特開 2025-152677 車両用ドア装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2025152677

(43)【公開日】2025-10-10

(54)【発明の名称】車両用ドア装置

(51)【国際特許分類】

   E05F 15/611 20150101AFI20251002BHJP

   B60J 5/10 20060101ALI20251002BHJP

【ＦＩ】

E05F15/611

B60J5/10 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2024054690

(22)【出願日】2024-03-28

(71)【出願人】

【識別番号】000000011

【氏名又は名称】株式会社アイシン

(74)【代理人】

【識別番号】100105957

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 誠

(74)【代理人】

【識別番号】100068755

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 博宣

(72)【発明者】

【氏名】明石 成平

(72)【発明者】

【氏名】角谷 誠一

【テーマコード（参考）】

2E052

【Ｆターム（参考）】

2E052AA09

2E052CA06

2E052DA02

2E052DB02

2E052EA09

2E052EB01

2E052EC01

2E052GC07

2E052GD01

(57)【要約】

【課題】精度よく、ドアの開閉動作を行う。
【解決手段】ドア装置７０は、車体２に設けられたドア開口部３を開閉するドア５の車幅方向端部５ｗｅに設けられたドア側矯正面８１を有するドア側矯正部材７１を備える。また、ドア装置７０は、ドア開口部３に進入するドア５の閉動作に基づきドア側矯正面８１に対向するドア開口側矯正面８２を有してドア開口部３の車幅方向端部３ｗｅに設けられたドア開口側矯正部材７２を備える。そして、ドア装置７０においては、車体２に対するドア５の支持姿勢に応じてドア側矯正面８１とドア開口側矯正面８２とが摺接することにより、そのドア５の支持姿勢が矯正される。
【選択図】図８

【特許請求の範囲】

【請求項1】

車体に設けられたドア開口部を開閉するドアの車幅方向端部に設けられたドア側矯正面を有するドア側矯正部材と、
前記ドア開口部に進入する前記ドアの閉動作に基づき前記ドア側矯正面に対向するドア開口側矯正面を有して前記ドア開口部の車幅方向端部に設けられたドア開口側矯正部材と、を備え、
前記車体に対する前記ドアの支持姿勢に応じて前記ドア側矯正面と前記ドア開口側矯正面とが摺接することにより、前記支持姿勢が矯正される車両用ドア装置。

【請求項2】

前記ドア側矯正面と前記ドア開口側矯正面とが車幅方向に対向するとともに、前記ドア側矯正面及び前記ドア開口側矯正面の少なくとも何れか一方が、上下方向に開閉動作する前記ドアの閉動作に基づいた前記ドア開口部に対する前記ドアの進入方向に向かって車幅方向内側に先細りとなるテーパ面を有する請求項１に記載の車両用ドア装置。

【請求項3】

前記ドア側矯正部材及び前記ドア開口側矯正部材の一方が、上下方向に開閉動作する前記ドアの閉動作に基づいた前記ドア開口部に対する前記ドアの進入方向に沿って延在する係合溝を備えるとともに、
前記ドア側矯正部材及び前記ドア開口側矯正部材の他方が、前記ドアの閉動作に基づき前記係合溝内に進入する係合部材を備え、
前記係合溝の内面及び該内面に対向する前記係合部材の対向面が、前記ドア側矯正面及び前記ドア開口側矯正面を構成する請求項１に記載の車両用ドア装置。

【請求項4】

前記ドアは、車両後方に開口する前記ドア開口部を開閉するバックドアであるとともに、前記ドア開口部の車幅方向両側に設けられた四節リンク機構の動作に基づいて該四節リンク機構を介して前記車体に支持された前記ドアが上下方向に開閉動作する
請求項１～請求項３の何れか一項に記載の車両用ドア装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車両用ドア装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来、車両のドアには、例えば、特許文献１に記載のバックドアのように、所謂跳ね上げ式の構成を有するものがある。即ち、一般に、車体の後端部に設けられた後方に開口するドア開口部を、リヤハッチや後部ハッチ、或いはリヤゲート等と呼称する。そして、このような車両後部のドア開口部に支持されたドアをバックドアと呼称する。

【0003】

また、跳ね上げ式のドアは、ドア開口部の上端部近傍に、その車体に対するドアの連結位置を有している。そして、この連結位置周りにドアが回動することで、開動作時、その下端部分が上方に持ち上がる態様で、このドアが開閉動作する構成になっている。

【0004】

更に、特許文献１には、ドア開口部の幅方向両側に設けられた一対の四節リンク機構を介して車体にドアを支持する構成が開示されている。そして、これにより、全閉位置近傍の開閉動作時、そのバックドアを構成するドアの移動軌跡が車両後方側に膨らみ難い構成となっている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２００８－１９５０９１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

しかしながら、車両のドアにおいては、その型式を問わず、質感の高さが求められる。このため、精度よく、その開閉動作を行うことが重要な課題となっている。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明に係る車両用ドア装置は、車体に設けられたドア開口部を開閉するドアの車幅方向端部に設けられたドア側矯正面を有するドア側矯正部材と、前記ドア開口部に進入する前記ドアの閉動作に基づき前記ドア側矯正面に対向するドア開口側矯正面を有して前記ドア開口部の車幅方向端部に設けられたドア開口側矯正部材と、を備え、前記車体に対する前記ドアの支持姿勢に応じて前記ドア側矯正面と前記ドア開口側矯正面とが摺接することにより、前記支持姿勢が矯正される。

【0008】

上記構成によれば、正しい支持姿勢でドアを全閉位置に配置することができる。その結果、精度よく、このドアを開閉動作させることができる。そして、これにより、ドアの質感を高めることができる。

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば、精度よく、ドアの開閉動作を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】図１は、車両後部の斜視図である。

【図2】図２は、車両後部の斜視図である。

【図3】図３は、車両後部の側面図である。

【図4】図４は、車両後部の側面図である。

【図5】図５は、車両後部の側面図である。

【図6】図６は、車両後部の正面図である。

【図7】図７は、車両後部の正面図である。

【図8】図８は、ドア側矯正部材及びドア開口側矯正部材の側面図である。

【図9】図９は、ドアの幅方向端部に設けられたドア側矯正部材の説明図である。

【図10】図１０は、ドア側矯正部材の正面図である。

【図11】図１１は、ドア開口側矯正部材の正面図である。

【図12】図１２は、ドア開口側矯正部材の背面図である。

【図13】図１３は、係合溝及び係合部材、並びにストッパ部材の説明図である。

【図14】図１４は、係合溝及び係合部材、並びにストッパ部材の斜視図である。

【図15】図１５は、係合溝に対して係合部材の進入する方向から見た係合溝及び係合部材、並びにストッパ部材の平面図である。

【図16】図１６は、別例の係合溝及び係合部材の平面図である。

【図17】図１７は、別例の係合溝及び係合部材の説明図である。

【図18】図１８は、別例の係合溝及び係合部材の説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、車両用ドア装置を具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
＜バックドア＞
図１～図３に示すように、本実施形態の車両１は、車体２の後端２ｒに設けられた車両後方（図３中、右側）に開口するドア開口部３と、このドア開口部３を開閉するドア５と、を備えている。

【0012】

詳述すると、本実施形態の車両１においては、この車両１の幅方向、つまりは車幅方向が、これらのドア開口部３及びドア５の幅方向となっている。尚、「車幅方向」は「車両幅方向」と同義である。そして、ドア開口部３の幅方向については、その「開口幅方向」と言い換えることができる。

【0013】

また、本実施形態の車両１は、ドア開口部３の車幅方向両側に設けられた左右一対の四節リンク機構１０，１０を備えている。更に、本実施形態のドア５は、これらの四節リンク機構１０，１０を介して、その車幅方向両側が車体２に支持されている。そして、本実施形態の車両１においては、これにより、その四節リンク機構１０，１０の動作に基づいて、車両後端のドア開口部３に設けられたドア５が上下方向に開閉動作する。つまりは、その車両１のリヤハッチ１３に設けられたバックドア１５が上下方向に開閉動作する構成になっている。

【0014】

＜四節リンク機構によるドアの支持構造＞
図１～図５に示すように、本実施形態の車両１において、各四節リンク機構１０，１０は、これらの各四節リンク機構１０，１０を構成する一対のリンク部材２０，２０として、それぞれ、メインリンク２１及びサブリンク２２を備えている。また、これらのメインリンク２１及びサブリンク２２は、それぞれ、車体２に対する回動連結点Ｘ１及びドア５に対する回動連結点Ｘ２を有している。更に、本実施形態の四節リンク機構１０において、サブリンク２２は、そのメインリンク２１よりも短いショートリンクとしての構成を有している。そして、本実施形態の車両１においては、このサブリンク２２よりも下方の位置において、そのメインリンク２１が車体２にドア５を支持する構成になっている。

【0015】

詳述すると、図３～図５に示すように、本実施形態の車両１において、サブリンク２２は、ドア開口部３の上端部３ａよりも上方の位置、詳しくは、車体２が車両１のルーフ２３を形成する位置に、その車体２に対する回動連結点Ｘ１を有している。そして、本実施形態のサブリンク２２は、ドア５の上端部５ａ近傍に、そのドア５に対する回動連結点Ｘ２を有している。

【0016】

一方、メインリンク２１は、ドア開口部３の上端部３ａよりも下方の位置に、その車体２に対する回動連結点Ｘ１を有している。そして、このメインリンク２１は、ドア５に対するサブリンク２２の回動連結点Ｘ２よりも下方の位置に、そのドア５に対する回動連結点Ｘ２を有している。

【0017】

具体的には、本実施形態の車両１は、バックドア１５を構成するドア５が全閉位置Ｐ０にある場合に、このドア５に設けられたリヤウィドウ２４が車両１の後方、斜め上方側（図３中、斜め右上方側）に臨む構成となっている。更に、このドア５は、そのリヤウィドウ２４を構成する上側窓枠部２５と、この上側窓枠部２５の下端部分に連続して上下方向（各図中、上下方向）に延在する下側壁部２６と、を有している。そして、本実施形態のメインリンク２１は、このドア５における上側窓枠部２５と下側壁部２６との接続部分に、そのドア５に対する回動連結点Ｘ２を有している。

【0018】

更に、本実施形態の車両１においては、これらのメインリンク２１及びサブリンク２２が、それぞれ、その車体２に対する回動連結点Ｘ１周りに、各図中、反時計回り方向に回動することにより、その四節リンク機構１０に支持されたドア５が開動作する。詳しくは、それぞれ、そのドア５に対する回動連結点Ｘ２周りの相対回動を伴いながら、これらのメインリンク２１及びサブリンク２２が車体２に対する回動連結点Ｘ１周りに回動する。そして、本実施形態の車両１は、これらのメインリンク２１及びサブリンク２２が、それぞれ、その車体２に対する回動連結点Ｘ１周りに、各図中、時計回り方向に回動することにより、その四節リンク機構１０に支持されたドア５が閉動作する構成になっている。

【0019】

また、本実施形態の車両１においては、ドア５の上端部５ａ近傍を支持するサブリンク２２がメインリンク２１よりも短いショートリンクであることにより、ドア５の開動作時、その上端部５ａ側よりも下端部５ｂ側が大きく上方に持ち上がる。そして、本実施形態の車両１は、これにより、そのバックドア１５が所謂跳ね上げ式の構成を有するものとなっている。

【0020】

更に、本実施形態の車両１においては、ドア５の開動作時、サブリンク２２に支持されたドア５の上端部５ａが、そのサブリンク２２の回動によって、ルーフ２３の上方に引き上げられる。そして、本実施形態の車両１は、これにより、全閉位置Ｐ０近傍の開閉動作時、そのバックドア１５を構成するドア５の移動軌跡Ｒが車両後方側（各図中、右側）に膨らみ難い構成となっている。

【0021】

＜連結長可変機構＞
また、図３～図５に示すように、本実施形態の車両１において、四節リンク機構１０のリンク部材２０を構成するメインリンク２１には、このメインリンク２１における車体２とドア５との間の連結長Ｌを変更する連結長可変機構３０が設けられている。即ち、本実施形態のメインリンク２１は、この連結長可変機構３０の動作に基づいて、その車体２に対する回動連結点Ｘ１とドア５に対する回動連結点Ｘ２との間の連結長Ｌが変化する。具体的には、この連結長可変機構３０は、ドア５の開閉動作に伴い車体２に対する回動連結点Ｘ１回りにメインリンク２１が回動する際、その回動位置に応じてメインリンク２１の連結長Ｌを変更する機能を有している。そして、本実施形態の車両１は、これにより、全閉位置Ｐ０近傍の開閉動作時、より一層、そのバックドア１５を構成するドア５の移動軌跡Ｒが車両後方側に膨らみ難い構成となっている。

【0022】

詳述すると、本実施形態の車両１においては、ドア５の開動作時、連結長可変機構３０の動作に基づいて、そのドア５が全閉位置Ｐ０から中間位置Ｐｘに到達するまで、徐々に、そのメインリンク２１の連結長Ｌが短縮される（Ｌ０→Ｌｘ，Ｌ０＞Ｌｘ）。また、ドア５の閉動作時には、連結長可変機構３０の動作に基づいて、そのドア５が中間位置Ｐｘから全閉位置Ｐ０に到達するまで、徐々に、そのメインリンク２１の連結長Ｌが延長される（Ｌｘ→Ｌ０）。そして、本実施形態の車両１は、これにより、全閉位置Ｐ０近傍においては、そのドア５の下端部５ｂが略上下方向に移動する状態で、このドア５が開閉動作する構成になっている。

【0023】

更に、本実施形態の車両１においては、ドア５の全閉動作時、このドア５がドア開口部３に進入する状態で、その全閉位置Ｐ０に移動する。そして、本実施形態の車両１は、これにより、そのドア５が全閉状態にある場合に、このドア５の外表面５ｓと車体２の外表面２ｓとが略面一に配置される構成となっている。

【0024】

また、本実施形態の車両１においては、ドア５の開動作時、連結長可変機構３０の動作に基づいて、そのドア５が中間位置Ｐｘから全開位置Ｐ１に到達するまで、徐々に、そのメインリンク２１の連結長Ｌが延長される（Ｌｘ→Ｌ１，Ｌｘ＜Ｌ１）。また、ドア５の閉動作時には、このドア５が全開位置Ｐ１から中間位置Ｐｘに到達するまで、徐々に、そのメインリンク２１の連結長Ｌが短縮される（Ｌ１→Ｌｘ）。そして、本実施形態の車両１は、これにより、全開位置Ｐ１において、そのドア５に対するメインリンク２１の回動連結点Ｘ２、つまりは、このメインリンク２１に支持されたドア５の下端部５ｂ側が大きく上方に持ち上がる構成となっている。

【0025】

＜ロック装置＞
また、図１及び図２に示すように、本実施形態の車両１は、そのバックドア１５としてのドア５を全閉状態で車両後端のドア開口部３に保持するロック装置４０を備えている。具体的には、この車両１には、そのロック装置４０として、ドア５の上端部５ａに設けられたアッパロック４０Ｕ及びドア５の下端部５ｂに設けられたロアロック４０Ｌを備えている。更に、これらの各ロック装置４０は、それぞれ、ドア５が全閉位置Ｐ０に移動することにより、車体２側に設けられたストライカ４１に係合するラッチ機構４３を備えている。そして、各ロック装置４０は、これら各ラッチ機構４３及び各ストライカ４１の係合力に基づいて、そのドア５を全閉位置Ｐ０に拘束する。

【0026】

即ち、ロアロック４０Ｌのラッチ機構４３を構成するロアラッチ４３Ｌは、このロアラッチ４３Ｌが設けられたドア５の下端部５ｂをドア開口部３の下端部３ｂに拘束する。更に、アッパロック４０Ｕのラッチ機構４３を構成するアッパラッチ４３Ｕは、このアッパラッチ４３Ｕが設けられたドア５の上端部５ａをドア開口部３の上端部３ａに拘束する。そして、本実施形態の車両１は、これにより、全閉位置Ｐ０に移動したドア５を、安定的に、その全閉状態に保持することのできる構成となっている。

【0027】

＜駆動装置＞
また、図１～図５に示すように、本実施形態の車両１は、メインリンク２１を駆動することにより、このメインリンク２１をリンク部材２０とする四節リンク機構１０の動作に基づいて、そのドア５を開閉動作させる駆動装置５０を備えている。

【0028】

詳述すると、本実施形態の車両１において、この駆動装置５０は、図示しないモータを駆動源とするアクチュエータ５１と、このアクチュエータ５１の駆動出力をメインリンク２１に入力するトルク入力部５２と、を備えている。具体的には、本実施形態のアクチュエータ５１は、モータ駆動により軸方向長さが伸縮するリニアアクチュエータ５３としての構成を有している。また、本実施形態の駆動装置５０は、このアクチュエータ５１を、ドア開口部３の車幅方向端部３ｗｅに沿う状態で、その車体２に対するメインリンク２１の回動連結点Ｘ１よりも下方に配置する。更に、本実施形態のトルク入力部５２は、車体２に対するメインリンク２１の回動連結点Ｘ１近傍において、このアクチュエータ５１の駆動出力となる軸方向長さの伸縮を、そのメインリンク２１の駆動トルクに変換する。そして、本実施形態の駆動装置５０は、これにより、そのアクチュエータ５１の駆動力に基づいて、車体２に対する回動連結点Ｘ１周りにメインリンク２１を回転駆動する構成になっている。

【0029】

＜システム構成＞
図３に示すように、本実施形態の車両１において、上記のように構成された駆動装置５０は、制御装置６０によって、その作動が制御されている。具体的には、本実施形態の制御装置６０は、駆動装置５０のアクチュエータ５１、詳しくは、その駆動源となる図示しないモータに対して駆動電力を供給する。そして、本実施形態の制御装置６０は、この駆動電力の供給を通じて、その駆動装置５０の作動を制御する。つまりは、この駆動装置５０に駆動されるメインリンク２１、及びサブリンク２２が形成する四節リンク機構１０に支持されたドア５の開閉動作を制御する構成となっている。

【0030】

詳述すると、図１～図３に示すように、本実施形態の制御装置６０には、車両１のドア５や車室内、或いは携帯機等に設けられた操作入力部６１に対する利用者の操作入力が、操作入力信号Ｓ１として入力されるようになっている。例えば、本実施形態の車両１には、跳ね上げ式のバックドア１５としての構成を有するドア５及びドア開口部３の下方、リヤバンパ６２の下側位置に、静電容量センサ６３が設けられている。即ち、本実施形態の車両１においては、この静電容量センサ６３を用いて、その利用者の操作入力を非接触で検出することのできる所謂キックセンサ６４が形成されている。そして、本実施形態の制御装置６０は、これらの操作入力部６１が出力する操作入力信号Ｓ１に基づいて、その利用者によるドア５の作動要求を検知する。

【0031】

更に、本実施形態の制御装置６０には、ドア５の作動状態や車両状態を示す各種の制御信号Ｓ２が入力される。例えば、本実施形態の制御装置６０には、その制御信号Ｓ２として、ドア５の開閉動作位置や車速等が入力される。そして、本実施形態の制御装置６０は、上記操作入力信号Ｓ１に加え、これらの制御信号Ｓ２に基づいて、その駆動装置５０の駆動力に基づいたドア５の開閉動作を制御する。

【0032】

また、本実施形態の車両１において、ドア５の下端部５ｂには、このドア５の閉動作時、その「挟み込みの発生」を検出するためのタッチセンサ６５が設けられている。尚、このタッチセンサ６５としては、接点式或いは静電容量式の感圧センサの他、非接触センサを用いることができる。そして、本実施形態の制御装置６０は、このタッチセンサ６５の出力信号に基づき「挟み込みの発生」を検出した場合、例えば、閉動作中のドア５を反転駆動する等、その挟み込み状態を解消するための制御を実行する構成となっている。

【0033】

尚、本実施形態の車両１において、これらの各操作入力部６１が出力する操作入力信号Ｓ１、及び各種のセンサ装置６６が出力する制御信号Ｓ２は、例えば、ＣＡＮ（Control Area Network）等の車内ネットワーク６７を介して制御装置６０に入力される。また、車内ネットワーク６７としては、その他、ＬＡＮ（Local Area Network）等を用いることができる。そして、この車内ネットワーク６７は、信号線を用いた有線式の他、無線通信を用いて構成することができる。

【0034】

また、本実施形態の車両１においては、制御装置６０によって、そのドア５に設けられたクローザ装置６８の作動が制御される。即ち、クローザ装置６８は、各ロック装置４０のラッチ機構４３がハーフラッチ状態にある場合に、このラッチ機構４３を駆動してフルラッチ状態に移行させるクローザ機能を有している。また、このクローザ装置６８は、そのラッチ機構４３を駆動してアンラッチ状態に移行させるリリース機能を有している。そして、本実施形態の制御装置６０は、このクローザ装置６８の作動を通じて、各ロック装置４０を構成するラッチ機構４３の係脱状態を制御、つまりは、ドア５を全閉位置Ｐ０に拘束し、及び、その拘束を解除する。

【0035】

具体的には、本実施形態のクローザ装置６８は、ロアロック４０Ｌと一体に設けられている。更に、本実施形態の車両１において、このクローザ装置６８の駆動力は、図示しない駆動ケーブルを介してアッパロック４０Ｕに伝達される。そして、本実施形態の制御装置６０は、これにより、そのロアラッチ４３Ｌ及びアッパラッチ４３Ｕが連動する状態で、これらのロアロック４０Ｌ及びアッパロック４０Ｕの作動を制御することが可能となっている。

【0036】

尚、クローザ装置６８の型式、及び、その配置については、任意変更することができる。例えば、そのクローザ装置６８がアッパロック４０Ｕと一体に設けられた構成とすることができる。また、これらの各ロック装置４０について、それぞれ、独立したクローザ装置６８を設ける構成であってもよい。更に、これらの各ロック装置４０から離れた位置にクローザ装置６８を配置してもよい。そして、各ロック装置４０をクローズ動作させるクローザ装置６８とは別体に、その各ロック装置４０をリリース動作させるリリース装置を設ける構成としてもよい。

【0037】

即ち、図３に示すように、本実施形態の制御装置６０は、利用者の作動要求を示す操作入力信号Ｓ１の入力に基づいて、その駆動装置５０とともにクローザ装置６８の作動を制御する。例えば、制御装置６０は、駆動装置５０の作動によるドア５の開駆動制御に先立ち、そのクローザ装置６８の作動による各ロック装置４０のリリース制御を実行する。また、制御装置６０は、駆動装置５０の作動によるドア５の閉駆動制御後、続いて、そのクローザ装置６８の作動による各ロック装置４０のクローズ制御を実行する。そして、本実施形態の車両１は、これにより、そのメインリンク２１及びサブリンク２２により構成される四節リンク機構１０に支持されたドア５の全閉状態からの開動作、及び、全閉状態に至るドア５の閉動作が円滑に行われる構成になっている。

【0038】

＜支持姿勢矯正機構＞
本実施形態の車両１においては、上記のように、その所謂パワーバックドアとしての構成を有したドア装置７０が形成されている。更に、本実施形態のドア装置７０は、車体２に対するドア５の支持姿勢を矯正する機能を有している。そして、これにより、そのバックドア１５として車両後端のドア開口部３に設けられたドア５が、精度よく、開閉動作する構成となっている。

【0039】

図６及び図７に示すように、本実施形態のドア装置７０は、車幅方向を幅方向（図６及び図７中、左右方向）として上下方向に開閉動作するドア５の両車幅方向端部５ｗｅ，５ｗｅに設けられた左右一対のドア側矯正部材７１，７１を備えている。また、ドア装置７０は、このドア５により開閉されるドア開口部３の両車幅方向端部３ｗｅ，３ｗｅに設けられた左右一対のドア開口側矯正部材７２，７２を備えている。更に、本実施形態の車両１においては、ドア５が全閉位置Ｐ０にある状態で、これらの各ドア側矯正部材７１，７１及び各ドア開口側矯正部材７２，７２が、互いに対向する位置に配置される。換言すると、これらの各ドア側矯正部材７１，７１及び各ドア開口側矯正部材７２，７２が、ドア開口部３に進入するドア５の閉動作に基づいて、車幅方向、即ち互いの幅方向に対向する位置に配置される。そして、本実施形態のドア装置７０は、これにより、これらの各ドア側矯正部材７１，７１及び各ドア開口側矯正部材７２，７２が、そのドア開口部３に設けられたドア５の支持姿勢矯正機構７５として機能する構成になっている。

【0040】

尚、本実施形態のドア装置７０において、各ドア側矯正部材７１，７１は、そのドア５の車幅方向に対称であることを除いて、略同一の構成を有している。更に、各ドア開口側矯正部材７２，７２もまた、そのドア開口部３の車幅方向に対称であることを除いて、略同一の構成を有している。このため、以下、説明の便宜上、そのドア開口部３及びドア５の車幅方向一方側（各図中、左側）に設けられたドア側矯正部材７１及びドア開口側矯正部材７２についてのみ、図面を参照して、その構成を説明することとする。

【0041】

＜矯正板及びテーパ面＞
詳述すると、図８～図１０に示すように、本実施形態のドア側矯正部材７１は、ドア５が全閉位置Ｐ０にある場合に、車両１の上下方向（各図中、上下方向）に延在する状態で、そのドア５の車幅方向端部５ｗｅに固定された略平板状の矯正板７３を有している。尚、本実施形態の車両１において、このドア側矯正部材７１は、そのドア５に対するメインリンク２１の回動連結点Ｘ２が設けられた上側窓枠部２５及び下側壁部２６の接続部分近傍、詳しくは、その下側壁部２６の上端位置に固定されている。また、ドア開口側矯正部材７２，７２も同様に、車両１の上下方向に延在する状態で、そのドア開口部３の車幅方向端部３ｗｅに固定された略平板状の矯正板７４を有している。更に、本実施形態のドア装置７０においては、ドア５が全閉位置Ｐ０にある場合に、これらドア側矯正部材７１の矯正板７３とドア開口側矯正部材７２の矯正板７４とが、僅かな隙間を空けて、車幅方向（図８中、左右方向）に対向する。そして、本実施形態のドア装置７０は、これにより、これらのドア側矯正部材７１及びドア開口側矯正部材７２によって、そのドア開口部３に設けられた車体２に対するドア５の支持姿勢を矯正することが可能となっている。

【0042】

即ち、上記のように、本実施形態の車両１において、このドア５は、ドア開口部３の車幅方向両側に設けられた一対の四節リンク機構１０，１０を介して車体２に支持されている。そして、本実施形態のドア装置７０は、これにより、跳ね上げ式のバックドア１５としての構成を有するドア５について、その開閉動作の設計自由度を確保する構成になっている。

【0043】

しかしながら、このような四節リンク機構１０を用いることにより、例えば、公差や組付誤差等によって、その車体２に対するドア５の支持姿勢に乱れが生じやすくなる傾向がある。そして、これにより、例えば、全閉動作時、その互いに係合するラッチ機構４３とストライカ４１との間に位置ズレが生ずる等、開閉動作の精度が低下することで、その質感の確保が難しくなるおそれがある。

【0044】

この点を踏まえ、本実施形態のドア装置７０においては、そのドア側矯正部材７１の矯正板７３及びドア開口側矯正部材７２の矯正板７４が、互いに対向するドア側矯正面８１及びドア開口側矯正面８２を構成する。詳しくは、そのドア開口部３及びドア５の幅方向、つまりは車幅方向に対向するドア側矯正面８１ｍ及びドア開口側矯正面８２ｍを構成する。即ち、これらのドア側矯正面８１ｍ及びドア開口側矯正面８２ｍは、ドア５の全閉動作時、そのドア開口部３に進入するドア５の閉動作に基づいて、互いに対向する位置に配置される。更に、これらのドア側矯正面８１ｍ及びドア開口側矯正面８２ｍは、車体２に対するドア５の支持姿勢に応じて互いに摺接可能に構成されている。具体的には、ドア５の全閉動作時、このドア５が正しい支持姿勢を有する場合には、これらのドア側矯正面８１ｍ及びドア開口側矯正面８２ｍが摺接しない。一方、ドア５の支持姿勢に乱れが生ずることで、これらのドア側矯正面８１ｍ及びドア開口側矯正面８２ｍが摺接する。そして、本実施形態のドア装置７０は、これらのドア側矯正面８１ｍ及びドア開口側矯正面８２ｍの摺接により生じた反力に基づいて、その車体２に対するドア５の支持姿勢を矯正する。詳しくは、これらのドア側矯正面８１ｍ及びドア開口側矯正面８２ｍが互いに対向する車幅方向において、そのドア５に生じた支持姿勢の乱れを矯正する構成となっている。

【0045】

尚、本実施形態の車両１においては、上方から下方に向かうドア５の閉動作に基づいて、そのドア開口部３に対してドア５が進入する方向に位置するドア５の下端部５ｂが、このドア５の進入端部８５となる。また、ドア５の全閉位置Ｐ０において、このドア５の下端部５ｂに対向するドア開口部３の下端部３ｂが、このドア開口部３の被進入端部８６となる。更に、ドア５の全閉動作時、このドア５の下端部５ｂとドア開口部３の下端部３ｂとが正対することにより、そのラッチ機構４３とストライカ４１とが互いに正しい位置関係で係合する。そして、本実施形態のドア装置７０は、このドア５の進入端部８５とドア開口部３の被進入端部８６とが正対するドア５の支持姿勢を正しい姿勢として、その支持姿勢矯正機構７５によりドア５の支持姿勢が矯正される構成になっている。

【0046】

さらに詳述すると、図８に示すように、本実施形態のドア装置７０において、ドア側矯正部材７１の矯正板７３が形成するドア側矯正面８１ｍは、テーパ面９０としての構成を有している。具体的には、このテーパ面９０は、ドア開口部３に対するドア５の進入方向（図８中、下側）に向かって、その車幅方向内側（同図中、右側）に向かって徐々に先細りとなるテーパ面形状を有している。換言すると、このテーパ面９０は、ドア５の進入方向側に位置する矯正板７３の下端部７３ｂに近い位置ほど、そのテーパ面形状が、より車幅方向内側に配置される。そして、本実施形態のドア装置７０は、これにより、そのドア側矯正面８１ｍ及びドア開口側矯正面８２ｍが摺接することにより生ずる摺動抵抗を抑えつつ、そのドア開口部３に対するドア５の進入によって、徐々にドア５の支持姿勢を矯正する構成になっている。

【0047】

更に、本実施形態のドア側矯正部材７１は、矯正板７３の下端部７３ｂとなる位置、つまりは、ドア５の全閉動作時、そのドア開口部３に対するドア５の進入方向に位置する進入方向端部７１ｂに設けられたドア側大テーパ部９１を有している。即ち、このドア側大テーパ部９１には、そのドア側矯正面８１ｍに付与されたテーパ面９０のテーパ角度θ１よりも大きなテーパ角度θ２が付与されている。そして、本実施形態のドア装置７０は、これにより、ドア５の支持姿勢に乱れが生じている状態においても、ドア５がドア開口部３に対して進入する際、円滑に、そのドア側矯正面８１ｍがドア開口側矯正面８２ｍに摺接する位置に移動することが可能となっている。

【0048】

また、本実施形態のドア装置７０において、ドア開口側矯正部材７２は、その矯正板７４の上端部７４ａとなる位置に設けられたドア開口側大テーパ部９２を有している。即ち、このドア開口側大テーパ部９２は、ドア５の開動作時、そのドア開口部３からドア５が退出する方向（図８中、上側）に位置するドア開口側矯正部材７２の退出方向端部７２ａに設けられている。更に、このドア開口側大テーパ部９２もまた、ドア開口部３に対するドア５の進入方向に向かって、その車幅方向内側に向かって徐々に先細りとなるテーパ面形状を有している。換言すると、このドア開口側大テーパ部９２は、ドア５の退出方向側に位置する矯正板７４の上端部７４ａにおける下側の位置ほど、そのテーパ面形状が、より車幅方向内側に配置される。また、本実施形態のドア装置７０においては、ドア開口側矯正面８２ｍに対してテーパ角度θは付与されていない。このため、相対的に、そのドア開口側矯正部材７２の退出方向端部７２ａとなる矯正板７４の上端部７４ａが、テーパ角度θの大きいドア開口側大テーパ部９２となる。そして、本実施形態のドア装置７０は、これにより、より円滑に、そのドア側矯正面８１ｍがドア開口側矯正面８２ｍに摺接する位置に移動することが可能となっている。

【0049】

更に、本実施形態のドア側矯正部材７１は、矯正板７３の上端部７３ａとなる位置、つまりは、ドア５の開動作時、そのドア開口部３からドア５が退出する方向に位置する退出方向端部７１ａに設けられた退出側テーパ面９３を有している。更に、この退出側テーパ面９３は、ドア開口部３からドア５が退出する方向に向かって、その車幅方向内側に向かって徐々に先細りとなるテーパ面形状を有している。換言すると、この退出側テーパ面９３は、ドア５の退出方向側に位置する矯正板７３の上端部７３ａにおける上側の位置ほど、そのテーパ面形状が、より車幅方向内側に配置される。そして、本実施形態のドア装置７０は、これにより、ドア側矯正面８１ｍとドア開口側矯正面８２ｍとが互いに摺接する状態からドア５が開動作した場合であっても、その矯正板７３の上端部７３ａがドア開口側矯正面８２ｍに引っ掛かり難い構成になっている。

【0050】

＜係合溝及び係合部材＞
また、図１１～図１４に示すように、本実施形態のドア装置７０において、ドア開口側矯正部材７２は、その矯正板７４に設けられた上下方向に延在する係合溝１００を備えている。更に、ドア側矯正部材７１は、ドア５の全閉動作時、このドア５がドア開口部３に進入することにより、そのドア開口側矯正部材７２側の係合溝１００内に進入する係合部材１１０を備えている（図１０参照）。そして、本実施形態のドア装置７０は、これらの係合溝１００及び係合部材１１０の係合によっても、その車体２に対するドア５の支持姿勢を矯正することのできる構成となっている。

【0051】

詳述すると、本実施形態のドア開口側矯正部材７２においては、略平板状の外形を有した矯正板７４を厚み方向、つまりは、車幅方向（図１１及び図１２中、紙面に直交する方向）に貫通する態様で、その係合溝１００が設けられている。また、この係合溝１００は、ドア５が全閉位置Ｐ０にある場合に、その矯正板７４における下端部７４ｂ側よりも上端部７４ａ側が車両後方側（図１１中、左側、図１２中、右側）に配置されるような傾きを有して、この矯正板７４の上下方向に延設されている。そして、本実施形態のドア開口側矯正部材７２は、これにより、この矯正板７４に設けられた係合溝１００が、そのドア開口部３に対するドア５の進入方向に沿って延在する構成になっている。

【0052】

尚、本実施形態の矯正板７４は、その車両後方側に配置される上端部７４ａ側の一部分が切り欠かれた形状を有している。そして、ドア開口側矯正部材７２は、これにより、互いに対向する係合溝１００の側壁面１００ｓａ，１００ｓｂのうち、車両後方側に臨む一方の側壁面１００ｓａの上端部分が、その矯正板７４の上端部７４ａまで係合溝１００外に露出する構成となっている。

【0053】

また、本実施形態のドア装置７０において、そのドア側矯正部材７１に設けられた係合部材１１０は、扁平略円筒状の外形を有したローラー１１１としての構成を有している。具体的には、本実施形態のドア側矯正部材７１は、そのドア側矯正面８１ｍからドア５の車幅方向外側（図８参照、同図中、左側）に突出する態様で矯正板７３に設けられた支軸１１２を有している。そして、本実施形態のドア側矯正部材７１は、この支軸１１２によって、その係合部材１１０としてのローラー１１１が回転自在に軸支された構成を有している。

【0054】

更に、本実施形態のドア装置７０においては、ドア５の全閉動作時、ドア開口側矯正部材７２の係合溝１００内に進入したローラー１１１の周面１１１ｓが、その係合溝１００の側壁面１００ｓａ，１００ｓｂに対向する。具体的には、本実施形態のローラー１１１は、係合溝１００内に配置されることにより、その周面１１１ｓが、車両後方側に臨む側壁面１００ｓａに対向するとともに、車両前方側（図１１中、右側、図１２中、左側）に臨む側壁面１００ｓｂに対向する。尚、本実施形態のドア開口側矯正部材７２においては、その係合溝１００内にローラー１１１が進入する前に、このローラー１１１の周面１１１ｓが、その係合溝１００外に露出した車両後方側に臨む側壁面１００ｓａに対向する。そして、本実施形態のドア装置７０は、これにより、車体２に対するドア５の支持姿勢に応じて、その係合部材１１０となるローラー１１１の周面１１１ｓと係合溝１００の側壁面１００ｓａ，１００ｓｂとが互いに摺接可能に構成されている。

【0055】

即ち、本実施形態のドア装置７０においては、ドア側矯正部材７１に設けられたローラー１１１の周面１１１ｓを係合部材１１０側の対向面１１０ｓとして、このローラー１１１の周面１１１ｓがドア側矯正面８１を構成する。また、ドア開口側矯正部材７２に設けられた係合溝１００の内面１００ｓを構成する両側壁面１００ｓａ，１００ｓｂが、それぞれ、そのドア開口側矯正面８２を構成する。更に、これら係合溝１００の両側壁面１００ｓａ，１００ｓｂと係合部材１１０側の対向面１１０ｓとが、車両前後方向に対向する。そして、本実施形態のドア装置７０においては、これにより、車両前後方向に対向するドア側矯正面８１ｎ及びドア開口側矯正面８２ｎが構成されている。

【0056】

更に、これらのドア側矯正面８１ｎ及びドア開口側矯正面８２ｎもまた、車体２に対するドア５の支持姿勢に応じて互いに摺接可能に構成されている。具体的には、ドア５の全閉動作時、このドア５が正しい支持姿勢を有する場合には、これらのドア側矯正面８１ｎ及びドア開口側矯正面８２ｎが摺接しない。一方、ドア５の支持姿勢に乱れが生ずることで、これらのドア側矯正面８１ｎ及びドア開口側矯正面８２ｎが摺接する。そして、本実施形態のドア装置７０は、これらのドア側矯正面８１ｎ及びドア開口側矯正面８２ｎの摺接により生じた反力に基づいて、その車体２に対するドア５の支持姿勢を矯正する。詳しくは、ドア５の厚み方向となる車両前後方向に生じた支持姿勢の乱れを矯正する構成となっている。

【0057】

さらに詳述すると、本実施形態の係合溝１００は、この係合溝１００に対して係合部材１１０としてのローラー１１１が進入する位置、つまりは、この係合溝１００の開口端１００ａに近いほど、その溝幅Ｗが広くなる。そして、本実施形態のドア装置７０は、これにより、ドア５の支持姿勢に乱れが生じた状態においても、このドア５がドア開口部３に対して進入する際、円滑に、係合溝１００内に係合部材１１０となるローラー１１１が進入可能となる。つまりは、そのドア側矯正面８１ｎとドア開口側矯正面８２ｎとが互いに摺接する位置に移動することが可能となっている。

【0058】

＜ストッパ部材＞
また、図１２～図１５に示すように、本実施形態のドア開口側矯正部材７２は、上記のように構成された係合溝１００の底部１００ｂ近傍において、その矯正板７４に固定されたストッパ部材１３０を備えている。具体的には、本実施形態のストッパ部材１３０は、略平板状の外形を有して矯正板７４の裏面７４ｓｂ、つまりはドア開口側矯正面８２ｍの裏側に固定される固定部１３１を有している。更に、このストッパ部材１３０は、係合溝１００内に配置される当接部１３２を有している。即ち、本実施形態のストッパ部材１３０は、ドア開口側矯正部材７２の係合溝１００内に進入したドア側矯正部材７１のローラー１１１が、そのドア５の閉動作に基づき係合溝１００内を底部１００ｂ側に移動することにより、この当接部１３２に当接する。そして、本実施形態のドア装置７０は、これにより、そのドア開口部３内におけるローラー１１１の移動、つまりは、このローラー１１１を係合部材１１０とするドア側矯正部材７１が固定されたドア５の閉方向移動を規制する構成となっている。

【0059】

詳述すると、本実施形態のストッパ部材１３０において、当接部１３２は、断面略円弧状の湾曲面形状を有した当接面１３０ｓを有している。更に、この当接面１３０ｓは、ドア側矯正部材７１側の係合部材１１０を構成するローラー１１１の周面１１１ｓと略同じ曲率半径を有している。そして、本実施形態のストッパ部材１３０は、これにより、その当接部１３２にローラー１１１が当接した位置において、このローラー１１１を安定的に保持することが可能となっている。

【0060】

更に、本実施形態のストッパ部材１３０は、その当接部１３２が、この当接部１３２の当接面１３０ｓと係合溝１００の両側壁面１００ｓａ，１００ｓｂとを連続的に接続する。そして、本実施形態のドア装置７０は、これにより、このストッパ部材１３０が、その係合溝１００の内面１００ｓに連続して係合部材１１０の対向面１１０ｓに対向する矯正面１３５を有する構成となっている。

【0061】

＜本実施形態の作用＞
即ち、本実施形態のドア装置７０においては、ドア５の全閉動作時、車体２に対するドア５の支持姿勢に乱れが生ずることで、その互いに対向する位置に配置されたドア側矯正面８１及びドア開口側矯正面８２が摺接する。そして、これにより、これらのドア側矯正面８１及びドア開口側矯正面８２の摺接により生じた反力に基づいて、その車体２に対するドア５の支持姿勢が矯正される。

【0062】

＜本実施形態の効果＞
次に、本実施形態の効果について説明する。
（１）ドア装置７０は、車体２に設けられたドア開口部３を開閉するドア５の車幅方向端部５ｗｅに設けられたドア側矯正面８１を有するドア側矯正部材７１を備える。また、ドア装置７０は、ドア開口部３に進入するドア５の閉動作に基づきドア側矯正面８１に対向するドア開口側矯正面８２を有してドア開口部３の車幅方向端部３ｗｅに設けられたドア開口側矯正部材７２を備える。そして、ドア装置７０においては、車体２に対するドア５の支持姿勢に応じてドア側矯正面８１とドア開口側矯正面８２とが摺接することにより、そのドア５の支持姿勢が矯正される。

【0063】

上記構成によれば、正しい支持姿勢でドア５を全閉位置Ｐ０に配置することができる。その結果、精度よく、このドア５を開閉動作させることができる。そして、これにより、ドア５の質感を高めることができる。

【0064】

加えて、例えば、車両衝突時等、ドア開口部３の近傍において、車体２に衝撃荷重が印加された場合であっても、好適に、そのドア５によりドア開口部３が閉じられた状態を維持することができる。そして、これにより、その高い安全性及び信頼性を確保することができる。

【0065】

（２）ドア装置７０においては、そのドア側矯正部材７１及びドア開口側矯正部材７２が、車幅方向に対向するドア側矯正面８１ｍ及びドア開口側矯正面８２ｍを構成する。そして、ドア側矯正面８１ｍは、上下方向に開閉動作するドア５の閉動作に基づいたドア開口部３に対するドア５の進入方向に向かって、車幅方向内側に先細りとなるテーパ面９０を有する。

【0066】

上記構成によれば、車幅方向において、好適に、そのドア５に生じた支持姿勢の乱れを矯正することができる。更に、そのテーパ面形状に基づいて、ドア側矯正面８１ｍ及びドア開口側矯正面８２ｍが摺接することにより生ずる摺動抵抗を抑えることができる。そして、これにより、円滑に、そのドア５の支持姿勢を矯正することができる。その結果、高い質感を確保することができる。

【0067】

（３）ドア開口側矯正部材７２は、上下方向に開閉動作するドア５の閉動作に基づいたドア開口部３に対するドア５の進入方向に沿って延在する係合溝１００を備える。また、ドア側矯正部材７１は、ドア５の全閉動作時、このドア５がドア開口部３に進入することにより、その係合溝１００内に進入する係合部材１１０を備える。そして、ドア装置７０は、これにより、その係合溝１００の内面１００ｓ、及び、この内面１００ｓに対向する係合部材１１０の対向面１１０ｓが、そのドア側矯正面８１及びドア開口側矯正面８２を構成する。

【0068】

上記構成によれば、係合溝１００の内面１００ｓと係合部材１１０の対向面１１０ｓとが対向する方向において、そのドア側矯正面８１とドア開口側矯正面８２との摺接により、車体２に対するドア５の支持姿勢を矯正することができる。そして、係合溝１００及び係合部材１１０の係合力に基づいて、その車体２に対するドア５の支持姿勢を強く矯正することができる。

【0069】

（４）ドア５は、車両後方に開口するドア開口部３を開閉するバックドア１５としての構成を有する。更に、ドア開口部３の車幅方向両側に設けられた四節リンク機構１０，１０を介して、そのドア５が車体２に支持される。そして、これにより、その四節リンク機構１０，１０の動作に基づいて、そのドア５が上下方向に開閉動作する。

【0070】

上記構成によれば、車体２に支持された状態で上下方向に開閉動作する車両１のバックドア１５について、その開閉動作の設計自由度を高めることができる。しかしながら、例えば、公差や組付誤差等によって、その車体２に対するドア５の支持姿勢に乱れが生じやすくなる傾向がある。従って、このような構成にドア側矯正部材７１及びドア開口側矯正部材７２を設けることで、より顕著な効果を得ることができる。

【0071】

（５）ドア側矯正部材７１は、ドア５の閉動作に基づいたドア開口部３に対するドア５の進入方向に位置する進入方向端部７１ｂに設けられたドア側大テーパ部９１を有する。そして、このドア側大テーパ部９１には、そのドア側矯正面８１ｍに付与されたテーパ面９０のテーパ角度θ１よりも大きなテーパ角度θ２が付与される。

【0072】

上記構成によれば、ドア５の支持姿勢に乱れが生じている状態においても、ドア側大テーパ部９１をガイド形状部として、円滑に、そのドア側矯正面８１ｍがドア開口側矯正面８２ｍに摺接する位置に移動することができる。

【0073】

（６）ドア開口側矯正部材７２は、ドア５の開動作に基づきドア開口部３からドア５が退出する方向に位置する退出方向端部７２ａに設けられたドア開口側大テーパ部９２を有する。そして、このドア開口側大テーパ部９２は、ドア開口部３に対するドア５の進入方向に向かって、その車幅方向内側に向かって徐々に先細りとなるテーパ面形状を有する。

【0074】

上記構成によれば、ドア５の支持姿勢に乱れが生じている状態においても、ドア開口側大テーパ部９２をガイド形状部として、円滑に、そのドア側矯正面８１ｍがドア開口側矯正面８２ｍに摺接する位置に移動することができる。

【0075】

（７）ドア側矯正部材７１は、ドア５の開動作に基づきドア開口部３からドア５が退出する方向に位置する退出方向端部７１ａに設けられた退出側テーパ面９３を有する。そして、この退出側テーパ面９３は、ドア開口部３からドア５が退出する方向に向かって、車幅方向内側に先細りとなるテーパ面形状を有する。

【0076】

上記構成によれば、ドア側矯正面８１ｍとドア開口側矯正面８２ｍとが互いに摺接する状態からドア５が開動作した場合であっても、そのドア側矯正部材７１の退出方向端部７１ａがドア開口側矯正面８２ｍに引っ掛かり難くすることができる。

【0077】

（８）ドア装置７０においては、係合溝１００の内面１００ｓ及び係合部材１１０の対向面１１０ｓが、車両前後方向に対向する。
上記構成によれば、係合溝１００の内面１００ｓ及び係合部材１１０の対向面１１０ｓにより構成されるドア側矯正面８１ｎ及びドア開口側矯正面８２ｎが、ドア５の厚み方向に対向する状態で、互いに摺接可能に構成することができる。そして、これにより、好適に、そのドア５の厚み方向に生じた支持姿勢の乱れを矯正することができる。

【0078】

（９）係合溝１００は、この係合溝１００に対して係合部材１１０としてのローラー１１１が進入する位置、つまりは、この係合溝１００の開口端１００ａに近いほど、その溝幅Ｗが広くなる。

【0079】

上記構成によれば、ドア５の支持姿勢に乱れが生じた状態においても、このドア５がドア開口部３に対して進入する際、円滑に、その係合溝１００内に係合部材１１０を進入させることができる。

【0080】

（１０）ドア装置７０は、係合溝１００内に進入した係合部材１１０に当接することにより、そのドア開口部３内における係合部材１１０の移動を規制するストッパ部材１３０を備える。

【0081】

上記構成によれば、ストッパ部材１３０に対して係合部材１１０が当接する位置において、そのドア５の全閉位置Ｐ０を規定することができる。そして、これにより、例えば、公差や組付誤差等、ドア５の支持構造を要因として、全閉位置Ｐ０に配置されたドア５の支持姿勢に乱れが生じやすい場合であっても、正しい支持姿勢で、そのドア５を全閉位置Ｐ０に配置することができる。その結果、より精度よく、このドア５を開閉動作させることができる。加えて、車体２に衝撃荷重が印加された場合であっても、より好適に、そのドア５によりドア開口部３が閉じられた状態を維持することができる。

【0082】

（１１）ストッパ部材１３０は、係合溝１００の内面１００ｓに連続して、その係合部材１１０の対向面１１０ｓに対向する矯正面１３５を有する。
上記構成によれば、より好適に、係合溝１００の内面１００ｓと係合部材１１０の対向面１１０ｓとが対向する方向において、その車体２に対するドア５の支持姿勢を矯正することができる。

【0083】

（１２）ドア装置７０は、ドア５の両車幅方向端部５ｗｅ，５ｗｅに設けられた左右一対のドア側矯正部材７１，７１と、ドア開口部３の両車幅方向端部３ｗｅ，３ｗｅに設けられた左右一対のドア開口側矯正部材７２，７２と、を備える。

【0084】

上記構成によれば、ドア５の支持姿勢に乱れが生じている場合に、ドア５及びドア開口部３の車幅方向両側に設けられた何れかのドア側矯正部材７１及びドア開口側矯正部材７２において、そのドア側矯正面８１とドア開口側矯正面８２とを摺接させることができる。そして、これにより、より好適に、その車体２に対するドア５の支持姿勢を矯正することができる。

【0085】

（１３）ドア装置７０においては、ドア５の閉動作に基づきドア開口部３に対してドア５が進入する方向に位置するドア５の進入端部８５とドア開口部３の被進入端部８６とが正対するように、その車体２に対するドア５の支持姿勢が矯正される。

【0086】

上記構成によれば、ドア５に設けられたラッチ機構４３とドア開口部３に設けられたストライカ４１とを互いに正しい位置関係で係合させることができる。そして、これにより、高精度の開閉動作を担保することで、そのドア５の質感を高めることができる。

【0087】

（１４）ドア装置７０は、四節リンク機構１０のリンク部材２０を構成するメインリンク２１に設けられた連結長可変機構３０を備える。そして、ドア装置７０は、この連結長可変機構３０の作動に基づいて、そのメインリンク２１の車体２に対する回動連結点Ｘ１及びドア５に対する回動連結点Ｘ２間の連結長Ｌを変更可能に構成される。

【0088】

上記構成によれば、車体２に支持された状態でドア開口部３を開閉するドア５について、より一層、その開閉動作の設計自由度を高めることができる。しかしながら、これにより、車体２に対するドア５の支持姿勢に乱れが生じやすくなる。従って、このような構成にドア側矯正部材７１及びドア開口側矯正部材７２を設けることで、より顕著な効果を得ることができる。

【0089】

なお、上記実施形態は、以下のように変更して実施することができる。上記実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。

【0090】

・上記実施形態では、ドア側矯正面８１ｍが、ドア開口部３に対するドア５の進入方向に向かって、その車幅方向内側に向かって徐々に先細りとなるテーパ面形状を有することとした。しかし、これに限らず、ドア開口側矯正面８２ｍが、このようなドア開口部３に対するドア５の進入方向に向かって、その車幅方向内側に向かって徐々に先細りとなるテーパ面形状を有する構成であってもよい。更に、ドア側矯正面８１ｍ及びドア開口側矯正面８２ｍの両方が、このようなテーパ面形状を有する構成であってもよい。そして、ドア側矯正面８１ｍ及びドア開口側矯正面８２ｍの両方が、このようなテーパ面形状を有しない構成であってもよい。

【0091】

・また、テーパ面９０のテーパ角度θ１及びドア側大テーパ部９１のテーパ角度θ２については、それぞれ、任意に設定してもよい。そして、ドア開口側大テーパ部９２及び退出側テーパ面９３についてもまた、それぞれ、そのテーパ面形状は、任意に設定してもよい。

【0092】

・上記実施形態では、ドア側矯正部材７１が、その進入方向端部７１ｂに設けられたドア側大テーパ部９１と、その退出方向端部７１ａに設けられた退出側テーパ面９３と、を有する。そして、ドア開口側矯正部材７２が、退出方向端部７２ａに設けられたドア開口側大テーパ部９２を有することとした。しかし、これに限らず、ドア側矯正部材７１が、ドア側大テーパ部９１又は退出側テーパ面９３の何れか一方を有する構成であってもよい。また、ドア側矯正部材７１が、このようなドア側大テーパ部９１及び退出側テーパ面９３を有しない構成であってもよい。そして、ドア開口側矯正部材７２が、そのドア開口側大テーパ部９２を有しない構成であってもよい。

【0093】

・上記実施形態では、係合部材１１０は、扁平略円筒状の外形を有したローラー１１１としての構成を有することとした。しかし、これに限らず、係合部材１１０の形状は任意に変更してもよい。そして、係合溝１００の溝形状もまた、その係合部材１１０の形状に合わせて任意に変更してもよい。

【0094】

例えば、図１６に示すように、その係合部材１１０Ｂを構成するローラー１１１Ｂが、略円錐状の外形を有することにより、車幅方向外側（図１６中、左側）に向かって先細りとなるテーパ面１４０を形成する。そして、ドア開口側矯正部材７２側の係合溝１００Ｂについてもまた、このローラー１１１Ｂのテーパ面１４０が係合部材１１０Ｂの対向面１１０ｓとなるように、その溝形状を変更する。つまりは、この係合溝１００Ｂの内面１００ｓを構成する両側壁面１００ｓａ，１００ｓｂが、その車幅方向外側に向かって先細りとなるテーパ面１５０としてもよい。

【0095】

上記構成によれば、車幅方向においても、その互いに対向する係合溝１００Ｂの内面１００ｓ及び係合部材１１０Ｂの対向面１１０ｓにより構成されるドア側矯正面８１ｎ及びドア開口側矯正面８２ｎが摺接可能となる。そして、これにより、これらの係合部材１１０Ｂ及び係合溝１００Ｂを支持姿勢矯正機構７５に用いて、その車幅方向において、好適に、そのドア５に生じた支持姿勢の乱れを矯正することができる。

【0096】

・また、図１７に示すように、係合溝１００Ｃが、その内面１００ｓとして、車幅方向内側（図１７中、右側）に臨む端壁面１００ｓｃを有する。そして、係合部材１１０Ｃが、その端壁面１００ｓｃに対する対向面１１０ｓを有する構成としてもよい。尚、この例においては、略半球状のローラー１１１Ｃを用いることにより、このローラー１１１Ｃの球面１６０が、その係合溝１００Ｃの内面１００ｓを構成する両側壁面１００ｓａ，１００ｓｂ、及び端壁面１００ｓｃに対向する。このような構成としても、これらの係合部材１１０Ｃ及び係合溝１００Ｃを支持姿勢矯正機構７５に用いて、その車幅方向において、好適に、そのドア５に生じた支持姿勢の乱れを矯正することができる。

【0097】

・また、図１８に示すように、係合部材１１０Ｄを構成するローラー１１１Ｄが、車幅方向外側に向かって先細りとなるテーパ面１４１、及び、その車幅方向内側に向かって先細りとなるテーパ面１４２を有する。更に、係合溝１００Ｄもまた、その内面１００ｓとして、車幅方向外側に向かって先細りとなるテーパ面１５１、及び、その車幅方向内側に向かって先細りとなるテーパ面１５２を有する。そして、これにより、そのローラー１１１Ｄの各テーパ面１４１，１４２が、それぞれ、その係合溝１００Ｄ側の各テーパ面１５１，１５２に対向する係合部材１１０Ｄの対向面１１０ｓとなる構成としてもよい。

【0098】

上記構成によれば、一組の係合溝１００Ｄ及び係合部材１１０Ｄにより構成される支持姿勢矯正機構７５によって、その車幅の両方向について、好適に、ドア５に生じた支持姿勢の乱れを矯正することができる。

【0099】

・また、係合部材１１０の構成については、任意に変更してもよい。必ずしもローラー１１１のような回転体を用いなくともよい。例えば、軸状部材や鈎状部材等により、その係合部材１１０を形成する構成であってもよい。

【0100】

・上記実施形態では、ドア５の両車幅方向端部５ｗｅ，５ｗｅに設けられた左右一対のドア側矯正部材７１，７１と、ドア開口部３の両車幅方向端部３ｗｅ，３ｗｅに設けられた左右一対のドア開口側矯正部材７２，７２と、を備えることとした。しかし、これに限らず、ドア５における一方の車幅方向端部５ｗｅ、及び、この一方の車幅方向端部５ｗｅに対向するドア開口部３の車幅方向端部３ｗｅに対して、そのドア側矯正部材７１及びドア開口側矯正部材７２を設ける構成としてもよい。

【0101】

・上記実施形態では、ドア開口側矯正部材７２が、ドア開口部３に対するドア５の進入方向に沿って延在する係合溝１００を備えるとともに、そのドア側矯正部材７１が、この係合溝１００内に進入する係合部材１１０を備えることとした。しかし、これに限らず、ドア開口側矯正部材７２が係合部材１１０を備えるとともに、ドア側矯正部材７１が係合溝１００を備える構成であってもよい。

【0102】

・上記実施形態では、ドア側矯正部材７１及びドア開口側矯正部材７２は、車幅方向に対向するドア側矯正面８１ｍ及びドア開口側矯正面８２ｍを有する。そして、これらのドア側矯正部材７１及びドア開口側矯正部材７２は、併せて、その係合溝１００及び係合部材１１０を備えることとした。しかし、これに限らず、ドア側矯正部材７１及びドア開口側矯正部材７２が、車幅方向に対向するドア側矯正面８１ｍ及びドア開口側矯正面８２ｍを有しない構成であってもよい。そして、ドア側矯正部材７１及びドア開口側矯正部材７２が、係合溝１００及び係合部材１１０を有しない構成であってもよい。

【0103】

・上記実施形態では、四節リンク機構１０のメインリンク２１に設けられた連結長可変機構３０を備えることとした。しかし、これに限らず、サブリンク２２に設けられた連結長可変機構３０を有していてもよい。また、メインリンク２１及びサブリンク２２の両方に連結長可変機構３０を有していてもよい。そして、このような連結長可変機構３０を有しない構成であってもよい。

【0104】

・上記実施形態では、ドア開口部３の車幅方向両側に設けられた四節リンク機構１０，１０を介して、そのドア５が車体２に支持されることとした。しかし、これに限らず、ドア５の支持構造については、任意に変更してもよい。車体２に支持されたドア５が、そのドア開口部３を開閉可能であればよい。

【0105】

・上記実施形態では、車両１のリヤハッチ１３に設けられた跳ね上げ式のバックドア１５を構成するドア５に具体化した。しかし、これに限らず、例えば、車両前方に開口するドア開口部３を開閉するフロントドアに適用してもよい。更に、ドア５の形状についてもまた、任意に変更してもよい。そして、例えば、リッドやフード等と呼称されるドアと同様の機能を有した車両用の開閉体に適用してもよい。

【0106】

・また、駆動装置５０の構成についても、任意に変更してもよい。例えば、アクチュエータ５１には、必ずしもリニアアクチュエータ５３を用いなくともよい。そして、駆動装置５０を有しない手動式の車両用ドア装置に適用してもよい。

【0107】

次に、上記実施形態及び変更例から把握できる技術的思想について記載する。
（イ）前記ドア側矯正面と前記ドア開口側矯正面とが車幅方向に対向するとともに、前記ドア側矯正面及び前記ドア開口側矯正面の少なくとも何れか一方が、上下方向に開閉動作する前記ドアの閉動作に基づいた前記ドア開口部に対する前記ドアの進入方向に向かって車幅方向内側に先細りとなるテーパ面を有する。

【0108】

上記構成によれば、車幅方向において、好適に、そのドアに生じた支持姿勢の乱れを矯正することができる。更に、そのテーパ面形状に基づいて、ドア側矯正面及びドア開口側矯正面が摺接することにより生ずる摺動抵抗を抑えることができる。そして、これにより、円滑に、そのドアの支持姿勢を矯正することができる。その結果、その高い質感を確保することができる。

【0109】

（ロ）前記ドア側矯正部材及び前記ドア開口側矯正部材の一方が、上下方向に開閉動作する前記ドアの閉動作に基づいた前記ドア開口部に対する前記ドアの進入方向に沿って延在する係合溝を備えるとともに、前記ドア側矯正部材及び前記ドア開口側矯正部材の他方が、前記ドアの閉動作に基づき前記係合溝内に進入する係合部材を備え、前記係合溝の内面及び該内面に対向する前記係合部材の対向面が、前記ドア側矯正面及び前記ドア開口側矯正面を構成する。

【0110】

上記構成によれば、係合溝の内面と係合部材の対向面とが対向する方向において、そのドア側矯正面とドア開口側矯正面との摺接により、車体に対するドアの支持姿勢を矯正することができる。そして、係合溝及び係合部材の係合力に基づいて、より強く、その車体に対するドアの支持姿勢を矯正することができる。

【0111】

（ハ）前記ドアは、車両後方に開口する前記ドア開口部を開閉するバックドアであるとともに、前記ドア開口部の車幅方向両側に設けられた四節リンク機構の動作に基づいて該四節リンク機構を介して前記車体に支持された前記ドアが上下方向に開閉動作する。

【0112】

上記構成によれば、車体に支持された状態で上下方向に開閉動作する車両のバックドアについて、その開閉動作の設計自由度を高めることができる。しかしながら、例えば、公差や組付誤差等によって、その車体に対するドアの支持姿勢に乱れが生じやすくなる傾向がある。従って、このような構成にドア側矯正部材及びドア開口側矯正部材を設けることで、より顕著な効果を得ることができる。

【0113】

（ホ）前記ドアの閉動作に基づいた前記ドア開口部に対する前記ドアの進入方向に位置する前記ドア側矯正部材の進入方向端部に前記ドア側矯正面よりも前記テーパ面のテーパ角度が大きいドア側大テーパ部を有する。

【0114】

上記構成によれば、ドアの支持姿勢に乱れが生じている状態においても、ドア側大テーパ部をガイド形状部として、円滑に、そのドア側矯正面がドア開口側矯正面に摺接する位置に移動することができる。

【0115】

（ヘ）前記ドアの開動作に基づき前記ドア開口部から前記ドアが退出する方向に位置する前記ドア開口側矯正部材の退出方向端部に前記ドア開口側矯正面よりも前記テーパ面のテーパ角度が大きいドア開口側大テーパ部を有する。

【0116】

上記構成によれば、ドアの支持姿勢に乱れが生じている状態においても、ドア開口側大テーパ部をガイド形状部として、円滑に、そのドア側矯正面がドア開口側矯正面に摺接する位置に移動することができる。

【0117】

（ト）前記ドアの開動作に基づき前記ドア開口部から前記ドアが退出する方向に位置する前記ドア側矯正部材の退出方向端部に前記ドアの退出方向に向かって車幅方向内側に先細りとなる退出側テーパ面を有する。

【0118】

上記構成によれば、ドア側矯正面とドア開口側矯正面とが互いに摺接する状態からドアが開動作した場合であっても、そのドア側矯正部材の退出方向端部がドア開口側矯正面に引っ掛かり難くすることができる。

【0119】

（チ）前記係合溝の内面及び前記係合部材の対向面が、車両前後方向に対向する。
上記構成によれば、係合溝の内面及び係合部材の対向面により構成されるドア側矯正面及びドア開口側矯正面が、ドアの厚み方向となる車両前後方向に対向する状態で、互いに摺接可能に構成することができる。そして、これにより、好適に、そのドアの厚み方向に生じた支持姿勢の乱れを矯正することができる。

【0120】

（リ）前記係合溝に対して前記係合部材が進入する係合溝の開口端に近いほど前記係合溝の溝幅が広くなる。
上記構成によれば、ドアの支持姿勢に乱れが生じた状態においても、このドアがドア開口部に対して進入する際、円滑に、その係合溝内に係合部材を進入させることができる。

【0121】

（ヌ）前記係合溝内に進入した前記係合部材に当接することにより前記係合溝内における前記係合部材の移動を規制するストッパ部材を備える。
上記構成によれば、ストッパ部材に対して係合部材が当接する位置において、そのドアの全閉位置を規定することができる。そして、これにより、例えば、公差や組付誤差等、ドアの支持構造を要因として、全閉位置に配置されたドアの支持姿勢に乱れが生じやすい場合であっても、正しい支持姿勢で、そのドアを全閉位置に配置することができる。その結果、より精度よく、このドアを開閉動作させることができる。加えて、車体に衝撃荷重が印加された場合であっても、より好適に、そのドアによりドア開口部が閉じられた状態を維持することができる。

【0122】

（ル）前記ストッパ部材が前記係合溝の内面に連続して前記係合部材の対向面に対向する矯正面を有する。
上記構成によれば、より好適に、係合溝の内面と係合部材の対向面とが対向する方向において、その車体に対するドアの支持姿勢を矯正することができる。

【0123】

（ヲ）前記係合溝の内面及び前記係合部材の対向面として、車幅方向に先細りとなるテーパ面を有する。
上記構成によれば、車幅方向においても、その互いに対向する係合溝の内面及び係合部材の対向面により構成されるドア側矯正面及びドア開口側矯正面が摺接可能となる。そして、これにより、係合部材及び係合溝を支持姿勢矯正機構に用いて、その車幅方向において、好適に、ドアに生じた支持姿勢の乱れを矯正することができる。

【0124】

（ワ）前記係合溝の内面及び前記係合部材の対向面が、車幅方向に対向する。
上記構成によれば、車幅方向においても、その互いに対向する係合溝の内面及び係合部材の対向面により構成されるドア側矯正面及びドア開口側矯正面が摺接可能となる。そして、これにより、係合部材及び係合溝を支持姿勢矯正機構に用いて、その車幅方向において、好適に、ドアに生じた支持姿勢の乱れを矯正することができる。

【0125】

（カ）前記ドアの両車幅方向端部に設けられた一対の前記ドア側矯正部材と、前記ドア開口部の両車幅方向端部に設けられた一対の前記ドア開口側矯正部材と、を備える。
上記構成によれば、ドアの支持姿勢に乱れが生じている場合に、ドア及びドア開口部の車幅方向両側に設けられた何れかのドア側矯正部材及びドア開口側矯正部材において、そのドア側矯正面とドア開口側矯正面とを摺接させることができる。そして、これにより、より好適に、その車体に対するドアの支持姿勢を矯正することができる。

【0126】

（ヨ）前記ドアの閉動作に基づき前記ドア開口部に対して前記ドアが進入する方向に位置する前記ドアの進入端部と前記ドア開口部の被進入端部とが正対するように前記ドアの前記支持姿勢が矯正される。

【0127】

上記構成によれば、ドアに設けられたラッチ機構とドア開口部に設けられたストライカとを互いに正しい位置関係で係合させることができる。そして、これにより、高精度の開閉動作を担保することで、そのドアの質感を高めることができる。

【0128】

（タ）前記車体に対する回動連結点及び前記ドアに対する回動連結点を有して前記車体と前記ドアとを連結することにより前記四節リンクを構成するリンク部材に設けられた前記車体に対する前記ドアの連結長を変更可能に構成された連結長可変機構を備える。

【0129】

上記構成によれば、車体に支持された状態でドア開口部を開閉するドアについて、より一層、その開閉動作の設計自由度を高めることができる。しかしながら、これにより、車体に対するドアの支持姿勢に乱れが生じやすくなる。従って、このような構成にドア側矯正部材及びドア開口側矯正部材を設けることで、より顕著な効果を得ることができる。

【符号の説明】

【0130】

２…車体、３…ドア開口部、３ｗｅ…車幅方向端部、５…ドア、５ｗｅ…車幅方向端部、７０…ドア装置、７１…ドア側矯正部材、７２…ドア開口側矯正部材、８１…ドア側矯正面、８２…ドア開口側矯正面。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】