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2025-1555電動作業機

書誌要約請求の範囲詳細な説明課題実施例実施するための形態図面の説明

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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2025001555

(43)【公開日】2025-01-08

(54)【発明の名称】電動作業機

(51)【国際特許分類】

H02K 29/08 20060101AFI20241225BHJP

H02K 5/10 20060101ALI20241225BHJP

【ＦＩ】

H02K29/08

H02K5/10 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】20

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023101200

(22)【出願日】2023-06-20

(71)【出願人】

【識別番号】000137292

【氏名又は名称】株式会社マキタ

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】藤井史成

【テーマコード（参考）】

5H019

5H605

【Ｆターム（参考）】

5H019BB01

5H019BB05

5H019BB13

5H019BB20

5H019BB22

5H019CC03

5H019DD01

5H605AA02

5H605BB05

5H605BB17

5H605CC01

5H605CC06

5H605DD32

5H605EC07

5H605EC18

(57)【要約】

【課題】モータアセンブリの組立性を向上しつつ、モータケースの内部を防水すること。
【解決手段】電動作業機は、ステータコアとインシュレータとコイルとを含むステータと、ステータに対して回転軸を中心に回転するロータと、ロータに固定されるロータシャフトと、を有するモータと、ロータの回転を検出する磁気センサを支持するセンサ基板と、ロータシャフトにより駆動される出力部と、軸方向一方側に挿入口を有する本体部と、挿入口を塞ぐように本体部に接続される蓋部と、を有し、ステータ、ロータ、及びセンサ基板が収容されるモータケースと、モータの少なくとも一部を覆うようにモータケースに収容される樹脂部と、を備える。センサ基板は、ステータに固定される。
【選択図】図４６

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ステータコアとインシュレータとコイルとを含むステータと、前記ステータに対して回転軸を中心に回転するロータと、前記ロータに固定されるロータシャフトと、を有するモータと、
前記ロータの回転を検出する磁気センサを支持するセンサ基板と、
前記ロータシャフトにより駆動される出力部と、
軸方向一方側に挿入口を有する本体部と、前記挿入口を塞ぐように前記本体部に接続される蓋部と、を有し、前記ステータ、前記ロータ、及び前記センサ基板が収容されるモータケースと、
前記モータの少なくとも一部を覆うように前記モータケースに収容される樹脂部と、を備え、
前記センサ基板は、前記ステータに固定される、
電動作業機。

【請求項2】

前記センサ基板は、前記ステータの軸方向一方側に固定される、
請求項１に記載の電動作業機。

【請求項3】

前記センサ基板は、前記インシュレータに固定される、
請求項１に記載の電動作業機。

【請求項4】

前記センサ基板は、前記インシュレータの軸方向一方側に固定される、
請求項３に記載の電動作業機。

【請求項5】

前記センサ基板は、ねじにより前記インシュレータに固定される、
請求項３に記載の電動作業機。

【請求項6】

前記ステータは、前記インシュレータに固定されるバスバーユニットを含み、
前記センサ基板は、前記バスバーユニットに固定される、
請求項１に記載の電動作業機。

【請求項7】

前記バスバーユニットは、前記インシュレータの軸方向一方側に固定される、
請求項６に記載の電動作業機。

【請求項8】

前記センサ基板は、ねじにより前記バスバーユニットに固定される、
請求項６に記載の電動作業機。

【請求項9】

前記モータケースの内部空間と外部空間とを繋ぐように前記本体部に設けられた配線通路に配置される防水部材を備え、
前記コイルに接続される電源線及び前記センサ基板に接続される信号線のそれぞれは、前記防水部材に保持される、
請求項１に記載の電動作業機。

【請求項10】

前記信号線は、前記センサ基板に接続される第１信号線と、コネクタを介して前記第１信号線に接続される第２信号線と、を含み、
前記防水部材は、前記第２信号線を保持する、
請求項９に記載の電動作業機。

【請求項11】

前記コネクタは、前記センサ基板の周囲の前記樹脂部に支持される、
請求項１０に記載の電動作業機。

【請求項12】

前記コネクタは、前記センサ基板に支持される、
請求項１０に記載の電動作業機。

【請求項13】

前記防水部材の内側に配置され、前記コイルに接続される接続端子と、
前記防水部材の内側において前記接続端子及び前記電源線を保持する保持部材と、を備え、
前記電源線は、前記保持部材の内部において前記接続端子に接続される、
請求項９に記載の電動作業機。

【請求項14】

前記信号線は、前記防水部材の内側において前記保持部材に保持される、
請求項１３に記載の電動作業機。

【請求項15】

前記保持部材の外周部は、前記防水部材の内周部に密着する、
請求項１３に記載の電動作業機。

【請求項16】

前記保持部材は、接着剤を含む、
請求項１５に記載の電動作業機。

【請求項17】

前記防水部材の外面と前記配線通路の内面との境界をシールするシール部材を備える、
請求項９に記載の電動作業機。

【請求項18】

前記センサ基板は、径方向内側を向く内周面を有し、
前記磁気センサは、前記内周面に配置される、
請求項１に記載の電動作業機。

【請求項19】

径方向の前記センサ基板の寸法は、軸方向の前記センサ基板の寸法よりも小さい、
請求項１８に記載の電動作業機。

【請求項20】

前記センサ基板は、フレキシブル基板を含み、
前記磁気センサは、前記フレキシブル基板に配置される、
請求項１９に記載の電動作業機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本明細書で開示する技術は、電動作業機に関する。

【背景技術】

【0002】

電動作業機に係る技術分野において、特許文献１に開示されているような電動作業機が知られている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２２－１８５８２１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１において、電動作業機は、モータアセンブリを備える。モータアセンブリは、モータと、モータを収容するモータケースと、モータケースに収容される樹脂部（伝熱樹脂部）とを有する。また、モータアセンブリは、ロータの回転を検出する磁気センサを支持するセンサ基板を有する。モータアセンブリの組立性を向上しつつ、モータケースの内部を防水する技術が要望される。

【0005】

本明細書で開示する技術は、モータアセンブリの組立性を向上しつつ、モータケースの内部を防水することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本明細書は、電動作業機を開示する。電動作業機は、ステータコアとインシュレータとコイルとを含むステータと、ステータに対して回転軸を中心に回転するロータと、ロータに固定されるロータシャフトと、を有するモータと、ロータの回転を検出する磁気センサを支持するセンサ基板と、ロータシャフトにより駆動される出力部と、軸方向一方側に挿入口を有する本体部と、挿入口を塞ぐように本体部に接続される蓋部と、を有し、ステータ、ロータ、及びセンサ基板が収容されるモータケースと、モータの少なくとも一部を覆うようにモータケースに収容される樹脂部と、を備えてもよい。センサ基板は、ステータに固定されてもよい。

【発明の効果】

【0007】

本明細書で開示する技術によれば、モータアセンブリの組立性を向上しつつ、モータケースの内部を防水することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】図１は、第１実施形態に係る電動作業機を示す斜視図である。

【図2】図２は、第１実施形態に係るモータアセンブリを示す斜視図である。

【図3】図３は、第１実施形態に係るモータアセンブリを示す縦断面図である。

【図4】図４は、第１実施形態に係るモータアセンブリを示す縦断面図である。

【図5】図５は、第１実施形態に係るモータアセンブリを示す横断面図である。

【図6】図６は、第１実施形態に係るモータアセンブリを示す分解斜視図である。

【図7】図７は、第１実施形態に係るモータアセンブリの一部を示す斜視図である。

【図8】図８は、第１実施形態に係るモータアセンブリの一部を示す分解斜視図である。

【図9】図９は、第１実施形態に係るモータを示す分解斜視図である。

【図10】図１０は、第１実施形態に係るステータとロータ及びロータシャフトとを示す分解斜視図である。

【図11】図１１は、第１実施形態に係るステータを示す分解斜視図である。

【図12】図１２は、第１実施形態に係るバスバーユニットを示す分解斜視図である。

【図13】図１３は、第１実施形態に係るセンサ基板及び蓋部を示す分解斜視図である。

【図14】図１４は、第１実施形態に係るセンサ基板及び蓋部を示す分解斜視図である。

【図15】図１５は、第１実施形態に係る第１保持機構を示す分解斜視図である。

【図16】図１６は、第１実施形態に係る第２保持機構を示す分解斜視図である。

【図17】図１７は、第１実施形態に係る第１保持機構及び第２保持機構を示す断面図である。

【図18】図１８は、第１実施形態に係るモータアセンブリの一部を示す断面図である。

【図19】図１９は、第１実施形態に係るモータアセンブリ１１の一部を示す分解斜視図である。

【図20】図２０は、第１実施形態に係るモータアセンブリ１１の一部を示す断面図である。

【図21】図２１は、第１実施形態に係る樹脂部の形成方法を説明するための断面図である。

【図22】図２２は、第１実施形態に係る樹脂部が形成された後のモータアセンブリの一部を示す斜視図である。

【図23】図２３は、第２実施形態に係るステータを示す分解斜視図である。

【図24】図２４は、第２実施形態に係るステータを示す断面斜視図である。

【図25】図２５は、第３実施形態に係るバスバーユニットを示す斜視図である。

【図26】図２６は、第３実施形態に係るバスバーユニットを示す分解斜視図である。

【図27】図２７は、第４実施形態に係る区画リブを示す断面図である。

【図28】図２８は、第５実施形態に係る第１保持機構を示す分解斜視図である。

【図29】図２９は、第５実施形態に係る第１保持機構を示す断面図である。

【図30】図３０は、第６実施形態に係る第１保持機構を示す分解斜視図である。

【図31】図３１は、第６実施形態に係る第１保持機構を示す断面図である。

【図32】図３２は、第７実施形態に係る第１保持機構を示す分解斜視図である。

【図33】図３３は、第７実施形態に係る第１保持機構を示す断面図である。

【図34】図３４は、第８実施形態に係る第１保持機構を示す分解斜視図である。

【図35】図３５は、第８実施形態に係る第１保持機構を示す断面図である。

【図36】図３６は、第９実施形態に係る第１保持機構を示す分解斜視図である。

【図37】図３７は、第９実施形態に係る第１保持機構を示す断面図である。

【図38】図３８は、第１０実施形態に係る第２保持機構を示す分解斜視図である。

【図39】図３９は、第１０実施形態に係る第２保持機構を示す断面図である。

【図40】図４０は、第１１実施形態に係る第２保持機構を示す分解斜視図である。

【図41】図４１は、第１１実施形態に係る第２保持機構を示す断面図である。

【図42】図４２は、第１２実施形態に係る第２保持機構を示す斜視図である。

【図43】図４３は、第１２実施形態に係る第２保持機構を示す断面図である。

【図44】図４４は、第１３実施形態に係る第２保持機構を示す分解斜視図である。

【図45】図４５は、第１３実施形態に係る第２保持機構を示す断面図である。

【図46】図４６は、第１４実施形態に係るモータアセンブリの一部を示す断面図である。

【図47】図４７は、第１４実施形態に係るモータアセンブリの一部を拡大した断面図である。

【図48】図４８は、第１４実施形態に係るモータ及びセンサ基板を示す分解斜視図である。

【図49】図４９は、第１４実施形態に係るモータアセンブリの一部を示す斜視図である。

【図50】図５０は、第１５実施形態に係るモータアセンブリの一部を拡大した断面図である。

【図51】図５１は、第１６実施形態に係るモータアセンブリの一部を示す斜視図である。

【図52】図５２は、第１６実施形態に係るモータアセンブリの一部を拡大した断面図である。

【図53】図５３は、第１６実施形態に係るセンサ基板を示す斜視図である。

【図54】図５４は、第１７実施形態に係るセンサ基板を示す斜視図である。

【図55】図５５は、第１８実施形態に係るモータアセンブリの一部を示す断面図である。

【図56】図５６は、第１８実施形態に係るモータアセンブリの一部を示す斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

１つ又はそれ以上の実施形態において、電動作業機は、ステータコアとインシュレータとコイルとを含むステータと、ステータに対して回転軸を中心に回転するロータと、ロータに固定されるロータシャフトと、を有するモータと、ロータの回転を検出する磁気センサを支持するセンサ基板と、ロータシャフトにより駆動される出力部と、軸方向一方側に挿入口を有する本体部と、挿入口を塞ぐように本体部に接続される蓋部と、を有し、ステータ、ロータ、及びセンサ基板が収容されるモータケースと、モータの少なくとも一部を覆うようにモータケースに収容される樹脂部と、を備えてもよい。センサ基板は、ステータに固定されてもよい。

【0010】

上記の構成では、モータケースの内部が防水される。また、モータアセンブリの組立性が向上する。また、モータに接続される電源線とセンサ基板に接続される信号線とがほぼ同じ高さに配置されるので、電源線及び信号線のそれぞれが円滑に引き回される。例えば、電源線及び信号線のそれぞれを、本体部に設けられた配線通路に通すことができる。
上記の構成では、センサ基板はステータとともにモータケースに収容されるので、センサ基板がモータケースにより防水される。また、モータアセンブリを組み立てる場合、ステータとともにセンサ基板を挿入口から本体部に挿入すればよいので、モータアセンブリの組立性が向上する。また、モータに接続される電源線とセンサ基板に接続される信号線とがほぼ同じ高さに配置されるので、電源線及び信号線のそれぞれが円滑に引き回される。例えば、電源線及び信号線のそれぞれを、本体部に設けられた配線通路に通すことができる。

【0011】

１つ又はそれ以上の実施形態において、センサ基板は、ステータの軸方向一方側に固定されてもよい。

【0012】

上記の構成では、センサ基板がモータケースにより防水される。また、モータアセンブリの組立性が向上する。

【0013】

１つ又はそれ以上の実施形態において、センサ基板は、インシュレータに固定されてもよい。

【0014】

上記の構成では、モータアセンブリの組立性が向上する。

【0015】

１つ又はそれ以上の実施形態において、センサ基板は、インシュレータの軸方向一方側に固定されてもよい。

【0016】

上記の構成では、モータアセンブリの組立性が向上する。

【0017】

１つ又はそれ以上の実施形態において、センサ基板は、ねじによりインシュレータに固定されてもよい。

【0018】

上記の構成では、モータアセンブリの組立性が向上する。

【0019】

１つ又はそれ以上の実施形態において、ステータは、インシュレータに固定されるバスバーユニットを含んでもよい。センサ基板は、バスバーユニットに固定されてもよい。

【0020】

上記の構成では、モータアセンブリの組立性が向上する。

【0021】

１つ又はそれ以上の実施形態において、バスバーユニットは、インシュレータの軸方向一方側に固定されてもよい。

【0022】

上記の構成では、モータアセンブリの組立性が向上する。

【0023】

１つ又はそれ以上の実施形態において、センサ基板は、ねじによりバスバーユニットに固定されてもよい。

【0024】

上記の構成では、モータアセンブリの組立性が向上する。

【0025】

１つ又はそれ以上の実施形態において、電動作業機は、モータケースの内部空間と外部空間とを繋ぐように本体部に設けられた配線通路に配置される防水部材を備えてもよい。コイルに接続される電源線及びセンサ基板に接続される信号線のそれぞれは、防水部材に保持されてもよい。

【0026】

上記の構成では、モータ及びセンサ基板が防水される。また、電源線及び信号線のそれぞれが１つの防水部材に保持される。電源線用の防水部材と信号線用の防水部材とを別々に設けなくてもよいので、モータアセンブリの部品点数が削減され、モータアセンブリのコストが抑制される。また、モータアセンブリの組立性が向上する。

【0027】

１つ又はそれ以上の実施形態において、信号線は、センサ基板に接続される第１信号線と、コネクタを介して第１信号線に接続される第２信号線と、を含んでもよい。防水部材は、第２信号線を保持してもよい。

【0028】

上記の構成では、例えば第２信号線を保持した防水部材を本体部に取り付けた後、コネクタを介して第１信号線と第２信号線とを接続することができるので、モータアセンブリの組立性が向上する。

【0029】

１つ又はそれ以上の実施形態において、コネクタは、センサ基板の周囲の樹脂部に支持されてもよい。

【0030】

上記の構成では、コネクタが適正な位置に配置される。

【0031】

１つ又はそれ以上の実施形態において、コネクタは、センサ基板に支持されてもよい。

【0032】

上記の構成では、コネクタが適正な位置に配置される。

【0033】

１つ又はそれ以上の実施形態において、電動作業機は、防水部材の内側に配置され、コイルに接続される接続端子と、防水部材の内側において接続端子及び電源線を保持する保持部材と、を備えてもよい。電源線は、保持部材の内部において接続端子に接続されてもよい。

【0034】

上記の構成では、モータケースの外部空間から内部空間に水分が浸入することが抑制される。また、電源線と接続端子とが安定して接続される。

【0035】

１つ又はそれ以上の実施形態において、信号線は、防水部材の内側において保持部材に保持されてもよい。

【0036】

上記の構成では、電源線及び信号線のそれぞれが１つの保持部材に保持されるので、モータアセンブリの部品点数が削減され、モータアセンブリのコストが抑制される。また、モータアセンブリの組立性が向上する。

【0037】

１つ又はそれ以上の実施形態において、保持部材の外周部は、防水部材の内周部に密着してもよい。

【0038】

上記の構成では、モータケースの外部空間から内部空間に水分が浸入することが抑制される。

【0039】

１つ又はそれ以上の実施形態において、保持部材は、接着剤を含んでもよい。

【0040】

上記の構成では、電源線と信号線とが接着剤により防水部材に固定される。

【0041】

１つ又はそれ以上の実施形態において、防水部材の外面と配線通路の内面との境界をシールするシール部材が設けられてもよい。

【0042】

上記の構成では、モータケースの外部空間から内部空間に水分が浸入することが抑制される。

【0043】

１つ又はそれ以上の実施形態において、センサ基板は、径方向内側を向く内周面を有してもよい。磁気センサは、センサ基板の内周面に配置されてもよい。

【0044】

上記の構成では、モータアセンブリの組立性が向上する。

【0045】

１つ又はそれ以上の実施形態において、径方向のセンサ基板の寸法は、軸方向のセンサ基板の寸法よりも小さくてもよい。

【0046】

上記の構成では、モータアセンブリの組立性が向上する。また、径方向においてセンサ基板が大型化することが抑制される。

【0047】

１つ又はそれ以上の実施形態において、センサ基板は、フレキシブル基板を含んでもよい。磁気センサは、フレキシブル基板に配置されてもよい。

【0048】

上記の構成では、モータアセンブリの組立性が向上する。また、径方向においてセンサ基板が大型化することが抑制される。

【0049】

以下、本開示に係る実施形態について図面を参照しながら説明するが、本開示は実施形態に限定されない。以下で説明する実施形態の構成要素は、適宜組み合わせることができる。また、一部の構成要素を用いない場合もある。

【0050】

電動作業機１は、モータ１２を有する。実施形態においては、モータ１２の回転軸ＡＸに平行な方向を適宜、軸方向、と称する。モータ１２の回転軸ＡＸの放射方向を適宜、径方向、と称する。モータ１２の回転軸ＡＸを周回する方向を適宜、周方向又は回転方向、と称する。

【0051】

軸方向において、モータ１２の中心に近い位置又は接近する方向を適宜、軸方向内側、と称し、モータ１２の中心から遠い位置又は離隔する方向を適宜、軸方向外側、と称する。軸方向の一方側の位置又は一方側の方向を適宜、軸方向一方側、と称し、軸方向の他方側の位置又は他方側の方向を適宜、軸方向他方側、と称する。径方向において、モータ１２の回転軸ＡＸに近い位置又は接近する方向を適宜、径方向内側、と称し、モータ１２の回転軸ＡＸから遠い位置又は離隔する方向を適宜、径方向外側、と称する。周方向の一方側の位置又は一方側の方向を適宜、周方向一方側、と称し、周方向の他方側の位置又は他方側の方向を適宜、周方向他方側、と称する。

【0052】

［第１実施形態］
第１実施形態について説明する。

【0053】

＜電動作業機＞
図１は、本実施形態に係る電動作業機１を示す斜視図である。本実施形態において、電動作業機１は、園芸工具（Outdoor Power Equipment）の一種であるチェーンソーである。

【0054】

電動作業機１は、ハウジング２と、フロントグリップ部３と、ハンドガード４と、バッテリカバー５と、コントローラ６と、トリガロックレバー７と、トリガスイッチ８と、ガイドバー９と、ソーチェーン１０と、モータアセンブリ１１とを備える。

【0055】

ハウジング２は、合成樹脂により形成される。ハウジング２は、モータ収容部１４と、バッテリ保持部１５と、リヤグリップ部１６とを有する。

【0056】

モータ収容部１４は、モータアセンブリ１１を収容する。モータアセンブリ１１は、モータ１２を有する。

【0057】

バッテリ保持部１５は、バッテリパック（不図示）を保持する。バッテリ保持部１５は、バッテリパックが装着されるバッテリ装着部を有する。バッテリ保持部１５は、バッテリ装着部を介してバッテリパックを保持する。バッテリ保持部１５は、モータ収容部１４の後端部に接続される。バッテリカバー５は、バッテリ保持部１５に保持されたバッテリパックを覆うように配置される。

【0058】

バッテリパックは、バッテリ保持部１５に着脱可能である。バッテリパックは、二次電池を含む。本実施形態において、バッテリパックは、充電式のリチウムイオン電池を含む。バッテリパックは、電動作業機１の電源部として機能する。バッテリパックは、バッテリ保持部１５に保持されることにより、電動作業機１に電力を供給可能である。

【0059】

リヤグリップ部１６は、電動作業機１を使用する作業者の手で握られる。リヤグリップ部１６は、バッテリ保持部１５の後端部に接続される。リヤグリップ部１６の一部は、バッテリ保持部１５の後端部の上部に接続される。リヤグリップ部１６の一部は、バッテリ保持部１５の後端部の下部に接続される。

【0060】

モータ収容部１４の左部に吸気口２Ａが設けられる。モータ収容部１４の前部に排気口２Ｂが設けられる。ハウジング２の外部の空気は、吸気口２Ａを介してハウジング２の内部に流入することができる。ハウジング２の内部の空気は排気口２Ｂを介してハウジング２の外部に流出することができる。

【0061】

フロントグリップ部３は、作業者の手で握られる。フロントグリップ部３は、合成樹脂により形成される。フロントグリップ部３は、パイプ状の部材である。フロントグリップ部３は、ハウジング２に接続される。フロントグリップ部３の左端部は、モータ収容部１４の左側面に接続される。フロントグリップ部３の右端部は、バッテリ保持部１５の右側面に接続される。

【0062】

ハンドガード４は、フロントグリップ部３を握った作業者の手を保護する。ハンドガード４は、フロントグリップ部３の前方に配置される。ハンドガード４は、モータ収容部１４の上部に接続される。

【0063】

コントローラ６は、電動作業機１を制御する制御信号を出力する。コントローラ６は、バッテリパックからモータ１２に供給される駆動電流を制御する。コントローラ６は、モータ収容部１４に収容される。

【0064】

トリガロックレバー７は、トリガスイッチ８が操作可能な状態になるように電動作業機１の作業者に操作される。トリガロックレバー７は、リヤグリップ部１６に配置される。

【0065】

トリガスイッチ８は、モータ１２を駆動するために電動作業機１の作業者に操作される。トリガスイッチ８は、リヤグリップ部１６に配置される。作業者は、リヤグリップ部１６を手で握って、トリガロックレバー７を操作した後、指でトリガスイッチ８を操作することができる。トリガスイッチ８が操作されることにより、モータ１２に駆動電流が供給され、モータ１２が駆動される。

【0066】

ガイドバー９は、ソーチェーン１０をガイドする。ガイドバー９は、前後方向に長い板状の部材である。ガイドバー９は、ハウジング２から前方に延伸する。

【0067】

ソーチェーン１０は、モータ１２により駆動される電動作業機１の出力部である。ソーチェーン１０は、相互に連結された複数のカッタを含む。ソーチェーン１０は、ガイドバー９の周縁部に配置される。モータ１２とソーチェーン１０とは、スプロケットを含む動力伝達機構（不図示）を介して連結される。トリガスイッチ８が操作され、モータ１２が駆動されると、ソーチェーン１０がガイドバー９の周縁部を移動する。

【0068】

＜モータアセンブリ＞
次に、モータアセンブリ１１について説明する。以下の説明においては、左、右、前、後、上、及び下の用語を用いて各部の位置関係について説明する。これらの用語は、モータアセンブリ１１の中心を基準とした相対位置又は方向を示す。

【0069】

以下の説明において、モータ１２の回転軸ＡＸは、上下方向に延伸することとする。回転軸ＡＸに平行な軸方向と上下方向とは、一致する。軸方向一方側は、上方側であり、軸方向他方側は、下方側である。

【0070】

なお、モータアセンブリ１１を図１に示した電動作業機１に適用する場合、モータアセンブリ１１は、モータ１２の回転軸ＡＸが電動作業機１の左右方向に一致するように配置されてもよい。

【0071】

図２は、本実施形態に係るモータアセンブリ１１を示す斜視図である。図３及び図４のそれぞれは、本実施形態に係るモータアセンブリ１１を示す縦断面図である。図３は、図２のＡ－Ａ線断面矢視図に相当する。図４は、図２のＢ－Ｂ線断面矢視図に相当する。図５は、本実施形態に係るモータアセンブリ１１を示す横断面図である。図６は、本実施形態に係るモータアセンブリ１１を示す分解斜視図である。

【0072】

モータアセンブリ１１は、モータ１２と、モータケース１３と、ベアリング１７と、ベアリング１８と、センサ基板１９と、シール部材２０と、シール部材２１と、シール部材２２と、第１保持機構２３と、第２保持機構２４と、樹脂部２５とを有する。

【0073】

モータ１２は、電動作業機１の動力源である。モータ１２は、バッテリパックから供給される駆動電流に基づいて駆動する電動モータである。

【0074】

モータ１２は、インナロータ型のブラシレスモータである。モータ１２は、ステータ２６と、ステータ２６に対して回転するロータ２７と、ロータ２７に固定されるロータシャフト２８とを有する。ステータ２６は、ロータ２７の少なくとも一部を囲むように配置される。ロータ２７は、回転軸ＡＸを中心に回転する。ソーチェーン１０は、ロータシャフト２８により駆動される。

【0075】

モータケース１３は、モータ１２の少なくとも一部を収容する。本実施形態において、モータケース１３は、少なくともステータ２６及びロータ２７を収容する。モータケース１３は、ステータ２６及びロータ２７が配置される内部空間を有する。モータケース１３の内部空間において、ステータ２６は、ロータ２７の少なくとも一部を囲むように配置される。内部空間は、閉鎖空間である。本実施形態において、内部空間は、実質的に密閉された密閉空間である。内部空間に、ロータシャフト２８の一部が配置される。

【0076】

モータケース１３は、金属製である。本実施形態において、モータケース１３は、アルミニウム製である。なお、モータケース１３は、アルミダイカスト（ＡＤＣ１２）製でもよいし、マグネシウム合金ダイカスト（ＭＤＣ１Ｄ）でもよい。

【0077】

モータケース１３は、本体部２９と、蓋部３０とを含む。

【0078】

本体部２９は、ステータ２６、ロータ２７、及びセンサ基板１９を収容する。ステータ２６及びロータ２７は、本体部２９の内側に配置される。

【0079】

本体部２９は、筒部３１と、壁部３２と、放熱フィン３３とを含む。筒部３１は、回転軸ＡＸを囲むように設けられる。筒部３１は、ステータ２６を囲むように配置される。壁部３２は、筒部３１の下端部の開口を塞ぐように壁部３２の下端部に接続される。本体部２９は、上方側に挿入口３４を有する。挿入口３４は、本体部２９の上端部に設けられる。ステータ２６は、本体部２９の挿入口３４を介して本体部２９の内側に挿入される。放熱フィン３３は、筒部３１の外面から径方向外側に突出するように設けられる。放熱フィン３３は、筒部３１の外面において軸方向に延伸するように配置される。放熱フィン３３は、周方向に間隔をあけて複数設けられる。

【0080】

蓋部３０は、本体部２９の挿入口３４を塞ぐように本体部２９の上端部に接続される。本体部２９の挿入口３４が蓋部３０により塞がれるように本体部２９と蓋部３０とが接続されることにより、本体部２９と蓋部３０との間に内部空間が形成される。ステータ２６を含むモータ１２の少なくとも一部が本体部２９の内側に配置された後、本体部２９の挿入口３４が蓋部３０で塞がれることにより、モータ１２の少なくとも一部が内部空間に配置される。

【0081】

本体部２９において挿入口３４の周囲に複数のねじボス部３５が設けられる。本実施形態において、ねじボス部３５は、周方向に間隔をあけて４つ設けられる。複数のねじボス部３５のそれぞれにねじ孔が設けられる。蓋部３０の周縁部に複数のねじボス部３６が設けられる。本実施形態において、ねじボス部３６は、周方向に間隔をあけて４つ設けられる。複数のねじボス部３６のそれぞれに開口が設けられる。ねじボス部３６の開口にねじ３７の中間部が配置された状態で、ねじ３７の先端部がねじボス部３５のねじ孔に結合されることにより、本体部２９と蓋部３０とが固定される。

【0082】

蓋部３０は、ロータシャフト２８の上部が配置される筒部３８を有する。壁部３２は、ロータシャフト２８の下部が配置される筒部３９を有する。筒部３８は、蓋部３０の上面から上方に突出する。筒部３９は、壁部３２の下面から下方に突出する。モータケース１３の内部空間とモータケース１３の外部空間とは、筒部３８の内側通路を介して繋がる。モータケース１３の内部空間とモータケース１３の外部空間とは、筒部３９の内側通路を介して繋がる。

【0083】

ベアリング１７及びベアリング１８のそれぞれは、ロータシャフト２８を支持する。ロータシャフト２８は、ベアリング１７及びベアリング１８のそれぞれに回転可能に支持される。ベアリング１７は、筒部３８に保持される。ベアリング１８は、筒部３９に保持される。

【0084】

ロータシャフト２８の上端部及び下端部のそれぞれは、モータケース１３の外部に配置される。ロータシャフト２８の下端部は、スプロケットを含む動力伝達機構（不図示）を介してソーチェーン１０に連結される。ソーチェーン１０は、ロータシャフト２８により駆動される。ロータシャフト２８が回転することにより、ソーチェーン１０が駆動する。

【0085】

シール部材２０は、ロータシャフト２８と筒部３８との境界をシールする。シール部材２０は、オイルシールを含む。シール部材２０は、筒部３８の内側に配置される。シール部材２０は、ロータシャフト２８と筒部３８との間に圧入される。シール部材２０は、筒部３８に支持される。

【0086】

シール部材２１は、ロータシャフト２８と筒部３９との境界をシールする。シール部材２１は、オイルシールを含む。シール部材２１は、筒部３９の内側に配置される。シール部材２１は、ロータシャフト２８と筒部３９との間に圧入される。シール部材２１は、筒部３９に支持される。

【0087】

シール部材２２は、本体部２９と蓋部３０との境界をシールする。シール部材２２は、Ｏリングを含む。シール部材２２は、挿入口３４を囲むように配置される。本体部２９の上端部は、蓋部３０の内面（下面）に対向するように配置される。

【0088】

樹脂部２５は、合成樹脂製である。樹脂部２５は、モータケース１３に収容される。樹脂部２５は、モータケース１３の内部空間に配置される。樹脂部２５は、モータケース１３の内部空間において、モータ１２の少なくとも一部を覆うように配置される。樹脂部２５は、モータケース１３の内面の少なくとも一部に接触する。

【0089】

図７は、本実施形態に係るモータアセンブリ１１の一部を示す斜視図である。図７は、モータアセンブリ１１から蓋部３０及び樹脂部２５を除去した図に相当する。図８は、本実施形態に係るモータアセンブリ１１の一部を示す分解斜視図である。図８は、図７に示したモータアセンブリ１１の一部を分解した図に相当する。図９は、本実施形態に係るモータ１２を示す分解斜視図である。図１０は、本実施形態に係るステータ２６とロータ２７及びロータシャフト２８とを示す分解斜視図である。図１１は、本実施形態に係るステータ２６を示す分解斜視図である。

【0090】

ステータ２６は、ステータコア４０と、インシュレータ４１と、コイル４２と、バスバーユニット４３とを有する。

【0091】

ステータコア４０は、積層された複数の鋼板を含む。鋼板は、鉄を主成分とする金属製の板である。ステータコア４０は、環状のヨーク４４と、ヨーク４４の内周面から径方向内側に突出するティース４５とを有する。ヨーク４４は、回転軸ＡＸを囲むように配置される。ティース４５は、周方向に複数配置される。本実施形態において、ティース４５は、１２個配置される。複数のティース４５は、周方向に等間隔で配置される。

【0092】

インシュレータ４１は、ステータコア４０の表面の少なくとも一部を覆う。インシュレータ４１は、少なくともコイル４２が巻かれるティース４５のコイル支持面を覆う。本実施形態において、インシュレータ４１は、コイル支持面の全部を覆うように設けられる。インシュレータ４１は、合成樹脂製である。インシュレータ４１は、ステータコア４０に固定される。インシュレータ４１は、ステータコア４０と一体成型される。インシュレータ４１は、インサート成形によりステータコア４０に固定される。

【0093】

コイル４２は、インシュレータ４１を介してティース４５に巻かれる。コイル４２は、インシュレータ４１を介してティース４５のコイル支持面の周囲に配置される。コイル４２とステータコア４０とは、インシュレータ４１により絶縁される。コイル４２は、周方向に複数設けられる。本実施形態において、コイル４２は、１２個設けられる。

【0094】

バスバーユニット４３は、バッテリパックからの駆動電流を供給される。バスバーユニット４３は、インシュレータ４１の上部に固定される。バスバーユニット４３は、ステータコア４０よりも上一方側においてインシュレータ４１に固定される。バスバーユニット４３は、バスバーねじ４６によりインシュレータ４１に固定される。バッテリパックからの駆動電流は、コントローラ６を介してバスバーユニット４３に供給される。

【0095】

図１２は、本実施形態に係るバスバーユニット４３を示す分解斜視図である。バスバーユニット４３は、外部端子４７と、ヒュージング端子４８と、短絡部材４９と、絶縁部材５０とを有する。

【0096】

外部端子４７は、接続端子５１に接続される。接続端子５１と外部端子４７とは、端子ねじ５２により固定される。接続端子５１は、電源線５３に接続される。外部端子４７は、接続端子５１を介して電源線５３に接続される。外部端子４７は、接続端子５１、電源線５３、及びコントローラ６を介してバッテリパックに接続される。バッテリパックからの駆動電流は、電源線５３及び接続端子５１を介して外部端子４７に供給される。実施形態において、外部端子４７は、３つ設けられる。

【0097】

ヒュージング端子４８は、コイル４２に接続される。相互に隣り合う一部のコイル４２は、接続線５４を介して接続される。ヒュージング端子４８は、インシュレータ４１の上部に保持された状態で、接続線５４に接続される。ヒュージング端子４８と接続線５４とが溶接されることにより、ヒュージング端子４８は、接続線５４を介してコイル４２に接続される。

【0098】

短絡部材４９は、径方向に対向する一対の接続線５４を接続（短絡）する。径方向に対向する一対の接続線５４は、周方向において１８０［°］離れている。短絡部材４９は、外部端子４７とヒュージング端子４８とを接続する。短絡部材４９は、導電部材である。回転軸ＡＸと直交する面内において、短絡部材４９は、湾曲する。短絡部材４９は、複数設けられる。実施形態において、短絡部材４９は、３つ設けられる。短絡部材４９は、１つの外部端子４７と２つのヒュージング端子４８とを接続（短絡）する。

【0099】

外部端子４７は、短絡部材４９及び接続端子５１のそれぞれに接続される。外部端子４７は、短絡部材４９及びヒュージング端子４８を介してコイル４２に接続される。接続端子５１は、外部端子４７、短絡部材４９、及びヒュージング端子４８を介してコイル４２に接続される。短絡部材４９は、径方向に対向する一対のコイル４２を接続（短絡）する。接続端子５１は、電源線５３に接続される。外部端子４７は、接続端子５１を介して電源線５３に接続される。外部端子４７と接続端子５１とは、端子ねじ５２により固定される。外部端子４７は、接続端子５１、電源線５３、及びコントローラ６を介してバッテリパックに接続される。電源線５３は、接続端子５１、外部端子４７、及び短絡部材４９を介してコイル４２に接続されるリード線である。バッテリパックからコイル４２の駆動電流が出力される。バッテリパックから出力されたコイル４２の駆動電流は、コントローラ６、電源線５３、接続端子５１、外部端子４７、及び短絡部材４９を介して、コイル４２に供給される。

【0100】

絶縁部材５０は、合成樹脂製である。絶縁部材５０は、回転軸ＡＸを囲むように設けられる。絶縁部材５０は、短絡部材４９の少なくとも一部を覆う。短絡部材４９は、絶縁部材５０の内部に配置される。絶縁部材５０は、外部端子４７及び短絡部材４９を支持する。ヒュージング端子４８は、短絡部材４９を介して絶縁部材５０に支持される。

【0101】

コントローラ６は、バッテリパックからバスバーユニット４３に供給される駆動電流を制御する。バッテリパックからの駆動電流は、コントローラ６、電源線５３、及び接続端子５１を介して、バスバーユニット４３の外部端子４７に供給される。バッテリパックから外部端子４７に供給された駆動電流は、短絡部材４９を流れた後、コイル４２に供給される。

【0102】

ロータ２７は、ロータコア５５と、ロータ磁石５６とを有する。

【0103】

ロータコア５５は、積層された複数の鋼板を含む。鋼板は、鉄を主成分とする金属製の板である。ロータコア５５は、回転軸ＡＸを囲むように配置される。ステータコア４０は、ロータコア５５の周囲に配置される。

【0104】

ロータ磁石５６は、永久磁石である。ロータ磁石５６は、ロータコア５５に支持される。ロータ磁石５６は、ロータコア５５の内部に配置される。ロータ磁石５６は、周方向に複数設けられる。本実施形態において、ロータ磁石５６は、８個設けられる。

【0105】

図５に示すように、本実施形態において、ロータコア５５は、周方向に間隔をあけて設けられた複数の中空孔５７を有する。中空孔５７は、ロータコア５５の上端面と下端面とを貫くように形成される。中空孔５７は、ロータ磁石５６よりも径方向内側に設けられる。本実施形態において、中空孔５７は、４個設けられる。中空孔５７により、ロータコア５５が軽量化される。

【0106】

ロータシャフト２８は、軸方向に延伸する。ロータシャフト２８の中心軸と回転軸ＡＸとは、一致する。ロータシャフト２８は、ロータコア５５の内側に配置される。ロータコア５５とロータシャフト２８とは固定される。本実施形態において、ロータシャフト２８の周囲に筒状部材５８が配置される。筒状部材５８は、電気絶縁性材料により形成される。ロータシャフト２８は、筒状部材５８を介してロータコア５５に固定される。ロータシャフト２８の上部は、ロータコア５５の上端面から上方に突出する。ロータシャフト２８の下部は、ロータコア５５の下端面から下方に突出する。

【0107】

コントローラ６を介してバッテリパックからコイル４２に駆動電流が供給されることにより、ステータ２６において回転磁界が生成される。回転磁界が生成されることにより、ロータ２７及びロータシャフト２８が回転軸ＡＸを中心に回転する。

【0108】

本実施形態において、樹脂部２５は、モータケース１３の内部空間において、ステータコア４０及びインシュレータ４１のそれぞれを覆うように配置される。また、樹脂部２５は、モータケース１３の内部空間において、バスバーユニット４３及びバスバーねじ４６を覆うように配置される。

【0109】

樹脂部２５は、高熱伝導性且つ電気絶縁性である。樹脂部２５の熱伝導率は、インシュレータ４１の熱伝導率よりも高い。例えばインシュレータ４１がナイロン樹脂製であり、ナイロン樹脂の熱伝導率が０．２［Ｗ／ｍ・Ｋ］である場合、樹脂部２５に使用される合成樹脂の熱伝導率は、０．２［Ｗ／ｍ・Ｋ］よりも高い。

【0110】

熱伝導率が０．２［Ｗ／ｍ・Ｋ］よりも高い絶縁性の合成樹脂として、不飽和ポリエステル樹脂が例示される。なお、樹脂部２５は、絶縁性の熱伝導性フィラーが含有されたナイロン樹脂製でもよい。

【0111】

図１３及び図１４のそれぞれは、本実施形態に係るセンサ基板１９及び蓋部３０を示す分解斜視図である。図１３は、センサ基板１９及び蓋部３０を右後上方から見た図である。図１４は、センサ基板１９及び蓋部３０を右前下方から見た図である。

【0112】

センサ基板１９は、ロータ２７の回転を検出する磁気センサ５９を支持する。センサ基板１９は、モータケース１３の内部空間に配置される。センサ基板１９は、円環状である。センサ基板１９は、ロータシャフト２８の周囲に配置される。センサ基板１９は、磁気センサ５９が実装される回路基板６０と、磁気センサ５９及び回路基板６０の表面の少なくとも一部を覆う樹脂膜６１とを含む。回路基板６０は、プリント配線板（ＰＷＢ：Printed Wiring Board）を含む。回路基板６０を形成する材料として、エポキシ樹脂が例示される。なお、回路基板６０は、アルミニウムのような金属製でもよいし、エポキシ樹脂よりも熱伝導率が高い放熱樹脂製でもよい。樹脂膜６１は、断熱膜として機能する。

【0113】

軸方向において、センサ基板１９は、蓋部３０とステータ２６との間に配置される。センサ基板１９は、モータケース１３に固定される。センサ基板１９は、基板ねじ６２により蓋部３０に固定される。

【0114】

磁気センサ５９は、ロータ磁石５６を検出する。磁気センサ５９は、ロータ磁石５６に対向するようにセンサ基板１９に支持される。磁気センサ５９として、ホール素子が例示される。磁気センサ５９は、ロータ磁石５６を検出することによって、ロータ２７の回転を検出する。センサ基板１９に信号線６３が接続される。信号線６３は、５本配置される。磁気センサ５９の検出信号は、信号線６３を介してコントローラ６に送信される。

【0115】

第１保持機構２３は、電源線５３を保持する。第２保持機構２４は、信号線６３を保持する。第１保持機構２３は、本体部２９に配置される。第２保持機構２４は、蓋部３０に配置される。

【0116】

図１５は、本実施形態に係る第１保持機構２３を示す分解斜視図である。図１６は、本実施形態に係る第２保持機構２４を示す分解斜視図である。図１７は、本実施形態に係る第１保持機構２３及び第２保持機構２４を示す断面図である。

【0117】

第１保持機構２３は、接続端子５１及び電源線５３を保持する防水部材６５を有する。防水部材６５は、合成樹脂製である。防水部材６５は、例えばナイロン樹脂製である。接続端子５１及び電源線５３のそれぞれは、防水部材６５の内側に配置される。接続端子５１と電源線５３とは、防水部材６５の内側において溶接又は接着剤６４により固定される。接続端子５１と防水部材６５とは、溶接又は接着剤６４により固定される。電源線５３と防水部材６５とは、溶接又は接着剤６４により固定される。

【0118】

モータケース１３は、防水部材６５が配置される配線通路６７を有する。配線通路６７は、モータケース１３の内部空間と外部空間とを繋ぐようにモータケース１３の一部に設けられる。配線通路６７は、本体部２９に設けられる。防水部材６５は、配線通路６７に配置される。

【0119】

防水部材６５の外面と配線通路６７の内面との境界をシールするシール部材６８が設けられる。シール部材６８は、Ｏリングである。

【0120】

接着剤６４は、電源線５３が配置される孔６６を有する。孔６６は、３つ設けられる。３つの孔６６は、相互に平行に設けられる。電源線５３は、３本存在する。３つの孔６６のそれぞれに電源線５３が配置される。電源線５３の外面と孔６６の内面とは密着する。

【0121】

防水部材６５は、カップ部６５Ａと、接続端子５１を保持する保持部６５Ｂとを有する。保持部６５Ｂは、カップ部６５Ａよりも前側（モータケース１３の中心側）に配置される。接続端子５１と電源線５３とは、カップ部６５Ａの内側において溶接又は接着剤６４により固定される、溶接剤又は接着剤６４は、カップ部６５Ａの内側に隙間無く充填される。接続端子５１とカップ部６５Ａとは、溶接又は接着剤６４により固定される。電源線５３とカップ部６５Ａとは、溶接又は接着剤６４により固定される。本実施形態において、カップ部６５Ａの内側空間は、区画壁６９により３つの空間に区画される。１つの空間に１本の電源線５３及び１つの接続端子５１が配置される。

【0122】

電源線５３と接続端子５１とが接続された状態で、外部端子４７と接続端子５１とが端子ねじ５２により固定される。配線通路６７に嵌め込まれた防水部材６５が端子ねじ５２により固定される。端子ねじ５２が締め付けられて端子ねじ５２により接続端子５１が外部端子４７に固定されることにより、防水部材６５がモータケース１３の中心に向かって移動する。すなわち、端子ねじ５２により外部端子４７と接続端子５１とが固定されると、防水部材６５は、モータケース１３に接近するように前方に移動する。防水部材６５の移動により、防水部材６５の外面及び配線通路６７の内面のそれぞれがシール部材６８に密着する。これにより、防水部材６５が本体部２９に密着した状態で固定される。

【0123】

なお、接着剤６４の代わりに、低温低圧成形樹脂のような柔軟性樹脂が防水部材６５の内側に配置されてもよい。接着剤６４の代わりに、溶接に使用される溶接剤が防水部材６５の内側に配置されてもよい。

【0124】

第２保持機構２４は、信号線６３を保持する防水部材７１を有する。防水部材７１は、合成樹脂製である。防水部材７１は、例えばナイロン樹脂製である。信号線６３は、防水部材７１の内側に配置される。信号線６３は、防水部材７１の内側において接着剤７０により固定される。信号線６３と防水部材７１とは、接着剤７０により固定される。

【0125】

防水部材７１の外面と配線通路７３の内面との境界をシールするシール部材７４が設けられる。シール部材７４は、Ｏリングである。

【0126】

接着剤７０は、信号線６３が配置される孔７２を有する。孔７２は、５つ設けられる。５つの孔７２は、相互に平行に設けられる。信号線６３は、５本存在する。５つの孔７２のそれぞれに信号線６３が配置される。信号線６３の外面と孔７２の内面とは密着する。

【0127】

防水部材７１は、カップ部７１Ａと、信号線６３を保持する保持部７１Ｂとを有する。保持部７１Ｂは、カップ部７１Ａよりも下側（モータケース１３の中心側）に配置される。信号線６３とは、カップ部７１Ａの内側において接着剤７０により固定される、接着剤７０は、カップ部７１Ａの内側に隙間無く充填される。信号線６３とカップ部７１Ａとは、接着剤７０により固定される。

【0128】

なお、接着剤７０の代わりに、低温低圧成形樹脂のような柔軟性樹脂が防水部材７１の内側に配置されてもよい。

【0129】

防水部材７１は、カップ部７１Ａから後方に張り出す張出部７５を有する。張出部７５に開口７６が設けられる。張出部７５よりも下方から開口７６にねじ７７が挿入される。ねじ７７は、蓋部３０に設けられているねじ孔に結合される。防水部材７１は、ねじ７７により蓋部３０に固定される。

【0130】

信号線６３とセンサ基板１９とが接続された状態で、防水部材７１と蓋部３０とがねじ７７により固定される。ねじ７７が締め付けられることにより、防水部材７１が蓋部３０に接近するように上方に移動する。防水部材７１の移動により、防水部材７１の外面及び配線通路７３の内面のそれぞれがシール部材７４に密着する。これにより、防水部材７１が蓋部３０に密着した状態で固定される。

【0131】

図１８は、本実施形態に係るモータアセンブリ１１の一部を示す断面図である。図１８において、樹脂部２５は図示されていない。上述のように、本体部２９は、ステータ２６を囲むように配置される筒部３１を有する。図１８に示すように、筒部３１の内周面は、小径部７８と、小径部７８よりも上方に設けられる大径部７９とを含む。小径部７８と大径部７９との境界に支持面８０が設けられる。支持面８０は、上方を向く。支持面８０は、回転軸ＡＸに平行な軸と直交する。支持面８０は、回転軸ＡＸを囲む円環状である。

【0132】

本実施形態において、支持面８０は、上方側のステータ２６の少なくとも一部を支持する。本実施形態において、インシュレータ４１の上部は、ステータコア４０の上端面から径方向外側に突出する。すなわち、インシュレータ４１は、上方側のステータコア４０の端面から径方向外側に突出する突出部４１Ａを有する。支持面８０は、突出部４１Ａを下方側から支持する。インシュレータ４１の上部は、支持面８０に下方から支持される。

【0133】

図１９は、本実施形態に係るモータアセンブリ１１の一部を示す分解斜視図である。図２０は、本実施形態に係るモータアセンブリ１１の一部を示す断面図である。図２０は、図１９のＣ－Ｃ線断面矢視図に相当する。

【0134】

３つの外部端子４７は、相互に隣り合うように配置される。外部端子４７は、絶縁部材５０の一部に設けられた区画リブ８１により区画される。すなわち、隣り合う一対の外部端子４７の間に区画リブ８１が配置される。

【0135】

本実施形態において、区画リブ８１の一部は、樹脂部２５により形成され、区画リブ８１の一部は、絶縁部材５０により形成される。

【0136】

絶縁部材５０は、厚肉部８１Ａと、厚肉部８１Ａよりも上方に配置される薄肉部８１Ｂとを有する。左右方向において、薄肉部８１Ｂの寸法は、厚肉部８１Ａの寸法よりも小さい。薄肉部８１Ｂの表面は、樹脂部２５で覆われる。本実施形態において、区画リブ８１は、厚肉部８１Ａと、薄肉部８１Ｂを覆う樹脂部２５と、を含む。左右方向において、薄肉部８１Ｂと樹脂部２５との寸法の総和は、厚肉部８１Ａの寸法と実質的に等しい。

【0137】

＜樹脂部２５の形成方法＞
図２１は、本実施形態に係る樹脂部２５の形成方法を説明するための断面図である。ステータコア４０とインシュレータ４１とコイル４２とバスバーユニット４３とを含むステータ２６が挿入口３４を介して本体部２９の内側に挿入される。図１８を参照して説明したように、本体部２９の内側に挿入されたステータ２６の上部の少なくとも一部は、本体部２９の内側に設けられている本体部２９の支持面８０で支持される。本実施形態において、インシュレータ４１の突出部４１Ａが支持面８０に支持される。インシュレータ４１の上部に設けられている突出部４１Ａが支持面８０に支持されるので、本体部２９とステータ２６とが適正に位置決めされる。本体部２９とステータ２６とが軸方向において適正に位置決めされるので、外部端子４７と接続端子５１とが適正に位置決めされる。

【0138】

ステータ２６が本体部２９の内側に挿入された後、金型が本体部２９の内側に挿入される。金型が本体部２９の内側に挿入された後、加熱溶融された合成樹脂が挿入口３４を介して金型に供給される。突出部４１Ａが支持面８０に支持されている状態で、加熱溶融された合成樹脂が金型を介して本体部２９の内側に供給される。

【0139】

なお、金型に供給される合成樹脂は、加熱溶融されなくてもよい。加熱溶融の不要な合成樹脂が使用されてもよい。常温で液体の合成樹脂を焼き固めてもよい。

【0140】

図２１に示すように、金型は、上方側のステータコア４０の端面を押えるピン８２を有する。ピン８２は、ステータコア４０のヨーク４４の上端面を上方から押さえる。ピン８２の下端面は、ヨーク４４の上端面及び本体部２９の支持面８０のそれぞれに接触する。

【0141】

ヨーク４４の上端面及び本体部２９の支持面８０のそれぞれがピン８２で押さえられている状態で、金型を介して加熱溶融された合成樹脂が本体部２９の内側に供給される。本体部２９の内側に供給された合成樹脂が固化されることにより、樹脂部２５が本体部２９の内側に形成される。ピン８２がヨーク４４を上方から押さえているので、合成樹脂が本体部２９の内側に供給されたときに本体部２９に対してステータ２６が動いてしまうことが抑制される。

【0142】

図２２は、本実施形態に係る樹脂部２５が形成された後のモータアセンブリ１１の一部を示す斜視図である。合成樹脂が本体部２９の内側に供給され、合成樹脂が固化された後、金型が外される。金型のピン８２が樹脂部２５から外されることにより、樹脂部２５にはピン８２の痕である凹部８３が形成される。

【0143】

ステータ２６及び樹脂部２５が本体部２９の内側に配置された後、ロータ２７及びロータシャフト２８が挿入口３４を介して本体部２９の内側に挿入される。ロータ２７が本体部２９の内側に配置された後、センサ基板１９が固定された蓋部３０が挿入口３４を覆うように本体部２９に接続される。蓋部３０と本体部２９とはねじ３７により固定される。

【0144】

＜効果＞
以上説明したように、電動作業機１は、ステータコア４０とインシュレータ４１とコイル４２とを含むステータ２６と、ステータ２６に対して回転軸ＡＸを中心に回転するロータ２７と、ロータ２７に固定されるロータシャフト２８と、を有するモータ１２と、ロータシャフト２８により駆動される出力部であるソーチェーン１０と、軸方向一方側に挿入口３４を有する本体部２９と、挿入口３４を塞ぐように本体部２９に接続される蓋部３０と、を有し、ステータ２６及びロータ２７が収容されるモータケース１３と、モータ１２の少なくとも一部を覆うようにモータケース１３に収容される樹脂部２５と、を備える。本体部２９は、軸方向一方側のステータ２６の少なくとも一部を支持する支持面８０を有する。

【0145】

上記の構成では、モータケース１３に対してモータ１２が位置決めされる。外部端子４７と接続端子５１とが軸方向において位置決めされ易くなるので、外部端子４７と接続端子５１との接続が安定する。

【0146】

本実施形態において、インシュレータ４１は、軸方向一方側のステータコア４０の端面から径方向外側に突出する突出部４１Ａを有する。支持面８０は、突出部４１Ａを支持する。

【0147】

上記の構成では、突出部４１Ａが支持面８０に支持される。

【0148】

本実施形態において、本体部２９は、ステータ２６を囲むように配置される筒部３１を有する。筒部３１の内周面は、小径部７８と、小径部７８よりも軸方向一方側に配置される大径部７９と、を含む。支持面８０は、小径部７８と大径部７９との境界に設けられる。

【0149】

上記の構成では、本体部２９の内側に支持面８０が設けられる。

【0150】

本実施形態において、支持面８０は、回転軸ＡＸに平行な軸と直交する。

【0151】

上記の構成では、支持面８０は突出部４１Ａを安定して支持できる。

【0152】

本実施形態において、支持面８０は、回転軸ＡＸを囲む円環状である。

【0153】

上記の構成では、支持面８０は突出部４１Ａを安定して支持できる。

【0154】

本実施形態において、ステータ２６は、ステータコア４０よりも軸方向一方側においてインシュレータ４１に固定されるバスバーユニット４３を含む。

【0155】

上記の構成では、バスバーユニット４３は、モータケース１３とに対して、インシュレータを介して間接的に位置決めされる。外部端子４７と接続端子５１とが軸方向において位置決めされ易くなるので、外部端子４７と接続端子５１との接続が安定する。

【0156】

本実施形態において、ステータコア４０は、ヨーク４４と、ヨーク４４から径方向内側に突出するティース４５と、を有する。コイル４２は、ティース４５のコイル支持面の周囲に配置される。インシュレータ４１は、コイル支持面の全部を覆うように設けられる。

【0157】

上記の構成では、コイル４２とステータコア４０とがインシュレータ４１により絶縁される。

【0158】

本実施形態において、ステータ２６は、インシュレータ４１に固定されるバスバーユニット４３を含む。バスバーユニット４３は、接続端子５１を介して電源線５３に接続される外部端子４７と、コイル４２に接続されるヒュージング端子４８と、外部端子４７とヒュージング端子４８とを接続する短絡部材４９と、短絡部材４９の少なくとも一部を覆う絶縁部材５０と、を有する。複数の外部端子４７は、相互に隣り合うように配置される。隣り合う一対の外部端子４７の間に区画リブ８１が配置される。区画リブ８１の一部は、樹脂部２５により形成され、区画リブ８１の一部は、絶縁部材５０により形成される。

【0159】

上記の構成では、区画リブ８１において樹脂部２５のバリが発生することが抑制される。すなわち、区画リブ８１を絶縁部材５０のみで形成しようとすると、樹脂部２５の一部が薄膜として絶縁部材５０の表面に残り、その結果、樹脂部２５のバリが発生する可能性がある。区画リブ８１を樹脂部２５で積極的に形成することにより、樹脂部２５が適正に成形されるので、バリの発生が抑制される。

【0160】

本実施形態において、絶縁部材５０は、厚肉部８１Ａと、厚肉部８１Ａよりも軸方向一方側に配置される薄肉部８１Ｂと、を有する。区画リブ８１は、厚肉部８１Ａと、薄肉部８１Ｂを覆う樹脂部２５と、を含む。

【0161】

上記の構成では、絶縁部材５０により区画リブ８１の強度の低下が抑制される。すなわち、樹脂部２５の強度が低い場合、区画リブ８１を樹脂部２５のみで形成しようとすると、区画リブ８１の強度が低下する。区画リブ８１の母材として絶縁部材５０の薄肉部が設けられることにより、区画リブ８１の強度の低下が抑制される。

【0162】

本実施形態において、モータアセンブリ１１の製造方法は、ステータコア４０とインシュレータ４１とコイル４２とを含むステータ２６を、軸方向一方側に挿入口３４を有するモータケース１３の本体部２９の内側に挿入することと、本体部２９の内側に設けられている本体部２９の支持面８０で、ステータ２６の軸方向一方側の少なくとも一部を支持することと、ステータ２６の少なくとも一部が支持面８０に支持されている状態で、加熱溶融された合成樹脂を本体部２９の内側に供給することと、ステータ２６に対して回転軸ＡＸを中心に回転するロータ２７及びロータ２７に固定されるロータシャフト２８を本体部２９の内側に挿入することと、挿入口３４を覆うように本体部２９に蓋部３０を接続することと、を含む。

【0163】

上記の構成では、モータケース１３に対してモータ１２が位置決めされる。

【0164】

【0165】

上記の構成では、突出部４１Ａが支持面８０に支持される。

【0166】

本実施形態において、ステータコア４０とインシュレータ４１とコイル４２とを含むステータ２６を、軸方向一方側に挿入口３４を有するモータケース１３の本体部２９の内側に挿入することと、軸方向一方側のステータコア４０の端面を金型のピン８２で押さえることと、ステータコア４０の端面がピン８２で押さえられている状態で、金型を介して加熱溶融された合成樹脂を本体部２９の内側に供給することと、ステータ２６に対して回転軸ＡＸを中心に回転するロータ２７及びロータ２７に固定されるロータシャフト２８を本体部２９の内側に挿入することと、挿入口３４を覆うように本体部２９に蓋部３０を接続することと、を含む。

【0167】

上記の構成では、モータケース１３に対してモータ１２が位置決めされる。また、ステータコア４０の端面を押えるねじやワッシャをモータケース１３の内部に配置しなくても済むので、モータアセンブリ１１の大型化が抑制される。

【0168】

本実施形態において、電動作業機１は、ステータコア４０とインシュレータ４１とコイル４２とを含むステータ２６と、ステータ２６に対して回転軸ＡＸを中心に回転するロータ２７と、ロータ２７に固定されるロータシャフト２８と、を有するモータ１２と、ロータシャフト２８により駆動される出力部であるソーチェーン１０と、軸方向一方側に挿入口３４を有する本体部２９と、挿入口３４を塞ぐように本体部２９に接続される蓋部３０と、を有し、ステータ２６及びロータ２７が収容されるモータケース１３と、モータ１２の少なくとも一部を覆うようにモータケース１３に収容される樹脂部２５と、モータケース１３の内部空間と外部空間とを繋ぐようにモータケース１３に設けられた配線通路６７に配置される防水部材６５と、防水部材６５の内側に配置され、コイル４２に接続される接続端子５１と、防水部材６５の内側において接着剤６４により接続端子５１に接続される電源線５３と、を備える。

【0169】

上記の構成では、モータケース１３に収容されるモータ１２が防水される。また、モータアセンブリ１１の組立性が向上する。

【0170】

本実施形態において、配線通路６７は、本体部２９に設けられる。

【0171】

上記の構成では、電源線５３が円滑に引き回される。

【0172】

本実施形態において、防水部材６５は、カップ部６５Ａを有する。接続端子５１と電源線５３とは、カップ部６５Ａの内側において接着剤６４により固定される。

【0173】

上記の構成では、モータケース１３の外部空間から内部空間に水分が浸入することが抑制される。また、モータアセンブリ１１の組立性が向上する。

【0174】

本実施形態において、接着剤６４は、カップ部６５Ａの内側に充填される。

【0175】

上記の構成では、モータケース１３の外部空間から内部空間に水分が浸入することが抑制される。

【0176】

本実施形態において、防水部材６５の外面と配線通路６７の内面との境界をシールするシール部材６８が設けられる。

【0177】

上記の構成では、モータケース１３の外部空間から内部空間に水分が浸入することが抑制される。

【0178】

本実施形態において、ステータ２６は、インシュレータ４１に固定されるバスバーユニット４３を含む。バスバーユニット４３は、端子ねじ５２により接続端子５１に固定される外部端子４７と、コイル４２に接続されるヒュージング端子４８と、外部端子４７とヒュージング端子４８とを接続する短絡部材４９と、短絡部材４９を覆う絶縁部材５０と、を有する。

【0179】

上記の構成では、接続端子５１とコイル４２とがバスバーユニット４３を介して接続される。

【0180】

本実施形態において、端子ねじ５２により接続端子５１が外部端子４７に固定されることにより、防水部材６５がモータケース１３の中心に向かって移動して、防水部材６５の外面及び配線通路６７の内面のそれぞれがシール部材６８に密着する。

【0181】

上記の構成では、モータケース１３に収容されるモータ１２が防水される。また、モータアセンブリ１１の組立性が向上する。

【0182】

本実施形態において、電動作業機１は、ステータコア４０とインシュレータ４１とコイル４２とを含むステータ２６と、ステータ２６に対して回転軸ＡＸを中心に回転するロータ２７と、ロータ２７に固定されるロータシャフト２８と、を有するモータ１２と、ロータシャフト２８により駆動される出力部であるソーチェーン１０と、軸方向一方側に挿入口３４を有する本体部２９と、挿入口３４を塞ぐように本体部２９に接続される蓋部３０と、を有し、ステータ２６及びロータ２７が収容されるモータケース１３と、モータ１２の少なくとも一部を覆うようにモータケース１３に収容される樹脂部２５と、モータケース１３の内部空間と外部空間とを繋ぐようにモータケース１３に設けられた配線通路６７に配置される防水部材６５と、防水部材６５に固定される接続端子５１と、ステータ２６に固定される外部端子４７と、接続端子５１と外部端子４７とを固定する端子ねじ５２を、を備える。端子ねじ５２により接続端子５１が外部端子４７に固定されることにより、防水部材６５がモータケース１３の中心に向かって移動する。

【0183】

上記の構成では、モータケース１３に収容されるモータ１２が防水される。また、モータアセンブリ１１の組立性が向上する。

【0184】

本実施形態において、接続端子５１は、接着剤６４により防水部材６５に固定される。

【0185】

【0186】

本実施形態において、電動作業機１は、ステータコア４０とインシュレータ４１とコイル４２とを含むステータ２６と、ステータ２６に対して回転軸ＡＸを中心に回転するロータ２７と、ロータ２７に固定されるロータシャフト２８と、を有するモータ１２と、ロータ２７の回転を検出する磁気センサ５９を支持するセンサ基板１９と、ロータシャフト２８により駆動される出力部であるソーチェーン１０と、軸方向一方側に挿入口３４を有する本体部２９と、挿入口３４を塞ぐように本体部２９に接続される蓋部３０と、を有し、ステータ２６、ロータ２７、及びセンサ基板１９が収容されるモータケース１３と、モータ１２の少なくとも一部を覆うようにモータケース１３に収容される樹脂部２５と、モータケース１３の内部空間と外部空間とを繋ぐように蓋部３０に設けられた配線通路７３に配置される防水部材７１と、センサ基板１９に接続され、防水部材７１の内側において接着剤７０により固定される信号線６３と、を備える。

【0187】

上記の構成では、モータケース１３に収容されるモータ１２が防水される。また、モータアセンブリ１１の組立性が向上する。

【0188】

本実施形態において、防水部材７１は、カップ部７１Ａを有する。接着剤７０は、カップ部７１Ａの内側に充填される。

【0189】

【0190】

本実施形態において、防水部材７１の外面と配線通路７３の内面との境界をシールするシール部材７４が設けられる。

【0191】

上記の構成では、モータケース１３の外部空間から内部空間に水分が浸入することが抑制される。

【0192】

［第２実施形態］
第２実施形態について説明する。以下の説明において、上述の実施形態と同一又は同等の構成要素については同一の符号を付し、その構成要素の説明を簡略又は省略する。

【0193】

図２３は、本実施形態に係るステータ２２６を示す分解斜視図である。図２４は、本実施形態に係るステータ２２６を示す断面斜視図である。

【0194】

本実施形態において、インシュレータ２４１は、上方側のステータコア４０の一部を覆う第１インシュレータ２４１Ａと、下方側のステータコア４０の一部を覆う第２インシュレータ２４１Ｂと、を含む。第１インシュレータ２４１Ａは、ステータコア４０の上部を覆うものの、ステータコア４０の軸方向中間部及びステータコア４０の下部を覆わない。第２インシュレータ２４１Ｂは、ステータコア４０の下部を覆うものの、ステータコア４０の軸方向中間部及びステータコア４０の上部を覆わない。

【0195】

すなわち、第１インシュレータ２４１Ａは、上方側のティース４５のコイル支持面の一部を覆うように設けられる。第２インシュレータ２４１Ｂは、下方側のティース４５のコイル支持面の一部を覆うように設けられる。ティース４５のコイル支持面の軸方向中間部は、インシュレータ２４１から露出する。また、ヨーク４４の内周面の軸方向中間部も、インシュレータ２４１から露出する。

【0196】

樹脂部２５は、第１インシュレータ２４１Ａと第２インシュレータ２４１Ｂとの間のステータコア４０の表面に接触する。樹脂部２５は、軸方向中間部のティース４５のコイル支持面とコイルとの間に配置される。

【0197】

本実施形態によれば、樹脂部２５とステータコア４０との接触面積が増えるので、ステータコア４０の熱が樹脂部２５を介してモータケース１３に伝達し易くなる。すなわち、樹脂部２５によるステータコア４０の放熱効果が向上する。

【0198】

以上説明したように、本実施形態において、インシュレータ２４１は、軸方向一方側のステータコア４０の一部を覆う第１インシュレータ２４１Ａと、軸方向他方側のステータコア４０の一部を覆う第２インシュレータ２４１Ｂと、を含む。樹脂部２５は、第１インシュレータ２４１Ａと第２インシュレータ２４１Ｂとの間のステータコア４０の表面に接触する。

【0199】

上記の構成では、ステータコア４０の熱が樹脂部２５を介してモータケース１３の周囲に放散される。

【0200】

本実施形態において、ステータコア４０は、ヨーク４４と、ヨーク４４から径方向内側に突出するティース４５と、を有する。コイル４２は、ティース４５のコイル支持面の周囲に配置される。第１インシュレータ２４１Ａは、軸方向一方側のティース４５のコイル支持面の一部を覆うように設けられる。第２インシュレータ２４１Ｂは、軸方向他方側のティース４５のコイル支持面の一部を覆うように設けられる。樹脂部２５は、軸方向中間部のティース４５のコイル支持面とコイル４２との間に配置される。

【0201】

上記の構成では、ステータコア４０と樹脂部２５との接触面積が大きくなり、コイル４２と樹脂部２５との接触面積が大きくなるので、ステータコア４０及びコイル４２の熱が樹脂部２５を介してモータケース１３の周囲に放散される。

【0202】

本実施形態において、樹脂部２５の熱伝導率は、インシュレータ４１の熱伝導率よりも高い。

【0203】

上記の構成では、モータ１２の熱が樹脂部２５を介してモータケース１３の周囲に放散される。

【0204】

［第３実施形態］
第３実施形態について説明する。以下の説明において、上述の実施形態と同一又は同等の構成要素については同一の符号を付し、その構成要素の説明を簡略又は省略する。

【0205】

図２５は、本実施形態に係るバスバーユニット３４３を示す斜視図である。図２６は、本実施形態に係るバスバーユニット３４３を示す分解斜視図である。

【0206】

本実施形態において、バスバーユニット３４３の絶縁部材３５０は、短絡部材４９の表面の一部を覆う。絶縁部材３５０は、短絡部材４９の表面の一部を露出させる開口８４を有する。開口８４は、絶縁部材３５０の上面及び下面のそれぞれに複数設けられる。開口８４は、絶縁部材３５０の上面において周方向に間隔をあけて複数設けられる。開口８４は、絶縁部材３５０の下面において周方向に間隔をあけて複数設けられる。

【0207】

樹脂部２５は、開口８４を介して短絡部材４９の表面に接触する。上述の実施形態と同様、樹脂部２５は、絶縁部材３５０の表面及びヒュージング端子４８の表面のそれぞれを覆う。

【0208】

本実施形態によれば、樹脂部２５と短絡部材４９との接触面積が増えるので、短絡部材４９の熱が樹脂部２５を介してモータケース１３に伝達し易くなる。すなわち、樹脂部２５による短絡部材４９の放熱効果が向上する。

【0209】

以上説明したように、本実施形態において、ステータ２６は、インシュレータ４１に固定されるバスバーユニット３４３を含む。バスバーユニット３４３は、接続端子５１を介して電源線５３に接続される外部端子４７と、コイル４２に接続されるヒュージング端子４８と、外部端子４７とヒュージング端子４８とを接続する短絡部材４９と、短絡部材４９の一部を覆う絶縁部材３５０と、を有する。

【0210】

上記の構成では、短絡部材４９の一部が絶縁部材３５０に覆われ、短絡部材４９の一部が樹脂部２５に接触するので、短絡部材４９の熱が樹脂部２５を介してモータケース１３の周囲に放散される。

【0211】

本実施形態において、絶縁部材３５０は、短絡部材４９の一部を露出させる開口８４を有する。樹脂部２５は、開口８４を介して短絡部材４９に接触する。

【0212】

上記の構成では、樹脂部２５が絶縁部材３５０の開口８４を介して短絡部材４９に接触するので、短絡部材４９の熱が樹脂部２５を介してモータケース１３の周囲に放散される。

【0213】

本実施形態において、樹脂部２５は、絶縁部材３５０及びヒュージング端子４８のそれぞれを覆う。

【0214】

上記の構成では、ヒュージング端子４８の熱が樹脂部２５を介してモータケース１３の周囲に放散される。

【0215】

［第４実施形態］
第４実施形態について説明する。以下の説明において、上述の実施形態と同一又は同等の構成要素については同一の符号を付し、その構成要素の説明を簡略又は省略する。

【0216】

図２７は、本実施形態に係る区画リブ４８１を示す断面図である。図２７は、図２０に示した断面図に相当する図である。区画リブ４８１は、隣り合う一対の外部端子４７の間に配置される。本実施形態において、区画リブ４８１は、樹脂部２５により形成される。区画リブ４８１は、バスバーユニットの絶縁部材４５０に支持される。絶縁部材４５０の上面の高さは、外部端子４７の上面の高さと実質的に等しい。本実施形態において、絶縁部材４５０の上面に凹部８５が設けられる。凹部８５は、絶縁部材４５０の上面から下方に窪む。左右方向において、凹部８５は、隣り合う一対の外部端子４７の間に配置される。樹脂部２５の少なくとも一部は、凹部８５の内側に配置される。凹部８５に樹脂部２５が入り込むので、隣り合う一対の外部端子４７の絶縁距離が長くなる。

【0217】

以上説明したように、本実施形態において、ステータ２６は、インシュレータ４１に固定されるバスバーユニットを含む。バスバーユニットは、接続端子５１を介して電源線５３に接続される外部端子４７と、コイル４２に接続されるヒュージング端子４８と、外部端子４７とヒュージング端子４８とを接続する短絡部材４９と、短絡部材４９の少なくとも一部を覆う絶縁部材４５０と、を有する。複数の外部端子４７は、相互に隣り合うように配置される。隣り合う一対の外部端子４７の間に区画リブ４８１が配置される。区画リブ４８１は、樹脂部２５により形成される。

【0218】

上記の構成では、区画リブ４８１において樹脂部２５のバリが発生することが抑制される。すなわち、区画リブ４８１を絶縁部材４５０のみで形成しようとすると、樹脂部２５の一部が薄膜として絶縁部材４５０の表面に残り、その結果、樹脂部２５のバリが発生する可能性がある。区画リブ４８１を樹脂部２５で積極的に形成することにより、樹脂部２５が適正に成形されるので、バリの発生が抑制される。

【0219】

本実施形態において、区画リブ４８１は、絶縁部材４５０に支持される。

【0220】

上記の構成では、絶縁部材４５０により区画リブ４８１の強度の低下が抑制される。すなわち、樹脂部２５の強度が低い場合、区画リブ４８１を樹脂部２５のみで形成しようとすると、区画リブ４８１の強度が低下する。区画リブ４８１が絶縁部材４５０に支持されることにより、区画リブ４８１の強度の低下が抑制される。

【0221】

［第５実施形態］
第５実施形態について説明する。以下の説明において、上述の実施形態と同一又は同等の構成要素については同一の符号を付し、その構成要素の説明を簡略又は省略する。

【0222】

図２８は、本実施形態に係る第１保持機構５２３を示す分解斜視図である。図２９は、本実施形態に係る第１保持機構５２３を示す断面図である。なお、図２８及び図２９において、樹脂部２５の図示は省略する。

【0223】

第１保持機構５２３は、接続端子５１及び電源線５３を保持する防水部材５６４を有する。防水部材５６４は、柔軟性の合成樹脂製である。接続端子５１及び電源線５３のそれぞれは、防水部材５６４の内側に配置される。接続端子５１と電源線５３とは、防水部材５６４に一体成型される。防水部材５６４は、電源線５３が配置される孔５６６を有する。孔５６６は、３つ設けられる。３つの孔５６６は、相互に平行に設けられる。電源線５３は、３本存在する。３つの孔５６６のそれぞれに電源線５３が配置される。電源線５３の外面と孔５６６の内面とは密着する。

【0224】

防水部材５６４は、配線通路６７に配置される。防水部材５６４は、複数の凸部を含むリップシール部８６を有する。防水部材５６４と配線通路６７の内面との境界は、リップシール部８６によりシールされる。

【0225】

電源線５３と接続端子５１とが接続された状態で、外部端子４７と接続端子５１とが端子ねじ５２により固定される。端子ねじ５２が締め付けられて接続端子５１が外部端子４７に固定されることにより、防水部材５６４がモータケース１３の中心に向かって移動する。防水部材５６４の移動により、防水部材５６４が本体部２９に密着した状態で固定される。

【0226】

以上説明したように、本実施形態においても、モータケース１３に収容されるモータ１２が防水される。モータケース１３の外部空間から内部空間に水分が浸入することが抑制される。また、モータアセンブリ１１の組立性が向上する。

【0227】

［第６実施形態］
第６実施形態について説明する。以下の説明において、上述の実施形態と同一又は同等の構成要素については同一の符号を付し、その構成要素の説明を簡略又は省略する。

【0228】

図３０は、本実施形態に係る第１保持機構６２３を示す分解斜視図である。図３１は、本実施形態に係る第１保持機構６２３を示す断面図である。なお、図３０及び図３１において、樹脂部２５の図示は省略する。

【0229】

第１保持機構６２３は、接続端子５１及び電源線５３を保持する防水部材６６４を有する。防水部材６６４は、柔軟性の合成樹脂製である。接続端子５１及び電源線５３のそれぞれは、防水部材６６４の内側に配置される。接続端子５１と電源線５３とは、防水部材６６４に一体成型される。防水部材６６４は、電源線５３が配置される孔６６６を有する。孔６６６は、３つ設けられる。３つの孔６６６は、相互に平行に設けられる。電源線５３は、３本存在する。３つの孔６６６のそれぞれに電源線５３が配置される。電源線５３の外面と孔６６６の内面とは密着する。

【0230】

本実施形態において、防水部材５６４の前部にシール部材６６５が配置される。防水部材５６４とシール部材６６５とは、一体成型される。なお、防水部材５６４とシール部材６６５とは、別体でもよい。シール部材６６５は、ゴム製である。シール部材６６５は、防水部材５６４の前部を囲むリップシールである。

【0231】

防水部材６６４及びシール部材６６５は、配線通路６７に配置される。シール部材６６５は、防水部材６６４と本体部２９との間に配置される。防水部材６６４と配線通路６７の内面との境界は、シール部材６６５によりシールされる。

【0232】

電源線５３と接続端子５１とが接続された状態で、外部端子４７と接続端子５１とが端子ねじ５２により固定される。端子ねじ５２が締め付けられて接続端子５１が外部端子４７に固定されることにより、防水部材６６４がモータケース１３の中心に向かって移動する。防水部材６６４の移動により、防水部材６６４がシール部材６６５を介して本体部２９に密着した状態で固定される。

【0233】

【0234】

［第７実施形態］
第７実施形態について説明する。以下の説明において、上述の実施形態と同一又は同等の構成要素については同一の符号を付し、その構成要素の説明を簡略又は省略する。

【0235】

図３２は、本実施形態に係る第１保持機構７２３を示す分解斜視図である。図３３は、本実施形態に係る第１保持機構７２３を示す断面図である。なお、図３２及び図３３において、樹脂部２５の図示は省略する。

【0236】

第１保持機構７２３は、配線通路６７に配置され、接続端子５１を保持する防水部材７６５と、防水部材７６５の内側に配置され、電源線５３を保持するゴム部材７６４とを有する。接続端子５１の後部は、防水部材７６５の内側に配置される。電源線５３は、防水部材７６５の内側において接続端子５１に接続される。

【0237】

ゴム部材７６４の外周部は、リップシール部である。ゴム部材７６４と防水部材７６５の内周部との境界は、ゴム部材７６４の外周部に設けられているリップシール部によりシールされる。ゴム部材７６４は、電源線５３が配置される孔７６６を有する。孔７６６は、３つ設けられる。３つの孔７６６は、相互に平行に設けられる。電源線５３は、３本存在する。３つの孔７６６のそれぞれに電源線５３が配置される。電源線５３の外面と孔７６６の内面とは密着する。

【0238】

防水部材７６５は、配線通路６７に配置される。シール部材６８が防水部材７６５と本体部２９との間に配置される。防水部材７６５と配線通路６７の内面との境界は、シール部材６８によりシールされる。

【0239】

【0240】

【0241】

［第８実施形態］
第８実施形態について説明する。以下の説明において、上述の実施形態と同一又は同等の構成要素については同一の符号を付し、その構成要素の説明を簡略又は省略する。

【0242】

図３４は、本実施形態に係る第１保持機構８２３を示す分解斜視図である。図３５は、本実施形態に係る第１保持機構８２３を示す断面図である。なお、図３４及び図３５において、樹脂部２５の図示は省略する。

【0243】

第１保持機構８２３は、本体部２９の配線通路８６７に配置されるゴム部材８６４を有する。ゴム部材８６４は、電源線５３を保持する。電源線５３は、配線通路８６７の内側において接続端子５１に接続される。

【0244】

ゴム部材８６４の外周部は、リップシール部である。ゴム部材８６４と配線通路８６７の内周面との境界は、ゴム部材８６４の外周部に設けられているリップシール部によりシールされる。ゴム部材８６４は、電源線５３が配置される孔８６６を有する。孔８６６は、３つ設けられる。３つの孔８６６は、相互に平行に設けられる。電源線５３は、３本存在する。３つの孔８６６のそれぞれに電源線５３が配置される。電源線５３の外面と孔８６６の内面とは密着する。

【0245】

電源線５３と接続端子５１とが接続された状態で、外部端子４７と接続端子５１とが端子ねじ５２により固定される。端子ねじ５２が締め付けられて接続端子５１が外部端子４７に固定されることにより、ゴム部材８６４がモータケース１３の中心に向かって移動する。ゴム部材８６４の移動により、ゴム部材８６４が本体部２９に密着した状態で固定される。

【0246】

【0247】

［第９実施形態］
第９実施形態について説明する。以下の説明において、上述の実施形態と同一又は同等の構成要素については同一の符号を付し、その構成要素の説明を簡略又は省略する。

【0248】

図３６は、本実施形態に係る第１保持機構９２３を示す分解斜視図である。図３７は、本実施形態に係る第１保持機構９２３を示す断面図である。なお、図３６及び図３７おいて、樹脂部２５の図示は省略する。

【0249】

第１保持機構９２３は、本体部２９の配線通路６７に配置され、接続端子５１を保持する防水部材９６５と、防水部材９６５の外側において接続端子５１と電源線５３とを固定する熱収縮チューブ９６４とを有する。

【0250】

防水部材９６５は、合成樹脂製である。防水部材９６５の外周面と配線通路６７の内周面との境界は、シール部材６８によりシールされる。接続端子５１の後部は、防水部材９６５の後部から後方に突出する。

【0251】

熱収縮チューブ９６４は、モータケース１３の外側において、接続端子５１と電源線５３とを固定する。熱収縮チューブ９６４は、接続端子５１の周囲及び電源線５３の周囲に配置される。接続端子５１と電源線５３とが接続された状態で、接続端子５１の周囲及び電源線５３の周囲に配置された熱収縮チューブ９６４が加熱されることにより、熱収縮チューブ９６４が収縮して、接続端子５１と電源線５３とが固定される。熱収縮チューブ９６４の内面に接着剤が設けられることにより、接続端子５１と電源線５３とがより十分に固定される。

【0252】

【0253】

［第１０実施形態］
第１０実施形態について説明する。以下の説明において、上述の実施形態と同一又は同等の構成要素については同一の符号を付し、その構成要素の説明を簡略又は省略する。

【0254】

図３８は、本実施形態に係る第２保持機構１０２４を示す分解斜視図である。図３９は、本実施形態に係る第２保持機構１０２４を示す断面図である。なお、図３８及び図３９において、樹脂部２５の図示は省略する。

【0255】

第２保持機構１０２４は、蓋部３０の配線通路７３に配置される防水部材７１と、防水部材７１の内側に配置され、信号線６３を保持するゴム部材１０７０とを有する。

【0256】

ゴム部材１０７０の外周部は、リップシール部である。ゴム部材１０７０と防水部材７１の内周部との境界は、ゴム部材１０７０の外周部に設けられているリップシール部によりシールされる。ゴム部材１０７０は、信号線６３が配置される孔１０７２を有する。孔１０７２は、５つ設けられる。５つの孔１０７２は、相互に平行に設けられる。信号線６３は、５本存在する。５つの孔１０７２のそれぞれに信号線６３が配置される。信号線６３の外面と孔１０７２の内面とは密着する。

【0257】

防水部材７１は、配線通路７３に配置される。シール部材７４が防水部材７１と蓋部３０との間に配置される。防水部材７１と配線通路７３の内面との境界は、シール部材７４によりシールされる。

【0258】

【0259】

［第１１実施形態］
第１１実施形態について説明する。以下の説明において、上述の実施形態と同一又は同等の構成要素については同一の符号を付し、その構成要素の説明を簡略又は省略する。

【0260】

図４０は、本実施形態に係る第２保持機構１１２４を示す分解斜視図である。図４０は、本実施形態に係る第２保持機構１１２４を示す断面図である。なお、図４０及び図４１において、樹脂部２５の図示は省略する。

【0261】

第２保持機構１１２４は、蓋部３０の配線通路７３に配置されるゴム部材１１７０を有する。ゴム部材１１７０は、信号線６３を保持する。

【0262】

ゴム部材１１７０の外周部は、リップシール部である。ゴム部材１１７０と配線通路７３の内周面との境界は、ゴム部材１１７０の外周部に設けられているリップシール部によりシールされる。ゴム部材１１７０は、信号線６３が配置される孔１１７２を有する。信号線６３の外面と孔１１７２の内面とは密着する。

【0263】

【0264】

［第１２実施形態］
第１２実施形態について説明する。以下の説明において、上述の実施形態と同一又は同等の構成要素については同一の符号を付し、その構成要素の説明を簡略又は省略する。

【0265】

図４２は、本実施形態に係る第２保持機構１２２４を示す斜視図である。図４３は、本実施形態に係る第２保持機構１２２４を示す断面図である。なお、図４２及び図４３おいて、樹脂部２５の図示は省略する。

【0266】

第２保持機構１２２４は、蓋部３０の配線通路７３に配置される防水部材１２７１と、防水部材１２７１の外側において防水部材１２７１と信号線６３との境界をシールする熱収縮チューブ１２７０とを有する。

【0267】

防水部材１２７１は、合成樹脂製である。防水部材１２７１の外周面と配線通路７３の内周面との境界は、シール部材７４によりシールされる。

【0268】

熱収縮チューブ１２７０は、モータケース１３の外側において、防水部材１２７１と信号線６３とを固定する。本実施形態において、防水部材１２７１は、１本の信号線６３の周囲に配置されるパイプ部８８を有する。パイプ部８８は、防水部材１２７１のカップ部の底面から上方に突出するように設けられる。熱収縮チューブ１２７０は、パイプ部８８の周囲及び信号線６３の周囲に配置される。パイプ部８８の内側に信号線６３が配置された状態で、パイプ部８８の周囲及び信号線６３の周囲に配置された熱収縮チューブ１２７０が加熱されることにより、熱収縮チューブ１２７０が収縮して、パイプ部８８と信号線６３とが固定され、パイプ部８８と信号線６３との境界がシールされる。熱収縮チューブ１２７０の内面に接着剤が設けられることにより、パイプ部８８と信号線６３とがより十分に固定される。

【0269】

【0270】

［第１３実施形態］
第１３実施形態について説明する。以下の説明において、上述の実施形態と同一又は同等の構成要素については同一の符号を付し、その構成要素の説明を簡略又は省略する。

【0271】

図４４は、本実施形態に係る第２保持機構１３２４を示す分解斜視図である。図４５は、本実施形態に係る第２保持機構１３２４を示す断面図である。なお、図４４及び図４５において、樹脂部２５の図示は省略する。

【0272】

第２保持機構１３２４は、蓋部３０の配線通路１３７３に配置される防水部材１３７１と、防水部材１３７１の内側に配置され、信号線６３を保持する保持部材１３７０とを有する。保持部材１３７０は、防水部材１３７１のカップ部の内側に配置される。

【0273】

保持部材１３７０は、接着剤でもよいし、ゴム部材でもよいし、低温低圧成形樹脂のような柔軟性樹脂でもよい。保持部材１３７０は、信号線６３が配置される孔１３７２を有する。保持部材１３７０の外周面と防水部材１３７１の内周面とは密着する。

【0274】

防水部材１３７１は、保持部材１３７０を支持する。防水部材１３７１は、蓋部３０の少なくとも一部に掛けられるスナップフィット１３７５を有する、スナップフィット１３７５が配線通路１３７３の内側に設けられている係合部に掛けられることにより、防水部材１３７１が蓋部３０に固定される。スナップフィット１３７５と配線通路１３７３の係合部との係合が解除されることにより、防水部材１３７１が蓋部３０から外される。防水部材１３７１は、蓋部３０に着脱される。防水部材１３７１の外周面と配線通路１３７３の内周面との境界は、シール部材１３７４によりシールされる。

【0275】

【0276】

［第１４実施形態］
第１４実施形態について説明する。以下の説明において、上述の実施形態と同一又は同等の構成要素については同一の符号を付し、その構成要素の説明を簡略又は省略する。

【0277】

図４６は、本実施形態に係るモータアセンブリ１１の一部を示す断面図である。図４７は、本実施形態に係るモータアセンブリ１１の一部を拡大した断面図である。図４８は、本実施形態に係るモータ１２及びセンサ基板１４１９を示す分解斜視図である。図４９は、本実施形態に係るモータアセンブリ１１の一部を示す斜視図である。

【0278】

上述の実施形態と同様、センサ基板１４１９は、磁気センサ５９が実装される回路基板６０と、磁気センサ５９及び回路基板６０の表面の少なくとも一部を覆う樹脂膜６１とを含む。本実施形態において、センサ基板１４１９は、モータ１２のステータ２６に固定される。センサ基板１４１９は、ステータ２６の上方側に固定される。すなわち、センサ基板１４１９は、挿入口３４に近いステータ２６の上部に固定される。

【0279】

ステータ２６は、インシュレータ４１と、インシュレータ４１に固定されるバスバーユニット１４４３とを有する。バスバーユニット１４４３は、絶縁部材１４５０を有する。バスバーユニット１４４３は、インシュレータ４１の上方側に固定される。バスバーユニット１４４３は、挿入口３４に近いインシュレータ４１の上部に固定される。バスバーユニット１４４３は、挿入口３４に近いインシュレータ４１の上部に固定される。バスバーユニット１４４３の絶縁部材１４５０は、バスバーねじ４６によりインシュレータ４１の上部に固定される。

【0280】

センサ基板１４１９は、バスバーユニット１４４３よりも上方に配置される。本実施形態において、センサ基板１４１９は、バスバーユニット１４４３に固定される。センサ基板１４１９は、３本の基板ねじ１４６２によりバスバーユニット１４４３の絶縁部材１４５０に固定される。本実施形態において、絶縁部材１４５０は、径方向内側に突出するねじボス部８９を有する。基板ねじ１４６２は、センサ基板１４１９に設けられている開口を介して、ねじボス部８９に設けられているねじ孔に挿入される。

【0281】

本実施形態において、センサ基板１４１９とコントローラ６とを接続する信号線は、センサ基板１４１９に接続される信号線６３（第１信号線）と、コネクタ９０を介して第１の信号線６３に接続される信号線１４６３（第２信号線）とを含む。信号線６３は、５本設けられる。信号線１４６３も５本設けられる。コネクタ９０は、センサ基板１４１９の周囲の樹脂部２５の上面に支持される。

【0282】

本実施形態において、第１保持機構１４２３は、電源線５３及び信号線１４６３のそれぞれを保持する。第１保持機構１４２３は、本体部２９に設けられた配線通路６７に配置される防水部材１４６５と、防水部材１４６５の内側において電源線５３及び信号線１４６３のそれぞれを保持する保持部材１４６４とを有する。保持部材１４６４の外周部は、防水部材１４６５の内周部に密着する。防水部材１４６５の外面と配線通路６７の内面との境界は、シール部材６８によりシールされる。

【0283】

保持部材１４６４は、接着剤でもよいし、ゴム部材でもよいし、低温低圧成形樹脂のような柔軟性樹脂でもよい。保持部材１４６４は、接続端子５１の少なくとも一部を保持する。電源線５３と接続端子５１とは、保持部材１４６４の内部において接続される。電源線５３及び信号線１４６３のそれぞれは、保持部材１４６４を介して防水部材１４６５に保持される。

【0284】

以上説明したように、本実施形態において、電動作業機１は、ステータコア４０とインシュレータ４１とコイル４２とを含むステータ２６と、ステータ２６に対して回転軸ＡＸを中心に回転するロータ２７と、ロータ２７に固定されるロータシャフト２８と、を有するモータ１２と、ロータ２７の回転を検出する磁気センサ５９を支持するセンサ基板１４１９と、ロータシャフト２８により駆動される出力部であるソーチェーン１０と、軸方向一方側に挿入口３４を有する本体部２９と、挿入口３４を塞ぐように本体部２９に接続される蓋部３０と、を有し、ステータ２６、ロータ２７、及びセンサ基板１４１９が収容されるモータケース１３と、モータ１２の少なくとも一部を覆うようにモータケース１３に収容される樹脂部２５と、を備える。センサ基板１４１９は、ステータ２６に固定される。

【0285】

上記の構成では、センサ基板１４１９はステータ２６とともにモータケース１３に収容されるので、センサ基板１４１９がモータケース１３により防水される。また、モータアセンブリ１１を組み立てる場合、ステータ２６とともにセンサ基板１４１９を挿入口３４から本体部２９に挿入すればよいので、モータアセンブリ１１の組立性が向上する。また、モータ１２に接続される電源線５３とセンサ基板１４１９に接続される信号線６３とがほぼ同じ高さに配置されるので、電源線５３及び信号線６３のそれぞれが円滑に引き回される。例えば、電源線５３及び信号線６３のそれぞれを、本体部２９に設けられた配線通路６７に通すことができる。

【0286】

本実施形態において、センサ基板１４１９は、ステータ２６の軸方向一方側に固定される。

【0287】

上記の構成では、センサ基板１４１９がモータケース１３により防水される。また、モータアセンブリ１１の組立性が向上する。

【0288】

本実施形態において、ステータ２６は、インシュレータ４１に固定されるバスバーユニット１４４３を含む。センサ基板１４１９は、バスバーユニット１４４３に固定される。

【0289】

上記の構成では、モータアセンブリ１１の組立性が向上する。

【0290】

本実施形態において、バスバーユニット１４４３は、インシュレータ４１の軸方向一方側に固定される。

【0291】

上記の構成では、モータアセンブリ１１の組立性が向上する。

【0292】

本実施形態において、センサ基板１４１９は、基板ねじ１４６２によりバスバーユニット１４４３に固定される。

【0293】

上記の構成では、モータアセンブリ１１の組立性が向上する。

【0294】

本実施形態において、電動作業機１は、モータケース１３の内部空間と外部空間とを繋ぐように本体部２９に設けられた配線通路６７に配置される防水部材１４６５を備える。コイル４２に接続される電源線５３及びセンサ基板１４１９に接続される信号線１４６３のそれぞれは、防水部材１４６５に保持される。

【0295】

上記の構成では、モータ１２及びセンサ基板１４１９が防水される。また、電源線５３及び信号線１４６３のそれぞれが１つの防水部材１４６５に保持される。電源線５３用の防水部材と信号線１４６３用の防水部材とを別々に設けなくてもよいので、モータアセンブリ１１の部品点数が削減され、モータアセンブリ１１のコストが抑制される。また、モータアセンブリ１１の組立性が向上する。

【0296】

本実施形態において、信号線は、センサ基板１４１９に接続される信号線６３と、コネクタ９０を介して信号線６３に接続される信号線１４６３と、を含む。防水部材１４６５は、信号線１４６３を保持する。

【0297】

上記の構成では、例えば信号線１４６３を保持した防水部材１４６５を本体部２９に取り付けた後、コネクタ９０を介して信号線６３と信号線１４６３とを接続することができるので、モータアセンブリ１１の組立性が向上する。

【0298】

本実施形態において、コネクタ９０は、センサ基板１４１９の周囲の樹脂部２５に支持される。

【0299】

上記の構成では、コネクタ９０が適正な位置に配置される。

【0300】

本実施形態において、電動作業機１は、防水部材１４６５の内側に配置され、コイル４２に接続される接続端子５１と、防水部材１４６５の内側において接続端子５１及び電源線５３を保持する保持部材１４６４と、を備える。電源線５３は、保持部材１４６４の内部において接続端子５１に接続される。

【0301】

上記の構成では、モータケース１３の外部空間から内部空間に水分が浸入することが抑制される。また、電源線５３と接続端子５１とが安定して接続される。

【0302】

本実施形態において、信号線１４６３は、防水部材１４６５の内側において保持部材１４６４に保持される。

【0303】

上記の構成では、電源線５３及び信号線１４６３のそれぞれが１つの保持部材１４６４に保持されるので、モータアセンブリ１１の部品点数が削減され、モータアセンブリ１１のコストが抑制される。また、モータアセンブリ１１の組立性が向上する。

【0304】

本実施形態において、保持部材１４６４の外周部は、防水部材１４６５の内周部に密着する。

【0305】

上記の構成では、モータケース１３の外部空間から内部空間に水分が浸入することが抑制される。

【0306】

本実施形態において、保持部材１４６４は、接着剤を含む。

【0307】

上記の構成では、電源線５３と信号線１４６３とが接着剤により防水部材１４６５に固定される。

【0308】

本実施形態において、防水部材１４６５の外面と配線通路６７の内面との境界をシールするシール部材６８が設けられる。

【0309】

上記の構成では、モータケース１３の外部空間から内部空間に水分が浸入することが抑制される。

【0310】

［第１５実施形態］
第１５実施形態について説明する。以下の説明において、上述の実施形態と同一又は同等の構成要素については同一の符号を付し、その構成要素の説明を簡略又は省略する。

【0311】

図５０は、本実施形態に係るモータアセンブリ１１の一部を拡大した断面図である。

【0312】

上述の実施形態と同様、センサ基板１５１９は、磁気センサ５９が実装される回路基板６０と、磁気センサ５９及び回路基板６０の表面の少なくとも一部を覆う樹脂膜６１とを含む。

【0313】

本実施形態において、センサ基板１５１９は、バスバーユニット４３の径方向内側に配置される。センサ基板１５１９は、インシュレータ４１よりも上方に配置される。本実施形態において、センサ基板１５１９は、インシュレータ４１に固定される。センサ基板１５１９は、インシュレータ４１の上方側に固定される。センサ基板１５１９は、挿入口３４に近いインシュレータ４１の上部に固定される。センサ基板１５１９は、基板ねじ１５６２によりインシュレータ４１の上部に固定される。

【0314】

以上説明したように、本実施形態において、センサ基板１５１９は、インシュレータ４１に固定される。

【0315】

上記の構成では、モータアセンブリ１１の組立性が向上する。

【0316】

本実施形態において、センサ基板１５１９は、インシュレータ４１の軸方向一方側に固定される。

【0317】

上記の構成では、モータアセンブリ１１の組立性が向上する。

【0318】

本実施形態において、センサ基板１５１９は、基板ねじ１５６２によりインシュレータ４１に固定される。

【0319】

上記の構成では、モータアセンブリ１１の組立性が向上する。

【0320】

［第１６実施形態］
第１６実施形態について説明する。以下の説明において、上述の実施形態と同一又は同等の構成要素については同一の符号を付し、その構成要素の説明を簡略又は省略する。

【0321】

図５１は、本実施形態に係るモータアセンブリ１１の一部を示す斜視図である。図５２は、本実施形態に係るモータアセンブリ１１の一部を拡大した断面図である。図５３は、本実施形態に係るセンサ基板１６１９を示す斜視図である。

【0322】

センサ基板１６１９は、径方向内側を向く内周面を有する。磁気センサ５９は、径方向内側を向くセンサ基板１６１９の内周面に配置される。径方向のセンサ基板１６１９の寸法は、軸方向のセンサ基板１６１９の寸法よりも小さい。径方向のセンサ基板１６１９の寸法は、センサ基板１６１９の厚みである。軸方向のセンサ基板１６１９の寸法は、センサ基板１６１９の高さである。

【0323】

センサ基板１６１９は、フレキシブル基板９２を含む。フレキシブル基板９２は、磁気センサ５９と信号線６３とを接続する金属の配線パターンを有する。フレキシブル基板９２は、センサ基板１６１９の内周面に配置される。フレキシブル基板９２は、曲げられた状態で、センサ基板１６１９の内周面に配置される。磁気センサ５９は、フレキシブル基板９２に配置される。磁気センサ５９は、フレキシブル基板９２に実装される。

【0324】

センサ基板１６１９は、基板ねじ１４６２によりバスバーユニット１６４３に固定される。センサ基板１６１９の外周部に、基板ねじ１４６２が挿入される開口９１が設けられる。基板ねじ１４６２は、開口９１に挿入された後、バスバーユニット１６４３の絶縁部材１６５０に設けられているねじ孔に挿入される。なお、センサ基板１６１９は、インシュレータ４１の上部に固定されてもよい。

【0325】

以上説明したように、本実施形態において、センサ基板１６１９は、径方向内側を向く内周面を有する。磁気センサ５９は、センサ基板１６１９の内周面に配置される。

【0326】

上記の構成では、モータアセンブリ１１の組立性が向上する。

【0327】

本実施形態において、径方向のセンサ基板１６１９の寸法（センサ基板１６１９の厚み）は、軸方向のセンサ基板１６１９の寸法（センサ基板１６１９の高さ）よりも小さい。

【0328】

上記の構成では、モータアセンブリ１１の組立性が向上する。また、径方向においてセンサ基板１６１９が大型化することが抑制される。

【0329】

本実施形態において、センサ基板１６１９は、フレキシブル基板９２を含む。磁気センサ５９は、フレキシブル基板９２に配置される。

【0330】

上記の構成では、モータアセンブリ１１の組立性が向上する。また、径方向においてセンサ基板１６１９が大型化することが抑制される。

【0331】

［第１７実施形態］
第１７実施形態について説明する。以下の説明において、上述の実施形態と同一又は同等の構成要素については同一の符号を付し、その構成要素の説明を簡略又は省略する。

【0332】

図５４は、本実施形態に係るセンサ基板１７１９を示す斜視図である。上述の第１６実施形態に係るセンサ基板１６１９と同様、径方向のセンサ基板１７１９の寸法は、軸方向のセンサ基板１７１９の寸法よりも小さい。磁気センサ５９は、径方向内側を向くセンサ基板１７１９の内周面に配置される。

【0333】

本実施形態において、センサ基板１７１９は、フレキシブル基板を含まない。本実施形態において、センサ基板１７１９は、成型回路部品（ＭＩＤ：Molded Interconnect Device）を含む。センサ基板１７１９に設けられる配線パターンは、ＭＩＤ工法によりセンサ基板１７１９に形成される。センサ基板１７１９は、ＭＩＤ工法に適用可能な合成樹脂製である。ＭＩＤ工法に適用可能な合成樹脂として、液晶ポリマーが例示される。センサ基板１７１９の表面の少なくとも一部にレーザ光が照射され、センサ基板１７１９の表面の少なくとも一部がレーザ光により改質された後、センサ基板１７１９がメッキ処理されることにより、センサ基板１７１９の表面（内周面）に配線パターンが形成される。

【0334】

［第１８実施形態］
第１８実施形態について説明する。以下の説明において、上述の実施形態と同一又は同等の構成要素については同一の符号を付し、その構成要素の説明を簡略又は省略する。

【0335】

図５５は、本実施形態に係るモータアセンブリ１１の一部を示す断面図である。図５６は、本実施形態に係るモータアセンブリ１１の一部を示す斜視図である。

【0336】

上述の実施形態においては、信号線６３と信号線１４６３とを接続するコネクタ９０が樹脂部２５の上面に配置されることした。図５５及び図５６に示すように、信号線６３と信号線１８６３とを接続するコネクタ９３が、センサ基板１４１９に支持されてもよい。上述の実施形態に係る信号線１４６３と同様、信号線１８６３は、電源線５３とともに第１保持機構１４２３に保持される。信号線１８６３は、コネクタ９３を介して信号線６３に接続される。コネクタ９３は、センサ基板１４１９の上面に配置される。センサ基板１４１９は、バスバーユニット１４４３の絶縁部材１４５０に固定される。なお、センサ基板１４１９は、インシュレータ４１の上部に固定されてもよい。

【0337】

以上説明したように、本実施形態において、、コネクタ９３は、センサ基板１４１９に支持される。

【0338】

上記の構成では、コネクタ９３が適正な位置に配置される。

【0339】

［その他の実施形態］
上述の実施形態において、モータ１２は、インナロータ型のブラシレスモータであることとした。モータ１２は、アウタロータ型のブラシレスモータでもよい。アウタロータ型のブラシレスモータにおいては、ティースは、環状のヨークから径方向外側に突出する。

【0340】

上述の実施形態において、電動作業機１は、園芸工具の一種であるチェーンソーであることとした。園芸工具は、チェーンソーに限定されない。園芸工具として、ヘッジトリマ、芝刈り機、草刈機、及びブロワが例示される。また、電動作業機１は、電動工具でもよい。電動工具として、ドライバドリル、震動ドライバドリル、アングルドリル、インパクトドライバ、グラインダ、ハンマ、ハンマドリル、マルノコ、及びレシプロソーが例示される。

【0341】

上述の実施形態において、電動作業機の電源としてバッテリ装着部に装着されるバッテリパックが使用されることとした。電動作業機の電源として、商用電源（交流電源）が使用されてもよい。

【符号の説明】

【0342】

１…電動作業機、２…ハウジング、２Ａ…吸気口、２Ｂ…排気口、３…フロントグリップ部、４…ハンドガード、５…バッテリカバー、６…コントローラ、７…トリガロックレバー、８…トリガスイッチ、９…ガイドバー、１０…ソーチェーン（出力部）、１１…モータアセンブリ、１２…モータ、１３…モータケース、１４…モータ収容部、１５…バッテリ保持部、１６…リヤグリップ部、１７…ベアリング、１８…ベアリング、１９…センサ基板、２０…シール部材、２１…シール部材、２２…シール部材、２３…第１保持機構、２４…第２保持機構、２５…樹脂部、２６…ステータ、２７…ロータ、２８…ロータシャフト、２９…本体部、３０…蓋部、３１…筒部、３２…壁部、３３…放熱フィン、３４…挿入口、３５…ねじボス部、３６…ねじボス部、３７…ねじ、３８…筒部、３９…筒部、４０…ステータコア、４１…インシュレータ、４１Ａ…突出部、４２…コイル、４３…バスバーユニット、４４…ヨーク、４５…ティース、４６…バスバーねじ、４７…外部端子、４８…ヒュージング端子、４９…短絡部材、５０…絶縁部材、５１…接続端子、５２…端子ねじ、５３…電源線、５４…接続線、５５…ロータコア、５６…ロータ磁石、５７…中空孔、５８…筒状部材、５９…磁気センサ、６０…回路基板、６１…樹脂膜、６２…基板ねじ、６３…信号線、６４…接着剤、６５…防水部材、６５Ａ…カップ部、６５Ｂ…保持部、６６…孔、６７…配線通路、６８…シール部材、６９…区画壁、７０…接着剤、７１…防水部材、７１Ａ…カップ部、７１Ｂ…保持部、７２…孔、７３…配線通路、７４…シール部材、７５…張出部、７６…開口、７７…ねじ、７８…小径部、７９…大径部、８０…支持面、８１…区画リブ、８１Ａ…厚肉部、８１Ｂ…薄肉部、８２…ピン、８３…凹部、８４…開口、８５…凹部、８６…リップシール部、８８…パイプ部、８９…ねじボス部、９０…コネクタ、９１…開口、９２…フレキシブル基板、９３…コネクタ、２２６…ステータ、２４１…インシュレータ、２４１Ａ…第１インシュレータ、２４１Ｂ…第２インシュレータ、３４３…バスバーユニット、３５０…絶縁部材、４５０…絶縁部材、４８１…区画リブ、５２３…第１保持機構、５６４…防水部材、５６６…孔、６２３…第１保持機構、６６４…防水部材、６６５…シール部材、６６６…孔、７２３…第１保持機構、７６４…ゴム部材、７６５…防水部材、７６６…孔、８２３…第１保持機構、８６４…ゴム部材、８６６…孔、８６７…配線通路、９２３…第１保持機構、９６４…熱収縮チューブ、９６５…防水部材、１０２４…第２保持機構、１０７０…ゴム部材、１０７２…孔、１１２４…第２保持機構、１１７０…ゴム部材、１１７２…孔、１２２４…第２保持機構、１２７０…熱収縮チューブ、１２７１…防水部材、１３２４…第２保持機構、１３７０…保持部材、１３７１…防水部材、１３７２…孔、１３７３…配線通路、１３７４…シール部材、１３７５…スナップフィット、１４１９…センサ基板、１４２３…第１保持機構、１４４３…バスバーユニット、１４５０…絶縁部材、１４６２…基板ねじ、１４６３…信号線、１４６４…保持部材、１４６５…防水部材、１５１９…センサ基板、１５６２…基板ねじ、１６１９…センサ基板、１６４３…バスバーユニット、１６５０…絶縁部材、１７１９…センサ基板、１８６３…信号線、ＡＸ…回転軸。

【図1】