特開 2025-152364 版取外しシステムおよび方法並びに印刷機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2025152364

(43)【公開日】2025-10-09

(54)【発明の名称】版取外しシステムおよび方法並びに印刷機

(51)【国際特許分類】

   B41F 27/12 20060101AFI20251002BHJP

   B41F 7/02 20060101ALI20251002BHJP

【ＦＩ】

B41F27/12 E

B41F7/02 414

【審査請求】未請求

【請求項の数】14

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2024054217

(22)【出願日】2024-03-28

(71)【出願人】

【識別番号】309036221

【氏名又は名称】三菱重工機械システム株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】森尾 充成

(72)【発明者】

【氏名】西山 浩司

(72)【発明者】

【氏名】水野 彰彦

【テーマコード（参考）】

2C020

2C034

【Ｆターム（参考）】

2C020DA03

2C020DA13

2C034AA16

2C034AA44

(57)【要約】

【課題】版取外しシステムおよび方法において、刷版取外し作業における作業性の向上を図る。
【解決手段】版胴が駆動装置により駆動回転自在に支持され、版胴の外周部に軸方向に沿うと共に版胴の外周面の接線方向および法線方向に対して傾斜するスリットが設けられ、版胴の外周面に刷版が巻き付けられ、刷版の一端部および他端部がスリットに挿入されて係止され、刷版の端部をスリットから抜き取って取外す版取外しシステムにおいて、刷版の他端部側を保持する保持装置と、保持装置を法線方向に沿って移動する移動装置と、移動装置により保持装置を移動すると共に駆動装置により版胴を回転する指令信号を出力する制御装置と、を備える。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

版胴が駆動装置により駆動回転自在に支持され、
前記版胴の外周部に軸方向に沿うと共に前記版胴の外周面の接線方向および法線方向に対して傾斜するスリットが設けられ、
前記版胴の外周面に刷版が巻き付けられ、前記刷版の一端部および他端部が前記スリットに挿入されて係止され、
前記刷版の端部を前記スリットから抜き取って取外す版取外しシステムにおいて、
前記刷版の他端部側を保持する保持装置と、
前記保持装置を前記法線方向に沿って移動する移動装置と、
前記移動装置により前記保持装置を移動すると共に前記駆動装置により前記版胴を回転する指令信号を出力する制御装置と、
を備える版取外しシステム。

【請求項2】

前記制御装置は、前記移動装置により前記保持装置を前記版胴の外周面に接近するように前進させる前進指令信号を出力し、予め設定された所定時間が経過すると前記移動装置により前記保持装置を前記版胴の外周面から離間するように後退させる後退指令信号を出力する、
請求項１に記載の版取外しシステム。

【請求項3】

前記制御装置は、前記後退指令信号を出力すると同時または前記後退指令信号を出力した後、前記駆動装置により前記版胴を回転させる回転指令信号を出力する、
請求項２に記載の版取外しシステム。

【請求項4】

前記制御装置は、前記回転指令信号を出力し、前記版胴が予め設定された所定角度回転すると前記駆動装置による前記版胴の回転を停止させる停止指令信号を出力すると同時または前記停止指令信号を出力した後、前記保持装置による前記刷版の他端部側の保持を解除する保持解除指令信号を出力する、
請求項３に記載の版取外しシステム。

【請求項5】

前記制御装置は、前記移動装置により前記保持装置を前記版胴の外周面に接近するように前進させる前進指令信号を出力する前または出力した後、保持部材を前記版胴の外周面に接近するように前進させて前記刷版の外周面を前記版胴に保持させる保持指令信号を出力する、
請求項１に記載の版取外しシステム。

【請求項6】

前記移動装置は、前記保持装置が保持した前記刷版の他端部側を前記法線方向における外側方向へ移動させることで前記刷版の他端部側に第１作用力を作用させ、前記駆動装置は、前記版胴を回転させて前記刷版の他端部側を前記接線方向へ移動させることで前記刷版の他端部側に第２作用力を作用させ、前記第１作用力と前記第２作用力の合力により前記刷版の他端部を前記スリットから抜き取る、
請求項１に記載の版取外しシステム。

【請求項7】

前記保持装置は、前記版胴の軸方向に間隔を空けて複数配置される、
請求項１に記載の版取外しシステム。

【請求項8】

前記版胴は、前記刷版が軸方向に複数並んで装着可能であり、前記制御装置は、複数の前記刷版に対応して設けられる複数の前記移動装置に対して個別に作動させる指令信号を出力する、
請求項１に記載の版取外しシステム。

【請求項9】

前記版胴は、前記刷版が軸方向に複数並んで装着可能であり、前記制御装置は、複数の前記刷版に対応して設けられる複数の前記移動装置に対して同時に作動させる指令信号を出力する、
請求項１に記載の版取外しシステム。

【請求項10】

前記移動装置の移動速度、作動停止時期、作動時間および前記版胴の回転速度、回転停止時期、回転時間は、個別に調整可能である、
請求項１に記載の版取外しシステム。

【請求項11】

前記保持装置を前記刷版に対向する保持可能位置と、前記刷版から退避する退避位置とに移動させる退避装置が設けられる、
請求項１に記載の版取外しシステム。

【請求項12】

前記保持装置による前記刷版の他端部側の保持を検出する保持検出器を有し、前記制御装置は、前記保持検出器の検出結果に基づいて前記移動装置を制御する、
請求項１に記載の版取外しシステム。

【請求項13】

版胴が駆動装置により駆動回転自在に支持され、
前記版胴の外周部に軸方向に沿うと共に前記版胴の外周面の接線方向および法線方向に対して傾斜するスリットが設けられ、
前記版胴の外周面に刷版が巻き付けられ、前記刷版の一端部および他端部が前記スリットに挿入されて係止され、
前記刷版の端部を前記スリットから抜き取って取外す版取外し方法において、
保持装置を前記法線方向に沿って前記版胴の外周面に接近するように前進させて前記刷版の他端部側を保持するステップと、
前記保持装置を前記法線方向に沿って前記版胴の外周面から離間するように後退させて保持した前記刷版の他端部側を前記版胴の外側へ移動させるステップと、
前記版胴を前記刷版が取外される方向に回転させるステップと、
を有する版取外し方法。

【請求項14】

インキを供給するインキ供給装置と、
前記インキ供給装置から外周部に装着された刷版にインキが供給される版胴と、
前記版胴から受け取ったインキの画像をウェブに転写するブランケット胴と、
請求項１に記載の版取外しシステムと、
を備えることを特徴とする印刷機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、版取外しシステムおよび方法並びに印刷機に関するものである。

【背景技術】

【0002】

新聞用オフセット輪転印刷機は、給紙装置と印刷装置とウェブパス装置と折機とを備える。印刷装置は、複数の印刷ユニットを有し、各印刷ユニットは、対応するウェブに対して印刷を行う。印刷ユニットは、インキ供給源と、複数のローラを用いてインキを供給するインキ供給装置と、刷版が装着される版胴と、インキ（画像）をウェブに転写するブランケット胴を備える。

【0003】

印刷ユニットにて、作業者は、版胴に対して刷版を取付けたり、取外したりする作業を行う。版胴は、外周部に軸方向に沿うスリットが設けられる。刷版の取付作業は、作業者が刷版の一端部をスリットに挿入した後、版胴を回転することで刷版を版胴の外周部に巻き付け、他端部をスリットに挿入する。また、刷版の取外し作業は、作業者が刷版の他端部をスリットから抜き取り、版胴を回転することで刷版を版胴の外周部から離脱させ、一端部をスリットから抜き取る。このような版交換装置としては、例えば、下記特許文献１，２に記載されたものがある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１９－８４７３８号公報

【特許文献2】特許第５２９１１７２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

刷版は、アルミ材を版胴の円周面に沿って屈曲させて形成することから、反り返りの力が円周方向に作用する。また、刷版は、版胴がブランケット胴やインキ着けローラと接触して高速回転することから、遠心力と円周方向の回転抵抗およびブランケット胴やインキ着けローラとの粘着力等の複合した作用力に対抗する十分な保持力が必要である。版胴は、刷版の保持力を発生させるため、版胴に刷版を挿入するための傾斜面からなるスリットが形成され、刷版は、一端部と他端部がスリットに挿入され、刷版の一端部と他端部との接触による摩擦抵抗および刷版とスリットとの接触による摩擦抵抗によりスリットの内部に係止される構造が用いられる。一方、作業者が刷版の他端部を版胴のスリットから抜き取るとき、従来は、吸盤を使用して版を外していたが、上記の理由から法線方向に版を引っ張るだけでは刷版を版胴から外すことが困難であり、オペレータの腕力やスキル、慣れを要する作業であった。また、新聞オフセット輪転機では、１回の印刷につき版交換枚数が１００枚程度必要な場合もあるため、オペレータ人数や作業負担が大きいという課題があった。

【0006】

本開示は、上述した課題を解決するものであり、刷版取外し作業における作業性の向上を図る版取外しシステムおよび方法並びに印刷機を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記の目的を達成するための本開示の版取外しシステムは、版胴が駆動装置により駆動回転自在に支持され、前記版胴の外周部に軸方向に沿うと共に前記版胴の外周面の接線方向および法線方向に対して傾斜するスリットが設けられ、前記版胴の外周面に刷版が巻き付けられ、前記刷版の一端部および他端部が前記スリットに挿入されて係止され、前記刷版の端部を前記スリットから抜き取って取外す版取外しシステムにおいて、前記刷版の他端部側を保持する保持装置と、前記保持装置を前記法線方向に沿って移動する移動装置と、前記移動装置により前記保持装置を移動すると共に前記駆動装置により前記版胴を回転する指令信号を出力する制御装置と、を備える。

【0008】

また、本開示の版取外し方法は、版胴が駆動装置により駆動回転自在に支持され、前記版胴の外周部に軸方向に沿うと共に前記版胴の外周面の接線方向および法線方向に対して傾斜するスリットが設けられ、前記版胴の外周面に刷版が巻き付けられ、前記刷版の一端部および他端部が前記スリットに挿入されて係止され、前記刷版の端部を前記スリットから抜き取って取外す版取外し方法において、保持装置を前記法線方向に沿って前記版胴の外周面に接近するように前進させて前記刷版の他端部側を保持するステップと、前記保持装置を前記法線方向に沿って前記版胴の外周面から離間するように後退させて保持した前記刷版の他端部側を前記版胴の外側へ移動させるステップと、前記版胴を前記刷版が取外される方向に回転させるステップと、を有する。

【0009】

また、本開示の印刷機は、インキを供給するインキ供給装置と、前記インキ供給装置から外周部に装着された刷版にインキが供給される版胴と、前記版胴から受け取ったインキの画像をウェブに転写するブランケット胴と、前記版取外しシステムと、を備える。

【発明の効果】

【0010】

本開示の版取外しシステムおよび方法並びに印刷機によれば、刷版取外し作業における作業性の向上を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】図１は、本実施形態の新聞用オフセット輪転印刷機を表す概略構成図である。

【図2】図２は、新聞用オフセット輪転印刷機における印刷ユニットを表す概略構成図である。

【図3】図３は、本実施形態の版取外しシステムを表す概略側面図である。

【図4】図４は、版取外しシステムを表す概略正面図である。

【図5】図５は、版取外しシステムの変形例を表す概略図である。

【図6】図６は、版取外しシステムの変形例の退避状態を表す概略図である。

【図7】図７は、版取外しシステムによる版取外し方法を表すフローチャートである。

【図8】図８は、版取外しシステムによる版取外し方法を説明するための説明図である。

【図9】図９は、版取外し動作を説明するための説明図である。

【図10】図１０は、版取外し動作を説明するための説明図である。

【図11】図１１は、版取外し動作を説明するための説明図である。

【図12】図１２は、版取外し動作を説明するための説明図である。

【図13】図１３は、版取外し動作を説明するための説明図である。

【図14】図１４は、版取外し動作を説明するための説明図である。

【図15】図１５は、版取外し動作を説明するための説明図である。

【図16】図１６は、版取外しシステムによる版取外し方法の変形例を表すフローチャートである。

【図17】図１７は、版取外しシステムによる版取外し方法を表すタイムチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下に図面を参照して、本開示の好適な実施形態を詳細に説明する。なお、この実施形態により本開示が限定されるものではなく、また、実施形態が複数ある場合には、各実施形態を組み合わせて構成するものも含むものである。また、実施形態における構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のもの、いわゆる均等の範囲のものが含まれる。

【0013】

＜新聞用オフセット輪転印刷機＞
図１は、本実施形態の新聞用オフセット輪転印刷機を表す概略構成図である。本実施形態の新聞用オフセット輪転印刷機は、印刷装置の版胴のサイズが４頁幅×１頁周長に設定された４×１輪転印刷機であるが、版胴のサイズが４頁幅×２頁周長に設定された４×２輪転印刷機であってもよい。

【0014】

図１に示すように、本実施形態の印刷機は、新聞用オフセット輪転印刷機Ｐである。新聞用オフセット輪転印刷機Ｐは、給紙装置Ｒと、インフィード装置Ｉと、印刷装置Ｕと、ウェブパス装置Ｄと、折機Ｆとを備える。

【0015】

給紙装置Ｒは、複数（本実施形態では、５台）の給紙ユニットＲ１～Ｒ５を有する。インフィード装置Ｉは、複数（本実施形態では、５台）のインフィードユニットＩ１～Ｉ５を有する。印刷装置Ｕは、複数（本実施形態では、５台）の印刷ユニットＵ１～Ｕ５を有する。ウェブパス装置Ｄは、１台のウェブパスユニットＤ１を有する。折機Ｆは、１台の折ユニットＦ１を有する。

【0016】

給紙装置Ｒにおいて、給紙ユニットＲ１～Ｒ５は、ほぼ同様の構成をなし、ウェブ（印刷媒体）Ｗがロール状に巻かれた３つの巻取紙を保持する保持アームを有する。保持アームを回動することで、巻取紙を給紙位置に回動することができる。インフィード装置Ｉにおいて、インフィードユニットＩ１～Ｉ５は、ほぼ同様の構成をなし、印刷装置Ｕの各印刷ユニットＵ１～Ｕ５に送り込むウェブＷの張力を調整することで、印刷装置Ｕを走行するウェブＷの張力を適正値に安定して維持する。なお、給紙装置Ｒからインフィード装置ＩまでのウェブＷの張力は、給紙ユニットＲ１～Ｒ５に設けられた図示しないブレーキ装置により行われる。

【0017】

印刷装置Ｕにおいて、印刷ユニットＵ１～Ｕ５は、両面４色印刷を行うことができる多色刷印刷ユニットである。但し、各印刷ユニットＵ１～Ｕ５は、上下に分割することで、両面２色印刷を行うことができる印刷ユニットＵ１１～Ｕ５２とすることができる。印刷ユニットＵ１１～Ｕ５２は、ほぼ同様の構成をなし、インキ供給装置、版胴、ブランケット胴などを有する。

【0018】

ウェブパス装置Ｄにおいて、ウェブパスユニットＤ１は、印刷ユニットＵ１～Ｕ５に対して設けられる。ウェブパスユニットＤ１は、ウェブＷを縦方向（ウェブＷの搬送方向）に沿ってその幅方向の中央部で裁断（縦裁断）するスリッタ、縦裁断したウェブＷの搬送経路を設定するターンバー、ウェブＷにおける天地長手方向における絵柄位置を調整するコンペンセータなどを有する。印刷ユニットＵ１～Ｕ５で印刷が施された各ウェブＷは、ウェブパスユニットＤ１にて、スリッタにより縦裁断され、ターンバーにより搬送経路が変更され、コンペンセータにより絵柄位置が調整されてから所定の順番に重ね合わされる。

【0019】

折機Ｆにて、折ユニットＦ１は、ウェブパスユニットＤ１から複数のウェブＷが重ねられて導入されたウェブＷを縦折りし、所定の長さで横裁断し、横折りして折帖を形成し、新聞として排紙する。

【0020】

＜印刷ユニット＞
図２は、新聞用オフセット輪転印刷機における印刷ユニットを表す概略構成図である。以下では、印刷ユニットＵ１についてのみ説明するが、他の印刷ユニットＵ２～Ｕ５もほぼ同様の構成である。

【0021】

図２に示すように、印刷ユニットＵ１は、４色印刷が可能となるように、Ｈ型のタワーユニットをなす。印刷ユニットＵ１は、ウェブＷの搬送方向が鉛直方向の下方から上方に向かう方向である。印刷ユニットＵ１は、下方から上方に向けて墨、藍、紅、黄に対応する４個のスタック２１，２２，２３，２４が配置されて構成される。各スタック２１，２２，２３，２４は、それぞれ左右対称となるローラ配列をなす。

【0022】

スタック２１，２２，２３，２４は、ブランケット胴３１ａ，３１ｂ，３２ａ，３２ｂ，３３ａ，３３ｂ，３４ａ，３４ｂがウェブＷの搬送経路を挟んで左右に対接するように配置される。ブランケット胴３１ａ，３１ｂ，３２ａ，３２ｂ，３３ａ，３３ｂ，３４ａ，３４ｂは、版胴４１ａ，４１ｂ，４２ａ，４２ｂ，４３ａ，４３ｂ，４４ａ，４４ｂが対接する。スタック２１，２２，２３，２４は、版胴４１ａ，４１ｂ，４２ａ，４２ｂ，４３ａ，４３ｂ，４４ａ，４４ｂに対して、インキ供給装置５１ａ，５１ｂ，５２ａ，５２ｂ，５３ａ，５３ｂ，５４ａ，５４ｂが設けられる。また、スタック２１，２２，２３，２４は、版胴４１ａ，４１ｂ，４２ａ，４２ｂ，４３ａ，４３ｂ，４４ａ，４４ｂに対して、湿し装置６１ａ，６１ｂ，６２ａ，６２ｂ，６３ａ，６３ｂ，６４ａ，６４ｂが設けられる。

【0023】

＜版取外しシステム＞
図３は、本実施形態の版取外しシステムを表す概略側面図、図４は、版取外しシステムを表す概略正面図である。以下では、印刷ユニットＵ１のスタック２１に対して適用された版取外しシステムについて説明するが、他のスタック２２，２３，２４もほぼ同様の構成である。また、以下では、スタック２１における裏面印刷側の版取外しシステムについて説明するが、表面印刷側の版取外しシステムもほぼ同様の構成である。

【0024】

図３および図４に示すように、スタック２１は、ウェブＷの搬送方向最上流側に配置される。スタック２１は、ブランケット胴３１ｂと、版胴４１ｂと、インキ供給装置５１ｂと、湿し装置６１ｂとを有する。インキ供給装置５１ｂは、少なくともインキ往復ローラ７１と、２つのインキ着けローラ７２とを有する。湿し装置６１ｂは、少なくとも水着けローラ７３を有する。なお、各種ローラの構成や配置、本数などは、上述したものに限定されることはなく、必要に応じて変更してもよい。そして、版胴４１ｂに対してインキ往復ローラ７１側に梁７４が配置され、梁７４にインキ着けローラ７２の上方を被覆するカバー７５が設けられる。

【0025】

なお、図３は、版胴４１ｂに対して、ブランケット胴３１ｂとインキ着けローラ７２が離間した胴抜き状態を表している。

【0026】

版胴４１ｂは、駆動装置８１により駆動回転可能である。駆動装置８１は、印刷ユニットＵ１のスタック２１の版胴４１ｂだけを駆動する、いわゆる、シャフトレスモータを有する。駆動装置８１は、版胴４１ｂを時計回り方向に回転することができる。版胴４１ｂは、軸方向に複数（本実施形態では、４枚）の刷版９１を並べて装着可能である。版胴４１ｂは、外周部にスリット８２が設けられる。スリット８２は、版胴４１ｂの外周部に軸方向に沿って設けられる。また、スリット８２は、版胴４１ｂの外周面の接線方向および法線方向に対して所定角度だけ傾斜して設けられる。

【0027】

刷版９１は、版胴４１ｂに対する巻き付け方向の一端部に咥え側端部９２が設けられ、版胴４１ｂに対する巻き付け方向の他端部に咥え尻側端部９３が設けられる。咥え側端部９２は、刷版９１に対して鋭角に屈曲されて形成され、咥え尻側端部９３は、刷版９１に対して鈍角に屈曲されて形成される。刷版９１は、版胴４１ｂの外周面に巻き付けられ、咥え側端部９２と咥え尻側端部９３が版胴４１ｂのスリット８２に挿入されることで固定される。すなわち、刷版９１は、咥え側端部９２がスリット８２に挿入された後、版胴４１ｂの外周面に巻き付けられ、咥え尻側端部９３がスリット８２に挿入されて係止される。

【0028】

一方、版胴４１ｂから刷版９１を取外す場合、咥え尻側端部９３をスリット８２から抜き取った後、刷版９１を版胴４１ｂの外周面から取外し、咥え側端部９２をスリット８２から抜き取る。版取外しシステム１００は、版胴４１ｂのスリット８２から刷版９１の咥え尻側端部９３を抜き取って取外す作業を自動的に行うものである。

【0029】

印刷ユニットＵ１（スタック２１）は、版取外しシステム１００を有する。版取外しシステム１００は、保持装置１０１と、移動装置１０２と、制御装置１０３とを備える。

【0030】

保持装置１０１は、吸盤を有する吸着装置である。吸盤を刷版９１の表面に押し付けることで、刷版９１を吸着保持することができる。なお、保持装置１０１は、図示しないが、吸盤の吸着面に対して空気を供給および／または排出する空気給排装置が設けられる。吸盤を刷版９１の表面に押し付けたとき、吸盤の吸着面から空気を排出して吸引力を作用させることで、吸盤による刷版９１の吸着力を高めることができる。また、吸盤の吸着面に空気を供給して吸引力を減少させることで、吸盤による刷版９１の吸着を解除することができる。なお、保持装置１０１は、吸盤を有する吸着装置に限定されるものではなく、例えば、粘着部材などを有するものであってもよい。

【0031】

移動装置１０２は、保持装置１０１を版胴４１ｂの外周面の法線方向（版胴４１ｂの径方向）に沿って移動可能である。すなわち、移動装置１０２は、保持装置１０１を版胴４１ｂの外周面に接近するように前進させることができると共に、保持装置１０１を版胴４１ｂの外周面から離間するように後退させることができる。移動装置１０２は、アクチュエータである。アクチュエータは、流体（例えば、空気）を供給および排出することで作動する流体圧シリンダ機構である。但し、移動装置（アクチュエータ）１０２は、流体圧シリンダ機構に限定されるものではなく、例えば、モータおよびねじ軸などにより構成されるものであってもよい。移動装置１０２は、駆動ロッド１０２ａの先端部に保持装置１０１が装着される。

【0032】

移動装置１０２は、保持装置１０１を版胴４１ｂの法線方向に沿って移動可能である。但し、移動装置１０２は、保持装置１０１を版胴４１ｂの法線方向に対して所定角度だけ傾斜した方向に沿って移動可能としてもよい。移動装置１０２は、駆動ロッド１０２ａの前進作動時、保持装置１０１を刷版９１（版胴４１ｂ）に向けて接近する方向に移動し、保持装置１０１を刷版９１の表面に押し付けて保持する。移動装置１０２は、駆動ロッド１０２ａの後退作動時、保持装置１０１を刷版９１（版胴４１ｂ）から離間する方向に移動し、保持装置１０１が保持した刷版９１の咥え尻側端部９３をスリット８２から抜き取る。

【0033】

保持装置１０１および移動装置１０２は、版胴４１ｂの軸方向に間隔を空けて複数配置される。複数の移動装置１０２は、版胴４１ｂの軸方向に沿って配置されるフレーム７６に支持される。版胴４１ｂは、軸方向に複数の刷版９１が装着される。保持装置１０１および移動装置１０２は、版胴４１ｂに装着された１枚の刷版９１に対して複数（本実施形態では、３個）配置される。３個の保持装置１０１および移動装置１０２は、刷版９１の幅方向（版胴４１ｂの軸方向）に等間隔をもって配置される。この場合、中央部に配置される保持装置１０１および移動装置１０２は、刷版９１の切欠に係止するレジスターピン４１ｂ１に対向して配置されることが好ましい。なお、保持装置１０１および移動装置１０２の個数は、３個に限定されるものではなく、２個以下でも４個以上であってもよい。

【0034】

制御装置１０３は、移動装置１０２により保持装置１０１を移動すると共に、駆動装置８１により版胴４１ｂを回転させる指令信号を出力する。制御装置１０３は、コントローラであり、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やＭＰＵ（Micro Processing Unit）などにより、記憶部に記憶されている各種プログラムがＲＡＭを作業領域として実行されることにより実現される。

【0035】

具体的に説明すると、制御装置１０３は、移動装置１０２により保持装置１０１を前進させる前進指令信号を出力し、予め設定された所定時間が経過すると移動装置１０２により保持装置１０１を後退させる後退指令信号を出力する。移動装置１０２は、前進指令信号を受けて駆動ロッド１０２ａにより保持装置１０１を前進させ、刷版９１の咥え尻側端部９３側を保持する。移動装置１０２は、所定時間の経過後、後退指令信号を受けて駆動ロッド１０２ａにより保持装置１０１を後退させ、保持した刷版９１の咥え尻側端部９３をスリット８２から抜き取る。

【0036】

なお、保持装置１０１による刷版９１の咥え尻側端部９３側の保持を検出する保持検出器１０４を設けてもよい。保持検出器１０４は、位置検出器、圧力検出器、カメラなどを用いることが好ましい。制御装置１０３は、前進指令信号を出力した後に所定時間が経過すると、後退指令信号を出力したが、保持検出器１０４が保持装置１０１による咥え尻側端部９３側の保持を検出すると、後退指令信号を出力してもよい。保持検出器１０４が保持装置１０１による咥え尻側端部９３側の保持を検出すると、アラーム（表示部やスピーカなど）を発してもよい。

【0037】

制御装置１０３は、後退指令信号を出力すると同時または後退指令信号を出力した後、駆動装置８１により版胴４１ｂを回転させる回転指令信号を出力する。駆動装置８１は、移動装置１０２が駆動ロッド１０２ａにより保持装置１０１を後退させて咥え尻側端部９３をスリット８２から抜き取るのと同時または抜き取った後、版胴４１ｂを回転させる。

【0038】

すなわち、移動装置１０２は、保持装置１０１が保持した刷版９１の咥え尻側端部９３側を版胴４１ｂの法線方向における外側方向へ移動させることで刷版９１の咥え尻側端部９３側に第１作用力を作用させる。また、駆動装置８１は、版胴４１ｂを図３の時計回り方向に回転させて刷版９１の咥え尻側端部９３側を接線方向へ移動させることで刷版９１の咥え尻側端部９３側に第２作用力を作用させる。すると、第１作用力と第２作用力の合力により刷版９１の咥え尻側端部９３がスリット８２からスムースに抜き取られる。

【0039】

制御装置１０３は、回転指令信号を出力し、版胴４１ｂが予め設定された所定角度回転すると、駆動装置８１による版胴４１ｂの回転を停止させる停止指令信号を出力すると同時または停止指令信号を出力した後、保持装置１０１による刷版９１の咥え尻側端部９３の保持を解除する保持解除指令信号を出力する。駆動装置８１は、停止指令信号を受けて版胴４１ｂの回転を停止させると同時または停止指令信号を受けた後、保持装置１０１は、刷版９１の咥え尻側端部９３の保持を解除する。この場合、版胴４１ｂの回転速度が所定速度に設定されていることから、所定角度を所定時間としてもよい。

【0040】

制御装置１０３は、移動装置１０２により保持装置１０１を前進させる前進指令信号を出力する前または出力した後、保持部材を前進させて刷版９１の外周面を保持させる保持指令信号を出力する。ここで、保持部材は、例えば、水着けローラ７３であるが、別途保持ローラを設けてもよい。

【0041】

前述したように、版胴４１ｂは、軸方向に複数の刷版９１が装着され、１枚の刷版９１に対して複数の保持装置１０１および移動装置１０２が配置される。制御装置１０３は、各刷版９１に対応して設けられる各移動装置１０２を個別に作動させる指令信号を出力する。なお、制御装置１０３は、各刷版９１に対応して設けられる各移動装置１０２を同時に作動させる指令信号を出力してもよい。

【0042】

なお、移動装置１０２の移動速度、作動停止時期、作動時間および版胴４１ｂの回転速度、回転停止時期、回転時間は、個別に調整可能である。すなわち、刷版９１の種類（製造メーカ、大きさ、厚さなど）に応じて、移動装置１０２の移動速度、作動停止時期、作動時間および版胴４１ｂの回転速度、回転停止時期、回転時間を調整可能となっている。

【0043】

＜版取外しシステムの変形例＞
図５は、版取外しシステムの変形例を表す概略図、図６は、版取外しシステムの変形例の退避状態を表す概略図である。

【0044】

図５および図６に示すように、版取外しシステム１００は、保持装置１０１を版胴４１ｂ（刷版９１）に対向する保持可能位置（図５の状態）と、版胴４１ｂ（刷版９１）から退避する退避位置（図６の状態）とに移動させる退避装置１１０を有する。

【0045】

移動装置１０２は、先端部に保持装置１０１が装着される。移動装置１０２は、支持軸１１１が固定され、支持軸１１１がフレーム７６（図４参照）に回動自在に支持される。支持軸１１１は、版胴４１ｂの軸方向に平行をなす。揺動シリンダ１１２は、駆動ロッド１１２ａを有し、基端部が支持軸１１３によりフレーム７６（図４参照）に回動自在に支持される。支持軸１１３は、版胴４１ｂの軸方向に平行をなす。回動リンク１１４は、一端部が支持軸１１１に連結され、他端部が連結軸１１５により駆動ロッド１１２ａの先端部に連結される。

【0046】

図５に示すように、揺動シリンダ１１２は、駆動ロッド１１２ａを収縮させると、移動装置１０２が版胴４１ｂの法線方向に沿った位置となり、保持装置１０１が刷版９１の表面に対向する保持可能位置に位置する。揺動シリンダ１１２は、駆動ロッド１１２ａを伸長させると、移動装置１０２が支持軸１１１を中心に、図５の反時計回り方向に回動し、図６に示すように、版胴４１ｂの法線方向に対して傾斜した位置となり、保持装置１０１が刷版９１の表面から離間して退避する退避位置に位置する。保持可能位置は、版取外しシステム１００の運転位置であり、退避位置は、版取外しシステム１００のメンテナンス位置である。

【0047】

＜版取外し方法＞
図７は、版取外しシステムによる版取外し方法を表すフローチャート、図８は、版取外しシステムによる版取外し方法を説明するための説明図、図９から図１５は、版取外し動作を説明するための説明図である。

【0048】

図８に示すように、スタック２１の裏面印刷側のユニットにて、ブランケット胴３１ｂおよび版胴４１ｂは、一部が露出し、インキ着けローラ７２は、カバー７５により被覆される。版胴４１ｂは、外周部に刷版９１が装着される。版胴４１ｂから刷版９１を取外すとき、版胴４１ｂのスリット８２に挿入された刷版９１の咥え尻側端部９３（咥え側端部９２）を所定の位置に配置させる必要がある。刷版９１を取外すときの咥え尻側端部９３（スリット８２）の位置は、作業者が作業しやすい位置であり、例えば、版胴４１ｂが露出する作業範囲θである。そして、作業範囲θの上方に保持装置１０１と移動装置１０２が配置される。

【0049】

また、インキ着けローラ７２と水着けローラ７３は、図８に二点鎖線で表すように、版胴４１ｂに接触した位置が運転位置であり、版取外し作業時には、図８に実線で表すように、版胴４１ｂから離間した脱位置へ移動した胴抜き状態となる。なお、水着けローラ７３は、版胴４１ｂの回転に同期して回転するが、自由回転状態としてもよい。また、版胴４１ｂは、カム機構などの装置により版胴４１ｂに対する着位置と脱位置に移動可能である。

【0050】

図７および図９に示すように、ステップＳ１１にて、制御装置１０３（図３参照）は、刷版脱信号が入力したか否かを判定する。刷版脱信号は、刷版９１の取外し作業を自動で実施するための信号であり、作業者が操作装置（図示略）を用いて入力可能である。制御装置１０３は、刷版脱信号が入力していないと判定（Ｎｏ）すると、版取外しシステム１００を作動しない。一方、制御装置１０３は、刷版脱信号が入力したと判定（Ｙｅｓ）すると、ステップＳ１２にて、版取外しシステム１００により刷版９１を自動的に取外すための自動脱モードを開始する。

【0051】

自動脱モードが開始されると、図７および図１０に示すように、ステップＳ１３にて、制御装置１０３は、駆動装置８１（図３参照）により版胴４１ｂを時計回り方向に回転し、刷版９１の咥え尻側端部９３（スリット８２）を作業範囲θ（図８参照）に位置させる。ステップＳ１４にて、制御装置１０３は、咥え尻側端部９３が作業範囲θにある状態で、移動装置１０２を作動して保持装置１０１を前進させる前進指令信号を出力する。すると、移動装置１０２は、前進指令信号を受けて保持装置１０１を前進させ、刷版９１の咥え尻側端部９３側に押し付ける。図７および図１１に示すように、ステップＳ１５にて、保持装置１０１の吸盤に吸引力を作用（空気の排出）させることで、保持装置１０１が適切に刷版９１の咥え尻側端部９３側を保持することができる。

【0052】

図７および図１２に示すように、ステップＳ１６にて、制御装置１０３は、前進指令信号を出力してから所定時間が経過したか否かを判定する。ここで、所定時間とは、移動装置１０２が保持装置１０１を前進させて刷版９１に接触するまでの時間であり、予め設定される。ここで、制御装置１０３は、前進指令信号を出力してから所定時間が経過していないと判定（Ｎｏ）すると、この状態を継続する。一方、制御装置１０３は、前進指令信号を出力してから所定時間が経過したと判定（Ｙｅｓ）すると、ステップＳ１７にて、制御装置１０３は、移動装置１０２を作動して保持装置１０１を後退させる後退指令信号を出力する。すると、図７および図１２に示すように、移動装置１０２は、後退指令信号を受けて保持装置１０１を後退させる。このとき、保持装置１０１が刷版９１の咥え尻側端部９３側を保持していることから、刷版９１の咥え尻側端部９３をスリット８２から抜き取ることができる。この場合、制御装置１０３は、保持検出器１０４の検出結果に基づいて後退指令信号を出力してもよい。

【0053】

図７および図１３に示すように、ステップＳ１８にて、制御装置１０３は、駆動装置８１により版胴４１ｂを回転させる回転指令信号を出力する。すると、駆動装置８１は、回転指令信号を受けて版胴４１ｂを回転させる。版胴４１ｂの回転方向は、図１３の時計回り方向であり、版胴４１ｂから刷版９１が離間して取外される方向である。

【0054】

なお、ステップＳ１７，Ｓ１８の処理にて、移動装置１０２が保持装置１０１を後退させてから駆動装置８１が版胴４１ｂを回転させたが、この処理に限定されるものではない。例えば、移動装置１０２による保持装置１０１の後退と駆動装置８１による版胴４１ｂの回転を同時に行ってもよい。つまり、移動装置１０２が保持装置１０１を後退させると同時に駆動装置８１が版胴４１ｂを回転させる。また、移動装置１０２が保持装置１０１を後退させているときに駆動装置８１が版胴４１ｂを回転させてもよい。つまり、移動装置１０２が保持装置１０１を後退させている間に駆動装置８１が版胴４１ｂを回転させる。

【0055】

図７および図１４に示すように、版胴４１ｂは、スリット８２が傾斜して設けられ、刷版９１は、スリット８２に合わせて、咥え尻側端部９３が鈍角に折曲されて設けられている。そのため、刷版９１の咥え尻側端部９３が版胴４１ｂの法線方向の外側に移動するときに、版胴４１ｂを回転することで、咥え尻側端部９３が傾斜するスリット８２に沿って移動することとなり、咥え尻側端部９３をスリット８２からスムースに抜き取ることができる。

【0056】

ステップＳ１９にて、制御装置１０３は、回転指令信号を出力してから版胴４１ｂが予め設定された所定角度回転したか否かを判定する。所定角度は、刷版９１の咥え尻側端部９３が版胴４１ｂのスリット８２から完全の抜け出る角度であり、事前に設定しておく。なお、所定角度は、所定時間であってもよい。ここで、制御装置１０３は、版胴４１ｂが所定角度回転していないと判定（Ｎｏ）すると、版胴４１ｂの回転を継続する。一方、制御装置１０３は、版胴４１ｂが所定角度回転したと判定（Ｙｅｓ）すると、ステップＳ２０にて、駆動装置８１による版胴４１ｂの回転を停止させる停止指令信号を出力する。すると、駆動装置８１は、停止指令信号を受けて版胴４１ｂの回転を停止する。

【0057】

ステップＳ２１にて、制御装置１０３は、保持装置１０１による刷版９１の咥え尻側端部９３の保持を解除する保持解除指令信号を出力する。すると、保持装置１０１は、刷版９１の咥え尻側端部９３の保持を解除する。すなわち、保持装置１０１の吸盤に作用される吸引力を解除（空気の供給）させることで、刷版９１の咥え尻側端部９３側の保持を解除する。

【0058】

なお、ステップＳ２０，Ｓ２１の処理にて、駆動装置８１が版胴４１ｂの回転を停止させてから保持装置１０１が刷版９１の咥え尻側端部９３の保持を解除したが、この処理に限定されるものではない。例えば、駆動装置８１による版胴４１ｂの回転停止と保持装置１０１による刷版９１の咥え尻側端部９３の保持解除を同時に行ってもよい。

【0059】

ステップＳ２２にて、制御装置１０３は、駆動装置８１により版胴４１ｂを回転させる回転指令信号を出力する。すると、駆動装置８１は、回転指令信号を受けて版胴４１ｂを再び回転させる。版胴４１ｂの回転方向は、図１５の時計回り方向であり、版胴４１ｂから刷版９１が取外される方向である。

【0060】

ステップＳ２３にて、制御装置１０３は、回転指令信号を出力してから版胴４１ｂが予め設定された所定角度回転したか否かを判定する。所定角度は、刷版９１がインキ着けローラ７２から完全に抜け出る角度であり、事前に設定しておく。なお、所定角度は、所定時間であってもよい。ここで、制御装置１０３は、版胴４１ｂが所定角度回転していないと判定（Ｎｏ）すると、版胴４１ｂの回転を継続する。一方、制御装置１０３は、版胴４１ｂが所定角度回転したと判定（Ｙｅｓ）すると、ステップＳ２４にて、制御装置１０３は、駆動装置８１による版胴４１ｂの回転を停止させる停止指令信号を出力する。すると、駆動装置８１は、停止指令信号を受けて版胴４１ｂの回転を停止させる。そして、ステップＳ２５にて、自動脱モードが終了する。

【0061】

図１６に示すように、ステップＳ２６にて、作業者は、版胴４１ｂから刷版９１を取外す。

【0062】

＜版取外し方法の変形例＞
図１６は、版取外しシステムによる版取外し方法の変形例を表すフローチャートである。なお、ステップＳ１１からステップＳ２６までの処理は、前述した実施形態と同様であり、新たなステップＳ３１，Ｓ３２が追加されており、重複した処理は省略する。

【0063】

図１０に二点鎖線で示すように、自動脱モードが開始されると、ステップＳ１３にて、制御装置１０３は、駆動装置８１（図３参照）により版胴４１ｂを回転し、刷版９１の咥え尻側端部９３（スリット８２）を作業範囲θ（図８参照）に位置させる。このとき、ステップＳ３１にて、制御装置１０３は、水着けローラ７３を移動させて刷版９１の外周面を保持させる保持指令信号を出力する。すると、水着けローラ７３は、版胴４１ｂに装着された刷版９１の外周面に接触し、刷版９１を保持する。そのため、ステップＳ１４からステップＳ２３までの処理の間、図１１から図１５に二点鎖線で示すように、水着けローラ７３は、刷版９１を保持することとなる。

【0064】

そして、ステップＳ２３にて、制御装置１０３は、回転指令信号を出力してから版胴４１ｂが予め設定された所定角度回転したか否かを判定する。ここで、制御装置１０３は、版胴４１ｂが所定角度回転したと判定（Ｙｅｓ）すると、水着けローラ７３を移動させて刷版９１の外周面から離間させる保持解除指令信号を出力する。すると、水着けローラ７３は、版胴４１ｂに装着された刷版９１の外周面から離間し、刷版９１の保持を解除する。

【0065】

＜版取外し動作＞
図１７は、版取外しシステムによる版取外し方法を表すタイムチャートである。

【0066】

図３および図１７に示すように、時間ｔ１にて、版取外しシステム１００による刷版９１の自動脱モードが開始（ＯＮ）される。時間ｔ２にて、駆動装置（シャフトレスモータ）８１の回転がロックされる。時間ｔ３にて、移動装置１０２が保持装置１０１を前進させ、刷版９１の咥え尻側端部９３側に押し付け、保持する。時間ｔ４にて、駆動装置（シャフトレスモータ）８１の回転のロックが解除される。また、水着けローラ７３が移動して版胴４１ｂに装着された刷版９１の外周面に接触し、刷版９１を保持する。なな、水着けローラ７３による刷版９１の保持は、保持装置１０１による咥え尻側端部９３側の保持の前に実行してもよい。

【0067】

時間ｔ５にて、移動装置１０２が保持装置１０１を後退させ、刷版９１の咥え尻側端部９３をスリット８２から抜き取る。そして、時間ｔ６にて、駆動装置８１が版胴４１ｂを回転させる。なお、移動装置１０２による保持装置１０１の後退と駆動装置８１による版胴４１ｂの回転を同時に行ってもよい。

【0068】

時間ｔ７にて、駆動装置８１が版胴４１ｂの回転を停止させる。時間ｔ８から時間ｔ９の間に、保持装置１０１が刷版９１の咥え尻側端部９３の保持を解除する。時間ｔ１０にて、駆動装置８１が版胴４１ｂを再び回転させ、時間ｔ１１にて、版胴４１ｂの回転を停止し、自動脱モードが終了する。そして、時間ｔ１２にて、水着けローラ７３が移動して刷版９１の保持を解除する。

【0069】

［本実施形態の作用効果］
第１の態様に係る版取外しシステムは、版胴４１ｂが駆動装置８１により駆動回転自在に支持され、版胴４１ｂの外周部に軸方向に沿うと共に版胴４１ｂの外周面の接線方向および法線方向に対して傾斜するスリット８２が設けられ、版胴４１ｂの外周面に刷版９１が巻き付けられ、刷版９１の一端部および他端部がスリット８２に挿入されて係止され、刷版９１の端部をスリット８２から抜き取って取外す版取外しシステム１００において、刷版９１の他端部側を保持する保持装置１０１と、保持装置１０１を版胴４１ｂの法線方向に沿って移動する移動装置１０２と、移動装置１０２により保持装置１０１を移動すると共に駆動装置８１により版胴４１ｂを回転する指令信号を出力する制御装置１０３とを備える。

【0070】

第１の態様に係る版取外しシステムによれば、制御装置１０３は、移動装置１０２により保持装置１０１を移動すると共に駆動装置８１により版胴４１ｂを回転する指令信号を出力することから、保持装置１０１が保持した刷版９１の他端部を法線方向の外側に移動すると共に、版胴４１ｂから刷版９１の他端部を周方向に離間させることができる。そのため、スリット８２が傾斜して設けられていても、刷版９１の他端部をスリット８２からスムースに抜き取ることができ、刷版取外し作業における作業性の向上を図ることができる。

【0071】

第２の態様に係る版取外しシステムは、第１の態様に係る版取外しシステムであって、さらに、制御装置１０３は、移動装置１０２により保持装置１０１を版胴４１ｂの外周面に接近するように前進させる前進指令信号を出力し、予め設定された所定時間が経過すると移動装置１０２により保持装置１０１を版胴４１ｂの外周面から離間するように後退させる後退指令信号を出力する。これにより、保持装置１０１が保持した刷版９１の他端部をスリット８２から抜き取ることができる。

【0072】

第３の態様に係る版取外しシステムは、第２の態様に係る版取外しシステムであって、さらに、制御装置１０３は、後退指令信号を出力すると同時または後退指令信号を出力した後、駆動装置８１により版胴４１ｂを回転させる回転指令信号を出力する。これにより、スリット８２が傾斜して設けられていても、刷版９１の他端部をスリット８２からスムースに抜き取ることができる。

【0073】

第４の態様に係る版取外しシステムは、第３の態様に係る版取外しシステムであって、さらに、制御装置１０３は、回転指令信号を出力し、版胴４１ｂが予め設定された所定角度回転すると駆動装置８１による版胴４１ｂの回転を停止させる停止指令信号を出力すると同時または停止指令信号を出力した後、保持装置１０１による刷版９１の他端部側の保持を解除する保持解除指令信号を出力する。これにより、スリット８２から抜き取った刷版９１の他端部を開放することができる。

【0074】

第５の態様に係る版取外しシステムは、第１の態様から第４の態様のいずれか一つに係る版取外しシステムであって、さらに、制御装置１０３は、移動装置１０２により保持装置１０１を版胴４１ｂの外周面に接近するように前進させる前進指令信号を出力する前または出力した後、水着けローラ（保持部材）７３を版胴４１ｂの外周面に接近するように前進させて刷版９１の外周面を版胴４１ｂに保持させる保持指令信号を出力する。これにより、刷版９１の他端部をスリット８２から抜き取るとき、刷版９１を安定して保持することができる。

【0075】

第６の態様に係る版取外しシステムは、第１の態様から第５の態様のいずれか一つに係る版取外しシステムであって、さらに、移動装置１０２は、保持装置１０１が保持した刷版９１の他端部側を法線方向における外側方向へ移動させることで刷版９１の他端部側に第１作用力を作用させ、駆動装置８１は、版胴４１ｂを回転させて刷版９１の他端部側を接線方向へ移動させることで刷版９１の他端部側に第２作用力を作用させ、第１作用力と第２作用力の合力により刷版９１の他端部をスリットから抜き取る。これにより、スリット８２が傾斜して設けられていても、刷版９１の他端部をスリット８２からスムースに抜き取ることができ、刷版取外し作業における作業性の向上を図ることができる。

【0076】

第７の態様に係る版取外しシステムは、第１の態様から第６の態様のいずれか一つに係る版取外しシステムであって、さらに、保持装置１０１は、版胴４１ｂの軸方向に間隔を空けて複数配置される。これにより、刷版９１の他端部が複数の保持装置１０１により保持されることとなり、刷版９１の他端部を安定して保持することができる。なお、この場合、複数の保持装置１０１に対して１個または複数の移動装置１０２が配置される。

【0077】

第８の態様に係る版取外しシステムは、第１の態様から第７の態様のいずれか一つに係る版取外しシステムであって、さらに、版胴４１ｂは、刷版９１が軸方向に複数並んで装着可能であり、制御装置１０３は、複数の刷版９１に対応して設けられる複数の移動装置１０２に対して個別に作動させる指令信号を出力する。これにより、複数の刷版９１を個別に取外すことができる。

【0078】

第９の態様に係る版取外しシステムは、第１の態様から第７の態様のいずれか一つに係る版取外しシステムであって、さらに、版胴４１ｂは、刷版９１が軸方向に複数並んで装着可能であり、制御装置１０３は、複数の刷版９１に対応して設けられる複数の移動装置１０２に対して同時に作動させる指令信号を出力する。これにより、複数の刷版９１を同時に取は取外すことができ、作業性の向上を図ることができる。

【0079】

第１０の態様に係る版取外しシステムは、第１の態様から第９の態様のいずれか一つに係る版取外しシステムであって、さらに、移動装置１０２の移動速度、作動停止時期、作動時間および版胴４１ｂの回転速度、回転停止時期、回転時間は、個別に調整可能である。これにより、異なる種類の刷版９１に対して対応することが可能となる。

【0080】

第１１の態様に係る版取外しシステムは、第１の態様から第１０の態様のいずれか一つに係る版取外しシステムであって、さらに、保持装置１０１を刷版９１に対向する保持可能位置と、刷版から退避する退避位置とに移動させる退避装置１１０が設けられる。これにより、保持装置１０１が邪魔にならずに、版胴４１ｂなどのメンテナンス作業を円滑に行うことができる。

【0081】

第１２の態様に係る版取外しシステムは、第１の態様から第１１の態様のいずれか一つに係る版取外しシステムであって、さらに、保持装置１０１による刷版９１の他端部側の保持を検出する保持検出器１０４を有し、制御装置１０３は、保持検出器１０４の検出結果に基づいて移動装置１０２を制御する。これにより、保持装置１０１による刷版９１の他端部側の保持を適切に検出することができる。

【0082】

第１３の態様に係る版取外し方法は、保持装置１０１を版胴４１ｂの法線方向に沿って版胴４１ｂの外周面に接近するように前進させて刷版９１の他端部側を保持するステップと、保持装置１０１を版胴４１ｂの法線方向に沿って版胴４１ｂの外周面から離間するように前進させて保持した刷版９１の他端部側を版胴４１ｂの外側へ移動させるステップと、版胴４１ｂを刷版９１が取外される方向に回転させるステップとを有する。これにより、スリット８２が傾斜して設けられていても、刷版９１の他端部をスリット８２からスムースに抜き取ることができ、刷版取外し作業における作業性の向上を図ることができる。

【0083】

第１４の態様に係る印刷機は、インキを供給するインキ供給装置５１ｂと、インキ供給装置５１ｂから外周部に装着された刷版にインキが供給される版胴４１ｂと、版胴４１ｂから受け取ったインキの画像をウェブＷに転写するブランケット胴３１ｂと、版取外しシステム１００とを備える。これにより、版取外しシステム１００を用いることで、スリット８２が傾斜して設けられていても、刷版９１の他端部をスリット８２からスムースに抜き取ることができ、刷版取外し作業における作業性の向上を図ることができる。

【0084】

なお、上述した実施形態では、印刷機として新聞用オフセット輪転印刷機Ｐを適用したが、商業用オフセット輪転印刷機やオフセット枚葉印刷機などに適用してもよい。

【符号の説明】

【0085】

２１，２２，２３，２４ スタック
３１ａ，３１ｂ，３２ａ，３２ｂ，３３ａ，３３ｂ，３４ａ，３４ｂ ブランケット胴
４１ａ，４１ｂ，４２ａ，４２ｂ，４３ａ，４３ｂ，４４ａ，４４ｂ 版胴
５１ａ，５１ｂ，５２ａ，５２ｂ，５３ａ，５３ｂ，５４ａ，５４ｂ インキ供給装置
６１ａ，６１ｂ，６２ａ，６２ｂ，６３ａ，６３ｂ，６４ａ，６４ｂ 湿し装置
７１ インキ往復ローラ
７２ インキ着けローラ
７３ 水着けローラ
７４ 梁
７５ カバー
７６ フレーム
８１ 駆動装置
８２ スリット
９１ 刷版
９２ 咥え側端部（一端部）
９３ 咥え尻側端部（他端部）
１００ 版取外しシステム
１０１ 保持装置
１０２ 移動装置
１０３ 制御装置
１０４ 保持検出器
１１０ 退避装置
１１１ 支持軸
１１２ 揺動シリンダ
１１３ 支持軸
１１４ 回動リンク
１１５ 連結軸
Ｐ 新聞用オフセット輪転印刷機（印刷機）
Ｒ 給紙装置
Ｒ１～Ｒ５ 給紙ユニット
Ｉ インフィード装置
Ｉ１～Ｉ５ インフィードユニット
Ｕ 印刷装置
Ｕ１～Ｕ５，Ｕ１１～Ｕ５２ 印刷ユニット
Ｄ ウェブパス装置
Ｄ１ ウェブパスユニット
Ｆ 折機
Ｆ１ 折ユニット

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】