特開 2025-152043 人力駆動車用の検出装置、および、人力駆動車用のドライブユニット

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2025152043

(43)【公開日】2025-10-09

(54)【発明の名称】人力駆動車用の検出装置、および、人力駆動車用のドライブユニット

(51)【国際特許分類】

   B62M 6/50 20100101AFI20251002BHJP

   B62M 6/55 20100101ALI20251002BHJP

【ＦＩ】

B62M6/50

B62M6/55

【審査請求】未請求

【請求項の数】19

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2024053750

(22)【出願日】2024-03-28

(71)【出願人】

【識別番号】000002439

【氏名又は名称】株式会社シマノ

(74)【代理人】

【識別番号】100105957

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 誠

(74)【代理人】

【識別番号】100068755

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 博宣

(72)【発明者】

【氏名】高山 仁志

(72)【発明者】

【氏名】山口 遼太

(57)【要約】

【課題】回転力に関する情報を好適に取得できる人力駆動車用の検出装置、および、人力駆動車用のドライブユニットを提供する。
【解決手段】検出装置は、人力駆動車用の検出装置であって、回転力が入力される入力体と、前記入力体に対する位置が変化可能な出力体と、前記入力体から前記出力体へ前記回転力を伝達するように構成される伝達体と、前記伝達体が前記入力体から前記出力体へ前記回転力を伝達する場合の前記入力体に対する前記出力体の相対位置を検出するように構成される検出部と、前記相対位置に基づいて、前記入力体に入力される前記回転力に関する情報を出力するように構成される情報出力部と、を備える。
【選択図】図５

【特許請求の範囲】

【請求項1】

人力駆動車用の検出装置であって、
回転力が入力される入力体と、
前記入力体に対する位置が変化可能な出力体と、
前記入力体から前記出力体へ前記回転力を伝達するように構成される伝達体と、
前記伝達体が前記入力体から前記出力体へ前記回転力を伝達する場合の前記入力体に対する前記出力体の相対位置を検出するように構成される検出部と、
前記相対位置に基づいて、前記入力体に入力される前記回転力に関する情報を出力するように構成される情報出力部と、を備える、検出装置。

【請求項2】

前記入力体は、第１回転中心軸心を有し、
前記出力体は、第２回転中心軸心を有し、
前記第１回転中心軸心は、前記第２回転中心軸心と同心である、請求項１に記載の検出装置。

【請求項3】

前記相対位置は、前記入力体の回転角度に対する前記出力体の回転角度の差である相対回転角度を含み、
前記検出部は、前記相対回転角度を検出するように構成される相対回転角度検出部を含む、請求項２に記載の検出装置。

【請求項4】

前記情報出力部は、前記相対回転角度検出部が検出した前記相対回転角度に応じた検出信号に基づいて前記情報を出力するように構成される、請求項３に記載の検出装置。

【請求項5】

前記入力体および前記出力体を支持する支持部をさらに備え、
前記相対回転角度検出部は、前記支持部に対する前記入力体の回転角度を検出するように構成される第１角度検出器と、前記支持部に対する前記出力体の回転角度を検出するように構成される第２角度検出器と、を含み、
前記情報出力部は、前記第１角度検出器の第１出力と、前記第２角度検出器の第２出力とに応じて、前記相対回転角度を検出し、検出した前記相対回転角度に基づいて前記情報を出力するように構成される、請求項４に記載の検出装置。

【請求項6】

前記第１角度検出器および前記第２角度検出器の少なくとも１つは、回転角センサを含む、請求項５に記載の検出装置。

【請求項7】

前記第１角度検出器および前記第２角度検出器の少なくとも１つは、角速度センサを含む、請求項５に記載の検出装置。

【請求項8】

前記情報出力部は、前記入力体から前記出力体へ回転力が伝達される場合の所定範囲内における前記相対回転角度の変化に基づいて前記情報を出力するように構成され、
前記所定範囲は、１度以上かつ１５度以下である、請求項４に記載の検出装置。

【請求項9】

前記検出部は、前記入力体および前記出力体の一方に設けられる検出対象と、前記入力体および前記出力体の他方に設けられ、前記検出対象との位置関係に応じた信号を出力する所定センサと、を含む、請求項３に記載の検出装置。

【請求項10】

前記入力体および前記出力体の一方は、内輪を含み、
前記入力体および前記出力体の他方は、外輪を含み、
前記伝達体は、前記内輪と前記外輪との間に設けられる係合部材を含む、請求項２に記載の検出装置。

【請求項11】

前記係合部材は、転動体を含む、請求項１０に記載の検出装置。

【請求項12】

前記内輪および前記外輪の少なくとも１つには、前記係合部材が配置される凹部が設けられる、請求項１０に記載の検出装置。

【請求項13】

前記入力体が第１回転方向へ回転する場合、前記入力体から前記出力体へ前記回転力が伝達されるように構成され、
前記入力体が前記第１回転方向とは反対の第２回転方向へ回転する場合、前記入力体に対する前記出力体の回転が許容されるように構成される、請求項１に記載の検出装置。

【請求項14】

前記第１回転方向は、前記人力駆動車が駆動する方向と対応し、
前記検出部は、前記入力体が前記第１回転方向へ回転する場合に前記相対位置を検出するように構成される、請求項１３に記載の検出装置。

【請求項15】

前記入力体が第１回転方向へ回転する場合、前記入力体から前記出力体へ前記回転力が伝達されるように構成され、
前記入力体が前記第１回転方向とは反対の第２回転方向へ回転する場合、前記入力体から前記出力体へ前記回転力が伝達されるように構成される、請求項１に記載の検出装置。

【請求項16】

前記入力体は、前記人力駆動車のクランク軸を含む、請求項１に記載の検出装置。

【請求項17】

前記出力体は、前記人力駆動車の推進をアシストするモータの回転力が伝達されるように構成される、請求項１に記載の検出装置。

【請求項18】

人力駆動車用のドライブユニットであって、
請求項１から１６のいずれか一項に記載の検出装置と、
前記人力駆動車の推進をアシストするモータと、を備え、
前記モータは、前記入力体および前記出力体の一方に、前記モータの回転力を伝達するように構成される、ドライブユニット。

【請求項19】

前記情報に基づいて、前記モータを制御するように構成される制御部をさらに備える、請求項１８に記載のドライブユニット。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、人力駆動車用の検出装置、および、人力駆動車用のドライブユニットに関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１は、歪みゲージを用いて回転力を検出する人力駆動車用の検出装置を開示する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１８－１３８９１５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

本開示の目的の１つは、回転力に関する情報を好適に取得できる人力駆動車用の検出装置、および、人力駆動車用のドライブユニットを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本開示の第１側面に従う検出装置は、人力駆動車用の検出装置であって、回転力が入力される入力体と、前記入力体に対する位置が変化可能な出力体と、前記入力体から前記出力体へ前記回転力を伝達するように構成される伝達体と、前記伝達体が前記入力体から前記出力体へ前記回転力を伝達する場合の前記入力体に対する前記出力体の相対位置を検出するように構成される検出部と、前記相対位置に基づいて、前記入力体に入力される前記回転力に関する情報を出力するように構成される情報出力部と、を備える。
第１側面の検出装置によれば、入力体に対する出力体の相対位置の検出結果に基づいて、回転力に関する情報を好適に取得できる。

【0006】

本開示の第１側面に従う第２側面の検出装置において、前記入力体は、第１回転中心軸心を有し、前記出力体は、第２回転中心軸心を有し、前記第１回転中心軸心は、前記第２回転中心軸心と同心である。
第２側面の検出装置によれば、回転中心軸心が同心の入力体および出力体を含む検出装置において、回転力に関する情報を好適に取得できる。

【0007】

本開示の第２側面に従う第３側面の検出装置において、前記相対位置は、前記入力体の回転角度に対する前記出力体の回転角度の差である相対回転角度を含み、前記検出部は、前記相対回転角度を検出するように構成される相対回転角度検出部を含む。
第３側面の検出装置によれば、相対回転角度検出部によって検出される相対回転角度に基づいて、回転力に関する情報を好適に取得できる。

【0008】

本開示の第３側面に従う第４側面の検出装置において、前記情報出力部は、前記相対回転角度検出部が検出した前記相対回転角度に応じた検出信号に基づいて前記情報を出力するように構成される。
第４側面の検出装置によれば、情報出力部が相対回転角度に基づいて回転力に関する情報を出力できる。

【0009】

本開示の第４側面に従う第５側面の検出装置において、前記入力体および前記出力体を支持する支持部をさらに備え、前記相対回転角度検出部は、前記支持部に対する前記入力体の回転角度を検出するように構成される第１角度検出器と、前記支持部に対する前記出力体の回転角度を検出するように構成される第２角度検出器と、を含み、前記情報出力部は、前記第１角度検出器の第１出力と、前記第２角度検出器の第２出力とに応じて、前記相対回転角度を検出し、検出した前記相対回転角度に基づいて前記情報を出力するように構成される。
第５側面の検出装置によれば、支持部に対する入力体の回転角度、および、支持部に対する出力体の回転角度から相対回転角度を検出できるため、相対回転角度検出部を好適に構成できる。

【0010】

本開示の第５側面に従う第６側面の検出装置において、前記第１角度検出器および前記第２角度検出器の少なくとも１つは、回転角センサを含む。
第６側面の検出装置によれば、回転角センサによって支持部に対する入力体の回転角度、および、支持部に対する出力体の回転角度の少なくとも１つを好適に検出できる。

【0011】

本開示の第５側面に従う第７側面の検出装置において、前記第１角度検出器および前記第２角度検出器の少なくとも１つは、角速度センサを含む。
第７側面の検出装置によれば、角速度センサによって支持部に対する入力体の回転角度、および、支持部に対する出力体の回転角度の少なくとも１つを好適に検出できる。

【0012】

本開示の第４側面から第７側面のいずれか１つに従う第８側面の検出装置において、前記情報出力部は、前記入力体から前記出力体へ回転力が伝達される場合の所定範囲内における前記相対回転角度の変化に基づいて前記情報を出力するように構成され、前記所定範囲は、１度以上かつ１５度以下である。
第８側面の検出装置によれば、所定範囲内における相対回転角度に基づいて、回転力に関する情報を好適に取得できる。

【0013】

本開示の第３側面または第４側面に従う第９側面の検出装置において、前記検出部は、前記入力体および前記出力体の一方に設けられる検出対象と、前記入力体および前記出力体の他方に設けられ、前記検出対象との位置関係に応じた信号を出力する所定センサと、を含む。
第９側面の検出装置によれば、１つの所定センサによって相対位置を検出できる。

【0014】

本開示の第２側面から第９側面のいずれか１つに従う第１０側面の検出装置において、前記入力体および前記出力体の一方は、内輪を含み、前記入力体および前記出力体の他方は、外輪を含み、前記伝達体は、前記内輪と前記外輪との間に設けられる係合部材を含む。
第１０側面の検出装置によれば、内輪、外輪、および、係合部材を含む検出装置において、回転力に関する情報を好適に取得できる。

【0015】

本開示の第１０側面に従う第１１側面の検出装置において、前記係合部材は、転動体を含む。
第１１側面の検出装置によれば、転動体を含む検出装置において、回転力に関する情報を好適に取得できる。

【0016】

本開示の第１０側面または第１１側面に従う第１２側面の検出装置において、前記内輪および前記外輪の少なくとも１つには、前記係合部材が配置される凹部が設けられる。
第１２側面の検出装置によれば、内輪および外輪の少なくとも１つに凹部が設けられるため、係合部材を内輪と外輪との間に好適に設けることができる。

【0017】

本開示の第１側面から第１２側面のいずれか１つに従う第１３側面の検出装置において、前記入力体が第１回転方向へ回転する場合、前記入力体から前記出力体へ前記回転力が伝達されるように構成され、前記入力体が前記第１回転方向とは反対の第２回転方向へ回転する場合、前記入力体に対する前記出力体の回転が許容されるように構成される。
第１３側面の検出装置によれば、人力駆動車における回転力の伝達経路上に配置されるワンウェイクラッチを検出装置の一部として利用できる。

【0018】

本開示の第１３側面に従う第１４側面の検出装置において、前記第１回転方向は、前記人力駆動車が駆動する方向と対応し、前記検出部は、前記入力体が前記第１回転方向へ回転する場合に前記相対位置を検出するように構成される。
第１４側面の検出装置によれば、検出部が、入力体が第１回転方向へ回転する場合に相対位置を検出するため、人力駆動車を駆動させる回転力に関する情報を取得できる。

【0019】

本開示の第１側面から第１２側面のいずれか１つに従う第１５側面の検出装置において、前記入力体が第１回転方向へ回転する場合、前記入力体から前記出力体へ前記回転力が伝達されるように構成され、前記入力体が前記第１回転方向とは反対の第２回転方向へ回転する場合、前記入力体から前記出力体へ前記回転力が伝達されるように構成される。
第１５側面の検出装置によれば、入力体が出力体に対して第１回転方向および第２回転方向のいずれに回転する場合にも回転力が伝達される構成においても、回転力に関する情報を好適に取得できる。

【0020】

本開示の第１側面から第１５側面のいずれか１つに従う第１６側面の検出装置において、前記入力体は、前記人力駆動車のクランク軸を含む。
第１６側面の検出装置によれば、入力体がクランク軸を含むため、クランク軸に入力される回転力に関する情報を取得できる。

【0021】

本開示の第１側面から第１６側面のいずれか１つに従う第１７側面の検出装置において、前記出力体は、前記人力駆動車の推進をアシストするモータの回転力が伝達されるように構成される。
第１７側面の検出装置によれば、出力体にモータの回転力が伝達される検出装置において、回転力に関する情報を好適に取得できる。

【0022】

本開示の第１８側面に従うドライブユニットは、人力駆動車用のドライブユニットであって、第１側面から第１７側面のいずれか１つの検出装置と、前記人力駆動車の推進をアシストするモータと、を備え、前記モータは、前記入力体および前記出力体の一方に、前記モータの回転力を伝達するように構成される。
第１８側面のドライブユニットによれば、入力体および出力体の一方にモータの回転力が伝達されるドライブユニットにおいて、回転力に関する情報を好適に取得できる。

【0023】

本開示の第１８側面に従う第１９側面のドライブユニットにおいて、前記情報に基づいて、前記モータを制御するように構成される制御部をさらに備える。
第１９側面のドライブユニットによれば、回転力に関する情報に基づいてモータを好適に制御できる。

【発明の効果】

【0024】

本開示の人力駆動車用の検出装置、および、人力駆動車用のドライブユニットは、回転力に関する情報を好適に取得できる。

【図面の簡単な説明】

【0025】

【図1】第１実施形態の人力駆動車用のドライブユニットを含む人力駆動車の側面図である。

【図2】図１の人力駆動車用のドライブユニットの断面図である。

【図3】図２の一部を拡大して示す断面図である。

【図4】図１の人力駆動車用のドライブユニットの電気的な構成を示すブロック図である。

【図5】図３の入力体が出力体に対して第１回転方向に回転する場合の入力体、出力体、伝達体、および、その周辺の状態を示す模式図である。

【図6】図３の出力体が入力体に対して第１回転方向に回転する場合の入力体、出力体、伝達体、および、その周辺の状態を示す模式図である。

【図7】入力体に入力される回転力と、入力体に対する出力体の回転角度との関係を示すグラフである。

【図8】第２実施形態の入力体が出力体に対して第１回転方向に回転する場合の入力体、出力体、伝達体、および、その周辺の状態を示す模式図である。

【図9】第２実施形態の出力体が入力体に対して第１回転方向に回転する場合の入力体、出力体、伝達体、および、その周辺の状態を示す模式図である。

【図10】変更例の人力駆動車用のドライブユニットの電気的な構成を示すブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0026】

＜第１実施形態＞
図１から図７を参照して、第１実施形態の人力駆動車用のドライブユニット４０、および、人力駆動車用の検出装置７０が説明される。

【0027】

人力駆動車１０は、少なくとも１つの車輪を有し、少なくとも人力駆動力によって駆動できる乗り物である。人力駆動車１０は、例えばマウンテンバイク、ロードバイク、シティバイク、カーゴバイク、ハンドバイク、および、リカンベントなど種々の種類の自転車を含む。人力駆動車１０が有する車輪の数は限定されない。人力駆動車１０は、例えば１輪車および２輪以上の車輪を有する乗り物も含む。人力駆動車１０は、人力駆動力のみによって駆動できる乗り物に限定されない。人力駆動車１０は、人力駆動力だけではなく、電気モータの駆動力を推進に利用するイーバイク（Ｅ－ｂｉｋｅ）を含む。イーバイクは、電気モータによって推進が補助される電動アシスト自転車を含む。以下、各実施形態において、人力駆動車１０を自転車として説明する。

【0028】

図１に示されるように、人力駆動車１０は、例えば、クランク１２と、少なくとも１つの車輪１４と、車体１６と、を含む。少なくとも１つの車輪１４は、例えば、前輪１４Ｆ、および、後輪１４Ｒを含む。車体１６は、フレーム１８を含む。例えば、フレーム１８にはサドル１８Ａが取り付けられる。

【0029】

クランク１２は、例えば、クランク軸１２Ａと、一対のクランクアーム１２Ｂとを含む。クランク軸１２Ａは、例えば、フレーム１８に対して回転可能である。クランクアーム１２Ｂのそれぞれは、例えば、クランク軸１２Ａの軸方向の端部のそれぞれに設けられる。クランクアーム１２Ｂには、例えば、ペダル２０が連結される。

【0030】

フレーム１８には、フロントフォーク２２が接続される。フロントフォーク２２には、前輪１４Ｆが取り付けられる。フロントフォーク２２には、ハンドルバー２４がステム２６を介して連結される。後輪１４Ｒは、フレーム１８に支持される。

【0031】

クランク１２は、駆動機構２８によって後輪１４Ｒと連結される。後輪１４Ｒは、クランク軸１２Ａが回転することによって駆動される。前輪１４Ｆおよび後輪１４Ｒの少なくとも１つが、駆動機構２８によってクランク１２に連結されてもよい。

【0032】

駆動機構２８は、例えば、クランク軸１２Ａに連結される少なくとも１つの第１回転体３０を含む。少なくとも１つの第１回転体３０は、例えば、フロントスプロケットを含む。少なくとも１つの第１回転体３０は、プーリ、または、ベベルギアを含んでいてもよい。

【0033】

駆動機構２８は、例えば、少なくとも１つの第２回転体３２および伝達部材３４を含む。伝達部材３４は、少なくとも１つの第１回転体３０の回転力を少なくとも１つの第２回転体３２に伝達するように構成される。伝達部材３４は、例えば、チェーンを含む。チェーンは、例えば、フロントスプロケットおよびリアスプロケットに巻き掛けられる。伝達部材３４は、ベルト、または、シャフトを含んでいてもよい。少なくとも１つの第２回転体３２は、例えば、リアスプロケットを含む。少なくとも１つの第２回転体３２は、プーリ、または、ベベルギアを含んでもよい。少なくとも１つの第２回転体３２は、例えば、後輪１４Ｒに連結される。後輪１４Ｒは、少なくとも１つの第２回転体３２の回転にともなって回転するように構成される。駆動機構２８は、例えば、第１回転体３０から後輪１４Ｒまでの間に設けられる所定ワンウェイクラッチを含む。所定ワンウェイクラッチは、例えば、第２回転体３２と後輪１４Ｒとの間に設けられる。

【0034】

人力駆動車１０は、例えば、バッテリ３６をさらに含む。バッテリ３６は、例えば、１または複数のバッテリ素子を含む。バッテリ素子は、例えば、二次電池を含む。バッテリ３６は、例えば、フレーム１８に設けられる。バッテリ３６は、例えば、人力駆動車用のドライブユニット４０に電力を供給する。バッテリ３６は、ドライブユニット４０に設けられてもよい。

【0035】

図４に示されるように、ドライブユニット４０は、例えば、検出装置７０と、モータ５０と、を備える。図２に示されるように、人力駆動車用のドライブユニット４０は、例えば、クランク軸１２Ａのまわりに設けられる。ドライブユニット４０は、例えば、ハウジング４４をさらに備える。ハウジング４４は、収容空間４４Ｓを形成する。ドライブユニット４０には、クランク軸１２Ａが設けられる。ドライブユニット４０は、クランク軸１２Ａを含んでもよい。クランク軸１２Ａは、ハウジング４４に支持される。

【0036】

ドライブユニット４０は、例えば、クランク軸１２Ａの回転中心軸心ＣＡに沿うように延びる軸部材４２を備える。軸部材４２は、例えば、クランク軸１２Ａに接続される。軸部材４２は、例えば、中空軸である。クランク軸１２Ａは、例えば、軸部材４２の内部に配置される。軸部材４２は、回転中心軸心ＣＡに沿う方向における第１端部４２Ａと、回転中心軸心ＣＡに沿う方向において第１端部４２Ａとは反対側の第２端部４２Ｂとを含む。軸部材４２は、例えば、クランク軸１２Ａと接続されるクランク軸接続部４２Ｃを含む。クランク軸接続部４２Ｃは、例えば、第１端部４２Ａに設けられる。クランク軸接続部４２Ｃは、例えば、スプラインまたはセレーションによって、クランク軸１２Ａの外面に係合する。軸部材４２は、例えば、クランク軸接続部４２Ｃを介してクランク軸１２Ａと一体に回転するようにクランク軸１２Ａに接続される。

【0037】

図１および図２に示されるように、ドライブユニット４０は、例えば、出力部４６と、軸部材４２の回転力を出力部４６に伝達する伝達部４８と、を備える。出力部４６には、例えば、人力駆動力による回転力、および、モータ５０の回転力が伝達される。出力部４６には、第１回転体３０が取り付けられる。出力部４６は、第１回転体３０に回転力を伝達する。第１回転体３０は、例えば、スプラインまたはセレーションによって、出力部４６の外面に係合する。軸部材４２は、例えば、伝達部４８を介して出力部４６に接続される。伝達部４８は、例えば、軸部材４２の第２端部４２Ｂに設けられる。出力部４６は、例えば、中空軸である。クランク軸１２Ａは、例えば、出力部４６の内部に配置される。軸部材４２の回転中心軸心、および、出力部４６の回転中心軸心は、例えば、回転中心軸心ＣＡと同心である。なお、本明細書の「同心」は、例えば、製造、駆動、および、経年劣化等により生じる微小なずれを許容する。

【0038】

クランク軸１２Ａは、例えば、第１クランク軸受４０Ａおよび第２クランク軸受４０Ｂによって回転可能に支持される。第１クランク軸受４０Ａは、例えば、ハウジング４４とクランク軸１２Ａとの間に設けられる。第１クランク軸受４０Ａは、例えば、クランク軸１２Ａの一方の端部をハウジング４４に対して回転可能に支持する。第１クランク軸受４０Ａは、例えば、玉軸受、または、ころ軸受である。第１クランク軸受４０Ａは、すべり軸受であってもよい。第２クランク軸受４０Ｂは、例えば、出力部４６とクランク軸１２Ａとの間に設けられる。第２クランク軸受４０Ｂは、クランク軸１２Ａの他方の端部を出力部４６に対して回転可能に支持する。第２クランク軸受４０Ｂは、例えば、すべり軸受である。第２クランク軸受４０Ｂは、玉軸受、または、ころ軸受であってもよい。

【0039】

出力部４６は、例えば、出力部軸受４０Ｃによって回転可能に支持される。出力部軸受４０Ｃは、例えば、ハウジング４４と出力部４６との間に設けられる。出力部軸受４０Ｃは、例えば、出力部４６をハウジング４４に対して回転可能に支持する。出力部軸受４０Ｃは、例えば、玉軸受、または、ころ軸受である。出力部軸受４０Ｃは、すべり軸受であってもよい。

【0040】

ドライブユニット４０は、例えば、クランク軸支持部４０Ｄをさらに備える。クランク軸支持部４０Ｄは、回転中心軸心ＣＡに沿う方向において、軸部材４２のうちのクランク軸接続部４２Ｃとは異なる部分に配置される。クランク軸支持部４０Ｄは、例えば、筒状に形成される。クランク軸支持部４０Ｄは、クランク軸１２Ａの外面と軸部材４２の内面との間に配置される。

【0041】

モータ５０は、人力駆動車１０の推進をアシストする。モータ５０は、例えば、ハウジング４４に支持される。モータ５０の少なくとも一部は、例えば、収容空間４４Ｓに配置される。モータ５０は、例えばインナーロータ型のモータを含む。モータ５０は、ステータ５０Ａおよびロータ５０Ｂを含む。

【0042】

ドライブユニット４０は、例えば、減速機５２を備える。減速機５２は、例えば、モータ５０および出力部４６に接続される。モータ５０の回転力は、減速機５２を介して出力部４６に伝達される。減速機５２は、例えば、モータ５０の回転力を減速して出力部４６に伝達するように構成される。減速機５２は、例えば、複数の歯車を含む。減速機５２は、遊星歯車機構を含んでいてもよく、プーリまたはスプロケットを含んでいてもよい。

【0043】

モータ５０から出力部４６までのモータ５０の回転力の伝達経路には、モータワンウェイクラッチ５４が設けられてもよい。モータワンウェイクラッチ５４は、例えば、減速機５２に設けられる。モータワンウェイクラッチ５４は、例えば、人力駆動車１０が前進する方向と対応する方向にモータ５０が回転する場合に、モータ５０の回転力を出力部４６に伝達する。モータワンウェイクラッチ５４は、例えば、出力部４６が、人力駆動車１０が前進する方向と対応する方向に回転する場合に出力部４６およびモータ５０の相対回転を許容するように構成される。

【0044】

ドライブユニット４０は、例えば、軸部材４２の回転力を出力部４６に伝達する動力伝達機構５６を備える。伝達部４８は、例えば、動力伝達機構５６の一部を構成する。本実施形態の動力伝達機構５６は、例えば、ワンウェイクラッチとして構成される。

【0045】

図３に示されるように、動力伝達機構５６は、例えば、軸部材４２に設けられる内輪５８と、出力部４６と一体に回転する外輪６０と、内輪５８と外輪６０との間に設けられる係合部材６２と、を含む。外輪６０は、例えば、出力部４６の内面に設けられる。外輪６０は、例えば、出力部４６と一体に形成される。外輪６０は、出力部４６と別体に形成されてもよい。内輪５８は、例えば、軸部材４２の外面に設けられる。内輪５８は、例えば、軸部材４２と一体に形成される。内輪５８は、軸部材４２と別体に形成されてもよい。係合部材６２は、例えば、転動体６２Ａを含む。転動体６２Ａは、例えば、ローラおよび球のいずれかである。係合部材６２は、例えば、２つ以上の転動体６２Ａを含む。

【0046】

図１および図２に示されるように、ドライブユニット４０は、例えば、制御部６４をさらに備える。制御部６４は、例えば、収容空間４４Ｓに配置される回路基板６４Ａに設けられる。制御部６４は、モータ５０を制御する。制御部６４は、例えば、駆動回路を制御することによってモータ５０を制御する。駆動回路は、例えば、バッテリ３６からモータ５０への電力の供給を制御するインバータ回路を含む。

【0047】

図２および図４に示されるように、制御部６４は、例えば、各種制御を実行するためのプログラムを実行する演算処理装置を含む。演算処理装置は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）またはＭＰＵ（Micro Processing Unit）を含む。制御部６４は、１または複数のマイクロコンピュータを含んでいてもよい。制御部６４は、複数の場所に離れて配置される複数の演算処理装置を含んでいてもよい。

【0048】

ドライブユニット４０は、例えば、記憶部６６をさらに含む。記憶部６６は、例えば、回路基板６４Ａに設けられる。記憶部６６は、例えば、各種制御を実行するためのプログラムおよび制御処理に用いられる情報を記憶する。記憶部６６は、例えば、不揮発性メモリおよび揮発性メモリの少なくとも１つを含む。不揮発性メモリは、例えば、ＲＯＭ（Read-Only Memory）、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable Read Only Memory）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）、および、フラッシュメモリの少なくとも１つを含む。揮発性メモリは、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）を含む。

【0049】

検出装置７０は、例えば、回転力に関する情報を検出するように構成される。回転力に関する情報は、例えば、クランク１２に入力される回転力に関する情報である。検出装置７０は、例えば、制御部６４に検出した回転力に関する情報を制御部６４に出力するように構成される。制御部６４は、例えば、回転力に関する情報に基づいて、モータ５０を制御するように構成される。制御部６４は、例えば、回転力に関する情報に基づいて、人力駆動力を算出するように構成される。制御部６４は、例えば、人力駆動力に基づいてモータ５０を制御するように構成される。制御部６４は、例えば、人力駆動力に対するモータ５０の駆動力の比率が所定比率になるようにモータ５０を制御するように構成される。

【0050】

図３に示されるように、検出装置７０は、入力体７２と、出力体７４と、伝達体７６と、検出部７８と、情報出力部８０と、を備える。入力体７２には、回転力が入力される。出力体７４は、入力体７２に対する位置が変化可能である。伝達体７６は、入力体７２から出力体７４へ回転力を伝達するように構成される。入力体７２は、例えば、第１回転中心軸心ＣＡ１を有する。出力体７４は、例えば、第２回転中心軸心ＣＡ２を有する。第１回転中心軸心ＣＡ１は、第２回転中心軸心ＣＡ２と同心である。第１回転中心軸心ＣＡ１および第２回転中心軸心ＣＡ２のそれぞれは、例えば、回転中心軸心ＣＡと同心である。

【0051】

図５に示されるように、入力体７２および出力体７４の一方は、例えば、内輪５８を含む。入力体７２および出力体７４の他方は、例えば、外輪６０を含む。伝達体７６は、係合部材６２を含む。本実施形態では、入力体７２が内輪５８を含み、かつ、出力体７４が外輪６０を含む。入力体７２が外輪６０を含み、かつ、出力体７４が内輪５８を含んでもよい。

【0052】

図３に示されるように、モータ５０は、入力体７２および出力体７４の一方に、モータ５０の回転力を伝達するように構成される。本実施形態では、出力体７４は、モータ５０の回転力が伝達されるように構成される。モータ５０の回転力は、減速機５２を介して出力体７４である外輪６０に伝達される。モータ５０の回転力は、出力体７４である外輪６０から出力部４６へ伝達される。

【0053】

図５に示されるように、内輪５８および外輪６０の少なくとも１つには、凹部８２が設けられる。凹部８２には、係合部材６２が配置される。凹部８２は、例えば、外輪６０の内面に設けられる。凹部８２は、例えば、回転中心軸心ＣＡに沿うように延びる溝部を含む。凹部８２は、凹部８２の底に位置する底面８４と、係合部材６２と係合可能な駆動面８６と、係合部材６２と係合不能な非駆動面８８と、を含む。底面８４は、係合部材６２と接触しないように構成される。駆動面８６は、係合部材６２と係合することにより出力体７４を駆動させる。駆動面８６および非駆動面８８は、回転中心軸心ＣＡの径方向において内輪５８の外面と対向する。駆動面８６は、非駆動面８８よりも径方向における傾斜が緩やかに構成される。

【0054】

回転中心軸心ＣＡの周方向において、駆動面８６は、第１回転方向Ｒ１における底面８４の端部と連続する。第１回転方向Ｒ１は、例えば、人力駆動車１０が駆動する方向と対応する。回転中心軸心ＣＡの周方向において、非駆動面８８は、第２回転方向Ｒ２における底面８４の端部と連続する。第２回転方向Ｒ２は、第１回転方向Ｒ１とは反対の方向である。

【0055】

係合部材６２は、例えば、内輪５８の外面に設けられる。動力伝達機構５６は、例えば、係合部材６２を内輪５８の外面に支持する支持部材７０Ａと、支持部材７０Ａと係合部材６２との間に設けられる付勢部材７０Ｂと、を有する。支持部材７０Ａは、例えば、係合部材６２が、回転中心軸心ＣＡの軸方向において内輪５８からずれないように内輪５８を支持する。支持部材７０Ａは、例えば、リテーナを含む。付勢部材７０Ｂは、例えば、係合部材６２を第１回転方向Ｒ１へ付勢する。付勢部材７０Ｂは、例えば、スプリングを含む。支持部材７０Ａおよび付勢部材７０Ｂは、省略されてもよい。

【0056】

検出装置７０は、入力体７２が第１回転方向Ｒ１へ回転する場合、例えば、入力体７２から出力体７４へ回転力が伝達されるように構成される。検出装置７０は、入力体７２が第２回転方向Ｒ２へ回転する場合、例えば、入力体７２に対する出力体７４の回転が許容されるように構成される。

【0057】

動力伝達機構５６は、入力体７２と出力体７４との間における動力伝達状態を、係合部材６２が内輪５８および外輪６０に係合する係合状態と、係合部材６２が内輪５８および外輪６０に係合しない非係合状態との間において切り替え可能に構成される。

【0058】

図５に示されるように、入力体７２が出力体７４に対して第１回転方向Ｒ１へ回転する場合、内輪５８が外輪６０に対して第１回転方向Ｒ１に回転する。内輪５８が外輪６０に対して第１回転方向Ｒ１に回転すると、係合部材６２は駆動面８６と接触する。係合部材６２が駆動面８６と接触することによって、係合部材６２が内輪５８および外輪６０に係合する。入力体７２が出力体７４に対して第１回転方向Ｒ１へ回転する場合、係合部材６２が内輪５８および外輪６０に係合することによって、入力体７２から出力体７４へ第１回転方向Ｒ１の回転力が伝達される。

【0059】

図６に示されるように、出力体７４が入力体７２に対して第１回転方向Ｒ１へ回転する場合、外輪６０が内輪５８に対して第１回転方向Ｒ１に回転する。出力体７４が入力体７２に対して第１回転方向Ｒ１へ回転する場合は、例えば、モータ５０の回転力によって出力体７４の第１回転方向Ｒ１への回転速度が入力体７２の第１回転方向Ｒ１への回転速度よりも速くなる場合を含む。出力体７４が入力体７２に対して第１回転方向Ｒ１へ回転する場合は、例えば、クランク１２が逆回転することによって入力体７２が第２回転方向Ｒ２に回転する場合を含む。外輪６０が内輪５８に対して第１回転方向Ｒ１に回転すると、係合部材６２は、駆動面８６よりも非駆動面８８側に位置する。付勢部材７０Ｂは、係合部材６２が非駆動面８８に接触しないように、係合部材６２を第１回転方向Ｒ１に向かって付勢する。したがって、出力体７４が入力体７２に対して第１回転方向Ｒ１へ回転する場合、係合部材６２は、非駆動面８８と駆動面８６との間に維持される。出力体７４が入力体７２に対して第１回転方向Ｒ１へ回転する場合、係合部材６２は、凹部８２の内部において空転する。出力体７４が入力体７２に対して第１回転方向Ｒ１へ回転する場合、係合部材６２が内輪５８および外輪６０に係合しないため、入力体７２に対する出力体７４の回転が許容される。

【0060】

図３に示されるように、検出装置７０は、例えば、支持部９０をさらに備える。支持部９０は、入力体７２および出力体７４を支持する。支持部９０は、例えば、ドライブユニット４０のハウジング４４を含む。支持部９０は、人力駆動車１０のフレーム１８を含んでもよい。

【0061】

図３および図４に示される検出部７８は、相対位置を検出するように構成される。相対位置は、伝達体７６が入力体７２から出力体７４へ回転力を伝達する場合の入力体７２に対する出力体７４の位置である。検出部７８は、例えば、入力体７２が第１回転方向Ｒ１へ回転する場合に相対位置を検出するように構成される。

【0062】

相対位置は、例えば、動力伝達機構５６が非係合状態から係合状態に切り替えられた時点から、入力体７２である内輪５８に対する出力体７４である外輪６０の位置である。検出部７８は、例えば、動力伝達機構５６が非係合状態から係合状態に切り替えられた時点からの相対位置を検出するように構成される。動力伝達機構５６が非係合状態から係合状態に切り替えられた時点は、例えば、入力体７２が出力体７４に対して第２回転方向Ｒ２へ回転する状態から、入力体７２が出力体７４に対して第１回転方向Ｒ１へ回転する状態に切り替えられた時点である。動力伝達機構５６が非係合状態から係合状態に切り替えられた時点は、例えば、入力体７２および出力体７４の回転が停止している状態から、入力体７２が出力体７４に対して第１回転方向Ｒ１へ回転する状態に切り替えられた時点である。制御部６４は、例えば、入力体７２および出力体７４の少なくとも１つの回転状態に応じて、動力伝達機構５６が非係合状態から係合状態に切り替えられた時点を判定する。検出装置７０は、係合部材６２と駆動面８６との接触を検出する接触検出部を含んでもよい。制御部６４は、係合部材６２と駆動面８６とが接触した時点を、非係合状態から係合状態に切り替えられた時点として用いてもよい。

【0063】

相対位置は、例えば、相対回転角度を含む。相対回転角度は、入力体７２の回転角度に対する出力体７４の回転角度の差である。入力体７２の回転角度は、例えば、支持部９０に対する入力体７２の回転角度を含む。出力体７４の回転角度は、例えば、支持部９０に対する出力体７４の回転角度を含む。入力体７２の回転角度、および、出力体７４の回転角度は、支持部９０以外の基準に対する回転角度であってもよい。

【0064】

検出部７８は、例えば、相対回転角度検出部９２を含む。相対回転角度検出部９２は、相対回転角度を検出するように構成される。相対回転角度検出部９２は、例えば、第１角度検出器９２Ａと、第２角度検出器９２Ｂと、を含む。第１角度検出器９２Ａは、支持部９０に対する入力体７２の回転角度を検出するように構成される。第２角度検出器９２Ｂは、支持部９０に対する出力体７４の回転角度を検出するように構成される。

【0065】

第１角度検出器９２Ａおよび第２角度検出器９２Ｂの少なくとも１つは、例えば、回転角センサ９４を含む。本実施形態では、第１角度検出器９２Ａおよび第２角度検出器９２Ｂの両方が、回転角センサ９４を含む。

【0066】

図３に示されるように、回転角センサ９４は、検出対象９４Ａと、所定センサ９４Ｂと、を含む。第１角度検出器９２Ａの検出対象９４Ａは、入力体７２および支持部９０の一方に設けられる。第１角度検出器９２Ａの所定センサ９４Ｂは、入力体７２および支持部９０の他方に設けられる。第２角度検出器９２Ｂの検出対象９４Ａは、出力体７４および支持部９０の一方に設けられる。第２角度検出器９２Ｂの所定センサ９４Ｂは、出力体７４および支持部９０の他方に設けられる。

【0067】

検出対象９４Ａは、例えば、磁石を含む。所定センサ９４Ｂは、検出対象９４Ａの磁石の磁界を検出する。所定センサ９４Ｂは、検出対象９４Ａとの位置関係に応じた信号を情報出力部８０に出力する。検出対象９４Ａは、例えば、周方向に複数の磁極が交互に並んで配置される環状の磁石である。第１角度検出器９２Ａおよび第２角度検出器９２Ｂの一方が、信号を第１角度検出器９２Ａおよび第２角度検出器９２Ｂの他方に送信してもよい。第１角度検出器９２Ａおよび第２角度検出器９２Ｂの他方が相対回転角度を算出した後に、算出した相対回転角度を情報出力部８０に出力してもよい。

【0068】

情報出力部８０は、相対位置に基づいて、入力体７２に入力される回転力に関する情報を出力するように構成される。情報出力部８０は、例えば、各種制御を実行するためのプログラムを実行する演算処理装置を含む。演算処理装置は、例えば、ＣＰＵまたはＭＰＵを含む。情報出力部８０は、１または複数のマイクロコンピュータを含んでいてもよい。情報出力部８０は、複数の場所に離れて配置される複数の演算処理装置を含んでいてもよい。情報出力部８０は、制御部６４に含まれてもよい。情報出力部８０は、検出部７８に設けられてもよい。

【0069】

情報出力部８０は、回路基板６４Ａに設けられてもよい。情報出力部８０は、例えば、第１角度検出器９２Ａおよび第２角度検出器９２Ｂと有線または無線によって通信可能に構成されてもよい。

【0070】

情報出力部８０は、例えば、相対回転角度検出部９２が検出した相対回転角度に応じた検出信号に基づいて回転力に関する情報を出力するように構成される。情報出力部８０は、例えば、有線または無線によって制御部６４と通信可能に接続されている。情報出力部８０は、例えば、制御部６４に情報を出力するように構成される。

【0071】

情報出力部８０は、例えば、第１角度検出器９２Ａの第１出力と、第２角度検出器９２Ｂの第２出力とに応じて、相対回転角度を検出する。情報出力部８０は、例えば、検出した相対回転角度に基づいて回転力に関する情報を出力するように構成される。情報出力部８０は、例えば、第１角度検出器９２Ａが検出した支持部９０に対する入力体７２の回転角度、および、第２角度検出器９２Ｂが検出した支持部９０に対する出力体７４の回転角度から相対回転角度を検出する。情報出力部８０は、例えば、第１角度検出器９２Ａによって検出される、支持部９０に対する入力体７２の回転角度と、第２角度検出器９２Ｂによって検出される、支持部９０に対する出力体７４の回転角度との差分を、相対回転角度として検出する。

【0072】

情報出力部８０は、例えば、入力体７２から出力体７４へ回転力が伝達される場合の所定範囲内における相対回転角度の変化に基づいて情報を出力するように構成される。所定範囲は、例えば、１度以上かつ１５度以下である。周方向における駆動面８６から非駆動面８８までの角度は、例えば、所定範囲よりも大きい。周方向における駆動面８６から非駆動面８８までの角度は、例えば、１５度よりも大きくかつ１８度よりも小さい。周方向における駆動面８６から非駆動面８８までの角度は、係合部材６２が周方向において凹部８２内を移動できれば、１５度以下であってもよく、１８度以上であってもよい。所定範囲は、動力伝達機構５６の特性、および、検出部７８の検出精度の少なくとも１つに応じて設定される。

【0073】

図７では、出力部４６が固定された状態において、クランク軸１２Ａに第１回転方向Ｒ１への回転力が付与された場合の、出力部４６に対するクランク軸１２Ａの回転角度の測定結果が示される。本測定では、発明者は、開始点ＳＰからクランク軸１２Ａにかける第１回転方向Ｒ１の回転力を増加させ、かつ、その後回転力を減少させることを２回繰り返した。開始点ＳＰでは、係合部材６２は駆動面８６に接触している状態である。発明者は、測定期間において、出力部４６に対するクランク軸１２Ａの回転角度を測定した。

【0074】

図７のグラフに示されるように、係合部材６２が駆動面８６に接触した状態において、入力体７２に入力される駆動力が大きくなるほど、入力体７２は出力体７４に対して第１回転方向Ｒ１に回転する。入力体７２に入力される駆動力が小さくなると、入力体７２は出力体７４に対して第２回転方向Ｒ２に回転する。再び入力体７２に入力される駆動力が大きくなると、入力体７２は出力体７４に対して第１回転方向Ｒ１に回転する。本測定において測定された、入力体７２の出力体７４に対する第１回転方向Ｒ１への回転量は、凹部８２の内部において係合部材６２が移動可能な範囲よりも小さい。発明者は、動力伝達機構５６が、内輪５８が第１回転方向Ｒ１へ回転し、係合状態において内輪５８から外輪６０へ回転力が伝達されている状態であっても、内輪５８が外輪６０に対して第１回転方向Ｒ１へ回転するとともに、係合状態における外輪６０に対する内輪５８の回転角度は、入力体７２に入力される回転力に応じて変化するという新しい知見を見出した。

【0075】

検出装置７０は、相対位置に基づいて、入力体７２に入力される回転力を検出できる。したがって、検出装置７０は、トルクセンサ等を用いずに、入力体７２に入力される回転力を検出できる。

【0076】

＜第２実施形態＞
図１、図３、図８、および、図９を参照して、第２実施形態の人力駆動車用のドライブユニット４０、および、人力駆動車用の検出装置７０が説明される。第２実施形態の人力駆動車用のドライブユニット４０、および、人力駆動車用の検出装置７０は、動力伝達機構５６の構成が第１実施形態の動力伝達機構５６の構成と異なる。第１実施形態の人力駆動車用の検出装置７０、および、人力駆動車用のドライブユニット４０と同様の構成については、第１実施形態と同一の符号が付され、重複する説明が省略される。

【0077】

本実施形態の検出装置７０は、入力体７２が第１回転方向Ｒ１へ回転する場合、入力体７２から出力体７４へ回転力が伝達されるように構成される。検出装置７０は、入力体７２が第２回転方向Ｒ２へ回転する場合、例えば、入力体７２から出力体７４へ回転力が伝達されるように構成される。本実施形態の動力伝達機構５６が適用される人力駆動車１０は、例えば、後輪１４Ｒのハブにコースタブレーキが設けられる。本実施形態の駆動機構２８は、例えば、第１回転体３０から後輪１４Ｒまでの間に所定ワンウェイクラッチが設けられない。本実施形態では、入力体７２であるクランク軸１２Ａに入力される第２回転方向Ｒ２への回転力が後輪１４Ｒまで伝達されるため、コースタブレーキが好適に動作できる。

【0078】

本実施形態では、動力伝達機構５６は入力体７２の第１回転方向Ｒ１および第２回転方向Ｒ２の両方の回転力を出力体７４へ伝達するように構成される。本実施形態の動力伝達機構５６は、非駆動面８８を有しない。本実施形態の動力伝達機構５６は、駆動面８６および非駆動面８８に代えて、第１駆動面８６Ａおよび第２駆動面８６Ｂを有する。

【0079】

図８に示されるように、本実施形態の凹部８２は、底面８４と、係合部材６２と係合可能な第１駆動面８６Ａと、係合部材６２と係合可能な第２駆動面８６Ｂと、を含む。第１駆動面８６Ａは、係合部材６２と係合することにより出力体７４を第１回転方向Ｒ１に駆動させる。第２駆動面８６Ｂは、係合部材６２と係合することにより出力体７４を第２回転方向Ｒ２に駆動させる。第１駆動面８６Ａおよび第２駆動面８６Ｂは、回転中心軸心ＣＡの径方向において内輪５８の外面と対向する。第２駆動面８６Ｂは、回転中心軸心ＣＡと周方向における第１駆動面８６Ａと第２駆動面８６Ｂとの中心点とを通過する線分に関して、第１駆動面８６Ａと対称に形成されてもよい。

【0080】

回転中心軸心ＣＡの周方向において、第１駆動面８６Ａは、第１回転方向Ｒ１における底面８４の端部と連続する。回転中心軸心ＣＡの周方向において、第２駆動面８６Ｂは、第２回転方向Ｒ２における底面８４の端部と連続する。本実施形態では、付勢部材７０Ｂは、周方向における係合部材６２の両側に配置される。２つの付勢部材７０Ｂは、係合部材６２が第１駆動面８６Ａおよび第２駆動面８６Ｂの一方から他方に移動する場合、係合部材６２が第１駆動面８６Ａおよび第２駆動面８６Ｂの一方に固着しないように係合部材６２を付勢する。

【0081】

図８に示されるように、入力体７２が出力体７４に対して第１回転方向Ｒ１へ回転する場合、第１実施形態と同様に、係合部材６２が第１駆動面８６Ａと接触することによって、係合部材６２が内輪５８および外輪６０に係合する。入力体７２が出力体７４に対して第１回転方向Ｒ１へ回転する場合、係合部材６２が内輪５８および外輪６０に係合することによって、入力体７２から出力体７４へ第１回転方向Ｒ１の回転力が伝達される。

【0082】

図９に示されるように、入力体７２が出力体７４に対して第２回転方向Ｒ２へ回転する場合、係合部材６２が第２駆動面８６Ｂと接触することによって、係合部材６２が内輪５８および外輪６０に係合する。入力体７２が出力体７４に対して第２回転方向Ｒ２へ回転する場合、係合部材６２が内輪５８および外輪６０に係合することによって、入力体７２から出力体７４へ第２回転方向Ｒ２の回転力が伝達される。入力体７２から出力体７４へ第２回転方向Ｒ２の回転力が伝達されることによって、例えば、コースタブレーキが作動する。

【0083】

＜変更例＞
各実施形態に関する説明は、本開示に従う人力駆動車用のドライブユニット、および、人力駆動車用の検出装置が取り得る形態の例示であり、その形態を制限することを意図していない。本開示に従う人力駆動車用のドライブユニット、および、人力駆動車用の検出装置は、例えば以下に示される各実施形態の変更例、および、相互に矛盾しない少なくとも２つの変更例が組み合わせられた形態を取り得る。以下の変更例において、実施形態の形態と共通する部分については、実施形態と同一の符号を付してその説明を省略する。

【0084】

・人力駆動車１０からドライブユニット４０が省略されてもよい。本変更例では、例えば、検出装置７０は、フレーム１８のボトムブラケットに設けられる。本変更例の支持部９０は、例えば、ボトムブラケットのハウジングまたはフレーム１８を含んでもよい。

【0085】

・情報出力部８０は、回転力に関する情報を、ドライブユニット４０以外の電動コンポーネントに出力してもよい。ドライブユニット４０以外の電動コンポーネントは、例えば、電動ブレーキ装置、電動変速装置、電動シートポスト、電動サスペンション、および、サイクルコンピュータの少なくとも１つを含む。

【0086】

・第１回転中心軸心ＣＡ１は、第２回転中心軸心ＣＡ２と離れて設けられてもよい。本変更例では、出力体７４が、人力駆動力の伝達経路において出力部４６よりも後輪１４Ｒ側の部材を含んでもよい。出力体７４は、例えば、第２回転体３２を含む。出力体７４は、クランク１２の回転速度に対する第２回転体３２の回転速度の変速比を変更するように構成される変速装置のプーリであってもよい。クランク軸１２Ａに対する第２回転体３２の相対回転角度は、クランク軸１２Ａから第２回転体３２までに含まれる部材のクリアランス等によって、クランク軸１２Ａに入力される回転力に応じて変化する。クランク軸１２Ａの回転角度に対するプーリの相対回転角度は、クランク軸１２Ａからプーリまでに含まれる部材のクリアランス等によって、クランク軸１２Ａに入力される回転力に応じて変化する。したがって、本変更例においても、検出装置７０は、入力体７２に入力される回転力を好適に検出できる。

【0087】

・相対位置は、相対回転角度以外を含んでもよい。例えば、入力体７２がクランク軸１２Ａを含み、かつ、出力体７４が伝達部材３４を含む。入力体７２がクランク軸１２Ａを含み、かつ、出力体７４が伝達部材３４を含む場合、検出装置７０は、例えば、クランク軸１２Ａまたは支持部９０に対する出力体７４の位置を相対位置として検出する。クランク軸１２Ａに対する伝達部材３４の相対位置は、クランク軸１２Ａから伝達部材３４までに含まれる部材のクリアランス、および、伝達部材３４の張力の少なくとも１つによって、クランク軸１２Ａに入力される回転力に応じて変化する。したがって、本変更例においても、検出装置７０は、入力体７２に入力される回転力を好適に検出できる。

【0088】

・第１角度検出器９２Ａおよび第２角度検出器９２Ｂの少なくとも１つは、角速度センサを含んでもよい。図１０に示される第１角度検出器９２Ａは、第１角速度センサ９６Ａを含む。図１０に示される第２角度検出器９２Ｂは、第２角速度センサ９６Ｂを含む。第１角速度センサ９６Ａは、例えば、入力体７２の第１回転中心軸心ＣＡ１まわりの角速度を検出する。第２角速度センサ９６Ｂは、例えば、出力体７４の第２回転中心軸心ＣＡ２まわりの角速度を検出する。情報出力部８０は、入力体７２の角速度から入力体７２の回転角度を算出する。情報出力部８０は、出力体７４の角速度から出力体７４の回転角度を算出する。

【0089】

・第１角度検出器９２Ａおよび第２角度検出器９２Ｂの少なくとも１つは、バリアブルキャパシタ、または、ポテンショメータを含んでもよい。

【0090】

・第２角度検出器９２Ｂに含まれるセンサの種類は、第１角度検出器９２Ａに含まれるセンサの種類と異なっていてもよい。例えば、第１角度検出器９２Ａは、回転角センサ９４、角速度センサ、バリアブルキャパシタ、および、ポテンショメータのいずれか１つを含み、第２角度検出器９２Ｂは、第１角度検出器９２Ａが回転角センサ９４、角速度センサ、バリアブルキャパシタ、および、ポテンショメータのうち第１角度検出器９２Ａとは異なる１つを含んでもよい。

【0091】

・検出部７８は、検出対象９４Ａと、所定センサ９４Ｂと、を含んでもよい。本変更例では、検出対象９４Ａは、例えば、入力体７２および出力体７４の一方に設けられ、所定センサ９４Ｂは、例えば入力体７２および出力体７４の他方に設けられる。所定センサ９４Ｂは、例えば、検出対象９４Ａとの位置関係に応じた信号を出力する。本変更例では、所定センサ９４Ｂは、例えば、相対回転角度に応じた信号を出力する。本変更例では、所定センサ９４Ｂは、位置関係に応じた信号を無線によって制御部６４に出力するように構成されてもよく、スリップリング等を介して制御部６４に出力するように構成されてもよい。

【0092】

・係合部材６２は、転動体６２Ａに代えて爪部材を含んでもよい。爪部材は、例えば、内輪５８の外面、および、外輪６０の内面の一方に設けられる。爪部材は、例えば、内輪５８が第１回転方向Ｒ１および第２回転方向Ｒ２の少なくとも一方に回転する場合に、内輪５８の外面、および、外輪６０の内面の他方に係合する。

【0093】

・入力体７２は、人力駆動車１０のクランク軸１２Ａを含んでもよい。本変更例では、例えば、ドライブユニット４０から軸部材４２が省略される。内輪５８は、クランク軸１２Ａと別体に構成されてクランク軸１２Ａに圧入等によって取り付けられてもよく、クランク軸１２Ａと一体に形成されてもよい。

【0094】

・第２実施形態において、検出部７８は、入力体７２が第２回転方向Ｒ２へ回転する場合に相対位置を検出するように構成されてもよい。

【0095】

本明細書において使用される「少なくとも１つ」という表現は、所望の選択肢の「１つ以上」を意味する。一例として、本明細書において使用される「少なくとも１つ」という表現は、選択肢の数が２つであれば「１つの選択肢のみ」または「２つの選択肢の双方」を意味する。他の例として、本明細書において使用される「少なくとも１つ」という表現は、選択肢の数が３つ以上であれば「１つの選択肢のみ」または「２つ以上の任意の選択肢の組み合わせ」を意味する。

【符号の説明】

【0096】

１０…人力駆動車、１２Ａ…クランク軸、４０…ドライブユニット、５０…モータ、５８…内輪、６０…外輪、６２…係合部材、６２Ａ…転動体、６４…制御部、７０…検出装置、７２…入力体、７４…出力体、７６…伝達体、７８…検出部、８０…情報出力部、８２…凹部、９０…支持部、９２…相対回転角度検出部、９２Ａ…第１角度検出器、９２Ｂ…第２角度検出器、９４…回転角センサ、９４Ａ…検出対象、９４Ｂ…所定センサ。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】