具体例の様々な特徴、ならびに、特許請求の範囲に記載されるものの様々な特徴は、本発明の追加的かつ有用な実施形態を提供するにあたって、ここに記載される具体例のとおりに、あるいは列挙された順番のとおりに組合せなければならないものではない。
【0014】
本明細書及び／又は特許請求の範囲に記載された全ての特徴は、実施例及び／又は特許請求の範囲に記載された特徴の構成とは別に、出願当初の開示ならびに特許請求の範囲に記載された特定事項に対する限定として、個別に、かつ互いに独立して開示されることを意図するものである。さらに、全ての数値範囲及びグループ又は集団に関する記載は、出願当初の開示ならびに特許請求の範囲に記載された特定事項に対する限定として、それらの中間の構成を開示する意図を持ってなされている。
【0015】
本明細書は、システムを開示する。システムは、モータと、モータにより動作する出力部と、固定部と、を備えているモータユニットと、モータユニットの固定部に選択的に固定され、出力部により動作する第１作業ユニットと、モータユニットの固定部に選択的に固定され、出力部により動作する第２作業ユニットと、を備えている。第１作業ユニットは、第２作業ユニットと異なる。モータユニットの固定部は、第１作業ユニットに固定されている状態で第１作業ユニットとモータユニットが基準面に対して作業姿勢に配置されるときに基準面に対して第１方向を向いており、第２作業ユニットに固定されている状態で第２作業ユニットとモータユニットが基準面に対して作業姿勢に配置されるときに基準面に対して第１方向と異なる第２方向を向いている。第１作業ユニットは、ユーザにより操作されてモータを動作させる第１操作部を備えている。第２作業ユニットは、ユーザにより操作されてモータを動作させる第２操作部を備えている。
【0016】
１つまたはそれ以上の実施形態において、第１作業ユニットは、ユーザにより把持される第１ハンドルをさらに備えていてもよい。
【0017】
上記の構成によれば、ユーザが第１ハンドルを把持して第１作業ユニットを移動させることができる。
【0018】
１つまたはそれ以上の実施形態において、モータの最大出力値は、０．５ｋＷから１．５ｋＷであってもよい。
【0019】
上記の構成によれば、モータは低出力型のモータである。低出力型のモータは、種々の低出力型の作業ユニットに使用される。このため、モータユニットを低出力型の作業ユニットに使用することができる。これにより、モータユニットを使用することができる作業ユニットの種類を増やすことができる。
【0020】
１つまたはそれ以上の実施形態において、モータの直径は、１００ｍｍ以下であってもよい。
【0021】
一般的に、モータが小さいほど、モータユニットが小さくなる。小型のモータユニットは、種々の作業ユニットに使用され易い。上記の構成によれば、モータユニットを使用することができる作業ユニットの種類を増やすことができる。
【0022】
１つまたはそれ以上の実施形態において、モータユニットの重量が、７．５ｋｇ以下であってもよい。
【0023】
一般的に、モータユニットの重量が小さいほど、手持ち式の作業ユニット等の作業ユニットに使用され易い。上記の構成によれば、モータユニットを使用することができる作業ユニットの種類を増やすことができる。
【0024】
１つまたはそれ以上の実施形態において、モータユニットは、モータを収容する本体ハウジングをさらに備えていてもよい。本体ハウジングの体積が、１３０００ｃｍ３以下であってもよい。
【0025】
一般的に、小型のモータユニットは、種々の作業ユニットに使用され易い。上記の構成によれば、モータユニットを使用することができる作業ユニットの種類を増やすことができる。
【0026】
１つまたはそれ以上の実施形態において、モータは、モータシャフトを備えていてもよい。モータシャフトは、モータユニットの固定部が第１作業ユニットに固定されている状態で第１作業ユニットとモータユニットが基準面に対して作業姿勢に配置されるときに基準面に沿って延びており、モータユニットの固定部が第２作業ユニットに固定されている状態で第２作業ユニットとモータユニットが基準面に対して作業姿勢に配置されるときに基準面に対して直交して延びていてもよい。
【0027】
上記の構成によれば、基準面に対するモータシャフトの向きを変更することにより、モータユニットを使用することができる作業ユニットの種類を増やすことができる。
【0028】
１つまたはそれ以上の実施形態において、第１方向は、基準面に沿う方向であってもよい。第２方向は、基準面に直交方向であってもよい。
【0029】
上記の構成によれば、固定部の向きを調整することにより、モータシャフトの向きを容易に調整することができる。
【0030】
１つまたはそれ以上の実施形態において、モータユニットは、モータを収容する本体ハウジングと、本体ハウジングの外部に露出しており、モータに電力を供給するバッテリと接続可能であるバッテリターミナルと、をさらに備えていてもよい。
【0031】
上記の構成によれば、作業ユニットの種類等に応じて、使用するバッテリの種類を変更することができる。
【0032】
１つまたはそれ以上の実施形態において、バッテリターミナルは、モータユニットの固定部が第１作業ユニットに固定されている状態で第１作業ユニットとモータユニットが基準面に対して作業姿勢に配置されるときにモータの上側に配置されており、モータユニットの固定部が第２作業ユニットに固定されている状態で第２作業ユニットとモータユニットが基準面に対して作業姿勢に配置されるときにモータの側方に配置されていてもよい。
【0033】
上記の構成によれば、モータユニットの姿勢に応じて、基準面に対するバッテリの姿勢を変えることができる。
【0034】
１つまたはそれ以上の実施形態において、第１作業ユニットは、ウィンチと、スクリードと、トロウェルを含む群から選択されてもよい。
【0035】
上記の構成によれば、モータユニットを、ウィンチと、スクリードと、トロウェルを含む群と、その群以外の作業ユニットに使用することができる。
【0036】
１つまたはそれ以上の実施形態において、第２作業ユニットは、ユーザにより手持ちされる手持ち式作業ユニットを備えていてもよい。
【0037】
上記の構成によれば、モータユニットを、手持ち式作業ユニットと、手持ち式作業ユニット以外の作業ユニットに使用することができる。
【0038】
（第１実施例）
図１に示すように、システム２は、モータユニット４と、複数の作業ユニット６と、を備えている。モータユニット４は、作業ユニット６に選択的に固定可能である。また、作業ユニット６は、モータユニット４に加えて、エンジンユニットとも固定可能である。エンジンユニットは、例えば、株式会社マキタから販売されているＥＨ０３５のエンジンユニットや、株式会社本田技術研究所から販売されているＧＸ３５のエンジンユニットである。即ち、作業ユニット６は、モータユニット４とエンジンユニットの両方に適用可能である。複数の作業ユニット６は、例えば、ウィンチ６ａと、斜面草刈機６ｃと、背負い式バッテリ２８０（図４４参照）が使用される刈払機６ｄと、スクリード６ｅと、トロウェル６ｆと、ランマ６ｇと、プレートコンパクタ６ｈと、手持ち式刈払機６ｉと、エッジャ６ｊと、管理機６ｋと、を備えている。また、作業ユニット６は、上記の作業ユニット６に限られず、上記の作業ユニット６以外の作業ユニット６であってもよい。各作業ユニット６は、低出力型の作業ユニットである。モータユニット４と作業ユニット６との組み合わせは、製造メーカまたはユーザにより選択される。モータユニット４が作業ユニット６に固定された構成を、以下では、作業機８と呼ぶことがある。ユーザは、作業機８を使用して作業する。
図１に示すように、システム２は、モータユニット４と、複数の作業ユニット６と、を備えている。モータユニット４は、作業ユニット６に選択的に固定可能である。また、作業ユニット６は、モータユニット４に加えて、エンジンユニットとも固定可能である。エンジンユニットは、例えば、株式会社マキタから販売されているＥＨ０３５のエンジンユニットや、株式会社本田技術研究所から販売されているＧＸ３５のエンジンユニットである。即ち、作業ユニット６は、モータユニット４とエンジンユニットの両方に適用可能である。複数の作業ユニット６は、例えば、ウィンチ６ａと、斜面草刈機６ｃと、背負い式バッテリ２８０（図４４参照）が使用される刈払機６ｄと、スクリード６ｅと、トロウェル６ｆと、ランマ６ｇと、プレートコンパクタ６ｈと、手持ち式刈払機６ｉと、エッジャ６ｊと、管理機６ｋと、を備えている。また、作業ユニット６は、上記の作業ユニット６に限られず、上記の作業ユニット６以外の作業ユニット６であってもよい。各作業ユニット６は、低出力型の作業ユニットである。モータユニット４と作業ユニット６との組み合わせは、製造メーカまたはユーザにより選択される。モータユニット４が作業ユニット６に固定された構成を、以下では、作業機８と呼ぶことがある。ユーザは、作業機８を使用して作業する。
【0039】
作業機８は、様々な方法で製造される。例えば、図２に示すように、製造メーカがモータユニット４と作業ユニット６との組み合わせを選択する場合、製造メーカは、複数種類の作業ユニット６を準備し、各作業ユニット６にモータユニット４を組み合わせる。これにより、作業機８が製造される。
【0040】
他の例では、図３に示すように、第１の製造メーカがモータユニット４を製造する。他の製造メーカ、例えば、第２の製造メーカと第３の製造メーカが、第１の製造メーカからモータユニット４を購入する。第２の製造メーカは、準備した作業ユニット６に購入したモータユニット４を組み合わせる。また、第３の製造メーカは、準備した作業ユニット６に購入したモータユニット４を組み合わせる。これにより、製造メーカ毎に、作業機８が製造される。
【0041】
他の例では、図４に示すように、第１の製造メーカがモータユニット４を製造する。また、第２の製造メーカが作業ユニット６を製造する。第３の製造メーカが、第１の製造メーカからモータユニット４を購入し、第２の製造メーカから作業ユニット６を購入する。第３の製造メーカは、購入したモータユニット４と作業ユニット６を組み合わせる。これにより、作業機８が製造される。
【0042】
他の例では、図５に示すように、ユーザが、モータユニット４と、複数種類の作業ユニット６と、を所持している。ユーザは、所望の作業毎に、モータユニット４と作業ユニット６との組み合わせを変更する。
【0043】
他の例では、図６に示すように、ユーザは、作業機８を所持している。販売店は、複数種類の作業ユニット６を販売している。ユーザは、販売店で、所望の作業ユニット６を購入する。販売店は、ユーザが所持している作業機８のモータユニット４と、購入した作業ユニット６を組み合わせる。これにより、作業機８が製造される。
【0044】
図７および図８に示すように、モータユニット４は、バッテリパックＢＰの電力により動作する。本実施例では、図７および図８に示されるバッテリパックＢＰを、バッテリパックＢＰ１と呼ぶことがある。以下では、後述するモータ１１２のモータシャフト１５８が延びる方向を前後方向と呼び、前後方向に直交する方向を左右方向と呼び、前後方向と左右方向に直交する方向を上下方向と呼ぶ。前後方向と左右方向と上下方向は、モータユニット４の詳細な構成を説明するために規定されるものである。モータユニット４と作業ユニット６が組み合わされた作業機８では、作業機８の前後方向と左右方向と上下方向がモータユニット４の前後方向と左右方向と上下方向と異なる場合がある。
【0045】
図９に示すように、バッテリパックＢＰを含むモータユニット４では、モータユニット４の重量は、３．０ｋｇ以上かつ７．５ｋｇ以下である。モータユニット４の前後方向の長さは、１７５ｍｍ以上かつ２５０ｍｍ以下である。モータユニット４の左右方向の長さは、１０５ｍｍ以上かつ２４０ｍｍ以下である。モータユニット４の上下方向の長さは、２２５ｍｍ以上かつ２８０ｍｍ以下である。モータユニット４の体積は、４０００ｃｍ３以上かつ１３０００ｃｍ３以下である。本実施例では、モータユニット４の左右方向の長さは、１２０ｍｍである。モータユニット４の左右方向の長さは、例えば、１５０ｍｍ以下であってもよい。
【0046】
バッテリパックＢＰを含まないモータユニット４では、モータユニット４の重量は、２．０ｋｇ以上かつ３．５ｋｇ以下である。モータユニット４の前後方向の長さは、１７５ｍｍ以上かつ２１０ｍｍ以下である。モータユニット４の左右方向の長さは、１０５ｍｍ以上かつ２４０ｍｍ以下である。モータユニット４の上下方向の長さは、１８０ｍｍ以上かつ１９０ｍｍ以下である。モータユニット４の体積は、３０００ｃｍ３以上かつ１００００ｃｍ３以下である。
【0047】
図７および図８に示すように、モータユニット４は、本体ハウジング１２を備えている。本体ハウジング１２は、例えば、樹脂材料からなる。図９に示すように、本体ハウジング１２の重量は、０．８ｋｇ以上かつ１．２ｋｇ以下である。本体ハウジング１２の前後方向の長さは、１７５ｍｍ以上かつ２１０ｍｍ以下である。本体ハウジング１２の左右方向の長さは、１０５ｍｍ以上かつ２４０ｍｍ以下である。本体ハウジング１２の上下方向の長さは、１８０ｍｍ以上かつ１９０ｍｍ以下である。本体ハウジング１２の体積は、３０００ｃｍ３以上かつ１００００ｃｍ３以下である。
【0048】
図７および図８に示すように、本体ハウジング１２は、右本体ハウジング１４と、左本体ハウジング１６と、を備えている。右本体ハウジング１４は、本体ハウジング１２の右半面の外形形状を画定している。左本体ハウジング１６は、本体ハウジング１２の左半面の外形形状を画定している。右本体ハウジング１４と左本体ハウジング１６のそれぞれは、本体ハウジング１２を、前後方向と上下方向を含む平面で半分割した形状を有する。右本体ハウジング１４と左本体ハウジング１６の境界は、本体ハウジング１２の左右方向の中心に位置する。右本体ハウジング１４と左本体ハウジング１６が本体ハウジング１２の外形形状の全体を画定している。右本体ハウジング１４と左本体ハウジング１６との間には、収容空間１７（図１７参照）が画定されている。
【0049】
右本体ハウジング１４と左本体ハウジング１６は、４個のネジ１８ａを用いて固定されている。ネジ１８ａは、右本体ハウジング１４に形成されたネジ孔１８ｂに挿入され、左本体ハウジング１６に形成されたネジボス（図示省略）に螺合している。本実施例では、前後方向に隣接するネジ孔１８ｂの距離と、上下方向に隣接するネジ孔１８ｂの距離は、それぞれ７０．７ｍｍである。
【0050】
本体ハウジング１２は、右壁２０と、左壁２２と、下壁２４と、後上壁２６（図１０参照）と、前上壁２８と、後壁３０と、前鉛直壁３２と、前水平壁３４と、を備えている。左右方向において、下壁２４と、後上壁２６と、前上壁２８と、後壁３０と、前鉛直壁３２と、前水平壁３４は、右壁２０と左壁２２との間に配置されている。下壁２４は、モータユニット４が基準面Ｐに載置されるときに基準面Ｐ（図１７参照）と接触する。下壁２４は、左右方向と前後方向を含む面に対して傾いている。
【0051】
図１０に示すように、後上壁２６は、下壁２４と反対側に配置されている。後上壁２６は、前端から後方下側に向かって延びている。図１１に示すように、後上壁２６は、左右方向と前後方向を含む面Ｐ１に対して傾いている。面Ｐ１に対する後上壁２６の上面２６ａの傾斜角度Ａは、５度以上かつ４５度以下である。また、後上壁２６は、下壁２４（図７参照）、即ち、基準面Ｐ（図１７参照）に対して傾いている。基準面Ｐに対する後上壁２６の上面２６ａの傾斜角度Ｂは、５度以上かつ４５度以下である。これにより、後上壁２６上の液体は、後上壁２６上を流れて基準面Ｐに落下する。図１１では、基準面Ｐに平行な面が一点鎖線により図示されている。
【0052】
図１０に示すように、前上壁２８は、後上壁２６の前側に配置されている。図７および図８に示すように、前上壁２８は、左右方向と前後方向を含む面Ｐ１（図１１参照）に沿って配置されている。前上壁２８には、主電源スイッチ３５が配置されている。
【0053】
図１２に示すように、主電源スイッチ３５は、ベース３５ａと、操作ボタン３５ｂと、表示窓３５ｃと、回路基板３５ｄと、スイッチ３５ｅと、ＬＥＤ３５ｆと、を備えている。ベース３５ａは、右本体ハウジング１４と左本体ハウジング１６（図７参照）との間に挟まれることにより、本体ハウジング１２に支持されている。ベース３５ａは、例えば、樹脂材料からなる。操作ボタン３５ｂと表示窓３５ｃは、ベース３５ａに配置されている。操作ボタン３５ｂは、モータユニット４のオン状態とオフ状態を切り替えるユーザの操作を受け入れる。回路基板３５ｄは、ネジ３５ｇにより、ベース３５ａの下側からベース３５ａに固定されている。スイッチ３５ｅとＬＥＤ３５ｆは、回路基板３５ｄの上面に配置されている。スイッチ３５ｅは、操作ボタン３５ｂの直下に配置されている。スイッチ３５ｅは、操作ボタン３５ｂが押されると、操作ボタン３５ｂにより押される。これにより、モータユニット４のオン状態とオフ状態が切り替えられる。ＬＥＤ３５ｆは、表示窓３５ｃの直下に配置されている。ＬＥＤ３５ｆは、モータユニット４がオン状態であるときに点灯する。ＬＥＤ３５ｆの点灯は、表示窓３５ｃを介してユーザに視認される。
【0054】
図８に示すように、前鉛直壁３２は、下壁２４の前端から上方向に延びている。前水平壁３４は、前鉛直壁３２の上端から前方向に延びている。前水平壁３４は、前上壁２８の反対側に配置されている。前水平壁３４は、前水平壁３４を上下方向に貫通する貫通孔３６を有する。貫通孔３６は、右本体ハウジング１４と左本体ハウジング１６に跨って配置されている。
【0055】
図１０に示すように、本体ハウジング１２は、２個のネジ孔３７を有する。２個のネジ孔３７は、後壁３０の下端近傍に配置されている。ネジ孔３７は、後壁３０を前後方向に貫通している。一方のネジ孔３７は、右本体ハウジング１４に配置されている。他方のネジ孔３７は、左本体ハウジング１６に配置されている。ネジ孔３７は、ネジ３５４（図４８参照）と螺合可能である。本体ハウジング１２は、ネジ孔３７とネジ３５４を介して作業ユニット６（図１参照）に固定されるように構成されている。
【0056】
本体ハウジング１２は、右レール３８と、左レール４０と、接続壁４２と、をさらに備えている。右レール３８と左レール４０は、後上壁２６上に配置されている。右レール３８は、後上壁２６の右端上を後上壁２６の後端から前端に向かって延びている。左レール４０は、後上壁２６の左端上を後上壁２６の後端から前端に向かって延びている。左レール４０は、右レール３８と左右方向に対向している。接続壁４２は、右レール３８の前端と左レール４０の前端を接続している。接続壁４２は、前上壁２８の後端に接続されている。接続壁４２は、後上壁２６の前端から離れている。このため、接続壁４２と後上壁２６の前端との間には、開口４３が形成されている。開口４３は、本体ハウジング１２の収容空間１７（図１７参照）と本体ハウジング１２の外部の空間を連通する。
【0057】
右レール３８は、後上壁２６上から上方向に延びる右レール基部４４と、右レール基部４４の上端から左方向に突出する右レール爪４６と、を備えている。左レール４０は、後上壁２６から上方向に延びる左レール基部４８と、左レール基部４８の上端から右方向に突出する左レール爪５０と、を備えている。右レール爪４６と左レール爪５０は、バッテリパックＢＰ（図１３参照）を本体ハウジング１２に取り付けるレールとして機能する。
【0058】
まず、図１３に示すバッテリパックＢＰを説明する。バッテリパックＢＰは、充放電可能な二次電池、例えば、リチウムイオンバッテリを備えている。図９に示すように、バッテリパックＢＰの重量は、０．６ｋｇ以上かつ２．０ｋｇ以下である。バッテリパックＢＰの前後方向の長さは、１１５ｍｍ以上かつ１５５ｍｍ以下である。バッテリパックＢＰの左右方向の長さは、７５ｍｍ以上かつ８５ｍｍ以下である。バッテリパックＢＰの上下方向の長さは、６５ｍｍ以上かつ１１５ｍｍ以下である。バッテリパックＢＰの体積は、５００ｃｍ３以上かつ１５００ｃｍ３以下である。
【0059】
図１４に示すように、バッテリパックＢＰの最大電圧値は、２０Ｖ以上かつ１００Ｖ以下である。また、バッテリパックＢＰの最大電圧値は、４０Ｖ以上かつ８０Ｖ以下であってもよい。また、バッテリパックＢＰの定格容量は、１．５Ａｈ以上かつ１８Ａｈ以下である。図７および図８に示されるバッテリパックＢＰ、即ちバッテリパックＢＰ１では、最大電圧値が４０Ｖであり、定格容量が例えば８．０Ａｈであってもよい。また、バッテリパックＢＰでは、最大電圧値が４０Ｖであり、定格容量が２．５Ａｈであってもよい。また、バッテリパックＢＰでは、最大電圧値が４０Ｖであり、定格容量が４．０Ａｈであってもよい。さらに、バッテリパックＢＰでは、最大電圧値が４０Ｖであり、定格容量が５．０Ａｈであってもよい。
【0060】
図１３に示すように、バッテリパックＢＰは、バッテリハウジング５２と、フック５４と、右バッテリレール５６と、左バッテリレール５８と、を備えている。バッテリハウジング５２は、充放電可能な二次電池、例えば、リチウムイオンバッテリのセルを内部に収容している。セルの形状は、特に限定されない。例えば、セルは、円筒形状を有していてもよく、ラミレートセル（パウチセル）であってもよい。
【0061】
バッテリハウジング５２は、バッテリ吸気口６２と、バッテリ排気口６４と、を有する。バッテリ吸気口６２とバッテリ排気口６４は、バッテリハウジング５２の内部空間と、外部の空間を連通する。
【0062】
フック５４は、バッテリハウジング５２に可動するように取り付けられている。フック５４は、係合部６６と、操作部６８と、を備えている。係合部６６は、例えば係合爪である。係合部６６は、通常、バッテリハウジング５２の外部に突出している。操作部６８がバッテリハウジング５２内に押し込まれると、係合部６６の全体がバッテリハウジング５２の内部に移動する。
【0063】
右バッテリレール５６と左バッテリレール５８は、バッテリ排気口６４の近傍に配置されている。右バッテリレール５６と左バッテリレール５８は、左右方向に対向している。係合部６６は、右バッテリレール５６と左バッテリレール５８との間に配置されている。図１５に示すように、モータユニット４が基準面Ｐ（図１７参照）に載置された状態で、バッテリパックＢＰを本体ハウジング１２の後側から前方上側に向かう第１方向Ｄ１（基準面Ｐから離れる方向）にスライドさせると、バッテリパックＢＰは、右レール３８（図１０参照）と左レール４０（図１０参照）に案内されて、後上壁２６の上面２６ａ上をスライドする。また、右レール爪４６が右バッテリレール５６（図１３参照）と係合し、左レール爪５０が左バッテリレール５８（図１３参照）と係合する。バッテリパックＢＰが上面２６ａ上をスライドしている間、係合部６６（図１３参照）は、上面２６ａによりバッテリハウジング５２内に押し込まれている。図１１に示すように、上面２６ａには、凹溝２６ｂが形成されており、係合部６６は、凹溝２６ｂまで到達すると、バッテリハウジング５２の内部から外部に飛び出し、凹溝２６ｂ内で上面２６ａと係合する。これにより、バッテリパックＢＰが本体ハウジング１２に取り付けられる。このとき、バッテリ排気口６４は、開口４３と対向している。なお、図１０に示すように、凹溝２６ｂは、右本体ハウジング１４と左本体ハウジング１６に跨って配置されている。図１５に示すように、バッテリパックＢＰが本体ハウジング１２に取り付けられているとき、バッテリパックＢＰの後端下部と本体ハウジング１２との間には、空間７２が画定される。ユーザが空間７２に指を差込んだ状態でバッテリパックＢＰを把持し、操作部６８を押し込んだ状態で、バッテリパックＢＰを第２方向Ｄ２にスライドさせる。バッテリパックＢＰの重力により、バッテリパックＢＰが本体ハウジング１２から容易に取り外される。
【0064】
図７および図１６に示すように、本実施例のモータユニット４では、種々のバッテリパックＢＰが本体ハウジング１２に取り付け可能である。例えば、図７に示すバッテリパックＢＰ１では、最大電圧値が４０Ｖであり、定格容量が例えば８．０Ａｈである。また、図１６に示すバッテリパックＢＰ、即ち、バッテリパックＢＰ２では、最大電圧値が４０Ｖであり、定格容量が２．５Ａｈである。バッテリパックＢＰ２のサイズは、バッテリパックＢＰ１のサイズよりも小さい。
【0065】
図８に示すように、本体ハウジング１２の右壁２０の後部には、吸気カバー７６が固定されており、吸気カバー７６は、吸気ポート７８を有する。吸気ポート７８は、複数の吸気口８０を備えている。図１７に示すように、吸気口８０は、本体ハウジング１２の収容空間１７と本体ハウジング１２の外部の空間を連通する。
【0066】
吸気カバー７６と右壁２０との間には、空気ガイド８４が挟まれている。空気ガイド８４は、収容空間１７に配置されている。空気ガイド８４は、吸気ポート７８と離れている。空気ガイド８４は、吸気ポート７８に連通する吸気経路８６を有する。吸気経路８６は、上下方向に延びている。吸気経路８６は、下端において収容空間１７に連通している。
【0067】
図７および図８に示すように、本体ハウジング１２は、第１排気ポート８８と、第２排気ポート９０と、をさらに備えている。図８に示すように、第１排気ポート８８は、右壁２０の前部に配置されている。第１排気ポート８８は、吸気カバー７６の前側に配置されている。このため、吸気口８０は、第１排気ポート８８よりも後側に配置されている。モータユニット４と作業ユニット６（図３７参照）が組み合わされているとき、モータユニット４の前端が作業ユニット６に固定されるため、吸気口８０は、第１排気ポート８８よりも作業ユニット６から離れている。このため、作業ユニット６の作業により水や粉塵が発生しても、水や粉塵が吸気口８０から本体ハウジング１２の収容空間１７（図１７参照）に侵入することを抑制することができる。第１排気ポート８８は、複数の第１排気口９２を備えている。第１排気口９２は、本体ハウジング１２の収容空間１７（図１７参照）と本体ハウジング１２の外部の空間を連通する。
【0068】
図７に示すように、第２排気ポート９０は、左壁２２の前部に配置されている。前後方向における第２排気ポート９０の位置は、前後方向における第１排気ポート８８（図８参照）の位置と略同一である。第２排気ポート９０は、複数の第２排気口９４を備えている。第２排気口９４は、本体ハウジング１２の収容空間１７（図１７参照）と本体ハウジング１２の外部の空間を連通する。
【0069】
図７および図８に示すように、本体ハウジング１２は、基板収容部９８と、モータ収容部１００と、バッテリ取付部１０２と、を備えている。基板収容部９８は、本体ハウジング１２の下部に位置している。基板収容部９８は、右壁２０の下部と、左壁２２の下部と、下壁２４と、後壁３０の下部と、前鉛直壁３２により画定されている。
【0070】
モータ収容部１００は、基板収容部９８の上側に配置されている。モータ収容部１００の前後方向の長さは、基板収容部９８の前後方向の長さよりも長い。モータ収容部１００の前後方向の長さは、本体ハウジング１２の前後方向の長さと略同一である。バッテリ取付部１０２は、右壁２０の上部と、左壁２２の上部と、前上壁２８と、後壁３０の上部と、前水平壁３４により画定されている。
【0071】
バッテリ取付部１０２は、モータ収容部１００の上側に配置されている。バッテリ取付部１０２は、後上壁２６と、右レール３８と、左レール４０と、接続壁４２により画定されている。即ち、バッテリ取付部１０２は、後上壁２６と、右レール３８と、左レール４０と、接続壁４２と、を備えている。
【0072】
図１７に示すように、基板収容部９８の左右方向の幅と、バッテリ取付部１０２の左右方向の幅のそれぞれは、モータ収容部１００の左右方向の幅よりも短い。即ち、本体ハウジング１２の上部と下部の左右方向の幅が、本体ハウジング１２の中央部の左右方向の幅よりも短い。このため、本体ハウジング１２の左右方向の幅が上下方向に一定である構成と比較して、本体ハウジング１２が小さい。
【0073】
図１８に示すように、モータユニット４は、制御ユニット１０６と、バッテリターミナル１０８と、モータハウジング１１０と、モータ１１２と、冷却ファン１１４と、出力ユニット１１６と、を備えている。なお、図１８では、バッテリパックＢＰの内部構成が図示省略されている。制御ユニット１０６と、バッテリターミナル１０８と、モータハウジング１１０と、モータ１１２と、冷却ファン１１４と、出力ユニット１１６は、収容空間１７に配置されている。
【0074】
図１９に示すように、制御ユニット１０６は、右本体ハウジング１４と左本体ハウジング１６（図１７参照）に挟まれており、右本体ハウジング１４と左本体ハウジング１６の両方に支持されている。図１８に示すように、制御ユニット１０６は、基板収容部９８に配置されている。制御ユニット１０６は、前鉛直壁３２に当接している。制御ユニット１０６は、後壁３０と前後方向に離れている。制御ユニット１０６は、第１リード線ＬＷ１を介して、バッテリターミナル１０８に電気的に接続されている。制御ユニット１０６は、第２リード線ＬＷ２を介して、モータ１１２に電気的に接続されている。制御ユニット１０６は、第３リード線ＬＷ３を介して、主電源スイッチ３５に電気的に接続されている。制御ユニット１０６は、バッテリパックＢＰから供給される電力により動作する。制御ユニット１０６は、モータ１１２と主電源スイッチ３５を制御する。
【0075】
制御ユニット１０６は、マイコンと複数のスイッチング素子とを有する制御基板１２０と、金属製のケース１２２と、を備えている。スイッチング素子は、例えば、ＩＧＢＴまたはＭＯＳＦＥＴである。スイッチング素子は、マイコンに制御されることにより、オン状態とオフ状態とに切り替えられる。制御基板１２０は、下壁２４に沿って配置されている。
【0076】
ケース１２２は、上端が開口したケース形状を有している。このため、第２リード線ＬＷ２を制御基板１２０に容易に接続することができ、第３リード線ＬＷ３を主電源スイッチ３５に容易に接続することができる。ケース１２２は、制御基板１２０を内部に収容している。ケース１２２には、制御基板１２０が取り付けられている。ケース１２２は、下壁２４に沿って配置されている。
【0077】
図２０に示すように、制御ユニット１０６は、アルミ合金製の複数の放熱フィン１２４をさらに備えている。複数の放熱フィン１２４は、ケース１２２の下面に配置されている。複数の放熱フィン１２４は、ケース１２２と一体的に形成されている。放熱フィン１２４は、前後方向に延びる板形状を有する。複数の放熱フィン１２４は、互いに左右方向に離れている。
【0078】
図１９に示すように、バッテリターミナル１０８は、右本体ハウジング１４と左本体ハウジング１６（図１７参照）に挟まれており、右本体ハウジング１４と左本体ハウジング１６の両方に支持されている。図１８に示すように、バッテリターミナル１０８は、後上壁２６に配置されている。前後方向において、バッテリターミナル１０８は、制御ユニット１０６の前端と後端との間に配置されている。モータユニット４を下方向に見たとき、バッテリターミナル１０８は、制御ユニット１０６と少なくとも部分的に重なり合っている。図１７に示すように、バッテリターミナル１０８の左右方向の長さＬ１は、制御ユニット１０６の左右方向の長さＬ２よりも短い。
【0079】
図１０に示すように、バッテリターミナル１０８は、ターミナルベース１２８と、複数の端子部材１３０と、を備えている。ターミナルベース１２８は、略板形状を有する。ターミナルベース１２８は、左右方向において、右レール３８と左レール４０との間に配置されている。ターミナルベース１２８は、後上壁２６を貫通している。ターミナルベース１２８の外面１２８ａは、本体ハウジング１２の外部の空間に露出している。外面１２８ａは、ターミナルベース１２８の上面に対応する。ターミナルベース１２８の外面１２８ａは、後上壁２６の上面２６ａと略同一平面上に配置されている。このため、基準面Ｐに対する外面１２８ａの傾斜角度Ｂ（図１１参照）は、５度以上かつ４５度以下である。
【0080】
複数の端子部材１３０は、ターミナルベース１２８に固定されている。端子部材１３０は、ターミナルベース１２８から突出している。端子部材１３０は、例えば、金属材料からなる。バッテリパックＢＰ（図１３参照）が本体ハウジング１２のバッテリ取付部１０２に取り付けられているとき、端子部材１３０は、バッテリパックＢＰのバッテリ端子部材（図示省略）に電気的に接続される。これにより、バッテリパックＢＰの電力がモータユニット４に供給される。また、端子部材１３０は、第１リード線ＬＷ１に接続されている。このため、バッテリパックＢＰの電力は、第１リード線ＬＷ１を介して制御ユニット１０６に供給される。
【0081】
図１９に示すように、モータハウジング１１０は、右本体ハウジング１４と左本体ハウジング１６（図１７参照）に挟まれており、右本体ハウジング１４と左本体ハウジング１６の両方に支持されている。図１８に示すように、モータハウジング１１０は、モータ収容部１００の前部に配置されている。モータハウジング１１０は、後壁３０と前後方向に離れている。上下方向に関して、モータハウジング１１０は、制御ユニット１０６とバッテリターミナル１０８との間に配置されている。モータユニット４を下方向に見たとき、モータハウジング１１０は、制御ユニット１０６とバッテリターミナル１０８のそれぞれと少なくとも部分的に重なり合っている。
【0082】
図２１に示すように、右本体ハウジング１４は、右本体ハウジング１４の内面から突出する複数（本実施例では３個）の右バッテリ支持壁１３４を備えている。複数の右バッテリ支持壁１３４は、モータ収容部１００に配置されている。複数の右バッテリ支持壁１３４は、空気ガイド８４と吸気カバー７６（図１７参照）よりも前側に配置されている。複数の右バッテリ支持壁１３４は、第１排気ポート８８よりも後側に配置されている。図２２に示すように、左本体ハウジング１６は、左本体ハウジング１６の内面から突出する複数（本実施例では３個）の左バッテリ支持壁１３６を備えている。複数の左バッテリ支持壁１３６は、モータ収容部１００に配置されている。複数の左バッテリ支持壁１３６は、第２排気ポート９０よりも後側に配置されている。複数の右バッテリ支持壁１３４（図２１参照）と複数の左バッテリ支持壁１３６は、モータハウジング１１０（図１８参照）の外周面を囲むようにモータハウジング１１０を挟んでいる。これにより、モータハウジング１１０が、右本体ハウジング１４と左本体ハウジング１６に支持されている。
【0083】
図２１に示すように、右本体ハウジング１４は、右支持部１３７ａと、第１右ピン支持部１３７ｂと、第２右ピン支持部１３７ｃと、右抜け止め部１３７ｄと、を備えている。
【0084】
右支持部１３７ａは、２個の右支持リブ１３７ｅを備えている。２個の右支持リブ１３７ｅは、右本体ハウジング１４の内面から突出している。２個の右支持リブ１３７ｅは、第１排気ポート８８よりも後側に配置されている。２個の右支持リブ１３７ｅは、上下方向に離れている。右支持リブ１３７ｅは、前後方向に延びている。右支持リブ１３７ｅは、中央に位置する右バッテリ支持壁１３４を前後方向に横切っている。右支持リブ１３７ｅの前端は、最も前側に位置する右バッテリ支持壁１３４に接続されている。右支持リブ１３７ｅの後端は、中央に位置する右バッテリ支持壁１３４と最も後側に位置する右バッテリ支持壁１３４との間に配置されている。
【0085】
第１右ピン支持部１３７ｂは、右本体ハウジング１４の内面から突出している。第１右ピン支持部１３７ｂは、２個の右支持リブ１３７ｅの後端と、最も後側に位置する右バッテリ支持壁１３４のそれぞれに接続されている。第１右ピン支持部１３７ｂは、略円筒形状を有する。第１右ピン支持部１３７ｂは、第１右ピン１３７ｆを支持する。第１右ピン１３７ｆは、弾性材料からなる。第１右ピン１３７ｆは、略円柱形状を有する。第１右ピン１３７ｆは、第１右ピン支持部１３７ｂに挿入されることにより、第１右ピン支持部１３７ｂに受け入れられている。第１右ピン１３７ｆが第１右ピン支持部１３７ｂに受け入れられているとき、第１右ピン１３７ｆの長軸は、左右方向に延びている。
【0086】
第２右ピン支持部１３７ｃは、右本体ハウジング１４の内面から突出している。第２右ピン支持部１３７ｃは、第１排気ポート８８よりも前側に配置されている。第２右ピン支持部１３７ｃは、枠形状（略Ｏ形状）を有するリブである。第２右ピン支持部１３７ｃは、第２右ピン１３７ｇを支持する。第２右ピン１３７ｇは、弾性材料からなる。第２右ピン１３７ｇは、略円柱形状を有する。第２右ピン１３７ｇは、第２右ピン支持部１３７ｃに挿入されることにより、第２右ピン支持部１３７ｃに受け入れられている。第２右ピン１３７ｇが第２右ピン支持部１３７ｃに受け入れられているとき、第２右ピン１３７ｇの長軸は、上下方向に延びている。
【0087】
右抜け止め部１３７ｄは、右本体ハウジング１４の内面から突出している。右抜け止め部１３７ｄは、第２右ピン支持部１３７ｃよりも前側に配置されている。右抜け止め部１３７ｄは、右本体ハウジング１４の前端近傍に配置されている。右抜け止め部１３７ｄは、略Ｕ字形状を有するリブである。右抜け止め部１３７ｄは、前方向に延びた後に、屈曲して下方向に延び、さらに屈曲して後方向に延びている。
【0088】
図２２に示すように、左本体ハウジング１６は、左支持部１３８ａと、第１左ピン支持部１３８ｂと、第２左ピン支持部１３８ｃと、左抜け止め部１３８ｄと、を備えている。
【0089】
左支持部１３８ａは、右支持部１３７ａ（図２１参照）と左右方向に対向する位置に配置されている。左支持部１３８ａは、２個の左支持リブ１３８ｅを備えている。２個の左支持リブ１３８ｅは、左本体ハウジング１６の内面から突出している。２個の左支持リブ１３８ｅは、第２排気ポート９０よりも後側に配置されている。２個の左支持リブ１３８ｅは、上下方向に離れている。左支持リブ１３８ｅは、前後方向に延びている。左支持リブ１３８ｅは、中央に位置する左バッテリ支持壁１３６を前後方向に横切っている。左支持リブ１３８ｅの前端は、最も前側に位置する左バッテリ支持壁１３６に接続されている。左支持リブ１３８ｅの後端は、中央に位置する左バッテリ支持壁１３６と最も後側に位置する左バッテリ支持壁１３６との間に配置されている。
【0090】
第１左ピン支持部１３８ｂは、第１右ピン支持部１３７ｂ（図２１参照）と左右方向に対向する位置に配置されている。第１左ピン支持部１３８ｂは、左本体ハウジング１６の内面から突出している。第１左ピン支持部１３８ｂは、２個の左支持リブ１３８ｅの後端と、最も後側に位置する左バッテリ支持壁１３６のそれぞれに接続されている。第１左ピン支持部１３８ｂは、略円筒形状を有する。第１左ピン支持部１３８ｂは、第１左ピン１３８ｆを支持する。第１左ピン１３８ｆは、弾性材料からなる。第１左ピン１３８ｆは、略円柱形状を有する。第１左ピン１３８ｆは、第１左ピン支持部１３８ｂに挿入されることにより、第１左ピン支持部１３８ｂに受け入れられている。第１左ピン１３８ｆが第１左ピン支持部１３８ｂに受け入れられているとき、第１左ピン１３８ｆの長軸は、左右方向に延びている。
【0091】
第２左ピン支持部１３８ｃは、第２右ピン支持部１３７ｃ（図２１参照）と左右方向に対向する位置に配置されている。第２左ピン支持部１３８ｃは、左本体ハウジング１６の内面から突出している。第２左ピン支持部１３８ｃは、第２排気ポート９０よりも前側に配置されている。第２左ピン支持部１３８ｃは、枠形状（略Ｏ形状）を有するリブである。第２左ピン支持部１３８ｃは、第２左ピン１３８ｇを支持する。第２左ピン１３８ｇは、弾性材料からなる。第２左ピン１３８ｇは、略円柱形状を有する。第２左ピン１３８ｇは、第２左ピン支持部１３８ｃに挿入されることにより、第２左ピン支持部１３８ｃに受け入れられている。第２左ピン１３８ｇが第２左ピン支持部１３８ｃに受け入れられているとき、第２左ピン１３８ｇの長軸は、上下方向に延びている。
【0092】
左抜け止め部１３８ｄは、右抜け止め部１３７ｄ（図２１参照）と左右方向に対向する位置に配置されている。左抜け止め部１３８ｄは、左本体ハウジング１６の内面から突出している。左抜け止め部１３８ｄは、第２左ピン支持部１３８ｃよりも前側に配置されている。左抜け止め部１３８ｄは、左本体ハウジング１６の前端近傍に配置されている。左抜け止め部１３８ｄは、略Ｕ字形状を有するリブである。左抜け止め部１３８ｄは、前方向に延びた後に、屈曲して下方向に延び、さらに屈曲して後方向に延びている。
【0093】
図２３に示すように、モータハウジング１１０は、モータハウジング本体１４０と、バッフルプレート１４２と、を備えている。モータハウジング本体１４０は、後端に底壁１４４を有する略円筒形状を有する。バッフルプレート１４２は、２個のネジ１４５により、モータハウジング本体１４０の前端に固定されている。バッフルプレート１４２は、モータハウジング本体１４０の前端開口の一部分を塞ぐ。
【0094】
図２４に示すように、モータハウジング本体１４０は、複数のモータ吸気口１４６を有する。複数のモータ吸気口１４６は、底壁１４４を貫通している。複数のモータ吸気口１４６は、収容空間１７とモータハウジング１１０の内部空間を連通する。図２５に示すように、前後方向において、複数のモータ吸気口１４６の位置は、最も後側に位置する右バッテリ支持壁１３４の位置と、最も後側に位置する左バッテリ支持壁１３６の位置と略同一である。このため、複数のモータ吸気口１４６は、空気ガイド８４（図１７参照）と吸気カバー７６（図１７参照）よりも前側に配置されている。また、複数のモータ吸気口１４６は、最も後側に位置する右バッテリ支持壁１３４と最も後側に位置する左バッテリ支持壁１３６に囲まれている。図１７に示すように、複数のモータ吸気口１４６は、制御ユニット１０６とバッテリターミナル１０８との間に配置されている。
【0095】
図２６に示すように、モータハウジング本体１４０の外周面には、２個の右リブ１４８ａと、２個の左リブ１４８ｂが形成されている。２個の右リブ１４８ａは、モータハウジング本体１４０の外周面から右方向に突出している。２個の右リブ１４８ａは、上下方向に離れている。右リブ１４８ａは、前後方向に延びている。２個の左リブ１４８ｂは、モータハウジング本体１４０の外周面から左方向に突出している。２個の左リブ１４８ｂは、上下方向に離れている。左リブ１４８ｂは、前後方向に延びている。２個の左リブ１４８ｂの間の中央位置は、２個の右リブ１４８ａの間の中央位置に対して、前後方向に延びる軸周りに１８０度離れている。
【0096】
上下方向において、２個の右リブ１４８ａは、２個の右支持リブ１３７ｅの間に挟まれている。また、上下方向において、２個の左リブ１４８ｂは、２個の左支持リブ１３８ｅの間に挟まれている。これにより、モータハウジング１１０は、右本体ハウジング１４と左本体ハウジング１６により支持されている。
【0097】
図２７に示すように、モータハウジング本体１４０の外周面は、第１右ピン１３７ｆと第１左ピン１３８ｆに当接している。これにより、モータハウジング１１０は、第１右ピン１３７ｆと第１左ピン１３８ｆを介して、右本体ハウジング１４と左本体ハウジング１６に支持されている。また、モータハウジング本体１４０の外周面と右本体ハウジング１４との間に微小な隙間が形成されているときや、モータハウジング本体１４０の外周面と左本体ハウジング１６との間に微小な隙間が形成されているときでも、第１右ピン１３７ｆと第１左ピン１３８ｆにより、右本体ハウジング１４と左本体ハウジング１６に対するモータハウジング１１０のガタツキが抑制される。
【0098】
図１８に示すように、モータ１１２は、モータ収容部１００の前部に配置されている。モータ１１２は、例えば、インナロータ型のブラシレスモータである。変形例では、モータ１１２は、アウタロータ型のブラシレスモータであってもよく、ブラシ付きモータであってもよい。モータ１１２は、主電源スイッチ３５（図７参照）の操作によりモータユニット４がオン状態に切り替わると動作可能となる。モータ１１２は、バッテリパックＢＰから供給される電力により動作する。モータ１１２は、モータハウジング１１０に収容されている。バッフルプレート１４２は、モータ１１２がモータハウジング１１０の外部に抜け出ることを抑制する。
【0099】
上下方向に関して、モータ１１２は、制御ユニット１０６とバッテリターミナル１０８との間に配置されている。モータユニット４を下方向に見たとき、モータ１１２は、制御ユニット１０６とバッテリターミナル１０８のそれぞれと少なくとも部分的に重なり合っている。モータ１１２は、前後方向における制御ユニット１０６の中心位置と、前後方向におけるバッテリターミナル１０８の中心位置よりも前側に配置されている。図２８に示すように、モータ１１２の前後方向の長さＬ３は、本体ハウジング１２の前後方向の長さＬ４よりも短い。長さＬ４は、Ｌ３の１．５倍以上かつ２．０倍以下である。長さＬ３は、制御ユニット１０６の前後方向の長さＬ５よりも短い。モータ１１２の直径ＤＡ１は、本体ハウジング１２の上下方向の長さＬ６よりも短い。長さＬ６は、直径ＤＡ１の２．３倍以上かつ３．３倍以下である。図１７に示すように、モータ１１２の直径ＤＡ１は、バッテリターミナル１０８の左右方向の長さＬ１よりも長い。モータ１１２の直径ＤＡ１は、制御ユニット１０６の左右方向の長さＬ２よりも短い。
【0100】
図９に示すように、モータ１１２の重量は、０．７ｋｇ以上かつ１．１ｋｇ以下である。モータ１１２の前後方向の長さＬ３は、１１０ｍｍ以上かつ１１９ｍｍ以下である。モータ１１２の直径ＤＡ１は、８５ｍｍ以上かつ１００ｍｍ以下である。モータ１１２の体積は、５００ｃｍ３以上かつ１５００ｃｍ３以下である。図１４に示すように、モータ１１２の最大出力値は、０．５ｋW以上かつ２．０ｋW以下である。モータ１１２は、低出力型のモータである。モータ１１２の最大出力値は、０．５ｋW以上かつ１．５ｋW以下であってもよい。モータ１１２の最大出力値は、０．５ｋW以上かつ１．２ｋW以下であってもよい。モータ１１２の最大出力値は、０．５ｋW以上かつ１．０ｋW以下であってもよい。モータ１１２の最大電流値は、３５Ａ以上かつ５０Ａ以下である。モータ１１２のトルクは、１．５Ｎ・ｍ以上かつ３．０Ｎ・ｍ以下である。モータ１１２の回転数は、４０００ｒｐｍ以上かつ１００００ｒｐｍ以下である。
【0101】
図２３に示すように、モータ１１２は、ステータ本体１５０と、複数（本実施例では６個）のコイル１５２と、ロータ本体１５４と、複数の永久磁石１５６（図２４参照）と、モータシャフト１５８と、を備えている。各コイル１５２は、ステータ本体１５０に巻回されている。ロータ本体１５４は、ステータ本体１５０の中心開口に挿入されている。図２４に示すように、ロータ本体１５４は、ロータ本体１５４を前後方向に貫通する複数の冷却開口１５４ａを有する。複数の永久磁石１５６は、ロータ本体１５４の内部に配置されている。複数の永久磁石１５６は、複数の冷却開口１５４ａよりも、ロータ本体１５４の径方向外側に配置されている。モータシャフト１５８は、ロータ本体１５４を前後方向に貫通している。モータシャフト１５８は、前後方向に延びている。モータシャフト１５８の前後方向の長さは、モータ１１２の前後方向の長さＬ３と略同一である。モータシャフト１５８の後端は、ベアリング１６０を介してモータハウジング本体１４０に回転可能に支持されている。モータシャフト１５８の前端は、ベアリング１６２を介して、出力ユニット１１６に回転可能に支持されている。モータシャフト１５８は、前後方向に延びる回転軸ＡＸ周りを回転する。
【0102】
制御ユニット１０６（図１８参照）のマイコンがスイッチング素子を選択的にオン状態とオフ状態とに切り替えると、バッテリパックＢＰ（図１８参照）の電力が各コイル１５２に供給される。各コイルに発生する磁界により、複数の永久磁石１５６が回転軸ＡＸ周りを回転する。これにより、ロータ本体１５４とモータシャフト１５８が回転軸ＡＸ周りを回転する。
【0103】
冷却ファン１１４は、モータハウジング１１０の外部で、モータシャフト１５８に固定されている。冷却ファン１１４は、出力ユニット１１６の内部に配置されている。冷却ファン１１４は、ベアリング１６２よりもモータハウジング１１０側に配置されている。冷却ファン１１４は、遠心ファンである。変形例では、冷却ファン１１４は、軸流ファンであってもよい。冷却ファン１１４は、モータシャフト１５８と一体となって、回転軸ＡＸ周りを回転する。
【0104】
図２９に示すように、出力ユニット１１６は、第１モータ排気口１６６と、第２モータ排気口１６８と、を有する。第１モータ排気口１６６と第２モータ排気口１６８は、冷却ファン１１４の径方向外側に配置されている。第１モータ排気口１６６は、第１排気ポート８８と対向している。第２モータ排気口１６８は、第２排気ポート９０と対向している。第２モータ排気口１６８は、回転軸ＡＸを中心にして第１モータ排気口１６６と１８０度離れた位置に配置されている。
【0105】
冷却ファン１１４が回転すると、図１７に示すように、空気は、吸気ポート７８を通過して、本体ハウジング１２の外部の空間から、吸気経路８６に流入する。なお、図面では、空気の流れは、符号Ｆで示された矢印線で示されている。流入した空気は、吸気経路８６の下端から収容空間１７に流入する。その後、空気は、制御ユニット１０６の周りを、モータユニット４を前方向に見て時計回りの方向に流れる。複数の放熱フィン１２４が空気で冷却されることにより、制御基板１２０が冷却される。その後、空気は、制御ユニット１０６とバッテリターミナル１０８との間を通過して、複数のモータ吸気口１４６に向かって前方向に流れる。これにより、制御ユニット１０６とバッテリターミナル１０８が冷却される。
【0106】
また、図１８に示すように、吸気経路８６（図１７参照）から収容空間１７に流入した空気の一部は、複数の放熱フィン１２４に沿って後方向に流れる。複数の放熱フィン１２４が空気で冷却されることにより、制御基板１２０が冷却される。その後、空気は、制御ユニット１０６と後壁３０との間を通過して上方向に流れる。その後、空気は、制御ユニット１０６とバッテリターミナル１０８との間を通過して、複数のモータ吸気口１４６に向かって前方向に流れる。これにより、制御ユニット１０６とバッテリターミナル１０８が冷却される。
【0107】
さらに、図１１に示すように、空気は、バッテリ吸気口６２（図１３参照）を通過して、バッテリハウジング５２の外部の空間から内部空間に流入する。流入した空気は、バッテリハウジング５２の内部空間を流れる。これにより、バッテリパックＢＰが冷却される。その後、空気は、バッテリハウジング５２のバッテリ排気口６４と、接続壁４２と後上壁２６の前端との間の開口４３を通過して、バッテリハウジング５２の内部空間から本体ハウジング１２の収容空間１７に流入する。流入した空気は、後上壁２６に沿って後方向に流れた後、折り返して、複数のモータ吸気口１４６（図２４参照）に向かって前方向に流れる。
【0108】
図２４に示すように、複数のモータ吸気口１４６は、最も後側に位置する右バッテリ支持壁１３４と最も後側に位置する左バッテリ支持壁１３６（図２５参照）に囲まれている。このため、右バッテリ支持壁１３４と左バッテリ支持壁１３６は、空気が複数のモータ吸気口１４６からモータハウジング１１０の内部空間に流入するように、空気通路を画定している。これにより、空気は、複数のモータ吸気口１４６からモータハウジング１１０の内部空間に流入する。流入した空気は、複数の冷却開口１５４ａを前方向に流れる。また、流入した空気は、ステータ本体１５０とロータ本体１５４との間を前方向に流れる。これにより、モータ１１２が冷却される。
【0109】
図２９に示すように、空気は、冷却ファン１１４まで流れると、冷却ファン１１４により回転軸ＡＸから離反する方向に（即ち、冷却ファン１１４の径方向外側に）送られる。冷却ファン１１４に送られた空気は、第１モータ排気口１６６と第１排気ポート８８を通過して、本体ハウジング１２の外部の空間に排出される。また、冷却ファン１１４に送られた空気は、第２モータ排気口１６８と第２排気ポート９０を通過して、本体ハウジング１２の外部の空間に排出される。
【0110】
図２８に示すように、出力ユニット１１６は、モータ収容部１００の前部に配置されている。出力ユニット１１６の前端近傍は、本体ハウジング１２の外部の空間に露出している。出力ユニット１１６は、本体ハウジング１２の前端に挿入されている。出力ユニット１１６は、モータハウジング１１０の前端に固定されている。出力ユニット１１６の前後方向の長さＬ７は、モータ１１２の前後方向の長さＬ３よりも短い。
【0111】
図３０に示すように、出力ユニット１１６は、マウントベース１７２と、中間部材１７４と、第１クラッチシュー１７６と、第２クラッチシュー１７８と、クラッチスプリング１８０と、を備えている。
【0112】
マウントベース１７２は、４個のネジ１８２（図２３参照）により、モータハウジング本体１４０の前端に固定されている。マウントベース１７２は、筒部１８４と、フランジ部１８６と、隔壁部１８８と、第１ネジボス部１９０と、を備えている。筒部１８４の内面は、略円形断面形状を有する。筒部１８４の後端には、第１モータ排気口１６６（図２９参照）と第２モータ排気口１６８が形成されている。
【0113】
図３１に示すように、筒部１８４の外面は、第２右ピン１３７ｇと第２左ピン１３８ｇに当接している。これにより、マウントベース１７２は、第２右ピン１３７ｇと第２左ピン１３８ｇを介して、右本体ハウジング１４と左本体ハウジング１６に支持されている。また、第２右ピン１３７ｇと第２左ピン１３８ｇにより、右本体ハウジング１４と左本体ハウジング１６に対するマウントベース１７２のガタツキが抑制される。
【0114】
図３２に示すように、筒部１８４の外面には、右突出壁部１８４ａと左突出壁部１８４ｂが形成されている。右突出壁部１８４ａは、筒部１８４の外面から右方向に突出している。右突出壁部１８４ａは、右本体ハウジング１４の右抜け止め部１３７ｄに受け入れられている。右突出壁部１８４ａは、第２右ピン支持部１３７ｃの前側に配置されている。左突出壁部１８４ｂは、筒部１８４の外面から左方向に突出している。左突出壁部１８４ｂは、左本体ハウジング１６の左抜け止め部１３８ｄに受け入れられている。左突出壁部１８４ｂは、第２左ピン支持部１３８ｃの前側に配置されている。
【0115】
マウントベース１７２に前方向の力が作用するとき、右突出壁部１８４ａは、右抜け止め部１３７ｄに後側から当接し、左突出壁部１８４ｂは、左抜け止め部１３８ｄに後側から当接する。これにより、マウントベース１７２が、本体ハウジング１２に対して前方向に移動して、本体ハウジング１２から抜け出ることが抑制される。また、マウントベース１７２に後方向の力が作用するとき、右突出壁部１８４ａは、第２右ピン支持部１３７ｃに前側から当接し、左突出壁部１８４ｂは、第２左ピン支持部１３８ｃに前側から当接する。これにより、マウントベース１７２が本体ハウジング１２に対して後方向に移動することが抑制される。
【0116】
図３０に示すように、フランジ部１８６は、筒部１８４の前端に配置されている。フランジ部１８６は、筒部１８４から回転軸ＡＸから離反する方向に突出している。フランジ部１８６の前面１８６ａは、左右方向と上下方向を含む平面上に配置されている。フランジ部１８６の外面は、略四角形状を有する。フランジ部１８６の外面は、本体ハウジング１２（図１９参照）により囲まれている。これにより、マウントベース１７２が本体ハウジング１２に対して回転軸ＡＸ周りを回転することが抑制される。フランジ部１８６は、前面１８６ａが作業ユニット６（図１参照）に当接した状態で作業ユニット６に固定可能である。フランジ部１８６の前面１８６ａは、固定部に対応する。
【0117】
図２８に示すように、隔壁部１８８は、筒部１８４の内面に配置されている。隔壁部１８８は、筒部１８４の前後方向の中心位置近傍に配置されている。隔壁部１８８は、筒部１８４の内部空間を、前側空間１９２と後側空間１９４に分ける。冷却ファン１１４は、後側空間１９４に配置されている。隔壁部１８８には、モータシャフト１５８が貫通している。隔壁部１８８は、ベアリング１６２を介してモータシャフト１５８を回転可能に支持している。図３０に示すように、隔壁部１８８は、４個のネジ孔１８８ａを有する。ネジ孔１８８ａは、隔壁部１８８を前後方向に貫通している。４個のネジ孔１８８ａは、筒部１８４の内面近傍に配置されている。４個のネジ孔１８８ａは、回転軸ＡＸ周りに等間隔に配置されている。
【0118】
第１ネジボス部１９０は、筒部１８４から下方向に突出している。第１ネジボス部１９０は、本体ハウジング１２の貫通孔３６に挿入されている。これにより、マウントベース１７２は、本体ハウジング１２に対して前後方向に位置決めされる。また、マウントベース１７２は、本体ハウジング１２に固定される。
【0119】
図２９に示すように、第１ネジボス部１９０は、左右方向に並ぶ２個の円柱部１９０ａを備えている。円柱部１９０ａは、ネジ孔１９０ｂを有する。ネジ孔１９０ｂは、円柱部１９０ａの下端から上方向に延びている。ネジ孔１９０ｂは、ネジ３６４（図４９参照）と螺合可能である。第１ネジボス部１９０は、ネジ孔１９０ｂとネジ３６４を介して作業ユニット６（図１参照）に固定されるように構成されている。
【0120】
図３０に示すように、マウントベース１７２は、４個の第２ネジボス部１９１を備えている。４個の第２ネジボス部１９１は、筒部１８４とフランジ部１８６により形成されている。第２ネジボス部１９１は、フランジ部１８６の角部の近傍に位置している。第２ネジボス部１９１は、前後方向に延びている。
【0121】
図３３に示すように、第２ネジボス部１９１は、前ネジ孔１９１ａと、後ネジ孔１９１ｂと、を有する。前ネジ孔１９１ａは、第２ネジボス部１９１の前端から後方向に延びている。前ネジ孔１９１ａは、ネジ２５６（図４１参照）と螺合可能である。第２ネジボス部１９１は、前ネジ孔１９１ａとネジ２５６を介して作業ユニット６（図１参照）に固定されるように構成されている。
【0122】
後ネジ孔１９１ｂは、第２ネジボス部１９１の後端から前方向に延びている。後ネジ孔１９１ｂは、前ネジ孔１９１ａに接続されていない。後ネジ孔１９１ｂと前ネジ孔１９１ａは、一直線上に配置されている。後ネジ孔１９１ｂは、ネジ１８２と螺合可能である。ネジ１８２が後ネジ孔１９１ｂに螺合することにより、第２ネジボス部１９１が、モータハウジング本体１４０に固定される。
【0123】
中間部材１７４は、前側空間１９２に配置されている。中間部材１７４は、細長い形状を有する。中間部材１７４の長手方向の中心部分は、モータシャフト１５８の前端に固定されている。
【0124】
図３４に示すように、第１クラッチシュー１７６は、円弧形状を有する。第１クラッチシュー１７６の一端は、ボルト１９６を介して中間部材１７４の一端に可動するように取り付けられている。筒部１８４の内面と対向する第１クラッチシュー１７６の面には、摩擦部材１９８が固定されている。
【0125】
第２クラッチシュー１７８の形状は、第１クラッチシュー１７６の形状と略同一である。第２クラッチシュー１７８の一端は、ボルト２００を介して中間部材１７４の他端に可動するように取り付けられている。第２クラッチシュー１７８の筒部１８４の内面と対向する第２クラッチシュー１７８の面には、摩擦部材２０２が固定されている。第２クラッチシュー１７８の一端は、第１クラッチシュー１７６の他端と対向している。第２クラッチシュー１７８の他端は、第１クラッチシュー１７６の一端と対向している。
【0126】
クラッチスプリング１８０は、第１クラッチシュー１７６と第２クラッチシュー１７８に取り付けられている。クラッチスプリング１８０は、例えば、圧縮ばねである。クラッチスプリング１８０は、第１クラッチシュー１７６と第２クラッチシュー１７８を互いに近づく方向に付勢する。
【0127】
モータシャフト１５８が回転軸ＡＸ周りを回転すると、第１クラッチシュー１７６と第２クラッチシュー１７８が回転軸ＡＸ周りを回転する。モータシャフト１５８の回転数が所定の回転数以上となると、クラッチスプリング１８０の付勢力に抗して、第１クラッチシュー１７６と第２クラッチシュー１７８が動く。このとき、第１クラッチシュー１７６の他端と第２クラッチシュー１７８の他端は、筒部１８４の内面に向かって径方向外側に移動する。
【0128】
図１８に示すように、バッテリパックＢＰが本体ハウジング１２に取り付けられているとき、モータユニット４の重心Ｇ１は、モータ１１２内に配置されている。重心Ｇ１は、本体ハウジング１２の前後方向の中心位置とバッテリターミナル１０８の前端よりも前側に配置されている。重心Ｇ１は、制御ユニット１０６の前端よりも後側に配置されている。重心Ｇ１は、モータシャフト１５８の回転軸ＡＸよりも上側に配置されている。
【0129】
バッテリパックＢＰが本体ハウジング１２に取り付けられていないとき、モータユニット４の重心Ｇ２は、モータ１１２内に配置されている。重心Ｇ２は、重心Ｇ１よりも前側に配置されている。重心Ｇ２は、制御ユニット１０６の前端よりも後側に配置されている。重心Ｇ２は、モータシャフト１５８の回転軸ＡＸよりも上側に配置されている。重心Ｇ２は、重心Ｇ１よりも回転軸ＡＸの近くに配置されている。
【0130】
図３５に示すように、出力ユニット１１６は、支持部材２０６と、スピンドル２０８と、をさらに備えている。支持部材２０６とスピンドル２０８は、中間部材１７４と、第１クラッチシュー１７６と、第２クラッチシュー１７８と、クラッチスプリング１８０に替えて、モータユニット４に適用可能である。以下では、中間部材１７４と、第１クラッチシュー１７６と、第２クラッチシュー１７８と、クラッチスプリング１８０をまとめて第１出力部２１２と呼び、支持部材２０６とスピンドル２０８をまとめて第２出力部２１４と呼び、第１出力部２１２と第２出力部２１４をまとめて出力部２１６と呼ぶことがある。モータユニット４は、第１出力部２１２が使用されるときにはクラッチ式ユニットとして機能し、第２出力部２１４が使用されるときにはスピンドル式ユニットとして機能する。モータユニット４がクラッチ式ユニットとして機能する場合、作業ユニット６（図１参照）は、例えば、斜面草刈機６ｃと、背負い式バッテリ２８０（図４４参照）が使用される刈払機６ｄと、スクリード６ｅと、トロウェル６ｆと、ランマ６ｇと、プレートコンパクタ６ｈと、手持ち式刈払機６ｉと、エッジャ６ｊと、管理機６ｋである。モータユニット４がスピンドル式ユニットとして機能する場合、作業ユニット６（図１参照）は、例えば、ウィンチ６ａである。クラッチ式ユニットでは、出力ユニット１１６は、マウントベース１７２と第１出力部２１２を備えている。スピンドル式ユニットでは、出力ユニット１１６は、マウントベース１７２と第２出力部２１４を備えている。作業ユニット６（図１参照）の種類に応じて、第１出力部２１２と第２出力部２１４の一方が選択される。
【0131】
図３６に示すように、第２出力部２１４の支持部材２０６は、ネジ２１８がネジ孔１８８ａに螺合することにより、隔壁部１８８の前面に固定されている。支持部材２０６は、前側空間１９２に配置されている。
【0132】
スピンドル２０８は、前後方向に延びている。スピンドル２０８は、支持部材２０６を前後方向に貫通している。スピンドル２０８は、ベアリング２２０を介して支持部材２０６に回転可能に支持されている。スピンドル２０８の後端は、モータシャフト１５８の前端に嵌合している。スピンドル２０８は、モータシャフト１５８と一体となって回転軸ＡＸ周りを回転する。スピンドル２０８は、作業ユニット６（図１参照）を動作させる。
【0133】
図３７から図４０に示すように、モータユニット４は、種々の作業ユニット６に適用可能である。図３７から図４９では、座標系を上記の座標系と異なる座標系に変更して説明する。具体的には、基準面Ｐに直交する方向を上下方向と呼び、上下方向に直交する方向を前後方向と呼び、上下方向と前後方向に直交する方向を左右方向と呼ぶ。
【0134】
図３７に示すように、モータユニット４は、作業ユニット６の一例である手持ち式刈払機６ｉに適用可能である。手持ち式刈払機６ｉは、ユーザにより手持ちされる。手持ち式刈払機６ｉは、ポール２３０と、ハンドルユニット２３２と、固定ユニット２３４と、伝達シャフト２３６（図４２参照）と、作業部２３８と、を備えている。
【0135】
ポール２３０は、細長い棹形状を有する。ポール２３０は、内部で、伝達シャフト２３６（図４２参照）を回転可能に支持している。
【0136】
ハンドルユニット２３２は、固定フレーム２４０と、右ハンドル２４２と、左ハンドル２４４と、トリガ２４６と、シャークフィン２４８と、を備えている。
【0137】
固定フレーム２４０は、略Ｕ字形状を有する。固定フレーム２４０の長手方向の中央部分は、ポール２３０に固定されている。
【0138】
右ハンドル２４２は、固定フレーム２４０の長手方向の一端に取り付けられている。左ハンドル２４４は、固定フレーム２４０の長手方向の他端に取り付けられている。ユーザは、右手で右ハンドル２４２を把持し、左手で左ハンドル２４４を把持して、手持ち式刈払機６ｉを取り回す。
【0139】
トリガ２４６は、右ハンドル２４２の前部に押し込み可能に取り付けられている。シャークフィン２４８は、右ハンドル２４２の後部に押し込み可能に取り付けられている。シャークフィン２４８が押し込まれると、トリガ２４６が押し込み可能となる。シャークフィン２４８が右ハンドル２４２を把持したユーザの手の平で押し込まれた状態で、トリガ２４６が右ハンドル２４２を把持したユーザの手の指で押し込まれると、モータユニット４のモータ１１２（図２８参照）が動作する。
【0140】
固定ユニット２３４は、ポール２３０の一端に固定されている。図４１に示すように、固定ユニット２３４は、固定ハウジング２５２と、ドラム２５４と、を備えている。
【0141】
固定ハウジング２５２は、ネジ２５６が前ネジ孔１９１ａに螺合することにより、モータユニット４のフランジ部１８６に固定されている。固定ハウジング２５２の後端面は、フランジ部１８６の前面１８６ａと面で当接している。
【0142】
ドラム２５４は、固定ハウジング２５２の内部に配置されている。ドラム２５４は、固定ハウジング２５２に回転可能に支持されている。図４２に示すように、ドラム２５４は、円筒部２５８と、底壁部２６０と、を備えている。
【0143】
円筒部２５８は、略円筒形状を有する。固定ハウジング２５２がフランジ部１８６（図４１参照）に固定されているとき、円筒部２５８は、第１クラッチシュー１７６と第２クラッチシュー１７８を囲む。第１クラッチシュー１７６と第２クラッチシュー１７８は、円筒部２５８の内部に配置されている。
【0144】
底壁部２６０は、円筒部２５８の開口の一端を閉じる。底壁部２６０には、カプラ２６２を介して、伝達シャフト２３６が固定されている。
【0145】
モータシャフト１５８が回転軸ＡＸ周りを回転してモータシャフト１５８の回転数が所定の回転数以上となると、第１クラッチシュー１７６の他端と第２クラッチシュー１７８の他端が筒部１８４の内面に向かって径方向外側に移動する。これにより、第１クラッチシュー１７６の摩擦部材１９８と第２クラッチシュー１７８の摩擦部材２０２が円筒部２５８の内周面に押し付けられる。これにより、モータシャフト１５８の回転がドラム２５４に伝達され、ドラム２５４がモータシャフト１５８と一体となって回転軸ＡＸ周りを回転する。この結果、伝達シャフト２３６がドラム２５４と一体となって回転する。
【0146】
図３７に示すように、作業部２３８は、ポール２３０の他端に固定されている。作業部２３８は、ハウジング２６６と、刈刃２６８と、を備えている。ハウジング２６６は、伝達シャフト２３６（図４２参照）を回転可能に支持している。
【0147】
刈刃２６８は、ハウジング２６６に回転可能に支持されている。刈刃２６８は、伝達シャフト２３６（図４２参照）の回転により回転する。このため、刈刃２６８は、モータユニット４のモータ１１２（図２８参照）により動作される。刈刃２６８は、回転することにより、基準面Ｐ（例えば地面）から生える草を切断する。
【0148】
図４３に示すように、モータユニット４と手持ち式刈払機６ｉからなる作業機８が基準面Ｐに対して作業姿勢に配置されているとき、フランジ部１８６の前面１８６ａは、基準面Ｐを向いている。なお、図４３では、基準面Ｐに平行な面が二点鎖線により図示されている。前面１８６ａは、前方下側を向いている。即ち、作業機８が基準面Ｐに対して作業姿勢に配置されているとき、モータユニット４は、モータユニット４の先端が基準面Ｐに対して前方下側を向くように傾いている。モータシャフト１５８は、基準面Ｐに対して傾いている。基準面Ｐに対するモータシャフト１５８の傾斜角度は、３０度以上かつ６０度以下である。バッテリターミナル１０８とバッテリパックＢＰは、モータ１１２よりも基準面Ｐから離れている。バッテリターミナル１０８とバッテリパックＢＰは、モータ１１２よりも上側に配置されている。制御ユニット１０６は、モータ１１２よりも基準面Ｐの近くに配置されている。制御ユニット１０６は、モータ１１２よりも下側に配置されている。
【0149】
図４４に示すように、モータユニット４は、バッテリパックＢＰに替えて、背負い式バッテリ２８０を備えていてもよい。この場合、作業ユニット６は、刈払機６ｄとして機能する。背負い式バッテリ２８０は、充放電可能な二次電池、例えば、リチウムイオンバッテリを備えている。背負い式バッテリ２８０は、ハーネス２８２を介してユーザに背負われる。
【0150】
図４５に示すように、モータユニット４は、アダプタ２８４を備えている。アダプタ２８４は、アダプタ本体２８６と、アダプタコード２８８と、を備えている。アダプタ本体２８６は、本体ハウジング１２にスライド可能に取り付けられる。本体ハウジング１２に対するアダプタ本体２８６の取付構造は、本体ハウジング１２に対するバッテリパックＢＰの取付構造と略同一である。このため、本体ハウジング１２に対するアダプタ本体２８６の取付構造の詳細な説明を省略する。アダプタ本体２８６が本体ハウジング１２に取り付けられているとき、アダプタ本体２８６は、バッテリターミナル１０８（図１１参照）に電気的に接続される。
【0151】
アダプタコード２８８は、アダプタ本体２８６に取り付けられている。アダプタコード２８８は、背負い式バッテリ２８０の電源コード２９０に取り付けられる。これにより、背負い式バッテリ２８０の電力が、アダプタ２８４を介してモータユニット４に供給される。
【0152】
図３８に示すように、モータユニット４は、作業ユニット６の一例である管理機６ｋに適用可能である。管理機６ｋは、基準面Ｐ、例えば地面の土を掘り起こす作業ユニットである。管理機６ｋは、ベース２９１と、車輪２９２と、ハンドルユニット２９４と、作業部２９６と、を備えている。
【0153】
ベース２９１の上端は、モータユニット４のフランジ部１８６に固定されている。ベース２９１は、フランジ部１８６の前面１８６ａと面で当接している。
【0154】
車輪２９２は、ベース２９１に回転可能に支持されている。車輪２９２が回転することにより、管理機６ｋは、基準面Ｐ上を移動する。
【0155】
ハンドルユニット２９４は、固定フレーム２９４ａと、ハンドル２９４ｂと、トリガ２９４ｃと、を備えている。固定フレーム２９４ａは、ベース２９１から後方上側に向かって延びている。
【0156】
ハンドル２９４ｂは、固定フレーム２９４ａの自由端近傍に取り付けられている。ハンドル２９４ｂは、ユーザに把持される。ユーザは、ハンドル２９４ｂを把持して前に押し出すことにより、管理機６ｋを移動させる。
【0157】
トリガ２９４ｃは、固定フレーム２９４ａの自由端近傍に回動可能に取り付けられている。トリガ２９４ｃは、ハンドル２９４ｂを把持したユーザの手で、ハンドル２９４ｂに近づくように操作される。トリガ２９４ｃが操作されると、モータユニット４のモータ１１２が動作する。
【0158】
作業部２９６は、ブレード２９６ａを備えている。ブレード２９６ａは、モータ１１２が動作すると、左右方向に延びる軸周りを回転する。これにより、基準面Ｐ、例えば、地面上の土が掘り起こされる。
【0159】
図４６に示すように、モータユニット４の左右方向の幅は、管理機６ｋの左右方向の幅よりも小さい。一般的に、モータユニット４の左右方向の幅は、エンジンユニットの左右方向の幅よりも小さい。このため、エンジンユニットが使用される場合と比較して、基準面Ｐを視認し易くなる。
【0160】
図３８に示すように、モータユニット４と管理機６ｋからなる作業機８が基準面Ｐに対して作業姿勢に配置されているとき、フランジ部１８６の前面１８６ａは、基準面Ｐを向いている。前面１８６ａは、下方向を向いている。モータシャフト１５８は、前後方向に延びている。バッテリターミナル１０８とバッテリパックＢＰは、モータ１１２の後側に配置されている。制御ユニット１０６は、モータ１１２の前側に配置されている。モータ１１２とバッテリターミナル１０８とバッテリパックＢＰと制御ユニット１０６は、基準面Ｐに沿って並んでいる。また、バッテリパックＢＰを本体ハウジング１２に対して基準面Ｐに近づく方向にスライドさせると、バッテリパックＢＰが本体ハウジング１２に取り付けられる。また、バッテリパックＢＰを本体ハウジング１２に対して基準面Ｐから離れる方向にスライドさせると、バッテリパックＢＰが本体ハウジング１２から取り外される。このため、バッテリパックＢＰが自重により本体ハウジング１２から外れることが抑制される。また、バッテリターミナル１０８は、基準面Ｐに直交する面に対して傾斜している。傾斜角度は、４５度以下である。これにより、ユーザは、本体ハウジング１２を手で押さえることなく、バッテリパックＢＰを本体ハウジング１２から取り外すことができる。
【0161】
図４７に示すように、モータユニット４は、図３８に示される姿勢と異なる姿勢で、管理機６ｋに固定可能である。バッテリターミナル１０８とバッテリパックＢＰは、モータ１１２の前側に配置されている。制御ユニット１０６は、モータ１１２の後側に配置されている。
【0162】
図３９に示すように、モータユニット４は、作業ユニット６の一例であるウィンチ６ａに適用可能である。ウィンチ６ａは、例えば、物体の上げ下ろしを行う作業ユニットである。ウィンチ６ａは、載置フレーム３００と、固定フレーム３０２と、ハンドル３０４と、作業部３０６と、を備えている。
【0163】
載置フレーム３００は、前後方向と左右方向に沿う平面に沿って配置されている。ウィンチ６ａが基準面Ｐに載置されるとき、載置フレーム３００は、基準面Ｐに接触する。
【0164】
固定フレーム３０２は、載置フレーム３００から上方向に延びている。固定フレーム３０２は、略上下方向に延びている。固定フレーム３０２は、モータユニット４のフランジ部１８６に固定されている。固定フレーム３０２は、フランジ部１８６の前面１８６ａと面で当接している。ウィンチ６ａは、操作スイッチ３０８をさらに備えており、操作スイッチ３０８は、固定フレーム３０２に押し込み可能に取り付けられている。操作スイッチ３０８が押し込まれると、モータユニット４のモータ１１２が動作する。
【0165】
ハンドル３０４は、固定フレーム３０２の上端近傍に固定されている。ハンドル３０４は、ユーザにより把持される。例えば、ユーザは、ハンドル３０４を把持して、ウィンチ６ａを持ち運ぶ。
【0166】
作業部３０６は、ドラム３１０と、フック３１２と、を備えている。ドラム３１０は、モータユニット４のスピンドル２０８に固定されている。ドラム３１０は、固定フレーム３０２に回転可能に取り付けられている。ドラム３１０は、固定フレーム３０２に対してモータユニット４と反対側に配置されている。
【0167】
フック３１２は、ロープ（図示省略）を介して、ドラム３１０に固定されている。フック３１２は、物体に係止可能である。フック３１２が物体に係止された状態で、モータシャフト１５８が回転すると、ドラム３１０は、スピンドル２０８と一体となって前後方向に延びる回転軸ＡＸ周りを回転する。これにより、ロープがドラム３１０に巻き取られ、または、ロープがドラム３１０から引き出される。この結果、フック３１２に係止された物体が上げ下ろしされる。
【0168】
モータユニット４とウィンチ６ａからなる作業機８が基準面Ｐに対して作業姿勢にあるとき、フランジ部１８６の前面１８６ａは、基準面Ｐに沿う前方向を向いている。即ち、作業機８が基準面Ｐに対して作業姿勢に配置されているとき、モータユニット４は、モータユニット４の前端が基準面Ｐに沿う前方向を向くように配置されている。モータシャフト１５８は、基準面Ｐに沿って前後方向に延びている。バッテリターミナル１０８とバッテリパックＢＰは、モータ１１２よりも基準面Ｐから離れている。バッテリターミナル１０８とバッテリパックＢＰは、モータ１１２よりも上側に配置されている。制御ユニット１０６は、モータ１１２よりも基準面Ｐの近くに配置されている。制御ユニット１０６は、モータ１１２よりも下側に配置されている。
【0169】
図４０に示すように、モータユニット４は、作業ユニット６の一例である斜面草刈機６ｃに適用可能である。斜面草刈機６ｃは、基準面Ｐから生える芝を刈る作業ユニットである。斜面草刈機６ｃは、ハウジング３２０と、一対の前輪３２２と、一対の後輪３２４と、ハンドルユニット３２６と、作業部３２８と、を備えている。
【0170】
ハウジング３２０の上面は、モータユニット４のフランジ部１８６に固定されている。ハウジング３２０は、フランジ部１８６の前面１８６ａと面で当接している。
【0171】
一対の前輪３２２は、ハウジング３２０の前部に回転可能に支持されている。一対の後輪３２４は、ハウジング３２０の後部に回転可能に支持されている。一対の前輪３２２と一対の後輪３２４が回転することにより、斜面草刈機６ｃは、基準面Ｐ上を移動する。
【0172】
ハンドルユニット３２６は、固定フレーム３３２と、ハンドル３３４と、トリガ３３６と、を備えている。固定フレーム３３２は、略Ｕ字形状を有する。固定フレーム３３２の長手方向における両端は、ハウジング３２０に固定されている。
【0173】
ハンドル３３４は、固定フレーム３３２の上部に取り付けられている。ハンドル３３４は、ユーザに把持される。ユーザは、ハンドル３３４を把持して前に押し出すことにより、斜面草刈機６ｃを移動させる。
【0174】
トリガ３３６は、ハンドル３３４に回動可能に取り付けられている。トリガ３３６は、ハンドル３３４を把持したユーザの手で、ハンドル３３４に近づくように操作される。トリガ３３６が操作されると、モータユニット４のモータ１１２が動作する。
【0175】
作業部３２８は、ドラム３４０と、伝達シャフト３４２と、ブレード３４４と、を備えている。ドラム３４０は、ハウジング３２０に回転可能に支持されている。モータシャフト１５８が回転してモータシャフト１５８の回転数が所定の回転数以上となると、ドラム３４０は、第１クラッチシュー１７６の摩擦部材１９８（図３０参照）と第２クラッチシュー１７８の摩擦部材２０２（図３０参照）に押し付けられる。これにより、モータシャフト１５８の回転がドラム３４０に伝達され、ドラム３４０がモータシャフト１５８と一体となって上下方向に延びる回転軸ＡＸ周りを回転する。
【0176】
伝達シャフト３４２は、ドラム３４０に固定されている。伝達シャフト３４２は、上下方向に延びている。伝達シャフト３４２は、ドラム３４０と一体となって回転軸ＡＸ周りを回転する。
【0177】
ブレード３４４は、伝達シャフト３４２に固定されている。ブレード３４４は、伝達シャフト３４２と一体となって回転軸ＡＸ周りを回転する。これにより、基準面Ｐに生える草が切断される。
【0178】
モータユニット４と斜面草刈機６ｃからなる作業機８が基準面Ｐに対して作業姿勢に配置されているとき、フランジ部１８６の前面１８６ａは、基準面Ｐを向いている。前面１８６ａは、下方向を向いている。モータシャフト１５８は、上下方向に延びている。バッテリターミナル１０８とバッテリパックＢＰは、モータ１１２の前側に配置されている。制御ユニット１０６は、モータ１１２の後側に配置されている。モータ１１２とバッテリターミナル１０８とバッテリパックＢＰと制御ユニット１０６は、基準面Ｐに沿って並んでいる。また、バッテリパックＢＰを本体ハウジング１２に対して基準面Ｐに近づく方向にスライドさせると、バッテリパックＢＰが本体ハウジング１２に取り付けられる。また、バッテリパックＢＰを本体ハウジング１２に対して基準面Ｐから離れる方向にスライドさせると、バッテリパックＢＰが本体ハウジング１２から取り外される。このため、バッテリパックＢＰが自重により本体ハウジング１２から外れることが抑制される。また、バッテリターミナル１０８は、基準面Ｐに直交する面に対して傾斜している。傾斜角度は、４５度以下である。これにより、ユーザは、本体ハウジング１２を手で押さえることなく、バッテリパックＢＰを本体ハウジング１２から取り外すことができる。
【0179】
図４８に示すように、モータユニット４は、フランジ部１８６と作業ユニット６との固定に加えて、本体ハウジング１２のネジ孔３７を介して、作業ユニット６に固定可能である。作業ユニット６は、第１カプラ３５０を備えている。第１カプラ３５０は、本体ハウジング１２の後壁３０に当接している。第１カプラ３５０は、挿入孔３５２を有する。挿入孔３５２は、第１カプラ３５０を前後方向に貫通している。挿入孔３５２は、ネジ孔３７と前後方向に対向している。ネジ３５４が、挿入孔３５２に挿入され、ネジ孔３７と螺合することにより、モータユニット４は、第１カプラ３５０に固定される。これにより、モータユニット４が作業ユニット６により強固に固定される。変形例では、モータユニット４は、第１カプラ３５０を介することなく、ネジ孔３７とネジ３５４を介して、作業ユニット６に固定されてもよい。
【0180】
また、図４９に示すように、モータユニット４は、フランジ部１８６と作業ユニット６との固定に加えて、マウントベース１７２の第１ネジボス部１９０を介して、作業ユニット６に固定可能である。作業ユニット６は、第２カプラ３６０を備えている。第２カプラ３６０は、第１ネジボス部１９０の円柱部１９０ａの下面に当接している。第２カプラ３６０は、挿入孔３６２を有する。挿入孔３６２は、第２カプラ３６０を上下方向に貫通している。挿入孔３６２は、ネジ孔１９０ｂと上下方向に対向している。ネジ３６４が挿入孔３６２に挿入され、ネジ孔１９０ｂと螺合することにより、モータユニット４は、第２カプラ３６０に固定される。これにより、モータユニット４が作業ユニット６により強固い固定される。変形例では、モータユニット４は、第２カプラ３６０を介することなく、ネジ孔１９０ｂとネジ３６４を介して、作業ユニット６に固定されてもよい。また、変形例では、モータユニット４は、フランジ部１８６と作業ユニット６との固定に加えて、本体ハウジング１２のネジ孔３７と第１ネジボス部１９０の両方を介して、作業ユニット６に固定されてもよい。
【0181】
（効果）
本実施例のシステム２は、モータ１１２と、モータ１１２により動作する出力部２１６と、マウントベース１７２の前面１８６ａ（固定部の一例）と、を備えているモータユニット４と、モータユニット４の前面１８６ａに選択的に固定され、出力部２１６により動作するウィンチ６ａ（第１作業ユニットの一例）と、モータユニット４の前面１８６ａに選択的に固定され、出力部２１６により動作する斜面草刈機６ｃ（第２作業ユニットの一例）と、を備えている。ウィンチ６ａは、斜面草刈機６ｃと異なる。モータユニット４の前面１８６ａは、ウィンチ６ａに固定されている状態でウィンチ６ａとモータユニット４が基準面Ｐに対して作業姿勢に配置されるときに基準面Ｐに対して前方向（第１方向の一例）を向いており、斜面草刈機６ｃに固定されている状態で斜面草刈機６ｃとモータユニット４が基準面Ｐに対して作業姿勢に配置されるときに基準面Ｐに対して前方向と異なる下方向（第２方向の一例）を向いている。ウィンチ６ａは、ユーザにより操作されてモータ１１２を動作させる操作スイッチ３０８（第１操作部の一例）を備えている。斜面草刈機６ｃは、ユーザにより操作されてモータ１１２を動作させるトリガ３３６（第２操作部の一例）を備えている。
本実施例のシステム２は、モータ１１２と、モータ１１２により動作する出力部２１６と、マウントベース１７２の前面１８６ａ（固定部の一例）と、を備えているモータユニット４と、モータユニット４の前面１８６ａに選択的に固定され、出力部２１６により動作するウィンチ６ａ（第１作業ユニットの一例）と、モータユニット４の前面１８６ａに選択的に固定され、出力部２１６により動作する斜面草刈機６ｃ（第２作業ユニットの一例）と、を備えている。ウィンチ６ａは、斜面草刈機６ｃと異なる。モータユニット４の前面１８６ａは、ウィンチ６ａに固定されている状態でウィンチ６ａとモータユニット４が基準面Ｐに対して作業姿勢に配置されるときに基準面Ｐに対して前方向（第１方向の一例）を向いており、斜面草刈機６ｃに固定されている状態で斜面草刈機６ｃとモータユニット４が基準面Ｐに対して作業姿勢に配置されるときに基準面Ｐに対して前方向と異なる下方向（第２方向の一例）を向いている。ウィンチ６ａは、ユーザにより操作されてモータ１１２を動作させる操作スイッチ３０８（第１操作部の一例）を備えている。斜面草刈機６ｃは、ユーザにより操作されてモータ１１２を動作させるトリガ３３６（第２操作部の一例）を備えている。
【0182】
上記の構成によれば、モータユニット４は、前面１８６ａが基準面Ｐに対して前方向を向いた状態でウィンチ６ａに固定される。また、モータユニット４は、前面１８６ａが基準面Ｐに対して下方向を向いた状態で斜面草刈機６ｃに固定される。これにより、モータユニット４を使用することができる作業ユニット６の種類を増やすことができる。
【0183】
また、ウィンチ６ａは、ユーザにより把持されるハンドル３０４（第１ハンドルの一例）をさらに備えている。
【0184】
上記の構成によれば、ユーザがハンドル３０４を把持してウィンチ６ａを移動させることができる。
【0185】
また、モータ１１２の最大出力値は、０．５ｋＷから１．５ｋＷである。
【0186】
上記の構成によれば、モータ１１２は低出力型のモータである。低出力型のモータ１１２は、種々の低出力型の作業ユニット６に使用される。このため、モータユニット４を低出力型の作業ユニット６に使用することができる。これにより、モータユニット４を使用することができる作業ユニット６の種類を増やすことができる。
【0187】
また、モータ１１２の直径ＤＡ１は、１００ｍｍ以下である。
【0188】
一般的に、モータ１１２が小さいほど、モータユニット４が小さくなる。小型のモータユニット４は、種々の作業ユニット６に使用され易い。上記の構成によれば、モータユニット４を使用することができる作業ユニット６の種類を増やすことができる。
【0189】
また、モータユニット４の重量が、７．５ｋｇ以下である。
【0190】
一般的に、モータユニット４の重量が小さいほど、手持ち式の作業ユニット等の作業ユニット６に使用され易い。上記の構成によれば、モータユニット４を使用することができる作業ユニット６の種類を増やすことができる。
【0191】
また、モータユニット４は、モータ１１２を収容する本体ハウジング１２をさらに備えている。本体ハウジング１２の体積が、１３０００ｃｍ３以下である。
【0192】
一般的に、小型のモータユニット４は、種々の作業ユニット６に使用され易い。上記の構成によれば、モータユニット４を使用することができる作業ユニット６の種類を増やすことができる。
【0193】
また、モータ１１２は、モータシャフト１５８を備えている。モータシャフト１５８は、モータユニット４の前面１８６ａがウィンチ６ａに固定されている状態でウィンチ６ａとモータユニット４が基準面Ｐに対して作業姿勢に配置されるときに基準面Ｐに沿って延びており、モータユニット４の前面１８６ａが斜面草刈機６ｃに固定されている状態で斜面草刈機６ｃとモータユニット４が基準面Ｐに対して作業姿勢に配置されるときに基準面Ｐに対して直交して延びている。
【0194】
上記の構成によれば、基準面Ｐに対するモータシャフト１５８の向きを変更することにより、モータユニット４を使用することができる作業ユニット６の種類を増やすことができる。
【0195】
また、前方向は、基準面Ｐに沿う方向である。下方向は、基準面Ｐに直交方向である。
【0196】
上記の構成によれば、前面１８６ａの向きを調整することにより、モータシャフト１５８の向きを容易に調整することができる。
【0197】
また、モータユニット４は、モータ１１２を収容する本体ハウジング１２と、本体ハウジング１２の外部に露出しており、モータ１１２に電力を供給するバッテリパックＢＰ（バッテリの一例）と接続可能であるバッテリターミナル１０８と、をさらに備えている。
【0198】
上記の構成によれば、作業ユニット６の種類等に応じて、使用するバッテリパックＢＰの種類を変更することができる。
【0199】
また、バッテリターミナル１０８は、モータユニット４の前面１８６ａがウィンチ６ａに固定されている状態でウィンチ６ａとモータユニット４が基準面Ｐに対して作業姿勢に配置されるときにモータ１１２の上側に配置されており、モータユニット４の前面１８６ａが斜面草刈機６ｃに固定されている状態で斜面草刈機６ｃとモータユニット４が基準面Ｐに対して作業姿勢に配置されるときにモータ１１２の側方に配置されている。
【0200】
上記の構成によれば、モータユニット４の姿勢に応じて、基準面Ｐに対するバッテリパックＢＰの姿勢を変えることができる。
【0201】
また、ウィンチ６ａは、ウィンチ６ａと、スクリード６ｅと、トロウェル６ｆを含む群に含まれる。
【0202】
上記の構成によれば、モータユニット４を、ウィンチ６ａと、スクリード６ｅと、トロウェル６ｆを含む群と、その群以外の作業ユニット６に使用することができる。
【0203】
また、手持ち式刈払機６ｉは、第２作業ユニットとして使用される。手持ち式刈払機６ｉは、ユーザにより手持ちされる。
【0204】
上記の構成によれば、モータユニット４を、手持ち式作業ユニットと、手持ち式作業ユニット以外の作業ユニット６に使用することができる。
【0205】
本実施例のシステム２は、モータシャフト１５８を含むモータ１１２と、マウントベース１７２の前面１８６ａ（固定部の一例）と、を備えているモータユニット４と、前面１８６ａに選択的に固定され、モータシャフト１５８により動作され、作業時にモータシャフト１５８が左右方向に延びるウィンチ６ａ（第１作業ユニットの一例）と、前面１８６ａに選択的に固定され、モータシャフト１５８により動作され、作業時にモータシャフト１５８が上下方向に延びる斜面草刈機６ｃ（第２作業ユニットの一例）と、を備えている。
【0206】
上記の構成によれば、モータユニット４は、モータシャフト１５８が左右方向に延びる状態でウィンチ６ａに固定される。また、モータユニット４は、モータシャフト１５８が上下方向に延びる状態で斜面草刈機６ｃに固定される。これにより、モータユニット４を使用することができる作業ユニット６の種類を増やすことができる。
【0207】
本実施例のシステム２は、モータ１１２と、モータ１１２により動作する出力部２１６と、マウントベース１７２の前面１８６ａ（固定部の一例）と、を備えているモータユニット４と、モータユニット４の前面１８６ａに選択的に固定され、モータ１１２により動作する手持ち式刈払機６ｉ（第１作業ユニットの一例）と、モータユニット４の前面１８６ａに選択的に固定され、モータ１１２により動作するウィンチ６ａ（第２作業ユニットの一例）と、を備えている。出力部２１６は、モータ１１２に選択的に固定され、手持ち式刈払機６ｉを動作させる第１出力部２１２と、モータ１１２に選択的に固定され、ウィンチ６ａを動作させる第２出力部２１４と、を備えている。
【0208】
上記の構成によれば、モータユニット４は、第１出力部２１２により手持ち式刈払機６ｉを動作させる。また、モータユニット４は、第２出力部２１４によりウィンチ６ａを動作させる。これにより、モータユニット４を使用することができる作業ユニット６の種類を増やすことができる。
【0209】
（第２実施例）
第２実施例では、第１実施例と異なる点を説明する。以下では、モータシャフト１５８が延びる方向が前後方向であり、前後方向に直交する方向が左右方向であり、前後方向と左右方向に直交する方向が上下方向である。
第２実施例では、第１実施例と異なる点を説明する。以下では、モータシャフト１５８が延びる方向が前後方向であり、前後方向に直交する方向が左右方向であり、前後方向と左右方向に直交する方向が上下方向である。
【0210】
図５０に示すように、第２実施例では、制御ユニット１０６は、モータ収容部１００に配置されている。制御ユニット１０６は、第１制御基板４００と、第２制御基板４０２と、を備えている。第１制御基板４００と第２制御基板４０２のそれぞれは、マイコンと複数のスイッチング素子とを有する。第１制御基板４００と第２制御基板４０２は、上下方向に沿って延びている。第１制御基板４００と第２制御基板４０２は、後壁３０に沿って延びている。第１制御基板４００と第２制御基板４０２は、前後方向に並んでいる。第１制御基板４００と第２制御基板４０２は、モータハウジング１１０の後側に配置されている。モータユニット４を後側から見たとき、第１制御基板４００は、第２制御基板４０２とモータハウジング１１０のそれぞれと少なくとも部分的に重なり合っており、第２制御基板４０２は、モータハウジング１１０と少なくとも部分的に重なり合っている。
【0211】
バッテリパックＢＰが本体ハウジング１２に取り付けられているとき、モータユニット４の重心Ｇ１は、モータ１１２内に配置されている。重心Ｇ１は、本体ハウジング１２の前後方向の中心位置よりも前側に配置されている。重心Ｇ１は、モータシャフト１５８の回転軸ＡＸよりも上側に配置されている。
【0212】
バッテリパックＢＰが本体ハウジング１２に取り付けられていないとき、モータユニット４の重心Ｇ２は、モータ１１２内に配置されている。重心Ｇ２は、重心Ｇ１よりも前側に配置されている。重心Ｇ２は、モータシャフト１５８の回転軸ＡＸよりも上側に配置されている。重心Ｇ２は、重心Ｇ１よりも回転軸ＡＸの近くに配置されている。
【0213】
（第３実施例）
第３実施例では、第１実施例と異なる点を説明する。図５１に示すように、第３実施例では、バッテリパックＢＰは、本体ハウジング１２の後壁３０に取り付けられている。以下では、図５１に示されるバッテリパックＢＰを、バッテリパックＢＰ３と呼ぶことがある。バッテリパックＢＰ３では、最大電圧値が４０Ｖであり、定格容量が５．０Ａｈである。
第３実施例では、第１実施例と異なる点を説明する。図５１に示すように、第３実施例では、バッテリパックＢＰは、本体ハウジング１２の後壁３０に取り付けられている。以下では、図５１に示されるバッテリパックＢＰを、バッテリパックＢＰ３と呼ぶことがある。バッテリパックＢＰ３では、最大電圧値が４０Ｖであり、定格容量が５．０Ａｈである。
【0214】
図５２に示すように、右レール３８と、左レール４０と、接続壁４２は、後壁３０上に配置されている。右レール３８は、後壁３０の右端上を略上下方向に延びている。左レール４０は、後壁３０の左端上を略上下方向に延びている。接続壁４２は、右レール３８の下端と左レール４０の下端を接続している。
【0215】
バッテリターミナル１０８は、後壁３０上に配置されている。ターミナルベース１２８の外面１２８ａは、上下方向と左右方向を含む面に沿って配置されている。外面１２８ａは、ターミナルベース１２８の後面に対応する。図５３に示すように、バッテリターミナル１０８は、モータハウジング１１０の後側に配置されている。モータユニット４を前方向に見たとき、バッテリターミナル１０８は、モータハウジング１１０とモータ１１２のそれぞれと少なくとも部分的に重なり合っている。バッテリターミナル１０８は、モータシャフト１５８の回転軸ＡＸ上に配置されている。バッテリターミナル１０８は、制御ユニット１０６の上側に配置されている。モータユニット４を下方向に見たとき、バッテリターミナル１０８は、制御ユニット１０６と少なくとも部分的に重なり合っている。
【0216】
バッテリパックＢＰを本体ハウジング１２の上側から下方向にスライドさせると、バッテリパックＢＰは、本体ハウジング１２に取り付けられる。バッテリパックＢＰが取り付けられているとき、ユーザがバッテリパックＢＰの操作部６８を押し込んだ状態でバッテリパックＢＰを上方向にスライドさせることにより、バッテリパックＢＰは、本体ハウジング１２から取り外される。このため、バッテリパックＢＰが自重により本体ハウジング１２から外れることが抑制される。
【0217】
バッテリパックＢＰが本体ハウジング１２に取り付けられているとき、モータユニット４の重心Ｇ１は、モータハウジング１１０よりも後側に配置されている。重心Ｇ１は、本体ハウジング１２の前後方向の中心位置と制御ユニット１０６の前後方向の中心位置よりも後側に配置されている。重心Ｇ１は、モータシャフト１５８の回転軸ＡＸよりも上側に配置されている。上下方向に関して、重心Ｇ１は、バッテリターミナル１０８の上端と下端との間に配置されている。
【0218】
バッテリパックＢＰが本体ハウジング１２に取り付けられていないとき、モータユニット４の重心Ｇ２は、モータハウジング１１０の後端近傍に配置されている。重心Ｇ２は、重心Ｇ１よりも前側に配置されている。重心Ｇ２は、モータシャフト１５８の回転軸ＡＸよりも上側に配置されている。重心Ｇ２は、重心Ｇ１よりも回転軸ＡＸの近くに配置されている。
【0219】
（第４実施例）
第４実施例では、第１実施例と異なる点を説明する。図５４に示すように、第４実施例では、バッテリパックＢＰは、本体ハウジング１２の前上壁２８に取り付けられている。以下では、図５４に示されるバッテリパックＢＰを、バッテリパックＢＰ３と呼ぶことがある。バッテリパックＢＰ３では、最大電圧値が４０Ｖであり、定格容量が５．０Ａｈである。
第４実施例では、第１実施例と異なる点を説明する。図５４に示すように、第４実施例では、バッテリパックＢＰは、本体ハウジング１２の前上壁２８に取り付けられている。以下では、図５４に示されるバッテリパックＢＰを、バッテリパックＢＰ３と呼ぶことがある。バッテリパックＢＰ３では、最大電圧値が４０Ｖであり、定格容量が５．０Ａｈである。
【0220】
図５５に示すように、右レール３８と、左レール４０と、接続壁４２は、前上壁２８上に配置されている。右レール３８は、前上壁２８の右端上を略上下方向に延びている。左レール４０は、前上壁２８の左端上を略上下方向に延びている。接続壁４２は、右レール３８の前端と左レール４０の前端を接続している。
【0221】
バッテリターミナル１０８は、前上壁２８上に配置されている。ターミナルベース１２８の外面１２８ａは、前後方向と左右方向を含む面に沿って配置されている。外面１２８ａは、ターミナルベース１２８の上面に対応する。図５６に示すように、バッテリターミナル１０８は、モータハウジング１１０の上側に配置されている。バッテリターミナル１０８は、モータハウジング１１０の後端とモータ１１２の後端よりも前側に配置されている。モータユニット４を前方向に見たとき、バッテリターミナル１０８は、モータハウジング１１０とモータ１１２のそれぞれと少なくとも部分的に重なり合っている。
【0222】
バッテリパックＢＰを本体ハウジング１２の後側から前方向にスライドさせると、バッテリパックＢＰは、本体ハウジング１２に取り付けられる。バッテリパックＢＰが本体ハウジング１２に取り付けられているとき、バッテリパックＢＰの後側下部と後上壁２６との間には、空間５００が画定される。ユーザが空間５００に指を差込んだ状態でバッテリパックＢＰを把持し、操作部６８を押し込んだ状態で、バッテリパックＢＰを後方向にスライドさせることにより、バッテリパックＢＰが本体ハウジング１２から取り外される。
【0223】
バッテリパックＢＰが本体ハウジング１２に取り付けられているとき、モータユニット４の重心Ｇ１は、モータハウジング１１０内に配置されている。重心Ｇ１は、本体ハウジング１２の前後方向の中心位置近傍に配置されている。重心Ｇ１は、モータ１１２の上側に配置されている。重心Ｇ１は、モータシャフト１５８の回転軸ＡＸよりも上側に配置されている。
【0224】
バッテリパックＢＰが本体ハウジング１２に取り付けられていないとき、モータユニット４の重心Ｇ２は、モータ１１２内に配置されている。重心Ｇ２は、本体ハウジング１２の前後方向の中心位置近傍に配置されている。重心Ｇ２は、重心Ｇ１は、モータシャフト１５８の回転軸ＡＸよりも上側に配置されている。重心Ｇ２は、重心Ｇ１よりも回転軸ＡＸの近くに配置されている。
【0225】
一実施形態に係るモータユニット４は、バッテリパックＢＰに替えて、収容空間１７に配置される内蔵式のバッテリを備えていてもよい。この場合、バッテリは、外部電源から電源コードを介して充電される。
【0226】
一実施形態に係るモータユニット４は、バッテリパックＢＰを備えていなくてもよい。この場合、電力は、電源コードを介して外部電源からモータユニット４に供給されてもよい。
【0227】
一実施形態に係るモータユニット４では、重心Ｇ１、Ｇ２は、モータ１１２内に配置されていなくてもよい。
【0228】
一実施形態に係る本体ハウジング１２は、基板収容部９８を備えていなくてもよい。この場合、制御ユニット１０６は、モータ収容部１００に配置されている。
【0229】
一実施形態に係るモータユニット４は、フランジ部１８６の前面１８６ａ以外の部分で、作業ユニット６に固定されてもよい。
【符号の説明】
【0230】
２ ：システム
４ ：モータユニット
６ ：作業ユニット
６ａ ：ウィンチ
６ｃ ：斜面草刈機
６ｄ ：刈払機
６ｅ ：スクリード
６ｆ ：トロウェル
６ｇ ：ランマ
６ｈ ：プレートコンパクタ
６ｉ ：手持ち式刈払機
６ｊ ：エッジャ
６ｋ ：管理機
８ ：作業機
１２ ：本体ハウジング
１４ ：右本体ハウジング
１６ ：左本体ハウジング
１７ ：収容空間
２０ ：右壁
２２ ：左壁
２４ ：下壁
２６ ：後上壁
２６ａ ：上面
２８ ：前上壁
３０ ：後壁
３８ ：右レール
４０ ：左レール
４２ ：接続壁
４３ ：開口
５２ ：バッテリハウジング
６２ ：バッテリ吸気口
６４ ：バッテリ排気口
７６ ：吸気カバー
７８ ：吸気ポート
８０ ：吸気口
８６ ：吸気経路
８８ ：第１排気ポート
９０ ：第２排気ポート
９２ ：第１排気口
９４ ：第２排気口
９８ ：基板収容部
１００ ：モータ収容部
１０２ ：バッテリ取付部
１０６ ：制御ユニット
１０８ ：バッテリターミナル
１１０ ：モータハウジング
１１２ ：モータ
１１４ ：冷却ファン
１１６ ：出力ユニット
１２０ ：制御基板
１４０ ：モータハウジング本体
１４２ ：バッフルプレート
１４６ ：モータ吸気口
１５８ ：モータシャフト
１６６ ：第１モータ排気口
１６８ ：第２モータ排気口
１７２ ：マウントベース
１７６ ：第１クラッチシュー
１７８ ：第２クラッチシュー
１８６ ：フランジ部
１８６ａ ：前面
２０８ ：スピンドル
２１２ ：第１出力部
２１４ ：第２出力部
２１６ ：出力部
２３２ ：ハンドルユニット
２３４ ：固定ユニット
２３６ ：伝達シャフト
２３８ ：作業部
２４６ ：トリガ
２６８ ：刈刃
２８０ ：背負い式式バッテリ
２８４ ：アダプタ
２９４ ：ハンドルユニット
２９４ｃ ：トリガ
２９６ ：作業部
２９６ａ ：ブレード
３０４ ：ハンドル
３０６ ：作業部
３０８ ：操作スイッチ
３２６ ：ハンドルユニット
３２８ ：作業部
３３６ ：トリガ
３４４ ：ブレード
３５０ ：第１カプラ
３５２ ：挿入孔
３５４ ：ネジ
３６０ ：第２カプラ
３６２ ：挿入孔
４００ ：第１制御基板
４０２ ：第２制御基板
Ａ、Ｂ ：傾斜角度
ＡＸ ：回転軸
Ｂ ：傾斜角度
ＢＰ ：バッテリパック
Ｄ１ ：第１方向
Ｄ２ ：第２方向
ＤＡ１ ：直径
Ｇ１、Ｇ２ ：重心
Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４、Ｌ５、Ｌ６、Ｌ７：長さ
ＬＷ１ ：第１リード線
ＬＷ２ ：第２リード線
ＬＷ３ ：第３リード線
Ｐ ：基準面
Ｐ１ ：面
４ ：モータユニット
６ ：作業ユニット
６ａ ：ウィンチ
６ｃ ：斜面草刈機
６ｄ ：刈払機
６ｅ ：スクリード
６ｆ ：トロウェル
６ｇ ：ランマ
６ｈ ：プレートコンパクタ
６ｉ ：手持ち式刈払機
６ｊ ：エッジャ
６ｋ ：管理機
８ ：作業機
１２ ：本体ハウジング
１４ ：右本体ハウジング
１６ ：左本体ハウジング
１７ ：収容空間
２０ ：右壁
２２ ：左壁
２４ ：下壁
２６ ：後上壁
２６ａ ：上面
２８ ：前上壁
３０ ：後壁
３８ ：右レール
４０ ：左レール
４２ ：接続壁
４３ ：開口
５２ ：バッテリハウジング
６２ ：バッテリ吸気口
６４ ：バッテリ排気口
７６ ：吸気カバー
７８ ：吸気ポート
８０ ：吸気口
８６ ：吸気経路
８８ ：第１排気ポート
９０ ：第２排気ポート
９２ ：第１排気口
９４ ：第２排気口
９８ ：基板収容部
１００ ：モータ収容部
１０２ ：バッテリ取付部
１０６ ：制御ユニット
１０８ ：バッテリターミナル
１１０ ：モータハウジング
１１２ ：モータ
１１４ ：冷却ファン
１１６ ：出力ユニット
１２０ ：制御基板
１４０ ：モータハウジング本体
１４２ ：バッフルプレート
１４６ ：モータ吸気口
１５８ ：モータシャフト
１６６ ：第１モータ排気口
１６８ ：第２モータ排気口
１７２ ：マウントベース
１７６ ：第１クラッチシュー
１７８ ：第２クラッチシュー
１８６ ：フランジ部
１８６ａ ：前面
２０８ ：スピンドル
２１２ ：第１出力部
２１４ ：第２出力部
２１６ ：出力部
２３２ ：ハンドルユニット
２３４ ：固定ユニット
２３６ ：伝達シャフト
２３８ ：作業部
２４６ ：トリガ
２６８ ：刈刃
２８０ ：背負い式式バッテリ
２８４ ：アダプタ
２９４ ：ハンドルユニット
２９４ｃ ：トリガ
２９６ ：作業部
２９６ａ ：ブレード
３０４ ：ハンドル
３０６ ：作業部
３０８ ：操作スイッチ
３２６ ：ハンドルユニット
３２８ ：作業部
３３６ ：トリガ
３４４ ：ブレード
３５０ ：第１カプラ
３５２ ：挿入孔
３５４ ：ネジ
３６０ ：第２カプラ
３６２ ：挿入孔
４００ ：第１制御基板
４０２ ：第２制御基板
Ａ、Ｂ ：傾斜角度
ＡＸ ：回転軸
Ｂ ：傾斜角度
ＢＰ ：バッテリパック
Ｄ１ ：第１方向
Ｄ２ ：第２方向
ＤＡ１ ：直径
Ｇ１、Ｇ２ ：重心
Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４、Ｌ５、Ｌ６、Ｌ７：長さ
ＬＷ１ ：第１リード線
ＬＷ２ ：第２リード線
ＬＷ３ ：第３リード線
Ｐ ：基準面
Ｐ１ ：面
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
【図26】
【図27】
【図28】
【図29】
【図30】
【図31】
【図32】
【図33】
【図34】
【図35】
【図36】
【図37】
【図38】
【図39】
【図40】
【図41】
【図42】
【図43】
【図44】
【図45】
【図46】
【図47】
【図48】
【図49】
【図50】
【図51】
【図52】
【図53】
【図54】
【図55】
【図56】