特開 2025-154172 インバータ一体型電動機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2025154172

(43)【公開日】2025-10-10

(54)【発明の名称】インバータ一体型電動機

(51)【国際特許分類】

   H02P 29/60 20160101AFI20251002BHJP

【ＦＩ】

H02P29/60

【審査請求】未請求

【請求項の数】3

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2024057032

(22)【出願日】2024-03-29

(71)【出願人】

【識別番号】000003218

【氏名又は名称】株式会社豊田自動織機

(74)【代理人】

【識別番号】100105957

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 誠

(74)【代理人】

【識別番号】100068755

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 博宣

(72)【発明者】

【氏名】西本 誉

【テーマコード（参考）】

5H501

【Ｆターム（参考）】

5H501AA09

5H501AA20

5H501CC04

5H501DD04

5H501DD08

5H501EE08

5H501GG03

5H501GG05

5H501HA08

5H501HA09

5H501HB07

5H501HB08

5H501HB16

5H501JJ03

5H501JJ04

5H501KK06

5H501LL14

5H501LL22

5H501LL23

5H501LL35

5H501LL38

5H501LL52

5H501MM05

(57)【要約】

【課題】スイッチング素子の温度を精度良く推定することができるインバータ一体型電動機を提供すること。
【解決手段】インバータ一体型電動機は、電動モータ１１と、インバータ１０と、スイッチング部２１と、インバータハウジングとを有し、インバータ１０は、ドライバー２４と、スイッチング部２１と、スイッチング素子Ｑを冷却する冷却水温度を検出する温度検出部１５と、スイッチング部２１を制御する制御部３０とを備え、制御部３０は、冷却水温度に基づいて、スイッチング部２１の損失を特定する損失特定部３８と、冷却水温度に基づいて、スイッチング素子Ｑの熱抵抗を特定する熱抵抗特定部３９と、損失と、熱抵抗とに基づいて、スイッチング素子Ｑの温度を推定する温度推定部４０と、推定されたスイッチング素子Ｑの温度が高温である場合、スイッチング素子Ｑの出力を抑制するようにドライバー２４を制御するＰＷＭ制御部３７と、を備える。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

回転軸と一体回転する回転子、及びコイルが巻回され、前記回転子が内周側に配置された円筒状の固定子を有する電動モータと、
前記電動モータを駆動するインバータと、
前記電動モータと、前記インバータとを収容するとともに、前記インバータを冷却する冷却水が内部を流れる冷却水路を備えるハウジングと、を有し、
前記インバータは、
ドライバーと、
前記ドライバーによって駆動されるスイッチング素子であって、温度検出機能を有していない前記スイッチング素子とを有するスイッチング部と、
前記冷却水の温度を検出する温度検出部と、
前記スイッチング部を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記冷却水の温度に基づいて、前記スイッチング部の損失を特定する損失特定部と、
前記冷却水の温度に基づいて、前記スイッチング素子の熱抵抗を特定する熱抵抗特定部と、
前記損失と、前記熱抵抗とに基づいて、前記スイッチング素子の温度を推定する温度推定部と、
前記温度推定部によって推定された前記スイッチング素子の温度が高温である場合、前記スイッチング素子の出力を抑制するように前記ドライバーを制御する動作制御部と、
を備えるインバータ一体型電動機。

【請求項2】

前記損失特定部は、冷却水路を流れる前記冷却水の流量に更に基づいて、前記損失を特定する、
請求項１に記載のインバータ一体型電動機。

【請求項3】

前記スイッチング部は、変換する電力の相に応じた数のアームと、前記アームに対応する数の複数の前記スイッチング素子を有し、
前記スイッチング素子の温度を前記アーム毎に検出する素子温度検出部と、
前記素子温度検出部の検出結果と、前記損失とに基づいて、前記アーム毎の損失である相損失を特定する相損失特定部と、を更に備え、
前記温度推定部は、前記相損失と、前記スイッチング素子毎の前記熱抵抗とに基づいて、前記スイッチング素子毎の温度を推定し、
前記動作制御部は、複数の前記スイッチング素子の温度のうち、高温である前記スイッチング素子の出力を抑制するように前記ドライバーを制御する、
請求項１、又は請求項２に記載のインバータ一体型電動機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、インバータ一体型電動機に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、インバータが備える複数のスイッチング素子に対して、それぞれサーミスタ等の温度検出部を設ける技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。このインバータでは、各スイッチング素子の温度が所定の閾値を超えた場合、スイッチング素子に流れる電流を制限することで、スイッチング素子を保護することを目的としている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００９－２６１０７８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところが、スイッチング素子の近傍に設けられた温度検出部では、スイッチング素子の内部温度を精度良く検出することが困難である場合がある。したがって、特許文献１に開示の技術では、スイッチング素子の温度の閾値に、温度検出部の検出精度に基づいた余裕を持たせる必要があり、インバータの性能を十分に引き出すことができない場合があった。

【課題を解決するための手段】

【0005】

上記目的を達成するインバータ一体型電動機は、回転軸と一体回転する回転子、及びコイルが巻回され、前記回転子が内周側に配置された円筒状の固定子を有する電動モータと、前記電動モータを駆動するインバータと、前記電動モータと、前記インバータとを収容するとともに、前記インバータを冷却する冷却水が内部を流れる冷却水路を備えるハウジングと、を有し、前記インバータは、ドライバーと、前記ドライバーによって駆動されるスイッチング素子であって、温度検出機能を有していない前記スイッチング素子とを有するスイッチング部と、前記冷却水の温度を検出する温度検出部と、前記スイッチング部を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記冷却水の温度に基づいて、前記スイッチング部の損失を特定する損失特定部と、前記冷却水の温度に基づいて、前記スイッチング素子の熱抵抗を特定する熱抵抗特定部と、前記損失と、前記熱抵抗とに基づいて、前記スイッチング素子の温度を推定する温度推定部と、前記温度推定部によって推定された前記スイッチング素子の温度が高温である場合、前記スイッチング素子の出力を抑制するように前記ドライバーを制御する動作制御部と、を備えることを特徴とする。

【0006】

かかる構成によれば、スイッチング素子の温度を精度良く推定することができる。
上記目的を達成するインバータ一体型電動機において、前記損失特定部は、冷却水路を流れる前記冷却水の流量に更に基づいて、前記損失を特定してもよい。

【0007】

かかる構成によれば、スイッチング素子の温度を更に精度良く推定することができる。
上記目的を達成するインバータ一体型電動機は、前記スイッチング部は、変換する電力の相に応じた数のアームと、前記アームに対応する数の複数の前記スイッチング素子を有し、前記スイッチング素子の温度を前記アーム毎に検出する素子温度検出部と、前記素子温度検出部の検出結果と、前記損失とに基づいて、前記アーム毎の損失である相損失を特定する相損失特定部と、を更に備え、前記温度推定部は、前記相損失と、前記スイッチング素子毎の前記熱抵抗とに基づいて、前記スイッチング素子毎の温度を推定し、前記動作制御部は、複数の前記スイッチング素子の温度のうち、高温である前記スイッチング素子の出力を抑制するように前記ドライバーを制御してもよい。

【0008】

かかる構成によれば、スイッチング素子の温度を更に精度良く推定しつつ、各スイッチング素子の性能を十分に引き出すことができる。

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば、スイッチング素子の温度を精度良く推定することができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】図１は、電動圧縮機の説明に用いられる図である。

【図2】図２は、電動圧縮機の説明に用いられる図である。

【図3】図３は、冷却水路の一例を示す図である。

【図4】図４は、制御部の処理の一例を示すフローチャートである。

【図5】図５は、変形例の電動圧縮機の説明に用いられる図である。

【図6】図６は、素子温度検出部の設置位置の説明に用いられる図である。

【図7】図７は、制御部の処理の他の一例を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0011】

［実施形態］
以下、図面を参照し電動機、及び電動圧縮機を具体化した実施形態について説明する。
＜全体構成＞
図１、及び図２を参照し、車両用空調装置１００の構成について説明する。図１、及び図２に示すように、実施形態の車両用空調装置１００は、電動圧縮機１０１と、冷媒回路１０３とを備える。電動圧縮機１０１は、圧縮部１０２と、インバータ一体型電動機Ｍ１とを備える。電動圧縮機１０１は、冷媒を圧縮する。圧縮部１０２と、インバータ一体型電動機Ｍ１とは、ハウジング１０４に収容されている。ハウジング１０４は、圧縮部１０２を収容する圧縮部ハウジング１０５、インバータ一体型電動機Ｍ１を収容するインバータハウジング１０６、及びモータハウジング１０７を備える。冷媒回路１０３は、例えば、熱交換器、及び膨張弁等を有している。車両用空調装置１００は、電動圧縮機１０１によって冷媒が圧縮され、かつ冷媒回路１０３によって冷媒の熱交換、及び膨張が行われることによって、車内の冷暖房を行う。電動圧縮機１０１は、圧縮した冷媒とともにオイルを吐出する。

【0012】

＜電動圧縮機＞
上述したように、圧縮部１０２は、圧縮部ハウジング１０５に収容される。圧縮部ハウジング１０５は、モータハウジング１０７に固定されている。モータハウジング１０７は、吸入口５０を備える。吸入口５０は、冷媒回路１０３に接続されている。圧縮部ハウジング１０５は、吐出口５１を備える。吐出口５１は、冷媒回路１０３に接続されている。

【0013】

圧縮部１０２は、吸入口５０からハウジング１０４内に吸入された冷媒を圧縮する。圧縮された冷媒は、吐出口５１から冷媒回路１０３に吐出される。圧縮部１０２としては、遠心式タイプ、スクロールタイプ、ピストンタイプ、ベーンタイプ等、任意である。モータ２８は、圧縮部１０２を駆動させる。

【0014】

＜インバータ一体型電動機＞
インバータ一体型電動機Ｍ１は、電動モータ１１を備える。電動モータ１１は、筒状のモータハウジング１０７に収容されている。電動モータ１１は、回転子１２、及び３相のコイルＵ，Ｖ，Ｗが巻回された固定子１３を有する。電動モータ１１は、３つのコイルＵ，Ｖ，Ｗを備える３相モータである。回転子１２は、回転軸と一体回転する。固定子１３は、モータハウジング１０７の周壁１１４の内周面に固定されている。固定子１３は、例えば、円筒状である。固定子１３の内周側には、回転子１２が配置されている。回転子１２は、コイルＵ，Ｖ，Ｗへの通電によって回転する。圧縮部１０２は、回転子１２の回転によって駆動する。これにより、圧縮部１０２は、流体を圧縮する。

【0015】

インバータ一体型電動機Ｍ１は、インバータ１０を備える。インバータ１０は、インバータハウジング１０６に収容されている。具体的には、インバータハウジング１０６は、モータハウジング１０７に固定されつつ、モータハウジング１０７の周壁１１４の外周面に設けられている。インバータハウジング１０６がモータハウジング１０７に設けられることで収容空間Ａ１が画定されている。すなわち、インバータ１０は、モータハウジング１０７の周壁１１４の外周面と、インバータハウジング１０６との間の収容空間Ａ１内に設けられている。これに伴い、インバータ１０は、モータハウジング１０７の周壁１１４の外周面に設けられるとともに、インバータハウジング１０６によって覆われている。

【0016】

インバータ１０は、回路基板ＢＤを備える。回路基板ＢＤは、板状である。回路基板ＢＤには、フィルター回路ＦＴと、平滑コンデンサＣと、温度検出部１５と、スイッチング部２１と、相電流検出部２２と、入力電圧検出部２３と、制御部３０と、記憶部８０とが電気的に接続されている。

【0017】

インバータ一体型電動機Ｍ１は、固定子１３と、インバータ１０とを冷却するための冷却水が流れる冷却水路１４を備える。冷却水路１４は、モータハウジング１０７の周壁１１４に形成されている。冷却水路１４は、インバータ１０を構成するとともに発熱する発熱素子と、固定子１３との間に形成されている。発熱素子は、冷却水路１４が構成されたモータハウジング１０７の周壁１１４と、回路基板ＢＤとの間に設けられている。発熱素子とは、例えば、フィルター回路ＦＴを構成する素子や、平滑コンデンサＣや、スイッチング部２１である。冷却水路１４は、モータハウジング１０７の周壁１１４の内部に区画されている。冷却水路１４には、不図示の冷却部により冷却された冷却水が、不図示のポンプ等の動作により循環しており、発熱素子を冷却する。温度検出部１５は、冷却水路１４を流れる冷却水の温度である冷却水温度を検出する。

【0018】

スイッチング部２１は、変換する電力の相に応じた数のアームを備える。本実施形態では、スイッチング部２１は、電動モータ１１のｕ相，ｖ相，ｗ相の３相のレグを備え、各レグにつき、上アームと、下アームとの２つのアームを備える。したがって、本実施形態のスイッチング部２１は、６つのアームを備える。また、スイッチング部２１は、各アームに対応する数の複数のスイッチング素子Ｑを備える。本実施形態のスイッチング部２１は、各アームにつき２つのスイッチング素子Ｑを備える。つまり、スイッチング部２１は、１２個のスイッチング素子Ｑを備える。また、スイッチング部２１は、スイッチング素子Ｑに対応する数のダイオードＤを備える。具体的には、スイッチング部２１は、ｕ相に係るスイッチング素子Ｑ１ｕ～Ｑ４ｕと、ｖ相に係るスイッチング素子Ｑ１ｖ～Ｑ４ｖと、ｗ相に係るスイッチング素子Ｑ１ｗ～Ｑ４ｗとを備える。また、スイッチング部２１は、ダイオードＤ１ｕ～Ｄ４ｕと、ダイオードＤ１ｖ～Ｄ４ｖと、ダイオードＤ１ｗ～Ｄ４ｗとを備える。以降の説明において、スイッチング素子Ｑ１ｕ～Ｑ４ｕ，Ｑ１ｖ～Ｑ４ｖ，Ｑ１ｗ～Ｑ４ｗを総称する場合には、単にスイッチング素子Ｑと記載する。また、スイッチング素子Ｑ１ｕ～Ｑ４ｕ，Ｑ１ｖ～Ｑ４ｖ，Ｑ１ｗ～Ｑ４ｗ，ダイオードＤ１ｕ～Ｄ４ｕ，ダイオードＤ１ｖ～Ｄ４ｖ，ダイオードＤ１ｗ～Ｄ４ｗについて、ｕ相、ｖ相、及びｗ相の構成を互いに区別しない場合には、符号の末尾のｕ，ｖ，ｗを省略して記載する。

【0019】

スイッチング素子Ｑ１～Ｑ４としては、例えば、ＩＧＢＴ（Insulated Gate Bipolar Transistor）やスイッチング素子Ｑ１～Ｑ４とダイオードＤ１～Ｄ４とが一体であるＭＯＳＦＥＴ（Metal-Oxide-Semiconductor Field-Effect Transistor）が用いられる。スイッチング素子Ｑ１と、スイッチング素子Ｑ２とは、互いに並列接続されている。スイッチング素子Ｑ３と、スイッチング素子Ｑ４とは、互いに並列接続されている。スイッチング素子Ｑ１、及びスイッチング素子Ｑ２と、スイッチング素子Ｑ３、及びスイッチング素子Ｑ４とは、バッテリＢＡの正極端子と、負極端子との間に、互いに直列接続されている。各スイッチング素子Ｑ１～Ｑ４には、それぞれダイオードＤ１～Ｄ４が並列接続されている。また、バッテリＢＡと、スイッチング素子Ｑ１～Ｑ４との間には、平滑コンデンサＣと、フィルター回路ＦＴとが、バッテリＢＡに対してそれぞれ互いに並列接続されている。

【0020】

スイッチング素子Ｑ１ｕ，Ｑ２ｕと、スイッチング素子Ｑ３ｕ，Ｑ４ｕとの接続線は、途中で分岐してコイルＵに接続されている。スイッチング素子Ｑ１ｖ，Ｑ２ｖと、スイッチング素子Ｑ３ｖ，Ｑ４ｖとの接続線は、途中で分岐してコイルＶに接続されている。スイッチング素子Ｑ１ｗ，Ｑ２ｗと、スイッチング素子Ｑ３ｗ，Ｑ４ｗとの接続線は、途中で分岐してコイルＷに接続されている。

【0021】

スイッチング部２１は、ドライバー２４を備える。ドライバー２４は、制御部３０の制御に基づいて、スイッチング素子Ｑ１ｕ～Ｑ４ｕ，Ｑ１ｖ～Ｑ４ｖ，Ｑ１ｗ～Ｑ４ｗを駆動する。これにより、電動モータ１１が駆動する。バッテリＢＡは、充放電可能な蓄電装置である。バッテリＢＡの定格電圧は、例えば、８００［Ｖ］である。フィルター回路ＦＴは、バッテリＢＡが供給する電力に重畳するノイズを除去する。

【0022】

図３には、冷却水路１４の一例が模式的に示されている。上述したように、冷却水路１４は、モータハウジング１０７の周壁１１４に設けられている。回路基板ＢＤには、上述した各種構成の他、内部電源回路、及び通信回路等が構成されている。内部電源回路は、バッテリＢＡが供給する電力の電圧を、制御部３０が用いる各種電圧に変換、及び供給する。通信回路は、電動圧縮機が搭載される車両などの他の装置と、制御部３０との通信に用いられる回路である。

【0023】

図３に示すように、冷却水路１４は、冷却水路１４を流れる冷却水によりパッケージＰＫ１～ＰＫ６が冷却されるように、パッケージＰＫ１～ＰＫ６の下部に配置される。パッケージＰＫ１は、スイッチング部２１に係る回路のうち、ｕ相の上アームに対応する回路部品を構成する。具体的には、パッケージＰＫ１には、スイッチング素子Ｑ１ｕ～Ｑ２ｕ、及びダイオードＤ１ｕ～Ｄ２ｕが構成されている。パッケージＰＫ２は、スイッチング部２１に係る回路のうち、ｕ相の下アームに対応する回路部品を構成する。具体的には、パッケージＰＫ２には、スイッチング素子Ｑ３ｕ～Ｑ４ｕ、及びダイオードＤ３ｕ～Ｄ４ｕが構成されている。パッケージＰＫ３は、スイッチング部２１に係る回路のうち、ｖ相の上アームに対応する回路部品を構成する。具体的には、パッケージＰＫ３には、スイッチング素子Ｑ１ｖ～Ｑ２ｖ、及びダイオードＤ１ｖ～Ｄ２ｖが構成されている。パッケージＰＫ４は、スイッチング部２１に係る回路のうち、ｖ相の下アームに対応する回路部品を構成する。具体的には、パッケージＰＫ４には、スイッチング素子Ｑ３ｖ～Ｑ４ｖ、及びダイオードＤ３ｖ～Ｄ４ｖが構成されている。パッケージＰＫ５は、スイッチング部２１に係る回路のうち、ｗ相の上アームに対応する回路部品を構成する。具体的には、パッケージＰＫ５には、スイッチング素子Ｑ１ｗ～Ｑ２ｗ、及びダイオードＤ１ｗ～Ｄ２ｗが構成されている。パッケージＰＫ６は、スイッチング部２１に係る回路のうち、ｗ相の下アームに対応する回路部品を構成する。具体的には、パッケージＰＫ６には、スイッチング素子Ｑ３ｗ～Ｑ４ｗ、及びダイオードＤ３ｗ～Ｄ４ｗが構成されている。パッケージＰＫ１～ＰＫ６には、温度検出機能を有する機能部が含まれていない。また、パッケージＰＫ１～ＰＫ６は、例えば、ディスクリート部品により実現される。

【0024】

これにより、冷却水路１４は、冷却水路１４を流れる冷却水により、スイッチング素子Ｑを冷却している。また、図３に示す一例では、冷却水路１４は、スイッチング素子Ｑの他にも、ドライバー２４や、制御部３０を冷却している。ドライバー２４や制御部３０は、スイッチング素子Ｑに比して、冷却水路１４の下流に設けられている。温度検出部１５は、例えば、冷却水路１４のうち、パッケージＰＫ１～ＰＫ６に対応する位置よりも下流であって、かつドライバー２４や制御部３０に対応する位置よりも上流における冷却水の温度を検出する位置に設けられている。これにより、温度検出部１５は、スイッチング部２１が備える各部のうち、スイッチング素子Ｑのみを冷却した後の冷却水の温度を検出する。

【0025】

図１に戻り、相電流検出部２２は、電動モータ１１に流れる相電流を検出する。相電流検出部２２は、少なくとも２相分の相電流を検出する。本実施形態において、相電流検出部２２は、ｕ相電流Ｉｕ、ｖ相電流Ｉｖ、及びｗ相電流Ｉｗを検出する。３相のうち２相分の相電流を検出して、残りの１相分の相電流は２相分の相電流から算出するようにしてもよい。ｕ相電流Ｉｕ、ｖ相電流Ｉｖ、及びｗ相電流Ｉｗは、電動モータ１１の各相に流れる実電流である。

【0026】

入力電圧検出部２３は、バッテリＢＡからスイッチング部２１に入力される入力電圧Ｖｉを検出する。
＜制御部＞
制御部３０は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）などのハードウェアプロセッサがプログラム（ソフトウェア）を実行することにより実現される。また、これらの構成要素のうち一部または全部は、ＬＳＩ（Large Scale Integration）やＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）などのハードウェア（回路部；circuitryを含む）によって実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアの協働によって実現されてもよい。プログラムは、予め記憶部８０が備えるＨＤＤ（Hard Disk Drive）やフラッシュメモリなどの非一過性の記憶媒体を備える記憶装置（不図示）に格納されていてもよい。

【0027】

記憶部８０は、上記の各種記憶装置、或いはＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等により実現されてもよい。

【0028】

制御部３０は、複数の指令値を算出する。制御部３０は、複数の指令値によってスイッチング素子Ｑを制御する。制御部３０は、センサレス制御によってスイッチング部２１を制御する。センサレス制御は、電動モータ１１の回転子１２の位置を検出するハードウェアの位置センサを用いずにスイッチング部２１を制御する方式である。制御部３０は、センサレス制御として、誘起電圧方式による位置推定を実行する。誘起電圧方式は、３相のコイルＵ，Ｖ，Ｗに発生する誘起電圧に基づき、回転子１２の位置を推定する方式である。スイッチング部２１が制御されることで、電動モータ１１が駆動する。

【0029】

制御部３０は、電流座標変換部３１と、位置推定部３２と、減算部３３と、速度指令制御部３４と、減算部３５と、電流指令制御部３６と、ＰＷＭ制御部３７と、損失特定部３８と、熱抵抗特定部３９と、温度推定部４０と、を備える。

【0030】

電流座標変換部３１は、位置推定部３２から回転子１２の位置を取得する。電流座標変換部３１は、相電流Ｉｕ，Ｉｖ，Ｉｗを、回転子１２の位置に基づいてｄ軸電流Ｉｄ及びｑ軸電流Ｉｑに変換する。ｄ軸及びｑ軸は、ｄｑ座標系の座標軸である。ｄｑ座標系は、電動モータ１１の回転子１２とともに回転する座標系である。

【0031】

位置推定部３２は、電流座標変換部３１からｄ軸電流Ｉｄ、及びｑ軸電流Ｉｑを取得する。位置推定部３２は、電流指令制御部３６からｄ軸電圧指令値Ｖｄ、及びｑ軸電圧指令値Ｖｑを取得する。位置推定部３２は、ｄ軸電流Ｉｄ、及びｑ軸電流Ｉｑと、ｄ軸電圧指令値Ｖｄ、及びｑ軸電圧指令値Ｖｑと、電動モータ１１によって定まる定数と、に基づいてコイルＵ，Ｖ，Ｗに発生する誘起電圧を算出する。そして、位置推定部３２は、誘起電圧に基づき回転子１２の位置を推定する。位置推定部３２は、誘起電圧に基づいて回転子１２の回転速度を推定する。位置推定部３２が推定する回転子１２の回転速度は、速度検出値ωである。

【0032】

減算部３３は、速度指令値ω＊と、位置推定部３２によって推定された速度検出値ωとの差分である速度偏差Δωを算出する。速度指令値ω＊は、回転子１２の回転速度の目標値である。速度指令値ω＊は、外部から入力される。速度指令値ω＊は、例えば、車両の上位制御装置から制御部３０に入力される。

【0033】

速度指令制御部３４は、速度偏差Δωに基づいて目標電流値であるモータ電流指令値Ｉαを算出する。例えば、速度指令制御部３４は、フィードバック制御を用いることによって速度偏差Δωが０に収束するように、ｄ軸電流指令値ＩｄＲｅｆと、ｑ軸電流指令値ＩｑＲｅｆとを算出する。フィードバック制御は、例えば、比例積分制御である。

【0034】

減算部３５は、ｄ軸電流指令値ＩｄＲｅｆと、ｄ軸電流Ｉｄとの差分ΔＩｄを算出しつつ、ｑ軸電流指令値ＩｑＲｅｆと、ｑ軸電流Ｉｑとの差分ΔＩｑを算出する。
電流指令制御部３６は、差分ΔＩｄに基づいてｄ軸電圧指令値Ｖｄを算出する。電流指令制御部３６は、差分ΔＩｑに基づいてｑ軸電圧指令値Ｖｑを算出する。電流指令制御部３６は、例えば、フィードバック制御を用いることによって差分ΔＩｄ、及び差分ΔＩｑが０に収束するように、ｄ軸電圧指令値Ｖｄ、及びｑ軸電圧指令値Ｖｑを算出する。フィードバック制御としては、例えば、比例積分制御を用いることができる。

【0035】

ＰＷＭ制御部３７は、ｄ軸電圧指令値Ｖｄ、及びｑ軸電圧指令値Ｖｑを、位置推定部３２が推定した回転子１２の位置、入力電圧Ｖｉ、及び温度推定部４０によって特定されたスイッチング素子Ｑの温度に基づいて、ｕ相電圧指令値Ｖｕ、ｖ相電圧指令値Ｖｖ、及びｗ相電圧指令値Ｖｗに変換する。ＰＷＭ制御部３７が温度推定部４０によって特定されたスイッチング素子Ｑの温度に基づいて、ｕ相電圧指令値Ｖｕ、ｖ相電圧指令値Ｖｖ、及びｗ相電圧指令値Ｖｗに変換する処理の詳細については、後述する。

【0036】

ドライバー２４は、ＰＷＭ制御部３７によって出力されたｕ相電圧指令値Ｖｕ、ｖ相電圧指令値Ｖｖ、及びｗ相電圧指令値Ｖｗに基づいて、スイッチング素子Ｑ１ｕ～Ｑ４ｕ，Ｑ１ｖ～Ｑ４ｖ，Ｑ１ｗ～Ｑ４ｗを駆動する。ＰＷＭ制御部３７が、動作制御部に相当する。

【0037】

スイッチング部２１は、電圧指令値Ｖｕ，Ｖｖ，Ｖｗに基づいて制御される。詳細にいえば、ＰＷＭ制御部３７は、電圧指令値Ｖｕ，Ｖｖ，Ｖｗとキャリア周波数とに基づいて、ＰＷＭ信号を生成し、ＰＷＭ信号によってスイッチング素子Ｑを制御する。

【0038】

損失特定部３８は、温度検出部１５が検出した冷却水温度に基づいて、スイッチング部２１の損失を特定する。損失特定部３８は、例えば、ＰＷＭ制御部３７の制御に伴うキャリア周波数と、相電流検出部２２によって検出されたｕ相電流Ｉｕ、ｖ相電流Ｉｖ、及びｗ相電流Ｉｗと、入力電圧検出部２３によって検出された入力電圧Ｖｉとに基づいて、常温時のスイッチング部２１の損失を特定する。そして、損失特定部３８は、温度検出部１５が検出した冷却水温度が、基準温度に比して高い程、特定した常温時のスイッチング部２１の損失を大きく補正しつつ、冷却水温度が、基準温度に比して低い程、特定した常温時のスイッチング部２１の損失を小さく補正する。

【0039】

基準温度とは、例えば、スイッチング部２１の通常動作時において温度検出部１５が検出した冷却水温度と合致する温度である。温度検出部１５が検出した冷却水温度が、基準温度に比して高い場合、スイッチング部２１が高負荷で動作しており、スイッチング部２１の損失は、通常動作時に比して大きくなる。また、温度検出部１５が検出した冷却水温度が、基準温度に比して低い場合、スイッチング部２１が低負荷で動作しており、スイッチング部２１の損失は、通常動作時に比して小さくなる。損失特定部３８は、この特性に基づいて、常温時のスイッチング部２１の損失を補正する。

【0040】

熱抵抗特定部３９は、温度検出部１５が検出した冷却水温度に基づいて、スイッチング素子Ｑの熱抵抗を特定する。ここで、冷却水路１４を流れる冷却水温度と、スイッチング素子Ｑの熱抵抗とは、相関する。冷却水温度が高い程、スイッチング素子Ｑの熱抵抗は小きく、冷却水温度が低い程、スイッチング素子Ｑの熱抵抗は大きくなる。熱抵抗特定部３９は、例えば、冷却水温度と、スイッチング素子Ｑの熱抵抗との対応を示す熱抵抗情報に基づいて、スイッチング素子Ｑの熱抵抗を特定する。本実施形態において、熱抵抗特定部３９は、スイッチング素子Ｑ１ｕ～Ｑ４ｕ，Ｑ１ｖ～Ｑ４ｖ，Ｑ１ｗ～Ｑ４ｗの何れも同一の熱抵抗であるものとして特定する。

【0041】

温度推定部４０は、損失特定部３８によって特定されたスイッチング部２１の損失と、熱抵抗特定部３９によって特定されたスイッチング素子Ｑの熱抵抗と、温度検出部１５によって検出された冷却水温度とに基づいて、スイッチング素子Ｑの温度を推定する。具体的には、温度推定部４０は、スイッチング部２１の損失に、熱抵抗を乗じた値と、冷却水温度との和を、スイッチング素子Ｑのジャンクション温度として推定する。本実施形態の温度推定部４０は、スイッチング素子Ｑ１ｕ～Ｑ４ｕ，Ｑ１ｖ～Ｑ４ｖ，Ｑ１ｗ～Ｑ４ｗの何れも同一のジャンクション温度であるものとして推定する。

【0042】

ＰＷＭ制御部３７は、温度推定部４０によって推定されたスイッチング素子Ｑのジャンクション温度が高温である場合、スイッチング素子Ｑの出力を抑制するように、スイッチング部２１を制御する。ＰＷＭ制御部３７は、例えば、推定されたスイッチング素子Ｑのジャンクション温度が、基準ジャンクション温度よりも高い場合、スイッチング素子Ｑのジャンクション温度が高温であるものとして、スイッチング素子Ｑの出力を抑制する。基準ジャンクション温度とは、例えば、スイッチング素子Ｑの動作推奨温度として予め定められた温度である。上述したように、ＰＷＭ制御部３７は、ｄ軸電圧指令値Ｖｄ、及びｑ軸電圧指令値Ｖｑに基づいて、ｕ相電圧指令値Ｖｕ、ｖ相電圧指令値Ｖｖ、及びｗ相電圧指令値Ｖｗに変換する。一方で、ＰＷＭ制御部３７は、推定されたスイッチング素子Ｑのジャンクション温度が高温である場合、ｄ軸電圧指令値Ｖｄ、及びｑ軸電圧指令値Ｖｑに基づくｕ相電圧指令値Ｖｕ、ｖ相電圧指令値Ｖｖ、及びｗ相電圧指令値Ｖｗに比して、ｕ相電圧指令値Ｖｕ、ｖ相電圧指令値Ｖｖ、及びｗ相電圧指令値Ｖｗが小さくなるように、変換処理を実行する。これにより、スイッチング素子Ｑの出力が抑制される。

【0043】

＜制御部において実行される処理＞
図４を参照し、制御部３０が実行する一連の処理を説明する。図４に示すフローチャートの処理は、所定の時間間隔毎に繰り返し実行される。また、図４に示すフローチャートと並行して、ＰＷＭ制御部３７が、ｕ相電圧指令値Ｖｕ、ｖ相電圧指令値Ｖｖ、及びｗ相電圧指令値Ｖｗを導出するまでの基本的な処理が実行されている。

【0044】

まず、制御部３０は、温度検出部１５から冷却水路１４を流れる冷却水温度の温度を示す情報を取得する（ステップＳ１００）。次に、損失特定部３８は、温度検出部１５が検出した冷却水温度に基づいて、スイッチング部２１の損失を特定する（ステップＳ１０２）。損失特定部３８は、温度検出部１５が検出した冷却水温度が、基準温度に比して高い程、スイッチング部２１の通常時の損失に比して、損失を大きく補正しつつ、冷却水温度が、基準温度に比して低い程、スイッチング部２１の通常時の損失に比して、損失を小さく補正する。

【0045】

次に、熱抵抗特定部３９は、温度検出部１５が検出した冷却水温度に基づいて、スイッチング素子Ｑの熱抵抗を特定する（ステップＳ１０６）。熱抵抗特定部３９は、例えば、冷却水温度と、スイッチング素子Ｑの熱抵抗との対応を示す熱抵抗情報に基づいて、スイッチング素子Ｑの熱抵抗を特定する。

【0046】

次に、温度推定部４０は、損失特定部３８によって特定されたスイッチング部２１の損失と、熱抵抗特定部３９によって特定されたスイッチング素子Ｑの熱抵抗と、温度検出部１５によって検出された冷却水温度とに基づいて、スイッチング素子Ｑの温度を推定する（ステップＳ１０８）。温度推定部４０は、例えば、スイッチング部２１の損失に、熱抵抗を乗じた値と、冷却水温度との和を、スイッチング素子Ｑのジャンクション温度として推定する。

【0047】

次に、ＰＷＭ制御部３７は、温度推定部４０によって推定されたスイッチング素子Ｑのジャンクション温度に基づいて、スイッチング部２１の動作を制御する（ステップＳ１１０）。具体的には、ＰＷＭ制御部３７は、推定されたスイッチング素子Ｑのジャンクション温度が高温である場合、スイッチング素子Ｑの出力を抑制するように、スイッチング部２１を制御する。より具体的には、ＰＷＭ制御部３７は、推定されたスイッチング素子Ｑのジャンクション温度が高温である場合、ｄ軸電圧指令値Ｖｄ、及びｑ軸電圧指令値Ｖｑに基づくｕ相電圧指令値Ｖｕ、ｖ相電圧指令値Ｖｖ、及びｗ相電圧指令値Ｖｗに比して、ｕ相電圧指令値Ｖｕ、ｖ相電圧指令値Ｖｖ、及びｗ相電圧指令値Ｖｗが小さくなるように、変換処理を実行する。これにより、スイッチング素子Ｑの出力が抑制される。また、ＰＷＭ制御部３７は、推定されたスイッチング素子Ｑのジャンクション温度が高温ではない場合、スイッチング素子Ｑの出力を抑制せずに、通常通りの態様でドライバー２４を制御する。

【0048】

［実施形態の効果］
上記実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）制御部３０は、ＰＷＭ制御部３７と、損失特定部３８と、熱抵抗特定部３９と、温度推定部４０とを備える。損失特定部３８は、温度検出部１５によって検出された冷却水温度に基づいて、スイッチング部２１の損失を特定する。熱抵抗特定部３９は、温度検出部１５によって検出された冷却水温度に基づいて、スイッチング素子Ｑの熱抵抗を特定する。温度推定部４０は、特定された損失と、熱抵抗とに基づいて、スイッチング素子Ｑのジャンクション温度を推定する。ＰＷＭ制御部３７は、温度推定部４０によって推定されたスイッチング素子Ｑのジャンクション温度が高温である場合、スイッチング素子Ｑの出力を抑制するようにスイッチング部２１を制御する。

【0049】

上述したように、パッケージＰＫ１～ＰＫ６には、温度検出機能を有する機能部が含まれていない。これに伴い、一般に、スイッチング素子Ｑのジャンクション温度を特定するには、スイッチング素子Ｑの近傍に温度検出部を設けつつ、温度検出部の検出結果からジャンクション温度を推定する方法が知られている。しかしながら、この方法では、スイッチング素子Ｑの温度を精度良く検出することができず、スイッチング素子Ｑの動作にまだ余力があっても、スイッチング素子Ｑの出力を抑制する場合があった。したがって、この方法では、インバータ１０の性能を十分に引き出すことが困難である。

【0050】

上述したように、温度推定部４０は、スイッチング素子Ｑを冷却する冷却水の冷却水温度に基づいて、スイッチング素子Ｑのジャンクション温度を推定する。ここで、冷却水温度は、スイッチング素子Ｑのジャンクション温度と相関するものの、急激に変化するものではない。したがって、冷却水温度は、スイッチング素子Ｑのジャンクション温度を推定する際に安定した変数として用いることができる。かかる構成によれば、冷却水温度に基づいて、スイッチング素子Ｑのジャンクション温度を精度良く検出することができる。したがって、インバータ１０は、性能を十分に引き出すことができる。

【0051】

上記各実施形態は以下のように変更してもよい。なお、上記実施形態および以下の各別例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせてもよい。
［変形例］
上述した実施形態では、温度推定部４０が、スイッチング素子Ｑ１ｕ～Ｑ４ｕ，Ｑ１ｖ～Ｑ４ｖ，Ｑ１ｗ～Ｑ４ｗの何れもが同一のジャンクション温度であるものとして推定する場合について説明した。変形例では、スイッチング部２１の各アームのスイッチング素子Ｑについて、ジャンクション温度を推定する場合について説明する。なお、上述した実施形態と同様の構成については、同一の符号を付して、説明を省略する。

【0052】

図５に示すように、変形例のインバータ１０は、素子温度検出部１６と、制御部３０ａとを備える。素子温度検出部１６は、スイッチング部２１の各アームのスイッチング素子Ｑの近傍に設けられ、スイッチング素子Ｑの温度をアーム毎に検出する。上述したように、スイッチング部２１は、電動モータ１１のｕ相，ｖ相，ｗ相の３相のレグを備え、各レグにつき、上アームと、下アームとの２つのアームを備える。したがって、変形例のインバータ１０は、素子温度検出部１６ａ～１６ｆの６つの素子温度検出部１６を備える。

【0053】

図６に示すように、素子温度検出部１６ａ～１６ｆは、例えば、各パッケージＰＫの近傍にそれぞれ設けられる。具体的には、素子温度検出部１６ａは、パッケージＰＫ１の近傍に設けられ、ｕ相の上アームのスイッチング素子Ｑ１ｕ～Ｑ２ｕの温度を検出する。素子温度検出部１６ｂは、パッケージＰＫ２の近傍に設けられ、ｕ相の下アームのスイッチング素子Ｑ３ｕ～Ｑ４ｕの温度を検出する。素子温度検出部１６ｃは、パッケージＰＫ３の近傍に設けられ、ｖ相の上アームのスイッチング素子Ｑ１ｖ～Ｑ２ｖの温度を検出する。素子温度検出部１６ｄは、パッケージＰＫ４の近傍に設けられ、ｖ相の下アームのスイッチング素子Ｑ３ｖ～Ｑ４ｖの温度を検出する。素子温度検出部１６ｅは、パッケージＰＫ５の近傍に設けられ、ｗ相の上アームのスイッチング素子Ｑ１ｗ～Ｑ２ｗの温度を検出する。素子温度検出部１６ｆは、パッケージＰＫ６の近傍に設けられ、ｗ相の下アームのスイッチング素子Ｑ３ｗ～Ｑ４ｗの温度を検出する。

【0054】

図５に戻り、変形例のインバータ１０は、制御部３０に代えて、制御部３０ａを備える。制御部３０ａは、制御部３０が備える構成に加えて、相損失特定部４１を備える。相損失特定部４１は、素子温度検出部１６ａ～１６ｆの検出結果と、損失特定部３８によって特定されたスイッチング部２１の損失とに基づいて、アーム毎の損失である相損失を特定する。具体的には、相損失特定部４１は、素子温度検出部１６ａ～１６ｆによって検出された温度の比に基づいて、損失特定部３８によって特定されたスイッチング部２１の損失を振り分ける。相損失特定部４１は、例えば、高い温度が検出されたアームには、高い損失の値を当該アームの相損失として振り分けつつ、低い温度が検出されたアームには、低い損失の値を当該アームの相損失として振り分ける。また、相損失特定部４１は、各アームに振り分けた相損失の総和が、損失特定部３８によって特定された損失と合致するように振り分けを行う。

【0055】

変形例の温度推定部４０は、相損失特定部４１によって特定されたアーム毎の相損失と、熱抵抗特定部３９によって特定されたスイッチング素子Ｑの熱抵抗と、温度検出部１５によって検出された冷却水温度とに基づいて、スイッチング素子Ｑ毎の温度を推定する。具体的には、温度推定部４０は、スイッチング素子Ｑに対応するアームの相損失に、スイッチング素子Ｑの熱抵抗を乗じた値と、冷却水温度との和を、当該スイッチング素子Ｑのジャンクション温度として推定する。温度推定部４０は、各スイッチング素子Ｑについて、それぞれジャンクション温度を推定する。ＰＷＭ制御部３７の処理は、上述した実施形態と同様であるため、説明を省略する。

【0056】

＜制御部において実行される処理＞
図７を参照し、制御部３０ａが実行する一連の処理を説明する。図７に示すフローチャートの処理において、図４に示すフローチャートの処理と同様の処理については、同一の符号を付して説明を省略する。

【0057】

ステップＳ１０２の処理の後、相損失特定部４１は、スイッチング素子Ｑの温度をアーム毎に検出した検出結果を素子温度検出部１６ａ～１６ｆから取得する（ステップＳ２００）。次に、相損失特定部４１は、素子温度検出部１６ａ～１６ｆの検出結果と、損失特定部３８によって特定されたスイッチング部２１の損失とに基づいて、アーム毎の損失である相損失を特定する（ステップＳ２０２）。相損失特定部４１は、例えば、高い温度が検出されたアームには、高い損失の値を当該アームの相損失として振り分けつつ、低い温度が検出されたアームには、低い損失の値を当該アームの相損失として振り分ける。また、相損失特定部４１は、各アームに振り分けた相損失の総和が、損失特定部３８によって特定された損失と合致するように振り分けを行う。

【0058】

変形例のステップＳ１０８において、温度推定部４０は、熱抵抗特定部３９によって特定されたアーム毎の相損失と、熱抵抗特定部３９によって特定されたスイッチング素子Ｑ毎の熱抵抗と、温度検出部１５によって検出された冷却水温度とに基づいて、スイッチング素子Ｑ毎の温度を推定する。

【0059】

［変形例の効果］
変形例のインバータ１０は、素子温度検出部１６ａ～１６ｆを備える。素子温度検出部１６ａ～１６ｆは、スイッチング素子Ｑの温度をアーム毎に検出する。変形例のインバータ１０は、制御部３０ａを備える。制御部３０ａは、相損失特定部４１を備える。相損失特定部４１は、素子温度検出部１６ａ～１６ｆの検出結果と、損失特定部３８によって特定された損失とに基づいて、アーム毎の損失である相損失を特定する。変形例の熱抵抗特定部３９は、温度検出部１５によって検出された冷却水温度と、相損失特定部４１によって特定された相損失とに基づいて、スイッチング素子Ｑ毎の熱抵抗を特定する。変形例の温度推定部４０は、熱抵抗特定部３９によって特定されたアーム毎の相損失と、熱抵抗特定部３９によって特定されたスイッチング素子Ｑ毎の熱抵抗と、温度検出部１５によって検出された冷却水温度とに基づいて、スイッチング素子Ｑ毎の温度を推定する。変形例のＰＷＭ制御部３７は、温度推定部４０によって推定された複数のスイッチング素子Ｑのうち、高温であるスイッチング素子Ｑの出力を抑制するようにスイッチング部２１を制御する。

【0060】

かかる構成によれば、インバータ１０は、素子温度検出部１６によって検出された各スイッチング素子Ｑの温度に基づいて、精度良く各スイッチング素子Ｑのジャンクション温度を推定することができる。したがって、インバータ１０は、インバータ１０の性能を十分に引き出すことができる。

【0061】

また、インバータ１０は、１２個のスイッチング素子Ｑがそれぞれ温度検出機能を有している場合に比して、少ない数の（変形例では、６個の）素子温度検出部１６ａ～１６ｆを備える。これにより、インバータ１０は、温度検出機能を備えることに伴うコストの上昇を抑制することができる。

【0062】

○損失特定部３８は、冷却水路１４を流れる冷却水の流量に更に基づいて、スイッチング部２１の損失を特定してもよい。損失特定部３８は、例えば、ＰＷＭ制御部３７の制御に伴うキャリア周波数と、相電流検出部２２によって検出されたｕ相電流Ｉｕ、ｖ相電流Ｉｖ、及びｗ相電流Ｉｗと、入力電圧検出部２３によって検出された入力電圧Ｖｉとに基づいて、冷却水の流量が通常時のスイッチング部２１の損失を特定する。そして、損失特定部３８は、冷却水の流量が、基準流量に比して少ない程、特定した通常時のスイッチング部２１の損失を大きく補正しつつ、冷却水の流量が、基準流量に比して多い程、特定した通常時のスイッチング部２１の損失を小さく補正する。

【0063】

基準流量とは、例えば、スイッチング部２１が通常動作時において冷却水路１４を流れる冷却水の流量である。冷却水の流量が、基準流量に比して少ない場合、スイッチング部２１が高負荷で動作しており、スイッチング部２１の損失は、通常動作時に比して大きくなる。また、冷却水の流量が、基準流量に比して多い場合、スイッチング部２１が低負荷で動作しており、スイッチング部２１の損失は、通常動作時に比して小さくなる。損失特定部３８は、この特性に基づいて、通常時のスイッチング部２１の損失を補正する。

【0064】

○温度検出部１５が設けられる位置は、上述した位置と違う位置であってもよい。ここで、スイッチング部２１が備える構成のうち、ドライバー２４や制御部３０が冷却水に与える温度変化は、スイッチング素子Ｑが与える温度変化に比して十分に小さい。したがって、温度検出部１５は、冷却水路１４のうち、いずれの位置に配置されていてもよい。

【0065】

○熱抵抗特定部３９は、冷却水路１４を流れる冷却水の流量に更に基づいて、スイッチング素子Ｑの熱抵抗を特定してもよい。この場合、熱抵抗特定部３９は、冷却水温度と、冷却水の流量と、スイッチング素子Ｑの熱抵抗との対応を示す熱抵抗情報に基づいて、スイッチング素子Ｑの熱抵抗を特定する。

【0066】

○温度推定部４０が推定するスイッチング素子Ｑの温度は、スイッチング素子Ｑのジャンクション温度に代えて、パッケージＰＫの内部温度であってもよい。
○冷却水路１４は、スイッチング素子Ｑのみを冷却するような設計であってもよい。この場合、冷却水路１４は、ドライバー２４や制御部３０，３０ａを冷却する箇所を有しない。

【0067】

○制御部３０は、誘起電圧方式に代えて（或いは、加えて）、高調波重畳方式による位置推定によって回転子１２の位置を推定してもよい。
○スイッチング部２１を構成する回路基板ＢＤには、内部電源回路、及び通信回路等が構成されていなくてもよい。

【0068】

○インバータ１０は、バッテリＢＡから適切な電力が供給される場合には、フィルター回路ＦＴを備えていなくてもよい。
○図７に示すステップＳ１０２の処理と、ステップＳ２００の処理は、逆の順序で実行されてもよい。

【0069】

○上述したように、スイッチング部２１は、各アームに対応する数の複数のスイッチング素子Ｑを備えていればよい。したがって、スイッチング部２１は、例えば、各アームに１つのスイッチング素子Ｑを備えるものであってよく、各アームに互いに並列接続された３つ以上のスイッチング素子Ｑを備えていてもよい。この場合、パッケージＰＫには、各アームに設けられたスイッチング素子Ｑと、スイッチング素子Ｑに対応する数のダイオードＤが構成されていてもよい。

【0070】

○本実施形態における車両用空調装置１００に用いられる圧縮部１０２は、燃料電池車に搭載されるとともに、大気中の空気を圧縮して燃料電池に供給するエアコンプレッサでもよい。また、圧縮部１０２はポンプでもよく、例えば、燃料電池車に搭載されるとともに、燃料電池に対して水素を循環させる水素ポンプであってもよい。

【符号の説明】

【0071】

１０…インバータ、１１…電動モータ、１２…回転子、１３…固定子、１４…冷却水路、１５…温度検出部、１６，１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄ，１６ｅ，１６ｆ…素子温度検出部、２１…スイッチング部、２２…相電流検出部、２３…入力電圧検出部、２４…ドライバー、３０，３０ａ…制御部、３１…電流座標変換部、３２…位置推定部、３３，３５…減算部、３４…速度指令制御部、３６…電流指令制御部、３７…ＰＷＭ制御部、３８…損失特定部、３９…熱抵抗特定部、４０…温度推定部、４１…相損失特定部、８０…記憶部、１００…車両用空調装置、１０１…電動圧縮機、１０２…圧縮部、１０３…冷媒回路、１０４…ハウジング、ＢＡ…バッテリ、ＢＤ…回路基板、Ｃ…平滑コンデンサ、Ｄ，Ｄ１，Ｄ１ｕ，Ｄ１ｖ，Ｄ１ｗ，Ｄ２，Ｄ２ｕ，Ｄ２ｖ，Ｄ２ｗ，Ｄ３，Ｄ３ｕ，Ｄ３ｖ，Ｄ３ｗ，Ｄ４，Ｄ４ｕ，Ｄ４ｖ，Ｄ４ｗ…ダイオード、ＦＴ…フィルター回路、Ｍ１…インバータ一体型電動機、ＰＫ，ＰＫ１，ＰＫ２，ＰＫ３，ＰＫ４，ＰＫ５，ＰＫ６…パッケージ、Ｑ，Ｑ１，Ｑ１ｕ，Ｑ１ｖ，Ｑ１ｗ，Ｑ２，Ｑ２ｕ，Ｑ２ｖ，Ｑ２ｗ，Ｑ３，Ｑ３ｕ，Ｑ３ｖ，Ｑ３ｗ，Ｑ４，Ｑ４ｕ，Ｑ４ｖ，Ｑ４ｗ…スイッチング素子、Ｕ，Ｖ，Ｗ…コイル。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】