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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2025151918
(43)【公開日】2025-10-09
(54)【発明の名称】検出器の取付構造
(51)【国際特許分類】
B62D 21/00 20060101AFI20251002BHJP
G01S 7/03 20060101ALN20251002BHJP
【ＦＩ】
B62D21/00 B
G01S7/03 240
【審査請求】未請求
【請求項の数】11
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2024053550
(22)【出願日】2024-03-28
(71)【出願人】
【識別番号】521537852
【氏名又は名称】ダイムラー トラック エージー
(74)【代理人】
【識別番号】100176946
【弁理士】
【氏名又は名称】加藤 智恵
(74)【代理人】
【識別番号】110003649
【氏名又は名称】弁理士法人真田特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】青野 宣明
【テーマコード（参考）】
3D203
5J070
【Ｆターム（参考）】
3D203AA14
3D203BA03
3D203CB24
3D203DA15
5J070AF03
(57)【要約】
【課題】簡単な構成で共振を抑制することができる検出器の取付構造を提供する。
【解決手段】車両の側方を検知範囲とする検出器の取付構造１であって、車両のフレーム４に固定された固定部１１と、固定部１１から車幅方向外側へ延出した延出部１２と、延出部１２の先端部に固定され検出器８が搭載される搭載部１３と、を備え、搭載部１３に取り付けられるウエイト４０を備える。
【選択図】図２
【解決手段】車両の側方を検知範囲とする検出器の取付構造１であって、車両のフレーム４に固定された固定部１１と、固定部１１から車幅方向外側へ延出した延出部１２と、延出部１２の先端部に固定され検出器８が搭載される搭載部１３と、を備え、搭載部１３に取り付けられるウエイト４０を備える。
【選択図】図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
車両の側方を検知範囲とする検出器の取付構造であって、
前記車両のフレームに固定された固定部と、前記固定部から車幅方向外側へ延出した延出部と、前記延出部の先端部に固定され前記検出器が搭載される搭載部と、を備え、
前記搭載部に取り付けられるウエイトを備える
ことを特徴とする、検出器の取付構造。
前記車両のフレームに固定された固定部と、前記固定部から車幅方向外側へ延出した延出部と、前記延出部の先端部に固定され前記検出器が搭載される搭載部と、を備え、
前記搭載部に取り付けられるウエイトを備える
ことを特徴とする、検出器の取付構造。
【請求項2】
前記ウエイトは、締結部材により脱着自在に取り付けられる
ことを特徴とする、請求項１に記載の検出器の取付構造。
ことを特徴とする、請求項１に記載の検出器の取付構造。
【請求項3】
前記ウエイトは、前記延出部の上方に位置することを特徴とする、請求項１に記載の検出器の取付構造。
【請求項4】
前記ウエイトは下側に凹み部を備え、前記凹み部内に前記延出部の上方部分が位置するように前記ウエイトが配置される
ことを特徴とする、請求項３に記載の検出器の取付構造。
ことを特徴とする、請求項３に記載の検出器の取付構造。
【請求項5】
前記ウエイトは、前記車両の前後または上下方向から見て前記車両の車輪と重なる位置に配置されている
ことを特徴とする、請求項１に記載の検出器の取付構造。
ことを特徴とする、請求項１に記載の検出器の取付構造。
【請求項6】
前記車両は、前輪部に前後二本の車軸を有し且つ低床の低床二軸車であって、前記検出器は、前記前後二本の車軸の間に対応する前後方向位置に配置されている
ことを特徴とする、請求項１～５の何れか一項に記載の検出器の取付構造。
ことを特徴とする、請求項１～５の何れか一項に記載の検出器の取付構造。
【請求項7】
車両の側方を検知範囲とする検出器の取付構造であって、
前記車両のフレームに固定された固定部と、前記固定部から車幅方向外側へ延出した延出部と、前記延出部の先端部に固定され前記検出器が搭載される搭載部と、を備え、
前記延出部に取り付けられるウエイトを備える
ことを特徴とする、検出器の取付構造。
前記車両のフレームに固定された固定部と、前記固定部から車幅方向外側へ延出した延出部と、前記延出部の先端部に固定され前記検出器が搭載される搭載部と、を備え、
前記延出部に取り付けられるウエイトを備える
ことを特徴とする、検出器の取付構造。
【請求項8】
前記延出部は棒状であり、前記ウエイトは前記延出部の上面側に取り付けられる
ことを特徴とする、請求項７に記載の検出器の取付構造。
ことを特徴とする、請求項７に記載の検出器の取付構造。
【請求項9】
前記ウエイトは、前記車両の前後または上下方向から見て前記車両の車輪と重なる位置に配置されている
ことを特徴とする、請求項７に記載の検出器の取付構造。
ことを特徴とする、請求項７に記載の検出器の取付構造。
【請求項10】
前記ウエイトは前記延出部に溶接で取り付けられる
ことを特徴とする、請求項７に記載の検出器の取付構造。
ことを特徴とする、請求項７に記載の検出器の取付構造。
【請求項11】
前記車両は、前輪部に前後二本の車軸を有し且つ低床の低床二軸車であって、前記検出器は、前記前後二本の車軸の間に対応する前後方向位置に配置されている
ことを特徴とする、請求項７～１０の何れか一項に記載の検出器の取付構造。
ことを特徴とする、請求項７～１０の何れか一項に記載の検出器の取付構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本件は、車両の側方を検知範囲とする検出器の取付構造に関する。
【背景技術】
【0002】
近年、安全性を向上させる技術として、車両の側方に設けられた検出器（センサ、レーダ、ライダー等）を用いて車両の側方に存在する他車両や自転車、歩行者などを検知し、車両のドライバへ警報を出力したり車両を自動で制動したりする技術が用いられている。例えば特許文献１には、車両のフェンダパネルに固定された取付ブラケットに周辺情報検出センサを固定した構造が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０２０－０８２９２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
上記のような検出器は、検知性の確保のために、車両の車幅方向の端縁部付近に設けることが好ましく、車幅方向の内側から外側に向けブラケットを延出させ、このブラケットの先に検出器を取り付けることがある。
【0005】
ところで、検出器の検出精度を確保するため、車両から伝達される検出器への振動を抑制する必要がある。
しかし、ブラケットの形状や材質によっては、車両から伝わる振動の振動数がブラケットの固有振動数と合ってしまうことにより共振が発生してしまう虞がある。特に、ブラケットを延出させその先に検出器を取り付ける構造では、検出器がブラケットの揺動端に位置するため、共振が発生すると検出器の振動が大きくなって検出性能を低下させるおそれがある。この場合、ブラケットの大幅な形状変更などにより共振の発生を回避することが考えられるが、構造の複雑化やコスト増加などを招く場合がある。
しかし、ブラケットの形状や材質によっては、車両から伝わる振動の振動数がブラケットの固有振動数と合ってしまうことにより共振が発生してしまう虞がある。特に、ブラケットを延出させその先に検出器を取り付ける構造では、検出器がブラケットの揺動端に位置するため、共振が発生すると検出器の振動が大きくなって検出性能を低下させるおそれがある。この場合、ブラケットの大幅な形状変更などにより共振の発生を回避することが考えられるが、構造の複雑化やコスト増加などを招く場合がある。
【0006】
本件は、上記の課題に着目して創案されたものであり、簡単な構成で共振を抑制することができる検出器の取付構造を提供することを目的の一つとする。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本件は上記の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の態様又は適用例として実現できる。
本適用例に係る検出器の取付構造は、車両の側方を検知範囲とする検出器の取付構造であって、前記車両のフレームに固定された固定部と、前記固定部から車幅方向外側へ延出した延出部と、前記延出部の先端部に取り付けられ前記検出器が搭載される搭載部と、を備え、前記搭載部に取り付けられるウエイトを備える。
本適用例に係る検出器の取付構造は、車両の側方を検知範囲とする検出器の取付構造であって、前記車両のフレームに固定された固定部と、前記固定部から車幅方向外側へ延出した延出部と、前記延出部の先端部に取り付けられ前記検出器が搭載される搭載部と、を備え、前記搭載部に取り付けられるウエイトを備える。
【0008】
本適用例によれば、車両のフレームの固定部から車幅方向外側へ延出した延出部の先端部に取り付けられる搭載部に検出器が搭載されるので、車両の車幅方向の端縁部付近に検出装置を設けることができ、車両の側方の検知範囲を検知しやすくなる。一方、車両のフレームから延出部に振動が加わると延出部の先端部は揺動端となり、延出部の先端部の搭載部は振動しやすい。特に、車両のフレームから伝わる振動の振動数が取付構造の固有振動数と合ってしまうと共振が発生して大きく振動してしまうが、搭載部にウエイトが取り付けられているので、ウエイトにより取付構造の固有振動数を操作し、共振を回避することが可能になる。
【0009】
本適用例に係る検出器の取付構造において、前記ウエイトは、締結部材により脱着自在に取り付けられても良い。
この場合、ウエイトを容易に交換することができるため、複数のウエイトを用意し、共振の回避に最も有効なウエイトを選定して取り付けることができる。
この場合、ウエイトを容易に交換することができるため、複数のウエイトを用意し、共振の回避に最も有効なウエイトを選定して取り付けることができる。
【0010】
前記ウエイトは、前記延出部の上方に位置しても良い。
通常、検出器は路面から一定距離だけ離れた高さ位置に配置されるため、配置状況によっては、ウエイトが取り付けられる部位の下方に、例えば車輪などの車両部材が存在する場合があり、ウエイトの位置によっては車両部材と干渉するおそれがある。この点、ウエイトが延出部の上方に位置していれば、車両部材と干渉するおそれを回避できる。
通常、検出器は路面から一定距離だけ離れた高さ位置に配置されるため、配置状況によっては、ウエイトが取り付けられる部位の下方に、例えば車輪などの車両部材が存在する場合があり、ウエイトの位置によっては車両部材と干渉するおそれがある。この点、ウエイトが延出部の上方に位置していれば、車両部材と干渉するおそれを回避できる。
【0011】
前記ウエイトは下側に凹み部を備え、前記凹み部内に前記延出部の上方部分が位置するように前記ウエイトが配置されても良い。
これにより、ウエイトの容積（重量）が比較的大きい場合であっても、ウエイトの延出部との干渉を回避しながら、ウエイトの重心を延出部により近づけることができる。ウエイトの重心は延出部の外側に離隔するほど振動が複雑になり、共振点の回避に支障を来すおそれがあるが、このようなおそれを回避できる。
これにより、ウエイトの容積（重量）が比較的大きい場合であっても、ウエイトの延出部との干渉を回避しながら、ウエイトの重心を延出部により近づけることができる。ウエイトの重心は延出部の外側に離隔するほど振動が複雑になり、共振点の回避に支障を来すおそれがあるが、このようなおそれを回避できる。
【0012】
前記ウエイトは、前記車両の前後または上下方向から見て前記車両の車輪と重なる位置に配置されていても良い。
この構成によれば、車輪との干渉を回避しつつ車輪周りのスペースを有効利用して車両の側方を検知範囲とする検出器を取り付けることができる。
この構成によれば、車輪との干渉を回避しつつ車輪周りのスペースを有効利用して車両の側方を検知範囲とする検出器を取り付けることができる。
【0013】
前記車両は、前輪部に前後二本の車軸を有し且つ低床の低床二軸車であって、前記検出器は、前記前後二本の車軸の間に対応する前後方向位置に配置されても良い。
低床二軸車の場合、車輪径が小さくなり床下スペースが狭くなり、検出器を配置する箇所が限定されるが、前後二本の車軸の間に対応する前後方向位置に検出器を配置すれば、検出器を他の車両部材と干渉することなく配置できる。
低床二軸車の場合、車輪径が小さくなり床下スペースが狭くなり、検出器を配置する箇所が限定されるが、前後二本の車軸の間に対応する前後方向位置に検出器を配置すれば、検出器を他の車両部材と干渉することなく配置できる。
【0014】
本適用例に係るもう一つの検出器の取付構造は、車両の側方を検知範囲とする検出器の取付構造であって、前記車両のフレームに固定された固定部と、前記固定部から車幅方向外側へ延出した延出部と、前記延出部の先端部に取り付けられ前記検出器が搭載される搭載部と、を備え、前記延出部に取り付けられるウエイトを備える。
【0015】
本適用例によれば、車両のフレームの固定部から車幅方向外側へ延出した延出部の先端部に取り付けられる搭載部に検出器が搭載されるので、車両の車幅方向の端縁部付近に検出装置を設けることができ、車両の側方の検知範囲を検知しやすくなる。一方、車両のフレームから延出部に振動が加わると延出部の先端部は揺動端となり、延出部の先端部の搭載部は振動しやすい。特に、車両のフレームから伝わる振動の振動数が取付構造の固有振動数と合ってしまうと共振が発生して大きく振動してしまうが、延出部にウエイトが取り付けられているので、ウエイトにより取付構造の固有振動数を操作し、共振を回避することが可能になる。
【0016】
前記延出部は棒状であり、前記ウエイトは前記延出部の上面側に取り付けられても良い。
通常、検出器は路面から一定距離だけ離れた高さ位置に配置されるため、配置状況によっては、ウエイトが取り付けられる部位の下方に、例えば車輪などの車両部材が存在する場合があり、ウエイトの位置によっては車両部材と干渉するおそれがある。この点、ウエイトが延出部の上面側に取り付けられていれば、車両部材と干渉するおそれを回避できる。
通常、検出器は路面から一定距離だけ離れた高さ位置に配置されるため、配置状況によっては、ウエイトが取り付けられる部位の下方に、例えば車輪などの車両部材が存在する場合があり、ウエイトの位置によっては車両部材と干渉するおそれがある。この点、ウエイトが延出部の上面側に取り付けられていれば、車両部材と干渉するおそれを回避できる。
【0017】
前記ウエイトは、前記車両の前後または上下方向から見て前記車両の車輪と重なる位置に配置されていても良い。
この構成によれば、車輪との干渉を回避しつつ車輪周りのスペースを有効利用して車両の側方を検知範囲とする検出器を取り付けることができる。
この構成によれば、車輪との干渉を回避しつつ車輪周りのスペースを有効利用して車両の側方を検知範囲とする検出器を取り付けることができる。
【0018】
前記ウエイトは前記延出部に溶接で取り付けられても良い。
この構成によれば、ウエイトを延出部に確実に固定することができる。
この構成によれば、ウエイトを延出部に確実に固定することができる。
【0019】
前記車両は、前輪部に前後二本の車軸を有し且つ低床の低床二軸車であって、前記検出器は、前記前後二本の車軸の間に対応する前後方向位置に配置されても良い。
低床二軸車の場合、車輪径が小さくなり床下スペースが狭くなり、検出器を配置する箇所が限定されるが、前後二本の車軸の間に対応する前後方向位置に検出器を配置すれば、検出器を他の車両部材と干渉することなく配置できる。この場合、ウエイトの位置によってはウエイトが前輪と干渉するおそれがあるが、上記のようにウエイトが延出部の上面側に取り付けられていれば、前輪と干渉するおそれを回避できる。
低床二軸車の場合、車輪径が小さくなり床下スペースが狭くなり、検出器を配置する箇所が限定されるが、前後二本の車軸の間に対応する前後方向位置に検出器を配置すれば、検出器を他の車両部材と干渉することなく配置できる。この場合、ウエイトの位置によってはウエイトが前輪と干渉するおそれがあるが、上記のようにウエイトが延出部の上面側に取り付けられていれば、前輪と干渉するおそれを回避できる。
【発明の効果】
【0020】
本件によれば、簡単な構成で共振を抑制することができる検出器の取付構造を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0021】
【図1】適用例に係る検出器の取付構造が適用された車両の前部の左側面図である。
【発明を実施するための形態】
【0022】
図面を参照して、本件の実施形態について説明する。以下の実施形態はあくまでも例示に過ぎず、この実施形態で明示しない種々の変形や技術の適用を排除する意図はない。下記の実施形態の各構成は、それらの趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施できる。また、必要に応じて取捨選択でき、あるいは適宜組み合わせられる。
【0023】
図面において、「ＦＲ」は車両の前方を示し、「ＵＰ」は車両の上方を示し、「ＬＨ」は車両の前方を向いた場合の左方を示す。以下、車両の前後方向を「車長方向」ともいい、車両の左右方向を「車幅方向」ともいい、車両の上下方向を「車高方向」ともいう。
【0024】
［１．構成］
［１－１．車両］
図１に示すように、本実施形態（適用例）に係る検出器の取付構造１（以下、単に「取付構造１」という。）は、アオリ２を有する車両３に適用されている。車両３は、例えば、図示しない運転席が設けられたキャブ３Ａと、キャブ３Ａの後方に配置される荷台３Ｂとを有する平ボディートラックである。キャブ３Ａは、前方に傾倒可能に構成される。本実施形態では、前輪部に前後二本の車軸を有する前二軸で且つ低床の低床二軸車であるトラックを車両３として示す。ただし、本取付構造１が適用される車両３は、このようなトラックに限られず、例えば、トレーラであってもよい。
［１－１．車両］
図１に示すように、本実施形態（適用例）に係る検出器の取付構造１（以下、単に「取付構造１」という。）は、アオリ２を有する車両３に適用されている。車両３は、例えば、図示しない運転席が設けられたキャブ３Ａと、キャブ３Ａの後方に配置される荷台３Ｂとを有する平ボディートラックである。キャブ３Ａは、前方に傾倒可能に構成される。本実施形態では、前輪部に前後二本の車軸を有する前二軸で且つ低床の低床二軸車であるトラックを車両３として示す。ただし、本取付構造１が適用される車両３は、このようなトラックに限られず、例えば、トレーラであってもよい。
【0025】
車両３は、前二軸の第一軸の左右両側に配置された前前輪タイヤ５（車両の車輪）と、前二軸の第二軸の左右両側に配置された前後輪タイヤ６とを有する。図１には左の前前輪タイヤ５及び左の前後輪タイヤ６を示す。前前輪タイヤ５は、キャブ３Ａの下方に位置する。一方、前後輪タイヤ６は、前前輪タイヤ５よりも後方であって、荷台３Ｂの前部の下方に位置する。前前輪タイヤ５及び前後輪タイヤ６は、車長方向Ｄ１に互いに間隔をあけて配置される。
【0026】
取付構造１は、車両３の側方を検知範囲とする検出器８を取り付けるための構造である。検出器８は、検知範囲内に存在する人や他車両などの物体を検出するセンサ、レーダ、ライダー等である。検出器８で検知された物体の情報は、例えば、死角になりやすい車両３の側方を監視して必要に応じてドライバに警報を出すシステム（ＢＳＡ；ブラインドスポットアシスト）や、車両３の全体を監視するシステム（アクティブサイドガードアシスト）に利用される。
【0027】
車両３に搭載される検出器８は、検知性の確保のために、検知範囲（例えば照射範囲）に関するレギュレーションが規定されている。言い換えると、検出器８は、一定の検知性を確保するために、車両３における搭載位置（例えば、路面からの高さ、車幅方向Ｄ２において最大寸法をなす車体からの突出量など）が予め制限されている。本実施形態では、車両３の前端部に設けられた図示しない前方センサから検出器８までの距離に制約があるため、検出器８が前前輪タイヤ５及び前後輪タイヤ６の間の領域（前後二本の車軸の間に対応する前後方向位置）に配置される。
【0028】
車両３には、骨格部材としての種々のフレーム４が設けられる。車両３のフレーム４には、車長方向Ｄ１に延びる一対のサイドレール４Ａと、キャブ３Ａの後端部を下方から支持するキャブブリッジ４Ｂとが含まれる。各サイドレール４Ａは、その断面が例えばチャンネル形状をなす。一対のサイドレール４Ａは、車幅方向Ｄ２に互いに離隔して配置される。図１には左のサイドレール４Ａのみを示す。各サイドレール４Ａには、図示しない様々な機器（架装品）がブラケットを適宜介して固定される。
また、本実施形態では、アオリ２は、荷台３Ｂ上に載せられた積載物の落下を防止するために、荷台３Ｂの側部（左右）の各々に回動軸Ｃまわりに回動可能に取り付けられている。なお、図１では、アオリ２を使用状態に閉じた場合を実線（符号Ｐ１）で示し、アオリ２を回動させて開いた場合を二点鎖線（符号Ｐ２）で示す。
また、本実施形態では、アオリ２は、荷台３Ｂ上に載せられた積載物の落下を防止するために、荷台３Ｂの側部（左右）の各々に回動軸Ｃまわりに回動可能に取り付けられている。なお、図１では、アオリ２を使用状態に閉じた場合を実線（符号Ｐ１）で示し、アオリ２を回動させて開いた場合を二点鎖線（符号Ｐ２）で示す。
【0029】
［１－２．取付構造］
取付構造１は、車両３の左右のそれぞれに設けられており、左右で略同様（左右対称）の構成を有する。本実施形態では、図２及び図３に左の取付構造１の概要を示し、図４に取付構造１のカバー（センサカバー）３０を示し、図５に左の取付構造１の要部を示す。なお、図２，図３には、主要な構成のみを模式的に示す。また、図５では検出器８を省略する。
取付構造１は、車両３の左右のそれぞれに設けられており、左右で略同様（左右対称）の構成を有する。本実施形態では、図２及び図３に左の取付構造１の概要を示し、図４に取付構造１のカバー（センサカバー）３０を示し、図５に左の取付構造１の要部を示す。なお、図２，図３には、主要な構成のみを模式的に示す。また、図５では検出器８を省略する。
【0030】
図２に示すように、取付構造１は、フレーム４に検出器８を支持させるためのブラケット１０を備えている。ブラケット１０は、検出器８を搭載するための部材であることからセンサブラケットともいえ、検出器８がＢＳＡに使われる場合にはＢＳＡブラケットともいえる。ブラケット１０は、フレーム４に固定された固定部１１と、固定部１１から車幅方向Ｄ２の外側へ延出した延出部１２と、所定の位置に検出器８を搭載する搭載部１３とを有する。本実施形態の取付構造１は、ブラケット１０の搭載部１３に搭載された検出器８の一部を覆うカバー３０を更に備えている。本実施形態のカバー３０は、例えば板金製であって、搭載部１３と共に検出器８の側面（一部）を覆う。
【0031】
本実施形態の固定部１１は、フレーム４としてのサイドレール４Ａに固定されている。固定部１１は、サイドレール４Ａのウェブ面に接触配置される内側面部１４と、内側面部１４から下方かつ車幅方向Ｄ２の外側へ斜めに延びた傾斜部１５とを有し、閉断面構造をなす。内側面部１４とサイドレール４Ａのウェブ面の対応する箇所との各々には、ボルト２１が挿通される図示しないボルト孔が形成されている。一方、傾斜部１５のうち、車幅方向Ｄ２の外側から視て内側面部１４と重なる領域には、上記のボルト孔にアクセスするためのアクセス孔１６が形成されている。固定部１１は、アクセス孔１６を通じて複数のボルト２１（図２では一つのみに符号を付す）がボルト孔に挿通されたうえで、サイドレール４Ａの裏面側のナット（図示略）と締結されることにより、サイドレール４Ａに固定される。
【0032】
延出部１２は、例えばパイプで形成され、サイドレール４Ａの近傍に配置される種々の装置（周辺部材）を避けるように湾曲した形状に設けられる。延出部１２は、車幅方向Ｄ２の内側の端部が固定部１１に結合されるとともに、車幅方向Ｄ２の外側の端部が搭載部１３に例えば溶接により結合される。本実施形態では、固定部１１における傾斜部１５の下部から車幅方向Ｄ２の外側かつ上方に向かって斜めに延びた後、車幅方向Ｄ２の外側かつ前方へ向かってほぼ水平に延在する延出部１２を例示する。このような延出部１２が固定部１１と搭載部１３との間に設けられることで、固定部１１よりも上方かつ前方に搭載部１３が配置される。
【0033】
搭載部１３は、検出器８が取り付けられる部位であって、本実施形態ではＬ字状に曲がったプレートで構成される。搭載部１３は、略車幅方向を向いた基面部１７と、基面部１７の後端縁から略車幅方向に向けて屈曲形成された取付面部１８とを備え、基面部１７の背面に延出部１２の外側の端部が結合され、取付面部１８に検出器８が取り付けられる。
【0034】
なお、検出器８を搭載する所定の位置は、延出部１２よりも車幅方向Ｄ２の外側であって、車両３の側面視で（車幅方向Ｄ２から視て）アオリ２の回動軌跡と重ならない位置である。この所定の位置は、検出器８の検知範囲に関するレギュレーションを満たすとともに、前前輪タイヤ５やアオリ２等の周辺部材と検出器８との間隙が確保されるように設定される。本実施形態では、所定の位置が、アオリ２の回動軌跡よりも前方に設定されることで、アオリ２の回動軌跡と重ならないようになっている。
【0035】
検出器８は、搭載部１３の取付面部１８に取り付けられる基部８ａと、基部８ａから突出するセンサ部８ｂとを備える。センサ部８ｂはセンサカバーで覆われるが、基部８ａの一部は露出する。つまり、基部８ａは、背面を搭載部１３の基面部１７で覆われ、一側面（取付状態で車両３の後方に向く側面）を搭載部１３の取付面部１８で覆われるが、上面，下面及びもう一つの側面（取付状態で車両３の前方に向く側面）は露出する。本取付構造１では、この基部８ａの露出した上面，下面及び側面を覆って保護するために、カバー３０が取り付けられる。カバー３０については後述する。
【0036】
また、図３に示すように、本実施形態の搭載部１３は、車長方向Ｄ１において検出器８が前前輪タイヤ５の後端部５１と同じ位置に搭載されるように、車長方向Ｄ１の位置が設定されている。換言すれば、搭載部１３は、上面視で検出器８と前前輪タイヤ５の後端部５１とが車幅方向Ｄ２に並ぶように配置されている。このような搭載部１３の配置により、検出器８と倒された（開放された）アオリとの干渉が避けられている。
【0037】
また、本実施形態の搭載部１３は、検出器８が前前輪タイヤ５よりも車幅方向Ｄ２の外側に搭載されるように、車幅方向Ｄ２の位置が設定されている。このような搭載部１３の配置により、前前輪タイヤ５が検出器８の検知範囲内に侵入することが防止されている。なお、搭載部１３及び検出器８は、前前輪タイヤ５に対して隙間をあけて配置される。
【0038】
さらに図１，図２に示すように、本実施形態の搭載部１３は、車長方向Ｄ１（例えば後方）から視て前前輪タイヤ５と重なる位置に設けられている。より詳細には、搭載部１３は、検出器８が前前輪タイヤ５の上端部５２と同じ高さに搭載されるように、高さ位置（車高方向Ｄ３の位置）が設定されている。換言すれば、搭載部１３は、車長方向Ｄ１（例えば後方）から視て、検出器８と前前輪タイヤ５の上端部５２とが車幅方向Ｄ２に並ぶように配置されている。このように、検出器８の全体が前前輪タイヤ５よりも上方に位置するのではなく、検出器８の少なくとも一部が前前輪タイヤ５の上端部５２よりも下方に位置するように搭載部１３が配置されることで、傾倒可能なキャブ３Ａと検出器８との干渉が避けられている。
【0039】
カバー３０は、図４に示すように、搭載部１３の基面部１７に取り付けられる背面部３１と、何れも背面部３１から屈曲形成された上面部３２，下面部３３及び側面部３４とを備える。背面部３１には、延出部１２を跨ぐように取り付けるための凹部３８と、四隅にボルト孔３１ａ～３１ｄとが形成される。背面部３１の内面（車幅方向外側を向く面）のボルト孔３１ａ～３１ｄに対応する箇所には、それぞれウェルドナット３５が溶着されている。また、搭載部１３の基面部１７にも、ボルト孔３１ａ～３１ｄに対応してボルト孔１７ａ～１７ｄが形成される。なお、凹部３８の内面は、延出部１２の円筒面状の外周面と干渉しない範囲で接近するように、延出部１２の円筒面よりもやや大きい円筒面状に形成される。
【0040】
カバー３０は、図５（ａ），図６（ａ）に示すように、ボルト孔３１ａ～３１ｄ及びボルト孔１７ａ～１７ｄに取付ボルト（締結部材）３６，３７を挿入してウェルドナット（締結部材）３５に螺合締結することで、図５（ｂ），図６（ｂ）に示すように、搭載部１３の基面部１７に固定される。これにより、カバー３０の上面部３２は検出器８の基部８ａの上面を覆い、カバー３０の下面部３３は検出器８の基部８ａの下面を覆い、カバー３０の側面部３４は検出器８の基部８ａの側面を覆う。なお、図２，図３，図５（ａ），（ｂ）及び図６（ａ），（ｂ）には、ウエイト４０を示すが、これについては後述する。
【0041】
ところで、車両３の走行時の振動が検出器８に伝達され検出器８が振動すると、検出性能を低下させるおそれがある。特に、ブラケット１０は、フレーム４に固定された固定部１１から車幅方向Ｄ２の外側へ延出した延出部１２の外側の端部に検出器８を搭載する構造であり、検出器８は片持ち支持された揺動端に位置するので振動しやすい。このため、ブラケット１０に共振が発生すると検出器の振動がより大きくなるおそれがある。
【0042】
本車両３では、車両３の走行時の検出器８の振動を検査したところ、車両３の右側に設けられた検出器８の振動の大きさは許容基準以下に収まるが、車両３の左側に設けられた検出器８の振動の大きさは許容基準を上回ってしまうことが判明した。また、この原因が、車両３の左側に設けられた取付構造１が共振現象を生じるためであることも判明した。
【0043】
なお、検査した振動の大きさとは、検出器８の上下振動の加速度値である。車両３の走行時には、路面反力により車両３に上下振動を主体とした振動が生じ、取付構造１に上下方向の強制振動が入力される。したがって、検出器８の振動も上下振動が主体となる。また、許容基準は所定の加速度値として予め設定される。車両３の左右で振動値が異なるのは、車両の架装品等が左右非対称であり、車両３の振動特性も左右非対称なためである。
【0044】
本取付構造１では、搭載部１３にウエイト４０を取り付けることにより、取付構造１の固有振動数ｆを変更して共振点を回避できるようにしている。
つまり、取付構造１の質量をｗとし、剛性をｋとすると、取付構造１の固有振動数ｆは、√ｗと概ね反比例し、√ｋと概ね比例する。したがって、質量ｗあるいは剛性ｋを変更することで固有振動数ｆを変更できる。取付構造１の剛性ｋを変更することは容易ではないが、質量ｗを変更（特に、増加）するには、ウエイト４０を追加するだけでよく、比較的容易である。
つまり、取付構造１の質量をｗとし、剛性をｋとすると、取付構造１の固有振動数ｆは、√ｗと概ね反比例し、√ｋと概ね比例する。したがって、質量ｗあるいは剛性ｋを変更することで固有振動数ｆを変更できる。取付構造１の剛性ｋを変更することは容易ではないが、質量ｗを変更（特に、増加）するには、ウエイト４０を追加するだけでよく、比較的容易である。
【0045】
なお、取付構造１は片持ち梁状なので、その先端（即ち、搭載部１３側）に近い部分ほど質量ｗの変更効果がある。そこで、搭載部１３にウエイト４０を取り付けることにより、比較的軽量な（即ち、小型の）ウエイト４０でも、取付構造１の固有振動数を有効に低下させることができる。
【0046】
本実施形態のウエイト４０は、図５（ａ），図６（ａ）に示すように、直方体のブロック状に形成され、取付時に下側に位置する部分に凹み部４１を備えている。ウエイト４０は、この凹み部４１内に延出部１２の先端部の上方部分が位置するように、延出部１２の上方に配置される。また、本実施形態では、ウエイト４０は、前後方向Ｄ１または上下方向Ｄ３から見て前前輪タイヤ５（車両の車輪）と重なる位置に配置されている。
【0047】
また、ウエイト４０には、ボルト孔３１ａ，３１ｂ及びボルト孔１７ａ，１７ｂに対応するボルト孔４２ａ，４２ｂが形成されている。ボルト孔３１ａ，３１ｂ及びボルト孔１７ａ，１７ｂ及びボルト孔４２ａ，４２ｂに取付ボルト３６を挿入してウェルドナット３５に螺合締結することで、ウエイト４０は、カバー３０の背面部３１と共に、搭載部１３の基面部１７に共締め固定される。
【0048】
［２．作用及び効果］
本実施形態によれば、振動の大きさが許容基準を上回ってしまう車両３の左側に設けられた検出器８の取付構造１の搭載部１３に、ウエイト４０が取り付けられているので、当該検出器８の振動が抑制され検出性能が確保される。
本実施形態によれば、振動の大きさが許容基準を上回ってしまう車両３の左側に設けられた検出器８の取付構造１の搭載部１３に、ウエイト４０が取り付けられているので、当該検出器８の振動が抑制され検出性能が確保される。
【0049】
つまり、車両３の左側の取付構造１には、走行時に車両３から上下方向の強制振動が入力され、ウエイト４０が取り付けられない状態では、この強制振動の振動数が、当該取付構造１の固有振動数と一致することで共振し、先端部の検出器８の振動が増幅する。これに対し、ウエイト４０が取り付けられることで、取付構造１の固有振動数が低下され、共振現象の発生が抑制される。これにより、検出器８の振動が抑制され、検出器８の検出性能が確保されるのである。
【0050】
特に、取付構造１は片持ち梁状であって、その先端に近い部分ほど質量ｗの変更効果があり、本実施形態では、取付構造１の先端の搭載部１３にウエイト４０が取り付けられているので、比較的軽量な（即ち、小型の）ウエイト４０でも、取付構造１の固有振動数を有効に低下させることができる。したがって、一層容易に対象の検出器８の振動の大きさを許容基準以下に収めるようにすることができる。
【0051】
また、ウエイト４０は、締結部材である取付ボルト３６及びウェルドナット３５の締結により、脱着自在に取り付けられるので、ウエイト４０を容易に交換することができる。したがって、例えば複数のウエイト４０を用意し、共振点の回避に最も有効なウエイト４０を選定して取り付けることができる。また、本実施形態では、ウエイト４０はカバー３０と共締めにて取り付ける構成なので取付構造が簡素化される。なお、カバー３０とウエイト４０とを共締めにて取り付ける取付ボルト３６は、カバー３０のみを取り付ける取付ボルト３７よりも長尺のボルトが適用される。
【0052】
また、ウエイト４０は、延出部１２の上方に位置しているので、車両部材と干渉するおそれが回避される。つまり、通常、検出器８は路面から一定距離だけ離れた高さ位置に配置されるため、配置状況によっては、ウエイト４０が取り付けられる部位の下方に、車両部材が存在する場合がある。本実施形態の場合には、ウエイト４０が配置される延出部１２の先端近傍の直下には、前前輪タイヤ５（車両の車輪）が位置している。延出部１２の下方にウエイト４０を配置すると、前前輪タイヤ５のバンプ時にウエイト４０が前前輪タイヤ５と干渉してしまうおそれがある。ウエイト４０を延出部１２の上方に配置することでこれを回避できる。
【0053】
また、ウエイト４０を延出部１２の側方（前側の側方又は後側の側方）に配置すると、ウエイト４０が延出部１２を捩じるように振動する捩じり振動が生じて、振動が複雑になり、共振点の回避に支障を来すおそれがある。この点でも、ウエイト４０を延出部１２の上方に配置することでこのようなおそれを回避できる。
【0054】
また、ウエイト４０は下側に凹み部４１を備え、この凹み部４１内に延出部１２の上方部分が位置するようにウエイト４０が配置されるので、ウエイト４０の容積（重量）が比較的大きい場合であっても、ウエイト４０の延出部１２との干渉を回避しながら、ウエイト４０の重心を延出部１２により近づけることができる。ウエイト４０の重心は延出部１２の外側に離隔するほど振動が複雑になり、共振点の回避に支障を来すおそれがあるが、このようなおそれを回避できる。
【0055】
車両３は、前輪部に、前前輪タイヤ５と前後輪タイヤ６とを有し、前後二軸を有する低床二軸車であるため、車輪径が小さくなり床下スペースが狭くなって、検出器を配置する箇所が限定される。この点、検出器８は、前後二本の車軸の間に対応する前後方向位置に配置されているので、検出器８を他の車両部材と干渉することなく配置できる。この場合、ウエイト４０の位置によってはウエイト４０が前前輪タイヤ５と干渉するおそれがあるが、上記のようにウエイト４０が延出部１２の上方に位置しているので、前前輪タイヤ５と干渉するおそれを回避できる。
【0056】
また、本実施形態では、ウエイト４０は、前後方向Ｄ１または上下方向Ｄ３から見て前前輪タイヤ５（車両の車輪）と重なる位置に配置されているので、前前輪タイヤ５との干渉を回避しつつ前前輪タイヤ５の周りのスペースを有効利用して車両の側方を検知範囲とする検出器８を取り付けることができる。この場合、ウエイト４０の配置によっては、ウエイト４０が前前輪タイヤ５と干渉するおそれがあるが、上記のようにウエイト４０が延出部１２の上方に位置しているので、このようなおそれを回避できる。
【0057】
また、検出器８の側面を覆うカバー３０を備えているので、飛び石などから検出器８を保護できる。また、本実施形態では、ウエイト４０とカバー３０とが共締めにて取り付ける構成なので両部材の取付構造が簡素化される。
【0058】
［３．変形例］
上記実施形態では、搭載部１３にウエイト４０を取り付けることにより、取付構造１の固有振動数ｆを変更して共振点を回避しているが、延出部１２にウエイト４０を取り付ける構成（以下、「変形例」という）とすることにより、取付構造１の固有振動数ｆを変更して共振点を回避してもよい。
上記のように、取付構造１は片持ち梁状なので、その先端（即ち、搭載部１３側）に近い部分ほど質量ｗの変更効果がある。この変形例の構成でも、延出部１２の先端近くにウエイト４０を取り付ければ、比較的軽量な（即ち、小型の）ウエイト４０でも、取付構造１の固有振動数を有効に低下させることができる。
上記実施形態では、搭載部１３にウエイト４０を取り付けることにより、取付構造１の固有振動数ｆを変更して共振点を回避しているが、延出部１２にウエイト４０を取り付ける構成（以下、「変形例」という）とすることにより、取付構造１の固有振動数ｆを変更して共振点を回避してもよい。
上記のように、取付構造１は片持ち梁状なので、その先端（即ち、搭載部１３側）に近い部分ほど質量ｗの変更効果がある。この変形例の構成でも、延出部１２の先端近くにウエイト４０を取り付ければ、比較的軽量な（即ち、小型の）ウエイト４０でも、取付構造１の固有振動数を有効に低下させることができる。
【0059】
この変形例の場合、棒状の延出部１２の上面側に、ウエイト４０を取り付けられても良い。
上記のように、検出器８は路面から一定距離だけ離れた高さ位置に配置されるため、配置状況によっては、ウエイト４０が取り付けられる部位の下方に、車両部材が存在する場合がある。本実施形態の場合には、ウエイト４０が配置される延出部１２の先端近傍の直下には、前前輪タイヤ５（車両の車輪）が位置している。延出部１２の下方にウエイト４０を配置すると、前前輪タイヤ５のバンプ時にウエイト４０が前前輪タイヤ５と干渉してしまうおそれがある。ウエイト４０を延出部１２の上面側に取り付けることでこれを回避できる。
また、上記のように、ウエイト４０を延出部１２の側方（前側の側方又は後側の側方）に配置すると、捩じり振動が生じて振動が複雑になり、共振点の回避に支障を来すおそれがあるが、ウエイト４０を延出部１２の上面側に取り付けることでこのようなおそれを回避できる。
上記のように、検出器８は路面から一定距離だけ離れた高さ位置に配置されるため、配置状況によっては、ウエイト４０が取り付けられる部位の下方に、車両部材が存在する場合がある。本実施形態の場合には、ウエイト４０が配置される延出部１２の先端近傍の直下には、前前輪タイヤ５（車両の車輪）が位置している。延出部１２の下方にウエイト４０を配置すると、前前輪タイヤ５のバンプ時にウエイト４０が前前輪タイヤ５と干渉してしまうおそれがある。ウエイト４０を延出部１２の上面側に取り付けることでこれを回避できる。
また、上記のように、ウエイト４０を延出部１２の側方（前側の側方又は後側の側方）に配置すると、捩じり振動が生じて振動が複雑になり、共振点の回避に支障を来すおそれがあるが、ウエイト４０を延出部１２の上面側に取り付けることでこのようなおそれを回避できる。
【0060】
また、本変形例でも、ウエイト４０は、前後方向Ｄ１または上下方向Ｄ３から見て前前輪タイヤ５（車両の車輪）と重なる位置に配置される。
したがって、前前輪タイヤ５との干渉を回避しつつ前前輪タイヤ５の周りのスペースを有効利用して車両の側方を検知範囲とする検出器８を取り付けることができる。この場合、ウエイト４０の配置によっては、ウエイト４０が前前輪タイヤ５と干渉するおそれがあるが、上記のようにウエイト４０が延出部１２の上面側に取り付けられているので、このようなおそれを回避できる。
したがって、前前輪タイヤ５との干渉を回避しつつ前前輪タイヤ５の周りのスペースを有効利用して車両の側方を検知範囲とする検出器８を取り付けることができる。この場合、ウエイト４０の配置によっては、ウエイト４０が前前輪タイヤ５と干渉するおそれがあるが、上記のようにウエイト４０が延出部１２の上面側に取り付けられているので、このようなおそれを回避できる。
【0061】
本変形例の場合、ウエイト４０は延出部１２に溶接で取り付けられても良い。
この構成によれば、ウエイト４０を延出部１２に確実に固定することができる。
この構成によれば、ウエイト４０を延出部１２に確実に固定することができる。
【0062】
本変形例の場合も、ウエイト４０は、前後方向Ｄ１または上下方向Ｄ３から見て前前輪タイヤ５（車両の車輪）と重なる位置に配置されていても良い。
これにより、前前輪タイヤ５との干渉を回避しつつ前前輪タイヤ５の周りのスペースを有効利用して車両の側方を検知範囲とする検出器８を取り付けることができる。この場合、ウエイト４０の配置によっては、ウエイト４０が前前輪タイヤ５と干渉するおそれがあるが、上記のようにウエイト４０が延出部１２の上面側に取り付けられているので、このようなおそれを回避できる。
これにより、前前輪タイヤ５との干渉を回避しつつ前前輪タイヤ５の周りのスペースを有効利用して車両の側方を検知範囲とする検出器８を取り付けることができる。この場合、ウエイト４０の配置によっては、ウエイト４０が前前輪タイヤ５と干渉するおそれがあるが、上記のようにウエイト４０が延出部１２の上面側に取り付けられているので、このようなおそれを回避できる。
【0063】
本変形例の場合も、検出器８は、前後二本の車軸の間に対応する前後方向位置に配置されており、検出器８を他の車両部材と干渉することなく配置できる。この場合、ウエイト４０の位置によってはウエイト４０が前前輪タイヤ５と干渉するおそれがあるが、上記のようにウエイト４０が延出部１２の上面側に取り付けられているので、前前輪タイヤ５と干渉するおそれを回避できる。
【0064】
［３．その他］
上記の実施形態及び変形例で示したブラケット１０，カバー３０及びウエイト４０並びにその取付構造１は一例である。ブラケット１０において、固定部１１は、傾斜部１５を有しなくてもよいし、閉断面構造をなさなくてもよい。また、固定部１１は、サイドレール４Ａ以外のフレーム４に固定されてもよいし、上記のボルト２１及びナット以外の手段でフレーム４に固定されてもよい。
上記の実施形態及び変形例で示したブラケット１０，カバー３０及びウエイト４０並びにその取付構造１は一例である。ブラケット１０において、固定部１１は、傾斜部１５を有しなくてもよいし、閉断面構造をなさなくてもよい。また、固定部１１は、サイドレール４Ａ以外のフレーム４に固定されてもよいし、上記のボルト２１及びナット以外の手段でフレーム４に固定されてもよい。
【0065】
実施形態のように、ウエイト４０を搭載部１３に取り付ける場合も、ウエイト４０をボルト３６，３７及びナット３５以外の手段で搭載部１３に取り付けてもよい。
変形例のように、ウエイト４０を棒状の延出部１２に取り付ける場合も、溶接以外の手段で搭載部１３に取り付けてもよい。
変形例のように、ウエイト４０を棒状の延出部１２に取り付ける場合も、溶接以外の手段で搭載部１３に取り付けてもよい。
【0066】
ブラケット１０の延出部１２は、上記のようなパイプで形成されなくてもよいし、固定部１１から車幅方向Ｄ２の外側へ向かって例えば直線状に延びていてもよい。搭載部１３は、検出器８を搭載できる構造であればよく、上記のようなＬ字状のプレートに限定されない。搭載部１３に対する検出器８の固定方法も特に限定されない。また、カバー３０は、取付構造１から省略されてもよい。この場合、実施形態のように、ウエイト４０を搭載部１３に取り付ける場合、例えば搭載部１３の基面部１７にウエイト４０のみを取り付けることになる。
【0067】
なお、本明細書においてＢＳＡ（ブラインドスポットアシスト）と称した装置には、様々な呼称がある。このような装置は、ＢＳＡの他、例えばＢＳＭ（ブラインドスポットモニタリング）などとも呼ばれる。そのため、本明細書中の「ＢＳＡ」なる用語を「ＢＳＭ」等、他の周知の呼称に置き換えてもよい。
また、本明細書における「ＢＳＡ」とは、自車両の側方に存在する人や他車両などを検出した際に運転者に警報を発生するものでもよいし、或いは、上記の警報に替えて若しくは加えて、自車両の側方に存在する人や他車両などを検出した際に自車両に制動制御や操舵制御などの制御を行うものであってもよい。
また、本明細書における「ＢＳＡ」とは、自車両の側方に存在する人や他車両などを検出した際に運転者に警報を発生するものでもよいし、或いは、上記の警報に替えて若しくは加えて、自車両の側方に存在する人や他車両などを検出した際に自車両に制動制御や操舵制御などの制御を行うものであってもよい。
【0068】
［４．付記］
以上の実施形態に関し、さらに以下の付記を開示する。
以上の実施形態に関し、さらに以下の付記を開示する。
【0069】
（付記１）
車両の側方を検知範囲とする検出器の取付構造であって、
前記車両のフレームに固定された固定部と、前記固定部から車幅方向外側へ延出した延出部と、前記延出部の先端部に固定され前記検出器が搭載される搭載部と、を備え、
前記搭載部に取り付けられるウエイトを備える
ことを特徴とする、検出器の取付構造。
車両の側方を検知範囲とする検出器の取付構造であって、
前記車両のフレームに固定された固定部と、前記固定部から車幅方向外側へ延出した延出部と、前記延出部の先端部に固定され前記検出器が搭載される搭載部と、を備え、
前記搭載部に取り付けられるウエイトを備える
ことを特徴とする、検出器の取付構造。
【0070】
（付記２）
前記ウエイトは、締結部材により脱着自在に取り付けられる
ことを特徴とする、付記１に記載の検出器の取付構造。
前記ウエイトは、締結部材により脱着自在に取り付けられる
ことを特徴とする、付記１に記載の検出器の取付構造。
【0071】
（付記３）
前記ウエイトは、前記延出部の上方に位置する
ことを特徴とする、付記１又は２に記載の検出器の取付構造。
前記ウエイトは、前記延出部の上方に位置する
ことを特徴とする、付記１又は２に記載の検出器の取付構造。
【0072】
（付記４）
前記ウエイトは下側に凹み部を備え、前記凹み部内に前記延出部の上方部分が位置するように前記ウエイトが配置される
ことを特徴とする、付記３に記載の検出器の取付構造。
前記ウエイトは下側に凹み部を備え、前記凹み部内に前記延出部の上方部分が位置するように前記ウエイトが配置される
ことを特徴とする、付記３に記載の検出器の取付構造。
【0073】
（付記５）
前記ウエイトは、前記車両の前後または上下方向から見て前記車両の車輪と重なる位置に配置されている
ことを特徴とする、付記１～４の何れか一項に記載の検出器の取付構造。
前記ウエイトは、前記車両の前後または上下方向から見て前記車両の車輪と重なる位置に配置されている
ことを特徴とする、付記１～４の何れか一項に記載の検出器の取付構造。
【0074】
（付記６）
前記車両は、前輪部に前後二本の車軸を有し且つ低床の低床二軸車であって、前記検出器は、前記前後二本の車軸の間に対応する前後方向位置に配置されている
ことを特徴とする、付記１～５の何れか一項に記載の検出器の取付構造。
前記車両は、前輪部に前後二本の車軸を有し且つ低床の低床二軸車であって、前記検出器は、前記前後二本の車軸の間に対応する前後方向位置に配置されている
ことを特徴とする、付記１～５の何れか一項に記載の検出器の取付構造。
【0075】
（付記７）
車両の側方を検知範囲とする検出器の取付構造であって、
前記車両のフレームに固定された固定部と、前記固定部から車幅方向外側へ延出した延出部と、前記延出部の先端部に固定され前記検出器が搭載される搭載部と、を備え、
前記延出部に取り付けられるウエイトを備える
ことを特徴とする、検出器の取付構造。
車両の側方を検知範囲とする検出器の取付構造であって、
前記車両のフレームに固定された固定部と、前記固定部から車幅方向外側へ延出した延出部と、前記延出部の先端部に固定され前記検出器が搭載される搭載部と、を備え、
前記延出部に取り付けられるウエイトを備える
ことを特徴とする、検出器の取付構造。
【0076】
（付記８）
前記延出部は棒状であり、前記ウエイトは前記延出部の上面側に取り付けられる
ことを特徴とする、付記７に記載の検出器の取付構造。
前記延出部は棒状であり、前記ウエイトは前記延出部の上面側に取り付けられる
ことを特徴とする、付記７に記載の検出器の取付構造。
【0077】
（付記９）
前記ウエイトは、前記車両の前後または上下方向から見て前記車両の車輪と重なる位置に配置されている
ことを特徴とする、付記７又は８に記載の検出器の取付構造。
前記ウエイトは、前記車両の前後または上下方向から見て前記車両の車輪と重なる位置に配置されている
ことを特徴とする、付記７又は８に記載の検出器の取付構造。
【0078】
（付記１０）
前記ウエイトは前記延出部に溶接で取り付けられる
ことを特徴とする、付記７～９の何れか一項に記載の検出器の取付構造。
前記ウエイトは前記延出部に溶接で取り付けられる
ことを特徴とする、付記７～９の何れか一項に記載の検出器の取付構造。
【0079】
（付記１１）
前記車両は、前輪部に前後二本の車軸を有し且つ低床の低床二軸車であって、前記検出器は、前記前後二本の車軸の間に対応する前後方向位置に配置されている
ことを特徴とする、付記７～１０の何れか一項に記載の検出器の取付構造。
前記車両は、前輪部に前後二本の車軸を有し且つ低床の低床二軸車であって、前記検出器は、前記前後二本の車軸の間に対応する前後方向位置に配置されている
ことを特徴とする、付記７～１０の何れか一項に記載の検出器の取付構造。
【符号の説明】
【0080】
１ 取付構造（検出器の取付構造）
２ アオリ
３ 車両
３Ａ キャブ
３Ｂ 荷台
４ フレーム
４Ａ サイドレール
４Ｂ キャブブリッジ
５ 前前輪タイヤ（車両の車輪）
６ 前後輪タイヤ
８ 検出器
８ａ 基部
８ｂ センサ部
１０ ブラケット
１１ 固定部
１２ 延出部
１３ 搭載部
１４ 内側面部
１５ 傾斜部
１６ アクセス孔
１７ 基面部
１７ａ～１７ｄ ボルト孔
１８ 取付面部
２０ カバー
２１ ボルト
３０ カバー（センサカバー）
３１ 背面部
３１ａ～３１ｄ ボルト孔
３２ 上面部
３３ 下面部
３４ 側面部
３５ ウェルドナット（締結部材）
３６，３７ 取付ボルト（締結部材）
３８ 凹部
４０ ウエイト
４１ 凹み部
４２ａ，４２ｂ ボルト孔
５１ 後端部
５２ 上端部
Ｃ 回動軸
Ｄ１ 車長方向（前後方向）
Ｄ２ 車幅方向（左右方向）
Ｄ３ 車高方向（上下方向）
２ アオリ
３ 車両
３Ａ キャブ
３Ｂ 荷台
４ フレーム
４Ａ サイドレール
４Ｂ キャブブリッジ
５ 前前輪タイヤ（車両の車輪）
６ 前後輪タイヤ
８ 検出器
８ａ 基部
８ｂ センサ部
１０ ブラケット
１１ 固定部
１２ 延出部
１３ 搭載部
１４ 内側面部
１５ 傾斜部
１６ アクセス孔
１７ 基面部
１７ａ～１７ｄ ボルト孔
１８ 取付面部
２０ カバー
２１ ボルト
３０ カバー（センサカバー）
３１ 背面部
３１ａ～３１ｄ ボルト孔
３２ 上面部
３３ 下面部
３４ 側面部
３５ ウェルドナット（締結部材）
３６，３７ 取付ボルト（締結部材）
３８ 凹部
４０ ウエイト
４１ 凹み部
４２ａ，４２ｂ ボルト孔
５１ 後端部
５２ 上端部
Ｃ 回動軸
Ｄ１ 車長方向（前後方向）
Ｄ２ 車幅方向（左右方向）
Ｄ３ 車高方向（上下方向）
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】