特開 2025-1527 産業用ワイヤレスシステム、ネットワークコントローラおよびその制御方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2025001527

(43)【公開日】2025-01-08

(54)【発明の名称】産業用ワイヤレスシステム、ネットワークコントローラおよびその制御方法

(51)【国際特許分類】

   H04W 24/02 20090101AFI20241225BHJP

   H04W 88/18 20090101ALI20241225BHJP

   H04W 24/08 20090101ALI20241225BHJP

【ＦＩ】

H04W24/02

H04W88/18

H04W24/08

【審査請求】未請求

【請求項の数】16

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023101160

(22)【出願日】2023-06-20

(71)【出願人】

【識別番号】000129253

【氏名又は名称】株式会社キーエンス

(74)【代理人】

【識別番号】110003281

【氏名又は名称】弁理士法人大塚国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】芦谷 遼太郎

【テーマコード（参考）】

5K067

【Ｆターム（参考）】

5K067AA03

5K067AA34

5K067DD28

5K067DD43

5K067EE02

5K067EE10

5K067EE16

5K067FF23

5K067HH22

(57)【要約】

【課題】産業用ワイヤレスシステムにおけるユーザビリティを向上させる。
【解決手段】ネットワークコントローラは、複数の無線ノードのそれぞれの通信状態を示す状態情報を収集し、状態情報に基づき複数の無線ノードのそれぞれの通信状態が、正常に通信を実行可能な正常状態と、正常に通信を実行できないそれぞれ異なる複数の非正常状態とのいずれかであるかを視覚的に表すワイヤレスネットワークマップを表示装置に表示させる。ネットワークコントローラは、通信状態が、複数の非正常状態のうちの少なくとも一つの非正常状態に該当する場合に、当該少なくとも一つの非正常状態を解消または緩和するための対応策の候補を選定し、対応策の候補を表示装置に表示させる。
【選択図】図５９

【特許請求の範囲】

【請求項1】

親機として動作するネットワークコントローラと、
各々が産業機器と有線接続されるポートを有し、前記ネットワークコントローラにより管理され、子機として動作する複数の無線ノードと、
を有し、前記ネットワークコントローラから提供される前記複数の無線ノードについての通信状態を表示装置に表示させる産業用ワイヤレスシステムであって、
前記複数の無線ノードのそれぞれの通信状態を示す状態情報を収集する収集部と、
前記収集部により収集された状態情報に基づき前記複数の無線ノードのそれぞれの通信状態が、正常に通信を実行可能な正常状態と、正常に通信を実行できないそれぞれ異なる複数の非正常状態とのいずれかであるかを視覚的に表すワイヤレスネットワークマップを前記表示装置に表示させるマップ表示処理部と、
前記通信状態が、前記複数の非正常状態のうちの少なくとも一つの非正常状態に該当する場合に、当該少なくとも一つの非正常状態を解消または緩和するための対応策の候補を選定する選定部と、
前記選定部により選定された前記対応策の候補を前記表示装置に表示させる候補表示処理部と、
を有する、産業用ワイヤレスシステム。

【請求項2】

前記複数の非正常状態は、少なくとも、前記複数の無線ノードのうちいずれかの無線ノードについて通信リンクが切断された第１の非正常状態と、前記無線ノードのうちいずれか無線ノードの電波受信強度が所定の閾値を下回った第２の非正常状態と、を含み、
前記候補表示処理部は、
前記通信状態が前記第１の非正常状態である場合、当該第１の非正常状態を緩和または解消するための第１の対応策の候補を前記表示装置に表示させ、
前記通信状態が前記第２の非正常状態である場合、当該第２の非正常状態を緩和または解消するための第２の対応策の候補を前記表示装置に表示させる、
請求項１に記載の産業用ワイヤレスシステム。

【請求項3】

前記第１の対応策の候補は、
前記第１の非正常状態にある無線ノードの電源スイッチがオンになっていることを確認することと、
前記第１の非正常状態にある無線ノードと他の無線ノードとの間の距離を確認することと、
前記第１の非正常状態にある無線ノードと前記他の無線ノードとの間の見通し線を確認することと、
前記第１の非正常状態にある無線ノードの周囲に存在する無線機器との電波干渉をチェックすることと、
当該無線ノードのチャンネルを変更することと、
のうちの少なくとも一方を含む、請求項２に記載の産業用ワイヤレスシステム。

【請求項4】

前記第２の対応策の候補は、
前記第２の非正常状態にある第１の無線ノードと、当該第１の無線ノードと通信している他の第２の無線ノードとの間の距離を短くすることと、
前記第１の無線ノードと、前記第２の無線ノードとの間に、第三の無線ノードを追加することと、
前記第１の無線ノードと、前記第２の無線ノードとの間に見通し線が確保されるように、前記第１の無線ノードと、前記第２の無線ノードとのうちの少なくとも一方を移動させるか、前記第１の無線ノードと、前記第２の無線ノードとの間に存在する障害物を移動させることと、
のうちの少なくとも一方を含む、請求項２に記載の産業用ワイヤレスシステム。

【請求項5】

前記通信状態が、前記第１の非正常状態で、かつ、前記第２の非正常状態である場合、前記候補表示処理部は、前記第１の対応策の候補を前記第２の対応策の候補よりも優先的に表示する、請求項２に記載の産業用ワイヤレスシステム。

【請求項6】

前記複数の無線ノードのそれぞれは、表示灯と、前記表示灯の表示態様を制御する制御部と、をさらに有し、
前記複数の無線ノードのうちいずれかの無線ノードの前記通信状態がいずれかの非正常状態である場合、前記候補表示処理部は、当該無線ノードについて当該非正常状態を緩和または解消するための対応策の候補を前記表示装置に表示させ、前記制御部は、当該非正常状態にある当該無線ノードの前記表示灯の表示態様を変更する、請求項１に記載の産業用ワイヤレスシステム。

【請求項7】

前記複数の非正常状態は、
前記複数の無線ノードのうちのいずれかの無線ノードの通信が相対的に重度の障害を起こしうるエラー状態と、
前記複数の無線ノードのうちのいずれかの無線ノードの通信が相対的に軽度の障害を起こしうる警告状態と、
を含み、
前記複数の無線ノードのうちのいずれかの無線ノードの通信状態が前記警告状態にある場合、前記候補表示処理部は、当該警告状態を緩和または解消するための対応策を前記表示装置に表示させる、請求項６に記載の産業用ワイヤレスシステム。

【請求項8】

前記エラー状態は、前記無線ノードの通信リンクが切断された状態であり、
前記警告状態は、前記無線ノードの前記通信リンクは維持されているが、当該無線ノードにより受信された電波の受信強度が閾値よりも低下した状態である、
請求項７に記載の産業用ワイヤレスシステム。

【請求項9】

前記ネットワークコントローラは、
前記複数の無線ノードのうち注目無線ノードに対して問い合わせ信号を送信し、当該当合わせ信号に対する応答信号が受信されたかどうかに応じて、前記注目無線ノードの前記通信リンクが切断されているかどうかを監視する監視部をさらに有する、請求項８に記載の産業用ワイヤレスシステム。

【請求項10】

前記通信状態が前記エラー状態である場合、前記表示装置と前記表示灯との両方がユーザに対する報知を実行し、
前記通信状態が前記警告状態である場合、前記表示装置がユーザに対する報知を実行し、前記表示灯はユーザに対する報知を実行しない、
請求項７に記載の産業用ワイヤレスシステム。

【請求項11】

前記ワイヤレスネットワークマップは、
前記複数の無線ノードのそれぞれを視覚的に表すノードオブジェクトと、
前記複数の無線ノードについての通信状態を視覚的に表すラインオブジェクトと
を含み、
前記マップ表示処理部は、前記複数の無線ノードのうち、いずれかの無線ノードの通信状態が変化すると、前記いずれかの無線ノードに対応する前記ノードオブジェクトまたは前記ラインオブジェクトの少なくとも一方の表示態様を変更する、請求項１に記載の産業用ワイヤレスシステム。

【請求項12】

前記マップ表示処理部は、複数の産業機器のレイアウトを視覚的に表すレイアウト図と、前記ワイヤレスネットワークマップとを対応付けて前記表示装置に表示させる、請求項１に記載の産業用ワイヤレスシステム。

【請求項13】

前記マップ表示処理部は、
前記レイアウト図に対して前記ワイヤレスネットワークマップを透過させて、または、
前記ワイヤレスネットワークマップに対して前記レイアウト図を透過させて、前記表示装置に表示させる、請求項１２に記載の産業用ワイヤレスシステム。

【請求項14】

前記ネットワークコントローラは、Ｗｅｂサーバを有し、
前記マップ表示処理部は、前記Ｗｅｂサーバを介して、前記表示装置で動作しているＷｅｂブラウザに、前記ワイヤレスネットワークマップを表示させる、請求項１に記載の産業用ワイヤレスシステム。

【請求項15】

親機として動作するネットワークコントローラと、各々が産業機器と有線接続されるポートを有し、前記ネットワークコントローラにより管理され、子機として動作する複数の無線ノードと、を有し、前記ネットワークコントローラから提供される前記複数の無線ノードについての通信状態を表示装置に表示させる産業用ワイヤレスシステムにおける、前記ネットワークコントローラであって、
前記複数の無線ノードのそれぞれの通信状態を示す状態情報を収集する収集部と、
前記収集部により収集された状態情報に基づき前記複数の無線ノードのそれぞれの通信状態が、正常に通信を実行可能な正常状態と、正常に通信を実行できないそれぞれ異なる複数の非正常状態とのいずれかであるかを視覚的に表すワイヤレスネットワークマップを前記表示装置に表示させるマップ表示処理部と、
前記通信状態が、前記複数の非正常状態のうちの少なくとも一つの非正常状態に該当する場合に、当該少なくとも一つの非正常状態を解消または緩和するための対応策の候補を選定する選定部と、
前記選定部により選定された前記対応策の候補を前記表示装置に表示させる候補表示処理部と、
を有する、ネットワークコントローラ。

【請求項16】

親機として動作するネットワークコントローラと、
各々が産業機器と有線接続されるポートを有し、前記ネットワークコントローラにより管理され、子機として動作する複数の無線ノードと、
を有し、前記ネットワークコントローラから提供される前記複数の無線ノードについての通信状態を表示装置に表示させる産業用ワイヤレスシステムの制御方法であって、
前記複数の無線ノードのそれぞれの通信状態を示す状態情報を収集する収集工程と、
前記収集工程において収集された状態情報に基づき前記複数の無線ノードのそれぞれの通信状態が、正常に通信を実行可能な正常状態と、正常に通信を実行できないそれぞれ異なる複数の非正常状態とのいずれかであるかを視覚的に表すワイヤレスネットワークマップを前記表示装置に表示させるマップ表示処理工程と、
前記通信状態が、前記複数の非正常状態のうちの少なくとも一つの非正常状態に該当する場合に、当該少なくとも一つの非正常状態を解消または緩和するための対応策の候補を選定する選定工程と、
前記選定工程において選定された前記対応策の候補を前記表示装置に表示させる候補表示処理工程と、
を有する、産業用ワイヤレスシステムの制御方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、産業用ワイヤレスシステム、ネットワークコントローラおよびその制御方法に関する。

【背景技術】

【0002】

工場内には工作機械等の複数の産業機器が設置され、複数の産業機器はプログラマブルロジックコントローラ（ＰＬＣ）によって制御される。複数の産業機器間または複数のＰＬＣ間を無線メッシュネットワークで結ぶことで、工場内での産業機器のレイアウトが変更されても、工場内の産業用ネットワークを維持することが可能となる。無線メッシュネットワークでは、複数の無線ノード間のどの区間で無線接続が維持されているか、または、どの区間の無線接続が切断されたかを把握することが困難である。特許文献１によれば、無線メッシュネットワークの視覚表示（視覚的ネットワークマップ）を生成する技術が提案されている。視覚的ネットワークマップには、各無線ノードを示すアイコンと、無線ノード間の通信状況を示すためにアイコン同士を連結する線などが表示される。そして、ある無線ノード間を結ぶ無線リンクが切断されると、その無線リンクに対応する連結線が消去される。また、受信された無線信号の電波強度などのネットワーク性能パラメータも、視覚的ネットワークマップの一部として表示される。さらに、視覚的ネットワークマップには、プラント配置を示すマップが表示されるとともに、アイコンや連結線が重ね合わせて表示される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特表２００９－５２３３６３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１に示された発明によれば、無線通信に詳しくないユーザであっても、どの無線ノード間の無線リンクが切断されたかを視覚的に把握できる。しかし、無線通信に詳しくないユーザは、切断された無線リンクを復旧する手法または対策をすぐには思いつかないであろう。したがって、無線通信に詳しくないユーザであっても、無線ノードに生じた障害を容易に解決できるように補助することが求められている。

【0005】

そこで、本発明は、産業用ワイヤレスシステムにおけるユーザビリティを向上させることを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明は、たとえば、
親機として動作するネットワークコントローラと、
各々が産業機器と有線接続されるポートを有し、前記ネットワークコントローラにより管理され、子機として動作する複数の無線ノードと、
を有し、前記ネットワークコントローラから提供される前記複数の無線ノードについての通信状態を表示装置に表示させる産業用ワイヤレスシステムであって、
前記複数の無線ノードのそれぞれの通信状態を示す状態情報を収集する収集部と、
前記収集部により収集された状態情報に基づき前記複数の無線ノードのそれぞれの通信状態が、正常に通信を実行可能な正常状態と、正常に通信を実行できないそれぞれ異なる複数の非正常状態とのいずれかであるかを視覚的に表すワイヤレスネットワークマップを前記表示装置に表示させるマップ表示処理部と、
前記通信状態が、前記複数の非正常状態のうちの少なくとも一つの非正常状態に該当する場合に、当該少なくとも一つの非正常状態を解消または緩和するための対応策の候補を選定する選定部と、
前記選定部により選定された前記対応策の候補を前記表示装置に表示させる候補表示処理部と、
を有する、産業用ワイヤレスシステムを提供する。

【発明の効果】

【0007】

本発明によれば、産業用ワイヤレスシステムにおけるユーザビリティが向上する。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】ＰＬＣシステムを説明する図

【図2】ＰＣのハードウエアを説明する図

【図3】ＰＬＣのハードウエアを説明する図

【図4】ＰＣのＣＰＵにより実現される機能を説明する図

【図5】ＰＬＣのＣＰＵにより実現される機能を説明する図

【図6】ユーザインタフェースを説明する図

【図7】ユーザインタフェースを説明する図

【図8】通知ダイアログを説明する図

【図9】分析レポートを説明する図

【図10】分析レポートを説明する図

【図11】ユーザインタフェースを説明する図

【図12】分析レポートを説明する図

【図13】産業用ワイヤレスシステムにおける親機の接続位置を説明する図

【図14】産業用ワイヤレスシステムを説明する図

【図15】親機のハードウエアを説明する図

【図16】親機の機能を説明する図

【図17】子機のハードウエアを説明する図

【図18】子機の機能を説明する図

【図19】親機の設定方法を説明する図

【図20】親機の設定方法を説明するフローチャート

【図21】設定画面を説明する図

【図22】親機に有線子機が接続されたことを説明する図

【図23】有線子機の登録方法を説明するフローチャート

【図24】子機の動作を説明するフローチャート

【図25】有線子機が産業用無線ネットワークを構築した状態を示す図

【図26】無線子機が接続される前の状態を示す図

【図27】子機追加用の無線ネットワークを構築することを説明する図

【図28】無線子機が追加されたことを説明する図

【図29】複数の無線子機が一括して追加される例を説明する図

【図30】複数の無線子機が一括して追加される例を説明する図

【図31】複数の無線子機が子機追加用の無線ネットワークを構築したことを説明する図

【図32】有線子機が子機追加用の無線ネットワークに参加したことを説明する図

【図33】複数の無線子機が産業用無線ネットワークに参加したことを説明する図

【図34】親機の動作を説明するフローチャート

【図35】追加画面を説明する図

【図36】追加画面を説明する図

【図37】既存子機の動作を説明する図

【図38】子機の動作を説明する図

【図39】強調点灯を説明するフローチャート

【図40】追加処理に関する信号シーケンスを示す図

【図41】有線子機を含めた複数の子機の一括登録を説明する図

【図42】追加用無線ネットワークを構築したことを説明する図

【図43】産業用無線ネットワークを構築したことを説明する図

【図44】追加処理に関する信号シーケンスを示す図

【図45】親機の動作を説明するフローチャート

【図46】設定変更処理を説明するフローチャート

【図47】削除画面を説明する図

【図48】親機における削除処理を説明するフローチャート

【図49】子機における削除処理作を説明するフローチャート

【図50】産業用無線ネットワーク上に構築されるＰＬＣリンクを説明する図

【図51】点灯色の違いによるメッシュクラスタの識別方法を示す図

【図52】通信相手を表示灯により指し示す方法を説明する図

【図53】通信相手を表示灯により指し示す方法を説明する図

【図54】直接波通信と間接波通信とを説明する図

【図55】ネットワークカメラを利用したレイアウトマップの作成方法を説明する図

【図56】親機の機能を説明する図

【図57】子機の機能を説明する図

【図58】子機の動作を示すフローチャート

【図59】親機の動作を示すフローチャート

【図60】ワイヤレスマップを表示するためのＵＩを示す図

【図61】ワイヤレスマップを表示するためのＵＩを示す図

【図62】ワイヤレスマップを表示するためのＵＩを示す図

【図63】サジェストダイアログを説明する図

【図64】ワイヤレスマップを表示するためのＵＩを示す図

【図65】ワイヤレスマップを表示するためのＵＩを示す図

【図66】ワイヤレスマップを表示するためのＵＩを示す図

【図67】サジェストダイアログを説明する図

【図68】ワイヤレスマップを表示するためのＵＩを示す図

【図69】サジェストダイアログを説明する図

【図70】サジェストダイアログを説明する図

【図71】ワイヤレスマップを編集するためのＵＩを示す図

【図72】ワイヤレスマップを編集するためのＵＩを示す図

【図73】ワイヤレスマップを編集するためのＵＩを示す図

【図74】ワイヤレスマップを編集するためのＵＩを示す図

【図75】ワイヤレスマップを表示するためのＵＩを示す図

【図76】ワイヤレスマップを表示するためのＵＩを示す図

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、添付図面を参照して実施形態を詳しく説明する。なお、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではなく、また実施形態で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明に必須のものとは限らない。実施形態で説明されている複数の特徴のうち二つ以上の特徴が任意に組み合わされてもよい。また、同一若しくは同様の構成には同一の参照番号を付し、重複した説明は省略する。

【0010】

プログラマブルロジックコントローラ（ＰＬＣ）はファクトリーオートメーションにおいて製造機器や搬送装置、検査装置などの産業機械を制御するコントローラである。ＰＬＣはプログラマーによって作成されるラダープログラムなどのユーザプログラムを実行することで様々な拡張ユニットや被制御機器を制御する。ＰＬＣの動作を監視するために、ＰＬＣが保持しているデータを収集して、ＰＬＣの外部に接続されたコンピュータ（ＰＣ）やＨＭＩ（ヒューマンインタフェース：表示装置）でデータをモニタすることが提案されている（特開２０１９－０１６３２５号公報）。

【0011】

ところで、ユーザはプログラム作成支援装置でユーザプログラムを作成し、ＰＬＣに転送する。ＰＬＣはユーザプログラムを実際に実行することで、様々な製品を製造したりする。ここで、ユーザプログラムを作成したときには想定していなかったような稀なイベントが発生することで、製造ラインがストップしてしまうことがある。製造ラインがストップしてしまうことはないものの、注意が必要なイベントが発生することもある。その一方で、ＰＬＣは、所定のイベントが発生すると、その発生時刻の前後において収集されたデバイス値をバッファから読み出して記録する。これは、運転記録（稼働ログ）と呼ばれてもよい。データ活用ユニットが、この記録を分析して分析レポートを作成し、ＰＬＣの外部にあるＷｅｂブラウザに提供してもよいだろう。ここで、分析レポートともに稼働ログを再生できれば、ユーザは、分析レポートの内容を理解しやすくなるだけでなく、所定のイベントが発生した原因を突き止めやすくなるであろう。したがって、分析レポートと、稼働ログとは紐づけられている必要があろう。仮に、分析レポートと稼働ログとが紐づけられていなければ、ユーザが、分析レポートに対応する稼働ログを特定することは、困難になろう。そこで、以下の複数の実施形態のうちの一部の実施形態は、ＰＬＣにおける運転記録と分析結果との関係を適切に保持することを目的とする。

【0012】

＜システム構成＞
はじめにプログラマブルロジックコントローラ（ＰＬＣ、単にプログラマブルコントローラと呼ばれてもよい）を当業者にとってよりよく理解できるようにするために、一般的なＰＬＣの構成とその動作について説明する。

【0013】

図１は本発明の実施の形態によるＰＬＣシステムの一構成例を示す概念図である。図１が示すように、ＰＬＣシステムは、ラダープログラムなどのユーザプログラムを編集するＰＣ２と、工場等に設置される各種の産業機械を統括的に制御するＰＬＣ１とを備えている。ＰＣはパーソナルコンピュータの略称である。ユーザプログラムは、ラダー言語やＳＦＣ（シーケンシャルファンクションチャート）などのフローチャート形式のモーションプログラムなどのグラフィカルプログラミング言語を用いて作成されてもよいし、Ｃ言語などの高級プログラミング言語を用いて作成されてもよい。以下では、説明の便宜上、基本ユニット３で実行されるユーザプログラムは、ラダープログラムと仮定される。ＰＬＣ１は、ＣＰＵが内蔵された基本ユニット３と、１つないし複数の拡張ユニット４を備えている。基本ユニット３に対して１つないし複数の拡張ユニット４が着脱可能となっている。

【0014】

基本ユニット３は、表示部５および操作部６を備えている。表示部５は、基本ユニット３又は基本ユニット３に取り付けられている拡張ユニット４の動作状況などを表示することができる。操作部６に対するユーザによる操作内容に応じて表示部５は表示内容を切り替える。表示部５は、通常、ＰＬＣ１内のデバイスに格納されている現在値（デバイス値）やＰＬＣ１内で生じたエラー情報などを表示する。デバイスとは、デバイス値（デバイスデータ）を格納するために設けられたメモリ上の記憶領域を指す名称（シンボル）であり、デバイスメモリと呼ばれてもよい。デバイス値とは、入力機器からの入力状態、出力機器への出力状態およびユーザプログラム上で設定される内部リレー（補助リレー）、タイマー、カウンタ、データメモリ等の状態を示す情報である。デバイス値の型にはビット型とワード型がある。ビットデバイスは１ビットのデバイス値を記憶する。ワードデバイスは１ワードのデバイス値を記憶する。

【0015】

拡張ユニット４はＰＬＣ１の機能を拡張するために用意されている。拡張ユニット４には、その拡張ユニット４の機能に対応するフィールドデバイス（被制御装置）１０が接続されることがあり、これにより、各フィールドデバイス１０が拡張ユニット４を介して基本ユニット３に接続される。フィールドデバイス１０は、センサやカメラなどの入力機器であってもよいし、アクチュエータなどの出力機器であってもよい。また、一つの拡張ユニット４に対して複数のフィールドデバイスが接続されてもよい。

【0016】

たとえば、拡張ユニット４ｂはモータ（フィールドデバイス１０）を駆動してワークの位置決めする位置決めユニットであってもよいし、カウンタユニットであってもよい。カウンタユニットは手動パルサなどのエンコーダ（フィールドデバイス１０）からの信号をカウントする。

【0017】

拡張ユニット４ａは、基本ユニット３においてシンボル（デバイス、変数など）からシンボル値を収集し、シンボル値を分析して分析結果を含む分析レポートを作成する。拡張ユニット４ａは、分析レポートを外部のＰＣ２へ提供するＷｅｂサーバを有していてもよい。基本ユニット３はＣＰＵユニットと呼ばれることもある。本実施形態では、拡張ユニット（分析ユニット）４ａがシンボル値を収集する収集部を有する例が説明される。しかし、当該収集部については、基本ユニット３に設けられてもよいし、他の拡張ユニットに設けられてもよい。また、拡張ユニット４ａは、収集したデータを基本ユニット３からの指示や所定のタイミングに従って分析を行う分析装置として機能してもよい。本実施形態では、拡張ユニット４ａが分析装置として機能する例が説明される。ただし、本発明を限定する意図は存在しない。基本ユニット３が分析装置として機能してもよいし、ＰＣ２などの外部装置が分析装置として機能してもよい。ＰＬＣ１とＰＣ２とを含むシステムはプログラマブルロジックコントローラシステムと呼ばれてもよい。

【0018】

ＰＣ２は主にプログラマーによって操作されるコンピュータである。ＰＣ２はプログラム作成支援装置（監視装置）と呼ばれてもよい。ＰＣ２は、たとえば、携帯可能なノートタイプやタブレットタイプのパーソナルコンピュータまたはスマートフォンであって、表示部７および操作部８を備えている外部コンピュータである。外部コンピュータとは、ＰＬＣ１の外部にあるコンピュータである。ＰＬＣ１を制御するためのユーザプログラムの一例であるラダープログラムは、ＰＣ２を用いて作成される。その作成されたラダープログラムは、ＰＣ２内でニモニックコードに変換される。ＰＣ２は、たとえば、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）ケーブルなどの通信ケーブル９ａを介してＰＬＣ１の基本ユニット３に接続される。ただし、通信ケーブル９ａは、通信ケーブル９ｂと同様な、ネットワークケーブルなどであってもよい。なお、ＰＣ２は、ユーザにより画面設定されるプログラマブル表示器であってもよい。この場合、分析結果等を表示する画面はユーザにより設定されてもよい。プログラマブル表示器がＷｅｂブラウザ機能を搭載しており、Ｗｅｂブラウザ機能により分析結果等を表示してもよい。

【0019】

図１は示していないが、ＰＣ２の操作部８には、ＰＣ２に接続されたマウスなどのポインティングデバイスが含まれていてもよい。また、ＰＣ２は、ＵＳＢケーブル以外の他の通信ケーブル９ｂを介して、ＰＬＣ１の基本ユニット３または拡張ユニット４ａに対して着脱可能に接続されてもよい。通信ケーブル９ｂは、いわゆるＬＡＮケーブルであってもよい。ＰＣ２は、通信ケーブル９ａ、９ｂを介さず、ＰＬＣ１の基本ユニット３に対して無線通信によって接続されてもよい。

【0020】

＜プログラム作成支援装置＞
図２はＰＣ２の電気的構成について説明するためのブロック図である。図２が示すように、ＰＣ２は、ＣＰＵ１１、表示部７、操作部８、記憶装置１２および通信部１３ａ、１３ｂを備えている。表示部７、操作部８、記憶装置１２および通信部１３ａ、１３ｂは、それぞれＣＰＵ１１に対して電気的に接続されている。記憶装置１２はＲＡＭやＲＯＭ、ＨＤＤ、ＳＳＤを含み、さらに着脱可能なメモリカードを含んでもよい。ＣＰＵは中央演算処理装置の略称である。ＲＯＭはリードオンリーメモリの略称である。ＲＡＭはランダムアクセスメモリの略称である。ＨＤＤはハードディスクドライブの略称である。ＳＳＤはソリッドステートドライブの略称である。

【0021】

ＰＣ２のユーザは記憶装置１２に記憶されているプロジェクト編集プログラム１４ａをＣＰＵ１１に実行させて、操作部８を通じてプロジェクトデータを編集する。つまり、ＰＣ２は、エンジニアリングツールであり、プログラム作成支援装置としても機能する。プロジェクトデータは、一つ以上のユーザープログラム（例：ラダープログラム）と、基本ユニット３や拡張ユニット４の構成情報などを含む。構成情報は、基本ユニット３に対する複数の拡張ユニット４の接続位置や、基本ユニット３に備えられた機能（例：通信機能や位置決め機能）を示す情報、拡張ユニット４の機能（例：撮影機能）などを示す情報、およｂ、デバイスの割り当て情報などである。ここで、プロジェクトデータの編集には、プロジェクトデータの作成および変更（再編集）が含まれる。ユーザは、必要に応じて記憶装置１２に記憶されているプロジェクトデータを読み出し、そのプロジェクトデータを、プロジェクト編集プログラム１４ａを用いて変更する。通信部１３ａは、通信ケーブル９ａを介して基本ユニット３と通信する。ＣＰＵ１１は通信部１３ａを介してプロジェクトデータを基本ユニット３に転送する。通信部１３ａは、ＵＳＢ規格に準拠した通信を実行可能な通信回路などを含む。通信部１３ｂは、通信ケーブル９ｂを介して拡張ユニット４ａと通信する。通信部１３ｂは、ネットワーク通信回路を含む。Ｗｅｂサーバプログラム１４ｃはプロジェクト編集プログラム１４ａの一部として実装される。Ｗｅｂブラウザプログラム１４ｄは、通信部１３ａを介して拡張ユニット４ａがＷｅｂ形式で記述された分析レポートを受信して表示部７に表示する。なお、Ｗｅｂブラウザプログラム１４ｄは、Ｗｅｂサーバプログラム１４ｃに対して、分析レポートを提供するよう要求してもよい。Ｗｅｂサーバプログラム１４ｃは、通信部１３ａおよび基本ユニット３を介して拡張ユニット４ａにアクセスし、分析レポートを取得し、Ｗｅｂブラウザプログラム１４ｄへ転送してもよい。

【0022】

＜ＰＬＣ＞
図３はＰＬＣ１の電気的構成について説明するためのブロック図である。図３が示すように、基本ユニット３は、ＣＰＵ３１、表示部５、操作部６、記憶装置３２および通信部３３を備えている。表示部５、操作部６、記憶装置３２、および通信部３３は、それぞれＣＰＵ３１に電気的に接続されている。記憶装置３２は、ＲＡＭやＲＯＭ、メモリカードなどを含んでもよい。記憶装置３２はデバイス部３４やプロジェクト記憶部３５、リングバッファ３６、運転記録記憶部３７などの複数の記憶領域を有している。デバイス部３４はビットデバイスやワードデバイスなどを有し、各デバイスはデバイス値を記憶する。プロジェクト記憶部３５は、ＰＣ２から転送されたプロジェクトデータを記憶する。リングバッファ３６は、定期的にデバイス部３４からデバイス値を収集して記憶する。運転記録記憶部３７は、所定のイベントが発生すると、発生時刻の周辺（発生時刻以前、発生時刻以後、または、発生時刻の前後）に収集されたデバイス値とその収集時刻とを含むイベント記録を記憶する。イベントとは、たとえば、デバイスごとに設定された警報条件または注意条件が満たされたことをいう。警報条件とは、たとえば、ＰＬＣ１による製造ラインの制御動作を停止すべきような条件をいう。注意条件は、たとえば、ＰＬＣ１による製造ラインの制御動作について管理者が注意すべきようなデバイス値の条件をいう。ＣＰＵ４１は、ＰＣ２からの要求に応答してイベント記録をＰＣ２へ送信する。また、ＣＰＵ３１は、リアルタイムでデバイス値をＰＣ２に提供してもよい。記憶装置３２は基本ユニット３のＣＰＵ３１により実行される制御プログラムも記憶する。図３が示すように基本ユニット３と拡張ユニット４とは拡張バスの一種であるユニット内部バス９０を介して接続されている。なお、ユニット内部バス９０に関する通信機能はＣＰＵ３１に実装されるが、通信部３３の一部として実装されてもよい。通信部３３は、ＵＳＢ規格などに準拠したシリアル通信回路を有してもよい。ＣＰＵ３１は通信部３３を介してプロジェクトデータをＰＣ２から受信する。なお、上述したリングバッファ３６や運転記録記憶部３７は、拡張ユニット４ａ又は４ｂに設けられてもよい。この場合、基本ユニット３のＣＰＵ３１は、デバイス部３４で定期的に更新されるデバイス値を読み出し、拡張ユニット４ａ又は４ｂに設けられたリングバッファに転送してもよい。また、拡張ユニット４ａ又は４ｂに運転記録記憶部が設けられている場合、ＣＰＵ３１は、所定のイベントが発生すると、そのリングバッファに収集されたデバイス値を、拡張ユニット４ａ又は４ｂに転送して保存するようにしてもよい。このように、ＣＰＵ３１の機能の一部又は全部を、ＣＰＵ４１ａやＣＰＵ４１ｂが担ってもよい。

【0023】

ここで、ユニット内部バス９０について、補足説明する。このユニット内部バス９０は、入出力リフレッシュに使用される通信バスである。入出力リフレッシュとは、基本ユニット３と拡張ユニット４との間でデバイス値を更新する処理である。入出力リフレッシュは、ラダープログラムが一回実行されるごとに（つまり、一スキャンごとに）、実行される。

【0024】

運転記録記憶部３７に記録される運転記録（デバイス値とその収集時刻など）とは、ＰＬＣ１の運転状態をスキャンタイムレベルで記録したものであってもよい。たとえば、運転記録は、ＰＬＣ１の運転に関わる全てのシンボルのシンボル値とその収集時刻とを、一スキャン毎に時系列に記録することであってもよい。運転に関わる全てのシンボルとは、たとえばラダープログラム等のユーザプログラムに使用される全てのシンボルであってもよいし、ユーザにより選択されるプログラム単位やユニット単位に含まれるすべてのシンボルであってもよい。この場合、運転記録の対象となるシンボルは、プログラム単位やユニット単位のように、有意な単位で一括して選択されてもよい。運転記録の対象となるシンボルは、個別に加除（追加または削除）されてもよい。たとえば、トラブル発生時に、トラブル発生時刻の周辺においてＰＬＣ１の運転に関わる全てのシンボルのシンボル値とその収集時刻とが、一スキャン毎に時系列に記録した運転記録が生成されてもよい。ユーザは運転記録に基づきトラブル発生時に何が起きたかを後からでも正確に把握することが可能となろう。運転記録には、その時の状況を再現するために多くの情報が含まれるかもしれない。情報が多いと運転記録のデータ容量が大きくなり、運転記録の取り扱い（データ処理など）が難しくなったり、運転記録の収集に負荷がかかったりする。そのため、収集対象となるシンボルは、プログラム単位やユニット単位でユーザにより選択できるようになっている。

【0025】

また、運転記録には、シンボルに加え、時系列のカメラ画像がその撮像時刻ともに含まれていてもよい。これにより、ユーザは、たとえば、トラブル発生時に、トラブル発生時刻の周辺に遡って何が起きたかを後からでも正確に把握できるようになろう。とりわけ、設備の外観変化を示すカメラ画像が運転記録に含まれていることは、状況を把握することに役立つであろう。そのため、ユーザプログラムの実行の時系列と連動してカメラ画像が記録されてもよい。ＨＭＩ（ヒューマンマシンインタフェース）やＰＣなどの外部機器からの書き込み履歴やＰＬＣからの書き込み履歴が変化点イベントとして運転記録に含まれてもよい。これにより、たとえば、トラブル発生前後にどのような変化点イベントがあったかをユーザは時系列で確認できる。

【0026】

別の観点から補足すると、運転記録は、保存トリガ条件の成立に応じて保存された、デバイス、拡張ユニット４のバッファメモリ、変数など、スキャンタイム毎のデータの総称と呼ばれてもよい。運転記録には、保存トリガ条件の成立に応じて保存された、フレームごとに拡張ユニット（カメラユニット）で取得した映像データが含まれてもよい。また、運転記録には、保存トリガ条件の成立に応じて保存された、エラーやデバイス値変更などのイベント履歴が含まれてもよい。さらに、運転記録には、保存トリガ条件の成立時に実行されていたラダープログラム（プロジェクトデータ）が含まれてもよい。運転記録が生成された際のプロジェクトデータを運転記録に含ませることで、プロジェクトデータに複数のバージョンが存在しても、運転記録を生成したときに実際に使用されていたプロジェクトデータにより状況を再現することができる。運転記録には、分析レポートが含まれてもよい。

【0027】

拡張ユニット４はＣＰＵ４１とメモリ４２を備えている。拡張ユニット４ｂのＣＰＵ４１ｂは、デバイスに格納された基本ユニット３からの指示（デバイス値）にしたがってフィールドデバイス１０を制御する。また、ＣＰＵ４１ｂは、フィールドデバイス１０の制御結果をバッファメモリとよばれるデバイスに格納する。デバイスに格納された制御結果は入出力リフレッシュによって基本ユニット３に転送される。また、デバイスに格納されている制御結果は、基本ユニット３からの読み出し命令にしたがって、入出力リフレッシュとは異なるタイミングであっても、基本ユニット３に転送されることがある。メモリ４２はＲＡＭやＲＯＭなどを含む。とりわけ、ＲＡＭにはバッファメモリとして使用される記憶領域が確保されている。メモリ４２は、フィールドデバイス１０によって取得されたデータ（例：静止画データや動画データ）を一時的に保持するバッファを有してもよい。

【0028】

データ活用ユニット（分析ユニット）として機能する拡張ユニット４ａのＣＰＵ４１ａは、通信部４３と通信ケーブル９ｂを介してＰＣ２と通信する。通信部４３は、ネットワーク通信を実行する通信回路を含む。ＣＰＵ４１ａは、メモリ４２ａに格納されたデータ活用プログラムを実行し、基本ユニット３において収集されたデバイス値を分析することで、分析結果を含む分析レポートを作成する。ＣＰＵ４１ａは、データ活用アプリケーションとして運転記録分析アプリケーションが設定されると、基本ユニット３において収集されたデバイス値を分析することで、分析結果を含む分析レポートを作成する。たとえば、ＣＰＵ４１ａは、運転記録データに含まれるシンボル値を分析することで、非正常シンボルと当該シンボルが非正常となった時刻とを特定し、非正常シンボルと当該シンボルが非正常となった時刻とを対応づけた分析結果を含む分析レポートを作成する。運転記録データは、運転記録の保存イベント発生時刻周辺の状況を再現するための情報を含んでいる。そのため、運転記録データは分析レポートと紐づけて管理されてもよい。また、運転記録データは、運転記録の保存イベント発生時刻周辺の状況を再現するための多くのシンボルのシンボル値を含む。そのため、運転記録データのデータサイズは大きくなりやすい。たとえば、ＣＰＵ４１ａは、運転記録データの中から、分析レポートに必要なデータを読み出して、分析レポート用のデータとして運転記録データに追加保存してもよい。ここで、追加保存とは、たとえば、分析レポートに必要なデータを運転記録データから読み出してコピーし、コピーされたデータをタグ付けすることで作成された分析レポート用のデータを、運転記録データに追加保存することをいう。このようにデータをタグ付けしておくなど、データ加工を適用することで、分析レポートを作成しやすくなる。

【0029】

運転記録データにカメラ画像が含まれてもよい。この場合、カメラ画像を再生することにより、ユーザは、運転記録の保存イベント発生時刻周辺の状況をより詳細に把握することができる。分析レポートはカメラ画像を再生するＵＩ（ユーザインターフェース）を含んでもよい。カメラ画像はデータサイズが大きい。そのため、カメラ画像を再生するＵＩにおいてクリックやスクロール操作を受け付けた時などに、必要なカメラ画像データだけが部分的にダウンロードされてもよい。たとえば、ＣＰＵ４１ａは、分析レポートを作成する際、カメラ画像を分析レポートにおける表示順序に対応して加工したり、時刻とカメラ画像の保存位置の対応関係を示すインデックス情報を生成したりしてもよい。これにより、ＣＰＵ４１ａは、表示時刻（再生用の内部時計の時刻）に対応したカメラ画像を高速かつ部分的にダウンロードしてもよい。

【0030】

分析レポートは、狭義には、分析結果そのものを意味するが、広義には、分析結果を表示するＷｅｂアプリケーションやそのユーザインタフェースを意味することがある。ＣＰＵ４１ａは、たとえば、デバイス値が正常範囲内かどうかや、デバイス値が変化するタイミングが正常範囲内かどうかなどを判定する。デバイス値が変化するタイミングが正常範囲内かどうかは、たとえば、デバイス値が"１"（オン）である期間の長さが正常範囲かどうかであってもよい。また、ある工程またはサイクルにおけるデバイス値の変化回数が正常範囲内かどうかが判定されてもよい。あるデバイスから収集されたデバイス値が正常条件を満たしていない場合、そのデバイスは、いつもと違う振る舞いのデバイスであるとして、非正常デバイスと呼ばれてもよい。ＣＰＵ４１ａは、Ｗｅｂ形式の分析レポートを作成し、通信部４３および通信ケーブル９ｂを介して分析レポートをＰＣ２のＷｅｂブラウザに提供してもよい。ＣＰＵ３１がプロトコル変換機能を有している場合、ＣＰＵ４１ａは、ユニット内部バス９０、ＣＰＵ３１、通信部３３および通信ケーブル９ａを介して、分析レポートをＰＣ２に送信してもよい。分析レポートは、グラフ表示部品や数値表示部品などを有してもよい。これらの表示部品は、フロントエンドの構造を記述するマークアップデータ（例：ＨＴＭＬデータ）、装飾を記述するスタイルデータ（例：ＣＳＳデータ）および動的な処理を記述するコード（例：ＪａｖａＳｃｒｉｐｔ（登録商標）コード）などにより実現される。ＨＴＭＬはハイパーテキストマークアップ言語の略称である。ＣＳＳはカスケーディングスタイルシートの略称である。

【0031】

図４はＰＣ２のＣＰＵ１１によって実現される機能を説明する図である。プロジェクト編集部５０は、ＣＰＵ１１がプロジェクト編集プログラム１４ａを実行することで実現される機能である。プロジェクト編集部５０は、操作部８を通じて入力されるユーザ指示にしたがってユーザプログラムを含むプロジェクトデータを作成する。Ｗｅｂサーバ５１は、ＨＴＴＰ（ハイパーテキストトランスファープロト）にしたがってＷｅｂブラウザ６０と通信してＷｅｂブラウザ６０に表示部品を提供する。プロトコル変換部５２は、ＨＴＴＰを所定の通信プロトコルに変換する。所定の通信プロトコルとは、通信部１３ａと通信部３３との間の通信で利用される通信プロトコルである。たとえば、Ｗｅｂブラウザ６０がＨＴＴＰリクエストにより分析レポートを要求すると、Ｗｅｂサーバ５１はＨＴＴＰリクエストをプロトコル変換部５２に渡す。ＨＴＴＰリクエストには、ＣＰＵ４１ａで実行され、分析レポートを提供する拡張ユニット４ａ（Ｗｅｂサーバ）のＵＲＬ（ユニフォームリソースロケータ）が含まれている。プロトコル変換部５２は、ＨＴＴＰリクエストをカプセル化して、所定の通信プロトコルで送信可能な要求信号（コマンド）に変換する。この要求信号は、基本ユニット３のＣＰＵ３１に渡され、さらに、拡張ユニット４ａのＣＰＵ４１ａに渡される。ＣＰＵ４１ａは、ＣＰＵ３１を介してＣＰＵ１１に分析レポートを返信する。ＣＰＵ１１のＷｅｂサーバ５１は、分析レポートをＷｅｂブラウザ６０に渡す。これによりＷｅｂブラウザ６０は表示部７に分析レポートを表示する。

【0032】

ダウンロード部５３は、運転記録などを基本ユニット３からダウンロードして記憶装置１２に格納する。デバッグ部５４は、ユーザプログラムをデバッグし、表示部７にデバッグ結果を表示する。ラダーモニタ部５６は、ユーザプログラムに記述されているシンボルに格納される値を運転記録から取得して、ユーザプログラム中のシンボルに対してその値を強調表示する。たとえば、ラダープログラムのラダー図に描画されるデバイスに対して、運転記録から取得されたデバイス値を関係づけて表示してもよい。リレーションマップ部５５は、分析レポートにおいて表示される非正常デバイスに関連しているデバイスを示すリレーションマップを作成して表示部７に表示する。非正常デバイスとは、そのデバイス値が正常条件を満たしていないか、または、そのデバイス値の変化するタイミングが正常条件を満たしていないデバイスである。リレーションマップは、たとえば、非正常デバイスに対して影響を与えるデバイス（入力デバイス）と非正常デバイスとの関係を視覚的に示すＵＩである。リレーションマップは、非正常デバイスから影響を受けるデバイス（出力デバイス）と非正常デバイスとの関係も表示してもよい。デバッグ部５４は、非正常デバイスとその関連デバイスとをラダープログラムを分析することで取得し、リレーションマップを作成する。

【0033】

受付部５７は、ユーザプログラムに対する編集操作およびデバッグ処理に対する操作などを受け付ける。通知処理部５８は、ＰＬＣ１において通知が発行されているかどうかをポーリングにより取得し、取得した通知を表示部７に表示する。通知としては、たとえば、分析レポートの作成が完了したことなどである。再生部５９は、たとえば、受付部５７または連携部６４から入力される再生要求に応じて、ダウンロード部５３に運転記録をダウンロードさせて記憶装置１２に保存させる。再生要求には、たとえば、運転記録を特定可能な識別情報（例：固有の識別情報やＰＬＣ１における保存パス名）などが含まれていてもよい。再生部５９は、記憶装置１２に保存されている運転記録を再生して表示部７に表示する。再生部５９は、デバッグ部５４の代わりに、ラダーモニタ部５６を有していてもよい。あるいは、再生部５９がデバッグ部５４に含まれていてもよい。再生部５９は、ＰＬＣ１からリアルタイムで取得される時系列のデバイス値を波形化して表示したり、運転記録に含まれる時系列のデバイス値を波形化して表示したりしてもよい。

【0034】

Ｗｅｂブラウザ６０は、Ｗｅｂアプリケーション６１を実行することで分析レポートを表示部７に表示してもよい。Ｗｅｂアプリケーション６１は、たとば、ＨＴＭＬデータ、ＣＳＳデータおよびｊａｖａ（Ｒ）スクリプトなどにより構成される。Ｗｅｂアプリケーション６１は、拡張ユニット４ａから提供されてもよい。通信処理部６２は、Ｗｅｂサーバ５１との通信を処理する。データ取得部６３は、分析レポートに表示すべき運転記録をプロジェクト編集部５０から取得する。運転記録は、ダウンロード部５３によって記憶装置１２にすでに保存されているものとする。連携部６４は、分析レポートにおいてユーザにより指定または選択されたデバイスなどを示す指定情報をデバッグ部５４などに渡す。これにより、デバッグ部５４は、分析レポートにおいて指定された非正常デバイスのリレーションマップを表示したり、ラダープログラムにおいて非正常デバイスが記述されている部分を表示したりすることができる。ユーザは、非正常デバイスに関してラダープログラムを容易に編集することができる。描画部６５は分析レポートを表示部７に表示する。また、連携部６４は、分析レポートにおける再生時刻（選択時刻）と、プロジェクト編集部５０における運転記録の再生時刻とが同期するように時刻管理を実行する。

【0035】

図５はＰＬＣ１においてＣＰＵ３１とＣＰＵ４１ａとが制御プログラムを実行することで実現する機能を示している。ＣＰＵ３１においてコマンド処理部７１は、ＰＣ２から受信されるコマンドを解釈し、解釈結果に対応した処理を実行する。たとえば、ＨＴＴＰリクエストをカプセル化して作成された要求信号が受信されると、コマンド処理部７１は、要求信号をＣＰＵ４１ａに転送する。要求信号に対する応答信号がＣＰＵ４１ａから受信されると、コマンド処理部７１は、応答信号をＰＣ２へ転送する。収集部７２は、基本ユニット３や拡張ユニット４ｂからシンボル値（デバイス値や変数に格納された値）を収集してリングバッファ３６に格納する。ロギング部７３は、収集されたシンボル値などに基づき、何らかのエラーまたはトラブル（非正常イベント）がＰＬＣ１において生じているかどうかを判定する。たとえば、ロギング部７３は、収集されたシンボル値が記録条件を満たしているかどうかを判定してもよい。収集されたシンボル値が記録条件を満たしている場合に、ロギング部７３は、当該シンボル値を運転記録７４内の稼働ログ７６として保存する。たとえば、ロギング部７３は、運転記録７４を格納するためのフォルダを作成し、そこに稼働ログ７６を保存する。ロギング部７３は、運転記録を作成したときに実行されていたプロジェクトデータ７５をプロジェクト記憶部３５から読み出して、運転記録７４内に保存する。さらに、ロギング部７３は、運転記録７４を作成したことを分析部８３に通知する。

【0036】

なお、ＣＰＵ３１またはＣＰＵ４１ａは、オペレータの入力に従って後述される学習モデルの生成や、分析、分析レポートの生成に利用する制御サイクルを設定するための設定部を有していてもよい。制御サイクルは、サイクルの基準となるタイミングを指定することで設定される。制御サイクルの設定はサイクル設定と呼ばれてもよい。たとえば、サイクル設定は、サイクルの開始タイミングを規定するシンボル名と、シンボル値の立上り／立下りのエッジ情報とを含む。サイクル設定は、サイクルの開始タイミングを規定するシンボル名と、シンボル値の立上り／立下りのエッジ情報とによるサイクルの開始タイミングの設定情報と、サイクルの終了タイミングを規定するシンボル名と、シンボル値の立上り／立下りのエッジ情報とによるサイクルの終了タイミングの設定情報を含んでいてもよい。設定部による制御サイクルの設定はＣＳＶ等のファイル形式でＰＬＣ１に提供され、設定部がＣＳＶ等のファイルを読み出して制御サイクルを設定してもよい。たとえば、設定部によって設定された制御サイクルは、当該サイクルに同期するデバイスを分類して当該分類情報を属性情報としてモデルへ付加したり、分析対象とするデバイスを制御サイクルによって絞ったり、制御サイクルに同期して表示される分析レポートを生成したりするために用いられる。設定される制御サイクルは複数であってもよい。また、制御サイクルは必ずしも設定される必要はない。たとえば、正常時におけるシンボル値の取り得る値が予め決まっている場合、シンボル値がその予め決まっている取り得る値か否かを判定することで、非正常シンボルかどうかが判定されてもおい。

【0037】

ＣＰＵ４１ａにおいてプロトコル変換部８１は、ＰＣ２からＣＰＵ３１を介してカプセル化されて転送されてきたＨＴＴＰリクエストをプロトコル変換して要求信号からとりだす。プロトコル変換部８１は、ＨＴＴＰリクエストに対してＷｅｂサーバ８２から送信される応答情報をカプセル化してＣＰＵ３１に渡す。以下においてもＰＣ２のＷｅｂブラウザ６０と、拡張ユニット４ａのＷｅｂサーバ８２とは、ＰＣ２内のＷｅｂサーバ５１やプロトコル変換部５２、８１、コマンド処理部７１などを介して間接的に通信することができる。プロトコル変換部５２、８１は透過的なトンネル（例：ＴＣＰトンネル）を提供してもよい。Ｗｅｂサーバ８２は、分析部８３により作成された分析レポートをＰＣ２へ提供する。分析部８３は、運転記録７４内の稼働ログ７６を分析し、分析結果７７を作成して、ロギング部７３に渡す。分析部８３が分析結果７７を作成すると、ロギング部７３は、プロジェクトデータ７５および稼働ログ７６に加えて、分析結果７７を含む運転記録７４に追加する。運転記録７４は、運転記録記憶部３７に格納される。このように、運転記録７４は、ＰＬＣ１において異常なイベントが発生したときのプロジェクトデータ７５、稼働ログ７６および分析結果７７が関連付けて記憶されるため、異常なイベントが発生したときのＰＬＣ１の状態を正確に再現しやすくなる。たとえば、ラダー図上でデバイス値の変化を視覚的に再現することで、ユーザは、ラダープログラムをデバッグしやすくなるであろう。とりわけ、ＰＣ２に保存されているプロジェクトデータを用いると、異常なイベントが発生したときのＰＬＣ１の状態を正確に再現することが困難となることがある。ＰＣ２に保存されているプロジェクトデータと、異常なイベントが発生したときにＰＬＣ１で実行されていたプロジェクトデータ７５が一致しないことがあるからである。そこで、異常なイベントが発生したときにＰＬＣ１で実行されていたプロジェクトデータ７５が運転記録７４に保存される。通知発行部８４は、分析結果７７が発行されると、通知を発行する。この通知は、ＣＰＵ１１に送信される。

【0038】

＜ユーザインタフェース（ＵＩ）＞
図６および図７は表示部７に表示されるプロジェクト編集プログラム１４ａのＵＩ１００を示している（プロジェクト編集プログラム１４ａを実行することによりＵＩ１００が表示部７に表示される）。モード選択メニュー１０１は、プロジェクト編集プログラム１４ａが備える複数のモードを選択可能に表示する。複数のモードは、編集モード、モニタモード、リプレイモード（デバッグモード）などを含む。図６に示された編集モードは、プログラム表示領域１０４に表示されるラダープログラムを編集するモードである。プロジェクト表示領域１０２は、プロジェクトを構成する情報を表示する。この情報としては、ＰＬＣ１を構成している基本ユニット３および拡張ユニット４の仕様情報および設定情報、デバイスの割り当て情報、運転記録の設定情報、ラダープログラムなどがある。編集モードにおいて、プログラム表示領域１０４は、プロジェクト表示領域１０２において指定されたラダープログラムを編集可能に表示する。図６においては、入力部、出力部および加工部状態と命名されたプログラムモジュールを有するラダープログラムが表示されている。とりわけ、複数のプログラムモジュールはタブ１０７によって選択可能であり、図６では、入力部に対応するタブ１０７が選択されている。

【0039】

モニタモードは、ＰＬＣ１により発行される通知を待ち受けるモードである。拡張ユニット４ａが分析結果を作成したことを示す通知を発行すると、ＣＰＵ１１は、通知を表示するためのダイアログなどを表示部７に表示する。モニタモードのユーザインタフェースは、基本的に、編集モードと同様である。

【0040】

図８は通知ダイアログ１０８を示している。通知ダイアログ１０８は、通知を発行したアプリケーションまたは機能の名称、通知の内容、通知の発生件数、通知の発生日時などを表示する。通知ダイアログ１０８を表示するための通知情報には、分析レポートのＵＲＬが含まれている。表示ボタン１０９が押し下げられると、ＣＰＵ１１は、分析レポートのＵＲＬをＷｅｂブラウザ６０に渡す。これにより、Ｗｅｂブラウザ６０は、ＵＲＬで指定されたＷｅｂサーバにアクセスして、分析レポートの表示データ（Ｗｅｂアプリケーション６１）を取得して、分析レポートを表示する。

【0041】

図７が示すように、リプレイモードは、運転記録をラダープログラム上で再現したり、運転記録を波形として表示したりするモードである。ポインタ１０３は、操作部８に対するユーザ操作に連動して移動し、ボタンなどを押し下げするために使用されたり、オブジェクトを選択したりするために使用される。たとえば、プロジェクト表示領域１０２において表示された分析レポートがポインタ１０３によりダブルクリックされると、ＣＰＵ１１はＷｅｂブラウザ６０に分析レポートを表示させる。

【0042】

リプレイモードでは、プログラム表示領域１０４に、運転記録に含まれているデバイス値がラダープログラム上に表示される。リレーデバイス（ビットデバイス）の場合、デバイス値が０であるか、１であるかが視覚的に区別可能に表示される。視覚的に区別可能とは、異なる色による表示や異なるアイコンの表示を含む。ワードデバイスの場合、たとえば、デバイス値が１０進化されて表示されてもよい。その他、１６進化されたデバイス値など、他の数値表示形式が採用されてもよい。

【0043】

デバイス値は時間とともに変化しうる時系列データであるため、各デバイス値は、収集された時刻を示す時刻情報に紐づけられている。シークバー１０５ａは、デバイス値の再生時刻を示すとともに、再生時刻を指定するためにポインタ１０３により操作されることがある。運転記録の再現中は、再生時刻の経過に連動して、シークバー１０５ａが左から右へと移動する。時刻指定部１０６ａは、再生時刻を進めたり、再生時刻を戻したり、自動的な再生の開始を指示したり、再生を停止したりすることを指示するためのコントロールオブジェクトである。

【0044】

［分析レポート］
図９はＷｅｂブラウザ６０がＷｅｂアプリケーション６１を実行することで表示部７に表示される分析レポート１１０を示す。なお、分析レポート１１０は、プロジェクト編集プログラム１４ａのＵＩ１００と一緒に表示部７に表示される。つまり、ＵＩ１００のウインドウと、分析レポート１１０のウインドウとは異なるウインドウとして表示される。ただし、ＵＩ１００と分析レポート１１０とが単一のウインドウ内に表示されてもよい。また、分析レポート１１０は、表示部７に表示されてもよいし、プログラマブル表示器、タブレット、スマートフォンなどの他の表示装置に表示されてもよい。

【0045】

検知マップ１１１は、ＰＬＣ１において実行される複数の工程のそれぞれについて開始タイミングと終了タイミングとを表示する。一般に、開始タイミングから終了タイミングまでの期間はサイクルと呼ばれる。図９において、横方向に延びる矩形は、工程が実行中である期間（サイクル）を示している。この矩形は、左が古く、右が新しいことを示す。時刻バー１１２ａは、運転記録データの保存トリガが発生したタイミングを示している。上述したように、運転記録データは、保存トリガが発生したタイミング以前に収集されたデータとこのタイミングより後に収集されたデータとを保持している。そのため、時刻バー１１２ａの前後にデータが示されている。一方で、時刻バー１１２ｅは、選択中の時刻を示しており、ユーザのドラッグ操作またはドラッグアンドドロップ操作により、所望の時刻（左右）に移動できるようになっている。ドラッグアンドドロップではなく、ユーザが検知マップの所望位置をクリックすると、その所望位置に時刻バー１１２ｅがジャンプするようにしても構わない。このようにして、ユーザは、時刻バー１１２ｅを操作することにより、分析結果の表示を更新することができる。時刻バー１１２ｅの操作に従って、後述する、検知リスト１１４、画像表示領域１１３、および、分析コメント１１６の少なくとも１つまたは全部を連動して更新させ（時刻同期させ）、対応する分析結果が表示されてもよい。なお、時刻バー１１２ａ、１１２ｅは、それぞれ異なる色で描画されてもよいし、実線と破線とで描画されたりしてもよい。これにより、時刻バー１１２ａ、１１２ｅの識別力が向上する。

【0046】

ここで、検知マップ１１１の工程１の中に丸印が２つ記載されているが、これは、検知対象デバイスがいつもと異なる状態になったタイミングを示している。左側の丸印は、デバイスＲ００１とＭＲ００１がいつもと異なる状態になったタイミング（いずれも１４：５０：４５）を示す。右側の丸印は、デバイスＲ００４がいつもと異なる状態になったタイミング（１４：５９：０１）を示す。図９は、検知リスト１１４においてユーザがＲ００４のデバイス欄を選択した状態を示しており、検知マップ１１１の時刻バー１１２ｅは右側の丸印と重なる位置に表示されている。

【0047】

検知マップ１１１の時刻バー１１２ｅの表示位置は、検知リスト１１４におけるユーザのデバイス選択に連動している。図９に示す状態において、ＭＲ００１のデバイス欄が選択（クリック）されると、図１０が示すように、ＭＲ００１が強調表示されるとともに、検知マップ１１１の時刻バー１１２ｅが２つの丸印のうち左側の丸印と重なる位置に移動する（Ｒ００１のデバイス欄を選択したときも同様である）。また、時刻バー１１２ｅの移動に応じて、検知リストの時刻バー１１２ｆも１つ上に移動（連動）する。

【0048】

いつもと異なる状態とは、たとえば、デバイス値が正常範囲を逸脱したり、デバイス値が変化するタイミングまたは回数が正常範囲を外れたりすることである。製品の製造工場では、日々、同一の製品が大量生産される。つまり、同一の工程が何度も繰り返し実行される。そのため、いつもと異なる状態を検知して表示することは、ラダープログラムを改良したり、生産設備を見直したりするうえで、非常に役に立つ。いつもと同様の状態（正常状態）を定義する正常範囲（正常条件）は、マスターデータにより定義されてもよいし、デバイス値の学習結果により定義されてもよい。検知マップ１１１において、工程を示す矩形は、時間の経過にしたがって右から左に移動する（上述したように、時刻は、左が古く、右が新しい）。

【0049】

画像表示領域１１３は、ＰＬＣ１において取得されたカメラ画像を表示する。カメラ画像も運転記録に含まれていてもよい。図９では、マスターデータのカメラ画像と、今回のカメラ画像とが対比可能に表示されている。カメラ画像も時系列データであるため、シークバー１０５ｂは、カメラ画像の再生時刻を示し、再生時刻の経過にしたがって左から右に移動する。時刻バー１１２ｂは、選択中の時刻を示しており、図９では、検知対象デバイスＲ００４がいつもと異なる状態になったタイミングを示している。時刻指定部１０６ｂは、カメラ画像の再生時刻を進めたり、再生時刻を戻したり、再生の開始を指示したり、再生を停止したりすることを指示するためのコントロールオブジェクトである。なお、連携部６４および再生部５９は、検知マップ１１１の再生時刻、カメラ画像の再生時刻、および、ＵＩ１００における再生時刻が同期するように管理している。これにより、ＵＩ１００における再生時刻と、分析レポート１１０における再生時刻とが一致する。

【0050】

検知リスト１１４は、いつもと異なる状態になったデバイスと、その状態が発生した時刻（デバイス値の収集時刻）とを示す。ＣＰＵ１１は、検知リスト１１４に表示されたデバイスに対するクリックを検知すると、プロジェクト編集部５０の動作モードをリプレイモードへ切り替えてもよい。ＣＰＵ１１は、クリックされたデバイスの識別情報と、再生時刻情報（デバイス値の収集時刻）と、分析対象となった運転記録を特定する情報（保存パス等）をデバッグ部５４に渡す。これにより、分析対象となった運転記録を用いてリプレイモードに移行し、その際に分析レポート１１０の再生時刻と、プロジェクト編集部５０の再生時刻情報が同期する。その結果、図７が示すように、運転記録７４がラダープログラムと関連して再生される。なお、図７は、図９の検知リスト１１４においてデバイスＲ００４が選択された状態で、ＵＩ１００のリプレイモードを起動したときの表示画面に相当する。図７のシークバー１０５ａは、デバイスＲ００４がいつもと異なる状態になった時刻（１４：５９：０１）を示している。また、プログラム表示領域１０４では、この時刻（１４：５９：０１）における各デバイスの状態が視覚的に区別可能に表示される。なお、分析レポート１１０が表示される前に、すでにプロジェクト編集部５０がリプレイモードで動作していてもよい。この場合、分析レポート１１０において、非正常デバイスが選択されると、ＣＰＵ１１は、非正常状態（いつもと異なるイベント）が発生した時刻をプロジェクト編集部５０に渡し、プロジェクト編集部５０は、当該時刻に同期したデバイス値を記憶装置１２から読み出して、ラダープログラム上でデバイス値を表示してもよい。

【0051】

図９において、時刻バー１１２ｃは、運転記録データの保存トリガが発生したタイミング（１４：５９：０６）を示している。また、時刻バー１１２ｆは、上述したように、検知マップ１１１の時刻バー１１２ｅが示す時刻と連動している。たとえば、時刻バー１１２ｅを左側の丸印よりも左方に移動させると、検知リスト１１４において時刻バー１１２ｆはＲ００１のデバイス欄の上端線と重なる位置に移動する。

【0052】

ここで、図１０および図１１は、分析レポート１１０（図９）とプロジェクト編集プログラム１４ａのＵＩ１００（図７）とが連動する様子を説明するための説明図である。上述したように、図７は、図９の検知リスト１１４においてデバイスＲ００４が選択された状態で、ＵＩ１００のリプレイモードを起動したときの表示画面に相当する。

【0053】

図１０が示すように、ユーザが検知リスト１１４の中でＭＲ００１を選択（クリック）すると、検知マップ１１１において時刻バー１１２ｅが連動して移動する。時刻バー１１２ｅの移動に伴って、時刻バー１１２ｆも１つ上に移動する。また、時刻バー１１２ｅの移動に伴って、画像表示領域１１３における時刻バー１１２ｂも左へ移動（連動表示）する。さらに、後述する分析コメント１１６も、ＭＲ００１の選択に伴って表示が切り替わる。詳細は後述する。

【0054】

一方、図１１が示すように、シークバー１０５ａは、図７よりも少し左（時間的に前）に移動する。このとき、シークバー１０５ａは、デバイスＭＲ００１がいつもと異なる状態になった時刻（１４：５０：４５）を示すようになる。このように、連携部６４によって、分析レポート１１０の時刻バー１１２ｅや時刻バー１１２ｆによって特定される時刻と、運転記録の再生時刻（シークバー１０５ａによって特定される時刻）とは、同期して表示されることになる。

【0055】

なお、図１０および図１１では、予めプロジェクト編集プログラム１４ａのＵＩ１００を起動した状態での連動表示について説明されているが、たとえば、先に分析レポート１１０の検知リスト１１４においてＭＲ００１のデバイス欄を選択した状態で、ＵＩ１００を起動した場合には、図１０および図１１に示す変化後の状態でＵＩ１００が起動される。

【0056】

また、図１０では、ユーザは検知リスト１１４の中からデバイスを１つ選択しているが、複数のデバイスが選択されてもよい。この場合、最上位のデバイス（時間的に一番古いデバイス）を選択したときと同様の処理が行われる。すなわち、たとえばＭＲ００１とＲ００４の両方を選択した状態で、ＵＩ１００のリプレイモードが起動されると、図１１に示す変化後の状態でＵＩ１００が起動される。本明細書でいう時刻の同期再生には、時刻バー１１２ｆによって特定される時刻インデックスと、運転記録の再生時刻インデックスとの同期再生を含む概念である。つまり、時刻そのものでなくても、時刻を表すインデックス同士を同期再生しても構わない。

【0057】

図１２が示すように、ＣＰＵ１１は、非正常デバイスの名称と、そのデバイスコメント１１５をプロジェクトデータから読み出して検知リスト１１４に表示してもよい。デバイスコメント１１５はデバイスの用途などを示す。よって、ユーザは、非正常デバイスの用途などを容易に理解できるであろう。

【0058】

分析コメント１１６は、分析結果に含まれるコメントと、検知リスト１１４で選択されたデバイスについての、マスターデータと、今回のデバイス値の時系列データとを表示する。分析コメント１１６に表示されるデータは、１制御サイクル分のデータである。時刻バー１１２ｄは、いつもと異なる状態が発生したタイミングを示す。

【0059】

図９および図１２では、デバイスＲ００４のデバイスについて、いつもと異なる状態が発生した１制御サイクル分のデータを示している。より具体的には、マスターデータでは、１制御サイクルにおいて、オフ→オン、オン→オフという２回の変化が発生するのに対し、今回のデータでは、変化が全く発生していない。そこで、いつもと異なる状態、すなわち、オフ→オンとなったタイミングに、時刻バー１１２ｄが表示されている。

【0060】

ここで、図９および図１２が示す分析コメント１１６において、ユーザが検知リスト１１４の中でＭＲ００１を選択（クリック）すると、図１０に示される表示に切り替わる。図１０では、ＭＲ００１のデバイスにおいて、いつもと異なる状態が発生した様子を示している。なお、本実施形態では、時刻バー１１２ｅ、１１２ｂ、１１２ｆの各々は、いずれも同一のタイミングを示している。

【0061】

＜他のＰＬＣ等からのデータ収集＞
上述の実施形態では、ＰＬＣ１に接続されたフィールドデバイス１０からデータが収集されてそのデータが分析されている。しかし、これは一例にすぎない。ＰＬＣ１は、ネットワークを介して接続された他のＰＬＣやフィールドデバイス等からデータを収集して分析してもよい。そのためには、ＰＬＣ１は他のＰＬＣ１などデータの収集対象となる装置（以下、ターゲット装置）と産業用ネットワークを介して通信できなければならない。

【0062】

図１３は、ＰＬＣ１を産業用無線ネットワークと接続するために必要となるネットワーク機器を示す。産業用ワイヤレスシステム２００は、たとえば、ＰＬＣ１、親機２０１および産業用無線ネットワーク２０４（図１４）を含む。

【0063】

親機２０１は、複数の無線子機の設定等を管理する管理装置である。親機２０１は、ＷＡＮポート（ＬＡＮポート３８ｄ）と、ＬＡＮポート３８ｅ～３８ｈを有している。

【0064】

ＬＡＮポート３８ｄは、インターネットやイントラネットなどの上位ネットワークと接続するためのイーサネット（登録商標）ポートである。ＬＡＮポート３８ｅ～３８ｈは、産業用ネットワークを形成する複数の無線子機のうち少なくとも一つの無線子機と接続するためのイーサネット（登録商標）ポートである。この例では、ＬＡＮポート３８ｅが基本ユニット３のＬＡＮポート３８ａに接続されている。

【0065】

拡張ユニット４ｃは、基本ユニット３に接続可能なネットワーク機器の台数を増やすための拡張ユニットである。拡張ユニット４ｃは、複数のＬＡＮポート３８ｂ、３８ｃを有しており、イーサネット（登録商標）ユニットと呼ばれることがある。これにより、基本ユニット３は、三つのＬＡＮポート３８ａ、３８ｂ、３８ｃを有することになる。ＬＡＮポート３８ｂ、３８ｃは、たとえば、親機２０１と接続されてもよいし、基幹サーバ（例：リレーショナルデータベースサーバ、Ｗｅｂサーバ、ＦＴＰサーバ）や表示器（ＰＬＣ１のデバイス値を表示するモニタ装置）と接続されてもよい。

【0066】

図１４は、親機２０１に接続される産業用無線ネットワーク２０４を示している。ＰＬＣ１と親機２０１とはシールドされたケースである制御盤２０８に収容されている。

【0067】

子機２０２（子機２０２ａ～２０２ｆ）は無線子機の一例である。子機２０２ａ～２０２ｆはそれぞれ同一のネットワーク機器であるが、ネットワークトポロジーにおける接続位置と、親機２０１により設定される内容と、に応じて産業用無線ネットワーク２０４における役割が異なることがある。子機２０２ａ～２０２ｆは無線ノードと呼ばれてもよい。

【0068】

子機２０２ａは、ネットワークケーブルを介して親機２０１のＬＡＮポート３８ｅに接続されている。子機２０２ａは、ネットワークケーブルを介してターゲット装置２０３ａ（例：他のＰＬＣ１、フィールドデバイス、その他）と接続し、ターゲット装置２０３ａの稼働データをＰＬＣ１へ転送する。なお、ターゲット装置２０３ａとして、例えば、ＦＡ現場で使用される装置（流量計や加工装置など）の電力を計測するための電力計であってもよい。この場合、電力計からＰＬＣ１へ転送される稼働データとしては、例えば、積算有効電力量、電流、電圧、力率、周波数、積算無効電力量などのデータが挙げられる。また、ＰＬＣ１の一部としてイーサネット対応通信ユニットを設け、子機２０２ａ～２０２ｆのいずれかに有線接続された電力計から、産業用無線ネットワーク２０４を介してイーサネット対応通信ユニットに、各種稼働データが転送されてもよい。子機２０２ａにターゲット装置２０３ａが接続されることは必須ではない。さらに、子機２０２ａは、一つ以上の他の子機２０２ｂ、２０２ｄと無線通信することができる。子機２０２ａは、ＰＬＣ１からの要求（転送要求を含む）を親機２０１を介して受信すると、その要求にしたがって動作したり、要求を他の子機２０２ｂ～２０２ｆに転送したり、他の子機２０２ｂ～２０２ｆからの応答を親機２０１を通じてＰＬＣ１へ転送したりする。

【0069】

子機２０２ｂは、子機２０２ａおよび子機２０２ｃと無線通信を実行するとともに、ターゲット装置２０３ｂと有線通信を実行するネットワーク機器である。ターゲット装置２０３ｂは、接続されていなくてもよい。子機２０２ｂは、子機２０２ａおよび子機２０２ｃとの間において通信信号を中継したり、ターゲット装置２０３ｂの稼働データを子機２０２ａおよび親機２０１を介してＰＬＣ１に転送したりする。また、子機２０２ｂは、ＰＬＣ１からの要求を親機２０１を介して受信すると、その要求にしたがって動作したり、要求を他の子機２０２ｃに転送したり、他の子機２０２ｃからの応答を親機２０１を通じてＰＬＣ１へ転送したりする。

【0070】

子機２０２ｃは、子機２０２ｂと無線通信を実行するとともに、ターゲット装置２０３ｃと有線通信を実行するネットワーク機器である。ターゲット装置２０３ｃは、接続されていなくてもよい。子機２０２ｃは、ターゲット装置２０３ｃの稼働データを子機２０２ｂ、子機２０２ａおよび親機２０１を介してＰＬＣ１に転送する。また、子機２０２ｃは、ＰＬＣ１からの要求を親機２０１および子機２０２ａ、２０２ｂを介して受信すると、その要求にしたがって動作したり、当該要求に対する応答を作成し、子機２０２ａ、２０２ｂおよび親機２０１を通じてＰＬＣ１へ転送したりする。

【0071】

子機２０２ｄは、子機２０２ａ、子機２０２ｅ、および子機２０２ｆと無線通信を実行するネットワーク機器である。子機２０２ｄにもターゲット装置が接続されてもよい。子機２０２ｄは、子機２０２ａおよび子機２０２ｅとの間において通信信号を中継したり、子機２０２ａおよび子機２０２ｆとの間において通信信号を中継したりする。また、子機２０２ｄは、親機２０１および子機２０２ａを介してＰＬＣ１からの要求を受信すると、その要求にしたがって動作したり、その要求を他の子機２０２ｅ、２０２ｆに転送したり、他の子機２０２ｅ、２０２ｆからの応答を親機２０１を通じてＰＬＣ１へ転送したりする。

【0072】

子機２０２ｅは、子機２０２ｄと無線通信を実行するとともに、ターゲット装置２０３ｅと有線通信を実行するネットワーク機器である。ターゲット装置２０３ｅは、接続されていなくてもよい。子機２０２ｅは、ターゲット装置２０３ｅの稼働データを子機２０２ｄ、子機２０２ａおよび親機２０１を介してＰＬＣ１に転送する。また、子機２０２ｅは、ＰＬＣ１からの要求を親機２０１および子機２０２ａ、２０２ｄを介して受信すると、その要求にしたがって動作したり、当該要求に対する応答を作成し、子機２０２ａ、２０２ｄおよび親機２０１を通じてＰＬＣ１へ転送したりする。

【0073】

子機２０２ｆは、子機２０２ｄと無線通信を実行するとともに、ターゲット装置２０３ｆと有線通信を実行するネットワーク機器である。ターゲット装置２０３ｆは、接続されていなくてもよい。子機２０２ｆは、ターゲット装置２０３ｆの稼働データを子機２０２ｄ、子機２０２ａおよび親機２０１を介してＰＬＣ１に転送する。また、子機２０２ｆは、ＰＬＣ１からの要求を親機２０１および子機２０２ａ、２０２ｄを介して受信すると、その要求にしたがって動作したり、当該要求に対する応答を作成し、子機２０２ａ、２０２ｄおよび親機２０１を通じてＰＬＣ１へ転送したりする。

【0074】

このように、産業用無線ネットワーク２０４を構築することで、ＰＬＣ１は、自己に接続された拡張ユニット４やフィールドデバイス１０から稼働データを収集するだけでなく、産業用無線ネットワーク２０４を介して接続された他のＰＬＣ１を含めたターゲット装置から稼働データを収集することができる。

【0075】

なお、子機２０２ａ～２０２ｆは、それぞれ他のＰＣ２と接続し、他のＰＣ２とＰＬＣ１との間の通信を中継してもよい。他のＰＣ２は、ＰＬＣ１の稼働データを表示する簡易な表示器（簡易モニタ）として機能してもよい。ここで、産業用無線ネットワーク２０４は、無線メッシュネットワークであってもよい。一般に、無線メッシュネットワークとは、複数の子機２０２ａ～２０２ｆが互いに無線通信によって接続され、パケットをマルチホップ転送するネットワークのことである。別の言い方をすれば、隣接する通信可能な子機同士を無線接続することで、ネットワーク全体で網の目状のトポロジーが形成されたネットワークであり、一又は複数の子機に亘ってバケツリレー式にパケットが転送される。無線メッシュネットワークは、特定の経路で通信不能になっても代替経路に切り替えることができるため、他の無線ネットワークと比較して通信障害に強い、という特徴がある。以下、図１４を用いて補足する。

【0076】

図１４において、子機２０２ａ～２０２ｆは、例えば「宛先テーブル」と「ネクストホップテーブル」を記憶していてもよい。「宛先テーブル」は、親機２０１及びターゲット装置２０３ａ～２０３ｆ（のＭＡＣアドレス）などの宛先端末に対し、それぞれ有線接続されている無線ノード（子機２０２ａ～２０２ｆ）が対応付けられたテーブルである。親機２０１は、無線メッシュネットワークを構築する際、例えば、ブロードキャストパケットを送信することにより、無線メッシュネットワークに含まれる全てのターゲット装置２０３ａ～２０３ｆの存在（ＭＡＣアドレス等）を把握し、ターゲット装置２０３ａ～２０３ｆに有線接続されている無線ノードの情報を子機２０２ａ～２０２ｆに配布する。なお、特定のターゲット装置に対して初めて通信するタイミングでブロードキャストパケットを送信することで、「宛先テーブル」を更新するようにしてもよい。

【0077】

「ネクストホップテーブル」は、子機２０２ａ～２０２ｆの各々が個別に記憶しているテーブルであって、次にパケットを近くのどの子機に転送するか（すなわち、パケットの次の転送先）を定めたテーブルである。親機２０１は、産業用無線ネットワーク２０４を構築する際、パケット転送経路（例えばツリー形状）と、その経路を想定したネクストホップテーブルを決定するとともに、子機２０２ａ～２０２ｆ用のネクストホップテーブルを決定し、各子機に配布する。例えば、子機２０２ｅが記憶するネクストホップテーブルには、宛先ノードを「子機２０２ａ」に設定されたパケットの次の転送先は「子機２０２ｄ」である、といった情報が含まれている。

【0078】

なお、本実施形態では、パケット転送経路やネクストホップテーブルを決定する機能を親機２０１に持たせているが、例えば、親機２０１に有線接続された子機２０２ａに持たせてもよい。換言すれば、子機２０２ａは、親機２０１に有線接続されない場合は、他の子機２０２ｂ～２０２ｆと同様の機能を持つ一方で、親機２０１に有線接続された場合は、他の子機２０２ｂ～２０２ｆとは異なる機能（例えば、上述したパケット転送経路やネクストホップテーブルを決定する機能）が発揮されるようにしてもよい。例えば、親機２０１に有線接続された子機２０２ａでのみ、上述したパケット転送経路やネクストホップテーブルを決定する機能を発揮するために、特定のプログラムが実行されるようにしてもよい。

【0079】

パケット転送の一例について説明する。ターゲット装置２０３ｅから親機２０１へのパケット転送を考えたとき、まず、ターゲット装置２０３ｅは、自身に有線接続されている子機２０２ｅにパケットを転送する。子機２０２ｅは、宛先テーブルを参照し、親機２０１に有線接続されている子機２０２ａにパケットを届ければよいことを認識する。次に、子機２０２ｅは、ネクストホップテーブルを参照し、子機２０２ａにパケットを届けるためには、次の転送先として子機２０２ｄにパケットを送ればよいことを認識する。そして、子機２０２ｅは、次のパケット転送先である子機２０２ｄにパケットを転送する。以降、子機２０２ｄにおいても同様の処理を繰り返し、パケットが子機２０２ａに到着する。子機２０２ａは、宛先テーブルを参照し、親機２０１宛てのパケットが自身に到着していることを認識し、そのパケットを有線接続された親機２０１に転送する。このようにして、バケツリレーの方式でパケットが転送されていく。

【0080】

パケット転送の他の例について説明する。ターゲット装置２０３ｅからターゲット装置２０３ｆへのパケット転送を考えたとき、まず、ターゲット装置２０３ｅは、自身に有線接続されている子機２０２ｅにパケットを転送する。子機２０２ｅは、宛先テーブルを参照し、ターゲット装置２０３ｆに有線接続されている子機２０２ｆにパケットを届ければよいことを認識する。次に、子機２０２ｅは、ネクストホップテーブルを参照し、子機２０２ｆにパケットを届けるためには、次の転送先として子機２０２ｄにパケットを送ればよいことを認識する。そして、子機２０２ｅは、次のパケット転送先である子機２０２ｄにパケットを転送する。子機２０２ｄも同様の処理を繰り返し、パケットが子機２０２ｆに到着する。子機２０２ｆは、宛先テーブルを参照し、ターゲット装置２０３ｆ宛てのパケットが自身に到着していることを認識し、そのパケットを有線接続されたターゲット装置２０３ｆに転送する。このように、「ネクストホップテーブル」を利用すれば、親機２０１に接続された子機２０２ａを経由せずに無線通信することも可能である。

【0081】

親機２０１（又は子機２０２ａ）は、産業用無線ネットワーク２０４における子機間の通信状態（例えば、パケット遅延時間、ホップ数、電波の込み具合、電波強度など）を定期的に監視することで、産業用無線ネットワーク２０４におけるネットワーク構成を動的に最適化してもよい。要するに、親機２０１（又は子機２０２ａ）は、ネクストホップテーブルを動的に生成・更新しもよい。例えば、何らかの理由（電波干渉や電波障害の原因となる物体が置かれた等）により、子機２０２ｄと子機２０２ｅの間で通信状態の悪化が認識されると、子機２０２ｅが無線通信可能な他の子機を探索する。例えば、子機２０２ｂが見つかると、子機２０２ｅから子機２０２ａへのパケット転送経路として、子機２０２ｂを経由する経路が決定・更新される。そして、親機２０１（又は子機２０２ａ）は、更新されたパケット転送経路を想定したネクストホップテーブルを決定・更新するとともに、子機２０２ａ～２０２ｆ用のネクストホップテーブルも決定・更新し、更新後のネクストホップテーブルを各子機に配布する。

【0082】

なお、子機間の通信状態を定期的に監視する機能についても、パケット転送経路やネクストホップテーブルを決定する機能と同様に、親機２０１ではなく、親機２０１に有線接続された子機２０２ａに持たせてもよい。また、上述した例では、「宛先テーブル」と「ネクストホップテーブル」の両方を用いたパケット転送について説明したが、これは一例にすぎない。

【0083】

（１）親機の構造
図１５は、親機２０１の電気的な構造を示している。ＣＰＵ２１０は、記憶装置２１１に記憶されているプログラムにしたがってＬＡＮモジュール２１２を制御する。ＬＡＮモジュール２１２は、複数のＬＡＮポート３８ｄ～３８ｈに接続された他のネットワーク機器と有線通信を実行する有線通信回路（ネットワーク通信回路）である。ＣＰＵ２１０は、少なくとも一つのプロセッサコア（プロセッシング回路）を有している。記憶装置２１１は、リードオンリーメモリ（ＲＯＭ）およびランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）を有している。ＲＯＭは不揮発性メモリの一例である。ＲＡＭは揮発性メモリの一例である。

【0084】

図１６は、ＣＰＵ２１０の機能を示している。ＣＰＵ２１０は、記憶装置２１１に記憶されているプログラム２５０にしたがって様々な機能を実現する。これらの様々な機能の打ちのすべてまたは一部がＣＰＵ２１０とは異なる別の論理回路（ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ）により実装されてもよい。ＡＳＩＣは特定用途集積回路の略称である。ＦＰＧＡはフィールドプログラマブルゲートアレイの略称である。

【0085】

記憶管理部２３０は、記憶装置２１１から所定のデータを読み出したり、記憶装置２２１に所定のデータを書き込んだりする。

【0086】

子機管理部２３１は、産業用無線ネットワーク２０４に接続されている子機２０２ａ～２０２ｆを管理する。とりわけ、要求伝達部２３２は、特定の子機２０２に対して表示灯の点灯を要求したり、表示灯の点灯状態を変更することを要求したりしてもよい。子機探索部２３３は、親機２０１にネットワークケーブルを介して直接的に接続されている子機２０２ａを探索する。このような子機２０２ａは、ダイレクトノードやルートノードと呼ばれてもよい。子機登録部２３４は、産業用無線ネットワーク２０４に対して新規に追加された子機の子機固有情報（例：製品シリアル番号、ＭＡＣアドレス）を、記憶管理部２３０を通じて子機リスト２５３に登録する。

【0087】

通信管理部２３５は、親機２０１が子機２０２と通信するためのプログラムモジュールのインスタンスである。通信管理部２３５は、親機２０１と子機２０２との間で所定の通信プロトコルに従って通信パケットを処理する。上述された子機管理部２３１は、通信管理部２３５の親機／子機通信部２３６を通じて子機２０２と通信する。ＮＡＴ部２３７は、通信パケットのアドレスを変換するアドレス変換モジュールである。たとえば、ＮＡＴ部２３７は、ＷＡＮ用のポートであるＬＡＮポート３８ｄとＬＡＮ用のポートであるＬＡＮポート３８ｅ～３８ｈとの間で送受信されるパケットのネットワークアドレスおよびポート番号を変換する。なお、通信管理部２３５は、自己のＭＡＣアドレスに基づきＩＰｖ６アドレスを生成してもよい。

【0088】

設定画面管理部２３８は、ＬＡＮポート３８ｅ～３８ｈに接続されたＰＣ２または子機２０２に接続されたＰＣ２に対して、様々な設定画面を提供する。設定画面は、Ｗｅｂユーザインタフェースにより実現されてもよい。設定画面としては、たとえば、産業用無線ネットワーク２０４を設定するための設定画面、および、子機２０２の表示灯を設定するための設定画面などがある。ユーザ入力受付部２３９は、ＬＡＮポート３８ｅ～３８ｈに接続されたＰＣ２または子機２０２に接続されたＰＣ２から、ユーザ入力を受け付ける。画面提供部２４０は、ＬＡＮポート３８ｅ～３８ｈに接続されたＰＣ２または子機２０２に接続されたＰＣ２に設定画面（例：Ｗｅｂページ）を提供する。画面提供部２４０は、たとえば、Ｗｅｂサーバであってもよい。

【0089】

記憶装置２１１にはプログラム２５０だけでなく、様々な情報が記憶される。親機固有情報２５１は、親機２０１に付与されているネットワーク識別情報（例：ＭＡＣアドレス）またはシリアル番号などである。メッシュネットワーク識別子２５２は、無線メッシュネットワークとして構築された産業用無線ネットワーク２０４のネットワーク識別子である。子機リスト２５３は、親機２０１により産業用無線ネットワーク２０４への参加を許可された子機２０２の子機固有情報のリストである。設定情報２５４は、産業用無線ネットワーク２０４において使用される無線周波数帯、無線チャネル、ＩＰアドレスなどを含む。メッシュネットワーク識別子２５２は設定情報２５４に含まれていてもよい。

【0090】

（２）子機の構造
図１７は子機２０２の電気的な構造を示している。ＣＰＵ２２０は、記憶装置２２１に記憶されているプログラムにしたがってＷＬＡＮモジュール２２３ａ～２２３ｃとＬＡＮモジュール２２２を制御する。ＣＰＵ２２０は、少なくとも一つのプロセッサコア（プロセッシング回路）を有している。ＷＬＡＮモジュール２２３ａ～２２３ｃは、他の無線ネットワーク機器と無線通信を実行する無線通信回路（無線ネットワーク通信回路）である。ＷＬＡＮモジュール２２３ａ～２２３ｃは、それぞれ独立した無線通信回路であってもよいし、ＳＤＲ２２６によって仮想的に実現された無線通信回路であってもよい。仮想的に実現された無線通信回路の場合、アンテナ２２５ａ、２２５ｂ、２２５ｃのアンテナは共用されてもよい。ＳＤＲは、ソフトウエア無線の略称である。ＳＤＲ２２６は、ソフトウエアの内容を書き換えることで、様々な無線通信回路を実現する。ＷＬＡＮモジュール２２３ａ～２２３ｃはそれぞれアンテナ２２５ａ、２２５ｂ、２２５ｃを通じて他の子機２０２やＰＣ２と通信する。この例では、ＷＬＡＮモジュール２２３ａ～２２３ｃとアンテナ２２５ａ、２２５ｂ、２２５ｃとが一対一で接続されているが、これは一例にすぎない。たとえば、マルチプレクサを介在させることで、ＷＬＡＮモジュール２２３ａ～２２３ｃとアンテナ２２５ａは、無線バンド（例：２．４ＧＨｚ、５ＧＨｚ）ごとに用意されたアンテナを共用してもよい。ＳＤＲ２２６と２２５ａ、２２５ｂ、２２５ｃとの間には増幅器、フィルタおよび周波数変換回路などが配置されるが、ここではそれらの図示が省略されている。ＬＡＮモジュール２２２は、ＬＡＮポート３８ｉに接続された他のネットワーク機器（例：親機２０１、産業機器）と有線通信を実行する有線通信回路（ネットワーク通信回路）である。表示灯２２４は、子機２０２の状態を示す一つ以上の発光素子（例：発光ダイオード、有機ＥＬ）と点灯制御回路とを含む。記憶装置２２１は、ＲＯＭおよびＲＡＭを有している。

【0091】

ＷＬＡＮモジュール２２３ａは、たとえば、子機２０２間のバックホール通信用のワイヤレスローカルエリアネットワークモジュールである。ＷＬＡＮモジュール２２３ａのネットワーク識別子（例：ＳＳＩＤ）は、産業用無線ネットワーク２０４のメッシュネットワーク識別子２８１である。ＷＬＡＮモジュール２２３ａは、アクセスポイント（ＡＰ）として動作するとともに、ステーション（ＳＴＡ）としても動作する。

【0092】

ＷＬＡＮモジュール２２３ｂは、たとえば、他の子機２０２と無線通信して他の子機２０２を産業用無線ネットワーク２０４に追加するための通信を実行するためのモジュールである。あるいは、ＷＬＡＮモジュール２２３ｂは、たとえば、他の子機２０２と無線通信して他の子機２０２が参加している産業用無線ネットワーク２０４に自己を追加してもらうための通信を実行するためのモジュールである。この場合、ＷＬＡＮモジュール２２３ｂには、初期の（追加処理専用の）メッシュネットワーク識別子２８２が設定される。子機２０２がすでに産業用無線ネットワーク２０４に参加している場合、その子機２０２のＷＬＡＮモジュール２２３ｂは、第二のアクセスポイントとして機能する。子機２０２がこれから産業用無線ネットワーク２０４に参加しようとしている場合、その子機２０２のＷＬＡＮモジュール２２３ｂは、第二のステーションとして機能する。なお、図１７では、ＷＬＡＮモジュール２２３ｂと他のＷＬＡＮモジュール２２３ａや２２３ｃは、物理的に別モジュールのように見えるが、これは一例にすぎない。本発明はこれに限られず、これらのモジュールは、物理的には単一のモジュール（例：集積回路）内に構成され、論理的に別モジュールになっていてもよい。すなわち、仮想ＡＰ技術などを用いることで、物理的に一つのモジュールになっていてもよい。

【0093】

ＷＬＡＮモジュール２２３ｃは、たとえば、外部端末（例：ノート型のＰＣ２、タブレット端末、スマートフォン）を産業用無線ネットワーク２０４に接続するために使用されるモジュールである。ＷＬＡＮモジュール２２３ｃは、たとえば、第三のアクセスポイントとして機能してもよい。なお、どのＷＬＡＮモジュールをどのネットワークに接続するかは組合せ自由である。

【0094】

図１８は、ＣＰＵ２２０の機能を示している。ＣＰＵ２２０は、記憶装置２２１に記憶されているプログラム２８０にしたがって様々な機能を実現する。記憶管理部２６０は、記憶装置２２１から所定のデータを読み出したり、記憶装置２２１に所定のデータを書き込んだりする。なお、このプログラム２８０をアップデートしたい場合には、親機２０１から子機２０２に対してアップデートファイルを無線転送してもよい。具体的には、ユーザは、親機２０１から提供されるＷｅｂ画面、例えばＰＣ２の画面を介して、子機２０２のプログラムのアップデート指示を行ってもよい。親機２０１は、子機２０２のプログラム２８０（システムプログラム）を保持することができ、ＰＣ２からユーザ指示（指示信号）を受信したことを契機として、親機２０１に保持されたプログラム２８０を子機２０２に転送することで、プログラムアップデートするようにしてもよい。

【0095】

子機管理部２６１は、子機２０２の様々な機能を管理する。表示灯操作部２６２は、表示灯２２４の表示色や点灯形態（点滅、連続点灯、その他）を制御する。追加子機接続部２６３は、産業用無線ネットワーク２０４に追加されることを希望する他の子機２０２との通信リンクを確立するモジュールである。追加子機接続部２６３は、ＷＬＡＮモジュール２２３ｂに初期の（追加処理専用の）メッシュネットワーク識別子２８２を割り当て、他の子機２０２を子機追加専用のネットワークに接続させる。なお、メッシュネットワーク識別子２８２は、すべての子機２０２にとって既知の追加処理専用のメッシュネットワーク識別子である。追加子機接続部２６３は、親機２０１から子機２０２の追加を許可または指示されたときにのみ動作してもよい。要求受付部２６４は、通信管理部２６５の親機／子機通信部２６６およびＷＬＡＮモジュール２２３ａを通じて親機２０１から要求を受け付ける。この要求としては、通常モードから子機追加モードへの移行要求、追加対象の子機２０２からその固有情報２８３を取得するための取得要求と、追加対象の子機２０２の表示灯２２４を強調点灯させるための要求などがある。

【0096】

通信管理部２６５は、ＷＬＡＮモジュール２２３ａ～２２３ｃおよびＬＡＮモジュール２２２を通じた通信を管理および制御する。親機／子機通信部２６６は、所定の通信プロトコルにしたがって、子機２０２が親機２０１と通信するためのプログラムモジュールのインスタンスである。既存子機／追加子機通信部２６７は、所定の通信プロトコルにしたがって、ＷＬＡＮモジュール２２３ｂを制御し、既存子機と追加子機との通信を実行するプログラムモジュールのインスタンスである。通信管理部２６５は、自己のＭＡＣアドレスに基づきＩＰｖ６アドレスを生成し、ネットワーク管理部２６８に設定する。

【0097】

ネットワーク管理部２６８は、産業用無線ネットワーク２０４を管理する。ネットワーク構築部２６９は、無線メッシュネットワークとして産業用無線ネットワーク２０４を構築する。たとえば、ネットワーク構築部２６９は、親機２０１により設定されたメッシュネットワーク識別子２８１および設定情報２５４をＷＬＡＮモジュール２２３ａに設定し、産業用無線ネットワーク２０４を構築する。設定情報２５４は、産業用無線ネットワーク２０４において使用される無線周波数帯、無線チャネル、ＩＰアドレスなどを含む。

【0098】

記憶装置２２１は、固有情報２８３を記憶している。固有情報２８３は、ＷＬＡＮモジュール２２３ａ～２２３ｃおよびＬＡＮモジュール２２２に割り当てられたネットワーク識別子（例：ＭＡＣアドレス）である。以下で、固有情報２８３は、ＷＬＡＮモジュール２２３ａに割り当てられるネットワーク識別子として説明される。子機２０２が新規に追加される場合、その子機２０２の固有情報２８３が、産業用無線ネットワーク２０４を介して親機２０１に送信される。親機２０１は、その子機２０２の固有情報２８３に基づき、その子機２０２の追加を許可するかどうかを判定する。

【0099】

＜産業用無線ネットワークへの親機と子機の追加＞
１・親機の初期設定
産業用無線ネットワーク２０４への親機２０１と子機２０２の接続は、たとえば、以下の手順で実行される。

【0100】

・ＰＬＣ１と親機２０１の接続
・親機２０１の初期設定
・子機２０２の追加
なお、子機２０２の追加手法は、様々である。たとえば、最初にＬＡＮケーブルで接続されている有線子機である子機２０２ａを親機２０１に登録し、その後、他の子機２０２ｂ～２０２ｈを親機２０１に登録することが考えられる。あるいは、有線子機である子機２０２ａだけでなく、無線子機である子機２０２ｂ～２０２ｈを同時並行的に親機２０１に登録することも考えられる。いずれにしても、まず親機２０１に初期設定が実行される。

【0101】

図１９はＰＬＣ１に接続された親機２０１を設定装置であるＰＣ２から初期設定することを示す図である。ＰＬＣ１と親機２０１とはＬＡＮケーブルにより接続されている。ＰＣ２と親機２０１ともＬＡＮケーブルにより接続されている。これらのＬＡＮケーブルは、ＬＡＮポート３８ｅ～３８ｈのいずれかに接続される。

【0102】

図２０は、親機２０１により実行される設定情報の保存処理を示している。親機２０１のＣＰＵ２１０は、プログラム２５０にしたがって、以下の手順を実行する。

【0103】

Ｓ１でＣＰＵ２１０（画面提供部２４０）は、設定装置であるＰＣ２から設定画面要求を受信したかどうかを判定する。たとえば、画面提供部２４０の一部であるＷｅｂサーバの設定ページへのＰＣ２からのアクセス要求は、設定画面要求の一例である。設定画面要求が受信されると、ＣＰＵ２１０は、Ｓ１からＳ２に進む。

【0104】

Ｓ２でＣＰＵ２１０は、設定画面を設定装置であるＰＣ２に提供する。たとえば、ＣＰＵ２１０は、設定画面を表示するためのＷｅｂページのパーツ（例：ＨＴＭＬファイル、画像ファイル、ＣＳＳファイルなど）をＰＣ２へ送信する。

【0105】

図２１は、ＰＣ２の表示装置７に表示される設定画面３００の一例である。この例では、設定情報２５４に格納される産業用無線ネットワーク２０４のネットワーク識別子（例：ＳＳＩＤ）、周波数およびチャネルが入力される。テキストボックス３０１は、ユーザにより入力されるネットワーク識別子を受け付ける。周波数リスト３０２は、ユーザによる周波数バンドの入力または選択を受け付ける。チャネルリスト３０３は、ユーザによるチャネルの入力または選択を受け付ける。キャンセルボタン３０４は、親機２０１への初期設定をキャンセルすることをＣＰＵ２１０に指示するボタンである。保存ボタン３０５は、ネットワーク識別子、周波数およびチャネルを設定情報２５４に保存すべきことをＣＰＵ２１０に指示するボタンである。なお、無線区間の暗号化手法など、他の設定が設定画面３００を通じて受け付けられてもよい。なお、ネットワーク識別子は、メッシュネットワーク識別子２５２に保存されてもよい。また、図２１では、ネットワーク識別子が入力されているが、バックホール又は外部ＡＰ用かのいずれかが選択入力されるようにしてもよい。

【0106】

Ｓ３でＣＰＵ２１０（ユーザ入力受付部２３９）は、ネットワーク設定（親機２０１の初期設定）に関するユーザ入力を受け付ける。上述されたように、ネットワーク識別子、周波数およびチャネルなどが受け付けられる。

【0107】

Ｓ４でＣＰＵ２１０（ユーザ入力受付部２３９）は、保存要求が入力されたかどうかを判定する。保存要求は、たとえば、ポインタ１０３により保存ボタン３０５が押されたことである。保存要求が入力されると、ＣＰＵ２１０はＳ５に進む。Ｓ５でＣＰＵ２１０（記憶管理部２３０）は、ユーザにより入力された設定情報２５４を記憶装置２１１に保存する。一方、保存要求が入力されていない場合、ＣＰＵ２１０はＳ４からＳ６に進む。Ｓ６でＣＰＵ２１０は、キャンセルボタン３０４が押されたかどうかを判定する。キャンセルボタン３０４が押されていなければ、ＣＰＵ２１０は、Ｓ６からＳ３に進む。一方、キャンセルボタン３０４が押されると、ＣＰＵ２１０は、設定画面３００を閉じ、保存処理を終了する。

【0108】

２．子機の追加
２－１．有線子機の追加
２－１－１．親機の処理
図２２は親機２０１にダイレクト子機（有線子機）である子機２０２ａを追加することを示す。この例では、他の子機２０２ｂ～２０２ｈは後で追加される。

【0109】

図２３は、有線子機（子機２０２ａ）が接続されたときの親機２０１のＣＰＵ２１０の動作を示す。なお、子機２０２ａと親機２０１との間の通信は、子機２０２ａと親機２０１との双方にとって既知の暗号化キーを利用して、暗号化されているものとする。ここでは、設定装置であるＰＣ２は介在しないもっとも単純な例が説明されるが、後述されるように、親機２０１は、ＰＣ２により有線子機（子機２０２ａ）の接続を許可されてもよい。

【0110】

Ｓ１１でＣＰＵ２１０（例：子機探索部２３３）は、子機の探索要求をブロードキャストすることで、探索要求の応答である有線子機からの接続要求を受信したかどうかを判定する。たとえば、ＣＰＵ２１０は、ＬＡＮポート３８ｅ～３８ｈのいずれかにＬＡＮケーブルを介して接続されている子機２０２ａから接続要求を受信したかどうかを判定する。有線子機からの接続要求があると、ＣＰＵ２１０は、Ｓ１１からＳ１２に進む。なお、ここでは有線子機からの接続要求としているが、親機２０１からの接続要求であっても構わない。

【0111】

Ｓ１２でＣＰＵ２１０（子機探索部２３３）は、固有情報（固有情報２８３）を有線子機から取得する。

【0112】

Ｓ１３でＣＰＵ２１０（子機登録部２３４）は、有線子機の固有情報を子機リスト２５３に登録する。

【0113】

Ｓ１４でＣＰＵ２１０（子機登録部２３４）は、記憶装置２１１から設定情報２５４を読み出し、有線子機へ設定情報２５４を送信する。これにより、有線子機である子機２０２ａは設定情報２５４を入手し、産業用無線ネットワーク２０４を構築する。

【0114】

２－１－２．有線子機の処理
図２４は有線子機のＣＰＵ２２０により実行される処理を示している。ＣＰＵ２２０は、電源を投入されると、以下の処理を実行する。

【0115】

Ｓ２１でＣＰＵ２２０（ネットワーク構築部２６９）は、親機２０１から設定情報２５４を未取得であるかどうかを判定する。これは、有線子機がまだ親機２０１に登録されているかどうかを判定する処理に相当する。有線子機がまだ親機２０１に登録されておらず、産業用無線ネットワーク２０４を構築できない場合、ＣＰＵ２２０は、Ｓ２１からＳ２２に進む。一方で、親機２０１に登録済みであり、設定情報２５４から記憶装置２２１に記憶されている場合、ＣＰＵ２２０は、Ｓ２２からＳ２８に進む。

【0116】

Ｓ２２でＣＰＵ２２０（表示灯操作部２６２）は、表示灯２２４に橙点滅させる。橙点滅とは、表示灯２２４の表示色を橙色に設定し、かつ、表示形態を一定周期で表示灯２２４を点滅するように設定することをいう。なお、本実施形態では、Ｓ２２において橙点灯させるようにしているが、例えば、通信ができた段階で橙点灯させてもよい。

【0117】

Ｓ２３でＣＰＵ２２０（親機／子機通信部２６６）は、親機２０１へ設定情報２５４の取得要求を送信する。なお、ここでは親機２０１へ設定情報２５４の取得要求を送信しているが、本発明はこれに限られず、たとえば、常に親機２０１側から子機側に要求を出すようにしてもよい。

【0118】

Ｓ２４でＣＰＵ２２０（親機／子機通信部２６６）は、親機２０１から設定情報２５４を受信する。

【0119】

Ｓ２５でＣＰＵ２２０（記憶管理部２６０）は、設定情報２５４を記憶装置２２１へ保存する。

【0120】

Ｓ２６でＣＰＵ２２０（ネットワーク構築部２６９）は、設定情報２５４にしたがってＷＬＡＮモジュール２２３ａを起動し、無線メッシュネットワークである産業用無線ネットワーク２０４を構築する。

【0121】

Ｓ２７でＣＰＵ２２０（表示灯操作部２６２）は、表示灯２２４に緑点灯を実行させる。緑点灯とは、表示灯２２４の表示色を緑色に設定し、表示形態を連続点灯に設定することをいう。

【0122】

Ｓ２８でＣＰＵ２２０（追加子機接続部２６３）は、ＷＬＡＮモジュール２２３ｂにより構築される子機追加用メッシュネットワークに接続している無線子機（子機２０２ｂ～２０２ｈ）に対して設定情報２５４を配布（伝搬）する。なお、Ｓ２８は、他の無線子機が存在する場合に実行されるオプションである。他の無線子機は、親機２０１に直接接続されている有線子機から、設定情報２５４を取得し、自己の記憶装置２２１に保存し、設定情報２５４にしたがって産業用無線ネットワーク２０４に参加する。

【0123】

２－２．無線子機の追加
図２５は、親機２０１と有線子機である子機２０２ａとがネットワークケーブル６００を介して接続されており、子機２０２ａが設定情報２５４を親機２０１から取得して、産業用無線ネットワーク２０４を構築したことを示す。ただし、産業用無線ネットワーク２０４に参加している無線子機は、子機２０２ａだけである。なお、図２５では、一旦子機２０２ａを追加し、その後、無線子機を追加する場合について説明するが、本発明はこれに限られず、子機２０２ａと少なくとも一つの他の子機２０２ｂ～２０２ｆを一度に追加しても構わない。

【0124】

図２６は、親機２０１にまだ登録されていない子機２０２ｄが電源を投入されて起動したことを示している。子機２０２ｄは、親機２０１にまだ登録されていないため、産業用無線ネットワーク２０４に参加できない。

【0125】

図２７は、子機２０２ｄを親機２０１に登録するために構築される追加用無線ネットワーク２０９を示す。追加対象の子機２０２ｄは、産業用無線ネットワーク２０４の設定情報２５４を持っていないため、追加用無線ネットワーク２０９のメッシュネットワーク識別子２８２をＷＬＡＮモジュール２２３ｂに設定する。また、有線子機である子機２０２ａは、親機２０１を通じてＰＣ２から送信される子機追加モード（子機追加許可状態）への移行指示に基づき、追加用無線ネットワーク２０９のメッシュネットワーク識別子２８２をＷＬＡＮモジュール２２３ｂに設定する。これにより、子機２０２ａおよび子機２０２ｄが追加用無線ネットワーク２０９を構築して参加する。つまり、子機２０２ａは、設定情報２５４を子機２０２ｄへ伝搬可能となる。子機２０２ｄは、設定情報２５４を記憶装置２２１に保存する。

【0126】

図２８は、子機２０２ｄが、産業用無線ネットワーク２０４に参加したことを示している。子機２０２ｄのＣＰＵ２２０は、記憶装置２２１に記憶された設定情報２５４をＷＬＡＮモジュール２２３ａに設定し、産業用無線ネットワーク２０４に参加する。なお、設定情報２５４は、不揮発性のメモリ領域に格納されるものとする。

【0127】

図２９は、複数の他の子機２０２ｄ、２０２ｅ、２０２ｆを親機２０１に追加する事例を示している。この状態では、まだ、親機２０１および子機２０２ａは子機追加モードに移行しておらず、通常モードにある。そのため、図３０が示すように、未登録の子機２０２ｄは、メッシュネットワーク識別子２８２をＷＬＡＮモジュール２２３ｂに設定し、追加用無線ネットワーク２０９を構築する。同様に、他の子機２０２ｅ、２０２ｆも、設定情報２５４を有していない。よって、図３１が示すように、子機２０２ｅ、２０２ｆもメッシュネットワーク識別子２８２をＷＬＡＮモジュール２２３ｂに設定し、追加用無線ネットワーク２０９に参加する。

【0128】

図３２が示すように、設定装置２を通じて親機２０１と子機２０２ａとが子機追加モードに移行すると、子機２０２ａがメッシュネットワーク識別子２８２をＷＬＡＮモジュール２２３ｂに設定し、追加用無線ネットワーク２０９に参加する。これにより、子機２０２ａ、２０２ｄ、２０２ｅ、２０２ｆが無線通信可能となる。子機２０２ａは、設定情報２５４を子機２０２ｄ、２０２ｅ、２０２ｆに配布する。子機２０２ｄ、２０２ｅ、２０２ｆは、設定情報２５４を記憶装置２２１に記憶する。

【0129】

図３３が示すように、子機２０２ｄ、２０２ｅ、２０２ｆは、設定情報２５４にしたがって、産業用無線ネットワーク２０４に参加する。なお、子機２０２ａ、２０２ｄ、２０２ｅ、２０２ｆは、それぞれＷＬＡＮモジュール２２３ｂを停止させ、追加用無線ネットワーク２０９から脱退する。

【0130】

２－２－１．親機の処理
図３４は、親機２０１のＣＰＵ２１０により実行される子機２０２の追加処理を示している。ここでは、親機２０１は記憶装置２２１にすでに設定情報２５４を記憶済みであるものとする。

【0131】

Ｓ４１でＣＰＵ２１０（設定画面管理部２３８）は、ＰＣ２から追加画面要求を受信したかどうかを判定する。ここで、追加画面とは、子機２０２を追加するためにＰＣ２に提供される追加画面（例：Ｗｅｂページ）である。追加画面要求が受信されると、ＣＰＵ２２０は、Ｓ４１からＳ４２に進む。

【0132】

Ｓ４２でＣＰＵ２１０（設定画面管理部２３８）は、ＰＣ２へ追加画面（例：Ｗｅｂページ）を提供する。

【0133】

図３５はＰＣ２の表示装置７に表示される追加画面３１０の一例を示す。追加画面３１０は、追加対象となる無線子機のリスト３１１と、すでに産業用無線ネットワーク２０４に接続済みの子機のリスト３１５とを有している。リスト３１１、３１５は、それぞれ、子機の固有情報である、ユニット名３１２と、シリアル番号３１４とを含む。チェックボックス３１７は、探索により見つかった複数の追加対象子機のうち、ユーザが追加を希望する子機を選択するためのコントロールオブジェクトである。ボタン３１３は、子機２０２の表示灯２２４を強調点灯させることを指示するためのボタンである。ポインタ１０３によってボタン３１３が押されると、押されたボタン３１３に対応する子機２０２に対して強調点灯要求が送信される。その子機２０２の表示灯操作部２６２は、強調点灯要求にしたがって表示灯２２４を強調点灯する。強調点灯としては、たとえば、通常よりも明るさを増加させること、などが含まれてもよい。なお、追加画面３１０において、接続済みの子機のリスト３１５は表示を省略しても構わない。

【0134】

強調点灯の対象は、追加対象の子機２０２だけでなく、すでに接続済みの子機２０２も含まれてもよい。工場内には多数の子機２０２が隈なく設置されることがある。ユーザは、複数の子機２０２から特定の子機２０２を識別するために、ボタン３１３を押すことができる。

【0135】

追加承認ボタン３１６がポインタ１０３により押されると、子機管理部２３１は、チェックボックス３１７によりチェックを付与された子機２０２に対する追加承認が送信される。有線子機は、追加承認を受信すると、追加承認の対象となる子機２０２へ設定情報２５４を送信する。追加承認の対象となる子機２０２は、設定情報２５４を受信すると、記憶装置２２１に保存する。

【0136】

Ｓ４３でＣＰＵ２１０（要求伝達部２３２、親機／子機通信部２３６）は、追加指示を有線子機に送信する。

【0137】

Ｓ４４でＣＰＵ２１０（親機／子機通信部２３６）は、追加対象の子機の固有情報を受信する。なお、ＣＰＵ２１０は、追加子機が発見されたことを示す通知を親機２０１から受信すると、追加子機の固有情報を取得するよう親機２０１に指示を送信してもよい。

【0138】

Ｓ４５でＣＰＵ２１０（画面提供部２４０）は、ＰＣ２の表示装置７に追加子機の固有情報を表示する。

【0139】

図３６は、発見された追加子機の固有情報が反映された追加画面３１０を示す。親機２０１は、追加子機の固有情報を取得すると、追加画面３１０を更新する。

【0140】

Ｓ４６でＣＰＵ２１０（ユーザ入力受付部２３９）は、ＰＣ２から強調点灯要求が入力されたかどうかを判定する。強調点灯要求が入力されていなければ、ＣＰＵ２１０は、Ｓ４６からＳ５０に進む。

【0141】

Ｓ４７でＣＰＵ２１０（要求伝達部２３２、親機／子機通信部２３６）は、強調点灯の対象となる子機に対する強調点灯要求を送信する。

【0142】

Ｓ４８でＣＰＵ２１０（ユーザ入力受付部２３９）は、ＰＣ２から強調点解除指示が入力されたかどうかを判定する。強調解除指示が入力されると、ＣＰＵ２１０は、Ｓ４８からＳ４９に進む。なお、所定時間が経過しても、強調解除指示が入力されない場合も、ＣＰＵ２１０は、Ｓ４８からＳ４９に進む。

【0143】

Ｓ５０でＣＰＵ２１０（子機登録部２３４）は、親機２０１から追加承認が取得できたかどうかを判定する。追加承認が取得されると、ＣＰＵ２１０はＳ５０からＳ５１に進む。Ｓ５１でＣＰＵ２１０（子機登録部２３４）は、固有情報を子機リスト２５３に登録するとともに、追加承認を有線子機に送信する。これにより、有線子機は、事前に記憶装置２２１に保存されている設定情報２５４を、追加承認の対象となる追加子機に送信する。一方、追加承認がＰＣ２から得られなかった場合、ＣＰＵ２１０は、Ｓ５０からＳ５２に進む。Ｓ５２でＣＰＵ２１０（子機登録部２３４）は、追加拒否を親機２０１に送信する。これにより、親機２０１は、設定情報２５４を追加対象となっていた子機２０２へ送信しない。

【0144】

２－２－２．有線子機（または既存子機）の処理
図３７は、有線子機または既に産業用無線ネットワーク２０４に参加している子機２０２のＣＰＵ２２０により実行される子機追加処理を示す。

【0145】

Ｓ６１でＣＰＵ２２０（要求受付部２６４）は親機２０１から子機追加モードへの移行指示を受信したかどうかを判定する。子機追加モードへの移行指示を受信すると、ＣＰＵ２２０は通常モードから子機追加モードへ移行して、Ｓ６１からＳ６２に進む。

【0146】

Ｓ６２でＣＰＵ２２０（ネットワーク構築部２６９）は、メッシュネットワーク識別子２８２をＷＬＡＮモジュール２２３ｂに設定し、追加用無線ネットワーク２０９を構築する。追加子機も、メッシュネットワーク識別子２８２を保持しているため、追加用無線ネットワーク２０９に接続できる。

【0147】

Ｓ６３でＣＰＵ２２０（追加子機接続部２６３）は、追加用無線ネットワーク２０９に追加子機が接続したかどうかを判定する。追加用無線ネットワーク２０９に追加子機が接続してくると、ＣＰＵ２１０は、Ｓ６３からＳ６４に進む。

【0148】

Ｓ６４でＣＰＵ２２０（追加子機接続部２６３）は、親機２０１に対して追加子機の接続を通知（報告）する。

【0149】

Ｓ６５でＣＰＵ２２０（追加子機接続部２６３）は、親機２０１から追加子機についての固有情報の取得要求を受信したかどうかを判定する。固有情報の取得要求が受信されると、ＣＰＵ２２０はＳ６５からＳ６６に進む。

【0150】

Ｓ６６でＣＰＵ２２０は、（追加子機接続部２６３）は、追加子機から固有情報を取得する。たとえば、追加子機接続部２６３は追加子機に対して取得要求を送信する。

【0151】

Ｓ６７でＣＰＵ２２０は、親機２０１へ追加子機の固有情報（例：ユニット名、シリアル番号）を送信する。

【0152】

Ｓ６８でＣＰＵ２２０（追加子機接続部２６３）は、追加子機についての追加承認を親機から受信できたかどうかを判定する。追加承認を受信できなかった場合（例：追加拒否を受信した場合）、ＣＰＵ２２０は、子機追加モードから通常モードに復帰し、子機追加処理を終了する。一方、追加承認が受信されると、ＣＰＵ２２０は、Ｓ６８からＳ６９に進む。

【0153】

Ｓ６９でＣＰＵ２２０（追加子機接続部２６３）は、記憶装置２２１に保存されている設定情報２５４を読み出し、設定情報２５４を追加子機へ転送する。

【0154】

Ｓ７０でＣＰＵ２２０（ネットワーク構築部２６９）は、追加用無線ネットワーク２０９を解放する。また、ＣＰＵ２２０は、子機追加モードから通常モードに復帰する。

【0155】

２－２－３．追加子機の処理
図３８は、追加子機が実行する子機追加処理を示す。ＣＰＵ２２０は、プログラム２８０にしたがって以下の処理を実行する。

【0156】

Ｓ８１でＣＰＵ２２０（ネットワーク構築部２６９）は、親機２０１が存在しないか、または、親機２０１へ未登録であるかを判定する。たとえば、ネットワーク構築部２６９は、記憶装置２２１に設定情報２５４が保存されていれば、親機２０１に対して登録済みであると判定する。この場合、ＣＰＵ２２０は、Ｓ８１からＳ９１に進み、設定情報２５４に基づき無線メッシュネットワークである産業用無線ネットワーク２０４に参加する。一方、ネットワーク構築部２６９は、記憶装置２２１に設定情報２５４が保存されていなければ、親機２０１に対して未登録であると判定する。この場合、ＣＰＵ２２０は、Ｓ８１からＳ８２に進む。

【0157】

Ｓ８２でＣＰＵ２２０（表示灯操作部２６２）は、表示灯２２４を橙点滅させる。

【0158】

Ｓ８３でＣＰＵ２２０（追加子機接続部２６３）は、追加用無線ネットワーク２０９（既存子機）があるかどうかを判定する。追加子機接続部２６３は、自己が保持しているメッシュネットワーク識別子２８２と同一のネットワーク識別子を有する追加用無線ネットワーク２０９を探索する。すでに、追加用無線ネットワーク２０９が存在すれば、ＣＰＵ２２０は、Ｓ８３からＳ８４に進む。Ｓ８４でＣＰＵ２２０（ネットワーク構築部２６９）は、既存子機が構築した追加用無線ネットワーク２０９に参加する。一方、追加用無線ネットワーク２０９が存在しなければ、ＣＰＵ２２０は、Ｓ８３からＳ９３に進む。Ｓ９３でＣＰＵ２２０（ネットワーク構築部２６９）は追加用無線ネットワーク２０９を自ら構築する。これにより、複数の追加子機が追加用無線ネットワーク２０９に参加することになる。この事例の詳細は後述される。

【0159】

Ｓ８５でＣＰＵ２２０（表示灯操作部２６２）は、表示灯２２４を橙点灯させる。橙点灯とは、表示灯２２４の点灯色を橙色に設定し、点灯形態を継続点灯に設定することを言う。

【0160】

Ｓ８６でＣＰＵ２２０（要求受付部２６４）は、追加用無線ネットワーク２０９を介して親機２０１から固有情報の取得要求を受信したかどうかを判定する。固有情報の取得要求が受信されると、ＣＰＵ２２０は、Ｓ８６からＳ８７に進む。

【0161】

Ｓ８７でＣＰＵ２２０（要求受付部２６４）は、記憶装置２２１から固有情報２８３を読み出し、親機２０１へ送信する。

【0162】

Ｓ８８でＣＰＵ２２０（親機／子機通信部２６６）は、追加用無線ネットワーク２０９を介して有線子機または他の既存子機から設定情報２５４を受信する。

【0163】

Ｓ８９でＣＰＵ２２０（記憶管理部２６０）は、記憶装置２２１に設定情報２５４を保存する。

【0164】

Ｓ９０でＣＰＵ２２０（ネットワーク構築部２６９）は、追加用無線ネットワーク２０９を解放する。

【0165】

Ｓ９１でＣＰＵ２２０（ネットワーク構築部２６９）は、設定情報２５４にしたがって無線メッシュネットワークである産業用無線ネットワーク２０４に参加する。

【0166】

Ｓ９２でＣＰＵ２２０（表示灯操作部２６２）は、表示灯２２４を緑点灯させる。

【0167】

このようにして子機は産業用無線ネットワーク２０４に参加できるようになる。

【0168】

２－３．強調点灯
図３９は、子機２０２のＣＰＵ２２０により実行される強調点灯処理を示す。

【0169】

Ｓ１２１でＣＰＵ２２０（要求受付部２６４）は、親機２０１から強調点灯指示（強調点灯要求）を受信したかどうかを判定する。強調点灯指示が受信されると、ＣＰＵ２２０は、Ｓ１２１からＳ１２２に進む。

【0170】

Ｓ１２２でＣＰＵ２２０（表示灯操作部２６２）は、表示灯２２４を強調点灯させる。

【0171】

Ｓ１２３でＣＰＵ２２０（要求受付部２６４）は、親機２０１から強調解除指示（強調解除要求）を受信したかどうかを判定する。強調解除指示が受信されると、ＣＰＵ２２０は、Ｓ１２３からＳ１２４に進む。

【0172】

Ｓ１２４でＣＰＵ２２０（表示灯操作部２６２）は、表示灯２２４の強調点灯を解除する。

【0173】

ここでは、強調解除指示に基づき強調点灯が解除されているが、これは一例にすぎない。タイマーまたはカウンタが一定時間を計時すると、ＣＰＵ２２０は、強調点灯を解除してもよい。

【0174】

２－４．信号シーケンス
図４０は、子機追加処理における信号シーケンスを示す。ここでは、親機２０１に有線子機が接続済みである場合に、他の無線子機が産業用無線ネットワーク２０４に参加することが前提とされている。図４０においてＷＮＷは無線ネットワークの略称である。

【0175】

Ｓｑ１でＰＣ２が親機２０１に追加画面要求を送信し、親機２０１が追加画面要求を受信する。追加画面要求は、暗黙的な子機追加モードへの移行指示である。

【0176】

Ｓｑ２で親機２０１は子機追加モードへの移行指示を有線子機（子機２０２ａ）に送信し、子機２０２ａが移行指示を受信する。これにより、子機２０２ａは、子機追加モードへ移行し、追加用無線ネットワーク２０９を構築する。

【0177】

Ｓｑ３で親機２０１は追加画面３１０の表示情報（ＨＴＭＬファイルなど）をＰＣ２に送信し、ＰＣ２がこれを受信する。ＰＣ２はＷｅｂブラウザにより表示装置７に追加画面３１０（図３５）を表示する。なお、Ｓｑ２とＳｑ３の順番は逆でもよい。

【0178】

Ｓｑ４で追加子機（子機２０２ｂ～２０２ｈなど）は追加用無線ネットワーク２０９を発見し、追加用無線ネットワーク２０９に参加する。

【0179】

Ｓｑ５で子機２０２ａは追加用無線ネットワーク２０９に参加した追加子機を発見し、追加子機を発見したことを示す通知を親機２０１に送信する。親機２０１は通知を受信する。

【0180】

Ｓｑ６で親機２０１は通知をＰＣ２に転送する。Ｓｑ６は省略されてもよい。

【0181】

Ｓｑ７で親機２０１は追加子機の固有情報２８３を要求するための取得要求を子機２０２ａに送信し、子機２０２ａが取得要求を受信する。

【0182】

Ｓｑ８で子機２０２ａは取得要求を追加子機に転送する。追加子機は取得要求を受信する。

【0183】

Ｓｑ９で追加子機は取得要求に対するレスポンスとして自己の固有情報２８３を子機２０２ａに送信する。子機２０２ａは追加子機の固有情報２８３を受信する。

【0184】

Ｓｑ１０で子機２０２ａは追加子機の固有情報２８３を親機２０１へ転送する。親機２０１は、追加子機の固有情報２８３を受信する。

【0185】

Ｓｑ１１で親機２０１は、追加子機の固有情報２８３を反映した追加画面３１０を作成（更新）し、更新された追加画面３１０をＰＣ２へ送信する。ＰＣ２は更新された追加画面３１０（図３６）を受信し、表示装置７に表示する。これにより、ユーザは、追加子機の固有情報（例：ユニット名とシリアル番号）を確認できる。固有情報は、一般に、子機２０２が梱包された箱や説明書、保証書に印刷されており、ユーザは、固有情報を確認できる。つまり、ユーザは、産業用無線ネットワーク２０４に参加させたいと考える子機が、実際に、追加子機として検出されているかどうかを、追加画面３１０を通じて確認できる。

【0186】

Ｓｑ１２でＰＣ２はユーザ操作に基づき追加承認を親機２０１に送信し、親機２０１が追加承認を受信する。追加承認には、追加を承認された子機２０２の固有情報が含まれていてもよい。これにより、追加承認された子機２０２と追加拒否された子機２０２とが区別されてもよい。親機２０１は、追加承認された子機２０２の固有情報２８３を子機リスト２５３に登録する。

【0187】

Ｓｑ１３で親機２０１は追加承認を子機２０２ａに転送する。子機２０２ａは追加承認を受信する。

【0188】

Ｓｑ１４で親機２０１は、追加を承認された追加子機へ設定情報２５４を送信する。追加を承認された追加子機は設定情報２５４（メッシュネットワーク識別子２８１を含む）を受信し、記憶装置２２１に保存する。

【0189】

Ｓｑ１５で追加子機は設定情報２５４にしたがって産業用無線ネットワーク２０４に参加する。

【0190】

Ｓｑ１６で親機２０１は、有線子機を含む既存子機（子機２０２ａ）に子機追加モードの終了指示を送信する。有線子機を含む既存子機（子機２０２ａ）は、子機追加モードから通常モードに復帰（移行）する。

【0191】

＜子機追加の他の例（一括登録）＞
上述の事例では最初に親機２０１に有線子機が登録され、その後で、無線子機が追加されている。しかし、図４１が示すように、有線子機を含む複数の子機２０２ａ、２０２ｅ、２０２ｆが同時並行的に親機２０１へ登録されてもよい。

【0192】

この場合、図４２が示すように、複数の子機２０２ａ、２０２ｅ、２０２ｆは、設定情報２５４を所持していないことから、追加用無線ネットワーク２０９を構築する。複数の子機２０２ａ、２０２ｅ、２０２ｆは、追加用無線ネットワーク２０９を通じて設定情報２５４を親機２０１から取得する。そして、図４３が示すように、複数の子機２０２ａ、２０２ｅ、２０２ｆは、設定情報２５４に基づき産業用無線ネットワーク２０４に参加する。

【0193】

図４４はこの事例についてのシーケンス図である。なお、子機２０２ａ、２０２ｅ、２０２ｆは、未登録状態であることから、それぞれ表示灯２２４を橙点滅させてもよい。また、親機２０１は、ＰＣ２がアクセスすると、ログインＩＤとパスワードとを入力させて、ユーザ認証を実行してもよい。

【0194】

Ｓｑ２１でＰＣ２が親機２０１に追加画面要求を送信し、親機２０１が追加画面要求を受信する。

【0195】

Ｓｑ２２で親機２０１は、ＮＷ構築指示を子機２０２ａに送信する。

【0196】

Ｓｑ２３で親機２０１は追加画面３１０の表示情報（ＨＴＭＬファイルなど）をＰＣ２に送信し、ＰＣ２がこれを受信する。ＰＣ２は表示装置７に追加画面３１０（図３５）を表示する。なお、Ｓｑ３２とＳｑ２３の順番は逆でもよい。

【0197】

Ｓｑ２４で子機２０２ａ、２０２ｅ、２０２ｆは、ＮＷ構築指示に基づき、追加用無線ネットワーク２０９を構築する。これにより、有線子機である子機２０２ａだけでなく、無線子機である子機２０２ｅ、２０２ｆも親機２０１と通信可能となる。子機２０２ａ、２０２ｅ、２０２ｆはそれぞれ表示灯２２４を橙点灯させてもよい。

【0198】

Ｓｑ２５で親機２０１は、子機２０２ａ、２０２ｅ、２０２ｆを探索するための探索パケットをブロードキャストする。

【0199】

Ｓｑ２６で子機２０２ａ、２０２ｅ、２０２ｆは探索パケットに対するレスポンスとして固有情報２８３を親機２０１へ送信する。

【0200】

Ｓｑ２７で親機２０１は、発見された子機２０２ａ、２０２ｅ、２０２ｆの固有情報２８３で追加画面３１０を更新する。これにより、ＰＣ２は表示装置７に更新された追加画面３１０を表示する。

【0201】

Ｓｑ２８でＰＣ２はユーザ操作に基づき追加承認を親機２０１に送信し、親機２０１が追加承認を受信する。追加承認には、追加を承認された子機２０２ａ、２０２ｅ、２０２ｆの固有情報が含まれていてもよい。これにより、追加承認された子機２０２と追加拒否された子機２０２とが区別されてもよい。親機２０１は、追加承認された子機２０２ａ、２０２ｅ、２０２ｆの固有情報２８３を子機リスト２５３に登録する。

【0202】

Ｓｑ２９で親機２０１は、追加を承認された子機２０２ａ、２０２ｅ、２０２ｆへ設定情報２５４を送信する。追加を承認された子機２０２ａ、２０２ｅ、２０２ｆは設定情報２５４（メッシュネットワーク識別子２８１を含む）を受信し、記憶装置２２１に保存する。

【0203】

Ｓｑ３０で子機２０２ａ、２０２ｅ、２０２ｆは設定情報２５４にしたがって産業用無線ネットワーク２０４に参加する。子機２０２ａ、２０２ｅ、２０２ｆはそれぞれ表示灯２２４を緑点灯させてもよい。

【0204】

Ｓｑ３１で親機２０１は、子機２０２ａ、２０２ｅ、２０２ｆが接続済みであることを示すように追加画面３１０を更新する。ＰＣ２は、更新された追加画面３１０を表示装置７に表示する。

【0205】

このように複数の子機２０２が同時並行的に登録されてもよい。なお、ＰＣ２から強調点灯要求を受信した子機２０２は、強調点灯要求にしたがって表示灯２２４を強調点灯（例：明るさ増加など）してもよい。

【0206】

＜設定変更処理＞
ＰＣ２は親機２０１に接続し、設定情報２５４を変更することができる。この場合、変更された設定情報２５４は産業用無線ネットワーク２０４に参加している各子機２０２に伝搬（配布）されなければならない。

【0207】

図４５は親機２０１において実行される設定変更処理を示す。図４５と図２０との違いは、Ｓ５の後にＳ６が追加された点である。Ｓ６でＣＰＵ２１０（要求伝達部２３２、親機／子機通信部２３６）は、設定情報２５４が変更されたことを検知し、変更された設定情報２５４を含む設定変更要求を産業用無線ネットワーク２０４に対して送信（ブロードキャスト）する。なお、ＣＰＵ２１０は、設定変更要求に対するレスポンスを待ってから、設定情報２５４を子機２０２へ送信してもよい。

【0208】

図４６は子機２０２の設定変更処理を示す。ここでは、設定変更要求と設定情報２５４とが別々に受信されるものとする。もちろん、設定変更要求と設定情報２５４とが一緒に受信されてもよい。

【0209】

Ｓ１０１でＣＰＵ２２０（要求受付部２６４、親機／子機通信部２６６）は、設定変更要求を受信したかどうかを判定する。設定変更要求が受信されると、ＣＰＵ２２０はＳ１０１からＳ１０２へ移行する。

【0210】

Ｓ１０２でＣＰＵ２２０（要求受付部２６４、親機／子機通信部２６６）は親機２０１から設定情報２５４を受信する。

【0211】

Ｓ１０３でＣＰＵ２２０（記憶管理部２６０）は、受信された設定情報２５４を記憶装置２２１に保存する。

【0212】

Ｓ１０４でＣＰＵ２２０は、自己に接続されている他の子機２０２が存在するかどうかを判定する。各子機２０２は、ネクストホップとなる子機２０２のネットワークアドレス（例：ＭＡＣアドレスなど）を記憶装置２２１に保持しており、自己に接続されている他の子機２０２が存在するかどうかを知っている。親機２０１が設定情報をブロードキャストしない場合、Ｓ１０４、Ｓ１０５で設定情報２５４が他の子機２０２に伝搬される必要がある。そのため、設定情報２５４がブロードキャストされるケースでは、Ｓ１０４、Ｓ１０５は不要である。自己に接続されている他の子機２０２が存在しない場合、ＣＰＵ２２０は、Ｓ１０４からＳ１０６に進む。自己に接続されている他の子機２０２が存在する場合、ＣＰＵ２２０は、Ｓ１０４からＳ１０５に進む。

【0213】

Ｓ１０５でＣＰＵ２２０は、設定情報２５４を他の子機２０２へ配布する。他の子機２０２は、配布された設定情報２５４を記憶装置２２１に保存する。

【0214】

Ｓ１０６でＣＰＵ２２０は、更新された設定情報２５４に基づき無線メッシュネットワーク（産業用無線ネットワーク２０４）を再構築する。これにより、産業用無線ネットワーク２０４に対して更新された設定情報２５４が反映される。

【0215】

なお、設定変更要求は、子機追加処理において、設定情報２５４を追加子機に対して書き込む際に利用されてもよい。

【0216】

＜子機の削除処理＞
図４７は、産業用無線ネットワーク２０４に接続されているいずれかの子機２０２を削除するための削除画面３２０を示している。すでに説明されたようにリスト３１５は、接続済みの子機２０２のリストである。各子機２０２についてユニット名３１２とシリアル番号３１４とが列挙される。ボタン３１３は、対応する子機２０２の表示灯２２４を強調点灯させるためのボタンである。チェックボックス３１７は、削除対象となる子機２０２を選択するためのコントロールオブジェクトである。なお、有線子機を削除してしまうと、産業用無線ネットワーク２０４が親機２０１から切り離されてしまうため、有線子機の削除は禁止されてもよい。たとえば、有線子機に対応するチェックボックス３１７は表示されないか、選択不可能とされてもよい。削除ボタン３１８は、選択された子機の削除をＣＰＵ２１０に指示するためのボタンである。

【0217】

図４８は、親機２０１のＣＰＵ２２０により実行される削除処理を示す。

【0218】

Ｓ１６１でＣＰＵ２１０（画面提供部２４０）は、ＰＣ２から削除画面要求を受信したかどうかを判定する。削除画面要求は、削除画面３２０に相当するＷｅｂページのＵＲＬに対するアクセス要求であってもよい。削除画面要求が受信されると、ＣＰＵ２１０は、Ｓ１６１からＳ１６２へ進む。

【0219】

Ｓ１６２でＣＰＵ２１０（画面提供部２４０）は削除画面３２０（ＨＴＭＬファイル、ＣＳＳファイル、画像ファイル）を設定装置であるＰＣ２へ提供する。

【0220】

Ｓ１６３でＣＰＵ２１０（ユーザ入力受付部２３９）は、削除対象の子機の選択を受け付ける。上述されたように、チェックボックス３１７にチェックが付与された子機２０２は削除対象となる。

【0221】

Ｓ１６４でＣＰＵ２１０（ユーザ入力受付部２３９）は、ユーザにより削除指示が入力されたかどうかを判定する。削除指示が入力されると、ＣＰＵ２１０は、Ｓ１６４からＳ１６５に進む。

【0222】

Ｓ１６５でＣＰＵ２１０（子機登録部２３４）は、選択された子機２０２を子機リスト２５３から削除する。

【0223】

Ｓ１６６でＣＰＵ２１０（要求伝達部２３２）は、選択された子機２０２に削除要求を送信する。

【0224】

図４９は、子機２０２のＣＰＵ２２０により実行される削除処理を示す。

【0225】

Ｓ１８１でＣＰＵ２２０（要求受付部２６４）は、親機２０１から削除要求を受信したかどうかを判定する。削除要求が受信されると、ＣＰＵ２２０は、Ｓ１８１からＳ１８２へ進む。

【0226】

Ｓ１８２でＣＰＵ２２０（記憶管理部２６０）は、記憶装置２２１から設定情報２８４（およびメッシュネットワーク識別子２８１）を削除する。

【0227】

Ｓ１８３でＣＰＵ２２０（ネットワーク管理部２６８）は、ＷＬＡＮモジュール２２３ａをオフにし、産業用無線ネットワーク２０４から離脱する。

【0228】

Ｓ１８４でＣＰＵ２２０（表示灯操作部２６２）は、表示灯２２４を橙点滅させる。これにより、どの子機２０２が未登録状態になったかをユーザが把握しやすくなる。なお、上述した子機の削除処理では、削除要求が発行された時点で、削除対象の子機が電源ＯＮになっていると仮定している。仮に、削除要求が発行された時点で、削除対象の子機が電源ＯＦＦになっている場合もあろう。この場合、例えば、対象子機のユニークな識別子を親機が記憶しておいてもよい。次回その対象子機が電源ＯＮした後、親機は、ユーザが指示したタイミング又は対象子機の電源ＯＮを認識したタイミングで、その対象子機に削除要求を自動的に送信するような構成にしてもよい。対象子機は、親機から削除要求を受信すると、産業用無線ネットワーク２０４から脱退する。

【0229】

＜その他＞
有線子機に対して追加子機が接続されるケースが主に説明されているが、有線子機に接続された無線子機に対して追加子機が接続されてもよい。この場合、親機２０１から追加子機までに複数の子機２０２が通信を中継することになる。

【0230】

既存子機に対して追加子機が接続する際に、既存機器は、追加子機に対して認証処理を適用してもよい。認証処理としては、４ｗａｙ ｈａｎｄｓｈａｋｅなどがある。

【0231】

産業用無線ネットワーク２０４に参加している複数の子機２０２にとって、それぞれネクストホップは動的に変更可能である。たとえば、図１４において子機２０２ｅのネクストホップは子機２０２ｄであるが、子機２０２ｅのネクストホップが子機２０２ｂに変更されてもよい。これは、無線環境が変化すると、より安定して通信可能なネクストホップも変わるからである。

【0232】

点滅方式としては複数の点滅方式が設けられてもよい。第一の点滅方式は、明るさが徐々に増加することと、明るさが徐々に低下することとを繰り返す方式である。第一の点滅方式は、たとえば、追加用無線ネットワーク２０９への接続試行中（橙点滅）と、産業用無線ネットワーク２０４への接続試行中（緑点滅）とに適用されてもよい。第二の点滅方式は、第一の明るさ（例：１００％）での点灯と、第二明るさ（例：０％）での点灯とを繰り返す方式である。なお、第一の点滅方式の周期は、第二の点滅方式の周期よりも長くてもよい。つまり、第一の点滅方式は、緩やかに明るさが変化する方式であってもよい。一方、第二の点滅方式は、より速く明るさが変化する方式であってもよい。なお、第二の点滅方式は、上述された強調点灯に採用されてもよい。

【0233】

＜第１ユースケース＞
以上説明した産業用無線ネットワーク２０４は、ＦＡ現場において様々な目的・用途で活用することができる。例えば第１ユースケースとして、図１～図１２を用いて詳細に説明した、運転記録の生成フェーズでも活用することができる。図５０を用いて説明する。

【0234】

図５０は、ＰＬＣ１のリングバッファ３６（図３）に定期的に収集されるデータとしてターゲット装置２０３ｃのデータを含めるケースを説明するためのシーケンス図である。上述したように、運転記録を生成するために、ＰＬＣ１のリングバッファ３６には各種データが収集される。例えば、ＰＬＣ１の拡張ユニット４ｂに有線接続されたフィールドデバイス１０から得られるデータ、すなわち、産業用無線ネットワーク２０４を介さずに（有線を介して）得られるデータは、予め設定された周期としてスキャン周期（例えば数ｍｓ以下）で収集される。しかし、産業用無線ネットワーク２０４を介してターゲット装置２０３ｃからデータを得ようとすると、無線通信に起因した遅延（例えば数十～数百ｍｓ）によって、スキャン周期での収集が困難な場合がある。

【0235】

そこで、図５０に示すように、ＰＬＣ１からターゲット装置２０３ｃにデータ要求する間隔を定めた「更新間隔」が設定される。具体的には、ユーザがＰＣ２を介して更新間隔を設定し、設定された更新間隔は、ＰＬＣ１のプロジェクト記憶部３５に記憶される。加えてユーザは、ＰＣ２を介してターゲット装置２０３ｃの場所を特定するためのＩＰアドレスを設定したり、ターゲット装置２０３ｃの中で収集対象となるデータを特定するための情報を設定したりしてもよい。例えばターゲット装置２０３ｃとして他のＰＬＣを考えた場合（いわゆるＰＬＣリンク機能を用いる場合）には、他のＰＬＣの場所を特定するためのＩＰアドレスを設定し、他のＰＬＣの中で収集対象となるデバイス種別やデバイス番号、先頭デバイス番号からのワード数などを設定してもよい。このようにして設定された様々な情報（ＩＰアドレスなど）は、ＰＬＣ１のプロジェクト記憶部３５に記憶される。

【0236】

図５０において、ＰＬＣ１のＣＰＵ３１は、プロジェクト記憶部３５に記憶された内容に基づいて、ターゲット装置２０３ｃと通信を行う。すなわち、ＣＰＵ３１は、自身に有線接続された親機２０１、子機２０２ａ、子機２０２ｂ及び子機２０２ｃを介して、ターゲット装置２０３ｃにデータ要求を送信する。データ要求を受信したターゲット装置２０３ｃは、上述したように予め特定（設定）されたデータを、子機２０２ｃ、子機２０２ｂ、子機２０２ａ及び親機２０１を介して、ＰＬＣ１に送信する。ＰＬＣ１は、受信したデータをリングバッファ３６に記憶する。以上のようなデータ要求とデータ送信を上述した所定の更新間隔で繰り返すことによって、ＰＬＣ１のリングバッファ３６にターゲット装置２０３ｃからの時系列データが収集される。この場合、リングバッファ３６において、スキャン周期で収集されるデータ（フィールドデバイス１０から得られるデータ）と、所定の更新間隔で収集されるデータ（ターゲット装置２０３ｃ）とが混在することになる。その後、保存トリガ条件が成立したとき、リングバッファ３６に記憶されているデータのうち、所定期間分のデータが運転記録記憶部３７に保存され、運転記録が生成される。なお、保存対象を決める所定期間については、ユーザがＰＣ２を介して設定し、ＰＬＣ１のプロジェクト記憶部３５に記憶されてもよい。

【0237】

このように、第１ユースケースによれば、産業用無線ネットワーク２０４を介して、ターゲット装置２０３ｃからのデータを運転記録の中に含めることが可能である。本実施形態では、運転記録を生成するためのリングバッファ３６を、ＰＬＣ１内に設けることとしているが、本発明はこれに限られず、例えば親機２０１内に設けてもよい。本実施形態に係る産業用ワイヤレスシステムでは、親機（管理部）と子機（無線通信回路）が分離されているので、このような親機２０１の機能拡張を容易に行うことができる。

【0238】

＜第２ユースケース＞
他にも第２ユースケースとして、産業用無線ネットワーク２０４は、第１ユースケースで生成した運転記録の分析レポートの確認用途でも活用されることができる。

【0239】

具体的には、上述したように、ＰＬＣ１の拡張ユニット（分析ユニット）４ａは、運転記録記憶部３７に保存された運転記録の分析レポートを作成し、ＰＬＣの外部にあるＷｅｂブラウザに提供する。Ｗｅｂブラウザを有する機器の一例としてＰＣ２が挙げられる。ＰＣ２は、図１４や図２８に示すように、親機２０１だけでなく、産業用無線ネットワーク２０４を構成する各子機２０２ａ～２０２ｆのいずれかに無線接続されてもよい。例えば、子機２０２ｃに接続されたＰＣ２は、分析レポートが保存されたメモリ（分析レポートが運転記録の中に含まれる場合は運転記録記憶部３７。運転記録記憶部３７以外に分析レポートが保存されるメモリを別途設けてもよい）から、親機２０１、子機２０２ａ、子機２０２ｂおよび子機２０２ｃを介して分析レポートを読み出して再生する。

【0240】

このとき、上述した更新間隔（図５０）として、無線通信に起因した遅延を考慮した間隔を設定することにより、いわゆるストリーミング再生のような、分析レポートの一部読出と一部再生を繰り返し円滑に行うことが容易になる。もちろん、まずは分析レポートの全てをＰＣ２にダウンロードし、その後、ＰＣ２において分析レポートを再生する、といった用途も考えられる。

【0241】

＜第３ユースケース＞
他にも例えば、第３ユースケースとして、産業用無線ネットワーク２０４は、ＰＬＣ１からリアルタイムで取得される時系列のデバイス値の監視用途でも活用することができる。

【0242】

上述したように、ＰＣ２は、産業用無線ネットワーク２０４を構成する各子機２０２ａ～２０２ｆのいずれかに無線接続されてもよい。第２ユースケースと同様に、子機２０２ｃに接続された場合、ＰＬＣ１に記録される時系列のデバイス値を監視するためには、子機２０２ｃ、子機２０２ｂ、子機２０２ａ及び親機２０１をデータが経由しなければならない。適切な更新間隔を設定しておくことにより、ＰＬＣ１に記録される時系列のデバイス値を監視することができる。上述したように、ＰＣ２は、プログラマブル表示器で代替してもよい。

【0243】

＜第４ユースケース＞
他にも例えば、第４ユースケースとして、産業用無線ネットワーク２０４は、ＰＬＣ１において実行されるラダープログラムのデバッグ用途でも活用されることができる。

【0244】

従来は、ラダープログラムをデバッグするためには、システム設計者がＰＬＣ１の設置場所まで出向いて、ＰＣ２をラダープログラムに接続して、ＰＬＣ１の動作検証を行いながらデバッグするしかなかった。しかし、本実施形態に係る産業用無線ネットワーク２０４を活用すれば、ＰＬＣ１の設置場所まで出向かなくても、ラダープログラムをデバッグ可能である。

【0245】

具体的には、ユーザは、子機２０２ｃに接続されたＰＣ２上でラダープログラムを編集し、産業用無線ネットワーク２０４を介して編集後のラダープログラムをＰＬＣ１に転送したり、ＰＬＣ１に運転試行コマンドを送ったりすることも考えられる。

【0246】

＜子機のグループ化＞
広い工場では複数の子機２０２がグループ化（例：メッシュクラスタ）されることがある。この場合、どの子機２０２がどのグループに属しているかを、工場内で視覚的に区別できれば便利であろう。

【0247】

親機２０１のＣＰＵ２１０は、メッシュクラスタごとに子機リスト２５３を記憶装置２１１に保存してもよい。さらに、ＣＰＵ２１０は、子機リスト２５３ごとに点灯設定を記憶装置２１１に保存してもよい。たとえば、点灯設定は、設定情報２５４の一部であってもよい。

【0248】

図５１は、メッシュクラスタごとに表示灯２２４の点灯色を異ならせる例を示す。第一グループ６０１は、子機２０２ａ、２０２ｂ、２０２ｃから構成されている。たとえば、記憶装置２１１に記憶されている、第一グループ６０１向けの第一の子機リスト２５３には、子機２０２ａ、２０２ｂ、２０２ｃの各識別情報が記憶されている。親機２０１はユーザ入力に応じて第一グループ６０１の点灯色を青点灯に設定する。たとえば、親機２０１は、第一の子機リスト２５３に紐付けられた設定情報２５４に含まれる点灯設定を、青点灯に設定してもよい。

【0249】

第二グループ６０２は、子機２０２ｄ、２０２ｅ、２０２ｆから構成されている。たとえば、記憶装置２１１に記憶されている、第二グループ６０２向けの第二の子機リスト２５３には、子機２０２ｄ、２０２ｅ、２０２ｆの各識別情報が記憶されている。親機２０１はユーザ入力に応じて第二グループ６０２の点灯色を緑点灯に設定する。たとえば、親機２０１は、第二の子機リスト２５３に紐付けられた設定情報２５４に含まれる点灯設定を、緑点灯に設定してもよい。

【0250】

ＣＰＵ２１０は、図４６に示された設定変更処理にしたがって、所望の子機２０２が属している子機リスト２５３に関連付けられている設定情報２５４を所望の子機２０２へ配布する。所望の子機２０２のＣＰＵ２２０は、親機２０１から受信された設定情報２５４に含まれる点灯設定に応じて表示灯２２４の点灯色を制御する。具体的には、子機２０２ａ、２０２ｂ、２０２ｃのＣＰＵ２２０は、設定情報２５４に含まれる点灯設定にしたがって、青点灯を実行する。子機２０２ｄ、２０２ｅ、２０２ｆのＣＰＵ２２０は、設定情報２５４に含まれる点灯設定にしたがって、緑点灯を実行する。これにより、メッシュクラスタ（グループ）ごとに点灯色を変えることが可能となる。

【0251】

＜通信相手を示す表示灯の点灯手法＞
図５２は、無線通信の接続相手である子機２０２に応じて表示灯２２４ａ、２２４ｂを点灯または消灯する。親機２０１のＣＰＵ２１０は、ユーザ入力にしたがって、無線通信状態（ネットワーク接続状態）に応じた表示灯２２４ａ、２２４ｂの点灯条件を設定し、各子機２０２の設定情報２５４に保存する。子機２０２ａの設定情報２５４は、子機２０２ａが子機２０２ｂと接続中である場合、表示灯２２４ａを消灯し、表示灯２２４ｂを点灯するといった設定条件を含む。子機２０２ａの二つの表示灯２２４ａ、２２４ｂのうち、子機２０２ｂに向いた表示灯２２４ｂが点灯し、子機２０２ｂに向いていない表示灯２２４ａが消灯する。これにより、子機２０２ａが、どの方向に位置する子機２０２と接続中であるかを、視覚的に示すことが可能となる。

【0252】

子機２０２ｂの設定情報２５４は、子機２０２ｂが子機２０２ａと接続中である場合、表示灯２２４ｂを消灯し、表示灯２２４ａを点灯するといった設定条件を含む。子機２０２ｂの二つの表示灯２２４ａ、２２４ｂのうち、子機２０２ａに向いた表示灯２２４ａが点灯し、子機２０２ａに向いていない表示灯２２４ｂが消灯する。これにより、子機２０２ｂが、どの方向に位置する子機２０２と接続中であるかを、視覚的に示すことが可能となる。

【0253】

図５３は、さらに別の事例を示している。この例では、さらに、子機２０２ｂの設定情報２５４は、子機２０２ｂが子機２０２ｃと接続中である場合、表示灯２２４ｂを点灯するといった設定条件を含む。子機２０２ｂの二つの表示灯２２４ａ、２２４ｂのうち、子機２０２ｃに向いた表示灯２２４ｂが点灯する。

【0254】

子機２０２ｃの設定情報２５４は、子機２０２ｃが子機２０２ｂと接続中である場合、表示灯２２４ｂを消灯し、表示灯２２４ａを点灯するといった設定条件を含む。子機２０２ｃの二つの表示灯２２４ａ、２２４ｂのうち、子機２０２ｂに向いた表示灯２２４ａが点灯し、子機２０２ｂに向いていない表示灯２２４ｂが消灯する。これにより、子機２０２ａ、子機２０２ｂ、子機２０２ｃが、どの方向に位置する子機２０２と接続中であるかを、視覚的に示すことが可能となる。

【0255】

このように、どの子機２０２と接続中である場合に、どの表示灯２２４を点灯させるかは、ユーザ入力に基づいて設定される。設定作業者は、子機２０２を工場内に設置する際に、各子機２０２間の位置関係を知っている。これは、設定作業中に強制点灯を実行させることで、設定作業者は、視覚的に各子機２０２間の位置関係を把握できるからである。

【0256】

図５２と図５３とでは表示灯２２４の点灯と消灯により通信相手が存在する方向を示しているが、これは一例にすぎない。たとえば、子機２０２ａと子機２０２ｂとが接続中である場合、子機２０２ａの表示灯２２４の点灯色（または点滅周期）と子機２０２ｂの表示灯２２４の点灯色（または点滅周期）とが同一に制御されてもよい。これにより、ユーザは、どの子機２０２とどの子機２０２とが接続中であるかを視覚的に把握できるようになろう。

【0257】

＜直接波と間接波との区別＞
多数の子機２０２を工場内に配置する際に、各子機２０２の設置位置を適正化することは簡単ではない。これは工場内には多数の産業機器が設置されており、しかもそれらが移動することがありうるからである。経験上、直接波による通信は間接波による通信と比較して通信誤りが少なく、安定している。したがって、設置作業者は、各子機２０２間をできる限り直接波により通信させることを希望する。しかし、工場内では、各子機２０２が直接波により通信できているのかを区別することは簡単ではない。一般に、各子機２０２は、周囲の子機２０２から受信される信号の信号強度を監視する。ある子機２０２は、最も強い信号強度を送信している子機２０２が変わったことを検出すると、接続相手を最も強い信号強度を送信している子機２０２に変更し、無線メッシュネットワークを再構築する。このように信号強度に基づき、無線メッシュネットワークを再構築することが考えられるが、直接波か間接波かを考慮すれば、さらに、安定したネットワークを構築可能となろう。

【0258】

図５４は、直接波と間接波とを区別する方法を示している。子機２０２は、受光素子７００を有している。たとえば、子機２０２ａのＣＰＵ２２０は、受光素子７００により他の子機２０２ｂの表示灯２２４からの光を受光できれば、子機２０２ａと子機２０２ｂとが直接波により通信できると判定する。これは、電波の直進性よりも光の直進性がより高いことに由来する。

【0259】

ところで、多数の子機２０２が存在するケースでは、受光素子７００がどの子機２０２から光を受光できているのかを区別できない可能性がある。そこで、他の子機２０２のＣＰＵ２２０は、表示灯２２４の点灯周期を固有の周期に設定する。つまり、他の子機２０２の点灯周期と、さらに別の子機２０２の点灯周期とは異なる。これにより、子機２０２のＣＰＵ２２０は、受光素子７００により受光された光の点灯周期を測定し、点灯周期に基づき、直接波により通信可能な他の子機２０２を識別してもよい。

【0260】

なお、親機２０１のＣＰＵ２１０は、各子機２０２の点灯周期を子機リスト２５３に保存するか、各子機２０２ごとの設定情報２５４に保存しておいてもよい。親機２０１は、いずれかの子機２０２から、点灯周期に対応する他の子機２０２の問い合わせ信号を受信してもよい。ＣＰＵ２１０は、受信した問い合わせ信号に含まれている点灯周期に対応する他の子機２０２の識別情報を回答信号に含めて返信する。問い合わせを実行した子機２０２は、親機２０１からの回答信号に基づき、直接波により通信可能な他の子機２０２を識別してもよい。あるいは、各子機２０２が記憶装置２２１に子機リスト２５３を保持していてもよい。この場合、ＣＰＵ２２０は、点灯周期に対応する他の子機２０２の識別情報を記憶装置２２１に保存されている子機リスト２５３から特定できるだろう。

【0261】

これにより、各子機２０２のＣＰＵ２２０は、無線メッシュネットワークを構築する際の相手となる子機２０２の優先度を変更することができる。たとえば、ＣＰＵ２２０は、直接波を受信可能な他の子機２０２の優先度を上げ、直接波を受信できない他の子機２０２の優先度を下げてもよい。

【0262】

なお、ＷＬＡＮモジュール２２３がラウンドトリップタイム（ＲＴＴ）の測定機能を有していることがある。この場合、ＣＰＵ２２０は、ＷＬＡＮモジュール２２３によりＲＴＴを計測することで、ＲＴＴに基づき直接波か間接波かを区別してもよい。たとえば、ＷＬＡＮモジュール２２３は、通信相手となる子機２０２の位置情報、または、ＷＬＡＮモジュール２２３を搭載された子機２０２と、通信相手となる他の子機２０２との間の見通し距離Ｘ＿ＬＯＳの情報を有していてもよい。この場合、ＷＬＡＮモジュール２２３は、ＲＴＴから演算される距離Ｘが見通し距離Ｘ＿ＬＯＳにほぼ等しければ、測定されたＲＴＴは直接波によるものと判定できる。ＷＬＡＮモジュール２２３は、ＲＴＴから演算される距離Ｘが見通し距離Ｘ＿ＬＯＳよりも長ければ、測定されたＲＴＴは間接波によるものと判定できる。

【0263】

受光素子７００は、たとえば、フォトダイオード、光電センサ、イメージセンサのいずれであってもよい。

【0264】

＜レイアウトマップの作成＞
工場に設置される設備（例：産業機器や子機２０２など）を管理するために、設備のレイアウトマップが作成されることがある。この際に子機２０２の設置位置が無線通信の安定化のためやその他の理由で変更されることがある。この場合、ユーザが手動でレイアウトマップを書き換えてよいし、以下で説明されるように自動で書き換えられてもよい。

【0265】

図５５は、レイアウトマップを作成するためのネットワークカメラ８０１ａ～８０１ｃを示す。一般に、工場内においてネットワークカメラ８０１ａ～８０１ｃの設置位置は固定される。つまり、レイアウトマップにおけるネットワークカメラ８０１ａ～８０１ｃの設置位置は不変である。

【0266】

親機２０１は、ネットワークカメラ８０１ａ～８０１ｃと通信可能であり、それぞれから画像（動画または静止画）を取得する。親機２０１は、ネットワークカメラ８０１ａ～８０１ｃから取得された三つの画像を分析し、各子機２０２の設置位置を演算する。三つの画像に、ある特定の子機２０２が写っている場合、ネットワークカメラ８０１ａ～８０１ｃから特定の子機２０２に向かう方角が判明する。上述されたように、ネットワークカメラ８０１ａ～８０１ｃの設置位置は固定されている。よって、親機２０１のＣＰＵ２１０は、レイアウトマップにおいてネットワークカメラ８０１ａ～８０１ｃの設置位置から、特定の子機２０２に向かう三つの線を引く。ＣＰＵ２２０は、三つの線が交差する位置を求め、その位置を特定の子機２０２の設置位置と特定する。ＣＰＵ２１０は、レイアウトマップに特定の子機２０２の設置位置を書き込む。これにより、複数の子機２０２の設置位置をレイアウトマップに動的に反映することが可能となる。

【0267】

なお、三つの画像において特定の子機２０２を識別するためには、親機２０１は、特定の子機２０２の表示灯２２４を固有な点灯形態（例：点灯色、点灯周期）で点灯させてもよい。また、各子機２０２の点灯形態は子機リスト２５３に保存されていてもよい。これにより、ＣＰＵ２１０は、画像における表示灯２２４の点灯形態を識別し、その点灯形態に対応する子機２０２の識別情報を子機リスト２５３から取得する。これにより、ＣＰＵ２１０は、三つの画像に共通に写っている子機２０２を特定することが可能となる。

【0268】

この例では、三つのネットワークカメラ８０１ａ～８０１ｃが使用されているが、より多くのネットワークカメラ８０１が設置されていてもよい。親機２０１のＣＰＵ２１０は、Ｎ個のネットワークカメラ８０１から取得されたＮ個の画像のうち、特定の子機２０２が写っている少なくとも三つの画像を分析することで、特定の子機２０２の設置位置を分析できる。

【0269】

多少の誤差を許容する場合、ＣＰＵ２１０は、少なくとも二つの画像を分析することで、特定の子機２０２の設置位置を分析できる。

【0270】

さらに、子機２０２の筐体４００のサイズが共通である場合、ＣＰＵ２１０は、少なくとも一つの画像を分析することで、特定の子機２０２の設置位置を分析できる。ＣＰＵ２１０は、画像に写っている子機２０２の筐体４００のサイズと位置とから、ネットワークカメラ８０１からその子機２０２まで距離と方角とを演算できる。ＣＰＵ２１０は、ネットワークカメラ８０１の設置位置と、子機２０２の距離および方角と、から子機２０２の設置位置を求めることができる。

【0271】

なお、子機２０２が工場内を動き回る無人搬送車に取り付けられてもよい。この場合、親機２０１は、子機２０２の設置位置を無人搬送車の現在位置として求めることができる。

【0272】

＜ワイヤレスネットワークマップ＞
人間にとって電波は見えないことから、複数の子機２０２間の無線状態をユーザが把握することは困難である。また、多数の子機２０２が広い敷地の工場に設置されている場合、どの子機２０２とどの子機２０２とが無線リンクを確立しているかを俯瞰的に知ることができれば、ユーザにとって便利であろう。ただし、無線リンクが切断されたり、無線リンクが安定しなかったりすることはよくある。その際に、いかに早く無線リンクを復旧させるかは、産業用ワイヤレネットワークでは重要である。無線通信に関して詳細な知識を有しているユーザは少数である。そのため、無線通信に関して詳細な知識を有していないユーザを補助することで、早く無線リンクを復旧させることができれば、産業用ワイヤレスシステムの稼働率が向上するであろう。

【0273】

１．親機の構成
図５６は親機２０１のＣＰＵ２１０により実現される機能と記憶装置２１１に記憶される情報の一例を示している。なお、すでに説明された部分には同一の参照符号が付与されている。

【0274】

状態管理部６５００は、産業用無線ネットワーク２０４に属している複数の子機２０２の状態を収集して管理する。状態管理部６５００は、通信状態収集部６５０１、警告状態収集部６５０２、および、切断検知部６５０３を有している。

【0275】

通信状態収集部６５０１は、産業用無線ネットワーク２０４に属している複数の子機２０２から通信状態を収集し、収集された通信状態を含む通信状態リスト６５２１を作成し、記憶装置２１１に保存する。通信状態は、たとえば、子機２０２に関する通信の状況および無線通信設定などを示す。通信状態は、たとえば、子機間通信で使用されている周波数（例：２．４ＧＨｚ、５ＧＨｚ、６ＧＨｚ）、チャネル（例：ｃｈ１～ｃｈ９３）、帯域幅（２０／４０／８０ＭＨｚ）、産業用無線ネットワーク２０４による電波使用率［％］、電波使用率において当該子機２０２の送信による使用率［％］、電波使用率において当該子機２０２の受信における使用率［％］、電波使用率における他の子機２０２による使用率［％］、電波使用率におけるノイズが占める率［％］、当該子機２０２と通信している相手子機から受信される無線信号の強度（受信強度）［％］などを含む。子機２０２がアクセスポイントとしても動作している場合、通信状態は、さらに、アクセスポイントに関する状態を含んでもよい。アクセスポイントに関する状態は、たとえば、アクセスポイント機能が有効か／無効か、周波数（２．４／５ＧＨｚ）、チャネル（ｃｈ１－ｃｈ１１、ｃｈ３６－ｃｈ４８）、帯域幅（２０／４０ＭＨｚ）、アクセスポイントによる電波使用率［％］、電波使用率において当該子機２０２の送信による使用率［％］、電波使用率において当該子機２０２の受信における使用率［％］、電波使用率における他の子機２０２による使用率［％］、電波使用率におけるノイズが占める率［％］、および、当該アクセスポイントに接続している無線ＬＡＮ機器のＭＡＣアドレスなどを含む。

【0276】

通信状態収集部６５０１は、子機リスト２５３に登録されているすべての子機２０２に対してポーリングを実行して通信状態を収集してもよい。あるいは、通信状態収集部６５０１は、子機リスト２５３に登録されている子機２０２のそれぞれが定期的に送信してくる通信状態を受信することで、通信状態を収集してもよい。

【0277】

警告状態収集部６５０２は、産業用無線ネットワーク２０４に属している複数の子機２０２から警告状態を収集し、収集された警告状態を含む警告状態リスト６５２２を作成し、記憶装置２１１に保存する。各子機２０２は自己の通信状況（例：電波受信強度、ノイズ）が警告の対象となる状況かどうかを判定し、判定結果を警告状態として保持している。たとえば、電波受信強度が所定の閾値（下限値）未満になると、電波強度低下警告とよばれる警告状態が発生する。これは、子機間の距離が長すぎたり、子機間に電波遮蔽物が挿入されたりすると、発生しうる。また、電波受信強度が所定の閾値（上限値）を超えると、子機近接警告とよばれる警告状態が発生する。これは、子機間の距離が短すぎると発生する。無線混雑警告は、周辺での無線の使用率が所定の使用率閾値を超えると、発生する警告状態である。周辺ノイズ増加警告は、周辺のノイズが所定のノイズ閾値を超えると、発生する警告状態である。温度上昇警告は、子機２０２の温度が閾値温度を超えると発生する警告状態である。システムプログラムバージョン警告は、子機２０２のシステムプログラムのバージョンが所定のバージョンよりも古い場合に発生する警告状態である。ここで、所定のバージョンとは、たとえば、親機２０１の機能バージョンである。親機２０１の機能バージョンと子機２０２のシステムプログラムのバージョンとが一致しない場合、所定の機能を利用することが不可能となるため、警告が必要となる。

【0278】

警告状態収集部６５０２は、子機リスト２５３に登録されているすべての子機２０２に対してポーリングを実行して警告状態を収集してもよい。あるいは、警告状態収集部６５０２は、子機リスト２５３に登録されている子機２０２のそれぞれが定期的に送信してくる警告状態を受信することで、警告状態を収集してもよい。

【0279】

なお、産業用無線ネットワーク２０４において生じている障害のうち重度のものはエラーと分類され、軽度のものは警告と分類されてもよい。

【0280】

切断検知部６５０３は、子機リスト２５３に登録されている複数の子機２０２のうちいずれかの子機２０２と産業用無線ネットワーク２０４との無線通信が切断されたかどうかを検知する。切断検知部６５０３は、子機リスト２５３に登録されている複数の子機２０２のそれぞれに対して、定期的に問い合わせ信号を送信する。問い合わせ信号に対する応答信号が帰ってくれば、切断検知部６５０３は、注目子機は切断されていないと判定する。問い合わせ信号に対する応答信号が帰ってこなければ、切断検知部６５０３は、注目子機は切断されたと判定する。なお、注目子機が切断された状態は、子機喪失とよばれる警告状態である。切断検知部６５０３は、親機２０１に有線接続されている子機２０２ａについても切断検知を実行する。子機２０２ａの喪失は、重要な障害であるため、親機用子機喪失エラーに分類される。切断検知部６５０３は、子機リスト２５３に登録されている複数の子機２０２について切断状態の検知結果を含む切断状態リスト６５２３を作成し、記憶装置２１１に保存する。

【0281】

モニタ画面管理部６５１０は、モニタとして機能するＰＣ２などに、産業用無線ネットワーク２０４に関するモニタ結果を表示するための画面データ（例：ＨＴＭＬファイル、ＣＳＳファイル、画像データなど）を提供する。モニタ画面管理部６５１０は、たとえば、マップ表示処理部６５１１とサジェスト管理部６５１２とを有している。マップ表示処理部６５１１は、複数の産業機器が設置されている工場内において子機２０２が設置されている位置と、子機２０２の状態とを表示するためのワイヤレスマップ６５３１を作成し、ＰＣ２に提供する。なお、記憶装置２１１は、ワイヤレスマップ６５３１に加えて、レイアウトマップ６５３２を記憶していてもよい。レイアウトマップ６５３２は、工場内に配置されている複数の産業機器の一を示す画像データである。マップ表示処理部６５１１は、レイアウトマップ６５３２とワイヤレスマップ６５３１とを重畳してＰＣ２に提供してもよい。これにより、ユーザは、子機２０２の再配置や障害物の移動などを判断しやすくなるであろう。

【0282】

サジェスト管理部６５１２は、子機２０２の状態を改善するために役立つ対応策（サジェスト）をＰＣ２などに提供する。サジェスト管理部６５１２は、子機リスト２５３に登録されている各子機２０２の状態を、通信状態リスト６５２１、警告状態リスト６５２２、および、切断状態リスト６５２３から取得し、取得された状態に対応するサジェストをサジェスト集６５４１から取得し、ワイヤレスマップ６５３１に反映する。無線通信の知識が乏しいユーザは、子機２０２の状態を見ただけでは、即座に適切な対応策を見つけ出すことができないことが多い。そのため、サジェスト管理部６５１２がユーザに対して適切な対応策を提示することで、ユーザは、産業用無線ネットワーク２０４を適切に運用できるようになろう。

【0283】

２．子機の構成
図５７は、子機２０２のＣＰＵ２２０により実現される機能と記憶装置２２１に記憶される情報の一例を示している。なお、すでに説明された部分には同一の参照符号が付与されている。

【0284】

状態管理部６６００は、通信状態取得部６６０１とエラー警告判定部６６０２とを有し、子機２０２の状態を管理する。通信状態取得部６６０１は、記憶装置２２１に記憶されている設定情報２５４およびＳＤＲ２２６から通信状態６６２１を取得し、記憶装置２２１に保存する。エラー警告判定部６６０２は、通信状態６６２１に基づきエラーイベントまたは警告イベントが発生していないどうかを判定し、判定結果（エラー警告判定結果６６２２）を記憶装置２２１に保存する。エラー警告判定結果６６２２は、上述された警告状態を示す情報である。通信状態６６２１とエラー警告判定結果６６２２は子機２０２の動作状態を示す状態情報の一例である。

【0285】

なお、エラー警告判定部６６０２は、親機２０１に搭載されてもよい。この場合、状態管理部６６００は、親機２０１に通信状態６６２１を送信し、親機２０１の通信状態６６２１により得られたエラー警告判定結果６６２２を受信して、記憶装置２２１に保存する。

【0286】

表示灯管理部６６１０は、表示灯２２４の点灯態様（点灯／非点灯、連続点灯／点滅、点灯色）などを制御する。表示灯管理部６６１０は表示灯操作部２６２と連携して動作するか、表示灯操作部２６２の一部であるか、または、表示灯操作部２６２に統合されてもよい。表示色変更部６６１１は、エラー警告判定結果６６２２に応じて表示灯２２４の表示色を制御する。たとえば、子機２０２がホップ先の子機２０２と無線リンクを確立している場合、表示灯２２４は緑色で点灯する。子機２０２がホップ先の子機２０２と無線リンクを確立していない場合、表示灯２２４は赤色で点灯する。

【0287】

３．子機のフローチャート
図５８は、子機２０２のＣＰＵ２２０がプログラム２８０にしたがって実行する制御方法を示している。

【0288】

Ｓ６７０１でＣＰＵ２２０（通信状態取得部６６０１）は、通信状態等の取得タイミングであるかどうかを判定する。取得タイミングは、定期的なタイミングであってもよいし、特定の条件（例：所定のイベントが発生したこと）が満たされたタイミングであってもよい。取得タイミングが到来すると、ＣＰＵ２２０は、Ｓ６７０２に進む。取得タイミングが到来していなければ、ＣＰＵ２２０は、Ｓ６７０６に進む。

【0289】

Ｓ６７０２でＣＰＵ２２０（通信状態取得部６６０１）は、通信状態を取得する。通信状態は、記憶装置２２１に設定情報２５４またはＳＤＲ２２６などから取得される。設定情報２５４は、たとえば、チャネル、周波数バンド、および帯域幅などを保持している。ＳＤＲ２２６は、電波（無線信号）の受信強度、信号対干渉雑音比（ＳＩＮＲ）、通信速度、電波使用率、および誤り率などを提供するように構成されている。

【0290】

Ｓ６７０３でＣＰＵ２２０（エラー警告判定部６６０２）は、取得された通信状態に基づき警告判定を実行する。たとえば、電波受信強度が所定の閾値（下限値）未満かどうかが判定されてもよい（電波強度低下警告）。電波受信強度が所定の閾値（上限値）を超えるかどうかが判定されてもよい（子機近接警告）。周辺での無線の使用率が所定の使用率閾値を超えるかどうかが判定されてもよい（無線混雑警告）。周辺のノイズが所定のノイズ閾値を超えるかどうかが判定されてもよい（周辺ノイズ増加警告）。子機２０２の温度が閾値温度を超えるかどうかが判定されてもよい（温度上昇警告）。なお、子機２０２は温度センサを内蔵していてもよい。子機２０２のシステムプログラム（プログラム２８０）のバージョンが所定のバージョンよりも古いかどうかが判定されてもよい（システムプログラムバージョン警告）。所定のバージョンは、親機２０１のシステムプログラムのバージョンであってもよい。

【0291】

Ｓ６７０４でＣＰＵ２２０（通信状態取得部６６０１、エラー警告判定部６６０２）は、取得された通信状態６６２１とエラー警告判定結果６６２２を記憶装置２２１に保持する。

【0292】

Ｓ６７０５でＣＰＵ２２０（表示色変更部６６１１）は、通信状態６６２１またはエラー警告判定結果６６２２の少なくとも一方に基づき表示灯２２４の表示状態を変更する。Ｓ６７０５はオプションである。通信状態の分類と表示状態（点灯態様）との関係は予め記憶装置２２１に保持されており、ＣＰＵ２２０により参照されてもよい。同様に、エラーおよび警告の種類と表示状態（点灯態様）との関係は予め記憶装置２２１に保持されており、ＣＰＵ２２０により参照されてもよい。

【0293】

Ｓ６７０６でＣＰＵ２２０（状態管理部６６００）は、エラー警告判定結果６６２２またはエラー警告判定結果６６２２の送信要求が親機２０１から受信されたかどうかを判定する。送信要求が受信されると、ＣＰＵ２２０はＳ６７０７に進む。送信要求が受信されていなければ、ＣＰＵ２２０はＳ６７０７に進む。

【0294】

Ｓ６７０７でＣＰＵ２２０（状態管理部６６００）は、通信状態６６２１とエラー警告判定結果６６２２とを親機２０１へ送信する。通信状態６６２１とエラー警告判定結果６６２２は状態情報として親機２０１へ送信される。

【0295】

４．親機のフローチャート
図５９は、親機２０１のＣＰＵ２１０がプログラム２５０にしたがって実行する制御方法を示している。

【0296】

Ｓ６８０１でＣＰＵ２１０（通信状態収集部６５０１、警告状態収集部６５０２）は、状態情報（通信状態６６２１とエラー警告判定結果６６２２）の収集タイミングが到来したかどうかを判定する。通信状態６６２１の収集タイミングとエラー警告判定結果６６２２の収集タイミングとが異なっていてもよい。この場合は、通信状態６６２１とエラー警告判定結果６６２２とは個別に収集される。収集タイミングが到来すると、ＣＰＵ２１０はＳ６８０２に進む。収集タイミングが到来していなければ、ＣＰＵ２１０はＳ６８０７に進む。

【0297】

Ｓ６８０２でＣＰＵ２１０（通信状態収集部６５０１、警告状態収集部６５０２）は、子機リスト２５３に登録されている各子機２０２に対して送信要求を送信することで、状態情報（通信状態６６２１とエラー警告判定結果６６２２）を収集する。なお、このタイミングで切断検知部６５０３は、子機リスト２５３に登録されている各子機２０２に対して問い合わせ信号を送信することで、各子機２０２の切断状態を判定してもよい。

【0298】

Ｓ６８０３でＣＰＵ２１０（サジェスト管理部６５１２）は、通信状態６６２１とエラー警告判定結果６６２２とを確認（分析）する。たとえば、サジェスト管理部６５１２は、通信状態６６２１とエラー警告判定結果６６２２とのうちのいずれかがサジェスト（対応策）を必要とするイベントを含むかどうかを判定する。

【0299】

Ｓ６８０４でＣＰＵ２１０（サジェスト管理部６５１２）は、通信状態６６２１とエラー警告判定結果６６２２との確認結果（分析結果）に基づきサジェストが必要なイベントが発生しているかどうかを判定する。サジェストが必要であれば、ＣＰＵ２１０はＳ６８０５に進む。サジェストが必要なければ、ＣＰＵ２１０はＳ６８０６に進む。

【0300】

Ｓ６８０５でＣＰＵ２１０（サジェスト管理部６５１２）は、サジェストが必要なイベントの種類（例：電波強度低下）に応じてサジェスト集６５４１を参照し、サジェスト内容を決定（選定）する。

【0301】

Ｓ６８０６でＣＰＵ２１０（マップ表示処理部６５１１）は、通信状態６６２１、エラー警告判定結果６６２２、および、サジェスト内容に基づき、ワイヤレスマップ６５３１（の表示データ）を更新する。

【0302】

Ｓ６８０７でＣＰＵ２１０（マップ表示処理部６５１１）は、ＰＣ２からマップ要求を受信したかどうかを判定する。マップ要求は、たとえば、ワイヤレスマップ６５３１を提供するＷｅｂページへのアクセスであってもよい。つまり、マップ要求は、ＨＴＴＰリクエストであってもよい。

【0303】

Ｓ６８０８でＣＰＵ２１０（マップ表示処理部６５１１）は、ＰＣ２へワイヤレスマップ６５３１の表示データを送信する。表示データは、ワイヤレスマップ６５３１を表示するＷｅｂページのＨＴＭＬファイル、ＣＳＳファイル、画像ファイル、スクリプトファイルなどを含みうる。その後、マップ表示処理部６５１１は、ＰＣ２からのリクエストに応じて、ワイヤレスマップ６５３１の表示データを更新してもよい。

【0304】

５．ワイヤレスマップのＵＩ
５－１．正常状態
図６０は、ＰＣ２の表示部７に表示されるＵＩ６９００を示している。ＵＩ６９００は、ＰＣ２のＷｅｂブラウザ６０によって表示部７に表示されてもよいし、専用の表示プログラムによって表示部７に表示されてもよい。図６０は、エラーも警告も生じていないケースを示している。

【0305】

マップ表示部６９０１は、ワイヤレスマップ６５３１を表示する表示領域である。この例では、親機２０１を示す親機アイコン６９５１と、６個の子機２０２ａ～２０２ｆを示す６個の子機アイコン６９５２ａ～６９５２ｆとが示されている。さらに、親機２０１と子機２０２ａとの間の有線リンクを示す接続線６９５３と、親機２０１と子機２０２ｂ～２０２ｆとの間の無線リンクを示す接続線６９５４とが示されている。接続線６９５３、６９５４は、それぞれ対応する通信リンクが切断されると、消去される。

【0306】

状態表示部６９０２は、産業用無線ネットワーク２０４（産業ワイヤレスシステム）の動作状態を表示する表示領域である。システム表示部６９０３は、産業用無線ネットワーク２０４（産業ワイヤレスシステム）の総括的な動作状態を表示する表示領域である。親機表示部６９０４は、親機２０１の動作状態を表示する表示領域である。子機表示部６９１１ａ～６９１１ｆは、子機２０２ａ～２０２ｆのそれぞれの動作状態を表示する表示領域である。子機表示部６９１１ａ～６９１１ｆは、子機２０２の識別情報（例：登録された順序を示す番号）を表示してもよい。

【0307】

メニュー６９０５は、どのような情報を表示するかを選択する選択部である。この例では、子機２０２の動作状態を表示することが選択されている。

【0308】

レイアウト編集ボタン６９０９は、マップ表示部６９０１に表示された親機アイコン６９５１と子機アイコン６９５２ａ～６９５２ｆとの表示位置を編集するためのボタンである。ユーザは、レイアウト編集ボタン６９０９を押した後に、操作部８を通じてポインタ１０３により親機アイコン６９５１と子機アイコン６９５２ａ～６９５２ｆとをドラッグすることで、各アイコンの表示位置を編集することができる。なお、親機アイコン６９５１と子機アイコン６９５２ａ～６９５２ｆとの表示位置は、工場における親機２０１と子機２０２の配置位置を示してもよい。なお、親機アイコン６９５１と子機アイコン６９５２ａ～６９５２ｆのデフォルトの表示位置は、上述されたように、ネットワークカメラ８０１によって取得されてもよい。

【0309】

子機追加ボタン６９０７は、産業用無線ネットワーク２０４に参加する子機２０２のための子機アイコン６９５２をワイヤレスマップ６５３１に追加するためのボタンである。子機削除ボタン６９０８は、産業用無線ネットワーク２０４から削除されることになった子機２０２に対応する子機アイコン６９５２をワイヤレスマップ６５３１から削除するためのボタンである。

【0310】

５－２．警告状態
図６１は、警告すべきイベントが発生しているときのＵＩ６９００を示している。この例では、子機０３と表記された子機２０２ｃが警告状態にある。そのため、子機アイコン６９５２ｃの外枠が実線から破線に変更されている。また、子機２０２ａと子機２０２ｃとを結ぶ無線リンクを示す接続線６９５４も実線から破線に変更されている。なお、実線から破線への変更は、正常状態を示す第一表示色（例：白色）から警告状態を示す第二表示色（例：黄色）への変更であってもよい。また、静止表示から点滅表示への変更が採用されてもよい。また、警告を示すアニメーションが表示されてもよい。子機２０２ｃに対応する子機アイコン６９５２ｃに対して、さらに、警告アイコン７０００が表示されてもよい。

【0311】

産業用無線ネットワーク２０４に何らかの警告またはエラーが発生すると、システム表示部６９０３は、警告またはエラーに応じたメッセージを表示する。子機２０２ｃに対応する子機表示部６９１１ｃも、警告またはエラーに応じたメッセージとアイコンとを表示してもよい。

【0312】

ユーザは、子機アイコン６９５２ａ～６９５２ｆのうちのいずれかをポインタ１０３により指定することで、指定された子機アイコン６９５２についての情報を表示させることができる。ここでは、警告状態にある子機２０２ｃの子機アイコン６９５２ｃがクリックされたものと仮定する。

【0313】

図６２は、ＵＩ６９００において警告状態にある子機２０２ｃの状態情報が示されている。なお、ＵＩ６９００における情報が表示される順番は一例にすぎない。選択された子機２０２ｃに対応する子機アイコン６９５２ｃは、強調表示（例：ハイライト表示）されてもよい。子機状態表示部７１００は、ポインタ１０３により指定された子機アイコン６９５２に対応する子機２０２の状態を表示する表示領域である。子機名称表示部７１０１は、ユーザにより指定された子機２０２の識別情報（例：子機０３）を表示する表示領域である。点灯ボタン７１０２は、ユーザにより指定された子機２０２の表示灯２２４を点滅させることを子機２０２に対して要求するボタンである。

【0314】

警告状態表示部７１０３は、指定された子機２０２ｃが警告状態にあることを表示する表示領域である。解説ボタン７１０７ａは、警告状態の解説情報を表示するためのボタンである。

【0315】

電波使用率表示部７１０４は、通信状態に含まれている電波使用率を表示する表示領域である。この例では、電波使用率はグラフ化されているが、数値が表示されてもよい。解説ボタン７１０７ｂは、電波使用率の解説情報を表示するためのボタンである。

【0316】

電波強度表示部７１０５は、子機２０２ｃのホップ先から送信される無線信号の受信強度を表示する表示領域である。解説ボタン７１０７ｃは、電波強度の解説情報を表示するためのボタンである。電波強度表示部７１０５は電波使用率表示部７１０４の上に配置されてもよい。

【0317】

詳細情報ボタン７１０６は、子機２０２ｃについての通信状態や警告状態などについてより詳細な情報を表示することを要求するボタンである。

【0318】

マップ表示部６９０１において、指定された子機アイコン６９５２ｃは強調表示（例：細線から太線への変更、表示色の変更、アニメーション表示）が適用されてもよい。接続線６９５４についても強調表示が適用されてもよい。

【0319】

図６３は電波強度低下警告を示すサジェストダイアログ７２００を示している。サジェストダイアログ７２００は、たとえば、ポインタ１０３により解説ボタン７１０７ａが押されると表示されるＵＩである。この例では、警告状態の解説情報７２１１が含まれている。たとえば、電波強度低下警告の解説情報７２１１は、「子機間の無線信号の受信強度が低下し、無線性能が低下している状態です。下記のいずれかを実施して無線性能を改善してください。」といったメッセージを含んでもよい。

【0320】

また、この例のサジェストダイアログ７２００は、電波強度低下を改善するための、三種類のサジェスト（対応策）を示すサジェスト内容７２１２ａ～７２１２ｃを含んでいる。サジェスト内容７２１２ａ～７２１２ｃは、サジェスト内容を示す画像（例：静止画、動画、アニメーション）と、説明文とを含んでもよい。サジェスト内容７２１２ａは、子機間の距離を短くすることで、電波強度が改善することを示している。サジェスト内容７２１２ａは、子機間の推奨距離を示してもよい。サジェスト内容７２１２ａは、二つの子機を近づけることを示すアニメーションを含んでもよい。

【0321】

サジェスト内容７２１２ｂは、子機間に存在する障害物（電波遮蔽物）を除去すること、および、子機をより高いところに設置することなど、子機間の見通し（ラインオブサイト）を確保することを示している。サジェスト内容７２１２ｂは、障害物を取り去るアニメーションや子機の位置を高くすることを示すアニメーションを含んでもよい。

【0322】

サジェスト内容７２１２ｃは、二つの子機間に新たな子機を追加することを示している。新たな子機は、二つの子機を中継することになる。サジェスト内容７２１２ｃは、新たな子機が二つの子機間に挿入されることを示すアニメーションを含んでもよい。

【0323】

ＯＫボタン７２０１は、サジェストダイアログ７２００を消去して、ＵＩ６９００に戻るためのボタンである。

【0324】

図６４は、詳細表示ボタン７１０６が押されると表示される詳細情報７３００を示している。詳細情報７３００は、通信状態リスト６５２１から取得された子機２０２ｃについての通信状態６６２１を含む。この例では、子機２０２ｃの型式情報、有線ポート（ＬＡＮポート３８ｉ）の通信状況（例：産業機器に対して確立された有線リンクの状態、受信速度、送信速度）、ＳＤＲ２２６から取得された子機間通信の情報などが含まれている。なお、詳細情報７３００が、子機状態表示部７１００に表示可能な情報量（表示面積）に対して、より多くの情報を含む場合、子機状態表示部７１００にはスクロールバーが表示されてもよい。ユーザは、ポインタ１０３によりスクロールバーを操作することで、詳細情報７３００の全体を確認することが可能となる。

【0325】

図６５は、子機喪失が発生したときのＵＩ６９００を示している。この例では、切断検知部６５０３により子機２０２ｃの喪失が検知されている。子機２０２ｃに対応する子機アイコン６９５２ｃが子機の喪失を示すアイコンに変更される。さらに、子機アイコン６９５２ａと子機アイコン６９５２ｃとを結ぶ接続線６９５４が消去されている。システム表示部６９０３は、子機喪失が生じていることを示すメッセージを表示する。子機表示部６９１１ｃも、子機喪失が生じていることを示すメッセージおよびマークを表示する。

【0326】

図６６は、図６５に示された子機アイコン６９５２ｃがポインタ１０３によりクリックされたときに表示される子機状態表示部７１００を示している。とりわけ、警告状態表示部７１０３は、子機喪失が発生していることを示すメッセージとマークとを表示する。電波使用率表示部７１０４と電波強度表示部７１０５はデータを表示できない。これは、子機喪失が発生すると、子機２０２ｃの最新の通信状態等を子機２０２ｃから取得できなくなってしまうからである。

【0327】

図６７は、図６６に示された解説ボタン７１０７ａが押されたときに表示されるサジェストダイアログ７２００を示している。解説情報７２１１は、子機２０２ｃと通信ができなくなっていることを示すメッセージを含む。サジェスト内容７２１２ｄ～７２１２ｅは、子機喪失が発生したときにサジェスト集６５４１から取得されたサジェスト情報を含む。サジェスト内容７２１２ｄは、子機２０２ｃの電源状態を確認すべきこと、子機の使用を終了する場合は子機削除画面から子機２０２ｃを削除すべきことなどを示唆するメッセージと画像（例：静止画、動画、アニメーション）を含みうる。サジェストダイアログ７２００にも子機削除ボタン６９０８（子機削除画面へのリンク）が設けられていてもよい。これにより、喪失した子機２０２ｃを子機リスト２５３とワイヤレスマップ６５３１とから削除することができる。

【0328】

サジェスト内容７２１２ｅは、子機２０２ｃと子機２０２ａとの間の通信状態が悪い可能性があること、子機間の距離を見直すべきこと、子機間の見通しを確保すべきことなどを示唆するメッセージと画像（例：静止画、動画、アニメーション）を含みうる。

【0329】

図６８は、産業用無線ネットワーク２０４においてシステムエラーが発生したときのＵＩ６９００を示している。親機アイコン６９５１は、親機２０１において無線状態とは関係のないエラー（例：システムバージョンが古い）が発生していることを示すアイコンに変更されている。また、親機アイコン６９５１の近くには、エラーマーク７７００が表示されている。これにより、親機２０１においてエラーが発生していることが示唆されている。

【0330】

この例では、さらに、子機２０２ｃと子機２０２ｄにも警告が発生している。そのため、子機アイコン６９５２ｃ、６９５２ｄのアイコンが警告の発生を示すアイコンに変更されている。子機アイコン６９５２ｃ、６９５２ｄは、さらに警告アイコン７０００も表示される。接続線６９５４も、警告を示す破線に変更されている。

【0331】

システム表示部６９０３は、産業用無線ネットワーク２０４にエラーが発生していることを示すメッセージとマークとを表示する。子機表示部６９１１ｃ、６９１１ｄは対応する子機２０２ｃ、２０２ｄが警告状態にあることを示すメッセージとアイコンとを表示する。

【0332】

図６９は、子機近接警告に対応するサジェストダイアログ７２００を示している。解説情報７２１１は、「子機間の無線信号の受信強度が極めて高く、無線性能に影響があります。下記の対策を実施してください。」といった、子機近接警告を説明するメッセージを含む。

【0333】

サジェスト内容７２１２ｆは、子機間を離すべきこと、および、子機間の推奨距離が１ｍ以上であることを示すメッセージおよび画像（例：静止画、動画、アニメーション）を含みうる。

【0334】

図７０は、無線混雑警告に対応するサジェストダイアログ７２００を示している。解説情報７２１１は、「周囲での無線使用率が高く、無線の性能が低下している状態です。下記の対策を実施してください。」といった、無線混雑警告を説明するメッセージを含む。

【0335】

サジェスト内容７２１２ｇは、子機２０２のチャネルを変更すべきこと、および、周囲に存在する他の無線機器のチャネルを変更すべきことを示すメッセージおよび画像（例：静止画、動画、アニメーション）を含みうる。サジェスト内容７２１２ｈは、子機２０２に接続されている産業機器の通信量を削減すべきこと、および、新たな親機を追加して、産業用無線ネットワーク２０４を複数の無線ネットワークに分離すべきことを示すメッセージおよび画像（例：静止画、動画、アニメーション）を含みうる。

【0336】

子機設定ボタン７９０１は、チャネルを変更するための子機設定画面を呼び出すためのボタンである。

【0337】

５－３．レイアウト編集
図７１は、レイアウト編集ボタン６９０９が押されると表示されるレイアウト編集ＵＩ８０００を示している。レイアウト編集ＵＩ８０００は、レイアウト表示部８００１と、詳細編集部８００２とを有している。マップ表示処理部６５１１は、レイアウト編集ＵＩ８０００を通じて入力される編集指示にしたがってワイヤレスマップ６５３１を編集する。

【0338】

レイアウト表示部８００１は、子機リスト２５３に登録されているすべての子機２０２の子機アイコン６９５２と、親機２０１の親機アイコン６９５１とを表示する。ユーザは、ポインタ１０３により子機アイコン６９５２または親機アイコン６９５１を移動させることができる。子機アイコン６９５２の表示位置と親機アイコン６９５１の表示位置は、ワイヤレスマップ６５３１に反映されて保存される。

【0339】

詳細編集部８００２は、ワイヤレスマップ６５３１の全体を縮小して表示する全体表示部８００３を有する。背景画像設定部８００４は、ワイヤレスマップ６５３１に対して背景像画像を重ねて（透過的に）表示するかどうかを設定する設定部である。背景画像設定部８００４において背景画像を設定することが選択されると、背景画像の画像ファイル（例：レイアウトマップ６５３２）を指定するためのダイアログが表示されてもよい。透明度設定部８００５は、ワイヤレスマップ６５３１に対して重畳される背景画像の透明度を設定するためのスライドバーである。アイコン表示色メニュー８００６は、親機アイコン６９５１と子機アイコン６９５２の表示色（例：ライト、ダーク、ビビッド）の指定するためのメニューである。アイコンサイズ設定部８００７は、親機アイコン６９５１と子機アイコン６９５２の表示サイズ（例：大、中、小）を指定するためのメニューである。

【0340】

戻るボタン８００８は、レイアウトの編集結果を破棄してＵＩ６９００に戻るためのボタンである。初期化ボタン８００９は、レイアウトの編集結果を破棄して各アイコンの表示位置を初期位置に戻すボタンでる。終了ボタン８０１０は、レイアウトの編集結果をワイヤレスマップ６５３１に保存して、ＵＩ６９００に戻るためのボタンである。

【0341】

図７２は、レイアウト編集ＵＩ８０００において背景画像がワイヤレスマップ６５３１に対して重畳表示された例を示している。デフォルトでは、背景画像の透明度は低く設定されており、背景画像の存在が強調されている。背景画像としては、工場内のマップ（複数の産業機器が配置されていることを示すレイアウトマップ６５３２）が採用されてもよい。

【0342】

図７３は、レイアウト編集ＵＩ８０００において背景画像の透明度が増加された例を示している。透明度設定部８００５を通じて背景画像の透明度が増加されているため、レイアウトマップ６５３２の濃度が低下されている。

【0343】

図７４は、レイアウト編集ＵＩ８０００において親機アイコン６９５１と子機アイコン６９５２ａ～６９５２ｆの表示位置が調整された例を示している。ユーザは、レイアウトマップ６５３２における複数の産業機器に対して、親機アイコン６９５１と子機アイコン６９５２ａ～６９５２ｆを関連付ける。とりわけ、子機２０２ａ～２０２ｆのＬＡＮポート３８ｉには何らかの産業機器（例：プレス加工機、ボール盤、旋盤、センサ）が接続される。さらには、子機２０２ａ～２０２ｆは、対応する産業機器の頂面や産業機器の近く敷設されたポール等に設置される。そのため、ユーザは、レイアウトマップ６５３２における産業機器の設置位置に合わせて、親機アイコン６９５１と子機アイコン６９５２ａ～６９５２ｆの表示位置を編集する。これにより、どの無線機器とどの産業機器とが接続されているかを視覚的に把握できるだけでなく、無線機器の設置位置も視覚的に把握可能となる。

【0344】

図７５は、レイアウト編集が完了した後に表示されるＵＩ６９００を示している。マップ表示部６９０１は、ワイヤレスマップ６５３１とレイアウトマップ６５３２とを重畳して表示する。とりわけ、レイアウトマップ６５３２が指定された透明度で背景画像として表示されている。また、ワイヤレスマップ６５３１において、親機アイコン６９５１、子機アイコン６９５２ａ～６９５２ｆの表示位置は、レイアウト編集により変更されている。また、接続線６９５４は、子機リスト２５３において接続関係にあることが登録されている子機間を結ぶように配置される。また、上述されたように、警告やエラーが発生すると、親機アイコン６９５１と子機アイコン６９５２ａ～６９５２ｆの表示状態が警告やエラーに応じた表示状態に変更される。

【0345】

５－４．冗長経路の表示
図７６は、ＵＩ６９００に冗長経路の表示ボタン８５００が追加されたことを示している。産業用無線ネットワーク２０４がメッシュネットワークである場合、子機２０２ａ～２０２ｆのホップ先は無線状態に応じて動的に変更されることがある。これは、自動復旧機能とか、リルート機能と呼ばれる。

【0346】

そのため、ＰＣ２において表示ボタン８５００が押されると、親機２０１のマップ表示処理部６５１１は、メインの無線区間を示す接続線６９５４に加え、冗長経路を示す接続線８５０１ａ、８５０１ｂをワイヤレスマップ６５３１に追加し、ＰＣ２に表示されるＵＩ６９００を更新してもよい。この例では、表示ボタン８５００がオンとされている状態において、子機アイコン６９５２ａ～６９５２ｆのうちいずれかがポインタ１０３により指定される。この例では、子機アイコン６９５２ｅがクリックされたため、子機２０２ｅについての冗長経路を示す接続線８５０１ａ、８５０１ｂが追加で表示される。表示ボタン８５００がオフされると、接続線８５０１ａ、８５０１ｂも削除される。また、同時に複数の子機２０２について冗長経路が示されてもよい。ユーザは、冗長経路を確認することで、より多くの冗長経路が確保されるよう子機２０２の配置を変更したり、より多くの冗長経路が確保されるように新たな子機２０２を追加したりしてもよい。

【0347】

５－５．その他のエラーや警告に対するサジェスト内容
周辺ノイズが増加することは警告状態の一つである。この場合、サジェストダイアログ７２００の解説情報７２１１は、周辺ノイズが多いこと、それが原因で無線性能（通信速度など）が低下していること、などを示すメッセージを含む。また、サジェスト内容７２１２は、ノイズ源と子機との距離を長くすべきことを示すメッセージや画像を含みうる。

【0348】

子機２０２の温度上昇も警告状態の一つである。この場合、サジェストダイアログ７２００の解説情報７２１１は、子機２０２の内部温度が高いこと、それが原因で通信速度が低下していること、などを示すメッセージを含む。また、サジェスト内容７２１２は、子機２０２に接続されている産業機器の通信量を減らすべきこと、設置環境（周囲環境）の温度（室温）を下げるべきこと、子機２０２に直射日光を当てないようにすべきこと、子機２０２のエアフローを確保すべきこと、などを示すメッセージや画像を含みうる。

【0349】

システムプログラムバージョン警告は、親機２０１のシステムプログラムのバージョンに対して子機２０２のシステムプログラムのバージョンが古い場合などに発生する警告状態である。この場合、サジェストダイアログ７２００の解説情報７２１１は、子機２０２のシステムプログラムが古いために新機能を使用できないこと、システムプログラムを更新すべきこと、などを示唆する。

【0350】

親機用子機喪失エラーは、親機２０１に接続されている子機２０２ａが喪失するという警告状態である。解説情報７２１１は、親機２０１に有線接続される子機２０２ａが見当たらないこと、子機２０２ａが喪失すると産業用無線ネットワーク２０４の全体が停止すること、などを示すメッセージを含む。また、サジェスト内容７２１２は、親機２０１に対して有線接続されている子機２０２ａの電源スイッチをオンにすべきことを示すメッセージと画像を含む。サジェスト内容７２１２は、親機２０１のＬＡＮポート３８ｅ～３８ｈのいずれかに子機２０２ａを接続すべきことを示すメッセージと画像を含んでもよい。

【0351】

子機未登録が検知された場合（警告状態）、解説情報７２１１は、親機２０１に正式に登録されていない子機２０２が存在すること、それが原因で産業用無線ネットワーク２０４が正常に動作しない可能性があること、などを示唆するメッセージを含む。サジェスト内容７２１２は、表示灯２２４が赤点滅している子機２０２をリセットスイッチにより初期化すべきこと、子機追加ボタン６９０７により子機追加化画面に遷移して子機２０２を正式に追加すべきことなどを示唆するメッセージと画像を含む。

【0352】

６．その他
サジェスト内容７２１２は画像を含みうる。より頻繁に発生しうる警告状態のための画像は動画やアニメーションとされ、稀な警告状態のための画像は静止画とされてもよい。

【0353】

また、一つの子機２０２に対して複数の警告状態やエラー状態が重畳的に発生することがある。この場合、ＣＰＵ２１０（マップ表示処理部６５１１）は、複数の警告状態やエラー状態のそれぞれに紐づけられている表示優先度にしたがって、優先度の高い警告状態やエラー状態を有線的にＵＩ６９００に表示してもよい。たとえば、無線通信を不可能にする警告状態の優先度は高く、無線性能を低下させる警告状態の優先度は相対的に低くてもよい。つまり、警告の深刻度に応じて優先度が決定されていてもよい。なお、警告状態とエラー状態に紐づけられている優先度は記憶装置２１１に記憶されていてもよい。

【0354】

［観点１］
親機として動作するネットワークコントローラ（例：親機２０１）と、
各々が産業機器と有線接続されるポート（例：ＬＡＮポート３８ｉ）を有し、前記ネットワークコントローラにより管理され、子機として動作する複数の無線ノード（例：子機２０２）と、
を有し、前記ネットワークコントローラから提供される前記複数の無線ノードについての通信状態を表示装置（例：ＰＣ２、表示器、Ｗｅｂブラウザ６０）に表示させる産業用ワイヤレスシステムであって、
前記複数の無線ノードのそれぞれの通信状態を示す状態情報（例：通信状態６６２１，エラー警告判定結果６６２２、問い合わせ信号に対する応答信号）を収集する収集部（例：ＣＰＵ２１０、状態管理部６５００）と、
前記収集部により収集された状態情報に基づき前記複数の無線ノードのそれぞれの通信状態が、正常に通信を実行可能な正常状態と、正常に通信を実行できないそれぞれ異なる複数の非正常状態（例：）とのいずれかであるかを視覚的に表すワイヤレスネットワークマップ（例：ワイヤレスマップ６５３１）を前記表示装置に表示させるマップ表示処理部と、
前記通信状態が、前記複数の非正常状態のうちの少なくとも一つの非正常状態に該当する場合に、当該少なくとも一つの非正常状態を解消または緩和するための対応策の候補を選定する選定部（例：ＣＰＵ２１０、サジェスト管理部６５１２）と、
前記選定部により選定された前記対応策の候補を前記表示装置に表示させる候補表示処理部（例：ＣＰＵ２１０、マップ表示処理部６５１１、サジェスト管理部６５１２）と、
を有する、産業用ワイヤレスシステム。

【0355】

このように、本実施例によれば、ユーザは、産業用ワイヤレスシステムにおけるワイヤレスネットワークの状態を視覚的に把握できるだけでなく、非正常状態の対応策を知ることができる。また、無線通信の知識が乏しいユーザであっても産業用ワイヤレスシステムの健全性と無線性能を維持しやすくなる。よって、産業用ワイヤレスシステムにおけるユーザビリティが向上する。

【0356】

［観点２］
前記複数の非正常状態は、少なくとも、前記複数の無線ノードのうちいずれかの無線ノードについて通信リンクが切断された第１の非正常状態（例：子機喪失状態）と、前記無線ノードのうちいずれか無線ノードの電波受信強度が所定の閾値を下回った第２の非正常状態（例：電波強度低下警告状態）と、を含み、
前記候補表示処理部は、
前記通信状態が前記第１の非正常状態である場合、当該第１の非正常状態を緩和または解消するための第１の対応策の候補（例：電波遮蔽物の除去、見通しの確保）を前記表示装置に表示させ、
前記通信状態が前記第２の非正常状態である場合、当該第２の非正常状態を緩和または解消するための第２の対応策の候補（例：子機間距離の短縮）を前記表示装置に表示させる、
観点１に記載の産業用ワイヤレスシステム。

【0357】

このように非正常状態に応じて適切な解説策が提案されるため、無線通信の知識が乏しいユーザであっても産業用ワイヤレスシステムの健全性と無線性能を維持しやすくなる。

【0358】

なお、第１の非正常状態は、通信リンクが切断された状態である必要は無く、第１の非正常状態の障害の程度が第２の非正常状態の障害の程度よりも高ければよい。たとえば、第１の非正常状態において実現される無線性能（例：通信速度、電波強度、信号対干渉雑音比）が第２の非正常状態において実現される無線性能よりも低ければよい。

【0359】

［観点３］
前記第１の対応策の候補は、
前記第１の非正常状態にある無線ノードの電源スイッチがオンになっていることを確認することと（例：サジェスト内容７２１２ｄ）、
前記第１の非正常状態にある無線ノードと他の無線ノードとの間の距離を確認することと（例：サジェスト内容７２１２ｅ）、
前記第１の非正常状態にある無線ノードと前記他の無線ノードとの間の見通し線を確認することと（例：サジェスト内容７２１２ｅ）、
前記第１の非正常状態にある無線ノードの周囲に存在する無線機器との電波干渉をチェックすることと（例：サジェスト内容７２１２ｇ）、
当該無線ノードのチャンネルを変更することと（例：サジェスト内容７２１２ｇ）、
のうちの少なくとも一方を含む、観点２に記載の産業用ワイヤレスシステム。

【0360】

これにより、無線リンクが切断されたことで喪失状態にある子機２０２を復旧することが可能となる。図６７には、サジェスト内容７２１２ｇは記載されていないが、子機喪失の際にもサジェスト内容７２１２ｇが選定されて表示されてもよい。なぜなら、子機喪失の原因が、無線チャネルの競合や電波ノイズの影響であることもあるからである。

【0361】

［観点４］
前記第２の対応策の候補は、
前記第２の非正常状態にある第１の無線ノードと、当該第１の無線ノードと通信している他の第２の無線ノードとの間の距離を短くすることと（例：サジェスト内容７２１２ａ）、
前記第１の無線ノードと、前記第２の無線ノードとの間に、第三の無線ノードを追加することと（例：サジェスト内容７２１２ｃ）、
前記第１の無線ノードと、前記第２の無線ノードとの間に見通し線が確保されるように、前記第１の無線ノードと、前記第２の無線ノードとのうちの少なくとも一方を移動させるか、前記第１の無線ノードと、前記第２の無線ノードとの間に存在する障害物を移動させることと（例：サジェスト内容７２１２ｂ）、
のうちの少なくとも一方を含む、観点２に記載の産業用ワイヤレスシステム。

【0362】

これにより、ユーザは、電波受信強度を改善することが可能となる。

【0363】

［観点５］
前記通信状態が、前記第１の非正常状態で、かつ、前記第２の非正常状態である場合、前記候補表示処理部は、前記第１の対応策の候補を前記第２の対応策の候補よりも優先的に表示する、観点２に記載の産業用ワイヤレスシステム。

【0364】

複数の非正常状態に対応する複数の対応策が同時に、または、並行して表示されてもよいが、複数の対応策に対して優先順位付けがなされてもよい。たとえば、複数の非正常状態が同時に発生した場合、より緊急度または優先度の高い非正常状態の対応策が優先的に表示されてもよい。これにより、ユーザは、即座に取り組むべき対応策が何であるかを容易に把握できるであろう。

【0365】

［観点６］
前記複数の無線ノードのそれぞれは、表示灯と、前記表示灯の表示態様を制御する制御部（例：ＣＰＵ２２０、表示灯管理部６６１０）と、をさらに有し、
前記複数の無線ノードのうちいずれかの無線ノードの前記通信状態がいずれかの非正常状態である場合、前記候補表示処理部は、当該無線ノードについて当該非正常状態を緩和または解消するための対応策の候補を前記表示装置に表示させ、前記制御部は、当該非正常状態にある当該無線ノードの前記表示灯の表示態様（例：点灯色の変更）を変更する、観点１に記載の産業用ワイヤレスシステム。

【0366】

これにより、ユーザは、表示灯を確認することでエラーまたは警告の発生をしることができる。さらに、ユーザは、表示装置で対応策を確認することで、即座に、エラーまたは警告を解消できるようになろう。

【0367】

［観点７］
前記複数の非正常状態は、
前記複数の無線ノードのうちのいずれかの無線ノードの通信が相対的に重度の障害（例：子機喪失、無線性能の著しい低下）を起こしうるエラー状態と、
前記複数の無線ノードのうちのいずれかの無線ノードの通信が相対的に軽度の障害（例：無線性能の低下）を起こしうる警告状態と、
を含み、
前記複数の無線ノードのうちのいずれかの無線ノードの通信状態が前記警告状態にある場合、前記候補表示処理部は、当該警告状態を緩和または解消するための対応策を前記表示装置に表示させる、観点６に記載の産業用ワイヤレスシステム。

【0368】

一般に、エラー状態に先立って警告状態が発生するであろう。つまり、警告状態はエラー状態の前触れである。したがって、ユーザは、警告状態が発生したときに適切な対応策を実行することで、警告状態からエラー状態への遷移を抑制することができるようになろう。

【0369】

［観点８］
前記エラー状態は、前記無線ノードの通信リンクが切断された状態であり、
前記警告状態は、前記無線ノードの前記通信リンクは維持されているが、当該無線ノードにより受信された電波の受信強度が閾値よりも低下した状態である、
観点７に記載の産業用ワイヤレスシステム。

【0370】

このように、電波の受信強度が閾値よりも低下した状態は、通信リンクが切断された状態の前触れである。ユーザは、電波の受信強度が閾値よりも低下したタイミングで適切な対応策を施すことで、通信リンクの切断を予防できるであろう。

【0371】

［観点９］
前記ネットワークコントローラは、
前記複数の無線ノードのうち注目無線ノードに対して問い合わせ信号を送信し、当該当合わせ信号に対する応答信号が受信されたかどうかに応じて、前記注目無線ノードの前記通信リンクが切断されているかどうかを監視する監視部をさらに有する、観点８に記載の産業用ワイヤレスシステム。

【0372】

一般に、子機喪失が発生すると、その子機から状態情報を取得することが困難となる。そのため、ネットワークコントローラ（親機２０１）は、各無線ノード（子機２０２）に対してキープアライブを実行してもよい。親機２０１は、複数の子機２０２から一つの子機２０２を注目子機として選択して、問い合わせ信号を送信する。親機２０１は、注目子機から応答信号を受信できたかどうかに応じて、その注目子機を喪失したかどうかを判定できる。このように、注目子機から状態情報を取得できなくても、親機２０１は、注目子機の通信状態を判定できる。

【0373】

［観点１０］
前記通信状態が前記エラー状態である場合、前記表示装置と前記表示灯との両方がユーザに対する報知を実行し、
前記通信状態が前記警告状態である場合、前記表示装置がユーザに対する報知を実行し、前記表示灯はユーザに対する報知を実行しない、観点７に記載の産業用ワイヤレスシステム。

【0374】

このように、通信状態に応じて報知手法が変更されてもよい。つまり、緊急度の高い障害が検知された場合は、より多くの報知手段により報知が実行され、緊急度の低い障害が検知された場合は、より少ない報知手段により報知が実行される。

【0375】

［観点１１］
前記ワイヤレスネットワークマップは、
前記複数の無線ノードのそれぞれを視覚的に表すノードオブジェクト（例：子機アイコン６９５２）と、
前記複数の無線ノードについての通信状態を視覚的に表すラインオブジェクト（例：接続線６９５４）と
を含み、
前記マップ表示処理部は、前記複数の無線ノードのうち、いずれかの無線ノードの通信状態が変化すると、前記いずれかの無線ノードに対応する前記ノードオブジェクトまたは前記ラインオブジェクトの少なくとも一方の表示態様を変更する、観点１に記載の産業用ワイヤレスシステム。

【0376】

このように、ノードオブジェクトまたはラインオブジェクトの少なくとも一方の表示態様を変更することで、ユーザは、問題が発生している無線ノードとその無線区間とを容易に把握できるであろう。

【0377】

［観点１２］
前記マップ表示処理部は、複数の産業機器のレイアウトを視覚的に表すレイアウト図（例：レイアウトマップ６５３２）と、前記ワイヤレスネットワークマップとを対応付けて前記表示装置に表示させる、観点１に記載の産業用ワイヤレスシステム。

【0378】

これにより、ユーザは、無線ノードの配置と産業機器の配置とを関連付けて理解することが可能となろう。また、ユーザは、どこに無線ノードを移動させるべきかなどを産業機器と関連付けて決定することが容易となろう。

【0379】

［観点１３］
前記マップ表示処理部は、
前記レイアウト図に対して前記ワイヤレスネットワークマップを透過させて、または、
前記ワイヤレスネットワークマップに対して前記レイアウト図を透過させて、前記表示装置に表示させる、観点１２に記載の産業用ワイヤレスシステム。

【0380】

ワイヤレスネットワークマップとレイアウト図とを重畳させると、ユーザにとってこれらを見にくくなることがあるかもしれない。そこで、一方を他方に対して透過させることで、ユーザは、ワイヤレスネットワークマップとレイアウト図とを理解しやすくなろう。

【0381】

［観点１４］
前記ネットワークコントローラは、Ｗｅｂサーバを有し、
前記マップ表示処理部は、前記Ｗｅｂサーバを介して、前記表示装置で動作しているＷｅｂブラウザに、前記ワイヤレスネットワークマップを表示させる、観点１に記載の産業用ワイヤレスシステム。

【0382】

このようにＷｅｂ技術を採用することで、パーソナルコンピュータ、タブレット端末、スマートフォンなどを表示装置として利用することが容易となろう。

【0383】

［観点１５］
親機として動作するネットワークコントローラと、各々が産業機器と有線接続されるポートを有し、前記ネットワークコントローラにより管理され、子機として動作する複数の無線ノードと、を有し、前記ネットワークコントローラから提供される前記複数の無線ノードについての通信状態を表示装置に表示させる産業用ワイヤレスシステムにおける、前記ネットワークコントローラであって、
前記複数の無線ノードのそれぞれの通信状態を示す状態情報を収集する収集部と、
前記収集部により収集された状態情報に基づき前記複数の無線ノードのそれぞれの通信状態が、正常に通信を実行可能な正常状態と、正常に通信を実行できないそれぞれ異なる複数の非正常状態とのいずれかであるかを視覚的に表すワイヤレスネットワークマップを前記表示装置に表示させるマップ表示処理部と、
前記通信状態が、前記複数の非正常状態のうちの少なくとも一つの非正常状態に該当する場合に、当該少なくとも一つの非正常状態を解消または緩和するための対応策の候補を選定する選定部と、
前記選定部により選定された前記対応策の候補を前記表示装置に表示させる候補表示処理部と、
を有する、ネットワークコントローラ。

【0384】

［観点１６］
親機として動作するネットワークコントローラと、
各々が産業機器と有線接続されるポートを有し、前記ネットワークコントローラにより管理され、子機として動作する複数の無線ノードと、
を有し、前記ネットワークコントローラから提供される前記複数の無線ノードについての通信状態を表示装置に表示させる産業用ワイヤレスシステムの制御方法であって、
前記複数の無線ノードのそれぞれの通信状態を示す状態情報を収集する収集工程と、
前記収集工程において収集された状態情報に基づき前記複数の無線ノードのそれぞれの通信状態が、正常に通信を実行可能な正常状態と、正常に通信を実行できないそれぞれ異なる複数の非正常状態とのいずれかであるかを視覚的に表すワイヤレスネットワークマップを前記表示装置に表示させるマップ表示処理工程と、
前記通信状態が、前記複数の非正常状態のうちの少なくとも一つの非正常状態に該当する場合に、当該少なくとも一つの非正常状態を解消または緩和するための対応策の候補を選定する選定工程と、
前記選定工程において選定された前記対応策の候補を前記表示装置に表示させる候補表示処理工程と、
を有する、産業用ワイヤレスシステムの制御方法。

【0385】

発明は上記の実施形態に制限されるものではなく、発明の要旨の範囲内で、種々の変形・変更が可能である。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】

【図24】

【図25】

【図26】

【図27】

【図28】

【図29】

【図30】

【図31】

【図32】

【図33】

【図34】

【図35】

【図36】

【図37】

【図38】

【図39】

【図40】

【図41】

【図42】

【図43】

【図44】

【図45】

【図46】

【図47】

【図48】

【図49】

【図50】

【図51】

【図52】

【図53】

【図54】

【図55】

【図56】

【図57】

【図58】

【図59】

【図60】

【図61】

【図62】

【図63】

【図64】

【図65】

【図66】

【図67】

【図68】

【図69】

【図70】

【図71】

【図72】

【図73】

【図74】

【図75】

【図76】