特開 2025-156770 画像形成装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2025156770

(43)【公開日】2025-10-15

(54)【発明の名称】画像形成装置

(51)【国際特許分類】

   B65H 7/12 20060101AFI20251007BHJP

【ＦＩ】

B65H7/12

【審査請求】未請求

【請求項の数】1

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2024059426

(22)【出願日】2024-04-02

(71)【出願人】

【識別番号】000250502

【氏名又は名称】理想科学工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100083806

【弁理士】

【氏名又は名称】三好 秀和

(74)【代理人】

【識別番号】100111235

【弁理士】

【氏名又は名称】原 裕子

(74)【代理人】

【識別番号】100170575

【弁理士】

【氏名又は名称】森 太士

(72)【発明者】

【氏名】花本 佳弘

【テーマコード（参考）】

3F048

【Ｆターム（参考）】

3F048AA01

3F048AB01

3F048BA13

3F048BB02

3F048CC03

3F048CC11

3F048DC12

3F048EA03

3F048EB12

(57)【要約】

【課題】用紙の重送時における損紙の発生を抑制する。
【解決手段】
通常経路ＲＣの用紙搬送方向におけるレジストローラ３１よりも上流側の箇所に配置された用紙センサ２８Ａ，２８Ｂとコントローラ１１とを備えており、コントローラ１１には、給紙部２から通常経路ＲＣへの給紙動作における、用紙Ｐの給紙開始から用紙Ｐを用紙センサ２８Ａ，２８Ｂが検出するまでの実経過時間を計測する計測部と、給紙部２から用紙センサ２８Ａ，２８Ｂまでの用紙Ｐの理論上の給紙所要時間に対して実経過時間が所定時間以上短い給紙動作の発生回数を計数する計数部と、発生回数が規定回数に達した場合に、給紙動作を中断し、給紙部２の用紙Ｐに対する所定の用紙分離動作の割込実行後に給紙動作を再開する制御部が構築される。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

用紙搬送経路の用紙搬送方向におけるレジストローラよりも上流側の箇所に配置された用紙センサと、
給紙部から前記用紙搬送経路への給紙動作における、用紙の給紙開始から前記用紙を前記用紙センサが検出するまでの実経過時間を計測する計測部と、
前記給紙部から前記用紙センサまでの用紙の理論上の給紙所要時間に対して前記実経過時間が所定時間以上短い前記給紙動作の発生回数を計数する計数部と、
前記発生回数が規定回数に達した場合に、前記給紙動作を中断し、前記給紙部の用紙に対する所定の用紙分離動作の割込実行後に前記給紙動作を再開する制御部と、
を備える画像形成装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、画像形成装置に関する。

【背景技術】

【0002】

重送検知センサまでの到達時間を計測し、用紙の重送が検知されたとしても、重送用紙が給送先に到達する時間内に、重送が発生した給紙カセットとは別の給紙カセットから用紙を搬送する給紙装置が知られている（例えば、特許文献１）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特許第５３５０３４１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１の給紙装置では、用紙の重送時に転写ドラムの潜像の現像に用いたトナーが無駄になるのを防止できるが、用紙の重送に対して根本的な対策を提供するものではない。

【0005】

本発明は、前記事情に鑑みなされたもので、本発明の目的は、用紙の重送時における損紙の発生を抑制することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記目的を達成するために、本発明の一つの態様による画像形成装置は、
用紙搬送経路の用紙搬送方向におけるレジストローラよりも上流側の箇所に配置された用紙センサと、
給紙部から前記用紙搬送経路への給紙動作における、用紙の給紙開始から前記用紙を前記用紙センサが検出するまでの実経過時間を計測する計測部と、
前記給紙部から前記用紙センサまでの用紙の理論上の給紙所要時間に対して前記実経過時間が所定時間以上短い前記給紙動作の発生回数を計数する計数部と、
前記発生回数が規定回数に達した場合に、前記給紙動作を中断し、前記給紙部の用紙に対する所定の用紙分離動作の割込実行後に前記給紙動作を再開する制御部と、
を備える。

【発明の効果】

【0007】

本発明によれば、重送された用紙がレジストローラの下流側に搬送されてエラー動作が起こるのを抑制して、用紙の重送時における損紙の発生を抑制することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】図１は、本発明の一実施形態に係る画像形成装置の概略構成を示す図である。

【図2】図２は、図１のコントローラが行う給紙部の用紙分離動作に関する手順の一例を示すフローチャートである。

【図3】図３は、図２の用紙分離動作の具体的な内容の一例を示す図である。

【図4】図４は、図２の用紙分離動作の具体的な内容の一例を示す図である。

【図5】図５は、図２の用紙分離動作の具体的な内容の一例を示す図である。

【図6】図６は、図２の用紙分離動作の具体的な内容の一例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。各図面を通じて同一もしくは同等の部位や構成要素には、同一もしくは同等の符号を付している。ただし、図面は模式的なものであり、現実のものとは異なることに留意すべきである。また、図面相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれていることはもちろんである。

【0010】

また、以下に示す実施形態は、この発明の技術的思想を具体化するための装置等を例示するものであって、この発明の技術的思想は、各構成部品の配置等を下記のものに特定するものでない。この発明の技術的思想は、特許請求の範囲において、種々の変更を加えることができる。

【0011】

図１は、本発明の一実施形態に係る画像形成装置の概略構成を示す図である。なお、以下の説明において、図１における紙面の上下左右を上下左右方向とする。図１において太線で示す経路が、用紙Ｐが搬送される搬送経路である。搬送経路のうち、実線で示す経路が通常経路ＲＣ、一点鎖線で示す経路が反転経路ＲＲ、破線で示す経路が排紙経路ＲＤ１，ＲＤ２、二点鎖線で示す経路が給紙経路ＲＳである。以下の説明における上流、下流は、搬送経路における上流、下流を意味する。

【0012】

本実施形態の画像形成装置１は、給紙部２と、印刷搬送部３と、印刷部４と、第１排紙部５と、上面搬送部６と、第２排紙部７と、反転部８と、コントローラ１１と、各部を収納または保持する筐体１２とを備える。

【0013】

給紙部２は、印刷ジョブが入力されると、外部給紙ローラ２２または内部給紙ローラ２４によって、外部給紙台２１または内部給紙台２３から未印刷の用紙Ｐを順次取り出し、給紙経路ＲＳに送り出す。給紙経路ＲＳは、外部給紙台２１と内部給紙台２３とにそれぞれ対応して設けられている。給紙部２は、各給紙経路ＲＳに送り出した用紙Ｐを、各給紙経路ＲＳの途中で用紙センサ２８Ａ，２８Ｂによりそれぞれ検出する。給紙部２は、内部給紙台２３から取り出した用紙Ｐを、縦搬送ローラ２５で中継して給紙経路ＲＳに送り出す。各給紙経路ＲＳは、印刷搬送部３の手前で合流する。給紙部２が送り出した用紙Ｐは、各給紙経路ＲＳの合流箇所を過ぎて通常経路ＲＣに送り込まれ、印刷搬送部３のレジストローラ３１に搬送される。

【0014】

通常経路ＲＣは、「用紙搬送経路」に該当する。通常経路ＲＣの、給紙部２から印刷搬送部３に向かう方向が、「用紙搬送経路の用紙搬送方向」に該当する。用紙センサ２８Ａ，２８Ｂは、「用紙搬送経路の用紙搬送方向におけるレジストローラよりも上流側の箇所に配置された用紙センサ」に該当する。以下、後述する他の用紙センサ２８Ｃ～２８Ｌと区別するために、用紙センサ２８Ａ，２８Ｂをレジストセンサ２８Ａ，２８Ｂと称する。

【0015】

印刷搬送部３は、給紙部２または後述する反転部８から搬送されてきた用紙Ｐを、レジストローラ３１により、印刷部４の印刷動作にタイミングを合わせて、レジストローラ３１の下流側の通常経路ＲＣに送り出す。印刷搬送部３は、レジストローラ３１が送り出した通常経路ＲＣの用紙Ｐを、ベルトプラテン部３３により搬送する。印刷搬送部３は、レジストローラ３１からベルトプラテン部３３へ向けて通常経路ＲＣを搬送される用紙Ｐを用紙センサ２８Ｃで検出し、ベルトプラテン部３３から後述の切替部３６へ向けて通常経路ＲＣを搬送される用紙Ｐを用紙センサ２８Ｄで検出する。

【0016】

印刷部４は、複数のインクジェットヘッド（図示せず）を有し、ベルトプラテン部３３により搬送される用紙Ｐにインクジェットヘッドからインクを吐出して印刷を行う。印刷部４は、ベルトプラテン部３３の上方に配置されている。

【0017】

第１排紙部５は、ベルトプラテン部３３から搬送されてきた印刷済みの用紙Ｐのうち、画像形成装置１に接続された後処理装置（図示せず）へ排紙される用紙Ｐを、切替部３６の切り替えによって、通常経路ＲＣから分岐された排紙経路ＲＤ１に送り出す。第１排紙部５は、排紙経路ＲＤ１に送り出した用紙Ｐを、排紙経路ＲＤ１の途中で用紙センサ２８Ｅにより検出する。

【0018】

上面搬送部６は、ベルトプラテン部３３から搬送されてきた印刷済みの用紙Ｐのうち、排紙または印刷部４に戻して裏面に印刷する用紙Ｐを、通常経路ＲＣの上昇及び水平の各搬送ローラ４１，４３によって、第２排紙部７または反転部８にさらに搬送する。上面搬送部６は、第２排紙部７または反転部８に搬送する用紙Ｐを、上面搬送部６の通常経路ＲＣの途中の各所で用紙センサ２８Ｆ～２８Ｉにより検出する。

【0019】

第２排紙部７は、上面搬送部６により搬送されてきた印刷済みの用紙Ｐのうち、画像形成装置１において排紙する用紙Ｐを、切替部５１の切り替えによって、通常経路ＲＣに接続された排紙経路ＲＤ２に送り出す。第２排紙部７は、排紙経路ＲＤ２に送り出した用紙Ｐを、排紙ローラ５２によって、排紙経路ＲＤ２の下流端に配置された排紙台５４に搬送する。第２排紙部７は、排紙台５４に搬送する用紙Ｐを、排紙経路ＲＤ２の途中で用紙センサ２８Ｋにより検出する。

【0020】

反転部８は、上面搬送部６により搬送されてきた印刷済みの用紙Ｐのうち、印刷部４に戻して裏面に印刷する用紙Ｐを、切替部５１の切り替えによって、通常経路ＲＣに接続された反転経路ＲＲの上流側に送り出す。反転経路ＲＲは、排紙経路ＲＤ２と並列に通常経路ＲＣに接続されている。反転部８は、反転経路ＲＲの上流側に送り出した用紙Ｐを、反転経路ＲＲの水平搬送ローラ４３及び反転ローラ６１によって、反転経路ＲＲのスイッチバック部の終端に搬送する。反転部８は、スイッチバック部の終端に搬送する用紙Ｐを、反転経路ＲＲの途中で用紙センサ２８Ｊにより検出する。

【0021】

反転部８は、スイッチバック部の終端に搬送した用紙Ｐを、逆回転させた反転ローラ６１により逆方向に搬送する。反転部８は、スイッチバック部から逆方向に搬送されてきた用紙Ｐを、反転経路ＲＲの用紙センサ２８Ｊの手前の箇所で、切替部６５の切り替えによって、反転経路ＲＲの上流側と二股に接続された反転経路ＲＲの下流側に送り出す。反転部８は、反転経路ＲＲの下流側に送り出した用紙Ｐを、反転経路ＲＲの下流側の途中で用紙センサ２８Ｌにより検出する。反転部８は、反転経路ＲＲの下流側で用紙センサ２８Ｌを通過した用紙Ｐを、再給紙ローラ６３により、表裏反転した状態で印刷搬送部３のレジストローラ３１に搬送する。反転状態でレジストローラ３１に搬送された用紙Ｐは、レジストローラ３１によって、印刷部４の印刷動作にタイミングを合わせて通常経路ＲＣに送り出される。

【0022】

コントローラ１１は、画像形成装置１の各部２～８による上述の動作を制御する。また、コントローラ１１は、外部給紙台２１または内部給紙台２３から給紙経路ＲＳに送り出した用紙Ｐの重送の発生が疑われる場合に、給紙部２による両給紙台２１，２３から給紙経路ＲＳへの給紙を中断させて、給紙部２の用紙Ｐの分離動作を割込実行させる。

【0023】

コントローラ１１は、例えば、汎用のマイクロコントローラを有している。汎用のマイクロコントローラは、ＣＰＵ及びメモリを備える。メモリは、ＲＯＭ及びＲＡＭを含む。本実施形態の制御部６は、メモリに記憶させた制御プログラムをＣＰＵが実行することで、複数の情報処理回路を仮想的に構築することができる。複数の情報処理回路は、計測部、計数部及び制御部を構成することができる。

【0024】

計測部は、給紙部２から通常経路ＲＣへの給紙動作における、用紙Ｐの給紙開始から用紙Ｐをレジストセンサ２８Ａ，２８Ｂが検出するまでの実経過時間を計測する。計数部は、給紙部２からレジストセンサ２８Ａ，２８Ｂまでの用紙Ｐの理論上の給紙所要時間に対して，上述した実経過時間が所定時間以上短い給紙動作の発生回数を計数する。制御部は、この発生回数が規定回数に達した場合に、給紙動作を中断し、給紙部２の用紙Ｐに対する所定の用紙分離動作の割込実行後に給紙動作を再開する。用紙分離動作の具体的な内容は後述する。計測部、計数部及び制御部は、個別の情報処理回路で構成してもよく、１つの情報処理回路で構成してもよい。

【0025】

本実施形態では、コントローラ１１に構築される複数の情報処理回路をソフトウェアによって実現する例を示す。情報処理回路は、専用のハードウェアを用いて構成してもよい。専用のハードウェアは、検出部及び調整部の後述する情報処理を実行する。１つのハードウェアで複数の情報処理回路を構成してもよく、１つのハードウェアで１つの情報処理回路を構成してもよい。専用のハードウェアは、検出部及び調整部の機能を実行するようにアレンジされた特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ；Application Specific Integrated Circuit ）、従来型の回路部品のような装置を含む。

【0026】

用紙Ｐの重送は、例えば、外部給紙台２１または内部給紙台２３の用紙Ｐを連続して給紙経路ＲＳに送り出した際に、先に送り出してレジストローラ３１が通常経路ＲＣに送り込む用紙Ｐに、後から送り出した用紙Ｐが追いつくことで発生する。

【0027】

例えば、給紙台２１，２３の一番上の用紙Ｐを給紙した際に、その用紙Ｐに上から２番目の用紙Ｐが引きずられると、一番上の用紙Ｐの給紙が終了するまでの間に、上から２番目の用紙Ｐが、給紙台２１，２３から一部送り出された位置に移動する。次の給紙動作以降も同じことが続けて起こると、給紙した用紙Ｐの次の用紙Ｐが給紙動作の終了までに給紙台２１，２３から送り出される量が突発的又は累積的に増加する可能性がある。給紙台２１，２３の一番上の用紙Ｐが給紙動作の開始前に送り出されている量が増えると、レジストローラ３１に到達するまでの用紙Ｐの搬送距離が減る。レジストローラ３１に到達するまでの用紙Ｐの搬送距離が減ると、給紙台２１，２３から印刷搬送部３に送り出した用紙Ｐが、先に送り出した用紙Ｐにレジストローラ３１の手前で追いついて、用紙Ｐの重送が発生する可能性がある。そこで、コントローラ１１は、給紙ローラ２２，２４によりピックアップされた給紙台２１，２３の用紙Ｐがレジストローラ３１に給紙されるのにかかる時間から、用紙Ｐの重送の発生が疑われる場合に、給紙部２の用紙Ｐの分離動作を行う。

【0028】

次に、図２のフローチャートを参照して、コントローラ１１が行う給紙部２の用紙Ｐの分離動作に関する手順の一例を、説明する。コントローラ１１は、後続用紙があるか否かを確認する（ステップＳ１）。用紙Ｐに画像を印刷する印刷ジョブが存在する場合は、後続用紙が有るとの確認結果となる。後続用紙がない場合は（ステップＳ１でＮＯ）、処理を終了し、後続用紙がある場合は（ステップＳ１でＹＥＳ）、コントローラ１１は、給紙部２の一番上の用紙Ｐを印刷搬送部３に給紙して、給紙時間の計測を開始する（ステップＳ３）。一番上の用紙Ｐの給紙は、印刷ジョブにおいて指定された給紙台２１，２３に対応する給紙ローラ２２，２４によって行う。

【0029】

コントローラ１１は、印刷搬送部３に給紙した用紙Ｐがレジストセンサ２８Ａ，２８Ｂに到達したか否かを確認する（ステップＳ５）。レジストセンサ２８Ａ，２８Ｂに到達していない場合は（ステップＳ５でＮＯ）、ステップＳ５をリピートする。用紙Ｐがレジストセンサ２８Ａ，２８Ｂに到達した場合は（ステップＳ５でＹＥＳ）、コントローラ１１は、給紙開始からの実経過時間を計測部により計数し、理論到達時間との差分を算出する（ステップＳ７）。理論到達時間は、用紙Ｐが給紙開始からレジストセンサ２８Ａ，２８Ｂに到達するまでにかかる理論上の給紙所要時間である。理論到達時間は、給紙台２１，２３から対応するレジストセンサ２８Ａ，２８Ｂまでの距離によって、給紙台２１，２３毎に個別に定めてもよい。

【0030】

コントローラ１１は、算出した差分に基づいて、実経過時間が理論到達時間に対して所定時間以上短いか否かを確認する（ステップＳ９）。理論到達時間に対して所定時間短い時間よりも実経過時間が長い場合は（ステップＳ９でＮＯ）、ステップＳ１にリターンする。実経過時間が理論到達時間に対して所定時間以上短い場合は（ステップＳ９でＹＥＳ）、コントローラ１１は、実経過時間が理論到達時間に対して所定時間以上短い用紙Ｐのカウント値を＋１する（ステップＳ１１）。このカウントは、実経過時間が理論到達時間に対して所定時間以上短い給紙動作の発生回数の計数に当たり、この計数は計数部によって行うことができる。

【0031】

コントローラ１１は、実経過時間が理論到達時間に対して所定時間以上短い用紙Ｐのカウント数が規定回数以上となったか否かを確認する（ステップＳ１３）。カウント数が規定回数未満である場合は（ステップＳ１３でＮＯ）、ステップＳ１にリターンし、カウント数が規定回数以上である場合は（ステップＳ１３でＹＥＳ）、給紙動作を中断し、用紙分離動作を割込実行する（ステップＳ１５）。用紙分離動作は、制御部により実行することができる。用紙分離動作の具体的な内容については後述する。コントローラ１１は、用紙分離動作の実行後に、計数部が計数している、実経過時間が理論到達時間に対して所定時間以上短い用紙Ｐのカウントを０にクリアし（ステップＳ１７）、ステップＳ１にリターンする。

【0032】

次に、用紙分離動作の具体的な内容の一例について、図３～図６を参照して説明する。図３～図６では、外部給紙台２１から印刷搬送部３に給紙する用紙Ｐの用紙分離動作の例を図示している。まず、図３では、外部給紙台２１の一番上の用紙Ｐが、その前に給紙した不図示の用紙に引きずられて、前の用紙の給紙が終了するまでに外部給紙台２１から一部送り出されている状態を示している。この位置から用紙Ｐを印刷搬送部３に給紙すると、給紙開始から用紙Ｐがレジストセンサ２８Ａに到達するまでの実経過時間が、外部給紙台２１から印刷搬送部３に給紙した用紙Ｐの理論到達時間よりも短くなる。

【0033】

印刷搬送部３に給紙した用紙Ｐの実経過時間が理論到達時間よりも所定時間以上短い回数が規定回数に達すると、給紙動作が中断されて用紙分離動作が割込実行される。この規定回数は、例えば、用紙Ｐの給紙時に次の用紙Ｐが引きずられる現象が何回起こると、給紙前の用紙Ｐが外部給紙台２１から重送の発生目安の量まで送り出されるかを、実験的に求めて、定めることができる。

【0034】

図４に示すように、外部給紙台２１の用紙分離動作では、まず、外部給紙台２１を下降させて、外部給紙台２１の用紙Ｐの束を外部給紙ローラ２２から離隔させる。外部給紙台２１から一部送り出された一番上の用紙Ｐの先端側は、給紙経路ＲＳの不図示の用紙ガイドに乗り上げてガイドされ、外部給紙ローラ２２に圧接した状態に保持される。次に、外部給紙ローラ２２を給紙時とは逆回転させる。

【0035】

図５に示すように、外部給紙ローラ２２の逆回転により、外部給紙台２１から一部送り出された一番上の用紙Ｐを外部給紙台２１側に移動させ、一番上の用紙Ｐを外部給紙台２１から送り出される前の元の位置に戻す。外部給紙台２１の他の用紙Ｐは、外部給紙ローラ２２から離隔しているので、外部給紙ローラ２２の逆回転によって移動することはない。

【0036】

外部給紙台２１の一番上の用紙Ｐを元の位置に戻した後、外部給紙ローラ２２の逆回転を停止させる。図６に示すように、外部給紙ローラ２２の停止後に、外部給紙台２１を上昇させて、一番上の用紙Ｐを外部給紙ローラ２２に圧接させる。本実施形態の例による用紙分離動作は以上の通りである。コントローラ１１は、用紙分離動作の終了後に、給紙部２による用紙Ｐの給紙動作を再開させることができる。

【0037】

内部給紙台２３でも、例えば、内部給紙台２３に対して相対的に離隔させた内部給紙ローラ２４を逆回転させた後に内部給紙台２３に対して相対的に接近させて、外部給紙台２１と同様に用紙分離動作を行ってもよい。

【0038】

本実施形態の画像形成装置１では、用紙Ｐの重送の発生が疑われる場合に、給紙を中断して給紙部２の用紙分離動作を割込実行することで、重送された用紙Ｐがレジストローラ３１の下流側に搬送されてエラー動作が起こるのを抑制できる。また、用紙Ｐの重送によるエラー動作が抑制されるので、用紙Ｐの重送によってジャムを起こした用紙Ｐにより損紙が発生するのも抑制することができる。

【0039】

なお、本発明は上記の実施形態のままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記の実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。

【0040】

例えば、用紙分離動作中に、給紙動作を中止するのに加えて、給紙動作を中止した給紙台２１，２３と同じサイズ、種類の用紙Ｐが積載された、給紙動作を中止した給紙台２１，２３とは別の給紙台２３，２１の給紙動作を行わせてもよい。この場合は、用紙分離動作中に、別の給紙台２３，２１の給紙動作により用紙Ｐの印刷搬送部３への給紙を継続して印刷動作を続けることができる。

【0041】

また、給紙部２の用紙Ｐの給紙開始からレジストセンサ２８Ａ，２８Ｂによる用紙Ｐの検出までの実経過時間が理論上の給紙所要時間から一定時間以上遅延した場合に、給紙経路ＲＳに用紙Ｐのジャムエラーが発生したことを、コントローラ１１が検出してもよい。この場合、コントローラ１１は、用紙分離動作の実行中に、給紙動作と同様に、給紙経路ＲＳにおける用紙Ｐのジャムエラーの検出を中断する。コントローラ１１は、用紙分離動作の実行後に、給紙動作と同様に給紙経路ＲＳにおける用紙Ｐのジャムエラーの検出も再開させる場合、再開直後の給紙動作について、一定時間を通常よりも長くしてもよい。例えば、用紙分離動作において、給紙台２１，２３の一番上の用紙Ｐが余分に戻されて、一番上の用紙Ｐの位置が上から２番目の用紙Ｐの位置よりも上流側にずれた場合に、コントローラ１１が給紙経路ＲＳのジャムエラーを誤検出するのを避けることができる。

【0042】

［付記］
以上に説明した実施形態によって、以下に示す態様の発明が開示される。

【0043】

即ち、一つの態様の発明として、
用紙搬送経路の用紙搬送方向におけるレジストローラよりも上流側の箇所に配置された用紙センサと、
給紙部から前記用紙搬送経路への給紙動作における、用紙の給紙開始から前記用紙を前記用紙センサが検出するまでの実経過時間を計測する計測部と、
前記給紙部から前記用紙センサまでの用紙の理論上の給紙所要時間に対して前記実経過時間が所定時間以上短い前記給紙動作の発生回数を計数する計数部と、
前記発生回数が規定回数に達した場合に、前記給紙動作を中断し、前記給紙部の用紙に対する所定の用紙分離動作の割込実行後に前記給紙動作を再開する制御部と、
を備える画像形成装置が開示される。

【0044】

そして、上記態様による発明によれば、用紙の重送の発生が疑われる場合に、給紙を中断して給紙部の用紙分離動作を割込実行することで、重送された用紙がレジストローラの下流側に搬送されてエラー動作が起こるのを抑制できる。また、用紙の重送時における損紙の発生を抑制することができる。

【符号の説明】

【0045】

１ 画像形成装置
２ 給紙部
１１ コントローラ（計測部、計数部、制御部）
２８Ａ，２８Ｂ 用紙センサ（レジストセンサ）
３１ レジストローラ
Ｐ 用紙
ＲＣ 通常経路（用紙搬送経路）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】