特開 2025-1528 産業用ワイヤレスシステム、一次無線ノードおよび二次無線ノード

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2025001528

(43)【公開日】2025-01-08

(54)【発明の名称】産業用ワイヤレスシステム、一次無線ノードおよび二次無線ノード

(51)【国際特許分類】

   H04W 84/18 20090101AFI20241225BHJP

   G05B 19/05 20060101ALI20241225BHJP

   H04W 84/12 20090101ALI20241225BHJP

【ＦＩ】

H04W84/18

G05B19/05 Z

G05B19/05 L

H04W84/12

【審査請求】未請求

【請求項の数】23

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023101161

(22)【出願日】2023-06-20

(71)【出願人】

【識別番号】000129253

【氏名又は名称】株式会社キーエンス

(74)【代理人】

【識別番号】110003281

【氏名又は名称】弁理士法人大塚国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】田中 晴也

(72)【発明者】

【氏名】辻川 良輔

【テーマコード（参考）】

5H220

5K067

【Ｆターム（参考）】

5H220AA04

5H220BB03

5H220CC01

5H220CC07

5H220CC09

5H220CX05

5H220CX09

5H220DD04

5H220HH01

5H220HH08

5H220JJ12

5H220JJ22

5H220JJ24

5H220JJ26

5H220JJ42

5H220JJ53

5H220KK03

5K067EE02

(57)【要約】

【課題】産業用ワイヤレスシステムにおけるデータの転送の遅延等を抑制しつつ、モバイル機器にデータを円滑に表示させる。
【解決手段】産業用ワイヤレスシステムは、第一産業用機器に有線接続される一次無線ノードと、一次無線ノードと無線接続される二次無線ノードを含み、第二産業用機器と第一産業用機器との間のデータ通信を媒介する。一次無線ノードは、第一産業用機器に有線接続される通信ポートと、モバイル機器と無線通信する通信ポートと、二次無線ノードと無線通信する通信ポートを有する。モバイル機器と一次無線ノードとが無線通信するための第一無線ネットワークが構築される。二次無線ノードと一次無線ノードとが無線通信するための第二無線ネットワークが構築される。第一無線ネットワークは第一無線周波数バンドを使用する。第二無線ネットワークはそれよりも高い第二無線周波数バンドを使用する。
【選択図】図５５

【特許請求の範囲】

【請求項1】

データを収集する第一産業用機器に有線接続される一次無線ノードと、前記第一産業用機器に向けて前記データを送出する第二産業用機器に有線接続され、かつ、前記一次無線ノードと無線接続される一つ以上の二次無線ノードと、を少なくとも含み、前記データを送出する前記第二産業用機器と前記データを収集する前記第一産業用機器との間のデータ通信を媒介する産業用ワイヤレスシステムにおける前記一次無線ノードであって、
前記第一産業用機器に有線接続される有線通信ポートと、
前記第一産業用機器に対応するモバイル機器と無線通信する第一無線通信ポートと、
前記一つ以上の二次無線ノードと無線通信する第二無線通信ポートと、
前記第一無線通信ポートを介して接続される前記モバイル機器と前記一次無線ノードとが無線通信するための第一無線ネットワークを構築し、前記第二無線通信ポートを介して接続される前記一つ以上の二次無線ノードと前記一次無線ノードとが無線通信するための第二無線ネットワークを構築する構築部と、
前記第二産業用機器から送信され、前記一つ以上の二次無線ノードと前記第二無線ネットワークと前記第二無線通信ポートとを介して受信されたデータを、前記有線通信ポートを介して前記第一産業用機器に転送し、前記第一産業用機器から送信され、前記有線通信ポートを介して受信された前記第二産業用機器または前記第二無線ネットワークの監視情報を、前記第一無線通信ポートを介して前記モバイル機器に転送する転送部と、
を有し、
前記第一無線ネットワークでは第一無線周波数バンドが使用され、
前記第二無線ネットワークでは第二無線周波数バンドが使用され、
前記第二無線周波数バンドは、前記第一無線周波数バンドよりも高い周波数バンドである、一次無線ノード。

【請求項2】

前記第一無線周波数バンドは、２．４ＧＨｚバンド、または、５ＧＨｚバンドであり、
前記第二無線周波数バンドは、６ＧＨｚバンドである、請求項１に記載の一次無線ノード。

【請求項3】

前記一つ以上の二次無線ノードは、
前記一次無線ノードと無線通信する第一の二次無線ノードと、
前記第一の二次無線ノードと無線通信し、かつ、前記第一の二次無線ノードを介して前記一次無線ノードと通信する三次無線ノードと、
を含む、請求項１に記載の一次無線ノード。

【請求項4】

前記第一産業用機器は、プログラマブルロジックコントローラであり、
前記モバイル機器は、Ｗｅｂブラウザを用いて前記データまたは前記監視情報を表示するモバイルコンピュータである、請求項１に記載の一次無線ノード。

【請求項5】

前記第一産業用機器と前記第二産業用機器はそれぞれ、プログラマブルロジックコントローラであり、
前記第一産業用機器と前記第二産業用機器は、前記一次無線ノードと前記一つ以上の二次無線ノードとを跨いで確立されるＰＬＣリンクを構築しており、
前記第一産業用機器と前記第二産業用機器とは、前記ＰＬＣリンクを介して、それぞれ記憶領域である複数のデバイスメモリに記憶されているデバイス値である前記データの送受信を所定周期で実行する、請求項１に記載の一次無線ノード。

【請求項6】

前記第一産業用機器は、プログラマブルロジックコントローラであり、
前記第二産業用機器は、センサまたはプログラマブルロジックコントローラであり、
前記第一産業用機器は、前記第二産業用機器からデータをリアルタイムで収集し、
前記モバイル機器は、前記一次無線ノードを介して前記第一産業用機器と通信して、前記第二産業用機器から収集されたデータを時系列に沿ってグラフとして表示する表示機器である、
請求項１に記載の一次無線ノード。

【請求項7】

前記第一産業用機器は、プログラマブルロジックコントローラであり、
前記第二産業用機器は、センサまたはプログラマブルロジックコントローラであり、
前記モバイル機器は、前記第二産業用機器からデータをリアルタイムで収集し、前記第二産業用機器から収集されたデータを時系列に沿ってグラフとして表示する表示機器である、
請求項１に記載の一次無線ノード。

【請求項8】

前記第一産業用機器は、プログラマブルロジックコントローラであり、
前記モバイル機器は、ラダープログラムを編集する編集装置であり、
前記第二産業用機器は、前記ラダープログラムを実行するプログラマブルロジックコントローラであり、
前記モバイル機器は、前記第二産業用機器から収集されたデータを前記ラダープログラムに関連付けて表示するデバッグ処理を実行する、
請求項１に記載の一次無線ノード。

【請求項9】

前記第一産業用機器は、プログラマブルロジックコントローラであり、
前記第二産業用機器は、センサまたはプログラマブルロジックコントローラであり、
前記第一産業用機器は、
前記第二産業用機器の前記データをリアルタイムで収集して分析する分析部と、
前記分析部により生成された分析結果を示す表示情報を作成する作成部と、
前記表示情報を、クライアントとして動作する前記モバイル機器に対して提供するサーバと、
を有する、請求項１に記載の一次無線ノード。

【請求項10】

前記サーバは、Ｗｅｂサーバを含み、
前記モバイル機器は、Ｗｅｂブラウザを有し、
前記Ｗｅｂサーバは前記表示情報を前記Ｗｅｂブラウザに提供する、請求項９に記載の一次無線ノード。

【請求項11】

前記第一産業用機器は、さらに、前記一次無線ノードと前記一つ以上の二次無線ノードとの間に構築される前記第二無線ネットワークの通信状態を示す状態情報を収集して、前記状態情報を前記モバイル機器に提供する、請求項１に記載の一次無線ノード。

【請求項12】

前記第一無線ネットワークは無線ＬＡＮであり、
前記第二無線ネットワークは無線メッシュネットワークである、
請求項１に記載の一次無線ノード。

【請求項13】

前記構築部は、前記第二無線ネットワークを構築する無線ノード間のホップ数が小さくなるように、前記第二無線ネットワークを構築する、請求項１に記載の一次無線ノード。

【請求項14】

前記一次無線ノードは、ネットワークコントローラと、前記ネットワークコントローラと有線接続され、前記一つ以上の二次無線ノードおよび前記モバイル機器と無線接続される無線ノードと、を含み、
前記一つ以上の二次無線ノードはそれぞれ、無線ノードから構成されており、
前記ネットワークコントローラは、前記第一無線ネットワークで前記第一無線周波数バンドが使用され、前記第二無線ネットワークで前記第二無線周波数バンドが使用されるように前記無線ノードを設定するための設定情報を、前記一次無線ノードから前記一つ以上の二次無線ノードのそれぞれへ配布するように構成されている、請求項１３に記載の一次無線ノード。

【請求項15】

前記一次無線ノードと前記一つ以上の二次無線ノードはそれぞれアクセスポイントとして動作することで、前記第一無線ネットワークを構築し、
前記モバイル機器は、前記一次無線ノードの前記第一無線ネットワークから前記一つ以上の二次無線ノードの前記第一無線ネットワークに切り替え、前記一つ以上の二次無線ノードおよび前記一次無線ノードを介して前記第一産業用機器に接続する、請求項１に記載の一次無線ノード。

【請求項16】

前記一次無線ノードの前記第一無線ネットワークのＳＳＩＤと、前記一つ以上の二次無線ノードの前記第一無線ネットワークのＳＳＩＤとが共通である、請求項１５に記載の一次無線ノード。

【請求項17】

前記一次無線ノードの前記第一無線ネットワークのＳＳＩＤと、前記一つ以上の二次無線ノードの前記第一無線ネットワークのＳＳＩＤとが異なっている、請求項１５に記載の一次無線ノード。

【請求項18】

前記一つ以上の二次無線ノードは、前記一次無線ノードから受信される設定情報に基づき、自己の前記第一無線ネットワークを構築するか否かを決定する、請求項１５に記載の一次無線ノード。

【請求項19】

データを収集する第一産業用機器に有線接続される一次無線ノードと、前記第一産業用機器に向けて前記データを送出する第二産業用機器に有線接続され、かつ、前記一次無線ノードと無線接続される二次無線ノードと、を少なくとも含み、前記データを送出する前記第二産業用機器と前記データを収集する前記第一産業用機器との間のデータ通信を媒介する産業用ワイヤレスシステムにおける前記二次無線ノードであって、
前記第二産業用機器に有線接続される有線通信ポートと、
第一無線ネットワークにおいて前記第一産業用機器に対応するモバイル機器と無線通信する第一無線通信ポートと、
第二無線ネットワークにおいて前記一次無線ノードと無線通信する第二無線通信ポートと、
前記第二産業用機器から送信されるデータを、前記第二無線通信ポート、前記第二無線ネットワーク、および前記一次無線ノードを介して、前記第一産業用機器へ転送し、前記第一産業用機器から送信され、前記一次無線ノード、前記第二無線ネットワーク、および前記第二無線通信ポートを介して受信される、前記第二産業用機器または前記第二無線ネットワークの監視情報を、前記第一無線通信ポートを介して前記モバイル機器に転送する転送部と、
を有し、
前記第一無線ネットワークでは第一無線周波数バンドが使用され、
前記第二無線ネットワークでは第二無線周波数バンドが使用され、
前記第二無線周波数バンドは、前記第一無線周波数バンドよりも高い周波数バンドである、二次無線ノード。

【請求項20】

前記第一無線周波数バンドは、２．４ＧＨｚバンド、または、５ＧＨｚバンドであり、
前記第二無線周波数バンドは、６ＧＨｚバンドである、請求項１９に記載の二次無線ノード。

【請求項21】

前記二次無線ノードは、中継ノードを介して、前記一次無線ノードと通信する、請求項１９に記載の二次無線ノード。

【請求項22】

第一産業用機器に有線接続される一次無線ノードと、前記一次無線ノードに無線接続される二次無線ノードと、前記二次無線ノードに無線接続される三次無線ノードと、を有し、前記二次無線ノードまたは前記三次無線ノードに有線接続される第二産業用機器と前記第一産業用機器との間で送受信されるデータを転送する産業用ワイヤレスシステムであって、
前記一次無線ノードは、
前記第一産業用機器に有線接続される第一有線通信ポートと、
第一無線周波数バンドで前記第一産業用機器に対応するモバイル機器と無線通信可能な第一無線通信ポートと、
前記第一無線周波数バンドよりも高い第二無線周波数バンドで前記二次無線ノードと無線通信する第二無線通信ポートと、
を有し、
前記二次無線ノードは、
前記第二産業用機器に有線接続可能な第二有線通信ポートと、
前記第一無線周波数バンドで前記モバイル機器と無線通信可能な第三無線通信ポートと、
前記第二無線周波数バンドで前記一次無線ノードおよび前記三次無線ノードと無線通信する第四無線通信ポートと、
を有し、
前記三次無線ノードは、
前記第二産業用機器に有線接続可能な第三有線通信ポートと、
前記第一無線周波数バンドで前記モバイル機器と無線通信可能な第五無線通信ポートと、
前記第二無線周波数バンドで前記二次無線ノードと無線通信する第六無線通信ポートと、
を有し、
前記一次無線ノード、前記二次無線ノードまたは前記三次無線ノードは、前記第一産業用機器と前記モバイル機器との間で実行されるデータ通信を中継する第一無線ネットワークを構築し、
前記一次無線ノード、前記二次無線ノードおよび前記三次無線ノードは、前記第一産業用機器と前記第二産業用機器との間のデータ通信を中継するための第二無線通信ネットワークを構築し、
前記モバイル機器は、前記一次無線ノード、前記二次無線ノードまたは前記三次無線ノードのうちの一つと前記第一無線ネットワークを介して無線接続し、
前記モバイル機器は、前記第一産業用機器により前記第二産業用機器から収集されたデータと、前記一次無線ノード、前記二次無線ノードおよび前記三次無線ノードから収集された前記第二無線通信ネットワークに関する通信状態を示す状態情報と、を表示するように構成されている、産業用ワイヤレスシステム。

【請求項23】

前記一次無線ノードは、
前記第一無線通信ポートと前記第二無線通信ポートとを有する無線ユニットと、
前記一次無線ノード、前記二次無線ノードおよび前記三次無線ノードを制御し、前記無線ユニットの筐体から独立した筐体に収容されたコントローラユニットと、
を有し、
前記コントローラユニットは、前記第一有線通信ポートと、前記一次無線ノードの前記無線ユニットと有線接続する第四有線通信ポートと、を有し、
前記無線ユニットは、
前記コントローラユニットの前記第四有線通信ポートに有線接続される第五有線通信ポートを有する、請求項２２に記載の産業用ワイヤレスシステム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、産業用ワイヤレスシステム、一次無線ノードおよび二次無線ノードに関する。

【背景技術】

【0002】

工場内には工作機械等の複数の産業機器が設置され、複数の産業機器はプログラマブルロジックコントローラ（ＰＬＣ）によって制御される。複数の産業機器間または複数のＰＬＣ間を無線メッシュネットワークで結ぶことで、工場内での産業機器のレイアウトが変更されても、工場内の産業用ネットワークを維持することが可能となる。無線メッシュネットワークは、ネットワークを構成する複数のノード間の電波状態を考慮して、適切と思われるシングルホップまたはマルチホップの通信経路を選択し、良好な通信品質を確保する（特許文献１）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１４－２２９８１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、ＰＬＣは、様々なデータを他のＰＬＣ等から取得したり、表示装置に様々な情報を表示させたりすることができる。たとえば、ＰＬＣは、無線メッシュネットワークを介して、産業機器や他のＰＬＣから各種のデータを定期的に収集してもよい。ＰＬＣで収集されたデータは、ＰＬＣに有線接続された表示装置で再生されてもよい。このデータはリアルタイムで再生されたり、過去に取得された運転記録データ（履歴）として再生されたりする。従来の有線接続に代えて、無線メッシュネットワークが採用されることで、ＰＬＣ、他の各種の産業機器およびセンサ等の設置の自由度が向上する。

【0005】

その一方で、ＰＬＣにより収集されたデータを表示する表示装置は、依然として、ＰＬＣに対して有線接続されていた。したがって、ＰＬＣと、表示装置として機能するモバイル機器とを無線ネットワークと接続することが求められる。この場合、無線メッシュネットワークに接続される無線ノードには、他の無線ノードと通信するための設定と、モバイル機器と通信するための別の設定とが必要となり、ユーザには高度な設定知識が必要となっていた。

【0006】

また、ＰＬＣまたは産業機器と接続される複数の無線ノードにより構築された無線メッシュネットワークに、表示装置としてのモバイル機器を参加させると、無線メッシュネットワークが混雑し、ＰＬＣによるデータの収集に遅延やロスが発生するかもしれない。この場合、ＰＬＣの監視に支障を来たすことになる。

【0007】

そこで、本発明は、産業用ワイヤレスシステムにおけるデータの転送の遅延等を抑制しつつ、モバイル機器にデータを円滑に表示させることを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明は、たとえば、
データを収集する第一産業用機器に有線接続される一次無線ノードと、前記第一産業用機器に向けて前記データを送出する第二産業用機器に有線接続され、かつ、前記一次無線ノードと無線接続される一つ以上の二次無線ノードと、を少なくとも含み、前記データを送出する前記第二産業用機器と前記データを収集する前記第一産業用機器との間のデータ通信を媒介する産業用ワイヤレスシステムにおける前記一次無線ノードであって、
前記第一産業用機器に有線接続される有線通信ポートと、
前記第一産業用機器に対応するモバイル機器と無線通信する第一無線通信ポートと、
前記一つ以上の二次無線ノードと無線通信する第二無線通信ポートと、
前記第一無線通信ポートを介して接続される前記モバイル機器と前記一次無線ノードとが無線通信するための第一無線ネットワークを構築し、前記第二無線通信ポートを介して接続される前記一つ以上の二次無線ノードと前記一次無線ノードとが無線通信するための第二無線ネットワークを構築する構築部と、
前記第二産業用機器から送信され、前記一つ以上の二次無線ノードと前記第二無線ネットワークと前記第二無線通信ポートとを介して受信されたデータを、前記有線通信ポートを介して前記第一産業用機器に転送し、前記第一産業用機器から送信され、前記有線通信ポートを介して受信された前記第二産業用機器または前記第二無線ネットワークの監視情報を、前記第一無線通信ポートを介して前記モバイル機器に転送する転送部と、
を有し、
前記第一無線ネットワークでは第一無線周波数バンドが使用され、
前記第二無線ネットワークでは第二無線周波数バンドが使用され、
前記第二無線周波数バンドは、前記第一無線周波数バンドよりも高い周波数バンドである、一次無線ノードを提供する。

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば、産業用ワイヤレスシステムにおけるデータの転送の遅延等を抑制しつつ、モバイル機器にデータを円滑に表示させることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】ＰＬＣシステムを説明する図

【図2】ＰＣのハードウエアを説明する図

【図3】ＰＬＣのハードウエアを説明する図

【図4】ＰＣのＣＰＵにより実現される機能を説明する図

【図5】ＰＬＣのＣＰＵにより実現される機能を説明する図

【図6】ユーザインタフェースを説明する図

【図7】ユーザインタフェースを説明する図

【図8】通知ダイアログを説明する図

【図9】分析レポートを説明する図

【図10】分析レポートを説明する図

【図11】ユーザインタフェースを説明する図

【図12】分析レポートを説明する図

【図13】産業用ワイヤレスシステムにおける親機の接続位置を説明する図

【図14】産業用ワイヤレスシステムを説明する図

【図15】親機のハードウエアを説明する図

【図16】親機の機能を説明する図

【図17】子機のハードウエアを説明する図

【図18】子機の機能を説明する図

【図19】親機の設定方法を説明する図

【図20】親機の設定方法を説明するフローチャート

【図21】設定画面を説明する図

【図22】親機に有線子機が接続されたことを説明する図

【図23】有線子機の登録方法を説明するフローチャート

【図24】子機の動作を説明するフローチャート

【図25】有線子機が産業用無線ネットワークを構築した状態を示す図

【図26】無線子機が接続される前の状態を示す図

【図27】子機追加用の無線ネットワークを構築することを説明する図

【図28】無線子機が追加されたことを説明する図

【図29】複数の無線子機が一括して追加される例を説明する図

【図30】複数の無線子機が一括して追加される例を説明する図

【図31】複数の無線子機が子機追加用の無線ネットワークを構築したことを説明する図

【図32】有線子機が子機追加用の無線ネットワークに参加したことを説明する図

【図33】複数の無線子機が産業用無線ネットワークに参加したことを説明する図

【図34】親機の動作を説明するフローチャート

【図35】追加画面を説明する図

【図36】追加画面を説明する図

【図37】既存子機の動作を説明する図

【図38】子機の動作を説明する図

【図39】強調点灯を説明するフローチャート

【図40】追加処理に関する信号シーケンスを示す図

【図41】有線子機を含めた複数の子機の一括登録を説明する図

【図42】追加用無線ネットワークを構築したことを説明する図

【図43】産業用無線ネットワークを構築したことを説明する図

【図44】追加処理に関する信号シーケンスを示す図

【図45】親機の動作を説明するフローチャート

【図46】設定変更処理を説明するフローチャート

【図47】削除画面を説明する図

【図48】親機における削除処理を説明するフローチャート

【図49】子機における削除処理作を説明するフローチャート

【図50】産業用無線ネットワーク上に構築されるＰＬＣリンクを説明する図

【図51】ＰＣ２またはプログラマブル表示器による情報の表示処理を説明する図

【図52】ＰＣ２によるリアルタイムデータの表示処理を説明する図

【図53】ＰＣ２によるプログラム編集処理とデバッグ処理を説明する図

【図54】複数の無線ネットワークの構築例を説明する図

【図55】複数の無線ネットワークの構築例を説明する図

【図56】複数の無線ネットワークの構築例を説明する図

【図57】アクセスポイントの設定画面を説明する図

【図58】アクセスポイントの設定画面を説明する図

【図59】ＰＬＣの運転履歴と無線ネットワークの運転履歴の収集および表示処理を説明する図

【図60】運転履歴の収集設定を説明するフローチャート

【図61】他のＰＬＣの運転履歴を収集する処理を説明するフローチャート

【図62】無線ネットワークの運転履歴を収集する処理を説明するフローチャート

【図63】親機による状態情報の収集処理を説明するフローチャート

【図64】運転履歴の分析処理と表示処理とを説明するフローチャート

【図65】リアルタイム監視用のユーザインタフェースの一例を示す図

【図66】分析結果を確認するためのユーザインタフェースの一例を示す図

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、添付図面を参照して実施形態を詳しく説明する。なお、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではなく、また実施形態で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明に必須のものとは限らない。実施形態で説明されている複数の特徴のうち二つ以上の特徴が任意に組み合わされてもよい。また、同一若しくは同様の構成には同一の参照番号を付し、重複した説明は省略する。

【0012】

プログラマブルロジックコントローラ（ＰＬＣ）はファクトリーオートメーションにおいて製造機器や搬送装置、検査装置などの産業機械を制御するコントローラである。ＰＬＣはプログラマーによって作成されるラダープログラムなどのユーザプログラムを実行することで様々な拡張ユニットや被制御機器を制御する。ＰＬＣの動作を監視するために、ＰＬＣが保持しているデータを収集して、ＰＬＣの外部に接続されたコンピュータ（ＰＣ）やＨＭＩ（ヒューマンインタフェース：表示装置）でデータをモニタすることが提案されている（特開２０１９－０１６３２５号公報）。

【0013】

ところで、ユーザはプログラム作成支援装置でユーザプログラムを作成し、ＰＬＣに転送する。ＰＬＣはユーザプログラムを実際に実行することで、様々な製品を製造したりする。ここで、ユーザプログラムを作成したときには想定していなかったような稀なイベントが発生することで、製造ラインがストップしてしまうことがある。製造ラインがストップしてしまうことはないものの、注意が必要なイベントが発生することもある。その一方で、ＰＬＣは、所定のイベントが発生すると、その発生時刻の前後において収集されたデバイス値をバッファから読み出して記録する。これは、運転記録（稼働ログ）と呼ばれてもよい。データ活用ユニットが、この記録を分析して分析レポートを作成し、ＰＬＣの外部にあるＷｅｂブラウザに提供してもよいだろう。ここで、分析レポートともに稼働ログを再生できれば、ユーザは、分析レポートの内容を理解しやすくなるだけでなく、所定のイベントが発生した原因を突き止めやすくなるであろう。したがって、分析レポートと、稼働ログとは紐づけられている必要があろう。仮に、分析レポートと稼働ログとが紐づけられていなければ、ユーザが、分析レポートに対応する稼働ログを特定することは、困難になろう。そこで、以下の複数の実施形態のうちの一部の実施形態は、ＰＬＣにおける運転記録と分析結果との関係を適切に保持することを目的とする。

【0014】

＜システム構成＞
はじめにプログラマブルロジックコントローラ（ＰＬＣ、単にプログラマブルコントローラと呼ばれてもよい）を当業者にとってよりよく理解できるようにするために、一般的なＰＬＣの構成とその動作について説明する。

【0015】

図１は本発明の実施の形態によるＰＬＣシステムの一構成例を示す概念図である。図１が示すように、ＰＬＣシステムは、ラダープログラムなどのユーザプログラムを編集するＰＣ２と、工場等に設置される各種の産業機械を統括的に制御するＰＬＣ１とを備えている。ＰＣはパーソナルコンピュータの略称である。ユーザプログラムは、ラダー言語やＳＦＣ（シーケンシャルファンクションチャート）などのフローチャート形式のモーションプログラムなどのグラフィカルプログラミング言語を用いて作成されてもよいし、Ｃ言語などの高級プログラミング言語を用いて作成されてもよい。以下では、説明の便宜上、基本ユニット３で実行されるユーザプログラムは、ラダープログラムと仮定される。ＰＬＣ１は、ＣＰＵが内蔵された基本ユニット３と、１つないし複数の拡張ユニット４を備えている。基本ユニット３に対して１つないし複数の拡張ユニット４が着脱可能となっている。

【0016】

基本ユニット３は、表示部５および操作部６を備えている。表示部５は、基本ユニット３又は基本ユニット３に取り付けられている拡張ユニット４の動作状況などを表示することができる。操作部６に対するユーザによる操作内容に応じて表示部５は表示内容を切り替える。表示部５は、通常、ＰＬＣ１内のデバイスに格納されている現在値（デバイス値）やＰＬＣ１内で生じたエラー情報などを表示する。デバイスとは、デバイス値（デバイスデータ）を格納するために設けられたメモリ上の記憶領域を指す名称（シンボル）であり、デバイスメモリと呼ばれてもよい。デバイス値とは、入力機器からの入力状態、出力機器への出力状態およびユーザプログラム上で設定される内部リレー（補助リレー）、タイマー、カウンタ、データメモリ等の状態を示す情報である。デバイス値の型にはビット型とワード型がある。ビットデバイスは１ビットのデバイス値を記憶する。ワードデバイスは１ワードのデバイス値を記憶する。

【0017】

拡張ユニット４はＰＬＣ１の機能を拡張するために用意されている。拡張ユニット４には、その拡張ユニット４の機能に対応するフィールドデバイス（被制御装置）１０が接続されることがあり、これにより、各フィールドデバイス１０が拡張ユニット４を介して基本ユニット３に接続される。フィールドデバイス１０は、センサやカメラなどの入力機器であってもよいし、アクチュエータなどの出力機器であってもよい。また、一つの拡張ユニット４に対して複数のフィールドデバイスが接続されてもよい。

【0018】

たとえば、拡張ユニット４ｂはモータ（フィールドデバイス１０）を駆動してワークの位置決めする位置決めユニットであってもよいし、カウンタユニットであってもよい。カウンタユニットは手動パルサなどのエンコーダ（フィールドデバイス１０）からの信号をカウントする。

【0019】

拡張ユニット４ａは、基本ユニット３においてシンボル（デバイス、変数など）からシンボル値を収集し、シンボル値を分析して分析結果を含む分析レポートを作成する。拡張ユニット４ａは、分析レポートを外部のＰＣ２へ提供するＷｅｂサーバを有していてもよい。基本ユニット３はＣＰＵユニットと呼ばれることもある。本実施形態では、拡張ユニット（分析ユニット）４ａがシンボル値を収集する収集部を有する例が説明される。しかし、当該収集部については、基本ユニット３に設けられてもよいし、他の拡張ユニットに設けられてもよい。また、拡張ユニット４ａは、収集したデータを基本ユニット３からの指示や所定のタイミングに従って分析を行う分析装置として機能してもよい。本実施形態では、拡張ユニット４ａが分析装置として機能する例が説明される。ただし、本発明を限定する意図は存在しない。基本ユニット３が分析装置として機能してもよいし、ＰＣ２などの外部装置が分析装置として機能してもよい。ＰＬＣ１とＰＣ２とを含むシステムはプログラマブルロジックコントローラシステムと呼ばれてもよい。

【0020】

ＰＣ２は主にプログラマーによって操作されるコンピュータである。ＰＣ２はプログラム作成支援装置（監視装置）と呼ばれてもよい。ＰＣ２は、たとえば、携帯可能なノートタイプやタブレットタイプのパーソナルコンピュータまたはスマートフォンであって、表示部７および操作部８を備えている外部コンピュータである。外部コンピュータとは、ＰＬＣ１の外部にあるコンピュータである。ＰＬＣ１を制御するためのユーザプログラムの一例であるラダープログラムは、ＰＣ２を用いて作成される。その作成されたラダープログラムは、ＰＣ２内でニモニックコードに変換される。ＰＣ２は、たとえば、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）ケーブルなどの通信ケーブル９ａを介してＰＬＣ１の基本ユニット３に接続される。ただし、通信ケーブル９ａは、通信ケーブル９ｂと同様な、ネットワークケーブルなどであってもよい。なお、ＰＣ２は、ユーザにより画面設定されるプログラマブル表示器であってもよい。この場合、分析結果等を表示する画面はユーザにより設定されてもよい。プログラマブル表示器がＷｅｂブラウザ機能を搭載しており、Ｗｅｂブラウザ機能により分析結果等を表示してもよい。

【0021】

図１は示していないが、ＰＣ２の操作部８には、ＰＣ２に接続されたマウスなどのポインティングデバイスが含まれていてもよい。また、ＰＣ２は、ＵＳＢケーブル以外の他の通信ケーブル９ｂを介して、ＰＬＣ１の基本ユニット３または拡張ユニット４ａに対して着脱可能に接続されてもよい。通信ケーブル９ｂは、いわゆるＬＡＮケーブルであってもよい。ＰＣ２は、通信ケーブル９ａ、９ｂを介さず、ＰＬＣ１の基本ユニット３に対して無線通信によって接続されてもよい。

【0022】

＜プログラム作成支援装置＞
図２はＰＣ２の電気的構成について説明するためのブロック図である。図２が示すように、ＰＣ２は、ＣＰＵ１１、表示部７、操作部８、記憶装置１２および通信部１３ａ、１３ｂを備えている。表示部７、操作部８、記憶装置１２および通信部１３ａ、１３ｂは、それぞれＣＰＵ１１に対して電気的に接続されている。記憶装置１２はＲＡＭやＲＯＭ、ＨＤＤ、ＳＳＤを含み、さらに着脱可能なメモリカードを含んでもよい。ＣＰＵは中央演算処理装置の略称である。ＲＯＭはリードオンリーメモリの略称である。ＲＡＭはランダムアクセスメモリの略称である。ＨＤＤはハードディスクドライブの略称である。ＳＳＤはソリッドステートドライブの略称である。

【0023】

ＰＣ２のユーザは記憶装置１２に記憶されているプロジェクト編集プログラム１４ａをＣＰＵ１１に実行させて、操作部８を通じてプロジェクトデータを編集する。つまり、ＰＣ２は、エンジニアリングツールであり、プログラム作成支援装置としても機能する。プロジェクトデータは、一つ以上のユーザープログラム（例：ラダープログラム）と、基本ユニット３や拡張ユニット４の構成情報などを含む。構成情報は、基本ユニット３に対する複数の拡張ユニット４の接続位置や、基本ユニット３に備えられた機能（例：通信機能や位置決め機能）を示す情報、拡張ユニット４の機能（例：撮影機能）などを示す情報、およｂ、デバイスの割り当て情報などである。ここで、プロジェクトデータの編集には、プロジェクトデータの作成および変更（再編集）が含まれる。ユーザは、必要に応じて記憶装置１２に記憶されているプロジェクトデータを読み出し、そのプロジェクトデータを、プロジェクト編集プログラム１４ａを用いて変更する。通信部１３ａは、通信ケーブル９ａを介して基本ユニット３と通信する。ＣＰＵ１１は通信部１３ａを介してプロジェクトデータを基本ユニット３に転送する。通信部１３ａは、ＵＳＢ規格に準拠した通信を実行可能な通信回路などを含む。通信部１３ｂは、通信ケーブル９ｂを介して拡張ユニット４ａと通信する。通信部１３ｂは、ネットワーク通信回路を含む。Ｗｅｂサーバプログラム１４ｃはプロジェクト編集プログラム１４ａの一部として実装される。Ｗｅｂブラウザプログラム１４ｄは、通信部１３ａを介して拡張ユニット４ａがＷｅｂ形式で記述された分析レポートを受信して表示部７に表示する。なお、Ｗｅｂブラウザプログラム１４ｄは、Ｗｅｂサーバプログラム１４ｃに対して、分析レポートを提供するよう要求してもよい。Ｗｅｂサーバプログラム１４ｃは、通信部１３ａおよび基本ユニット３を介して拡張ユニット４ａにアクセスし、分析レポートを取得し、Ｗｅｂブラウザプログラム１４ｄへ転送してもよい。

【0024】

＜ＰＬＣ＞
図３はＰＬＣ１の電気的構成について説明するためのブロック図である。図３が示すように、基本ユニット３は、ＣＰＵ３１、表示部５、操作部６、記憶装置３２および通信部３３を備えている。表示部５、操作部６、記憶装置３２、および通信部３３は、それぞれＣＰＵ３１に電気的に接続されている。記憶装置３２は、ＲＡＭやＲＯＭ、メモリカードなどを含んでもよい。記憶装置３２はデバイス部３４やプロジェクト記憶部３５、リングバッファ３６、運転記録記憶部３７などの複数の記憶領域を有している。デバイス部３４はビットデバイスやワードデバイスなどを有し、各デバイスはデバイス値を記憶する。プロジェクト記憶部３５は、ＰＣ２から転送されたプロジェクトデータを記憶する。リングバッファ３６は、定期的にデバイス部３４からデバイス値を収集して記憶する。運転記録記憶部３７は、所定のイベントが発生すると、発生時刻の周辺（発生時刻以前、発生時刻以後、または、発生時刻の前後）に収集されたデバイス値とその収集時刻とを含むイベント記録を記憶する。イベントとは、たとえば、デバイスごとに設定された警報条件または注意条件が満たされたことをいう。警報条件とは、たとえば、ＰＬＣ１による製造ラインの制御動作を停止すべきような条件をいう。注意条件は、たとえば、ＰＬＣ１による製造ラインの制御動作について管理者が注意すべきようなデバイス値の条件をいう。ＣＰＵ４１は、ＰＣ２からの要求に応答してイベント記録をＰＣ２へ送信する。また、ＣＰＵ３１は、リアルタイムでデバイス値をＰＣ２に提供してもよい。記憶装置３２は基本ユニット３のＣＰＵ３１により実行される制御プログラムも記憶する。図３が示すように基本ユニット３と拡張ユニット４とは拡張バスの一種であるユニット内部バス９０を介して接続されている。なお、ユニット内部バス９０に関する通信機能はＣＰＵ３１に実装されるが、通信部３３の一部として実装されてもよい。通信部３３は、ＵＳＢ規格などに準拠したシリアル通信回路を有してもよい。ＣＰＵ３１は通信部３３を介してプロジェクトデータをＰＣ２から受信する。なお、上述したリングバッファ３６や運転記録記憶部３７は、拡張ユニット４ａ又は４ｂに設けられてもよい。この場合、基本ユニット３のＣＰＵ３１は、デバイス部３４で定期的に更新されるデバイス値を読み出し、拡張ユニット４ａ又は４ｂに設けられたリングバッファに転送してもよい。また、拡張ユニット４ａ又は４ｂに運転記録記憶部が設けられている場合、ＣＰＵ３１は、所定のイベントが発生すると、そのリングバッファに収集されたデバイス値を、拡張ユニット４ａ又は４ｂに転送して保存するようにしてもよい。このように、ＣＰＵ３１の機能の一部又は全部を、ＣＰＵ４１ａやＣＰＵ４１ｂが担ってもよい。

【0025】

ここで、ユニット内部バス９０について、補足説明する。このユニット内部バス９０は、入出力リフレッシュに使用される通信バスである。入出力リフレッシュとは、基本ユニット３と拡張ユニット４との間でデバイス値を更新する処理である。入出力リフレッシュは、ラダープログラムが一回実行されるごとに（つまり、一スキャンごとに）、実行される。

【0026】

運転記録記憶部３７に記録される運転記録（デバイス値とその収集時刻など）とは、ＰＬＣ１の運転状態をスキャンタイムレベルで記録したものであってもよい。たとえば、運転記録は、ＰＬＣ１の運転に関わる全てのシンボルのシンボル値とその収集時刻とを、一スキャン毎に時系列に記録することであってもよい。運転に関わる全てのシンボルとは、たとえばラダープログラム等のユーザプログラムに使用される全てのシンボルであってもよいし、ユーザにより選択されるプログラム単位やユニット単位に含まれるすべてのシンボルであってもよい。この場合、運転記録の対象となるシンボルは、プログラム単位やユニット単位のように、有意な単位で一括して選択されてもよい。運転記録の対象となるシンボルは、個別に加除（追加または削除）されてもよい。たとえば、トラブル発生時に、トラブル発生時刻の周辺においてＰＬＣ１の運転に関わる全てのシンボルのシンボル値とその収集時刻とが、一スキャン毎に時系列に記録した運転記録が生成されてもよい。ユーザは運転記録に基づきトラブル発生時に何が起きたかを後からでも正確に把握することが可能となろう。運転記録には、その時の状況を再現するために多くの情報が含まれるかもしれない。情報が多いと運転記録のデータ容量が大きくなり、運転記録の取り扱い（データ処理など）が難しくなったり、運転記録の収集に負荷がかかったりする。そのため、収集対象となるシンボルは、プログラム単位やユニット単位でユーザにより選択できるようになっている。

【0027】

また、運転記録には、シンボルに加え、時系列のカメラ画像がその撮像時刻ともに含まれていてもよい。これにより、ユーザは、たとえば、トラブル発生時に、トラブル発生時刻の周辺に遡って何が起きたかを後からでも正確に把握できるようになろう。とりわけ、設備の外観変化を示すカメラ画像が運転記録に含まれていることは、状況を把握することに役立つであろう。そのため、ユーザプログラムの実行の時系列と連動してカメラ画像が記録されてもよい。ＨＭＩ（ヒューマンマシンインタフェース）やＰＣなどの外部機器からの書き込み履歴やＰＬＣからの書き込み履歴が変化点イベントとして運転記録に含まれてもよい。これにより、たとえば、トラブル発生前後にどのような変化点イベントがあったかをユーザは時系列で確認できる。

【0028】

別の観点から補足すると、運転記録は、保存トリガ条件の成立に応じて保存された、デバイス、拡張ユニット４のバッファメモリ、変数など、スキャンタイム毎のデータの総称と呼ばれてもよい。運転記録には、保存トリガ条件の成立に応じて保存された、フレームごとに拡張ユニット（カメラユニット）で取得した映像データが含まれてもよい。また、運転記録には、保存トリガ条件の成立に応じて保存された、エラーやデバイス値変更などのイベント履歴が含まれてもよい。さらに、運転記録には、保存トリガ条件の成立時に実行されていたラダープログラム（プロジェクトデータ）が含まれてもよい。運転記録が生成された際のプロジェクトデータを運転記録に含ませることで、プロジェクトデータに複数のバージョンが存在しても、運転記録を生成したときに実際に使用されていたプロジェクトデータにより状況を再現することができる。運転記録には、分析レポートが含まれてもよい。

【0029】

拡張ユニット４はＣＰＵ４１とメモリ４２を備えている。拡張ユニット４ｂのＣＰＵ４１ｂは、デバイスに格納された基本ユニット３からの指示（デバイス値）にしたがってフィールドデバイス１０を制御する。また、ＣＰＵ４１ｂは、フィールドデバイス１０の制御結果をバッファメモリとよばれるデバイスに格納する。デバイスに格納された制御結果は入出力リフレッシュによって基本ユニット３に転送される。また、デバイスに格納されている制御結果は、基本ユニット３からの読み出し命令にしたがって、入出力リフレッシュとは異なるタイミングであっても、基本ユニット３に転送されることがある。メモリ４２はＲＡＭやＲＯＭなどを含む。とりわけ、ＲＡＭにはバッファメモリとして使用される記憶領域が確保されている。メモリ４２は、フィールドデバイス１０によって取得されたデータ（例：静止画データや動画データ）を一時的に保持するバッファを有してもよい。

【0030】

データ活用ユニット（分析ユニット）として機能する拡張ユニット４ａのＣＰＵ４１ａは、通信部４３と通信ケーブル９ｂを介してＰＣ２と通信する。通信部４３は、ネットワーク通信を実行する通信回路を含む。ＣＰＵ４１ａは、メモリ４２ａに格納されたデータ活用プログラムを実行し、基本ユニット３において収集されたデバイス値を分析することで、分析結果を含む分析レポートを作成する。ＣＰＵ４１ａは、データ活用アプリケーションとして運転記録分析アプリケーションが設定されると、基本ユニット３において収集されたデバイス値を分析することで、分析結果を含む分析レポートを作成する。たとえば、ＣＰＵ４１ａは、運転記録データに含まれるシンボル値を分析することで、非正常シンボルと当該シンボルが非正常となった時刻とを特定し、非正常シンボルと当該シンボルが非正常となった時刻とを対応づけた分析結果を含む分析レポートを作成する。運転記録データは、運転記録の保存イベント発生時刻周辺の状況を再現するための情報を含んでいる。そのため、運転記録データは分析レポートと紐づけて管理されてもよい。また、運転記録データは、運転記録の保存イベント発生時刻周辺の状況を再現するための多くのシンボルのシンボル値を含む。そのため、運転記録データのデータサイズは大きくなりやすい。たとえば、ＣＰＵ４１ａは、運転記録データの中から、分析レポートに必要なデータを読み出して、分析レポート用のデータとして運転記録データに追加保存してもよい。ここで、追加保存とは、たとえば、分析レポートに必要なデータを運転記録データから読み出してコピーし、コピーされたデータをタグ付けすることで作成された分析レポート用のデータを、運転記録データに追加保存することをいう。このようにデータをタグ付けしておくなど、データ加工を適用することで、分析レポートを作成しやすくなる。

【0031】

運転記録データにカメラ画像が含まれてもよい。この場合、カメラ画像を再生することにより、ユーザは、運転記録の保存イベント発生時刻周辺の状況をより詳細に把握することができる。分析レポートはカメラ画像を再生するＵＩ（ユーザインターフェース）を含んでもよい。カメラ画像はデータサイズが大きい。そのため、カメラ画像を再生するＵＩにおいてクリックやスクロール操作を受け付けた時などに、必要なカメラ画像データだけが部分的にダウンロードされてもよい。たとえば、ＣＰＵ４１ａは、分析レポートを作成する際、カメラ画像を分析レポートにおける表示順序に対応して加工したり、時刻とカメラ画像の保存位置の対応関係を示すインデックス情報を生成したりしてもよい。これにより、ＣＰＵ４１ａは、表示時刻（再生用の内部時計の時刻）に対応したカメラ画像を高速かつ部分的にダウンロードしてもよい。

【0032】

分析レポートは、狭義には、分析結果そのものを意味するが、広義には、分析結果を表示するＷｅｂアプリケーションやそのユーザインタフェースを意味することがある。ＣＰＵ４１ａは、たとえば、デバイス値が正常範囲内かどうかや、デバイス値が変化するタイミングが正常範囲内かどうかなどを判定する。デバイス値が変化するタイミングが正常範囲内かどうかは、たとえば、デバイス値が"１"（オン）である期間の長さが正常範囲かどうかであってもよい。また、ある工程またはサイクルにおけるデバイス値の変化回数が正常範囲内かどうかが判定されてもよい。あるデバイスから収集されたデバイス値が正常条件を満たしていない場合、そのデバイスは、いつもと違う振る舞いのデバイスであるとして、非正常デバイスと呼ばれてもよい。ＣＰＵ４１ａは、Ｗｅｂ形式の分析レポートを作成し、通信部４３および通信ケーブル９ｂを介して分析レポートをＰＣ２のＷｅｂブラウザに提供してもよい。ＣＰＵ３１がプロトコル変換機能を有している場合、ＣＰＵ４１ａは、ユニット内部バス９０、ＣＰＵ３１、通信部３３および通信ケーブル９ａを介して、分析レポートをＰＣ２に送信してもよい。分析レポートは、グラフ表示部品や数値表示部品などを有してもよい。これらの表示部品は、フロントエンドの構造を記述するマークアップデータ（例：ＨＴＭＬデータ）、装飾を記述するスタイルデータ（例：ＣＳＳデータ）および動的な処理を記述するコード（例：ＪａｖａＳｃｒｉｐｔ（登録商標）コード）などにより実現される。ＨＴＭＬはハイパーテキストマークアップ言語の略称である。ＣＳＳはカスケーディングスタイルシートの略称である。

【0033】

図４はＰＣ２のＣＰＵ１１によって実現される機能を説明する図である。プロジェクト編集部５０は、ＣＰＵ１１がプロジェクト編集プログラム１４ａを実行することで実現される機能である。プロジェクト編集部５０は、操作部８を通じて入力されるユーザ指示にしたがってユーザプログラムを含むプロジェクトデータを作成する。Ｗｅｂサーバ５１は、ＨＴＴＰ（ハイパーテキストトランスファープロト）にしたがってＷｅｂブラウザ６０と通信してＷｅｂブラウザ６０に表示部品を提供する。プロトコル変換部５２は、ＨＴＴＰを所定の通信プロトコルに変換する。所定の通信プロトコルとは、通信部１３ａと通信部３３との間の通信で利用される通信プロトコルである。たとえば、Ｗｅｂブラウザ６０がＨＴＴＰリクエストにより分析レポートを要求すると、Ｗｅｂサーバ５１はＨＴＴＰリクエストをプロトコル変換部５２に渡す。ＨＴＴＰリクエストには、ＣＰＵ４１ａで実行され、分析レポートを提供する拡張ユニット４ａ（Ｗｅｂサーバ）のＵＲＬ（ユニフォームリソースロケータ）が含まれている。プロトコル変換部５２は、ＨＴＴＰリクエストをカプセル化して、所定の通信プロトコルで送信可能な要求信号（コマンド）に変換する。この要求信号は、基本ユニット３のＣＰＵ３１に渡され、さらに、拡張ユニット４ａのＣＰＵ４１ａに渡される。ＣＰＵ４１ａは、ＣＰＵ３１を介してＣＰＵ１１に分析レポートを返信する。ＣＰＵ１１のＷｅｂサーバ５１は、分析レポートをＷｅｂブラウザ６０に渡す。これによりＷｅｂブラウザ６０は表示部７に分析レポートを表示する。

【0034】

ダウンロード部５３は、運転記録などを基本ユニット３からダウンロードして記憶装置１２に格納する。デバッグ部５４は、ユーザプログラムをデバッグし、表示部７にデバッグ結果を表示する。ラダーモニタ部５６は、ユーザプログラムに記述されているシンボルに格納される値を運転記録から取得して、ユーザプログラム中のシンボルに対してその値を強調表示する。たとえば、ラダープログラムのラダー図に描画されるデバイスに対して、運転記録から取得されたデバイス値を関係づけて表示してもよい。リレーションマップ部５５は、分析レポートにおいて表示される非正常デバイスに関連しているデバイスを示すリレーションマップを作成して表示部７に表示する。非正常デバイスとは、そのデバイス値が正常条件を満たしていないか、または、そのデバイス値の変化するタイミングが正常条件を満たしていないデバイスである。リレーションマップは、たとえば、非正常デバイスに対して影響を与えるデバイス（入力デバイス）と非正常デバイスとの関係を視覚的に示すＵＩである。リレーションマップは、非正常デバイスから影響を受けるデバイス（出力デバイス）と非正常デバイスとの関係も表示してもよい。デバッグ部５４は、非正常デバイスとその関連デバイスとをラダープログラムを分析することで取得し、リレーションマップを作成する。

【0035】

受付部５７は、ユーザプログラムに対する編集操作およびデバッグ処理に対する操作などを受け付ける。通知処理部５８は、ＰＬＣ１において通知が発行されているかどうかをポーリングにより取得し、取得した通知を表示部７に表示する。通知としては、たとえば、分析レポートの作成が完了したことなどである。再生部５９は、たとえば、受付部５７または連携部６４から入力される再生要求に応じて、ダウンロード部５３に運転記録をダウンロードさせて記憶装置１２に保存させる。再生要求には、たとえば、運転記録を特定可能な識別情報（例：固有の識別情報やＰＬＣ１における保存パス名）などが含まれていてもよい。再生部５９は、記憶装置１２に保存されている運転記録を再生して表示部７に表示する。再生部５９は、デバッグ部５４の代わりに、ラダーモニタ部５６を有していてもよい。あるいは、再生部５９がデバッグ部５４に含まれていてもよい。再生部５９は、ＰＬＣ１からリアルタイムで取得される時系列のデバイス値を波形化して表示したり、運転記録に含まれる時系列のデバイス値を波形化して表示したりしてもよい。

【0036】

Ｗｅｂブラウザ６０は、Ｗｅｂアプリケーション６１を実行することで分析レポートを表示部７に表示してもよい。Ｗｅｂアプリケーション６１は、たとば、ＨＴＭＬデータ、ＣＳＳデータおよびｊａｖａ（Ｒ）スクリプトなどにより構成される。Ｗｅｂアプリケーション６１は、拡張ユニット４ａから提供されてもよい。通信処理部６２は、Ｗｅｂサーバ５１との通信を処理する。データ取得部６３は、分析レポートに表示すべき運転記録をプロジェクト編集部５０から取得する。運転記録は、ダウンロード部５３によって記憶装置１２にすでに保存されているものとする。連携部６４は、分析レポートにおいてユーザにより指定または選択されたデバイスなどを示す指定情報をデバッグ部５４などに渡す。これにより、デバッグ部５４は、分析レポートにおいて指定された非正常デバイスのリレーションマップを表示したり、ラダープログラムにおいて非正常デバイスが記述されている部分を表示したりすることができる。ユーザは、非正常デバイスに関してラダープログラムを容易に編集することができる。描画部６５は分析レポートを表示部７に表示する。また、連携部６４は、分析レポートにおける再生時刻（選択時刻）と、プロジェクト編集部５０における運転記録の再生時刻とが同期するように時刻管理を実行する。

【0037】

図５はＰＬＣ１においてＣＰＵ３１とＣＰＵ４１ａとが制御プログラムを実行することで実現する機能を示している。ＣＰＵ３１においてコマンド処理部７１は、ＰＣ２から受信されるコマンドを解釈し、解釈結果に対応した処理を実行する。たとえば、ＨＴＴＰリクエストをカプセル化して作成された要求信号が受信されると、コマンド処理部７１は、要求信号をＣＰＵ４１ａに転送する。要求信号に対する応答信号がＣＰＵ４１ａから受信されると、コマンド処理部７１は、応答信号をＰＣ２へ転送する。収集部７２は、基本ユニット３や拡張ユニット４ｂからシンボル値（デバイス値や変数に格納された値）を収集してリングバッファ３６に格納する。ロギング部７３は、収集されたシンボル値などに基づき、何らかのエラーまたはトラブル（非正常イベント）がＰＬＣ１において生じているかどうかを判定する。たとえば、ロギング部７３は、収集されたシンボル値が記録条件を満たしているかどうかを判定してもよい。収集されたシンボル値が記録条件を満たしている場合に、ロギング部７３は、当該シンボル値を運転記録７４内の稼働ログ７６として保存する。たとえば、ロギング部７３は、運転記録７４を格納するためのフォルダを作成し、そこに稼働ログ７６を保存する。ロギング部７３は、運転記録を作成したときに実行されていたプロジェクトデータ７５をプロジェクト記憶部３５から読み出して、運転記録７４内に保存する。さらに、ロギング部７３は、運転記録７４を作成したことを分析部８３に通知する。

【0038】

なお、ＣＰＵ３１またはＣＰＵ４１ａは、オペレータの入力に従って後述される学習モデルの生成や、分析、分析レポートの生成に利用する制御サイクルを設定するための設定部を有していてもよい。制御サイクルは、サイクルの基準となるタイミングを指定することで設定される。制御サイクルの設定はサイクル設定と呼ばれてもよい。たとえば、サイクル設定は、サイクルの開始タイミングを規定するシンボル名と、シンボル値の立上り／立下りのエッジ情報とを含む。サイクル設定は、サイクルの開始タイミングを規定するシンボル名と、シンボル値の立上り／立下りのエッジ情報とによるサイクルの開始タイミングの設定情報と、サイクルの終了タイミングを規定するシンボル名と、シンボル値の立上り／立下りのエッジ情報とによるサイクルの終了タイミングの設定情報を含んでいてもよい。設定部による制御サイクルの設定はＣＳＶ等のファイル形式でＰＬＣ１に提供され、設定部がＣＳＶ等のファイルを読み出して制御サイクルを設定してもよい。たとえば、設定部によって設定された制御サイクルは、当該サイクルに同期するデバイスを分類して当該分類情報を属性情報としてモデルへ付加したり、分析対象とするデバイスを制御サイクルによって絞ったり、制御サイクルに同期して表示される分析レポートを生成したりするために用いられる。設定される制御サイクルは複数であってもよい。また、制御サイクルは必ずしも設定される必要はない。たとえば、正常時におけるシンボル値の取り得る値が予め決まっている場合、シンボル値がその予め決まっている取り得る値か否かを判定することで、非正常シンボルかどうかが判定されてもおい。

【0039】

ＣＰＵ４１ａにおいてプロトコル変換部８１は、ＰＣ２からＣＰＵ３１を介してカプセル化されて転送されてきたＨＴＴＰリクエストをプロトコル変換して要求信号からとりだす。プロトコル変換部８１は、ＨＴＴＰリクエストに対してＷｅｂサーバ８２から送信される応答情報をカプセル化してＣＰＵ３１に渡す。以下においてもＰＣ２のＷｅｂブラウザ６０と、拡張ユニット４ａのＷｅｂサーバ８２とは、ＰＣ２内のＷｅｂサーバ５１やプロトコル変換部５２、８１、コマンド処理部７１などを介して間接的に通信することができる。プロトコル変換部５２、８１は透過的なトンネル（例：ＴＣＰトンネル）を提供してもよい。Ｗｅｂサーバ８２は、分析部８３により作成された分析レポートをＰＣ２へ提供する。分析部８３は、運転記録７４内の稼働ログ７６を分析し、分析結果７７を作成して、ロギング部７３に渡す。分析部８３が分析結果７７を作成すると、ロギング部７３は、プロジェクトデータ７５および稼働ログ７６に加えて、分析結果７７を含む運転記録７４に追加する。運転記録７４は、運転記録記憶部３７に格納される。このように、運転記録７４は、ＰＬＣ１において異常なイベントが発生したときのプロジェクトデータ７５、稼働ログ７６および分析結果７７が関連付けて記憶されるため、異常なイベントが発生したときのＰＬＣ１の状態を正確に再現しやすくなる。たとえば、ラダー図上でデバイス値の変化を視覚的に再現することで、ユーザは、ラダープログラムをデバッグしやすくなるであろう。とりわけ、ＰＣ２に保存されているプロジェクトデータを用いると、異常なイベントが発生したときのＰＬＣ１の状態を正確に再現することが困難となることがある。ＰＣ２に保存されているプロジェクトデータと、異常なイベントが発生したときにＰＬＣ１で実行されていたプロジェクトデータ７５が一致しないことがあるからである。そこで、異常なイベントが発生したときにＰＬＣ１で実行されていたプロジェクトデータ７５が運転記録７４に保存される。通知発行部８４は、分析結果７７が発行されると、通知を発行する。この通知は、ＣＰＵ１１に送信される。

【0040】

＜ユーザインタフェース（ＵＩ）＞
図６および図７は表示部７に表示されるプロジェクト編集プログラム１４ａのＵＩ１００を示している（プロジェクト編集プログラム１４ａを実行することによりＵＩ１００が表示部７に表示される）。モード選択メニュー１０１は、プロジェクト編集プログラム１４ａが備える複数のモードを選択可能に表示する。複数のモードは、編集モード、モニタモード、リプレイモード（デバッグモード）などを含む。図６に示された編集モードは、プログラム表示領域１０４に表示されるラダープログラムを編集するモードである。プロジェクト表示領域１０２は、プロジェクトを構成する情報を表示する。この情報としては、ＰＬＣ１を構成している基本ユニット３および拡張ユニット４の仕様情報および設定情報、デバイスの割り当て情報、運転記録の設定情報、ラダープログラムなどがある。編集モードにおいて、プログラム表示領域１０４は、プロジェクト表示領域１０２において指定されたラダープログラムを編集可能に表示する。図６においては、入力部、出力部および加工部状態と命名されたプログラムモジュールを有するラダープログラムが表示されている。とりわけ、複数のプログラムモジュールはタブ１０７によって選択可能であり、図６では、入力部に対応するタブ１０７が選択されている。

【0041】

モニタモードは、ＰＬＣ１により発行される通知を待ち受けるモードである。拡張ユニット４ａが分析結果を作成したことを示す通知を発行すると、ＣＰＵ１１は、通知を表示するためのダイアログなどを表示部７に表示する。モニタモードのユーザインタフェースは、基本的に、編集モードと同様である。

【0042】

図８は通知ダイアログ１０８を示している。通知ダイアログ１０８は、通知を発行したアプリケーションまたは機能の名称、通知の内容、通知の発生件数、通知の発生日時などを表示する。通知ダイアログ１０８を表示するための通知情報には、分析レポートのＵＲＬが含まれている。表示ボタン１０９が押し下げられると、ＣＰＵ１１は、分析レポートのＵＲＬをＷｅｂブラウザ６０に渡す。これにより、Ｗｅｂブラウザ６０は、ＵＲＬで指定されたＷｅｂサーバにアクセスして、分析レポートの表示データ（Ｗｅｂアプリケーション６１）を取得して、分析レポートを表示する。

【0043】

図７が示すように、リプレイモードは、運転記録をラダープログラム上で再現したり、運転記録を波形として表示したりするモードである。ポインタ１０３は、操作部８に対するユーザ操作に連動して移動し、ボタンなどを押し下げするために使用されたり、オブジェクトを選択したりするために使用される。たとえば、プロジェクト表示領域１０２において表示された分析レポートがポインタ１０３によりダブルクリックされると、ＣＰＵ１１はＷｅｂブラウザ６０に分析レポートを表示させる。

【0044】

リプレイモードでは、プログラム表示領域１０４に、運転記録に含まれているデバイス値がラダープログラム上に表示される。リレーデバイス（ビットデバイス）の場合、デバイス値が０であるか、１であるかが視覚的に区別可能に表示される。視覚的に区別可能とは、異なる色による表示や異なるアイコンの表示を含む。ワードデバイスの場合、たとえば、デバイス値が１０進化されて表示されてもよい。その他、１６進化されたデバイス値など、他の数値表示形式が採用されてもよい。

【0045】

デバイス値は時間とともに変化しうる時系列データであるため、各デバイス値は、収集された時刻を示す時刻情報に紐づけられている。シークバー１０５ａは、デバイス値の再生時刻を示すとともに、再生時刻を指定するためにポインタ１０３により操作されることがある。運転記録の再現中は、再生時刻の経過に連動して、シークバー１０５ａが左から右へと移動する。時刻指定部１０６ａは、再生時刻を進めたり、再生時刻を戻したり、自動的な再生の開始を指示したり、再生を停止したりすることを指示するためのコントロールオブジェクトである。

【0046】

［分析レポート］
図９はＷｅｂブラウザ６０がＷｅｂアプリケーション６１を実行することで表示部７に表示される分析レポート１１０を示す。なお、分析レポート１１０は、プロジェクト編集プログラム１４ａのＵＩ１００と一緒に表示部７に表示される。つまり、ＵＩ１００のウインドウと、分析レポート１１０のウインドウとは異なるウインドウとして表示される。ただし、ＵＩ１００と分析レポート１１０とが単一のウインドウ内に表示されてもよい。また、分析レポート１１０は、表示部７に表示されてもよいし、プログラマブル表示器、タブレット、スマートフォンなどの他の表示装置に表示されてもよい。

【0047】

検知マップ１１１は、ＰＬＣ１において実行される複数の工程のそれぞれについて開始タイミングと終了タイミングとを表示する。一般に、開始タイミングから終了タイミングまでの期間はサイクルと呼ばれる。図９において、横方向に延びる矩形は、工程が実行中である期間（サイクル）を示している。この矩形は、左が古く、右が新しいことを示す。時刻バー１１２ａは、運転記録データの保存トリガが発生したタイミングを示している。上述したように、運転記録データは、保存トリガが発生したタイミング以前に収集されたデータとこのタイミングより後に収集されたデータとを保持している。そのため、時刻バー１１２ａの前後にデータが示されている。一方で、時刻バー１１２ｅは、選択中の時刻を示しており、ユーザのドラッグ操作またはドラッグアンドドロップ操作により、所望の時刻（左右）に移動できるようになっている。ドラッグアンドドロップではなく、ユーザが検知マップの所望位置をクリックすると、その所望位置に時刻バー１１２ｅがジャンプするようにしても構わない。このようにして、ユーザは、時刻バー１１２ｅを操作することにより、分析結果の表示を更新することができる。時刻バー１１２ｅの操作に従って、後述する、検知リスト１１４、画像表示領域１１３、および、分析コメント１１６の少なくとも１つまたは全部を連動して更新させ（時刻同期させ）、対応する分析結果が表示されてもよい。なお、時刻バー１１２ａ、１１２ｅは、それぞれ異なる色で描画されてもよいし、実線と破線とで描画されたりしてもよい。これにより、時刻バー１１２ａ、１１２ｅの識別力が向上する。

【0048】

ここで、検知マップ１１１の工程１の中に丸印が２つ記載されているが、これは、検知対象デバイスがいつもと異なる状態になったタイミングを示している。左側の丸印は、デバイスＲ００１とＭＲ００１がいつもと異なる状態になったタイミング（いずれも１４：５０：４５）を示す。右側の丸印は、デバイスＲ００４がいつもと異なる状態になったタイミング（１４：５９：０１）を示す。図９は、検知リスト１１４においてユーザがＲ００４のデバイス欄を選択した状態を示しており、検知マップ１１１の時刻バー１１２ｅは右側の丸印と重なる位置に表示されている。

【0049】

検知マップ１１１の時刻バー１１２ｅの表示位置は、検知リスト１１４におけるユーザのデバイス選択に連動している。図９に示す状態において、ＭＲ００１のデバイス欄が選択（クリック）されると、図１０が示すように、ＭＲ００１が強調表示されるとともに、検知マップ１１１の時刻バー１１２ｅが２つの丸印のうち左側の丸印と重なる位置に移動する（Ｒ００１のデバイス欄を選択したときも同様である）。また、時刻バー１１２ｅの移動に応じて、検知リストの時刻バー１１２ｆも１つ上に移動（連動）する。

【0050】

いつもと異なる状態とは、たとえば、デバイス値が正常範囲を逸脱したり、デバイス値が変化するタイミングまたは回数が正常範囲を外れたりすることである。製品の製造工場では、日々、同一の製品が大量生産される。つまり、同一の工程が何度も繰り返し実行される。そのため、いつもと異なる状態を検知して表示することは、ラダープログラムを改良したり、生産設備を見直したりするうえで、非常に役に立つ。いつもと同様の状態（正常状態）を定義する正常範囲（正常条件）は、マスターデータにより定義されてもよいし、デバイス値の学習結果により定義されてもよい。検知マップ１１１において、工程を示す矩形は、時間の経過にしたがって右から左に移動する（上述したように、時刻は、左が古く、右が新しい）。

【0051】

画像表示領域１１３は、ＰＬＣ１において取得されたカメラ画像を表示する。カメラ画像も運転記録に含まれていてもよい。図９では、マスターデータのカメラ画像と、今回のカメラ画像とが対比可能に表示されている。カメラ画像も時系列データであるため、シークバー１０５ｂは、カメラ画像の再生時刻を示し、再生時刻の経過にしたがって左から右に移動する。時刻バー１１２ｂは、選択中の時刻を示しており、図９では、検知対象デバイスＲ００４がいつもと異なる状態になったタイミングを示している。時刻指定部１０６ｂは、カメラ画像の再生時刻を進めたり、再生時刻を戻したり、再生の開始を指示したり、再生を停止したりすることを指示するためのコントロールオブジェクトである。なお、連携部６４および再生部５９は、検知マップ１１１の再生時刻、カメラ画像の再生時刻、および、ＵＩ１００における再生時刻が同期するように管理している。これにより、ＵＩ１００における再生時刻と、分析レポート１１０における再生時刻とが一致する。

【0052】

検知リスト１１４は、いつもと異なる状態になったデバイスと、その状態が発生した時刻（デバイス値の収集時刻）とを示す。ＣＰＵ１１は、検知リスト１１４に表示されたデバイスに対するクリックを検知すると、プロジェクト編集部５０の動作モードをリプレイモードへ切り替えてもよい。ＣＰＵ１１は、クリックされたデバイスの識別情報と、再生時刻情報（デバイス値の収集時刻）と、分析対象となった運転記録を特定する情報（保存パス等）をデバッグ部５４に渡す。これにより、分析対象となった運転記録を用いてリプレイモードに移行し、その際に分析レポート１１０の再生時刻と、プロジェクト編集部５０の再生時刻情報が同期する。その結果、図７が示すように、運転記録７４がラダープログラムと関連して再生される。なお、図７は、図９の検知リスト１１４においてデバイスＲ００４が選択された状態で、ＵＩ１００のリプレイモードを起動したときの表示画面に相当する。図７のシークバー１０５ａは、デバイスＲ００４がいつもと異なる状態になった時刻（１４：５９：０１）を示している。また、プログラム表示領域１０４では、この時刻（１４：５９：０１）における各デバイスの状態が視覚的に区別可能に表示される。なお、分析レポート１１０が表示される前に、すでにプロジェクト編集部５０がリプレイモードで動作していてもよい。この場合、分析レポート１１０において、非正常デバイスが選択されると、ＣＰＵ１１は、非正常状態（いつもと異なるイベント）が発生した時刻をプロジェクト編集部５０に渡し、プロジェクト編集部５０は、当該時刻に同期したデバイス値を記憶装置１２から読み出して、ラダープログラム上でデバイス値を表示してもよい。

【0053】

図９において、時刻バー１１２ｃは、運転記録データの保存トリガが発生したタイミング（１４：５９：０６）を示している。また、時刻バー１１２ｆは、上述したように、検知マップ１１１の時刻バー１１２ｅが示す時刻と連動している。たとえば、時刻バー１１２ｅを左側の丸印よりも左方に移動させると、検知リスト１１４において時刻バー１１２ｆはＲ００１のデバイス欄の上端線と重なる位置に移動する。

【0054】

ここで、図１０および図１１は、分析レポート１１０（図９）とプロジェクト編集プログラム１４ａのＵＩ１００（図７）とが連動する様子を説明するための説明図である。上述したように、図７は、図９の検知リスト１１４においてデバイスＲ００４が選択された状態で、ＵＩ１００のリプレイモードを起動したときの表示画面に相当する。

【0055】

図１０が示すように、ユーザが検知リスト１１４の中でＭＲ００１を選択（クリック）すると、検知マップ１１１において時刻バー１１２ｅが連動して移動する。時刻バー１１２ｅの移動に伴って、時刻バー１１２ｆも１つ上に移動する。また、時刻バー１１２ｅの移動に伴って、画像表示領域１１３における時刻バー１１２ｂも左へ移動（連動表示）する。さらに、後述する分析コメント１１６も、ＭＲ００１の選択に伴って表示が切り替わる。詳細は後述する。

【0056】

一方、図１１が示すように、シークバー１０５ａは、図７よりも少し左（時間的に前）に移動する。このとき、シークバー１０５ａは、デバイスＭＲ００１がいつもと異なる状態になった時刻（１４：５０：４５）を示すようになる。このように、連携部６４によって、分析レポート１１０の時刻バー１１２ｅや時刻バー１１２ｆによって特定される時刻と、運転記録の再生時刻（シークバー１０５ａによって特定される時刻）とは、同期して表示されることになる。

【0057】

なお、図１０および図１１では、予めプロジェクト編集プログラム１４ａのＵＩ１００を起動した状態での連動表示について説明されているが、たとえば、先に分析レポート１１０の検知リスト１１４においてＭＲ００１のデバイス欄を選択した状態で、ＵＩ１００を起動した場合には、図１０および図１１に示す変化後の状態でＵＩ１００が起動される。

【0058】

また、図１０では、ユーザは検知リスト１１４の中からデバイスを１つ選択しているが、複数のデバイスが選択されてもよい。この場合、最上位のデバイス（時間的に一番古いデバイス）を選択したときと同様の処理が行われる。すなわち、たとえばＭＲ００１とＲ００４の両方を選択した状態で、ＵＩ１００のリプレイモードが起動されると、図１１に示す変化後の状態でＵＩ１００が起動される。本明細書でいう時刻の同期再生には、時刻バー１１２ｆによって特定される時刻インデックスと、運転記録の再生時刻インデックスとの同期再生を含む概念である。つまり、時刻そのものでなくても、時刻を表すインデックス同士を同期再生しても構わない。

【0059】

図１２が示すように、ＣＰＵ１１は、非正常デバイスの名称と、そのデバイスコメント１１５をプロジェクトデータから読み出して検知リスト１１４に表示してもよい。デバイスコメント１１５はデバイスの用途などを示す。よって、ユーザは、非正常デバイスの用途などを容易に理解できるであろう。

【0060】

分析コメント１１６は、分析結果に含まれるコメントと、検知リスト１１４で選択されたデバイスについての、マスターデータと、今回のデバイス値の時系列データとを表示する。分析コメント１１６に表示されるデータは、１制御サイクル分のデータである。時刻バー１１２ｄは、いつもと異なる状態が発生したタイミングを示す。

【0061】

図９および図１２では、デバイスＲ００４のデバイスについて、いつもと異なる状態が発生した１制御サイクル分のデータを示している。より具体的には、マスターデータでは、１制御サイクルにおいて、オフ→オン、オン→オフという２回の変化が発生するのに対し、今回のデータでは、変化が全く発生していない。そこで、いつもと異なる状態、すなわち、オフ→オンとなったタイミングに、時刻バー１１２ｄが表示されている。

【0062】

ここで、図９および図１２が示す分析コメント１１６において、ユーザが検知リスト１１４の中でＭＲ００１を選択（クリック）すると、図１０に示される表示に切り替わる。図１０では、ＭＲ００１のデバイスにおいて、いつもと異なる状態が発生した様子を示している。なお、本実施形態では、時刻バー１１２ｅ、１１２ｂ、１１２ｆの各々は、いずれも同一のタイミングを示している。

【0063】

＜他のＰＬＣ等からのデータ収集＞
上述の実施形態では、ＰＬＣ１に接続されたフィールドデバイス１０からデータが収集されてそのデータが分析されている。しかし、これは一例にすぎない。ＰＬＣ１は、ネットワークを介して接続された他のＰＬＣやフィールドデバイス等からデータを収集して分析してもよい。そのためには、ＰＬＣ１は他のＰＬＣ１などデータの収集対象となる装置（以下、ターゲット装置）と産業用ネットワークを介して通信できなければならない。

【0064】

図１３は、ＰＬＣ１を産業用無線ネットワークと接続するために必要となるネットワーク機器を示す。産業用ワイヤレスシステム２００は、たとえば、ＰＬＣ１、親機２０１および産業用無線ネットワーク２０４（図１４）を含む。

【0065】

親機２０１は、複数の無線子機の設定等を管理する管理装置である。親機２０１は、ＷＡＮポート（ＬＡＮポート３８ｄ）と、ＬＡＮポート３８ｅ～３８ｈを有している。

【0066】

ＬＡＮポート３８ｄは、インターネットやイントラネットなどの上位ネットワークと接続するためのイーサネット（登録商標）ポートである。ＬＡＮポート３８ｅ～３８ｈは、産業用ネットワークを形成する複数の無線子機のうち少なくとも一つの無線子機と接続するためのイーサネット（登録商標）ポートである。この例では、ＬＡＮポート３８ｅが基本ユニット３のＬＡＮポート３８ａに接続されている。

【0067】

拡張ユニット４ｃは、基本ユニット３に接続可能なネットワーク機器の台数を増やすための拡張ユニットである。拡張ユニット４ｃは、複数のＬＡＮポート３８ｂ、３８ｃを有しており、イーサネット（登録商標）ユニットと呼ばれることがある。これにより、基本ユニット３は、三つのＬＡＮポート３８ａ、３８ｂ、３８ｃを有することになる。ＬＡＮポート３８ｂ、３８ｃは、たとえば、親機２０１と接続されてもよいし、基幹サーバ（例：リレーショナルデータベースサーバ、Ｗｅｂサーバ、ＦＴＰサーバ）や表示器（ＰＬＣ１のデバイス値を表示するモニタ装置）と接続されてもよい。

【0068】

図１４は、親機２０１に接続される産業用無線ネットワーク２０４を示している。ＰＬＣ１と親機２０１とはシールドされたケースである制御盤２０８に収容されている。

【0069】

子機２０２（子機２０２ａ～２０２ｆ）は無線子機の一例である。子機２０２ａ～２０２ｆはそれぞれ同一のネットワーク機器であるが、ネットワークトポロジーにおける接続位置と、親機２０１により設定される内容と、に応じて産業用無線ネットワーク２０４における役割が異なることがある。子機２０２ａ～２０２ｆは無線ノードと呼ばれてもよい。

【0070】

子機２０２ａは、ネットワークケーブルを介して親機２０１のＬＡＮポート３８ｅに接続されている。子機２０２ａは、ネットワークケーブルを介してターゲット装置２０３ａ（例：他のＰＬＣ１、フィールドデバイス、その他）と接続し、ターゲット装置２０３ａの稼働データをＰＬＣ１へ転送する。なお、ターゲット装置２０３ａとして、例えば、ＦＡ現場で使用される装置（流量計や加工装置など）の電力を計測するための電力計であってもよい。この場合、電力計からＰＬＣ１へ転送される稼働データとしては、例えば、積算有効電力量、電流、電圧、力率、周波数、積算無効電力量などのデータが挙げられる。また、ＰＬＣ１の一部としてイーサネット対応通信ユニットを設け、子機２０２ａ～２０２ｆのいずれかに有線接続された電力計から、産業用無線ネットワーク２０４を介してイーサネット対応通信ユニットに、各種稼働データが転送されてもよい。子機２０２ａにターゲット装置２０３ａが接続されることは必須ではない。さらに、子機２０２ａは、一つ以上の他の子機２０２ｂ、２０２ｄと無線通信することができる。子機２０２ａは、ＰＬＣ１からの要求（転送要求を含む）を親機２０１を介して受信すると、その要求にしたがって動作したり、要求を他の子機２０２ｂ～２０２ｆに転送したり、他の子機２０２ｂ～２０２ｆからの応答を親機２０１を通じてＰＬＣ１へ転送したりする。

【0071】

子機２０２ｂは、子機２０２ａおよび子機２０２ｃと無線通信を実行するとともに、ターゲット装置２０３ｂと有線通信を実行するネットワーク機器である。ターゲット装置２０３ｂは、接続されていなくてもよい。子機２０２ｂは、子機２０２ａおよび子機２０２ｃとの間において通信信号を中継したり、ターゲット装置２０３ｂの稼働データを子機２０２ａおよび親機２０１を介してＰＬＣ１に転送したりする。また、子機２０２ｂは、ＰＬＣ１からの要求を親機２０１を介して受信すると、その要求にしたがって動作したり、要求を他の子機２０２ｃに転送したり、他の子機２０２ｃからの応答を親機２０１を通じてＰＬＣ１へ転送したりする。

【0072】

子機２０２ｃは、子機２０２ｂと無線通信を実行するとともに、ターゲット装置２０３ｃと有線通信を実行するネットワーク機器である。ターゲット装置２０３ｃは、接続されていなくてもよい。子機２０２ｃは、ターゲット装置２０３ｃの稼働データを子機２０２ｂ、子機２０２ａおよび親機２０１を介してＰＬＣ１に転送する。また、子機２０２ｃは、ＰＬＣ１からの要求を親機２０１および子機２０２ａ、２０２ｂを介して受信すると、その要求にしたがって動作したり、当該要求に対する応答を作成し、子機２０２ａ、２０２ｂおよび親機２０１を通じてＰＬＣ１へ転送したりする。

【0073】

子機２０２ｄは、子機２０２ａ、子機２０２ｅ、および子機２０２ｆと無線通信を実行するネットワーク機器である。子機２０２ｄにもターゲット装置が接続されてもよい。子機２０２ｄは、子機２０２ａおよび子機２０２ｅとの間において通信信号を中継したり、子機２０２ａおよび子機２０２ｆとの間において通信信号を中継したりする。また、子機２０２ｄは、親機２０１および子機２０２ａを介してＰＬＣ１からの要求を受信すると、その要求にしたがって動作したり、その要求を他の子機２０２ｅ、２０２ｆに転送したり、他の子機２０２ｅ、２０２ｆからの応答を親機２０１を通じてＰＬＣ１へ転送したりする。

【0074】

子機２０２ｅは、子機２０２ｄと無線通信を実行するとともに、ターゲット装置２０３ｅと有線通信を実行するネットワーク機器である。ターゲット装置２０３ｅは、接続されていなくてもよい。子機２０２ｅは、ターゲット装置２０３ｅの稼働データを子機２０２ｄ、子機２０２ａおよび親機２０１を介してＰＬＣ１に転送する。また、子機２０２ｅは、ＰＬＣ１からの要求を親機２０１および子機２０２ａ、２０２ｄを介して受信すると、その要求にしたがって動作したり、当該要求に対する応答を作成し、子機２０２ａ、２０２ｄおよび親機２０１を通じてＰＬＣ１へ転送したりする。

【0075】

子機２０２ｆは、子機２０２ｄと無線通信を実行するとともに、ターゲット装置２０３ｆと有線通信を実行するネットワーク機器である。ターゲット装置２０３ｆは、接続されていなくてもよい。子機２０２ｆは、ターゲット装置２０３ｆの稼働データを子機２０２ｄ、子機２０２ａおよび親機２０１を介してＰＬＣ１に転送する。また、子機２０２ｆは、ＰＬＣ１からの要求を親機２０１および子機２０２ａ、２０２ｄを介して受信すると、その要求にしたがって動作したり、当該要求に対する応答を作成し、子機２０２ａ、２０２ｄおよび親機２０１を通じてＰＬＣ１へ転送したりする。

【0076】

このように、産業用無線ネットワーク２０４を構築することで、ＰＬＣ１は、自己に接続された拡張ユニット４やフィールドデバイス１０から稼働データを収集するだけでなく、産業用無線ネットワーク２０４を介して接続された他のＰＬＣ１を含めたターゲット装置から稼働データを収集することができる。

【0077】

なお、子機２０２ａ～２０２ｆは、それぞれ他のＰＣ２と接続し、他のＰＣ２とＰＬＣ１との間の通信を中継してもよい。他のＰＣ２は、ＰＬＣ１の稼働データを表示する簡易な表示器（簡易モニタ）として機能してもよい。ここで、産業用無線ネットワーク２０４は、無線メッシュネットワークであってもよい。一般に、無線メッシュネットワークとは、複数の子機２０２ａ～２０２ｆが互いに無線通信によって接続され、パケットをマルチホップ転送するネットワークのことである。別の言い方をすれば、隣接する通信可能な子機同士を無線接続することで、ネットワーク全体で網の目状のトポロジーが形成されたネットワークであり、一又は複数の子機に亘ってバケツリレー式にパケットが転送される。無線メッシュネットワークは、特定の経路で通信不能になっても代替経路に切り替えることができるため、他の無線ネットワークと比較して通信障害に強い、という特徴がある。以下、図１４を用いて補足する。

【0078】

図１４において、子機２０２ａ～２０２ｆは、例えば「宛先テーブル」と「ネクストホップテーブル」を記憶していてもよい。「宛先テーブル」は、親機２０１及びターゲット装置２０３ａ～２０３ｆ（のＭＡＣアドレス）などの宛先端末に対し、それぞれ有線接続されている無線ノード（子機２０２ａ～２０２ｆ）が対応付けられたテーブルである。親機２０１は、無線メッシュネットワークを構築する際、例えば、ブロードキャストパケットを送信することにより、無線メッシュネットワークに含まれる全てのターゲット装置２０３ａ～２０３ｆの存在（ＭＡＣアドレス等）を把握し、ターゲット装置２０３ａ～２０３ｆに有線接続されている無線ノードの情報を子機２０２ａ～２０２ｆに配布する。なお、特定のターゲット装置に対して初めて通信するタイミングでブロードキャストパケットを送信することで、「宛先テーブル」を更新するようにしてもよい。

【0079】

「ネクストホップテーブル」は、子機２０２ａ～２０２ｆの各々が個別に記憶しているテーブルであって、次にパケットを近くのどの子機に転送するか（すなわち、パケットの次の転送先）を定めたテーブルである。親機２０１は、産業用無線ネットワーク２０４を構築する際、パケット転送経路（例えばツリー形状）と、その経路を想定したネクストホップテーブルを決定するとともに、子機２０２ａ～２０２ｆ用のネクストホップテーブルを決定し、各子機に配布する。例えば、子機２０２ｅが記憶するネクストホップテーブルには、宛先ノードを「子機２０２ａ」に設定されたパケットの次の転送先は「子機２０２ｄ」である、といった情報が含まれている。

【0080】

なお、本実施形態では、パケット転送経路やネクストホップテーブルを決定する機能を親機２０１に持たせているが、例えば、親機２０１に有線接続された子機２０２ａに持たせてもよい。換言すれば、子機２０２ａは、親機２０１に有線接続されない場合は、他の子機２０２ｂ～２０２ｆと同様の機能を持つ一方で、親機２０１に有線接続された場合は、他の子機２０２ｂ～２０２ｆとは異なる機能（例えば、上述したパケット転送経路やネクストホップテーブルを決定する機能）が発揮されるようにしてもよい。例えば、親機２０１に有線接続された子機２０２ａでのみ、上述したパケット転送経路やネクストホップテーブルを決定する機能を発揮するために、特定のプログラムが実行されるようにしてもよい。

【0081】

パケット転送の一例について説明する。ターゲット装置２０３ｅから親機２０１へのパケット転送を考えたとき、まず、ターゲット装置２０３ｅは、自身に有線接続されている子機２０２ｅにパケットを転送する。子機２０２ｅは、宛先テーブルを参照し、親機２０１に有線接続されている子機２０２ａにパケットを届ければよいことを認識する。次に、子機２０２ｅは、ネクストホップテーブルを参照し、子機２０２ａにパケットを届けるためには、次の転送先として子機２０２ｄにパケットを送ればよいことを認識する。そして、子機２０２ｅは、次のパケット転送先である子機２０２ｄにパケットを転送する。以降、子機２０２ｄにおいても同様の処理を繰り返し、パケットが子機２０２ａに到着する。子機２０２ａは、宛先テーブルを参照し、親機２０１宛てのパケットが自身に到着していることを認識し、そのパケットを有線接続された親機２０１に転送する。このようにして、バケツリレーの方式でパケットが転送されていく。

【0082】

パケット転送の他の例について説明する。ターゲット装置２０３ｅからターゲット装置２０３ｆへのパケット転送を考えたとき、まず、ターゲット装置２０３ｅは、自身に有線接続されている子機２０２ｅにパケットを転送する。子機２０２ｅは、宛先テーブルを参照し、ターゲット装置２０３ｆに有線接続されている子機２０２ｆにパケットを届ければよいことを認識する。次に、子機２０２ｅは、ネクストホップテーブルを参照し、子機２０２ｆにパケットを届けるためには、次の転送先として子機２０２ｄにパケットを送ればよいことを認識する。そして、子機２０２ｅは、次のパケット転送先である子機２０２ｄにパケットを転送する。子機２０２ｄも同様の処理を繰り返し、パケットが子機２０２ｆに到着する。子機２０２ｆは、宛先テーブルを参照し、ターゲット装置２０３ｆ宛てのパケットが自身に到着していることを認識し、そのパケットを有線接続されたターゲット装置２０３ｆに転送する。このように、「ネクストホップテーブル」を利用すれば、親機２０１に接続された子機２０２ａを経由せずに無線通信することも可能である。

【0083】

親機２０１（又は子機２０２ａ）は、産業用無線ネットワーク２０４における子機間の通信状態（例えば、パケット遅延時間、ホップ数、電波の込み具合、電波強度など）を定期的に監視することで、産業用無線ネットワーク２０４におけるネットワーク構成を動的に最適化してもよい。要するに、親機２０１（又は子機２０２ａ）は、ネクストホップテーブルを動的に生成・更新しもよい。例えば、何らかの理由（電波干渉や電波障害の原因となる物体が置かれた等）により、子機２０２ｄと子機２０２ｅの間で通信状態の悪化が認識されると、子機２０２ｅが無線通信可能な他の子機を探索する。例えば、子機２０２ｂが見つかると、子機２０２ｅから子機２０２ａへのパケット転送経路として、子機２０２ｂを経由する経路が決定・更新される。そして、親機２０１（又は子機２０２ａ）は、更新されたパケット転送経路を想定したネクストホップテーブルを決定・更新するとともに、子機２０２ａ～２０２ｆ用のネクストホップテーブルも決定・更新し、更新後のネクストホップテーブルを各子機に配布する。

【0084】

なお、子機間の通信状態を定期的に監視する機能についても、パケット転送経路やネクストホップテーブルを決定する機能と同様に、親機２０１ではなく、親機２０１に有線接続された子機２０２ａに持たせてもよい。また、上述した例では、「宛先テーブル」と「ネクストホップテーブル」の両方を用いたパケット転送について説明したが、これは一例にすぎない。

【0085】

（１）親機の構造
図１５は、親機２０１の電気的な構造を示している。ＣＰＵ２１０は、記憶装置２１１に記憶されているプログラムにしたがってＬＡＮモジュール２１２を制御する。ＬＡＮモジュール２１２は、複数のＬＡＮポート３８ｄ～３８ｈに接続された他のネットワーク機器と有線通信を実行する有線通信回路（ネットワーク通信回路）である。ＣＰＵ２１０は、少なくとも一つのプロセッサコア（プロセッシング回路）を有している。記憶装置２１１は、リードオンリーメモリ（ＲＯＭ）およびランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）を有している。ＲＯＭは不揮発性メモリの一例である。ＲＡＭは揮発性メモリの一例である。

【0086】

図１６は、ＣＰＵ２１０の機能を示している。ＣＰＵ２１０は、記憶装置２１１に記憶されているプログラム２５０にしたがって様々な機能を実現する。これらの様々な機能の打ちのすべてまたは一部がＣＰＵ２１０とは異なる別の論理回路（ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ）により実装されてもよい。ＡＳＩＣは特定用途集積回路の略称である。ＦＰＧＡはフィールドプログラマブルゲートアレイの略称である。

【0087】

記憶管理部２３０は、記憶装置２１１から所定のデータを読み出したり、記憶装置２２１に所定のデータを書き込んだりする。

【0088】

子機管理部２３１は、産業用無線ネットワーク２０４に接続されている子機２０２ａ～２０２ｆを管理する。とりわけ、要求伝達部２３２は、特定の子機２０２に対して表示灯の点灯を要求したり、表示灯の点灯状態を変更することを要求したりしてもよい。子機探索部２３３は、親機２０１にネットワークケーブルを介して直接的に接続されている子機２０２ａを探索する。このような子機２０２ａは、ダイレクトノードやルートノードと呼ばれてもよい。子機登録部２３４は、産業用無線ネットワーク２０４に対して新規に追加された子機の子機固有情報（例：製品シリアル番号、ＭＡＣアドレス）を、記憶管理部２３０を通じて子機リスト２５３に登録する。

【0089】

メモリ割り当て部２４８は、メモリマップに基づき、記憶領域または記憶変数を確保し、そこに所定の情報を保存する。メモリマップは、記憶装置２１１において確保される記憶領域または記憶変数（例：デバイスメモリ（単にデバイスと呼ばれることもある））と、そこに記憶される情報（例：デバイス値）との関係を保持する設定情報であり、予めＰＣ２を通じて設定される。たとえば、ＤＭ１１２００と命名されるデバイスメモリには、子機２０２ａの動作状態（例：正常、警告、異常）を示す情報が格納される。ＤＭ１１２０１と命名されるデバイスメモリには、子機２０２ａによる電波の受信強度が格納される。ＤＭ１１３００と命名されるデバイスメモリには、子機２０２ｂの動作状態（例：正常、警告、異常）を示す情報が格納される。ＤＭ１１３０１と命名されるデバイスメモリには、子機２０２ｂによる電波の受信強度が格納される。ＤＭ１１４００と命名されるデバイスメモリには、子機２０２ｃの動作状態（例：正常、警告、異常）を示す情報が格納される。ＤＭ１１４０１と命名されるデバイスメモリには、子機２０２ｃによる電波の受信強度が格納される。子機２０２ｄ～２０２ｆについても同様である。この例では、状態情報群２５５は、メモリマップに基づき割り当てられたデバイスメモリに保存されている子機２０２ａ～２０２ｆの個別の状態情報を示している。

【0090】

通信管理部２３５は、親機２０１が子機２０２と通信するためのプログラムモジュールのインスタンスである。通信管理部２３５は、親機２０１と子機２０２との間で所定の通信プロトコルに従って通信パケットを処理する。上述された子機管理部２３１は、通信管理部２３５の親機／子機通信部２３６を通じて子機２０２と通信する。ＮＡＴ部２３７は、通信パケットのアドレスを変換するアドレス変換モジュールである。たとえば、ＮＡＴ部２３７は、ＷＡＮ用のポートであるＬＡＮポート３８ｄとＬＡＮ用のポートであるＬＡＮポート３８ｅ～３８ｈとの間で送受信されるパケットのネットワークアドレスおよびポート番号を変換する。なお、通信管理部２３５は、自己のＭＡＣアドレスに基づきＩＰｖ６アドレスを生成してもよい。

【0091】

設定画面管理部２３８は、ＬＡＮポート３８ｅ～３８ｈに接続されたＰＣ２または子機２０２に接続されたＰＣ２に対して、様々な設定画面を提供する。設定画面は、Ｗｅｂユーザインタフェースにより実現されてもよい。設定画面としては、たとえば、産業用無線ネットワーク２０４を設定するための設定画面、および、子機２０２の表示灯を設定するための設定画面などがある。ユーザ入力受付部２３９は、ＬＡＮポート３８ｅ～３８ｈに接続されたＰＣ２または子機２０２に接続されたＰＣ２から、ユーザ入力を受け付ける。画面提供部２４０は、ＬＡＮポート３８ｅ～３８ｈに接続されたＰＣ２または子機２０２に接続されたＰＣ２に設定画面（例：Ｗｅｂページ）を提供する。画面提供部２４０は、たとえば、Ｗｅｂサーバであってもよい。

【0092】

記憶装置２１１にはプログラム２５０だけでなく、様々な情報が記憶される。親機固有情報２５１は、親機２０１に付与されているネットワーク識別情報（例：ＭＡＣアドレス）またはシリアル番号などである。メッシュネットワーク識別子２５２は、無線メッシュネットワークとして構築された産業用無線ネットワーク２０４のネットワーク識別子である。子機リスト２５３は、親機２０１により産業用無線ネットワーク２０４への参加を許可された子機２０２の子機固有情報のリストである。設定情報２５４は、産業用無線ネットワーク２０４において使用される無線周波数帯、無線チャネル、ＩＰアドレスなどを含む。メッシュネットワーク識別子２５２は設定情報２５４に含まれていてもよい。

【0093】

状態収集部２４５は、子機リスト２５３に登録されている子機２０２ａ～２０２ｆの動作状態を示す個別状態情報を収集し、状態情報群２５５を作成し、記憶装置２１１に保存する。上述されたように、状態収集部２４５は、子機２０２から収集された個別状態情報を、メモリマップにより割り当てられたデバイスメモリに保存してもよい。ここで、状態収集部２４５は、複数の子機２０２から並列で個別状態情報を収集してデバイスメモリに保存してもよい。これにより、複数の子機２０２から収集された複数の個別状態情報が、実質的に時刻同期してもよい。

【0094】

デバイスメモリはＰＬＣ１から実質的に直接アクセスされる。そのため、収集部７２は、親機２０１のデバイスメモリに保存されている状態情報群２５５を収集することができる。

【0095】

親機２０１に保持されている状態情報群２５５は、基本ユニット３の収集部７２により収集され、ロギング部７３により運転記録７４の一部として記録されてもよい。なお、収集部７２は、ＰＬＣ１におけるデバイス値の収集と親機２０１からの状態情報群２５５の収集とを並列で実行する。そのため、ＰＬＣ１におけるデバイス値の収集時刻と、状態情報群２５５の収集時刻とが実質的に時刻同期することになる。

【0096】

分析部８３は、状態情報群２５５に含まれる子機２０２ａ～２０２ｆの個別の状態情報を分析し、分析結果７７に保存してもよい。Ｗｅｂサーバ８２は、ＰＣ２に対して、デバイス値の時系列データから作成されたグラフなどともに、子機２０２ａ～２０２ｆの個別の状態情報を提供して表示させてもよい。Ｗｅｂサーバ８２は、収集部７２によりリアルタイムでＰＬＣ１内で収集されたデバイス値と、収集部７２によりリアルタイムで親機２０１から収集された状態情報群２５５との表示データ（例：グラフを表示するためのＨＴＭＬファイル、ＣＳＳファイル、画像データ、スクリプトなど）をＰＣ２またはプログラマブル表示器に提供してもよい。Ｗｅｂサーバ８２は、収集部７２によりＰＬＣ１内で収集されたデバイス値と、収集部７２により親機２０１から収集された状態情報群２５５との分析結果（分析レポート）の表示データ（例：グラフを表示するためのＨＴＭＬファイル、ＣＳＳファイル、画像データ、スクリプトなど）をＰＣ２またはプログラマブル表示器に提供してもよい。

【0097】

（２）子機の構造
図１７は子機２０２の電気的な構造を示している。ＣＰＵ２２０は、記憶装置２２１に記憶されているプログラムにしたがってＷＬＡＮモジュール２２３ａ～２２３ｃとＬＡＮモジュール２２２を制御する。ＣＰＵ２２０は、少なくとも一つのプロセッサコア（プロセッシング回路）を有している。ＷＬＡＮモジュール２２３ａ～２２３ｃは、他の無線ネットワーク機器と無線通信を実行する無線通信回路（無線ネットワーク通信回路）である。ＷＬＡＮモジュール２２３ａ～２２３ｃは、それぞれ独立した無線通信回路であってもよいし、ＳＤＲ２２６によって仮想的に実現された無線通信回路であってもよい。仮想的に実現された無線通信回路の場合、アンテナ２２５ａ、２２５ｂ、２２５ｃのアンテナは共用されてもよい。ＳＤＲは、ソフトウエア無線の略称である。ＳＤＲ２２６は、ソフトウエアの内容を書き換えることで、様々な無線通信回路を実現する。ＷＬＡＮモジュール２２３ａ～２２３ｃはそれぞれアンテナ２２５ａ、２２５ｂ、２２５ｃを通じて他の子機２０２やＰＣ２と通信する。この例では、ＷＬＡＮモジュール２２３ａ～２２３ｃとアンテナ２２５ａ、２２５ｂ、２２５ｃとが一対一で接続されているが、これは一例にすぎない。たとえば、マルチプレクサを介在させることで、ＷＬＡＮモジュール２２３ａ～２２３ｃとアンテナ２２５ａは、無線バンド（例：２．４ＧＨｚ、５ＧＨｚ）ごとに用意されたアンテナを共用してもよい。ＳＤＲ２２６と２２５ａ、２２５ｂ、２２５ｃとの間には増幅器、フィルタおよび周波数変換回路などが配置されるが、ここではそれらの図示が省略されている。ＬＡＮモジュール２２２は、ＬＡＮポート３８ｉに接続された他のネットワーク機器（例：親機２０１、産業機器）と有線通信を実行する有線通信回路（ネットワーク通信回路）である。表示灯２２４は、子機２０２の状態を示す一つ以上の発光素子（例：発光ダイオード、有機ＥＬ）と点灯制御回路とを含む。記憶装置２２１は、ＲＯＭおよびＲＡＭを有している。

【0098】

ＷＬＡＮモジュール２２３ａは、たとえば、子機２０２間のバックホール通信用のワイヤレスローカルエリアネットワークモジュールである。ＷＬＡＮモジュール２２３ａのネットワーク識別子（例：ＳＳＩＤ）は、産業用無線ネットワーク２０４のメッシュネットワーク識別子２８１である。ＷＬＡＮモジュール２２３ａは、アクセスポイント（ＡＰ）として動作するとともに、ステーション（ＳＴＡ）としても動作する。

【0099】

ＷＬＡＮモジュール２２３ｂは、たとえば、他の子機２０２と無線通信して他の子機２０２を産業用無線ネットワーク２０４に追加するための通信を実行するためのモジュールである。あるいは、ＷＬＡＮモジュール２２３ｂは、たとえば、他の子機２０２と無線通信して他の子機２０２が参加している産業用無線ネットワーク２０４に自己を追加してもらうための通信を実行するためのモジュールである。この場合、ＷＬＡＮモジュール２２３ｂには、初期の（追加処理専用の）メッシュネットワーク識別子２８２が設定される。子機２０２がすでに産業用無線ネットワーク２０４に参加している場合、その子機２０２のＷＬＡＮモジュール２２３ｂは、第二のアクセスポイントとして機能する。子機２０２がこれから産業用無線ネットワーク２０４に参加しようとしている場合、その子機２０２のＷＬＡＮモジュール２２３ｂは、第二のステーションとして機能する。なお、図１７では、ＷＬＡＮモジュール２２３ｂと他のＷＬＡＮモジュール２２３ａや２２３ｃは、物理的に別モジュールのように見えるが、これは一例にすぎない。本発明はこれに限られず、これらのモジュールは、物理的には単一のモジュール（例：集積回路）内に構成され、論理的に別モジュールになっていてもよい。すなわち、仮想ＡＰ技術などを用いることで、物理的に一つのモジュールになっていてもよい。

【0100】

ＷＬＡＮモジュール２２３ｃは、たとえば、外部端末（例：ノート型のＰＣ２、タブレット端末、スマートフォン）を産業用無線ネットワーク２０４に接続するために使用されるモジュールである。ＷＬＡＮモジュール２２３ｃは、たとえば、第三のアクセスポイントとして機能してもよい。なお、どのＷＬＡＮモジュールをどのネットワークに接続するかは組合せ自由である。

【0101】

図１８は、ＣＰＵ２２０の機能を示している。ＣＰＵ２２０は、記憶装置２２１に記憶されているプログラム２８０にしたがって様々な機能を実現する。記憶管理部２６０は、記憶装置２２１から所定のデータを読み出したり、記憶装置２２１に所定のデータを書き込んだりする。なお、このプログラム２８０をアップデートしたい場合には、親機２０１から子機２０２に対してアップデートファイルを無線転送してもよい。具体的には、ユーザは、親機２０１から提供されるＷｅｂ画面、例えばＰＣ２の画面を介して、子機２０２のプログラムのアップデート指示を行ってもよい。親機２０１は、子機２０２のプログラム２８０（システムプログラム）を保持することができ、ＰＣ２からユーザ指示（指示信号）を受信したことを契機として、親機２０１に保持されたプログラム２８０を子機２０２に転送することで、プログラムアップデートするようにしてもよい。

【0102】

子機管理部２６１は、子機２０２の様々な機能を管理する。表示灯操作部２６２は、表示灯２２４の表示色や点灯形態（点滅、連続点灯、その他）を制御する。追加子機接続部２６３は、産業用無線ネットワーク２０４に追加されることを希望する他の子機２０２との通信リンクを確立するモジュールである。追加子機接続部２６３は、ＷＬＡＮモジュール２２３ｂに初期の（追加処理専用の）メッシュネットワーク識別子２８２を割り当て、他の子機２０２を子機追加専用のネットワークに接続させる。なお、メッシュネットワーク識別子２８２は、すべての子機２０２にとって既知の追加処理専用のメッシュネットワーク識別子である。追加子機接続部２６３は、親機２０１から子機２０２の追加を許可または指示されたときにのみ動作してもよい。要求受付部２６４は、通信管理部２６５の親機／子機通信部２６６およびＷＬＡＮモジュール２２３ａを通じて親機２０１から要求を受け付ける。この要求としては、通常モードから子機追加モードへの移行要求、追加対象の子機２０２からその固有情報２８３を取得するための取得要求と、追加対象の子機２０２の表示灯２２４を強調点灯させるための要求などがある。

【0103】

メモリ割り当て部２７８は、メモリマップに基づき、記憶領域または記憶変数を確保し、そこに所定の情報を保存する。メモリマップは、記憶装置２２１において確保される記憶領域または記憶変数（例：デバイス）と、そこに記憶される情報（例：デバイス値）との関係を保持する設定情報であり、予め親機２０１を通じてＰＣ２により設定される。たとえば、子機２０２ａの記憶装置２２１において、ＤＭ１１２００と命名されるデバイスには、子機２０２ａの動作状態（例：正常、警告、異常）を示す情報が格納される。子機２０２ａの記憶装置２２１において、ＤＭ１１２０１と命名されるデバイスには、子機２０２ａによる電波の受信強度が格納される。子機２０２ｂの記憶装置２２１において、ＤＭ１１３００と命名されるデバイスには、子機２０２ｂの動作状態（例：正常、警告、異常）を示す情報が格納される。ＤＭ１１３０１と命名されるデバイスには、子機２０２ｂによる電波の受信強度が格納される。子機２０２ｃの記憶装置２２１において、ＤＭ１１４００と命名されるデバイスには、子機２０２ｃの動作状態（例：正常、警告、異常）を示す情報が格納される。ＤＭ１１４０１と命名されるデバイスには、子機２０２ｃによる電波の受信強度が格納される。子機２０２ｄ～２０２ｆについても同様である。この例では、個別状態情報２５６は、メモリマップに基づき割り当てられたデバイスに保存されている子機２０２の個別の状態情報を示している。たとえば、子機２０２ａの記憶装置２２１に保持される個別状態情報２５６は、子機２０２ａの状態情報が含まれる。子機２０２ｂの記憶装置２２１に保持される個別状態情報２５６は、子機２０２ｂの状態情報が含まれる。

【0104】

通信管理部２６５は、ＷＬＡＮモジュール２２３ａ～２２３ｃおよびＬＡＮモジュール２２２を通じた通信を管理および制御する。親機／子機通信部２６６は、所定の通信プロトコルにしたがって、子機２０２が親機２０１と通信するためのプログラムモジュールのインスタンスである。既存子機／追加子機通信部２６７は、所定の通信プロトコルにしたがって、ＷＬＡＮモジュール２２３ｂを制御し、既存子機と追加子機との通信を実行するプログラムモジュールのインスタンスである。通信管理部２６５は、自己のＭＡＣアドレスに基づきＩＰｖ６アドレスを生成し、ネットワーク管理部２６８に設定する。

【0105】

測定部２７０は、子機２０２の動作状態を測定する。たとえば、測定部２７０は、他の子機２０２から送信される電波の受信強度を測定したり、通信速度を測定したり、信号対干渉雑音（ＳＩＮＲ）を測定したり、子機２０２の温度を測定したりしてもよい。測定部２７０は、測定結果を示す個別状態情報２５６を作成し、記憶装置２２１に記憶させる。たとえば、測定部２７０は、メモリマップに基づき、記憶装置２２１に確保されたデバイスに対して、測定結果を保存する。よって、個別状態情報２５６は、複数のデバイスにそれぞれ保持されている測定結果の集合体として理解されてもよい。子機管理部２６１は、親機２０１から個別状態情報２５６を要求されると、親機／子機通信部２６６を経由して個別状態情報２５６を親機２０１へ送信する。

【0106】

ネットワーク管理部２６８は、産業用無線ネットワーク２０４を管理する。ネットワーク構築部２６９は、無線メッシュネットワークとして産業用無線ネットワーク２０４を構築する。たとえば、ネットワーク構築部２６９は、親機２０１により設定されたメッシュネットワーク識別子２８１および設定情報２５４をＷＬＡＮモジュール２２３ａに設定し、産業用無線ネットワーク２０４を構築する。設定情報２５４は、産業用無線ネットワーク２０４において使用される無線周波数帯、無線チャネル、ＩＰアドレスなどを含む。

【0107】

記憶装置２２１は、固有情報２８３を記憶している。固有情報２８３は、ＷＬＡＮモジュール２２３ａ～２２３ｃおよびＬＡＮモジュール２２２に割り当てられたネットワーク識別子（例：ＭＡＣアドレス）である。以下で、固有情報２８３は、ＷＬＡＮモジュール２２３ａに割り当てられるネットワーク識別子として説明される。子機２０２が新規に追加される場合、その子機２０２の固有情報２８３が、産業用無線ネットワーク２０４を介して親機２０１に送信される。親機２０１は、その子機２０２の固有情報２８３に基づき、その子機２０２の追加を許可するかどうかを判定する。

【0108】

＜産業用無線ネットワークへの親機と子機の追加＞
１・親機の初期設定
産業用無線ネットワーク２０４への親機２０１と子機２０２の接続は、たとえば、以下の手順で実行される。

【0109】

・ＰＬＣ１と親機２０１の接続
・親機２０１の初期設定
・子機２０２の追加
なお、子機２０２の追加手法は、様々である。たとえば、最初にＬＡＮケーブルで接続されている有線子機である子機２０２ａを親機２０１に登録し、その後、他の子機２０２ｂ～２０２ｈを親機２０１に登録することが考えられる。あるいは、有線子機である子機２０２ａだけでなく、無線子機である子機２０２ｂ～２０２ｈを同時並行的に親機２０１に登録することも考えられる。いずれにしても、まず親機２０１に初期設定が実行される。

【0110】

図１９はＰＬＣ１に接続された親機２０１を設定装置であるＰＣ２から初期設定することを示す図である。ＰＬＣ１と親機２０１とはＬＡＮケーブルにより接続されている。ＰＣ２と親機２０１ともＬＡＮケーブルにより接続されている。これらのＬＡＮケーブルは、ＬＡＮポート３８ｅ～３８ｈのいずれかに接続される。

【0111】

図２０は、親機２０１により実行される設定情報の保存処理を示している。親機２０１のＣＰＵ２１０は、プログラム２５０にしたがって、以下の手順を実行する。

【0112】

Ｓ１でＣＰＵ２１０（画面提供部２４０）は、設定装置であるＰＣ２から設定画面要求を受信したかどうかを判定する。たとえば、画面提供部２４０の一部であるＷｅｂサーバの設定ページへのＰＣ２からのアクセス要求は、設定画面要求の一例である。設定画面要求が受信されると、ＣＰＵ２１０は、Ｓ１からＳ２に進む。

【0113】

Ｓ２でＣＰＵ２１０は、設定画面を設定装置であるＰＣ２に提供する。たとえば、ＣＰＵ２１０は、設定画面を表示するためのＷｅｂページのパーツ（例：ＨＴＭＬファイル、画像ファイル、ＣＳＳファイルなど）をＰＣ２へ送信する。

【0114】

図２１は、ＰＣ２の表示部７に表示される設定画面３００の一例である。この例では、設定情報２５４に格納される産業用無線ネットワーク２０４のネットワーク識別子（例：ＳＳＩＤ）、周波数およびチャネルが入力される。テキストボックス３０１は、ユーザにより入力されるネットワーク識別子を受け付ける。周波数リスト３０２は、ユーザによる周波数バンドの入力または選択を受け付ける。チャネルリスト３０３は、ユーザによるチャネルの入力または選択を受け付ける。キャンセルボタン３０４は、親機２０１への初期設定をキャンセルすることをＣＰＵ２１０に指示するボタンである。保存ボタン３０５は、ネットワーク識別子、周波数およびチャネルを設定情報２５４に保存すべきことをＣＰＵ２１０に指示するボタンである。なお、無線区間の暗号化手法など、他の設定が設定画面３００を通じて受け付けられてもよい。なお、ネットワーク識別子は、メッシュネットワーク識別子２５２に保存されてもよい。また、図２１では、ネットワーク識別子が入力されているが、バックホール又は外部ＡＰ用かのいずれかが選択入力されるようにしてもよい。

【0115】

Ｓ３でＣＰＵ２１０（ユーザ入力受付部２３９）は、ネットワーク設定（親機２０１の初期設定）に関するユーザ入力を受け付ける。上述されたように、ネットワーク識別子、周波数およびチャネルなどが受け付けられる。

【0116】

Ｓ４でＣＰＵ２１０（ユーザ入力受付部２３９）は、保存要求が入力されたかどうかを判定する。保存要求は、たとえば、ポインタ１０３により保存ボタン３０５が押されたことである。保存要求が入力されると、ＣＰＵ２１０はＳ５に進む。Ｓ５でＣＰＵ２１０（記憶管理部２３０）は、ユーザにより入力された設定情報２５４を記憶装置２１１に保存する。一方、保存要求が入力されていない場合、ＣＰＵ２１０はＳ４からＳ６に進む。Ｓ６でＣＰＵ２１０は、キャンセルボタン３０４が押されたかどうかを判定する。キャンセルボタン３０４が押されていなければ、ＣＰＵ２１０は、Ｓ６からＳ３に進む。一方、キャンセルボタン３０４が押されると、ＣＰＵ２１０は、設定画面３００を閉じ、保存処理を終了する。

【0117】

２．子機の追加
２－１．有線子機の追加
２－１－１．親機の処理
図２２は親機２０１にダイレクト子機（有線子機）である子機２０２ａを追加することを示す。この例では、他の子機２０２ｂ～２０２ｈは後で追加される。

【0118】

図２３は、有線子機（子機２０２ａ）が接続されたときの親機２０１のＣＰＵ２１０の動作を示す。なお、子機２０２ａと親機２０１との間の通信は、子機２０２ａと親機２０１との双方にとって既知の暗号化キーを利用して、暗号化されているものとする。ここでは、設定装置であるＰＣ２は介在しないもっとも単純な例が説明されるが、後述されるように、親機２０１は、ＰＣ２により有線子機（子機２０２ａ）の接続を許可されてもよい。

【0119】

Ｓ１１でＣＰＵ２１０（例：子機探索部２３３）は、子機の探索要求をブロードキャストすることで、探索要求の応答である有線子機からの接続要求を受信したかどうかを判定する。たとえば、ＣＰＵ２１０は、ＬＡＮポート３８ｅ～３８ｈのいずれかにＬＡＮケーブルを介して接続されている子機２０２ａから接続要求を受信したかどうかを判定する。有線子機からの接続要求があると、ＣＰＵ２１０は、Ｓ１１からＳ１２に進む。なお、ここでは有線子機からの接続要求としているが、親機２０１からの接続要求であっても構わない。

【0120】

Ｓ１２でＣＰＵ２１０（子機探索部２３３）は、固有情報（固有情報２８３）を有線子機から取得する。

【0121】

Ｓ１３でＣＰＵ２１０（子機登録部２３４）は、有線子機の固有情報を子機リスト２５３に登録する。

【0122】

Ｓ１４でＣＰＵ２１０（子機登録部２３４）は、記憶装置２１１から設定情報２５４を読み出し、有線子機へ設定情報２５４を送信する。これにより、有線子機である子機２０２ａは設定情報２５４を入手し、産業用無線ネットワーク２０４を構築する。

【0123】

２－１－２．有線子機の処理
図２４は有線子機のＣＰＵ２２０により実行される処理を示している。ＣＰＵ２２０は、電源を投入されると、以下の処理を実行する。

【0124】

Ｓ２１でＣＰＵ２２０（ネットワーク構築部２６９）は、親機２０１から設定情報２５４を未取得であるかどうかを判定する。これは、有線子機がまだ親機２０１に登録されているかどうかを判定する処理に相当する。有線子機がまだ親機２０１に登録されておらず、産業用無線ネットワーク２０４を構築できない場合、ＣＰＵ２２０は、Ｓ２１からＳ２２に進む。一方で、親機２０１に登録済みであり、設定情報２５４から記憶装置２２１に記憶されている場合、ＣＰＵ２２０は、Ｓ２２からＳ２８に進む。

【0125】

Ｓ２２でＣＰＵ２２０（表示灯操作部２６２）は、表示灯２２４に橙点滅させる。橙点滅とは、表示灯２２４の表示色を橙色に設定し、かつ、表示形態を一定周期で表示灯２２４を点滅するように設定することをいう。なお、本実施形態では、Ｓ２２において橙点灯させるようにしているが、例えば、通信ができた段階で橙点灯させてもよい。

【0126】

Ｓ２３でＣＰＵ２２０（親機／子機通信部２６６）は、親機２０１へ設定情報２５４の取得要求を送信する。なお、ここでは親機２０１へ設定情報２５４の取得要求を送信しているが、本発明はこれに限られず、たとえば、常に親機２０１側から子機側に要求を出すようにしてもよい。

【0127】

Ｓ２４でＣＰＵ２２０（親機／子機通信部２６６）は、親機２０１から設定情報２５４を受信する。

【0128】

Ｓ２５でＣＰＵ２２０（記憶管理部２６０）は、設定情報２５４を記憶装置２２１へ保存する。

【0129】

Ｓ２６でＣＰＵ２２０（ネットワーク構築部２６９）は、設定情報２５４にしたがってＷＬＡＮモジュール２２３ａを起動し、無線メッシュネットワークである産業用無線ネットワーク２０４を構築する。

【0130】

Ｓ２７でＣＰＵ２２０（表示灯操作部２６２）は、表示灯２２４に緑点灯を実行させる。緑点灯とは、表示灯２２４の表示色を緑色に設定し、表示形態を連続点灯に設定することをいう。

【0131】

Ｓ２８でＣＰＵ２２０（追加子機接続部２６３）は、ＷＬＡＮモジュール２２３ｂにより構築される子機追加用メッシュネットワークに接続している無線子機（子機２０２ｂ～２０２ｈ）に対して設定情報２５４を配布（伝搬）する。なお、Ｓ２８は、他の無線子機が存在する場合に実行されるオプションである。他の無線子機は、親機２０１に直接接続されている有線子機から、設定情報２５４を取得し、自己の記憶装置２２１に保存し、設定情報２５４にしたがって産業用無線ネットワーク２０４に参加する。

【0132】

２－２．無線子機の追加
図２５は、親機２０１と有線子機である子機２０２ａとがネットワークケーブル６００を介して接続されており、子機２０２ａが設定情報２５４を親機２０１から取得して、産業用無線ネットワーク２０４を構築したことを示す。ただし、産業用無線ネットワーク２０４に参加している無線子機は、子機２０２ａだけである。なお、図２５では、一旦子機２０２ａを追加し、その後、無線子機を追加する場合について説明するが、本発明はこれに限られず、子機２０２ａと少なくとも一つの他の子機２０２ｂ～２０２ｆを一度に追加しても構わない。

【0133】

図２６は、親機２０１にまだ登録されていない子機２０２ｄが電源を投入されて起動したことを示している。子機２０２ｄは、親機２０１にまだ登録されていないため、産業用無線ネットワーク２０４に参加できない。

【0134】

図２７は、子機２０２ｄを親機２０１に登録するために構築される追加用無線ネットワーク２０９を示す。追加対象の子機２０２ｄは、産業用無線ネットワーク２０４の設定情報２５４を持っていないため、追加用無線ネットワーク２０９のメッシュネットワーク識別子２８２をＷＬＡＮモジュール２２３ｂに設定する。また、有線子機である子機２０２ａは、親機２０１を通じてＰＣ２から送信される子機追加モード（子機追加許可状態）への移行指示に基づき、追加用無線ネットワーク２０９のメッシュネットワーク識別子２８２をＷＬＡＮモジュール２２３ｂに設定する。これにより、子機２０２ａおよび子機２０２ｄが追加用無線ネットワーク２０９を構築して参加する。つまり、子機２０２ａは、設定情報２５４を子機２０２ｄへ伝搬可能となる。子機２０２ｄは、設定情報２５４を記憶装置２２１に保存する。

【0135】

図２８は、子機２０２ｄが、産業用無線ネットワーク２０４に参加したことを示している。子機２０２ｄのＣＰＵ２２０は、記憶装置２２１に記憶された設定情報２５４をＷＬＡＮモジュール２２３ａに設定し、産業用無線ネットワーク２０４に参加する。なお、設定情報２５４は、不揮発性のメモリ領域に格納されるものとする。

【0136】

図２９は、複数の他の子機２０２ｄ、２０２ｅ、２０２ｆを親機２０１に追加する事例を示している。この状態では、まだ、親機２０１および子機２０２ａは子機追加モードに移行しておらず、通常モードにある。そのため、図３０が示すように、未登録の子機２０２ｄは、メッシュネットワーク識別子２８２をＷＬＡＮモジュール２２３ｂに設定し、追加用無線ネットワーク２０９を構築する。同様に、他の子機２０２ｅ、２０２ｆも、設定情報２５４を有していない。よって、図３１が示すように、子機２０２ｅ、２０２ｆもメッシュネットワーク識別子２８２をＷＬＡＮモジュール２２３ｂに設定し、追加用無線ネットワーク２０９に参加する。

【0137】

図３２が示すように、設定装置２を通じて親機２０１と子機２０２ａとが子機追加モードに移行すると、子機２０２ａがメッシュネットワーク識別子２８２をＷＬＡＮモジュール２２３ｂに設定し、追加用無線ネットワーク２０９に参加する。これにより、子機２０２ａ、２０２ｄ、２０２ｅ、２０２ｆが無線通信可能となる。子機２０２ａは、設定情報２５４を子機２０２ｄ、２０２ｅ、２０２ｆに配布する。子機２０２ｄ、２０２ｅ、２０２ｆは、設定情報２５４を記憶装置２２１に記憶する。

【0138】

図３３が示すように、子機２０２ｄ、２０２ｅ、２０２ｆは、設定情報２５４にしたがって、産業用無線ネットワーク２０４に参加する。なお、子機２０２ａ、２０２ｄ、２０２ｅ、２０２ｆは、それぞれＷＬＡＮモジュール２２３ｂを停止させ、追加用無線ネットワーク２０９から脱退する。

【0139】

２－２－１．親機の処理
図３４は、親機２０１のＣＰＵ２１０により実行される子機２０２の追加処理を示している。ここでは、親機２０１は記憶装置２２１にすでに設定情報２５４を記憶済みであるものとする。

【0140】

Ｓ４１でＣＰＵ２１０（設定画面管理部２３８）は、ＰＣ２から追加画面要求を受信したかどうかを判定する。ここで、追加画面とは、子機２０２を追加するためにＰＣ２に提供される追加画面（例：Ｗｅｂページ）である。追加画面要求が受信されると、ＣＰＵ２２０は、Ｓ４１からＳ４２に進む。

【0141】

Ｓ４２でＣＰＵ２１０（設定画面管理部２３８）は、ＰＣ２へ追加画面（例：Ｗｅｂページ）を提供する。

【0142】

図３５はＰＣ２の表示部７に表示される追加画面３１０の一例を示す。追加画面３１０は、追加対象となる無線子機のリスト３１１と、すでに産業用無線ネットワーク２０４に接続済みの子機のリスト３１５とを有している。リスト３１１、３１５は、それぞれ、子機の固有情報である、ユニット名３１２と、シリアル番号３１４とを含む。チェックボックス３１７は、探索により見つかった複数の追加対象子機のうち、ユーザが追加を希望する子機を選択するためのコントロールオブジェクトである。ボタン３１３は、子機２０２の表示灯２２４を強調点灯させることを指示するためのボタンである。ポインタ１０３によってボタン３１３が押されると、押されたボタン３１３に対応する子機２０２に対して強調点灯要求が送信される。その子機２０２の表示灯操作部２６２は、強調点灯要求にしたがって表示灯２２４を強調点灯する。強調点灯としては、たとえば、通常よりも明るさを増加させること、などが含まれてもよい。なお、追加画面３１０において、接続済みの子機のリスト３１５は表示を省略しても構わない。

【0143】

強調点灯の対象は、追加対象の子機２０２だけでなく、すでに接続済みの子機２０２も含まれてもよい。工場内には多数の子機２０２が隈なく設置されることがある。ユーザは、複数の子機２０２から特定の子機２０２を識別するために、ボタン３１３を押すことができる。

【0144】

追加承認ボタン３１６がポインタ１０３により押されると、子機管理部２３１は、チェックボックス３１７によりチェックを付与された子機２０２に対する追加承認が送信される。有線子機は、追加承認を受信すると、追加承認の対象となる子機２０２へ設定情報２５４を送信する。追加承認の対象となる子機２０２は、設定情報２５４を受信すると、記憶装置２２１に保存する。

【0145】

Ｓ４３でＣＰＵ２１０（要求伝達部２３２、親機／子機通信部２３６）は、追加指示を有線子機に送信する。

【0146】

Ｓ４４でＣＰＵ２１０（親機／子機通信部２３６）は、追加対象の子機の固有情報を受信する。なお、ＣＰＵ２１０は、追加子機が発見されたことを示す通知を親機２０１から受信すると、追加子機の固有情報を取得するよう親機２０１に指示を送信してもよい。

【0147】

Ｓ４５でＣＰＵ２１０（画面提供部２４０）は、ＰＣ２の表示部７に追加子機の固有情報を表示する。

【0148】

図３６は、発見された追加子機の固有情報が反映された追加画面３１０を示す。親機２０１は、追加子機の固有情報を取得すると、追加画面３１０を更新する。

【0149】

Ｓ４６でＣＰＵ２１０（ユーザ入力受付部２３９）は、ＰＣ２から強調点灯要求が入力されたかどうかを判定する。強調点灯要求が入力されていなければ、ＣＰＵ２１０は、Ｓ４６からＳ５０に進む。

【0150】

Ｓ４７でＣＰＵ２１０（要求伝達部２３２、親機／子機通信部２３６）は、強調点灯の対象となる子機に対する強調点灯要求を送信する。

【0151】

Ｓ４８でＣＰＵ２１０（ユーザ入力受付部２３９）は、ＰＣ２から強調点解除指示が入力されたかどうかを判定する。強調解除指示が入力されると、ＣＰＵ２１０は、Ｓ４８からＳ４９に進む。なお、所定時間が経過しても、強調解除指示が入力されない場合も、ＣＰＵ２１０は、Ｓ４８からＳ４９に進む。

【0152】

Ｓ５０でＣＰＵ２１０（子機登録部２３４）は、親機２０１から追加承認が取得できたかどうかを判定する。追加承認が取得されると、ＣＰＵ２１０はＳ５０からＳ５１に進む。Ｓ５１でＣＰＵ２１０（子機登録部２３４）は、固有情報を子機リスト２５３に登録するとともに、追加承認を有線子機に送信する。これにより、有線子機は、事前に記憶装置２２１に保存されている設定情報２５４を、追加承認の対象となる追加子機に送信する。一方、追加承認がＰＣ２から得られなかった場合、ＣＰＵ２１０は、Ｓ５０からＳ５２に進む。Ｓ５２でＣＰＵ２１０（子機登録部２３４）は、追加拒否を親機２０１に送信する。これにより、親機２０１は、設定情報２５４を追加対象となっていた子機２０２へ送信しない。

【0153】

２－２－２．有線子機（または既存子機）の処理
図３７は、有線子機または既に産業用無線ネットワーク２０４に参加している子機２０２のＣＰＵ２２０により実行される子機追加処理を示す。

【0154】

Ｓ６１でＣＰＵ２２０（要求受付部２６４）は親機２０１から子機追加モードへの移行指示を受信したかどうかを判定する。子機追加モードへの移行指示を受信すると、ＣＰＵ２２０は通常モードから子機追加モードへ移行して、Ｓ６１からＳ６２に進む。

【0155】

Ｓ６２でＣＰＵ２２０（ネットワーク構築部２６９）は、メッシュネットワーク識別子２８２をＷＬＡＮモジュール２２３ｂに設定し、追加用無線ネットワーク２０９を構築する。追加子機も、メッシュネットワーク識別子２８２を保持しているため、追加用無線ネットワーク２０９に接続できる。

【0156】

Ｓ６３でＣＰＵ２２０（追加子機接続部２６３）は、追加用無線ネットワーク２０９に追加子機が接続したかどうかを判定する。追加用無線ネットワーク２０９に追加子機が接続してくると、ＣＰＵ２１０は、Ｓ６３からＳ６４に進む。

【0157】

Ｓ６４でＣＰＵ２２０（追加子機接続部２６３）は、親機２０１に対して追加子機の接続を通知（報告）する。

【0158】

Ｓ６５でＣＰＵ２２０（追加子機接続部２６３）は、親機２０１から追加子機についての固有情報の取得要求を受信したかどうかを判定する。固有情報の取得要求が受信されると、ＣＰＵ２２０はＳ６５からＳ６６に進む。

【0159】

Ｓ６６でＣＰＵ２２０は、（追加子機接続部２６３）は、追加子機から固有情報を取得する。たとえば、追加子機接続部２６３は追加子機に対して取得要求を送信する。

【0160】

Ｓ６７でＣＰＵ２２０は、親機２０１へ追加子機の固有情報（例：ユニット名、シリアル番号）を送信する。

【0161】

Ｓ６８でＣＰＵ２２０（追加子機接続部２６３）は、追加子機についての追加承認を親機から受信できたかどうかを判定する。追加承認を受信できなかった場合（例：追加拒否を受信した場合）、ＣＰＵ２２０は、子機追加モードから通常モードに復帰し、子機追加処理を終了する。一方、追加承認が受信されると、ＣＰＵ２２０は、Ｓ６８からＳ６９に進む。

【0162】

Ｓ６９でＣＰＵ２２０（追加子機接続部２６３）は、記憶装置２２１に保存されている設定情報２５４を読み出し、設定情報２５４を追加子機へ転送する。

【0163】

Ｓ７０でＣＰＵ２２０（ネットワーク構築部２６９）は、追加用無線ネットワーク２０９を解放する。また、ＣＰＵ２２０は、子機追加モードから通常モードに復帰する。

【0164】

２－２－３．追加子機の処理
図３８は、追加子機が実行する子機追加処理を示す。ＣＰＵ２２０は、プログラム２８０にしたがって以下の処理を実行する。

【0165】

Ｓ８１でＣＰＵ２２０（ネットワーク構築部２６９）は、親機２０１が存在しないか、または、親機２０１へ未登録であるかを判定する。たとえば、ネットワーク構築部２６９は、記憶装置２２１に設定情報２５４が保存されていれば、親機２０１に対して登録済みであると判定する。この場合、ＣＰＵ２２０は、Ｓ８１からＳ９１に進み、設定情報２５４に基づき無線メッシュネットワークである産業用無線ネットワーク２０４に参加する。一方、ネットワーク構築部２６９は、記憶装置２２１に設定情報２５４が保存されていなければ、親機２０１に対して未登録であると判定する。この場合、ＣＰＵ２２０は、Ｓ８１からＳ８２に進む。

【0166】

Ｓ８２でＣＰＵ２２０（表示灯操作部２６２）は、表示灯２２４を橙点滅させる。

【0167】

Ｓ８３でＣＰＵ２２０（追加子機接続部２６３）は、追加用無線ネットワーク２０９（既存子機）があるかどうかを判定する。追加子機接続部２６３は、自己が保持しているメッシュネットワーク識別子２８２と同一のネットワーク識別子を有する追加用無線ネットワーク２０９を探索する。すでに、追加用無線ネットワーク２０９が存在すれば、ＣＰＵ２２０は、Ｓ８３からＳ８４に進む。Ｓ８４でＣＰＵ２２０（ネットワーク構築部２６９）は、既存子機が構築した追加用無線ネットワーク２０９に参加する。一方、追加用無線ネットワーク２０９が存在しなければ、ＣＰＵ２２０は、Ｓ８３からＳ９３に進む。Ｓ９３でＣＰＵ２２０（ネットワーク構築部２６９）は追加用無線ネットワーク２０９を自ら構築する。これにより、複数の追加子機が追加用無線ネットワーク２０９に参加することになる。この事例の詳細は後述される。

【0168】

Ｓ８５でＣＰＵ２２０（表示灯操作部２６２）は、表示灯２２４を橙点灯させる。橙点灯とは、表示灯２２４の点灯色を橙色に設定し、点灯形態を継続点灯に設定することを言う。

【0169】

Ｓ８６でＣＰＵ２２０（要求受付部２６４）は、追加用無線ネットワーク２０９を介して親機２０１から固有情報の取得要求を受信したかどうかを判定する。固有情報の取得要求が受信されると、ＣＰＵ２２０は、Ｓ８６からＳ８７に進む。

【0170】

Ｓ８７でＣＰＵ２２０（要求受付部２６４）は、記憶装置２２１から固有情報２８３を読み出し、親機２０１へ送信する。

【0171】

Ｓ８８でＣＰＵ２２０（親機／子機通信部２６６）は、追加用無線ネットワーク２０９を介して有線子機または他の既存子機から設定情報２５４を受信する。

【0172】

Ｓ８９でＣＰＵ２２０（記憶管理部２６０）は、記憶装置２２１に設定情報２５４を保存する。

【0173】

Ｓ９０でＣＰＵ２２０（ネットワーク構築部２６９）は、追加用無線ネットワーク２０９を解放する。

【0174】

Ｓ９１でＣＰＵ２２０（ネットワーク構築部２６９）は、設定情報２５４にしたがって無線メッシュネットワークである産業用無線ネットワーク２０４に参加する。

【0175】

Ｓ９２でＣＰＵ２２０（表示灯操作部２６２）は、表示灯２２４を緑点灯させる。

【0176】

このようにして子機は産業用無線ネットワーク２０４に参加できるようになる。

【0177】

２－３．強調点灯
図３９は、子機２０２のＣＰＵ２２０により実行される強調点灯処理を示す。

【0178】

Ｓ１２１でＣＰＵ２２０（要求受付部２６４）は、親機２０１から強調点灯指示（強調点灯要求）を受信したかどうかを判定する。強調点灯指示が受信されると、ＣＰＵ２２０は、Ｓ１２１からＳ１２２に進む。

【0179】

Ｓ１２２でＣＰＵ２２０（表示灯操作部２６２）は、表示灯２２４を強調点灯させる。

【0180】

Ｓ１２３でＣＰＵ２２０（要求受付部２６４）は、親機２０１から強調解除指示（強調解除要求）を受信したかどうかを判定する。強調解除指示が受信されると、ＣＰＵ２２０は、Ｓ１２３からＳ１２４に進む。

【0181】

Ｓ１２４でＣＰＵ２２０（表示灯操作部２６２）は、表示灯２２４の強調点灯を解除する。

【0182】

ここでは、強調解除指示に基づき強調点灯が解除されているが、これは一例にすぎない。タイマーまたはカウンタが一定時間を計時すると、ＣＰＵ２２０は、強調点灯を解除してもよい。

【0183】

２－４．信号シーケンス
図４０は、子機追加処理における信号シーケンスを示す。ここでは、親機２０１に有線子機が接続済みである場合に、他の無線子機が産業用無線ネットワーク２０４に参加することが前提とされている。図４０においてＷＮＷは無線ネットワークの略称である。

【0184】

Ｓｑ１でＰＣ２が親機２０１に追加画面要求を送信し、親機２０１が追加画面要求を受信する。追加画面要求は、暗黙的な子機追加モードへの移行指示である。

【0185】

Ｓｑ２で親機２０１は子機追加モードへの移行指示を有線子機（子機２０２ａ）に送信し、子機２０２ａが移行指示を受信する。これにより、子機２０２ａは、子機追加モードへ移行し、追加用無線ネットワーク２０９を構築する。

【0186】

Ｓｑ３で親機２０１は追加画面３１０の表示情報（ＨＴＭＬファイルなど）をＰＣ２に送信し、ＰＣ２がこれを受信する。ＰＣ２はＷｅｂブラウザにより表示部７に追加画面３１０（図３５）を表示する。なお、Ｓｑ２とＳｑ３の順番は逆でもよい。

【0187】

Ｓｑ４で追加子機（子機２０２ｂ～２０２ｈなど）は追加用無線ネットワーク２０９を発見し、追加用無線ネットワーク２０９に参加する。

【0188】

Ｓｑ５で子機２０２ａは追加用無線ネットワーク２０９に参加した追加子機を発見し、追加子機を発見したことを示す通知を親機２０１に送信する。親機２０１は通知を受信する。

【0189】

Ｓｑ６で親機２０１は通知をＰＣ２に転送する。Ｓｑ６は省略されてもよい。

【0190】

Ｓｑ７で親機２０１は追加子機の固有情報２８３を要求するための取得要求を子機２０２ａに送信し、子機２０２ａが取得要求を受信する。

【0191】

Ｓｑ８で子機２０２ａは取得要求を追加子機に転送する。追加子機は取得要求を受信する。

【0192】

Ｓｑ９で追加子機は取得要求に対するレスポンスとして自己の固有情報２８３を子機２０２ａに送信する。子機２０２ａは追加子機の固有情報２８３を受信する。

【0193】

Ｓｑ１０で子機２０２ａは追加子機の固有情報２８３を親機２０１へ転送する。親機２０１は、追加子機の固有情報２８３を受信する。

【0194】

Ｓｑ１１で親機２０１は、追加子機の固有情報２８３を反映した追加画面３１０を作成（更新）し、更新された追加画面３１０をＰＣ２へ送信する。ＰＣ２は更新された追加画面３１０（図３６）を受信し、表示部７に表示する。これにより、ユーザは、追加子機の固有情報（例：ユニット名とシリアル番号）を確認できる。固有情報は、一般に、子機２０２が梱包された箱や説明書、保証書に印刷されており、ユーザは、固有情報を確認できる。つまり、ユーザは、産業用無線ネットワーク２０４に参加させたいと考える子機が、実際に、追加子機として検出されているかどうかを、追加画面３１０を通じて確認できる。

【0195】

Ｓｑ１２でＰＣ２はユーザ操作に基づき追加承認を親機２０１に送信し、親機２０１が追加承認を受信する。追加承認には、追加を承認された子機２０２の固有情報が含まれていてもよい。これにより、追加承認された子機２０２と追加拒否された子機２０２とが区別されてもよい。親機２０１は、追加承認された子機２０２の固有情報２８３を子機リスト２５３に登録する。

【0196】

Ｓｑ１３で親機２０１は追加承認を子機２０２ａに転送する。子機２０２ａは追加承認を受信する。

【0197】

Ｓｑ１４で親機２０１は、追加を承認された追加子機へ設定情報２５４を送信する。追加を承認された追加子機は設定情報２５４（メッシュネットワーク識別子２８１を含む）を受信し、記憶装置２２１に保存する。

【0198】

Ｓｑ１５で追加子機は設定情報２５４にしたがって産業用無線ネットワーク２０４に参加する。

【0199】

Ｓｑ１６で親機２０１は、有線子機を含む既存子機（子機２０２ａ）に子機追加モードの終了指示を送信する。有線子機を含む既存子機（子機２０２ａ）は、子機追加モードから通常モードに復帰（移行）する。

【0200】

＜子機追加の他の例（一括登録）＞
上述の事例では最初に親機２０１に有線子機が登録され、その後で、無線子機が追加されている。しかし、図４１が示すように、有線子機を含む複数の子機２０２ａ、２０２ｅ、２０２ｆが同時並行的に親機２０１へ登録されてもよい。

【0201】

この場合、図４２が示すように、複数の子機２０２ａ、２０２ｅ、２０２ｆは、設定情報２５４を所持していないことから、追加用無線ネットワーク２０９を構築する。複数の子機２０２ａ、２０２ｅ、２０２ｆは、追加用無線ネットワーク２０９を通じて設定情報２５４を親機２０１から取得する。そして、図４３が示すように、複数の子機２０２ａ、２０２ｅ、２０２ｆは、設定情報２５４に基づき産業用無線ネットワーク２０４に参加する。

【0202】

図４４はこの事例についてのシーケンス図である。なお、子機２０２ａ、２０２ｅ、２０２ｆは、未登録状態であることから、それぞれ表示灯２２４を橙点滅させてもよい。また、親機２０１は、ＰＣ２がアクセスすると、ログインＩＤとパスワードとを入力させて、ユーザ認証を実行してもよい。

【0203】

Ｓｑ２１でＰＣ２が親機２０１に追加画面要求を送信し、親機２０１が追加画面要求を受信する。

【0204】

Ｓｑ２２で親機２０１は、ＮＷ構築指示を子機２０２ａに送信する。

【0205】

Ｓｑ２３で親機２０１は追加画面３１０の表示情報（ＨＴＭＬファイルなど）をＰＣ２に送信し、ＰＣ２がこれを受信する。ＰＣ２は表示部７に追加画面３１０（図３５）を表示する。なお、Ｓｑ３２とＳｑ２３の順番は逆でもよい。

【0206】

Ｓｑ２４で子機２０２ａ、２０２ｅ、２０２ｆは、ＮＷ構築指示に基づき、追加用無線ネットワーク２０９を構築する。これにより、有線子機である子機２０２ａだけでなく、無線子機である子機２０２ｅ、２０２ｆも親機２０１と通信可能となる。子機２０２ａ、２０２ｅ、２０２ｆはそれぞれ表示灯２２４を橙点灯させてもよい。

【0207】

Ｓｑ２５で親機２０１は、子機２０２ａ、２０２ｅ、２０２ｆを探索するための探索パケットをブロードキャストする。

【0208】

Ｓｑ２６で子機２０２ａ、２０２ｅ、２０２ｆは探索パケットに対するレスポンスとして固有情報２８３を親機２０１へ送信する。

【0209】

Ｓｑ２７で親機２０１は、発見された子機２０２ａ、２０２ｅ、２０２ｆの固有情報２８３で追加画面３１０を更新する。これにより、ＰＣ２は表示部７に更新された追加画面３１０を表示する。

【0210】

Ｓｑ２８でＰＣ２はユーザ操作に基づき追加承認を親機２０１に送信し、親機２０１が追加承認を受信する。追加承認には、追加を承認された子機２０２ａ、２０２ｅ、２０２ｆの固有情報が含まれていてもよい。これにより、追加承認された子機２０２と追加拒否された子機２０２とが区別されてもよい。親機２０１は、追加承認された子機２０２ａ、２０２ｅ、２０２ｆの固有情報２８３を子機リスト２５３に登録する。

【0211】

Ｓｑ２９で親機２０１は、追加を承認された子機２０２ａ、２０２ｅ、２０２ｆへ設定情報２５４を送信する。追加を承認された子機２０２ａ、２０２ｅ、２０２ｆは設定情報２５４（メッシュネットワーク識別子２８１を含む）を受信し、記憶装置２２１に保存する。

【0212】

Ｓｑ３０で子機２０２ａ、２０２ｅ、２０２ｆは設定情報２５４にしたがって産業用無線ネットワーク２０４に参加する。子機２０２ａ、２０２ｅ、２０２ｆはそれぞれ表示灯２２４を緑点灯させてもよい。

【0213】

Ｓｑ３１で親機２０１は、子機２０２ａ、２０２ｅ、２０２ｆが接続済みであることを示すように追加画面３１０を更新する。ＰＣ２は、更新された追加画面３１０を表示部７に表示する。

【0214】

このように複数の子機２０２が同時並行的に登録されてもよい。なお、ＰＣ２から強調点灯要求を受信した子機２０２は、強調点灯要求にしたがって表示灯２２４を強調点灯（例：明るさ増加など）してもよい。

【0215】

＜設定変更処理＞
ＰＣ２は親機２０１に接続し、設定情報２５４を変更することができる。この場合、変更された設定情報２５４は産業用無線ネットワーク２０４に参加している各子機２０２に伝搬（配布）されなければならない。

【0216】

図４５は親機２０１において実行される設定変更処理を示す。図４５と図２０との違いは、Ｓ５の後にＳ６が追加された点である。Ｓ６でＣＰＵ２１０（要求伝達部２３２、親機／子機通信部２３６）は、設定情報２５４が変更されたことを検知し、変更された設定情報２５４を含む設定変更要求を産業用無線ネットワーク２０４に対して送信（ブロードキャスト）する。なお、ＣＰＵ２１０は、設定変更要求に対するレスポンスを待ってから、設定情報２５４を子機２０２へ送信してもよい。

【0217】

図４６は子機２０２の設定変更処理を示す。ここでは、設定変更要求と設定情報２５４とが別々に受信されるものとする。もちろん、設定変更要求と設定情報２５４とが一緒に受信されてもよい。

【0218】

Ｓ１０１でＣＰＵ２２０（要求受付部２６４、親機／子機通信部２６６）は、設定変更要求を受信したかどうかを判定する。設定変更要求が受信されると、ＣＰＵ２２０はＳ１０１からＳ１０２へ移行する。

【0219】

Ｓ１０２でＣＰＵ２２０（要求受付部２６４、親機／子機通信部２６６）は親機２０１から設定情報２５４を受信する。

【0220】

Ｓ１０３でＣＰＵ２２０（記憶管理部２６０）は、受信された設定情報２５４を記憶装置２２１に保存する。

【0221】

Ｓ１０４でＣＰＵ２２０は、自己に接続されている他の子機２０２が存在するかどうかを判定する。各子機２０２は、ネクストホップとなる子機２０２のネットワークアドレス（例：ＭＡＣアドレスなど）を記憶装置２２１に保持しており、自己に接続されている他の子機２０２が存在するかどうかを知っている。親機２０１が設定情報をブロードキャストしない場合、Ｓ１０４、Ｓ１０５で設定情報２５４が他の子機２０２に伝搬される必要がある。そのため、設定情報２５４がブロードキャストされるケースでは、Ｓ１０４、Ｓ１０５は不要である。自己に接続されている他の子機２０２が存在しない場合、ＣＰＵ２２０は、Ｓ１０４からＳ１０６に進む。自己に接続されている他の子機２０２が存在する場合、ＣＰＵ２２０は、Ｓ１０４からＳ１０５に進む。

【0222】

Ｓ１０５でＣＰＵ２２０は、設定情報２５４を他の子機２０２へ配布する。他の子機２０２は、配布された設定情報２５４を記憶装置２２１に保存する。

【0223】

Ｓ１０６でＣＰＵ２２０は、更新された設定情報２５４に基づき無線メッシュネットワーク（産業用無線ネットワーク２０４）を再構築する。これにより、産業用無線ネットワーク２０４に対して更新された設定情報２５４が反映される。

【0224】

なお、設定変更要求は、子機追加処理において、設定情報２５４を追加子機に対して書き込む際に利用されてもよい。

【0225】

＜子機の削除処理＞
図４７は、産業用無線ネットワーク２０４に接続されているいずれかの子機２０２を削除するための削除画面３２０を示している。すでに説明されたようにリスト３１５は、接続済みの子機２０２のリストである。各子機２０２についてユニット名３１２とシリアル番号３１４とが列挙される。ボタン３１３は、対応する子機２０２の表示灯２２４を強調点灯させるためのボタンである。チェックボックス３１７は、削除対象となる子機２０２を選択するためのコントロールオブジェクトである。なお、有線子機を削除してしまうと、産業用無線ネットワーク２０４が親機２０１から切り離されてしまうため、有線子機の削除は禁止されてもよい。たとえば、有線子機に対応するチェックボックス３１７は表示されないか、選択不可能とされてもよい。削除ボタン３１８は、選択された子機の削除をＣＰＵ２１０に指示するためのボタンである。

【0226】

図４８は、親機２０１のＣＰＵ２２０により実行される削除処理を示す。

【0227】

Ｓ１６１でＣＰＵ２１０（画面提供部２４０）は、ＰＣ２から削除画面要求を受信したかどうかを判定する。削除画面要求は、削除画面３２０に相当するＷｅｂページのＵＲＬに対するアクセス要求であってもよい。削除画面要求が受信されると、ＣＰＵ２１０は、Ｓ１６１からＳ１６２へ進む。

【0228】

Ｓ１６２でＣＰＵ２１０（画面提供部２４０）は削除画面３２０（ＨＴＭＬファイル、ＣＳＳファイル、画像ファイル）を設定装置であるＰＣ２へ提供する。

【0229】

Ｓ１６３でＣＰＵ２１０（ユーザ入力受付部２３９）は、削除対象の子機の選択を受け付ける。上述されたように、チェックボックス３１７にチェックが付与された子機２０２は削除対象となる。

【0230】

Ｓ１６４でＣＰＵ２１０（ユーザ入力受付部２３９）は、ユーザにより削除指示が入力されたかどうかを判定する。削除指示が入力されると、ＣＰＵ２１０は、Ｓ１６４からＳ１６５に進む。

【0231】

Ｓ１６５でＣＰＵ２１０（子機登録部２３４）は、選択された子機２０２を子機リスト２５３から削除する。

【0232】

Ｓ１６６でＣＰＵ２１０（要求伝達部２３２）は、選択された子機２０２に削除要求を送信する。

【0233】

図４９は、子機２０２のＣＰＵ２２０により実行される削除処理を示す。

【0234】

Ｓ１８１でＣＰＵ２２０（要求受付部２６４）は、親機２０１から削除要求を受信したかどうかを判定する。削除要求が受信されると、ＣＰＵ２２０は、Ｓ１８１からＳ１８２へ進む。

【0235】

Ｓ１８２でＣＰＵ２２０（記憶管理部２６０）は、記憶装置２２１から設定情報２８４（およびメッシュネットワーク識別子２８１）を削除する。

【0236】

Ｓ１８３でＣＰＵ２２０（ネットワーク管理部２６８）は、ＷＬＡＮモジュール２２３ａをオフにし、産業用無線ネットワーク２０４から離脱する。

【0237】

Ｓ１８４でＣＰＵ２２０（表示灯操作部２６２）は、表示灯２２４を橙点滅させる。これにより、どの子機２０２が未登録状態になったかをユーザが把握しやすくなる。なお、上述した子機の削除処理では、削除要求が発行された時点で、削除対象の子機が電源ＯＮになっていると仮定している。仮に、削除要求が発行された時点で、削除対象の子機が電源ＯＦＦになっている場合もあろう。この場合、例えば、対象子機のユニークな識別子を親機が記憶しておいてもよい。次回その対象子機が電源ＯＮした後、親機は、ユーザが指示したタイミング又は対象子機の電源ＯＮを認識したタイミングで、その対象子機に削除要求を自動的に送信するような構成にしてもよい。対象子機は、親機から削除要求を受信すると、産業用無線ネットワーク２０４から脱退する。

【0238】

＜その他＞
有線子機に対して追加子機が接続されるケースが主に説明されているが、有線子機に接続された無線子機に対して追加子機が接続されてもよい。この場合、親機２０１から追加子機までに複数の子機２０２が通信を中継することになる。

【0239】

既存子機に対して追加子機が接続する際に、既存機器は、追加子機に対して認証処理を適用してもよい。認証処理としては、４ｗａｙ ｈａｎｄｓｈａｋｅなどがある。

【0240】

産業用無線ネットワーク２０４に参加している複数の子機２０２にとって、それぞれネクストホップは動的に変更可能である。たとえば、図１４において子機２０２ｅのネクストホップは子機２０２ｄであるが、子機２０２ｅのネクストホップが子機２０２ｂに変更されてもよい。これは、無線環境が変化すると、より安定して通信可能なネクストホップも変わるからである。

【0241】

点滅方式としては複数の点滅方式が設けられてもよい。第一の点滅方式は、明るさが徐々に増加することと、明るさが徐々に低下することとを繰り返す方式である。第一の点滅方式は、たとえば、追加用無線ネットワーク２０９への接続試行中（橙点滅）と、産業用無線ネットワーク２０４への接続試行中（緑点滅）とに適用されてもよい。第二の点滅方式は、第一の明るさ（例：１００％）での点灯と、第二明るさ（例：０％）での点灯とを繰り返す方式である。なお、第一の点滅方式の周期は、第二の点滅方式の周期よりも長くてもよい。つまり、第一の点滅方式は、緩やかに明るさが変化する方式であってもよい。一方、第二の点滅方式は、より速く明るさが変化する方式であってもよい。なお、第二の点滅方式は、上述された強調点灯に採用されてもよい。

【0242】

＜第１ユースケース＞
以上説明した産業用無線ネットワーク２０４は、ＦＡ現場において様々な目的・用途で活用することができる。例えば第１ユースケースとして、図１～図１２を用いて詳細に説明した、運転記録の生成フェーズでも活用することができる。図５０を用いて説明する。

【0243】

図５０は、ＰＬＣ１のリングバッファ３６（図３）に定期的に収集されるデータとしてターゲット装置２０３ｃのデータを含めるケースを説明するためのシーケンス図である。上述したように、運転記録を生成するために、ＰＬＣ１のリングバッファ３６には各種データが収集される。例えば、ＰＬＣ１の拡張ユニット４ｂに有線接続されたフィールドデバイス１０から得られるデータ、すなわち、産業用無線ネットワーク２０４を介さずに（有線を介して）得られるデータは、予め設定された周期としてスキャン周期（例えば数ｍｓ以下）で収集される。しかし、産業用無線ネットワーク２０４を介してターゲット装置２０３ｃからデータを得ようとすると、無線通信に起因した遅延（例えば数十～数百ｍｓ）によって、スキャン周期での収集が困難な場合がある。

【0244】

そこで、図５０に示すように、ＰＬＣ１からターゲット装置２０３ｃにデータ要求する間隔を定めた「更新間隔」が設定される。具体的には、ユーザがＰＣ２を介して更新間隔を設定し、設定された更新間隔は、ＰＬＣ１のプロジェクト記憶部３５に記憶される。加えてユーザは、ＰＣ２を介してターゲット装置２０３ｃの場所を特定するためのＩＰアドレスを設定したり、ターゲット装置２０３ｃの中で収集対象となるデータを特定するための情報を設定したりしてもよい。例えばターゲット装置２０３ｃとして他のＰＬＣを考えた場合（いわゆるＰＬＣリンク機能を用いる場合）には、他のＰＬＣの場所を特定するためのＩＰアドレスを設定し、他のＰＬＣの中で収集対象となるデバイス種別やデバイス番号、先頭デバイス番号からのワード数などを設定してもよい。このようにして設定された様々な情報（ＩＰアドレスなど）は、ＰＬＣ１のプロジェクト記憶部３５に記憶される。

【0245】

図５０において、ＰＬＣ１のＣＰＵ３１は、プロジェクト記憶部３５に記憶された内容に基づいて、ターゲット装置２０３ｃと通信を行う。すなわち、ＣＰＵ３１は、自身に有線接続された親機２０１、子機２０２ａ、子機２０２ｂ及び子機２０２ｃを介して、ターゲット装置２０３ｃにデータ要求を送信する。データ要求を受信したターゲット装置２０３ｃは、上述したように予め特定（設定）されたデータを、子機２０２ｃ、子機２０２ｂ、子機２０２ａ及び親機２０１を介して、ＰＬＣ１に送信する。ＰＬＣ１は、受信したデータをリングバッファ３６に記憶する。以上のようなデータ要求とデータ送信を上述した所定の更新間隔で繰り返すことによって、ＰＬＣ１のリングバッファ３６にターゲット装置２０３ｃからの時系列データが収集される。この場合、リングバッファ３６において、スキャン周期で収集されるデータ（フィールドデバイス１０から得られるデータ）と、所定の更新間隔で収集されるデータ（ターゲット装置２０３ｃ）とが混在することになる。その後、保存トリガ条件が成立したとき、リングバッファ３６に記憶されているデータのうち、所定期間分のデータが運転記録記憶部３７に保存され、運転記録が生成される。なお、保存対象を決める所定期間については、ユーザがＰＣ２を介して設定し、ＰＬＣ１のプロジェクト記憶部３５に記憶されてもよい。

【0246】

このように、第１ユースケースによれば、産業用無線ネットワーク２０４を介して、ターゲット装置２０３ｃからのデータを運転記録の中に含めることが可能である。本実施形態では、運転記録を生成するためのリングバッファ３６を、ＰＬＣ１内に設けることとしているが、本発明はこれに限られず、例えば親機２０１内に設けてもよい。本実施形態に係る産業用ワイヤレスシステムでは、親機（管理部）と子機（無線通信回路）が分離されているので、このような親機２０１の機能拡張を容易に行うことができる。

【0247】

＜第２ユースケース＞
他にも第２ユースケースとして、産業用無線ネットワーク２０４は、第１ユースケースで生成した運転記録の分析レポートの確認用途でも活用されることができる。

【0248】

具体的には、上述したように、ＰＬＣ１の拡張ユニット（分析ユニット）４ａは、運転記録記憶部３７に保存された運転記録の分析レポートを作成し、ＰＬＣ１の外部にあるＷｅｂブラウザ６０に提供する。Ｗｅｂブラウザ６０を有する機器の一例としてＰＣ２が挙げられる。ＰＣ２は、図１４や図２８に示すように、親機２０１だけでなく、産業用無線ネットワーク２０４を構成する各子機２０２ａ～２０２ｆのいずれかに無線接続されてもよい。

【0249】

図５１が示すように、例えば、子機２０２ａに接続されたＰＣ２は、子機２０２ａ、親機２０１およびＰＬＣ１に対して分析レポートについてのデータ要求を送信する。つまり、ＰＣ２は、分析レポートが保存されたＰＬＣ１のメモリ（分析レポートが運転記録の中に含まれる場合はＰＬＣ１の運転記録記憶部３７。運転記録記憶部３７以外に分析レポートが保存されるメモリを別途設けてもよい）にアクセスして、分析レポートを読み出して再生してもよい。

【0250】

このとき、上述した更新間隔（図５０）として、無線通信に起因した遅延を考慮した間隔が設定されてもよい。これにより、ＰＣ２は、いわゆるストリーミング再生のような、分析レポートの一部読出と一部再生を繰り返し円滑に行うことが容易になる。もちろん、まずは分析レポートの全てをＰＣ２にダウンロードし、その後、ＰＣ２において分析レポートを再生する、といった用途も考えられる。

【0251】

＜第３ユースケース＞
他にも例えば、第３ユースケースとして、産業用無線ネットワーク２０４は、ＰＬＣ１からリアルタイムで取得される時系列のデバイス値の監視用途でも活用することができる。

【0252】

上述したように、ＰＣ２は、産業用無線ネットワーク２０４を構成する各子機２０２ａ～２０２ｆのいずれかに無線接続されてもよい。図５２が例示するように、ＰＣ２は、子機２０２ａに接続されてもよい。この場合、ターゲット装置２０３ｃ（例：ＰＬＣ）に記録される時系列のデバイス値を監視するためには、ＰＣ２は、子機２０２ａ、子機２０２ｂ、および子機２０２ｃを介して、ターゲット装置２０３ｃにデータ要求を送信し、リアルタイムデータ（例：デバイス値）を取得して、表示する。適切な更新間隔を設定しておくことにより、ＰＣ２は、ＰＬＣ１に記録される時系列のデバイス値を監視することができる。上述したように、ＰＣ２は、プログラマブル表示器に代替されてもよい。

【0253】

＜第４ユースケース＞
他にも例えば、第４ユースケースとして、産業用無線ネットワーク２０４は、ＰＬＣ１において実行されるラダープログラムのデバッグ用途でも活用されることができる。

【0254】

従来は、ラダープログラムをデバッグするためには、システム設計者がＰＬＣ１の設置場所まで出向いて、ＰＣ２をラダープログラムに接続して、ＰＬＣ１の動作検証を行いながらデバッグするしかなかった。しかし、本実施形態に係る産業用無線ネットワーク２０４を活用すれば、ＰＬＣ１の設置場所まで出向かなくても、ラダープログラムをデバッグ可能である。

【0255】

図５３が示すように、ＰＣ２は子機２０２ａに接続し、子機２０２ａ、子機２０２ｂおよび子機２０２ｃを介してデータ要求（ラダープログラムの読み出し要求）を、ターゲット装置２０３ｃ（例：ＰＬＣ１）に送信する。ターゲット装置２０３ｃは、データ要求に応答して、ラダープログラムをＰＣ２へ送信する。ラダープログラムは、子機２０２ｃ、子機２０２ｂおよび子機２０２ａを介してＰＣ２に転送される。ＰＣ２は、ユーザ操作にしたがって、ラダープログラムを編集する。ＰＣ２は、編集されたラダープログラムの書込み要求を、子機２０２ａ、子機２０２ｂおよび子機２０２ｃを介してターゲット装置２０３ｃに送信し、ラダープログラムをターゲット装置２０３ｃであるＰＬＣ１に書き込む。その後、ＰＣ２は、子機２０２ａ、子機２０２ｂおよび子機２０２ｃを介してＰＬＣ１に書き込まれたラダープログラムについて運転試行コマンドを送信することで、デバッグ処理を実行する。ＰＣ２は、デバッグ処理中にＰＬＣ１からデバイス値を取得して、ラダープログラムに関連付けてデバイス値を表示してもよい。

【0256】

＜産業用無線ネットワーク２０４の輻輳の軽減＞
１．概念
図１４が示すように、多数の子機２０２が産業用無線ネットワーク２０４に参加すると、産業用無線ネットワーク２０４が輻輳し、ＰＬＣ１と複数のターゲット装置２０３との間で送受信される通信パケットに遅延が生じたり、通信パケットがロストしたりする。たとえば、一定の更新間隔で収集されることが設定された時系列のデバイス値の一部がロストすると、プログラマブル表示器であるＰＣ２やデータ活用ユニットであるＰＬＣ１において時系列データの歯抜けが発生する。この場合、正確な表示と正確な分析とが不可能と成り得る。さらに、ＰＣ２が産業用無線ネットワーク２０４に参加すると、産業用無線ネットワーク２０４の輻輳がより一層深刻なレベルに成り得る。その一方で、子機２０２は、アクセスポイント機能を有している。たとえば、ＷＬＡＮモジュール２２３ａが産業用無線ネットワーク２０４に接続し、ＷＬＡＮモジュール２２３ｃがアクセスポイントとして動作してもよい。

【0257】

そこで、本実施例では、ＰＬＣ１とターゲット装置２０３との間でデータを転送する産業用無線ネットワーク２０４と、ＰＣ２がアクセスする無線ネットワークとを分離することで、産業用無線ネットワーク２０４の輻輳を抑制する。これにより、産業用ワイヤレスシステムにおけるデータの転送の遅延等が抑制され、ＰＣ２などのモバイル機器にデータを円滑に表示させることが可能となる。

【0258】

２．構築例
図５４は、二種類の無線ネットワークの構築例を示す図である。ここでは、データ活用ユニットを含むＰＬＣ１はＰＬＣ１ａと表記されている。ＰＬＣ１ａは、親機２０１に有線接続されている。親機２０１は、子機２０２ａにネットワークケーブル６００を介して有線接続されている。子機２０２ａ、子機２０２ｂおよび子機２０２ｃは、無線メッシュネットワークである産業用無線ネットワーク２０４を構築している。ＰＬＣ１ａは、親機２０１および産業用無線ネットワーク２０４を介して、ＰＬＣ１ｂから分析に必要となる様々なデータ（例：デバイス値）を収集し、収集したデータを分析し、分析結果を記憶する。

【0259】

さらに、子機２０２ａ、子機２０２ｂおよび子機２０２ｃはそれぞれ、無線ＬＡＮネットワーク９０１ａ、９０１ｂ、９０１ｃを構築している。ＰＣ２は、無線ＬＡＮネットワーク９０１ａ、９０１ｂ、９０１ｃのいずれかに接続し、ＰＬＣ１ａにアクセスし、分析結果などを取得して表示部７に表示する。

【0260】

あるいは、ＰＣ２は、無線ＬＡＮネットワーク９０１ａ、９０１ｂ、９０１ｃのいずれかに接続し、ＰＬＣ１ｂにアクセスし、リアルタイムデータを取得して表示部７に表示してもよい。ＰＣ２は、無線ＬＡＮネットワーク９０１ａ、９０１ｂ、９０１ｃのいずれかに接続し、ＰＬＣ１ｂにアクセスし、ラダープログラムを読み出して編集し、ラダープログラムを再びＰＬＣ１ｂに転送して書き込んでもよい。さらに、ＰＣ２は、無線ＬＡＮネットワーク９０１ａ、９０１ｂ、９０１ｃのいずれかに接続し、ＰＬＣ１ｂにアクセスし、ＰＬＣ１ｂに試運転コマンドを送信し、ラダープログラムのデバッグ処理を実行してもよい。

【0261】

ここで、無線ＬＡＮネットワーク９０１ａ、９０１ｂ、９０１ｃのネットワーク識別情報（ＳＳＩＤ）は共通であってもよいし、それぞれ異なっていてもよい。特定のＰＣ２を特定の子機２０２（例：子機２０２ａ）にアクセスさせたい場合、特定のＰＣ２と特定の子機２０２（例：子機２０２ａ）には特定のＳＳＩＤのみが設定される。これにより、特定のＰＣ２は特定の子機２０２にのみアクセス可能となる。

【0262】

図５５は、二種類の無線ネットワークの構築例を示す図である。この例では、子機２０２ａはアクセスポイント機能がオン（有効）に設定されている。子機２０２ｂと子機２０２ｃはそれぞれアクセスポイント機能がオフ（無効）に設定されている。そのため、子機２０２ａだけが、無線ＬＡＮネットワーク９０１を構築している。ＰＣ２は子機２０２ａにのみアクセス可能となる。

【0263】

図５６は、二種類の無線ネットワークの構築例を示す図である。この例では、子機２０２ａと子機２０２ｃとがそれぞれアクセスポイント機能をオンに設定されている。子機２０２ｂはアクセスポイント機能をオフに設定されている。ＰＣ２は、子機２０２ｃの近くに存在し、子機２０２ｃから送信される電波の受信強度は子機２０２ａから送信される電波の受信強度よりも大きい。よって、ＰＣ２は、子機２０２ｃにより構築された無線ＬＡＮネットワーク９０１ｃにアクセスする。

【0264】

３．設定ＵＩ
３－１．共通設定ＵＩ
図５７は、ＰＣ２の表示部７に表示される設定画面３００の一例である。なお、すでに説明された箇所には同一の参照符号が付与されており、その説明は援用される。なお、設定画面３００は、画面提供部２４０によりＰＣ２に提供されて表示される。また、設定画面３００に対するユーザによる入力操作はユーザ入力受付部２４９により受け付けられる。

【0265】

図２１に示された設定画面３００に対して、図５７に示された設定画面３００には、アクセスポイント機能の切替部３３０、ＳＳＩＤ設定部３３１、周波数設定部３３２およびチャネル設定部３３３が追加されている。この例では、産業用無線ネットワーク２０４に参加しているすべての子機２０２に対して共通にアクセスポイント機能が設定されることが想定されている。

【0266】

切替部３３０は、アクセスポイント機能のオン／オフを切り替えるラジオボタンである。切替部３３０においてオンが選択されると、ＳＳＩＤ設定部３３１、周波数設定部３３２およびチャネル設定部３３３の操作が有効化される。切替部３３０においてオフが選択されると、ＳＳＩＤ設定部３３１、周波数設定部３３２およびチャネル設定部３３３がグレーアウトされ、ユーザは設定不可能とされてもよい。

【0267】

ＳＳＩＤ設定部３３１は、子機２０２のアクセスポイント機能により構築される無線ＬＡＮネットワークのＳＳＩＤの入力を受け付けるテキストボックスである。周波数設定部３３２は、子機２０２のアクセスポイント機能により構築される無線ＬＡＮネットワークの周波数バンドの選択を受け付けるメニューである。チャネル設定部３３３は、子機２０２のアクセスポイント機能により構築される無線ＬＡＮネットワークで使用されるチャネルの選択を受け付けるメニューである。

【0268】

子機管理部２３１は、設定画面３００を通じて入力されたアクセスポイント機能のオン／オフ、ＳＳＩＤ、周波数バンド（例：２．４ＧＨｚ、５ＧＨｚ（５．２ＧＨｚ、５．３ＧＨｚ、５．６ＧＨｚ）、６ＧＨｚ）、およびチャネルを設定情報２５４に書き込む。上述されたように設定情報２５４は、子機リスト２５３に登録されているすべて子機２０２に転送されて書き込まれる。よって、すべての子機２０２は、設定情報２５４にしたがって無線ＬＡＮネットワーク９０１を構築する。

【0269】

図５７では省略されているが、暗号化キーも設定画面３００を通じて受け付けられてもよい。同様に、暗号化方式も設定画面３００を通じて受け付けられてもよい。

【0270】

３－２．個別設定ＵＩ
図５８は、産業用無線ネットワーク２０４に参加している子機２０２が個別に提供するか、または、親機２０１の設定画面管理部２３８が提供する子機設定画面３５０を示している。前者の場合、ＰＣ２は、親機２０１を経由して個別の子機２０２の子機管理部２６１（例：Ｗｅｂブラウザ）にアクセスし、子機２０２から子機設定画面３５０を受信して表示部７に表示する。後者の場合、ＰＣ２は、親機２０１の設定画面管理部２３８（Ｗｅｂブラウザなど）にアクセスし、子機設定画面３５０を受信して表示部７に表示する。複数の子機２０２が存在する場合、設定画面管理部２３８は、まず、複数の子機２０２から一つの子機２０２をユーザに選択させ、次に、選択された子機２０２についての子機設定画面３５０をＰＣ２に提供してもよい。

【0271】

子機設定画面３５０は、図５７を用いて説明されたように、アクセスポイント機能の切替部３３０、ＳＳＩＤ設定部３３１、周波数設定部３３２およびチャネル設定部３３３を有している。ＰＣ２は、子機設定画面３５０を通じて子機２０２ａのアクセスポイント機能をオンに設定し、子機設定画面３５０を通じて子機２０２ｂ、２０２ｃのアクセスポイント機能をオフに設定してもよい。これにより、図５５に例示された無線ＬＡＮネットワーク９０１が構築される。

【0272】

同様に、ＰＣ２は、子機設定画面３５０を通じて子機２０２ａと子機２０２ｃのアクセスポイント機能をオンに設定し、子機設定画面３５０を通じて子機２０２ｂのアクセスポイント機能をオフに設定してもよい。これにより、図５６に例示された無線ＬＡＮネットワーク９０１ａ、９０１ｂが構築される。

【0273】

図５８では省略されているが、暗号化キーも設定画面３００を通じて受け付けられてもよい。同様に、暗号化方式も設定画面３００を通じて受け付けられてもよい。

【0274】

４．ホップ数の削減
産業用無線ネットワーク２０４においてはできる限り、低遅延が達成されることが望ましい。したがって、産業用無線ネットワーク２０４を構築する際に、親機２０１の子機管理部２３１は、複数の子機２０２間のホップ数ができる限り小さくなるように、ネクストホップテーブルを作成する。

【0275】

親機２０１の子機管理部２３１は、子機リスト２５３に登録されているすべての子機２０２に対してキープアライブを実行することで、各子機２０２が喪失していないかどうかを監視する。子機管理部２３１は、いずれか子機２０２が喪失したことを検知すると、産業用無線ネットワーク２０４の再構築を実行する。つまり、各子機２０２について無線通信経路が再構築される。

【0276】

なお、産業用無線ネットワーク２０４において上位階層に位置する子機２０２は、下位階層に位置する別の子機２０２についてキープアライブを実行してもよい。上位階層に位置する子機２０２のネットワーク管理部２６８が、下位階層に位置する別の子機２０２の喪失を検知すると、親機２０１に対して産業用無線ネットワーク２０４の再構築を要求してもよい。これにより、産業用無線ネットワーク２０４は無線障害から復旧することが可能となろう。

【0277】

＜デバイス値の収集と状態情報の収集＞
１．概念
図５９は、産業用ワイヤレスシステム２００において、ＰＬＣ１ａ、１ｂなどのターゲット装置２０３から運転履歴の収集処理と、子機２０２から無線状態を示す状態情報の収集処理と、分析結果の表示処理とを説明する図である。一例として、親機２０１と子機２０２ａとがルートノードを形成している。ＰＬＣ１ａはデバイス値の収集機能と、収集されたデバイス値の分析処理を実行する分析ユニット（データ活用ユニット）を含み、親機２０１に対して有線接続されている。ＰＬＣ１ｂはデバイス値の収集機能を有するが、収集されたデバイス値の分析処理を実行する分析ユニット（データ活用ユニット）は含まなくてもよい。あるいは、ＰＬＣ１ｂはデバイス値の収集機能も有していなくてもよい。いずれにしても、ＰＬＣ１ｂのデバイス値は、最終的に、ＰＬＣ１ａの収集部７２により収集されることになる。

【0278】

ＰＣ２ａは、ＰＬＣ１ａ、１ｂ、親機２０１および子機２０２を設定する設定支援装置である。ＰＣ２ｂは、分析結果などを表示する表示器である。よって、ＰＣ２ｂはプログラマブル表示器であってもよい。ＰＣ２ａとＰＣ２ｂとは一つのＰＣ２であってもよい。ＰＣ２ｂは無線ＬＡＮネットワーク９０１ａを介して子機２０２ａに無線接続されている。

【0279】

子機２０２ａ、２０２ｂ、２０２ｃは産業用無線ネットワーク２０４を構築している。子機２０２ｂは中継ノードであり、この例では、産業用機器が接続されていない。子機２０２ｃには、産業用機器であるＰＬＣ１ｂが接続されている。

【0280】

ＰＬＣ１ａはＰＣ２ａにより設定された収集設定にしたがってＰＬＣ１ａ内でデバイス値などを収集するとともに、ＰＬＣ１ｂからもデバイス値などを収集する。さらに、ＰＬＣ１ａは、親機２０１を介して子機２０２ａ～２０２ｃのそれぞれ無線状態（個別状態情報２５６）を収集する。これらの収集処理は並行して実行されてもよい。これにより、収集時刻が間接的に同期することになる。

【0281】

図５９によれば、Ｓｑ５１でＰＬＣ１ａはＰＬＣ１ｂに対して収集対象となっているデバイス値（運転履歴など）などについてデータ要求を送信する。ＰＬＣ１ｂは産業用無線ネットワーク２０４を通じて、ＰＬＣ１ａからデータ要求を受信する。

【0282】

Ｓｑ５２で、ＰＬＣ１ｂは、ＰＬＣ１ｂ内で収集された運転履歴（例：デバイス値）を、産業用無線ネットワーク２０４を通じて、ＰＬＣ１ａへ送信する。ＰＬＣ１ａは、ＰＬＣ１ａとＰＬＣ１ｂのそれぞれの運転履歴（稼働ログ７６）を運転記録記憶部３７に記憶させる。

【0283】

ところで、ＰＬＣ１ａとＰＬＣ１ｂとがＰＬＣリンクを構築している場合、ＰＬＣ１ａはＰＬＣ１ｂのデバイスメモリから所定のデバイス値を直接的に収集することができる。ＰＬＣリンクによって、ＰＬＣ１ａにおけるデバイス名と、ＰＬＣ１ｂにおけるデバイス名が関連付けられ、ＰＬＣ１ｂにおいてあるデバイス格納されているデバイス値が、ＰＬＣ１ａにおける特定のデバイスにも格納される。これは、一スキャンごとに実行されるリフレッシュ処理により実現されてもよい。つまり、一スキャンごとに、ＰＬＣ１ａにおける第一のデバイスに格納されるデバイス値と、ＰＬＣ１ｂにおける第二のデバイスに格納されるデバイス値と、同期される。第一のデバイスと第二のデバイスとはＰＬＣリンクにより相互に関連付けられている。

【0284】

Ｓｑ５３で親機２０１は、子機２０２ａに対して個別状態情報２５６についてのデータ要求を送信する。子機２０２ａは、有線接続を介して、親機２０１からデータ要求を受信する。

【0285】

Ｓｑ５４で子機２０２ａは、自己の記憶装置２２１から個別状態情報２５６を読み出し、親機２０１へ送信する。親機２０１は、子機２０２ａの個別状態情報２５６を受信し、メモリマップに基づき所定のデバイス（デバイスメモリ）に個別状態情報２５６を記憶させる。

【0286】

Ｓｑ５５で親機２０１は、子機２０２ｂに対して個別状態情報２５６についてのデータ要求を送信する。子機２０２ｂは、産業用無線ネットワーク２０４を介して、親機２０１からデータ要求を受信する。

【0287】

Ｓｑ５６で子機２０２ｂは、自己の記憶装置２２１から個別状態情報２５６を読み出し、親機２０１へ送信する。親機２０１は、子機２０２ｂの個別状態情報２５６を受信し、メモリマップに基づき所定のデバイス（デバイスメモリ）に個別状態情報２５６を記憶させる。

【0288】

Ｓｑ５７で親機２０１は、子機２０２ｃに対して個別状態情報２５６についてのデータ要求を送信する。子機２０２ｃは、産業用無線ネットワーク２０４を介して、親機２０１からデータ要求を受信する。

【0289】

Ｓｑ５８で子機２０２ｃは、自己の記憶装置２２１から個別状態情報２５６を読み出し、親機２０１へ送信する。親機２０１は、子機２０２ｃの個別状態情報２５６を受信し、メモリマップに基づき所定のデバイス（デバイスメモリ）に個別状態情報２５６を記憶させる。

【0290】

Ｓｑ５９でＰＬＣ１ａは、親機２０１に対して、状態情報群２５５についてデータ要求を送信する。親機２０１はＰＬＣ１ａからデータ要求を受信する。

【0291】

Ｓｑ６０で親機２０１は、記憶装置２１１から状態情報群２５５を読み出してＰＬＣ１ａへ送信する。ＰＬＣ１ａは、親機２０１から状態情報群２５５を受信して、運転記録記憶部３７に記憶させる。

【0292】

なお、Ｓｑ５９とＳｑ６０に関して、ＰＬＣ１ａのＣＰＵ３１は、親機２０１の記憶装置２１１のうち状態情報群２５５が格納されているデバイスメモリに直接的にアクセスできてもよい。この場合、ＣＰＵ３１は、親機２０１の記憶装置２１１から状態情報群２５５を直接的に収集することが可能となる。また、収集部７２による親機２０１のデバイスメモリへのアクセスは、ＰＬＣリンクにより実現されてもよい。

【0293】

ＰＬＣ１ａは、収集された運転記録７４（運転履歴）を分析して分析結果７７を作成する。これにより、分析結果はＷｅｂサーバ８２を通じてＰＣ２ｂに対して提供可能となる。

【0294】

Ｓｑ７１でＰＣ２ｂまたはプログラマブル表示器は、無線ＬＡＮネットワーク９０１ａを介して子機２０２ａにアクセスし、ＰＬＣ１ａへのデータ要求（例：分析結果を表示するＷｅｂページを要求するためのｈｔｔｐリクエストなど）を送信する。ＰＬＣ１ａのＷｅｂサーバ８２は、ＰＣ２ｂからのデータ要求を受信する。

【0295】

Ｓｑ７２でＰＬＣ１ａのＷｅｂサーバ８２はデータ要求に対応する表示データをＰＣ２ｂへ送信する。表示データは、親機２０１、子機２０２ａおよび無線ＬＡＮネットワーク９０１ａを介して、ＰＣ２ｂに転送される。ＰＣ２ｂは、表示データを受信すると、Ｗｅｂブラウザ６０により分析結果の表示データを表示する。

【0296】

２．フローチャート
２－１．設定支援装置
図６０は、設定支援装置として機能するＰＣ２ａにおける設定処理を示す。Ｓ２０１～Ｓ２０３はＰＬＣ１ａに対する収集設定処理を示す。Ｓ２０４～Ｓ２０５はＰＬＣ１ｂに対する収集設定処理を示す。Ｓ２０６～Ｓ２０７は親機２０１に対する設定処理を示す。

【0297】

Ｓ２０１でＣＰＵ１１は、操作部８から入力されるユーザ指示にしたがってＰＬＣ１ａにおける運転履歴の収集設定を実行する。たとえば、収集対象のデバイス値（デバイス名）、収集タイミングなどが設定される。

【0298】

Ｓ２０２でＣＰＵ１１は、操作部８から入力されるユーザ指示にしたがって、ＰＬＣ１ａによる親機２０１から無線状態の収集に関する収集設定を実行する。この設定により、ＰＬＣ１ａが親機２０１から状態情報群２５５を収集するタイミング等が決定される。

【0299】

Ｓ２０３でＣＰＵ１１は、ＰＬＣ１ａに対して収集設定を送信し、収集を開始させる。これにより、ＰＬＣ１ａ内の運転履歴と、子機２０２ａ～２０２ｃについて無線状態とが収集される。

【0300】

Ｓ２０４でＣＰＵ１１は、操作部８から入力されるユーザ指示にしたがってＰＬＣ１ｂにおける運転履歴の収集設定を実行する。収集対象のデバイス値（デバイス名）、収集タイミングなどが設定される。これにより、ＰＬＣ１ｂの内部で運転履歴が収集される。

【0301】

Ｓ２０５でＣＰＵ１１は、ＰＬＣ１ｂに対して収集設定を送信し、収集を開始させる。

【0302】

Ｓ２０６でＣＰＵ１１は、操作部８から入力されるユーザ指示にしたがって無線ネットワーク設定を実行する。これにより、産業用無線ネットワーク２０４と無線ＬＡＮネットワーク９０１とについての設定情報２５４が作成される。

【0303】

Ｓ２０７でＣＰＵ１１は、操作部８から入力されるユーザ指示にしたがって、親機２０１が子機２０２ａ～２０２ｃから無線状態（個別状態情報２５６）を収集するための収集設定が実行される。この収集設定も設定情報２５４に保存される。

【0304】

Ｓ２０８でＣＰＵ１１は、親機２０１に無線状態の収集を開始させる。親機２０１は設定情報２５４を子機２０２ａ～２０２ｂに転送することで、産業用無線ネットワーク２０４と無線ＬＡＮネットワーク９０１とを構築する。さらに、親機２０１は、設定情報２５４に含まれる収集設定にしたがって子機２０２ａ～２０２ｃから無線状態（個別状態情報２５６）を収集する。親機２０１は、収集設定に含まれるメモリマップに基づき、子機２０２ａ～２０２ｃから個別状態情報２５６を所定のデバイスメモリに格納する。

【0305】

２－２．ＰＬＣ１ａによるＰＬＣ１ｂからの運転履歴（デバイス値）の収集処理
図６１は、ＰＬＣ１ａのＣＰＵ３１により実行されるＰＬＣ１ｂのデータについての収集処理を示す。

【0306】

Ｓ２２１でＰＬＣ１ａのＣＰＵ３１（収集部７２）は、収集設定にしたがって他のＰＬＣ１ｂへ運転履歴（デバイス値）のデータ要求を送信する。

【0307】

Ｓ２２２でＰＬＣ１ａのＣＰＵ３１（収集部７２）は、ＰＬＣ１ｂからデータ（運転履歴またはデバイス値）を受信する。

【0308】

Ｓ２２３でＰＬＣ１ａのＣＰＵ３１（ロギング部７３）は、ＰＬＣ１ｂの運転履歴（デバイス値）をデバイスメモリに記憶する。

【0309】

２－３．親機に対するデータ要求
図６２は、ＰＬＣ１ａのＣＰＵ３１により実行される無線状態の収集処理を示す。図６１に示された収集処理と図６２に示された収集処理とは並列に実行されてもよい。

【0310】

Ｓ２３１でＰＬＣ１ａのＣＰＵ３１（収集部７２）は、収集設定にしたがって親機２０１に対して子機２０２ａ～２０２ｃについての個別状態情報２５６の集合体である状態情報群２５５に関するデータ要求を送信する。

【0311】

Ｓ２３２でＰＬＣ１ａのＣＰＵ３１（収集部７２）は、親機２０１からデータ（状態情報群２５５）を受信する。

【0312】

Ｓ２３３でＰＬＣ１ａのＣＰＵ３１（ロギング部７３）は、収集設定にしたがって、データ（状態情報群２５５）をデバイスメモリ（運転記録記憶部３７）に記憶する。

【0313】

２－４．親機２０１による個別状態情報２５６の収集処理
図６３は、親機２０１のＣＰＵ２１０により実行される収集処理を示す。

【0314】

Ｓ２４１でＣＰＵ２１０（メモリ割り当て部２４８）は、設定情報２５４に含まれる収集設定内のメモリマップに基づき、記憶装置２１１に状態情報群２５５を保存するためのメモリ（デバイスメモリ）を割り当てる。

【0315】

Ｓ２４２でＣＰＵ２１０（状態収集部２４５）は、子機リスト２５３に登録されている複数の子機２０２ａ～２０２ｃから収集対象の子機２０２を選択する。この選択は、ランダムであってもよいし、子機リスト２５３への登録順に従ってもよい。

【0316】

Ｓ２４３でＣＰＵ２１０（状態収集部２４５）は、収集対象の子機２０２に個別状態情報２５６についてのデータ要求を送信する。

【0317】

Ｓ２４４でＣＰＵ２１０（状態収集部２４５）は、収集対象の子機２０２からデータ（個別状態情報２５６）を受信する。

【0318】

Ｓ２４５でＣＰＵ２１０（状態収集部２４５）は、メモリマップに基づきデータ（収集対象の子機２０２の個別状態情報２５６）をデバイスメモリに記憶する。

【0319】

Ｓ２４６でＣＰＵ２１０（状態収集部２４５）は、子機リスト２５３に登録されているすべての子機２０２ａ～２０２ｃについてデータの収集が完了したかどうかを判定する。完了していなければ、ＣＰＵ２１０は、Ｓ２４２に戻り、子機リスト２５３から次の収集対象の子機２０２を選択する。以下、ＣＰＵ２１０は、Ｓ２４２～Ｓ２４６を繰り返す。すべての子機２０２ａ～２０２ｃについてデータの収集が完了すると、ＣＰＵ２１０は、収集処理を終了する。

【0320】

２－５．ＰＬＣ１ａによる分析結果の表示データの作成処理と提供処理
図６４は、ＰＬＣ１ａのＣＰＵ４１ａにより実行される分析結果の表示データの作成処理と提供処理を示す。

【0321】

Ｓ２５１でＣＰＵ４１ａ（分析部８３）は、所定のイベント（トラブル）が発生したかどうかを判定する。このイベントは、運転履歴（稼働ログ７６）の分析開始のトリガとなるイベントである。たとえば、所定のイベントは、所定のリレーデバイス（１ビットのデバイスメモリ）のデバイス値が０から１に代わったことであってもよい。所定のイベントが発生すると、ＣＰＵ４１ａはＳ２５１からＳ２５２へ進む。所定のイベントが発生していなければ、ＣＰＵ４１ａはＳ２５１からＳ２６１へ進む。

【0322】

Ｓ２５２でＣＰＵ４１ａ（分析部８３）は、運転履歴（稼働ログ７６）の分析を実行し、分析結果７７を作成する。

【0323】

Ｓ２５３でＣＰＵ４１ａ（分析部８３）は、分析結果７７の表示データ（例：ＨＴＭＬファイル、ＣＳＳファイル、スクリプト、画像データ）を作成する。

【0324】

Ｓ２６１でＣＰＵ４１ａ（Ｗｅｂサーバ８２）は、ＰＣ２ｂから分析結果の表示要求を受信したかどうかを判定する。表示要求が受信されると、ＣＰＵ４１ａは、Ｓ２６１からＳ２６２へ進む。表示要求が受信されていなければ、ＣＰＵ４１ａは、作成処理と提供処理を終了する。

【0325】

Ｓ２６１でＣＰＵ４１ａ（Ｗｅｂサーバ８２）は、分析結果７７の表示データ（例：ＨＴＭＬファイル、ＣＳＳファイル、スクリプト、画像データ）をＰＣ２ｂへ送信する。ＰＣ２ｂのＷｅｂブラウザ６０は、表示データ（例：ＨＴＭＬファイル、ＣＳＳファイル、スクリプト、画像データ）に基づき、分析結果７７を表示する。

【0326】

３．ユーザインタフェース
３－１．リアルタイム監視
図６５はＷｅｂブラウザ６０がＷｅｂアプリケーション６１を実行することで表示部７に表示されるか、または、プログラマブル表示器に表示されるリアルタイムデータの一例を示す。ここでは、Ｗｅｂアプリケーション６１は、デバイス値と無線状態とのリアルタイム監視を実現するアプリケーションであると仮定されている。

【0327】

リアルタイム監視ＵＩ４００は、Ｗｅｂアプリケーション６１によって提供されるユーザインタフェースである。表示領域４０１は、ＰＬＣ１ａ内においてリアルタイムで取得されるデバイス値（時系列データ）のグラフを表示する。表示領域４０２は、ＰＬＣ１ａによりＰＬＣ１ｂからリアルタイムで取得されるデバイス値（時系列データ）のグラフを表示する。表示領域４０３は、親機２０１によりリアルタイムで収集される無線状態（状態情報群２５５、時系列データ）を表示する表示領域である。

【0328】

ここで、表示対象として選択されているデバイス値および無線状態は、ＰＬＣ１ａの収集部７２により、ＰＬＣ１ａ、ＰＬＣ１ｂおよび親機２０１からリアルタイムで収集される。そのため、これらのデバイス値および無線状態は実質的に時刻同期されている。

【0329】

ユーザは、ＰＬＣ１ａおよびＰＬＣ１ｂにおけるデバイス値の変化と、産業用無線ネットワーク２０４における無線状態の変化とを、突き合わせながら監視することができる。

【0330】

３－２．分析レポート
図６６はＷｅｂブラウザ６０がＷｅｂアプリケーション６１を実行することで表示部７に表示される分析レポート１１０を示す。ここでは、Ｗｅｂアプリケーション６１は、デバイス値と無線状態との分析結果の提供を実現するアプリケーションであると仮定されている。

【0331】

分析レポート１１０において、表示領域５０１は、ＰＬＣ１ａ内において収集部７２により収集されたデバイス値（時系列データ）のグラフを表示する。表示領域５０２は、ＰＬＣ１ａの収集部７２によりＰＬＣ１ｂから収集されたデバイス値（時系列データ）のグラフを表示する。表示領域５０３は、収集部７２により親機２０１から収集された無線状態（状態情報群２５５、時系列データ）を表示する表示領域である。

【0332】

デバイス値や無線状態は時間とともに変化しうる時系列データであるため、各デバイス値および各無線状態は、収集された時刻を示す時刻情報に対して、収集部７２により、紐づけられている。シークバー１０５ａは、デバイス値と無線状態の再生時刻を示すとともに、再生時刻を指定するためにポインタ１０３により操作されることがある。運転記録（運転履歴）の再現中は、再生時刻の経過に連動して、シークバー１０５ａが左から右へと移動する。時刻指定部１０６ａは、再生時刻を進めたり、再生時刻を戻したり、自動的な再生の開始を指示したり、再生を停止したりすることを指示するためのコントロールオブジェクトである。

【0333】

ユーザは、ＰＬＣ１ａおよびＰＬＣ１ｂにおけるデバイス値の変化と、産業用無線ネットワーク２０４における無線状態の変化とを、突き合わせながら検討することができる。たとえば、ＰＬＣ１ｂから収集されたデバイス値において抜けが生じているが、これは、産業用無線ネットワーク２０４における無線品質の低下によって、デバイス値の収集に失敗したことが原因と考えられる。このような、産業用無線ネットワーク２０４に起因したデータの抜けは、ＰＬＣ１ｂから収集されたデバイス値だけを見ていても、その原因をユーザが特定することは不可能であった。しかし、本実施例によれば、産業用無線ネットワーク２０４に起因したデータの抜けも特定することが可能となろう。

【0334】

＜実施例から導き出される技術思想＞
［観点Ａ１］
子機２０２ａと親機２０１は、データを収集する第一産業用機器（例：ＰＬＣ１、１ａ）に有線接続される一次無線ノードとして機能する。子機２０２ｂ～２０２ｆは、第一産業用機器に向けてデータを送出する第二産業用機器（例：ターゲット装置２０３ｂ～２０３ｆ、ＰＬＣ１ｂ）に有線接続され、かつ、一次無線ノードと無線接続される一つ以上の二次無線ノードとして動作する。産業用ワイヤレスシステム２００は、データを送出する第二産業用機器とデータを収集する第一産業用機器との間のデータ通信を媒介する。

【0335】

ＬＡＮポート３８ｅ～３８ｈは、第一産業用機器に有線接続される有線通信ポートの一例である。ＷＬＡＮモジュール２２３ａ～２２３ｃは、第一産業用機器に対応するモバイル機器（例：ＰＣ２、プログラマブル表示器）と無線通信する第一無線通信ポートの意一例である。ＷＬＡＮモジュール２２３ａ～２２３ｃは、一つ以上の二次無線ノードと無線通信する第二無線通信ポートの一例である。ＣＰＵ２１０、２２０は、第一無線通信ポートを介して接続されるモバイル機器と一次無線ノードとが無線通信するための第一無線ネットワーク（例：無線ＬＡＮネットワーク９０１）を構築し、第二無線通信ポートを介して接続される一つ以上の二次無線ノードと一次無線ノードとが無線通信するための第二無線ネットワーク（例：産業用無線ネットワーク２０４）を構築する構築部として機能する。ＣＰＵ２１０、ＬＡＮモジュール２１２、ＣＰＵ２２０、および通信管理部２３５、２６５は、第二産業用機器から送信され、一つ以上の二次無線ノードと第二無線ネットワークと第二無線通信ポートとを介して受信されたデータを、有線通信ポートを介して第一産業用機器に転送し、第一産業用機器から送信され、有線通信ポートを介して受信された第二産業用機器または第二無線ネットワークの監視情報（例：個別状態情報２５６、状態情報群２５５、デバイス値）を、第一無線通信ポートを介してモバイル機器に転送する転送部として機能する。

【0336】

ここで、第一無線ネットワークでは第一無線周波数バンド（例：２．４ＧＨｚ、５ＧＨｚ）が使用される。第二無線ネットワークでは第二無線周波数バンド（例：６ＧＨｚ）が使用される。第二無線周波数バンドは、第一無線周波数バンドよりも高い周波数バンドである。

【0337】

このように、複数の無線周波数バンドのうち帯域幅が広く、混雑の少ない無線周波数バンドで産業用無線ネットワーク２０４を構築することで、産業用無線ネットワーク２０４における輻輳が軽減される。また、モバイル機器は別の無線周波数バンドを使用する別の無線ネットワークを使用することで、産業用ワイヤレスシステムからデータを取得して表示できるようになる。モバイル機器が接続する無線ネットワークの無線周波数バンドは、産業用無線ネットワーク２０４の無線周波数バンドと異なっている。そのため、モバイル機器によるアクセスによって産業用無線ネットワーク２０４における輻輳がもたされにくくなる。つまり、産業用ワイヤレスシステムにおけるデータの転送の遅延等が抑制され、かつ、モバイル機器にデータを円滑に表示させることが可能となる。

【0338】

［観点Ａ２］
第一無線周波数バンドが２．４ＧＨｚバンドであり、第二無線周波数バンドが５ＧＨｚまたは６ＧＨｚバンドであってもよい。第一無線周波数バンドが５ＧＨｚバンドであり、第二無線周波数バンドが６ＧＨｚバンドであってもよい。モバイル機器と比較して、産業用機器はより多くのデータを遅延なく転送する必要がある。よって、モバイル機器と比較して産業用機器は、より帯域幅の広い無線周波数バンドを使用する。これにより、産業用ワイヤレスシステムにおけるデータの転送の遅延等が抑制され、かつ、モバイル機器にデータを円滑に表示させることが可能となる。

【0339】

［観点Ａ３］
一つ以上の二次無線ノードは、一次無線ノードと無線通信する第一の二次無線ノード（例：子機２０２ｂ）と、第一の二次無線ノードと無線通信し、かつ、第一の二次無線ノードを介して一次無線ノードと通信する三次無線ノード（例：子機２０２ｃ）と、を含んでもよい。

【0340】

［観点Ａ４］
第一産業用機器は、プログラマブルロジックコントローラ（例：ＰＬＣ１）であってもよい。モバイル機器は、Ｗｅｂブラウザ６０を用いてデータまたは監視情報を表示するモバイルコンピュータ（例：ＰＣ２）であってもよい。ここで、監視情報は、各産業用機器のデバイス値、デバイス値の分析情報、無線通信状態（例：子機２０２で測定される電波の受信強度、通信速度、信号対干渉雑音比）などのいずれであってもよい。

【0341】

［観点Ａ５］
第一産業用機器と第二産業用機器はそれぞれ、プログラマブルロジックコントローラ（例：ＰＬＣ１ａ、１ｂ）であってもよい。第一産業用機器と第二産業用機器は、一次無線ノードと一つ以上の二次無線ノードとを跨いで確立されるＰＬＣリンクを構築してもよい。ＰＬＣリンクは、複数のＰＬＣが相互にデバイス値を参照できるようにする通信リンクである。ユーザは、ＰＣ２を介してＰＬＣ１ａ、１ｂに対して、転送元の機器（例：機器のＩＰアドレス）と、転送元のデバイス値の名称、転送先の機器（例：機器のＩＰアドレス）と、転送先のデバイス値の名称と、転送タイミング（例：一スキャンごと、一定周期ごと）を設定する。これにより、ユーザは、転送用のラダープログラムを自作することなく、複数のＰＬＣ１ａ、１ｂ間でデバイス値を転送することが可能となる。つまり、第一産業用機器と第二産業用機器とは、ＰＬＣリンクを介して、それぞれ記憶領域である複数のデバイスメモリに記憶されているデバイス値であるデータの送受信を所定周期で実行できるようになる。なお、デバイス値は、ＰＬＣ１ａ、１ｂの制御に使用されるなど、遅延に対して過敏なデータである。そのため、ＰＬＣリンクを構築される産業用無線ネットワーク２０４における遅延の軽減が必要となる。

【0342】

［観点Ａ６］
第一産業用機器は、プログラマブルロジックコントローラであり、第二産業用機器は、センサ（例：ワークの到着を検知する位置センサなど）またはプログラマブルロジックコントローラであってもよい。第一産業用機器は、第二産業用機器からデータをリアルタイムで収集してもよい。モバイル機器は、一次無線ノードを介して第一産業用機器と通信して、第二産業用機器から収集されたデータを時系列に沿ってグラフとして表示する表示機器（例：ＰＣ２、プログラマブル表示器）であってもよい。複数の時系列データをグラフ化する際には、データの遅延やロストは問題となりやすい。たとえば、一部の時系列データがロストすると、グラフの一部が歯抜けしてしまい、その区間のイベントを分析することが不可能となる。したがって、産業用無線ネットワーク２０４と無線ＬＡＮネットワーク９０１とを分離することで、産業用無線ネットワーク２０４におけるデータの遅延が軽減され、データのロストも生じにくくなる。その結果、モバイル機器におけるデータの表示も円滑になる。

【0343】

［観点Ａ７］
第一産業用機器は、プログラマブルロジックコントローラ（例：ＰＬＣ１ａ）であり、第二産業用機器は、センサまたはプログラマブルロジックコントローラ（例：ＰＬＣ１ｂ）であってもよい。モバイル機器は、第二産業用機器からデータをリアルタイムで収集し、第二産業用機器から収集されたデータを時系列に沿ってグラフとして表示する表示機器であってもよい。図５２が例示するように、モバイル機器（例：ＰＣ２、プログラマブル表示器）は、ＰＬＣ１ａを介さずに、ＰＬＣ１ｂにアクセスして、ＰＬＣ１ｂからデータを取得してグラフ化して表示してもよい。

【0344】

［観点Ａ８］
第一産業用機器は、プログラマブルロジックコントローラであり、モバイル機器は、ラダープログラムを編集する編集装置（例：プロジェクト編集部５０が動作するＰＣ２）であってもよい。第二産業用機器は、ラダープログラムを実行するプログラマブルロジックコントローラ（例：ＰＬＣ１、１ｂ）であってもよい。モバイル機器（例：デバッグ部５４を実行するＰＣ２）は、第二産業用機器から収集されたデータをラダープログラムに関連付けて表示するデバッグ処理を実行してもよい（例：図７、図９～図１１）。このように、ラダープログラムの編集やデバッグを実行するＰＣ２が、無線ＬＡＮネットワーク９０１と産業用無線ネットワーク２０４とを介してデバッグの対象となるＰＬＣ１ｂにアクセスしてもよい。

【0345】

［観点Ａ９］
第一産業用機器はプログラマブルロジックコントローラであり、第二産業用機器はセンサまたはプログラマブルロジックコントローラであってもよい。第一産業用機器は、第二産業用機器のデータをリアルタイムで収集して分析する分析部（例：分析部８３）と、分析部により生成された分析結果を示す表示情報を作成する作成部（例：ＣＰＵ４１ａ、分析部８３）と、表示情報を、クライアントとして動作するモバイル機器に対して提供するサーバ（例：Ｗｅｂサーバ８２）と、を有してもよい。

【0346】

［観点Ａ１０］
モバイル機器は、Ｗｅｂブラウザ６０を有してもよい。Ｗｅｂサーバ８２は表示情報をＷｅｂブラウザ６０に提供する。

【0347】

［観点Ａ１１］
第一産業用機器（例：ＰＬＣ１、１ａ）は、さらに、一次無線ノードと一つ以上の二次無線ノードとの間に構築される第二無線ネットワークの通信状態を示す状態情報（例：個別状態情報２５６、状態情報群２５５）を収集して、状態情報をモバイル機器に提供してもよい。これにより、ユーザは、産業用無線ネットワーク２０４の通信状態を把握できるようになる。

【0348】

［観点Ａ１２］
第一無線ネットワークは無線ＬＡＮであってもよい。第二無線ネットワークは無線メッシュネットワークであってもよい。

【0349】

［観点Ａ１３］
構築部（例：ＣＰＵ２１０、子機管理部２３１）は、第二無線ネットワークを構築する無線ノード間のホップ数が小さくなるように、第二無線ネットワークを構築する。これにより、さらに、産業用無線ネットワーク２０４におけるデータの遅延が軽減され、モバイル機器におけるデータの表示が円滑になる。

【0350】

［観点Ａ１４］
一次無線ノードは、ネットワークコントローラ（例：親機２０１）と、ネットワークコントローラと有線接続され、一つ以上の二次無線ノードおよびモバイル機器と無線接続される無線ノード（例：子機２０２ａ）と、を含んでもよい。このような一次無線ノードはルートノードと呼ばれてもよい。一つ以上の二次無線ノードはそれぞれ、無線ノード（例：子機２０２ｂ～子機２０２ｆ）から構成されている。つまり、子機２０２は、ＬＡＮポート３８ｉに親機２０１が接続されると、ルートノード（子機２０２ａ）として動作する。子機２０２は、ＬＡＮポート３８ｉに何も接続されていないか、または、ＰＬＣ１などが接続されると、通常の無線ノード（子機２０２ｂ～２０２ｆ）として動作する。

【0351】

ネットワークコントローラは、第一無線ネットワークで第一無線周波数バンドが使用され、第二無線ネットワークで第二無線周波数バンドが使用されるように無線ノードを設定するための設定情報（例：設定情報２５４）を、一次無線ノードから一つ以上の二次無線ノードのそれぞれへ配布するように構成されている。これにより、ユーザは、複数の子機２０２ａ～２０２ｆを個別に設定する手間を省けるため、産業用無線ネットワーク２０４の設定に関するユーザビリティが向上する。

【0352】

［観点Ａ１５］
図５４が例示するように、一次無線ノードと一つ以上の二次無線ノードはそれぞれアクセスポイントとして動作することで、第一無線ネットワークを構築してもよい。モバイル機器は、一次無線ノードの第一無線ネットワークから一つ以上の二次無線ノードの第一無線ネットワークに切り替え、一つ以上の二次無線ノードおよび一次無線ノードを介して第一産業用機器に接続してもよい。図５４が例示するように、子機２０２ａ～２０２ｃはそれぞれアクセスポイントして動作できる。この場合、モバイル機器（ＰＣ２、プログラマブル表示器）は、三つの子機２０２ａ～２０２ｃのうちで無線状態の良い一つの子機２０２ａを選択して通信する。子機２０２ａから送信される電波の受信強度が低下し、子機２０２ｂから受信される電波の受信強度が増加すると、モバイル機器は、無線ＬＡＮネットワーク９０１ａから無線ＬＡＮネットワーク９０１ｂに切り替えて、子機２０２ｂに接続してもよい。これにより、モバイル機器の無線接続が安定するであろう。

【0353】

［観点Ａ１６］
一次無線ノードの第一無線ネットワークのＳＳＩＤと、一つ以上の二次無線ノードの第一無線ネットワークのＳＳＩＤとが共通であってもよい。これにより、モバイル機器はシームレスに無線接続を維持できるようになろう。たとえば、設定情報２５４により複数の子機２０２ａ～２０２ｆを一括して設定することが容易となろう。

【0354】

［観点Ａ１７］
一次無線ノードの第一無線ネットワークのＳＳＩＤと、一つ以上の二次無線ノードの第一無線ネットワークのＳＳＩＤとが異なっていてもよい。これにより、特定のモバイル機器を特定の子機２０２にのみ接続させることも可能となる。

【0355】

［観点Ａ１８］
一つ以上の二次無線ノードは、一次無線ノードから受信される設定情報に基づき、自己の第一無線ネットワークを構築するか否かを決定してもよい。図５７および図５８が例示するように、各子機２０２のネットワーク管理部２６８は、設定情報２５４に基づき、アクセスポイント機能をオン／オフしてもよい。

【0356】

［観点Ａ１９］
二次無線ノード（例：子機２０２ｂ～２０２ｆ）は、第二産業用機器に有線接続される有線通信ポート（例：ＬＡＮポート３８ｉ）と、第一無線ネットワークにおいて第一産業用機器に対応するモバイル機器と無線通信する第一無線通信ポート（例：ＷＬＡＮモジュール２２３ａ～２２３ｃ）と、第二無線ネットワークにおいて一次無線ノードと無線通信する第二無線通信ポート（例：ＷＬＡＮモジュール２２３ａ～２２３ｃ）と、第二産業用機器から送信されるデータを、第二無線通信ポート、第二無線ネットワーク、および一次無線ノードを介して、第一産業用機器へ転送し、第一産業用機器から送信され、一次無線ノード、第二無線ネットワーク、および第二無線通信ポートを介して受信される、第二産業用機器または第二無線ネットワークの監視情報を、第一無線通信ポートを介してモバイル機器に転送する転送部（例：ＣＰＵ２２０）と、を有する。第一無線ネットワークでは第一無線周波数バンドが使用され、第二無線ネットワークでは第二無線周波数バンドが使用され、第二無線周波数バンドは、第一無線周波数バンドよりも高い周波数バンドであってもよい。

【0357】

［観点Ａ２０］
第一無線周波数バンドは、２．４ＧＨｚバンド、または、５ＧＨｚバンドであってもよい。第二無線周波数バンドは、６ＧＨｚバンドであってもよい。

【0358】

［観点Ａ２１］
二次無線ノード（例：子機２０２ｃ）は、中継ノード（例：子機２０２ｂ）を介して、一次無線ノード（例：親機２０１、子機２０２ａ）と通信してもよい。

【0359】

［観点Ａ２２］
産業用ワイヤレスシステム２００は、第一産業用機器に有線接続される一次無線ノード（例：子機２０２ａ）と、一次無線ノードに無線接続される二次無線ノード（例：子機２０２ｂ）と、二次無線ノードに無線接続される三次無線ノード（例：子機２０２ｃ）と、を有し、二次無線ノードまたは三次無線ノードに有線接続される第二産業用機器と第一産業用機器との間で送受信されるデータを転送してもよい。

【0360】

一次無線ノードは、第一産業用機器に有線接続される第一有線通信ポートと、第一無線周波数バンドで第一産業用機器に対応するモバイル機器と無線通信可能な第一無線通信ポートと、第一無線周波数バンドよりも高い第二無線周波数バンドで二次無線ノードと無線通信する第二無線通信ポートと、を有する。二次無線ノードは、第二産業用機器に有線接続可能な第二有線通信ポートと、第一無線周波数バンドでモバイル機器と無線通信可能な第三無線通信ポートと、第二無線周波数バンドで一次無線ノードおよび三次無線ノードと無線通信する第四無線通信ポートと、を有する。三次無線ノードは、第二産業用機器に有線接続可能な第三有線通信ポートと、第一無線周波数バンドでモバイル機器と無線通信可能な第五無線通信ポートと、第二無線周波数バンドで二次無線ノードと無線通信する第六無線通信ポートと、を有する。

【0361】

一次無線ノード、二次無線ノードまたは三次無線ノードは、第一産業用機器とモバイル機器との間で実行されるデータ通信を中継する第一無線ネットワーク（例：無線ＬＡＮネットワーク９０１）を構築する。一次無線ノード、二次無線ノードおよび三次無線ノードは、第一産業用機器と第二産業用機器との間のデータ通信を中継するための第二無線通信ネットワーク（例：産業用無線ネットワーク２０４）を構築する。モバイル機器は、一次無線ノード、二次無線ノードまたは三次無線ノードのうちの一つと第一無線ネットワークを介して無線接続する。モバイル機器は、第一産業用機器により第二産業用機器から収集されたデータと、一次無線ノード、二次無線ノードおよび三次無線ノードから収集された第二無線通信ネットワークに関する通信状態を示す状態情報と、を表示するように構成されてもよい。

【0362】

［観点Ａ２３］
一次無線ノードは、第一無線通信ポートと第二無線通信ポートとを有する無線ユニット（例：子機２０２ａ）と、一次無線ノード、二次無線ノードおよび三次無線ノードを制御し、無線ユニットの筐体から独立した筐体に収容されたコントローラユニット（例：親機２０１）と、を有してもよい。コントローラユニット（例：親機２０１）は、第一有線通信ポートと、一次無線ノードの無線ユニットと有線接続する第四有線通信ポートと、を有する。無線ユニット（例：子機２０２ａ）は、コントローラユニットの第四有線通信ポートに有線接続される第五有線通信ポートを有する。

【0363】

［観点Ｂ１］
親機２０１と子機２０２ａは、データを収集する第一産業用機器（例：ＰＬＣ１、１ａ）に有線接続される無線ノードであるルートノードの一例である。子機２０２ｂ～２０２ｆは、第一産業用機器に向けてデータを送出する第二産業用機器（例：ＰＬＣ１ｂ）に有線接続される無線ノードである周辺無線ノードの一例である。産業用ワイヤレスシステム２００は、データを送出する第二産業用機器とデータを収集する第一産業用機器との間のデータ通信を媒介する。

【0364】

ＣＰＵ２１０、２２０およびネットワーク構築部２６９は、データを収集する第一産業用機器に有線接続されるルートノードと、第一産業用機器に向けてデータを送出する第二産業用機器に有線接続される周辺無線ノードと、を少なくとも含む無線ネットワークを構築する構築部として機能する。測定部２７０は、ルートノードについて無線通信に関する状態を測定し、無線通信に関する状態を示す状態情報を生成する第一測定部として機能する。ＣＰＵ２１０および状態収集部２４５は、第一測定部（例：子機２０２ａの測定部２７０）により生成される状態情報と、周辺無線ノードに設けられる第二測定部（例：子機２０２ｂ～２０２ｆの測定部２７０）により測定される当該周辺無線ノードについての無線通信に関する状態を示す状態情報と、を繰り返し収集し、当該状態情報を第一産業用機器からアクセス可能なメモリ（例：記憶装置２１１のうちＰＬＣ１からアクセス可能な記憶領域。メモリマップに基づき、メモリ割り当て部２４８により記憶装置２１１内に割り当てられる記憶領域（デバイスメモリ））に格納する収集部として機能する。子機２０２ａ、ＣＰＵ２２０およびＷＬＡＮモジュール２２３ａ～２２３ｃは、構築部により構築された無線ネットワークを介して周辺無線ノードと通信し、周辺無線ノードのデータ（例：第二産業用機器のデータ、状態情報）を受信する無線通信部として機能する。ＬＡＮポート３８ｄ～３８ｈは、構築部により構築された無線ネットワークを介して無線通信部により受信された第二産業用機器のデータを第一産業用機器に転送するとともに、メモリに格納された状態情報を第一産業用機器に送信する有線通信部として機能する。

【0365】

観点Ｂ１によれば、第二産業用機器のデータを収集する第一産業用機器からアクセス可能なメモリに、無線ネットワークに関する状態情報が格納される。これにより、他の産業用機器に関するデータを収集する産業用機器が無線ネットワークに関する状態情報も収集できるようになる。

【0366】

［観点Ｂ２］
第一産業用機器（例：ＰＬＣ１ａ）と第二産業用機器（例：ＰＬＣ１ｂ）とは無線ネットワークを介してＰＬＣリンクを構築してもよい。第一産業用機器と第二産業用機器とは、ＰＬＣリンクを介して、それぞれ記憶領域である複数のデバイスメモリに記憶されているデバイス値であるデータの送受信を所定周期（例：スキャン周期）で実行する。ＰＬＣ１は、ラダープログラムを繰り返し実行する。このラダープログラムを一回実行するために要する時間はスキャン周期とよばれ、必ずしも一定の周期ではない。ＰＬＣ１を構成する基本ユニット３や拡張ユニット４は、論理的に共有されるデバイスメモリを利用して制御データなどを相互にやり取りする仕組みを有している。ＰＬＣリンクは、この仕組みを、複数のＰＬＣ間に拡張したものであり、一方のＰＬＣのデバイスメモリ（デバイス名）と、他方のＰＬＣのデバイスメモリ（デバイス名）との対応関係を事前に構築しておくことで、複数のＰＬＣ間でデータ（デバイス値）を共有することが可能となる。観点Ｂ２では、無線ネットワークを介してＰＬＣリンクが構築される。なお、ＰＬＣリンクは、ＰＬＣ１、１ａと親機２０１との間にも適用されてもよい。これは、状態情報がデバイスメモリに格納され、ＰＬＣ１、１ａと親機２０１との間で共有されることを意味する。このように、ＰＬＣリンクを通じたデバイスメモリを利用することで、ＰＬＣ１、１ａは、実質的に親機２０１の記憶装置２１１の一部にアクセスすることが可能となる。

【0367】

［観点Ｂ３］
第一産業用機器は、第二産業用機器についてのデバイス値を分析することで、第二産業用機器において発生すると予想される事象を特定してもよい。これにより、特定の事象の予兆を監視することが可能となろう。ＰＬＣ１ａの分析部８３は、ＰＬＣ１ｂから取得された稼働ログ７６を分析することで、ＰＬＣ１ｂにおいて発生したイベントや、ＰＬＣ１ｂにおいて将来発生すると予想されるイベントを特定できる。たとえば、製造ラインを搬送されるワークの位置のずれ量が徐々に大きくなっている場合、分析部８３は、ワークの位置決めエラーが発生すると予想できる。また、製造ラインを搬送されるワークが加工装置に到着するタイミングと規定タイミングとの間のずれ量が徐々に大きくなっている場合もある。この場合、分析部８３は、加工装置の加工開始タイミングまでにワークが到着しなくなるという搬送エラーが発生すると予想できる。このように、ずれ量が閾値を超えることは、搬送エラーの予兆と言える。

【0368】

［観点Ｂ４］
第一産業用機器は、プログラマブルロジックコントローラ（例：ＰＬＣ１ａ）であり、第二産業用機器は、プログラマブルロジックコントローラ（例：ＰＬＣ１ｂ）またはセンサ（例：フィールドデバイス、ワーク検知センサ）であってもよい。ＣＰＵ４１ａおよび分析部８３は、第二産業用機器のデータをリアルタイムで収集して分析する分析部として機能する。ＣＰＵ４１ａおよび分析部８３は、分析結果を示す表示情報を作成する作成部として機能してもよい。Ｗｅｂサーバ８２は、表示情報をクライアント端末（例：ＰＣ２、２ｂ）に対して提供するサーバとして機能する。

【0369】

［観点Ｂ５］
分析部８３は、さらに、第一測定部により生成される状態情報と、周辺無線ノードに設けられる第二測定部により測定される状態情報とを分析してもよい。たとえば、子機２０２ｃにより送信され、子機２０２ｂにより受信される電波の受信強度が警告閾値未満となっている場合、分析部８３は、子機２０２ｂと子機２０２ｃとの間の無線性能が低下しており、何らかの対策が必要であると分析してもよい。たとえば、分析部８３は、対策として、子機２０２ｂと子機２０２ｃとを近づけたり、子機２０２ｂと子機２０２ｃとの間にある電波遮蔽物を取り去って見通しを確保したりすることを、決定してもよい。

【0370】

［観点Ｂ６］
クライアント端末（例：ＰＣ２、ＰＣ２ｂ、プログラマブル表示器）は、第二産業用機器のデータ（例：デバイス値）と、状態情報（例：電波の受信強度、電波使用率、通信速度）とを時系列に沿ってグラフとして表示してもよい。これにより、ユーザは、第二産業用機器で発生したイベントに対して、無線ネットワークの無線状態が影響したかどうかを判別できるであろう。

【0371】

［観点Ｂ７］
クライアント端末（例：ＰＣ２、ＰＣ２ｂ、プログラマブル表示器）は、第一産業用機器または第二産業用機器の表示器であってもよい。一般に、製造ラインでは、ＰＬＣ１の動作状態を把握するために、リアルタイムでデバイス値を表示するプログラマブル表示器が設置される。ＰＬＣ１の表示部は小さいために視認性が悪いため、より大きなプログラマブル表示器にデバイス値が表示される。これにより、ユーザは、ＰＬＣ１の状態をリアルタイムで監視できる。このようなプログラマブル表示器に、産業用機器の運転履歴またはリアルタイムデータと、無線ネットワークの運転履歴またはリアルタイムデータとが表示されてもよい。なお、プログラマブル表示器は、Ｗｅｂブラウザ６０を搭載したＰＣ２、２ｂにより代替されてもよい。

【0372】

［観点Ｂ８］
サーバは、Ｗｅｂサーバ８２であってもよい。クライアント端末（例：ＰＣ２、ＰＣ２ｂ、プログラマブル表示器）は、Ｗｅｂサーバ８２から提供される表示情報を表示するＷｅｂブラウザ６０を実行するコンピュータであってもよい。

【0373】

［観点Ｂ９］
クライアント端末（例：ＰＣ２、ＰＣ２ａ）は、第一産業用機器と第二産業用機器で実行されるユーザプログラム（例：ラダープログラム）のユーザによる編集を支援するプログラム作成支援装置であってもよい。なお、ユーザプログラム（例：ラダープログラム）は、プロジェクト記憶部３５に転送されて格納され、ＣＰＵ３１により実行される。

【0374】

［観点Ｂ１０］
図５４などが例示するように、ルートノードまたは周辺無線ノードは、無線ＬＡＮ（例：無線ＬＡＮネットワーク９０１ａ～９０１ｃ）を構築するアクセスポイントを含んでもよい。第一産業用機器は、アクセスポイント（例：子機２０２ａのＷＬＡＮモジュール２２３ａ）を介して第一産業用機器に接続する無線ＬＡＮ端末（例：ＰＣ２）に対して、状態情報とデータの分析結果とを表示するための表示情報を送信してもよい。これにより、ユーザは、無線ＬＡＮ端末によりの分析結果と表示情報を視認することが可能となる。

【0375】

［観点Ｂ１１］
表示情報は、無線ＬＡＮ端末の表示装置（例：表示部７）に状態情報とデータの分析結果とを時系列に沿って表示させる情報（例：ＨＴＭＬファイル、ＣＳＳファイル、スクリプト、画像データ）であってもよい。

【0376】

［観点Ｂ１２］
無線ＬＡＮ端末は、第一産業用機器と第二産業用機器とのうちの少なくとも一方で実行されるユーザプログラムをユーザが編集することを補助するプログラム編集補助装置（例：プロジェクト編集プログラム１４ａが動作するＰＣ２、ＰＣ２ａ）を含んでもよい。このように、プログラム編集補助装置も無線ＬＡＮ端末とすることで、プログラム編集補助装置の設置の自由度が向上する。

【0377】

［観点Ｂ１３］
無線ＬＡＮ端末は、第二産業用機器から収集されるデータをリアルタイムで表示する表示機器を含む。このように、プログラマブル表示器についても無線ＬＡＮ端末とすることで、プログラマブル表示器の設置の自由度が向上する。

【0378】

［観点Ｂ１４］
ＣＰＵ２１０、２２０およびネットワーク構築部２６９は、データを収集する第一産業用機器に有線接続されるルートノードと、第一産業用機器に向けてデータを送出する第二産業用機器に有線接続される周辺無線ノードと、を少なくとも含む無線ネットワークを構築する構築部として動作する。測定部２７０は、ルートノードについて無線通信に関する状態を測定し、無線通信に関する状態を示す状態情報を生成する第一測定部として動作する。状態収集部２４５は、第一測定部により生成される状態情報と、周辺無線ノードに設けられる第二測定部により測定される当該周辺無線ノードについての無線通信に関する状態を示す状態情報と、を繰り返し収集する収集部として動作する。記憶装置２１１は、状態情報を記憶し、かつ、第一産業用機器からアクセス可能なメモリとして動作する。ＷＬＡＮモジュール２２３ａ～２２３ｃは、構築部により構築された無線ネットワークを介して周辺無線ノードと通信し、周辺無線ノードのデータを受信する無線通信部として動作する。子機２０２ａのＬＡＮモジュール２２２とＬＡＮポート３８ｉ、および、親機２０１のＬＡＮモジュール２１２とＬＡＮポート３８ｄ～３８ｈは、構築部により構築された無線ネットワークを介して無線通信部により受信された第二産業用機器のデータを第一産業用機器に転送するとともに、第一産業用機器にアクセスされるメモリに格納されている状態情報を第一産業用機器に送信する有線通信部として動作する。

【0379】

［観点Ｂ１５］
ＰＬＣ１、１ａは、産業用ワイヤレスシステムに接続されるプログラマブルロジックコントローラとし動作する。ＣＰＵ３１は、ユーザプログラムを繰り返し実行するプログラム実行部として動作する。デバイス部３４は、プログラム実行部により実行されるユーザプログラムにて使用される記憶領域である複数のデバイスを有するデバイス記憶部として動作する。通信部３３およびＬＡＮポート３８ａは、産業用ワイヤレスシステムにおいて無線ネットワークを構築するためのルートノードと有線接続される有線通信ポートとして動作する。収集部７２およびロギング部７３は、有線通信ポートと無線ネットワークを介してプログラマブルロジックコントローラに接続される産業用機器から産業用機器のログデータを取得するとともに、無線ネットワークに参加しているルートノードと無線ノードとにおいて取得されルートノードにより収集された無線ネットワークに関する状態を示す状態情報を取得する取得部として動作する。分析部８３は、ログデータ（例：稼働ログ７６）または当該ログデータの分析結果と状態情報とを表示する表示情報（例：ＨＴＭＬファイル、ＣＳＳファイル、画像データ、スクリプト）を作成する作成部として動作する。Ｗｅｂサーバ８２は、表示情報をクライアント端末に対して提供するサーバとして動作する。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】

【図24】

【図25】

【図26】

【図27】

【図28】

【図29】

【図30】

【図31】

【図32】

【図33】

【図34】

【図35】

【図36】

【図37】

【図38】

【図39】

【図40】

【図41】

【図42】

【図43】

【図44】

【図45】

【図46】

【図47】

【図48】

【図49】

【図50】

【図51】

【図52】

【図53】

【図54】

【図55】

【図56】

【図57】

【図58】

【図59】

【図60】

【図61】

【図62】

【図63】

【図64】

【図65】

【図66】