特開 2025-15368 トンネル工事用作業装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2025015368

(43)【公開日】2025-01-30

(54)【発明の名称】トンネル工事用作業装置

(51)【国際特許分類】

   E21D 11/40 20060101AFI20250123BHJP

【ＦＩ】

E21D11/40 A

【審査請求】未請求

【請求項の数】1

【出願形態】書面

(21)【出願番号】P 2023129604

(22)【出願日】2023-07-20

(71)【出願人】

【識別番号】311004393

【氏名又は名称】ニシオティーアンドエム株式会社

(72)【発明者】

【氏名】神 貴康

【テーマコード（参考）】

2D155

【Ｆターム（参考）】

2D155BA06

2D155FB01

2D155GB02

2D155LA17

(57)【要約】

【課題】支保工建込み時のエレクター台車走行又は作業時の振動により支保工の横ずれが起き作業ロスが生じることがある。
【解決手段】支保工キャッチャーに把持部を設け、前記把持部には油圧シリンダの駆動により間隔を変化させて支保工の下フランジの両側縁を外側から挟み込む一対の把持爪を有し、これら一対の把持爪は、前記支保工と対向する部分を有し、前記支保工と対向する部分には、前記一対の把持爪の支保工と対向する部分の相互間の隙間が下端側から上端側に向かって同じ隙間になるように形成された平面部と、下端側から上端側に向かって相互間の隙間が狭くなるように形成された端面と、下端側から曲がり面までは相互間の隙間が狭くなるようにかつ、曲がり面から背側に向かって相互間の隙間が広くなるように形成された研削部を設けた。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

台車本体の先端にエレクターブームが取付けられ、前記エレクターブームの先端にはエレクターアームを介して支保工キャッチャーが取付けられ、前記支保工キャッチャーにＨ鋼からなる支保工を把持する把持部を有し、前記把持部には油圧シリンダの駆動により間隔を変化させて支保工の下フランジの両側縁を外側から挟み込む一対の把持爪を有し、これら一対の把持爪は、前記支保工と対向する部分を有し、前記支保工と対向する部分には、前記一対の把持爪の支保工と対向する部分の相互間の隙間が下端側から上端側に向かって同じ隙間になるように形成された平面部と、下端側から上端側に向かって相互間の隙間が狭くなるように形成された端面と、下端側から曲がり面までは相互間の隙間が狭くなるようにかつ、曲がり面から背側に向かって相互間の隙間が広くなるように形成された研削部を設けたことを特徴とするトンネル工事用作業装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、トンネル工事用作業装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

一般に、山岳工法（ＮＡＴＭ）のトンネル工事において、支保工の建込み作業、金網設置等の付帯作業及びコンクリート吹付作業では、特許文献１で示されているような周知のトンネル工事用作業装置が使用される。

【0003】

そのため当該トンネル工事用作業装置には、エレクター機構、バスケット機構、吹付機構が搭載されており、エレクター機構は支保工の運搬と建込みに使用され、吹付機構は地山の段階と支保工建込み金網設置後のコンクリート吹付に使用され、バスケット機構は金網設置等の付帯作業を行う作業員の作業足場として使用される。

【0004】

ところでエレクター機構は、台車本体の先端左右に取付けられたエレクターブームと、それぞれ先端に取付けられたエレクターアームと、それぞれ先端に取付けられた把持爪一対を備えた支保工キャッチャーから構成されている。

【0005】

このエレクターブームに備わる揺動機能、伸縮機能と、エレクターアームの屈折による形状変化と支保工キャッチャーの揺動機能により、支保工キャッチャーが目的の方向に向くことで、支保工を把持したまま姿勢を変えられるようになり、トンネル工事用作業装置のみで支保工の運搬から建込み作業までできるようになっている。

【0006】

ところでこの支保工キャッチャーに備わる一対の把持爪について、現状、単一の把持爪で種々の大きさの支保工を把持するため及び支保工脱落防止のため、図８（Ａ）、図８（Ｂ）に示す通り、把持爪７０１、７０２の一対の把持爪の支保工１０１（Ｈ寸法が２５０ｍｍ）或いは支保工１０２（Ｈ寸法が１２５ｍｍ）と対向する部分が基端側から先端側に向かって途中まで相互間の隙間を狭くし、かつ対向する部分の傾き角度が相互に同一となるような把持爪の形状することが一般的となっている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0007】

【特許文献1】特開２００９－２９９４２１公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0008】

しかしながらこの把持爪の形状では、支保工を把持したとき、図９（Ａ）、図９（Ｂ）に示す通り、把持爪７０１、７０２と支保工１０２の下フランジの両側縁とが面と面とがあたらず接触面積が小さくなることから、走行又は作業時の振動により支保工の脱落はないものの横ずれが起き作業ロスが生じることがある。

【0009】

本発明はこのような実状に鑑みてなされたものであり、従来の把持機能を損なわずに、把持爪と支保工との接触面積を広げ、横ずれを防ぐトンネル工事用作業装置を提供しようするものである。

【課題を解決するための手段】

【0010】

トンネル工事用作業装置の台車本体の先端にエレクターブームが取付けられ、前記エレクターブームの先端にはエレクターアームを介して支保工キャッチャーが取付けられ、前記支保工キャッチャーにＨ鋼からなる支保工を把持する把持部を有し、前記把持部には油圧シリンダの駆動により間隔を変化させて支保工の下フランジの両側縁を外側から挟み込む一対の把持爪を有し、これら一対の把持爪は、前記支保工と対向する部分を有し、前記支保工と対向する部分には、前記一対の把持爪の支保工と対向する部分の相互間の隙間が下端側から上端側に向かって同じ隙間になるように形成された平面部と、下端側から上端側に向かって相互間の隙間が狭くなるように形成された端面と、下端側から曲がり面までは相互間の隙間が狭くなるようにかつ、曲がり面から背側に向かって相互間の隙間が広くなるように形成された研削部を設けた。

【発明の効果】

【0011】

本発明によれば、支保工運搬走行や建込み時の振動による把持した支保工の横ずれを防ぐことができるので、把持の遣り直しの作業ロスが無くなる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】本発明の実施の形態におけるトンネル工事用作業装置が搭載されたエレクター台車を示す図であり、（Ａ）は正面図、（Ｂ）同平面図である。

【図2】本発明の実施の形態における要部を示す図であり、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は［図２］（Ａ）の２－２の矢視線図、（Ｃ）は同１－１の矢視線図である。

【図3】本発明の実施の形態における把持爪の形状を示す図であり、（Ａ）は［図２］（Ａ）の１－１の矢視線図、（Ｂ）は同２－２の矢視線図、（Ｃ）は同３－３の矢視線図、（Ｄ）は同４－４の矢視線図である。

【図4】同（Ａ）は［図２］（Ａ）の１－１の矢視線図、（Ｂ）は同２－２の矢視線図、（Ｃ）は同３－３の矢視線図、（Ｄ）は同４－４の矢視線図である。

【図5】同（Ａ）は［図２］（Ａ）の１－１の矢視線図、（Ｂ）は同２－２の矢視線図、（Ｃ）は同３－３の矢視線図、（Ｄ）は同４－４の矢視線図である。

【図6】同（Ａ）は［図２］（Ａ）の１－１の矢視線図、（Ｂ）は同２－２の矢視線図、（Ｃ）は同３－３の矢視線図、（Ｄ）は同４－４の矢視線図である。

【図7】本発明の実施の形態における支保工を把持した状態を示す図であり、（Ａ）は伸縮片にある把持爪の平面部を見せる図、（Ｂ）は駆動部にある把持爪の平面部を見せる図、（Ｃ）はＨ寸法２５０ｍｍの支保工を把持した状態を示す図、（Ｄ）はＨ寸法１２５ｍｍの支保工を把持した状態を示す図である。

【図8】従来技術の把持部を示す図であって、（Ａ）は高さが２５０ｍｍの支保工を把持する場合を示す図、（Ｂ）は高さが１２５ｍｍの支保工を把持する場合を示す図である。

【図9】従来技術の支保工を把持した状態を示す図であって、（Ａ）は伸縮片にある把持爪の支保工との接触状態を示す図、（Ｂ）は駆動部にある把持爪と支保工との接触状態を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

以下、本発明の実施の形態におけるトンネル工事用作業装置について、図１から図７に示し、これらを用いて説明する。

【0014】

本発明の実施の形態に係わるトンネル工事用作業装置は、図１（Ａ）、（Ｂ）に示すエレクター台車１０に搭載される。

【0015】

１１は台車本体であって、台車本体１１の先端には、ロボットブーム２０、バスケットブーム３０、１３０及びエレクターブーム５０、１５０の計５本のブームが取付けられている。また５本のブームはそれぞれテレスコープ構造になっており、各段それぞれに介装された油圧シリンダ（図示せず）による伸縮動作により、複数段に伸縮可能となっている。

【0016】

また５本の伸縮ブームは、各方向それぞれについて設けられた油圧シリンダ（図示せず）により、それぞれ基端側を支点として、上下方向及び左右方向に揺動し、かつ軸回りに旋回することができる。

【0017】

また５本の伸縮ブームのうち、ロボットブーム２０の先端にはロボットアーム２２が取付けられ、ロボットアーム２２の先端には吹付ノズル２１が取付けられている。ロボットブーム２０の伸縮動作と各方向への揺動動作とロボットアーム２２の各方向への揺動動作により、吹付ノズル２１をコンクリート吹付する所定の位置への移動や方向へ向けることができる。

【0018】

次にバスケットブーム３０の先端にはバスケット４０が設けられ、バスケットブーム１３０の先端にはバスケット１４０が設けられ、バスケットブーム３０、１３０の伸縮動作と各方向への揺動動作により、作業者が搭乗するバスケット４０、１４０を所定の位置に移動させ、作業員に金網設置等の付帯作業をさせることができる。

【0019】

次にエレクターブーム５０の先端にはエレクターアーム７０を介して支保工キャッチャー６０が取付けられ、エレクターブーム１５０の先端にはエレクターアーム１７０を介して支保工キャッチャー１６０が取付けられており、それぞれＨ鋼からなる支保工１００を把持して運搬及び建込みすることができる。

【0020】

次にエレクターブーム５０、１５０の基端側から先端側まで左右対称となっているので、以下、図１（Ｂ）におけるエレクター台車１０の進行方向（図面左側）に向かって左側に取付けられているエレクターブーム５０の装置構成についてのみ実施の形態を説明する。

【0021】

図２（Ａ）、図２（Ｂ）、図２（Ｃ）に示す通り、エレクターアーム７０はＬ字形状となっている。またエレクターブーム５０とエレクターアーム７０との間やエレクターアーム７０自体に、油圧シリンダ７３、７４、７５が備えられており、これら油圧シリンダで、エレクターアーム７０自体の傾きやエレクターアーム７０を構成する各辺相互間の傾き等を変更することができる。

【0022】

７１は把持部であって、把持部７１の基端部分を、油圧シリンダ７０１Ａを内蔵した駆動部７０１を構成しており、駆動部７０１内から伸縮動作により伸びる伸縮片７０２を駆動部７０１が備えるのに伴い、油圧シリンダ７０１Ａで伸縮片７０２に接続されている。

【0023】

また伸縮片７０２には把持爪６１が、駆動部７０１には把持爪６２が取付けられ一対の把持爪を構成しており、油圧シリンダ７０１Ａが駆動することで、把持爪６１と把持爪６２との間隔が変化し支保工の下フランジの両側縁を外側から把持することができる。

【0024】

次に７２は把持部であって、把持部７２の基端部分を、油圧シリンダ（図示せず）を内蔵した駆動部７０３を構成しており、駆動部７０３内から伸縮動作により伸びる伸縮片７０４を駆動部７０３が備えるのに伴い、油圧シリンダ（図示せず）で伸縮片７０４に接続されている。

【0025】

また伸縮片７０４には把持爪６３が、駆動部７０３には把持爪６４が取付けられ一対の把持爪を構成しており、油圧シリンダ（図示せず）が駆動することで、把持爪６３と把持爪６４との間隔が変化し支保工の下フランジの両側縁を外側から把持することができる。

【0026】

以上、把持部７１の一対の把持爪６１、６２で支保工１００の一方を、把持部７２の一対の把持爪６３、６４とで支保工１００のもう一方を把持する。

【0027】

また把持爪６１、６２、６３、６４はスチール製でエンドミル加工により形成されたものである。以下、形状について図３～図６を用いて説明する。なお、図面内の点線は寸法や角度を指し示すための補助線であり、縦の点線は各把持爪の底面に対する垂直線、横の点線は各把持爪の底面に対する水平線、斜めの点線は各辺の延長線、アール（弧）の点線は角度としている。

【0028】

まず把持爪６１は、図３（Ａ）に示す通り、研削部６１Ａ、端面６１Ｂ、端面６１Ｃ、端面６１Ｄ、図３（Ｂ）に示す通り、面取り部６１Ｅ、側面６１Ｆ、図３（Ｃ）に示す通り、背面６１Ｇ、背面６１Ｈ、図３（Ｄ）に示す通り、面取り部６１Ｉ、側面６１Ｊ、天面（図示せず）、底面（図示せず）を有する。

【0029】

また把持爪６１の幅寸法Ｗは１５０ｍｍ、高さ寸法Ｈは８５ｍｍ、奥行き寸法Ｄは７１ｍｍ、寸法Ｌ１１は２９ｍｍ、寸法Ｌ１２は４２ｍｍ、寸法Ｌ１３は６０ｍｍ、寸法Ｌ１４は４０ｍｍ、寸法Ｌ１５は１０ｍｍ、寸法Ｌ１６は５ｍｍ、寸法Ｌ１７は２０．５ｍｍ、角度Ａ１１は点１６４を中心にして７０°、角度Ａ１２は点１６６を中心にして８０°、角度Ａ１３は頂点１３５を中心にして３０°、角度Ａ１４は頂点１０２を中心として３５°となっている。

【0030】

まず、図３（Ａ）に示す通り、研削部６１Ａは辺１０１、１０３、１０４、１２７、１１９、１２３とで囲まれている。また研削部６１Ａは平面６０１Ａと曲がり面６０１Ｂと平面６０１Ｃとで構成されている。平面６０１Ａは、図３（Ｄ）の角度Ａ１４で傾いており、平面６０１Ｃは、角度Ａ１２で傾いている。

【0031】

次に端面６１Ｂは、辺１２７、１０９、１２８、１１８とで囲まれている。端面６１Ｂは、図３（Ｄ）に示す通り、角度Ａ１３で傾いている。

【0032】

次に端面６１Ｃは、辺１２８、１１１、１１５とで囲まれている。また端面６１Ｃは、把持爪６１の底面（図示せず）に対し、垂直となっている。

【0033】

次に端面６１Ｄは、辺１１５、１１３、１１４、１１６に囲まれており、端面６１Ｄは、図３（Ｂ）、（Ｄ）に示す通り傾いている。これにより端面６１Ｄと把持爪６１の底面（図示せず）との間に窪みができる。

【0034】

次に図３（Ｂ）に示す通り、面取り部６１Ｅは、辺１２９、１２３、１４６、１４５で囲われている。

【0035】

次に側面６１Ｆは、辺１４６、１１９、１１６、１３８、１４０、１４２で囲われている。また辺１１９は頂点１２０で曲がっている。

【0036】

次に、図３（Ｃ）に示す通り、背面６１Ｇは、辺１４７、１４５、１４２、１５６、１６０、１６２とで囲まれている。また背面６１Ｈは、辺１５６、１４０、１５５、１５８で囲まれている。

【0037】

次に、図３（Ｄ）に示す通り、面取り部６１１は、辺１６３、１６２、１６８、１０３で囲われている。

【0038】

次に、側面６１Ｊは、辺１６８、１６０、１５８、１６５、１１３、１１１、１０９とで囲われている。また辺１０９は頂点１０５で曲がっている。

【0039】

次に把持爪６２は、図４（Ｃ）に示す通り、研削部６２Ａ、端面６２Ｂ、端面６２Ｃ、端面６２Ｄ、図４（Ｄ）に示す通り、面取り部６２Ｅ、側面６２Ｆ、図４（Ａ）に示す通り、背面６２Ｇ、背面６２Ｈ、図４（Ｂ）に示す通り、面取り部６２Ｉ、側面６２Ｊ、天面（図示せず）、底面（図示せず）を有する。

【0040】

また把持爪６２の幅寸法Ｗは１５０ｍｍ、高さ寸法Ｈは９５ｍｍ、奥行き寸法Ｄは７３ｍｍ、寸法Ｌ２１は２９ｍｍ、寸法Ｌ２２は４１ｍｍ、寸法Ｌ２３は６０ｍｍ、寸法Ｌ２４は５０ｍｍ、寸法Ｌ２５は２０ｍｍ、寸法Ｌ２６は１５ｍｍ、寸法Ｌ２７は２０．５ｍｍ、角度Ａ２１は点２６８を中心にして７０°、角度Ａ２２は点２６６を中心にして８０°、角度Ａ２３は頂点２６７を中心にして３０°、角度Ａ２４は頂点２６６を中心として３５°となっている。

【0041】

まず、図４（Ｃ）に示す通り、研削部６２Ａは辺２３８、２４０、２４２、２６７、２６２、２６４とで囲まれている。また研削部６２Ａは平面６０２Ａと曲がり面６０２Ｂと平面６０２Ｃとで構成されている。平面６０２Ａは、図４（Ｄ）の角度Ａ２４で傾いており、平面６０２Ｃは、角度Ａ２２で傾いている。

【0042】

次に端面６２Ｂは、辺２６７、２４６、２６８、２５９とで囲まれている。端面６２Ｂは、図４（Ｄ）に示す通り、角度Ａ２３で傾いている。

【0043】

次に端面６２Ｃは、辺２６８、２４８、２５３、２５７とで囲まれている。また端面６２Ｃは、把持爪６２の底面（図示せず）に対し、垂直となっている。

【0044】

次に端面６２Ｄは、辺２５３、２５０、２５２、２５５に囲まれており、端面６２Ｄは、図４（Ｂ）、（Ｄ）に示す通り傾いている。これにより端面６２Ｄと把持爪６２の底面（図示せず）との間に窪みができる。

【0045】

次に図４（Ｄ）に示す通り、面取り部６２Ｅは、辺２６５、２６４、２７１、２７２で囲われている。

【0046】

次に側面６２Ｆは、辺２７１、２６２、２５７、２５５、２７３、２０７、２０５で囲われている。また辺２６２は頂点２７４で曲がっている。

【0047】

次に、図４（Ａ）に示す通り、背面６２Ｇは、辺２０１、２０３、２０５、２１０、２１４、２１６とで囲まれている。また背面６２Ｈは、辺２１０、２０７、２０９、２１２で囲まれている。

【0048】

次に、図４（Ｂ）に示す通り、面取り部６２Ｉは、辺２１８、２１６、２３６、２４０とで囲われている。

【0049】

次に、側面６２Ｊは、辺２３６、２１４、２１２、２２５、２５０、２４８、２４６、２４２とで囲われている。また辺２４２は頂点２３４で曲がっている。

【0050】

以上の実施の形態による一対の把持爪６１、６２の、支保工と対向する部分とされる端面６１Ｃ、６２Ｃは、それぞれ把持爪６１、６２の底辺に対し垂直となっている。

【0051】

また同じく支保工と対向する部分とされる端面６１Ｂ、６２Ｂは、それぞれ下端側から上端側に向かって支保工（図示せず）側に傾く形となっている。

【0052】

また同じく支保工（図示せず）と対向する部分とされる研削部６１Ａ、６２Ａは下端側から上端側に向かって支保工（図示せず）側に傾く形となっており角度８０°で傾斜している。研削部６１Ａの先端には平面６０１Ａと曲がり面６０１Ｂが、研削部６２Ａの先端には平面６０２Ａと曲がり面６０２Ｂとそれぞれ逃げ部分が形成されている。

【0053】

次に把持爪６３は、図５（Ａ）に示す通り、研削部６３Ａ、端面６３Ｂ、端面６３Ｃ、端面６３Ｄ、図５（Ｂ）に示す通り、面取り部６３Ｅ、側面６３Ｆ、図５（Ｃ）に示す通り、背面６３Ｇ、背面６３Ｈ、図５（Ｄ）に示す通り、面取り部６３Ｉ、側面６３Ｊ、天面（図示せず）、底面（図示せず）を有する。

【0054】

また把持爪６３の幅寸法Ｗは１５０ｍｍ、高さ寸法Ｈは８５ｍｍ、奥行き寸法Ｄは７１ｍｍ、寸法Ｌ３１は２９ｍｍ、寸法Ｌ３２は４２ｍｍ、寸法Ｌ３３は６０ｍｍ、寸法Ｌ３４は４０ｍｍ、寸法Ｌ３５は１０ｍｍ、寸法Ｌ３６は５ｍｍ、寸法Ｌ３７は２０．５ｍｍ、角度Ａ３１は点３４５を中心にして７０°、角度Ａ３２は点３４２を中心にして８０°、角度Ａ３３は頂点３３８を中心にして３０°、角度Ａ３４は頂点３３５を中心として３５°となっている。

【0055】

まず、図５（Ａ）に示す通り、研削部６３Ａは辺３０１、３０３、３０７、３２９、３２４、３２６とで囲まれている。また研削部６３Ａは平面６０３Ａと曲がり面６０３Ｂと平面６０３Ｃとで構成されている。平面６０３Ａは、図５（Ｂ）の角度Ａ３４で傾いており、平面６０３Ｃは、角度Ａ３２で傾いている。

【0056】

次に端面６３Ｂは、辺３２９、３０９、３３０、３２０とで囲まれている。端面６３Ｂは、図５（Ｂ）に示す通り、角度Ａ３３で傾いている。

【0057】

次に端面６３Ｃは、辺３３０、３１４、３１８とで囲まれている。また端面６３Ｃは、把持爪６３の底面（図示せず）に対し、垂直となっている。

【0058】

次に端面６３Ｄは、辺３１４、３１１、３１３、３１６に囲まれており、端面６３Ｄは、図５（Ｂ）、（Ｄ）に示す通り傾いている。これにより端面６３Ｄと把持爪６３の底面（図示せず）との間に窪みができる。

【0059】

次に図５（Ｂ）に示す通り、面取り部６３Ｅは、３３１、３２６、３５１、３３６で囲われている。

【0060】

次に側面６３Ｆは、辺３５１、３２４、３２０、３１８、３１６、３４４、３４５、３４８で囲われている。また辺３２４は頂点３０２で曲がっている。

【0061】

次に、図５（Ｃ）に示す通り、背面６３Ｇは、辺３５２、３３６、３４８、３６０、３６４、３６６とで囲まれている。また背面６３Ｈは、辺３６０、３４５、３５９、３６２で囲まれている。

【0062】

次に、図５（Ｄ）に示す通り、面取り部６３Ｉは、辺３７１、３６６、３４９、３５２で囲われている。

【0063】

次に、側面６３Ｊは、辺３４９、３６４、辺３６２、辺３７７、辺３１１、辺３０７とで囲われている。また辺３０７は頂点３６５で曲がっている。

【0064】

次に把持爪６４は、図６（Ｃ）に示す通り、研削部６４Ａ、端面６４Ｂ、端面６４Ｃ、端面６４Ｄ、図６（Ｄ）に示す通り、面取り部６４Ｅ、側面６４Ｆ、図６（Ａ）に示す通り、背面６４Ｇ、背面６４Ｈ、図６（Ｂ）に示す通り、面取り部６４Ｉ、側面６４Ｊ、天面（図示せず）、底面（図示せず）を有する。

【0065】

また把持爪６４の幅寸法Ｗは１５０ｍｍ、高さ寸法Ｈは９５ｍｍ、奥行き寸法Ｄは７３ｍｍ、寸法Ｌ４１は２９ｍｍ、寸法Ｌ４２は４１ｍｍ、寸法Ｌ４３は６０ｍｍ、寸法Ｌ４４は５０ｍｍ、寸法Ｌ４５は１０ｍｍ、寸法Ｌ４６は１５ｍｍ、寸法Ｌ４７は２０．５ｍｍ、角度Ａ４１は点４２４を中心にして７０°、角度Ａ４２は点４２７を中心にして８０°、角度Ａ４３は頂点４３２を中心にして３０°、角度Ａ４４は頂点４４０を中心として３５°となっている。

【0066】

まず、図６（Ｃ）に示す通り、研削部６４Ａは辺４４２、辺４３９、４３８、４３６、４６３、４６５とで囲まれている。また研削部６４Ａは平面６０４Ａと曲がり面６０４Ｂと平面６０４Ｃとで構成されている。平面６０４Ａは、図６（Ｂ）の角度Ａ４４で傾いており、平面６０４Ｃは、角度Ａ４２で傾いている。

【0067】

次に端面６４Ｂは、辺４３６、４４７、４６９、４５９とで囲まれている。端面６４Ｂは、図６（Ｂ）に示す通り、角度Ａ４３で傾いている。

【0068】

次に端面６４Ｃは、辺４６９、４３１、４５４、４５７とで囲まれている。また端面６４Ｃは、把持爪６４の底面（図示せず）に対し、垂直となっている。

【0069】

次に端面６４Ｄは、辺４５４、４２６、４５３、４５６に囲まれており、端面６４Ｄは、図６（Ｂ）及び図６（Ｄ）に示す通り、傾いている。これにより端面６４Ｄと把持爪６４の底面（図示せず）との間に窪みができる。

【0070】

次に図６（Ｄ）に示す通り、面取り部６４Ｅは、辺４７１、４６５、４７５、４０２で囲われている。

【0071】

次に側面６４Ｆは、辺４７５、４６３、４５９、４５７、４５６、４７３、４０７、４０５で囲われている。また辺４６３は頂点４５５で曲がっている。

【0072】

次に、図６（Ａ）に示す通り、背面６４Ｇは、辺４０１、４０２、４０５、４１０、４１４、４１６とで囲まれている。また背面６４Ｈは、辺４１０、４０７、４０９、４１２とで囲まれている。

【0073】

次に、図６（Ｂ）に示す通り、面取り部６４Ｉは、辺４１８、４１６、４４１、４３９で囲われている。

【0074】

次に、側面６４Ｊは、辺４４１、４１４、４１２、４２５、４２６、４３１、４３８とで囲われている。また辺４３８は頂点４３７で曲がっている。

【0075】

以上の実施の形態による一対の把持爪６３、６４の、支保工と対向する部分とされる端面６３Ｃ、６４Ｃは、それぞれ把持爪６３、６４の底辺に対し垂直となっている。

【0076】

また同じく支保工と対向する部分とされる端面６３Ｂ、６４Ｂは、それぞれ下端側から上端側に向かって支保工側に傾く形となっている。

【0077】

また同じく支保工と対向する部分とされる研削部６３Ａ、６４Ａは下端側から上端側に向かって支保工側に傾く形となっており角度８０°で傾斜している。研削部６３Ａの先端には平面６０３Ａと曲がり面６０３Ｂが、研削部６４Ａの先端には平面６０４Ａと曲がり面６０４Ｂとが、それぞれ逃げ部分を形成している。

【0078】

以上が把持爪の形状となるが、本実施の形態では把持爪６１を伸縮片７０２に、また把持爪６２を駆動部に備えるにあたり溶接にて取付ける。図７に示す通り、溶接で発生する溶接金属３５は端面と底面との窪みに入るが、把持爪６１は端面６１Ｃと溶接金属３５を、把持爪６２は端面６２Ｃと溶接金属３５を、それぞれ同一の平面にする。また把持爪６３、６４についても同様に取付ける。

【0079】

次に、前記構成を有するトンネル工事用作業装置の本実施の形態における作用について説明する。なお把持部７１と把持部７２は同じ実施の形態となるので、把持部７１についてのみ説明する。

【0080】

図７（Ａ）、（Ｂ）は、把持部７１を構成する把持爪６１と把持爪６２とで支保工１００を把持した状態を示す図であるが、これら一対の把持爪６１、６２はそれぞれ支保工１００と対向する部分と天面部分と反対側の背側部分とを有している。

【0081】

まず、支保工１００と対向する部分として、端面６１Ｃ、６２Ｃと、それぞれ平らにし同一平面にした溶接金属３５とで構成される平面部６１１、６２２は、それぞれ端面６１Ｃ、６２Ｃの垂直姿勢に伴い、相互間の隙間が下端側から上端側まで同じ間隔になるように形成されている。そのため支保工１００を把持したとき、平面部６１１、６２２と支保工１００の下フランジの両側縁の平面部分とが面と面で接触する。

【0082】

他方、把持爪６１、６２を溶接以外で取付けるときなどは、傾斜した端面６１Ｄ、６２Ｄを設けず、端面６１Ｃ、６２Ｃを底面に達する長さにして、端面６１Ｃ、６２Ｃのみで、底面に対し垂直となる平面部にしても構わない。

【0083】

また前記の把持爪の形状と配置により、端面６１Ｃ、６２Ｃは、それぞれ台車本体１１の進行前後方向中心線（図示せず）に向かい高さ寸法が徐々に広がる形状となっている。これにより平面部６１１は、駆動部７０１と伸縮部７０２の段差と合わせて高さ寸法が２０ｍｍから５０ｍｍ程度、また平面部６２２についても高さ寸法が２０ｍｍから５０ｍｍとなっている。

【0084】

これにより、図７（Ｃ）に示す通り、高さ寸法２５０ｍｍのアール型の支保工１０１の下フランジ１０１Ａの両側縁を、平面部６１１と平面部６２２にあてて把持することができる。また図７（Ｄ）に示す通り、高さ寸法１２５ｍｍのアール型の支保工１０２の下フランジ１０２Ａの両側縁を、平面部６１１と平面部６２２にあてて把持することができる。

【0085】

次に、同支保工１００と対向する部分として、端面６１Ｂ、６２Ｂ（図示せず）は、垂直部分の端面６１Ｃ、６２Ｃの上端側から支保工１００側へ傾くように位置し、相互間の隙間が下端側から上端側に向かって間隔が狭くなるように形成されている。

【0086】

次に、同支保工１００と対向する部分として、研削部６１Ａ、６２Ａは、平面６０１Ｃ、６０２Ｃが下端側から上端側に向かって相互間の隙間が狭くなるように形成されており、またそれぞれ曲がり面６０１Ｂ、６０２Ｂを介して、平面６０１Ａ、６０２Ａは、先端側に向かって相互間の隙間が広くなっている。

【0087】

以上の端面６１Ｂ、６２Ｂ（図示せず）及び研削部６１Ａ、６２Ｂにより、支保工１００を把持し易くなりまた油圧装置の不具合等で緩んでも脱落しにくい。

【符号の説明】

【0088】

１０ エレクター台車
１１ 台車本体
５０、１５０ エレクターブーム
７０、１７０ 支保工キャッチャー
７１ 把持部
７２ 把持部
６１ 把持爪
６２ 把持爪
６３ 把持爪
６４ 把持爪

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】