特開 2025-154103 眼鏡レンズ加工装置及び眼鏡レンズ加工装置の制御プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2025154103

(43)【公開日】2025-10-10

(54)【発明の名称】眼鏡レンズ加工装置及び眼鏡レンズ加工装置の制御プログラム

(51)【国際特許分類】

   B24B 9/14 20060101AFI20251002BHJP

   B24B 41/06 20120101ALI20251002BHJP

【ＦＩ】

B24B9/14 A

B24B41/06 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2024056916

(22)【出願日】2024-03-29

(71)【出願人】

【識別番号】000135184

【氏名又は名称】株式会社ニデック

(72)【発明者】

【氏名】柴田 一徳

(72)【発明者】

【氏名】内門 裕紀

(72)【発明者】

【氏名】北川 祐輝

【テーマコード（参考）】

3C034

3C049

【Ｆターム（参考）】

3C034AA13

3C034BB75

3C049AA03

3C049AA18

3C049AB01

3C049AB05

3C049AB06

(57)【要約】

【課題】 当接部材が一方向に傾斜可能にされたフレキシブルレンズ押えの使用範囲を広げることを可能にする。
【解決手段】 眼鏡レンズを挟持して保持するレンズ保持軸であって、眼鏡レンズの前面側を保持する第１レンズ保持軸と、眼鏡レンズの後面側を保持する第２レンズ保持軸と、を備えるレンズ保持軸と、第１レンズ保持軸及び第２レンズ保持軸を互いに独立して軸回りに回転可能な回転手段と、指令信号を受け付ける信号受付手段と、を備え、第２レンズ保持軸には、眼鏡レンズの後面に当接する当接部材であって、一方向のみに傾斜可能な当接部材を持つフレキシブルレンズ押えが取り付けられ、信号受付手段は、当接部材の傾斜方向を定める指令信号を受け付け可能とされ、制御手段は、２つのレンズ保持軸によって眼鏡レンズが保持される前に、回転手段を制御し、指令信号に基づいて第１レンズ保持軸又は第２レンズ保持軸の回転角度を変更する。
【選択図】 図５

【特許請求の範囲】

【請求項1】

眼鏡レンズの周縁を加工具によって加工する眼鏡レンズ加工装置であって、
眼鏡レンズを挟持して保持する２つのレンズ保持軸であって、眼鏡レンズの前面側を保持する第１レンズ保持軸と、眼鏡レンズの後面側を保持する第２レンズ保持軸と、を備えるレンズ保持軸と、
前記第１レンズ保持軸及び前記第２レンズ保持軸を互いに独立して軸回りに回転可能な回転手段と、
指令信号を受け付ける信号受付手段と、
制御手段と、を備え、
前記第２レンズ保持軸には、眼鏡レンズの後面に当接する当接部材であって、一方向のみに傾斜可能な当接部材を持つフレキシブルレンズ押えが取り付けられ、
前記信号受付手段は、前記当接部材の傾斜方向を定める指令信号を受け付け可能とされ、
前記制御手段は、前記２つのレンズ保持軸によって眼鏡レンズが保持される前に、前記回転手段を制御し、前記指令信号に基づいて前記第１レンズ保持軸又は前記第２レンズ保持軸の回転角度を変更することを特徴とする眼鏡レンズ加工装置。

【請求項2】

請求項１の眼鏡レンズ加工装置であって、
前記第２レンズ保持軸を前記第１レンズ保持軸側に相対的に移動して、前記第１レンズ保持軸及び前記第２レンズ保持軸によって眼鏡レンズを挟持して保持するレンズ保持軸移動手段を備え、
前記制御手段は、前記レンズ保持軸移動手段の駆動によって前記第１レンズ保持軸及び前記第２レンズ保持軸が眼鏡レンズの保持を完了させる前に、前記回転角度を変更することを特徴とする眼鏡レンズ加工装置。

【請求項3】

請求項１又は２の眼鏡レンズ加工装置であって、
前記当接部材の傾斜方向を定める指令信号は、所定の基準状態に対する前記当接部材の傾斜方向の角度の信号と、眼鏡レンズに処方されたプリズム方向を示す信号と、眼鏡レンズの乱視軸角度を示す信号と、の少なくとも一つを含むことを特徴とする眼鏡レンズ加工装置。

【請求項4】

請求項１～３の何れかの眼鏡レンズ加工装置であって、
眼鏡レンズの周縁を前記加工具によって加工するレンズ加工手段を備え、
前記制御手段は、前記指令信号に基づいて前記第１レンズ保持軸の回転角度を初期状態から前記第２レンズ保持軸に対して独立して回転し、前記２つのレンズ保持軸による眼鏡レンズの保持が完了した後には、前記第１レンズ保持軸及び前記第２レンズ保持軸を同期して回転させることで、前記第１レンズ保持軸の回転角度を初期状態に戻すか、又は前記回転角度に基づいて前記レンズ加工手段による加工データを補正することを特徴とする眼鏡レンズ加工装置。

【請求項5】

請求項１～４の何れかの眼鏡レンズ加工装置であって、
前記制御手段は、前記２つのレンズ保持軸によって眼鏡レンズが保持された後は、前記回転手段の駆動を制御し、前記第１レンズ保持軸及び前記第２レンズ保持軸を同期して回転させることで、前記加工具によって眼鏡レンズの周縁を加工させることを特徴とする眼鏡レンズ加工装置。

【請求項6】

眼鏡レンズを挟持して保持する２つのレンズ保持軸であって、眼鏡レンズの前面側を保持する第１レンズ保持軸と、眼鏡レンズの後面側を保持する第２レンズ保持軸と、を備えるレンズ保持軸と、前記第１レンズ保持軸及び前記第２レンズ保持軸を互いに独立して軸回りに回転可能な回転手段と、指令信号を受け付ける信号受付手段と、制御部と、を備える眼鏡レンズ加工装置の制御プログラムであって、
前記第２レンズ保持軸には、眼鏡レンズの後面に当接する当接部材であって、一方向のみに傾斜可能な当接部材を持つフレキシブルレンズ押えが取り付けられ、
前記信号受付手段は、前記当接部材の傾斜方向を定める指令信号を受け付け可能とされ、
前記制御部に実行されることで、前記２つのレンズ保持軸によって眼鏡レンズが保持される前に、前記回転手段を制御し、前記指令信号に基づいて前記第１レンズ保持軸又は前記第２レンズ保持軸の回転角度を変更するステップを、前記眼鏡レンズ加工装置に実行させることを特徴とする眼鏡レンズ加工装置の制御プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、眼鏡レンズの周縁を加工する眼鏡レンズ加工装置及びその制御プログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

眼鏡レンズを２つのレンズ保持軸で挟持して保持し、レンズ保持軸で保持された眼鏡レンズの周縁を砥石等の加工具により加工する眼鏡レンズ加工装置が知られている。この種の装置においては、２つのレンズ保持軸は、眼鏡レンズの前面（前屈折面）側を保持する第１レンズ保持軸と、眼鏡レンズの後面（後屈折面）側を保持する第２レンズ保持軸と、によって構成され、第２レンズ保持軸の先端には、眼鏡レンズの後面に当接される当接部材を持つレンズ押えが取り付けられている。

【0003】

この種のレンズ押えとしては、眼鏡レンズの後面に当接される当接部材が一方向のみに傾斜可能にされたフレキシブルレンズ押えが、特許文献１で開示されている。このフレキシブルレンズ押えによれば、例えば、眼鏡レンズの光学中心から横方向（０度－１８０度の左右方向）に偏位した位置に、レンズ保持軸の軸中心を位置させて眼鏡レンズが保持される場合、フレキシブルレンズ押えの当接部材が眼鏡レンズの後面の傾斜に沿って横方向に傾斜されることで、眼鏡レンズは２つのレンズ保持軸で安定して保持される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００６－３０５７０３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかし、当接部材が一方向に傾斜可能にされたフレキシブルレンズ押えが用いられる眼鏡レンズ加工装置においては、さらなる改良が望まれる。例えば、眼鏡レンズの屈折面の形状は様々であるため、眼鏡レンズの屈折面によっては、眼鏡レンズは２つのレンズ保持軸で安定して保持されないことがある。この場合、眼鏡レンズの周縁の加工時に、いわゆる軸ズレ等の不都合が発生しやすくなる。このため、当接部材が一方向に傾斜可能にされたフレキシブルレンズ押えの使用範囲が限られる問題があった。

【0006】

本開示は、上記従来技術に鑑み、当接部材が一方向に傾斜可能にされたフレキシブルレンズ押えの使用範囲を広げることが可能な眼鏡レンズ加工装置及び眼鏡レンズ加工装置の制御プログラムを提供することを技術課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

（１） 本開示の第１態様に係る眼鏡レンズ加工装置は、眼鏡レンズの周縁を加工具によって加工する眼鏡レンズ加工装置であって、眼鏡レンズを挟持して保持する２つのレンズ保持軸であって、眼鏡レンズの前面側を保持する第１レンズ保持軸と、眼鏡レンズの後面側を保持する第２レンズ保持軸と、を備えるレンズ保持軸と、前記第１レンズ保持軸及び前記第２レンズ保持軸を互いに独立して軸回りに回転可能な回転手段と、指令信号を受け付ける信号受付手段と、制御手段と、を備え、前記第２レンズ保持軸には、眼鏡レンズの後面に当接する当接部材であって、一方向のみに傾斜可能な当接部材を持つフレキシブルレンズ押えが取り付けられ、前記信号受付手段は、前記当接部材の傾斜方向を定める指令信号を受け付け可能とされ、前記制御手段は、前記２つのレンズ保持軸によって眼鏡レンズが保持される前に、前記回転手段を制御し、前記指令信号に基づいて前記第１レンズ保持軸又は前記第２レンズ保持軸の回転角度を変更することを特徴とする。

【0008】

（２） 本開示の第２態様に係る眼鏡レンズ加工装置の制御プログラムは、眼鏡レンズを挟持して保持する２つのレンズ保持軸であって、眼鏡レンズの前面側を保持する第１レンズ保持軸と、眼鏡レンズの後面側を保持する第２レンズ保持軸と、を備えるレンズ保持軸と、前記第１レンズ保持軸及び前記第２レンズ保持軸を互いに独立して軸回りに回転可能な回転手段と、指令信号を受け付ける信号受付手段と、制御部と、を備える眼鏡レンズ加工装置の制御プログラムであって、前記第２レンズ保持軸には、眼鏡レンズの後面に当接する当接部材であって、一方向のみに傾斜可能な当接部材を持つフレキシブルレンズ押えが取り付けられ、前記信号受付手段は、前記当接部材の傾斜方向を定める指令信号を受け付け可能とされ、前記制御部に実行されることで、前記２つのレンズ保持軸によって眼鏡レンズが保持される前に、前記回転手段を制御し、前記指令信号に基づいて前記第１レンズ保持軸又は前記第２レンズ保持軸の回転角度を変更するステップを、前記眼鏡レンズ加工装置に実行させることを特徴とする。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】眼鏡レンズ加工装置における加工機構部の構成を説明する図である。

【図2】チャック部１２０の構成例を示す図である。

【図3】レンズ形状測定ユニット３００の概略構成図である。

【図4】フレキシブルレンズ押え５００の構成を説明する図である。

【図5】眼鏡レンズ加工装置に関する制御ブロック図である。

【図6】加工条件を設定するときのディスプレイ６０の画面例である。

【図7】レンズＬＥが保持された状態のレンズチャック軸１０２をＹ方向から見た図である。

【図8】図７に対して、レンズＬＥが横プリズム（左右の横方向のプリズム成分）を持つ場合の例である。

【図9】レンズＬＥが縦プリズム（上下方向のプリズム成分）を持つ場合の例であり、Ｘ方向及びＹ方向に直交する方向から見た場合の図である。

【図10】図９と同じく、レンズチャック軸１０２をＸ方向及びＹ方向に直交する方向から見た場合の図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

［概要］
以下、典型的な実施形態の１つについて、図面を参照して説明する。なお、以下の＜＞にて分類された項目は、独立又は関連して利用されうる。

【0011】

例えば、眼鏡レンズ加工装置（例えば、眼鏡レンズ加工装置１）は、２つ（一対）のレンズ保持軸（例えば、レンズチャック軸１０２）を備える。例えば、２つのレンズ保持軸は、第１レンズ保持軸（例えば、レンズチャック軸１０２Ｌ）及び第２レンズ保持軸（例えば、レンズチャック軸１０２Ｒ）を備える。例えば、第１レンズ保持軸は、眼鏡レンズの前面側を保持するために構成されている。例えば、第２レンズ保持軸は、眼鏡レンズの後面側を保持するために構成されている。

【0012】

例えば、第２レンズ保持軸には、フレキシブルレンズ押え（例えば、フレキシブルレンズ押え５００）が取り付けられる。例えば、フレキシブルレンズ押えは、眼鏡レンズの後面に当接する当接部材であって、一方向のみに傾斜可能な当接部材（例えば、当接部材５３０）を持つものが使用される。なお、当接部材の一方向のみ傾斜は、フレキシブルレンズ押えが第２レンズ保持軸に取り付けられた状態で、第２レンズ保持軸の軸方向に対して直交する方向の内の一方向のみとされる。

【0013】

例えば、眼鏡レンズ加工装置は、回転手段（例えば、回転駆動部１１０）と、信号受付手段（例えば、制御部５０）と、を備える。例えば、回転手段は、第１レンズ保持軸及び第２レンズ保持軸を互いに独立して軸回り（第１レンズ保持軸及び第２レンズ保持軸のそれぞれの軸回り）に回転することを可能に構成されている。例えば、信号受付手段は、指令信号を受け付ける。例えば、信号受付手段は、フレキシブルレンズ押えが持つ当接部材の傾斜方向を定める指令信号を受け付け可能とされている。

【0014】

例えば、眼鏡レンズ加工装置は、制御手段（例えば、制御部５０）と、を備える。例えば、制御手段は、回転手段を制御するために構成されている。例えば、制御手段は、２つのレンズ保持軸によって眼鏡レンズが保持される前に、回転手段を制御し、信号受付手段によって受け付けられた指令信号に基づいて第１レンズ保持軸又は第２レンズ保持軸の回転角度を他方に対して独立して変更する。これにより、一方向のみに傾斜可能にされた当接部材を持つフレキシブルレンズ押えの使用範囲（適用範囲）を広げることができる。すなわち、フレキシブルレンズ押えが持つ当接部材の傾斜方向が眼鏡レンズの後面の傾斜方向に合せて変更されることで、２つのレンズ保持軸によって眼鏡レンズが安定して保持されるため、眼鏡レンズの周縁の加工時に発生する軸ズレを抑えることができる。

【0015】

例えば、当接部材の傾斜方向を定める指令信号は、所定の基準状態（第２レンズ保持軸の初期角度）に対する当接部材の傾斜方向の角度の信号と、眼鏡レンズに処方されたプリズム方向を示す信号と、眼鏡レンズの乱視軸角度を示す信号と、の少なくとも一つを含んでいてもよい。なお、眼鏡レンズに処方されたプリズム方向の情報、及び眼鏡レンズの乱視軸角度の情報は、データ取得手段（例えば、データ取得ユニット１０）によって取得されることで、当接部材の傾斜方向を定める指令信号として使用されてもよい。

【0016】

例えば、眼鏡レンズ加工装置は、レンズ保持軸移動手段（例えば、チャック部１２０）を備えていてもよい。例えば、レンズ保持軸移動手段は、第１レンズ保持軸及び第２レンズ保持軸によって眼鏡レンズを挟持して保持するために、第２レンズ保持軸を第１レンズ保持軸側に相対的に移動する。この場合、例えば、制御手段は、レンズ保持軸移動手段による眼鏡レンズの保持を完了させる前に、信号受付手段によって受け付けられた指令信号に基づいて第１レンズ保持軸又は第２レンズ保持軸の回転角度を変更する。この場合、２つのレンズ保持軸による眼鏡レンズの保持の完了前であれば、制御手段は、レンズ保持軸移動手段を制御し、第２レンズ保持軸を第１レンズ保持軸側に相対的に移動しながら、第１レンズ保持軸又は第２レンズ保持軸の回転角度を変更してもよい。

【0017】

なお、制御手段は、信号受付手段による指令信号の受付けが無い場合、又は指令信号の傾斜方向が所定の基準方向であった場合には、前記回転角度を変更する制御を行わない。これにより、フレキシブルレンズ押え持つ当接部材の傾斜方向を変更する必要が無い場合は、２つのレンズ保持軸によって眼鏡レンズが保持される前に、２つのレンズ保持軸の一方の独立した回転が不要となり、余分な動作が行われない。

【0018】

例えば、眼鏡レンズ加工装置は、眼鏡レンズの周縁を加工具（例えば、加工具２１４）によって加工するレンズ加工手段（例えば、レンズ加工ユニット２００）を備える。また、例えば、制御手段は、前記指令信号に基づいて第１レンズ保持軸の回転角度を初期状態から第２レンズ保持軸に対して独立して回転してもよい。この場合、制御手段は、２つのレンズ保持軸による眼鏡レンズの保持が完了した後には、第１レンズ保持軸及び第２レンズ保持軸を同期して回転させることで、第１レンズ保持軸の回転角度を初期状態に戻してもよい。あるいは、制御手段は、第１レンズ保持軸を独立して回転させたときの回転角度に基づいてレンズ加工手段による加工データを補正してもよい。例えば、加工データの補正は、眼鏡レンズの周縁加工において、２つのレンズチャックを同期して回転させる制御データが、先の回転角度分だけ補正されることで求められる。これにより、第１レンズ保持軸の回転角度が変更される構成の場合であっても、適切に眼鏡レンズの周縁が加工される。

【0019】

また、例えば、制御手段は、２つのレンズ保持軸によって眼鏡レンズが保持された後は、回転手段の駆動を制御し、第１レンズ保持軸及び第２レンズ保持軸を同期して回転させることで、加工具によって眼鏡レンズの周縁を加工させる。これにより、眼鏡レンズの周縁の加工時に発生する軸ズレが抑えられ、適切に眼鏡レンズの周縁が加工される。

【0020】

なお、本開示においては、本実施形態に記載した装置に限定されない。例えば、下記実施形態の機能を行う眼鏡レンズ加工装置の制御プログラム（ソフトウェア）をネットワーク又は各種記憶媒体等を介して、システムあるいは装置に供給する。そして、システムあるいは装置の制御装置（例えば、ＣＰＵ等）がプログラムを読み出し、実行することも可能である。

【0021】

例えば、眼鏡レンズ加工装置の制御プログラムは、制御部によって実行されることで、２つのレンズ保持軸によって眼鏡レンズが保持される前に、回転手段を制御し、指令信号に基づいて第１レンズ保持軸又は第２レンズ保持軸の回転角度を変更するステップを、制御部に実行させる。

【0022】

［実施例］
本開示の典型的な実施例の一つについて、図面を参照して説明する。図１は、実施例に係る眼鏡レンズ加工装置１における加工機構部の構成を説明する図である。

【0023】

眼鏡レンズ加工装置１は、レンズ保持手段の例であるレンズ保持ユニット１００と、被加工レンズである眼鏡レンズ（以下、レンズＬＥ）の周縁を加工具２１４によって加工するレンズ加工手段の例であるレンズ加工ユニット２００と、を備える。また、眼鏡レンズ加工装置１は、レンズＬＥの屈折面形状を測定するために構成されたレンズ形状測定ユニット３００を備える。

【0024】

＜レンズ保持ユニット＞
レンズ保持ユニット１００は、レンズＬＥを保持（挟持）するためのレンズ保持軸の例である一対のレンズチャック軸１０２と、キャリッジ１０１と、を備える。レンズチャック軸１０２は、レンズＬＥの前面（前屈折面）側を保持する第１レンズ保持軸の例であるレンズチャック軸１０２Ｌと、レンズＬＥの後面（後屈折面）側を保持する第２レンズ保持軸の例であるレンズチャック軸１０２Ｒと、を備える。キャリッジ１０１の左腕１０１Ｌに、レンズチャック軸１０２Ｌが回転可能に保持されている。また、キャリッジ１０１の右腕１０１Ｒに、レンズチャック軸１０２Ｒが回転可能に保持されている。

【0025】

レンズ保持ユニット１００は、回転手段の例である回転駆動部１１０を備える。レンズチャック軸１０２Ｌ及びレンズチャック軸１０２Ｒは、回転駆動部１１０によって、互いに独立して回転可能にされている。回転駆動部１１０は、レンズチャック軸１０２Ｌを回転させるモータ１１１Ｌ（図５参照）と、レンズチャック軸１０２Ｒを回転させるモータ１１１Ｒと、を備える。モータ１１１Ｌの回転は、ギヤ等の回転伝達機構を介してレンズチャック軸１０２Ｌに伝達される。同様に、モータ１１１Ｒの回転は、ギヤ等の回転伝達機構を介してレンズチャック軸１０２Ｒに伝達される。

【0026】

図２に示されるように、レンズＬＥの前面には、加工治具のカップＣＵが固定される。レンズチャック軸１０２Ｌの先端には、カップＣＵの基部ＣＵａが挿入されるカップ受け１０３が取り付けられている。また、レンズチャック軸１０２Ｒの先端には、フレキシブルレンズ押え５００が取り付けられている。フレキシブルレンズ押え５００の構成は後述する。

【0027】

レンズ保持ユニット１００は、レンズ保持軸移動手段の例であるチャック部１２０を備える。チャック部１２０は、一対のレンズチャック軸１０２によって眼鏡レンズを挟持するために、フレキシブルレンズ押え５００が取り付けられたレンズチャック軸１０２Ｒをレンズチャック軸１０２Ｌ側に相対的に移動するために使用される。なお、図１において、レンズチャック軸１０２の軸方向をＸ方向とする。

【0028】

図２は、チャック部１２０の例を示す図である。レンズチャック軸１０２Ｒの後方には、キャリッジ１０１の右腕１０１Ｒの内部で、送りネジ１２３が回転可能に保持されている。チャック部１２０は、レンズチャック軸１０２Ｒをその軸方向（Ｘ方向）に移動するための駆動源であるモータ１２１を備える。モータ１２１の回転は、プーリ、ベルト等から構成される回転伝達部を介して送りネジ１２３に伝達される。送りネジ１２３のネジ部には送りナット１２４が配置されている。送りナット１２４は、ネジガイド１２７に形成されたキー溝１２８によって回転されず、送りネジ１２３の回転により、レンズチャック軸１０２Ｒの軸方向に移動可能とされている。ネジガイド１２７は、右腕１０１Ｒと一体的に結合されている。また、送りネジ１２３の先端には、レンズチャック軸１０２Ｒを回転自在に連結するカップリング１２９が取り付けられている。これによりレンズチャック軸１０２Ｒは、回転自在で、かつ送りナット１２４によって軸方向に移動される。また、レンズチャック軸１０２Ｒの外周にはギヤ１２５が配置されている。ギヤ１２５は、モータ１１１Ｒの回転が回転伝達機構（図示を略す）を介して伝達される。ギヤ１２５は、レンズチャック軸１０２Ｒと一体的に回転可能に右腕１０１Ｒに取り付けられており、且つ、レンズチャック軸１０２Ｒがその軸方向（Ｘ方向）に移動可能なように取り付け機構が構成されている。例えば、レンズチャック軸１０２ＲにはＸ方向に延びるキー溝が形成され、ギヤ１２５にはレンズチャック軸１０２Ｒのキー溝に対応するキーが形成されている。

【0029】

レンズチャック軸１０２Ｒの先端にはフレキシブルレンズ押え５００が取り付けられている。モータ１２１によって送りネジ１２３が回転されことにより、送りナット１２４がＸ方向に移動され、これに伴ってレンズチャック軸１０２Ｒがその先端方向へ移動される。そして、カップ受け１０３にカップＣＵを介してレンズチャック軸１０２に装着されたレンズＬＥが、フレキシブルレンズ押え５００で押圧される。これにより、レンズＬＥがレンズチャック軸１０２Ｒとレンズチャック軸１０２Ｌとによって保持（挟持）される。なお、チャック部１２０は、図２に示された構成に限られず、種々の構成が使用され得る。

【0030】

＜レンズ加工ユニット＞
レンズ加工ユニット２００は、加工具ユニット２１０と、移動ユニット２５０と、を備える。移動ユニット２５０は、レンズチャック軸１０２の保持されたレンズＬＥと、加工具（加工具ユニット２１０が備える加工具２１４等）との相対的な位置関係を変えるために使用される。

【0031】

（加工具ユニット）
加工具ユニット２１０は、第１加工具ユニット２１０Ａを備える。第１加工具ユニット２１０Ａは、加工具回転軸２１１を回転するためのモータ２１３を備える。加工具回転軸２１１は、レンズチャック軸１０２と平行な位置関係で、回転軸保持ユニット２１２によって回転可能に保持されている。回転軸保持ユニット２１２は、ベース２に取り付けられている。加工具回転軸２１１にレンズＬＥの周縁を加工するための複数の加工具２１４が取り付けられている。例えば、加工具２１４は、高カーブレンズの仕上げ用加工具２１４ａ、鏡面仕上げ用加工具２１４ｂ、低カーブ用の仕上げ加工具２１４ｃ、粗加工具２１４ｄの少なくとも何れか一つを備える。鏡面仕上げ用加工具２１４ｂ及び仕上げ加工具２１４ｃは、それぞれヤゲン加工用のＶ溝と、平加工用の平仕上げ面と、の少なくとも何れかを備える。本実施例では、加工具２１４には砥石が利用されるが、カッターが使用されてもよい。

【0032】

加工具ユニット２１０は、付加的に第２加工具ユニット２１０Ｂを備えていてもよい。第２加工具ユニット２１０Ｂは、キャリッジ１０１の後方に配置されている。第２加工具ユニット２１０Ｂは、レンズＬＥの周縁を粗加工するための粗加工具２２１と、面取り加工具２２３と、を備える。例えば、粗加工具２２１はカッターが使用されるが、エンドミルが使用されてもよい。面取り加工具２２３は砥石が使用される。

【0033】

粗加工具２２１は、加工具駆動軸２２２に連結されている。面取り加工具２２３は、加工具駆動軸２２４に連結されている。加工具駆動軸２２２及び加工具駆動軸２２４はモータ２２６によって回転される。加工具駆動軸２２２に連結された粗加工具２２１は、加工具の位置を変化させるための旋回機構２２５によって所定の加工位置に移動される。なお、第２加工具ユニット２１０Ｂの構成は、特開２０１７－１７７２３４号公報に記載された構成を採用できるので、詳細はこれを参照されたい。

【0034】

（移動ユニット）
移動ユニット２５０は、レンズチャック軸１０２と、加工具回転軸（加工具回転軸２１１及び第２加工具駆動軸２２２）と、の軸間距離方向（以下、Ｙ方向とする）の位置関係を相対的に変えるＹ移動ユニット２５１を備える。また、移動ユニット２５０は、レンズチャック軸１０２の軸方向（Ｘ方向）におけるレンズＬＥと加工具加工具２１４との位置関係を相対的に変えるＸ移動ユニット２６１と、を備える。なお、実施例では、Ｙ方向はＸ方向に直交する方向である。

【0035】

Ｘ移動ユニット２６１は、モータ２６２を備える。モータ２６２の回転により移動支基２６０がＸ方向に移動される。これにより、移動支基２６０に搭載されたキャリッジ１０１及びレンズチャック軸１０２（レンズＬＥ）がＸ方向に移動される。なお、Ｘ移動ユニット２６１の構成は、加工具ユニット２１０が持つ加工具（加工具２１４、粗加工具２２１等）をＸ方向に移動させる構成でもよい。また、Ｘ移動ユニット２６１は、レンズ形状測定ユニット３００が持つ測定子３１０（図３参照）と、レンズチャック軸１０２に保持されたレンズＬＥと、のＸ方向の位置関係を変えるためにも使用されもよい。

【0036】

Ｙ移動ユニット２５１は、キャリッジ１０１（レンズチャック軸１０２とレンズＬＥ）をＹ方向に移動するためのモータ２５２を備える。移動支基２６０にはＹ方向に延びるシャフト２５３が取り付けられている。移動支基２６０にはモータ２５２が固定されている。モータ２５２の回転はＹ方向に延びるボールネジ２５４に伝達され、ボールネジ２５４の回転によりキャリッジ１０１（レンズチャック軸１０２とレンズＬＥ）はＹ方向に移動される。なお、実施例ではＹ移動ユニット２５１は、レンズチャック軸１０２をＹ方向に移動する構成であるが、加工具ユニット２１０が持つ加工具（加工具２１４、粗加工具２２１等）をＹ方向に移動させる構成でもよい。

【0037】

＜レンズ形状測定ユニット＞
図３は、レンズ形状測定ユニット３００の概略構成図である。レンズ形状測定ユニット３００は、レンズＬＥの屈折面形状を測定するための測定子３１０を備える。実施例では、測定子３１０は、レンズＬＥの前面に接触させる測定子３１１と、レンズＬＥの後面に接触させる測定子３１２と、を備える。また、レンズ形状測定ユニット３００は、測定子３１１、２６２のＸ方向の移動位置を検知するためのセンサ（検知器）３２１を備える。

【0038】

測定子３１１、２６２は、Ｘ方向に移動可能なアーム３１５によって保持されている。実施例では、アーム３１５はＵ字上の形状を有する。また、実施例では、アーム３１５は支柱３１７に取付けられ、支柱３１７がＸ軸方向移動可能にブロック３１９に保持されている。支柱３１７は図示を略すバネ（付勢部材）によって、図３の状態を中立位置として、レンズＬＥの前面側方向及び後面側方向にそれぞれ付勢されている。測定子３１１、３１２のＸ方向の移動位置は、アーム３１５及び支柱３１７を介してセンサ３２１によって検知される。センサ３２１の構成は周知のものが使用される。

【0039】

レンズＬＥの屈折面形状（前面、後面）の測定時には、レンズチャック軸１０２の回転によってレンズＬＥが回転され、玉型に基づいてレンズチャック軸１０２のＹ方向の移動が制御されることにより、玉型に対応したレンズＬＥの前面及び後面のＸ方向の位置がセンサ３２１によって検知される。なお、実施例の装置では、レンズチャック軸１０２のＸ方向の移動制御も利用してレンズＬＥの前面及び後面の屈折形状の測定が行われる。

【0040】

＜フレキシブルレンズ押え＞
図４は、フレキシブルレンズ押え５００の構成を説明する図である。図４（ａ）はフレキシブルレンズ押え５００を上からみた図であり、図４（ｂ）はフレキシブルレンズ押え５００の側面図であり、図４（ｃ）はフレキシブルレンズ押え５００の斜視図である。

【0041】

フレキシブルレンズ押え５００は、レンズチャック軸１０２Ｒの先端に固定される基部部材５１０と、基部部材５１０に対して一方向に傾斜可能な可動部材５２０と、レンズＬＥの後面に当接する当接部材５３０と、の３つの部材から構成される。なお、基部部材５１０は、基部部材５１０がレンズチャック軸１０２Ｒの先端に取り付けられた場合に、レンズチャック軸１０２Ｒの軸方向に対して直交する方向の内の一方向のみに傾斜可能にされているものである。

【0042】

図４において、基部部材５１０の先端側（当接部材５３０が位置する側）には、円弧中心Ｏを中心として円弧状に延びる凹溝であるアリ溝５１５が形成されている。例えば、アリ溝５１５は断面が台形凹形状である。円弧中心Ｏは、フレキシブルレンズ押え５００がレンズチャック軸１０２Ｒに取り付けられた場合に、レンズチャック軸１０２Ｒの中心軸Ｘ01上に位置し、且つ、当接部材５３０の当接面５３０ａに対してやや後方に位置する（弾性体から成る当接部材５３０の変形分を見込んだ位置に設定されていればよい）。なお、基部部材５１０の後端側（当接部材５３０が位置する側とは反対側）の内部には、レンズチャック軸１０２Ｒの先端が挿入される挿入穴（図示を略す）が形成されている。その挿入穴に、レンズチャック軸１０２Ｒの先端が挿入されることで、フレキシブルレンズ押え５００がレンズチャック軸１０２Ｒの先端に取り付けられる。

【0043】

可動部材５２０の基部部材５１０側には、アリ溝５１５の円弧方向にのみスライド可能に嵌り合う、円弧状の凸部としてのアリ部５２５が形成されている。アリ部５２５も、アリ溝５１５と同じく、円弧中心Ｏを中心として円弧状に形成されている。アリ部５２５の円弧の長さは、アリ溝５１５の円弧の長さより長くされている。これにより、アリ溝５１５に嵌め込まれたアリ部５２５を持つ可動部材５２０は、円弧中心Ｏを中心として、アリ部５２５が延びる一方向に傾斜可能に、基部部材５１０に保持される。

【0044】

当接部材５３０は、ゴム等の弾性体からなり、レンズＬＥが位置する側に当接面５３０ａを持つ。当接部材５３０は、可動部材５２０に嵌め込まれることにより、可動部材５２０に取り付けられると共に、基部部材５１０に対する可動部材５２０の抜けを制限する制限部材を兼ねる。当接部材５３０の当接面５３０ａは、レンズＬＥの前面に固定される加工治具のカップＣＵの外形形状とほぼ同じ大きさに形成されている。本実施例では、カップＣＵ及び当接部材５３０の外形は、略楕円形状に形成されている。

【0045】

このような構成のフレキシブルレンズ押え５００を組み付ける際は、まず、作業者は、基部部材５１０のアリ溝５１５に対して可動部材５２０のアリ部５２５をスライドさせて挿入する。次に、作業者は、可動部材５２０に当接部材３３０を嵌め込む。これで、フレキシブルレンズ押え５００の組み付けが完了する。フレキシブルレンズ押え５００の清掃が必要になった場合は、作業者は、組み付け時の逆の手順で各部材を取り外せばよく、容易に各部材を清掃できる。

【0046】

＜制御系の構成＞
図５は眼鏡レンズ加工装置１に関する制御ブロック図である。眼鏡レンズ加工装置１は制御部５０を備える。制御部５０に、図１、図２及び図３に示した各ユニットの電気系構成要素（モータ、センサー等）が接続されている。制御部５０は、眼鏡レンズ加工装置１の全体の制御を司り、各ユニットのモータを制御し、レンズＬＥの周縁加工を行う。例えば、制御部５０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、及びＲＡＭ、等を備える。

【0047】

眼鏡レンズ加工装置１は、データ取得ユニット１０を備える。データ取得ユニット１０は入力ユニットの機能を兼ねていてもよい。例えば、データ取得ユニット１０は、ディスプレイ６０を備える。例えば、データ取得ユニット１０は入力ユニット１３を備える。表示手段の例であるディスプレイ６０はタッチパネルの機能を備え、入力ユニット１３を含むように構成されていてもよい。

【0048】

制御部５０は、データ取得ユニット１０の一部を構成し、各種のデータを取得してもよい。また、制御部５０は、各種信号を受け付ける信号受付手段を兼ねていてもよい。また、制御部５０は、各種情報を出力する出力手段を兼ねていてもよい。制御部５０に記憶部２０が接続され、データ取得ユニット１０によって取得された各種データが記憶部２０に記憶される。また、記憶部２０には、眼鏡レンズ加工装置１の動作を制御するための各種の制御プログラムが記憶されている。例えば、制御プログラムには、フレキシブルレンズ押え５００の当接部材５３０の傾斜方向を定める指令信号に基づき、レンズチャック軸１０２Ｌ又はレンズチャック軸１０２Ｒの回転角度を変更するための制御プログラムが含まれている。また、例えば、制御プログラムには、レンズＬＥの周縁を加工具２１４によって加工するための制御プログラムが含まれている。記憶部２０は、電源の供給が遮断されても記憶内容を保持できる不揮発性の記憶媒体であってもよい。また、記憶部２０は、可搬性の記憶媒体であってもよい。

【0049】

データ取得ユニット１０は、玉型形状測定装置３０に接続されていてもよい。例えば、玉型形状測定装置３０は、眼鏡フレームのリムを測定することで、レンズＬＥの玉型（レンズＬＥを周縁加工するための目標の外形形状）を得る。また、玉型は記憶部２０に記憶されているデータが使用されてもよい。データ取得ユニット１０は玉型形状測定装置３０又は記憶部２０から玉型データを取得する。なお、「玉型」は動径長と動径角で定義される二次元の形状である。

【0050】

また、データ取得ユニット１０は、データサーバー３２に接続されていてもよい。例えば、データサーバー３２には、被加工レンズであるレンズＬＥの処方データ（球面度数Ｓ、乱視度数Ｃ、乱視軸角度Ａ、プリズム度数とそのプリズム方向、等）が記憶され、眼鏡装用者のＩＤに紐付けてレンズＬＥの処方データが取得されてもよい。

【0051】

また、データ取得ユニット１０は、バーコードリーダー３４が接続されていてもよい。バーコードリーダー３４によって読み取られたバーコードに関係付けられた各種の情報（例えば、眼鏡装用者のＩＤ、レンズＬＥの処方データ、眼鏡装用者の検眼情報、等）が、データ取得ユニット１０によって取得される。あるいは、バーコードリーダー３４によって読み取られたバーコードに基づき、データサーバー３２に保存された各種の情報が呼び出されることで、データ取得ユニット１０によって取得されてもよい。

【0052】

＜制御動作＞
以上のような構成を備える眼鏡レンズ加工装置１の動作を説明する。初めに、データ取得ユニット１０によってレンズＬＥの玉型データＴＤ（動径長、動径角のデータ）が取得される。例えば、玉型形状測定装置３０によって測定された眼鏡フレームのリムの輪郭形状がデータ取得ユニット１０に入力される。玉型データＴＤは記憶部２０に記憶されていたデータが呼び出されることで、データ取得ユニット１０によって取得されてもよい。

【0053】

玉型データＴＤが取得されたら、操作者はレンズＬＥの周縁を加工するための加工条件をディスプレイ６０によって設定（入力）する。図６は、加工条件を設定するときのディスプレイ６０の画面例である。ディスプレイ６０の画面６１０のＩＤ入力欄６１２には、眼鏡装用者のＩＤが入力される。

【0054】

図６において、画面６１０には、玉型データＴＤに基づく右眼用玉型図形ＴＧＲと左眼用玉型図形ＴＧＬが表示されている。レンズＬＥの周縁加工のために、玉型に対するレンズＬＥの光学中心位置を配置するためのレイアウトデータが入力される。例えば、レイアウトデータは、左右の玉型中心間距離ＦＰＤ（右眼用玉型ＴＧＲの幾何中心ＴＣＲと左眼用玉型ＴＧＬの幾何中心ＴＣＬとの中心間距離）と、瞳孔間距離ＰＤ（右眼用光学中心ＯＣＲと左眼用光学中心ＯＣＬとの距離）と、左右の玉型の幾何中心に対する光学中心の高さ距離と、を含む。これらの値は、画面上の表示欄がタッチされることで表示されるテンキーによって入力できる。なお、これらのレイアウトデータは、眼鏡装用者ＩＤに基づき、データサーバー３２に記憶された値がデータ取得ユニット１０によって取得されることで、設定されてもよい。

【0055】

また、加工条件として、レンズＬＥの材質、フレームのタイプ（メタル、セル、リムレス、等）、レンズ周縁加工モード（オートヤゲン加工、強制ヤゲン加工、平加工、等）、鏡面加工の有無、面取り加工の有無、レンズのチャッキングモード（枠心モード、光心モード）が入力欄６２０によって設定される。

【0056】

（眼鏡レンズの保持動作）
加工条件の設定が完了したら、操作者は、未加工のレンズＬＥを２つのレンズチャック軸１０２によって保持させる。以下では、右眼用のレンズＬＥが枠芯チャックされる場合を例にして説明する。

【0057】

操作者は、カップＣＵが固定された未加工のレンズＬＥを、レンズチャック軸１０２Ｌとレンズチャック軸１０２Ｒとの間に挿入した後、カップＣＵの基部ＣＵａをレンズチャック軸１０２Ｌのカップ受け１０３に装着する。その後、ディスプレイ６０のチャックスイッチ６２２が押されると、そのスイッチ信号が制御部５０によって受け付けられる。そして、制御部５０の制御により、チャック部１２０のモータ１２１が駆動されることで、レンズチャック軸１０２Ｒがレンズチャック軸１０２Ｌ側に移動され、フレキシブルレンズ押え５００によってレンズＬＥの後面が押圧されることで、レンズＬＥが２つのレンズチャック軸１０２によって保持される。

【0058】

ここで、レンズチャック軸１０２Ｒに取り付けられたフレキシブルレンズ押え５００が持つ当接部材５３０の傾斜方向は、初期状態では眼鏡レンズ加工装置１のＹ方向に直交する方向に設定されている（これを基準状態とする）。すなわち、レンズチャック軸１０２ＬにカップＣＵを介して装着されるレンズＬＥの基準角度方向（乱視角度Ａの０度－１８０度方向）は、Ｘ方向から見た時にＹ方向に直交する方向とされ、基準状態における当接部材５３０の傾斜方向も、この基準角度方向に一致する方向（Ｘ方向から見た時にＹ方向に直交する方向）とされている。

【0059】

このため、例えば、レンズＬＥがプリズム成分を持たず（すなわち、プリズム処方されておらず）、また、レンズＬＥの乱視軸角度Ａが０度（１８０度）及び９０度から大きく外れていない場合には、図７（図７は、レンズチャック軸１０２をＹ方向から見た図である）に示すように、フレキシブルレンズ押え５００の当接部材５３０は、レンズＬＥの後面の傾斜に沿って矢印ＫＡ方向に傾斜される。このため、当接部材５３０のほぼ全面がレンズＬＥの後面を押圧し、レンズＬＥは２つのレンズチャック軸１０２で安定して保持される。なお、図７は、右眼用のレンズＬＥが枠芯チャックで保持される場合（レンズＬＥの光学中心から横方向（左右方向）に偏位した位置に、レンズチャック軸１０２の軸中心が位置される場合）である。また、枠芯チャックの場合であっても、一般的に、玉型の幾何中心ＴＣＲに対する右眼用光学中心ＯＣＲの偏位（高さ距離）は僅かなため（図６参照）、フレキシブルレンズ押え５００の当接部材５３０がＹ方向（上下方向）に傾斜されない構成であっても、レンズＬＥは２つのレンズチャック軸１０２で安定して保持される。

【0060】

図８は、図７に対して、レンズＬＥが横プリズム（左右の横方向のプリズム成分）を持つ場合の例である。この場合、当接部材５３０の傾斜方向が基準状態（Ｙ方向に直交する方向）の設定のままであっても、当接部材５３０は、レンズＬＥの後面の傾斜に沿って矢印ＫＡ方向に大きく傾斜される。このため、レンズＬＥは２つのレンズチャック軸１０２で安定して保持される。

【0061】

一方、図９は、レンズＬＥが縦プリズム（上下方向のプリズム成分）を持つ場合の例であり、Ｘ方向及びＹ方向に直交する方向（すなわち、当接部材５３０の傾斜方向）から見た場合の図である。この場合、当接部材５３０の傾斜方向が基準状態（Ｙ方向に直交する方向）の設定のままであると、当接部材５３０は、レンズＬＥの後面の傾斜に沿って傾斜されない。このため、当接部材５３０は、レンズＬＥの後面に対して部分的な当接（片当たり）となる。言い換えると、当接部材５３０によってレンズＬＥの厚い側は強く押さえられるが、レンズＬＥの薄い側は強く押さえられない。この場合、レンズＬＥの周縁の加工時に、いわゆる軸ズレの不都合が発生しやすい。

【0062】

そこで、本開示では、制御部５０は、レンズチャック軸１０２Ｒをレンズチャック軸１０２Ｌ側に移動させる前に、当接部材５３０の傾斜方向を定める指令信号に基づき、レンズチャック軸１０２Ｒ（レンズチャック軸１０２Ｌであってもよい）の回転角度を変更することで、当接部材５３０の傾斜方向をレンズＬＥの後面形状に対応させる。

【0063】

例えば、レンズチャック軸１０２によるレンズＬＥの保持前に、操作者は、図６の画面６１０における設定欄６３０にて、当接部材５３０の傾斜方向を設定する。例えば、レンズＬＥが縦プリズムを持つ場合、操作者は、設定欄６３０にて、眼鏡レンズに処方されたプリズム方向を示す信号として縦プリズムモードを設定（選択であってもよい）する。縦プリズムモードが設定されると、制御部５０は、この設定信号を当接部材５３０の傾斜方向を定める指令信号として受付ける。そして、制御部５０は、チャックスイッチ６２２が押されると、レンズチャック軸１０２Ｒをレンズチャック軸１０２Ｌ側に移動させる前に（レンズＬＥが一対のレンズチャック軸１０２によって保持される前に）、モータ１１１Ｒを駆動し、レンズチャック軸１０２Ｒを基準状態から９０度回転させる。これにより、当接部材５３０の傾斜方向が、レンズＬＥの縦プリズムの方向に合わせられる。

【0064】

その後、チャック部１２０が駆動されることでレンズチャック軸１０２Ｒがレンズチャック軸１０２Ｌ側に移動される。レンズチャック軸１０２Ｒの移動によって、レンズＬＥの後面に当接部材５３０が当たった後、さらに当接部材５３０が押し込まれることで、図１０のように、当接部材５３０が矢印ＫＡ方向に傾斜される。図１０は、図９と同じく、レンズチャック軸１０２をＸ方向及びＹ方向に直交する方向から見た場合の図である。これにより、レンズＬＥが縦プリズムである場合（すなわち、Ｙ方向においてレンズＬＥの厚みが偏っている場合）であっても、当接部材５３０の全面（ほぼ全面）がレンズＬＥの後面を押圧し、レンズＬＥは２つのレンズチャック軸１０２で安定して保持される。

【0065】

上記では、当接部材５３０の傾斜方向を定める指令信号の入力として、設定欄６３０にて縦プリズムモードを設定する例を説明したが、当接部材５３０の傾斜方向の角度が直接数値で入力されてもよい。例えば、レンズＬＥのプリズム方向が縦方向（上下方向）の場合には、設定欄６３０にて９０度（又は２７０度）の値で入力されてもよい。この場合、レンズＬＥのプリズム成分が４５度等の斜め方向であった場合にも対応できる。

【0066】

また、接部材５３０の傾斜方向を定める指令信号は、操作者が画面６１０の設定欄６３０にて入力（設定）するのではなく、レンズＬＥの処方データに含まれるプリズム度数のプリズム方向がデータ取得ユニット１０によって取得されることで入されてもよい。

【0067】

また、上記では、当接部材５３０の傾斜方向を変更する制御に関し、レンズＬＥがプリズム処方された場合を例にしたが、これに限られない。例えば、レンズＬＥが一定以上の高度数の乱視度数Ｃ（例えば、マイナス３Ｄ以上）を持つ場合にも、当接部材５３０の傾斜方向を変更する制御が適用されてもよい。レンズＬＥが乱視度数Ｃを持つ場合、一般的に、レンズＬＥの後面形状が乱視度数の強主経線方向と弱主経線方向とで変えられている。すなわち、乱視度数の乱視軸角度Ａに応じてレンズＬＥの後面の傾斜が異なる。そこで、例えば、乱視軸角度Ａが４５度の場合には、当接部材５３０の傾斜方向も基準状態に対して４５度方向となるように、乱視軸角度Ａに応じてレンズチャック軸１０２Ｒが回転される。これにより、当接部材５３０がレンズＬＥの後面傾斜に沿って傾斜されやすくなる。したがって、レンズＬＥが高度数の乱視度数Ｃを持つ場合であっても、レンズＬＥが２つのレンズチャック軸１０２によって保持される。

【0068】

なお、レンズＬＥの乱視軸角度Ａは、プリズム方向の場合と同様に、操作者が設定欄６３０にて入力してもよい。あるいは、データ取得ユニット１０によってレンズＬＥの処方データ（球面度数Ｓ、乱視度数Ｃ、乱視軸角度Ａ）が取得されることで、取得された処方データに従って制御部５０によって自動的に設定されてもよい。すなわち、制御部５０によって当接部材の傾斜方向を定める指令信号が自動的に受け付けられる。

【0069】

なお、当接部材５３０の傾斜方向を定める指令信号が入力されない場合（言い換えると、当接部材５３０の傾斜方向を定める指令信号が受付けられていない場合）、又は指令信号の傾斜方向が所定の基準方向（初期角度方向）であった場合、制御部５０は、レンズチャック軸１０２Ｒの回転を行うことなく、チャックスイッチ６２２のスイッチ信号に基づき、レンズチャック軸１０２Ｒをレンズチャック軸１０２Ｌ側に移動してレンズＬＥを２つのレンズチャック軸１０２によって保持させる。

【0070】

（眼鏡レンズの保持後の動作）
レンズＬＥがレンズチャック軸１０２によって保持された後の加工動作を簡単に説明する。レンズＬＥがレンズチャック軸１０２によって保持されると、まず初めに、制御部５０によってレンズ形状測定ユニット３００を用いたレンズＬＥの前面及び後面の屈折面の形状測定が、玉型データに基づいて実行される。レンズＬＥの形状測定が終了すると、その測定結果と玉型とに基づいて、例えば、レンズＬＥの周縁に形成するヤゲン形成データが演算される。

【0071】

次に、制御部５０によってレンズ加工ユニット２００の動作が制御され、レンズＬＥの周縁が加工具２１４によって加工される。例えば、初めに、Ｙ移動ユニット２５１及びＸ移動ユニット２６１が制御され、レンズＬＥの周縁が粗加工具２１４ｄ（又は粗加工具２２１）によって粗加工され、その後、仕上げ加工具２１４ｃによってヤゲン形成データに基づいてレンズＬＥの周縁が仕上げ加工される。レンズＬＥの周縁加工時には、レンズチャック軸１０２Ｌ及びレンズチャック軸１０２Ｒは、それぞれモータ１１１Ｌ及びモータ１１１Ｒによって同期して回転される。そして、このレンズＬＥの周縁の加工時、前述のように、フレキシブルレンズ押え５００の当接部材５３０の傾斜方向を定める指令信号に基づき、レンズチャック軸１０２Ｒの回転角度が変更され、レンズＬＥが２つのレンズチャック軸１０２で安定して保持されていることで、レンズＬＥの周縁加工に伴う、レンズＬＥの軸ズレの発生が抑えられる。これにより、レンズＬＥの周縁が精度よく加工される。

【0072】

＜変容例＞
以上、本開示の典型的な実施例を説明したが、本開示は上記で示した実施例に限られず、種々の変容が可能である。

【0073】

例えば、上記では、当接部材５３０の傾斜方向を定める指令信号に基づき、レンズチャック軸１０２Ｒの回転角度が変更されるものとしたが、相対的に第１レンズ保持軸のレンズチャック軸１０２Ｌの回転角度が変更されてもよい。この場合、レンズＬＥが２つのレンズチャック軸１０２に保持された後、先の回転角度分が戻されるように２つのレンズチャック軸１０２が同期して回転されることで、図８の場合と同様に、レンズチャック軸１０２Ｌは初期状態とされる。その後は前述と同様に、レンズＬＥの形状測定及び周縁加工がレンズ加工ユニット２００によって実行される。

【0074】

なお、レンズチャック軸１０２Ｌ側の回転角度の変更においては、レンズチャック軸１０２Ｌの回転角度が戻される制御は必ずしも必要なく、その場合は、レンズＬＥの周縁加工において、２つのレンズチャック軸１０２を同期して回転させる制御データが、先の回転角度分だけ補正されればよい。レンズＬＥの形状測定時も同様である。

【0075】

また、第１レンズ保持軸のレンズチャック軸１０２Ｌの回転角度が変更される場合、例えば、レンズチャック軸１０２Ｌのカップ受け１０３に装着されたカップＣＵが、磁石によって保持される構成にされているとよい。この場合、操作者がレンズＬＥから手を離しても、レンズＬＥはレンズチャック軸１０２Ｌから落下せず、レンズチャック軸１０２Ｌに装着されたままとなるので、操作者がレンズＬＥに手を添えることなく、レンズチャック軸１０２Ｌが回転される。

【0076】

また、上記では、レンズチャック軸１０２Ｌ及びレンズチャック軸１０２Ｒが左右方向に延びる構成の例を説明したが、これに限られない。レンズチャック軸１０２Ｌ及びレンズチャック軸１０２Ｒは、上下方向に延びる構成であってもよい。この場合も、操作者がレンズＬＥに手を添えなくても、レンズＬＥが落下せず、レンズチャック軸１０２Ｌが回転可能にされる。

【0077】

また、上記説明では、当接部材５３０の傾斜方向が変更された後に、チャック部１２０が駆動されることでレンズチャック軸１０２Ｒが移動されるものとしたが、これに限られない。例えば、レンズチャック軸１０２Ｒが相対的にレンズチャック軸１０２Ｌ側に移動されながら、同時に、当接部材５３０の傾斜方向の変更が行われもよい。これにより、眼鏡レンズ加工装置１の動作時間の延長化が抑えられる。すなわち、当接部材５３０の傾斜方向の変更に伴う時間が余分にかからず、当接部材５３０の傾斜方向の変更が行われない場合と同じ動作時間とされる。

【符号の説明】

【0078】

１ 眼鏡レンズ加工装置
１０ データ取得ユニット
２０ 記憶部
５０ 制御部
１０２ レンズチャック軸
１０２Ｌ レンズチャック軸
１０２Ｒ レンズチャック軸
１１０ 回転駆動部
２００ レンズ加工ユニット
２１４ 加工具
５００ フレキシブルレンズ押え
５３０ 当接部材

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】