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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2025155404
(43)【公開日】2025-10-14
(54)【発明の名称】豆類選別機
(51)【国際特許分類】
B07C 5/342 20060101AFI20251006BHJP
【ＦＩ】
B07C5/342
【審査請求】未請求
【請求項の数】6
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2024059219
(22)【出願日】2024-04-01
(71)【出願人】
【識別番号】000001052
【氏名又は名称】株式会社クボタ
(74)【代理人】
【識別番号】110001818
【氏名又は名称】弁理士法人Ｒ＆Ｃ
(72)【発明者】
【氏名】谷口 優太
(72)【発明者】
【氏名】大門 龍太郎
(72)【発明者】
【氏名】井上 浩典
(72)【発明者】
【氏名】森井 大揮
(72)【発明者】
【氏名】鈴木 萌
【テーマコード（参考）】
3F079
【Ｆターム（参考）】
3F079AC14
3F079BA13
3F079CA31
3F079CA41
3F079CB25
3F079CB28
3F079CC03
3F079DA12
(57)【要約】
【課題】整列部から送出部に供給された枝豆が、送出部から飛び出してしまうことを防ぐことを可能とする豆類選別機を提供する。
【解決手段】供給された被選別物Ｇを搬送しながら、被選別物Ｇの長手方向が搬送方向に沿った姿勢となるように、被選別物を整列させる整列部と、計測対象領域を照明する照明部６３と、照明部６３にて照射され、かつ、計測対象領域Ｍに位置する被選別物Ｇにて反射した光を受光する受光部６１と、受光部６１の受光情報に基づいて被選別物Ｇの良否を判別する良否判別部と、良否判別部の判別結果に基づいて被選別物を良品と不良品とに選別する良否選別部Ｅと、整列部から供給された被選別物Ｇを計測対象領域Ｍへ向けて送り出す送出部５と、送出部５のうちの搬送方向上流側部分に、送出部５からの被選別物Ｇの飛び出しを抑制する規制部５５と、が備えられている。
【選択図】図５
【解決手段】供給された被選別物Ｇを搬送しながら、被選別物Ｇの長手方向が搬送方向に沿った姿勢となるように、被選別物を整列させる整列部と、計測対象領域を照明する照明部６３と、照明部６３にて照射され、かつ、計測対象領域Ｍに位置する被選別物Ｇにて反射した光を受光する受光部６１と、受光部６１の受光情報に基づいて被選別物Ｇの良否を判別する良否判別部と、良否判別部の判別結果に基づいて被選別物を良品と不良品とに選別する良否選別部Ｅと、整列部から供給された被選別物Ｇを計測対象領域Ｍへ向けて送り出す送出部５と、送出部５のうちの搬送方向上流側部分に、送出部５からの被選別物Ｇの飛び出しを抑制する規制部５５と、が備えられている。
【選択図】図５
【特許請求の範囲】
【請求項1】
供給された被選別物を搬送しながら、前記被選別物の長手方向が搬送方向に沿った姿勢となるように、前記被選別物を整列させる整列部と、
計測対象領域を照明する照明部と、
前記照明部にて照射され、かつ、前記計測対象領域に位置する前記被選別物にて反射した光を受光する受光部と、
前記受光部の受光情報に基づいて前記被選別物の良否を判別する良否判別部と、
前記良否判別部の判別結果に基づいて前記被選別物を良品と不良品とに選別する良否選別部と、
前記整列部から供給された前記被選別物を前記計測対象領域へ向けて送り出す送出部と、
前記送出部のうちの搬送方向上流側部分に、前記送出部からの前記被選別物の飛び出しを抑制する規制部と、が備えられている豆類選別機。
計測対象領域を照明する照明部と、
前記照明部にて照射され、かつ、前記計測対象領域に位置する前記被選別物にて反射した光を受光する受光部と、
前記受光部の受光情報に基づいて前記被選別物の良否を判別する良否判別部と、
前記良否判別部の判別結果に基づいて前記被選別物を良品と不良品とに選別する良否選別部と、
前記整列部から供給された前記被選別物を前記計測対象領域へ向けて送り出す送出部と、
前記送出部のうちの搬送方向上流側部分に、前記送出部からの前記被選別物の飛び出しを抑制する規制部と、が備えられている豆類選別機。
【請求項2】
前記送出部は、搬送方向に沿って延びる送出経路と、前記送出経路の幅方向の両側に設けられ、搬送方向に沿って延びる縦壁と、を有し、
前記規制部は、前記縦壁の上方に支持されている請求項１に記載の豆類選別機。
前記規制部は、前記縦壁の上方に支持されている請求項１に記載の豆類選別機。
【請求項3】
前記送出経路は、横並び状態で複数設けられ、
前記規制部は、複数の前記送出経路に各別に設けられている請求項２に記載の豆類選別機。
前記規制部は、複数の前記送出経路に各別に設けられている請求項２に記載の豆類選別機。
【請求項4】
前記規制部は、揺動軸芯回りに上下揺動可能である請求項１から３のいずれか一項に記載の豆類選別機。
【請求項5】
前記揺動軸芯は、前記規制部のうち搬送方向上流側の端部部分に配置されている請求項４に記載の豆類選別機。
【請求項6】
前記規制部は、蓋体と、前記蓋体の下方に設けられている規制部材と、を有し、
前記規制部材は、下方に膨らむように湾曲している請求項１から３のいずれか一項に記載の豆類選別機。
前記規制部材は、下方に膨らむように湾曲している請求項１から３のいずれか一項に記載の豆類選別機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、枝豆等の豆類を選別する豆類選別機に関する。
【背景技術】
【0002】
従来の豆類選別機として、例えば特許文献１に記載されているような、豆類である枝豆を画像撮影装置等からの情報を基にして選別する枝豆選別機があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１７－０８０６６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
このような枝豆選別機では、枝豆を整列させる整列部（特許文献１では、「整列フィーダー」）で搬送した後に、枝豆を計測対象領域へ向けて送り出す送出部（特許文献１では、「無端ベルト」）で搬送するものがあった。
【0005】
また、特許文献１に記載されているように、整列部は、整列部を振動させることで、枝豆を搬送しながら、枝豆を搬送方向に沿った姿勢となるように整列させる。そして、整列部の搬送方向端部部分に到達した枝豆は、送出部に渡される。
【0006】
ここで、画像撮影装置等で枝豆を計測するとき、他の枝豆の映り込みを防止するために、枝豆同士は、搬送方向において一定の間隔を空けていることが望ましい。そのため、特許文献１に記載されているように、送出部は、整列部と比べて速い速度で搬送することで、整列部から枝豆が供給されたときに枝豆同士の間隔が空くように構成されているものがある。
【0007】
このような枝豆選別機では、枝豆が整列部から送出部に搬送されたとき、急に速い速度で搬送されるため、枝豆が送出部から飛び出してしまうことがあった。
【0008】
また、送出部は、無端ベルトで構成されているものがある。このとき、送出部の搬送方向上流側の端部は、無端ベルトを支持するためのローラが設けられていることがある。ローラが設けられている箇所では、搬送方向がローラの接線方向である斜め上を向いているため、整列部から供給された枝豆が送出部から飛び出してしまうこともあった。
【0009】
このように、枝豆が整列部から送出部に供給されたとき、枝豆が送出部から飛び出してしまうという不都合があった。
【0010】
そこで本発明は、整列部から送出部に供給された枝豆が、送出部から飛び出してしまうことを防ぐことを可能とする豆類選別機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0011】
本発明の豆類選別機は、供給された被選別物を搬送しながら、前記被選別物の長手方向が搬送方向に沿った姿勢となるように、前記被選別物を整列させる整列部と、計測対象領域を照明する照明部と、前記照明部にて照射され、かつ、前記計測対象領域に位置する前記被選別物にて反射した光を受光する受光部と、前記受光部の受光情報に基づいて前記被選別物の良否を判別する良否判別部と、前記良否判別部の判別結果に基づいて前記被選別物を良品と不良品とに選別する良否選別部と、前記整列部から供給された前記被選別物を前記計測対象領域へ向けて送り出す送出部と、前記送出部のうちの搬送方向上流側部分に、前記送出部からの前記被選別物の飛び出しを抑制する規制部と、が備えられている。
【0012】
この発明によれば、送出部のうちの搬送方向上流側部分に、規制部が設けられている。このため、整列部から送出部に供給された被選別物は、規制部により、送出部からの飛び出しを抑制されるため、被選別物が送出部から飛び出してしまうことを防ぐことが可能となる。
【0013】
本発明においては、前記送出部は、搬送方向に沿って延びる送出経路と、前記送出経路の幅方向の両側に設けられ、搬送方向に沿って延びる縦壁と、を有し、前記規制部は、前記縦壁の上方に支持されていると好適である。
【0014】
この構成によれば、整列部から送出部に供給された被選別物は、縦壁により搬送方向と直交する方向への動きが抑制されるとともに、規制部により、上方への動きが抑制される。これにより、被選別物は、より好適に送出部から飛び出しが抑制される。
【0015】
本発明においては、前記送出経路は、横並び状態で複数設けられ、前記規制部は、複数の前記送出経路に各別に設けられていると好適である。
【0016】
送出経路のうち規制部の近くで被選別物が詰まってしまう等、規制部を取り外して、被選別物を送出経路から取り出すなどの対処が必要な場合がある。上記構成によれば、規制部が、複数の送出経路に各別に設けられていることから、対処が必要な送出経路に対応した規制部のみを取り外すことで、他の送出経路では、規制部が搬送経路に存在する状態で被選別物の送り出し処理を継続させることが可能となる。
【0017】
本発明においては、前記規制部は、揺動軸芯回りに上下揺動可能であると好適である。
【0018】
この構成によれば、規制部を取り外すことなく、規制部を揺動軸芯回りに上下揺動させることで、規制部による抑制を解除することが可能となる。その結果、規制部の紛失を防ぐことが可能となる。
【0019】
本発明においては、前記揺動軸芯は、前記規制部のうち搬送方向上流側の端部部分に配置されていると好適である。
【0020】
この構成によれば、被選別物が、送出部の搬送方向上流側部分から、搬送方向下流側へ向けて斜め上方向に飛び出そうとしたとき、揺動軸芯は、規制部のうち搬送方向上流側の端部部分に配置されているため、被選別物は、規制部のうち揺動軸芯に近い箇所に衝突する。ここで、規制部のうち、揺動軸芯を支点としたとき、被選別物との衝突箇所が力点となるが、被選別物は、規制部のうち揺動軸芯に近い箇所に衝突するため、力点と支点との距離が短くなる。その結果、被選別物との衝突によって規制部が揺動してしまうことを抑制することが可能となり、揺動により規制部による抑制が解除されてしまうという不都合を抑制することが可能となる。
【0021】
本発明においては、前記規制部は、蓋体と、前記蓋体の下方に設けられている規制部材と、を有し、前記規制部材は、下方に膨らむように湾曲していると好適である。
【0022】
この構成によれば、規制部材が下方に膨らむように湾曲していることから、搬送経路に近い箇所で、被選別物の飛び出しを抑制することが可能となり、より好適に被選別物の飛び出しを抑制することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【0023】
【図1】豆類選別機を示す側面図である。
【図2】豆類選別機を示す平面図である。
【図3】整理部の構成を示す平面図である。
【図4】整理部の構成を示す断面側面図である。
【図5】搬送部と受光選別部との構成を示す断面側面図である。
【図6】搬送部と受光選別部との構成を示す平面図である。
【図7】除去部の構成を示す図である。
【図8】豆類選別機の制御の形態を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【0024】
本発明を実施するための形態について、図面に基づき説明する。尚、以下の説明においては、特に断りがない限り、図中の矢印Ｆの方向を「前」、矢印Ｂの方向を「後」として、図中の矢印Ｕの方向を「上」、矢印Ｄの方向を「下」、矢印Ｌの方向を「左」、矢印Ｒの方向を「右」とする。
【0025】
【0026】
ここで、枝豆Ｇの良品とは、枝豆Ｇの莢の中の豆が一定の大きさになるまで生育していること、及び、複数の果実が莢に覆われていること、の両方を満たすものとする。また、不良品とは、莢の中の果実が一定の大きさよりも小さい未熟なもの（未熟莢）と、一つの果実が莢に覆われているもの（一粒莢）と、のうち少なくとも一方を満たすものとする。
【0027】
豆類選別機１は、枝豆Ｇが供給される供給部２と、枝豆Ｇを摺動搬送させるとともに枝豆Ｇの姿勢を変更する摺動面部３と、計測対象領域Ｍへ向けて摺動搬送させる搬送部４と、枝豆Ｇを計測対象領域Ｍへ向けて送り出す送出部５と、排除装置Ｅ（本発明の「良否選別部」に相当する。）とを備え、枝豆Ｇを選別する受光選別部６と、作業者によって選別作業が行われる手選別部７と、が備えられている。また、豆類選別機１は、摺動面部３及び搬送部４に振動を与える振動発生機構８が備えられている。
【0028】
豆類選別機１は、摺動面部３、搬送部４、及び送出部５によって、枝豆Ｇを図１等で示す矢印Ｆの方向に搬送する。つまり、矢印Ｆの方向が「搬送方向」となる。以降、特に断りがない限り、「搬送方向下流側」は、矢印Ｆの方向側とし、単に「下流側」等と称し、「搬送方向上流側」は、矢印Ｂの方向側とし、単に「上流側」等と称する。
【0029】
受光選別部６は、計測対象領域Ｍに位置する枝豆Ｇに照射し、枝豆Ｇから反射した光を受光し、受光情報に基づいて枝豆Ｇの良否を判別する良否判別部Ｐ（図８参照）と、不良品にエアーを吹き付けて排除する排除装置Ｅと、を備える。受光選別部６によって、枝豆Ｇは、良品と不良品とに選別される。
【0030】
〔供給部の構成〕
図１に示すように、供給部２は、カゴＣ１から供給された枝豆Ｇを貯留するホッパー２１と、ホッパー２１に貯留された枝豆Ｇを摺動面部３へ供給する供給装置２２とを備える。供給装置２２は、下回転体２２ａと上回転体２２ｂとに巻回され、枝豆Ｇを受ける多数の受部２２ｃが形成されたベルト部２２ｄを備える。ベルト部２２ｄが駆動することにより、ホッパー２１に貯留された枝豆Ｇを、ホッパー２１の上方に位置する摺動面部３へ供給する。
図１に示すように、供給部２は、カゴＣ１から供給された枝豆Ｇを貯留するホッパー２１と、ホッパー２１に貯留された枝豆Ｇを摺動面部３へ供給する供給装置２２とを備える。供給装置２２は、下回転体２２ａと上回転体２２ｂとに巻回され、枝豆Ｇを受ける多数の受部２２ｃが形成されたベルト部２２ｄを備える。ベルト部２２ｄが駆動することにより、ホッパー２１に貯留された枝豆Ｇを、ホッパー２１の上方に位置する摺動面部３へ供給する。
【0031】
また、供給部２は、ベルト部２２ｄの幅方向の側方を覆う側部カバー体２３と、上回転体２２ｂを上方から覆う上部カバー体２４とを備える。
【0032】
〔摺動面部の構成〕
図３及び図４に示すように、摺動面部３は、枝豆Ｇを搬送方向に向けて摺動搬送させる摺動面３１と、摺動面３１の前方向の両側縁部分において、摺動面３１から上方に延びる側壁３２と、を有する。供給部２から供給された枝豆Ｇは、摺動面３１上に供給される。
図３及び図４に示すように、摺動面部３は、枝豆Ｇを搬送方向に向けて摺動搬送させる摺動面３１と、摺動面３１の前方向の両側縁部分において、摺動面３１から上方に延びる側壁３２と、を有する。供給部２から供給された枝豆Ｇは、摺動面３１上に供給される。
【0033】
具体的には、摺動面３１は、平面状の部材の上面であり、平面である。摺動面３１は、傾斜しており、下流側ほど重力方向下側に位置するように構成されている。摺動面３１は、振動発生機構８の作動によって振動することにより、摺動面３１上の枝豆Ｇを摺動搬送させる。
【0034】
〔摺動面の下流側末端部分の構成〕
図３及び図４に示すように、摺動面３１は、摺動面３１の下流側端部に、摺動縁部３４を備える。具体的には、摺動縁部３４は、摺動面３１を形成している平板状の部材における前側の縁である。摺動縁部３４は、摺動面部３のうちの下流側端部に位置しており、枝豆Ｇは、摺動縁部３４上を通過して、搬送部４に落下する。
図３及び図４に示すように、摺動面３１は、摺動面３１の下流側端部に、摺動縁部３４を備える。具体的には、摺動縁部３４は、摺動面３１を形成している平板状の部材における前側の縁である。摺動縁部３４は、摺動面部３のうちの下流側端部に位置しており、枝豆Ｇは、摺動縁部３４上を通過して、搬送部４に落下する。
【0035】
摺動面部３の摺動縁部３４は、後述する搬送部４の搬送経路Ｒａの上方に設けられており、複数の搬送経路Ｒａに対して、各別に備えられている。図示例では、７つの搬送経路Ｒａに対して、７つの摺動縁部３４が設けられている。以降の説明では、図３における搬送方向での前向きを基準として左側に相当する方向（矢印Ｌの方向）を「左」かつ右側に相当する方向（矢印Ｒの方向）を「右」とし、７つの摺動縁部３４について、左側から順に、第一から第七の摺動縁部３４と称する。
【0036】
摺動縁部３４は、摺動面３１の前方向の末端に位置するとともに、それぞれ、前方向に対して斜めに延びている。第一、第三、第五、第七の摺動縁部３４は、下流側ほど左に位置するように斜めに延び、第二、第四、第六の摺動縁部３４は、下流側ほど右に位置するように斜めに延びている。つまり、摺動縁部３４は、隣接する摺動縁部３４が延びる方向と交差する方向に延びており、摺動面３１の前方向の末端は、平面視でジグザグ形状に形成されている。
【0037】
摺動縁部３４は、前方向に対して斜めに延びているため、例えば、枝豆Ｇが、平面視で長手方向が前方向と交差する姿勢で、摺動縁部３４付近に搬送されると、枝豆Ｇは、長手方向の一方側のみが摺動縁部３４からはみ出す状態となる。枝豆Ｇがさらに前方向に搬送されると、枝豆Ｇは、枝豆Ｇのうち摺動縁部３４からはみ出た側の端部が下に向く姿勢となり、そのまま搬送部４の搬送経路Ｒａに落下する。枝豆Ｇの長手方向の一方側端部のみが搬送部４に接した状態では、枝豆Ｇのうち搬送部４に接した端部が搬送部４により前方向に引っ張られるため、枝豆Ｇは、長手方向が搬送方向に沿う姿勢となり易い。
【0038】
つまり、摺動面部３と、後述する搬送部４の第一搬送部４Ａ（搬送経路Ｒａ）とによって、枝豆Ｇは、枝豆Ｇの長手方向が搬送方向に沿った姿勢となるように整列させられる。摺動面部３と第一搬送部４Ａ（搬送経路Ｒａ）とによって構成され、供給された枝豆Ｇを搬送しながら、枝豆Ｇの長手方向が搬送方向に沿った姿勢となるように、枝豆Ｇを整列させる構成を、以降、整列部ＡＬと称する。
【0039】
摺動面３１に、隣り合う搬送経路Ｒａの間に対応する位置に配置され、搬送方向に沿った方向に延びる垂直壁３５が複数備えられている。垂直壁３５は、具体的には、板状の部材であり、摺動面３１に対して鉛直に延びている。本実施形態では、３つの垂直壁３５が備えられている。図３における３つの垂直壁３５について、左側から順に、第一から第三の垂直壁３５と称する。
【0040】
それぞれの垂直壁３５は、両側の側壁３２の間において、複数の摺動縁部３４の下流側端部に対応する位置に備えられている。第一の垂直壁３５は、第二の摺動縁部３４と第三の摺動縁部３４との間に位置し、第二の垂直壁３５は、第四の摺動縁部３４と第五の摺動縁部３４との間に位置し、第三の垂直壁３５は、第六の摺動縁部３４と第七の摺動縁部３４との間に位置する。つまり、垂直壁３５は、摺動面部３の上面のうち、隣り合う摺動縁部３４同士の間に配置されている。
【0041】
〔搬送部の構成〕
図３及び図４に示す通り、搬送部４は、第一搬送部４Ａと、第一搬送部４Ａよりも下流側に位置する第二搬送部４Ｂと、を備える。第一搬送部４Ａ及び第二搬送部４Ｂは、傾斜しており、下流側ほど重力方向下側に位置するように構成されている。搬送部４は、振動発生機構８の作動によって振動することにより、搬送部４上の枝豆Ｇを摺動搬送させる。
図３及び図４に示す通り、搬送部４は、第一搬送部４Ａと、第一搬送部４Ａよりも下流側に位置する第二搬送部４Ｂと、を備える。第一搬送部４Ａ及び第二搬送部４Ｂは、傾斜しており、下流側ほど重力方向下側に位置するように構成されている。搬送部４は、振動発生機構８の作動によって振動することにより、搬送部４上の枝豆Ｇを摺動搬送させる。
【0042】
第一搬送部４Ａと第二搬送部４Ｂとのそれぞれは、搬送方向に沿って延び、搬送方向に直交する方向に間隔をあけて並ぶ複数の縦壁４１を備える。縦壁４１の間において、搬送部４の底部は、搬送方向と直交する断面でＶ字型形状に形成されている。
【0043】
枝豆Ｇは、複数の縦壁４１の間に入り込み、前方向に向けて搬送される。つまり、搬送部４の搬送経路Ｒａ及び搬送経路Ｒｂは、複数の縦壁４１によって構成される。言い換えると、縦壁４１は、隣り合う搬送経路Ｒａの間及び隣り合う搬送経路Ｒｂの間に設けられ、搬送経路Ｒａ及び搬送経路Ｒｂは、それぞれ幅方向の両側に縦壁４１を有する構成となる。
【0044】
上記構成により、第一搬送部４Ａは、搬送方向に沿って延びる搬送経路Ｒａを横並び状態で複数列備える構成となり、第二搬送部４Ｂは、搬送経路Ｒｂを横並び状態で複数列備える構成となる。本実施形態では、搬送経路Ｒａ及び搬送経路Ｒｂは、それぞれ７つ備えられている。図３において、搬送方向での前向きを基準として左側に相当する方向（矢印Ｌの方向）を「左」かつ右側に相当する方向（矢印Ｒの方向）を「右」とし、７つの搬送経路Ｒａについて、左側から順に、第一から第七の搬送経路Ｒａと称し、７つの搬送経路Ｒｂについて、左側から順に、第一から第七の搬送経路Ｒｂと称する。
【0045】
図３に示すように、第一搬送部４Ａの第一の搬送経路Ｒａは、第二搬送部４Ｂの第一の搬送経路Ｒｂに対応する位置に配置されており、第一搬送部４Ａの第一の搬送経路Ｒａにて搬送された枝豆Ｇは、第二搬送部４Ｂの第一の搬送経路Ｒｂにて搬送される。同様に、第一搬送部４Ａの第二から第七の搬送経路Ｒａは、それぞれ、第二搬送部４Ｂの第二から第七の搬送経路Ｒｂに対応する位置に配置されている。
【0046】
垂直壁３５は、第一搬送部４Ａの縦壁４１ａのうちの一部の縦壁４１ａに対応する位置に配置されている。具体的には、第一の垂直壁３５は、第二の搬送経路Ｒａと第三の搬送経路Ｒａとの間にある縦壁４１ａに対応する位置に配置され、第二の垂直壁３５は、第四の搬送経路Ｒａと第五の搬送経路Ｒａとの間にある縦壁４１ａに対応する位置に配置され、第三の垂直壁３５は、第六の搬送経路Ｒａと第七の搬送経路Ｒａとの間にある縦壁４１ａに対応する位置に配置されている。
【0047】
第一搬送部４Ａの下流側の端部は、第二搬送部４Ｂの上流側の端部の上方に位置しており、第一搬送部４Ａの下流側の端部と第二搬送部４Ｂの上流側の端部とで段差を構成している。
【0048】
〔非分離品選別部の構成〕
枝豆Ｇには、複数の莢部が果柄を介して繋がっているものや、果柄に別の莢部の果柄が付いたものがある。搬送部４には、整列部ＡＬから供給された枝豆Ｇを、単一の莢部または単一の莢部及び当該単一の莢部に対応する果柄に分離された分離品と、例えば、図３及び図４において符号「Ｇｅ」で示すような、複数の莢部が果柄を介して繋がっているものや、果柄に別の莢部の果柄が付いたもののような分離品以外の非分離品Ｇｅとに選別する非分離品選別部７０が備えられている。
枝豆Ｇには、複数の莢部が果柄を介して繋がっているものや、果柄に別の莢部の果柄が付いたものがある。搬送部４には、整列部ＡＬから供給された枝豆Ｇを、単一の莢部または単一の莢部及び当該単一の莢部に対応する果柄に分離された分離品と、例えば、図３及び図４において符号「Ｇｅ」で示すような、複数の莢部が果柄を介して繋がっているものや、果柄に別の莢部の果柄が付いたもののような分離品以外の非分離品Ｇｅとに選別する非分離品選別部７０が備えられている。
【0049】
非分離品選別部７０は、非分離品Ｇｅを回収する回収部７１と、回収部７１に非分離品Ｇｅを搬送する非分離品搬送部７２と、分離品を第二搬送部４Ｂへ向けて落下させる通過落下部７３と、を有する。
【0050】
回収部７１は、上方が開放され、第一搬送部４Ａ側に開口７１Ｍを有する箱状に形成されている。回収部７１は、回収部７１を支持する左右の回収支持部７５に支持されている。第一搬送部４Ａよりも下流側かつ第二搬送部４Ｂの搬送経路Ｒｂの上方に位置し、第二搬送部４Ｂを上から覆う状態で取り付けられている。
【0051】
回収部７１は、下流側に把持可能な取っ手部７６が備えられている。また、回収部７１は、回収支持部７５に脱着可能に支持されており、取っ手部７６を把持することにより、容易に取り外すことが可能となる。
【0052】
回収支持部７５は、摺動面部３、搬送部４、及び送出部５の下方を左右から覆う左右のカバー１１に支持されている。回収支持部７５は、回収部７１の左右の縁部分を支持する。
【0053】
本実施形態では、非分離品搬送部７２は、第一搬送部４Ａの縦壁４１ａと一体に構成されており、非分離品搬送部７２は、縦壁４１ａの前側部分に形成されている。非分離品搬送部７２は、第一搬送部４Ａの下流側の端部から、さらに下流側に向けて延びるように形成されている。
【0054】
非分離品搬送部７２の下流側の端部は、回収部７１の開口７１Ｍの搬送方向の上流側（後側）の縁の上方まで延びるように形成されている。この構成により、非分離品搬送部７２は、平面視で下流側端部が回収部７１と重複する。
【0055】
通過落下部７３は、第一搬送部４Ａの下流側の端部と非分離品搬送部７２とによって囲まれて構成された開口部である。
【0056】
〔振動発生機構の構成〕
図４に示すように、振動発生機構８は、電動モータからなる駆動装置８１と、振動を発生させる回転部材８２とを備える。回転部材８２は、中心位置から偏倚した箇所に回転軸芯（図示せず）を備えている。
図４に示すように、振動発生機構８は、電動モータからなる駆動装置８１と、振動を発生させる回転部材８２とを備える。回転部材８２は、中心位置から偏倚した箇所に回転軸芯（図示せず）を備えている。
【0057】
詳しくは説明しないが、回転部材８２は、搬送部４の底部に設けられた当接部４２に当接しており、駆動装置８１により回転駆動することで、搬送部４に振動を発生させる。また、回転部材８２は、搬送部４を介して摺動面部３へ振動を与える。
【0058】
〔整列部及び非分離品選別部における枝豆の動作〕
枝豆Ｇは、供給部２から摺動面部３の摺動面３１に供給される。摺動面３１に供給された枝豆Ｇは、振動発生機構８による振動により、摺動縁部３４に向けて摺動搬送させられる。
枝豆Ｇは、供給部２から摺動面部３の摺動面３１に供給される。摺動面３１に供給された枝豆Ｇは、振動発生機構８による振動により、摺動縁部３４に向けて摺動搬送させられる。
【0059】
枝豆Ｇが非分離品Ｇｅである場合、枝豆Ｇが摺動縁部３４から第一搬送部４Ａの搬送経路Ｒａに落下するとき、複数の実（莢）が互いに繋がっているため、第一搬送部４Ａの縦壁４１ａに引っかかることがある。言い換えると、枝豆Ｇは、縦壁４１ａに跨いで上方から乗った状態となる。縦壁４１ａに乗った枝豆Ｇは、縦壁４１ａ上を移動し、非分離品搬送部７２へ搬送される。非分離品搬送部７２へ搬送された枝豆Ｇは、開口７１Ｍを介して、回収部７１に入る。
【0060】
非分離品搬送部７２に搬送されなかった枝豆Ｇは縦壁４１ａの間、つまり搬送経路Ｒａに落下する。搬送経路Ｒａに落下した枝豆Ｇは、搬送経路Ｒａを搬送方向に向けて移動する。第一搬送部４Ａの下流側の端部に到達した枝豆Ｇは、通過落下部７３を介して、第二搬送部４Ｂへ落下する。つまり、通過落下部７３は、主に枝豆Ｇのうち分離品を下方に落下させる。
【0061】
通過落下部７３の下方に設けられている第二搬送部４Ｂは、通過落下部から落下した枝豆Ｇを搬送しながら、縦壁４１ｂによって、枝豆Ｇの長手方向が搬送方向に沿った姿勢となるように、枝豆Ｇを整列させる。つまり、第二搬送部４Ｂは、枝豆Ｇのうちの分離品を整列させる選別後整列部として構成されている。枝豆Ｇは、第二搬送部４Ｂにおいて、回収部７１の下方を潜りながら、送出部５へ向けて搬送される。
【0062】
【0063】
送出部５は、枝豆Ｇを、搬送方向へ向けて送り出す送出装置５１と、枝豆Ｇの長手方向が搬送方向に沿う姿勢を維持する縦壁５２と、送出部５からの枝豆Ｇの飛び出しを抑制する規制部５５と、が備えられている。
【0064】
送出装置５１は、上流側回転体５１ａと、下流側回転体５１ｂと、これらに巻回された無端ベルト５１ｃと、を備えるベルトコンベアであり、搬送部４よりも大きい速度で枝豆Ｇを搬送方向へ向けて送り出す。無端ベルト５１ｃの上面は、略水平方向に延びるように構成されている。
【0065】
縦壁５２は、送出装置５１の上方に複数備えられ、搬送方向に沿って延びている。
【0066】
図６に示すように、縦壁５２は、搬送方向に直交する方向に間隔をあけて並んでおり、枝豆Ｇは、縦壁５２の間に入り込んだ状態で、送出装置５１により送り出される。複数の縦壁５２により、送出部５における枝豆Ｇの送出経路Ｒｃが構成される。言い換えると、送出経路Ｒｃは、搬送方向に沿って延び、送出経路Ｒｃの幅方向の両側に縦壁５２が設けられている。
【0067】
本実施形態では、７つの送出経路Ｒｃが備えられている。以降の説明では、図６において、搬送方向での前向きを基準として左側に相当する方向（矢印Ｌの方向）を「左」かつ右側に相当する方向（矢印Ｒの方向）を「右」とし、７つの送出経路Ｒｃについて、左側から順に、第一から第七の送出経路Ｒｃと称する。
【0068】
複数の送出経路Ｒｃは、それぞれ、搬送部４の複数列の搬送経路Ｒａに対応する位置に配置されている。送出部５では、枝豆Ｇは、縦壁５２の間に入り込んだ状態となり、長手方向が搬送方向に沿う姿勢が維持される。具体的には、第一の送出経路Ｒｃは、第一の搬送経路Ｒａに対応する位置に配置されており、第一の搬送経路Ｒａにて搬送された枝豆Ｇは、第一の送出経路Ｒｃに入り込み、第一の送出経路Ｒｃにおいて受光選別部６へ向けて送り出される。同様に、第二から第七の送出経路Ｒｃは、それぞれ、第二から第七の搬送経路Ｒａに対応する位置に配置されている。
【0069】
縦壁５２は、縦壁５２の上縁のうち上流側に設けられた第一支持部材５３と、縦壁５２の上縁のうち下流側に設けられた第二支持部材５４と、に支持されている。
【0070】
〔規制部の構成〕
図３から図５に示すように、規制部５５は、第一から第七の送出経路Ｒｃに各別に設けられている。つまり、規制部５５は、７つ設けられており、第一から第七の送出経路Ｒｃのそれぞれを上から覆っている。以降の説明では、図３において、搬送方向での前向きを基準として左側に相当する方向（矢印Ｌの方向）を「左」かつ右側に相当する方向（矢印Ｒの方向）を「右」とし、７つの規制部５５について、左側から順に、第一から第七の規制部５５と称する。
図３から図５に示すように、規制部５５は、第一から第七の送出経路Ｒｃに各別に設けられている。つまり、規制部５５は、７つ設けられており、第一から第七の送出経路Ｒｃのそれぞれを上から覆っている。以降の説明では、図３において、搬送方向での前向きを基準として左側に相当する方向（矢印Ｌの方向）を「左」かつ右側に相当する方向（矢印Ｒの方向）を「右」とし、７つの規制部５５について、左側から順に、第一から第七の規制部５５と称する。
【0071】
それぞれの規制部５５は、蓋体５５ａと、蓋体５５ａの下方に設けられている規制部材５５ｂと、を有している。規制部材５５ｂは、下方に膨らむようにＵ字形状に湾曲している。この構成により、規制部材５５ｂの大部分（少なくとも下端）は、縦壁５２の上縁よりも下方に位置する。
【0072】
蓋体５５ａは、板状に形成されている。ここで、左右の回収支持部７５に亘って揺動軸５６が備えられている。この構成により、揺動軸５６は、送出部５（送出経路Ｒｃ）の上流側端部部分の上方に設けられている。
【0073】
それぞれの規制部５５は、規制部５５の蓋体５５ａの上流側の端部部分が揺動軸５６に揺動可能に支持されている。つまり、規制部５５の揺動軸芯となる揺動軸５６は、規制部５５のうち上流側の端部部分に配置されている。
【0074】
また、規制部５５の蓋体５５ａの下流側の端部部分は、第一支持部材５３の上面に、上方から当接している。
【0075】
上述の構成により、それぞれの規制部５５は、送出部５のうちの上流側部分において、縦壁５２の上方に位置する箇所に、揺動可能に支持されている。また、それぞれの規制部５５は、揺動軸５６を揺動軸芯とし、揺動軸芯回りに上下揺動可能に構成されている。
【0076】
〔受光選別部の構成について〕
図５及び図６に示すように、受光選別部６は、枝豆Ｇにて反射した光を受光する上及び下の受光部６１と、枝豆Ｇに光を照射するための複数の光源６３（本発明の「照明部」に相当する。）と、不良品である枝豆Ｇを排除する排除装置Ｅと、これらを覆う外カバー６０と、を備える。また、受光選別部６には、図８に示すＥＣＵ６４を備える。ＥＣＵ６４は処理装置であり、図８で示すように、受光選別部６は、ＥＣＵ６４でプログラムが実行されることにより実現される機能部である良否判別部Ｐを備える。
図５及び図６に示すように、受光選別部６は、枝豆Ｇにて反射した光を受光する上及び下の受光部６１と、枝豆Ｇに光を照射するための複数の光源６３（本発明の「照明部」に相当する。）と、不良品である枝豆Ｇを排除する排除装置Ｅと、これらを覆う外カバー６０と、を備える。また、受光選別部６には、図８に示すＥＣＵ６４を備える。ＥＣＵ６４は処理装置であり、図８で示すように、受光選別部６は、ＥＣＵ６４でプログラムが実行されることにより実現される機能部である良否判別部Ｐを備える。
【0077】
図５及び図６に示すように、受光部６１は、送出装置５１の下流側端部よりも下流側に設けられている。送出装置５１から送り出された枝豆Ｇは、図５において矢印で示すように送出装置５１の下流側端部から放物線を描くように自由落下し、計測対象領域Ｍを通過する。
【0078】
光源６３は、計測対象領域Ｍの上方及び下方に、それぞれ３つずつ備えられている。光源６３は、上方及び下方から計測対象領域Ｍを照明する。
【0079】
上及び下の受光部６１は、計測対象領域Ｍの上方及び下方に、それぞれ１つずつ受光装置６１Ｐを備える。それぞれの受光装置６１Ｐは、光源６３にて照射され、かつ、計測対象領域Ｍに位置する枝豆Ｇにて反射した光を受光する。上及び下の受光部６１は、上の受光装置６１Ｐと計測対象領域Ｍとの間、及び、下の受光装置６１Ｐと計測対象領域Ｍとの間に、それぞれ光を透過する板状部材からなる透過部材６１Ｔを備える。
【0080】
排除装置Ｅは、送出装置５１から送り出された枝豆Ｇのうち不良品であるものにエアーを吹き付けて排除する。排除装置Ｅは、間隔をあけた横並び状態で複数配置されている。本実施形態では、７つの排除装置Ｅが配置されている。以降の説明では、図６における７つの排除装置Ｅについて、搬送方向での前向きを基準として左側に相当する方向（矢印Ｌの方向）を「左」かつ右側に相当する方向（矢印Ｒの方向）を「右」とし、左側から順に、第一から第七の排除装置Ｅと称する。
【0081】
送出部５の複数の送出経路Ｒｃは、それぞれ、排除装置Ｅに対応する位置に位置するように構成されている。具体的には、第一の送出経路Ｒｃは、第一の排除装置Ｅに対応する位置に位置しており、第一の送出経路Ｒｃから送出された枝豆Ｇは、第一の排除装置Ｅにエアーを吹き付けられることにより排除される。同様に、第二から第七の送出経路Ｒｃもそれぞれ、第二から第七の排除装置Ｅに対応する位置に位置する。
【0082】
受光部６１による受光情報は、ＥＣＵ６４の良否判別部Ｐに送られる。良否判別部Ｐは、受光部６１による受光情報に基づいて枝豆Ｇの良否を判別する。
【0083】
排除装置Ｅは、良否判別部Ｐにより不良品と判断された枝豆Ｇに対して、枝豆Ｇの長手方向の中央位置に向けてエアーを吹き付けるように構成されている。エアーを吹き付けられた枝豆Ｇは、図５の破線矢印で示すように落下経路が変更され、カゴＣ２（図１参照）に入れられる。この構成により、排除装置Ｅは、良否判別部Ｐの判決結果に基づいて枝豆Ｇを良品と不良品とに選別している。
【0084】
良品の枝豆Ｇは、排除装置Ｅによるエアーの吹き付けは行われず、手選別部７へ送り出される。手選別部７へ送り出された枝豆Ｇは、作業者によって選別作業が行われる。
【0085】
〔除去部の構成〕
上述の通り、枝豆Ｇは、放物線を描くように自由落下し、計測対象領域Ｍを通過するが、手選別部７に届かず、透過部材６１Ｔの上に残留物として残留してしまうことがある。また、枝豆Ｇに付着していた泥土等が透過部材６１Ｔの上に残留物として残留してしまうことがある。豆類選別機１は、受光部６１の透過部材６１Ｔに残留している残留物を除去する除去部６５が備えられている。
上述の通り、枝豆Ｇは、放物線を描くように自由落下し、計測対象領域Ｍを通過するが、手選別部７に届かず、透過部材６１Ｔの上に残留物として残留してしまうことがある。また、枝豆Ｇに付着していた泥土等が透過部材６１Ｔの上に残留物として残留してしまうことがある。豆類選別機１は、受光部６１の透過部材６１Ｔに残留している残留物を除去する除去部６５が備えられている。
【0086】
【0087】
空気噴射装置６６は、エアーポンプ（図示せず）からの空気を噴射可能な噴射孔６６ａを複数有する。複数の噴射孔６６ａは、横並び状態に配置されている。
【0088】
図８に示すように、ＥＣＵ６４に、プログラムが実行されることにより実現される機能部である残留物判定部Ｔが備えられている。残留物判定部Ｔは、受光部６１の受光情報から所定時間（例えば、１秒）を超えて動かない物が存在することを検出したときに、受光部６１の透過部材６１Ｔに残留物が残留していると判定する。
【0089】
残留物判定部Ｔにより受光部６１の透過部材６１Ｔに残留物が残留していると判定されたとき、除去部６５は、下の受光部６１の透過部材６１Ｔに残留している残留物を除去するための処理、つまり、すべての噴射孔６６ａから透過部材６１Ｔに向けて空気の噴射を行う。このとき、エアーポンプ（図示せず）を稼働させることで、噴射孔６６ａから空気の噴射を行ってもよく、また、エアーポンプ（図示せず）は常に稼働した状態で、噴射孔６６ａに設けられた蓋体を開くことで、噴射孔６６ａから空気の噴射を行ってもよい。
【0090】
噴射孔６６ａから透過部材６１Ｔに向けて空気の噴射が行われると、噴射された空気により、受光部６１の透過部材６１Ｔ上の残留物が除去される。
【0091】
〔送風部の構成〕
図５に示すように、受光選別部６の送出部５側（上流側）には、受光部６１の透過部材６１Ｔに向けて空気を送風する送風部６７が備えられている。
図５に示すように、受光選別部６の送出部５側（上流側）には、受光部６１の透過部材６１Ｔに向けて空気を送風する送風部６７が備えられている。
【0092】
送風部６７は、送出部５の送出装置５１（送出経路Ｒｃ）の上方に配置されている。送風部６７は、駆動装置（図示せず）により回転駆動することで、風を発生させる回転ファン６８と、回転ファン６８の前側を覆い、回転ファン６８の下方部分に、開口を有する送風カバー６９と、を備える。
【0093】
図７に示すように、送風カバー６９の下方側部分には、縦壁５２の上縁が入り込む切込み６９ａが形成されている。切込み６９ａに、縦壁５２の上縁が入り込むことで、送風カバー６９の下端の高さ位置よりも、縦壁５２の上縁の高さ位置の方が上に位置するように構成されている。
【0094】
図５に示すように、外カバー６０のうち回転ファン６８の後方位置に対応する箇所に、多数の孔６０ａが形成されている。回転ファン６８が回転駆動することで、外カバー６０に形成された孔６０ａから送風カバー６９の開口へ向けて空気が送られる。送風部６７からの送風により、枝豆Ｇが送出装置５１の下流側端部から手選別部７へ効率よく到達させることが可能となり、受光部６１の透過部材６１Ｔに枝豆Ｇが残留してしまう不都合を軽減することが可能となる。
【0095】
〔別実施形態〕
以下、上記実施形態に変更を加えた別実施形態を例示する。
以下、上記実施形態に変更を加えた別実施形態を例示する。
【0096】
（１）上記実施形態では、回収部７１と、回収部７１に非分離品Ｇｅを搬送する非分離品搬送部７２と、を備える構成を例に説明したが、本発明は上記実施形態に限られるものではない。例えば、非分離品搬送部７２のみが備えられている構成としてもよい。
【0097】
（２）上記実施形態では、非分離品搬送部７２は、縦壁４１と一体に構成されている構成を例に説明したが、本発明は上記実施形態に限られるものではなく、縦壁４１と非分離品搬送部７２とは別体に構成されていてもよい。
【0098】
（３）上記実施形態では、摺動面３１に垂直壁３５が設けられている構成を例に説明したが、本発明は上記実施形態に限られるものではなく、垂直壁３５が設けられていない構成としてもよい。
【0099】
（４）上記実施形態では、第二搬送部４Ｂは、縦壁４１ｂによって、枝豆Ｇのうちの分離品を整列させる選別後整列部として構成されている構成を例に説明したが、本発明は上記実施形態に限られるものではなく、第二搬送部４Ｂは、縦壁４１ｂを備えない構成としてもよい。
【0100】
（５）上記実施形態では、規制部５５は、送出部５の縦壁５２の上方に支持されている構成を例に説明したが、本発明は上記実施形態に限られるものではない。例えば、規制部５５は、送出部５の縦壁５２の上下方向中央部分に支持されていてもよい。
【0101】
（６）上記実施形態では、規制部５５は、第一から第七の送出経路Ｒｃに各別に設けられている構成を例に説明したが、本発明は上記実施形態に限られるものではない。例えば、規制部５５は、第一から第七の送出経路Ｒｃのすべての上方を覆うように一体的に構成されていてもよい。
【0102】
（７）上記実施形態では、揺動軸５６は、送出部５（送出経路Ｒｃ）の上流側端部部分の上方に設けられたうえで、規制部５５の上流側の端部部分が、揺動軸５６に揺動可能に支持されている構成を例に説明したが、本発明は上記実施形態に限られるものではない。例えば、揺動軸５６が、送出部５（送出経路Ｒｃ）のうちの搬送方向中央部分に設けられ、規制部５５の下流側の端部部分が、揺動軸５６に揺動可能に支持されている構成としてもよい。
【0103】
（８）上記実施形態では、規制部５５は、蓋体５５ａと規制部材５５ｂとを有している構成を例に説明したが、本発明は上記実施形態に限られるものではない。例えば、規制部５５は、規制部材５５ｂを有さず、蓋体５５ａのみで構成されていてもよい。
【0104】
（９）上記実施形態では、規制部材５５ｂは、下方に膨らむようにＵ字形状に湾曲している構成を例に説明したが、本発明は上記実施形態に限られるものではない。例えば、規制部材５５ｂは、送出部５の搬送方向に沿って延びる角柱部材等で構成されていてもよい。
【0105】
（１０）上記実施形態では、除去部６５は、残留物判定部Ｔが受光部６１の透過部材６１Ｔに残留物が残留していると判定されたときに、噴射孔６６ａから空気の噴射を行う構成を例に説明したが、本発明は上記実施形態に限られるものではない。例えば、除去部６５は、常に、噴射孔６６ａから空気の噴射を行う構成としてもよい。
【0106】
（１１）上記実施形態では、上及び下の受光部６１は、受光装置６１Ｐと計測対象領域Ｍとの間に、それぞれ光を透過する板状部材からなる透過部材６１Ｔを備える構成を例に説明したが、本発明は上記実施形態に限られるものではない。例えば、受光部６１は、透過部材６１Ｔを備えない構成としてもよい。このとき、除去部６５は、受光装置６１Ｐ上に残留した残留物を排除する構成としてもよい。
【0107】
（１２）上記実施形態では、除去部６５は、すべての噴射孔６６ａから透過部材６１Ｔに向けて空気の噴射を行う構成を例に説明したが、本発明は上記実施形態に限られるものではない。例えば、残留物判定部Ｔが、透過部材６１Ｔにおいて残留物が残留している箇所を特定できるように構成されたうえで、除去部６５は、残留物が残留されていると特定された箇所に対応した位置の噴射孔６６ａのみが空気の噴射を行う構成としてもよい。
【0108】
（１３）上記実施形態では、除去部６５は、下の受光部６１の透過部材６１Ｔ上に残留している残留物を除去する構成を例に説明したが、本発明は上記実施形態に限られるものではない。例えば、除去部６５は、上の受光部６１の透過部材６１Ｔに付着することで残留している残留物を除去する構成としてもよく、また、上及び下の両方に対して、残留物を除去する処理を実施する構成としてもよい。
【0109】
（１４）上記実施形態では、送風部６７が備えられている構成を例に説明したが、本発明は上記実施形態に限られるものではなく、送風部６７が備えられていない構成としてもよい。
【0110】
（１５）上記実施形態では、受光部６１は、光源６３にて照射され、かつ、計測対象領域Ｍに位置する枝豆Ｇにて反射した光を受光する受光装置６１Ｐを備える構成を例に説明したが、本発明は上記実施形態に限られるものではなく、例えば、受光部６１は、受光装置６１Ｐの代わりに、カメラ等の撮影装置を備える構成としてもよい。
【0111】
なお、上記の実施形態（別実施形態を含む、以下同じ）で開示される構成は、矛盾が生じない限り、他の実施形態で開示される構成と組み合わせて適用することが可能である。また、本明細書において開示された実施形態は例示であって、本発明の実施形態はこれに限定されず、本発明の目的を逸脱しない範囲内で適宜改変することが可能である。
【産業上の利用可能性】
【0112】
本発明は、枝豆の他、えんどう、いんげん豆、そら豆、落花生等の豆類を選別する豆類選別機に利用可能である。
【符号の説明】
【0113】
１ ：豆類選別機
５ ：送出部
５２ ：縦壁
５５ ：規制部
５５ａ ：蓋体
５５ｂ ：規制部材
５６ ：揺動軸
６１ ：受光部
６３ ：光源（照明部）
ＡＬ ：整列部
Ｅ ：排除装置（良否選別部）
Ｇ ：枝豆（被選別物、豆類）
Ｍ ：計測対象領域
Ｐ ：良否判別部
Ｒｃ ：送出経路
５ ：送出部
５２ ：縦壁
５５ ：規制部
５５ａ ：蓋体
５５ｂ ：規制部材
５６ ：揺動軸
６１ ：受光部
６３ ：光源（照明部）
ＡＬ ：整列部
Ｅ ：排除装置（良否選別部）
Ｇ ：枝豆（被選別物、豆類）
Ｍ ：計測対象領域
Ｐ ：良否判別部
Ｒｃ ：送出経路
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】