特開 2025-15918 押出成形装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2025015918

(43)【公開日】2025-01-31

(54)【発明の名称】押出成形装置

(51)【国際特許分類】

   B29C 48/31 20190101AFI20250124BHJP

   B29C 48/92 20190101ALI20250124BHJP

【ＦＩ】

B29C48/31

B29C48/92

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023118819

(22)【出願日】2023-07-21

(71)【出願人】

【識別番号】523212690

【氏名又は名称】アクスモールディング株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100114498

【弁理士】

【氏名又は名称】井出 哲郎

(74)【代理人】

【識別番号】100222243

【弁理士】

【氏名又は名称】庄野 友彬

(72)【発明者】

【氏名】横田 新一郎

【テーマコード（参考）】

4F207

【Ｆターム（参考）】

4F207AG01

4F207AP04

4F207AP08

4F207AP16

4F207AR04

4F207AR09

4F207KA01

4F207KA17

4F207KK12

4F207KL76

4F207KL80

4F207KM05

4F207KM15

(57)【要約】      （修正有）

【課題】Ｔダイ法により樹脂フィルムを成形する押出成形装置であって、樹脂フィルムの膜厚を容易に調節することができる押出成形装置を提供する。
【解決手段】第一ブロックの可動リップ１１５と第二ブロックの固定リップ１１６が対向して形成されるリップ開口１５２から溶融樹脂を吐出してフィルム状に成形する押出成形装置であって、先端が可動リップに固定されると共に第一ブロックに設けられた複数のスタッド１２１と、モータの回転運動によりスタッドを進退させることができる複数のアクチュエータ１２２と、各アクチュエータに含まれるモータの稼働状況を検出する複数の検出部と、各アクチュエータに対応したスタッドを進退させる制御部と、を備え、制御部は、特定の第一スタッドを進退させる場合に、検出部の検出結果に応じて特定の第一スタッドに隣接する第二スタッドに対する補正制御量を生成し、補正制御量に基づいて第二スタッドを進退させる。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

第一ブロックと第二ブロックが対向することより押出された溶融樹脂の流路が形成され、前記第一ブロックの可動リップと前記第二ブロックの固定リップが対向して形成されるリップ開口から前記溶融樹脂を吐出してフィルム状に成形する押出成形装置であって、
先端が前記可動リップに固定されると共に前記リップ開口の長さ方向に並べて前記第一ブロックに設けられた複数のスタッドと、
各スタッドに接続され、モータを備えると共に前記モータの回転運動により前記スタッドを進退させることができる複数のアクチュエータと、
各アクチュエータに含まれるモータの稼働状況を検出する複数の検出部と、
各アクチュエータを制御し、各アクチュエータに対応した前記スタッドを進退させると共に前記検出部から前記稼働状況を受け取る制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記アクチュエータによって特定の第一スタッドを進退させる場合に、前記特定の第一スタッドに関する前記稼働状況に応じて前記特定の第一スタッドに隣接する第二スタッドに対する補正制御量を生成し、前記補正制御量に基づいて前記第二スタッドを進退させることを特徴とする押出成形装置。

【請求項2】

前記稼働状況は、前記モータのトルクであることを特徴とする請求項１記載の押出成形装置。

【請求項3】

前記制御部は、前記検出部から前記特定の第一スタッドにかかるモータのトルクの値を受信し、前記トルクの値と予め設定されたトルクの閾値との比較結果に基づいて前記補正制御量を生成した後に、前記第二スタッドを進退させることを特徴とする請求項２記載の押出成形装置。

【請求項4】

前記稼働状況は、前記モータの回転量であることを特徴とする請求項１又は２記載の押出成形装置。

【請求項5】

前記第二スタッドの進退する量は、前記第一スタッドの進退する量よりも小さいことを特徴とする請求項１記載の押出成形装置。

【請求項6】

前記制御部は、前記第二スタッドに対する補正制御量の生成に連動して、前記第二スタッドに隣接する第三スタッドの補正制御量を生成し、当該補正制御量に基づいて前記第三スタッドを進退させることを特徴とする請求項１記載の押出成形装置。

【請求項7】

前記制御部は、前記溶融樹脂の粘度に応じて前記モータに対する制御量を変化させることを特徴とする請求項１記載の押出成形装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、押出成形装置に関する。

【背景技術】

【0002】

加熱した溶融樹脂をフィルム状に成形するものとしてＴダイを用いた押出成形装置が知られている。押出成形装置は、押出機から供給された溶融樹脂をＴダイのリップ開口から吐出して樹脂フィルムを成形するものである（例えば、特許文献１）。押出成形装置は前記リップ開口の幅を調整することで樹脂フィルムの膜厚の均一化を図っている。

【0003】

リップ開口の幅は、当該リップ開口の長手方向に沿って並べて設けられたヒートボルトによって調節することができる。ヒートボルトは、ヒータを内蔵した金属製のロッドであって、当該ヒータの加熱によって熱膨張することにより前記リップ開口の幅を変更できるものである。押出成形装置は、各ヒータに対する通電量を個別に制御することによって、各ヒートボルトの膨張量を調節することができる。これにより、前記リップ開口の幅をヒートボルト単位で局所的に調節することができる。リップ開口の幅の調節は、当該リップ開口から吐出して成形した樹脂フィルムの膜厚を測定し、この測定結果から各ヒートボルトの膨張量を変更することにより行われる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１３－０５２５７４

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかし、ヒートボルトの膨張量を調節する際には、ヒータに対する通電量の変更の他、気温、溶融樹脂の粘性等の要素やヒータに対する通電量を変化させた後にヒートボルトが所望の温度に変化するまでの応答性も考慮する必要がある。そのため、樹脂フィルムの膜厚の均一化作業は技術者の経験則やノウハウによって精度が保たれているものであり、熟練の技術者であっても膜厚の均一化には時間を要していた。したがって、Ｔダイ法に用いる押出成形装置において樹脂フィルムの膜厚の調節作業を容易にし、熟練者の作業時間の短縮や未経験者等による作業を可能とすることが求められていた。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明はこのような課題に鑑みなされたものであり、その目的とするところは、Ｔダイ法により樹脂フィルムを成形する押出成形装置であって、樹脂フィルムの膜厚を容易に調節することができる押出成形装置を提供することにある。

【0007】

すなわち、本発明は、第一ブロックと第二ブロックが対向することより押出された溶融樹脂の流路が形成され、前記第一ブロックの可動リップと前記第二ブロックの固定リップが対向して形成されるリップ開口から前記溶融樹脂を吐出してフィルム状に成形する押出成形装置であって、先端が前記可動リップに固定されると共に前記リップ開口の長さ方向に並べて前記第一ブロックに設けられた複数のスタッドと、各スタッドに接続され、モータを備えると共に前記モータの回転運動により前記スタッドを進退させることができる複数のアクチュエータと、各アクチュエータに含まれるモータの稼働状況を検出する複数の検出部と、各アクチュエータを制御し、各アクチュエータに対応した前記スタッドを進退させる制御部と、を備え、前記制御部は、前記アクチュエータによって特定の第一スタッドを進退させる場合に、前記検出部の検出結果に応じて前記特定の第一スタッドに隣接する第二スタッドに対する補正制御量を生成し、前記補正制御量に基づいて前記第二スタッドを進退させることを特徴とする。

【発明の効果】

【0008】

本発明の押出成形装置によれば、アクチュエータによって特定の第一スタッドを進退させる場合に、検出によるフィードバック情報に基づいて、前記第一スタッドに隣接する第二スタッドに対する補正制御量を生成することができる。制御部は、この補正制御量に基づいて第二スタッドを進退させることができる。そのため、押出成形装置１００は、第一スタッドに隣接する第二スタッドを前記第一スタッドのモータの稼働状況に応じて適切な量だけ進退させることができるため、スタッド１２１同士の間隔を狭くした押出成形装置であっても、モータに対する負荷を軽減しつつ前記第一スタッド１２１ａを正常に動作させることができる。したがって、押出成形装置１００は、前記リップ開口１５２の幅を容易に調整することができ、樹脂フィルムの膜厚調整を容易にすることができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】本発明の一実施形態にかかる押出成形装置の斜視図である。

【図2】本発明の一実施形態にかかる押出成形装置を側面から観察した際の断面図である。

【図3】本発明の一実施形態にかかる押出成形装置の制御系を示すブロック図である。

【図4】本発明の一実施形態にかかる押出成形装置の一部を拡大した斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、添付図面を用いて本発明の押出成形装置を詳細に説明する。

【0011】

図１は、本発明の一実施形態にかかる押出成形装置１００の斜視図である。押出成形装置１００は、溶融樹脂を押し出して樹脂フィルム等を成形する際に用いられる。押出成形装置１００は、リップ開口１５２から溶融樹脂を吐出するダイ１１０と、前記リップ開口１５２の開口幅を調整する複数の開口調整部１２０と、モータの稼働状況を検出する複数の検出部（図示せず）と、前記開口調整部１２０を制御する制御部（図示せず）と、前記ダイ１１０から吐出されて成形された樹脂フィルムの膜厚を計測する膜厚計と、を有している。リップ開口１５２から吐出された樹脂フィルムは巻き取り装置によってロール状に巻き取られる。前記リップ開口１５２から吐出された前記樹脂フィルムの膜厚は膜厚計により計測されており、この計測結果として生成されるデジタル信号は前記制御部に入力される。なお、本明細書において、樹脂フィルムには樹脂シートも含まれるものとして説明する。

【0012】

図２は、本発明の一実施形態にかかる押出成形装置１００を側面から観察した際の断面図である。ダイ１１０は、第一ブロック１１１と、第二ブロック１１２と、を有している。第一ブロック１１１と第二ブロック１１２は互いに対向して配置されている。第一ブロック１１１と第二ブロック１１２との対向面には、前記第一ブロック１１１及び第二ブロック１１２の一端部１３０に設けられた押出機１４０から前記ダイ１１０に供給される溶融樹脂の流路１５０が形成されている。前記流路１５０は一端に押出機１４０から押し出された溶融樹脂の受け入れ口１５１を有している一方、他端に前記流路１５０を流動した溶融樹脂を吐出するリップ開口１５２を有している。

【0013】

前記流路１５０は、前記受け入れ口１５１からリップ開口１５２に向けて延びた導入流路１５３と、前記導入流路１５３と連通するマニホールド１５４と、前記マニホールド１５４から前記リップ開口１５２に向けて連通する排出流路１５５と、を有している。導入流路１５３には、前記押出器１４０から前記受け入れ口１５１に供給された溶融樹脂が導入される。

【0014】

マニホールド１５４は、前記導入流路１５３に導入された溶融樹脂をダイ１１０の幅方向に沿って拡幅するためのものであって、前記ダイ１１０の幅方向に向かって延びている。ここで、前記ダイ１１０の幅方向は、図２における紙面前後方向であって、前記リップ開口１５２の長手方向と同一の方向を指すものとする。これにより、マニホールド１５４に流れてきた溶融樹脂は前記ダイ１１０の幅方向に向かって拡幅される。

【0015】

排出流路１５５は、前記マニホールド１５４とリップ開口１５２の間に形成されている。排出流路１５５は、前記マニホールド１５４と同様に、前記ダイ１１０の幅方向に向かって延びている。前記排出流路１５５は前記マニホールド１５４よりも小さい通路で形成されている。排出流路１５５を通過した溶融樹脂は前記リップ開口１５２から吐出される。

【0016】

前記第一ブロック１１１は他端部１３１に傾斜面１１３を有しており、前記第二ブロック１１２は他端部１３１に傾斜面１１４を有している。前記傾斜面１１３には、後述するスタッド１２１と連結するための凹部１１８が設けられている。前記第一ブロック１１１の傾斜面１１３及び前記第二ブロック１１２の傾斜面１１４は前記リップ開口１５２に向けて傾斜しているため、前記ダイ１１０は前記他端部１３１に向かって窄まった形状になっている。前記傾斜面１１３の先端には可動性を有した可動リップ１１５が設けられている一方、前記傾斜面１１４の先端には固定性を有した固定リップ１１６が設けられている。前記リップ開口１５２はこれら可動リップ１１５及び固定リップ１１６とから構成されており、前記リップ開口１５２の開口幅は前記可動リップ１１５及び固定リップ１１６の間隔によって決まる。

【0017】

前記第一ブロック１１１の他端部１３１には、前記ダイ１１０の幅方向に向かって貫通した孔１１７が設けられている。前記孔１１７は前記可動リップ１１５の近傍であり、かつ、前記可動リップ１１５よりも前記一端部１３０側に設けられている。前記孔１１７は前記可動リップ１１５と連続的に形成されている。これにより、前記孔１１７と排出流路１５５との間には薄肉部１５６が形成され、前記可動リップ１１５は前記薄肉部１５６を支点として弾性変形可能である。また、前記第一ブロック１１１には、前記ダイ１１０の幅方向に向かって連続的に形成された固定部材１１９が設けられている。固定部材１１９は、後述するロッド１２３を回転自在に保持するホルダー部１２６と、凸状に形成されたガイド部１２７と、を有している。前記ガイド部１２７は後述するスタッド１２１が進退する方向に延びている。

【0018】

図１の斜視図のとおり、前記複数の開口調整部１２０は、前記第一ブロック１１１の固定部材１１９に並べて設けられている。前記開口調整部１２０は、前記リップ開口１５２の開口幅を調整するためのものであって、前記可動リップ１１５を押し引きするためのスタッド１２１と、前記スタッド１２１を進退させるアクチュエータ１２２と、を有している。すなわち、押出成形装置１００は、前記リップ開口１５２の長さ方向に並べて前記第一ブロック１１１に設けられた複数のスタッド１２１と、各スタッド１２１に接続された複数のアクチュエータ１２２と、を有している。

【0019】

前記スタッド１２１は、一端が前記可動リップ１１５に固定される一方、他端が前記アクチュエータ１２２に接続されている。前記スタッド１２１の他端には、前記スタッド１２１を前記アクチュエータ１２２に接続するための雌ねじ部１３２が形成されている。前記スタッド１２１は、軸が前記リップ開口１５２に向けて配置されている。前記スタッド１２１の一端には、前記スタッド１２１を前記可動リップ１１５に固定するための凹部１２４が設けられている。当該凹部１２４と前記傾斜面１１３の凹部１１８にはコ字状の連結部材１２５が嵌められる。これにより、前記可動リップ１１５と前記スタッド１２１は連結される。

【0020】

前記スタッド１２１の他端側にはリニアガイド１２８が設けられており、前記スタッド１２１はリニアガイド１２８を介して固定部１１９に接続されている。前記リニアガイド１２８はスタッド１２１を軸方向へ案内する。これにより、前記スタッド１２１は、前記アクチュエータ１２２の入力に応じて軸方向へ自在に移動可能である。

【0021】

前記アクチュエータ１２２は、モータと当該モータの回転が与えられるロッド１２３とを備えている。前記ロッド１２３は前記固定部材１１９のホルダー部１２６に回転自在に保持されている。前記ロッド１２３の先端には、雄ねじ部１２９が形成されている。前記雄ねじ部１２９は前記スタッド１２１の他端に設けられた雌ねじ部１３２に螺合し、前記アクチュエータ１２２と前記スタッド１２１が接続される。これにより、前記モータの回転をロッド１２３に対して与えると、前記ロッド１２３は回転し、前記スタッド１２１は前記ロッドの回転量に応じた距離だけ前記スタッド１２１の軸方向に沿って移動することができる。

【0022】

このように、前記アクチュエータ１２２は、前記モータを回転させることにより、前記スタッド１２１を前記モータの回転量に応じて前記スタッド１２１の軸方向に進退させることができる。このスタッド１２１の軸方向の進退は前記スタッド１２１に接続された可動リップ１１５に伝達される。これにより、前記アクチュエータ１２２は可動リップ１１５を任意の量だけ押し引きすることができ、前記押出成形装置１００は前記リップ開口１５２の幅を前記アクチュエータ１２２単位で局所的に調整することができる。この際、前記可動リップ１１５は薄肉部１５６を支点として可動する。なお、図１に示す押出成形装置１００のアクチュエータ１２２はリップ開口１５２の長さ方向に沿って並列に設けられているが、これに限定するものではなく、前記アクチュエータ１２２を千鳥状に配置したものであってもよい。前記アクチュエータ１２２を千鳥状に配置することで、各アクチュエータ１２２の配列ピッチを小さくすることができる。

【0023】

検出部は各アクチュエータ１２２に内蔵されており、前記モータの稼働状況を検出することができる。稼働状況は、前記モータを回転させた際のモータの状態であり、例えば、前記モータのトルクや回転量等が挙げられる。本実施形態の押出成形装置１００は、検出部として、前記モータの回転量を計測するロータリーエンコーダ及び前記モータにかかるトルクを測定するトルクセンサを有している。そのため、前記押出成形装置１００は、当該ロータリーエンコーダ及びトルクセンサによって前記モータの稼働状況を検出することができる。ロータリーエンコーダ及びトルクセンサによって生成されたデジタル信号は前記制御部に対して出力される。なお、検出部はロータリーエンコーダやトルクセンサに限定するものではない。

【0024】

前記制御部は、ＲＡＭ及びＲＯＭを内蔵したマイクロコントローラによって実現されており、前記検出部からのデジタル信号及び膜厚計からのデジタル信号を取り込むことができる。前記制御部は、前記ＲＯＭに格納された制御プログラムを実行して、各アクチュエータ１２２が有するモータの回転量を制御するための駆動信号を生成し、ドライバ回路に出力する。これにより、前記制御部は、各アクチュエータ１２２が有するモータを制御することができ、前記スタッド１２１が進退する量を調整することができる。

【0025】

図３は、本実施形態の押出成形装置１００の制御系を示すブロック図である。前記制御部は、前記膜厚計による計測結果に応じて特定のアクチュエータ１２２を操作することができ、当該特定のアクチュエータ１２２に接続された特定のスタッド１２１を進退させることができる。前記膜厚計はリップ開口１５２から押し出される樹脂フィルムの膜厚をその幅方向に沿って任意のピッチで計測可能であり、樹脂フィルム全体の膜厚分布を把握することができる。当該計測結果としての膜厚分布上で樹脂フィルムの膜厚が許容範囲を超えて不均一な場合に、特定のスタッド１２１を進退させることで、前記リップ開口１５２の幅をスタッド１２１単位で局所的に調整することができる。また、制御部は、成形する樹脂フィルムの樹脂材料の粘度に応じて前記アクチュエータ１２２のモータに対する制御量を変化させることができる。これにより、制御部は成形する樹脂フィルムの均一化を図ることができる。

【0026】

制御部は、前記膜厚分布に基づいて各アクチュエータ１２２の制御量を生成し、この制御量に基づいて各アクチュエータ１２２に対応した各スタッド１２１を進退させることができる。この際、前記制御量は、特定のスタッド１２１を操作する場合に、前記特定のスタッド１２１に隣接するスタッド１２１にかかるアクチュエータ１２２の制御量を前記特定のスタッド１２１の制御量に基づいて生成することができる。前記第一アクチュエータ１２２ａの制御量と前記第二アクチュエータ１２２ｂの制御量との関係は、夫々の制御量を同一の値又は略同一に値にすることやいずれか一方の制御量の値を大きく又は小さくする等が挙げられる。これにより、制御部は、特定のスタッド１２１に隣接するスタッド１２１を前記特定のスタッド１２１と併せて操作することができ、隣接するスタッド１２１同士の進退量を最適化することができる。

【0027】

例えば、図４に示すように、第一アクチュエータ１２２aの制御量が大きい場合に、前記第一アクチュエータ１２２ａに隣接する前記第二アクチュエータ１２２ｂの制御量を前記第一アクチュエータ１２２ａの制御量と略同一の値や前記第一アクチュエータ１２２ａよりも小さい値にすること等ができる。リップ開口１５２はダイ１１０の幅方向に延びて連続したものであるため、特定のスタッドのみを調整すると樹脂フィルムの膜厚の調整が困難になる場合やアクチュエータ１２２に過度な負荷をかけてしまう場合があるが、このように制御することで、樹脂フィルムの膜厚の調整が容易になり、機械への負荷を抑えることができる。特に、樹脂フィルムの成形精度の向上させるためにスタッド１２１同士の間隔を狭くした場合に、アクチュエータ１２２が有するモータにかかる負荷を軽減させることで、アクチュエータ１２２の破損を防止することができる。

【0028】

また、制御部は、第二スタッド１２１ｂの進退する量を第一スタッド１２１ａの進退する量よりも小さくすることができる。例えば、第二スタッド１２１ｂの進退する量を前記第一スタッド１２１ａの進退する量の半分とすることができる。これにより、より適切なリップ開口１５２の幅調整を容易に行うことができる。第二スタッド１２１ｂは第一スタッド１２１ａの両隣に存在するが、双方を操作してもよいし、いずれか一方のみを操作してもよい。

【0029】

更に、前記制御部は、第一アクチュエータ１２２ａの制御量及び第二アクチュエータ１２２ｂの制御量に基づいて前記第二アクチュエータ１２２ｂに隣接する第三アクチュエータ１２２ｃの制御量を生成することができる。そのため、前記制御部は、第一アクチュエータ１２２ａ及び第二アクチュエータ１２２ｂの操作に連動して、前記第二アクチュエータ１２２ｂに隣接する第三アクチュエータ１２２ｃを操作することができる。これにより、第一スタッド１２１ａ及び第二スタッド１２１ｂを進退させる際に、前記第一スタッド１２１ａ及び前記第二スタッド１２１ｂの進退に連動して、前記第二スタッド１２１ｂに隣接する第三スタッド１２１ｃを進退することができる。第三スタッド１２１ｃの進退させる量は、前記第二スタッド１２１ｂよりも小さくすることができる。

【0030】

前記制御部は、膜厚計により計測された膜厚分布に基づいて特定の第一スタッド１２１ａを進退させる場合に、前記検出部の検出結果に応じて前記第一アクチュエータ１２２ａに隣接する第二アクチュエータ１２２ｂの補正制御量を生成することができる。補正制御量は、前記膜厚計の測定結果に基づいて生成された第二アクチュエータ１２２ｂの制御量に対して、前記第一アクチュエータ１２２ａにかかるモータの稼働状況に基づいて補正を行った値である。前記制御部は、前記補正制御量に基づいてアクチュエータ１２２ｂに対応する第二スタッド１２１ｂを進退させることができる。すなわち、前記制御部は、前記検出部からのフィードバック情報によって前記モータの稼働状況を認識し、これ応じて特定のスタッドに隣接するスタッドを操作することができる。

【0031】

前記トルクセンサによって第一アクチュエータ１２２ａのモータに対するトルクが検出されると、この検出結果が制御部に入力される。制御部は、この検出結果のトルクの値と予め設定されたトルクの閾値とを比較し、検出結果のトルクの値が前記閾値を超えている場合に、前記第二アクチュエータ１２２ｂに対する補正制御量を生成する。すなわち、制御部は、前記トルクセンサによる検出結果として前記第一スタッド１２１ａに接続された第一アクチュエータ１２２ａのモータに対して基準値を超えるトルクが発生していることが検出された場合、前記第一スタッド１２１ａに隣接する第二スタッド１２１ｂを前記補正制御量に応じた量だけ進退させることができる。このように、押出成形装置１００は、膜厚計からのデジタル信号に基づいて第一アクチュエータ１２２ａを制御する場合に、トルクセンサからのデジタル信号に基づいて第二アクチュエータ１２２ｂの制御量を補正することができる。これにより、スタッド１２１同士の間隔を狭くした押出成形装置であっても、モータに対する負荷を軽減しつつ前記第一スタッド１２１ａを正常に動作させることができ、前記リップ開口１５２の幅を容易に調整することができる。

【0032】

前記ロータリーエンコーダによる検出結果として、前記第一スタッド１２１ａに接続された第一アクチュエータ１２２ａのモータに対して制御部から入力された回転量が得られていなかったことが検出された場合に関しても、第一アクチュエータ１２２ａに隣接する第二アクチュエータ１２２ｂの補正制御量を生成することができる。これにより、前記第一スタッド１２１ａに隣接する第二スタッド１２１ｂを進退させることができ、前記第一スタッド１２１ａにかかるモータの回転量を前記制御部から入力した回転量に可及的に近づけることができる。これにより、前記第一スタッド１２１ａを正常に動作させることができ、前記リップ開口１５２の幅を容易に調整することができる。

【0033】

また、前記制御部は、前記検出部の検出結果に応じて前記第一スタッド１２１ａ及び第二スタッド１２１ｂを進退させる場合に、前記第二アクチュエータ１２２ｂの補正制御量を前記第一アクチュエータ１２２ａの制御量よりも小さくすることができる。すなわち、前記第二スタッド１２１ｂの進退する量を前記第一スタッド１２１ａの進退する量よりも小さくすることができる。これにより、可動リップ１５２の動作が円滑になる場合がある。第二スタッド１２１ｂは第一スタッド１２１ａの両隣に存在するが、前記第二スタッド１２１ｂの双方を操作してもよいし、いずれか一方のみを操作してもよい。更に、制御部は、前記第二アクチュエータ１２２ｂの補正制御量を生成する際に、前記第二アクチュエータ１２２ｂに隣接する第三アクチュエータ１２２ｃの補正制御量を生成することができる。これにより、制御部は、第一スタッド１２１ａ及び第二スタッド１２１ｂを進退させる際に、前記第一スタッド１２１ａ及び前記第二スタッド１２１ｂの進退に連動して、前記第二スタッド１２１ｂに隣接する第三スタッド１２１ｃを進退させることができる。第三スタッド１２１ｃの進退させる量は、前記第二スタッド１２１ｂよりも小さくすることができる。第二スタッド１２１ｂに加えて第三スタッド１２１ｃも第一スタッド１２１ａの進退に連動して操作することで、更に精密な樹脂フィルムの膜厚の調整をすることができる。

【0034】

以上説明してきたように、押出成形装置１００は、膜厚計の計測結果に基づいて特定の第一アクチュエータ１２２ａを操作する場合に、検出部によるフィードバック情報に基づいて、前記第一アクチュエータ１２２ａに隣接する第二アクチュエータ１２２ｂや前記第二アクチュエータ１２２ｂに隣接する第三アクチュエータ１２２ｃの補正制御量を生成することができる。押出成形装置１００の制御部は、当該補正制御量に基づいて第二アクチュエータ１２２ｂ又は第三アクチュエータ１２２ｃを制御し、第二スタッド１２１ｂの又は第三スタッド１２１ｃを進退させることができる。これにより、押出成形装置１００は、第一スタッドに隣接するスタッドを第一スタッドにかかるモータの稼働状況に応じて適切な量だけ進退させることができ、スタッド１２１同士の間隔を狭くした押出成形装置であっても、モータに対する負荷を軽減しつつ前記第一スタッド１２１ａを正常に動作させることができるため、前記リップ開口１５２の幅を容易に調整することができる。

【0035】

また、前記リップ開口１５２の幅に沿って設けられたアクチュエータ１２２同士の間隔が狭い場合、特定のスタッド１２１ａのみを強制的に進退させると、前記特定のスタッド１２１にかかるモータに対するトルクが発生しやすく、また、制御部からモータに与えられた回転量が得られない等といった不具合が発生しやすいという問題がある。本発明の一実施形態にかかる押出成形装置１００は、特定の第一スタッド１２１ａに連動して前記第一スタッド１２１ａに隣接した第二スタッド１２１ｂや当該第二スタッド１２１ｂに隣接する第三スタッド１２１ｃを進退させるため、第一スタッド１２１ａのみを強制的に進退させる場合に比して可動リップ１５２の動作を円滑にすることができる。そのため、押出成形装置１００は、アクチュエータ１２２の配列ピッチが小さい場合であっても、前記リップ開口１５２の幅を容易に調整することができる。

【符号の説明】

【0036】

１００…押出成形装置、１１０…ダイ、１１１…第一ブロック、１１２…第二ブロック、１１５…可動リップ、１１６…固定リップ、１２０…開口調整部、１２１…スタッド、１２２…アクチュエータ、１５０…流路、１５２…リップ開口

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】